BR112021001202A2 - grampo da correia - Google Patents
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Abstract
grampo da correia. um grampo compreendendo um primeiro membro, um segundo membro conectável ao primeiro membro e compreendendo uma segunda superfície tendo uma primeira ranhura e uma segunda ranhura, cada ranhura para receber um dente da correia dentada, um pico está disposto entre cada ranhura, o segundo membro engata cooperativamente o primeiro membro para engatar a correia dentada entre eles, e o primeiro membro compreendendo pelo menos uma superfície côncava arqueada que se estende através de uma largura de grampo, a superfície côncava arqueada correspondente ao pico do segundo membro quando o segundo membro é fixado ao primeiro membro.
Description
“GRAMPO DA CORREIA” Campo da Invenção
[001]A invenção refere-se a um grampo da correia, e mais particularmente, a um grampo compreendendo pelo menos uma superfície côncava arqueada que se estende através de uma largura de grampo, a superfície côncava arqueada correspondente a um pico do segundo membro quando o segundo membro é fixado a um primeiro membro.
Fundamentos da Invenção
[002]As correias sincronizadas são usadas em várias unidades de medição, posicionamento, transporte e oscilação para instrumentos, mecanismos, ferramentas, etc. As correias sincronizadas são formadas de plásticos duráveis, como Neoprene e poliuretano, que podem ser reforçadas por cabos de metal tensionados. As correias sincronizadas variam em largura, o número de dentes, o tipo do plástico adequado para as condições de operação impostas à correia sincronizada, e outros parâmetros.
[003]As correias sincronizadas estão disponíveis em comprimentos padrão ou comumente usados. Onde forem necessários comprimentos de correia maiores que os comprimentos padrão estocados por fornecedores e distribuidores de componentes mecânicos de precisão, uma correia nova e mais longa pode ser formada a partir de um comprimento de estoque de correia sincronizada. Um grampo é usado para unir as extremidades opostas do comprimento de correia estoque em uma correia sem-fim. A correia sem-fim resultante é maior em comprimento do que as correias padrão e é capaz de atender aos requisitos específicos do usuário. Comprimentos de correia também podem ser conectados em cada extremidade às máquinas XY para uso em operações de coleta e embalagem.
[004]Devido aos processos de fabricação, os elevadores de tensão podem ser realizados entre os dentes na correia dentada. Os elevadores de tensão podem diminuir a vida útil da correia, causando falha prematura dos cabos de tração.
[005]Consequentemente, a necessidade de um grampo da correia que dispersa os elevadores de tensão, desse modo, prolongando a vida operacional, permanece inalterada.
[006]O representante da técnica é o pedido de patente US 2008/0060171A1, que divulga um grampo da correia para prender as extremidades livres de um comprimento de estoque de correia sincronizada juntas para formar uma correia sincronizada sem-fim. O grampo consiste em uma tampa invertida em formato de U, uma base em formato de U, e um fixador que passa através aberturas alinhadas, localizadas centralmente na tampa e na base para unir a tampa e base juntas, em uma relação de sobreposição. Uma pluralidade de recessos é formada na superfície superior da base, e um leito está centralmente localizado e interrompendo os recessos. As extremidades livres do comprimento de estoque de correia sincronizada são colocadas no leito, e são mantidas em posição fixa pela pressão aplicada pelo fixador como a tampa e base são unidas. Saliências, como nervuras, dentes ou botões, formados em um ou ambos os lados do estoque de correia sincronizada são pressionados nos recessos complementares na base. Um suporte, ou outro suporte de montagem, pode ser fixado aos pinos que se estendem para cima, ou projeções, na superfície superior do grampo da correia e um sensor de indicação de posição pode ser posicionado pelas projeções e/ou preso ao suporte, para movimento com o grampo da correia.
[007]O que é necessário é um grampo compreendendo pelo menos uma superfície côncava arqueada que se estende através de uma largura de grampo, a superfície côncava arqueada correspondente a um pico do segundo membro quando o segundo membro é fixado a um primeiro membro. A presente invenção atende a esta necessidade.
Sumário da Invenção
[008]O aspecto principal da invenção é fornecer um grampo compreendendo pelo menos uma superfície côncava arqueada que se estende através de uma largura de grampo, a superfície côncava arqueada correspondente a um pico do segundo membro quando o segundo membro é fixado a um primeiro membro.
[009]Outros aspectos da invenção serão apontados ou tornados óbvios pela seguinte descrição da invenção e os desenhos anexos.
[010]A invenção compreende um grampo compreendendo um primeiro membro, um segundo membro conectável ao primeiro membro e compreendendo uma segunda superfície tendo uma primeira ranhura e uma segunda ranhura, cada ranhura para receber um dente da correia dentada, um pico está disposto entre cada ranhura, o segundo membro engata cooperativamente o primeiro membro para engatar a correia dentada entre eles, e o primeiro membro compreendendo pelo menos uma superfície côncava arqueada que se estende através de uma largura de grampo, a superfície côncava arqueada correspondente ao pico do segundo membro quando o segundo membro é fixado ao primeiro membro.
Breve Descrição dos Desenhos
[011]Os desenhos anexos, que são incorporados e fazem parte do relatório descritivo, ilustram modalidades preferidas da presente invenção e, juntamente com uma descrição, servem para explicar os princípios da invenção.
[012]A Figura 1 é uma vista lateral de uma correia da técnica anterior.
[013]A Figura 2A é um detalhe da Figura 1.
[014]A Figura 2B é uma modalidade alternativa da Figura 2A.
[015]A Figura 3 é uma vista lateral do grampo com uma correia dentada.
[016]A Figura 4 é uma vista lateral do grampo com uma correia dentada.
[017]A Figura 5 é uma vista lateral do grampo com uma correia dentada.
[018]A Figura 6 é uma vista em perspectiva do grampo com uma correia dentada.
[019]A Figura 7 é uma vista em perspectiva transparente do grampo com uma correia dentada.
Descrição Detalhada da Modalidade Preferida
[020]A Figura 1 é uma vista lateral de uma correia da técnica anterior. A correia 100 compreende um corpo de correia 10. O corpo de correia 10 pode compreender qualquer um de vários termoplásticos conhecidos usados na indústria de correias, por exemplo, poliuretano ou derivados dos mesmos. Embutida dentro do corpo da correia está uma pluralidade de cabos de tração 20. Os cabos de tração 20 podem compreender fibra de carbono, poliéster, aço e náilon para estreitar apenas alguns. Os cabos de tração se estendem em uma direção longitudinal da correia.
[021]Uma pluralidade de dentes 30 se estende a partir do corpo de correia. Os dentes se estendem através da largura da correia que é normal à direção longitudinal. Os dentes engatam em ranhuras cooperantes em uma roda dentada (não mostrada).
[022]Na base de cada dente está uma raiz de dente 31. A raiz do dente faz a transição do dente da correia para o corpo da correia.
[023]Disposto entre cada raiz do dente está um entalhe trapezoidal 40. Os métodos de fabricação atuais para correias de TPU síncronas (poliuretano termoplástico) normalmente resultam em entalhes trapezoidais entre os dentes imediatamente abaixo do cabo de tração.
Quando a correia é presa com segurança por um grampo, esses entalhes tornam-se elevadores de tensão que causam danos ao cabo e reduzem a vida útil da correia.
[024]A Figura 2A é um detalhe da Figura 1. Um elevador de tensão 12 é ilustrado adjacente ao cabo de tração 20. Os elevadores de tensão 12 estão dispostos entre os dentes da correia 30 e podem ser localizados nos cabos de tração. Os elevadores de tensão podem contribuir para a falha prematura dos cabos de tração e, portanto, da correia. O elevador de tensão 12 é representado pelo sombreado na Figura.
[025]A Figura 2B é uma modalidade alternativa da Figura 2A. Na ausência do entalhe 40, o elevador de tensão 13 está disposto na parte superior do corpo 10 oposta aos dentes 30.
O elevador de tensão 30 também pode contribuir para a falha prematura da correia. O grampo inventivo diminui a magnitude dos elevadores de tensão descritos (12, 13), o que aumenta a vida útil da correia. O elevador de tensão 13 é representado pelo sombreamento na Figura.
[026]A Figura 3 é uma vista lateral do grampo com uma correia dentada. O grampo inventivo pode ser usado para conectar uma correia dentada dentro de uma máquina de vários eixos XY, por exemplo.
[027]O inventivo grampo incorpora um perfil de superfície côncava 51 diretamente acima do entalhe trapezoidal 40. O espaço extra fornecido pela superfície côncava 51 alivia e dispersa uma quantidade significativa de energia de deformação acumulada no cabo de tração 20 e entalhe trapezoidal 40.
[028]A superfície côncava 51 tem uma largura W2 na faixa de aproximadamente 25 % a 50 % do passo do dente. O passo do dente é a distância entre as coroas dos dentes adjacentes.
[029]O raio R da superfície côncava 51 é aproximadamente 75 % a 200 % do passo do dente. A profundidade D é tipicamente 10 % do passo do dente. O grampo inventivo com a superfície côncava transversal pode reduzir elevadores de tensão que ocorrem acima do entalhe 40 de 18 % a 55 %. A quantidade de absorção de energia de deformação é significativa e a energia é dispersa ao longo da camada superior do corpo 10, em vez de se concentrar no entalhe trapezoidal 40 e no cabo de tração 20.
[030]A Figura 4 é uma vista lateral do grampo com uma correia dentada. A saliência do corpo da correia 11 é mostrada expandida na superfície côncava 51. Os elevadores de tensão na saliência 11 são significativamente diminuídos em comparação com os elevadores de tensão mostrados na Figura 2A e na Figura 2B.
[031]A Figura 5 é uma vista lateral do grampo com uma correia dentada. O grampo 50 compreende porção superior 57 e porção inferior 53. A porção 53 é fixada à porção 57 por um fixador 55. O fixador 55 pode compreender um parafuso ou rosca. A correia 10 é presa entre a porção 57 e a porção 53. A porção 53 compreende um perfil ranhurado 54 que coopera com o perfil dentado da correia 10.
[032]A Figura 6 é uma vista em perspectiva do grampo com uma correia dentada. O grampo 50 pode ser engatado com um componente da máquina XY (não mostrado) conforme pode ser solicitado por um usuário. Por exemplo, pode ser parte de um sistema de recuperação e armazenamento automático (ASRS - automatic storage and retrieval system) de armazém.
[033]A Figura 7 é uma vista em perspectiva transparente do grampo com uma correia dentada. Esta representação em estrutura de arame mostra a porção 57, porção 53 e correia
10. A correia 10 tem uma largura aproximada W1. Uma largura de grampo e largura da correia são aproximadamente iguais. Cada superfície côncava 51 corresponde cooperativamente e é oposta a um pico 58 da porção 53. Cada pico 58 engata uma ranhura de correia. O espaçamento entre o centro das ranhuras adjacentes é o passo da ranhura P. Dado o engate cooperativo entre o grampo e a correia, o passo da ranhura e o passo do dente são equivalentes, isto é, P.
[034]Embora as formas da invenção tenham sido descritas neste documento, será óbvio para aquelas pessoas versadas na técnica que variações podem ser feitas na construção e relação das peças sem se afastar do espírito e do escopo da invenção aqui descritos. A menos que especificado de outra forma, os componentes representados nos desenhos não são desenhados em escala. Os exemplos numéricos são usados para ilustrar a invenção e não se destinam a limitar a amplitude das reivindicações. Além disso, não se pretende que qualquer uma das reivindicações anexas ou elementos de reivindicação invoque 35 U.S.C. §112 (f) a menos que as palavras “meios para” ou “etapa para” sejam usadas explicitamente na reivindicação particular. A presente divulgação não deve de forma alguma ser limitada às modalidades exemplares ou dimensões numéricas ilustradas nos desenhos e descritas neste documento.
Claims (7)
1. Grampo, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um primeiro membro; um segundo membro conectável ao primeiro membro e compreendendo uma segunda superfície tendo uma primeira ranhura e uma segunda ranhura, cada ranhura para receber um dente da correia dentada, um pico está disposto entre cada ranhura; o segundo membro engata cooperativamente o primeiro membro para engatar a correia dentada entre eles; e o primeiro membro compreendendo pelo menos uma superfície côncava arqueada que se estende através de uma largura de grampo, a superfície côncava arqueada correspondente ao pico do segundo membro quando o segundo membro é fixado ao primeiro membro.
2. Grampo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a superfície côncava arqueada tendo uma largura W2 na faixa de aproximadamente 25 % a 50 % de um passo da ranhura.
3. Grampo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a superfície côncava arqueada compreende um raio R que é aproximadamente 75 % a 200 % de um passo da ranhura.
4. Grampo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a profundidade D da superfície côncava arqueada é aproximadamente 10 % de um passo da ranhura.
5. Grampo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o grampo diminui um elevador de tensão entre dentes de correia adjacentes e localizados em um cabo de tração da correia.
6. Grampo, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um primeiro membro;
um segundo membro conectável ao primeiro membro e compreendendo uma segunda superfície tendo pelo menos uma primeira ranhura e uma segunda ranhura, a primeira ranhura e a segunda ranhura espaçadas por um passo da ranhura, cada ranhura recebendo cooperativamente um dente da correia dentada, um pico do segundo membro disposto entre cada ranhura; o segundo membro engata cooperativamente o primeiro membro para engatar a correia dentada entre eles; o primeiro membro compreendendo pelo menos uma superfície côncava arqueada que se estende através de uma largura de grampo, a superfície côncava arqueada cooperativamente correspondente ao pico do segundo membro quando o segundo membro é fixado ao primeiro membro; e a superfície côncava arqueada tendo uma largura W2 na faixa de aproximadamente 25 % a 50 % do passo da ranhura.
7. Grampo, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um primeiro membro; um segundo membro tendo uma segunda superfície com pelo menos uma primeira ranhura e uma segunda ranhura, cada uma espaçada uma da outra por um passo da ranhura, cada ranhura recebendo cooperativamente um dente da correia dentada, um pico do segundo membro disposto entre cada ranhura; o segundo membro engata cooperativamente o primeiro membro para engatar a correia dentada entre eles; o primeiro membro compreendendo pelo menos uma superfície côncava arqueada que se estende através de uma largura de grampo, a superfície côncava arqueada cooperativamente disposta com o pico do segundo membro quando o segundo membro e o primeiro membro estão em relação engatada com a correia dentada entre eles; e a superfície côncava arqueada tendo uma largura W2 na faixa de aproximadamente 25 % a 50 % do passo da ranhura e uma profundidade de aproximadamente menos do que 10 % do passo da ranhura.
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