BR112020025022A2 - método para controlar um dispositivo de iluminação de veículo, dispositivo de controle, dispositivo de iluminação de veículo, veículo e meio legível por computador - Google Patents

método para controlar um dispositivo de iluminação de veículo, dispositivo de controle, dispositivo de iluminação de veículo, veículo e meio legível por computador Download PDF

Info

Publication number
BR112020025022A2
BR112020025022A2 BR112020025022-8A BR112020025022A BR112020025022A2 BR 112020025022 A2 BR112020025022 A2 BR 112020025022A2 BR 112020025022 A BR112020025022 A BR 112020025022A BR 112020025022 A2 BR112020025022 A2 BR 112020025022A2
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
vehicle
control device
display unit
control
light
Prior art date
Application number
BR112020025022-8A
Other languages
English (en)
Inventor
André Claesson
Sami Teppola
Mikko Kallio
Tomas Skeppström
Morgan Colling
Linus Ährlig
Robert Sjödin
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Publication of BR112020025022A2 publication Critical patent/BR112020025022A2/pt

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0029—Spatial arrangement
    • B60Q1/0035—Spatial arrangement relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1407—General lighting circuits comprising dimming circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/2607—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic comprising at least two indicating lamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/503—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/503—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text
    • B60Q1/5035—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text electronic displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/503—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text
    • B60Q1/5035—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text electronic displays
    • B60Q1/5037—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text electronic displays the display content changing automatically, e.g. depending on traffic situation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/507—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking specific to autonomous vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/508—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking specific to vehicles driving in fleets or convoys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/545—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating other traffic conditions, e.g. fog, heavy traffic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D35/00—Vehicle bodies characterised by streamlining
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/30—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating rear of vehicle, e.g. by means of reflecting surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/47—Direct command from other road users, i.e. the command for switching or changing the beam is sent by other vehicles or road devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/10—Electro- or photo- luminescent surfaces, e.g. signalling by way of electroluminescent strips or panels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

A presente invenção refere-se a um método, executado por um dispositivo de controle (10), para controlar um dispositivo de iluminação de veículo (100), o dispositivo de iluminação de veículo (100) compreendendo o dispositivo de controle (10); e pelo menos uma unidade eletrônica de exibição (20) disposta em uma extremidade (12, 14) de um veículo (1), em que o dispositivo de controle (10) é disposto para controlar pelo menos uma unidade de exibição (20) para mostrar vários tipos de luzes do veículo (22), o método compreendendo: coletar (s101) dados relativos aos arredores do veículo; e controlar (s102) pelo menos uma unidade de exibição (20) para adaptar pelo menos uma luz do veículo (22) com base nos dados coletados.

Description

“MÉTODO PARA CONTROLAR UM DISPOSITIVO DE ILUMINAÇÃO DE VEÍCULO, DISPOSITIVO DE CONTROLE, DISPOSITIVO DE ILUMINAÇÃO DE VEÍCULO, VEÍCULO E MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR” CAMPO DA INVENÇÃO
[0001] A presente invenção refere-se a um método para controlar um dispositivo de iluminação de veículo. Mais especificamente, a presente invenção refere-se a um método para controlar um dispositivo de iluminação de veículo que compreende pelo menos uma unidade eletrônica de exibição. A presente invenção também se refere a um dispositivo de controle, um dispositivo de iluminação de veículo, um veículo, um programa de computador, e um meio legível por computador.
FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO
[0002] Os veículos atualmente são compostos por diferentes tipos de luzes, tal como faróis, luzes traseiras, lâmpadas de freio, piscas / luzes intermitentes, etc. A configuração e as características dessas luzes variam de acordo com o fabricante do veículo. Os sistemas de iluminação do veículo podem estar sujeitos a exigências regulamentares, que podem diferir dependendo da jurisdição / país do veículo, e a configuração das luzes do veículo pode, portanto, variar dependendo da jurisdição / país em que o veículo será usado. Isso é discutido no documento US2008 / 0002420 A1, que descreve um farol dianteiro e um sistema de controle para controlar um sistema de iluminação de veículo para produzir padrões de iluminação particulares exigidos sob diferentes regimes regulamentares.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[0003] Apesar das soluções conhecidas na área, seria desejável conseguir uma forma de controlar um dispositivo de iluminação de veículo, que resolvesse ou pelo menos aliviasse pelo menos algumas das desvantagens da técnica anterior.
[0004] Um objetivo da presente invenção é, portanto, obter um método novo e vantajoso para controlar um dispositivo de iluminação de veículo compreendendo pelo menos uma unidade eletrônica de exibição, método esse que aumenta a segurança e a flexibilidade. Outro objetivo da invenção é obter um novo e vantajoso dispositivo de controle, dispositivo de iluminação de veículo, veículo, programa de computador e meio legível por computador, que aumente a segurança e a flexibilidade.
[0005] Os objetivos mencionados neste documento são alcançados por um método para controlar um dispositivo de iluminação de veículo, um dispositivo de controle, um dispositivo de iluminação de veículo, um veículo, um programa de computador e um meio legível por computador de acordo com as reivindicações independentes.
[0006] Portanto, de acordo com um aspecto da presente invenção, é fornecido um método, executado por um dispositivo de controle, para controlar um dispositivo de iluminação de veículo. O dispositivo de iluminação de veículo compreende o dispositivo de controle; e pelo menos uma unidade eletrônica de exibição disposta em uma extremidade de um veículo. O dispositivo de controle é disposto para controlar pelo menos uma unidade de exibição para mostrar vários tipos de luzes do veículo. O método compreende: coletar dados relativos aos arreadores do veículo; e controlar pelo menos uma unidade de exibição para adaptar pelo menos uma luz do veículo com base nos dados coletados. Entende-se que ao longo desta descrição, a luz do veículo inclui todas as luzes externas convencionais de um veículo, tal como faróis, piscas / luzes intermitentes, luzes traseiras, luzes de freio, etc. As luzes do veículo, como aqui descritas, também podem compreender luzes de veículo não convencionais, tal como sinais de aviso, texto informativo ou similar. Isso será descrito em mais detalhes abaixo.
[0007] De acordo com outro aspecto da invenção, um dispositivo de controle configurado para controlar um dispositivo de iluminação de veículo é fornecido. O dispositivo de iluminação de veículo compreende pelo menos uma unidade eletrônica de exibição disposta em uma extremidade de um veículo. O dispositivo de controle é disposto para controlar pelo menos uma unidade de exibição para mostrar vários tipos de luzes do veículo, o dispositivo de controle também é configurado para coletar dados relativos aos arredores do veículo; e controlar a unidade de exibição para adaptar pelo menos uma luz do veículo com base nos dados coletados.
[0008] De acordo com ainda outro aspecto da invenção, é fornecido um dispositivo de iluminação de veículo. O dispositivo de iluminação de veículo compreende pelo menos uma unidade eletrônica de exibição adaptada para ser disposta em uma extremidade de um veículo. O dispositivo de iluminação de veículo compreende ainda um dispositivo de controle conforme descrito neste documento.
[0009] De acordo com um aspecto da invenção, um veículo é fornecido. O veículo compreende um dispositivo de iluminação de veículo conforme descrito neste documento.
[0010] Os veículos tipicamente compreendem uma pluralidade de luzes do veículo diferentes, tal como faróis, luzes traseiras, lâmpadas de freio, piscas / luzes intermitentes, etc. Essas luzes comumente conhecidas compreendem lâmpadas, são controladas individualmente e tipicamente têm uma configuração fixa e características fixas. Ao usar pelo menos uma unidade eletrônica de exibição em vez de lâmpadas fixas, uma e a mesma unidade de exibição pode mostrar uma pluralidade de luzes do veículo ao mesmo tempo. Por pluralidade de luzes do veículo não significa uma pluralidade de lâmpadas, bulbos ou diodos em uma luz do veículo. Assim, a tela pode mostrar diferentes luzes do veículo, tal como faróis, piscas / luzes intermitentes e luzes de freio ao mesmo tempo. Uma unidade de exibição também permite uma maior variedade de configurações de luz diferentes, de modo que a(s) luz(es) mostrada(s) pela unidade de exibição possa(m) variar, por exemplo, dependendo do país em que o veículo está operando. Além disso, a forma e o modelo das luzes do veículo podem ser adaptados a diferentes fabricantes ou proprietários de veículos. Ademais, diferentes condições de direção podem exigir características diferentes das luzes. Assim, ao coletar dados relativos aos arredores do veículo e controlar pelo menos uma unidade de exibição com base nos dados coletados, as luzes fornecidas por pelo menos uma unidade de exibição podem ser adaptadas aos arredores. O controle de pelo menos uma unidade de exibição para adaptar pelo menos uma luz do veículo com base nos dados coletados pode compreender o controle de pelo menos uma unidade de exibição para alterar temporariamente as características de pelo menos uma luz do veículo com base nos dados coletados. Dessa forma, uma maior flexibilidade é conseguida e a segurança tanto do veículo quanto dos arredores pode ser aumentada.
[0011] Outros objetivos, vantagens e novas características da presente invenção tornar-se-ão evidentes para um versado na técnica a partir dos seguintes detalhes, e também ao colocar a invenção em prática. Enquanto exemplos da invenção são descritos abaixo, dever-se-ia notar que ela não se restringe aos detalhes específicos descritos. Um versado na técnica com acesso aos ensinamentos deste documento reconhecerá outras aplicações, modificações e incorporações em outros campos, que estão dentro do escopo da invenção.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0012] Para uma compreensão mais completa da presente invenção e de outros objetivos e vantagens da mesma, a descrição detalhada apresentada abaixo deve ser lida juntamente com os desenhos em anexo, nos quais as mesmas notações de referência denotam itens similares nos vários diagramas, e nos quais:
[0013] A Figura 1 ilustra esquematicamente um veículo de acordo com um exemplo.
[0014] A Figura 2 ilustra esquematicamente um dispositivo de iluminação de veículo de acordo com o exemplo.
[0015] As Figuras 3a-f ilustram esquematicamente uma unidade de exibição de um dispositivo de iluminação de veículo de acordo com diferentes exemplos.
[0016] As Figuras 4a-b ilustram esquematicamente um veículo de acordo com um exemplo.
[0017] As Figuras 5a-c ilustram fluxogramas para um método para controlar um dispositivo de iluminação de veículo de acordo com um exemplo.
[0018] A Figura 6 ilustra esquematicamente um dispositivo de controle ou computador de acordo com um exemplo.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO
[0019] Durante a operação de um veículo, podem ocorrer situações em que algo nos arredores afeta a visibilidade de uma luz do veículo. Isso pode afetar seriamente a segurança do veículo e dos arredores. Para evitar tais riscos, foi desenvolvido um método para controlar um dispositivo de iluminação de veículo que compreende pelo menos uma unidade eletrônica de exibição. A presente descrição é aplicável a todos os tipos de veículos com meios de engate no solo, tal como rodas ou trilhos. No entanto, a descrição pode se referir a veículos pesados, tal como ônibus, caminhões, etc. Especificamente, a presente descrição pode se referir a veículos para uso em vias públicas.
[0020] De acordo com um aspecto da presente descrição, é fornecido um método, executado por um dispositivo de controle, para controlar um dispositivo de iluminação de veículo. O dispositivo de iluminação de veículo compreende o dispositivo de controle e pelo menos uma unidade eletrônica de exibição disposta em uma extremidade de um veículo, em que o dispositivo de controle está disposto para controlar pelo menos uma unidade de exibição para mostrar vários tipos de luzes do veículo, o método compreendendo: coletar dados relativos aos arredores do veículo; e controlar pelo menos uma unidade de exibição para adaptar pelo menos uma luz do veículo com base nos dados coletados. Controlar pelo menos uma unidade de exibição para adaptar pelo menos uma luz do veículo com base nos dados coletados pode compreender controlar pelo menos uma unidade de exibição para adaptar / alterar as características de pelo menos uma luz do veículo, de modo que a luz do veículo seja mais distinguível / notável / perceptível. O controle de pelo menos uma unidade de exibição para adaptar pelo menos uma luz do veículo com base nos dados coletados pode compreender o controle de pelo menos uma unidade de exibição para adaptar pelo menos uma luz do veículo para aumentar a segurança. O controle de pelo menos uma unidade de exibição para adaptar pelo menos uma luz do veículo com base nos dados coletados pode compreender o controle de pelo menos uma unidade de exibição para adaptar / alterar as características de pelo menos uma luz do veículo para cumprir os requisitos legais específicos.
[0021] Pelo menos uma unidade de exibição pode compreender pelo menos uma tela digital, tal como uma tela de plasma ou LCD. Pelo menos uma unidade de exibição pode ser chamada de uma tela plana. Pelo menos uma unidade de exibição, portanto, não se refere a lâmpadas, bulbos ou tiras de LED convencionais ou similares.
Pelo menos uma unidade de exibição também pode compreender uma unidade de controle para controlar o que é mostrado na tela digital.
A tela digital de pelo menos uma unidade de exibição pode funcionar de acordo com telas digitais convencionais.
Pelo menos uma unidade de exibição pode ser configurada para cobrir pelo menos parte de um lado da extremidade traseira de um veículo ou pelo menos parte de um lado da extremidade dianteira de um veículo.
Pelo menos uma unidade de exibição pode compreender uma tela digital flexível.
Pelo menos uma unidade de exibição pode, assim, compreender uma tela digital com um material que a torna flexível / dobrável.
Desta forma, pelo menos uma unidade de exibição pode ser dobrada em torno das laterais do veículo.
Além disso, pelo menos uma unidade de exibição pode ser adaptável à forma do veículo.
A tela digital pode, por exemplo, compreender um filme transparente.
A tela digital pode compreender diodos emissores de luz orgânicos (OLED). Tal filme flexível pode ser fixado em uma superfície de vidro ou tela / painel de plástico ou pode ser integrado em uma tela / painel de vidro ou plástico.
Pelo menos uma unidade de exibição pode ser integrada em um painel do veículo.
A cor do painel do veículo pode assim ser alterada alterando-se a cor do que é mostrado em pelo menos uma unidade de exibição.
Alternativamente ou adicionalmente, pelo menos uma unidade de exibição pode compreender uma tampa protetora transparente.
Desta forma, pelo menos uma unidade de exibição é mais robusta e resistente às intempéries, sujeira e outros fatores circundantes.
Pelo menos uma unidade de exibição pode ser configurada para permitir uma intensidade de luz mais alta do que as telas digitais convencionais.
Pelo menos uma unidade de exibição pode ser configurada para permitir uma intensidade de luz consideravelmente mais alta do que as telas digitais convencionais.
Como um exemplo, pelo menos uma unidade de exibição compreende uma pluralidade de fontes de luz adaptadas para serem dispostas sob / atrás da tela digital para aumentar a intensidade de luz.
Quando pelo menos uma unidade de exibição está disposta na extremidade traseira de um caminhão, pelo menos uma unidade de exibição pode cobrir a maior parte do lado da extremidade traseira do caminhão.
Deve ser entendido que dependendo de onde no veículo pelo menos uma unidade de exibição está disposta, diferentes luzes serão mostradas em pelo menos uma unidade de exibição.
As cores das luzes do veículo fornecidas por pelo menos uma unidade de exibição podem estar de acordo com padrões comuns.
Se pelo menos uma unidade de exibição estiver disposta na extremidade dianteira do veículo, a unidade de exibição será controlada para mostrar faróis, piscas / luzes intermitentes, etc., enquanto se a unidade de exibição estiver disposta na extremidade traseira do veículo, a unidade de exibição, em vez disso, mostrará luzes traseiras, luzes de freio, etc.
Assim, diferentes partes da mesma tela podem ser iluminadas com cores e / ou formas diferentes.
Luzes não convencionais também podem ser iluminadas em formas não convencionais.
O dispositivo de iluminação de veículo pode compreender uma pluralidade de unidades de exibição e, portanto, uma pluralidade de telas.
Tais unidades de exibição podem ser dispostas em posições correspondentes às posições das lâmpadas convencionais de veículo.
O dispositivo de iluminação de veículo pode compreender uma unidade de exibição disposta na frente de um veículo e uma unidade de exibição disposta na traseira do veículo.
De acordo com um exemplo, cada unidade de exibição é configurada para mostrar uma pluralidade de diferentes luzes do veículo.
Por exemplo, uma unidade de exibição pode ser configurada para mostrar uma luz de freio esquerda, um pisca esquerdo e uma luz traseira esquerda.
É evidente que as diferentes luzes do veículo não têm que ser mostradas ao mesmo tempo, mas a unidade de exibição permite mostrar uma pluralidade de luzes do veículo ao mesmo tempo.
Além disso, as luzes do veículo que atualmente não são usadas ainda podem ser exibidas na unidade de exibição, mas com uma baixa intensidade de luz correspondente às luzes do veículo convencionais não usadas.
Ao usar uma unidade de exibição controlada por um dispositivo de controle, o veículo não precisa ser fabricado com uma pluralidade de diferentes estruturas fixas de lâmpadas de veículo e a fabricação do veículo é assim facilitada.
Além disso, luzes do veículo com defeito do tipo convencional com lâmpadas podem ser incômodas e difíceis de consertar.
Ter pelo menos uma unidade de exibição facilita a detecção de erros e o reparo.
Pelo menos uma unidade de exibição pode ser integrada na extremidade traseira ou dianteira do veículo ou pode ser acoplada de forma removível na extremidade traseira ou dianteira.
[0022] Ao contrário dos sistemas de iluminação de veículo comumente conhecidos, onde, por exemplo, faróis altos podem ser ativados quando está escuro, a presente descrição não se refere à ativação de uma luz do veículo padrão com base em dados relativos aos arredores do veículo. A adaptação de uma luz do veículo refere-se à alteração das características de uma luz do veículo quando ela é ativada / exibida. Assim, o método descrito neste documento pode determinar que os piscas / luzes intermitentes devem ser adaptados de uma certa maneira com base nos arredores do veículo, e quando for determinado que um pisca deve ser ativado, as características do pisca são consequentemente adaptadas. Assim, pode ser tomada a decisão de adaptar uma luz do veículo, mesmo se a luz do veículo não estiver sendo atualmente usada. O controle de pelo menos uma unidade de exibição para adaptar uma luz do veículo com base nos dados coletados pode, portanto, ser executado somente quando for determinado que a luz do veículo deve ser ativada. O dispositivo de controle pode ser configurado para determinar quando as luzes do veículo devem ser ativadas, mas isso não faz parte da invenção em si. O dispositivo de controle pode, assim, ser configurado para controlar pelo menos uma unidade de exibição para mostrar um conjunto padrão de luzes associadas à operação do veículo. Tal conjunto padrão de luzes pode compreender faróis, luzes traseiras, piscas / luzes intermitentes, luzes de freio, etc. O dispositivo de controle pode, assim, controlar pelo menos uma unidade de exibição com base na entrada a partir de diferentes sistemas do veículo em relação à frenagem do veículo, intenção de manobrar o veículo e similares. O dispositivo de controle pode, assim, ser configurado para controlar pelo menos uma unidade de exibição para mostrar o conjunto padrão de luzes de acordo com métodos convencionais para controlar as luzes do veículo. Como um exemplo, o dispositivo de controle pode controlar pelo menos uma unidade de exibição para mostrar farol alto / feixe principal / feixe total na extremidade dianteira do veículo quando está escuro no exterior e nenhum outro veículo está presente. De forma similar, o dispositivo de controle pode controlar pelo menos uma unidade de exibição para mostrar faróis de neblina quando for determinado que há neblina no exterior. A presente descrição refere-se a um método para adaptar tal conjunto padrão de luzes aos arredores e também para fornecer luzes de veículo não convencionais com base no que está acontecendo nos arredores do veículo. Alternativamente, a ativação das luzes do veículo pode ser determinada por meio de outra unidade ou sistema de controle disposto em comunicação com o dispositivo de controle. O dispositivo de controle pode, assim, receber instruções para ativar uma luz do veículo específica, e o dispositivo de controle então controlará pelo menos uma unidade de exibição para mostrar a dita luz do veículo.
[0023] A coleta de dados relativos aos arredores do veículo pode compreender a coleta de dados relativos a fatores não associados à operação do veículo. Os dados relativos aos arredores do veículo podem envolver dados que, de alguma forma, afetam a visibilidade ou percepção das luzes do veículo. A coleta de dados relativos aos arredores do veículo pode ser executada por meio de dispositivos sensores dispostos no veículo. A coleta de dados pode, assim, compreender a recepção de dados a partir dos dispositivos sensores dispostos no veículo. O dispositivo de controle pode, assim, ser disposto em comunicação com os dispositivos sensores. A coleta de dados relativos aos arredores do veículo também pode compreender receber e coletar dados relativos aos arredores do veículo a partir de uma central de controle externa. O dispositivo de controle pode salvar os dados coletados em uma memória do dispositivo de controle. O dispositivo de controle pode coletar dados relativos aos arredores do veículo continuamente ou com intervalos predeterminados. Os dispositivos sensores podem compreender câmeras, LIDAR, radar, sensores de temperatura, sensores de chuva ou similares. Com base nos dados coletados, o dispositivo de controle pode determinar como controlar pelo menos uma unidade de exibição.
[0024] De acordo com um exemplo, o dispositivo de controle recebe informação a partir de um veículo líder de um pelotão veicular de que o veículo líder está prestes a frear. O dispositivo de controle pode, então, controlar uma unidade de exibição disposta no último veículo (na extremidade traseira) do pelotão veicular para mostrar luzes de freio extras ou luzes de freio com intensidade, tamanho, posição e / ou cor adaptados. A coleta de dados relativos aos arredores do veículo pode, portanto, também compreender receber / coletar dados a partir de outros veículos por meio de comunicação V2V.
[0025] O dispositivo de controle controla pelo menos uma unidade de exibição para adaptar uma luz do veículo, enviando instruções e / ou sinais de controle para a unidade de controle de pelo menos uma unidade de exibição. Assim, o dispositivo de controle determina que uma luz do veículo deve ser adaptada e instrui a unidade de controle de pelo menos uma unidade de exibição para mostrar a luz do veículo assim adaptada na tela digital.
[0026] De acordo com um exemplo, pelo menos uma unidade de exibição é controlada para adaptar pelo menos uma luz do veículo com base nas condições meteorológicas atuais. O dispositivo de controle pode, assim, controlar pelo menos uma unidade de exibição para adaptar pelo menos uma luz do veículo com base em dados relativos às condições meteorológicas atuais. Os dados coletados podem, portanto, compreender informações sobre as condições meteorológicas atuais. Com base nos dados coletados, o dispositivo de controle pode determinar as condições meteorológicas atuais e, posteriormente, controlar pelo menos uma unidade de exibição. No caso de o veículo estar operando em neblina, nevando ou chovendo, por exemplo, as características dos faróis, faróis de neblina, luzes traseiras e / ou luzes de freio podem ser adaptadas, de modo que as luzes sejam mais distinguíveis. Este também é o caso quando o veículo está operando em uma tempestade de areia ou em áreas com muita fumaça ou folhas voando afetando a visibilidade. Desta forma, os condutores em veículos que se encontram / atrás / precedentes podem detectar mais facilmente o veículo e, assim, aumentar a segurança. Pelo menos uma unidade de exibição pode adicionalmente ou alternativamente ser controlada para adaptar pelo menos uma luz do veículo com base no fato de estar escuro ou claro no exterior, portanto, se é noite ou dia.
[0027] Pelo menos uma unidade de exibição pode ser controlada para adaptar pelo menos uma luz do veículo com base na situação de tráfego atual. Por exemplo, o veículo pode estar operando em um ambiente urbano com muitos veículos, ciclistas e pessoas nos arredores veículo. Em tal situação, pode ser vantajoso melhorar a visibilidade das luzes do veículo. Filas de trânsito e obras nas estradas também podem ser situações em que a adaptação das luzes do veículo para aumentar a visibilidade seria vantajosa. Além disso, em uma situação de tráfego em que o veículo entrou em um beco sem saída ou em uma estação de carga / descarga onde é difícil manobrar o veículo, o dispositivo de controle pode controlar pelo menos uma unidade de exibição em uma extremidade traseira anterior do veículo, de modo que ela mostre as luzes dianteiras em vez das traseiras. Da mesma forma, o dispositivo de controle pode controlar pelo menos uma unidade de exibição em uma extremidade dianteira anterior do veículo, de modo que ela mostre as luzes traseiras em vez das luzes dianteiras. Desta forma, a dianteira e a traseira do veículo mudaram e o veículo pode ser operado sem ter que manobrar. De acordo com um exemplo, o dispositivo de controle recebe instruções a partir de uma central de controle externa para mudar a extremidade dianteira e traseira do veículo. A central de controle e / ou o dispositivo de controle pode decidir mudar a extremidade dianteira / traseira do veículo com base na situação do tráfego atual, dados a partir dos sistemas de navegação e a missão atual do veículo. Deve ser entendido que por razões de segurança, esta função não pode ser utilizada se o veículo estiver rodeado por outros veículos / pessoas que seriam afetados pela mudança da extremidade dianteira / traseira. Tipicamente, a mudança de extremidade dianteira / traseira pode ser executada quando o veículo é operado em áreas restritas, tal como áreas de mineração, aeroportos, áreas de carga, etc.
[0028] De acordo com um exemplo, pelo menos uma unidade de exibição é controlada para adaptar pelo menos uma luz do veículo com base nas características de um veículo seguidor. Um veículo seguidor é um veículo que segue atrás do presente veículo, que compreende o dispositivo de iluminação de veículo conforme descrito neste documento. A adaptação das luzes do veículo com base em um veículo seguidor pode ser executada quando pelo menos uma unidade de exibição está disposta na extremidade traseira de um veículo. No caso de o veículo à frente ser um veículo grande / alto, tal como um caminhão, ônibus ou veículo de obras, o dispositivo de controle pode controlar pelo menos uma unidade de exibição, de modo que a posição, por exemplo, das luzes traseiras e / ou das luzes de freio está mais acima (em relação ao solo) em pelo menos uma unidade de exibição. A posição de pelo menos uma luz do veículo na traseira do veículo pode, assim, ser temporariamente elevada, de modo que os veículos atrás do veículo à frente possam ver as luzes do veículo em pelo menos uma unidade de exibição. Como um exemplo, o dispositivo de controle pode compreender um valor de altura predeterminado salvo em uma memória e pode comparar uma altura determinada do veículo seguidor com este valor de altura predeterminado. A altura do veículo seguidor pode ser determinada por meio dos dispositivos sensores. Se a altura determinada exceder o valor de altura predeterminado, o dispositivo de controle pode controlar pelo menos uma unidade de exibição, de modo que pelo menos uma luz seja mostrada em uma posição mais alta. Alternativamente, o dispositivo de controle pode comparar a altura determinada com uma lista de valores de altura predeterminada e posições correspondentes para diferentes luzes salvas em um banco de dados. A nova posição temporária de pelo menos uma luz pode, assim, ser determinada por meio de mapeamento de dados.
[0029] De acordo com um exemplo, controlar pelo menos uma unidade de exibição para adaptar pelo menos uma luz do veículo com base nos dados coletados compreende adaptar a intensidade da luz do veículo. Assim, controlar pelo menos uma unidade de exibição para adaptar pelo menos uma luz do veículo com base nos dados coletados pode compreender alterar a intensidade da luz do veículo. Por exemplo, se as condições meteorológicas ou a situação do tráfego estão afetando a visibilidade das luzes do veículo, o dispositivo de controle pode controlar a unidade de exibição para aumentar a intensidade das luzes do veículo. Por exemplo, quando está ensolarado, pode ser difícil ver, por exemplo, os piscas e as luzes de freio de um veículo anterior. Assim, se o dispositivo de controle detectar que está ensolarado, as unidades de exibição no veículo podem ser controladas para mostrar piscas e luzes de freio com intensidade de luz aumentada. Pelo menos uma unidade de exibição pode ser configurada para mostrar uma luz do veículo com uma intensidade de luz normal predeterminada, pelo menos uma intensidade de luz aumentada predeterminada ou pelo menos uma intensidade de luz reduzida predeterminada, onde pelo menos uma intensidade de luz aumentada e reduzida são em relação à intensidade normal da luz. Uma lista de fatores circundantes predeterminados, tal como as condições meteorológicas e a situação do tráfego, juntamente com as intensidades de luz predeterminadas correspondentes pode ser salva em um banco de dados. O dispositivo de controle pode, assim, determinar como controlar pelo menos uma unidade de exibição no que diz respeito à intensidade da luz, comparando os dados coletados, por exemplo, a partir dos dispositivos sensores com a lista no banco de dados.
[0030] Adicionalmente ou alternativamente, controlar pelo menos uma unidade de exibição para adaptar pelo menos uma luz do veículo com base nos dados coletados pode compreender adaptar o tamanho da luz do veículo. Assim, controlar pelo menos uma unidade de exibição para adaptar pelo menos uma luz do veículo com base nos dados coletados pode compreender alterar o tamanho da luz do veículo. Por exemplo, se as condições meteorológicas ou a situação do tráfego estiverem afetando a visibilidade das luzes do veículo, o dispositivo de controle pode controlar a unidade de exibição para aumentar o tamanho da luz do veículo. Alternativamente, se houver ciclistas ou pedestres nos arredores, pode ser vantajoso aumentar temporariamente o tamanho das luzes do veículo. Desta forma, a visibilidade das luzes do veículo é aumentada, bem como a consciência das intenções do condutor do veículo. Pelo menos uma unidade de exibição pode ser configurada para mostrar uma luz do veículo em um tamanho normal predeterminado, pelo menos um tamanho aumentado predeterminado, ou pelo menos um tamanho reduzido predeterminado, onde pelo menos um tamanho aumentado e um tamanho reduzido são em relação ao tamanho normal. Uma lista de fatores circundantes predeterminados, tal como as condições meteorológicas e a situação do tráfego, juntamente com os tamanhos de luzes predeterminados correspondentes pode ser salva em um banco de dados. O dispositivo de controle pode, assim, determinar como controlar pelo menos uma unidade de exibição no que diz respeito ao tamanho das luzes, comparando os dados coletados, por exemplo, a partir dos dispositivos sensores, com a lista.
[0031] De acordo com ainda outro exemplo, controlar pelo menos uma unidade de exibição para adaptar pelo menos uma luz do veículo com base nos dados coletados compreende adaptar a posição da luz do veículo. Assim, controlar pelo menos uma unidade de exibição para adaptar pelo menos uma luz do veículo com base nos dados coletados pode compreender alterar a posição da luz do veículo. Como mencionado acima, no caso de um veículo seguidor ser relativamente alto e, portanto, impedir que os veículos que seguem vejam as luzes do presente veículo, o dispositivo de controle pode controlar pelo menos uma unidade de exibição, de modo que as posições de certas luzes do veículo sejam movidas para cima. Da mesma forma, no caso de um veículo seguidor ser relativamente largo e, portanto, impedir que os veículos seguintes vejam as luzes do presente veículo, o dispositivo de controle pode controlar pelo menos uma unidade de exibição, de modo que as posições de certas luzes do veículo sejam movidas lateralmente. Além disso, no caso de o presente veículo estar em uma longa fila de veículos, pode ser vantajoso aumentar a posição de certas luzes do veículo. Desta forma, a visibilidade das luzes do veículo é aumentada e os veículos em reboque ficam cientes das intenções do atual condutor do veículo. Pelo menos uma unidade de exibição pode ser configurada para mostrar uma luz do veículo em uma posição normal predeterminada ou pelo menos uma posição lateral e / ou verticalmente alterada predeterminada, onde pelo menos uma posição lateral e / ou verticalmente alterada é em relação à posição normal. Uma lista de fatores circundantes predeterminados, tal como condições meteorológicas e situação de tráfego, juntamente com as posições das luzes predeterminadas correspondentes pode ser salva em um banco de dados. O dispositivo de controle pode, assim, determinar como controlar pelo menos uma unidade de exibição no que diz respeito à posição da luz, comparando os dados coletados, por exemplo, a partir dos dispositivos sensores, com a lista.
[0032] Controlar pelo menos uma unidade de exibição para adaptar pelo menos uma luz do veículo com base nos dados coletados pode, adicional ou alternativamente, compreender adaptar a cor e / ou a forma de uma luz do veículo.
[0033] Alternativamente, o dispositivo de controle pode, por meio de aprendizado de máquina, ao longo do tempo aprender como controlar o dispositivo de iluminação de veículo com base nos fatores circundantes. O dispositivo de controle pode, assim, ao longo do tempo aprender que a posição de uma certa luz, a intensidade da luz, a cor e / ou o tamanho da luz devem ser alterados durante certas condições circundantes.
[0034] De acordo com um aspecto da presente descrição, o método compreende ainda detectar uma situação potencialmente perigosa; e controlar pelo menos uma unidade de exibição para fornecer um alerta visual. No caso de o dispositivo de controle detectar uma situação potencialmente perigosa, o dispositivo de controle pode controlar pelo menos uma unidade de exibição, de modo a alertar os arredores. Uma situação potencialmente perigosa pode ser uma escola com crianças correndo para a estrada, um veículo precedente freando repentinamente, um objeto na estrada, animais correndo adjacentes ou atravessando a estrada ou similares. Uma situação potencialmente perigosa também pode ser que o pneu do veículo fure ou, por algum outro motivo, tenha que parar imediatamente. Um ônibus saindo de um ponto de ônibus também pode ser considerado uma situação potencialmente perigosa. Além disso, uma situação potencialmente perigosa pode ser que um veículo seguidor é muito alto para passar sob uma ponte que se aproxima. No caso de o dispositivo de controle, por exemplo, por meio dos dispositivos sensores, determinar que um veículo seguidor não será capaz de passar sob uma ponte que se aproxima, o dispositivo de controle pode controlar pelo menos uma unidade de exibição para mostrar um alerta para o veículo seguidor. Esse alerta pode incluir luzes piscando e / ou um texto de aviso. O dispositivo de controle pode detectar que uma situação potencialmente perigosa surgiu com base nos dados coletados a partir dos dispositivos sensores e / ou de uma central de controle ou outros veículos. Como um exemplo, o dispositivo de controle pode compreender uma lista de dados predeterminados que indicam uma situação potencialmente perigosa salva em um banco de dados. O dispositivo de controle pode, portanto, comparar os dados coletados com a lista para detectar uma situação potencialmente perigosa. Quando o dispositivo de controle detecta uma situação potencialmente perigosa, o dispositivo de controle pode controlar pelo menos uma unidade de exibição para fornecer luzes intermitentes, sinais ou luzes de advertência que imediatamente chamam a atenção das pessoas ao redor. O dispositivo de controle também pode controlar pelo menos uma unidade de exibição para adaptar a cor de uma luz do veículo. O dispositivo de controle também pode aprender ao longo do tempo, por meio do aprendizado de máquina, a ativar um alerta visual durante certas condições.
[0035] De acordo com um exemplo, uma situação potencialmente perigosa é um objeto que aparece na frente do veículo. Que um objeto, não sendo outro veículo, que aparece na frente do veículo pode ser detectado por meio dos dispositivos sensores no veículo. O objeto é adequadamente um objeto em movimento, tal como uma pessoa, um animal ou um ciclista. O objeto que aparece na frente do veículo, portanto, tem que ser de um tamanho dentro de uma faixa predeterminada, a fim de constituir uma situação potencialmente perigosa. Como um exemplo, o presente veículo pode estar atrás de um ônibus escolar. Uma criança pode sair para a rua atrás do ônibus e, portanto, na frente do presente veículo, atravessar a rua. Os veículos que se aproximam por trás do presente veículo e os veículos que se aproximam na faixa oposta podem não notar a criança e existe um alto risco de ocorrer um acidente. Quando o dispositivo de controle detecta que um objeto aparece na frente do veículo, um alerta visual pode ser mostrado em uma unidade de exibição disposta na extremidade dianteira do veículo para avisar o objeto (pessoa) e também para avisar os veículos que se aproximam na faixa oposta. Ao mesmo tempo, um alerta visual pode ser mostrado em uma unidade de exibição na extremidade traseira do veículo, para alertar os veículos de reboque. O alerta visual pode compreender luzes piscando, um texto de aviso, símbolos ou similares. Da mesma forma, uma situação potencialmente perigosa pode ser um objeto aparecendo atrás do veículo. No caso de o presente veículo ser, por exemplo, um ônibus, o dispositivo de controle pode, por meio dos dispositivos sensores, detectar que uma pessoa está saindo na rua atrás do presente veículo. O dispositivo de controle pode então controlar uma unidade de exibição disposta na extremidade traseira do veículo para mostrar um alerta visual para avisar a pessoa atrás do veículo e para avisar os veículos de reboque que se aproximam. Ao mesmo tempo, o dispositivo de controle pode controlar uma unidade de exibição disposta na extremidade dianteira do veículo, para mostrar um alerta visual e, assim, avisar os veículos que se aproximam na faixa oposta.
[0036] De acordo com um exemplo, o dispositivo de controle controla pelo menos uma unidade de exibição para fornecer um alerta visual em várias etapas. Por exemplo, o dispositivo de controle pode primeiro controlar pelo menos uma unidade de exibição para mostrar um sinal de alerta em uma tela. Subsequentemente, o dispositivo de controle pode controlar a unidade de exibição para mostrar um aviso piscando. O dispositivo de controle também pode ativar um alerta sonoro como uma última etapa. Dessa forma, o alerta é aumentado gradativamente.
[0037] Ao controlar pelo menos uma unidade de exibição para adaptar uma luz do veículo com base nos arredores do veículo e para fornecer alertas visuais em caso de situações perigosas, pelo menos uma unidade de exibição pode funcionar como uma Interface Homem-Máquina (HMI) ou link de comunicação entre veículos diferentes e entre veículos e pessoas nos arredores. Por exemplo, se o veículo que compreende o dispositivo de iluminação de veículo for um ônibus, o dispositivo de controle pode controlar pelo menos uma unidade de exibição para mostrar o tempo restante até o ônibus deixar um ponto de ônibus, ou o tempo restante antes que as portas sejam fechadas, etc. Como outro exemplo, quando o veículo está parando para as pessoas que atravessam a rua, o dispositivo de controle pode controlar pelo menos uma unidade de exibição para indicar aos veículos que se aproximam por trás que as pessoas estão atravessando a rua. O dispositivo de controle também pode controlar pelo menos uma unidade de exibição para mostrar um triângulo de advertência ou outro símbolo / sinal como, por exemplo, uma luz de freio sinalizando bom ou mau comportamento de um condutor do veículo seguidor com base na entrada do sensor ou entrada do operador. Dessa forma, aumenta a segurança no trânsito.
[0038] De acordo com um aspecto da presente descrição, o dispositivo de iluminação de veículo compreende duas unidades de exibição na forma de dois painéis dobráveis, em que o método compreende ainda controlar as unidades de exibição, de modo que as unidades de exibição sejam dobradas para formar uma forma aerodinâmica cônica. As unidades de exibição ainda mostram as luzes do veículo na posição desdobrada. As unidades de exibição podem assim mostrar as luzes do veículo na posição dobrada e na posição desdobrada. O dispositivo de iluminação de veículo compreende, assim, dois painéis dobráveis. Neste exemplo, os dois painéis estão dispostos na extremidade traseira de um veículo. Os dois painéis podem ser fixados de forma articulada ao veículo, por exemplo, por meio de dobradiças ou similares. Um painel pode ser articulado para a direita e o outro painel pode ser articulado para a esquerda. Em uma posição normal dobrada, os dois painéis podem cobrir a extremidade traseira do veículo, como duas portas fechadas. Os dois painéis podem ser configurados para serem movidos para uma posição desdobrada, também chamada de posição extraída ou posição dobrada para fora. Na posição desdobrada, cada painel é disposto com um ângulo na faixa de 10 a 80 graus em relação à extremidade traseira do veículo. Na posição dobrada, o ângulo é substancialmente zero. O ângulo dos dois painéis na posição desdobrada pode variar dependendo das condições atuais de direção. O ângulo pode, portanto, variar dependendo da velocidade do veículo, força do vento, condição da estrada, e similares. O dispositivo de controle pode determinar continuamente a velocidade do veículo, a força do vento e a condição da estrada com base na entrada do sensor e, assim, aprender iterativamente qual ângulo é o ideal para certas condições de direção. O dispositivo de controle também pode receber informação sobre o ângulo ideal a partir de outros veículos ou de uma central de controle por meio de comunicação V2X ou V2V. Isso facilitará o aprendizado de máquina. Assim, na posição desdobrada, os dois painéis formam uma forma aerodinâmica cônica da extremidade traseira do veículo. Isso também pode ser chamado de cauda de barco ou cauda de reboque. Ao controlar as unidades de exibição para formar esta cauda de reboque, o arrasto da trilha criada atrás do veículo é reduzido e o consumo de combustível pode, portanto, ser reduzido. Além disso, ao controlar as unidades de exibição para uma posição desdobrada, a distância entre a extremidade traseira do veículo e de um veículo seguidor pode ser aumentada, o que aumenta a segurança. O dispositivo de controle pode controlar as duas unidades de exibição para formar uma cauda de reboque quando o veículo está em pelotão veicular.
[0039] De acordo com um aspecto da presente descrição, um dispositivo de controle configurado para controlar um dispositivo de iluminação de veículo é fornecido. O dispositivo de iluminação de veículo compreende pelo menos uma unidade eletrônica de exibição disposta em uma extremidade do veículo, em que o dispositivo de controle está disposto para controlar pelo menos uma unidade de exibição para mostrar vários tipos de luzes do veículo. O dispositivo de controle é configurado para coletar dados relativos aos arredores do veículo; e controlar a unidade de exibição para adaptar uma luz do veículo com base nos dados coletados.
[0040] Deve ser entendido que o dispositivo de controle que executa o método descrito pode ser implementado como uma entidade separada ou distribuído em duas ou mais entidades físicas. O dispositivo de controle pode compreender uma ou mais unidades de controle e / ou computadores. O dispositivo de controle pode, assim, ser implementado ou executado pelo dispositivo de controle que compreende um processador e uma memória, a memória compreendendo instruções que, quando executadas pelo processador, fazem com que o dispositivo de controle execute os métodos aqui descritos. O dispositivo de controle pode fazer parte da central de controle externa ou pode estar compreendido no veículo.
[0041] Será apreciado que todas as modalidades descritas para o aspecto do método da invenção executado pelo dispositivo de controle também são aplicáveis ao aspecto do dispositivo de controle da invenção. Ou seja, o dispositivo de controle pode ser configurado para realizar qualquer uma das etapas do método de acordo com as várias modalidades descritas acima.
[0042] O dispositivo de controle pode, assim, ser configurado para adaptar a intensidade de uma luz do veículo. O dispositivo de controle pode, adicional ou alternativamente, ser configurado para adaptar o tamanho, a cor e / ou a posição da luz do veículo. O dispositivo de controle também pode ser configurado para adaptar a luz do veículo com base nas condições meteorológicas atuais, uma situação de tráfego atual e / ou com base em um veículo seguidor. O dispositivo de controle também pode ser configurado para detectar uma situação potencialmente perigosa e controlar a unidade de exibição para fornecer um alerta visual. O dispositivo de controle pode ser configurado para controlar pelo menos uma unidade de exibição para fornecer um alerta visual quando um objeto aparece na frente do veículo. Além disso, o dispositivo de controle pode ser configurado para controlar a unidade de exibição para fornecer um alerta visual quando um objeto aparece atrás do veículo.
[0043] O dispositivo de controle também pode ser configurado para controlar o movimento de pelo menos uma unidade de exibição, de modo a formar uma forma aerodinâmica. O dispositivo de controle pode, além disso, ser configurado para controlar a unidade de exibição para mostrar um número de registro do veículo. O dispositivo de iluminação de veículo também é configurado para mostrar o número de registro do veículo. O número de registro pode sempre ser mostrado em pelo menos uma unidade de exibição.
[0044] De acordo com um exemplo, a unidade de controle é configurada para controlar pelo menos uma unidade de exibição para mostrar informação de tráfego. No caso de o veículo estar em uma fila devido a um engarrafamento ou semáforo, o dispositivo de controle pode controlar a unidade de exibição, de modo que a informação de tráfego seja mostrada na tela. Isto é particularmente vantajoso quando pelo menos uma unidade de exibição está disposta na extremidade traseira de um veículo. Dessa forma, os veículos que seguem podem ver a informação sobre o que está causando a fila ou similar. Os limites de velocidade atuais também podem ser exibidos em pelo menos uma unidade de exibição para aumentar a segurança. O dispositivo de controle pode ser disposto em comunicação com sistemas de tráfego de vários tipos e pode, portanto, receber informação de tráfego, que pode ser exibida em pelo menos uma unidade de exibição. O dispositivo de controle pode, além disso, ser configurado para controlar pelo menos uma tela para mostrar publicidade ou informação específica da empresa.
[0045] A presente descrição também se refere a um programa de computador que compreende instruções que, quando o programa é executado por um computador, faz com que o computador execute o método descrito acima. A presente descrição se refere ainda a um meio legível por computador que compreende instruções que, quando executadas por um computador, fazem com que o computador execute o método descrito acima.
[0046] De acordo com um aspecto da presente descrição, um dispositivo de iluminação de veículo é fornecido, compreendendo pelo menos uma unidade eletrônica de exibição adaptada para ser disposta em uma extremidade de um veículo. O dispositivo de iluminação de veículo compreende ainda um dispositivo de controle conforme descrito neste documento. O dispositivo de iluminação de veículo pode compreender uma pluralidade de unidades de exibição, cada uma controlável pelo dispositivo de controle. A(s) unidade(s) de visualização do dispositivo de iluminação de veículo podem ser integradas na carroceria do veículo ou podem ser fixadas de forma removível na extremidade traseira ou dianteira do veículo.
[0047] De acordo com outro aspecto da presente descrição, um veículo é fornecido. O veículo compreende um dispositivo de iluminação de veículo como mencionado acima. O veículo pode ser operado de forma autônoma. O veículo pode compreender duas unidades de exibição, uma em cada extremidade do veículo. De acordo com um exemplo, o que é a dianteira do veículo e a traseira do veículo podem ser trocados por meio do controle das unidades de exibição. Uma vez que as unidades de exibição são controláveis para mostrar vários tipos de luzes do veículo, é possível alterar quais unidades de exibição mostram as luzes dianteiras e quais mostram as luzes traseiras. Assim, uma extremidade do veículo pode ser determinada como a dianteira do veículo e o dispositivo de controle pode, desse modo, controlar a(s) unidade(s) de exibição naquele lado do veículo para mostrar as luzes dianteiras. Da mesma forma, o dispositivo de controle controla as unidades de exibição na traseira do veículo para mostrar as luzes traseiras. No entanto, no caso de o veículo entrar em um beco sem saída ou se encontrar em uma situação de tráfego em que seja difícil manobrar, o dispositivo de controle pode determinar que a extremidade traseira anterior do veículo seja a extremidade dianteira. Isso é executado controlando as unidades de exibição na extremidade traseira anterior para mostrar as luzes dianteiras, e vice-versa. Dessa forma, o veículo não precisa fazer a conversão e a operação do veículo é facilitada.
[0048] O veículo pode ser montado a partir de um conjunto de módulos e pode compreender pelo menos um módulo de acionamento e pelo menos um módulo funcional. Pelo menos um módulo de acionamento pode compreender um par de rodas e pode ser configurado para ser operado de forma autônoma e conduzir o veículo montado. Pelo menos uma unidade de exibição do dispositivo de iluminação de veículo pode ser disposta em pelo menos um módulo de acionamento e / ou em pelo menos um módulo funcional. Em um exemplo, o dispositivo de iluminação de veículo compreende duas unidades de exibição, uma disposta em cada extremidade do veículo. De acordo com um exemplo, o veículo compreende um módulo funcional e dois módulos de acionamento, um módulo de acionamento disposto em cada extremidade do módulo funcional. O dispositivo de iluminação de veículo pode, assim, compreender pelo menos quatro unidades de exibição. Uma unidade de exibição pode ser disposta em cada extremidade do módulo funcional, e cada módulo de acionamento pode compreender uma unidade de exibição. As unidades de exibição do dispositivo de iluminação de veículo podem ser integradas no respectivo módulo. Ao usar unidades de exibição nos módulos de acionamento em vez de lâmpadas convencionais, o mesmo módulo de acionamento pode ser usado na frente e na traseira de um veículo.
[0049] A montagem de um veículo a partir de um conjunto de módulos torna possível montar dinamicamente um veículo modularizado dependendo da missão ou função atual a ser executada. Desta forma, a partir de um mesmo conjunto de módulos, por exemplo, um caminhão, um caminhão de lixo, um ônibus ou um limpa- neve podem ser montados. Isso não só resultará em uma flexibilidade aumentada, mas o custo para o proprietário de um veículo diminuirá significativamente em comparação a ter uma pluralidade de veículos diferentes para diferentes aplicações. Ao usar pelo menos um módulo de acionamento operado autonomamente, o módulo de acionamento pode realizar de forma autônoma / automática a conexão física e a conexão elétrica com um segundo módulo. Dessa forma, nenhum trabalho manual é necessário e a montagem do veículo é menos trabalhosa e muito mais eficiente em termos de tempo.
[0050] O conjunto de módulos a partir do qual o veículo é montado pode compreender uma pluralidade de módulos de acionamento e uma pluralidade de módulos funcionais. Os diferentes módulos de acionamento do conjunto de módulos podem ser idênticos ou os módulos de acionamento podem, por exemplo, ter diferentes tipos / tamanhos de rodas, diferentes suspensões, diferentes capacidades de potência e / ou diferentes capacidades de carga. Em um exemplo, cada módulo de acionamento compreende um corpo fornecido com um par de rodas dispostas em dois lados opostos do módulo de acionamento. Em um exemplo, o módulo de acionamento tem apenas um par de rodas. Cada módulo de acionamento compreende pelo menos uma unidade de propulsão conectada ao par de rodas. A unidade de propulsão pode ser uma máquina elétrica, conectada às rodas. O par de rodas do módulo de acionamento pode, portanto, ser chamado de rodas propulsoras. Em um exemplo, o(s) módulo(s) de acionamento compreende duas máquinas elétricas, uma conectada a cada roda. As máquinas elétricas podem ser dispostas no aro das rodas. As rodas do módulo de acionamento podem assim ser acionadas independentemente umas das outras. As máquinas elétricas também podem funcionar como geradores e gerar energia elétrica quando freando as rodas. O módulo de acionamento também pode compreender um sistema de direção conectado às rodas. Desta forma, o módulo de acionamento é dirigível. O módulo de acionamento também pode compreender um sistema de freio para frear as rodas. Adequadamente, o sistema de freio compreende um freio de roda para cada roda do módulo de acionamento. A redundância é alcançada pelo fato de que o módulo de acionamento pode ser dirigido por meio de máquinas elétricas e / ou dos freios das rodas em caso de mau funcionamento do sistema de direção. Em um exemplo, o módulo de acionamento compreende ainda pelo menos uma unidade de armazenamento de energia para fornecer energia à unidade de propulsão. A unidade de armazenamento de energia pode ser uma bateria elétrica. A bateria elétrica pode ser recarregável. O módulo de acionamento sendo configurado para ser operado de forma autônoma significa que o módulo de acionamento compreende uma pluralidade de sensores e sistemas para dirigir e conduzir o módulo de acionamento automaticamente como uma unidade independente de acordo com métodos convencionais. De acordo com um exemplo, o módulo de acionamento compreende um sistema de navegação e sensores para detectar objetos nos arreadores do módulo de acionamento. O módulo de acionamento pode ser descrito como um veículo operado autonomamente, no sentido de que é permitido operar em vias públicas.
[0051] Cada módulo funcional do conjunto de módulos é configurado para desempenhar uma função predeterminada enquanto faz parte de um veículo montado. Em um exemplo, o módulo funcional é configurado para acomodar ou suportar uma carga.
[0052] O módulo funcional pode ser configurado para acomodar passageiros e pode, assim, formar um ônibus em conjunto com pelo menos um módulo de acionamento. O módulo funcional pode, alternativamente, ser configurado para o transporte de mercadorias e pode, assim, formar um caminhão junto com pelo menos um módulo de acionamento. O módulo funcional pode ser qualquer um dentre uma carroceria de caminhão de lixo, uma plataforma de carregamento, um arranjo de garfo para uma empilhadeira e um limpa-neve. O módulo funcional pode compreender rodas traseiras, que não são acionadas ou dirigíveis. Um módulo funcional não pode se mover por conta própria, mas precisa ser conectado a pelo menos um módulo de acionamento para ser capaz de se mover, o módulo funcional e o módulo de acionamento, desse modo, juntos formando um veículo. O módulo funcional pode compreender uma unidade de armazenamento de energia, tal como uma bateria.
[0053] Cada módulo do conjunto de módulos também pode compreender interfaces para conexão elétrica e física com outros módulos.
[0054] De acordo com um exemplo, uma central de controle recebe informações sobre pelo menos uma função / missão solicitada a ser executada por um veículo modularizado montado. A central de controle também pode ser descrita como um sistema externo e pode ser configurada para gerenciamento de frota, montagem / desmontagem de veículos e / ou similares. A central de controle é assim disposta geograficamente a uma distância dos módulos e do(s) veículo(s) montado(s). Em um exemplo, a central de controle recebe as informações sobre pelo menos uma função / missão a ser executada por um operador por meio de uma interface de usuário, tal como uma tela sensível ao toque, teclado ou similar. Em outro exemplo, a informação referente à função / missão é obtida automaticamente pela central de controle por meio de, por exemplo, Inteligência Artificial, com base nas funções / missões solicitadas a serem executadas. Quando a central de controle tem informação sobre uma função / missão a ser executada, a central de controle pode determinar que tipo de veículo é necessário para realizar essa função / missão. A central de controle pode selecionar módulos para formar o veículo montado com base na função a ser executada pelo veículo montado. A central de controle, então, transmite sinais para os módulos com o comando de conexão física entre eles. A central de controle também pode transmitir instruções para os módulos se conectarem eletricamente entre si. Quando o veículo montado tiver executado a missão / função, o proprietário do veículo pode determinar a desmontagem do veículo, por exemplo, a fim de reutilizar um ou mais dos módulos para montar outro tipo de veículo.
[0055] De acordo com um aspecto da presente descrição, um veículo é fornecido. O veículo compreende pelo menos dois painéis dobráveis dispostos em uma extremidade do veículo, em que pelo menos dois painéis dobráveis são configurados para serem desdobrados para formar uma forma aerodinâmica cônica.
Pelo menos dois painéis dobráveis podem ser dispostos em comunicação com um dispositivo de controle, em que o dispositivo de controle é configurado para controlar pelo menos dois painéis dobráveis. De acordo com um exemplo, pelo menos dois painéis dobráveis compreendem unidades de exibição eletrônicas configuradas para mostrar as luzes do veículo e / ou informação de tráfego. As unidades de exibição podem ser integradas em pelo menos dois painéis dobráveis. As unidades de exibição podem ser configuradas como as unidades de exibição do dispositivo de iluminação de veículo descrito neste documento.
[0056] De acordo com outro exemplo, pelo menos dois painéis dobráveis são transparentes. O veículo pode ainda compreender um dispositivo de iluminação de veículo que compreende pelo menos uma unidade eletrônica de exibição, conforme descrito neste documento, e os painéis transparentes podem ser dispostos de modo que cubram pelo menos uma unidade de exibição quando estiverem em uma posição dobrada. Os painéis transparentes são assim dispostos no exterior de pelo menos uma unidade de exibição. Os painéis dobráveis, portanto, não afetarão a visibilidade das luzes do veículo.
[0057] Pelo menos dois painéis dobráveis podem ser descritos como telas ou portas ou similares. Pelo menos dois painéis podem ser dispostos na extremidade traseira de um veículo. Os dois painéis podem ser fixados de forma articulada ao veículo, por exemplo, por meio de dobradiças ou similares. Um painel pode ser articulado para a direita e o outro painel pode ser articulado para a esquerda. Em uma posição normal dobrada, os dois painéis podem estar encostados na extremidade traseira do veículo e podem ser essencialmente paralelos à extremidade traseira do veículo. Na posição desdobrada, também chamada de posição extraída ou posição dobrada para fora, pelo menos dois painéis podem ser dispostos com um ângulo em relação à extremidade traseira do veículo. O ângulo pode estar na faixa de 20 a 80 graus. O ângulo pode variar dependendo das condições de direção atuais. O ângulo pode, portanto, variar dependendo da velocidade do veículo, da força do vento, da condição da estrada e similares. O dispositivo de controle pode ser configurado para determinar continuamente a velocidade do veículo, a força do vento e a condição da estrada e, assim, aprender iterativamente qual ângulo é o ideal para certas condições de direção. O dispositivo de controle também pode ser configurado para receber informação sobre o ângulo ideal a partir de outros veículos ou de uma central de controle por meio de comunicação V2X ou V2V. Isso facilitará o aprendizado de máquina. Assim, na posição desdobrada, os dois painéis formam uma forma aerodinâmica cônica. Isso também pode ser descrito como cauda de barco ou cauda de reboque. Ao controlar pelo menos dois painéis para formar esta cauda de reboque, o arrasto da trilha criada atrás do veículo é reduzido e o consumo de combustível pode, assim, ser reduzido. Além disso, ao controlar pelo menos dois painéis para uma posição desdobrada, a distância para o veículo seguidor pode ser aumentada, o que aumenta a segurança. O veículo pode ser um veículo de pelotão veicular. O veículo pode ser operado de forma autônoma.
[0058] A presente descrição será agora ilustrada com referência às figuras em anexo.
[0059] O termo “link” refere-se neste documento a um link de comunicação, que pode ser uma conexão física, tal como uma linha de comunicação optoeletrônica, ou uma conexão não física, tal como uma conexão sem fio, por exemplo, um link de rádio ou link de micro-ondas.
[0060] A Figura 1 ilustra esquematicamente um veículo 1 de acordo com um exemplo. O veículo 1 é fornecido com um dispositivo de iluminação de veículo 100 que compreende um dispositivo de controle 10 e pelo menos uma unidade eletrônica de exibição 20. Nesta figura, o veículo 1 tem uma unidade de exibição 20 em uma extremidade traseira 12 do veículo 1 e uma unidade de exibição 20 em uma extremidade dianteira 14 do veículo 1. Dever-se-ia entender, no entanto, que o dispositivo de iluminação de veículo 100 pode compreender um número maior ou menor de unidades de exibição 20. O dispositivo de iluminação de veículo 100 será adicionalmente descrito na Figura 2. O veículo 1 pode ser um veículo operado manualmente ou um veículo operado autonomamente. No caso de o veículo 1 ser operado de forma autônoma e não compreender uma cabine, a unidade de exibição
20 disposta na extremidade dianteira 14 do veículo 1 pode cobrir substancialmente toda a extremidade dianteira 14 do veículo 1.
[0061] O veículo 1 pode ser montado a partir de um conjunto de módulos e pode compreender pelo menos um módulo de acionamento 30 e pelo menos um módulo funcional 40. Pelo menos um módulo de acionamento 30 pode compreender um par de rodas 32 e pode ser configurado para ser operado autonomamente e dirigir o veículo montado 1. Pelo menos uma unidade de exibição 20 do dispositivo de iluminação de veículo 100 pode ser disposta em pelo menos um módulo de acionamento 30 e / ou em pelo menos um módulo funcional 40.
[0062] A Figura 2 ilustra esquematicamente um dispositivo de iluminação de veículo 100 de acordo com um exemplo. O dispositivo de iluminação de veículo 100 compreende um dispositivo de controle 10 e pelo menos uma unidade eletrônica de exibição 20. Nesta figura, o dispositivo de iluminação de veículo 100 compreende duas unidades de exibição 20, mas deve ser entendido que o dispositivo de iluminação de veículo 100 pode compreender qualquer número de unidades de exibição 20. O dispositivo de controle 10 está disposto em comunicação com as unidades de exibição 20 por meio de um respectivo link L20. As unidades de exibição 20 podem compreender uma unidade de controle (não mostrada) e o dispositivo de controle 100 pode, assim, ser disposto em comunicação com a unidade de controle das unidades de exibição 20. O dispositivo de controle 100 pode ser configurado para controlar as unidades de exibição 20 para mostrar um variedade de luzes do veículo. Se a unidade de exibição 20 estiver disposta na extremidade dianteira 14 do veículo 1, conforme descrito na Figura 1, o dispositivo de controle 100 é configurado para controlar a unidade de exibição 20 para mostrar faróis, piscas / luzes intermitentes, etc. Se a unidade de exibição 20 estiver disposta na extremidade traseira 12 de um veículo 1, conforme descrito na Figura 1, o dispositivo de controle 100 é configurado para controlar a unidade de exibição 20 para mostrar as luzes traseiras, luzes de freio, etc. Assim, cada unidade de exibição 20 é configurada para mostrar uma pluralidade de diferentes luzes do veículo.
[0063] As unidades de exibição 20 podem compreender uma tela digital, tal como uma tela de plasma ou uma tela LCD. As unidades de exibição 20 podem compreender telas flexíveis. Desta forma, elas podem ser dobradas em torno dos lados do veículo 1. As unidades de exibição 20 podem ser integradas na extremidade traseira 12 ou na extremidade dianteira 14 do veículo 1 ou podem ser fixadas de forma removível na extremidade traseira 12 ou na extremidade dianteira
14.
[0064] O dispositivo de controle 100 pode ser implementado como uma entidade separada ou distribuído em duas ou mais entidades físicas. O dispositivo de controle 100 pode compreender um ou mais computadores. O dispositivo de controle 100 é configurado para coletar dados relativos aos arredores do veículo, por exemplo, por meio de dispositivos sensores 50 dispostos no veículo 1. O dispositivo de controle 100 é, portanto, disposto em comunicação com os dispositivos sensores 50 por meio de um link L50. O dispositivo de controle 100 também pode ser configurado para controlar as unidades de exibição 20 para adaptar uma luz do veículo com base nos dados coletados. O dispositivo de controle 100 pode ser configurado para controlar as unidades de exibição 20 para adaptar uma luz do veículo transmitindo instruções / sinais de controle para a unidade de controle das unidades de exibição 20.
[0065] O dispositivo de controle 100 pode ser configurado para adaptar a intensidade de uma luz do veículo. O dispositivo de controle 100 pode adicionalmente ou alternativamente ser configurado para adaptar o tamanho e / ou a posição da luz do veículo. O dispositivo de controle 100 também pode ser configurado para adaptar a luz do veículo com base nas condições meteorológicas atuais, uma situação de tráfego atual e / ou com base em um veículo seguidor. O dispositivo de controle 100 também pode ser configurado para detectar uma situação potencialmente perigosa e controlar pelo menos uma unidade de exibição 20 para fornecer um alerta visual. O dispositivo de controle 100 pode ser configurado para controlar pelo menos uma unidade de exibição 20 para fornecer um alerta visual quando um objeto aparece na frente do veículo 1. Além disso, o dispositivo de controle 100 pode ser configurado para controlar uma unidade de exibição 20 para fornecer um alerta visual quando um objeto aparece atrás do veículo 1.
[0066] De acordo com um exemplo, o dispositivo de iluminação de veículo 100 compreende duas unidades de exibição 20 na forma de dois painéis dobráveis dispostos em uma extremidade traseira 12 de um veículo 1. Neste caso, o dispositivo de controle 100 também pode ser configurado para controlar as unidades de exibição 20, de modo que as unidades de exibição 20 sejam desdobradas para formar uma forma aerodinâmica cônica na extremidade traseira do veículo 1.
[0067] O dispositivo de controle 100 pode, além disso, ser configurado para controlar as unidades de exibição 20 para mostrar um número de registro do veículo
1. O dispositivo de iluminação de veículo 100 é, portanto, também configurado para mostrar o número de registro do veículo 1.
[0068] De acordo com um exemplo, a unidade de controle 100 é configurada para controlar uma unidade de exibição 20 para mostrar informação de tráfego. O dispositivo de controle 100 pode, portanto, ser disposto em comunicação com sistemas de tráfego de vários tipos, de modo a receber informação de tráfego, que pode ser exibida em uma unidade de exibição 20. O dispositivo de controle 100 pode, além disso, ser configurado para controlar uma unidade de exibição 20 para mostrar publicidade ou informações específicas da empresa.
[0069] As Figuras 3a-3f ilustram esquematicamente uma unidade de exibição 20 de um dispositivo de iluminação de veículo 100 de acordo com diferentes exemplos. O dispositivo de iluminação de veículo 100 pode ser configurado conforme descrito na Figura 2 e pode ser disposto em um veículo 1 conforme descrito na Figura 1. A unidade de exibição 20 pode ser adaptada para ser disposta em uma extremidade dianteira 14 de um veículo 1 ou em uma extremidade traseira 12 de um veículo 1.
[0070] A Figura 3a ilustra a unidade de exibição 20 mostrando uma pluralidade de diferentes luzes do veículo 22 em um estado normal. As luzes do veículo 22 podem ser faróis, piscas, luzes traseiras, luzes de freio, faróis de neblina, etc. A unidade de exibição 20 também mostra um número de registro 24 do veículo 1. As diferentes luzes do veículo 22 têm posições diferentes na unidade de exibição 20, correspondente às posições das lâmpadas convencionais dos veículos.
[0071] Na Figura 3b, a unidade de exibição 20 é controlada para adaptar pelo menos uma luz do veículo 22 aos arredores do veículo. Neste exemplo, a unidade de exibição 20 é controlada para adaptar a intensidade da luz de pelo menos uma luz do veículo 22. Na figura, todas as luzes do veículo 22 têm intensidade de luz aumentada em comparação com o estado normal. Dever-se-ia entender, no entanto, que uma ou mais das luzes podem ser adaptadas ao mesmo tempo. Além disso, a unidade de exibição 20 pode ser adaptada para mostrar pelo menos uma luz do veículo 22 com intensidade de luz diminuída.
[0072] A Figura 3c ilustra uma situação em que a unidade de exibição 20 é controlada para adaptar o tamanho de pelo menos uma luz do veículo 22. Na figura, todas as luzes do veículo 22 aumentaram de tamanho em comparação com o estado normal. Dever-se-ia entender, no entanto, que uma ou mais das luzes podem ser adaptadas ao mesmo tempo. Além disso, a unidade de exibição 20 pode ser controlada para mostrar pelo menos uma luz do veículo 22 com tamanho reduzido.
[0073] A Figura 3d ilustra uma situação em que a unidade de exibição 20 é controlada para adaptar a posição de pelo menos uma luz do veículo 22. Na figura, todas as luzes do veículo 22 têm uma nova posição movida lateralmente para fora em comparação com o estado normal. Dever-se-ia entender, no entanto, que uma ou mais das luzes podem ser adaptadas ao mesmo tempo. Além disso, a unidade de exibição 20 pode ser controlada para mostrar pelo menos uma luz do veículo 22 com uma nova posição movida lateralmente para dentro.
[0074] A Figura 3e ilustra uma situação em que a unidade de exibição 20 é controlada para adaptar a posição de pelo menos uma luz do veículo 22. Na figura, duas luzes do veículo 22 têm uma nova posição movida verticalmente para cima em comparação com o estado normal. A posição das luzes do veículo 22 foi assim elevada. Dever-se-ia entender, no entanto, que uma ou mais das luzes podem ser adaptadas ao mesmo tempo. Além disso, a unidade de exibição 20 pode ser controlada para mostrar pelo menos uma luz do veículo 22 com uma nova posição movida verticalmente para baixo.
[0075] A Figura 3f ilustra uma situação em que o dispositivo de controle 100 detectou uma situação potencialmente perigosa e controla a unidade de exibição 20 para fornecer um alerta visual. Na figura, as luzes padrão do veículo 22 aumentaram a intensidade da luz e piscam. Além disso, a unidade de exibição 20 é controlada para fornecer um sinal de aviso 26, aqui ilustrado como um triângulo de aviso. Desta forma, os veículos / pessoas nos arredores ficam cientes de que algo está acontecendo.
[0076] As Figuras 4a-4b ilustram uma parte de um veículo 1 de acordo com um exemplo. O veículo 1 pode ser configurado como descrito na Figura 1 e pode, assim, compreender um dispositivo de iluminação de veículo 100, conforme descrito na Figura 2. O veículo 1 compreende ainda dois painéis dobráveis 60 dispostos em uma extremidade do veículo 1, em que os painéis 60 são configurados para serem desdobrados para formar uma forma aerodinâmica cônica. Na Figura 4a, os painéis 60 estão na posição dobrada e na Figura 4b os painéis 60 estão na posição desdobrada.
[0077] Os painéis 60 podem ser descritos como telas ou portas ou similares. Os painéis 60 podem ser dispostos em uma extremidade traseira 12 do veículo 1. Os painéis 60 podem ser dispostos em comunicação com uma unidade de controle (não mostrada), em que a unidade de controle é configurada para controlar o movimento dos painéis dobráveis 60. A unidade de controle pode ser parte do dispositivo de controle 10 do dispositivo de iluminação de veículo 100.
[0078] De acordo com um exemplo, os painéis dobráveis 60 compreendem unidades eletrônicas de exibição 20 do dispositivo de iluminação de veículo 100. As unidades de exibição 20 são, portanto, configuradas para mostrar as luzes do veículo 22 e / ou informação de tráfego 28. As unidades de exibição 20 podem ser integradas nos painéis dobráveis 60.
[0079] De acordo com outro exemplo, os painéis dobráveis 60 são transparentes. Os painéis transparentes 60 podem ser dispostos de modo a cobrir uma unidade de exibição 20 do dispositivo de iluminação de veículo 100 quando estiverem em uma posição dobrada. Os painéis transparentes são assim dispostos no exterior da unidade de exibição 20. Os painéis dobráveis 60 não afetarão, portanto, a visibilidade das luzes do veículo.
[0080] Os painéis 60 podem ser fixados de forma articulada ao veículo 1, por exemplo, por meio de dobradiças ou similares. Um painel 60 pode ser articulado para a direita e o outro painel 60 pode ser articulado para a esquerda. Na posição dobrada, os dois painéis 60 podem estar encostados na extremidade do veículo 1 e podem ser essencialmente paralelos à extremidade do veículo 1. Na posição desdobrada, também chamada de posição extraída ou posição dobrada para fora, os painéis 60 podem ser dispostos com um ângulo α em relação à extremidade do veículo 1. O ângulo α pode estar dentro do intervalo de 10 a 80 graus. O ângulo α pode variar dependendo das condições atuais de direção. O ângulo α pode, portanto, variar dependendo da velocidade do veículo, da força do vento, da condição da estrada e similares. A unidade de controle que controla o movimento dos painéis 60 pode ser configurada para determinar continuamente a velocidade do veículo, a força do vento e a condição da estrada e, assim, aprender iterativamente qual ângulo α é ideal para certas condições de direção. A unidade de controle também pode ser configurada para receber informação sobre o ângulo ideal α de outros veículos ou de uma central de controle por meio de comunicação V2X ou V2V. Ao controlar os painéis 60 para formar uma forma aerodinâmica, o arrasto da trilha criada atrás do veículo 1 é reduzido e o consumo de combustível pode, assim, ser reduzido. O veículo 1 pode ser um veículo de pelotão veicular. O veículo 1 pode ser operado autonomamente.
[0081] A Figura 5a ilustra um fluxograma para um método, executado por um dispositivo de controle 10, para controlar um dispositivo de iluminação de veículo. O dispositivo de iluminação de veículo 100 é configurado como descrito na Figura 2 e nas Figuras 3a-f e, portanto, compreende o dispositivo de controle 10; e pelo menos uma unidade eletrônica de exibição 20 disposta em uma extremidade de um veículo
1. O dispositivo de controle 10 é disposto para controlar pelo menos uma unidade de exibição 20 para mostrar vários tipos de luzes do veículo 22, o método compreendendo: coletar s101 dados relativos aos arredores do veículo; e controlar s102 pelo menos uma unidade de exibição 20 para adaptar pelo menos uma luz do veículo 22 com base nos dados coletados. As etapas deste método podem ser executadas continuamente ou com intervalos predeterminados.
[0082] Controlar s102 pelo menos uma unidade de exibição 20 para adaptar pelo menos uma luz do veículo 22 com base nos dados coletados pode compreender controlar pelo menos uma unidade de exibição 20 para adaptar / alterar as características de pelo menos uma luz do veículo 22, de modo que a luz do veículo 22 seja mais distinguível / notável / perceptível.
[0083] Coletar s101 dados relativos aos arredores do veículo pode compreender coletar dados relativos a fatores não associados à operação do veículo 1. Os dados relativos aos arredores do veículo podem envolver dados que, de alguma forma, afetam a visibilidade ou percepção das luzes do veículo. Coletar s101 dados relativos aos arredores do veículo pode ser executado por meio do dispositivo sensor 50 disposto no veículo 1. Coletar s101 os dados pode compreender receber os dados a partir dos dispositivos sensores 50 dispostos no veículo 1. Coletar s101 os dados pode compreender receber os dados a partir de uma central de controle externa ou de outros veículos. O dispositivo de controle 10 pode coletar s101 dados relativos aos arredores do veículo continuamente ou com intervalos predeterminados.
[0084] O dispositivo de controle 10 controla pelo menos uma unidade de exibição 20 para adaptar uma luz do veículo 22, transmitindo instruções e / ou sinais de controle para uma unidade de controle de pelo menos uma unidade de exibição 20. A unidade de controle então controla o que é mostrado pela unidade de exibição.
[0085] Controlar s102 pelo menos uma unidade de exibição 20 pode compreender adaptar pelo menos uma luz do veículo 22 com base nas condições meteorológicas atuais. O dispositivo de controle 10 pode, assim, controlar pelo menos uma unidade de exibição 20 para adaptar pelo menos uma luz do veículo 22 com base nos dados relativos às condições meteorológicas atuais. Com base nos dados coletados, o dispositivo de controle 10 pode determinar as condições meteorológicas atuais e, posteriormente, controlar s102 pelo menos uma unidade de exibição 20.
[0086] Controlar s102 pelo menos uma unidade de exibição pode compreender adaptar pelo menos uma luz do veículo 22 com base na situação de tráfego atual. Por exemplo, o veículo 1 pode estar operando em um ambiente urbano com muitos veículos, ciclistas e pessoas nos arredores do veículo 1. Em tal situação, pode ser vantajoso melhorar a visibilidade das luzes do veículo. Filas de tráfego e obras nas estradas também podem ser situações em que a adaptação das luzes do veículo para aumentar a visibilidade seria vantajosa.
[0087] Controlar s102 pelo menos uma unidade de exibição 20 pode compreender adaptar pelo menos uma luz do veículo 22 com base nas características de um veículo seguidor. Um veículo seguidor é um veículo que segue atrás do presente veículo 1 que compreende o dispositivo de iluminação de veículo
100. A adaptação das luzes do veículo 22 com base em um veículo seguidor pode ser executada quando pelo menos uma unidade de exibição 20 está disposta na extremidade traseira 12 de um veículo 1. No caso de o veículo seguidor é um veículo grande / alto, tal como um caminhão, ônibus ou veículo de obras, o dispositivo de controle 10 pode controlar pelo menos uma unidade de exibição 20, de modo que a posição, por exemplo, das luzes traseiras e / ou das luzes de freio estão mais acima (em relação ao solo) em pelo menos uma unidade de exibição 20. A posição de pelo menos uma luz do veículo 22 na traseira do veículo 1 pode, assim, ser temporariamente elevada, de modo que os veículos atrás do veículo seguidor sejam capazes de ver as luzes do veículo 22 em pelo menos uma unidade de exibição 20. Como um exemplo, o dispositivo de controle 10 pode compreender um valor de altura predeterminado salvo em uma memória e pode comparar uma altura determinada do veículo seguidor com este valor de altura predeterminado. A altura do veículo seguidor é determinada por meio dos dispositivos sensores 50. Se a altura determinada exceder o valor de altura predeterminado, o dispositivo de controle 10 pode controlar pelo menos uma unidade de exibição 20, de modo que pelo menos uma luz 22 seja mostrada em outra posição. Alternativamente, o dispositivo de controle 10 pode comparar a altura determinada com uma lista de valores de altura predeterminados e posições correspondentes para diferentes luzes salvas em um banco de dados. A nova posição temporária de pelo menos uma luz do veículo 22 pode, assim, ser determinada por meio de mapeamento de dados.
[0088] De acordo com um exemplo, controlar s102 pelo menos uma unidade de exibição 20 para adaptar pelo menos uma luz do veículo 22 com base nos dados coletados compreende adaptar a intensidade da luz do veículo 22. Uma lista de fatores circundantes predeterminados, tal como as condições meteorológicas e a situação de tráfego, juntamente com as intensidades de luz predeterminadas correspondentes pode ser salva em um banco de dados. O dispositivo de controle 10 pode, assim, determinar como controlar s102 pelo menos uma unidade de exibição 20 no que diz respeito à intensidade da luz, comparando os dados coletados a partir dos dispositivos sensores 50 com a lista.
[0089] Controlar s102 pelo menos uma unidade de exibição 20 para adaptar pelo menos uma luz do veículo 22 com base nos dados coletados pode compreender adaptar o tamanho da luz do veículo 22. Assim, controlar s102 pelo menos uma unidade de exibição 20 para adaptar pelo menos uma luz do veículo 22 com base nos dados coletados pode compreender alterar o tamanho da luz do veículo 22. Uma lista de fatores circundantes predeterminados, tal como as condições meteorológicas e a situação do tráfego, juntamente com os tamanhos de luz predeterminados correspondentes pode ser salva em um banco de dados. O dispositivo de controle 10 pode, assim, determinar como controlar s102 pelo menos uma unidade de exibição 20 no que diz respeito ao tamanho das luzes 22 comparando os dados coletados a partir dos dispositivos sensores 50 com a lista.
[0090] Controlar s102 pelo menos uma unidade de exibição 20 para adaptar pelo menos uma luz do veículo 22 com base nos dados coletados pode compreender adaptar a posição da luz do veículo 22. Assim, controlar s102 pelo menos uma unidade de exibição 20 para adaptar pelo menos uma luz do veículo 22 com base nos dados coletados pode compreender alterar a posição da luz do veículo 22. Uma lista de fatores circundantes predeterminados, tal como condições meteorológicas e situação de tráfego, juntamente com as posições de luz predeterminadas correspondentes pode ser salva em um banco de dados. O dispositivo de controle 10 pode, assim, determinar como controlar s102 pelo menos uma unidade de exibição 20 no que diz respeito à posição da luz, comparando os dados coletados a partir dos dispositivos sensores 50 com a lista.
[0091] De acordo com um exemplo, o dispositivo de iluminação de veículo 100 compreende duas unidades de exibição 20, uma disposta em cada extremidade 12, 14 do veículo 1. Controlar s102 pelo menos uma unidade de exibição 20 para adaptar pelo menos uma luz do veículo 22 com base nos dados podem então compreender controlar as unidades de exibição 20, de modo que a extremidade dianteira 14 do veículo 1 se torne a extremidade traseira 12, e vice-versa. Assim, controlar s102 pelo menos uma unidade de exibição 20 pode compreender mudar o que é a extremidade dianteira do veículo 1 e o que é a extremidade traseira do veículo 1. Isso pode ser vantajoso em situações de tráfego onde o veículo 1 entrou em um beco sem saída ou uma estação de carga / descarga onde é difícil manobrar o veículo 1. O dispositivo de controle 10 pode, assim, controlar pelo menos uma unidade de exibição 20 em uma extremidade traseira anterior 12 do veículo 1, de modo que mostre as luzes dianteiras em vez das luzes traseiras. Da mesma forma, o dispositivo de controle 10 pode controlar pelo menos uma unidade de exibição 20 em uma extremidade dianteira anterior 14 do veículo 1, de modo que mostre as luzes traseiras em vez das luzes dianteiras.
[0092] A Figura 5b ilustra um fluxograma para um método, executado por um dispositivo de controle 10, para controlar um dispositivo de iluminação de veículo. O dispositivo de iluminação de veículo 100 é configurado conforme descrito na Figura 2 e nas Figuras 3a-f. O método compreende as etapas do método conforme descrito na Figura 5a. Além disso, o método compreende detectar s103 uma situação potencialmente perigosa; e controlar s104 pelo menos uma unidade de exibição 20 para fornecer um alerta visual. Uma situação potencialmente perigosa pode ser uma escola com crianças correndo para a estrada, um veículo precedente freando repentinamente, um objeto na estrada ou similar. O dispositivo de controle 10 pode detectar s103 que uma situação potencialmente perigosa surgiu com base nos dados a partir dos dispositivos sensores 50. Como um exemplo, o dispositivo de controle 10 pode compreender uma lista de dados predeterminados indicando uma situação potencialmente perigosa salva em um banco de dados. O dispositivo de controle 10 pode, assim, comparar os dados coletados a partir dos dispositivos sensores 50 com a lista para detectar uma situação potencialmente perigosa. Quando o dispositivo de controle 10 detectou uma situação potencialmente perigosa, o dispositivo de controle 10 pode controlar s104 pelo menos uma unidade de exibição 20 para fornecer luzes piscando, sinais ou luzes de aviso que imediatamente chamam a atenção das pessoas nos arredores.
[0093] A Figura 5c ilustra um fluxograma para um método, executado por um dispositivo de controle 10, para controlar um dispositivo de iluminação de veículo. O dispositivo de iluminação de veículo 100 é configurado conforme descrito na Figura 2 e nas Figuras 3a-f. O método compreende as etapas do método conforme descrito na Figura 5a. Neste exemplo, o dispositivo de iluminação de veículo 100 compreende duas unidades de exibição 20 na forma de duas telas ou painéis dobráveis. O método compreende adicionalmente controlar s105 as unidades de exibição 20, de modo que elas sejam desdobradas para formar uma forma aerodinâmica cônica. O método, portanto, compreende controlar s105 as unidades de exibição 20 para formar uma cauda de reboque.
[0094] O dispositivo de controle 10 pode controlar o movimento das unidades de exibição 20 por meio de atuadores dispostos em contato físico com as unidades de exibição 20. Os atuadores podem ser hidráulicos, pneumáticos, elétricos ou similares. O dispositivo de controle 10 controla 105 as unidades de exibição 20, de modo que elas na posição desdobrada sejam dispostas com um ângulo na faixa de 10 a 80 graus em relação à extremidade do veículo 1. O ângulo das unidades de exibição 20 na posição desdobrada pode variar dependendo das condições de direção atuais. O ângulo pode, portanto, variar dependendo da velocidade do veículo, da força do vento, da condição da estrada e similares. O dispositivo de controle 10 pode determinar continuamente a velocidade do veículo, a força do vento e as condições da estrada e, assim, aprender iterativamente qual ângulo é ideal para certas condições de direção. O dispositivo de controle 10 também pode receber informação sobre o ângulo ideal a partir de outros veículos ou de uma central de controle por meio de comunicação V2X ou V2V.
[0095] A Figura 6 é um diagrama de uma versão de um dispositivo 500. O dispositivo de controle 10 descrito com referência à Figura 1 e à Figura 2 pode, em uma versão, compreender o dispositivo 500. O dispositivo 500 compreende uma memória não volátil 520, uma unidade de processamento de dados 510 e uma memória de leitura / gravação 550. A memória não volátil 520 tem um primeiro elemento de memória 530 no qual um programa de computador, por exemplo, um sistema operacional, é armazenado para controlar a função do dispositivo 500. O dispositivo 500 compreende ainda um controlador de barramento, uma porta de comunicação serial, unidades de I / O, um conversor A / D, uma unidade de entrada de data e hora e transferência, um contador de eventos e um controlador de interrupção (não representado). A memória não volátil 520 também tem um segundo elemento de memória 540.
[0096] É fornecido um programa de computador P que compreende rotinas para substituir um primeiro módulo de um veículo por um novo módulo. O programa P pode ser armazenado em uma forma executável ou em uma forma compactada em uma memória 560 e / ou em uma memória de leitura / gravação 550.
[0097] Quando a unidade de processamento de dados 510 é descrita como realizando uma determinada função, isso significa que a unidade de processamento de dados 510 efetua uma certa parte do programa armazenado na memória 560 ou uma certa parte do programa armazenado na memória de leitura / gravação 550.
[0098] O dispositivo de processamento de dados 510 pode se comunicar com uma porta de dados 599 através de um barramento de dados 515. A memória não volátil 520 se destina à comunicação com a unidade de processamento de dados 510 através de um barramento de dados 512. A memória separada 560 se destina a se comunicar com a unidade de processamento de dados 510 através de um barramento de dados 511. A memória de leitura / gravação 550 é adaptada para se comunicar com a unidade de processamento de dados 510 através de um barramento de dados 514.
[0099] Quando os dados são recebidos na porta de dados 599, eles são armazenados temporariamente no segundo elemento de memória 540. Quando os dados de entrada recebidos são temporariamente armazenados, a unidade de processamento de dados 510 está preparada para efetuar a execução do código conforme descrito acima.
[0100] Partes dos métodos aqui descritos podem ser efetuadas pelo dispositivo 500 por meio da unidade de processamento de dados 510, que executa o programa armazenado na memória 560 ou na memória de leitura / gravação 550. Quando o dispositivo 500 executa o programa, os métodos aqui descritos são executados.
[0101] A descrição anterior das modalidades preferenciais da presente invenção é fornecida para fins ilustrativos e descritivos. Ela não é destinada a ser completa ou a restringir a invenção às variantes descritas. Muitas modificações e variações serão obviamente evidentes para um versado na técnica. As modalidades foram escolhidas e descritas a fim de explicar melhor os princípios da invenção e suas aplicações práticas e, portanto, possibilitar aos versados na técnica compreender a invenção para várias modalidades e com as várias modificações adequadas ao uso pretendido.

Claims (26)

REIVINDICAÇÕES
1. Método, executado por um dispositivo de controle (10), caracterizado pelo fato de que compreende controlar um dispositivo de iluminação de veículo (100), o dispositivo de iluminação de veículo (100) compreendendo o dispositivo de controle (10); e pelo menos uma unidade eletrônica de exibição (20) disposta em uma extremidade (12, 14) de um veículo (1), em que o dispositivo de controle (10) é disposto para controlar pelo menos uma unidade de exibição (20) para mostrar vários tipos de luzes do veículo (22), o método compreendendo: coletar (s101) dados relativos aos arredores do veículo; e controlar (s102) pelo menos uma unidade de exibição (20) para adaptar pelo menos uma luz do veículo (22) com base nos dados coletados.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que controlar (s102) pelo menos uma unidade de exibição (20) para adaptar pelo menos uma luz do veículo (22) com base nos dados coletados compreende adaptar a intensidade da luz do veículo (22).
3. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que controlar (s102) pelo menos uma unidade de exibição (20) para adaptar pelo menos uma luz do veículo (22) com base nos dados coletados compreende adaptar o tamanho da luz do veículo (22).
4. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que controlar (s102) pelo menos uma unidade de exibição (20) para adaptar pelo menos uma luz do veículo (22) com base nos dados coletados compreende adaptar a posição da luz do veículo (22).
5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a4, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma unidade de exibição (20) é controlada para adaptar pelo menos uma luz do veículo (22) com base nas condições meteorológicas atuais.
6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma unidade de exibição (20) é controlada para adaptar pelo menos uma luz do veículo (22) com base nas características de um veículo seguidor.
7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma unidade de exibição (20) é controlada para adaptar uma luz do veículo (22) com base em uma situação de tráfego atual.
8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: detectar (s103) uma situação potencialmente perigosa; e controlar (s104) pelo menos uma unidade de exibição (20) para fornecer um alerta visual.
9. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de iluminação de veículo (100) compreende duas unidades de exibição (20), uma disposta em cada extremidade (12, 14) de um veículo (1), em que controlar (s102) pelo menos uma unidade de exibição (20) compreende controlar as unidades de exibição (20), de modo que a extremidade dianteira (14) do veículo (1) se torne a extremidade traseira (12), e vice- versa.
10. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de iluminação de veículo (100) compreende duas unidades de exibição (20) na forma de dois painéis dobráveis (60), o método compreendendo adicionalmente: controlar (s105) as unidades de exibição (20), de modo que as unidades de exibição (20) sejam desdobradas para formar uma forma aerodinâmica cônica.
11. Dispositivo de controle (10), caracterizado pelo fato de que é configurado para controlar um dispositivo de iluminação de veículo (100), o dispositivo de iluminação de veículo (100) compreendendo o dispositivo de controle (10) e pelo menos uma unidade eletrônica de exibição (20) disposta em uma extremidade de um veículo (1), em que o dispositivo de controle (10) é disposto para controlar pelo menos uma unidade de exibição (20) para mostrar vários tipos de luzes do veículo (22), o dispositivo de controle (10) sendo configurado para:
coletar dados relativos aos arredores do veículo, e controlar pelo menos uma unidade de exibição (20) para adaptar uma luz do veículo (22) com base nos dados coletados.
12. Dispositivo de controle (10), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle (10) é configurado para adaptar a intensidade da luz do veículo (22).
13. Dispositivo de controle (10), de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle (10) é configurado para adaptar o tamanho da luz do veículo (22).
14. Dispositivo de controle (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 13, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle (10) é configurado para adaptar a posição da luz do veículo (22).
15. Dispositivo de controle (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 14, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle (10) é configurado para adaptar a luz do veículo (22) com base nas condições meteorológicas atuais.
16. Dispositivo de controle (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 15, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle (10) é configurado para adaptar a luz do veículo (22) com base em um veículo seguidor.
17. Dispositivo de controle (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 15, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle (10) é configurado para adaptar a luz do veículo (22) com base em uma situação de tráfego atual.
18. Dispositivo de controle (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 17, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle (10) é configurado para detectar uma situação potencialmente perigosa e controlar pelo menos uma unidade de exibição (20) para fornecer um alerta visual.
19. Dispositivo de controle (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 18, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle (10) é configurado para controlar pelo menos uma unidade de exibição (20) para mostrar um número de registro (24) do veículo (1).
20. Dispositivo de controle (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 19, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle (10) é configurado para controlar pelo menos uma unidade de exibição (20) para mostrar informação de tráfego (28).
21. Meio legível por computador, caracterizado pelo fato de que compreende instruções que, quando executadas por um computador (10; 500), fazem com que o computador (10; 500) execute o método conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10.
22. Dispositivo de iluminação de veículo (100), caracterizado pelo fato de que compreende: pelo menos uma unidade eletrônica de exibição (20) adaptada para ser disposta em uma extremidade de um veículo (1); e um dispositivo de controle (10) conforme definido em qualquer uma das reivindicações 11 a 20.
23. Veículo (1), caracterizado pelo fato de que compreende um dispositivo de iluminação de veículo (100) conforme definido na reivindicação 22.
24. Veículo (1), de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que o veículo (1) compreende pelo menos duas unidades de exibição (20), uma em cada extremidade (12, 14) do veículo (1).
25. Veículo (1), de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de que o que é a extremidade dianteira (14) do veículo (1) e a extremidade traseira (12) do veículo (1) pode ser mudado por meio do controle das unidades de exibição (20).
26. Veículo (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 23 a 25, caracterizado pelo fato de que o veículo (1) é montado a partir de um conjunto de módulos e compreende: pelo menos um módulo de acionamento (30); e pelo menos um módulo funcional (40), em que pelo menos um módulo de acionamento (30) compreende um par de rodas (32) e é configurado para ser operado de forma autônoma e conduzir o veículo montado (1), e em que pelo menos uma unidade de exibição (20) está disposta em pelo menos um módulo de acionamento (30) e / ou em pelo menos um módulo funcional (40).
BR112020025022-8A 2018-07-10 2019-07-05 método para controlar um dispositivo de iluminação de veículo, dispositivo de controle, dispositivo de iluminação de veículo, veículo e meio legível por computador BR112020025022A2 (pt)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1850875-4 2018-07-10
SE1850875A SE542680C2 (en) 2018-07-10 2018-07-10 A method for controlling a vehicle lighting device, a control device, a vehicle lighting device, a vehicle, a computer program and a computer-readable medium
PCT/SE2019/050671 WO2020013754A1 (en) 2018-07-10 2019-07-05 A method for controlling a vehicle lighting device, a control device, a vehicle lighting device, a vehicle, a computer program and a computer- readable medium

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BR112020025022A2 true BR112020025022A2 (pt) 2021-03-23

Family

ID=69141806

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR112020025022-8A BR112020025022A2 (pt) 2018-07-10 2019-07-05 método para controlar um dispositivo de iluminação de veículo, dispositivo de controle, dispositivo de iluminação de veículo, veículo e meio legível por computador

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11708019B2 (pt)
EP (1) EP3820735B1 (pt)
CN (1) CN112384406B (pt)
BR (1) BR112020025022A2 (pt)
SE (1) SE542680C2 (pt)
WO (1) WO2020013754A1 (pt)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220223048A1 (en) * 2021-01-13 2022-07-14 Divergent Technologies, Inc. Virtual railroad

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
LU101213B1 (en) * 2019-05-15 2020-11-16 Alpha Ec Ind 2018 S A R L Bus with a variable height warning signal
EP4201744A1 (de) 2021-12-22 2023-06-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und system zur regelung der lichtemission einer fahrzeugleuchte
US20230384107A1 (en) * 2022-05-24 2023-11-30 Ford Global Technologies, Llc System for vehicle route optimization using visibility condition
DE102022123668A1 (de) 2022-09-15 2024-03-21 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug mit einer Beleuchtungseinrichtung, Logistiksystem mit mehreren Flurförderzeugen, Verfahren zum Betrieb der Beleuchtungseinrichtung und des Logistiksystems

Family Cites Families (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4827646A (en) * 1987-06-05 1989-05-09 Bradley Jay Miller Vehicle sign display device
US5636462A (en) * 1994-05-04 1997-06-10 Kleiman; Robert M. Illuminated flashing message display sign apparatus with different operative positions
US6850209B2 (en) * 2000-12-29 2005-02-01 Vert, Inc. Apparatuses, methods, and computer programs for displaying information on vehicles
US6404334B1 (en) * 2001-11-14 2002-06-11 Kiwi Auto Accessories Co., Ltd. Taillight module for motor vehicle
KR100506765B1 (ko) * 2002-11-11 2005-08-05 전영일 차량의 전조등 제어장치 및 방법과 그를 위한 다기능구조를 갖는 전조등 램프
US20090026797A1 (en) * 2005-09-15 2009-01-29 Richard Wood Wake stabilization device and method for reducing the aerodynamic drag of ground vehicles
US7604383B2 (en) 2006-06-29 2009-10-20 Magna International Reconfigurable headlamp and a control system for reconfiguring a vehicle lighting system
US7825790B2 (en) * 2008-04-15 2010-11-02 Lonestar Inventions, Lp Emergency vehicle light bar with message display
US8444210B2 (en) * 2009-09-23 2013-05-21 Aerodynamic Trailer Systems, Llc Drag reducing apparatus for a vehicle
JP5499905B2 (ja) 2010-05-28 2014-05-21 三菱電機株式会社 表示・照明装置
US9199574B2 (en) * 2012-09-11 2015-12-01 Gentex Corporation System and method for detecting a blocked imager
US8992057B2 (en) 2013-03-12 2015-03-31 GM Global Technology Operations LLC Expressive vehicle lighting assembly
US20150043231A1 (en) * 2013-07-23 2015-02-12 John T. Clark Multi-Purpose Tailgate Sign device
JP6268581B2 (ja) * 2013-12-19 2018-01-31 いすゞ自動車株式会社 車両の割り込み防止装置
KR20150077879A (ko) * 2013-12-30 2015-07-08 강경숙 견인차량의 경광등 회동 구조
KR20170036077A (ko) * 2014-07-24 2017-03-31 엠.브루베이커 커티스 모바일 광고, 미디어, 및 통신 플랫폼에 크리티컬 매스를 발생시키기 위한 시스템, 방법, 및 디바이스
US9522629B2 (en) * 2015-03-12 2016-12-20 Martin Schloesser Hazard alert system
WO2016162860A1 (en) * 2015-04-09 2016-10-13 Lahino Christian Method, system and device for communication and information on vehicle through projection of text, image, and / or video on the rear, side, and / or front windshield of vehicles
CN204605645U (zh) * 2015-05-16 2015-09-02 山东高速股份有限公司 带升降翻转led屏的高速公路作业车
DE102015007609B3 (de) * 2015-06-13 2016-10-06 Daimler Ag Beleuchtungseinrichtung
US10470274B2 (en) * 2015-10-27 2019-11-05 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicle lamp
US9606539B1 (en) 2015-11-04 2017-03-28 Zoox, Inc. Autonomous vehicle fleet service and system
US9804599B2 (en) * 2015-11-04 2017-10-31 Zoox, Inc. Active lighting control for communicating a state of an autonomous vehicle to entities in a surrounding environment
KR101916993B1 (ko) * 2015-12-24 2018-11-08 엘지전자 주식회사 차량용 디스플레이 장치 및 그 제어방법
US9902311B2 (en) * 2016-02-22 2018-02-27 Uber Technologies, Inc. Lighting device for a vehicle
US10081296B2 (en) * 2016-04-06 2018-09-25 Ford Global Technologies, Llc Illuminated exterior strip with photoluminescent structure and retroreflective layer
US9734744B1 (en) * 2016-04-27 2017-08-15 Joan Mercior Self-reacting message board
DE102016209099A1 (de) * 2016-05-25 2017-07-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Personenkraftfahrzeug sowie Verfahren für dessen Montage, Betrieb und Demontage
DE102016115200A1 (de) 2016-06-10 2017-12-14 Christoph Greiner Kraftfahrzeug
BE1024431B1 (fr) * 2016-07-26 2018-02-26 Benjamin Bringloe Dispositif aérodynamique arrière vertical équipé d'un système de signalisation lumineux pour véhicule
KR101805661B1 (ko) * 2016-09-07 2017-12-06 박찬진 운송수단용 광고장치
SE541746C2 (en) * 2016-09-22 2019-12-10 Scania Cv Ab Method and system for facilitating safety for vulnerable road users in association with a vehicle
KR20180052803A (ko) * 2016-11-10 2018-05-21 (주)에이텍티앤 사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템
US10261513B2 (en) 2016-12-19 2019-04-16 drive.ai Inc. Methods for communicating state, intent, and context of an autonomous vehicle
DE112017006804T5 (de) * 2017-02-09 2019-10-10 Ford Global Technologies, Llc Anzeige für rückleuchte eines fahrzeugs
JP6978962B2 (ja) * 2018-02-22 2021-12-08 株式会社日立製作所 移動体の制御システムおよび制御方法
IL258413A (en) * 2018-03-26 2018-05-31 Michael Elgrably Communicating vessels
US20200114815A1 (en) * 2018-10-15 2020-04-16 R. Kemp Massengill Anti-tailgating system
JP6743923B2 (ja) * 2019-02-05 2020-08-19 トヨタ自動車株式会社 自動車
LU101213B1 (en) * 2019-05-15 2020-11-16 Alpha Ec Ind 2018 S A R L Bus with a variable height warning signal
US20210229692A1 (en) * 2020-01-29 2021-07-29 Michael Johnson Tailgating Detection and Notification Assembly

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220223048A1 (en) * 2021-01-13 2022-07-14 Divergent Technologies, Inc. Virtual railroad
US11928966B2 (en) * 2021-01-13 2024-03-12 Divergent Technologies, Inc. Virtual railroad

Also Published As

Publication number Publication date
EP3820735A4 (en) 2022-03-30
US11708019B2 (en) 2023-07-25
EP3820735A1 (en) 2021-05-19
SE1850875A1 (en) 2020-01-11
SE542680C2 (en) 2020-06-23
CN112384406B (zh) 2024-04-26
US20210261047A1 (en) 2021-08-26
EP3820735B1 (en) 2024-02-14
CN112384406A (zh) 2021-02-19
WO2020013754A1 (en) 2020-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR112020025022A2 (pt) método para controlar um dispositivo de iluminação de veículo, dispositivo de controle, dispositivo de iluminação de veículo, veículo e meio legível por computador
US20190276015A1 (en) Methods and devices for safe operation of undersize autonomous vehicles on public roads
US11702076B2 (en) Cargo trailer sensor assembly
CN112298207B (zh) 当存在失去行驶能力的自主车辆时维持道路安全
US5097612A (en) Illuminated traffic control sign
CN102862511B (zh) 机动车转向信号灯及其控制方法
CN203659213U (zh) 交叉路口安全提示系统
CN104200653B (zh) 一种基于车路协同的货车右转弯危险区域预警系统
US11420552B2 (en) Vehicle light with dual projection film
US20220019396A1 (en) Vehicle apparatus and control method
CN204203766U (zh) 阵列式全向监控自动驾驶系统
GB2565748A (en) Vehicle warning light system
CN207115762U (zh) 一种无线防雾交通信号灯
GB2457913A (en) Warning indicator for long vehicles
CN201890186U (zh) 车用发光装置
CN217740041U (zh) 大型车辆盲区双向预警系统
US9126531B1 (en) Safety mud flap
US20220355730A1 (en) Vehicle light with dual projection film
EP4342735A1 (en) Auxiliary safety device for vehicles, and vehicle comprising such auxiliary safety device
CN111942276A (zh) 大型车转弯警示装置
CN108454510A (zh) 一种可自动放置汽车警示三角架
GB2551105A (en) Vehicle
SE1351466A1 (sv) Förfarande och system för underlättande av selektering av manöverorgan ur en uppsättning manöverorgan för fordonsfunktioner

Legal Events

Date Code Title Description
B06W Patent application suspended after preliminary examination (for patents with searches from other patent authorities) chapter 6.23 patent gazette]