KR20180052803A - 사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템 - Google Patents

사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20180052803A
KR20180052803A KR1020160149471A KR20160149471A KR20180052803A KR 20180052803 A KR20180052803 A KR 20180052803A KR 1020160149471 A KR1020160149471 A KR 1020160149471A KR 20160149471 A KR20160149471 A KR 20160149471A KR 20180052803 A KR20180052803 A KR 20180052803A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
light
vehicle
traffic
traffic light
Prior art date
Application number
KR1020160149471A
Other languages
English (en)
Inventor
김종현
이승지
Original Assignee
(주)에이텍티앤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)에이텍티앤 filed Critical (주)에이텍티앤
Priority to KR1020160149471A priority Critical patent/KR20180052803A/ko
Publication of KR20180052803A publication Critical patent/KR20180052803A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/075—Ramp control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/095—Traffic lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2900/00—Features of lamps not covered by other groups in B60Q
    • B60Q2900/30—Lamps commanded by wireless transmissions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/143—Busses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/145—Haulage vehicles, trailing trucks

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

버스나 차량 높이가 높은 대형 탑(TOP)차를 뒤따라 주행하여 신호등이 보이지 않은 상태에서 갑자기 보인 신호등에 의해 법규를 위반하거나 신호등의 지시와는 다르게 차량을 운행하여 발생하는 사고를 방지하도록 한 사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템에 관한 것으로서, 도로에 설치된 신호등의 신호를 제어하는 교통신호 제어기, 상기 교통신호 제어기로부터 출력되는 신호등 신호 데이터를 수신하여 차량으로 송신하는 송신 단말기 및 상기 송신 단말기로부터 송신된 신호등 신호 데이터를 수신하여 신호등 신호를 인식하고, 인식 결과에 따라 신호등을 현시하는 차량 신호등 장치를 포함하여, 사고방지를 위한 차량 후방 신호등시스템을 구현한다.

Description

사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템{Vehicle rear traffic lights system for accident prevention}
본 발명은 사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템에 관한 것으로, 특히 버스나 차량 높이가 높은 대형 탑(TOP)차를 뒤따라 주행하여 신호등이 보이지 않은 상태에서 갑자기 보인 신호등에 의해 법규를 위반하거나 신호등의 지시와는 다르게 차량을 운행하여 발생하는 사고를 방지하도록 한 사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 신호등은 철도나 도로에서 교통안전 확보 또는 교통의 흐름을 원활히 하기 위해서 진행, 정지 등의 신호를 나타내는 장치이다.
운전자는 이러한 신호등을 보고 차량을 운행하게 되는 데, 버스나 높이가 높은 대형 탑(TOP)차를 뒤따라 주행할 경우, 전방에 있는 신호등이 보이지 않게 된다.
도 1a는 높이가 높은 탑차일 경우, 후속 차량이 앞 차량인 탑차에 의해 신호등이 보이지 않는 경우의 예시이며, 도 1b는 앞 차량이 버스일 경우, 버스에 의해 신호등이 보이지 않는 경우의 예시이다.
이와 같은 경우 앞 차량인 버스 또는 탑차를 따라 진행하는 것이 일반적인 데, 이때 신호등의 신호가 정지신호인 적색신호로 바뀌었는지를 모르고 그대로 버스 또는 탑차를 따라가다가 신호를 위반하거나 다른 차량과의 충돌을 유발하는 경우도 있다.
또한, 앞 차량인 버스 또는 탑차를 따라 진행하다가 신호등이 적색으로 변경된 것을 발견하고 차량을 급히 정지시키는 경우도 있는데, 이 경우는 후속 차량의 추돌 사고를 유발할 수 있는 문제가 있다.
따라서 상기와 같이 자의가 아닌 타의에 의해 법규 위반 문제나 차량 사고가 발생하는 것을 방지하기 위한 노력이 이루어지고 있으며, 하기의 <특허문헌 1> 에는 그러한 노력의 일 예가 개시되어 있다.
<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 차량이 진행할 위치에 위치하여 현 신호체계 데이터를 차량에 송신하는 장치를 구비하는 신호등, 차량에 설치된 차량용 단말기를 연동시키고, 상기 차량용 단말기는 신호등에서 송신된 데이터를 수신하는 신호등 데이터 수신부, 차량의 속도, 방향 및 위치를 감지하는 GPS 장치, 신호등에서 전송된 데이터와 GPS 장치를 통해 획득한 데이터를 이용하여 현 차량이 해당 신호등을 지나쳐야 하는지 아니면 정지선 앞에서 대기해야 하는지를 여부를 확인하는 제어부를 포함한다.
이러한 구성을 통해, 주행중인 차량이 전방에 구비된 신호등을 지나쳐도 되는지 아니면 해당 신호등 앞에 구비된 정지선에서 대기해야 하는지를 운전자가 미리 파악하여 안전한 차량 운행이 이루어지도록 한다.
대한민국 공개특허 10-2009-0092577호(2009.09.01. 공개)(신호등과 연계한 차량 제어 시스템 및 방법)
그러나 상기와 같은 종래기술은 차량용 단말기를 각각의 차량에 설치해야만 실현 가능한 기술이므로, 차량 소유주에게 경제적인 부담을 주며, 아울러 신호등과 차량용 단말기를 설치한 주변 모든 차량이 통신해야 하므로 통신 낭비나 주파수 문제 또는 혼선 등의 문제가 발생하는 단점이 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 버스나 차량 높이가 높은 대형 탑(TOP)차를 뒤따라 주행하여 신호등이 보이지 않은 상태에서 갑자기 보인 신호등에 의해 법규를 위반하거나 신호등의 지시와는 다르게 차량을 운행하여 발생하는 사고를 방지하도록 한 사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 사고방지를 위한 차량 후방 신호등시스템은 도로에 설치된 신호등의 신호를 제어하는 교통신호 제어기; 상기 교통신호 제어기로부터 출력되는 신호등 신호 데이터를 수신하여 차량으로 송신하는 송신 단말기; 상기 송신 단말기로부터 송신된 신호등 신호 데이터를 수신하여 신호등 신호를 인식하고, 인식 결과에 따라 신호등을 현시하는 차량 신호등 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 차량 신호등 장치는 버스 또는 차량 높이가 높은 탑차에 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기에서 차량 신호등 장치는 도로에 설치된 신호등과 동일한 신호등 신호를 현시하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 송신 단말기와 상기 차량 신호등 장치는 무선 통신으로 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 차량 신호등 장치는 상기 송신 단말기로부터 송신된 신호등 신호 데이터를 수신하는 신호 데이터 수신부; 상기 신호 데이터 수신부에서 수신한 신호등 신호 데이터를 기초로 신호등 신호를 인식하고, 인식 결과에 따라 신호등 점등 데이터를 출력하는 신호등 신호 인식부; 상기 신호등 신호 인식부에서 출력되는 신호등 점등 데이터에 따라 신호등을 구동하는 신호등 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 신호등 신호 인식부는 상기 수신한 신호등 신호 데이터와 신호등 데이터 저장부에 저장된 신호등 인식을 위한 기준 신호등 신호 데이터를 비교하여 신호등 신호를 인식하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 신호등은 차량의 후면에 장착되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 사고방지를 위한 차량 후방 신호등시스템은 도로에 설치된 신호등의 신호를 제어하며, 신호등 신호 데이터를 차량으로 출력하는 교통신호 제어기; 상기 교통신호 제어기로부터 출력되는 신호등 신호 데이터를 수신하여 신호등 신호를 인식하고, 인식 결과에 따라 신호등을 현시하는 차량 신호등 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 교통신호 제어기는 상기 신호등 신호 데이터를 무선으로 송신하기 위한 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 교통신호 제어기와 상기 차량 신호등 장치는 무선 통신으로 신호등 신호 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 차량 신호등 장치는 상기 송신 단말기로부터 송신된 신호등 신호 데이터를 수신하는 신호 데이터 수신부; 상기 신호 데이터 수신부에서 수신한 신호등 신호 데이터를 기초로 신호등 신호를 인식하고, 인식 결과에 따라 신호등 점등 데이터를 출력하는 신호등 신호 인식부; 상기 신호등 신호 인식부에서 출력되는 신호등 점등 데이터에 따라 신호등을 구동하는 신호등 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 사고방지를 위한 차량 후방 신호등시스템은 카메라를 통해 신호등 영상을 획득하고, 상기 획득한 신호등 영상을 딥러닝 알고리즘으로 분석하여 신호등 신호를 인식하며, 인식 결과에 따라 신호등을 현시하는 차량 신호등 장치를 포함하며,
상기 차량 신호등 장치는 버스 또는 차량의 높이가 높은 탑차에 장착되는 것을 특징으로 한다.
상기에서 차량 신호등 장치는 촬영된 영상으로부터 신호등 영상을 추출하고, 추출한 신호등 영상을 딥러닝 알고리즘으로 학습하여 신호등 신호를 인식하고, 신호등 신호 데이터를 출력하는 자율주행자동차용 카메라; 상기 자율주행자동차용 카메라로부터 출력된 신호등 신호 데이터를 기초로 신호등 신호를 인식하고, 인식 결과에 따라 신호등 점등 데이터를 출력하는 신호등 신호 인식부; 상기 신호등 신호 인식부에서 출력되는 신호등 점등 데이터에 따라 신호등을 구동하는 신호등 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 버스나 차량 높이가 높은 대형 탑(TOP)차에서 교통신호 제어기로부터 신호등 신호 데이터를 수신하여 이를 차량 후방에 신호등으로 현시함으로써, 뒤따라 주행하는 차량이 신호등이 보이지 않아 발생하는 법규 위반이나 신호등의 지시와는 다르게 차량을 운행하여 발생하는 차량 사고를 미리 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 1a 및 도 1b는 기존 탑차나 버스에 의해 신호등이 가려 후속 차량이 신호등을 볼 수 없는 상태의 예시도,
도 2는 본 발명에 따른 사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템의 제1 실시 예 개략 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템의 제2 실시 예 개략 구성도,
도 4는 도 2 및 도 3의 차량 신호등 장치의 실시 예 블록 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템의 제3 실시 예 블록 구성도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 제1 실시 예에 따른 사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템의 개략 구성도이다.
본 발명의 바람직한 제1 실시 예에 따른 사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템은 교통신호 제어기(10), 송신 단말기(20) 및 차량 신호등 장치(30)를 포함한다.
상기 교통신호 제어기(10)는 교차로 및 횡단 보도에 설치되어 검지기 자료 수집과 신호등 운영을 담당하는 장치이다.
상기 송신 단말기(20)는 상기 교통신호 제어기(10)로부터 출력되는 신호등 신호 데이터를 수신하여 차량으로 송신하는 역할을 한다. 송신 단말기(20)와 교통신호 제어기(10)는 유선으로 연결되거나 무선 통신으로 연결될 수 있으며, 송신 단말기(20)와 차량 신호등 장치(30)는 무선 통신으로 연결된다.
상기 차량 신호등 장치(30)는 상기 송신 단말기(20)로부터 송신된 신호등 신호 데이터를 수신하여 신호등 신호를 인식하고, 인식 결과에 따라 신호등을 현시하는 역할을 한다. 이러한 차량 신호등 장치(30)는 버스 또는 차량 높이가 높은 탑차에 설치되는 것이 바람직하며, 도로에 설치된 신호등과 동일한 신호등 신호를 현시하는 것이 더욱 바람직하다.
이러한 차량 신호등 장치(30)는 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 송신 단말기(20)로부터 송신된 신호등 신호 데이터를 수신하는 신호 데이터 수신부(31), 상기 신호 데이터 수신부(31)에서 수신한 신호등 신호 데이터를 기초로 신호등 신호를 인식하고, 인식 결과에 따라 신호등 점등 데이터를 출력하는 신호등 신호 인식부(33), 상기 신호등 신호 인식부(33)에서 출력되는 신호등 점등 데이터에 따라 신호등(35)을 구동하는 신호등 구동부(34)를 포함한다.
여기서 신호등 신호 인식부(33)는 상기 수신한 신호등 신호 데이터와 신호등 데이터 저장부(32)에 저장된 신호등 인식을 위한 기준 신호등 신호 데이터를 비교하여 신호등 신호를 인식하는 것이 바람직하며, 상기 신호등(35)은 차량의 후면에 장착되는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도로나 횡단 보도 등에 설치된 신호등을 제어하는 교통신호 제어기(10)는 설정된 신호등 운영 체계에 따라 신호등 신호를 제어한다. 아울러 신호등 신호 제어시 신호등 신호 데이터를 통신 모듈을 통해 송신 단말기(20)로 전송한다. 여기서 송신 단말기(20)에 전송되는 신호등 신호 데이터는 현재 신호등에서 디스플레이되는 신호등 신호를 제어하기 위한 신호등 데이터와 동일하다.
상기 송신 단말기(20)는 상기 교통신호 제어기(10)로부터 신호등 신호 데이터를 수신하면, 이를 실시간으로 차량에 설치된 차량 신호등 장치(30)로 전송한다. 여기서 송신 단말기(20)와 차량 신호등 장치(30)는 무선 통신 방식으로 신호등 신호 데이터를 송수신하게 되는 데, 무선 통신 방식으로는 와이-파이, 블루투스와 같은 근거리 무선 통신을 이용할 수 있다. 블루투스 방식을 이용할 경우 페어링이라는 연결 설정 절차를 거쳐야 하는 불편함이 있다. 따라서 송신 단말기(20)는 일반적이 브로드캐스팅 방식으로 신호등 신호 데이터를 방송하고, 근거리 통신이 이루어지는 차량에 설치된 차량 신호등 장치(30)에서 이를 수신하여 해당 정보를 이용하는 것이 바람직하다.
상기 교통신호 제어기(10)에 의해 제어되는 신호등 근처에 위치한 차량 신호등 장치(30)는 상기 송신 단말기(20)로부터 전송된 신호등 신호 데이터를 신호 데이터 수신부(31)를 통해 수신하여 신호등 신호 인식부(33)에 전달한다.
상기 신호등 신호 인식부(33)는 수신한 신호등 신호 데이터를 기초로 신호등 신호를 인식한다. 예컨대, 상기 수신한 신호등 신호 데이터와 신호등 데이터 저장부(32)에 저장된 신호등 인식을 위한 기준 신호등 신호 데이터를 비교하여 신호등 신호를 인식한다. 이어, 인식 결과에 따라 신호등 점등 데이터를 출력하여 신호등 구동부(34)에 전달한다.
상기 신호등 구동부(34)는 상기 신호등 신호 인식부(33)에서 출력되는 신호등 점등 데이터에 따라 신호등(35)을 구동하여, 실제 도로상에 설치되어 운영되는 교통 신호등과 동일한 신호등 신호를 현시하게 된다.
여기서 신호등(35)은 버스 또는 차량 높이가 높은 탑차의 후면에 장착되어, 뒷 따라오는 차량의 운전자가 실제 도로에 설치된 신호등이 보이지 않아도 상기 신호등(35)을 통해 실제 신호등의 신호를 인지하도록 한다.
이로써 앞 차량이 이동하면 앞 차량에 표시되는 신호등(35)을 확인하고, 그 신호등 신호에 맞게 안전운전을 하게 된다.
이로써 기존과 같이 버스나 탑차의 뒤를 따라가다가 변경된 정지신호 등에 의해 법규를 위반하거나 다른 방향의 진행 차량과 추동을 하거나 갑작스러운 차량 정지로 후속 차량이 추돌하는 등의 차량 사고를 미리 방지할 수 있게 되는 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템의 제2 실시 예 개략 구성도이다.
제2 실시 예는 제1 실시 예에서 송신 단말기(20)를 제거하고, 교통신호 제어기(10)에 신호등 신호 데이터를 송신할 수 있는 통신모듈을 구비시켜, 교통신호 제어기(10)와 차량 신호등 장치(30)가 직접적으로 무선 통신을 하여, 신호등 신호 데이터를 송수신하도록 한 것이다.
버스나 탑차와 같은 차량에 설치된 차량 신호등 장치(30)는 신호등에 근접하게 되면, 상기 교통신호 제어기(10)와 무선 통신으로 접속하여 상기 교통신호 제어기(10)로부터 전송된 신호등 신호 데이터를 수신한다.
신호등 신호 데이터를 수신한 이후에는 전술한 도 4와 같은 차량 신호등 장치(30)의 구성을 통해, 신호등 신호를 차량 후면에 현시하게 된다.
이로써 기존과 같이 버스나 탑차의 뒤를 따라가다가 변경된 정지신호 등에 의해 법규를 위반하거나 다른 방향의 진행 차량과 추동을 하거나 갑작스러운 차량 정지로 후속 차량이 추돌하는 등의 차량 사고를 미리 방지할 수 있게 되는 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 사고방지를 위한 차량 후방 신호등시스템의 제3 실시 예를 보인 블록 구성도로서, 신호등 영상을 획득하고, 상기 획득한 신호등 영상을 딥러닝 알고리즘으로 분석하여 신호등 신호를 인식하며, 인식 결과에 따라 신호등을 현시하는 차량 신호등 장치(30)를 구비한다.
여기서 차량 신호등 장치(30)는 버스 또는 차량의 높이가 높은 탑차에 장착되는 것이 바람직하다.
이러한 제3 실시 예는 제1 및 제2 실시 예와는 달리 교통신호 제어기(10)로부터 신호등 신호 데이터를 받을 필요 없이 차량 자체적으로 신호등 신호를 인식하여, 차량 후방에 신호등을 현시해주는 방식이다.
상기 차량 신호등 장치(30)는 촬영된 영상으로부터 신호등 영상을 추출하고, 추출한 신호등 영상을 딥러닝 알고리즘으로 학습하여 신호등 신호를 인식하고, 신호등 신호 데이터를 출력하는 자율주행자동차용 카메라(36), 상기 자율주행자동차용 카메라(36)로부터 출력된 신호등 신호 데이터를 기초로 신호등 신호를 인식하고, 인식 결과에 따라 신호등 점등 데이터를 출력하는 신호등 신호 인식부(33), 상기 신호등 신호 인식부(33)에서 출력되는 신호등 점등 데이터에 따라 신호등(35)을 구동하는 신호등 구동부(34), 신호등 인식을 위한 기준 신호등 신호 데이터가 저장된 신호등 데이터 저장부(32)를 포함한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 사고방지를 위한 차량 후방 신호등시스템의 제3 실시 예를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 버스나 차량 높이가 높은 탑차에 설치된 차량 신호등 장치(30)는 차량의 운행이 시작되면 자율주행자동차용 카메라(36)를 이용하여 자동으로 전방을 촬영한다.
이어, 자율주행자동차용 카메라(36)는 촬영된 영상으로부터 신호등 영상만을 추출한다. 여기서 촬영된 영상으로부터 신호등 영상을 추출하는 것은 영상처리시스템에서 이미 알려진 영상 인식 기술을 이용하면 용이하게 촬영 영상으로부터 신호등 영상만을 추출할 수 있다. 신호등 영상이 추출되면 딥러닝 알고리즘으로 학습하여 신호등 신호를 인식하고, 신호등 신호 데이터를 신호등 신호 인식부(33)에 전달한다. 여기서 딥러닝 알고리즘은 심층 신경망(Deep Neural Networks)을 이용하는 것으로서, Input layer와 Output layer 사이에 복수의 Hidden layer 들로 이루어진 인공 신경망(ANN)을 이용하는 방식이다.
상기 신호등 신호 인식부(33)는 수신한 신호등 신호 데이터를 기초로 신호등 신호를 인식한다. 예컨대, 상기 수신한 신호등 신호 데이터와 신호등 데이터 저장부(32)에 저장된 신호등 인식을 위한 기준 신호등 신호 데이터를 비교하여 신호등 신호를 인식한다. 이어, 인식 결과에 따라 신호등 점등 데이터를 출력하여 신호등 구동부(34)에 전달한다.
상기 신호등 구동부(34)는 상기 신호등 신호 인식부(33)에서 출력되는 신호등 점등 데이터에 따라 신호등(35)을 구동하여, 실제 도로상에 설치되어 운영되는 교통 신호등과 동일한 신호등 신호를 현시하게 된다.
여기서 신호등(35)은 버스 또는 차량 높이가 높은 탑차의 후면에 장착되어, 뒷 따라오는 차량의 운전자가 실제 도로에 설치된 신호등이 보이지 않아도 상기 신호등(35)을 통해 실제 신호등의 신호를 인지하도록 한다.
이로써 앞 차량이 이동하면 앞 차량에 표시되는 신호등(35)을 확인하고, 그 신호등 신호에 맞게 안전운전을 하게 된다.
이로써 기존과 같이 버스나 탑차의 뒤를 따라가다가 변경된 정지신호 등에 의해 법규를 위반하거나 다른 방향의 진행 차량과 추동을 하거나 갑작스러운 차량 정지로 후속 차량이 추돌하는 등의 차량 사고를 미리 방지할 수 있게 되는 것이다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
본 발명은 버스나 탑차에서 교차로와 같이 신호등이 존재하는 위치에서 차량 후방에 신호등을 현시함으로써, 후속하는 차량이 신호등을 인지하도록 하는 기술에 적용된다.
10: 교통신호 제어기
20: 송신 단말기
30: 차량 신호등 장치
31: 신호 데이터 수신부
32: 신호등 데이터 저장부
33: 신호등 신호 인식부
34: 신호등 구동부
35: 신호등
36: 자율주행자동차용 카메라

Claims (13)

  1. 도로에 설치된 신호등의 신호를 제어하는 교통신호 제어기;
    상기 교통신호 제어기로부터 출력되는 신호등 신호 데이터를 수신하여 차량으로 송신하는 송신 단말기; 및
    상기 송신 단말기로부터 송신된 신호등 신호 데이터를 수신하여 신호등 신호를 인식하고, 인식 결과에 따라 신호등을 현시하는 차량 신호등 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고방지를 위한 차량 후방 신호등시스템.
  2. 청구항 1에서, 상기 차량 신호등 장치는 버스 또는 차량 높이가 높은 탑차에 설치되는 것을 특징으로 하는 사고방지를 위한 차량 후방 신호등시스템.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에서, 상기 차량 신호등 장치는 도로에 설치된 신호등과 동일한 신호등 신호를 현시하는 것을 특징으로 하는 사고방지를 위한 차량 후방 신호등시스템.
  4. 청구항 1에서, 상기 송신 단말기와 상기 차량 신호등 장치는 무선 통신으로 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 하는 사고방지를 위한 차량 후방 신호등시스템.
  5. 청구항 1에서, 상기 차량 신호등 장치는 상기 송신 단말기로부터 송신된 신호등 신호 데이터를 수신하는 신호 데이터 수신부; 상기 신호 데이터 수신부에서 수신한 신호등 신호 데이터를 기초로 신호등 신호를 인식하고, 인식 결과에 따라 신호등 점등 데이터를 출력하는 신호등 신호 인식부; 상기 신호등 신호 인식부에서 출력되는 신호등 점등 데이터에 따라 신호등을 구동하는 신호등 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고방지를 위한 차량 후방 신호등시스템.
  6. 청구항 5에서, 상기 신호등 신호 인식부는 상기 수신한 신호등 신호 데이터와 신호등 데이터 저장부에 저장된 신호등 인식을 위한 기준 신호등 신호 데이터를 비교하여 신호등 신호를 인식하는 것을 특징으로 하는 사고방지를 위한 차량 후방 신호등시스템.
  7. 청구항 5에서, 상기 신호등은 차량의 후면에 장착되는 것을 특징으로 하는 사고방지를 위한 차량 후방 신호등시스템.
  8. 도로에 설치된 신호등의 신호를 제어하며, 신호등 신호 데이터를 차량으로 출력하는 교통신호 제어기; 및
    상기 교통신호 제어기로부터 출력되는 신호등 신호 데이터를 수신하여 신호등 신호를 인식하고, 인식 결과에 따라 신호등을 현시하는 차량 신호등 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고방지를 위한 차량 후방 신호등시스템.
  9. 청구항 8에서, 상기 교통신호 제어기는 상기 신호등 신호 데이터를 무선으로 송신하기 위한 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 사고방지를 위한 차량 후방 신호등시스템.
  10. 청구항 8에서, 상기 교통신호 제어기와 상기 차량 신호등 장치는 무선 통신으로 신호등 신호 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 하는 사고방지를 위한 차량 후방 신호등시스템.
  11. 청구항 8 내지 청구항 10중 어느 하나의 항에서, 상기 차량 신호등 장치는 상기 송신 단말기로부터 송신된 신호등 신호 데이터를 수신하는 신호 데이터 수신부; 상기 신호 데이터 수신부에서 수신한 신호등 신호 데이터를 기초로 신호등 신호를 인식하고, 인식 결과에 따라 신호등 점등 데이터를 출력하는 신호등 신호 인식부; 상기 신호등 신호 인식부에서 출력되는 신호등 점등 데이터에 따라 신호등을 구동하는 신호등 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고방지를 위한 차량 후방 신호등시스템.
  12. 신호등 영상을 획득하고, 상기 획득한 신호등 영상을 딥러닝 알고리즘으로 학습하여 신호등 신호를 인식하며, 인식 결과에 따라 신호등을 현시하는 차량 신호등 장치를 포함하며,
    상기 차량 신호등 장치는 버스 또는 차량의 높이가 높은 탑차에 장착되는 것을 특징으로 하는 사고방지를 위한 차량 후방 신호등시스템.
  13. 청구항 12에서, 상기 차량 신호등 장치는 촬영된 영상으로부터 신호등 영상을 추출하고, 추출한 신호등 영상을 딥러닝 알고리즘으로 학습하여 신호등 신호를 인식하고, 신호등 신호 데이터를 출력하는 자율주행자동차용 카메라; 상기 자율주행자동차용 카메라로부터 출력된 신호등 신호 데이터를 기초로 신호등 신호를 인식하고, 인식 결과에 따라 신호등 점등 데이터를 출력하는 신호등 신호 인식부; 상기 신호등 신호 인식부에서 출력되는 신호등 점등 데이터에 따라 신호등을 구동하는 신호등 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고방지를 위한 차량 후방 신호등시스템.


KR1020160149471A 2016-11-10 2016-11-10 사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템 KR20180052803A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160149471A KR20180052803A (ko) 2016-11-10 2016-11-10 사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160149471A KR20180052803A (ko) 2016-11-10 2016-11-10 사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180052803A true KR20180052803A (ko) 2018-05-21

Family

ID=62453170

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160149471A KR20180052803A (ko) 2016-11-10 2016-11-10 사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20180052803A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112384406A (zh) * 2018-07-10 2021-02-19 斯堪尼亚商用车有限公司 控制车辆照明装置的方法，控制装置，车辆照明装置，车辆，计算机程序和计算机可读介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006171831A (ja) * 2004-12-13 2006-06-29 Denso Corp 信号機状態表示装置
JP2011207348A (ja) * 2010-03-30 2011-10-20 Koito Mfg Co Ltd 車両ランプシステム
JP2016161973A (ja) * 2015-02-26 2016-09-05 株式会社リコー 認識装置、認識方法及びプログラム
KR20160121065A (ko) * 2015-04-09 2016-10-19 주식회사수산중공업 안전 무선 신호등 송수신 시스템

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006171831A (ja) * 2004-12-13 2006-06-29 Denso Corp 信号機状態表示装置
JP2011207348A (ja) * 2010-03-30 2011-10-20 Koito Mfg Co Ltd 車両ランプシステム
JP2016161973A (ja) * 2015-02-26 2016-09-05 株式会社リコー 認識装置、認識方法及びプログラム
KR20160121065A (ko) * 2015-04-09 2016-10-19 주식회사수산중공업 안전 무선 신호등 송수신 시스템

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112384406A (zh) * 2018-07-10 2021-02-19 斯堪尼亚商用车有限公司 控制车辆照明装置的方法，控制装置，车辆照明装置，车辆，计算机程序和计算机可读介质
CN112384406B (zh) * 2018-07-10 2024-04-26 斯堪尼亚商用车有限公司 控制车辆照明装置的方法，控制装置，车辆照明装置，车辆，计算机程序和计算机可读介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10296083B2 (en) Driver assistance apparatus and method for controlling the same
CN109789778B (zh) 自动泊车辅助装置以及包括其的车辆
KR101916993B1 (ko) 차량용 디스플레이 장치 및 그 제어방법
CN108706009B (zh) 车辆的行驶控制系统
US10818106B2 (en) System and method for pre-trip inspection of a tractor-trailer
US20180074490A1 (en) Apparatus and method for vehicle remote controlling and remote driving system
EP3517384B1 (en) Vehicle control device, vehicle control method, and moving body
EP3518205A1 (en) Vehicle control device, vehicle control method, and moving body
CN109416877B (zh) 驾驶辅助方法、驾驶辅助装置、驾驶辅助系统
US11994854B2 (en) Exploitation of automotive automated driving systems to cause motor vehicles to perform follow-me low-speed manoeuvres controllable from the outside of the motor vehicles by user terminals
KR102316654B1 (ko) 운전 안내 장치 및 그 제어 방법
CN112119433A (zh) 通过车辆警告提防危险点并且对危险点采取安全措施
US20240075870A1 (en) Method for operating an environment lighting device of a vehicle
JP2006259861A (ja) ハザードウォーニングシステム
KR20180052803A (ko) 사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템
JP2015106395A (ja) 信号情報提示装置
US20220292686A1 (en) Image processing apparatus, image processing method, and computer-readable storage medium storing program
KR102022775B1 (ko) 비전센서를 이용한 자율주행차량의 교차로 통과지원시스템 및 통과지원방법
CN110853389B (zh) 一种适用于无人物流车的路测监控系统
KR102192102B1 (ko) 횡단보도 보행자 인식 시스템
KR102658916B1 (ko) 자율주행 차량 안전 지원 및 확장 시스템
KR102568288B1 (ko) 자율주행 차량 간 통신에 의한 교통 안전 시스템
KR102658906B1 (ko) 자율주행 차량의 응급 제어 시스템
KR20200143568A (ko) 발명의 명칭 사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템
KR20220115689A (ko) 자율주행 차량의 보행자 안전 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application