KR20200143568A - 발명의 명칭 사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템 - Google Patents

Abstract

버스나 차량 높이가 높은 대형 탑(TOP)차를 뒤따라 주행하여 신호등이 보이지 않은 상태에서 갑자기 보인 신호등에 의해 법규를 위반하거나 신호등의 지시와는 다르게 차량을 운행하여 발생하는 사고를 방지하도록 한 사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템에 관한 것으로서, 도로에 설치된 신호등의 신호를 제어하는 교통신호 제어기,상기 교통신호 제어기로부터 출력되는 신호등 신호 데이터를 수신하여 차량으로 송신하는 송신 단말기 및 상기송신 단말기로부터 송신된 신호등 신호 데이터를 수신하여 신호등 신호를 인식하고, 인식 결과에 따라 신호등을현시하는 차량 신호등 장치를 포함하여, 사고방지를 위한 차량 후방 신호등시스템을 구현한다.

Description

발명의 명칭 사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템{bus traffic system }

본 발명은 사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템에 관한 것으로, 특히 [0001] 버스나 차량 높이가 높은 대형 탑(TOP)차를 뒤따라 주행하여 신호등이 보이지 않은 상태에서 갑자기 보인 신호등에 의해 법규를 위반하거나 신호등의 지시와는 다르게 차량을 운행하여 발생하는 사고를 방지하도록 한 사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 신호등은 철도나 도로에서 교통안전 확보 또는 교통의 흐름을 원활히 하기 위해서 진행, 정지 등의신호를 나타내는 장치이다.운전자는 이러한 신호등을 보고 차량을 운행하게 되는 데, 버스나 높이가 높은 대형 탑(TOP)차를 뒤따라 주행할경우, 전방에 있는 신호등이 보이지 않게 된다.도 1a는 높이가 높은 탑차일 경우, 후속 차량이 앞 차량인 탑차에 의해 신호등이 보이지 않는 경우의 예시이며,

도 1b는 앞 차량이 버스일 경우, 버스에 의해 신호등이 보이지 않는 경우의 예시이다.이와 같은 경우 앞 차량인 버스 또는 탑차를 따라 진행하는 것이 일반적인 데, 이때 신호등의 신호가 정지신호

인 적색신호로 바뀌었는지를 모르고 그대로 버스 또는 탑차를 따라가다가 신호를 위반하거나 다른 차량과의 충돌을 유발하는 경우도 있다.

또한, 앞 차량인 버스 또는 탑차를 따라 진행하다가 신호등이 적색으로 변경된 것을 발견하고 차량을 급히 정지시키는 경우도 있는데, 이 경우는 후속 차량의 추돌 사고를 유발할 수 있는 문제가 있다. 따라서 상기와 같이 자의가 아닌 타의에 의해 법규 위반 문제나 차량 사고가 발생하는 것을 방지하기 위한 노력이 이루어지고 있으며, 하기의 <특허문헌 1> 에는 그러한 노력의 일 예가 개시되어 있다.

그러나 상기와 같은 종래기술은 차량용 단말기를 각각의 차량에 설치해야만 실현 가능한 기술이므로, 차량 소유주에게 경제적인 부담을 주며, 아울러 신호등과 차량용 단말기를 설치한 주변 모든 차량이 통신해야 하므로 통신 낭비나 주파수 문제 또는 혼선 등의 문제가 발생하는 단점이 있다.따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 버스나차량 높이가 높은 대형 탑(TOP)차를 뒤따라 주행하여 신호등이 보이지 않은 상태에서 갑자기 보인 신호등에 의해 법규를 위반하거나 신호등의 지시와는 다르게 차량을 운행하여 발생하는 사고를 방지하도록 한 사고 방지를위한 차량 후방 신호등시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 사고방지를 위한 차량 후방 신호등시스템은 도로에설치된 신호등의 신호를 제어하는 교통신호 제어기; 상기 교통신호 제어기로부터 출력되는 신호등 신호 데이터를 수신하여 차량으로 송신하는 송신 단말기; 상기 송신 단말기로부터 송신된 신호등 신호 데이터를 수신하여신호등 신호를 인식하고, 인식 결과에 따라 신호등을 현시하는 차량 신호등 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.상기에서 차량 신호등 장치는 버스 또는 차량 높이가 높은 탑차에 설치되는 것을 특징으로 한다.상기에서 차량 신호등 장치는 도로에 설치된 신호등과 동일한 신호등 신호를 현시하는 것을 특징으로 한다.상기에서 송신 단말기와 상기 차량 신호등 장치는 무선 통신으로 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 한다.상기에서 차량 신호등 장치는 상기 송신 단말기로부터 송신된 신호등 신호 데이터를 수신하는 신호 데이터 수신

부; 상기 신호 데이터 수신부에서 수신한 신호등 신호 데이터를 기초로 신호등 신호를 인식하고, 인식 결과에따라 신호등 점등 데이터를 출력하는 신호등 신호 인식부; 상기 신호등 신호 인식부에서 출력되는 신호등 점등데이터에 따라 신호등을 구동하는 신호등 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.상기에서 신호등 신호 인식부는 상기 수신한 신호등 신호 데이터와 신호등 데이터 저장부에 저장된 신호등 인식을 위한 기준 신호등 신호 데이터를 비교하여 신호등 신호를 인식하는 것을 특징으로 한다.상기에서 신호등은 차량의 후면에 장착되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 사고방지를 위한 차량 후방 신호등시스템은도로에 설치된 신호등의 신호를 제어하며, 신호등 신호 데이터를 차량으로 출력하는 교통신호 제어기; 상기 교통신호 제어기로부터 출력되는 신호등 신호 데이터를 수신하여 신호등 신호를 인식하고, 인식 결과에 따라 신호등을 현시하는 차량 신호등 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 교통신호 제어기는 상기 신호등 신호 데이터를 무선으로 송신하기 위한 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.상기에서 교통신호 제어기와 상기 차량 신호등 장치는 무선 통신으로 신호등 신호 데이터를 송수신하는 것을 특

징으로 한다.상기에서 차량 신호등 장치는 상기 송신 단말기로부터 송신된 신호등 신호 데이터를 수신하는 신호 데이터 수신부; 상기 신호 데이터 수신부에서 수신한 신호등 신호 데이터를 기초로 신호등 신호를 인식하고, 인식 결과에

따라 신호등 점등 데이터를 출력하는 신호등 신호 인식부; 상기 신호등 신호 인식부에서 출력되는 신호등 점등데이터에 따라 신호등을 구동하는 신호등 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 사고방지를 위한 차량 후방 신호등시스템은

카메라를 통해 신호등 영상을 획득하고, 상기 획득한 신호등 영상을 딥러닝 알고리즘으로 분석하여 신호등 신호를 인식하며, 인식 결과에 따라 신호등을 현시하는 차량 신호등 장치를 포함하며,상기 차량 신호등 장치는 버스 또는 차량의 높이가 높은 탑차에 장착되는 것을 특징으로 한다.상기에서 차량 신호등 장치는 촬영된 영상으로부터 신호등 영상을 추출하고, 추출한 신호등 영상을 딥러닝 알고리즘으로 학습하여 신호등 신호를 인식하고, 신호등 신호 데이터를 출력하는 자율주행자동차용 카메라; 상기 자율주행자동차용 카메라로부터 출력된 신호등 신호 데이터를 기초로 신호등 신호를 인식하고, 인식 결과에 따라신호등 점등 데이터를 출력하는 신호등 신호 인식부; 상기 신호등 신호 인식부에서 출력되는 신호등 점등 데이터에 따라 신호등을 구동하는 신호등 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 버스나 차량 높이가 높은 대형 탑(TOP)차에서 교통신호 제어기로부터 신호등 신호 데이터를수신하여 이를 차량 후방에 신호등으로 현시함으로써, 뒤따라 주행하는 차량이 신호등이 보이지 않아 발생하는법규 위반이나 신호등의 지시와는 다르게 차량을 운행하여 발생하는 차량 사고를 미리 방지할 수 있는 장점이있다.

도 1a 및 도 1b는 기존 탑차나 버스에 의해 신호등이 가려 후속 차량이 신호등을 볼 수 없는 상태의 예시도,도 2는 본 발명에 따른 사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템의 제1 실시 예 개략 구성도,도 3은 본 발명에 따른 사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템의 제2 실시 예 개략 구성도,도 4는 도 2 및 도 3의 차량 신호등 장치의 실시 예 블록 구성도,도 5는 본 발명에 따른 사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템의 제3 실시 예 블록 구성도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템을 [0029] 첨부된 도면을 참조하여상세하게 설명한다.도 2는 본 발명의 바람직한 제1 실시 예에 따른 사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템의 개략 구성도이다.

본 발명의 바람직한 제1 실시 예에 따른 사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템은 교통신호 제어기(10), 송신 단말기(20) 및 차량 신호등 장치(30)를 포함한다.

상기 교통신호 제어기(10)는 교차로 및 횡단 보도에 설치되어 검지기 자료 수집과 신호등 운영을 담당하는 장치이다.상기 송신 단말기(20)는 상기 교통신호제어기(10)로부터 출력되는 신호등 신호 데이터를 수신하여 차량으로 송신하는 역할을 한다. 송신 단말기(20)와 교통신호 제어기(10)는 유선으로 연결되거나무선 통신으로 연결될 수있으며, 송신 단말기(20)와 차량 신호등 장치(30)는 무선 통신으로 연결된다.상기 차량 신호등 장치(30)는 상기 송신 단말기(20)로부터 송신된 신호등 신호 데이터를 수신하여 신호등 신호를 인식하고, 인식 결과에 따라 신호등을 현시하는 역할을 한다. 이러한 차량 신호등 장치(30)는 버스 또는 차

량 높이가 높은 탑차에 설치되는 것이 바람직하며, 도로에 설치된 신호등과 동일한 신호등 신호를 현시하는 것이 더욱 바람직하다.이러한 차량 신호등 장치(30)는 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 송신 단말기(20)로부터 송신된 신호등 신호 데

이터를 수신하는 신호 데이터 수신부(31), 상기 신호 데이터 수신부(31)에서 수신한 신호등 신호 데이터를 기초

로 신호등 신호를 인식하고, 인식 결과에 따라 신호등 점등 데이터를 출력하는 신호등 신호 인식부(33), 상기

신호등 신호 인식부(33)에서 출력되는 신호등 점등 데이터에 따라 신호등(35)을 구동하는 신호등 구동부(34)를

포함한다.

여기서 신호등 신호 인식부(33)는 상기 수신한 신호등 신호 데이터와 신호등 데이터 저장부(32)에 저장된 신호

등 인식을 위한 기준 신호등 신호 데이터를 비교하여 신호등 신호를 인식하는 것이 바람직하며, 상기 신호등

(35)은 차량의 후면에 장착되는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 사고 방지를 위한 차량 후방 신호등시스템의 동작을 구체적으로 설명하면 다

음과 같다.

먼저, 도로나 횡단 보도 등에 설치된 신호등을 제어하는 교통신호 제어기(10)는 설정된 신호등 운영 체계에 따

라 신호등 신호를 제어한다. 아울러 신호등 신호 제어시 신호등 신호 데이터를 통신 모듈을 통해 송신 단말기

(20)로 전송한다. 여기서 송신 단말기(20)에 전송되는 신호등 신호 데이터는 현재 신호등에서 디스플레이되는

신호등 신호를 제어하기 위한 신호등 데이터와 동일하다.

상기 송신 단말기(20)는 상기 교통신호 제어기(10)로부터 신호등 신호 데이터를 수신하면, 이를 실시간으로 차

량에 설치된 차량 신호등 장치(30)로 전송한다. 여기서 송신 단말기(20)와 차량 신호등 장치(30)는 무선 통신

방식으로 신호등 신호 데이터를 송수신하게 되는 데, 무선 통신 방식으로는 와이-파이, 블루투스와 같은 근거리

무선 통신을 이용할 수 있다. 블루투스 방식을 이용할 경우 페어링이라는 연결 설정 절차를 거쳐야 하는 불편함

이 있다. 따라서 송신 단말기(20)는 일반적이 브로드캐스팅 방식으로 신호등 신호 데이터를 방송하고, 근거리

통신이 이루어지는 차량에 설치된 차량 신호등 장치(30)에서 이를 수신하여 해당 정보를 이용하는 것이 바람직

하다.

상기 교통신호 제어기(10)에 의해 제어되는 신호등 근처에 위치한 차량 신호등 장치(30)는 상기 송신 단말기

(20)로부터 전송된 신호등 신호 데이터를 신호 데이터 수신부(31)를 통해 수신하여 신호등 신호 인식부(33)에

전달한다.

상기 신호등 신호 인식부(33)는 수신한 신호등 신호 데이터를 기초로 신호등 신호를 인식한다. 예컨대, 상기 수

신한 신호등 신호 데이터와 신호등 데이터 저장부(32)에 저장된 신호등 인식을 위한 기준 신호등 신호 데이터를

비교하여 신호등 신호를 인식한다. 이어, 인식 결과에 따라 신호등 점등 데이터를 출력하여 신호등 구동부(34)에전달한다

10: 교통신호 제어기
20: 송신 단말기
30: 차량 신호등 장치
31: 신호 데이터 수신부
32: 신호등 데이터 저장부
33: 신호등 신호 인식부
34: 신호등 구동부
35: 신호등
36: 자율주행자동차용 카메라

Claims (1)

1. 도로에 설치된 신호등의 신호를 제어하는 교통신호 제어기;
   상기 교통신호 제어기로부터 출력되는 신호등 신호 데이터를 수신하여 차량으로 송신하는 송신 단말기; 및상기 송신 단말기로부터 송신된 신호등 신호 데이터를 수신하여 신호등 신호를 인식하고, 인식 결과에 따라 신호등을 현시하는 차량 신호등 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고방지를 위한 차량 후방 신호등시스템.

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