BR112020011841A2

BR112020011841A2 - método para controle da temperatura de água de resfriamento de motor e aparelho de controle

Info

Publication number: BR112020011841A2
Application number: BR112020011841-9A
Authority: BR
Inventors: Azusa Kobayashi; Hiroki Eguchi
Original assignee: Nissan Motor Co., Ltd.
Priority date: 2017-12-15
Filing date: 2017-12-15
Publication date: 2020-11-24
Also published as: JPWO2019116558A1; KR102339972B1; CN111492129A; US20200332700A1; RU2742181C1; WO2019116558A1; MX2020006166A; EP3726019A4; CN111492129B; EP3726019B1; EP3726019A1; KR20200076748A; US11280250B2; JP6874859B2

Abstract

Um método de controle de controlar a temperatura da água de resfriamento de um motor montado em um veículo é fornecido no qual o valor de limite inferior da velocidade de rotação de motor é definido de acordo com a temperatura de ar externo e a velocidade de veículo. Quando o veículo começa a se deslocar, uma velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevação de temperatura é definida para elevar a temperatura de água de resfriamento até um terceiro valor limiar (70ºC). Após a temperatura da água de resfriamento ser elevada para o terceiro valor limiar, o valor de limite inferior não é definido. Se a temperatura da água de resfriamento começar a cair e cai a um segundo valor limiar (65ºC), uma velocidade de rotação de limite inferior em estado de manutenção mais baixa que a velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevação de temperatura é definida para elevar a temperatura da água de resfriamento. Aqui, se a temperatura da água de resfriamento não se elevar, porém continuar a cair e cai até um primeiro valor limiar (60ºC), uma velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevar novamente a temperatura mais baixa que a velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevação de temperatura e mais alta que a velocidade de rotação de limite inferior em estado de manutenção é definida.

Description

"MÉTODO PARA CONTROLE DA TEMPERATURA DE ÁGUA DE RESFRIAMENTO DE MOTOR E APARELHO DE CONTROLE” Campo Técnico

[001] A presente invenção refere-se a um método para controle da temperatura de água de resfriamento de motor e aparelho de controle para controlar a temperatura da água de resfriamento de um motor montado em um veículo.

Técnica antecedente

[002] A literatura de patente 1 revela um veículo híbrido no qual seu motor é ligado e desligado de modo a rapidamente ejetar ar quente em temperatura desejada e também valores limiares para a temperatura da água de resfriamento com base no que o motor é ligado e desligado, são variados, de acordo com a temperatura de ar externo e a velocidade do veículo para desse modo reduzir ruído.

Lista de citação Literatura de patente

[003] Literatura de Patente 1: Publicação do pedido de patente japonesa no. 2013-086728 Sumário da invenção Problema técnico

[004] A Literatura de patente 1, entretanto não faz menção de que a quantidade de geração de calor do motor é controlada com base em fatores que reduzem a temperatura da água de resfriamento do motor como a temperatura de ar externo e a velocidade de veículo. Desse modo, há um problema em que a temperatura da água de resfriamento do motor não pode ser rapidamente elevada e demora certo tempo para aquecer a cabine.

[005] A presente invenção foi elaborada para resolver tal problema existente e um objetivo da mesma é fornecer um método para controle da temperatura de água de resfriamento do motor e aparelho de controle capaz de rapidamente elevar a temperatura da água de resfriamento de um motor.

Solução para o problema

[006] Em um aspecto da presente invenção, um valor limite inferior de uma quantidade de geração de calor do motor é definido de acordo com um fator de queda em temperatura da água de resfriamento de um motor.

Efeito vantajoso da invenção

[007] De acordo com um aspecto da presente invenção, é possível rapidamente elevar a temperatura da água de resfriamento de um motor.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[008] A figura 1 é um diagrama de blocos ilustrando uma configuração de um aparelho de controle da temperatura de água de resfriamento do motor de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[009] A figura 2 é um diagrama de blocos ilustrando configurações específicas de um circuito para determinação de elevar novamente a temperatura, um circuito de determinação de elevação da temperatura e um circuito de definição ponto operacional de estado em deslocamento.

[010] A figura 3 é um gráfico de tempo ilustrando a relação entre a velocidade do veículo e a temperatura de ar externo e o valor de limite inferior da velocidade de rotação do motor quando a temperatura da água de resfriamento é elevada.

[011] A figura 4 é um gráfico de tempo ilustrando a relação entre a velocidade do veículo e temperatura de ar externo e o valor de limite inferior da velocidade de rotação do motor quando a temperatura da água de resfriamento é mantida.

[012] A figura 5 é um fluxograma ilustrando operação de processamento do aparelho para controle da temperatura da água de resfriamento de motor de acordo com a modalidade da presente invenção.

[013] A figura 6 é um gráfico ilustrando a relação entre alterações em velocidade de rotação de motor e temperatura de água de resfriamento.

[014] A figura 7 é um gráfico de tempo ilustrando alterações em (a) velocidade de veículo, (b) velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevar temperatura, (c) velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevar novamente a temperatura, (d) velocidade de rotação de limite inferior em estado de manutenção, (e) indicador de determinação de conclusão de elevação de temperatura, (f) indicador de solicitação e aquecimento, e (g) temperatura da água de resfriamento.

[015] A figura 8 é um gráfico de tempo ilustrando a relação entre a velocidade de rotação do motor e o torque de motor e uma faixa de geração de ruído.

DESCRIÇÃO DA MODALIDADE

[016] Uma modalidade da presente invenção será descrita abaixo com referência aos desenhos.

Descrição de configuração nessa modalidade

[017] A figura 1 é um diagrama de blocos ilustrando uma configuração de um aparelho para controle da temperatura de água de resfriamento de motor 100 de acordo com uma modalidade da presente invenção e a figura 2 é um diagrama de blocos ilustrando configurações específicas de um circuito para determinação de elevar novamente temperatura 31, um circuito para determinação de elevação de temperatura 32 e um circuito de definição de ponto operacional do estado em deslocamento 34 ilustrado na figura 1.

[018] Observe que uma descrição será feita de um exemplo no qual o aparelho para controle de temperatura da água de resfriamento de motor de acordo com essa modalidade é montado em um veículo híbrido que inclui um motor e um motor de geração de energia conectado ao motor e faz com que o motor execute operação de acionamento ou operação de condução para que o veículo se desloque. A operação de acionamento se refere à operação na qual o motor é abastecido com um combustível e feito acionar o mesmo para girar o motor de geração de energia e, assim, gerar eletricidade. A operação de condução se refere à operação na qual o motor não é feito acionar e o motor de geração de energia gira o motor para diminuir o SOC de uma bateria.

[019] Como ilustrado na figura 1, o aparelho para controle de temperatura da água de resfriamento de motor 100 de acordo com essa modalidade é montado em um veículo e controla a temperatura da água de resfriamento de seu motor e inclui um circuito de controle de temperatura de água 11 e um circuito de mediação e velocidade de rotação 12. O circuito de controle de temperatura de água 11 inclui um circuito de estimação de temperatura de ar externo 21 que estima a temperatura de ar externo em torno do veículo, um circuito de determinação de solicitação de aquecimento 22 e um circuito de computação de ponto de operação 23.

[020] O circuito de controle de temperatura de água 11 e o circuito de mediação de velocidade de rotação 12 podem ser implementados usando um microcomputador incluindo uma CPU (unidade de processamento central), uma memória e uma unidade de entrada-saída. Um programa de computador que faz com que o microcomputador funcione como o circuito de controle de temperatura de água 11 ou o circuito de medição de velocidade de rotação 12 é instalado no microcomputador e executado. Como resultado, o microcomputador funciona como uma pluralidade circuitos de processamento de informações incluídos no circuito de controle de temperatura de água 11 ou circuito de mediação de velocidade de rotação 12. Observe que o que se segue discutirá um exemplo onde o circuito de controle de temperatura de água 11 e o circuito de medição de velocidade de rotação 12 são implementados por software, porém podem, evidentemente, ser configurados por preparar peças dedicadas de hardware para executar processamento de informações correspondente. Além disso, a pluralidade de circuitos incluídos no circuito de controle de temperatura de água 11 e circuito de medição de velocidade de rotação 12 pode ser configurada por usar peças individuais de hardware.

[021] O circuito de estimação de temperatura de ar externo 21 ilustrado na figura 1 estima a temperatura de ar externo com base na temperatura de ar aspirado para dentro a partir de um orifício de admissão de ar no veículo ou na temperatura de água de resfriamento. O circuito de estimação de temperatura de ar externo 21 transmite o valor estimado da temperatura de ar externo para o circuito de definição de ponto operacional de estado em deslocamento 34 e um circuito de definição de ponto operacional em estado parado 36 a ser descrito posteriormente. Observe que ao invés de estimar a temperatura de ar externo, o circuito de estimação de temperatura de ar externo 21 pode obter a temperatura de ar externo detectada por um sensor de temperatura fornecido no exterior do veículo. Enquanto isso, “a temperatura da água de resfriamento do motor' também será abreviada simplesmente como “temperatura da água de resfriamento” abaixo.

[022] O circuito de determinação de solicitação de aquecimento 22 obtém um sinal de entrada de interruptor-eco, um sinal de acionamento de ventoinha e a temperatura de ar externo, define a temperatura de limite superior (por exemplo, 70ºC) da temperatura de água de resfriamento com base nesses e transmite a temperatura de limite superior para o circuito de determinação de elevar novamente a temperatura 31. Também, com base na temperatura de água de resfriamento, a temperatura de limite superior da temperatura de água de resfriamento e um valor de histerese (por exemplo, 5ºC), o circuito de determinação de solicitação de aquecimento 22 transmite um indicador de solicitação de aquecimento indicando se uma solicitação de aquecimento ocorreu, para o circuito de determinação de elevação de temperatura 32 e o circuito de definição de ponto operacional em estado parado 36. O circuito de determinação de solicitação de aquecimento 22 ajusta o indicador de solicitação de aquecimento de “1” para “0” quando a temperatura de água de resfriamento muda de um estado onde é mais baixa que a temperatura de limite superior da temperatura de água de resfriamento para um estado onde é mais alta que a temperatura de limite superior e ajusta o indicador de solicitação de aquecimento de “0” para “1” quando a temperatura de água de resfriamento muda de um estado onde é mais alto que um valor obtido por subtrair o valor de histerese a partir da temperatura de limite superior da temperatura de água de resfriamento (por exemplo, 65ºC) para um estado onde é mais baixo que o valor. Observe que um segundo valor limiar pode ser alterado para uma temperatura diferente de 65ºC por alterar o valor de histerese subtraído (5ºC no caso acima) como apropriado.

[023] O circuito de computação de ponto de operação 23 inclui o circuito de determinação de elevar novamente a temperatura 31, o circuito de determinação de elevação de temperatura 32, um circuito de determinação de parada 33, o circuito de definição de ponto operacional de estado em deslocamento 34, um circuito de definição de aquecimento rápido 35 e o circuito de definição de ponto operacional em estado parado 36. O circuito de computação de ponto de operação 23 inclui ainda um primeiro circuito de seleção 37 e um segundo circuito de seleção 38. O circuito de computação de ponto de operação 23 define o valor limite inferior da quantidade de geração de calor de motor (por exemplo, o valor limite inferior da velocidade de rotação de motor) e o torque de saída de motor de acordo com fatores de queda em temperatura de água de resfriamento como a temperatura de ar externo e a velocidade de veículo e transmite um comando de controle para o circuito de mediação de velocidade de rotação 12.

[024] Em outras palavras, o circuito de computação de ponto de operação 23 tem uma função de uma unidade de definição de valor limite inferior que define o valor limite inferior da quantidade de geração de calor de motor de acordo com os fatores de queda em temperatura de água de resfriamento como a velocidade do veículo e a temperatura de ar externo. Nessa modalidade, uma descrição será feita de um exemplo no qual um limite é definido no valor limite inferior da velocidade de rotação do motor como o valor limite inferior da quantidade de geração de calor de motor.

[025] O circuito de determinação de parada 33 obtém dados de velocidade de veículo a partir, por exemplo, de um sensor de velocidade de roda ou similar e determina se o veículo está em um estado parado. Em um exemplo, o circuito de determinação de parada 33 determina que o veículo está em um estado parado quando a velocidade do veículo é zero ou quando a velocidade cai abaixo de um valor limiar que é ajustado em quase zero.

[026] O circuito de definição de ponto operacional de estado em deslocamento 34 define o ponto de operação do motor em um estado onde o veículo está se deslocando. O “ponto de operação” representa o valor limite inferior da velocidade de rotação do motor e torque de saída do motor.

[027] O circuito de determinação de elevar novamente a temperatura 31 transmite um indicador “1” indicando que a temperatura da água de resfriamento caiu para 60ºC (primeiro valor limiar) quando a temperatura da água de resfriamento cai e atinge 60ºC após acabar de ser elevada e atingir a temperatura de limite superior (por exemplo, 70ºC, terceiro valor limiar).

[028] Quando o veículo começa a se deslocar, o circuito de determinação de elevação de temperatura 32 determina se a temperatura da água de resfriamento subiu até a temperatura limite superior (por exemplo, 70ºC). se a temperatura da água de resfriamento se elevou para 70ºC, o circuito de determinação de elevação de temperatura 32 ajusta um indicador de determinação de conclusão de elevação de temperatura em “1”, indicando que a elevação de temperatura foi concluída e transmite a mesma para o circuito de definição de ponto operacional de estado em deslocamento 34 e o circuito de definição de aquecimento rápido 35.

[029] Observe que detalhes do circuito de definição de ponto operacional de estado em deslocamento 34, circuito de determinação de elevar novamente a temperatura 31 e circuito de determinação de elevação de temperatura 32 serão descritos posteriormente com referência à figura 2.

[030] O circuito de definição de aquecimento rápido 35 recebe dados de temperatura de ajuste de aquecedor/ar condicionado como uma entrada externa e ajusta e transmite uma velocidade de rotação de motor para aquecimento rápido se for necessário elevar imediatamente a temperatura da água de resfriamento para uma temperatura desejada para permitir funcionamento do aquecedor.

[031] Após entrada de um sinal indicando que o veículo está em um estado parado a partir do circuito de determinação de parada 33, o circuito de definição de ponto operacional em estado parado 36 ajusta o valor limite inferior da velocidade de rotação do motor no estado parado com base no valor estimado da temperatura de ar externo e o indicador de solicitação de aquecimento e transmite o valor limite inferior. Especificamente, o circuito de definição de ponto operacional em estado parado 36 transmite a velocidade de rotação de motor no ponto no gráfico da figura 3 a ser mencionado posteriormente no qual a velocidade de veículo indicada no eixo geométrico horizontal é zero, como o valor limite inferior (por exemplo, 1800 rpm).

[032] O primeiro circuito de seleção 37 seleciona o maior entre o valor limite inferior da velocidade de rotação de motor transmitida a partir do circuito de definição de ponto operacional de estado em deslocamento 34 e o valor limite inferior da velocidade de rotação de motor transmitido a partir do circuito de definição de aquecimento rápido 35, e transmite o valor maior para o circuito de medição de velocidade de rotação 12. Quando a temperatura de ajuste de aquecedor/ar condicionado não é ajustada, o valor limite inferior da velocidade de rotação de motor para aquecimento rápido não é ajustado no circuito de definição de aquecimento rápido 35, e portanto, o valor limite inferior da velocidade de rotação de motor transmitido a partir do circuito de definição de ponto operacional de estado em deslocamento 34 é selecionado.

[033] O segundo circuito de seleção 38 seleciona o maior entre o valor limite inferior da velocidade de rotação de motor transmitida a partir do circuito de definição de ponto operacional em estado parado 36 e o valor limite inferior da velocidade de rotação de motor transmitido a partir do circuito de definição de aquecimento rápido 35 e transmite o valor maior para o circuito de mediação de velocidade de rotação 12. Quando a temperatura de ajuste de aquecedor/ar condicionado não é ajustada, o valor limite inferior da velocidade de rotação de motor para aquecimento rápido não é ajustada no circuito de definição de aquecimento rápido 35, e, portanto, o valor limite inferior da velocidade de rotação de motor transmitida a partir do circuito de definição de ponto operacional em estado parado 36 é selecionado.

[034] O circuito de mediação de velocidade de rotação 12 controla a velocidade rotacional e torque de saída do motor com base no valor limite inferior da velocidade de rotação de motor e torque de saída de motor transmitido a partir do circuito de controle de temperatura de água 11. O circuito de medição de velocidade de rotação 12 controla ainda comutação entre a operação de acionamento e a operação de condução.

[035] A seguir, configurações e operações específicas do circuito de definição de ponto operacional de estado em deslocamento 34, o circuito de determinação de elevar novamente a temperatura 31 e o circuito de determinação de elevação de temperatura 32 serão descritas com referência à figura 2.

Configuração e operação de circuito de definição de ponto operacional de estado em deslocamento 34

[036] O circuito de definição de ponto operacional de estado em deslocamento 34 inclui três mapas 34a, 34b e 34c e dois interruptores 34d e 34e.

[037] O mapa 34a é um mapa indicando a correspondência entre a temperatura de ar externo e a velocidade de veículo em um estado onde o veículo está se deslocando e o valor limite inferior da velocidade de rotação de motor em um estado de elevação de temperatura (a seguir mencionado como “velocidade de rotação de limite inferior de estado de elevação de temperatura”). Após entrada de uma velocidade de veículo e uma temperatura de ar externo, o mapa 34a transmite a velocidade de rotação de limite inferior de estado de elevação de temperatura correspondendo ás mesmas. “Estado de elevação de temperatura” significa elevar a temperatura de água da água de resfriamento de motor até a temperatura de limite superior (terceiro valor limiar) a partir de um estado onde a temperatura de água caiu para aproximadamente a temperatura ambiente (por exemplo, 25ºC) como quando o veículo começa a se deslocar. Em um exemplo, a temperatura de limite superior é 70ºC.

[038] O mapa 34b é um mapa indicando a correspondência entre a temperatura de ar externo e a velocidade de veículo em um estado onde o veículo está se deslocando e o valor limite inferior da velocidade de rotação de motor em um estado de manutenção (a seguir mencionada como “velocidade de rotação de limite inferior em estado de manutenção”). Após entrada de uma velocidade de veículo e uma temperatura de ar externo, o mapa 34b transmite a velocidade de rotação de limite inferior em estado de manutenção correspondendo ás mesmas. “Estado de manutenção” significa manter a temperatura de água de resfriamento na faixa de 65ºC (segundo valor limiar) até 70ºC (terceiro valor limiar) no caso onde a temperatura de água de resfriamento atinge 70ºC, que é a temperatura de limite superior uma vez e essa temperatura de água de resfriamento então cai. Quando a temperatura da água de resfriamento atinge 70ºC e a velocidade de rotação de limite inferior muda da velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevação de temperatura para a velocidade de rotação de limite inferior em estado de manutenção, o indicador de solicitação de aquecimento é ajustado em “0” e, portanto, o valor limite inferior da velocidade de rotação de motor não é ajustada até que a temperatura de água de resfriamento caia então para 65ºC (segundo valor limiar). Especificamente, como será descrito posteriormente, quando o indicador de solicitação de aquecimento é “0”, o controle é realizado de modo que a velocidade de rotação de limite inferior em estado de manutenção não é transmitida a partir do mapa 34b mesmo se um terminal de entrada p12 e um terminal de saída p14 do interruptor 34d forem conectados. Alternativamente, quando o indicador de solicitação de aquecimento é “0”, o controle é realizado de modo que a saída do circuito de definição de ponto operacional em estado de deslocamento 34 é ilustrada na figura 1 não é selecionada. Desse modo, nesse período, a velocidade de rotação de motor ou a operação pode ser mudada para a operação de monitoração com base em outras condições. Quando a temperatura da água de resfriamento cai para 65ºC, o indicador de solicitação de aquecimento retorna para “1” e, portanto, o mapa 34b transmite a velocidade de rotação de limite inferior em estado de manutenção.

[039] O mapa 34c é um mapa indicando a correspondência entre a temperatura de ar externo e velocidade de veículo em um estado onde o veículo está se deslocando e o valor limite inferior da velocidade de rotação de motor em um estado de elevar novamente a temperatura (a seguir mencionado como “velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevar novamente a temperatura”). À velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevar novamente a temperatura representa a quantidade de geração de calor de limite inferior em estado de elevar novamente a temperatura sendo a quantidade de geração de calor de limite inferior em um estado de elevar novamente a temperatura. Após entrada de uma velocidade de veículo e uma temperatura de ar externo, o mapa 34c transmite a velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevar novamente a temperatura correspondendo às mesmas. “Estado de elevar novamente a temperatura” significa elevar novamente a temperatura de água de resfriamento de volta para 70ºC no caso onde a temperatura de água de resfriamento após atingir 70ºC cai abaixo de 65ºC e adicionalmente cai para 60ºC (primeiro valor limiar), que é uma temperatura obtida por subtrair o valor de histerese (5ºC) de 65ºC. em resumo, o mapa 34c transmite a velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevar novamente a temperatura se a velocidade de rotação de limite inferior em estado de manutenção acima descrita foi definida, porém a temperatura de água de resfriamento cai abaixo de 60ºC. Observe que o valor de histerese pode ser alterado para uma temperatura diferente de 5ºC.

[040] O interruptor 34d inclui três terminais de entrada p11, pi2epiídeo terminal de saída p14. Após entrada de um indicador “1” no terminal de entrada p13, o interruptor 34d transmite um sinal entrado no terminal de entrada p11 a partir do terminal de saída p14. Por outro lado, após entrada de um indicador “0” no terminal de entrada p13, o interruptor 34d transmite um sinal entrado no terminal de entrada p12 a partir do terminal de saída p14. Em resumo, o interruptor 34d transmite seletivamente um dos sinais entrados nos terminais de entrada p11 e p12 com base em se o indicador entrado no terminal de entrada p13 é “0” ou “1”.

[041] O interruptor 34e inclui, de modo similar, três terminais de entrada p21, p22 e p23 e um terminal de saída p24. Após entrada de um indicador “1” no terminal de entrada p23, o interruptor 34e transmite um sinal entrado no terminal de entrada p21 a partir do terminal de saída p24. Após entrada de um indicador “0”, o interruptor 34e transmite um sinal entrado no terminal de entrada p22 a partir do terminal de saída p24.

Configuração e operação de circuito de determinação de elevar novamente a temperatura 31

[042] A seguir, o circuito de determinação de elevar novamente a temperatura 31 será descrito. Como ilustrado na figura 2, o circuito de determinação de elevar novamente a temperatura 31 inclui um meio de subtração 31a, comparadores 31b e 31c, um circuito NÃO 31d, um circuito E 31e e uma unidade aritmética 31f.

[043] O meio de subtração 31a transmite uma temperatura (por exemplo, 60ºC) obtida por subtrair 10ºC da temperatura limite superior (por exemplo, 70ºC) para a elevação da temperatura da água de resfriamento para o comparador 31b.

[044] O comparador 31b compara uma temperatura de água de resfriamento transmitida de um sensor de temperatura de água (não ilustrado) e 60ºC (primeiro valor limiar), e transmite um indicador “1” quando a temperatura de água de resfriamento é mais baixa, isto é, quando a temperatura da água de resfriamento cai para 60ºC. Observe que o primeiro valor limiar pode ser alterado para uma temperatura diferente de 60ºC por alterar a temperatura subtraída (10ºC no caso acima) como apropriado.

[045] O comparador 31c compara a temperatura de ar externo estimada pelo circuito de estimação de temperatura de ar externo 21 (vide a figura 1) ou a temperatura de ar externo medida e 10ºC, e transmite um indicador “1” quando a temperatura de ar externo é mais baixa que 10ºC. O comparador 31c transmite um indicador “0” quando a temperatura de ar externo é 10ºC ou mais alta. Isso é porque quando a temperatura de ar externo 10ºC ou mais alta, o interior do veículo não necessita ser aquecido, e, portanto, o indicador é ajustado em “0” para não executar controle para definir o valor de limite inferior da velocidade de rotação de motor na velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevar novamente a temperatura.

[046] Quando os indicadores transmitidos dos comparadores 31b e 31c são ambos “1”, o circuito E 31e transmite um indicador “1” para “definir” da unidade aritmética 31f. a unidade aritmética 31f transmite um indicador “1” para o terminal de entrada p13 do interruptor 34d. Em resumo, o circuito de determinação de elevar novamente a temperatura 31 transmite um indicador “1” quando a temperatura da água de resfriamento cai para 60ºC (primeira temperatura limiar) e a temperatura de ar externo é mais baixa que 10ºC. Enquanto isso, quando o indicador de solicitação de aquecimento é mudado de “1” opara “0”, o circuito NÃO 31d transmite um indicador “1” para “limpar” da unidade aritmética 31f. Como resultado, o indicador a ser transmitido a partir da unidade aritmética 31f é limpo para “0”.

Configuração e Operação do circuito de determinação de elevação de temperatura 32

[047] A seguir, o circuito de determinação de elevação de temperatura 32 será descrito. O circuito de determinação de elevação de temperatura 32 inclui um detector de borda 32a, um circuito NÃO 32b e uma unidade aritmética 32c.

[048] O detector de borda 32a transmite um indicador “1” em uma borda na qual o indicador de solicitação de aquecimento muda de “1” para “0”.

[049] A unidade aritmética 32c ajusta seu indicador de saída em “1” após entrada de um indicador “1º em “definir”. Também, quando a ignição do veículo é desligada, o circuito NÃO 32b entra um indicador “1” para “limpar” a unidade aritmética 32c. Como resultado, o indicador a ser transmitido a partir da unidade aritmética 32c é limpo para “0”.

Descrição de mapas 34a, 34b e 34c

[050] A seguir, os mapas 34a, 34b e 34c, que são fornecidos no circuito de definição de ponto operacional de estado em deslocamento 34 serão descritos. À figura 3 é um diagrama ilustrando um exemplo de um mapa indicando a velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevação de temperatura (quantidade de geração e calor de limite inferior em estado de elevação de temperatura) em um estado onde o veículo está se deslocando, e corresponde ao mapa 34a na figura 2.

Uma curva q11, uma curva 912, e uma curva 913 ilustradas na figura 3 representam um caso onde a temperatura de ar externo é 20ºC, um caso onde a temperatura de ar externo é -10ºC, e um caso onde a temperatura de ar externo é OºC, respectivamente.

[051] Para cada das temperaturas de ar externo, o valor de limite inferior da velocidade de rotação de motor é ajustado em 1800 rpm quando a velocidade de veículo é O0km/h (parado), e se eleva em uma taxa constante até que a velocidade do veículo atinja 40 km/h. Em outras palavras, o valor de limite inferior aumenta monotonicamente. Posteriormente, o valor de | imite inferior é ajustado em uma velocidade de rotação constante. Por exemplo, com a curva q11 para uma temperatura de ar externo de -20ºC, o valor de limite inferior da velocidade de rotação de motor se eleva para 2900 rpm quando a velocidade de veículo é 40 km/h, após o que o valor permanece em 2900 rpm. Em resumo, o valor de limite inferior da velocidade de rotação de motor é elevado quando a velocidade do veículo se eleva e o valor de limite inferior da velocidade de rotação de motor é elevado quando a temperatura de ar externo cai. Além disso, a velocidade de rotação de motor é elevada quando a velocidade de veículo se eleva e a velocidade de rotação de motor é elevada quando a temperatura de ar externo cai. Observe que o torque de saída de motor é ajustado no valor de limite mais baixo.

[052] A figura 4 é um diagrama ilustrando um exemplo de um mapa indicando a velocidade de rotação de limite inferior em estado de manutenção (quantidade de geração de calor de limite inferior em estado de manutenção) em um estado onde o veículo está se deslocando, e corresponde ao mapa 34b na figura 2. Uma curva 921 e uma curva 922 ilustradas na figura 4 representam um caso onde a temperatura de ar externo é -20ºC e um caso onde a temperatura de ar externo é - 10ºC e 0ºC, respectivamente. Além disso, uma curva 923 representa a velocidade de rotação E/L (Estrada/carga) (a velocidade de rotação de motor em um estado sem carga).

[053] Uma curva 924 representando a seleção da mais alta da curva q21 ou 922 e a curva 923 é definida como o valor limite inferior da velocidade de rotação de motor. Desse modo, a curva 921 é selecionada quando a velocidade de veículo é mais baixa que aproximadamente 8 km/h, após o que a curva 923 é selecionada, de modo que o valor de limite inferior da velocidade de rotação de motor é ajustado em 200 rpm.

[054] Enquanto isso, embora não ilustrado, a correspondência entre a velocidade de veículo e a temperatura de ar externo e a velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevar novamente a temperatura é ajustada no mapa 34c, que indica a velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevar novamente a temperatura a ser usada quando o indicador de saída da unidade aritmética 31f no circuito de determinação de elevar novamente a temperatura 31 ilustrada na figura 2 é 1”.

[055] As figuras 3 e 4 ilustram mapas indicando os valores de limite inferior da velocidade de rotação de motor para três temperaturas de ar externo de -20ºC, - 10ºC e 10ºC. Observe, entretanto, que o valor de limite inferior da velocidade de rotação de motor pode ser ajustado mais precisamente por definir os mapas com intervalores de temperatura menores (por exemplo, intervalos de 5ºC).

Descrição de operação nessa modalidade

[056] A seguir, o fluxo de um processo pelo aparelho de controle de temperatura da água de resfriamento de motor 100 de acordo com essa modalidade descrita acima será descrito com referência a um fluxograma ilustrado na figura 5 e um gráfico de tempo ilustrado na figura 6. O processo ilustrado na figura 5 é executado pelo circuito de computação de ponto de operação 23 ilustrado na figura

1.

[057] Primeiramente, na etapa S11, o circuito de computação de ponto de operação 23 obtém a velocidade de veículo e a temperatura de ar externo. Em um exemplo, o circuito de computação de ponto de operação 23 obtém a velocidade de veículo a partir do sinal de saída do sensor de velocidade de roda. Alternativamente, o circuito de computação de ponto de operação 23 pode obter a velocidade de veículo a partir da ECU (Unidade de controle eletrônico) montada no veículo. O circuito de computação de ponto de operação 23 também obtém a temperatura de ar externo estimada pelo circuito de estimação de temperatura de ar externo 21 ilustrado na figura 1. Alternativamente, o circuito de computação de ponto de operação 23 pode obter dados medidos pelo sensor de temperatura de ar externo fornecido no exterior do veículo.

[058] Na etapa S12, o circuito de computação de ponto de operação 23 determina se o veículo começou a se deslocar. Se o veículo estiver em um estado parado (NÃO em S12), o circuito de determinação de parada 33 ilustrado na figura 1 determina que o veículo está em um estado parado. A seguir na etapa S13, o circuito de definição de ponto operacional em estado parado 36 define o valor de limite inferior da velocidade de rotação de motor na velocidade de rotação para o estado parado. Especificamente, como ilustrado na figura 3, o circuito de definição de ponto operacional em estado parado 36 define o valor de limite inferior da velocidade de rotação de motor em 1800 rpm, que é uma velocidade de rotação para um estado onde a velocidade do veículo é zero. Além disso, quando é determinado com base em um sinal de temperatura de ajuste de aquecedor/ar condicionador que aquecimento rápido é necessário, o circuito de definição de aquecimento rápido 35 ajusta e transmite uma velocidade de rotação de motor para aquecimento rápido. Então, o segundo circuito de seleção 38 seleciona a mais alta da velocidade de rotação de motor transmitida a partir do circuito de definição de ponto operacional em estado parado 36 e a velocidade de rotação de motor transmitida a partir do circuito de definição de aquecimento rádio 35, e transmite a velocidade mais alta para o circuito de medição de velocidade de rotação 12.

[059] Por outro lado, se o veículo começou a se deslocar (SIM em S12), então na etapa S14, o circuito de computação de ponto de operação 23 define o valor de limite inferior da velocidade de rotação de motor na velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevação de temperatura. Além disso, o circuito de computação de ponto de operação 23 faz com que o motor execute operação de acionamento em uma velocidade de rotação mais alta ou igual a essa velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevação de temperatura. Os detalhes serão descritos abaixo.

[060] No caso onde o indicador de solicitação de aquecimento “1”, solicitando atuação da função de aquecimento, é entrada no circuito de determinação de elevação de temperatura 32 ilustrado na figura 2 e é então mudado para “0”, o detector de borda 32a detecta a queda do indicador de solicitação de aquecimento (tempo de desligar). O indicador de solicitação de aquecimento é “1” quando o veículo começa a operação. O indicador de solicitação de aquecimento é ajustado de “1” para “0” quando a temperatura de água de resfriamento muda de um estado onde é mais baixa que 70ºC (temperatura de limite superior, terceiro valor limiar) para um estado onde é mais alta que 70ºC. O indicador de solicitação de aquecimento é ajustado de “0” para “1” quando a temperatura de água de resfriamento muda de um estado onde é mais alta que 65ºC (a temperatura obtida por subtrair o valor de histerese a partir da temperatura de limite superior, segundo valor limiar) para um estado onde é mais baixa que 65ºC. Observe que o segundo valor limiar pode ser alterado para uma temperatura diferente de 65ºC por alterar o valor de histerese subtraído (5ºC no caso acima) como apropriado. Desse modo, se a temperatura da água de resfriamento não atingiu 70ºC após o veículo começar a operar, o indicador de solicitação de aquecimento é “1” e o indicador de saída do detector de borda 32a é “0”. Um indicador “0” é entrado em “definir' da unidade aritmética 32c, de modo que o indicador de saída da unidade aritmética 32c é “0”. Se a temperatura de água de resfriamento atingir então 70ºC, o indicador de saída do detector de borda 32a é ajustado em “1”, de modo que o indicador de saída da unidade aritmética 32c muda para “1”. Em outras palavras, o indicador de saída da unidade aritmética 32c representa um indicador de determinação de conclusão da elevação de temperatura.

[061] Se o indicador de saída da unidade aritmética 32c for “0”, isto é, se a temperatura da água de resfriamento não atingiu 70ºC, o terminal de saída p24 do interruptor 34e é conectado ao terminal de entrada p22 (o lado do mapa 34a). Desse modo, a saída do mapa34a, que indica a velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevação de temperatura, é selecionada.

[062] Enquanto isso, uma vez que a velocidade de veículo e a temperatura de ar externo são entradas no mapa 34a do circuito de definição de ponto operacional em estado de deslocamento 34, o valor de limite inferior da velocidade de rotação do motor (velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevação de temperatura) é obtido por aplicar a velocidade de veículo e a temperatura de ar externo ao mapa 34a (vide a figura 3). Quando, por exemplo, a temperatura de ar externo é -20ºC e a velocidade do veículo é 40 km/h, a velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevação de temperatura é 2900 rpm, como ilustrado na figura 3. Essa velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevação de temperatura é transmitida para o circuito de mediação de velocidade de rotação 12 ilustrado na figura 1, e a velocidade de rotação de motor é controlada de acordo. Como resultado, a velocidade de rotação de motor se eleva e desse modo a temperatura da água de resfriamento se eleva.

[063] Isso será descrito com referência ao gráfico de tempo ilustrado na figura 6. Na figura 6, uma curva Q1 representa a alteração na temperatura de água de resfriamento e uma curva Q2 representa a alteração na velocidade de rotação do motor. Quando o veículo começa a se deslocar e uma solicitação de aquecimento ocorre, de modo que o indicador de solicitação de aquecimento seja ajustado em “1”, o mapa 34a, que indica a velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevação de temperatura, é mencionado, e a velocidade de rotação de motor é ajustada em uma velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevação de temperatura q1 (por exemplo, 2900 rpm). Desse modo, o motor é induzido a executar operação de acionamento em uma velocidade de rotação de 2900 rpm ou mais alta, de modo que a temperatura da água de resfriamento Q1 se eleva.

[064] A seguir, na etapa S15 ilustrada na figura 5, o circuito de computação de ponto de operação 23 determina se a temperatura da água de resfriamento atingiu 70ºC (terceiro valor limiar). Se a temperatura da água de resfriamento não atingiu 70ºC, o processo retorna para a etapa S14. Se a temperatura da água de resfriamento atingiu 70ºC, então na etapa S16, o circuito de computação de ponto de operação 23 desliga a solicitiçção de velocidade de rotação do motor. Especificamente, o valor de limite inferior da velocidade de rotação do motor não é definido. Isso será descrito abaixo em detalhe com referência à figura 2.

[065] Como a temperatura da água der esfriamento atingiu 70ºC uma vez (vide um tempo t2 na figura 6), o indicador de determinação de conclusão da elevação de temperatura transmitido a partir da unidade aritmética 32c é “1”. Desse modo, o terminal de saída p24 do interruptor 34e é conectado ao terminal de entrada p21. Em outras palavras, a conexão foi mudada do terminal de entrada p22 para o terminal de entrada p21.

[066] Aqui, a temperatura da água de resfriamento não caiu para 60ºC (não caiu 10ºC ou mais a partir de 70ºC), o indicador de saída do comparador 31b do circuito de determinação de elevar novamente a temperatura 31 ilustrado na figura 2 é “0”. Uma vez que o indicador de saída do circuito E 31e é também “0”, o indicador de saída da unidade aritmética 31f é “0” também. Desse modo, um indicador “0” é entrado no terminal de entrada p13 do interruptor 34d, de modo que o terminal de saída p14 seja conectado ao terminal de entrada p12. Consequentemente, o mapa 34b, que indica a velocidade de rotação de limite inferior em estado de manutenção, é selecionado. Aqui, como mencionado anteriormente, até que a temperatura da água de resfriamento caia para 65ºC, o indicador de solicitação de aquecimento é “0” e desse modo o valor de limite inferior da velocidade de rotação de motor não é ajustado. Especificamente, quando o indicador de solicitação de aquecimento é “0”, o controle é realizado de modo que a velocidade de rotação de limite inferior em estado de manutenção não é transmitida a partir do mapa 34b mesmo se o terminal de entrada p12 e o terminal de saída p14 do interruptor 34d ilustrado na figura 2 forem conectados. Alternativamente, quando o indicador de solicitação de aquecimento é “0”, o controle é realizado de modo que a saída do circuito de definição de ponto operacional em estado de deslocamento 34 ilustrado na figura 1 não é selecionada. Desse modo, a solicitação de velocidade de rotação do motor é desligada até que a temperatura da água de resfriamento caia de 70ºC para 65ºC (vide t2 a t3 na figura 6). Nesse período, o motor é induzido a executar a operação de condução.

[067] Na etapa S17 na figura 5, o circuito de computação de ponto de operação 23 determina se a temperatura da água de resfriamento tinha caído para 65ºC. Se a temperatura da água de resfriamento não tiver caído para 65ºC, o processo retorna para a etapa S16. Se a temperatura da água de resfriamento caiu para 65ºC então na etapa S18, o circuito de computação de ponto de operação 23 executa um processo de definir o valor de limite inferior da velocidade de rotação de motor na velocidade de rotação de limite inferior em estado de manutenção. Especificamente, o circuito de computação de ponto de operação 23 define o valor de limite inferior da velocidade de rotação de motor com base no mapa 34b do circuito de definição de ponto operacional em estado de deslocamento 34 ilustrado na figura 2. Mais especificamente, com referência ao gráfico ilustrado na figura 4, o circuito de computação de ponto de operação 23 define o valor de limite inferior da velocidade de rotação de motor com base na velocidade de veículo e temperatura de ar externo.

[068] Como resultado, a velocidade de rotação do motor se eleva e a temperatura de água de resfriamento muda de acordo. Isso será descrito com referência ao gráfico ilustrado na figura 6. No período de t3 a t4, a velocidade de rotação de motor Q2 é definida em uma velocidade de rotação de limite inferior em estado de manutenção q3, de modo que a temperatura da água de resfriamento Q1 se eleva. No período de t5 a t6, entretanto, a velocidade de rotação do motor Q2 é elevada para a velocidade de rotação de limite inferior em estado de manutenção q93, porém a temperatura da água de resfriamento Q1 cai. Em resumo, há um caso onde a temperatura da água de resfriamento Q1 começa a se elevar após a velocidade de rotação de limite inferior em estado de manutenção q2 ser ajustada e um caso onde a temperatura da água de resfriamento Q1 continua a cair após a velocidade de rotação de limite inferior em estado de manutenção q3 ser ajustada.

[069] Na etapa S19 na figura 5, o circuito de computação de ponto de operação 23 determina se a temperatura da água de resfriamento está se elevando ou caindo. Se a temperatura da água de resfriamento estiver se elevando, então na etapa S20, o circuito de computação de ponto operacional 23 determina se a temperatura da água de resfriamento atingiu 70ºC. se a temperatura da água de resfriamento atingiu 70ºC, o processo retorna para a etapa S16.

[070] Por outro lado, se a temperatura da água de resfriamento estiver caindo, então na etapa S21, o circuito de computação de ponto de operação 23 determina se a temperatura da água de resfriamento caiu para 60ºC. Se a temperatura da água de resfriamento caiu para 60ºC, então na etapa S22, o circuito de computação de ponto de operação 23 define o valor de limite inferior da velocidade de rotação do motor na velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevar novamente a temperatura. Isso será descrito abaixo em detalhe com referência à figura 2.

[071] Como a temperatura da água de resfriamento atingiu 70ºC uma vez, o indicador de determinação de conclusão da elevação de temperatura transmitido a partir da unidade aritmética 32c é “1”. Desse modo, o terminal de saída p24 do interruptor 34e é conectado ao terminal de entrada p21.

[072] Também, a temperatura da água de resfriamento caiu para 60ºC (caiu 10ºC ou mais a partir de 70ºC), o indicador de saída do comparador 31b do circuito de determinação de elevar novamente a temperatura 31 ilustrado na figura 2 é 1”. Uma vez que o indicador de saída do circuito E 31e também é “1”, o indicador de saída da unidade aritmética 31f é “1” também.

[073] Desse modo, o terminal de saída p14 do interruptor 34d é conectado ao terminal de entrada p11. Consequentemente, o mapa 34c, que indica a velocidade de rotação do limite inferior em estado de elevar novamente a temperatura, é selecionado. Como indicado pelo sinal de referência q2 na figura 6, a velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevar novamente a temperatura definia por esse mapa 34c é definida como sendo mais baixa que a velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevação de temperatura q1 e mais alta que a velocidade de rotação de limite inferior em estado de manutenção q3. Desse modo, a temperatura de água de resfriamento Q1 é elevada como ilustrado no período de t6 a t7 na figura 6 por definir a velocidade de rotação do motor Q2 na velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevar novamente a temperatura q2.

[074] Posteriormente, na etapa S23, o circuito de computação de ponto de operação 23 determina se a temperatura da água de resfriamento atingiu 70ºC. Se a temperatura da água de resfriamento não atingiu 70ºC, o processo retorna para a etapa S22. Se a temperatura da água de resfriamento atingiu 70ºC, o processo retorna para a etapa S16.

[075] Então, o valor de limite inferior da velocidade de rotação de motor definido por um dos mapas 34a, 34b e 34c é comparado com o valor de limite inferior da velocidade de rotação do motor para aquecimento rápido no primeiro circuito de seleção 37 ilustrado na figura 1, e o valor maior é selecionado e transmitido para o circuito de mediação de velocidade de rotação 12.

[076] A velocidade de rotação do motor é controlada para ser o valor de limite inferior definido pelo circuito de mediação de velocidade de rotação 12. Desse modo, a temperatura da água de resfriamento é imediatamente elevada para o terceiro valor limiar (70ºC) que é a temperatura de limite superior, e então mantida na faixa de 60ºC a 70ºC.

[077] Nessa modalidade, o valor de limite inferior da velocidade de rotação do motor é definida para fazer com que a temperatura da água de resfriamento se eleve rapidamente e atinja uma temperatura desejada. A velocidade de rotação do motor pode ser elevada até acima do valor de limite inferior de acordo com condições diferentes da condição de aquecimento como a condição de direção e a condição ambiental. Isto é, o valor de limite inferior da velocidade de rotação do motor definido nessa modalidade representa a velocidade de rotação de motor exigida mínima, e a velocidade de rotação do motor pode ser elevada para acima da mesma.

[078] A seguir, a operação acima será descrita com referência a um gráfico de tempo ilustrado na figura 7. Na figura 7, (a) indica a velocidade do veículo, (b) indica a velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevação de temperatura, (c) indica a velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevar novamente a temperatura, (d) indica a velocidade de rotação de limite inferior em estado de manutenção, (e) indica o indicador de determinação de conclusão de elevação da temperatura, (f) indica o indicador de solicitação de aquecimento e (g) indica a temperatura de água de resfriamento. Também, uma curva X1 indica a alteração na velocidade de rotação do motor e uma curva X2 indica a alteração na temperatura da água de resfriamento.

[079] Como ilustrado na figura 7(a), quando o veículo começa a se deslocar e a velocidade do veículo se eleva em um tempo T1, o indicador de solicitação de aquecimento é ajustado em “1”. Também, o indicador de determinação da conclusão da elevação de temperatura é “0”. Desse modo, o valor de limite inferior da velocidade de rotação do motor é ajustado na velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevação de temperatura ilustrada na figura 7(b). À medida que a velocidade de rotação do motor X se eleva, a temperatura da água de resfriamento se eleva e atinge 70ºC (terceiro valor limiar) em um tempo T2 como ilustrado na figura 7(g).

[080] Com a temperatura da água de resfriamento tendo atingido 70ºC, o indicador da solicitação de aquecimento ilustrado na figura 7(f) muda de “1” para “0” e o indicador de determinação de conclusão da elevação de temperatura ilustrado na figura 7(e) muda para “1”.

[081] O valor de limite inferior da velocidade de rotação de motor não será então definido até que a temperatura da água de resfriamento caia para 65ºC (segundo valor limiar). Desse modo, no período de T2 a T3, a velocidade de rotação do motor X1 é definida de acordo com a condição de direção e a condição ambiental.

[082] Quando a temperatura da água de resfriamento cai para 65ºC no tempo T3, o indicador de solicitação de aquecimento muda para “1”, e o valor de limite inferior da velocidade de rotação de motor é ajustado na velocidade de rotação de limite inferior em estado de manutenção na figura 7(d). Como resultado, a temperatura da água de resfriamento se eleva levemente, porém imediatamente volta a cair e cai até 60ºC (primeiro valor limiar) em um tempo T4.

[083] Com a temperatura da água de resfriamento tendo caído para 60ºC, o valor de limite inferior da velocidade de rotação do motor é ajustado na velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevar novamente a temperatura ilustrada na figura 7(c). Como resultado, a temperatura da água de resfriamento volta a subir. Quando a temperatura da água de resfriamento atinge então 70ºC, um processo similar será repetido para controlar a temperatura da água de resfriamento em temperatura desejada.

Descrição de Medida contra ruído

[084] A seguir, uma descrição será dada da redução do ruído gerado por alterar a velocidade de rotação do motor. Essa modalidade tem como objetivo elevar rapidamente a temperatura da água de resfriamento para permitir atuação da função de aquecimento. Consequentemente, o torque de motor durante operação de acionamento deve ser preferivelmente tão baixo quanto possível. Entretanto, a redução do torque de motor pode resultar na geração de ruído a partir do mecanismo de freio, o ambiente à volta etc. A figura 8 é um gráfico ilustrando uma faixa de geração de ruído com relação a alterações na velocidade de rotação do motor e torque de motor. Como ilustrado na figura 8, entende-se que o ruído é gerado na faixa na qual o torque de motor é mais baixo que 30 N.

[085] Nessa modalidade, como ilustrado na figura 8, o torque do motor é ajustado para estar no valor de limite superior da faixa de geração de ruído, em outras palavras, o torque de limite inferior no qual o ruído é suprimido (vide Z1 na figura) para suprimir a geração do ruído. Fazer isso torna possível ajustar um torque de motor mais baixo enquanto suprime a geração do ruído. Fazer isso também torna possível tornar o tempo de carga (acionamento) mais longo que o tempo de descarga (condução) e é vantajoso em rapidamente elevar a temperatura da água de resfriamento.

Descrição de efeitos vantajosos da terceira modalidade

[086] Como descrito acima, o aparelho de controle da temperatura de água de resfriamento do motor 100 de acordo com a presente invenção obtém os efeitos vantajosos descritos abaixo. (1) O valor de limite inferior da velocidade de rotação do motor é ajustado como apropriado de acordo com a temperatura de ar externo e a velocidade do veículo. Desse modo, a temperatura da água de resfriamento do motor é rapidamente elevada na faixa de 60ºC, que é mais baixa que 70ºC, ou a temperatura de limite superior, até 70ºC. isso permite atuação rápida da função de aquecimento no interior do veículo.

[087] (2) O valor de limite inferior da velocidade de rotação do motor (quantidade de geração de calor do motor) é elevado à medida que a velocidade do veículo se eleva. Desse modo, mesmo quando a velocidade do veículo é tão alta que a temperatura da água de resfriamento não se eleva facilmente, a temperatura da água de resfriamento é rapidamente elevada.

[088] (3) A velocidade de rotação do motor é elevada quando a velocidade do veículo se eleva para desse modo aumentar a quantidade de geração de calor do motor. Desse modo, mesmo quando a velocidade do veículo é tão alta que a temperatura da água de resfriamento não se eleva facilmente, a temperatura da água de resfriamento é rapidamente elevada por aumentar a quantidade de geração de calor.

[089] (4) O valor de limite inferior da velocidade de rotação do motor (quantidade de geração de calor de motor) é elevado quando a temperatura do ar externo cai. Desse modo, mesmo quando a temperatura de ar externo é tão baixa que a temperatura da água de resfriamento não se eleva facilmente, a temperatura da água de resfriamento é rapidamente elevada.

[090] (5) A velocidade de rotação do motor é elevada quanto a temperatura de ar externo cai para desse modo aumentar a quantidade de geração de calor do motor. Desse modo, mesmo quando a temperatura do ar externo é tão baixa que a temperatura da água de resfriamento não se eleva facilmente, a temperatura da água de resfriamento é rapidamente elevada por aumentar a quantidade de geração de calor.

[091] (6) Se a temperatura da água de resfriamento estiver abaixo de 60ºC (primeiro valor limiar) quando o veículo começa a se deslocar, o valor de limite inferior da velocidade de rotação do motor é ajustada na velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevação de temperatura (quantidade de geração de calor de limite inferior em estado de elevação de temperatura). Desse modo, a temperatura da água de resfriamento é rapidamente elevada. Quando a temperatura da água de resfriamento atinge 70ºC (terceiro valor limiar), o valor de limite inferior da velocidade de rotação do motor não é ajustado e a solicitação de velocidade de rotação é desligada. Desse modo, a temperatura da água de resfriamento cai e é impedida de elevar excessivamente. Quando a temperatura da água de resfriamento cai para 65ºC (segundo valor limiar), o valor de limite inferior da velocidade de rotação do motor é ajustado na velocidade de rotação de limite inferior em estado de manutenção (quantidade de geração de calor de limite inferior em estado de manutenção). Desse modo, a temperatura da água de resfriamento é elevada. Também, quando a velocidade de rotação de limite inferior em estado de manutenção é ajustada, porém a temperatura da água de resfriamento ainda cai, o valor de limite inferior da velocidade de rotação do motor é ajustado na velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevar novamente a temperatura. Desse modo, a temperatura da água de resfriamento é certamente elevada.

[092] (7) Se a temperatura da água de resfriamento estiver abaixo de 60ºC (primeiro valor limiar) quando o veículo começa a se deslocar, o motor é induzido a executar operação de acionamento e o valor de limite inferior da velocidade de rotação do motor é ajustado na velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevação de temperatura (quantidade de geração de calor de limite inferior em estado de elevação de temperatura). Desse modo, a temperatura de água de resfriamento é rapidamente elevada. Quando a temperatura da água de resfriamento atinge 70ºC (terceiro valor limiar), o motor é induzido a executar operação de condução e não acionar. Desse modo, a temperatura da água de resfriamento cai e é impedida de se elevar excessivamente. Quando a temperatura da água de resfriamento cai para 65ºC (segundo valor limiar), o motor é induzido a executar operação de acionamento e o valor de limite inferior da velocidade de rotação do motor é ajustado na velocidade de rotação de limite inferior em estado de manutenção (quantidade de geração de calor de limite inferior em estado de manutenção). Desse modo, a temperatura da água de resfriamento é elevada novamente.

[093] Nesse caso, quando a temperatura da água de resfriamento é inicialmente elevada, a temperatura da água de resfriamento inicial é baixa. Consequentemente, mesmo se a velocidade de rotação do motor (quantidade de geração de calor de motor) for significativamente elevada, o ocupante sente que é aceitável. Entretanto, quando a temperatura da água de resfriamento é elevada pela segunda vez ou vez posterior, a temperatura da água de resfriamento é mais alta que aquela na primeira elevação de temperatura, e o ocupante pode experimentar uma sensação de estranheza. Por esse motivo, a velocidade de rotação do limite inferior em estado de elevar novamente a temperatura é ajustada para ser mais baixa que a velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevação de temperatura.

[094] (8) A quantidade de geração de calor de motor é controlada por controlar a velocidade de rotação do motor. Desse modo, a quantidade de geração de calor de motor é controlada por um método simples.

[095] (9) O valor de limite inferior da velocidade de rotação do motor é ajustado em um valor numérico idêntico em operação de acionamento e operação de condução. Isso reduz uma sensação de estranheza devido a uma alteração em som. Especificamente, a operação de condução é às vezes realizada para diminuir o SOC da bateria, e definir uma velocidade de rotação mais alta do que aquela em operação de acionamento é eficaz em diminuir rapidamente o SOC. Entretanto, uma alteração em velocidade de rotação leva a uma alteração em som, que por sua vez causa uma sensação de estranheza. Para evitar isso, a velocidade de rotação de limite inferior é definida para ser idêntica em operação de acionamento e operação de condução.

[096] (10) O torque de saída de motor é definido acima da faixa de torque em que o ruído é gerado. Isso evita geração de ruído desconfortável devido à baixa velocidade de rotação do motor. Além disso, o torque de saída é ajustado no limite superior da faixa de torque em que o ruído é gerado, em outras palavras, o torque de saída mais baixo possível com o qual a geração do ruído pode ser evitada. Desse modo, a duração de operação de acionamento é mais longa e a duração de operação de condução é mais curta, e, portanto, a temperatura da água de resfriamento é elevada mais rapidamente.

[097] Embora uma modalidade da presente invenção tenha sido descrita acima, não deve ser entendido que afirmação e os desenhos que constituem parte dessa revelação limitem essa invenção. Várias modalidades alternativas, exemplos e técnicas de operação tornar-se-ão evidentes para aqueles versados na técnica a partir dessa revelação.

Lista de sinais de referência 11 circuito de controle da temperatura de água 12 circuito de medição da velocidade de rotação 21 circuito de estimação da temperatura de ar externo 22 circuito de determinação de solicitação de aquecimento

23 circuito de computação de ponto de operação 31 circuito de determinação de elevar novamente a temperatura 31a meio de subtração 31b comparador 31c comparador 31d circuito NÃO 31e circuito E 31f unidade aritmética 32 circuito de determinação de elevação de temperatura 32a detector de borda 32b circuito NÃO 32c unidade aritmética 33 circuito de determinação de parada 34 circuito de definição de ponto operacional em estado de deslocamento 34a, 34b, 34c mapa 34d, 34e interruptor circuito de definição de aquecimento rápido 36 circuito de definição de ponto operacional de ponto parado 37 primeiro circuito de seleção 38 segundo circuito de seleção 100 aparelho de controle de temperatura da água de resfriamento do motor P11 a p13, p21 a p23 terminal de entrada P14, p24 terminal de saída

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método de controle da temperatura da água de resfriamento de motor de controlar a temperatura da água de resfriamento de um motor montado em um veículo, CARACTERIZADO pelo fato de compreender: definir um valor de limite inferior de uma velocidade de rotação de motor de acordo com um fator de queda na temperatura de água de resfriamento, em que o valor de limite inferior da velocidade de rotação de motor é definido em uma velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevação de temperatura quando a temperatura de água de resfriamento cai abaixo de um primeiro valor limiar preestabelecido, o valor de limite inferior da velocidade de rotação de motor não é definido quando a temperatura de água de resfriamento se eleva até um terceiro valor limiar mais alto que o primeiro valor limiar e o valor de limite inferior da velocidade de rotação do motor é definido em uma velocidade de rotação de limite inferior em estado de manutenção mais baixo que a velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevação de temperatura quando a temperatura de água de resfriamento cai abaixo de um segundo valor limiar mais alto que o primeiro valor limiar e mais baixo que o terceiro valor limiar.

2. Método de controle da temperatura da água de resfriamento de motor, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o fator de queda na temperatura da água de resfriamento é velocidade de veículo e o valor de limite inferior da velocidade de rotação do motor é elevado à medida que a velocidade do veículo aumenta.

3. Método de controle da temperatura da água de resfriamento de motor, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o fator de queda na temperatura da água de resfriamento é velocidade do veículo, e o método de controle da temperatura da água de resfriamento de motor compreende ainda elevar a velocidade de rotação do motor quando a velocidade do veículo aumenta.

4. Método de controle da temperatura da água de resfriamento de motor, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que o fator de queda na temperatura da água de resfriamento é temperatura de ar externo, e o valor de limite inferior da velocidade de rotação do motor é elevado quando a temperatura de ar externo cai.

5. Método de controle da temperatura da água de resfriamento de motor, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que o fator de queda na temperatura de água de resfriamento é temperatura de ar externo, e o método de controle de temperatura de água de resfriamento de motor compreende ainda elevar a velocidade de rotação do motor quando a temperatura de ar externo cai.

6. Método de controle da temperatura da água de resfriamento de motor, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADO pelo fato de que o motor é capaz de mudar entre operação de acionamento na qual o motor é induzido a acionar e operação de condução na qual o motor não é induzido a acionar, o motor é induzido a executar a operação de acionamento e a velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevação de temperatura é definida para elevar a temperatura da água de resfriamento quando a temperatura da água de resfriamento cai abaixo de um primeiro valor limiar preestabelecido, o motor é induzido a executar a operação de condução quando a temperatura da água de resfriamento aumenta até um terceiro valor limiar mais alto que o primeiro valor limiar, e a operação de acionamento é realizada e a velocidade de rotação de limite inferior em estado de manutenção é definida para elevar a temperatura da água de resfriamento quando a temperatura da água de resfriamento cai abaixo do segundo valor limiar.

7. Método de controle da temperatura da água de resfriamento de motor, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que uma velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevar novamente a temperatura inferior à velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevação de temperatura e mais alta que a velocidade de rotação de limite inferior em estado de manutenção é definida, e o valor de limite inferior da velocidade de rotação de motor é definido na velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevar novamente a temperatura para elevar a temperatura da água de resfriamento quando a velocidade de rotação de limite inferior em estado de manutenção é definida porém a temperatura da água de resfriamento não se eleva.

8. Método de controle da temperatura da água de resfriamento de motor, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o valor de limite inferior da velocidade de rotação do motor é definido em uma velocidade de rotação idêntica na operação de acionamento e operação de condução.

9. Método de controle da temperatura da água de resfriamento de motor, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que torque na operação de acionamento é um torque de limite inferior acima de uma faixa de torque na qual ruído é gerado.

10. Aparelho de controle de temperatura da água de resfriamento de motor para controlar a temperatura da água de resfriamento de um motor montado em um veículo, CARACTERIZADO pelo fato de compreender uma unidade de definição de valor de limite inferior que define um valor de limite inferior de uma velocidade de rotação de motor de acordo com um fator de queda na temperatura da água de resfriamento, em que a unidade de definição de valor de limite inferior define o valor de limite inferior da velocidade de rotação do motor em uma velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevação de temperatura quando a temperatura de água de resfriamento cai abaixo de um primeiro valor limiar preestabelecido, não define o valor de limite inferior da velocidade de rotação de motor quando a temperatura da água de resfriamento se eleva a um terceiro valor limiar mais alto que o primeiro valor limiar, e define o valor de limite inferior da velocidade de rotação do motor em uma velocidade de rotação de limite inferior em estado de manutenção inferior à velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevação de temperatura quando a temperatura de água de resfriamento cai abaixo de um segundo valor limiar mais alto que o primeiro valor limiar e inferior ao terceiro valor limiar.

11. Aparelho de controle de temperatura da água de resfriamento de motor de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que o motor é capaz de mudar entre a operação de acionamento na qual o motor é induzido a acionar e operação de condução na qual o motor não é induzido a acionar, e o aparelho de controle de temperatura da água de resfriamento de motor compreende ainda um circuito de computação de ponto de operação que faz com que o motor execute a operação de acionamento e define a velocidade de rotação de limite inferior em estado de elevação de temperatura para elevar a temperatura de água de resfriamento quando a temperatura da água de resfriamento cai abaixo de um primeiro valor de limite preestabelecido, faz com que o motor execute a operação de condução quando a temperatura da água de resfriamento eleva a um terceiro valor limiar, e executa a operação de acionamento e define a velocidade de rotação de limite inferior em estado de manutenção para elevar a temperatura de água de resfriamento quando a temperatura da água de resfriamento cai abaixo de um segundo valor.

Sos 8o98S

EERE 380 SE8º?

EO SSoo 388 8 Se88 s 283

RS 8 ES = OE? % —— —)"> o o 8vo ETs Bo o 2 88 & BNAEÉ3S | 238 & o oo E ass + 258 É o > [5

A “ É o aEê E ds 2 As o os 28 28 88, “o PRRSSE 22 o | 222538 L2o20088 == 5B//5c5000 £8 o |/Scasso 3288 | 888005 ra E See FA a 27 / S3883 || SS | l00s88 : 8 8 | 09" 888 88 87 (o) Fo = as Rs uu Tv à || 88 al &S 8 E 25,25 s o E Ss SS xcT2 CN & 3 [IgE Esso Vo, o o = | e Ss 885 st; rm) 558888 02835 eLE à, 3soSAS |2285 2E5 * ES Doo 3502 3 É à E [is losB22/82/ o co, ão E 8 e |EjOs SE Ss Es 3 o Eo|z 8 E 0275 õs3 & 838 525 s 3 z BE 52 38 gg Ss | aãSs 8 8 & E xE ES 8% E 3 20 /ETo To & |E SS 88 = — 3 Dado E = 2 s Po Ss 2 so ê& sl o 28 ZE e no 8388 = 5 eos [Seg s o e 2 255 o 8 15 52 0/3 ES S g et 3 ESC s/d 582 & = 2 5 7 E F7020, 3 Oss PPS 2 IL 1 t.+.:34 1) ; solo oo secos calo &« 88 2 5 E 08 522|/X|O ESETSIS 3 2 sv 2$3o 0 ZW 3758/2382 &xXxI54/ Pac Sl, S235/ 5) 8 3É 385 O% 388/23 às js5 asseio 8392 e) So FR EA Zz FE-NE) 3 Se 523 8h sas 2! > ro cgro? >2 Fr$888 3 o 2 rã É P õ

E E = E

2 o x x o Ss 4 o o =P a 2 É ê 2

T 2 = S To T+ - qo É So Oo a EX) E 2 a a a 3 3? 7 SE o o & eo ES sl + N&o Es F| TES Es “ll. CS - E25 o S = ES 3 o sº e st E o 2 O 38 vo E 8a 835 2 38 o 2 78sS 3 26 FT FS 2 S E82 S&S Ss Ses 2 S 2 os 35º? 3 Nm) e 8 8 : 8 7o õ (o) º £*? s [el EUA: O o ——m————O — õ + LF | 5

S Estr E E & RR E o s Ss a là 2 E So 8 ss E ss. 8 .-lle o à El E 3 ENS o ESSA e & os ES$| E £ o o uW SE o = TE ss E 2 ev EO v 8 se o o o 18 os vila 2 o < Es z 3º z2|/|º sq Bs s|l+ | õ8 o 22 O Y elle $3//35 e 22//2S elis 36 o Se [|L= Ss s> ||| = egg | O o 8 o 28 TT] s sell ss 88 8 el es ÉE| 58 E 32Tr E5 2g/| 608 4 À 38 5 32) g85 E E oS| da Ex| SE8 so 3 SE Ez 2?| 2; Ee S 7 à 32 E ass) | sl 2897 E) ESS| ãe — SS) 28 PF 82) |SE Fo sE o E: