BR112019027119A2

BR112019027119A2 - obturador de trocarte com prendedor de tecido giratório removível

Info

Publication number: BR112019027119A2
Application number: BR112019027119-8A
Authority: BR
Inventors: Frederick E. Shelton Iv; Jason L. Harris; Nicholas W. Seipelt; David T. Martin; Zhifan F. Huang
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2017-06-29
Filing date: 2018-06-15
Publication date: 2020-07-07
Also published as: US20190000502A1; JP7250710B2; CN110799137B; WO2019003039A1; CN110799137A; EP3420984B1; EP3420984C0; US10709473B2; JP2020525175A; EP3420984A1

Abstract

A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico que inclui um eixo de acionamento e um prendedor de tecido. O prendedor de tecido é fixado de modo liberável à porção de extremidade distal do eixo de acionamento. O eixo de acionamento tem por finalidade conduzir de modo giratório o prendedor de tecido ao redor de um eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento. O prendedor de tecido inclui uma base, um primeiro e um segundo braços e farpas. O primeiro e o segundo braços se estendem lateralmente e longitudinalmente a partir da base e são configurados para ser recebidos dentro de uma primeira e uma segunda porção de tecido, respectivamente. O primeiro e o segundo braços são configurados para arrastar a primeira porção de tecido contra a segunda porção de tecido. As farpas se estendem a partir do primeiro e do segundo braços e são configuradas para ancorar o primeiro e o segundo braços dentro da primeira e da segunda porções de tecido. O eixo de acionamento é configurado para liberar o prendedor de tecido prendendo, assim, a primeira porção de tecido contra a segunda porção de tecido com o prendedor de tecido ancorado em seu interior.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "OBTU- RADOR DE TROCARTE COM PRENDEDOR DE TECIDO GIRATÓ- RIO REMOVÍVEL".

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0001] Procedimentos cirúrgicos podem precisar de um médico para acessar uma cavidade ou outro sítio cirúrgico desejável dentro de um corpo de um paciente. Para realizar esse procedimento cirúrgico, uma incisão pode ser feita através de um tecido do paciente dentro da cavidade. Alguns procedimentos cirúrgicos convencionais podem apli- car uma faca, como um bisturi, ao tecido para a incisão, enquanto al- guns procedimentos cirúrgicos menos invasivos, como procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e endoscópicos, podem acessar a cavidade através de um conjunto de trocarte. Os conjuntos de trocarte geral- mente incluem um obturador de trocarte recebido dentro de uma cânu- la de trocarte. Em uso, o médico orienta o obturador de trocarte e a cânula através do tecido para acessar a cavidade do sítio cirúrgico de- sejável. Uma vez acessado, o médico retira o obturador de trocarte da cânula de trocarte de modo que a cânula de trocarte pode ser usada para introduzir instrumentos cirúrgicos na cavidade para tratamento.

[0002] Conjuntos de trocarte meramente exemplificadores, com- ponentes dos mesmos e outras variedades de dispositivos para o fe- chamento de lesões são previstos na patente US nº 7.981.092, intitu- lada "Vibratory Trocar", concedida em 19 de julho de 2011; patente US nº 8.226.553, intitulada "Access Device with Insert", concedida em 24 de julho de 2012; patente US nº 8.251.900, intitulada "Surgical Access Devices and Methods Providing Seal Movement in Predefined Paths", concedida em 28 de agosto de 2012; patente US nº 8.579.807, intitu- lada "Absorbing Fluids in a Surgical Access Device", concedida em 12 de novembro de 2013; patente US nº 8.568.362, intitulada "Surgical Access Device with Sorbents," concedida em 29 de outubro de 2013;

patente US nº 8.636.686, intitulada "Surgical Stapler Instrument", con- cedida em 28 de janeiro de 2014; patente US nº 8.690.831, intitulada "Gas Jet Fluid Removal in a Trocar", concedida em 8 de abril de 2014; publicação de patente US nº 2008/0200950, intitulada "Surgical Hook", publicada em 21 de agosto de 2008; publicação de patente US nº 2015/0038793, intitulada "Devices, Systems, and Methods for Provi- ding Surgical Access and Facilitating Closure of Surgical Access Ope- nings", publicada em 5 de fevereiro de 2015; publicação de patente US nº 2015/0038994, intitulada "Devices, Systems, and Methods for Pro- viding Surgical Access and Facilitating Closure of Surgical Access Openings", publicada em 5 de fevereiro de 2015; e publicação de pa- tente US nº 2015/0094741, intitulada "Wound Closure Device including Mesh Barrier". Publicada em 2 de abril de 2015. A descrição de cada uma das patentes US e publicações US citadas acima está aqui incor- porada a título de referência.

[0003] Os instrumentos cirúrgicos para uso com esses trocartes podem ter um efetor de extremidade distal para engatar o tecido atra- vés da cânula de trocarte de várias formas para obter um efeito diag- nóstico ou terapêutico por exemplo, endocortador, garra, cortador, grampeador, aplicador de clipes, dispositivo de acesso, dispositivo de aplicação de fármaco/terapia gênica e dispositivo para aplicação de energia através de vibração ultrassônica, RF, laser, etc.. Instrumentos cirúrgicos laparoscópicos e endoscópicos podem incluir um eixo de acionamento entre o atuador de extremidade e uma porção de empu- nhadura, que é manipulada pelo médico. Tal eixo de acionamento po- de habilitar a inserção a uma profundidade desejada e rotação em tor- no do eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento, facilitando assim o posicionamento do atuador de extremidade dentro da cavida- de do paciente. O posicionamento de um atuador de extremidade pode ser adicionalmente facilitado pela inclusão de uma ou mais juntas ou recursos de articulação, permitindo que o atuador de extremidade seja seletivamente articulado ou de outro modo defletido em relação ao ei- xo geométrico longitudinal do eixo de acionamento.

[0004] Apesar de vários tipos de instrumentos cirúrgicos, incluindo conjuntos de trocarte e atuadores de extremidade, e outros componen- tes associados tenham sido produzidos e usados, acredita-se que nin- guém antes do inventor ou inventores tenha produzido ou usado a in- venção descrita nas reivindicações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0005] Os desenhos em anexo, que estão incorporados a este re- latório descritivo e que constituem parte do mesmo, ilustram modalida- des da invenção e, junto com a descrição geral fornecida acima e a descrição detalhada das modalidades fornecida abaixo, servem para explicar os princípios da presente invenção.

[0006] A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um conjunto de trocarte exemplificador;

[0007] A Figura 2 mostra uma vista em elevação lateral parcial- mente explodida do conjunto de trocarte da Figura 1 que tem um alo- jamento de trocarte, uma cânula de trocarte e um obturador;

[0008] A Figura 3A mostra uma vista lateral seccional do tecido de um paciente com o conjunto de trocarte da Figura 1 sendo manipulado por um médico através do tecido;

[0009] A Figura 3B mostra uma vista lateral seccional do tecido e do conjunto de trocarte da Figura 3A, com o conjunto de trocarte da Figura 1 inserido através do tecido e recebido dentro de uma cavidade do paciente;

[0010] A Figura 3C mostra uma vista lateral seccional do tecido e do conjunto de trocarte da Figura 3A, com o obturador retirado da câ- nula de trocarte para acessar a cavidade através de um canal operaci- onal por meio da cânula de trocarte e do alojamento de trocarte;

[0011] A Figura 3D mostra uma vista lateral seccional do tecido e do conjunto de trocarte da Figura 3C, com o alojamento de trocarte e a cânula de trocarte sendo removida da cavidade e do tecido do pacien- te;

[0012] A Figura 4A mostra outra vista lateral seccional do tecido mostrado nas Figuras 3A a 3D após a remoção do conjunto de trocarte da Figura 1, com uma abertura através do tecido e um fio de sutura sendo introduzido em uma porção do tecido para suturar a abertura fechada;

[0013] A Figura 4B mostra uma vista lateral seccional do tecido da Figura 4A, com o fio de sutura sendo introduzido através de outra por- ção do tecido e puxado através do tecido;

[0014] A Figura 4C mostra uma vista lateral seccional do tecido da Figura 4A, com o fio de sutura apertado e amarrado para fechar a abertura pelo menos parcialmente;

[0015] A Figura 4D mostra uma vista lateral seccional do tecido da Figura 4A, com sutura adicional para fechar mais a abertura;

[0016] A Figura 5 mostra uma vista em elevação lateral de um conjunto de trocarte alternativo exemplificador com um prendedor de tecido fixado a um obturador através de um primeiro mecanismo de fixação;

[0017] A Figura 6 mostra uma vista lateral em seção transversal do conjunto de trocarte da Figura 5, tomada ao longo de uma linha central do mesmo;

[0018] A Figura 7 mostra uma vista parcialmente explodida do con- junto de trocarte da Figura 5, com o prendedor de tecido separado do obturador;

[0019] A Figura 8 mostra uma vista em planta da extremidade dis- tal do prendedor de tecido da Figura 5;

[0020] A Figura 9 mostra uma vista em elevação lateral do pren-

dedor de tecido da Figura 5;

[0021] A Figura 10A mostra uma vista lateral em seção transversal parcial do conjunto de trocarte da Figura 5, tomada ao longo de uma linha central do mesmo, com o obturador em uma posição retraída e adjacente a uma abertura do tecido;

[0022] A Figura 10B mostra a vista lateral em seção transversal parcial do conjunto de trocarte similar ao da Figura 10A, mas com o obturador avançado para dentro da abertura do tecido e o prendedor de tecido conduzido de maneira giratória contra o tecido para suturar a abertura fechada;

[0023] A Figura 10C mostra a vista lateral em seção transversal parcial do conjunto de trocarte similar ao da Figura 10B, mas com o obturador retraído da abertura do tecido e o prendedor de tecido sepa- rado do obturador e firmemente preso ao tecido;

[0024] A Figura 11A mostra uma vista em planta da extremidade distal do prendedor de tecido da Figura 5, tomada ao longo de uma linha central do mesmo, com o prendedor de tecido inserido na abertu- ra do tecido para suturar a abertura fechada e um gancho interno em uma posição travada;

[0025] A Figura 11B mostra a vista em planta da extremidade dis- tal do prendedor de tecido similar ao da Figura 11A, mas com o pren- dedor de tecido conduzido de maneira giratória contra o tecido para fechar totalmente a abertura;

[0026] A Figura 11C mostra a vista em planta da extremidade dis- tal do prendedor de tecido similar ao da Figura 11B, mas com o pren- dedor de tecido preso firmemente ao tecido para fechar a abertura e o gancho interno em uma posição destravada;

[0027] A Figura 12A mostra uma vista parcial em elevação lateral de outro conjunto de trocarte alternativo exemplificador com um obtu- rador incluindo um segundo mecanismo de fixação, com uma fenda de fixação e o prendedor de tecido fixado à mesma;

[0028] A Figura 12B mostra a vista parcial em elevação lateral do conjunto de trocarte similar ao da Figura 12A, mas com o obturador e o prendedor de tecido conduzidos de maneira giratória contra o tecido para suturar a abertura fechada; e

[0029] A Figura 12C mostra a vista parcial em elevação lateral do conjunto de trocarte similar ao da Figura 12B, mas com o obturador retraído da abertura do tecido e o prendedor de tecido preso firmemen- te ao tecido para fechar a abertura.

[0030] De modo algum, os desenhos destinam-se a ser limitantes e contempla-se que várias modalidades da invenção possam ser exe- cutadas em uma variedade de outras formas, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos em ane- xo incorporados e que constituem parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente invenção e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção. Deve-se entender, en- tretanto, que esta invenção não se limita especificamente às disposi- ções mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0031] A descrição a seguir de exemplos específicos da invenção não deve ser usada para limitar o escopo da presente invenção. Ou- tros exemplos, características, aspectos, modalidades e vantagens da invenção ficarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que é, a título de ilustração, um dos melhores modos contem- plados para executar a invenção. Conforme será compreendido, a inven- ção pode ter outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem que se afas- te da invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições de- vem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva. |. Dispositivo de acesso cirúrgico exemplificador

[0032] As Figuras 1 e 2 mostram um dispositivo de acesso cirúrgi-

co exemplificador sob a forma de um primeiro conjunto de trocarte 10 exemplificador que inclui uma cânula de trocarte 12 e um obturador de trocarte 14. O obturador de trocarte 14 é recebido de modo removível no interior da cânula de trocarte 12 através de um alojamento de tro- carte 16 da cânula de trocarte 12. Conforme mostrado na Figura 1 com o obturador de trocarte 14 posicionado dentro da cânula de trocarte 12, um médico insere o conjunto de trocarte 10 através do tecido 17 (veja a Figura 3A) de um paciente em um sítio cirúrgico desejável para acessar uma cavidade 18 (veja a Figura 3A) no paciente. Apenas a título de exemplo, o conjunto de trocarte 10 pode ser inserido no ab- dômen do paciente, entre duas costelas do paciente ou em outro lugar. Uma ponta 20 do obturador de trocarte 14 projeta-se distalmente a partir da cânula de trocarte 12 para perfurar o tecido 17 veja a Figura 3A para introduzir uma porção de extremidade distal da cânula de tro- carte 12 na cavidade 18 (veja a Figura 3B). O médico retira proximal- mente o obturador de trocarte 14 da cânula de trocarte 12 de modo que a cavidade 18 (veja a Figura 3C) dentro do paciente está em co- municação com um ambiente cirúrgico através da cânula de trocarte

12. O médico pode, então, introduzir um fluido, como um gás, através da cânula de trocarte 12 para inflar a cavidade 18 (veja a Figura 3A) e/ou um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico através da cânula de trocarte 12 para engatar o tecido 17 para obter um efeito diagnóstico ou terapêutico.

[0033] Deve-se compreender que termos como "proximal" e "dis- tal" são usados na presente invenção com referência a um médico que segura o alojamento de trocarte 16. Dessa forma, a ponta 20 é distal em relação ao alojamento de trocarte 16 mais proximal. Será entendi- do ainda que, para conveniência e clareza, termos espaciais como "vertical" e "horizontal" são usados na presente invenção em relação aos desenhos. Entretanto, os instrumentos cirúrgicos são usados em muitas orientações e posições, e tais termos não se destinam a serem limitadores e absolutos. Adicionalmente, em alguns casos, os compo- nentes são chamados de forma intercambiável com e sem o termo "conjunto", por exemplo, um trocarte e um conjunto de trocarte. Não há nenhuma intenção específica de que os termos se referem a compo- nentes diferentes. De modo semelhante, termos como "instrumento" e "dispositivo" podem ser usados de forma intercambiável. A. Conjunto de trocar exemplificador com cânula e obturador

[0034] O conjunto de trocarte 10 das Figuras 1 e 2 inclui uma câ- nula 12 que se estende distalmente a partir do alojamento de trocarte

16. No presente exemplo, o alojamento de trocarte 16 tem um formato genericamente cilíndrico com uma tampa removível proximal 22 em cima de uma câmara de alojamento distal (não mostrada). A tampa 22 é seletivamente fixável e removível da câmara de alojamento (não mostrada). O alojamento de trocarte 16 inclui uma parede lateral do alojamento 24 que se estende circunferencialmente ao redor de um eixo geométrico longitudinal central 26 através do conjunto de trocarte e, dessa forma, ao longo da cânula de trocarte 12. O alojamento de trocarte 16 inclui adicionalmente um lúmen central 27 que se estende a partir de uma abertura da extremidade do alojamento proximal 28 a uma abertura da extremidade do alojamento distal (não mostrada). Conforme mostrado, a tampa 22 se encaixa seletivamente à parede lateral do alojamento 24 através dos membros de acoplamento distais (não mostrados) e inclui adicionalmente membros de acoplamento proximais, como fendas (não mostradas), configuradas para se conec- tar de modo removível a um par de abas 32, respectivamente, que se estendem distalmente a partir de uma porção do obturador 14. Entre- tanto, será reconhecido que estruturas alternativas e dispositivos po- dem também ser conectados de modo removível à tampa 22 durante o uso.

[0035] A cânula 12 se estende distalmente a partir do alojamento do trocarte 16 e é também geralmente definida por uma parede lateral da cânula 33 estendendo-se circunferencialmente ao redor do eixo longitudinal central 26. A parede lateral da cânula 33 se estende dis- talmente até uma extremidade chanfrada 34 de modo que a parede lateral da cânula 33 e a extremidade chanfrada 34 são configuradas para ser inseridas através do tecido 17 (veja a Figura 3A), conforme discutido abaixo em mais detalhes para acessar a cavidade 18 (veja a Figura 3A). Para essa finalidade, a cânula 12 geralmente tem um diâà- metro menor que o alojamento de trocarte 16, que é configurado para permanecer externo ao tecido 17 (veja a Figura 3C). Além disso, a câ- nula 12 define um lúmen interior 35 com uma abertura da extremidade proximal da cânula (não mostrada) e uma abertura da extremidade dis- tal da cânula 36, que se estende através da extremidade chanfrada 34. No presente exemplo, a abertura da extremidade distal do alojamento (não mostrada) do alojamento de trocarte 16 conecta de modo fluido a abertura da extremidade proximal da cânula (não mostrada), de modo que o lúmen central 27 do alojamento de trocarte 16 e o lúmen interior da cânula 12 definem um canal de trabalho 38. O canal de trabalho 38, dessa forma, se estende a partir da abertura da extremidade pro- ximal da cânula 28 até a abertura da extremidade distal da cânula 36 e é configurado para receber um ou mais instrumentos cirúrgicos através do mesmo para acessar a cavidade 18.

[0036] Além disso, uma porta de insuflação 40 é conectada de modo operacional ao alojamento de trocarte 16 para controlar o fluxo de um fluido de insuflação, como dióxido de carbono, através de uma porção da cânula 12 e para dentro da cavidade 18. Mais particular- mente, a porta de insuflação 40 pode incluir uma válvula reguladora 42 e uma alavanca de válvula reguladora 44, que podem funcionar juntas para possibilitar e/ou evitar a passagem de um fluido ou gás de insu-

flação através de tubos (não mostrados), através do alojamento de trocarte 16 e para dentro da cânula de trocarte 12. O alojamento de trocarte 16 e a cânula 12 têm, respectivamente, conjuntos de vedação proximal e distal (não mostrados) posicionados dentro do lúmen cen- tral 27 e no lúmen interno 35 do canal de trabalho 38. No presente exemplo, o conjunto de vedação proximal é uma vedação de instru- mento (não mostrada), enquanto que o conjunto de vedação distal (não mostrado) é uma vedação de fechamento zero, como uma veda- ção de bico de pato (não mostrada). A vedação de instrumento (não mostrada) é retida com uma tampa 22 e configurada para vedar de modo fluido um instrumento cirúrgico se estendendo através do canal de trabalho 38. Em contraste, uma vedação de bico de pato (não mos- trada) é configurada para formar uma vedação no canal de trabalho 38 quando nenhum instrumento está disposto através do mesmo para, assim, inibir o vazamento de fluido de insuflação durante o uso. Obvi- amente, será entendido que conjuntos de vedação alternativos podem ser posicionados dentro do canal de trabalho 38 para inibir tal vaza- mento do fluido de insuflação.

[0037] Conforme discutido brevemente acima, o obturador 14 é usado em conjunto com a cânula 12 para inserir o conjunto de trocarte dentro do paciente. O obturador 14 do presente exemplo, inclui uma cabeça da empunhadura 46 com um eixo de acionamento cilín- drico 48 que se estende distalmente a partir do mesmo até a ponta 20, que é geralmente configurada para perfurar o tecido 17 (veja a Figura 3A), conforme descrito abaixo com mais detalhes. A cabeça da empu- nhadura 46 é configurada para ser empunhada pelo médico durante o uso e inclui seletivamente abas móveis 32 que se estendem distalmen- te para se conectarem de modo removível ao alojamento de trocarte 16 para fixação seletiva. O eixo de acionamento 48 é recebido através do canal de trabalho 38 de modo que a ponta 20 se estende distal-

mente a partir da extremidade chanfrada 34. Naturalmente, o obtura- dor 14 pode ser seletivamente removido da cânula 12 e do alojamento de trocarte 16 para o canal de trabalho livre 38 para ser usado. Embo- ra o presente exemplo de conjunto de trocarte 10 tenha um obturador 14, será reconhecido que a cânula 12 pode ser inserida em alguns exemplos sem obturador 14 ou pode ser alternativamente configurada para auxiliar na inserção sem o uso de obturador 14.

B. Método exemplificador para acessar uma cavidade dentro de um paciente

[0038] As Figuras 3A a 3D ilustram o acesso à cavidade 18 atra- vés do tecido 17 com o conjunto de trocarte 10 discutido acima. O te- cido 17 do presente exemplo, mais particularmente, tem camadas su- perficiais relativamente para fora e camadas profundas relativamente para dentro. As camadas superficiais geralmente incluem uma camada externa da pele 52 e uma camada interna de gordura 54; enquanto as camadas mais profundas incluem camadas de fáscia 56, que são fi- brosas e flexíveis com resistência à tração relativamente mais alta do que as camadas superficiais. Conforme mostrado na Figura 3A, com o obturador 14 recebido dentro da cânula 12 e conectado ao alojamento de trocarte 16, o médico manipula o conjunto de trocarte 10 para im- pulsionar a ponta 20 do obturador 14 contra a pele 52 e para dentro em direção à cavidade 18, enquanto gira o conjunto de trocarte 10 pa- ra frente e para trás. A seta 49 e a seta 50 indicam respectivamente esse movimento para dentro e giratório. A impulsão contínua para den- tro do conjunto de trocarte 10 direciona adicionalmente a ponta 20 e a extremidade chanfrada 34 da cânula 12 através das camadas de gor- dura 54 e da fáscia 56 e para dentro da cavidade 18, conforme mos- trado na Figura 3B. O médico, então, desconecta o obturador 14 do alojamento de trocarte 16 e retira o obturador 14 da cânula 12 para estabelecer acesso a partir do exterior do tecido 17 para dentro da ca-

vidade 18 através do canal operacional 38, conforme mostrado na Fi- gura 3C, para obter um efeito diagnóstico ou terapêutico com um outro instrumento cirúrgico (não mostrado). Uma vez que o efeito diagnósti- co ou terapêutico está concluído, o médico retira a cânula 12 e o alo- jamento do trocarte 16 para fora, para remoção do tecido 17, conforme mostrado na Figura 3D.

[0039] Conforme mostrado na Figura 4A, a remoção da cânula 12 do tecido 17 geralmente resulta em uma abertura no tecido 58, que pode também ser chamada de porta de tecido ou lesão do tecido, que o médico fecha para estimular a cicatrização do tecido 17. Enquanto algumas aberturas no tecido podem se fechar suficientemente à medi- da que o tecido 17 se conecta, outras aberturas, como abertura no te- cido 58, são suturadas com um fio de sutura 60. Em um exemplo mos- trado nas Figuras 4A a 4D, o fio de sutura 60 é acoplado de modo re- movível com uma agulha 62 para guiar o fio de sutura 62 através do tecido 17, enquanto o médico manipula a agulha 62. Mais particular- mente, conforme mostrado na Figura 4B, o médico direciona a agulha 62 para baixo através da fáscia 56 em um lado da abertura do tecido 58 e, então, para cima através de fáscia 56 no outro lado da abertura do tecido 58 à medida que a agulha 62 sai do tecido 17. Notavelmente, o médico passa a agulha 62 através da fáscia 56 a uma distância de- sejável da abertura do tecido 58 para fornecer uma proximidade relati- vamente estreita à abertura do tecido 58; mas também a uma distância suficiente para fornecer uma ampla fáscia 56 para ancorar o fio de su- tura 60 na mesma. Conforme mostrado na Figura 4C, o fio de sutura 60 dos respectivos lados da abertura do tecido 58 são unidos e puxa- dos para puxar o tecido 17 de modo similar em fechar a abertura do tecido 58 ao menos parcialmente. O médico, então, dá um nó no fio de sutura 60 para unir o tecido 17 e fechar suficientemente a abertura do tecido 58 com uma sutura formada 64, conforme mostrado na Figura

4D. Suturas adicionais 64 podem ser colocadas ao longo do tecido 17 para fechar mais a abertura do tecido 58 e estimular a cicatrização do tecido 17.

[0040] Embora a técnica de sutura descrita acima mostrada nas Figuras 4A a 4D seja um procedimento exemplificador para fechar uma abertura do tecido 58 com fio de sutura 60 após o uso do conjun- to de trocarte 10 veja a Figura 1, outros procedimentos e dispositivos exemplificadores podem ser alternativamente usados para fechar tais aberturas do tecido. A título de exemplo, o pedido de patente US nº 15/088.723, intitulado "Surgical Access Devices with Integrated Wound Closure Features", depositado em 2 de abril de 2016, que está aqui incorporado por referência em sua totalidade, descreve um conjunto de trocarte e uma técnica de sutura alternativos. Para essa finalidade, os conjuntos de trocarte e técnicas de sutura alternativos podem ser usados em qualquer combinação, conforme desejado pelo médico. Il. Conjunto de trocarte exemplificador com prendedor cirúrgico remo- vível

[0041] Em alguns casos, inserir e puxar o fio de sutura 60 através de múltiplas porções de abertura do tecido 18 pode ser difícil, traba- lhoso e/ou demorado. Dessa forma, pode ser benéfico, em tais casos, fechar a abertura do tecido 58 com uma sutura alternativa antes da remoção do conjunto de trocarte 10. Por exemplo, um obturador alter- nativo 114, como o obturador 14 discutido acima, inclui uma sutura 100, que pode também ser chamada na presente invenção de prende- dor de tecido 100, que é pré-montada e conectada de modo liberável ao obturador 14 para fechar a abertura do tecido 18.

[0042] A descrição a seguir fornece vários exemplos de um con- junto de trocarte 110 incluindo vários obturadores 114, 214 exemplifi- cadores com respectivos prendedores de tecido 100, 200 presos de modo liberável ao mesmo. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, cada prendedor de tecido 100, 200 é configurado para fechar a abertura do tecido 58 acionando de modo giratório o obturador 114, 214 dentro da abertura do tecido 58 e, então, liberando o prendedor de tecido 100, 200 para o fechamento do tecido 17 e a remoção do obtu- rador 114, 214. Os prendedores de tecido 100, 200 descritos abaixo podem ser usados com qualquer obturador 12 e conjunto de trocarte 10, 110 correspondente descritos acima e abaixo e em qualquer um dos vários procedimentos descritos nas várias referências de patente citadas na presente invenção. Para essa finalidade, números similares abaixo indicam os recursos similares descritos acima. Outras maneiras adequadas nas quais os conjuntos de trocarte podem ser usados fica- rão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

A. Primeiro mecanismo de fixação com um prendedor de tecido remo- vível

[0043] As Figuras 5 e 6 mostram um conjunto de trocarte 110 in- cluindo uma cânula de trocarte 12 e um obturador de trocarte 114 al- ternativo exemplificador. Como o obturador 14 (veja a Figura 1), o ob- turador de trocarte 114 é recebido de modo removível no interior da cânula de trocarte 12 através do alojamento de trocarte 16. O obtura- dor de trocarte 114 inclui um prendedor de tecido 100, uma ponta dis- tal 120 e um eixo de acionamento cilíndrico 148. A ponta distal 120 é posicionada em uma extremidade distal de um eixo de acionamento cilíndrico 148. O prendedor de tecido 100 é fixado de modo liberável ao obturador de trocarte 114 na ponta distal 120. A ponta distal 120 é substancialmente posicionada dentro da cânula de trocarte 12 na aber- tura da extremidade distal da cânula 36 quando obturador de trocarte 114 é inicialmente posicionado dentro da cânula de trocarte 12. O eixo de acionamento cilíndrico 148 do obturador de trocarte 114 é configu- rado para transladar distalmente no interior da cânula de trocarte 12 para possibilitar que a ponta distal 120 se estenda além da abertura da extremidade distal da cânula 36 e, assim, expor substancialmente o prendedor de tecido 100 da cânula de trocarte 12.

[0044] Conforme mostrado nas Figuras 6 e 7, o eixo de aciona- mento cilíndrico 148 define um canal interno 116 com um comprimento longitudinal que termina em uma extremidade distal em uma abertura do eixo de acionamento 118 e em uma extremidade proximal na cabe- ça da empunhadura 46. A abertura do eixo de acionamento 118 é cen- tralizada na ponta distal 120 e fornece comunicação entre o canal in- terno 116 e o entorno externo da ponta distal 120. O trocar de obtura- dor 114 inclui adicionalmente um primeiro mecanismo de fixação 130 que se estende dentro e ao longo do comprimento longitudinal do ca- nal interno 116. O mecanismo de fixação 130 termina em uma extre- midade distal em um membro de gancho 134 e em uma extremidade proximal em uma empunhadura (não mostrada). O membro de gancho 134 é configurado para engatar de modo liberável a ponta distal 120 na abertura do eixo de acionamento 118. A empunhadura (não mos- trada) é posicionada adjacente à cabeça da empunhadura 46 e é con- figurada para transladar de maneira deslizante o mecanismo de fixa- ção 130 dentro do canal interno 116. A empunhadura (não mostrada) é adicionalmente configurada para acionar o membro de gancho 134 de uma posição travada (veja as Figuras 10A e 10B) para uma posição destravada (veja a Figura 10C) para, dessa forma, possibilitar que o membro de gancho 134 engate e desengate a ponta distal 120 do ob- turador de trocarte 114 de modo a liberar o prendedor de tecido 100, conforme discutido abaixo com mais detalhes.

[0045] Conforme visto na Figura 8, o prendedor de tecido 100 in- clui uma base 102 e um par de braços 106 que se estendem para fora da mesma. No presente exemplo, o prendedor de tecido 100 é forma- do de um material absorvível configurado para dissolver para absor-

ção, dentro do paciente após um tempo de exposição predeterminado, das porções de tecido da abertura do tecido 58. Como um exemplo meramente ilustrativo, o prendedor de tecido 100 é formado de um material polimérico absorvível. Os braços 106 são integralmente for- mados com a base 102 e se estendem longitudinalmente e angular- mente para fora a partir da base 102. Conforme mostrado nas Figuras 8 e9, os braços 106 se estendem ao longo das respectivas trajetórias helicoidais. A base 102 é configurada para ser recebida contra a ponta distal 120. A base 102 tem um diâmetro que é substancialmente equi- valente à abertura do eixo de acionamento 118 e inclui uma fenda 103 que é configurada para receber o membro de gancho 134 para, assim, possibilitar que o mecanismo de fixação 130 prenda de modo liberável o prendedor de tecido 100 à ponta distal 120 através da abertura do eixo de acionamento 118. Embora não seja mostrado, será evidente para os versados na técnica que o prendedor de tecido 100 pode inclu- ir mais ou menos braços 106 que se estendem a partir da base 102.

[0046] Cada braço 106 termina em uma ponta perfurante 107 que é configurada para perfurar e penetrar o tecido. Cada braço 106 tam- bém inclui uma pluralidade de farpas 108 que se estendem para fora dele. Embora três farpas 108 sejam mostradas se estendendo a partir dos braços 106, deve-se compreender que um número maior ou me- nor de farpas 108 pode estar incluído nos braços 106. As farpas 108 são configuradas para fixar firmemente os braços 106 a porções de tecido da abertura do tecido 58, à medida que o prendedor de tecido 100 é conduzido de modo giratório para dentro da abertura do tecido 58 com uma força de liberação giratória predeterminada. Os braços 106 são configurados para unir as porções de tecido da abertura do tecido 58 mediante rotação da ponta distal 120 e do prendedor de te- cido 100 dentro da abertura do tecido 58. Cada farpa 108 do presente exemplo se estende em um ângulo obtuso em relação à ponta perfu-

rante 107 em cada respectivo braço 106 de modo que os braços 106 sejam inseridos no tecido com relativa facilidade. No entanto, com as forças de remoção, as farpas 108 pegam o tecido para prender os bra- ços 106 no tecido. Dessa forma, enquanto as farpas 108 são configu- radas para possibilitar que os braços 106 sejam conduzidos para den- tro do tecido em uma primeira respectiva direção, as farpas 108 são configuradas para impedir que os braços 106 sejam puxado do tecido em uma segunda respectiva direção após os braços 106 serem con- duzidos para dentro do tecido. No presente exemplo, os braços 106 são suficientemente rígidos para penetrar o tecido; mas são configura- dos para defletir mediante aplicação de força excessiva.

[0047] As Figuras 9 e 10A ilustram o formato helicoidal do prende- dor de tecido 100 através da extensão para fora e angular dos braços 106 a partir da base 102, de modo que os braços 106 se encontrem em diferentes planos dimensionais um do outro. O formato helicoidal do prendedor de tecido 100 é configurado para possibilitar que os bra- ços 106 para enrolar ao redor da ponta distal 120 do obturador de tro- carte 114; e para possibilitar que os braços 106 sejam conduzidos de maneira giratória no tecido como um saca-rolhas. O prendedor de te- cido 100 é fixado de modo liberável à ponta distal 120 através do en- gate do membro de gancho 134 e a base 102 na abertura do eixo de acionamento 118. Mais particularmente, a base 102 é capturada de modo liberável entre o membro de gancho 134 e a ponta distal 120. Dessa forma, mediante o desengate do membro de gancho 134 a par- tir da base 102, o prendedor de tecido 100 é liberado do obturador de trocarte 114.

[0048] No presente exemplo, depois que um médico insere conjun- to de trocarte 110 através do tecido 17 de um paciente e obtém o efei- to diagnóstico ou terapêutico desejado dentro da cavidade 18, o médi- co ligeiramente retira a cânula de trocarte 12 e insere o obturador de trocarte 114 dentro de cânula de trocarte 12 em vez de remover o con- junto de trocarte 110 da abertura do tecido 58. Nesse estágio, confor- me mostrado na Figura 10A, a abertura da extremidade distal da cânu- la 36 é apenas proximal à superfície distal do tecido que define a aber- tura do tecido 58 (por exemplo, adjacente a uma ou mais das camadas mais internas da fáscia do paciente). Como também pode ser visto na Figura 10A, enquanto o obturador de trocarte 114 é posicionado dentro da cânula de trocarte 12, a ponta distal 120 é posicionada adjacente à abertura da extremidade distal da cânula 36. A ponta distal 120 é con- figurada para projetar distalmente a partir da abertura da extremidade distal da cânula 36 quando o obturador de trocarte 114 é transladado distalmente dentro da cânula de trocarte 12.

[0049] Depois que o obturador de trocarte 114 for avançado dis- talmente dentro da cânula de trocarte 12 até um ponto onde a ponta distal 120 for posicionada além da abertura da extremidade da cânula 36, conforme visto na Figura 10B, o prendedor de tecido 100 entra em contato com porções de tecido da abertura do tecido 58. Nesse Caso, conforme visto adicionalmente na Figura 11A, os braços 106 pressio- nam as porções de tecido da abertura do tecido 58. O médico, então, gira o obturador de trocarte 114 dentro da cânula de trocarte 12 com força suficiente para os braços 106 perfurarem o tecido e fazerem com que as farpas 108 capturem porções de tecido da abertura do tecido

58. Conforme visto nas Figuras 10C e 11B, girar o obturador de trocar- te 114 e a ponta distal 120 possibilita que o prendedor de tecido 100 una as porções de tecido da abertura do tecido 58 para fechar parci- almente a abertura do tecido 58, à medida que os braços 106 pene- tram o tecido. No presente exemplo, a abertura do tecido 58 é "parci- almente fechada" no sentido de que a região de abertura do tecido 58 na fáscia 56 é fechada, mas não a região de abertura do tecido 58 que é proximal à fáscia 56.

[0050] Com a abertura do tecido 58 parcialmente fechada, o médi- co desengata o mecanismo de fixação 130 a partir da ponta distal 120 e retrai o obturador de trocarte 114 proximalmente através da cânula de trocarte 12. Mais particularmente, conforme se pode ver melhor na Figura 10C e na Figura 11C, o mecanismo de fixação 130 é girado com empunhadura (não mostrado) para alinhar o membro de gancho 134 com a fenda 103 da base 102. Com o membro de gancho 134 ali- nhado com a fenda 103 e desacoplado da base 102, a empunhadura (não mostrada) é transladada proximalmente para, assim, puxar o me- canismo de fixação 130 proximalmente. Com o membro de gancho 134 na posição destravada, o membro de gancho 134 libera o prende- dor de tecido 100 da ponta distal 120. Nesse caso, retrair o obturador de trocarte 114 possibilita ao prendedor de tecido 100 manter sua po- sição fixada no fechamento da abertura do tecido 58 na fáscia 56. Após o prendedor 100 ser usado para fechar a fáscia 56 e o conjunto de trocarte 110 ser totalmente removido do paciente, a pele 52 pode ser presa para fechar a extremidade proximal da abertura do tecido 58 com o uso de sutura convencional, grampeamento, adesivo e/ou quaisquer outros dispositivos ou técnicas adequadas.

[0051] Em versões nas quais o prendedor 100 é formado de um material bioabsorvível, após o prendedor de tecido 100 ser firmemente fixado à abertura do tecido 58 (por exemplo, na uma ou mais camadas mais internas do tecido da fáscia 56), o prendedor de tecido 100 é, por fim, absorvido pelo tecido e, assim, se dissolve efetivamente no corpo do paciente após o tempo de exposição predeterminado. No presente exemplo, o material que forma o prendedor de tecido 100 não degrada até que o tecido associado a uma abertura do tecido 58 tenha cicatri- zado, ou de outro modo regenerado, até o ponto em que o prendedor de tecido 100 não é mais necessário para manter a abertura do tecido 58 fechada.

B. Segundo mecanismo de fixação com um prendedor de tecido remo- vível

[0052] As Figuras 12A a 12C mostram outro obturador de trocarte alternativo exemplificador 214 incluindo um eixo de acionamento cilín- drico 248, uma ponta distal 220 e um prendedor de tecido 200. A ponta distal 220 é posicionada ao longo de uma extremidade distal do eixo de acionamento cilíndrico 248 e o fechamento do tecido 200 é fixado de modo liberável ao obturador de trocarte 214 na ponta distal 220. O eixo de acionamento cilíndrico 248 é configurado para transladar dis- talmente no interior da cânula de trocarte 12 (veja a Figura 1) para possibilitar que a ponta distal 220 se estenda além da abertura da ex- tremidade distal da cânula 36 e, assim, expor substancialmente o prendedor de tecido 200 da cânula de trocarte 12. Em algumas outras versões, a cânula de trocarte 12 é removida do paciente e, então, o obturador de trocarte 214 é subsequentemente inserido através da abertura deixada pela cânula de trocarte 12. O obturador 114 pode também ser usado de maneira similar, de modo que não seja necessa- riamente exigido em todas as versões que o obturador 114 seja dis- posto na cânula de trocarte 12 quando o obturador 114 posiciona o prendedor 100 no tecido.

[0053] O obturador de trocarte 214 é configurado para prender de modo liberável o prendedor de tecido 200 na ponta distal 220 através do prendedor de tecido 200 a um segundo mecanismo de fixação 230, que inclui um ombro de fixação 231' ao longo de uma fenda de fixação

231. Em particular, a fenda de fixação 231 se estende longitudinalmen- te e radialmente para fora ao longo de um comprimento longitudinal substancial da ponta distal 220 e é configurada para manter o prende- dor de tecido 200 na ponta distal 220 até a aplicação giratória de uma força de liberação predeterminada.

[0054] O prendedor de tecido 200 compreende um par de braços

206 que se estendem ao longo das respectivas trajetórias helicoidais a partir de uma base 202 de modo que os braços 206 se encontram em diferentes planos um do outro. Os braços 206 e a base 202 são geral- mente similares aos braços 106 veja a Figura 11A e a base 102 (veja a Figura 11A) para engatar o tecido 108 nas farpas (veja a Figura 11A). No entanto, a base 202 não tem uma fenda 103 (veja a Figura 11A) e cada braço 206 inclui adicionalmente um membro de presilha 207 que se estende radialmente para dentro em direção à fenda de fixação

231. Cada membro de presilha 207 é configurado para se encaixar dentro da fenda de fixação 231 e engatado de modo liberável à ponta distal 220 para fixar de modo liberável o prendedor de tecido 200 à ponta distal 220. Os braços 206 são configurados para se deslocar ra- dialmente para fora, à medida que a força aplicada aumenta em dire- ção à força de liberação predeterminada, e, assim, de modo similar retrair os membros de presilha 207 radialmente para fora a partir da fenda de fixação 231. Uma vez que a força aplicada aumenta para a força de liberação predeterminada, os membros de presilha 207 se retraem totalmente da fenda de fixação 231 para liberar o prendedor de tecido 200 da ponta distal 220. No presente exemplo, cada membro de presilha 207 é pelo menos uma farpa 108 (veja a Figura 10A). En- tretanto, a invenção não se destina a ser desnecessariamente limitada à farpa 108 (veja a Figura 10A) como sendo um membro de captura

207.

[0055] No presente exemplo, o médico insere o obturador de tro- carte 214 dentro da cânula de trocarte 12 (veja a Figura 1) e translada o eixo de acionamento cilíndrico 248 distalmente no mesmo para avançar a ponta distal 220 além da abertura da extremidade distal da cânula 36 (veja a Figura 1). Com a ponta distal 220 posicionada além da abertura da extremidade da cânula 36 (veja a Figura 1), o prende- dor de tecido 200 entra em contato com as porções de tecido da aber-

tura do tecido 58 e os braços 206 pressionam contra as porções de tecido da abertura do tecido 58, conforme visto nas Figuras 12A e 12B. No presente exemplo, o tecido engatado pelos braços 206 é o tecido da fáscia 56 de uma parede abdominal do paciente. Mediante a rota- ção do obturador de trocarte 214 com uma força aplicada menor que a força de liberação predeterminada, as farpas 108 (veja a Figura 11A) capturam as porções de tecido da abertura do tecido 58. À medida que a força aumenta, os braços 206 defletem radialmente para fora a partir da disposição helicoidal enrolada em espiral ao redor da ponta distal

220. Girando-se a ponta distal 220, as porções de tecido da abertura do tecido 58 são unidas, à medida que os braços 206 são conduzidos para dentro do tecido para fechar parcialmente a abertura do tecido 58 até que a força aplicada aumente para a força de liberação predeter- minada. Os membros de presilha 207, então, se retraem da fenda de fixação 231 liberando assim o prendedor de tecido 200 do obturador de trocarte 214. Com a abertura do tecido 58 parcialmente fechada (por exemplo, a região de abertura do tecido 58 na fáscia 56 é fechada mas não a região de abertura do tecido 58 que é proximal à fáscia 56) e com o prendedor de tecido 200 completamente separado do engate liberável com a ponta distal 220 por meio de fenda de fixação 231, o médico retrai o obturador de trocarte 214 proximalmente através da cânula de trocarte 12, conforme visto na Figura 12C.

Ill. Combinações exemplificadoras

[0056] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exa- ustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer reivindi- cações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pe- dido ou em depósitos subsequentes deste pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são forne-

cidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção possam ser dispos- tos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações possam omitir certos recursos mencionados nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos menci- onados abaixo deve ser considerado como de importância crítica, ex- ceto se o contrário for explicitamente indicado em uma data posterior, pelos inventores ou por um sucessor no interesse dos inventores. Se forem apresentadas quaisquer reivindicações no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos mencionados abaixo, não se deve pre- sumir que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade.

Exemplo 1

[0057] Um instrumento cirúrgico que compreende: (a) um eixo de acionamento estendendo-se longitudinalmente e tendo uma porção de extremidade distal; e (b) um prendedor de tecido fixado de modo libe- rável à porção de extremidade distal do eixo de acionamento, sendo que o eixo de acionamento é operável para conduzir de maneira gira- tória o prendedor de tecido em torno de um eixo geométrico longitudi- nal do eixo de acionamento, sendo que o prendedor de tecido inclui: (i) uma base, (ii) um primeiro braço que se estende longitudinalmente a partir da base, sendo que o primeiro braço é configurado para ser re- cebido dentro de uma primeira porção de tecido, (iii) um segundo bra- ço que se estende longitudinalmente a partir da base, sendo que o se- gundo braço é configurado para ser recebido dentro de uma segunda porção de tecido, sendo que o primeiro e o segundo braços são confi- gurados para arrastar respectivamente a primeira porção de tecido contra a segunda porção de tecido em resposta à rotação do eixo de acionamento ao redor do eixo longitudinal, e (iv) uma pluralidade de farpas que se estendem a partir do primeiro e do segundo braços, sendo que as farpas são configuradas para ancorar o primeiro e o se- gundo braços, respectivamente, dentro da primeira e da segunda por- ções de tecido, sendo que a porção de extremidade distal do eixo de acionamento é configurada para liberar o prendedor de tecido pren- dendo, assim, a primeira porção de tecido na segunda porção de teci- do com o prendedor de tecido ancorado em seu interior. Exemplo 2

[0058] O instrumento cirúrgico do Exemplo 1, sendo que o pren- dedor de tecido é de um material bioabsorvível. Exemplo 3

[0059] O instrumento cirúrgico de qualquer um ou mais dos Exem- plos 1 ao 2, sendo que o primeiro e o segundo braços se encontram em diferentes planos dimensionais e são configurados para enrolar ao redor da porção de extremidade distal. Exemplo 4

[0060] O instrumento cirúrgico do Exemplo 3, sendo que o primeiro e o segundo braços se estendem a partir da base ao longo das res- pectivas trajetórias helicoidais. Exemplo 5

[0061] O instrumento cirúrgico de qualquer um ou mais dos Exem- plos 1 ao 4, sendo que o eixo de acionamento é configurado para libe- rar o prendedor de tecido quando girado a uma força de liberação pre- determinada quando a porção de extremidade distal é contígua à pri- meira e à segunda porções de tecido. Exemplo 6

[0062] O instrumento cirúrgico do Exemplo 5, sendo que o primeiro e o segundo braços são configurados para ser direcionados radialmen- te para fora mediante a aplicação da força de liberação predetermina- da.

Exemplo 7

[0063] O instrumento cirúrgico do Exemplo 6, sendo que a porção de extremidade distal do eixo de acionamento tem um ombro de fixa- ção configurado para receber o primeiro e o segundo braços de modo que o prendedor de tecido seja preso de modo liberável à porção de extremidade distal.

Exemplo 8

[0064] O instrumento cirúrgico do Exemplo 7, sendo que o ombro de fixação se estende ao longo de uma fenda de fixação e pelo menos uma farpa compreende um membro de presilha configurado para ser recebido dentro da fenda de fixação para, assim, prender de modo |i- berável a porção de extremidade distal.

Exemplo 9

[0065] O instrumento cirúrgico do Exemplo 8, sendo que o mem- bro de presilha é configurado para ser direcionado radialmente para fora com o primeiro e o segundo braços para liberar, desse modo, a porção de extremidade distal mediante a aplicação de força de libera- ção predeterminada.

Exemplo 10

[0066] O instrumento cirúrgico de qualquer um ou mais dos Exem- plos 1 a 9, sendo que o eixo de acionamento é configurado para ser recebido em um trocarte.

Exemplo 11

[0067] O instrumento cirúrgico do Exemplo 10, sendo que o eixo de acionamento é configurado para transladar dentro de uma cânula de trocarte a partir de uma primeira posição para uma segunda posi- ção, sendo que o prendedor de tecido é configurado para ser coberto pela cânula quando o eixo de acionamento está na primeira posição, sendo que o prendedor de tecido é configurado para se estender além da cânula quando o eixo de acionamento está na segunda posição.

Exemplo 12

[0068] O instrumento cirúrgico de qualquer um ou mais dos exem- plos 1 a 11, que compreende adicionalmente um gancho de fixação configurado para fixar de modo liberável o prendedor de tecido à por- ção de extremidade distal.

Exemplo 13

[0069] O instrumento cirúrgico do Exemplo 12, sendo que o eixo de acionamento tem um canal que se estende através da porção de extremidade distal até uma abertura e sendo que o gancho de fixação é disposto de modo deslizante através do canal.

Exemplo 14

[0070] O instrumento cirúrgico do Exemplo 13, sendo que a base é configurada para receber o membro de gancho através da abertura de modo que o membro de gancho fixa de modo liberável o prendedor de tecido à porção de extremidade distal do eixo de acionamento.

Exemplo 15

[0071] O instrumento cirúrgico do Exemplo 14, sendo que o mem- bro de gancho é configurado para girar dentro do canal para desenga- tar o gancho de fixação do prendedor de tecido.

Exemplo 16

[0072] Um prendedor de tecido, que compreende: (a) um corpo que inclui uma fenda, sendo que a fenda é configurada para fixar de modo liberável o corpo a um instrumento cirúrgico; (b) um primeiro braço que se estende angularmente a partir do corpo em uma forma- ção helicoidal, sendo que o primeiro braço inclui pelo menos uma farpa que se projeta lateralmente a partir do primeiro braço; e (b) um segun- do braço que se estende angularmente a partir do corpo em uma for- mação helicoidal oposta do primeiro braço, sendo que o segundo bra- ço inclui pelo menos uma farpa que se projeta lateralmente a partir do segundo braço; sendo que o primeiro e o segundo braços são configu-

rados para ser conduzidos de maneira giratória dentro do tecido; e sendo que a ao menos uma farpa do primeiro e do segundo braços são configuradas para fechar firmemente uma abertura do tecido quando o primeiro e o segundo braços são conduzidos de maneira gi- ratória dentro do tecido.

Exemplo 17

[0073] O prendedor de tecido do Exemplo 16, sendo que o corpo e o primeiro e o segundo braços são formados de um material bioabsor- vível.

Exemplo 18

[0074] O prendedor de tecido de qualquer um ou mais dos Exem- plos 16 e 17, sendo que o instrumento cirúrgico é configurado para |i- berar a fenda quando o primeiro e o segundo braços são contíguos à abertura do tecido e o corpo é girado a uma força de liberação prede- terminada.

Exemplo 19

[0075] O prendedor de tecido de qualquer um ou mais dos Exem- plos 16 e 17, sendo que o primeiro e o segundo braços são configura- dos para enrolar ao redor do instrumento cirúrgico em diferentes pla- nos dimensionais ao redor do corpo.

Exemplo 20

[0076] Um método para fechar uma abertura do tecido em um pa- ciente com o uso de um prendedor farpado e um obturador, sendo que o prendedor farpado inclui um par de braços com uma pluralidade de farpas que se estendem a partir dos mesmos, sendo que o obturador inclui um mecanismo de fixação configurado para fixar de modo remo- vível o prendedor farpado ao obturador, o método que compreende: (a) inserir o obturador com o prendedor farpado no mesmo em uma abertura do tecido com uma porção de tecido circundante; (b) posicio- nar o par de braços contra a porção de tecido dentro do sítio de aber-

tura do tecido para prender firmemente a pluralidade de farpas na por- ção de tecido ao longo de diferentes planos dimensionais; (c) girar o prendedor farpado contra porções de tecido com o obturador de modo a fechar, assim, a abertura do tecido com a porção de tecido sendo puxadas juntas ao longo dos múltiplos planos bidimensionais; e (d) de- sengatar o prendedor farpado do obturador através do mecanismo de fixação. IV. Considerações gerais

[0077] Deve-se compreender que qualquer um ou mais dos ensi- namentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dos outros ensina- mentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos como isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados se torna- rão prontamente evidentes aos versados na técnica em vista dos ensi- namentos da presente invenção. Essas modificações e variações se destinam a estar incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[0078] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação ou outro material de revelação que, no todo ou em parte, seja dito como estando aqui incorporado a título de referência, está aqui incorporado apenas até o ponto em que o material incorporado não entre em confli- to com as definições, declarações ou outros materiais de revelação apresentados nesta revelação. Desse modo, e na medida do necessá- rio, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qual- quer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas até o ponto em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

[0079] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplica- ção em tratamentos e procedimentos médicos convencionais conduzi- dos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Apenas a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser pron- tamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCITY da Intuítive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, os versados na técnica reconhecerão que vários en- sinamentos aqui apresentados podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos de: patente US nº 5.792.135, intitulada "Arti- culated Surgical Instrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterity and Sensitivity", concedida em 11 de agosto de 1998, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; patente US nº 5.817.084, intitulada "Remote Center Positioning Device with Flexible Drive", concedida em 6 de outubro de 1998, cuja revela- ção está aqui incorporada a título de referência; patente US nº

5.878.193, intitulada "Automated Endoscope System for Optimal Posi- tioning", concedida em 2 de março de 1999, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; patente US nº 6.231.565, intitulada "Robotic Arm DLUS for Performing Surgical Tasks", concedida em 15 de maio de 2001, cuja revelação está aqui incorporada a título de refe- rência; patente US nº 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de refe- rência; patente US nº 6.364.888, intitulada "Alignment of Master and Slave in a Minimally Invasive Surgical Apparatus", concedida em 2 de abril de 2002, cuja revelação está aqui incorporada a título de referên-

cia; patente US nº 7.524.320, intitulada "Mechanical Actuator Interface System for Robotic Surgical Tools", concedida em 28 de abril de 2009, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; patente US nº 7.691.098, intitulada "Platform Link Wrist Mechanism", concedida em 6 de abril de 2010, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; patente US nº 7.806.891, intitulada "Repositioning and Reo- rientation of Master/Slave relationship in Minimally Invasive Telesur- gery", concedida em 5 de outubro de 2010, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; patente US nº 8.844.789, intitulada "Automated End Effector Component Reloading System for Use with a Robotic System", concedida em 30 de setembro de 2014, cuja revela- ção está aqui incorporada a título de referência; na patente US nº

8.820.605, intitulada "Robotically-Controlled Surgical Instruments", concedida em 2 de setembro de 2014, cuja revelação está aqui incor- porada a título de referência; patente US nº 8.616.431, intitulada "Shif- table Drive Interface for Robotically-Controlled Surgical Tool", concedi- da em 31 de dezembro de 2013, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; patente US nº 8.573.461, intitulada "Surgical Stapling Instruments with Cam-Driven Staple Deployment Arrange- ments", concedida em 5 de novembro de 2013, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; patente US nº 8.602.288, intitu- lada "Robotically-Controlled Motorized Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems Having Variable Actuation Spe- eds", concedida em 10 de dezembro de 2013, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; patente US nº 9.301.759, intitulada "Robotically-Controlled Surgical Instrument with Selectively Articulata- ble End Effector", concedida em 5 de abril de 2016, cuja revelação es- tá aqui incorporada a título de referência; patente US nº 8.783.541, intitulada "Robotically-Controlled Surgical End Effector System", con- cedida em 22 de julho de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; patente US nº 8.479.969, intitulada "Drive Interface for Operably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to a Robot," con- cedida em 9 de julho de 2013; publicação de patente US nº 8.800.838, intitulada "Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors", concedida em 12 de junho de 2014, cuja revelação está incorporada ao presente documento a título de referência; e/ou patente US nº

8.573.465, intitulada "Robotically-Controlled Surgical End Effector Sys- tem with Rotary Actuated Closure Systems", concedida em 5 de no- vembro de 2013, cuja revelação está aqui incorporada a título de refe- rência.

[0080] Os ensinamentos apresentados na presente invenção po- dem ser adicionalmente combinados com vários ensinamentos de qualquer um ou mais dos seguintes: pedido US nº [referência do pro- curador END8137USNP], intitulado "Needle Guide Instrument with Traverse Suture Capture Feature", depositado na mesma data do pre- sente pedido, cuja revelação está aqui incorporada a título de referên- cia; pedido US nº [referência do procurador END8138USNP], intitulado "Suture Grasping Instrument", depositado na mesma data do presente pedido, cuja revelação está incorporada a título de referência; pedido US nº [referência do procurador END8139USNP], incorporado a título de referência acima; pedido US nº [referência do procurador END8140USNP], incorporado a título de referência acima; pedido US nº [referência do procurador END8141USNP], intitulado "Suture Pas- sing Instrument with Puncture Site Identification Feature", depositado na mesma data do presente pedido, cuja revelação está aqui incorpo- rada a título de referência; pedido US nº [referência do procurador END8142USNP], intitulado "Trocar Obturator with Transverse Needle Ports", depositado na mesma data do presente pedido, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; pedido US nº [referência do procurador END8143USNP], intitulado "Surgical Port with Wound

Closure Channels", depositado na mesma data do presente pedido, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; pedido US nº [referência do procurador END8153USNP], intitulado "Method of Suturing a Trocar Patch Incision", depositado na mesma data do pre- sente pedido, cuja revelação está incorporada a título de referência; e/ou outras publicações de patente e de pedido de patente incorpora- das a título de referência acima.

[0081] Versões dos dispositivos descritos acima podem ser proje- tadas para ser descartadas após um único uso, ou podem ser projeta- das para ser usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combi- nação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou troca de peças específicas e subsequente remontagem. Em parti- cular, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas e qual- quer número de peças ou partes do dispositivo podem ser seletiva- mente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou a troca de peças específicas, algumas versões do dispo- sitivo podem ser remontadas para uso subsequente, em uma instala- ção de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/troca e remontagem. O uso dessas técnicas, bem como o dispositivo recondicionado resultante, estão todos no escopo do presente pedido.

[0082] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas po- dem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fe- chado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação,

como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispo- sitivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guar- dado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conheci- da, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor dágua.

[0083] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas aqui descritos podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem que se afaste do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, as modalidades, as geometrias, os materiais, as dimen- sões, as proporções, as etapas e similares discutidos acima são ilus- trativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da pre- sente invenção deve ser considerado de acordo em termos das reivin- dicações a seguir, e deve-se entender que ele não está limitado aos detalhes de estrutura e de funcionamento mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Instrumento cirúrgico, caracterizado por compreender: (a) um eixo de acionamento estendendo-se longitudinal- mente e tendo uma porção de extremidade distal; e (b) um prendedor de tecido fixado de modo liberável à por- ção de extremidade distal do eixo de acionamento, sendo que o eixo de acionamento é operável para conduzir de maneira giratória o pren- dedor de tecido em torno de um eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento, sendo que o prendedor de tecido inclui: (i) uma base, (ii) um primeiro braço que se estende lateralmente e longi- tudinalmente a partir da base, sendo que o primeiro braço é configura- do para ser recebido dentro de uma primeira porção de tecido, (iii) um segundo braço que se estende lateralmente e longi- tudinalmente a partir da base, sendo que o segundo braço é configu- rado para ser recebido dentro de uma segunda porção de tecido, sen- do que o primeiro e o segundo braços são configurados para arrastar respectivamente a primeira porção de tecido contra a segunda porção de tecido em resposta à rotação do eixo de acionamento ao redor do eixo longitudinal, e (iv) uma pluralidade de farpas que se estendem a partir do primeiro e do segundo braços, sendo que as farpas são configuradas para ancorar o primeiro e o segundo braços, respectivamente, dentro da primeira e da segunda porções de tecido, sendo que a porção de extremidade distal do eixo de acio- namento é configurada para liberar o prendedor de tecido prendendo, assim, a primeira porção de tecido na segunda porção de tecido com o prendedor de tecido ancorado em seu interior.

2. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o prendedor de tecido ser de um material bioabsor-

vível.

3. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o primeiro e o segundo braços se encontrarem em diferentes planos dimensionais e serem configurados para enrolar ao redor da porção de extremidade distal.

4. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por o primeiro e o segundo braços se estenderem a par- tir da base ao longo das respectivas trajetórias helicoidais.

5. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o eixo de acionamento ser configurado para liberar o prendedor de tecido quando girado a uma força de liberação prede- terminada quando a porção de extremidade distal é contígua à primei- ra e à segunda porções de tecido.

6. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por o primeiro e o segundo braços serem configurados para ser direcionados radialmente para fora mediante a aplicação da força de liberação predeterminada.

7. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por a porção de extremidade distal do eixo de aciona- mento ter um ombro de fixação configurado para receber o primeiro e o segundo braços de modo que o prendedor de tecido seja preso de modo liberável à porção de extremidade distal.

8. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por o ombro de fixação se estender ao longo de uma fenda de fixação e pelo menos uma farpa compreender um membro de presilha configurado para ser recebido dentro da fenda de fixação pa- ra, assim, prender de modo liberável a porção de extremidade distal.

9. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por o membro de presilha ser configurado para ser dire- cionado radialmente para fora com o primeiro e o segundo braços para liberar, desse modo, a porção de extremidade distal mediante a apli- cação de força de liberação predeterminada.

10. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por ser recebido em um trocarte.

11. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por o eixo de acionamento ser configurado para transladar dentro de uma cânula de trocarte a partir de uma primeira posição para uma segunda posição, sendo que o prendedor de tecido é configurado para ser coberto pela cânula quando o eixo de aciona- mento está na primeira posição, sendo que o prendedor de tecido é configurado para se estender além da cânula quando o eixo de acio- namento está na segunda posição.

12. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente um gancho de fixação configurado para fixar de modo liberável o prendedor de tecido à por- ção de extremidade distal.

13. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por o eixo de acionamento ter um canal que se es- tende através da porção de extremidade distal até uma abertura e sendo que o gancho de fixação é disposto de modo deslizante através do canal.

14. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por a base ser configurada para receber o membro de gancho através da abertura de modo que o membro de gancho fixe de modo liberável o prendedor de tecido à porção de extremidade dis- tal do eixo de acionamento.

15. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por o membro de gancho ser configurado para girar dentro do canal para desengatar o gancho de fixação do prendedor de tecido.

16. Prendedor de tecido, caracterizado por compreender: (a) um corpo que inclui uma fenda, sendo que a fenda é configurada para fixar de modo liberável o corpo a um instrumento ci- rúrgico; (b) um primeiro braço que se estende angularmente em uma direção longitudinal e uma direção lateral a partir do corpo em uma formação helicoidal, sendo que o primeiro braço inclui pelo menos uma farpa que se projeta lateralmente a partir do primeiro braço; e (c) um segundo braço que se estende angularmente em uma direção longitudinal e uma direção lateral a partir do corpo em uma formação helicoidal oposta do primeiro braço, sendo que o se- gundo braço inclui pelo menos uma farpa que se projeta lateralmente a partir do segundo braço; sendo que o primeiro e o segundo braços são configurados para ser conduzidos de maneira giratória dentro do tecido; e sendo que a ao menos uma farpa do primeiro e do segundo braços são configuradas para fechar firmemente uma abertura do teci- do quando o primeiro e o segundo braços são conduzidos de maneira giratória dentro do tecido.

17. Prendedor de tecido, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por o corpo e o primeiro e o segundo braços serem for- mados de um material bioabsorvível.

18. Prendedor de tecido, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por o instrumento cirúrgico ser configurado para liberar a fenda quando o primeiro e o segundo braços são contíguos à abertura do tecido e o corpo é girado a uma força de liberação predeterminada.

19. Prendedor de tecido, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por o primeiro e o segundo braços serem configurados para enrolar ao redor do instrumento cirúrgico em diferentes planos dimensionais ao redor do corpo.

20. Método para fechar uma abertura do tecido em um pa- ciente com o uso de um prendedor farpado e um obturador, sendo que o prendedor farpado inclui um par de braços com uma pluralidade de farpas que se estendem a partir dos mesmos, sendo que o obturador inclui um mecanismo de fixação configurado para fixar de modo remo- vível o prendedor farpado ao obturador, o método caracterizado por compreender:

(a) inserir o obturador com o prendedor farpado no mesmo em uma abertura do tecido com uma porção de tecido circundante;

(b) posicionar o par de braços contra a porção de tecido dentro do sítio de abertura do tecido para prender firmemente a plura- lidade de farpas na porção de tecido ao longo de diferentes planos di- mensionais;

(c) girar o prendedor farpado contra porções de tecido com o obturador de modo a fechar, assim, a abertura do tecido com a por- ção de tecido sendo puxada junta ao longo dos múltiplos planos bidi- mensionais; e

(d) desengatar o prendedor farpado do obturador através do mecanismo de fixação.