CN110799137B - 具有可拆卸旋转组织紧固件的套管针闭塞器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种外科器械，该外科器械包括轴和组织紧固件。组织紧固件可释放地附接到轴的远侧端部部分。轴可操作以围绕轴的纵向轴线可旋转地驱动组织紧固件。组织紧固件包括基部、第一臂和第二臂、以及倒钩。第一臂和第二臂从基部侧向和纵向延伸，并且被构造成能够分别被接纳在第一组织部分和第二组织部分内。第一臂和第二臂被构造成能够抵靠第二组织部分牵拉第一组织部分。倒钩从第一臂和第二臂延伸，并且被构造成能够将第一臂和第二臂锚固在第一组织部分和第二组织部分内。轴被构造成能够释放组织紧固件，从而用锚固在其中的组织紧固件抵靠第二组织部分固定第一组织部分。
Description
背景技术
外科手术可需要临床医生进入患者体内的腔体或其他期望的外科手术部位。为了执行此种外科手术，可作成穿过患者的组织进入腔体中的切口。一些常规外科手术可将刀，诸如外科手术刀施加到组织以用于产生切口，而一些较小侵入性外科手术诸如腹腔镜式和内窥镜式外科手术可通过套管针组件进入腔体。套管针组件通常包括被接纳在套管针插管内的套管针闭塞器。在使用中，临床医生引导套管针闭塞器和插管穿过组织，以便进入所需手术部位的腔体。一旦进入，临床医生就从套管针插管中抽出套管针闭塞器，使得套管针插管可用于将外科器械引入到腔体中以进行治疗。
在以下申请中提供了仅示例性的套管针组件、其部件以及其他各种伤口闭合装置：2011年7月19日发布的名称为“Vibratory Trocar”的美国专利No.7,981,092；2012年7月24日发布的名称为“Access Device with Insert”的美国专利No.8,226,553；2012年8月28日发布的名称为“Surgical Access Devices and Methods Providing Seal Movementin Predefined Paths”的美国专利No.8,251,900；2013年11月12日发布的名称为“Absorbing Fluids in a Surgical Access Device”的美国专利No.8,579,807；2013年10月29日发布的名称为“Surgical Access Device with Sorbents”的美国专利No.8,568,362；2014年1月28日发布的名称为“Surgical Access Device”的美国专利No.8,636,686；2014年4月8日发布的名称为“Gas Jet Fluid Removal in a Trocar”的美国专利No.8,690,831；2008年8月21日发布的名称为“Surgical Hook”的美国专利公布No.2008/0200950；2015年2月5日公布的名称为“Devices,Systems,and Methods for ProvidingSurgical Access and Facilitating Closure of Surgical Access Openings”的美国专利公布No.2015/0038793；2015年2月5日公布的名称为“Devices,Systems,and Methodsfor Providing Surgical Access and Facilitating Closure of Surgical AccessOpenings”的美国专利公布No.2015/0038994；以及2015年4月2日公布的名称为“包括网片屏障的伤口闭合装置(Wound Closure Device including Mesh Barrier)”的美国专利公布No.2015/0094741。上面所引用的美国专利和公布中的每一者的公开内容以引用方式并入本文。
与此类套管针一起使用的外科器械可具有远侧端部执行器(例如，内镜切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹器、进入装置、药物/基因治疗递送装置、以及使用超声波振动、RF、激光等的能量递送装置)，用于以多种方式通过套管针插管接合组织，以实现诊断效果或治疗效果。腹腔镜式和内窥镜式外科器械可包括位于端部执行器和由临床医生操纵的柄部部分之间的轴。此种轴可使得能够插入期望的深度并围绕轴的纵向轴线旋转，从而有利于将端部执行器定位在患者的腔体内。还可通过包括一个或多个关节运动接头或特征部而进一步有利于定位该端部执行器，使得端部执行器能够选择性地进行关节运动或者以其它方式相对于轴的纵向轴线偏转。
虽然已制造和使用包括套管针组件和端部执行器以及其他相关联部件的各种外科器械，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。
图1示出了示例性套管针组件的透视图；
图2示出了图1的套管针组件的局部分解侧正视图，该套管针组件具有套管针外壳、套管针插管和闭塞器；
图3A示出了患者组织的截面侧视图，其中图1的套管针组件由临床医生穿过组织进行操纵；
图3B示出了图3A的组织和套管针组件的截面侧视图，其中图1的套管针组件穿过组织插入并被接纳在患者的腔体内；
图3C示出了图3A的组织和套管针组件的截面侧视图，其中闭塞器从套管针插管抽出，用于经由工作通道通过套管针插管和套管针外壳进入腔体；
图3D示出了图3C的组织和套管针组件的截面侧视图，其中套管针外壳和套管针插管从患者的腔体和组织中移除；
图4A示出了图3A至图3D中所示的组织在移除图1的套管针组件之后的另一截面侧视图，其中穿过组织的开口和缝合线被引入到组织的一部分中以用于缝合闭合的开口；
图4B示出了图4A的组织的截面侧视图，其中缝合线被引入穿过组织的另一部分并且被拉动穿过组织；
图4C示出了图4A的组织的截面侧视图，其中缝合线被收紧和打结以至少部分地闭合开口；
图4D示出了图4A的组织的截面侧视图，具有用于进一步闭合开口的额外缝合；
图5示出具有经由第一固定机构附接到闭塞器的组织紧固件的示例性另选套管针组件的侧正视图；
图6示出沿其中心线截取的图5的套管针组件的横截面侧视图；
图7示出了图5的套管针组件的局部分解图，其中从闭塞器拆卸组织紧固件；
图8示出图5的组织紧固件的远侧端部平面图；
图9示出图5的组织紧固件的侧正视图；
图10A示出沿其中心线截取的图5的套管针组件的局部横截面侧视图，其中闭塞器处于回缩位置并且与组织开口相邻；
图10B示出类似于图10A的套管针组件的局部横截面侧视图，但是其中闭塞器被推进到组织开口中，并且抵靠组织可旋转地驱动组织紧固件以缝合闭合的开口；
图10C示出类似于图10B的套管针组件的局部横截面侧视图，但是其中闭塞器从组织开口回缩，并且从闭塞器拆卸组织紧固件，并且组织紧固件牢固地紧固到组织；
图11A示出沿其中心线截取的图5的组织紧固件的远侧端部平面图，其中组织紧固件插入组织开口中用于缝合闭合的开口，并且内部钩处于锁定位置；
图11B示出类似于图11A的组织紧固件的远侧端部平面图，但是其中抵靠组织可旋转地驱动组织紧固件以完全闭合开口；
图11C示出类似于图11B的组织紧固件的远侧端部平面图，但是其中组织紧固件牢固地紧固到组织以闭合开口，并且内部钩处于解锁位置；
图12A示出具有闭塞器的另一示例性另选套管针组件的局部侧正视图，闭塞器包括第二固定机构，其中固定狭槽和组织紧固件附接到第二固定机构上；
图12B示出类似于图12A的套管针组件的局部侧正视图，但是其中抵靠组织可旋转地驱动闭塞器和组织紧固件，用于缝合闭合的开口；并且
图12C示出类似于图12B的套管针组件的局部侧正视图，但是其中闭塞器从组织开口回缩，并且组织紧固件牢固地紧固到组织以闭合开口。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其它方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面，并与说明书一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明，本发明的其它示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将是显而易见的，一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到，本发明能够具有其它不同且明显的方面，所有这些方面均不脱离本发明。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
I.示例性外科进入装置
图1至图2示出了第一示例性套管针组件(10)形式的示例性外科进入装置，第一示例性套管针组件(10)包括套管针插管(12)和套管针闭塞器(14)。套管针闭塞器(14)通过套管针插管(12)的套管针外壳(16)被可移除地接纳在套管针插管(12)内。如图1所示，在套管针闭塞器(14)定位在套管针插管(12)内的情况下，临床医生将套管针组件(10)穿过患者的组织(17)(参见图3A)插入期望的外科部位以进入患者体内的腔体(18)(参见图3A)。仅以举例的方式，套管针组件(10)可从患者的两个肋骨之间或其他地方插入患者的腹部中。套管针闭塞器(14)的末端(20)从套管针插管(12)朝远侧伸出以穿透组织(17)(参见图3A)，以将套管针插管(12)的远侧端部部分引入到腔体(18)中(参见图3B)。临床医生从套管针插管(12)朝近侧抽出套管针闭塞器(14)，使得患者体内的腔体(18)(参见图3C)经由套管针插管(12)与外科环境连通。然后，临床医生可通过套管针插管(12)引入流体诸如气体，用于使腔体(18)膨胀(参见图3A)和/或通过套管针插管(12)引入外科器械的端部执行器，用于接合组织(17)以达到诊断或治疗效果。
应当理解，术语诸如“近侧”和“远侧”参考临床医生抓握套管针外壳(16)在本文中使用。因此，末端(20)相对于更近侧的套管针外壳(16)位于远侧。还应当理解，为便利和清楚起见，本文结图示使用空间用语诸如“竖直”和“水平”。然而，外科器械在许多取向和位置中使用，并且这些术语并非旨在为限制性的和绝对的。另外，在一些实例中，部件是指可与和不与术语“组件”(例如，套管针和套管针组件)互换。不存在术语是指不同部件的特别意图。同样，诸如“器械”和“装置”的术语可互换使用。
A.带有插管和闭塞器的示例性套管针组件
图1至图2的套管针组件(10)包括从套管针外壳(16)朝远侧延伸的插管(12)。在本示例中，套管针外壳(16)具有大致圆柱形的形状，其中在远侧外壳腔室(未示出)的顶部上具有近侧可移除盖(22)。盖(22)可选择性地从外壳腔室(未示出)附接和拆卸。套管针外壳(16)包括外壳侧壁(24)，该外壳侧壁围绕中心纵向轴线(26)周向延伸穿过套管针组件(10)，并因此沿套管针插管(12)延伸。套管针外壳(16)还包括从近侧外壳端部开口(28)延伸至远侧外壳端部开口(未示出)的中心内腔(27)。如图所示，盖(22)经由远侧配合构件(未示出)选择性地与外壳侧壁(24)配合，并且还包括被构造成能够可移除地分别连接到一对凸片(32)的近侧配合构件，诸如狭槽(未示出)，该凸片从闭塞器(14)的一部分朝远侧延伸。然而，应当理解，在使用过程中，另选的结构和设备也可以可移除地连接到盖(22)。
插管(12)从套管针外壳(16)朝远侧延伸，并且通常还由插管侧壁(33)限定，该插管侧壁(33)围绕中心纵向轴线(26)沿周向延伸。插管侧壁(33)朝远侧延伸至斜角端部(34)，使得插管侧壁(33)和斜角端部(34)被构造成能够插入穿过组织(17)(参见图3A)，如下文针对腔体(18)更详细讨论的(参见图3A)。为此，插管(12)通常具有比套管针外壳(16)更小的直径，该套管针外壳被构造成能够保持在组织(17)的外部(参见图3C)。此外，插管(12)限定内部内腔(35)，该内部内腔具有近侧插管端部开口(未示出)和插管远侧端部开口(36)，该插管远侧端部开口延伸穿过斜角端部(34)。在本示例中，套管针外壳(16)的远侧外壳端部开口(未示出)流体地连接到近侧插管端部开口(未示出)，使得套管针外壳(16)的中心内腔(27)和插管(12)的内部内腔(35)限定工作通道(38)。因此，工作通道(38)从近侧外壳端部开口(28)延伸至插管远侧端部开口(36)，并且被构造成能够接纳穿过其以进入腔体(18)的一个或多个外科器械。
此外，吹入孔口(40)操作地连接到套管针外壳(16)，以控制吹入流体诸如二氧化碳通过插管(12)的一部分并进入腔体(18)的流动。更具体地，吹入孔口(40)包括旋塞阀(42)和旋塞阀杆(44)，它们可以一起工作，以允许和/或防止吹入流体通过套管针外壳(16)进入管(未显示)，并进入套管针插管(12)。套管针外壳(16)和插管(12)分别具有定位在工作通道(38)的中心内腔(27)和内部内腔(35)内的近侧和远侧密封组件(未示出)。在本示例中，近侧密封组件是器械密封件(未示出)，而远侧密封组件(未示出)是零闭合密封件，诸如鸭嘴形密封件(未示出)。器械密封件(未示出)与盖(22)保持在一起，并被构造成能够抵靠延伸穿过工作通道(38)的外科器械流体密封。相比之下，鸭嘴形密封件(未示出)被构造成能够当没有器械被设置成穿过其中时在工作通道(38)中形成密封，从而在使用期间抑制吹入流体的泄漏。当然，应当理解的是，另选的密封组件可被定位在工作通道(38)内，以用于防止这种吹入流体的这种泄漏。
如以上简要讨论的，闭塞器(14)与插管(12)结合使用，以将套管针组件(10)插入患者体内。本示例的闭塞器(14)包括柄部头部(46)，该柄部头部具有从其朝远侧延伸至末端(20)的圆柱形轴(48)，如下更详细地所述，末端通常被构造成能够穿透组织(17)(参见图3A)。柄部头部(46)被构造成能够在使用期间被临床医生抓握，并且包括可选择性地移动的凸片(32)，该凸片朝远侧延伸以与套管针外壳(16)可移除地连接，以用于选择性固定。轴(48)通过工作通道(38)被接纳，使得末端(20)从斜角端部(34)朝远侧延伸。当然，可将闭塞器(14)从插管(12)和套管针外壳(16)中选择性地移除以释放工作通道(38)以供使用。虽然套管针组件10的本示例具有闭塞器(14)，但是应当理解，在一些示例中，插管(12)可以在没有闭塞器(14)的情况下插入，或可另选地被构造成能够在不使用闭塞器(14)的情况下辅助插入。
B.进入患者体内腔体的示例性方法
图3A至图3D示出了利用上述套管针组件(10)通过组织(17)进入腔体(18)。本示例的组织(17)更具体地具有相对向外的浅层和相对向内的深层。浅层通常包括皮肤(52)的外层和脂肪(54)的内层；而较深的层包括筋膜(56)的层，该层是纤维性且柔性的，具有比浅层更高的拉伸强度。如图3A所示，在闭塞器(14)被接纳在插管(12)内并连接到套管针外壳(16)的情况下，临床医生操纵套管针组件(10)以促使闭塞器(14)的末端(20)抵靠皮肤(52)并在来回旋转套管针组件(10)的同时向内朝向腔体(18)。箭头(49)和箭头(50)分别指示该向内和可旋转的移动。如图3B所示，套管针组件(10)的继续向内推动进一步引导插管(12)的末端(20)和斜角端部(34)穿过脂肪(54)和筋膜(56)的层并进入腔体(18)。然后，临床医生从套管针外壳(16)断开闭塞器(14)，并从插管(12)抽出填塞闭塞器(14)，以建立从组织(17)的外部经由工作通道(38)进入腔体(18)的通路，如图3C所示，以用于用另一种手术器械(未示出)实现诊断或治疗效果。一旦完成诊断或治疗效果，临床医生就将插管(12)和套管针外壳(16)向外抽出，以便从组织(17)中移除，如图3D所示。
如图4A所示，从组织(17)移除插管(12)通常会导致组织开口(58)，其也可称为组织孔口或组织伤口，临床医生会关闭该开口以促进组织愈合(17)。当一些组织开口可随着组织(17)聚集在一起而充分闭合时，其他开口诸如组织开口(58)则用缝合线(60)缝合闭合。在图4A至图4D所示的一个示例中，缝合线(60)与针(62)可移除地耦接，以用于在临床医生操纵针(62)时导向缝合线(62)穿过组织(17)。更具体地，如图4B所示，临床医生将针(62)向下导向穿过组织开口(58)的一侧上的筋膜(56)，然后在针(62)清除组织(17)时向上导向通过组织开口(58)另一侧上的筋膜(56)。值得注意的是，临床医生将针(62)穿过筋膜(56)距组织开口(58)期望的距离，以提供相对靠近组织开口(58)的位置；而且还要在足够的距离处，以提供足够的筋膜(56)用于将缝合线(60)锚固在其中。如图4C所示，来自组织开口(58)的相应侧面的缝合线(60)被放在一起并被拉动以类似地将组织(17)拉在一起并且至少部分地闭合组织开口(58)。然后，临床医生打结缝合线(60)以将组织(17)固定在一起，并利用形成的缝合线(64)充分闭合组织开口(58)，如图4D所示。可沿组织(17)放置另外的缝合线(64)，以进一步闭合组织开口(58)并促进组织(17)的愈合。
尽管图4A至图4D中所示的上述缝合技术是一种在使用套管针组件(10)(参见图1)之后用缝合线(60)闭合组织开口(58)的示例性规程，但是其他示例性规程和设备可另选地用于闭合此类组织开口。以举例的方式，2016年4月2日提交的名称为“具有集成伤口闭合特征部的外科进入装置(Surgical Access Devices with Integrated Wound ClosureFeatures)”的美国专利申请No.15/088,723描述了另选的套管针组件和缝合技术，该专利申请全文以引用方式并入本文。为此，可根据临床医生的需要以任何组合使用替代套管针组件和缝合技术。
II.具有可拆卸组织紧固件的示例性套管针组件
在一些实例中，穿过组织开口(18)的多个部分插入缝合线(60)并且拉动缝合线(60)穿过组织开口(18)的多个部分可为困难的、劳动密集型的和/或耗时的。因此，在此类实例中，在移除套管针组件(10)之前用另选的缝合线闭合组织开口(58)可为有益的。例如，另选的闭塞器(114)(与上文讨论的闭塞器(14)类似)包括缝合线(100)，缝合线在本文中也可称为组织紧固件(100)，缝合线被预组装并且可释放地连接到闭塞器(14)用于闭合组织开口(18)。
以下描述提供了包括各种示例性闭塞器(114、214)的套管针组件(110)的各种实例，其中相应组织紧固件(100、200)可释放地固定到各种示例性闭塞器(114、214)。如将在下文更详细地描述的，每个组织紧固件(100、200)被构造成能够通过在组织开口(58)内可旋转地驱动闭塞器(114、214)并且然后释放组织紧固件(100、200)用于闭合组织(17)并且移除闭塞器(114、214)，闭合组织开口(58)。下文所述的组织紧固件(100、200)可与上文和下文所述的任何闭塞器(12)和对应的套管针组件(10、110)一起使用，并且可在本文引用的各种专利参考中所述的各种手术中的任一种中使用。为此，下文类似的标号指示上述类似的特征。参考本文的教导内容，各种套管针组件可使用的其他合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
A.具有可拆卸组织紧固件的第一固定机构
图5至图6示出套管针组件(110)，套管针组件包括套管针插管(12)和示例性另选套管针闭塞器(114)。与闭塞器(14)(参见图1)类似，套管针闭塞器(114)通过套管针外壳(16)被可移除地接纳在套管针插管(12)内。套管针闭塞器(114)包括组织紧固件(100)、远侧末端(120)和圆柱形轴(148)。远侧末端(120)被定位在圆柱形轴(148)的远侧端部处。组织紧固件(100)在远侧末端(120)处可释放地附接到套管针闭塞器(114)。当套管针闭塞器(114)初始定位在套管针插管(12)内时，远侧末端(120)基本上定位在套管针插管(12)内在插管远侧端部开口(36)处。套管针闭塞器(114)的圆柱形轴(148)被构造成能够在套管针插管(12)内朝远侧平移，以允许远侧末端(120)延伸超过插管远侧端部开口(36)，并且从而从套管针插管(12)基本上暴露组织紧固件(100)。
如图6至图7所示，圆柱形轴(148)限定内部通道(116)，该内部通道具有终止于轴开口(118)的远侧端部上并且终止于柄部头部(46)的近侧端部上的纵向长度。轴开口(118)在远侧末端(120)上居中，并且在内部通道(116)和远侧末端(120)的外部环境之间提供连通。套管针闭塞器(114)还包括在内部通道(116)的纵向长度内并且沿内部通道(116)的纵向长度延伸的第一固定机构(130)。固定机构(130)终止于钩构件(134)处的远侧端部上，并且终止于柄部(未示出)处的近侧端部上。钩构件(134)被构造成能够在轴开口(118)处可释放地接合远侧末端(120)。柄部(未示出)被定位成与柄部头部(46)相邻，并且被构造成能够在内部通道(116)内可滑动地平移固定机构(130)。柄部(未示出)还被构造成能够将钩构件(134)从锁定位置(参见图10A至图10B)致动到解锁位置(参见图10C)，从而允许钩构件(134)接合套管针闭塞器(114)的远侧末端(120)，并且与套管针闭塞器(114)的远侧末端(120)脱离接合，用于释放组织紧固件(100)，如下文更详细地讨论的。
如图8所见，组织紧固件(100)包括基部(102)和从基部(102)向外延伸的一对臂(106)。在本示例中，组织紧固件(100)由可吸收材料形成，该可吸收材料被构造成能够在暴露于组织开口(58)的组织部分的预定间隔之后溶解用于在患者体内吸收。仅作为例示性示例，组织紧固件(100)由可吸收的聚合物材料形成。臂(106)与基部(102)一体地形成，并且从基部(102)纵向且向外成角度地延伸。如图8至图9所示，臂(106)沿相应的螺旋路径延伸。基部(102)被构造成能够抵靠远侧末端(120)被接纳。基部(102)具有基本上等于轴开口(118)的直径，并且包括狭槽(103)，该狭槽被构造成能够接纳钩构件(134)，从而允许固定机构(130)通过轴开口(118)将组织紧固件(100)可释放地附接到远侧末端(120)。虽然未示出，但是对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的是，组织紧固件(100)可包括从基部(102)延伸的更多或更少的臂(106)。
每个臂(106)终止于被构造成能够刺穿并且刺透组织的刺穿末端(107)中。每个臂(106)也包括从其向外延伸的多个倒钩(108)。虽然示出了从臂(106)延伸的三个倒钩(108)，但是应当理解，可在臂(106)上包括更多或更少的倒钩(108)。倒钩(108)被构造成能够当以预定的可旋转释放力在组织开口(58)内可旋转地驱动组织紧固件(100)时，将臂(106)牢固地固着到组织开口(58)的组织部分。臂(106)被构造成能够在远侧末端(120)和组织紧固件(100)在组织开口(58)内旋转时将组织开口(58)的组织部分牵拉在一起。本示例的每个倒钩(108)相对于每个相应臂(106)上的刺穿末端(107)成钝角延伸，使得臂(106)相对容易地插入组织中。然而，在移除力时，倒钩(108)抓住组织，用于将臂(106)固定在组织中。因此，虽然倒钩(108)被构造成能够准许臂(106)在第一相应方向上被驱动到组织中，但是倒钩(108)被构造成能够防止在臂(106)被驱动到组织中之后在第二相应方向上从组织拉动臂(106)。在本示例中，臂(106)为足够刚性的，用于刺透组织；但是被构造成能够在施加过大的力时偏转。
图9至图10A示出通过臂(106)从基部(102)向外和成角度延伸的组织紧固件(100)的螺旋形状，使得臂(106)彼此位于变化的维度平面中。组织紧固件(100)的螺旋形状被构造成能够允许臂(106)围绕套管针闭塞器(114)的远侧末端(120)盘绕；并且允许臂(106)与拔塞钻类似地可旋转地驱动到组织中。组织紧固件(100)通过钩构件(134)和基部(102)在轴开口(118)处的接合可释放地附接到远侧末端(120)。更具体地，基部(102)被可释放地捕获在钩构件(134)和远侧末端(120)之间。因此，在使钩构件(134)与基部(102)脱离接合时，组织紧固件(100)从套管针闭塞器(114)释放。
在本示例中，在临床医生将套管针组件(110)穿过患者的组织(17)插入并且实现腔体(18)内所期望的诊断或治疗效果之后，临床医生稍微抽出套管针插管(12)，并且将套管针闭塞器(114)插入套管针插管(12)内，而不是从组织开口(58)移除套管针组件(110)。在该阶段，如图10A所示，插管远侧端部开口(36)刚好接近限定组织开口(58)的组织的远侧表面(例如，与患者的筋膜的最内层中的一个或多个相邻)。也如图10A所见，当套管针闭塞器(114)定位在套管针插管(12)内时，远侧末端(120)被定位成与插管远侧端部开口(36)相邻。远侧末端(120)被构造成能够当套管针闭塞器(114)在套管针插管(12)内朝远侧平移时从插管远侧端部开口(36)朝远侧伸出。
如图10B所见，一旦套管针闭塞器(114)在套管针插管(12)内朝远侧推进到远侧末端(120)被定位成超过插管端部开口(36)的程度，组织紧固件(100)接触组织开口(58)的组织部分。在该实例中，如图11A中另外所见，臂(106)压贴组织开口(58)的组织部分。然后，临床医生以足够的力在套管针插管(12)中旋转套管针闭塞器(114)，用于臂(106)刺穿组织，并且使倒钩(108)抓住组织开口(58)的组织部分。如图10C和图11B中所见，旋转套管针闭塞器(114)和远侧末端(120)允许组织紧固件(100)将组织开口(58)的组织部分牵拉在一起，以当臂(106)嵌入组织中时部分闭合组织开口(58)。在本示例中，在筋膜(56)处的组织开口(58)的区域闭合，而接近筋膜(56)的组织开口(58)的区域没有闭合，从这个角度来讲，组织开口(58)“部分闭合”。
在组织开口(58)部分闭合的情况下，临床医生使固定机构(130)与远侧末端(120)脱离接合，并且通过套管针插管(12)朝近侧回缩套管针闭塞器(114)。更具体地，如图10C和图11C中最佳所见，固定机构(130)与柄部(未示出)一起旋转，以使钩构件(134)与基部(102)的狭槽(103)对准。在钩构件(134)与狭槽(103)对准并且与基部(102)脱离接合的情况下，柄部(未示出)朝近侧平移，从而朝近侧拉动固定机构(130)。在钩构件(134)处于解锁位置的情况下，钩构件(134)从远侧末端(120)释放组织紧固件(100)。在该实例中，回缩套管针闭塞器(114)允许组织紧固件(100)在筋膜(56)处维持其在闭合组织开口(58)中的固定位置。在紧固件(100)用于闭合筋膜(56)并且从患者完全移除套管针组件(110)之后，皮肤(52)可使用常规缝合线、钉针、粘合剂或任何其它合适的装置或技术固定，以闭合组织开口(58)的近侧端部。
在紧固件(100)由可生物吸收的材料形成的型式中，在组织紧固件(100)已经牢固地附接到组织开口(58)(例如，在筋膜(56)组织的一个或多个最内层中)之后，组织紧固件(100)最终被组织吸收，并且因此在暴露的预定间隔之后有效地溶解在患者体内。在本示例中，形成组织紧固件(100)的材料没有降解，直到与组织开口(58)相关联的组织已经结疤或以其它方式愈合到不再需要组织紧固件(100)以保持组织开口(58)闭合的程度。
B.具有可拆卸组织紧固件的第二固定机构
图12A至图12C示出另一示例性另选套管针闭塞器(214)，另一示例性另选套管针闭塞器包括圆柱形轴(248)、远侧末端(220)和组织紧固件(200)。远侧末端(220)沿圆柱形轴(248)的远侧端部定位，并且组织紧固件(200)在远侧末端(220)处可释放地附接到套管针闭塞器(214)。圆柱形轴(248)被构造成能够在套管针插管(12)(参见图1)内朝远侧平移，以允许远侧末端(220)延伸超过插管远侧端部开口(36)，并且从而从套管针插管(12)基本上露出组织紧固件(200)。在一些其它型式中，从患者移除套管针插管(12)，并且然后随后将套管针闭塞器(214)穿过由套管针插管(12)留下的开口插入。闭塞器(114)也可以类似的方式使用，使得当闭塞器(114)将紧固件(100)部署在组织中时，并非所有型式的闭塞器(114)都需要设置在套管针插管(12)中。
套管针闭塞器(214)被构造成能够通过将组织紧固件(200)接合到第二固定机构(230)，将组织紧固件(200)可释放地固定到远侧末端(220)，第二固定机构(230)包括沿固定狭槽(231)的固定肩部(231')。具体地，固定狭槽(231)沿远侧末端(220)的基本上纵向长度纵向和径向向外延伸，并且被构造成能够将组织紧固件(200)保持在远侧末端(220)上，直到旋转地施加预定的释放力。
组织紧固件(200)包括一对臂(206)，一对臂沿相应螺旋路径从基部(202)延伸，使得臂(206)彼此位于变化的维度平面中。臂(206)和基部(202)通常类似于臂(106)(参见图11A)和基部(102)(参见图11A)，用于使组织与倒钩(108)(参见图11A)接合。然而，基部(202)不具有狭槽(103)(参见图11A)，并且每个臂(206)还包括朝向固定狭槽(231)径向向内延伸的抓取构件(207)。每个抓取构件(207)被构造成能够装配在固定狭槽(231)内，并且与远侧末端(220)可释放地接合，用于将组织紧固件(200)可释放地附接到远侧末端(220)。臂(206)被构造成能够当所施加的力朝向预定的释放力增加时被径向向外牵拉，并且因此类似地从固定狭槽(231)径向向外地抽出抓取构件(207)。一旦所施加的力增加到预定的释放力，抓取构件(207)就从固定狭槽(231)完全抽出，以从远侧末端(220)释放组织紧固件(200)。在本示例中，每个抓取构件(207)是至少一个倒钩(108)(参见图10A)。然而，本发明不旨在不必要地限制于倒钩(108)(参见图10A)是抓取构件(207)。
在本示例中，临床医生将套管针闭塞器(214)插入套管针插管(12)(参见图1)中，并使圆柱形轴(248)在其中朝远侧平移，以将远侧末端(220)推进到超过插管远侧端部开口(36)(参见图1)。在远侧末端(220)被定位成超过插管端部开口(36)(参见图1)的情况下，组织紧固件(200)接触组织开口(58)的组织部分，并且臂(206)压贴组织开口(58)的组织部分，如图12A至图12B所见。在本示例中，由臂(206)接合的组织是患者腹壁的筋膜(56)组织。在以小于预定的释放力的施加的力旋转套管针闭塞器(214)时，倒钩108(参见图11A)抓住组织开口(58)的组织部分。随着力增加，臂(206)围绕远侧末端(220)从盘绕的螺旋布置径向向外偏转。当臂(206)被驱动到组织中时，旋转远侧末端(220)将组织开口(58)的组织部分牵拉在一起以部分闭合组织开口(58)，直到所施加的力增加到预定的释放力。然后，从固定狭槽(231)抽出抓取构件(207)，从而从套管针闭塞器(214)释放组织紧固件(200)。在组织开口(58)部分闭合(例如，在筋膜(56)处的组织开口(58)的区域闭合，但是接近筋膜(56)的组织开口(58)的区域不闭合)的情况下，并且在组织紧固件(200)经由固定狭槽(231)完全摆脱与远侧末端(220)可释放接合的情况下，临床医生通过套管针插管(12)朝近侧回缩套管针闭塞器(214)，如图12C所见。
III.示例性组合
以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种外科器械，包括：(a)轴，轴纵向延伸并且具有远侧端部部分；和(b)组织紧固件，组织紧固件可释放地附接到轴的远侧端部部分，其中轴可操作以围绕轴的纵向轴线可旋转地驱动组织紧固件，其中组织紧固件包括：(i)基部，(ii)第一臂，第一臂从基部纵向延伸，其中第一臂被构造成能够被接纳在第一组织部分内，(iii)第二臂，第二臂从基部纵向延伸，其中第二臂被构造成能够被接纳在第二组织部分内，其中第一臂和第二臂被构造成能够分别响应于轴围绕纵向轴线的旋转而抵靠第二组织部分牵拉第一组织部分，和(iv)多个倒钩，多个倒钩从第一臂和第二臂延伸，其中倒钩被构造成能够将第一臂和第二臂分别锚固在第一组织部分和第二组织部分内，其中轴的远侧端部部分被构造成能够释放组织紧固件，从而用锚固在其中的组织紧固件抵靠第二组织部分固定第一组织部分。
实施例2
根据实施例1所述的外科器械，其中，组织紧固件具有可生物吸收的材料。
实施例3
根据实施例1至2中任一项或多项所述的外科器械，其中，第一臂和第二臂位于变化的维度平面中，并且被构造成能够围绕远侧端部部分盘绕。
实施例4
根据实施例3所述的外科器械，其中，第一臂和第二臂沿相应的螺旋路径从基部延伸。
实施例5
根据实施例1至4中任一项或多项所述的外科器械，其中，轴被构造成能够在远侧端部部分邻接第一组织部分和第二组织部分的情况下以预定的释放力旋转时，释放组织紧固件。
实施例6
根据实施例5所述的外科器械，其中，第一臂和第二臂被构造成能够在施加预定的释放力时被径向向外引导。
实施例7
根据实施例6所述的外科器械，其中，轴的远侧端部部分具有固定肩部，固定肩部被构造成能够接纳第一臂和第二臂，以使得组织紧固件可释放地夹持到远侧端部部分上。
实施例8
根据实施例7所述的外科器械，其中，固定肩部沿固定狭槽延伸，并且至少一个倒钩包括抓取构件，抓取构件被构造成能够被接纳在固定狭槽内，从而可释放地夹持到远侧端部部分上。
实施例9
根据实施例8所述的外科器械，其中，抓取构件被构造成能够与第一臂和第二臂一起被径向向外引导，从而在施加预定的释放力时释放远侧端部部分。
实施例10
根据实施例1至9中任一项或多项所述的外科器械，其中，轴被构造成能够被接纳在套管针中。
实施例11
根据实施例10所述的外科器械，其中，轴被构造成能够在套管针的插管内从第一位置平移到第二位置，其中组织紧固件被构造成能够当轴处于第一位置时由插管覆盖，其中组织紧固件被构造成能够当轴处于第二位置时延伸超过插管。
实施例12
根据实施例1至11中任一项或多项所述的外科器械，还包括固定钩，固定钩被构造成能够将组织紧固件可释放地附接到远侧端部部分。
实施例13
根据实施例12所述的外科器械，其中，轴具有延伸穿过远侧端部部分到开口的通道，并且其中固定钩被可滑动地穿过通道设置。
实施例14
根据实施例13所述的外科器械，其中，基部被构造成能够通过开口接纳钩构件，使得钩构件将组织紧固件可释放地附接到轴的远侧端部部分。
实施例15
根据实施例14所述的外科器械，其中，钩构件被构造成能够在通道内旋转以使固定钩与组织紧固件脱离接合。
实施例16
一种组织紧固件，包括：(a)主体，主体包括狭槽，其中狭槽被构造成能够将主体可释放地附接到外科器械；(b)第一臂，第一臂以螺旋形式从主体成角度地延伸，其中第一臂包括从第一臂侧向突出的至少一个倒钩；和(c)第二臂，第二臂以与第一臂相反的螺旋形式从主体成角度地延伸，其中第二臂包括从第二臂侧向突出的至少一个倒钩；其中第一臂和第二臂被构造成能够在组织内可旋转地驱动；并且其中第一臂和第二臂中的至少一个倒钩被构造成能够当第一臂和第二臂在组织内可旋转地驱动时，牢固地闭合组织开口。
实施例17
根据实施例16所述的组织紧固件，其中，主体以及第一臂和第二臂由可生物吸收的材料形成。
实施例18
根据实施例16至17中任一项或多项所述的组织紧固件，其中，外科器械被构造成能够当第一臂和第二臂邻接组织开口并且主体以预定的释放力旋转时释放狭槽。
实施例19
根据实施例16至17中任一项或多项所述的组织紧固件，其中，第一臂和第二臂被构造成能够在围绕主体的变化的维度平面中围绕外科器械卷曲。
实施例20
一种使用带倒钩的紧固件和闭塞器来闭合患者中的组织开口的方法，其中带倒钩的紧固件包括一对臂，一对臂具有从一对臂延伸的多个倒钩，其中闭塞器包括固定机构，固定机构被构造成能够将带倒钩的紧固件可移除地附接到闭塞器，方法包括：(a)将在闭塞器上具有带倒钩的紧固件的闭塞器插入具有周围组织部分的组织开口中；(b)抵靠组织开口部位内的组织部分定位一对臂，以沿变化的维度平面将多个倒钩牢固地紧固到组织部分；(c)用闭塞器抵靠组织部分旋转带倒钩的紧固件，从而闭合组织开口，其中组织部分沿多个维度平面被拉到一起；以及(d)经由固定机构使带倒钩的紧固件与闭塞器脱离接合。
IV.杂项
应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其它教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其它公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其它公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。类似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文中的各种教导内容可易于结合以下专利中的任一个的各种教导内容：1998年8月11日公布的名称为“用于执行具有增强灵巧性和灵敏度的微创外科手术的关节式外科器械(Articulated Surgical Instrument For PerformingMinimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterity and Sensitivity)”的美国专利No.5,792,135，其公开内容以引用方式并入本文；1998年10月6日公布的名称为“RemoteCenter Positioning Device with Flexible Drive”的美国专利5,817,084，其公开内容以引用方式并入本文；1999年3月2日公布的名称为“Automated Endoscope System forOptimal Positioning”的美国专利5,878,193，其公开内容以引用方式并入本文；2001年5月15日公布的名称为“Robotic Arm DLUS for Performing Surgical Tasks”的美国专利6,231,565，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月31日公布的名称为“RoboticSurgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument”的美国专利6,783,524，其公开内容以引用方式并入本文；2002年4月2日公布的名称为“Alignment ofMaster and Slave in a Minimally Invasive Surgical Apparatus”的美国专利6,364,888，其公开内容以引用方式并入本文；2009年4月28日公布的名称为“MechanicalActuator Interface System for Robotic Surgical Tools”的美国专利7,524,320，其公开内容以引用方式并入本文；2010年4月6日公布的名称为“Platform Link WristMechanism”的美国专利7,691,098，其公开内容以引用方式并入本文；2010年10月5日公布的名称为“Repositioning and Reorientation of Master/Slave Relationship inMinimally Invasive Telesurgery”的美国专利7,806,891，其公开内容以引用方式并入本文；2014年9月30日公布的名称为“Automated End Effector Component ReloadingSystem for Use with a Robotic System”的美国专利8,844,789，其公开内容以引用方式并入本文；2014年9月2日公布的名称为“Robotically-Controlled SurgicalInstruments”的美国专利8,820,605，其公开内容以引用方式并入本文；2013年12月31日公布的名称为“Shiftable Drive Interface for Robotically-Controlled SurgicalTool”的美国专利8,616,431，其公开内容以引用方式并入本文；2013年11月5日公布的名称为“Surgical Stapling Instruments with Cam-Driven Staple DeploymentArrangements”的美国专利8,573,461，其公开内容以引用方式并入本文；2013年12月10日公布的名称为“Robotically-Controlled Motorized Surgical End Effector Systemwith Rotary Actuated Closure Systems Having Variable Actuation Speeds”的美国专利8,602,288，其公开内容以引用方式并入本文；2016年4月5日公布的名称为“Robotically-Controlled Surgical Instrument with Selectively ArticulatableEnd Effector”的美国专利9,301,759，其公开内容以引用方式并入本文；2014年7月22日公布的名称为“Robotically-Controlled Surgical End Effector System”的美国专利8,783,541，其公开内容以引用方式并入本文；2013年7月9日公布的名称为“用于将可操纵外科工具可操作地耦接到机器人的驱动接口(Drive Interface for Operably Coupling aManipulatable Surgical Tool to a Robot)”的美国专利No.8,479,969；2014年8月12日公布的名称为“Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors”的美国专利公布8,800,838，其公开内容以引用方式并入本文；并且/或者2013年11月5日公布的名称为“Robotically-Controlled Surgical End Effector System with Rotary ActuatedClosure Systems”的美国专利8,573,465，其公开内容以引用方式并入本文。
本文所呈现的教导内容还可与以下中任一个或多个的各种教导内容组合：与本申请同一日提交的名称为“具有横向缝合线捕获特征部的针导向器械(Needle GuideInstrument with Traverse Suture Capture Feature)”的美国申请No.[代理人参考标号END8137USNP]，其公开内容以引用方式并入本文；与本申请同一日提交的名称为“缝合线抓紧器械(Suture Grasping Instrument)”的美国申请No.[代理人参考标号END8138USNP]，其公开内容以引用方式并入本文；美国申请No.[代理人参考标号END8139USNP]，以引用方式并入上文；美国申请No.[代理人参考标号END8140USNP]，以引用方式并入上文；与本申请同一日提交的名称为“具有穿透部位识别特征部的缝合线穿过器械(Suture PassingInstrument with Puncture Site Identification Feature)”的美国申请No.[代理人参考标号END8141USNP]，其公开内容以引用方式并入本文；与本申请同一日提交的名称为“具有横向针孔口的套管针闭塞器(Trocar Obturator with Transverse Needle Ports)”的美国申请No.[代理人参考标号END8142USNP]，其公开内容以引用方式并入本文；与本申请同一日提交的名称为“具有伤口闭合通道的外科孔口(Surgical Port with WoundClosure Channels)”的美国申请No.[代理人参考标号END8143USNP]，其公开内容以引用方式并入本文；与本申请同一日提交的名称为“缝合套管针贴片切口的方法(Method ofSuturing a Trocar Patch Incision)”的美国申请No.[代理人参考标号END8153USNP]，其公开内容以引用方式并入本文；和/或以引用方式并入的其他专利和专利申请公布。
上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃，或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。随后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和描述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其它修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的示例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。
Claims (14)
1.一种外科器械，包括：
(a)轴，所述轴纵向延伸并且具有远侧端部部分；和
(b)组织紧固件，所述组织紧固件可释放地附接到所述轴的所述远侧端部部分，其中所述轴能够操作以围绕所述轴的纵向轴线可旋转地驱动所述组织紧固件，其中所述组织紧固件包括：
(i)基部，所述基部可释放地附接到所述轴的远侧端部部分，
(ii)第一臂，所述第一臂从所述基部侧向和纵向延伸，其中所述第一臂从所述基部在第一方向上纵向延伸，其中所述第一臂被构造成能够被接纳在第一组织部分内，
(iii)第二臂，所述第二臂从所述基部侧向和纵向延伸，其中所述第二臂从所述基部在所述第一方向上纵向延伸，其中所述第二臂被构造成能够被接纳在第二组织部分内，其中所述第一臂和所述第二臂被构造成能够分别响应于所述轴围绕所述纵向轴线的旋转而抵靠所述第二组织部分牵拉所述第一组织部分，和
(iv)多个倒钩，所述多个倒钩从所述第一臂和所述第二臂延伸，其中所述倒钩被构造成能够将所述第一臂和所述第二臂分别锚固在所述第一组织部分和所述第二组织部分内，其中所述轴的所述远侧端部部分被构造成能够释放所述组织紧固件，从而用锚固在其中的所述组织紧固件抵靠所述第二组织部分固定所述第一组织部分；
其中，所述第一臂和所述第二臂沿着相应的螺旋路径从所述基部延伸，位于变化的维度平面中，并且被构造成能够围绕所述远侧端部部分盘绕。
2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述组织紧固件具有可生物吸收的材料。
3.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述第一臂和所述第二臂沿相应的螺旋路径从所述基部延伸。
4.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述轴被构造成能够在所述远侧端部部分邻接第一组织部分和第二组织部分的情况下以预定的释放力旋转时，释放所述组织紧固件。
5.根据权利要求4所述的外科器械，其中，所述第一臂和所述第二臂被构造成能够在施加所述预定的释放力时被径向向外引导。
6.根据权利要求5所述的外科器械，其中，所述轴的所述远侧端部部分具有固定肩部，所述固定肩部被构造成能够接纳所述第一臂和所述第二臂，以使得所述组织紧固件可释放地夹持到所述远侧端部部分上。
7.根据权利要求6所述的外科器械，其中，所述固定肩部沿固定狭槽延伸，并且至少一个倒钩包括抓取构件，所述抓取构件被构造成能够被接纳在所述固定狭槽内，从而可释放地夹持到所述远侧端部部分上。
8.根据权利要求7所述的外科器械，其中，所述抓取构件被构造成能够与所述第一臂和所述第二臂一起被径向向外引导，从而在施加所述预定的释放力时释放所述远侧端部部分。
9.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述轴被构造成能够被接纳在套管针中。
10.根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述轴被构造成能够在所述套管针的插管内从第一位置平移到第二位置，其中所述组织紧固件被构造成能够当所述轴处于所述第一位置时由所述插管覆盖，其中所述组织紧固件被构造成能够当所述轴处于所述第二位置时延伸超过所述插管。
11.根据权利要求1所述的外科器械，还包括固定钩，所述固定钩被构造成能够将所述组织紧固件可释放地附接到所述远侧端部部分。
12.根据权利要求11所述的外科器械，其中，所述轴具有延伸穿过所述远侧端部部分到开口的通道，并且其中所述固定钩被可滑动地穿过所述通道设置。
13.根据权利要求12所述的外科器械，其中，所述基部被构造成能够通过所述开口接纳所述固定钩，使得所述固定钩将所述组织紧固件可释放地附接到所述轴的所述远侧端部部分。
14.根据权利要求13所述的外科器械，其中，所述固定钩被构造成能够在所述通道内旋转以使所述固定钩与所述组织紧固件脱离接合。
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| WO2009135022A1 (en) * | 2008-05-01 | 2009-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Clip and delivery assembly used in forming a tissue fold |
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