BR112019027438A2

BR112019027438A2 - trocarte com porta de inserção de agulha oblíqua e trava de vedação perpendicular

Info

Publication number: BR112019027438A2
Application number: BR112019027438-3A
Authority: BR
Inventors: Shailendra K. Parihar; Jason L. Harris; Frederick E. Shelton Iv; Muluken B. Terefe
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2017-06-29
Filing date: 2018-06-19
Publication date: 2020-07-07
Also published as: EP3928724A1; EP3420985A3; JP2020525162A; WO2019003051A3; WO2019003051A2; CN110809444A; CN110809444B; US11925385B2; EP3420985B1; BR112019027438B1; US20190000504A1; US20210204974A1; JP7210485B2; US10939937B2; EP3420985A2

Abstract

A presente invenção se refere a um dispositivo de acesso cirúrgico que inclui uma cânula e um alojamento acoplado à cânula. Um lúmen da cânula e um interior do alojamento se comunicam para definir um canal de trabalho que se estende ao longo de um eixo geométrico central do dispositivo entre as extremidades proximal e distal do dispositivo. A porta de entrada de agulha está disposta em uma porção lateral do alojamento e se abre para o canal de trabalho. Uma porta de saída de agulha está disposta distalmente à porta de entrada de agulha em uma porção lateral da cânula, e se comunica com a porta de entrada de agulha para definir uma trajetória de sutura que se estende através do dispositivo de acesso cirúrgico em um ângulo oblíquo em relação ao eixo geométrico central. As portas de agulha são configuradas para guiar um dispositivo passador de sutura distalmente através do dispositivo de acesso cirúrgico e do primeiro e do segundo tecidos de diferentes espessuras, enquanto mantém a mesma distância de pegada de tecido em cada um dentre o primeiro e o segundo tecidos.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "TROCAR-

TE COM PORTA DE INSERÇÃO DE AGULHA OBLÍQUA E TRAVA DE VEDAÇÃO PERPENDICULAR".

[0001] Este pedido é uma continuação-em-parte do pedido de pa- tente US nº 15/637.683, intitulado "Trocar with Oblique Needle Insertion Port and Perpendicular Seal Latch", depositado em 29 de junho de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

ANTECEDENTES

[0002] Procedimentos cirúrgicos podem exigir que um médico obte- nha acesso a uma cavidade ou outro sítio cirúrgico desejável dentro do corpo de um paciente. Para realizar esse procedimento cirúrgico, pode- se fazer uma incisão através de um tecido do paciente para dentro da cavidade. Alguns procedimentos cirúrgicos convencionais podem apli- car uma faca, como um bisturi, ao tecido para a incisão, enquanto al- guns procedimentos cirúrgicos menos invasivos, como procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e endoscópicos, podem acessar a cavidade através de um conjunto de trocarte. Os conjuntos de trocarte tradicionais geralmente incluem um obturador de trocarte recebido no interior de uma cânula de trocarte. Em uso, o médico orienta o obturador de tro- carte e a cânula através do tecido para acessar a cavidade do sítio ci- rúrgico desejável. Uma vez acessado, o médico retira o obturador de trocarte da cânula de trocarte de modo que a cânula de trocarte possa ser usada para introduzir instrumentos cirúrgicos na cavidade para tra- tamento.

[0003] Exemplos de conjuntos de trocarte, seus componentes, e ou- tras variedades de dispositivos de acesso cirúrgico e dispositivos para o fechamento de ferimentos são previstos na Patente US nº 7.981.092, intitulada "Vibratory Trocar", concedida em 19 de julho de 2011; Patente US nº 8.226.553, intitulada "Access Device with Insert", concedida em

24 de julho de 2012; Patente US nº 8.251.900, intitulada "Surgical Ac- cess Devices and Methods Providing Seal Movement in Predefined Paths", concedida em 28 de agosto de 2012; Patente US nº 8.579.807, intitulada "Absorbing Fluids in a Surgical Access Device", concedida em 12 de novembro de 2013; Patente US nº 8.568.362, intitulada "Surgical Access Device with Sorbents", concedida em 29 de outubro de 2013; Patente US nº 8.636.686, intitulada "Surgical Access Device", conce- dida em 28 de janeiro de 2014; Patente US nº 8.690.831, intitulada "Gas Jet Fluid Removal in a Trocar", concedida em 8 de abril de 2014; Publi- cação de Patente US nº 2008/0200950, intitulada "Surgical Hook", pu- blicada em 21 de agosto de 2008; Publicação de Patente US nº 2015/0038793, intitulada "Devices, Systems, and Methods for Providing Surgical Access and Facilitating Closure of Surgical Access Openings", publicada em 5 de fevereiro de 2015; patente US nº 9.700.303, intitulada "Devices, Systems, and Methods for Providing Surgical Access and Fa- cilitating Closure of Surgical Access Openings", concedida em 11 de ju- lho de 2017; e Patente US nº 9.687.226, intitulada "Wound Closure De- vice including Mesh Barrier", concedida em 27 de junho de 2017. A des- crição de cada uma das patentes e publicações de patente US citadas acima está aqui incorporada a título de referência.

[0004] Os instrumentos cirúrgicos para uso com estes dispositivos de acesso cirúrgico podem ter um atuador de extremidade distal para engatar o tecido através do dispositivo de acesso de várias formas para obter um efeito diagnóstico ou terapêutico (por exemplo, endocortador, garra, cortador, grampeador, aplicador de clipes, dispositivo de acesso, dispositivo de aplicação de fármaco/terapia gênica e dispositivo de apli- cação de energia com o uso de vibração ultrassônica, RF, laser, etc.). Instrumentos cirúrgicos endoscópicos e laparoscópicos podem incluir um eixo de acionamento entre o atuador de extremidade e uma porção de empunhadura, que é manipulada pelo médico. Tal eixo de aciona- mento pode possibilitar a inserção a uma profundidade desejada e rota- ção em torno do eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento, facilitando assim o posicionamento do atuador de extremidade dentro da cavidade do paciente. O posicionamento de um atuador de extremi- dade pode ser adicionalmente facilitado pela inclusão de uma ou mais juntas ou recursos de articulação, permitindo que o atuador de extremi- dade seja seletivamente articulado ou de outro modo defletido em rela- ção ao eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento.

[0005] Apesar de terem sido produzidos e usados vários tipos de instrumentos cirúrgicos, inclusive dispositivos de acesso cirúrgico e atu- adores de extremidade e outros componentes associados, acredita-se que ninguém antes dos um ou mais inventores tenha produzido ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0006] Os desenhos em anexo, que estão incorporados a este rela- tório descritivo e que constituem parte do mesmo, ilustram modalidades da invenção e, junto com a descrição geral fornecida acima e a descri- ção detalhada das modalidades fornecida abaixo, servem para explicar os princípios da presente invenção.

[0007] A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um conjunto de trocarte exemplificador;

[0008] a Figura 2 representa uma vista em elevação lateral parcial- mente explodida do conjunto de trocarte da Figura 1, que tem um aloja- mento para trocarte, uma cânula de trocarte e um obturador;

[0009] a Figura 3A representa uma vista em corte lateral do tecido de um paciente com o conjunto de trocarte da Figura 1 sendo manipu- lado por um médico através do tecido;

[0010] a Figura 3B mostra uma vista em corte lateral do tecido e do conjunto de trocarte da Figura 3A, com o conjunto de trocarte da Figura

1 inserido através do tecido e recebido dentro de uma cavidade do pa- ciente;

[0011] a Figura 3C representa uma vista em corte lateral do tecido e do conjunto de trocarte da Figura 3A, com o obturador retirado da câà- nula do trocarte para acessar a cavidade através de um canal de traba- lho através da cânula de trocarte e do alojamento de trocarte;

[0012] a Figura 3D representa uma vista em corte lateral do tecido e do conjunto de trocarte da Figura 3C, com o alojamento de trocarte e a cânula do trocarte sendo removidos da cavidade e do tecido do paci- ente;

[0013] a Figura 4A representa outra vista em corte lateral do tecido mostrado nas Figuras 3A a 3D após a remoção do conjunto de trocarte da Figura 1, com uma abertura através do tecido e um fio de sutura sendo introduzido em uma porção do tecido para suturar a abertura fe- chada;

[0014] a Figura 4B mostra uma vista em corte lateral do tecido da Figura 4A, com o fio de sutura sendo introduzido através de outra porção do tecido e puxado através do tecido;

[0015] a Figura 4C mostra uma vista em corte lateral do tecido da Figura 4A, com o fio de sutura apertado e amarrado para fechar pelo menos parcialmente a abertura;

[0016] a Figura 4D mostra uma vista em corte lateral do tecido da Figura 4A, com a sutura adicional para fechar ainda mais a abertura;

[0017] a Figura 5A representa uma vista em perspectiva frontal de um trocarte exemplificador que tem um alojamento e uma cânula;

[0018] a Figura 5B representa uma vista em perspectiva posterior do trocarte da Figura 5A;

[0019] a Figura 6 representa uma vista em perspectiva explodida do trocarte da Figura 5A;

[0020] a Figura 7A representa uma vista em perspectiva superior explodida de uma porção do alojamento de trocarte da Figura 5A;

[0021] a Figura 7B representa uma vista em perspectiva inferior ex- plodida da porção do alojamento da Figura 7A;

[0022] a Figura 8 representa uma vista em perspectiva em corte la- teral da porção de alojamento da Figura 7A;

[0023] a Figura 9A representa uma vista em corte de topo do tro- carte da Figura 5A, tomada ao longo da linha de secção 9A-9A mostrada na Figura 9B, mostrando um anel de travamento do alojamento de tro- carte em uma primeira posição rotacional exemplificadora;

[0024] a Figura 9B representa uma vista em perspectiva frontal do trocarte da Figura 5A, mostrando um alojamento proximal do alojamento de trocarte em um estado acoplado correspondente à posição rotacional do anel de travamento da Figura 9A;

[0025] a Figura 10A representa uma vista em corte de topo do tro- carte da Figura 5A, tomada ao longo da linha de secção 10A-10A mos- trada na Figura 10B, mostrando um anel de travamento em uma se- gunda posição rotacional exemplificadora;

[0026] a Figura 10B representa uma vista em perspectiva frontal do trocarte da Figura 5A, mostrando o alojamento proximal em um estado desacoplado correspondente à posição rotacional do anel de trava- mento da Figura 9A;

[0027] a Figura 11 representa uma vista em corte lateral do trocarte da Figura 5A, mostrando um passador de agulha de sutura exemplifica- dor que se estende através do trocarte ao longo de uma primeira traje- tória de sutura orientada obliquamente em relação a um eixo geométrico central do trocarte;

[0028] a Figura 12A representa uma vista em perspectiva de uma vedação perfurável exemplificadora fornecida nas extremidades de en- trada do primeiro e do segundo tubos-guia de agulha do trocarte da Fi- gura 5A;

[0029] a Figura 12B representa uma vista em perspectiva de uma outra vedação perfurável exemplificadora fornecida nas extremidades de entrada do primeiro e do segundo tubos-guia de agulha do trocarte da Figura 5A;

[0030] a Figura 13 mostra uma vista em perspectiva lateral do tro- carte da Figura 5A;

[0031] a Figura 14A representa uma vista em perspectiva ampliada de uma região indicada na Figura 13, mostrando detalhes de um tubo- guia de agulha do trocarte;

[0032] a Figura 14B representa uma vista em perspectiva ampliada mostrando detalhes de um tubo-guia de agulha conformado de acordo com uma variação exemplificadora do tubo-guia de agulha da Figura 14A;

[0033] a Figura 14C representa uma vista em perspectiva ampliada mostrando detalhes de um tubo-guia de agulha conformado de acordo com uma outra variação exemplificadora do tubo-guia de agulha da Fi- gura 14A;

[0034] a Figura 15A mostra uma vista esquemática em corte lateral do tecido de um paciente e do trocarte da Figura 5A posicionados atra- vés de uma abertura formada no tecido de modo que a cânula se es- tenda distalmente para dentro de uma cavidade do paciente, de acordo com uma primeira etapa de um procedimento de sutura exemplificador;

[0035] A Figura 15B mostra uma vista esquemática em corte lateral do tecido e do trocarte da Figura 15A, mostrando o término de uma se- gunda etapa exemplificadora do procedimento de sutura na qual uma extremidade do fio de sutura é direcionada por um dispositivo passador de sutura distalmente através do trocarte e das camadas de fáscia do tecido para o interior da cavidade ao longo de uma primeira trajetória de sutura oblíqua;

[0036] a Figura 15C mostra uma vista esquemática em corte lateral do tecido e do trocarte da Figura 15A, mostrando a conclusão de uma terceira etapa exemplificadora do procedimento de sutura na qual o dis- positivo passador de sutura é reinserido distalmente através do trocarte e das camadas de fáscia do tecido ao longo de uma segunda trajetória de sutura oblíqua para capturar a extremidade livre do fio de sutura si- tuada no interior da cavidade;

[0037] a Figura 15D mostra uma vista esquemática em corte lateral do tecido e do trocarte da Figura 15A, mostrando a conclusão de uma quarta etapa exemplificadora do procedimento de sutura na qual o dis- positivo passador de sutura e a extremidade do fio de sutura são remo- vidos proximalmente de modo que o fio de sutura passa através de duas porções das camadas de fáscia do tecido e proximalmente através do trocarte, e o trocarte é retirado proximalmente a partir da abertura do tecido;

[0038] a Figura 15E mostra uma vista esquemática em corte lateral do tecido e do trocarte da Figura 15A, mostrando a conclusão de uma quinta etapa exemplificadora do procedimento de sutura na qual o fio de sutura é puxado e amarrado para unir as camadas de fáscia do tecido;

[0039] a Figura 16A representa uma vista em perspectiva de outro trocarte exemplificador que tem tubos-guia de agulha que são integral- mente moldados com a cânula;

[0040] a Figura 16B representa uma vista em perspectiva parcial- mente desmontada do trocarte da Figura 16A;

[0041] a Figura 17 representa uma vista em perspectiva de um outro trocarte exemplificador incluindo um alojamento e uma cânula que tem uma pluralidade de portas de agulha axialmente espaçadas e áreas de marcação correspondentes;

[0042] a Figura 18A mostra uma vista esquemática em corte lateral do trocarte da Figura 17 posicionado dentro do tecido com uma primeira espessura, mostrando um dispositivo passador de sutura que se es- tende distalmente através do trocarte e do tecido ao longo de uma pri- meira trajetória de sutura exemplificadora, que define um primeiro ân- gulo oblíquo em relação a um eixo geométrico central do trocarte;

[0043] a Figura 18B mostra uma vista esquemática em corte lateral do trocarte da Figura 17 posicionado dentro do tecido de uma segunda espessura, mostrando o dispositivo passador de sutura que se estende distalmente através do trocarte e do tecido ao longo de uma segunda trajetória de sutura exemplificadora, que define um segundo ângulo oblí- quo em relação a um eixo geométrico central do trocarte;

[0044] a Figura 19 representa uma vista em perspectiva superior de outro trocarte exemplificador que tem quatro estruturas-guia de agulha circunferencialmente espaçadas e as portas de agulha corresponden- tes;

[0045] a Figura 20 representa uma vista em elevação superior do trocarte da Figura 19;

[0046] a Figura 21 representa uma vista em elevação lateral do tro- carte da Figura 19, mostrando trajetórias de sutura que se estendem através das estruturas-guia da agulha e das portas de agulha corres- pondentes;

[0047] a Figura 22 representa uma vista em elevação lateral de um outro trocarte exemplificador e de um tubo-guia do passador de sutura;

[0048] a Figura 23A mostra uma vista esquemática em corte lateral do trocarte da Figura 22 posicionado dentro do tecido, mostrando o tubo-guia do passador de sutura sendo inserido distalmente através do trocarte;

[0049] a Figura 23B mostra uma vista esquemática em corte lateral do trocarte e do tubo-guia do passador de sutura da Figura 23A, mos- trando uma agulha do passador de sutura sendo inserida distalmente através do tubo-guia do passador de sutura;

[0050] a Figura 23C mostra uma vista esquemática em corte lateral do trocarte, do tubo-guia do passador de sutura, e da agulha do passa- dor de sutura da Figura 23B, posicionada dentro do tecido com uma primeira espessura exemplificadora;

[0051] a Figura 23D mostra uma vista esquemática em corte lateral do trocarte, do tubo-guia do passador de sutura, e da agulha do passa- dor de sutura da Figura 23C, posicionada dentro do tecido de uma se- gunda espessura exemplificadora;

[0052] a Figura 24 representa uma vista em elevação frontal de um exemplo de trocarte que tem uma junta de pescoço móvel, mostrando o trocarte em uma configuração reta;

[0053] a Figura 25 representa uma vista em elevação frontal do tro- carte da Figura 24, mostrando o trocarte em uma configuração inclinada exemplificadora;

[0054] a Figura 26 representa uma vista em elevação traseira do trocarte da Figura 24, mostrando o trocarte posicionado no tecido com uma primeira espessura exemplificadora e orientada em uma configura- ção reta que define uma distância de "pegada" do tecido;

[0055] a Figura 27 representa uma vista em elevação traseira do trocarte da Figura 26, mostrando o trocarte posicionado no tecido de uma segunda espessura exemplificadora e orientada em uma configu- ração inclinada exemplificadora para definir a mesma distância de "pe- gada" do tecido da Figura 26;

[0056] a Figura 28 representa uma outra vista em elevação frontal de um exemplo de trocarte que tem uma junta de pescoço móvel, mos- trando o trocarte em uma configuração reta;

[0057] a Figura 29 representa uma vista em perspectiva desmon- tada do trocarte da Figura 28;

[0058] a Figura 30 representa uma vista em elevação frontal do tro- carte da Figura 28, mostrando o trocarte posicionado no tecido com uma primeira espessura exemplificadora e orientada em uma configuração reta que define uma distância de "pegada" do tecido;

[0059] a Figura 31 representa uma vista em elevação frontal do tro- carte da Figura 30, mostrando o trocarte posicionado no tecido de uma segunda espessura exemplificadora e orientada em uma configuração inclinada exemplificadora para definir a mesma distância de "pegada" do tecido da Figura 30;

[0060] a Figura 32 representa uma vista em perspectiva de um dis- positivo passador de sutura exemplificador configurado para ser usado com qualquer um dos trocartes exemplificadores aqui revelados;

[0061] a Figura 33 representa uma vista desmontada dispositivo passador de sutura da Figura 32;

[0062] a Figura 34 representa uma vista em corte lateral de um alo- jamento do dispositivo passador de sutura da Figura 32;

[0063] a Figura 35 representa uma vista em elevação lateral de uma porção de extremidade distal de uma agulha do dispositivo passador de sutura da Figura 32;

[0064] a Figura 36 representa uma vista em corte lateral do dispo- sitivo passador de sutura da Figura 32, mostrando a agulha em uma posição proximal em relação ao alojamento; e

[0065] a Figura 37 representa uma vista em corte lateral do dispo- sitivo passador de sutura da Figura 36, mostrando a agulha em uma posição distal pressionada em relação ao alojamento.

[0066] De modo algum, os desenhos destinam-se a ser limitantes e contempla-se que várias modalidades da invenção possam ser execu- tadas em uma variedade de outras formas, incluindo aquelas não ne- cessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos em anexo incorporados e que constituem parte do relatório descritivo ilustram vá- rios aspectos da presente invenção e, juntamente com a descrição, ser-

vem para explicar os princípios da invenção. Deve-se entender, entre- tanto, que esta invenção não se limita especificamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0067] A descrição de certos exemplos da invenção, apresentada a seguir, não deve ser usada para limitar o escopo da presente invenção. Outros exemplos, recursos, aspectos, modalidades e vantagens da in- venção ficarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir que é, a título de ilustração, um dos melhores modos contem- plados para executar a invenção. Conforme será entendido, a invenção pode ter outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem que se afaste da invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como sendo de natureza ilustrativa e não restritiva. |. Dispositivo de acesso cirúrgico exemplificador

[0068] As Figuras 1 e 2 representam um exemplo de dispositivo de acesso cirúrgico sob a forma de um primeiro conjunto de trocarte 10 exemplificador que inclui uma cânula de trocarte 12 e um obturador de trocarte 14. O obturador de trocarte 14 é recebido de modo removível no interior da cânula de trocarte 12 através de um alojamento de trocarte 16 da cânula de trocarte 12. Conforme mostrado na Figura 1, com o obturador de trocarte 14 posicionado dentro da cânula de trocarte 12, um médico insere o conjunto de trocarte 12 através do tecido 17 (vide a Figura 3A) de um paciente em um sítio cirúrgico desejável para acessar uma cavidade 18 (vide a Figura 3A) dentro do paciente. Apenas a título de exemplo, o conjunto de trocarte 10 pode ser inserido no abdômen de um paciente, entre duas costelas do paciente, ou em outro lugar. Uma ponta 20 do obturador de trocarte 14 se projeta distalmente a partir da cânula de trocarte 12 para perfurar o tecido 17 (vide a Figura 3A) para introduzir uma porção de extremidade distal da cânula de trocarte 12 na cavidade 18 (vide a Figura 3B). O médico retira proximalmente o obtu- rador de trocarte 14 da cânula de trocarte 12 de modo que a cavidade 18 (vide a Figura 3C) dentro do paciente esteja em comunicação com um ambiente cirúrgico através da cânula de trocarte 12. O médico pode então introduzir um fluido, como um gás, através da cânula de trocarte 12 para inflar a cavidade 18 (vide a Figura 3A) e/ou um atuador de ex- tremidade de um instrumento cirúrgico através da cânula de trocarte 12 para engatar o tecido 17 para obter um efeito diagnóstico ou terapêutico.

[0069] Deve-se compreender que termos como "proximal" e "distal" são usados na presente invenção com referência a um médico segu- rando o alojamento de preensão de trocarte 16. Dessa forma, a ponta está em posição distal em relação ao alojamento de trocarte 16 mais proximal. Será entendido ainda que, para conveniência e clareza, ter- mos espaciais como "vertical" e "horizontal" são usados na presente in- venção em relação aos desenhos. Entretanto, os instrumentos cirúrgi- cos são usados em muitas orientações e posições, e tais termos não se destinam a serem limitadores e absolutos. Adicionalmente, em alguns casos, os componentes são chamados de forma intercambiável com e sem o termo "conjunto", por exemplo um trocarte e um conjunto de tro- carte. Não há nenhuma intenção específica de que os termos se refiram a componentes diferentes. De modo semelhante, termos como "instru- mento" e "dispositivo" podem ser usados de forma intercambiável.

A. Conjunto de trocarte exemplificador com cânula e obturador

[0070] O conjunto de trocarte 10 das Figuras 1 e 2 inclui uma cânula 12 que se estende distalmente a partir do alojamento do trocarte 16. No presente exemplo, o alojamento do trocarte 16 tem um formato generi- camente cilíndrico com uma tampa removível proximal 22 sobre uma câmara do alojamento distal (não mostrada). A tampa 22 é seletiva- mente fixável e removível da câmara do alojamento (não mostrada). O alojamento de trocarte 16 inclui uma parede lateral 24 que se estende circunferencialmente ao redor de um eixo geométrico longitudinal cen- tral 26 através do conjunto de trocarte 10 e, dessa forma, ao longo da cânula de trocarte 12. O alojamento do trocarte 16 inclui adicionalmente um lúmen central 27 que se estende a partir de uma abertura da extre- midade proximal do alojamento 28 até uma abertura da extremidade distal do alojamento (não mostrada). Conforme mostrado, a tampa 22 se encaixa seletivamente à parede lateral do alojamento 24 através dos elementos de acoplamento distais (não mostrados) e inclui adicional- mente elementos de acoplamento proximais, como fendas (não mostra- das), configuradas para se conectarem de modo removível a um par de abas 32, respectivamente, que se estendem distalmente a partir de uma porção do obturador 14. Entretanto, será reconhecido que estruturas e dispositivos alternativos podem também ser conectados de modo remo- vível à tampa 22 durante o uso.

[0071] A cânula 12 se estende distalmente a partir do alojamento do trocarte 16, e é também geralmente definida por uma parede lateral da cânula 33 que se estende circunferencialmente ao redor do eixo geo- métrico longitudinal central 26. A parede lateral da cânula 33 se estende distalmente até uma extremidade chanfrada 34 de modo que a parede lateral da cânula 33 e a extremidade chanfrada 34 sejam configuradas para serem inseridas através do tecido 17 (vide a Figura 3A) conforme discutido abaixo em maiores detalhes para acessar a cavidade 18 (vide a Figura 3A). Para esta finalidade, a cânula 12 tem geralmente um dià- metro menor que o alojamento de trocarte 16, que é configurado para permanecer externo ao tecido 17 (vide a Figura 3C). Além disso, a câ- nula 12 define um lúmen interno 35 com uma abertura de extremidade proximal da cânula (não mostrada) e uma abertura da extremidade dis- tal da cânula 36, que se estende através da extremidade chanfrada 34. No presente exemplo, a abertura da extremidade distal do alojamento (não mostrada) do alojamento do trocarte 16 se conecta de modo fluido à abertura da extremidade proximal da cânula (não mostrada) de modo que o lúmen central 27 do alojamento do trocarte 16 e o lúmen interno da cânula 12 definem um canal de trabalho 38. O canal de trabalho 38, dessa forma, se estende a partir da abertura da extremidade proxi- mal do alojamento 28 até abertura da extremidade distal da cânula 36 e é configurado para receber um ou mais instrumentos cirúrgicos através do mesmo para acessar a cavidade 18.

[0072] Além disso, uma porta de insuflação 40 é conectada de modo operacional ao alojamento do trocarte 16 para controlar o fluxo de um fluido de insuflação, como dióxido de carbono, através de uma por- ção da cânula 12 e para dentro da cavidade 18. Mais particularmente, a porta de insuflação 40 inclui uma válvula reguladora 42 e uma alavanca de válvula reguladora 44, que podem funcionar juntas para possibilitar e/ou evitar a passagem de um fluido para dentro das tubulações (não mostradas), através do alojamento do trocarte 16 e para dentro da câ- nula de trocarte 12. O alojamento 16 e a cânula 12 do trocarte, respec- tivamente, têm conjuntos de vedação proximal e distal (não mostrados) posicionados dentro do lúmen central 27 e do lúmen interno 35 do canal de trabalho 38. No presente exemplo, o conjunto de vedação proximal é uma vedação de instrumento (não mostrada), enquanto que o con- junto de vedação distal (não mostrado) é uma vedação de fechamento zero, como uma vedação de bico de pato (não mostrada). A vedação do instrumento (não mostrada) é retida dentro da tampa 22 e configurada para vedar de modo fluido contra um instrumento cirúrgico que se es- tende através do canal de trabalho 38. Em contrapartida, a vedação de bico de pato (não mostrada) é configurada para formar uma vedação no canal de trabalho 38 quando nenhum instrumento está disposto através do mesmo para assim inibir o vazamento de fluido de insuflação durante o uso. Obviamente, será entendido que conjuntos de vedação alternati- vos podem ser posicionados dentro do canal de trabalho 38 para inibir tal vazamento de fluido de insuflação.

[0073] A vedação de bico de pato é adicionalmente configurada para ser manipulada para fornecer uma abertura para o canal de traba- lho 38 que é maior que uma abertura correspondente fornecida pela ve- dação do instrumento. Essa maior abertura fornecida pela vedação de bico de pato pode facilitar a extração de tecido corporal através do alo- jamento de trocarte 16 durante um procedimento cirúrgico. Em particu- lar, a tampa 22 pode ser removida, e a vedação proximal do instrumento junto com ela, para expor a vedação de bico de pato e assim permitir que um cirurgião extraia tecido corporal proximalmente através da aber- tura da vedação de bico de pato que de outra forma seria grande mais para ser extraída proximalmente através da abertura da vedação do ins- trumento.

[0074] Conforme discutido brevemente acima, o obturador 14 é usado em conjunto com a cânula 12 para inserir o conjunto de trocarte dentro do paciente. O obturador 14 do presente exemplo, inclui uma cabeça de empunhadura 46 com um eixo de acionamento cilíndrico 48 que se estende distalmente a partir do mesmo até a ponta 20, que é geralmente configurada para perfurar o tecido 17 (vide a Figura 3A), conforme descrito abaixo com mais detalhes. A cabeça do empunha- dura 46 é configurada para ser empunhada pelo médico durante o uso e inclui abas seletivamente móveis 32 que se estendem distalmente para se conectarem de modo removível com o alojamento do trocarte 16 para fixação seletiva. O eixo de acionamento 48 é recebido através do canal de trabalho 38 de modo que a ponta 20 se estenda distalmente a partir da extremidade chanfrada 34. Logicamente, o obturador 14 pode ser seletivamente removido da cânula 12 e do alojamento de trocarte 16 para liberar o canal de trabalho 38 para uso. Embora o presente exem- plo de conjunto de trocarte 10 tenha um obturador 14, será entendido que a cânula 12 pode ser inserida, em alguns exemplos, sem o obtura- dor 14 ou pode ser alternativamente configurada para auxiliar na inser- ção sem o uso de um obturador 14.

B. Método exemplificador para acessar uma cavidade dentro de um pa- ciente

[0075] As Figuras 3A a 3D 18 ilustram o acesso da cavidade 17 através do tecido com o conjunto de trocarte 10 discutido acima. O te- cido 17 do presente exemplo tem, mais particularmente, camadas su- perficiais relativamente para fora e camadas profundas relativamente para dentro. As camadas superficiais geralmente incluem uma camada externa da pele 52 e uma camada interna de gordura 54; enquanto as camadas mais profundas incluem camadas de fáscia 56, que são fibro- sas e flexíveis, com resistência à tração relativamente mais alta do que as camadas superficiais. Conforme mostrado na Figura 3A, com o ob- turador 14 recebido dentro da cânula 12 e conectado ao alojamento do trocarte 16, o médico manipula o conjunto de trocarte 10 para impulsio- nar a ponta 20 do obturador 14 contra a pele 52 e para dentro em dire- ção à cavidade 18 enquanto gira o conjunto de trocarte 10 para frente e para trás. A seta 49 e a seta 50 indicam, respectivamente, este movi- mento para dentro. A impulsão para dentro contínua do conjunto de tro- carte 10 ainda direciona a ponta 20 e a extremidade chanfrada 34 da cânula 12 através das camadas de gordura 54 e fáscia 56 e para dentro da cavidade 18, conforme mostrado na Figura 3B. O médico então des- conecta o obturador 14 do alojamento do trocarte 16 e retira o obturador 14 da cânula 12 para estabelecer acesso a partir do exterior do tecido 17 para dentro da cavidade 18 através do canal de trabalho 38, con- forme mostrado na Figura 3C para obter um efeito diagnóstico ou tera- pêutico com um outro instrumento cirúrgico (não mostrado). Uma vez que o efeito diagnóstico ou terapêutico esteja completo, o médico retira a cânula 12 e o alojamento do trocarte 16 para fora para remoção do tecido 17, conforme mostrado na Figura 3D.

[0076] Conforme mostrado na Figura 4A, a remoção da cânula 12 do tecido 17 geralmente resulta em uma abertura do tecido 58, que pode também ser chamada de uma porta de tecido ou ferida de tecido, que é fechada pelo médico para encorajar a regeneração do tecido 17. En- quanto algumas aberturas de tecido podem fechar suficientemente quando o tecido 17 se une, outras aberturas, como abertura do tecido 58, são fechadas por sutura com um fio de sutura 60. Em um exemplo mostrado nas Figuras 4A a 4D, o fio de sutura 60 é acoplado de modo removível a uma agulha 62 para guiar o fio de sutura 62 através do te- cido 17 conforme o médico manipula 62 a agulha. Mais particularmente, conforme mostrado na Figura 4B, o médico orienta a agulha 62 para baixo através da fáscia 56 em um lado da abertura do tecido 58 e então para cima através da fáscia 56 no outro lado da abertura do tecido 58 conforme a agulha 62 libera o tecido 17. Notavelmente, o médico ros- queia a agulha 62 através da fáscia 56 ao longo de uma distância dese- jável distalmente a partir da abertura do tecido 58 a fim de fornecer uma proximidade relativamente estreita com a abertura do tecido 58; mas também uma distância suficiente para fornecer uma fáscia 56 ampla para ancorar o fio de sutura 60 nela. Adicionalmente, o médico inclina uma ponta da agulha 62 obliquamente na direção contrária a um eixo geométrico central da abertura 58 em um ângulo adequado a fim de se obter uma "pegada" suficiente ao ancorar o fio de sutura 60 dentro da fáscia 56. Conforme mostrado na Figura 4C, o fio de sutura 60 a partir dos respectivos lados da abertura do tecido 58 são colocados juntos e puxados para puxar o tecido 17 de modo similar em fechar pelo menos parcialmente a abertura do tecido 58. O médico então dá um nó no fio de sutura 60 para prender o tecido 17 junto e fechar suficientemente a abertura do tecido 58 com uma sutura formada 64, conforme mostrado na Figura 4D. Suturas adicionais 64 podem ser colocadas ao longo do tecido 17 para fechar ainda mais a abertura do tecido 58 e incentivar a cicatrização do tecido 17.

[0077] Embora a técnica de sutura descrita acima mostrada nas Fi- guras 4A a 4D seja um procedimento exemplificador para fechar a aber- tura do tecido 58 com fio de sutura 60 após o uso do conjunto de trocarte (vide a Figura 1), outros procedimentos e dispositivos exemplificado- res podem ser alternativamente usados para fechar tais aberturas de tecido. A título de exemplo, o pedido de Patente US nº 15/088.723, inti- tulado "Surgical Access Devices with Integrated Wound Closure Featu- res", depositado em 1 de abril de 2016, o qual está aqui incorporado por referência em sua totalidade, descreve um conjunto de trocarte e uma técnica de sutura alternativa. Para esta finalidade, os conjuntos de tro- carte e técnicas de sutura alternativos podem ser usados em qualquer combinação, como desejado pelo médico. Il. Dispositivo de acesso cirúrgico exemplificador com recursos de fe- chamento de ferimentos A. Trocarte exemplificador com anel de travamento e portas de agulha que definem trajetórias de sutura oblíquas

[0078] As Figuras 5A a 6 mostram um outro dispositivo de acesso cirúrgico exemplificador sob a forma de um trocarte 100. Embora não mostrado, os versados na técnica reconhecerão que o trocarte 100 pode ser usado em combinação com qualquer obturador de trocarte ade- quado, como o obturador 14 descrito acima, por exemplo. O trocarte 100 geralmente inclui um alojamento 102 e uma cânula 104 acoplada ao alojamento 102 e se estendendo distalmente a partir dele ao longo de um eixo geométrico longitudinal central de trocarte 100. O alojamento 102 inclui um alojamento proximal 106, uma placa da tampa do aloja- mento 108, um anel de travamento 110, e um alojamento distal 112. O alojamento proximal 106 tem uma cabeça do alojamento proximal 114 e uma base do alojamento proximal 116. Conforme descrito em maiores detalhes abaixo, o alojamento proximal 106 é acoplado com o restante do trocarte 100, e seletivamente removível dele, através da placa da tampa do alojamento 108 e do anel de travamento 110. Em particular, protuberâncias que se estendem distalmente do alojamento proximal 106 são recebidas através da placa da tampa do alojamento 108 e são engatadas de modo liberável pelo anel de travamento 110. O anel de travamento 110 é giratório em torno de um eixo geométrico central do trocarte 100 para liberar seletivamente as protuberâncias que se esten- dem distalmente e permitir, assim, a separação do alojamento proximal 102 proximalmente a partir da placa da tampa do alojamento 108. Con- forme descrito abaixo, o anel de travamento 110 é adequadamente ori- entado para evitar obstruir as portas da agulha e os tubos-guia da agu- lha que definem trajetórias de sutura que se estendem obliquamente através do trocarte 100.

[0079] Conforme mostrado na Figura 6, a cânula 104 inclui uma parte central proximal 118, uma ponta distal 120, e um corpo cilíndrico 122 que se estende entre as mesmas ao longo do eixo geométrico cen- tral do trocarte 100. A parte central proximal 118 alarga radialmente para fora a partir do corpo cilíndrico 122 em uma direção proximal e define uma abertura proximal a um lúmen da cânula 124, enquanto a ponta distal 120 define uma abertura distal ao lúmen da cânula 124. A ponta distal 120 em si é chanfrada e inclui uma borda chanfrada 126 para fa- cilitar a inserção da ponta distal 120 através do tecido e dentro de uma cavidade corporal do paciente durante um procedimento cirúrgico. Uma superfície externa de corpo cilíndrico 122 pode ser dotada de uma plu- ralidade de nervuras de engate de tecido 128 ou outros recursos simila- res adequados para engatar por atrito a parede interna de uma abertura de tecido através da qual a cânula 104 é recebida no interior da cavi- dade do corpo.

[0080] Com referência breve à Figura 11, o lúmen da cânula 124 está em comunicação fluida com o interior 130 do alojamento 102 para definir coletivamente um canal de trabalho 132 que se estende através do trocarte 100 ao longo do seu eixo geométrico central. Uma abertura distal ao canal de trabalho 132 é definida pela ponta distal 120 da cânula 104, e uma abertura proximal ao canal de trabalho 132 é definida pela cabeça do alojamento proximal 114. Em configurações nas quais o alo- jamento proximal 106 é desacoplado do restante do trocarte 100, por exemplo, como descrito abaixo com referência à Figura 10B, a abertura proximal ao canal de trabalho 132 é definida pela placa da tampa do alojamento 108. O canal de trabalho 132 é configurado para receber um ou mais instrumentos cirúrgicos através do mesmo, como uma varie- dade de instrumentos cirúrgicos endoscópicos, por exemplo, para aces- sar a cavidade do corpo do paciente e observar e/ou tratar o tecido aces- sível em seu interior.

[0081] Conforme mostrado na Figura 6, uma porta de insuflação 134 (ou "torneira de passagem") é conectada de modo operacional a parte central proximal 118 da cânula 104 no encaixe 136, e inclui uma válvula interna não mostrada similar à válvula 42 e uma alavanca de válvula 138. A porta de insuflação 134 pode ser formada integralmente com o encaixe 136, ou pode ser alternativamente acoplada ao encaixe 136 durante a montagem do trocarte 100. A tubulação de insuflação (não mostrada) é acoplada a uma entrada da porta de insuflação 134 e direciona o fluido de insuflação, como monóxido de carbono, de uma fonte de fluido para a porta de insuflação 134, que direciona o fluido distalmente através do canal de trabalho 132 para dentro da cavidade corporal do paciente. A alavanca da válvula 138 é configurada para girar a válvula interna não mostrada entre as posições aberta e fechada para controlar o fluxo de fluido de insuflação através da porta de insuflação

134.

[0082] De modo similar ao conjunto de trocarte 10, o trocarte 100 pode incluir um conjunto de vedação proximal (ou "externo") e/ou um conjunto de vedação distal (ou "interno"), cada um estando disposto no interior do canal de trabalho 132. No presente exemplo, o trocarte 100 inclui um conjunto de vedação distal sob a forma de uma vedação de instrumento 140 disposta dentro de uma porção afunilada distal da parte central proximal 118. A vedação distal do instrumento 140 inclui uma abertura central 142 configurada para receber um instrumento cirúrgico através da mesma, e é configurada para engatar de modo vedante uma superfície externa de um instrumento cirúrgico que se estende através da abertura central 142 para impedir o avanço proximal de fluidos cor- porais e/ou tecido para o interior 130 do alojamento 102. Em configura- ções exemplificadoras, a vedação do instrumento 140 pode ser configu- rada para absorver ou remover de outro modo fluidos corporais da su- perfície externa do instrumento cirúrgico conforme o instrumento cirúr- gico é retraído proximalmente através da vedação do instrumento 140. Embora não mostrado, o trocarte 100 pode incluir adicionalmente um conjunto de vedação proximal disposto dentro do alojamento proximal

106.

[0083] Os versados na técnica reconhecerão que o trocarte 100 pode incluir conjuntos de vedação proximais e/ou distais com várias configurações alternativas, como aquelas apresentadas no pedido de Patente US nº 15/088.723, aqui incorporado pela referência acima. Por exemplo, embora não mostrado, o trocarte 100 pode incluir um conjunto de vedação proximal sob a forma de uma vedação de instrumento dis- posta dentro do alojamento proximal 106, e um conjunto de vedação distal sob a forma de uma vedação de fechamento zero, como uma ve- dação de bico de pato, disposta no interior da parte central proximal 118 da cânula 104. Conforme descrito acima com referência ao conjunto de trocarte 10, tal vedação de fechamento zero é geralmente configurada para formar uma vedação à prova de fluidos no canal de trabalho 132 e assim manter a insuflação mesmo quando nenhum instrumento cirúr- gico está presente no canal de trabalho 132. Além disso, a vedação de fechamento zero distal pode ser manipulada para fornecer uma abertura para uma porção distal do canal de trabalho 132 (por exemplo, lúmen da cânula 124) que é grande o suficiente para permitir a extração do tecido proximalmente através do mesmo, particularmente quando o alo- jamento proximal 106 é removido do trocarte 100 para fornecer acesso à vedação de fechamento zero distal.

[0084] Conforme mostrado na Figura 6, o trocarte 100 inclui adicio- nalmente uma pluralidade de portas de agulha formadas em porções laterais selecionadas da cânula 104. Conforme descrito com mais deta- lhes abaixo, cada porta de agulha é configurada para direcionar uma agulha passadora de sutura (ou simplesmente "passador de sutura") através do canal de trabalho 132 do trocarte 100 em um ângulo oblíquo em relação ao eixo geométrico central do trocarte 100 (vide Figura 11) para estabelecer, assim, uma trajetória de sutura oblíqua que se es- tende através do trocarte 100 e tecido adjacente. Para uso na presente invenção, o termo "oblíquo" significa nem paralelo perpendicular ao eixo geométrico de referência nem, como o eixo geométrico central do tro- carte 100.

[0085] No presente exemplo, o trocarte 100 inclui um par de portas de entrada de agulha 150 e um par correspondente de portas de saída de agulha 152 disposto distalmente às portas de entrada de agulha 150. Portas de entrada da agulha 150 se estendem através das respectivas porções laterais da parte central proximal 118 da cânula 104 em posi- ções diametralmente opostas, e se abrem para o lúmen da cânula 124. As portas de saída da agulha 152 se estendem através das respectivas porções laterais do corpo cilíndrico 122 da cânula 104 em posições dia- metralmente opostas e se abrem para o lúmen da cânula 124. Cada porta de agulha 150, 152 é geralmente alongada ao longo do eixo geo- métrico central do trocarte 100, embora as portas de agulha 150, 152 possam ser formadas com vários outros formatos em configurações al- ternativas.

[0086] Cada porta de entrada de agulha 150 é configurada para co- operar com uma porta de saída de agulha oposta 152 para direcionar uma agulha do passador de sutura ao longo de uma respectiva trajetória de sutura oblíqua. Em particular, uma porta de entrada de agulha 150 em um primeiro lado da cânula 104 coopera com uma porta de saída de agulha 152 em um segundo lado oposto da cânula 104 para definir uma primeira trajetória de sutura oblíqua. De modo similar, uma porta de en- trada de agulha 152 no segundo lado da cânula 104 coopera com uma porta de saída de agulha 152 no primeiro lado oposto da cânula 104 para definir uma segunda trajetória de sutura oblíqua. No presente exemplo, cada porta de saída de agulha 152 é posicionada em alinha- mento circunferencial com a porta de entrada de agulha 150 adjacente, de modo que as trajetórias de sutura oblíquas resultantes definem um padrão em forma de X em um único plano da sutura se estendendo ao longo do eixo geométrico central do trocarte 100. Em outros exemplos, as portas de entrada agulha 150 e/ou as portas de saída de agulha 152 podem ser dispostas em uma configuração não diametralmente oposta, e/ou as portas de saída de agulha 152 podem ser circunferencialmente deslocadas das portas de entrada de agulha 150, de modo que as tra- jetórias de sutura oblíquas resultantes residam em planos de sutura se- parados.

[0087] Cada porta de saída de agulha 152 pode ser espaçado dis- talmente a partir de sua respectiva porta de entrada de agulha 150 por uma distância adequada para se alcançar um ângulo de trajetória de sutura desejado ou "ângulo de pegada do tecido" medido entre a traje- tória de sutura resultante e o eixo geométrico central do trocarte 100.

No presente exemplo, cada porta de saída de agulha 152 é espaçada distalmente de sua respectiva porta de entrada de agulha 150 pela mesma distância axial, de modo que a as trajetórias de sutura resultan- tes exibam o mesmo ângulo de trajetória de sutura. Em outros exem- plos, no entanto, as portas de saída de agulha 152 podem ser espaça- dos distalmente em distâncias diferentes para alcançar diferentes ângu- los de trajetória de sutura. Além disso, em vários outros exemplos, qual- quer quantidade adequada e disposição das portas de entrada de agu- lha 150 e de portas de saída de agulha 152 pode ser fornecida.

[0088] Cada porta de agulha 150, 152 é dotada de um lacre perfu- rável configurado para auxiliar na manutenção da insuflação quando uma agulha do passador de sutura é direcionada através do trocarte 100 ao longo das trajetórias de sutura, e/ou quando a agulha do passador de sutura é retirada do trocarte 100. No presente exemplo, cada porta de entrada de agulha 150 é dotada de um lacre de entrada mostrado sob a forma de um plugue alongado 154, e cada porta de saída de agu- lha 152 é dotada de um lacre de saída mostrado sob a forma de uma protuberância alongada 156 que se projeta radialmente para dentro a partir de uma superfície interna de uma manga da cânula 158. Cada lacre 154, 156 é conformado para engatar de modo vedante sua res- pectiva porta de agulha 150, 152. Conforme mostrado nas Figuras 5A a 6, a manga da cânula 158 é recebida sobre uma região estreitada de corpo cilíndrico 122 da cânula 104, e tem um diâmetro externo similar a um diâmetro externo de uma região distal do corpo cilíndrico 122 locali- zado distalmente às nervuras de engate de tecido 128. Em configura- ções exemplificadoras, os plugues 154 e a manga da cânula 158, inclu- indo as protuberâncias 156, e podem ser formadas de um material elas- tomérico. Adicionalmente, a manga da cânula 158 pode ser moldada por sobreposição sobre a cânula 104 durante a fabricação.

[0089] O trocarte 100 inclui adicionalmente um par de estruturas-

guia de agulha mostradas sob a forma de tubos-guia 160, cada um sendo configurado para guiar uma agulha do passador de sutura ao longo da trajetória de sutura oblíqua definida pelo respectivo par de por- tas de entrada e de saída da agulha 150, 152, descrito acima. No pre- sente exemplo, os tubos-guia de agulha 160 são formados integral- mente com o alojamento distal 112 e se estendem angularmente atra- vés de abas laterais 162 do alojamento distal 112. Cada tubo-guia de agulha 160 inclui uma abertura proximal através da qual uma agulha de passador de sutura é introduzida, e uma abertura distal que confronta o plugue de vedação 154 de uma respectiva porta de entrada de agulha 150, conforme mostrado na Figura 11. Adicionalmente, a abertura de entrada de cada tubo-guia de agulha 160 inclui uma tampa de vedação

164. Conforme descrito em maiores detalhes abaixo com referência às Figuras 12A e 12B, as tampas de vedação 164 são perfuráveis por uma agulha do passador de sutura e funcionam de uma maneira similar aos plugues de vedação 154 para ajudar a manter a insuflação durante um procedimento cirúrgico. Enquanto as estruturas-guia de agulha do pre- sente exemplo são mostradas sob a forma de tubos-guia de agulha 160, será entendido que em exemplos alternativos várias outras estruturas adequadas para guiar uma agulha do passador de sutura ao longo de trajetórias de sutura oblíquas do trocarte 100 podem ser usados. Em outros exemplos, tais estruturas-guia de agulha podem ser omitidas do trocarte 100.

[0090] Conforme mostrado nas Figuras 5A a 6, o alojamento distal 112 está sob a forma de um envoltório genericamente anular moldado para receber e circundar a parte central proximal 118 da cânula 104. Uma parede lateral do alojamento distal 112 inclui um recorte 166 que acomoda a porta de insuflação 134, que se estende radialmente para fora a partir da parte central proximal 118. Conforme descrito acima, o alojamento distal 112 inclui um par de abas laterais diametralmente opostas 162 que sustentam os tubos-guia da agulha 160. Durante um procedimento cirúrgico, abas laterais 162 podem ser seguradas por um cirurgião ao introduzir o trocarte 100 através do tecido do paciente. Uma borda superior 168 do alojamento distal 112 sustenta a placa da tampa do alojamento 108 e o anel de travamento 110.

[0091] As Figuras 7A a 8 mostram detalhes adicionais da cabeça do alojamento proximal 114, 116 da base do alojamento proximal, da placa da tampa do alojamento 108, e do anel de travamento 110. A cabeça do alojamento proximal 114 inclui uma abertura central 170 que define uma extremidade proximal do canal de trabalho 132 100 do trocarte. A ca- beça do alojamento proximal 114 inclui adicionalmente um par de fen- das 172 configuradas para receber um par correspondente de abas que se estendem distalmente a partir da cabeça proximal de um obturador, como as abas 32 do obturador 14, para conectar de modo liberável o obturador do trocarte 100. A cabeça do alojamento proximal 114 é sus- tentada e acoplada à base do alojamento proximal 116, por exemplo, por meio de uma conexão de encaixe por pressão. Embora não mos- trado, um conjunto de vedação proximal, como uma vedação de instru- mento, pode ser disposto entre a cabeça do alojamento proximal e a base do alojamento proximal 116. Tal conjunto de vedação proximal pode cooperar com o conjunto de vedação distal 140, descrito acima, para assegurar um engate vedante entre o trocarte 100 e um instru- mento cirúrgico inserido através do trocarte 100 enquanto mantém a in- suflação.

[0092] Conforme descrito abaixo, o alojamento proximal 106, defi- nido pela cabeça do alojamento proximal 114 e pela base do alojamento proximal 116, é configurado para se acoplar e desacoplar seletivamente da porção distal restante do trocarte 100 por meio do anal de travamento 110 em combinação com a placa da tampa do alojamento 108. Nesse sentido, a base do alojamento proximal 116 inclui adicionalmente uma pluralidade de recursos de acoplamento que se estendem distalmente configurados para facilitar a fixação e a liberação do alojamento proxi- mal 106 da placa da tampa do alojamento 108 e do anel de travamento

110. Em particular, um lado inferior da base do alojamento proximal 116 inclui um par de abas de travamento 174, um par de colunas de trava- mento 176, um par de pinos-guia 178, e uma pluralidade de reentrâncias arqueadas que se estendem circunferencialmente 180. No presente exemplo, quatro reentrâncias arqueadas 180 são fornecidas nos res- pectivos quadrantes do lado inferior da base do alojamento proximal

116. Adicionalmente, as abas de travamento 174 são dispostas em po- sições diametralmente opostas ao longo de um primeiro eixo transver- sal, e as abas de travamento 174 são dispostas em posições diametral- mente opostas ao longo de um segundo eixo geométrico transversal que é perpendicular ao primeiro eixo geométrico transversal. Cada pino-guia 178 é posicionado circunferencialmente entre uma aba de travamento 174 e uma coluna de travamento 176 adjacente. Em outros exemplos, várias quantidades e disposições alternativas de abas de travamento 174, colunas de travamento 176, pinos-guia 178, reentrâncias arquea- das 180, e/ou outros recursos de acoplamento similares, e os recursos de acoplamento correspondentes da placa da tampa do alojamento 108 e anel de travamento 110 descritos abaixo, podem ser fornecidas.

[0093] Conforme mostrado na Figura 7A, a placa da tampa do alo- jamento 108 inclui uma pluralidade de recursos de acoplamento confi- gurados e posicionados para receber os recursos descritos acima da base do alojamento proximal 116 para promover acoplamento e alinha- mento rotacional do alojamento proximal 106 com a placa da tampa do alojamento 108 e o anel de travamento 110. Em particular, a placa da tampa do alojamento 108 inclui um par de fendas para aba 182 configu- radas para receber as abas de travamento 174, um par de orifícios para coluna 184 configuradas para receber as colunas de travamento 176,

um par de orifícios para pino 185 configurados para receber os pinos- guia 178 através dos mesmos, e uma pluralidade de nervuras arquea- das que se estendem circunferencialmente 186 configuradas para as- sentar dentro das reentrâncias arqueadas 180. Conforme descrito acima, várias quantidades alternativas e disposições destes recursos de acoplamento podem ser fornecidos em outros exemplos.

[0094] A placa da tampa do alojamento 108 inclui adicionalmente uma parede lateral pendente para baixo 188 que se estende ao redor de um perímetro externo da placa da tampa do alojamento 108. A seção da parede lateral 188 se projeta radialmente para fora para definir uma porção de ressalto 190 da placa da tampa do alojamento 108 que é centralizada sobre o eixo geométrico ao longo do qual os orifícios 184 e as colunas de travamento 176 são dispostos. Conforme mostrado na Figura 5A, a porção de ressalto 190 se alinha com uma porção da porta de insuflação 134 e se projeta a partir dela. Conforme mostrado na Fi- gura 7B, a placa da tampa do alojamento 108 inclui ainda uma fenda que se estende circunferencialmente 192 formada na parede lateral 188 em um local oposto à porção de ressalto 190. A fenda 192 é configurada para expor um recurso de engate de usuário que se projeta radialmente para fora a partir do anel de travamento 110, conforme descrito abaixo.

[0095] Conforme mostrado nas Figuras 7B e 8, um lado inferior da placa da tampa do alojamento 108 inclui um par de paredes de retenção de aba que se estendem distalmente 194 alinhadas com as fendas para aba 182 e configuradas para estarem em posição limítrofe e constringir circunferencialmente as abas de travamento 174 quando as abas 174 são inseridas através das fendas para aba 182. O lado inferior da placa da tampa do alojamento 108 inclui adicionalmente uma pluralidade de colunas que se estendem distalmente 196 configuradas para serem re- cebidas por uma pluralidade correspondente de orifícios de acopla- mento 198 formados no alojamento distal 112, conforme mostrado na

Figura 6, para acoplar a placa da tampa do alojamento 108 com o alo- jamento distal 112. Em configurações exemplificadoras, as colunas de acoplamento 196 e os orifícios de acoplamento 198 podem ser adequa- damente conformados e dimensionados, respectivamente, para se aco- plarem com um engate de encaixe por pressão ou por acoplamento.

[0096] Conforme mostrado nas Figuras 7A a 8, o anel de trava- mento 110 inclui um corpo anular 200 e um recurso de engate de usuá- rio sob a forma de um botão 202 que se projeta radialmente para fora a partir do corpo anular 200. O anel de travamento 110 inclui ainda uma pluralidade de recursos de travamento que se projetam radialmente para dentro a partir do corpo anular 200. Em particular, o anel de trava- mento 110 inclui um par de braços de travamento 204 dispostos em posições diametralmente opostas ao longo de um primeiro eixo geomé- trico transversal, e um par de rampas de came 206 dispostas em posi- ções diametralmente opostas ao longo de um segundo eixo geométrico transversal que é geralmente perpendicular ao primeiro eixo geométrico transversal. Cada braço de travamento 204 se estende circunferencial- mente a partir de uma base de união 208 que pode funcionar como um batente giratório secundário para o anel de travamento 110, conforme descrito abaixo. O anel de travamento 110 inclui adicionalmente uma aleta arqueada 210 configurada para ser recebida e se mover circunfe- rencialmente dentro da porção de ressalto 190 da placa da tampa do alojamento 108. O botão 202 e a aleta arqueada 210 são geralmente diametralmente opostos um ao outro ao longo do corpo anular 200.

[0097] O anel de travamento 110 é disposto distalmente à placa da tampa do alojamento 108 e é alojado radialmente para dentro da parede lateral da placa da tampa do alojamento 188 em uma extremidade pro- ximal, conforme é melhor mostrado na Figura 8, e radialmente para den- tro do alojamento distal 112 em uma extremidade distal, conforme mos- trado na Figura 11. O anel de travamento 110 é giratório em torno do eixo geométrico central do trocarte 100 entre uma posição travada vide a Figura 9A na qual os recursos de travamento do anel de travamento 110 capturam os recursos que se estendem distalmente da base do alo- jamento proximal 116 e uma posição destravada vide a Figura 10A na qual os recursos de travamento do anel de travamento 110 liberam os recursos que se estendem distalmente da base do alojamento proximal 116 para assim permitir a separação proximal do alojamento proximal

106. O anel de travamento 110 é móvel entre as posições travada e destravada pelo botão 202, que se projeta radialmente através da fenda circunferencial 192 da placa da tampa do alojamento 108 e é móvel cir- cunferencialmente na mesma quando o anel de travamento 110 gira em torno do eixo geométrico central do trocarte. Em particular, a fenda cir- cunferencial 192 pode definir o intervalo rotacional do anel de trava- mento 110 de modo que uma primeira extremidade da fenda 192 define a posição travada e a uma segunda extremidade da fenda 192 define a posição destravada. Em várias configurações, a base do alojamento proximal 116, a placa da tampa do alojamento 108, e o anel de trava- mento 110 podem ser adequadamente configurados para definir qual- quer intervalo de rotação desejado do anel de travamento 110 em rela- ção à base do alojamento proximal 116 e a placa da tampa do aloja- mento 108, que continuam a ser rotacionalmente fixos.

[0098] A Figura 8 mostra o anel de travamento 110 em uma posição travada exemplificadora. O anel de travamento 110 é girado para esta posição travada, a partir de uma posição destravada, cada rampa de came 206 é recebida no interior de um entalhe voltado para fora de uma respectiva aba de travamento 174 da base do alojamento proximal 116. Simultaneamente, cada braço de travamento 204 é recebido no interior de um entalhe voltado para fora ver Figura 7B de uma respectiva coluna de travamento 176 da base do alojamento proximal 116. Quando o anel de travamento 110 é girado adicionalmente em direção à posição tra- vada, a superfície inclinada de cada rampa de came 206 engata uma parede de entalhe proximal da respectiva aba de travamento 174, e os braços de travamento 204 avançam ainda mais para dentro dos enta- lhes de suas respectivas colunas de travamento 176, prendendo assim o alojamento proximal 106 axialmente contra placa da tampa do aloja- mento 108. O anel de travamento 110 pode ser girado na direção oposta para desengatar as rampas de came 206 das abas de travamento 174 e os braços de travamento 204 das colunas de travamento 176, para assim possibilitar a separação proximal do alojamento proximal 106 da porção distal restante do trocarte 100.

[0099] A rotação do anel de travamento 110 entre as posições tra- vada e destravada é limitado pelo contato direto do botão de travamento 202 com as extremidades da fenda circunferencial 192 formada na placa da tampa do alojamento 108, que serve como um batente rotacional pri- mário. Um ou mais batentes rotacionais secundários também podem ser fornecidos. Por exemplo, uma superfície lateral de cada o base do braço de travamento 208 é configurada para estar em posição limítrofe a uma respectiva coluna de travamento 176 da base do alojamento proximal 116, e uma primeira extremidade da aleta 210 é configurada para estar em posição limítrofe com uma primeira superfície interna do alojamento distal 112 correspondente ver Figura 9A, para impedir a rotação do anel de travamento 110 além da posição travada. A segunda extremidade da aleta 210 pode ser configurada para estar em posição limítrofe a uma segunda superfície interna correspondente do alojamento distal 112 ver Figura 10A para evitar a rotação do anel de travamento 110 além da posição destravada. Embora não mostrado, o anel de travamento 110 pode ser acoplado com um membro resiliente configurado para tracio- nar o anel de travamento 110 em direção à posição travada.

[0100] As Figuras 9A a 10B mostram a rotação do anel de trava- mento 110 em relação ao restante do trocarte 100, incluindo a base do alojamento proximal 116 e a placa da tampa do alojamento 108 entre a posição travada (Figuras 9A a 9B) e a posição destravada (Figuras 10A a 10B). A Figura 9A mostra o anel de travamento 110 na posição travada na qual as rampas de came 206 e os braços de travamento 204 enga- tam as abas de travamento 174 e as colunas de travamento 176, res- pectivamente, da base do alojamento proximal 116. Conforme mostrado na Figura 9B, essa posição do anel de travamento 110 mantém o aloja- mento proximal 106 em engate axial com o restante da porção distal do trocarte 100. A Figura 10A, por comparação, mostra o anel de trava- mento 110 após ter sido girado para a posição destravada de modo que as rampas de came 206 e os braços de travamento 204 desengatem as abas de travamento 174 e as colunas de travamento 176, respectiva- mente. Conforme mostrado na Figura 10B, essa posição do anel de tra- vamento 110 permite que o alojamento proximal 106 seja removido pro- ximalmente da porção distal restante do trocarte 100.

[0101] Conforme mostrado nas Figuras 9A e 10A, tubos-guia de agulha 160 são orientados em posições diametralmente opostas ao longo de um primeiro plano axial P1 que se estende ao longo e através de isto é, contendo o eixo geométrico central do trocarte 100. Adicional- mente, o anel de travamento 110 é orientado de modo que o botão 202 seja móvel dentro da fenda circunferencial 192 ao longo de uma trajetó- ria circunferencial que tem um ponto médio M que é diametralmente oposto à porta de insuflação 134 ao longo de um segundo plano axial P2 que se estende ao longo e através do eixo geométrico central de trocarte 100. No presente exemplo, o primeiro plano axial P1 e um se- gundo plano axial P2 são perpendiculares um ao outro. Consequente- mente, o ponto médio da trajetória M é espaçado circunferencialmente de modo equidistante entre os tubos-guia da agulha 160 e suas respec- tivas portas de agulha 150, 152; especificamente, em aproximadamente 90 graus no presente exemplo. Consequentemente, o botão do anel de travamento 202 permanece circunferencialmente espaçado (ou "deslo- cado") dos tubos-guia de agulha 160 e das portas de agulha 150, 152 em todo o intervalo possível de rotação do anel de travamento 110. Van- tajosamente, essa configuração evita interferência indesejável entre o botão 202 e a agulha do passador de sutura sendo direcionada através dos tubos-guia da agulha 160 e das portas de agulha 150, 152, con- forme mostrado na Figura 11.

[0102] Como usado aqui com referência a várias primeiras e segun- das estruturas ou pontos de referência, tais como o ponto médio da tra- jetória M e aporta de insuflação 134 descrita acima, o termo "diametral- mente oposto" abrange mas não se limita a uma configuração na qual as estruturas ou pontos de referência mencionados estão localizadas na mesma localização longitudinal ao longo do eixo geométrico central do trocarte 100. De fato, no presente exemplo mostrado ao longo das Figuras 5A a 10B, o ponto médio da trajetória M para o botão do anel de travamento 202 é espaçado proximalmente da porta de insuflação 134, embora o ponto médio M e a porta 134 ainda sejam entendidos como sendo diametralmente opostos um ao outro ao longo do plano axial P2 mostrado nas Figuras 9A e 10A.

[0103] Os versados na técnica reconhecerão que várias outras con- figurações do alojamento 102 e da cânula 104 descritos acima podem ser fornecidas de modo que o botão do anel de travamento 202 perma- neça espaçado circunferencialmente (ou "deslocado") dos tubos-guia de agulha 160 e das portas de entrada de agulha 150 por todo o inter- valo possível de rotação do anel de travamento 110. Em tais configura- ções alternativas, o ponto médio M da trajetória circunferencial ao longo da qual o botão 202 percorre pode ou não ser espaçado de forma equi- distante e circunferencial entre os tubos-guia de agulha 160 e as portas de entrada de agulha 150. Em vários exemplos, o ponto médio M da trajetória pode estar circunferencialmente espaçado de um ou mais dos tubos-guia de agulha 160 e a respectiva porta de entrada de agulha 150 por uma diferença menor que, maior que, ou igual a 90 graus. Além disso, em outros exemplos conforme descrito acima, os tubos-guia de agulha 160 e suas respectivas portas de entrada de agulha 150, e/ou portas de saída de agulha 152, podem ser posicionados em disposições não diametralmente opostas.

[0104] A Figura 11 mostra uma vista em corte lateral do trocarte 100 com um exemplo de agulha de passador de sutura 220 inserida através do mesmo ao longo de uma trajetória de sutura oblíqua que se estende através do tubo-guia de agulha 160, da porta de entrada de agulha 150, através do canal de trabalho 132, e através da porta de saída de agulha

152. Conforme descrito acima, cada trajetória de sutura oblíqua que passa através do trocarte 100 inclui uma pluralidade de lacres perfurá- veis, incluindo um lacre de entrada do tubo-guia 164, um lacre da porta de entrada de agulha 154 e um lacre da porta saída de agulha 156. Cada lacre 154, 156, 164 é configurado para auxiliar a manter a insufla- ção quando a agulha do passador de sutura 220 é inserida através do trocarte 100 ao longo da trajetória de sutura, e/ou quando a agulha do passador de sutura 220 é retirada do trocarte 100.

[0105] Conforme descrito acima, os lacres de entrada do tubo-guia do presente exemplo são mostrados sob a forma de tampas de vedação

164. A Figura 12A mostra detalhes adicionais da tampa de vedação 164, que inclui um corpo cilíndrico 222 e um rebordo proximal 224 que define uma abertura proximal à tampa de vedação 164. O corpo cilíndrico 222 é formado com um diâmetro externo dimensionado para ser recebido dentro de uma extremidade proximal de um tubo-guia de agulha 160, e inclui uma extremidade distal fechada que é perfurável pela agulha do passador de sutura 200, conforme mostrado na Figura 11. O corpo ci- líndrico 222 e o rebordo proximal 224 definem um diâmetro interno di- mensionado para engatar de modo vedante uma superfície externa da agulha do passador de sutura 220 durante a inserção através do trocarte

100.

[0106] A Figura 12B mostra outra tampa de vedação 230 exemplifi- cadora tendo um corpo 232 e um rebordo proximal 234 definindo uma abertura proximal à tampa de vedação 230. O corpo 232 pode estar sob a forma de uma vedação bico de pato ou uma aba que tem uma extre- midade distal fechada, por exemplo. O rebordo proximal 234 define uma primeira dimensão interna da tampa de vedação, e o corpo 232 define uma segunda dimensão interna menor da tampa de vedação 230. Em algumas variações, a segunda dimensão interna definida pelo corpo 232 pode se estreitar distalmente. As tampas de vedação 164, 230 descritas acima podem ser formadas separadamente do alojamento 102 e da câ- nula 104 e montadas com os tubos-guia de agulha 160 durante a fabri- cação do trocarte 100. Em outros exemplos, as tampas de vedação 164, 230 podem ser comoldadas com os tubos-guia de agulha 160 em uma única operação. B. Tubos-guia de agulha exemplificadores

[0107] As Figuras 13 e 14A mostram detalhes adicionais dos tubos- guia de agulha 160 do trocarte 100. No presente exemplo, os tubos-guia de agulha 160 são formados com uma seção transversal geralmente circular. Em outros exemplos, os tubos-guia de agulha 160 podem ser formados com várias seções transversais em formato alternativo para facilitar a inserção das agulhas do passador de sutura. Por exemplo, a Figura 14B mostra uma configuração alternativa exemplificadora na qual o alojamento distal 112 é dotado de tubos-guia de agulha 240 com uma seção transversal genericamente oval. A Figura 14C mostra outra configuração exemplificadora na qual o alojamento distal 112 é dotado de tubos-guia de agulha 242 que têm extremidades de entrada que são rebaixadas para dentro de uma superfície externa das abas laterais 162, que também pode servir para facilitar a inserção das agulhas do passa- dor de sutura. Os tubos-guia 242 podem ser dotados de qualquer for- mato em seção transversal adequado, como uma seção transversal cir- cular, por exemplo. C. Procedimento de sutura exemplificador usando trocarte com portas de agulha

[0108] As Figuras 15A a 15E ilustram esquematicamente etapas de um procedimento exemplificador para fechar com sutura uma abertura 58 ver Figura 15D formada no tecido 17 pelo trocarte 100 durante a in- serção para acessar a cavidade do corpo 18. Vantajosamente, as ca- racterísticas do trocarte 100 descritas acima permitem que um cirurgião deixe o trocarte 100 no lugar dentro da abertura 58 e use o trocarte 100 como um mecanismo de guia da agulha para direcionar o fio de sutura 250 distalmente através do tecido 17 e para dentro da cavidade 18 em ângulos de sutura desejados para se obter um grau adequado de "pe- gada de tecido" nas camadas inferiores da fáscia 56 do tecido 17. Para uso na presente invenção, o termo "pegada de tecido" se refere à quan- tidade de tecido 17 capturada por um fio de sutura. No presente con- texto, a pegada de tecido é definida por uma distância X (ver Figura 15E) medida perpendicularmente a partir da parede interna da abertura de tecido 58, que pode coincidir com a superfície externa da cânula 104, até o ponto em que uma agulha do passador de sutura e, assim, o fio de sutura 250 saem distalmente da fáscia 56 para dentro de uma cavi- dade corporal 18.

[0109] A Figura 15A mostra a cânula do trocarte 104 estendendo- se distalmente através de uma porção das camadas superiores de gor-

dura 54 e através de uma espessura total das camadas de fáscia inferi- ores 56 do tecido do paciente 17, e para dentro da cavidade corporal

18. Todos os instrumentos cirúrgicos (não mostrados) foram retirados do trocarte 100 de modo que a liberar o canal de trabalho 132. A Figura 15B mostra a inserção de uma agulha do passador de sutura 252 exem- plificadora distalmente através de um tubo-guia de agulha 160 e ao longo da respectiva primeira trajetória de sutura conforme descrito ge- nericamente acima. A ponta distal 254 da agulha do passador de sutura 252 transporta uma extremidade 256 do fio de sutura 250 ao longo da trajetória de sutura, através da fáscia 56 para dentro da cavidade do corpo 18. Conforme descrito acima, os tubos-guia da agulha 160 e as portas da agulha 150, 152 são posicionados de modo que as trajetórias de sutura resultantes são inclinadas obliquamente em relação ao eixo geométrico central do trocarte 100.

[0110] Uma vez que a extremidade do fio de sutura 256 foi liberada dentro da cavidade 18, a agulha do passador de sutura 252 libera a extremidade do fio de sutura 256 e é retirada de maneira proximal do trocarte 100. Conforme mostrado na Figura 15C, a agulha do passador de sutura 252 é então reinserida distalmente através do tubo-guia de agulha oposto 160 e ao longo da respectiva segunda trajetória de sutura na cavidade 18. A agulha do passador de sutura 252 é então manipu- lada por um cirurgião para recapturar a extremidade do fio de sutura 256 com a ponta de agulha 254. Uma vez capturada, a extremidade do fio 256 e a agulha são retiradas proximalmente através do trocarte 100 ao longo da segunda trajetória de sutura.

[0111] A Figura 15D 100 mostra o trocarte 250 e o fio de sutura após a remoção proximal da agulha do passador de sutura 252 ao longo da segunda trajetória de sutura. Na presente configuração, o fio de sutura 250 inclui uma primeira perna de fio 258 passando distalmente ao longo da primeira trajetória de sutura e através de uma primeira porção cap- turada de fáscia 56 localizada em um primeiro lado da abertura do tecido 58; uma segunda perna de fio 260 passando distalmente ao longo da segunda trajetória de sutura e através de uma segunda porção captu- rada de fáscia 56 localizada em um segundo lado da abertura do tecido; um laço de ancoramento 262 que se estende através da cavidade 18 entre a primeira e a segunda porções capturadas de fáscia 56. Con- forme mostrado na Figura 15D, o trocarte 100 é retirado de maneira proximal da abertura do tecido 58 para permitir que as pernas do fio 258, 260 avancem distalmente através dos tubos-guia de agulha 160 e ao longo de suas respectivas trajetórias de sutura, liberando assim o fio de sutura 250 do trocarte 100.

[0112] Conforme mostrado na Figura 15E, uma vez que o trocarte 100 foi completamente desengatado do fio de sutura 250, as pernas do fio 258, 260 podem ser puxadas firmemente para atrair a fáscia 56 em ambos os lados da abertura de tecido 58, e então são amarradas para formar um nó de sutura 264 em um local imediatamente proximal às camadas da fáscia 56. Opcionalmente, as porções restantes das pernas do fio 258, 260 podem ser direcionadas através de camadas de gordura 54 e pele 52 com o uso de agulhas para sutura, por exemplo, conforme mostrado na Figura 4D com o uso de agulhas 62, para criar um nó de sutura "superficial" adicional para fechar totalmente a abertura do tecido 58 e promover cura. Ill. Trocarte exemplificador tendo um alojamento distal com tubos-guia de agulha formados integralmente

[0113] As Figuras 16A e 16B mostram um outro trocarte 270 exem- plificador. O trocarte 270 é semelhante ao trocarte 100 pelo fato de que o trocarte 270 inclui um alojamento 272 e uma cânula 274 acoplada ao alojamento 272 e se estendendo distalmente a partir dele ao longo de um eixo geométrico central do trocarte 270. O alojamento 272 inclui um alojamento proximal não mostrado, uma placa da tampa do alojamento 276, um anel de travamento 278, e um alojamento distal 280. Esses componentes são substancialmente similares em estrutura e função aos componentes correspondentes do trocarte 100 descrito acima, exceto conforme descrito de outro modo abaixo. Em particular, o trocarte 270 inclui o primeiro e o segundo tubos-guia de agulha 282 que são forma- dos integralmente com a parte central proximal 284 da cânula 274, ao invés de com alojamento distal 280. As extremidades distais dos tubos- guia de agulha 282 se abrem diretamente em um canal de trabalho 286 do trocarte 270, e dessa forma os tubos-guia de agulha 282 definem as portas de entrada de agulha para o canal de trabalho 286. Os plugues de vedação 154 recebidos dentro das portas de entrada agulha 150 do trocarte 100 podem ser omitidos do trocarte 270.

[0114] O alojamento distal 280 do trocarte 270 inclui um par de fen- das que se estendem axialmente 288 dimensionadas e formatadas para acomodar os tubos-guia de agulha 282 através das mesmas quando o alojamento distal 280 é conectado à placa da tampa do alojamento 276 durante a montagem do dispositivo. No presente exemplo, o alojamento distal 280 é orientado de modo que as fendas 288 sejam dispostos nas paredes laterais do alojamento distal 280 se estendendo entre as abas laterais 290 do alojamento distal 280. Em configurações alternativas, as fendas 288 podem ser dispostas nas abas laterais 290 ou em várias outras porções do alojamento distal 280. De modo semelhante ao tro- carte 100 descrito acima, o trocarte 270 é configurado de modo que um botão 292 do anel de travamento 278 permaneça circunferencialmente espaçado em relação cada um dos tubos-guia de agulha 282 ao longo de todo o intervalo possível de rotação do anel de travamento 278 em relação à placa da tampa do alojamento 276. Conforme descrito acima em relação ao trocarte 100, essa configuração assegura um acesso de- sobstruído aos tubos-guia de agulha 282 durante o uso.

IV. Trocarte exemplificador com recursos de sutura para uso com várias espessuras de tecido

[0115] A Figura 17 mostra outro trocarte 300 exemplificador confi- gurado para uso com tecido de várias espessuras do paciente. O tro- carte 300 é semelhante ao trocarte 100 pelo fato de que o trocarte 300 inclui um alojamento 302 e uma cânula 304 acoplada ao alojamento 302 e se estendendo distalmente a partir dele ao longo de um eixo geomé- trico central do trocarte 300. O alojamento 302 inclui um alojamento pro- ximal que tem uma cabeça do alojamento proximal 306 e uma base do alojamento proximal 308, uma placa da tampa do alojamento 310, um anel de travamento 312, e um alojamento distal 314. Esses componen- tes são substancialmente similares em estrutura e função aos compo- nentes correspondentes do trocarte 100 descrito acima, exceto con- forme descrito de outro modo abaixo. Em particular, o alojamento distal 314 inclui estruturas-guia de agulha sob a forma de fendas 316 forma- das nas abas laterais 318. Adicionalmente, a cânula 304 inclui uma plu- ralidade de portas de agulha alongadas 320 espaçadas axialmente ao longo de lados opostos da cânula 304. Cada porta de agulha 320 é do- tada de um lacre perfurável 322, que pode incluir uma fenda axial (não mostrada) para facilitar a passagem da agulha de um passador de su- tura através do lacre 322.

[0116] A cânula 304 do trocarte 300 inclui adicionalmente marca- ções visuais mostradas sob a forma de marcas de graduação de pro- fundidade do tecido 324 espaçadas axialmente ao longo de um compri- mento da cânula 304. As marcas 324 podem indicar quaisquer incre- mentos de distância adequados, como por exemplo centímetros ou po- legadas, e subdivisões de cada incremento. As marcas 324 são confi- guradas para informar a um cirurgião uma profundidade, medida a partir da ponta da cânula 326, na qual cânula 304 foi inserida no tecido do paciente. Por exemplo, durante ou após a inserção da cânula 304 no tecido, um cirurgião pode observar uma marca mais distal 324 que é visível extracorporeamente para determinar uma profundidade na qual a cânula 304 foi inserida no tecido, o que pode indicar a espessura de um tecido. Os versados na técnica reconhecerão que quaisquer um ou mais dentre os recursos do trocarte 300 podem ser incorporados em quaisquer dentre os outros trocartes exemplificadores aqui descritos.

[0117] Conforme mostrado nas Figuras 17 a 18B, as portas de agu- lha alongadas 320 aumentam de comprimento ao longo de cânula 304 para permitir que uma agulha do passador de sutura 330 seja direcio- nada através do trocarte 300 em um ângulo selecionado de trajetória de sutura, medido em relação a um eixo geométrico central do trocarte 300, dentre uma pluralidade de ângulos de trajetória de sutura disponíveis. Isso possibilita que o trocarte 300 seja usado como uma mecanismo- guia de sutura com tecidos que exibem um intervalo de espessuras de tecido, enquanto mantém uma distância de pegada de tecido X consis- tente ao longo do intervalo da espessura do tecido. A Figura 18A mostra o trocarte 300 inserido através do tecido 332 com uma primeira espes- sura. A agulha do passador de sutura 330 é inserida através de um pri- meiro par de portas de agulha 320 para definir um primeiro ângulo de trajetória de sutura e uma distância de pegada de tecido X. A Figura 18A mostra o trocarte 300 inserido através do tecido 334 com uma espes- sura maior que o tecido 332. A agulha do passador de sutura 330 é inserida através de um segundo par de portas de agulha 320 para definir um segundo ângulo de trajetória de sutura enquanto mantém substan- cialmente a mesma distância de pegada de tecido X mostrada na Figura 18A. V. Trocarte exemplificador para aplicação de múltiplas suturas ao mesmo sítio cirúrgico

[0118] Em alguns casos, pode ser desejável aplicar múltiplos fios de sutura para fechar uma abertura formada no tecido de um paciente através de uma cânula de trocarte. Por exemplo, nos casos em que a abertura do tecido é formada por uma cânula de trocarte que tem um diâmetro de aproximadamente 15 mm ou mais, a aplicação de múltiplos fios de sutura pode assegurar o fechamento eficaz da abertura de tecido para promover a cura completa e adequada do tecido. Consequente- mente, pode ser desejável fornecer uma ou mais variações de qualquer um dos trocartes acima descritos, que inclui recursos de sutura em quantidade e disposição adequadas para facilitar a aplicação de múlti- plos fios de sutura para fechar uma abertura de tecido.

[0119] As Figuras 19 a 21 mostram uma variação exemplificadora do trocarte 100 sob a forma do trocarte 340, tendo uma recursos de sutura configurados para facilitar a aplicação do primeiro e do segundo fios de sutura para fechar uma única abertura de tecido formada pelo trocarte 340. O trocarte 340 é semelhante ao trocarte 100 pelo fato de que o trocarte 340 inclui um alojamento 342 e uma cânula 344 acoplada ao alojamento 342 e se estendendo distalmente a partir dele ao longo de um eixo geométrico central do trocarte 340. O alojamento 342 inclui um alojamento proximal não mostrado similar ao alojamento proximal 106, uma placa da tampa do alojamento 348, um anel de travamento 350 que tem um recurso de engate de usuário 352, e um alojamento distal 354. A cânula 344 e o alojamento definem juntos um canal de trabalho 356 que se estende através do trocarte 340 ao longo do seu eixo geométrico central. Esses componentes do trocarte 340 são subs- tancialmente similares em estrutura e função aos componentes corres- pondentes do trocarte 100 descrito acima, exceto conforme descrito de outro modo abaixo. Por exemplo, como o trocarte 100, o trocarte 340 inclui um conjunto de vedação distal 358, mostrado na Figura 19, que separa um lúmen da cânula 344 de um interior da carcaça 342. No en- tanto, ao contrário do conjunto de vedação distal 140 do trocarte 100, o conjunto de vedação distal 358 é mostrado sob a forma de uma vedação de bico de Pato. Adicionalmente, o trocarte 340 inclui um conjunto de vedação proximal 360 sob a forma de um lacre de instrumento supor- tado dentro do alojamento proximal 346, conforme mostrado na Figura

20.

[0120] O alojamento distal 354 do trocarte 340 inclui quatro tubos- guia de agulha 362 definindo as respectivas portas de entrada de agu- lha, e quatro portas de saída de agulha 364 dispostas na cânula 344, em que cada porta de saída de agulha 364 corresponde a um respectivo tubo-guia de agulha 362. Cada tubo-guia de agulha 362 e sua respectiva porta de saída de agulha 364 define uma trajetória de sutura, indicada pelos eixos geométricos A1, A2, A3, A4 na Figura 21, que se estende distalmente através do e obliquamente em relação ao eixo geométrico central do trocarte 340. Cada porta de agulha 362, 364 se abre para o canal de trabalho 356 e é vedada por um respectivo lacre perfurável. Especificamente, uma extremidade de entrada de cada tubo-guia de agulha 362 é vedada por uma respectiva tampa de vedação perfurável 366, que pode ser similar às tampas de vedação 164, 230 descritas acima. Cada porta de saída de agulha 364 é vedada por uma respectiva protuberância de vedação perfurável 368 que se projeta radialmente para dentro de uma superfície interna de uma manga da cânula 370, que pode ser similar à manga da cânula 158 descrita acima.

[0121] No presente exemplo, o anel de travamento 350 é orientado de forma giratória ao redor do eixo geométrico central do trocarte 340 de modo que seu recurso de engate de usuário 352 seja genericamente diametralmente oposto à uma porta de insuflação 372. Adicionalmente, os tubos-guia de agulha 362 e suas respectivas portas de saída de agu- lha 364 são dispostos circunferencialmente ao redor do eixo geométrico central de modo que cada tubo-guia de agulha 362 seja circunferencial- mente espaçado de um recurso de engate de usuário 352 e da porta de insuflação 372. Conforme melhor mostrado na Figura 20, o recurso de engate de usuário 352 é espaçada de forma circunferencialmente equi- distante entre um primeiro par de tubos-guia de agulha 362, e a porta de insuflação 372 é espaçada de forma circunferencialmente equidis- tante entre um segundo par de tubos-guia de agulha 362. Cada porta de saída de agulha 364 é posicionada para se alinhar com um respec- tivo tubo-guia de agulha 362 disposto ao longo da trajetória de sutura correspondente. Em exemplos alternativos, várias outras quantidades e disposições de tubos-guia de agulha 362 e suas respectivas portas de saída de agulha 364 podem ser fornecidas.

[0122] Em uso, cada tubo-guia de agulha 362 e sua respectiva porta de saída de agulha 364 cooperam com um tubo-guia de agulha oposto 362 e sua porta de saída de agulha 364 para guiar a aplicação de um fio de sutura não mostrado ao tecido. A aplicação de cada um dentre o primeiro e o segundo fios de sutura pode ser realizada com o uso do procedimento exemplificador descrito acima em relação às Figuras 15A a 15D, por exemplo. Como é evidente na Figura 20, os tubos-guia de agulha 362 e as portas de saída de agulha 364 são dispostas circunfe- rencialmente de modo que o primeiro e o segundo fios de sutura aplica- dos se cruzam para definir um padrão em forma de X no tecido quando visto de cima. Será entendido que qualquer espaçamento circunferen- cial adequado entre os tubos-guia de agulha 362, e as portas de saída de agulha 364, podem ser fornecidos para alcançar um padrão de sutura desejado e um efeito de fechamento resultante na abertura de tecido. VI. Trocarte exemplificador com tubo-guia do passador de sutura A. Visão geral do trocarte exemplificador com tubo-guia do passador de sutura

[0123] A Figura 22 mostra outro dispositivo de acesso cirúrgico exemplificador sob a forma de um trocarte 400 e um tubo-guia do pas- sador de sutura 430 correspondente. Conforme descrito em maiores de- talhes abaixo, o uso tubo-guia do passador de sutura 430 com o trocarte

400 assegura uma distância de pegada de tecido consistente X ao longo de um intervalo de espessuras de tecido. Em particular, para várias es- pessuras de tecido, o tubo-guia do passador de sutura 430 guia uma agulha do passador de sutura distalmente através do tecido e para den- tro da cavidade corporal enquanto mantém uma distância radial consis- tente entre o eixo geométrico central do trocarte 400 e o local no qual a agulha do passador de sutura passa distalmente através de uma ca- mada mais interna do tecido, conforme mostrado nas Figuras 23C e 23D.

[0124] No presente exemplo, o trocarte 400 tem estrutura similar ao trocarte 100. Em particular, o trocarte 400 inclui um alojamento 402 e uma cânula 404 acoplada ao alojamento 402 e se estendendo distal- mente a partir dele ao longo de um eixo geométrico central do trocarte

400. O alojamento 402 inclui um alojamento proximal 406, uma placa da tampa do alojamento 408, um anel de travamento não mostrado similar ao anel de travamento 110, e um alojamento distal 412. O trocarte 400 inclui adicionalmente um canal de trabalho não mostrado similar ao ca- nal de trabalho 132, e uma porta de insuflação 414 configurada para direcionar o fluido de insuflação para dentro do canal de trabalho. O trocarte 400 inclui adicionalmente um conjunto de primeira e segunda portas de entrada 416 da agulha e um conjunto correspondente de pri- meira e segunda portas de saída de agulha 418. Cada porta de entrada de agulha 416 é oposta a partir de sua porta de saída de agulha corres- pondente 418, e as portas de entrada e saída de agulha pareadas 416, 418 definem uma respectiva trajetória de sutura que se estende através do trocarte 400 e através do canal de trabalho em um ângulo oblíquo em relação ao eixo geométrico central do trocarte. No presente exem- plo, as portas de entrada de agulha 416 são diametralmente opostas entre si e as portas de saída de agulha 418 também são diametralmente opostas entre si de modo que a primeira e a segunda trajetórias de su- tura resultantes se estendem em um plano vertical comum que passa através do eixo geométrico central do trocarte.

[0125] Cada porta de entrada de agulha 416 do trocarte 400 é defi- nida por um respectivo tubo-guia de entrada de agulha 420 que se pro- jeta angularmente para fora a partir de uma respectiva porção lateral do alojamento distal 412. Os tubos-guia de entrada de agulha 420 são equi- pados com tampas de vedação 422 que funcionam para vedar as portas de entrada de agulha 416. Cada porta de saída de agulha 418 é formada em uma porção proximal da cânula 404. Uma manga da cânula 424 circunda a porção proximal da cânula 404 e funciona para vedar as por- tas de saída de agulha 418. No presente exemplo, os componentes do trocarte 400 descritos acima são substancialmente similares em estru- tura e função aos componentes correspondentes do trocarte 100, des- crito acima. Em outros exemplos, o trocarte 400 pode ser adequada- mente modificado para incorporar quaisquer um ou mais dentre os re- cursos dos outros trocartes 10, 100, 270, 300, 340 aqui descritos.

[0126] Conforme mostrado nas Figuras 22 e 23A, o trocarte 400 é empregado em combinação com um tubo-guia do passador de sutura

430. O tubo-guia do passador de sutura 430 é configurado para ser re- cebido através de cada par de portas de entrada e saída de agulha 416, 418, e é configurado para guiar um dispositivo passador de sutura 470 (ver Figura 23B) ao longo da respectiva trajetória de sutura e tecido cor- respondentes, conforme descrito abaixo. O tubo-guia do passador de sutura 430 inclui uma porção proximal do tubo 432 que define uma ex- tremidade proximal do tubo 434, e uma porção distal do tubo 436 que define uma extremidade distal do tubo 438. A porção distal do tubo 436 é inclinada em relação à porção proximal do tubo 432 de tal modo que quando o tubo-guia do passador de sutura 430 é montado com o tro-

carte 400, a porção distal do tubo 436 se estende angularmente em di- reção ao eixo geométrico central do trocarte e posiciona a extremidade distal do tubo 438 a uma distância radial Y predeterminada (ou "distân- cia de justaposição") do eixo geométrico central do trocarte, como mos- trado na Figura 22.

[0127] No presente exemplo, as porções proximal e distal do tubo 432, 436 são cada uma genericamente retas e estão separadas por uma porção medial curva do tubo 440 que fornece uma transição angular suave entre as porções proximal e distal do tubo 432, 436. Adicional- mente, a porção distal do tubo 436 é inclinada em relação à porção pro- ximal do tubo 432 através de uma porção medial curva do tubo 440, de modo que a porção distal do tubo 436 se estende ao longo de um eixo que é paralelo ao eixo geométrico central do trocarte. Em outros exem- plos, a porção distal do tubo 436 pode ser curva e/ou a porção distal do tubo 436 pode se estender distalmente ao longo de um eixo geométrico que é inclinado em relação ao eixo geométrico central do trocarte.

[0128] Conforme mostrado na Figura 22, a porção proximal do tubo 432 do tubo-guia do passador de sutura 430 é formada com um compri- mento suficiente para se estender distalmente de uma posição proximal da porta de entrada de agulha 416 até uma posição distal da porta de saída de agulha 418, de modo que a porção medial curva do tubo 440 seja posicionada externamente à cânula 404. Em vários exemplos, a porção distal do tubo 436 é formada com qualquer comprimento ade- quado até uma extremidade distal da cânula 404. Por exemplo, no exemplo ilustrado no qual a porção distal do tubo 436 se estende para- lelamente ao eixo geométrico central do trocarte, a porção distal do tubo 436 pode se estender distalmente com qualquer comprimento suficiente para estabelecer um eixo geométrico paralelo ao eixo geométrico cen- tral do trocarte. Essa configuração permite que o tubo-guia do passador de sutura 430 alcance uma distância de pegada de tecido X consistente em todas as espessuras do tecido do paciente no qual o trocarte 400 está posicionado, incluindo espessuras de tecido que são maiores do que um comprimento distal do tubo-guia do passador de sutura 430.

[0129] Em outros exemplos nos quais a porção distal do tubo 436 se estende angularmente em relação ao eixo geométrico central do tro- carte, a porção distal do tubo 436 pode ser formada com um compri- mento suficiente para passar distalmente através de uma espessura de tecido máxima predeterminada. Adicionalmente, nestes exemplos, a porção distal do tubo 436 pode ser adequadamente inclinada em rela- ção à porção proximal do tubo 432 de modo a estabelecer a distância de justaposição predeterminada Y na extremidade distal do tubo 438. Esta configuração alternativa permite ao tubo-guia do passador de su- tura 430 manter uma distância de pegada de tecido X consistente ao longo de um intervalo predeterminado de espessuras de tecido.

[0130] O tubo-guia do passador de sutura 430 pode ser formado de uma variedade de materiais adequados que serão prontamente eviden- tes aos versados na técnica. Por exemplo, o tubo-guia do passador de sutura 430 pode ser formado de um material resiliente que possibilita que o tubo-guia 430 flexione resilientemente ao passar distalmente atra- vés do trocarte 400, conforme mostrado na Figura 23A, e então reassu- mir seu formato original uma vez completamente assentado dentro de trocarte 400, conforme mostrado na Figura 23B. B. Método de uso exemplificador do trocarte e do tubo-guia do passador de sutura

[0131] As Figuras 23A a 23D mostram um método exemplificador de uso do trocarte 400 e do tubo-guia do passador de sutura 430 para suturar uma abertura 452 formada no tecido do paciente 450 pelo tro- carte 400. O tecido 450 é similar ao tecido 17 descrito acima pelo fato de que o tecido 450 compreende camadas externas superficiais que in- cluem uma camada de pele 454 e múltiplas camadas de gordura 456, e camadas mais profundas de fáscia 458, que são fibrosas e flexíveis com resistência à tração relativamente mais alta do que as camadas super- ficiais 454, 456. A abertura 452 no tecido 450 fornece acesso a uma cavidade do corpo 460 para a realização de um procedimento cirúrgico endoscópico no tecido acessível 460 através da cavidade.

[0132] A Figura 23A 404 mostra a cânula do trocarte se estendendo distalmente através da abertura do tecido 452 e para dentro de uma cavidade corporal 460. Após a conclusão de um ou mais procedimentos cirúrgicos com o uso do trocarte 400 e um instrumento cirúrgico endos- cópico (não mostrado), o instrumento é retirado proximalmente do canal de trabalho do trocarte 400. A extremidade distal do tubo 438 do tubo- guia do passador de sutura 430 é alinhada com um dos tubos-guia de entrada de agulha 420 do trocarte 400, e o tubo-guia do passador de sutura 430 é direcionado distalmente através do trocarte 400 ao longo da respectiva trajetória de sutura. O tubo-guia do passador de sutura 430 é avançado distalmente de modo que a extremidade distal do tubo 438 se estenda distalmente através da porta de saída de agulha 418, e a porção distal do tubo 436 e a porção do tubo medial curva 440 entrem no tecido 450, conforme mostrado na Figura 23B. Conforme descrito acima, o tubo-guia do passador de sutura 430 pode ser formado de um material que tem um grau adequado de resiliência. Consequentemente, a porção medial curva do tubo 440 pode se tornar reta resilientemente ao passar através do trocarte 400, e então reassumir o seu formato curvo ao sair pela porta de saída de agulha 418 de modo a inclinar a porção distal do tubo 436 458 para baixo através da fáscia e na direção da cavidade do corpo 460.

[0133] Conforme mostrado na Figura 23B, quando o tubo-guia do passador de sutura 430 atinge sua a posição final assentada em relação ao trocarte 400, a porção proximal do tubo 432 se estende através do trocarte 400, e a porção medial curva do tubo 440 e a porção distal do tubo 436 se estendem através do tecido 450 de modo que a extremi- dade distal do tubo 438 seja posicionada a uma distância de justaposi- ção predeterminada Y a partir do eixo geométrico central do trocarte. No presente exemplo, a porção distal do tubo 436 é longa o suficiente para que a extremidade distal do tubo 438 passe totalmente através da ca- mada mais interna da fáscia 458 na cavidade corporal 460.

[0134] Após a colocação do tubo-guia do passador de sutura 430 dentro do trocarte 400, um dispositivo passador de sutura 470 é usado para direcionar um fio de sutura 478 distalmente através do trocarte 400 e do tubo-guia do passador de sutura 430. Conforme mostrado na Fi- gura 23B, o dispositivo passador de sutura 470 inclui um empunhadura 472 e uma agulha flexível alongada 474 que se estende distalmente a partir do empunhadura 472 e tem uma ponta 476 configurada para cap- turar uma extremidade do fio de sutura 478. Em vários exemplos, o tubo- guia do passador de sutura 430 é mais rígido do que na agulha flexível 474, de modo que o tubo-guia do passador de sutura 430 não se de- forme quando a agulha 474 é direcionada através do tubo-guia 430.

[0135] Conforme mostrado nas Figuras 23B e 23C, a agulha flexível 474 é direcionada distalmente através do tubo-guia do passador de su- tura 430 para depositar a extremidade capturada do fio de sutura 478 dentro da cavidade do corpo 460. A agulha flexível 474 se flexiona resi- lientemente ao passar pela porção proximal do tubo 432 até a porção distal inclinada do tubo 436. Após a deposição da extremidade do fio de sutura 478 dentro da cavidade 460, a agulha 474 é retirada proximal- mente do tubo-guia do passador de sutura 430. Embora não mostrado, a agulha flexível 474 é então direcionada distalmente através do tubo- guia de entrada de agulha oposto 420 ao longo da segunda trajetória de sutura 400 do trocarte, de maneira similar àquela mostrada nas Figuras 23B e 23C. O trocarte 400 é manipulado como necessário para recap- turar a extremidade depositada do fio de sutura 478 com a ponta de agulha 476, e a agulha 474 é retirada proximalmente ao longo da se- gunda trajetória de sutura com a extremidade do fio recapturada.

[0136] Após a remoção do dispositivo passador de sutura 470 do trocarte 400, o trocarte 400 é retirado proximalmente da abertura do te- cido 452. Esse movimento permite que o fio de sutura 478 seja liberado do trocarte 400 de maneira similar àquela mostrada e descrita acima em relação à Figura 15D. As extremidades livres do fio de sutura 478 podem então ser amarradas para fechar a abertura do tecido 452 de uma ma- neira similar àquela mostrada e descrita acima em relação à Figura 15E.

[0137] A Figura 23D 400 mostra o trocarte, o tubo-guia do passador de sutura 430, e o dispositivo passador de sutura 470 posicionados den- tro do tecido 480 com uma espessura maior que o tecido 450. O tecido 480 inclui uma abertura 482 e camadas 482, 486, 488 similares àquelas do tecido 450. Vantajosamente, a configuração do tubo-guia do passa- dor de sutura 430 permite a manutenção de uma distância de pegada de tecido X consistente apesar da maior espessura do tecido 480 em relação ao tecido 450. No exemplo da Figura 23D, a porção distal do tubo 436 permanece longa o suficiente para se estender totalmente atra- vés de uma camada mais interna de tecido 480 na cavidade 460. Será entendido, entretanto, que em configurações nas quais a porção distal do tubo 436 se estende paralelamente ao eixo geométrico central do trocarte, a porção distal do tubo 436 continuará a ser eficaz para garantir a manutenção da mesma distância de pegada de tecido X em tecidos com espessuras até mesmo maiores, tendo camadas de fáscia mais internas 488 situadas distalmente à extremidade distal do tubo 438. VII. Trocarte exemplificador com articulação de pescoço flexível

[0138] As Figuras 24 a 27 mostram outro trocarte 500 exemplifica- dor que tem uma articulação de pescoço móvel 530 configurada para permitir que um médico alcance uma distância de pegada de tecido X consistente 500 com o trocarte através de um intervalo de espessuras de tecido, conforme descrito em maiores detalhes abaixo. O trocarte 500 do presente exemplo é similar aos trocartes dos exemplos anterior- mente descritos pelo fato de que o trocarte 500 inclui um alojamento 502 e uma cânula 504 acoplados ao alojamento 502 e se estendendo distal- mente a partir dele. O alojamento 502 inclui um alojamento proximal re- movível (não mostrado) similar ao alojamento proximal 106, uma placa da tampa do alojamento 508, um anel de travamento (não mostrado) similar ao anel de travamento 110, e um alojamento distal 512. O tro- carte 500 inclui adicionalmente um canal de trabalho (não mostrado) similar ao canal de trabalho 132, e uma porta de insuflação 514 confi- gurada para direcionar o fluido de insuflação para dentro do canal de trabalho.

[0139] O trocarte 500 inclui adicionalmente um conjunto de primeira e segunda portas de entrada de agulha 516 disposto em porções late- rais opostas do alojamento distal 512, e um conjunto correspondente de primeira e segunda portas de saída de agulha 518 disposto nas porções laterais opostas da cânula 504. Cada porta de entrada de agulha 516 é oposta a sua porta de saída de agulha correspondente 518. Cada porta de entrada 516 e sua porta de saída correspondente 518 definem uma respectiva trajetória de sutura que se estende através do trocarte 500 e através do canal de trabalho em um ângulo oblíquo em relação ao eixo geométrico central da cânula 504. No presente exemplo, as portas de entrada de agulha 516 são diametralmente opostas entre si e as portas de saída de agulha 518 também são diametralmente opostas entre si de modo que a primeira e a segunda trajetórias de sutura resultantes se estendem e se cruzam em um plano vertical comum que passa através do eixo geométrico central do trocarte. Será compreendido que várias quantidades e configurações alternativas das portas de agulha 516, 518 podem ser fornecidas em outros exemplos.

[0140] Cada porta de entrada de agulha 516 do trocarte 500 é defi- nida por uma abertura para um respectivo tubo-guia de agulha 520 for- mado integralmente com um respectivo lado do alojamento distal 512. Cada porta de saída de agulha 518 é formada em um respectivo lado de uma porção proximal da cânula 504, e tem formato alongado, que se estende axialmente que permite que um dispositivo passador de sutura seja direcionado através da porta de saída 518 em vários ângulos de trajetória de sutura em relação ao eixo geométrico central da cânula 504, conforme descrito abaixo. As portas de entrada de agulha 516 e/ou as portas de saída de agulha 518 podem ser fornecidas com as respec- tivas vedações configuradas para serem perfuradas por um dispositivo passador de sutura durante um procedimento de fechamento de feri- mentos. Em vários exemplos, o trocarte 500 pode incorporar quaisquer um ou mais recursos dos outros trocartes 10, 100, 270, 300, 340, 400 aqui descritos.

[0141] A articulação móvel do pescoço 530 do trocarte 500 se aco- pla a uma extremidade distal do alojamento distal 512 até uma extremi- dade proximal da cânula 504, e é mostrada sob a forma de uma articu- lação de manga flexível que tem uma pluralidade de foles anulares 532. Conforme mostrado nas Figuras 24 e 25, a articulação de manga flexível 530 permite que o alojamento 502 deflita angularmente (ou se "articule") em relação à cânula 504 ao redor de uma circunferência completa do trocarte 500. Mais especificamente, a articulação de manga flexível 530 permite que o alojamento 502 deflita em relação à cânula 504 a partir de uma configuração reta (Figura 24) na qual um eixo geométrico central do alojamento 502 se alinha coaxialmente com um eixo geométrico cen- tral da cânula 504, para uma variedade de configurações inclinadas (por exemplo, Figura 25) na qual o eixo geométrico central do alojamento 502 é inclinada em relação ao eixo geométrico central da cânula 504.

Embora não mostrado, o trocarte 500 pode incluir um ou mais mecanis- mos de travamento que podem ser ativados por um médico para pren- der temporariamente o trocarte 500 em uma configuração inclinada es- pecífica.

[0142] A articulação flexível da manga 530 do presente exemplo é formada de um material elastomérico flexível, como uma borracha, por exemplo, que inclina resilientemente o trocarte 500 em direção à confi- guração reta mostrada na Figura 24. A esse respeito, os foles 532 da articulação de manga flexível 530 são resilientemente compressível e extensíveis para facilitar a deflexão angular 502 do alojamento em rela- ção à cânula 504. Embora a articulação de manga flexível 530 do pre- sente exemplo seja mostrada tendo três foles 532, será observado que qualquer quantidade adequada dos foles 532 pode ser fornecida. Adici- onalmente, embora não seja mostrado, será observado que a articula- ção de manga flexível 530 tem um interior oco que possibilita que o in- terior do alojamento 502 se comunique com um lúmen da cânula 504 de modo que o canal de trabalho do trocarte 500 se estenda axialmente através da articulação de manga flexível 530.

[0143] A Figura 26 mostra o trocarte 500 posicionado dentro de uma abertura formada em tecido 540 com uma primeira espessura exempli- ficadora. O tecido 450 inclui camadas de pele, gordura e fáscia similares ao tecido 17 descrito acima. Um dispositivo passador de sutura 542 é mostrado direcionado distalmente através do trocarte 500 ao longo de uma trajetória de sutura definida por uma porta de entrada de agulha 516 e uma porta de saída de agulha 518 oposta correspondente. O tro- carte 500 é fornecido em uma configuração reta de modo que o dispo- sitivo passador de sutura 542 se estenda distalmente através do trocarte 500 e do tecido 540 em uma primeira trajetória de sutura inclinada em relação ao eixo geométrico central da cânula 504, de modo a definir uma distância de pegada de tecido X.

[0144] A Figura 27 mostra o trocarte 500 posicionado dentro de uma abertura formada no tecido 550 de uma segunda espessura exemplifi- cadora que é maior que a primeira espessura de tecido 540 da Figura

26. O tecido 550 é de outro modo similar ao tecido 540 pelo fato de que o tecido 550 inclui camadas de pele, gordura e fáscia. Conforme mos- trado, o trocarte 500 é fornecido em uma configuração inclinada na qual o alojamento 502 é defletido em relação à cânula 504. Consequente- mente, o dispositivo passador de sutura 542 é direcionado distalmente através do trocarte 500 e do tecido 550 em um segundo ângulo de tra- jetória de sutura menor para se obter a mesma distância de pegada de tecido X obtida no tecido mais delgado 540 da Figura 26. Consequente- mente, a articulação de manga flexível 530 do trocarte 500 permite que uma distância de pegada de tecido X consistente seja obtida através de um intervalo de diferentes espessuras de tecido. VIII. Trocarte exemplificador com articulação de pescoço de esfera e soquete

[0145] As Figuras 28 a 31 mostram outro trocarte 600 exemplifica- dor que tem uma articulação de pescoço móvel 630 configurada para permitir que um médico alcance uma distância de pegada de tecido X consistente 600 com o trocarte através de um intervalo de espessuras de tecido. O trocarte 600 é semelhante ao trocarte 500 pelo fato de que o trocarte 600 inclui um alojamento 602 e uma cânula 604 acoplada ao alojamento 602 e se estendendo distalmente a partir dele. O alojamento 602 inclui um alojamento proximal removível (não mostrado) similar ao alojamento proximal 106, uma placa da tampa do alojamento 608, um anel de travamento (não mostrado) similar ao anel de travamento 110, e um alojamento distal 612. O trocarte 600 inclui adicionalmente um ca- nal de trabalho (não mostrado) similar ao canal de trabalho 132, e uma porta de insuflação 614 configurada para direcionar o fluido de insufla- ção para dentro do canal de trabalho.

[0146] O trocarte 600 inclui adicionalmente um conjunto de primeira e segunda portas de entrada de agulha 616 disposto em lados opostos do alojamento distal 612, e um conjunto correspondente de primeira e segunda portas de saída de agulha 618 disposto em lados opostos da cânula 604. As portas de agulha 616, 618 são semelhantes às portas de agulha 516, 518 descritas acima. Em particular, cada porta de en- trada 616 e sua porta de saída correspondente 618 definem uma res- pectiva trajetória de sutura que se estende através do trocarte 600 e através do canal de trabalho em um ângulo oblíquo em relação ao eixo geométrico central da cânula 604. Em vários exemplos, o trocarte 600 pode incorporar quaisquer um ou mais recursos dos outros trocartes 10, 100, 270, 300, 340, 400 aqui descritos.

[0147] A articulação de pescoço móvel 630 do trocarte 600 é mos- trada sob a forma de uma articulação de esfera e soquete. Como a arti- culação de manga flexível 530 descrita acima, a articulação de esfera e soquete 630 permite 602 que o alojamento deflita angularmente (ou se "articule") em relação à cânula 604. Mais especificamente, a articulação de bola e soquete 630 permite que o alojamento 602 deflita em relação à cânula 604 a partir de uma configuração reta (Figura 28) na qual um eixo geométrico central do alojamento 602 se alinha coaxialmente com um eixo geométrico central da cânula 604, para uma variedade de con- figurações inclinadas (por exemplo, Figura 29) na qual o eixo geométrico central do alojamento 602 é inclinada em relação ao eixo geométrico central da cânula 604. Opcionalmente, a articulação de esfera e soquete 630 pode permitir que o alojamento 602 gire em relação à cânula 604 ao redor do eixo geométrico central da cânula 604.

[0148] Conforme mostrado na vista desmontada da Figura 29, uma porção de esfera 632 da articulação 630 é definida por, ou de outro modo acoplada rigidamente a, uma extremidade proximal da cânula

604. A porção de soquete 634 da articulação 630 é definida por, ou de outro modo rigidamente acoplada a, uma extremidade distal do aloja- mento distal 612. Adicionalmente, a articulação de esfera e soquete 630 inclui um interior oco que possibilita que o interior do alojamento 602 se comunique com um lúmen da cânula 604 de modo que o canal de tra- balho do trocarte 600 se estenda axialmente através da articulação de esfera e soquete 630.

[0149] No presente exemplo, porção de soquete 634 é adequada- mente conformada para promover deflexão angular do alojamento 602 de em relação à cânula 604 em um plano que se estende axialmente que contém as portas de agulha 616, 618. Em particular, conforme mos- trado na Figura 29, as paredes externas da porção de soquete 634 in- cluem projeções distrais arredondadas 636 configuradas para engatar a porção proximal da cânula 604 para assim limitar a deflexão do aloja- mento 602 em planos que se estendem axialmente sem portas de agu- lha 616, 618. Em outras variações do trocarte 600, tais recursos limita- dores de deflexão podem ser omitidos para permitir que o alojamento 602 deflita em relação à cânula 604 em torno de uma conferência com- pleta do trocarte 600. Será entendido que recursos limitadores de defle- xão similares ou diferentes das projeções distais 636 podem ser forne- cidos no trocarte 500 descrito acima. Opcionalmente, o trocarte 600 pode ainda incluir um ou mais mecanismos de travamento configurados para serem ativados por um médico para prender temporariamente o trocarte 600 em uma configuração inclinada específica. Adicionalmente, em outras variações, o trocarte 600 pode incluir um ou mais membros resilientes (não mostrados) configurados para inclinar o trocarte 600 em direção à configuração reta mostrada na Figura 28. Por exemplo, a arti- culação de esfera e soquete 630 pode ser circundada por um membro resiliente similar à manga de articulação flexível 530 do trocarte 500.

[0150] A Figura 30 mostra o trocarte 600 posicionado dentro de uma abertura formada no tecido 640 com uma primeira espessura exemplifi- cadora. O tecido 640 inclui camadas de pele, gordura e fáscia similares ao tecido 17 descrito acima. Um dispositivo passador de sutura 642 é mostrado direcionado distalmente através do trocarte 600 ao longo de uma trajetória de sutura definida por uma porta de entrada de agulha 616 e uma porta de saída de agulha 618 oposta correspondente. O tro- carte 600 é fornecido em uma configuração reta de modo que o dispo- sitivo passador de sutura 642 se estenda distalmente através do trocarte 600 e do tecido 640 em uma primeira trajetória de sutura inclinada em relação ao eixo geométrico central da cânula 604, de modo a definir uma distância de pegada de tecido X.

[0151] A Figura 31 mostra o trocarte 600 posicionado dentro de uma abertura formada no tecido 650 de uma segunda espessura exemplifi- cadora que é maior que a primeira espessura de tecido 640. O tecido 650 é de outro modo similar ao tecido 640 pelo fato de que o tecido 650 inclui camadas de pele, gordura e fáscia. Conforme mostrado, o trocarte 600 é fornecido em uma configuração inclinada na qual o alojamento 602 é defletido em relação à cânula 604. Consequentemente, o dispo- sitivo passador de sutura 642 é direcionado distalmente através do tro- carte 600 e do tecido 650 em um segundo ângulo de trajetória de sutura menor para se obter a mesma distância de pegada de tecido X obtida no tecido mais delgado 640 da Figura 30. Consequentemente, a articu- lação de esfera e soquete 630 do trocarte 600 permite que uma distân- cia de pegada de tecido X consistente seja obtida através de um inter- valo de diferentes espessuras de tecido. IX. Dispositivo passador de sutura exemplificador

[0152] As Figuras 32 e 33 mostram um dispositivo passador de su- tura 700 exemplificador configurado para uso com um dispositivo de acesso cirúrgico, como qualquer um dos trocartes exemplificadores 10,

100, 270, 300, 340, 400, 500, 600 descritos acima. O dispositivo passa- dor de sutura 700 inclui um alojamento externo 702, uma agulha 704 disposta de maneira deslizante no interior do alojamento 702, e um membro resiliente sob a forma de uma mola de compressão 706 confi- gurada para inclinar a agulha 704 proximalmente em relação ao aloja- mento 702, conforme descrito abaixo.

[0153] O alojamento 702 inclui um empunhadura 708 e um tubo alongado 710 que se estende distalmente a partir do empunhadura 708. O empunhadura 708 inclui projeções que se estendem lateralmente 712 que permitem que o empunhadura 708 seja facilmente segurado por uma única mão de um médico. Conforme mostrado na Figura 34, o em- punhadura 708 inclui uma cavidade que se estende axialmente 714 con- figurada para receber uma porção de extremidade proximal da agulha 704, conforme descrito abaixo, e um par de fendas longitudinais 716 que se estendem através de paredes laterais opostas do empunhadura 708 e se abrindo para a cavidade 714. Também conforme mostrado melhor na Figura 34, uma parede do tubo do alojamento 710 se afunila distal- mente a partir com uma primeira espessura radial em uma extremidade proximal 718 do tubo 710 que une com uma extremidade distal do em- punhadura 708, até uma extremidade distal aberta 720 do tubo 710 atra- vés da qual a agulha 704 se estende. Esta configuração afunilada do tubo 710 minimiza a presença de um degrau entre a superfície externa do tubo 710 e a superfície externa da agulha 704 na extremidade distal aberta 720, impedindo assim substancialmente que o dispositivo passa- dor de sutura 700 fique preso no tecido do paciente ou nos recursos de um dispositivo de acesso cirúrgico através do qual o dispositivo passa- dor de sutura 700 é inserido durante o uso. Conforme se pode observar melhor na Figura 34, a extremidade proximal 718 do tubo 710 se acopla integralmente com a extremidade distal do empunhadura 708 de modo a dotar o alojamento 702 de uma estrutura monolítica. O alojamento 702 pode ser formado de um único material, como um plástico duro, através de um processo de moldagem por injeção, por exemplo.

[0154] A agulha 704 é disposta de maneira deslizante no interior do alojamento 702 e inclui um eixo de acionamento 722, uma ponta distal afunilada 724, e uma cabeça proximal 726. Conforme é melhor mos- trado na Figura 35, a agulha 704 inclui adicionalmente uma superfície de preensão inclinada 728 definida por um entalhe 730 formado em uma porção de extremidade distal do eixo de acionamento 722, em posição proximal à ponta distal 724. No presente exemplo, a superfície de pre- ensão 728 é genericamente plana e é inclinada proximalmente em um ângulo de aproximadamente 75 graus. A superfície de preensão 728 é configurada para engatar e prender um fio de sutura (não mostrado) contra a extremidade distal aberta 720 702 do alojamento 704 quando a agulha é atuada para uma posição proximal (Figura 36) em relação ao alojamento 702, conforme descrito em maiores detalhes abaixo.

[0155] Conforme mostrado na Figura 33, a agulha 704 inclui adicio- nalmente um colar afunilado 732 disposto sobre uma porção proximal do eixo de acionamento da agulha 722 em posição imediatamente distal à cabeça da agulha 726, e um ressalto anular 734 disposto em posição distal ao colar afunilado 732 sobre a porção proximal do eixo de aciona- mento. O colar afunilado 732 se afunila distalmente e é configurado de modo a promover um engate de encaixe por pressão da agulha 704 com o alojamento 702. Em particular, conforme a agulha 704 é inserida dis- talmente através do alojamento 702 durante a montagem, o colar afuni- lado 732 é recebido através de uma abertura 736 de diâmetro reduzido formada em uma extremidade proximal do empunhadura 708, conforme mostrado na Figura 36. Conforme o colar afunilado 732 avança distal- mente através da abertura 736 e para dentro da cavidade 714 durante a montagem do dispositivo, o colar afunilado 732 faz com que as por-

ções laterais do empunhadura 708 flexionem resilientemente lateral- mente na direção oposta uma da outra, conforme permitido pelas fendas longitudinais 716. Quando o colar afunilado 732 atinge a cavidade 714, as porções laterais do empunhadura 708 se unem novamente para as- sim reter o colar afunilado 732 dentro da cavidade 714 e prender a agu- lha 704 longitudinalmente em relação ao alojamento 702. Conforme descrito abaixo, a agulha 704 ainda é deixada transladar em relação ao alojamento 702 entre as posições proximal e distal.

[0156] Conforme melhor mostrado nas Figuras 36 e 37, a agulha 704 é seletivamente móvel em relação ao alojamento 702 entre uma posição proximal (Figura 36) para prender um fio de sutura (não mos- trado), e uma posição distal (Figura 37) para liberar o fio de sutura. À mola de compressão 706 circunda uma porção proximal do eixo de aci- onamento da agulha 722 dentro da cavidade do empunhadura 714, e é configurada para inclinar a agulha 704 em direção à posição proximal. A mola 706 é constrita em uma extremidade proximal pelo colar afuni- lado 732 da agulha 704, e em uma extremidade distal por uma parede distal da cavidade 714. Conforme mostrado na Figura 36, quando a agu- lha está na posição proximal, a superfície de preensão 728 confronta a extremidade distal aberta 720 do tubo do alojamento 710 de modo que um fio de sutura possa ser presa dentro do entalhe 730 entre a superfí- cie de preensão 728 e o tubo 710. Conforme mostrado na Figura 37, a agulha 704 é avançada para a posição distal mediante a aplicação de uma força axial direcionada distalmente sobre a cabeça da agulha 726 para assim comprimir a mola 706 dentro da cavidade 714 e direcionar a agulha 704 distalmente até que a cabeça da agulha 726 esteja em con- tiguidade à extremidade proximal do empunhadura 708. Na posição dis- tal mostrada na Figura 37, o entalhe 730 é exposto a partir do tubo 710 de modo que um fio de sutura ali capturado possa ser liberado, e/ou de modo que a agulha 704 possa ser posicionada para capturar um fio de sutura dentro do entalhe 730 exposto. X. Outros recursos exemplificadores

[0157] Embora não mostrado, as estruturas guia de agulha de qual- quer um dos trocartes exemplificadores aqui apresentados podem ser aco- pladas a uma ou mais estruturas giratórias configuradas para girar em torno do eixo geométrico central do respectivo trocarte. Exemplos de tal configuração são descritos no pedido de patente US nº 15/637.688, intitu- lado "Trocar with Oblique Needle Insertion Port and Coplanar Stopcock", depositado em 29 de junho de 2017, cuja descrição está incorporada a título de referência na presente invenção. Essa configuração giratória permite que a trajetória de sutura correspondente a cada estrutura guia de agulha seja seletivamente posicionada de forma giratória ao redor do eixo geométrico central do trocarte durante o uso. Adicionalmente, tal configuração pode incluir um ou mais detentores ou outros mecanismos limitadores de rotação adequadamente posicionados para definir várias posições rotacionais predeterminadas das uma ou mais estruturas gira- tórias. A cânula de trocarte pode ser dotada de uma pluralidade de por- tas de agulha dispostas circunferencialmente ao redor do eixo geomé- trico central para levar em conta as várias posições rotacionais das es- truturas-guia da agulha. Em vários exemplos, as uma ou mais estruturas giratórias podem ser incorporadas ao interior da cânula ou acopladas a ela ou a qualquer porção do alojamento, por exemplo.

[0158] Os ensinamentos apresentados na presente invenção po- dem ser adicionalmente combinados com vários ensinamentos de quaisquer um ou mais dentre os seguintes: pedido de Patente US nº 15/637.690, intitulado "Needle Guide Instrument with Traverse Suture Capture Feature", depositado em 29 de junho de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; pedido de Patente US nº 15/637.702, intitulado "Suture Grasping Instrument", depositado em 29 de junho de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de refe- rência; pedido de Patente US nº 15/637.712, intitulado "Suture Passing Instrument with Puncture Site Identification Feature", depositado em 29 de junho de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de refe- rência; pedido de Patente US nº 15/637.696, intitulado "Trocar Obturator with Transverse Needle Ports", depositado em 29 de junho de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; pedido de Patente US nº 15/637.707, intitulado "Surgical Port with Wound Closure Channels", depositado em 29 de junho de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; pedido de Patente US nº 15/637.735, intitulado "Trocar Obturator with Detachable Rotary Tissue Fastener", depositado em 29 de junho de 2017, cuja descrição está aqui incorpo- rada a título de referência; pedido de Patente US nº 15/637.778, intitu- lado "Method of Suturing a Trocar Patch Incision", depositado em 29 de junho de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referên- cia; e/ou outras patentes e publicações de pedido de patente aqui incor- poradas a título de referência.

Xl. Combinações exemplificadoras

[0159] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exa- ustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a se- guir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer reivindicações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes deste pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensina- mentos da presente invenção possam ser dispostos e aplicados de vá- rias outras formas. Contempla-se também que algumas variações pos- sam omitir certos recursos mencionados nos exemplos abaixo. Por- tanto, nenhum dos aspectos ou recursos mencionados abaixo deve ser considerado como de importância crítica, exceto se o contrário for expli- citamente indicado em uma data posterior, pelos inventores ou por um sucessor no interesse dos inventores. Se forem apresentadas quaisquer reivindicações no presente pedido ou em depósitos subsequentes rela- cionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos men- cionados abaixo, não se deve presumir que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabi- lidade.

Exemplo 1

[0160] Um dispositivo de acesso cirúrgico, que compreende: (a) uma cânula que tem uma extremidade proximal, uma extremidade distal e um lúmen de cânula que se estende entre as mesmas; (b) um conjunto de alojamento acoplado à extremidade proximal da cânula, em que o conjunto de alojamento compreende: (i) um alojamento proximal, e (ii) um anel de travamento disposto distalmente ao alojamento proximal e tendo um recurso de engate de usuário, em que o anel de travamento pode ser girado pelo recurso de engate do usuário para acoplar e desa- coplar seletivamente o alojamento proximal com a cânula, em que um interior do conjunto de alojamento se comunica com o lúmen de cânula para definir um canal de trabalho que se estende de uma extremidade proximal do dispositivo de acesso cirúrgico até uma extremidade distal do dispositivo de acesso cirúrgico ao longo de um eixo geométrico cen- tral do mesmo, em que o canal de trabalho é configurado para receber um instrumento cirúrgico através do mesmo; (c) uma primeira porta de agulha que se abre para o canal de trabalho através de uma primeira porção lateral do dispositivo de acesso cirúrgico; e (d) uma segunda porta de agulha que se abre para o canal de trabalho através de uma segunda porção lateral do dispositivo de acesso cirúrgico; em que cada uma dentre a primeira e a segunda portas de agulha é configurada para direcionar uma agulha do passador de sutura através do dispositivo de acesso cirúrgico, através do canal de trabalho, em um ângulo oblíquo em relação ao eixo geométrico central do dispositivo de acesso cirúr- gico, em que o recurso de engate de usuário do anel de travamento é circunferencialmente deslocado a partir de cada uma dentre a primeira e a segunda portas de agulha.

Exemplo 2

[0161] O dispositivo de acesso cirúrgico do Exemplo 1, em que o conjunto de alojamento compreende adicionalmente um alojamento dis- tal acoplado à cânula, em que o anel de travamento está disposto entre o alojamento proximal e o alojamento distal, em que o anel de trava- mento é giratório em relação a ao menos um dos alojamentos proximal ou distal para acoplar e desacoplar seletivamente o alojamento proximal e o alojamento distal.

Exemplo 3

[0162] O dispositivo de acesso cirúrgico de quaisquer um ou mais dentre os exemplos anteriores, em que o anel de travamento é giratório para uma posição na qual o recurso de engate de usuário é espaçado de forma circunferencialmente equidistante entre a primeira e a segunda portas de agulha.

Exemplo 4

[0163] O dispositivo de acesso cirúrgico de quaisquer um ou mais dentre os exemplos anteriores, em que o anel de travamento é giratório para uma posição na qual o recurso de engate de usuário é circunferen- cialmente deslocado a partir de cada uma dentre a primeira e a segunda portas de agulha por pelo menos 90 graus.

Exemplo 5

[0164] O dispositivo de acesso cirúrgico do Exemplo 4, em que a primeira e a segunda portas de agulha são diametralmente opostas uma a outra, em que a anel de travamento é giratório para uma posição na qual o recurso de engate de usuário é circunferencialmente deslocado a partir de cada uma dentre a primeira e a segunda portas de agulha por 90 graus.

Exemplo 6

[0165] Dispositivo de acesso cirúrgico de quaisquer um ou mais dentre os exemplos anteriores, que compreende adicionalmente uma porta de insuflação configurada para direcionar o fluido de insuflação para dentro do canal de trabalho, em que o anel de travamento pode ser girado para uma posição na qual o recurso de engate de usuário é dia- metralmente oposto à porta de insuflação.

Exemplo 7

[0166] O dispositivo de acesso cirúrgico do Exemplo 6, em que quando o recurso de engate de usuário está posicionado em oposição diametral à porta de insuflação, o recurso de engate de usuário é espa- çado de forma circunferencialmente equidistante entre a primeira e a segunda portas de agulha.

Exemplo 8

[0167] O dispositivo de acesso cirúrgico do Exemplo 7, em que quando o recurso de engate de usuário está posicionado em oposição diametral à porta de insuflação, o recurso de engate de usuário é des- locado circunferencialmente de cada uma dentre a primeira e a segunda portas de agulha por 90 graus.

Exemplo 9

[0168] O dispositivo de acesso cirúrgico de quaisquer um ou mais dentre os exemplos anteriores, em que o recurso de engate de usuário compreende um botão que se projeta para fora.

Exemplo 10

[0169] Dispositivo de acesso cirúrgico de quaisquer um ou mais dentre os exemplos anteriores, em que a cânula inclui uma parte central proximal que tem um diâmetro maior que as porções medial e distal da cânula, em que a primeira e a segunda portas de agulha se estendem através da parte central proximal. Exemplo 11

[0170] O dispositivo de acesso cirúrgico de quaisquer um ou mais dentre os exemplos anteriores, em que a primeira porta de agulha com- preende uma primeira porta de entrada de agulha e a segunda porta de agulha compreende uma segunda porta de entrada de agulha, em que o dispositivo de acesso cirúrgico compreende adicionalmente uma pri- meira porta de saída de agulha disposta distalmente à primeira porta de entrada de agulha, e uma segunda porta de saída de agulha disposta distalmente à segunda porta de entrada de agulha, em que a primeira porta de entrada de agulha e a primeira porta de saída de agulha em conjunto definem uma primeira trajetória de sutura que se estende obli- quamente ao longo do eixo geométrico central do dispositivo de acesso cirúrgico, em que a segunda porta de entrada de agulha e a segunda porta de saída de agulha definem em conjunto uma segunda trajetória de sutura que se estende obliquamente ao longo do eixo geométrico central do dispositivo de acesso cirúrgico. Exemplo 12

[0171] O dispositivo de acesso cirúrgico do Exemplo 11, em que a primeira e a segunda portas de entrada de agulha e a primeira e a se- gunda portas de saída de agulha são dispostas de modo que a primeira e a segunda trajetórias de sutura se estendam através do eixo geomé- trico central do dispositivo de acesso cirúrgico. Exemplo 13

[0172] Dispositivo de acesso cirúrgico de quaisquer um ou mais dentre os exemplos 11 a 12, que compreende adicionalmente uma pri- meira estrutura guia de agulha configurada para guiar uma agulha do passador de sutura ao longo da primeira trajetória de sutura, e uma se- gunda estrutura guia de agulha configurada para guiar uma agulha do passador de sutura ao longo da segunda trajetória de sutura.

Exemplo 14

[0173] Dispositivo de acesso cirúrgico de quaisquer um ou mais dentre os exemplos 11 a 13, em que cada uma dentre a primeira e a segunda portas de entrada de agulha e cada uma dentre a primeira e a segunda portas de saída de agulha é dotada de um lacre perfurável. Exemplo 15

[0174] O dispositivo de acesso cirúrgico do exemplo 14, que com- preende adicionalmente uma manga que circunda ao menos uma por- ção da cânula, em que a manga define os lacres perfuráveis para a pri- meira e a segunda portas de saída da agulha. Exemplo 16

[0175] Um dispositivo de acesso cirúrgico, que compreende: (a) uma cânula que tem uma extremidade proximal, uma extremidade distal e um lúmen de cânula que se estende entre as mesmas; (b) um conjunto de alojamento acoplado à extremidade proximal da cânula, em que o conjunto de alojamento compreende: (i) um alojamento proximal, e (ii) um anel de travamento disposto distalmente ao alojamento proximal e tendo um recurso de engate de usuário, em que o anel de travamento pode ser movido pelo recurso de engate do usuário para acoplar e de- sacoplar seletivamente o alojamento proximal com a cânula, em que um interior do conjunto de alojamento se comunica com o lúmen de cânula para definir um canal de trabalho que se estende de uma extremidade proximal do dispositivo de acesso cirúrgico até uma extremidade distal do dispositivo de acesso cirúrgico ao longo de um eixo geométrico cen- tral do mesmo, em que o canal de trabalho é configurado para receber um instrumento cirúrgico através do mesmo; (c) uma primeira porta de agulha que se abre para o canal de trabalho através de uma primeira porção lateral do dispositivo de acesso cirúrgico; e (d) uma segunda porta de agulha que se abre para o canal de trabalho através de uma segunda porção lateral do dispositivo de acesso cirúrgico; em que cada uma dentre a primeira e a segunda portas de agulha é configurada para direcionar uma agulha do passador de sutura através do dispositivo de acesso cirúrgico, através do canal de trabalho, em um ângulo oblíquo em relação ao eixo geométrico central do dispositivo de acesso cirúr- gico, em que o recurso de engate de usuário do anel de travamento é circunferencialmente deslocado a partir de cada uma dentre a primeira e a segunda portas de agulha em pelo menos 90 graus. Exemplo 17

[0176] O dispositivo de acesso cirúrgico do Exemplo 16, em que o recurso de engate de usuário pode ser movido para uma posição na qual o recurso de engate de usuário é espaçado de forma circunferen- cialmente equidistante entre a primeira e a segunda portas de agulha. Exemplo 18

[0177] O dispositivo de acesso cirúrgico de quaisquer um ou mais dentre os exemplos 16 a 17, em que o recurso de engate de usuário compreende um botão que se projeta para fora. Exemplo 19

[0178] Um dispositivo de acesso cirúrgico, que compreende: (a) uma cânula que tem uma extremidade proximal, uma extremidade distal e um lúmen de cânula que se estende entre as mesmas; (b) um conjunto de alojamento acoplado à extremidade proximal da cânula, em que o conjunto de alojamento compreende: (i) um alojamento proximal, e (ii) um anel de travamento disposto distalmente ao alojamento proximal e tendo um botão que se projeta para fora, em que o anel de travamento pode ser movido pelo botão que se projeta para fora para acoplar e de- sacoplar seletivamente o alojamento proximal com a cânula, em que um interior do conjunto de alojamento se comunica com o lúmen de cânula para definir um canal de trabalho que se estende de uma extremidade proximal do dispositivo de acesso cirúrgico até uma extremidade distal do dispositivo de acesso cirúrgico ao longo de um eixo geométrico cen- tral do mesmo, em que o canal de trabalho é configurado para receber um instrumento cirúrgico através do mesmo; (c) um porta de insuflação configurada para direcionar o fluido de insuflação para dentro do canal de trabalho; (d) uma primeira porta de agulha que se abre para o canal de trabalho através de uma primeira porção lateral do dispositivo de acesso cirúrgico; e (e) uma segunda porta de agulha que se abre para o canal de trabalho através de uma segunda porção lateral do disposi- tivo de acesso cirúrgico; em que cada uma dentre a primeira e a se- gunda portas de agulha é configurada para direcionar uma agulha do passador de sutura através do dispositivo de acesso cirúrgico, através do canal de trabalho, em um ângulo oblíquo em relação ao eixo geomé- trico central do dispositivo de acesso cirúrgico, em que o botão que se projeta para fora do anel de travamento é circunferencialmente deslo- cado a partir de cada uma dentre a primeira porta de agulha, a segunda porta de agulha e a porta de insuflação. Exemplo 20

[0179] O dispositivo de acesso cirúrgico do Exemplo 19, em que o recurso de engate de usuário pode ser movido para uma posição na qual o recurso de engate de usuário é diametralmente oposto à porta de insuflação e é circunferencialmente deslocado de ao menos uma dentre a primeira ou segunda agulha portas em pelo menos 90 graus. Exemplo 21

[0180] Um dispositivo de acesso cirúrgico, que compreende: (a) uma cânula que tem uma extremidade proximal, uma extremidade distal e um lúmen de cânula que se estende entre as mesmas; (b) um aloja- mento acoplado à extremidade proximal da cânula, em que o alojamento define o interior de um alojamento em comunicação com o lúmen da cânula; (c) um canal de trabalho que se estende entre as extremidades proximal e distal do dispositivo de acesso cirúrgico ao longo de um eixo geométrico central do mesmo, em que o canal de trabalho é definido pelo lúmen da cânula e o interior do alojamento, em que o canal de tra- balho é configurado para receber um instrumento cirúrgico através do mesmo; (d) uma porta de entrada de agulha disposta sobre uma pri- meira porção lateral do dispositivo de acesso cirúrgico, em que a porta de entrada de agulha se abre para o canal de trabalho; (e) uma porta de saída de agulha disposta distalmente à porta de entrada de agulha em uma segunda porção lateral do dispositivo de acesso cirúrgico, em que a porta de saída de agulha se comunica com a porta de entrada de agu- lha para definir uma trajetória de sutura que se estende através do dis- positivo de acesso cirúrgico em um ângulo oblíquo em relação ao eixo geométrico central; e (f) um tubo-guia do passador de sutura que se estende através das portas de entrada e de saída de agulha, em que o tubo-guia do passador de sutura inclui uma extremidade distal do tubo posicionada para fora da cânula em uma distância radial predetermi- nada a partir do eixo geométrico central, em que o tubo-guia do passa- dor de sutura é configurado para guiar um dispositivo passador de su- tura distalmente através do dispositivo de acesso cirúrgico ao longo da trajetória de sutura.

Exemplo 22

[0181] O dispositivo de acesso cirúrgico do Exemplo 21, em que o tubo-guia do passador de sutura compreende uma porção de tubo pro- ximal do tubo que define uma extremidade proximal do tubo, e uma por- ção distal do tubo que define a extremidade distal do tubo, em que a porção distal do tubo é inclinada em relação à porção proximal do tubo. Exemplo 23

[0182] O dispositivo de acesso cirúrgico do Exemplo 22, em combi- nação com um dispositivo passador de sutura que tem uma agulha fle- xível, em que o tubo-guia do passador de sutura é configurado para re-

ceber a agulha flexível, em que a agulha flexível é configurada para fle- xionar resilientemente conforme a agulha flexível passa entre a porção proximal do tubo e a porção distal do tubo.

Exemplo 24

[0183] O dispositivo de acesso cirúrgico de quaisquer um ou mais dentre os exemplos 22 a 23, em que a porção distal do tubo é inclinada em relação à porção proximal do tubo em direção ao eixo geométrico central.

Exemplo 25

[0184] O dispositivo de acesso cirúrgico de quaisquer um ou mais dentre os exemplos 22 a 24, em que a porção distal do tubo se estende ao longo de um eixo geométrico paralelo ao eixo geométrico central.

Exemplo 26

[0185] O dispositivo de acesso cirúrgico de quaisquer um ou mais dentre os exemplos 22 a 25, em que o tubo-guia do passador de sutura inclui uma porção medial curva disposta entre as porções proximal e distal do tubo, em que a porção medial curva está posicionada distal- mente à porta de saída da agulha.

Exemplo 27

[0186] O dispositivo de acesso cirúrgico de quaisquer um ou mais dentre os exemplos 21 a 26, em que a porta de saída da agulha é dis- posta na cânula.

Exemplo 28

[0187] O dispositivo de acesso cirúrgico dos exemplos 21 a 27, em que a cânula inclui uma manga, em que a trajetória de sutura se estende através da manga.

Exemplo 29

[0188] O dispositivo de acesso cirúrgico de quaisquer um ou mais dentre os exemplos 21 a 28, em que a porta de entrada de agulha e a porta de saída de agulha definem um primeiro par de portas de agulha que definem uma primeira trajetória de sutura, em que o dispositivo de acesso cirúrgico compreende adicionalmente um segundo par de portas de agulha que definem uma segunda trajetória de sutura, em que o se- gundo par de portas de agulha inclui uma segunda porta de entrada de agulha e uma segunda porta de saída de agulha.

Exemplo 30

[0189] O dispositivo de acesso cirúrgico do Exemplo 29, em que a segunda trajetória de sutura cruza a primeira trajetória de sutura.

Exemplo 31

[0190] O dispositivo de acesso cirúrgico de quaisquer um ou mais dentre os exemplos 29 a 30, em que a segunda porta de entrada de agulha é diametralmente oposta à primeira porta de entrada de agulha, em que a segunda porta de saída de agulha é diametralmente oposta à primeira porta de saída da agulha.

Exemplo 32

[0191] O dispositivo de acesso cirúrgico de quaisquer um ou mais dentre os exemplos 21 a 31, em que compreende adicionalmente uma porta de insuflação configurada para direcionar o fluido de insuflação para dentro do canal de trabalho.

Exemplo 33

[0192] O dispositivo de acesso cirúrgico de quaisquer um ou mais dentre os exemplos 21 a 32, em que o alojamento inclui uma porção proximal do alojamento e um recurso de engate de usuário, em que o recurso de engate de usuário é atuável para separar seletivamente a porção de proximal do alojamento da cânula.

Exemplo 34

[0193] O dispositivo de acesso cirúrgico do Exemplo 33, em que o alojamento inclui adicionalmente uma porção distal do alojamento, em que a porção distal do alojamento é presa à cânula e sustenta o recurso de engate de usuário, em que a porção proximal do alojamento é sele- tivamente removível da porção distal do alojamento.

Exemplo 35

[0194] O dispositivo de acesso cirúrgico de quaisquer um ou mais dentre os exemplos 33 a 34, em que compreende adicionalmente um lacre posicionado para fornecer comunicação entre o interior do aloja- mento e o lúmen da cânula, em que a porção proximal do alojamento pode ser removida da cânula para expor a vedação.

Exemplo 36

[0195] Um dispositivo de acesso cirúrgico, que compreende: (a) uma cânula que tem uma extremidade proximal, uma extremidade distal e um lúmen de cânula que se estende entre as mesmas; (b) um aloja- mento acoplado à extremidade proximal da cânula, em que o alojamento define o interior de um alojamento em comunicação com o lúmen da cânula; (c) um canal de trabalho que se estende entre as extremidades proximal e distal do dispositivo de acesso cirúrgico ao longo de um eixo geométrico central do mesmo, em que o canal de trabalho é definido pelo lúmen da cânula e o interior do alojamento, em que o canal de tra- balho é configurado para receber um instrumento cirúrgico através do mesmo; (d) um primeiro par de portas de agulha opostas que se abrem para o canal de trabalho e se comunicam uma com a outra para definir uma primeira trajetória de sutura que se estende através do dispositivo de acesso cirúrgico em um ângulo oblíquo em relação ao eixo geomé- trico central; (e) um segundo par de portas de agulha opostas que se abrem para o canal de trabalho e se comunicam uma com a outra para definir uma segunda trajetória de sutura que se estende através do dis- positivo de acesso cirúrgico em um ângulo oblíquo em relação ao eixo geométrico central; e (f) um tubo-guia do passador de sutura, em que o tubo-guia do passador de sutura é configurado para ser recebido de modo removível ao longo de cada uma dentre a primeira e a segunda trajetórias de sutura independentemente para guiar uma agulha do pas- sador de sutura distalmente através do dispositivo de acesso cirúrgico ao longo das trajetórias de sutura. Exemplo 37

[0196] O dispositivo de acesso cirúrgico do exemplo 36, em que o tubo-guia do passador de sutura inclui uma porção proximal do tubo configurada para se estender através do canal de trabalho, e uma por- ção distal do tubo que se estende angularmente em relação à porção proximal do tubo. Exemplo 38

[0197] O dispositivo de acesso cirúrgico de quaisquer um ou mais dentre os exemplos 36 a 37, em que compreende adicionalmente uma porta de insuflação configurada para direcionar o fluido de insuflação para dentro do canal de trabalho. Exemplo 39

[0198] Um conjunto cirúrgico, que compreende: (a) um dispositivo passador de sutura que tem uma agulha flexível; e (b) um dispositivo de acesso cirúrgico configurado para guiar a agulha flexível através do te- cido para suturar um ferimento, em que o dispositivo de acesso cirúrgico compreende: (i) uma cânula que tem uma extremidade proximal, uma extremidade distal, e um lúmen de cânula se estende entre as mesmas, (ii) um alojamento acoplado à extremidade proximal da cânula, em que o conjunto de alojamento define um interior de alojamento em comuni- cação com o lúmen da cânula, (iii) um canal de trabalho que se estende entre as extremidades proximal e distal do dispositivo de acesso cirúr- gico ao longo do seu eixo geométrico central, em que o canal de traba- lho é definido pelo lúmen da cânula e o interior do alojamento, em que o canal de trabalho é configurado para receber um instrumento cirúrgico através do mesmo, (iv) uma porta de entrada de agulha disposta em uma primeira porção lateral do dispositivo de acesso cirúrgico, em que a porta de entrada de agulha se abre para o canal de trabalho, (v) uma porta de saída de agulha disposta distalmente à porta de entrada de agulha em uma segunda porção lateraldo dispositivo de acesso cirúr- gico, em que a porta de saída de agulha se comunica com a porta de entrada de agulha para definir uma trajetória de sutura que se estende através do dispositivo de acesso cirúrgico em um ângulo oblíquo em relação ao eixo geométrico central, e (vi) um tubo-guia do passador de sutura que se estende através das portas de entrada e de saída da agu- lha, em que o tubo-guia do passador de sutura é configurado para guiar a agulha flexível distalmente através do dispositivo de acesso cirúrgico ao longo da trajetória de sutura. Exemplo 40

[0199] O dispositivo de acesso cirúrgico do exemplo 39, em que o tubo-guia do passador de sutura distal inclui uma extremidade distal do tubo disposta para fora da cânula em uma distância radial predetermi- nada a partir do eixo geométrico central. Exemplo 41

[0200] Um dispositivo de acesso cirúrgico, que compreende: (a) uma cânula que tem uma extremidade proximal, uma extremidade distal e um lúmen de cânula que se estende entre as mesmas; (b) um aloja- mento acoplado à extremidade proximal da cânula, em que o alojamento define o interior de um alojamento em comunicação com o lúmen da cânula; (c) um canal de trabalho que se estende entre as extremidades proximal e distal do dispositivo de acesso cirúrgico ao longo de um eixo geométrico central do mesmo, em que o canal de trabalho é definido pelo lúmen da cânula e o interior do alojamento, em que o canal de tra- balho é configurado para receber um instrumento cirúrgico através do mesmo; (d) uma porta de entrada de agulha disposta em uma porção lateral do alojamento, em que a porta de entrada de agulha se abre para o canal de trabalho; e (e) e uma porta de saída de agulha disposta dis- talmente à porta de entrada de agulha em uma porção lateral da cânula, em que a porta de saída de agulha se comunica com a porta de entrada de agulha para definir uma trajetória de sutura que se estende através do dispositivo de acesso cirúrgico em um ângulo oblíquo em relação ao eixo geométrico central, em que quando a cânula é posicionada dentro de um primeiro tecido com uma primeira espessura, as portas de en- trada e de saída de agulha são configuradas para guiar um dispositivo de sutura através do dispositivo de acesso cirúrgico e do primeiro tecido para definir uma distância de pegada de tecido no primeiro tecido, e em que quando a cânula é posicionada dentro de um segundo tecido de uma segunda espessura diferente da primeira espessura, as portas de entrada e de saída de agulha são configuradas para guiar o dispositivo passador de sutura através do dispositivo de acesso cirúrgico e do se- gundo tecido para definir a mesma distância de pegada de tecido no segundo tecido. Exemplo 42

[0201] O dispositivo de acesso cirúrgico do Exemplo 41, em que a porta de entrada de agulha e a porta de saída de agulha definem um primeiro par de portas de agulha que definem uma primeira trajetória de sutura através do dispositivo de acesso cirúrgico, em que o dispositivo de acesso cirúrgico compreende adicionalmente um segundo par de portas de agulha que definem uma segunda trajetória de sutura através do dispositivo de acesso cirúrgico, em que o segundo par de portas de agulha inclui uma segunda porta de entrada de agulha disposta em uma porção lateral do alojamento e uma segunda porta de saída de agulha disposta distalmente à segunda porta de entrada de agulha em uma porção lateral da cânula. Exemplo 43

[0202] O dispositivo de acesso cirúrgico do Exemplo 42, em que a segunda trajetória de sutura cruza a primeira trajetória de sutura. Exemplo 44

[0203] O dispositivo de acesso cirúrgico de quaisquer um ou mais dentre os exemplos 41 a 43, que compreende adicionalmente um tubo- guia do passador de sutura que se estende através das portas de en- trada e de saída de agulha, em que o tubo-guia do passador de sutura inclui uma extremidade distal do tubo posicionada para fora da cânula em uma distância radial predeterminada a partir do eixo geométrico cen- tral, em que o tubo-guia do passador de sutura é configurado para guiar um dispositivo passador de sutura distalmente através do dispositivo de acesso cirúrgico ao longo do primeiro e do segundo tecidos. Exemplo 45

[0204] O dispositivo de acesso cirúrgico do exemplo 44, em que o tubo-guia do passador de sutura compreende uma porção de tubo pro- ximal do tubo que define uma extremidade proximal do tubo, e uma por- ção distal do tubo que define a extremidade distal do tubo, em que a porção distal do tubo é inclinada em relação à porção proximal do tubo. Exemplo 46

[0205] O dispositivo de acesso cirúrgico do Exemplo 45, em combi- nação com um dispositivo passador de sutura que tem uma agulha fle- xível, em que o tubo-guia do passador de sutura é configurado para re- ceber a agulha flexível, em que a agulha flexível é configurada para fle- xionar resilientemente conforme a agulha flexível passa entre a porção proximal do tubo e a porção distal do tubo. Exemplo 47

[0206] O dispositivo de acesso cirúrgico de quaisquer um ou mais dentre os exemplos 45 a 46, em que a porção distal do tubo é inclinada em relação à porção proximal do tubo em direção ao eixo geométrico central.

Exemplo 48

[0207] O dispositivo de acesso cirúrgico de quaisquer um ou mais dentre os exemplos 45 a 47, em que a porção distal do tubo se estende ao longo de um eixo geométrico paralelo ao eixo geométrico central.

Exemplo 49

[0208] O dispositivo de acesso cirúrgico de quaisquer um ou mais dentre os exemplos 45 a 48, em que o tubo-guia do passador de sutura inclui uma porção medial curva disposta entre as porções proximal e distal do tubo, em que a porção medial curva está posicionada distal- mente à porta de saída da agulha.

Exemplo 50

[0209] O dispositivo de acesso cirúrgico de quaisquer um ou mais dentre os exemplos 41 a 49, em que o alojamento é acoplado à extre- midade proximal da cânula com uma articulação móvel, em que a arti- culação móvel é configurada para permitir que o alojamento seja defle- tido em relação à cânula.

Exemplo 51

[0210] O dispositivo de acesso cirúrgico do Exemplo 50, em que a articulação móvel compreende um material flexível.

Exemplo 52

[0211] O dispositivo de acesso cirúrgico do Exemplo 51, em que a articulação móvel compreende um fole.

Exemplo 53

[0212] O dispositivo de acesso cirúrgico do Exemplo 50, em que a articulação móvel compreende uma articulação de esfera e soquete.

Exemplo 54

[0213] O dispositivo de acesso cirúrgico de qualquer um dos exem- plos anteriores, em combinação com um dispositivo passador de sutura que tem um alojamento e uma agulha disposta de maneira deslizante dentro do alojamento, em que a agulha é móvel em relação ao aloja- mento entre uma posição proximal para segurar um fio de sutura e uma posição distal para liberar o fio de sutura, em que o alojamento inclui uma porção de empunhadura e um tubo alongado que se estendem dis- talmente a partir da porção de empunhadura, em que o tubo alongado tem uma parede lateral que se afunila distalmente. Exemplo 55

[0214] O dispositivo de acesso cirúrgico do Exemplo 44, em que a agulha inclui uma superfície de preensão inclinada disposta de maneira proximal a uma ponta distal da agulha, em que a superfície de preensão inclinada é configurada para segurar um fio de sutura quando a agulha está na posição proximal. Exemplo 56

[0215] Um dispositivo de acesso cirúrgico, que compreende: (a) uma cânula que tem uma extremidade proximal, uma extremidade distal e um lúmen de cânula que se estende entre as mesmas; (b) um aloja- mento que tem um interior de alojamento em comunicação com o lúmen da cânula; (c) uma articulação móvel que acopla o alojamento com a extremidade proximal da cânula, em que a articulação móvel é configu- rada para permitir que o alojamento deflita em relação à cânula entre uma configuração reta na qual um eixo geométrico central do aloja- mento se alinha coaxialmente com um eixo geométrico central da câ- nula, e uma configuração inclinada na qual o eixo geométrico central do alojamento é inclinada em relação ao eixo geométrico central da cânula; (d) um canal de trabalho que se estende entre as extremidades proximal e distal do dispositivo de acesso cirúrgico, em que o canal de trabalho é definido pelo lúmen da cânula, o interior do alojamento e um interior da articulação móvel, em que o canal de trabalho é configurado para rece- ber um instrumento cirúrgico através do mesmo quando o alojamento está na configuração reta; (e) uma porta de entrada de agulha disposta sobre uma primeira porção lateral do dispositivo de acesso cirúrgico, em que a porta de entrada de agulha se abre para o canal de trabalho; e (f) uma porta de saída de agulha disposta distalmente à porta de entrada de agulha em uma segunda porção lateral do dispositivo de acesso ci- rúrgico, em que a porta de saída de agulha se comunica com a porta de entrada de agulha para definir uma trajetória de sutura que se estende através do dispositivo de acesso cirúrgico em um ângulo oblíquo em relação ao eixo geométrico central da cânula. Exemplo 57

[0216] O dispositivo de acesso cirúrgico do Exemplo 56, em que a articulação móvel compreende um fole flexível. Exemplo 58

[0217] O dispositivo de acesso cirúrgico do Exemplo 56, em que a articulação móvel compreende uma articulação de esfera e soquete. Exemplo 59

[0218] Um dispositivo passador de sutura configurado para direcio- nar um fio de sutura através de um dispositivo de acesso cirúrgico, que compreende: (a) um alojamento, em que o alojamento inclui: (i) uma porção de empunhadura e (ii) um tubo alongado estendendo-se distal- mente a partir da porção de empunhadura, em que a porção de empu- nhadura e o tubo alongado definem uma estrutura monolítica; e (b) e uma agulha disposta de maneira deslizante no interior do alojamento, em que a agulha inclui: (i) uma extremidade proximal, (ii) uma ponta distal afunilada e (iii) uma superfície de preensão inclinada disposta em posição proximal à ponta distal afunilada, em que a agulha é móvel em relação ao alojamento entre uma posição proximal para segurar um fio de sutura com a superfície de preensão inclinada, e uma posição distal para liberar o fio de sutura. Exemplo 60

[0219] O dispositivo passador de sutura do Exemplo 59, em que ao menos um dentre: (a) o tubo alongado tem uma parede lateral que se afunila distalmente, ou (b) ou a superfície de preensão inclinada define um ângulo de 75 graus em relação a um eixo geométrico longitudinal da agulha.

Exemplo 61

[0220] O dispositivo passador de sutura de acordo com quaisquer um ou mais dentre os exemplos 59 a 60, em que o tubo alongado tem uma parede lateral que se afunila distalmente.

Exemplo 62

[0221] O dispositivo passador de sutura de quaisquer um ou mais dentre os exemplos 59 a 61, em que a agulha é flexível.

Exemplo 63

[0222] O dispositivo passador de sutura de acordo com quaisquer um ou mais dentre os exemplos 59 a 62, em combinação com qualquer um dos dispositivos de acesso cirúrgico aqui revelados.

XIl. Considerações gerais

[0223] Deve-se compreender que quaisquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com quaisquer um ou mais dentre os outros en- sinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são descri- tos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos como isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se torna- rão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações se destinam a estar incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[0224] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação ou outro material de descrição que, no todo ou em parte, seja dito como estando aqui incorporado a título de referência, está aqui incorporado apenas até o ponto em que o material incorporado não entre em conflito com as definições, declarações ou outros materiais de descrição apre- sentados nesta descrição. Desse modo, e na medida do necessário, a descrição como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer ma- terial conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, decla- rações, ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas até o ponto em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.

[0225] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplica- ção em tratamentos e procedimentos médicos convencionais conduzi- dos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Apenas a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser pronta- mente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DA- VINCITY da Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, os versados na técnica reconhecerão que vários ensina- mentos aqui apresentados podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos de: Patente US nº 5.792.135, intitulada "Articulated Surgical Instrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterity and Sensitivity", concedida em 11 de agosto de 1998, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Pa- tente US nº 5.817.084, intitulada "Remote Center Positioning Device with Flexible Drive", concedida em 6 de outubro de 1998, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US nº 5.878.193, intitulada "Automated Endoscope System for Optimal Positioning", con- cedida em 2 de março de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US nº 6.231.565, intitulada "Robotic Arm DLUS for Performing Surgical Tasks", concedida em 15 de maio de

2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Pa- tente US nº 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; pa- tente US nº 6.364.888, intitulada "Alignment of Master and Slave in a Minimally Invasive Surgical Apparatus", concedida em 2 de abril de 2002, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Pa- tente US nº 7.524.320, intitulada "Mechanical Actuator Interface System for Robotic Surgical Tools", concedida em 28 de abril de 2009, cuja des- crição está aqui incorporada a título de referência; Patente US nº

7.691.098, intitulada "Platform Link Wrist Mechanism", concedida em 6 de abril de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de refe- rência; Patente US nº 7.806.891, intitulada "Repositioning and Reorien- tation of Master/Slave Relationship in Minimally Invasive Telesurgery", concedida em 5 de outubro de 2010, cuja descrição está aqui incorpo- rada a título de referência; Patente US nº 8.844.789, intitulada "Automa- ted End Effector Component Reloading System for Use with a Robotic System", concedida em 30 de setembro de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US nº 8.820.605, intitu- lada "Robotically-Controlled Surgical Instruments", concedida em 2 de setembro de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de re- ferência; Patente US nº 8.616.431, intitulada "Shiftable Drive Interface for Robotically-Controlled Surgical Tool", concedida em 31 de dezembro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Pa- tente US nº 8.573.461, intitulada "Surgical Stapling Instruments with Cam-Driven Staple Deployment Arrangements", concedida em 5 de no- vembro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de refe- rência; Patente US nº 8.602.288, intitulada "Robotically-Controlled Mo- torized Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Sys-

tems Having Variable Actuation Speeds", concedida em 10 de dezem- bro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US nº 9.301.759, intitulada "Robotically-Controlled Surgical Ins- trument with Selectively Articulatable End Effector", concedida em 5 de abril de 2016, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US nº 8.783.541, intitulada "Robotically-Controlled Surgical End Effector System", concedida em 22 de julho de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US nº 8.479.969, intitu- lada "Drive Interface for Operably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to a Robot", concedida em 9 de julho de 2013; Publicação de Pa- tente US nº 8.800.838, intitulada "Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors", concedida em 12 de junho de 2014, cuja des- crição está aqui incorporada a título de referência; e/ou Patente US nº

8.573.465, intitulada "Robotically-Controlled Surgical End Effector Sys- tem with Rotary Actuated Closure Systems", concedida em 5 de novem- bro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0226] Versões dos dispositivos descritos acima podem ser projeta- das para serem descartadas após um único uso, ou podem ser projeta- das para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qual- quer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou troca de peças específicas e subsequente remontagem. Em particular, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas e qualquer número de peças ou partes do dispositivo podem ser seletiva- mente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a lim- peza e/ou a troca de peças específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente, em uma instalação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um pro-

cedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o re- condicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técni- cas de desmontagem, limpeza/troca e remontagem. O uso dessas téc- nicas, bem como o dispositivo recondicionado resultante, estão todos no escopo do presente pedido.

[0227] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma téc- nica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispo- sitivo podem então ser colocados em um campo de radiação que possa penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no reci- piente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado no recipi- ente estéril para uso posterior. Um dispositivo pode também ser esteri- lizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[0228] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, adaptações adicionais dos métodos e sistemas aqui descritos podem ser realizadas por meio de modificações adequadas pelo ver- sado na técnica sem que se afaste do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras fi- carão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, as modalidades, as geometrias, os materiais, as dimensões, as propor- ções, as etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo em termos das reivindicações a seguir, e deve-se entender que ele não está limitado aos detalhes de estrutura e de funcionamento mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo de acesso cirúrgico, caracterizado por compre- ender: (a) uma cânula que tem uma extremidade proximal, uma ex- tremidade distal e um lúmen de cânula que se estende entre as mes- mas; (b) um alojamento acoplado à extremidade proximal da câ- nula, em que o alojamento define o interior de um alojamento em comu- nicação com o lúmen da cânula; (c) um canal de trabalho que se estende entre as extremida- des proximal e distal do dispositivo de acesso cirúrgico ao longo de um eixo geométrico central do mesmo, em que o canal de trabalho é defi- nido pelo lúmen da cânula e o interior do alojamento, em que o canal de trabalho é configurado para receber um instrumento cirúrgico através do mesmo; (d) uma porta de entrada de agulha disposta em uma porção lateral do alojamento, em que a porta de entrada de agulha se abre para o canal de trabalho; e (e) uma porta de saída de agulha disposta distalmente à porta de entrada de agulha em uma porção lateral da cânula, em que a porta de saída de agulha se comunica com a porta de entrada de agulha para definir uma trajetória de sutura que se estende através do disposi- tivo de acesso cirúrgico em um ângulo oblíquo em relação ao eixo geo- métrico central, em que a quando a cânula é posicionada dentro de um pri- meiro tecido com uma primeira espessura, as portas de entrada e saída da agulha são configuradas para guiar um dispositivo passador de su- tura através do dispositivo de acesso cirúrgico e do primeiro tecido para definir uma distância de pegada no primeiro tecido, e em que quando a cânula é posicionada dentro de um se- gundo tecido de uma segunda espessura diferente da primeira espes- sura, as portas de entrada e saída de agulha são configuradas para guiar o dispositivo passador de sutura através do dispositivo de acesso cirúrgico e do segundo tecido para definir a mesma porção de pegada de tecido no segundo tecido.

2. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindi- cação 1, caracterizado por a porta de entrada de agulha e a porta de saída de agulha definirem um primeiro par de portas de agulha que de- finem uma primeira trajetória de sutura através do dispositivo de acesso cirúrgico, em que o dispositivo de acesso cirúrgico compreende adicio- nalmente um segundo par de portas de agulha que definem uma se- gunda trajetória de sutura através do dispositivo de acesso cirúrgico, em que o segundo par de portas de agulha inclui uma segunda porta de entrada de agulha disposta em uma porção lateral do alojamento e uma segunda porta de saída de agulha disposta distalmente à segunda porta de entrada de agulha em uma porção lateral da cânula.

3. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindi- cação 2, caracterizado por a segunda trajetória de sutura cruzar a pri- meira trajetória de sutura.

4. Dispositivo de acesso cirúrgico de acordo com a reivindi- cação 1, caracterizado por compreender adicionalmente um tubo-guia do passador de sutura que se estende através das portas de entrada e de saída de agulha, em que o tubo-guia do passador de sutura inclui uma extremidade distal do tubo posicionada para fora da cânula em uma distância radial predeterminada a partir do eixo geométrico central, em que o tubo-guia do passador de sutura é configurado para guiar um dis- positivo passador de sutura distalmente através do dispositivo de acesso cirúrgico ao longo do primeiro e do segundo tecidos.

5. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindi- cação 4, caracterizado por o tubo-guia do passador de sutura compre- ender uma porção de tubo proximal do tubo que define uma extremidade proximal do tubo, e uma porção distal do tubo que define a extremidade distal do tubo, em que a porção distal do tubo é inclinada em relação à porção proximal do tubo.

6. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindi- cação 5, caracterizado por estar em combinação com um dispositivo passador de sutura que tem uma agulha flexível, em que o tubo-guia do passador de sutura é configurado para receber a agulha flexível, em que a agulha flexível é configurada para flexionar resilientemente conforme a agulha flexível passa entre a porção proximal do tubo e a porção distal do tubo.

7. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindi- cação 5, caracterizado por a porção distal do tubo ser inclinada em re- lação à porção proximal do tubo em direção ao eixo geométrico central.

8. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindi- cação 5, caracterizado por a porção distal do tubo se estender ao longo de um eixo geométrico paralelo ao eixo geométrico central.

9. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindi- cação 5, caracterizado por o tubo-guia do passador de sutura incluir uma porção medial curva disposta entre as porções proximal e distal do tubo, em que a porção medial curva está posicionada distalmente à porta de saída da agulha.

10. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivin- dicação 1, caracterizado por o alojamento ser acoplado à extremidade proximal da cânula com uma articulação móvel, em que a articulação móvel é configurada para permitir que o alojamento seja defletido em relação à cânula.

11. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivin- dicação 10, caracterizado por a articulação móvel compreender um ma- terial flexível.

12. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivin- dicação 11, caracterizado por a articulação móvel compreender um fole.

13. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivin- dicação 10, caracterizado por a articulação móvel compreender uma ar- ticulação de esfera e soquete.

14. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivin- dicação 1, caracterizado por estar em combinação com um dispositivo passador de sutura que tem um alojamento e uma agulha disposta de maneira deslizante dentro do alojamento, em que a agulha é móvel em relação ao alojamento entre uma posição proximal para segurar um fio de sutura e uma posição distal para liberar o fio de sutura, em que o alojamento inclui uma porção de empunhadura e um tubo alongado que se estendem distalmente a partir da porção de empunhadura, em que o tubo alongado tem uma parede lateral que se afunila distalmente.

15. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivin- dicação 14, caracterizado por a agulha incluir uma superfície de preen- são inclinada disposta de maneira proximal a uma ponta distal da agu- lha, em que a superfície de preensão inclinada é configurada para se- gurar um fio de sutura quando a agulha está na posição proximal.

16. Dispositivo de acesso cirúrgico, caracterizado por com- preender: (a) uma cânula que tem uma extremidade proximal, uma ex- tremidade distal e um lúmen de cânula que se estende entre as mes- mas; (b) um alojamento que tem um interior de alojamento em co- municação com o lúmen da cânula; (c) uma articulação móvel que acopla o alojamento com a extremidade proximal da cânula, em que a articulação móvel é configu- rada para permitir que o alojamento deflita em relação à cânula entre uma configuração reta na qual um eixo geométrico central do aloja- mento se alinha coaxialmente com um eixo geométrico central da câ- nula, e uma configuração inclinada na qual o eixo geométrico central do alojamento é inclinada em relação ao eixo geométrico central da cânula; (d) um canal de trabalho que se estende entre as extremida- des proximal e distal do dispositivo de acesso cirúrgico, em que o canal de trabalho é definido pelo lúmen da cânula, o interior do alojamento e um interior da articulação móvel, em que o canal de trabalho é configu- rado para receber um instrumento cirúrgico através do mesmo quando o alojamento está na configuração reta; (e) uma porta de entrada de agulha disposta sobre uma pri- meira porção lateral do dispositivo de acesso cirúrgico, em que a porta de entrada de agulha se abre para o canal de trabalho; e (f) uma porta de saída de agulha disposta distalmente à porta de entrada de agulha em uma segunda porção lateral do dispositivo de acesso cirúrgico, em que a porta de saída de agulha se comunica com a porta de entrada de agulha para definir uma trajetória de sutura que se estende através do dispositivo de acesso cirúrgico em um ângulo oblíquo em relação ao eixo geométrico central da cânula.

17. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivin- dicação 16, caracterizado por a articulação móvel compreender um fole flexível.

18. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivin- dicação 16, caracterizado por a articulação móvel compreender uma ar- ticulação de esfera e soquete.

19. Dispositivo passador de sutura, configurado para direci- onar um fio de sutura através de um dispositivo de acesso cirúrgico, sendo o dispositivo passador de sutura caracterizado por compreender:

(a) um alojamento, em que o alojamento inclui: (i) uma porção de empunhadura, e (ii) um tubo alongado estendendo-se distalmente a partir da porção de empunhadura, em que o tubo alongado e a porção de empu- nhadura definem uma estrutura monolítica; e (b) e uma agulha disposta de maneira deslizante no interior do alojamento, em que a agulha inclui: (i) uma extremidade proximal, (ii) uma ponta distal afunilada, e (iii) uma superfície de preensão inclinada disposta em posi- ção proximal à ponta distal afunilada, em que a agulha é móvel em relação ao alojamento entre uma posição proximal para segurar um fio de sutura com a superfície de preensão inclinada, e uma posição distal para liberar o fio de sutura.

20. Dispositivo passador de sutura, de acordo com a reivin- dicação 19, caracterizado por ao menos um dentre: (a) o tubo alongado ter uma parede lateral que se afunila dis- talmente, ou (b) a superfície de preensão inclinada definir um ângulo de 75 graus em relação a um eixo geométrico longitudinal da agulha.