BR112019025953B1 - Dispositivo de transporte; aparelho para recuperação de filetes de corpos de aves de corte; método para transportar continuamente corpos de aves de corte e método para obter filetes de corpos de aves de corte - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se a um aparelho de transporte (10) para transporte contínuo de carcaças de aves de corte, ou suas partes, em uma direção de transporte (11), projetado e destinado a orientar as carcaças das aves de corte em diferentes posições de processamento, o referido aparelho compreendendo um transportador sem fim (12) provido de elementos de acomodação (13) para reter as carcaças de aves de corte, onde o transportador sem fim (12) se destina a circular em um plano de transporte e forma uma rota de transporte, onde os elementos de acomodação (13) compreendem cada um, um elemento de sela (15), que se destina a acomodar uma das carcaças de aves de corte e está disposto em um elemento de base (14) de modo que possa ser articulado em torno de um eixo de rotação localizado perpendicularmente à direção de transporte (11), onde o aparelho de transporte é diferenciado porque o transportador sem fim (12) está disposto obliquamente, de modo que o plano de transporte seja inclinado por um ângulo de inclinação a maior que 0° e menor que 90 ° em relação os elementos de base (14) horizontais que são dispostos no transportador sem fim (12) por meio de elementos angulares (16) com um ângulo de extensão ß menor que 180° e maior que 90°. A invenção também se refere a um aparelho de filetagem e métodos de transporte e filetagem correspondentes.

Description

[001] A presente invenção refere-se a um aparelho de transporte para o transporte contínuo de corpos de aves de corte na direção de transporte, projetado e disposto para alinhar os corpos de aves de corte em várias posições de processamento, compreendendo um transportador sem fim provido de elementos de acomodação para segurar os corpos de aves de corte, em que o transportador sem fim é disposto circunferencialmente em um plano de transporte e forma uma linha de transporte, e em que os elementos de acomodação compreendem um elemento de sela disposto para receber um dos corpos de aves de corte e é articulado de maneira articulada em um elemento de base em torno de um eixo de rotação perpendicular à direção de transporte. Além disso, a invenção se refere a um método para transportar corpos de aves de corte continuamente e para alinhá-los em diferentes posições de processamento, compreendendo transportar os corpos de aves de corte na direção de transporte por meio de um transportador sem fim provido de elementos de acomodação para segurar o corpo das aves de corte, em que o transportador sem fim forma uma linha de transporte e circula em um plano de transporte, e em que cada um dos elementos de acomodação compreende um arranjo para receber um corpo de aves, dispostos no membro de base em torno de um eixo de articulação perpendicular à direção de transporte, com o elemento de sela montado articuladamente.

[002] A presente invenção também se refere a um aparelho para recuperação de filetes dos corpos de aves de corte ou partes das mesmas e a um método correspondente.

[003] Esses transportadores, métodos para transporte contínuo, aparelhos e métodos para filetagem promovem o processamento total automático ou semiautomático de corpos de aves ou das carcaças de aves. Um método deste tipo para colher automaticamente a carne de corpos de aves de corte e um aparelho para esse método pode ser visto, por exemplo, no documento DE 42 34 040 A1 da empresa do requerente.

[004] Os corpos de aves a serem processados consistem em, especificamente, as couraças dos peitos das aves. As couraças dos peitos das aves fazem parte de uma "metade da frente" obtida através do corte central de um corpo das aves. Tais couraças surgem, por exemplo, por meio de um corte oblíquo na "metade da frente". Uma tal couraça compreende, portanto, essencialmente partes da caixa torácica com as costelas, o esterno e a parte do garfo (ombro) com as articulações das asas nas extremidades livres. Por um lado, são colocadas a perna do garfo e, por outro, as omoplatas. O corpo das aves de corte ou as couraças dos peitos são mantidos por meio de sustentações e transportados na direção de seu eixo longitudinal com as articulações das asas à frente. Ao longo da linha de transporte, são dispostas várias ferramentas, por meio das quais o processamento do corpo das aves é realizado seqüencialmente. A desvantagem é que o transporte dos suportes para o corpo de aves de corte ou partes do mesmo é feita com uma orientação rígida. Para poder executar as etapas de processamento desejadas no corpo ou nas partes das aves por meio das respectivas ferramentas de processamento, são colocadas altas exigências na mobilidade das ferramentas.

[005] As ferramentas precisam contornar os corpos das aves, por assim dizer. Para esse fim, é necessário equipar as ferramentas com um número correspondente de graus de liberdade, para isso surge uma alta complexidade estrutural e custos altos de ferramentas correspondentes.

[006] É, portanto, um objetivo da presente invenção fornecer um transportador para o transporte contínuo de corpos de aves de corte ou suas partes, que permite alinhar o corpo de aves de corte ou as partes de aves de corte durante o processo de transporte em diferentes posições de processamento.

[007] Além disso, um outro objetivo é propor um aparelho correspondente para extração de filés de corpos de aves de corte ou partes dos mesmos. Além disso, um objetivo é propor métodos apropriados para o transporte contínuo de corpos de aves de corte ou partes das mesmas.

[008] O objeto é alcançado por um transportador com as características mencionadas acima, em que o transportador sem fim é disposto em uma posição inclinada, em que o plano de transporte é inclinado em relação à horizontal por um ângulo de inclinação α maior que 0° e menor que 90° e os elementos de base em cada caso por meio de elementos angulares estão dispostos com um ângulo de inclinação β menor que 180° e maior que 90° em relação ao transportador sem fim. Isso oferece a vantagem de que a orientação ou a orientação dos elementos da sela é variável em cada caso durante uma volta do transportador sem fim. Desta maneira, um alinhamento automático do corpo ou partes de aves ocorre em circulação. Por meio do aparelho de transporte de acordo com a invenção, é possível, pela primeira vez, alinhar o corpo ou as partes das aves durante o processo de transporte em uma pluralidade de posições de processamento diferentes. As etapas de processamento exigidas, respectivamente, nos corpos das aves de corte ou em suas partes agora podem ser realizadas nos pontos da linha de transporte nos quais os elementos de sela estão alinhados na respectiva posição ideal para fins do processamento.

[009] O aparelho transportador de acordo com a invenção garante, assim, um alinhamento ideal do corpo ou das partes das aves, de modo que as etapas de processamento possam ser executadas, por um lado, com alta precisão e, por outro lado, por meio de ferramentas de processamento que possuem uma complexidade de ferramenta comparativamente baixa em relação à sua mobilidade espacial.

[010] Uma forma de realização conveniente da invenção é caracterizada pelo tamanho angular do ângulo de inclinação β correspondente à diferença entre 180° e o ângulo de inclinação α. Em outras palavras, a inclinação do plano de transporte do transportador sem fim é deslocada pelo ângulo de inclinação α dos ângulos de inclinação β dos elementos angulares, de modo que a inclinação do transportador sem fim seja pelo menos substancialmente compensada pelos elementos angulares com o ângulo de inclinação β. Isso significa que os eixos de rotação dos elementos de sela são vantajosamente alinhados horizontal ou verticalmente pelo menos em uma parte da linha de transporte. Uma forma de realização preferida da invenção é caracterizada pelo ângulo de inclinação β ter um tamanho angular de 135° e o ângulo de inclinação α ter um tamanho angular de 45°. A escolha dos tamanhos angulares mencionados acima oferece a vantagem de que em uma parte da linha de transporte os eixos de rotação dos elementos de sela são alinhados paralelamente à horizontal, enquanto em outra parte da linha de transporte os eixos de rotação dos elementos de sela são alinhados verticalmente.

[011] Devido à inclinação do transportador, resulta em uma porção inferior da linha de transporte e uma porção superior da linha de transporte. De preferência, os eixos de rotação estão alinhados na porção superior paralela à horizontal, enquanto os eixos de rotação na porção inferior estão alinhados paralelamente à vertical. Outra vantagem é que, na área da seção inferior, os corpos das aves de corte ou suas partes são transportados por meio dos elementos de sela, de modo que sejam apoiados por cima, ou seja, são suspensos livremente para baixo. Isso oferece a vantagem de que as peças separadas ou já liberadas pela gravidade caem livremente ou ficam suspensas por meio das ferramentas de processamento, de modo que a área de trabalho seja livremente acessível a partir dessas peças e, portanto, acessível à intervenção de outras ferramentas.

[012] Uma outra forma de realização vantajosa da invenção é caracterizada por, em cada caso, o ângulo de inclinação β dos elementos angulares ser configurado de forma ajustável. Isto alcança o maior grau possível de flexibilidade do aparelho transportador de acordo com a invenção. Alterando o ângulo de inclinação β dos elementos angulares, o alinhamento dos elementos de sela ou as diferentes orientações dos elementos de sela, resulta em que cada circulação (volta), pode ser perfeitamente adaptada às respectivas condições. Para este fim, os elementos angulares têm, por exemplo, um mecanismo de ajuste por meio do qual o tamanho do ângulo de inclinação β pode ser predefinido. Também é possível equipar os elementos angulares com atuadores, para que um ajuste dos respectivos ângulos de inclinação seja opcionalmente possível durante a operação.

[013] Uma modalidade conveniente da invenção fornece que o transportador sem fim compreende duas correntes transportadoras dispostas paralelamente uma à outra, cada uma das quais é guiada por pelo menos duas rodas dentadas duplas. Dessa maneira, é obtida uma orientação precisa de cada uma conectada através do membro de base com os elementos de sela das correntes transportadoras. Por meio das duas correntes transportadoras, o respectivo elemento base é posicionado com precisão.

[014] De acordo com uma outra modalidade preferida da invenção, é fornecido que os elementos angulares estejam dispostos em aparelhos de retenção, que são dispostos respectivamente em ambas as correntes transportadoras. Ao conectar os elementos angulares no aparelho de retenção, para acomodação das aves, com cada uma das duas correntes transportadoras, é alcançada uma conexão particularmente rígida entre as respectivas correntes transportadoras e os elementos angulares, de modo que a orientação e a orientação dos elementos de acomodação, mesmo sob a ação de forças externas, por exemplo, pelas ferramentas de processamento no ato de corte do corpo das aves de corte, é posicionada exatamente. Uma outra modalidade vantajosa da invenção é caracterizada pelo fato de que cada um dos aparelhos de retenção tem forma de placa e cada um dos elementos de base é conectado através de dois dos elementos angulares a um dos aparelhos de retenção. Em cada caso, um dos aparelhos de retenção, os elementos de base e, em cada caso, dois dos elementos angulares, que conectam respectivamente o aparelho de retenção ao elemento de base, formam uma unidade particularmente rígida que permite uma orientação espacial correspondentemente precisa.

[015] Uma modalidade preferida da invenção é caracterizada pelos elementos de base compreenderem guias e estarem pelo menos em áreas parciais ao longo da linha de transporte para engatar nos meios de guia estabelecidos pelas guias. Isso oferece a vantagem de que os elementos de sela são adicionalmente guiados sobre os elementos de base nas sub-regiões mencionadas ao longo da linha de transporte. Deste modo, o alinhamento preciso dos elementos de sela é sempre garantido mesmo sob a ação de forças externas, por exemplo, durante a operação de processamento do corpo de aves ou de suas partes. De preferência, as guias dos elementos de base, bem como os meios de guia são dispostos em regiões parciais ao longo da linha de transporte, e são projetados como guias lineares.

[016] Uma forma de realização preferida da invenção é caracterizada pelos meios de ajuste estarem dispostos nos elementos de sela, os quais estão dispostos, em cooperação com os meios de controle dispostos ao longo da linha de transporte, para girar os elementos de sela ao redor do eixo de rotação. Isso oferece a vantagem adicional de que, além da mudança automática na orientação dos elementos de sela durante uma rotação, os elementos de sela são adicionalmente articulados em torno do referido eixo de rotação. Assim, por um lado, a presente invenção torna possível alinhar o eixo de rotação dos elementos de sela de maneira diferente durante uma revolução do transportador sem fim e ao mesmo tempo girar os elementos de sela sobre esse eixo de rotação. Deste modo, é alcançada uma flexibilidade particularmente alta em relação à orientação espacial do corpo de aves de corte ou partes dele. Mais preferencialmente, os meios de ajuste e os meios de controle são formados como um controle de came, que é adaptado para girar os elementos de sela em torno do eixo de rotação em cada caso, em incrementos de 90°.

[017] Vantajosamente, os elementos de sela que transportam o corpo de aves de corte ou partes de aves de corte são articulados automaticamente pelos meios de controle dispostos ao longo da correia do transportador em cada caso, em incrementos de 90° na posição ideal de processamento. O controle de came é um meio de ajuste, de preferência projetado como uma cruz de Malta, nos recessos do meio de controle, por exemplo, na forma de hastes redondas engatadas. Além disso, o objetivo é alcançado pelo aparelho acima mencionado para filetagem dos corpos de aves de corte ou suas partes, com o referido aparelho compreendendo um transportador com as características mencionadas acima e pelo menos um elemento de sela disposto ao longo da linha de transporte e disposto para a condução das aves de corte na estação de alimentação de elementos de acomodação, ferramentas de esfolar e filetagem, uma estação de descolagem para remover completamente os filetes da carcaça das aves de corte e uma estação de descarga para remover a carcaça de aves sem vazamento do respectivo elemento de acomodação, em que a estação de carregamento, a estação de descarga e a estação de descolagem estão dispostas em uma região da aérea da linha de transporte, enquanto as ferramentas de esfolamento e a máquina de filetar estão dispostas em uma região inferior da linha de transporte.

[018] Deste modo, as respectivas etapas de processamento são realizadas por meio da referida estação de processamento em posições da linha de transporte, na qual os elementos de sela estão otimamente alinhados para este processamento. Um desenvolvimento vantajoso da invenção prevê que o aparelho de acordo com a invenção adicionalmente compreenda pelo menos um aparelho de medição de posicionamento da articulação do ombro da ave e um aparelho de controle que é projetado para controlar a filetagem, dependendo da posição determinada da articulação do ombro. Pelo menos um meio de medição servindo para detectar a posição das articulações do ombro. Com base nessa posição determinada, a ativação das ferramentas de remoção de filetes é efetuada por meio do aparelho de controle. A posição da articulação do ombro detectada serve, portanto, como referência para a coordenação do tempo da filetagem. Dessa maneira, os filetes são removidos com precisão. O objetivo também é resolvido por um método correspondente para transportar continuamente os corpos das aves de corte ou suas partes e para alinhá-los em diferentes posições de processamento pelo transportador sem fim em uma posição relativa à horizontal por um ângulo de inclinação α maior que 0° e menor que 90° girando no plano de transporte inclinado e com cada um dos elementos de base sendo disposto por meio de elementos angulares com um ângulo de inclinação β menor que 180° e maior que 90° em relação ao transportador sem fim.

[019] Devido à inclinação do plano de transporte e da inclinação dos elementos de base pelos elementos angulares sob o referido ângulo de inclinação β, a orientação dos elementos de sela muda automaticamente durante uma revolução (volta ou giro) do transportador sem fim. Assim, de uma maneira surpreendentemente simples, é alcançada uma mudança automática na orientação dos elementos de base e, portanto, dos elementos de sela, a fim de trazer os corpos das aves suas asas ou suas partes para a posição ideal para usinagem respectivamente. Um mecanismo complexo necessário para alterar a orientação e orientação dos elementos de sela pode ser omitido graças à presente invenção. De acordo com uma outra modalidade vantajosa da invenção, é fornecido que o tamanho angular do ângulo de saída β corresponda à diferença entre 180° e o ângulo de inclinação α. O dimensionamento acima dos tamanhos dos ângulos causa distorção ou inclinação do plano de transporte e a posição angular dos elementos angulares que leva a uma mudança na orientação dos elementos de base e dos elementos de sela.

[020] De acordo com uma outra modalidade vantajosa, o ângulo de inclinação β tem um tamanho angular de 135° e o ângulo de inclinação α tem um tamanho angular de 45°. A escolha desses tamanhos angulares mostra-se particularmente vantajosa porque a orientação do eixo de rotação muda ciclicamente a cada rotação da horizontal para a vertical e vice-versa. O alinhamento vertical e horizontal do eixo de rotação é particularmente vantajoso para a execução de certas etapas de processamento.

[021] De acordo com uma outra forma de realização preferida, em cada caso o ângulo de inclinação β dos elementos angulares pode ser ajustado. Isso oferece a vantagem de que a orientação dos elementos de base e a orientação dos elementos de sela podem ser otimamente adaptadas à aplicação desejada. Para este fim, os elementos angulares compreendem, de preferência, meios de ajuste por meio dos quais o tamanho do ângulo de inclinação β pode ser predefinido ou ajustado dinamicamente durante a operação contínua do aparelho de transporte. Uma outra forma de realização conveniente da invenção proporciona a orientação dos elementos de base por meio de guias nos quais os meios de guia engatam dispostos pelo menos em regiões parciais ao longo da linha de transporte. Como resultado, é obtida uma orientação adicional dos elementos de base, para que seja sempre mantida mesmo quando a força é aplicada do lado de fora, por exemplo, por meio de ferramentas de processamento dispostas na linha de transporte.

[022] Um desenvolvimento vantajoso da invenção prevê a articulação dos elementos de sela em torno do eixo de rotação por meio de meios de ajuste dispostos nos elementos de sela por meios de controle dispostos ao longo da linha de transporte. Vantajosamente, o corpo de aves ou as partes são trazidos para a orientação desejada para executar as etapas de processamento. A articulação em torno do eixo de rotação é adicional à já realizada pela inclinação do plano de transporte e o arranjo dos elementos de base por meio dos elementos angulares que durante a orientação orbital muda para uma maneira adicional de trazer os elementos de sela com os corpos de aves ou suas partes em uma posição ideal de processamento.

[023] Uma forma de realização vantajosa da invenção é caracterizada pelos elementos de sela serem girados, passo a passo, em incrementos de 90° por meio dos meios de ajuste, cada um projetado com um controle de came. Desse modo, é realizada uma espécie de função de travamento, de modo que os elementos de sela são articulados em torno do eixo de rotação, mas permanecem automaticamente em posições finais definidas após o movimento de corte e/ou filetagem

[024] Finalmente, os objetos também são alcançado por um método para obter filetes de corpos de aves de corte ou partes delas, compreendendo um método para transportar continuamente corpos de aves e alinhá-los em diferentes posições de processamento com os recursos do método acima mencionados e as seguintes etapas adicionais: aninhando os corpos de aves nos elementos de acomodação em uma estação de carregamento, esfolando as aves de corte por meio de ferramentas de esfolamento, removendo os filetes por meio de ferramentas de filetagem, removendo completamente os filetes da carcaça das aves de corte em uma estação de descolagem e removendo a carcaça de aves não saindo do respectivo elemento de acomodação por meio de uma estação de descarga, removendo os meios peitos das carcaças de aves sem filetes por meio da estação de descarga e o removendo completamente os filés por meio da estação de remoção disposta em uma região da aérea da linha de transporte, enquanto a filetagem por meio das ferramentas de filetagem e a remoção dos filetes por meio do filetamento é realizado em uma região inferior da linha de transporte.

[025] Vantajosamente, é ainda fornecido para determinar a posição da articulação do ombro da ave por meio de pelo menos, um meio de medição e para controlar a filetagem por meio de um aparelho de controle com dependência da posição determinada da articulação do ombro.

[026] Para evitar a repetição de texto, aqui é feita referência adicional, no contexto das vantagens resultantes do método de acordo com a invenção, às declarações acima no aparelho transportador de acordo com a invenção e no aparelho para recuperação de filetes de acordo com a invenção. As declarações vantajosas feitas acima também se aplicam analogamente aos métodos inventivos descritos anteriormente.

[027] Outras características e formas de realização preferidas e/ou utilizáveis da invenção, tornar-se-ão evidentes a partir das reivindicações dependentes e da descrição. Modalidades particularmente preferidas serão explicadas em mais detalhes com referência aos desenhos anexos. Em que o conjunto de desenhos mostra:

[028] A figura 1 é uma representação esquemática da invenção mostrando o aparelho em uma vista em perspectiva.

[029] A figura 2 mostra o transportador da figura 1 em uma vista lateral.

[030] A figura 3 mostra o transportador mostrado na Figura 1 com as guias.

[031] A figura 4 é uma vista em perspectiva de um elemento de acomodação, e

[032] A figura 5 é uma vista esquemática do aparelho de acordo com a invenção para corpos de aves de corte ou partes dos mesmos.

[033] Na figura 5, o transportador (10), de acordo com a invenção, é mostrado esquematicamente em uma vista em perspectiva. O dispositivo de transporte (10) de acordo com a invenção é configurado para transportar continuamente corpos de aves de corte, não mostrados na figura 1, na direção de transporte (11). Além disso, o dispositivo de transporte (10) de acordo com a invenção é configurado para alinhar os corpos de aves em diferentes posições de processamento. O dispositivo de transporte (10), ou aqui apenas denominado de transportador (10), compreende um transportador sem fim (12) para este fim. O transportador sem fim (12) é fornecido para segurar o corpo das aves com elementos de acomodação (13). O transportador sem fim (12) é disposto circunferencialmente em um plano de transporte e, assim, forma uma linha de transporte para o corpo das aves. Os corpos das aves de corte mantidos por meio dos elementos de acomodação (13) são transportados circunferencialmente desta maneira por meio do transportador sem fim (12).

[034] Para este fim, cada um dos elementos de acomodação (13) é adaptado para receber um dos corpos das aves de corte e compreende um elemento de base (14) e um elemento de sela (15) que é disposto de forma articulada no elemento de base (14) em torno de um eixo de rotação perpendicular à direção de transporte (11).

[035] Além disso, o transportador sem fim (12) é disposto em uma posição inclinada. O plano de transporte do transportador sem fim (12) é inclinado em relação à horizontal por um ângulo de inclinação α na faixa entre 0° e 90°. O plano de transporte define o plano no qual os elementos de acomodação (13) giram. Além disso, cada um dos elementos de base (14) é disposto por meio de elementos de ângulo (16) com um ângulo de inclinação β na faixa de 180° e 90° em relação ao transportador sem fim (12).

[036] Em outras palavras, o transportador sem fim (12) é disposto em posição inclinada, de modo que o plano de transporte seja inclinado em relação ao plano XY pelo ângulo de inclinação α. Devido a esta inclinação do plano de transporte do transportador sem fim (12), os elementos de acomodação (13) passam através de uma porção inferior (17) da linha de transporte e uma porção superior (18) da mesma linha de transporte. Vantajosamente, o tamanho angular do ângulo de inclinação β é igual à diferença entre 180° e o ângulo de inclinação α, em particular o ângulo de inclinação β tem um tamanho angular de 135° e o ângulo de inclinação α tem um tamanho angular de 45°. Os últimos tamanhos angulares são mostrados a título de exemplo com referência ao aparelho transportador de acordo com a invenção da figura 1. Pode ser visto na figura 1 que, dada a seleção de tamanho angular, os eixos de rotação dos respectivos elementos de sela (15) estão alinhados paralelamente ao eixo Z na região da seção inferior (17), enquanto os eixos de rotação na região da seção superior (18) estão alinhados paralelamente ao eixo Y.

[037] Dessa forma, a orientação básica dos elementos de sela ou seus eixos de rotação é alterada automaticamente durante a circulação, de modo que cada um deles tenha orientações correspondentemente diferentes na seção inferior (17) ou na seção superior (18).

[038] O transportador (10) de acordo com a invenção é mostrado com uma vista em direção ao plano YZ. Os elementos de acomodação (13) dispostos na região da porção inferior (17) da linha de transporte se afastam do observador, enquanto os elementos de acomodação (13) dispostos na região da porção superior (18) se movem sobre isso. A mudança da orientação do eixo de rotação dos elementos de sela (15), nomeadamente de uma orientação paralela ao eixo Z na região da porção inferior (17) em direção a uma orientação paralela ao eixo Y na região da porção superior (18), é claramente reconhecível.

[039] Na modalidade exemplificativa mostrada, as partes do corpo das aves são transportadas suspensas livremente na região da seção inferior da porção inferior (17) da linha de transporte enquanto são transportadas na posição vertical na região da seção superior da porção superior (18) da linha de transporte.

[040] Nos elementos de sela (15) (ver as figuras 1 e 2), os meios de ajuste (19) são dispostos respectivamente, os quais são dispostos para girar os elementos de sela (15) em torno de seu respectivo eixo de rotação em relação ao elemento de base (14). Os meios de ajuste (19) são projetados, em particular, como guias giratórias, por exemplo, como cruzes maltesas, dispostas para serem dispostas ao longo da linha de transporte (não mostrado no desenho), com meios de controle para engatar. Como resultado da interação dos meios de controle com os meios de ajuste (19), que são fornecidos como guias de articulação, os elementos de sela (15) são, respectivamente, articulados na posição desejada ao longo da linha de transporte.

[041] Os meios de ajuste (19) são assim dispostos, em cooperação com os meios de controle dispostos ao longo dos meios de transporte, para girar os elementos de base (14) incluindo os elementos de sela (15) em torno de seus respectivos eixos de rotação. Desta forma, é possível alterar a orientação dos elementos de sela (15) em relação aos respectivos elementos de base (14), girando em torno do eixo de rotação e, assim, alinhar de maneira ideal o corpo de aves de corte ou suas partes para que as etapas de processamento sejam executadas. De preferência, cada um dos meios de ajuste (19) possui um deslocamento em quatro recessos de 90° (40). Os meios de ajuste (19) com os recessos (40) formam uma espécie de cruz maltesa. Os meios de ajuste (19) e os meios de controle são assim projetados e dispostos como um controle de came, que gira os elementos de sela (15) em torno do respectivo eixo de rotação em cada caso, em incrementos de 90°.

[042] De preferência, cada um dos ângulos de inclinação β dos elementos angulares (16) é ajustado de forma ajustável (não mostrado no desenho). Dessa maneira, a orientação espacial dos elementos de sela pode ser ajustada conforme necessário e adaptada às condições locais.

[043] Além disso, de preferência, o transportador sem fim (12) compreende duas correias transportadoras (20) dispostas paralelamente uma à outra. Cada uma das correias transportadoras (20) é guiada, por pelo menos duas rodas dentadas duplas (21). As rodas dentadas duplas (21) servem, por um lado, como defletor para guiar e desviar as correias transportadoras e, por outro lado, pelo menos uma das rodas dentadas duplas (21) é acionada por um motor.

[044] Em particular, os elementos angulares (16) são dispostos em aparelhos de retenção (22), que por sua vez são dispostos em ambas as correias transportadoras (20). A disposição em frente e verso dos aparelhos de retenção (22) garante que a orientação espacial dos elementos angulares (16) em relação ao transportador sem fim (12) seja mantida o mais constante possível.

[045] Vantajosamente, cada um dos aparelhos de retenção (22) é conformado em forma de placa e cada um dos elementos de base (14) é conectado através de dois dos elementos angulares (16) com um dos aparelhos de retenção (22). Como mostrado nas figuras 1 e 2, cada um dos elementos angulares (16) é disposto em lados opostos (23) do aparelho de retenção (22). Um dos aparelhos de retenção (22) está conectado a um dos elementos de base (14) através dos elementos angulares (16). No entanto, a conexão do aparelho de retenção (22) com o respectivo elemento base (14) também pode ser efetuada por um ou mais dos elementos angulares (16).

[046] Como mostrado na figura 3, os elementos de base (14) vantajosamente cada um compreende guias (24) que se engatam nos meios de guia (26), que estão localizados pelo menos em áreas parciais ao longo da linha de transporte e estão dispostos para engatar nas guias acima mencionadas (24). De preferência, os meios de guia (26) estão localizados ao longo da linha de transporte na porção inferior (17) e na porção superior (18). Deste modo, os membros de base (14) são adicionalmente guiados na porção superior (18) e na porção inferior (17) e assegura que os elementos de base (14), mesmo quando forçados a partir do exterior pelos elementos de sela (15), sejam mantidos exatamente a orientação pretendida. De preferência, as guias (24) e os meios de guia (26) correspondentes são projetados como guias lineares. Por exemplo, as guias (24) formam um canal em forma de perfil em U, enquanto os meios de guia (26) estão em forma de haste com uma seção transversal retangular correspondente.

[047] A figura 5 mostra uma vista esquemática do aparelho de acordo com a invenção para obter filetes de corpos de aves de corte ou partes deles. O aparelho de acordo com a invenção compreende: o dispositivo de transporte (10) descrito anteriormente, bem como uma pluralidade de estações de processamento, que não são explicitamente mostradas na figura 5 por razões de clareza. As estações de processamento são indicadas na figura 5 por linhas tracejadas em cada caso, a fim de esclarecer sua posição ao longo da linha de transporte. O aparelho de recuperação de filetes de acordo com a invenção compreende ainda uma estação de carregamento (27), que é configurada para montar os corpos de aves de corte ou suas partes nos elementos de acomodação (13) ou nos elementos de sela (15).

[048] De um modo preferencial, os corpos de aves de corte ou suas partes são mantidos no elemento de sela (15) por meio de um elemento de fixação disposto de forma controlável (39) por fixação. Subsequentemente à direção de transporte, a estação de carregamento (27) é seguida por ferramentas de esfolamento (28), que são configuradas para destacar a pele de aves. De preferência, as ferramentas de perfuração (29), que são configuradas para remover a perna do garfo e/ou as articulações do ombro da ave, estão dispostas à jusante das ferramentas de esfolamento (28). Isto é seguido por ferramentas de remoção de filetes, que são preferencialmente formadas por meios de medição (30) para determinar a posição das articulações do ombro da ave, um cortador de filete único (31), que é baseado na posição determinada da articulação do ombro da ave, um primeiro raspador de filete (32), um removedor de filete (32), um removedor de filete externo (33) e um segundo cortador de filete (34). A seguir segue uma estação de descolamento (35), que é configurada para remover completamente os filetes da carcaça das aves de corte. A estação de descarga subsequente (36) é projetada e disposta para remover a carcaça de aves não filetadas do respectivo elemento de acomodação (13) ou do elemento de sela (15).

[049] Como pode ser visto na figura 5, a estação de carregamento (27), a estação de descarga (36) e a estação de remoção (35) estão dispostas em uma região da aérea da linha de transporte, isto é, as estações acima mencionadas estão dispostas na região da porção superior (18). Os demais aparelhos ou estações (28) a (34) estão dispostos na região subjacente da linha de transporte, na área da porção inferior (17). A estação de descolamento (35) é preferencialmente disposta para separar manualmente completamente os filetes da carcaça das aves de corte dos corpos das aves de corte. Alternativamente, é também possível que a estação de descolamento (35) compreenda meios para o descolamento automático dos filetes. De preferência, uma estação de deslocamento (35) com desconexão automática, desse tipo está disposta na região da porção inferior (17).

[050] A partir da figura 5, pode-se ver que os elementos de sela na porção superior (18) são preferencialmente orientados de modo que o eixo de rotação dos elementos de sela (15) esteja alinhado em cada caso paralelo ao eixo Y. Em outras palavras, o eixo de rotação dos elementos de sela na porção superior (18) está alinhado pelo menos substancialmente na horizontal. Na porção inferior (17), no entanto, os eixos de rotação dos elementos de sela (15) são paralelos ao eixo Z, sendo assim, tão preferencialmente alinhado verticalmente. Em particular, a orientação do elemento de sela (15) mostrado na figura 5 quando passa pela estação de deslocamento (35) mostra-se particularmente vantajosa, pois, no caso de processamento manual, os filetes são liberados por um movimento de tração direcionado para o chão.

[051]elemento de acomodação (13) é mostrado em detalhes na vista em perspectiva na figura 4. O elemento de acomodação (13) compreende um elemento base (14) no qual dois dos elementos angulares (16) estão dispostos. Os elementos angulares (16) fazem a conexão com o transportador (não mostrado na figura 4). No membro de base (14), o membro de sela (15) é montado de maneira pivotante em torno de um (não mostrado no desenho) eixo de rotação.

[052] Os elementos de sela (15) são assim dispostos em cada caso rotativos em relação ao elemento de base (14). O eixo de rotação corre centralmente através do elemento base (14) e está alinhado verticalmente. Ao circular os elementos de sela (15) por meio do transportador (10), a orientação do eixo de rotação muda conforme descrito acima. O elemento de sela (15) compreende, de preferência, o elemento de retenção (39), que é adaptado para agarrar o respectivo corpo das aves de corte, prendendo-o e segurá-lo no elemento de sela (15), bem como as guias (24), que são projetadas em particular como recessos em forma de perfil em U. Mais preferencialmente, os elementos angulares (16) estão dispostos nas faces de extremidade (23) de um aparelho de retenção (22). O aparelho de retenção (22) é, de preferência, disposto por meio de um grampo de retenção (37) em cada caso nos elos da correia (38) das correias transportadoras (20), indicados na figura 5.

Claims (21)

1 - Dispositivo de transporte (10), para transporte contínuo de corpos de aves de corte ou suas partes na direção de transporte (11), projetado e disposto para alinhar os corpos das aves de corte em várias posições de processamento, compreendendo um transportador sem fim (12) provido de elementos de acomodação (13) para apoiar os corpos de aves de corte, em que o transportador sem fim (12) está disposto circunferencialmente em um plano de transporte e forma uma linha de transporte, e em que os elementos de acomodação (13) estão dispostos para receber um corpo de aves de corte e estão dispostos em um membro de base (14) de um eixo articulado disposto em torno de uma direção perpendicular à direção de transporte (1) e que compreende um elemento de sela (15), caracterizado pelo fato de o transportador sem fim (12) estar disposto em uma posição inclinada, em que o plano de transporte é inclinado em relação à horizontal por um ângulo de inclinação α maior que 0° e menor que 90° e os elementos base (14) por meio de elementos angulares (16) estão inclinados em relação à horizontal com ângulo de inclinação β é menor que 180° e maior que 90° no transportador sem fim (12).

2 - Dispositivo de transporte (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o tamanho angular do ângulo de inclinação β corresponder à diferença entre 180° e o ângulo de inclinação α.

3 - Dispositivo de transporte (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de o ângulo de inclinação β ter uma dimensão angular de 135° e o ângulo de inclinação α ter uma dimensão angular de 45°.

4 - Dispositivo de transporte (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que em cada caso o ângulo de inclinação β dos elementos angulares (16) é regulável.

5 - Dispositivo de transporte (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o transportador sem fim (12) compreende duas correntes transportadoras (20) dispostas paralelamente uma à outra, cada uma das quais é guiada por pelo menos duas rodas dentadas duplas (21).

6 - Dispositivo de transporte (10), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de os elementos angulares (16) nos meios de retenção (22) estarem dispostos, respectivamente em ambas as correntes transportadoras (20).

7 - Dispositivo de transporte (10), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que os meios de retenção (22) são em forma de placa e cada um dos elementos de base (14) através de dois elementos angulares respectivos (16) são conectados a um dos meios de retenção (22).

8 - Dispositivo de transporte (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que os elementos de base (14) compreendem guias (24) e estão pelo menos em áreas parciais ao longo da linha de transporte para engate nos meios de guia (26) estabelecidos pelas guias (24).

9 - Dispositivo de transporte (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que nos elementos de sela (15) estão dispostos em meios de ajuste (19), que são dispostos, em cooperação e ao longo dos meios de controle, em que os elementos de sela (15) giram em torno do eixo de rotação.

10 - Dispositivo de transporte (10), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que os meios de ajuste (19) e os meios de controle são formados como um controle de came, que são adaptados para girar os elementos de sela (15) em torno do eixo de rotação em cada caso, em incrementos de 90°.

11 - Aparelho para recuperação de filetes de corpos de aves de corte, ou partes delas, compreendendo um dispositivo de transporte (10) do tipo definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de compreender pelo menos uma estação de carregamento (27), ferramentas de esfolamento (28) e ferramentas de remoção de filetes (31, 32, 33, 34) dispostas ao longo do transportador para aninhar os corpos de aves de corte nos elementos de acomodação (13), uma estação de descolagem (35) para descolar completamente os filetes da carcaça de aves e uma estação de descarga (36) para remover a carcaça de aves do respectivo elemento acomodação (13), a estação de carregamento (27), a estação de descarga subsequente (36) e a estação de descolagem (35) estão dispostas em uma aérea da região da linha transportadora, enquanto as ferramentas de esfolamento (28) e as ferramentas de remoção de filetes (31, 32, 33, 34) estão dispostas em uma região inferior da linha transportadora.

12 - Aparelho, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de adicionalmente compreender pelo menos um meio de medição (30) adaptado para determinar a posição da articulação do ombro da ave e um dispositivo de controle que é configurado para controlar as ferramentas de remoção de filetes (31, 32, 33, 34) em função da posição determinada da articulação do ombro as aves.

13 - Método para transportar continuamente corpos de aves de corte, ou suas partes, e para orientá-los em várias posições de processamento, caracterizado pelo fato de compreender transportar os corpos de aves de corte na direção de transporte (11) por meio de um transportador sem fim (12) provido de elementos de acomodação (13) para segurar os corpos das aves, em que o transportador sem fim (12) forma uma linha de transporte e circula em um plano de transporte, em que cada um dos elementos de acomodação (13) compreende um elemento de sela (15) disposto para receber um dos corpos das aves de corte sendo disposto de maneira articulada no elemento de base (14) em torno de um eixo de rotação perpendicular à direção de transporte, em que o transportador sem fim (12) gira em um plano de transporte inclinado em relação à horizontal por um ângulo de inclinação α maior que 0° e menor que 90°, e cada um dos elementos de base (14) gira por meio de elementos angulares (16) com um ângulo de inclinação β menor que 180° e maior que 90° em relação ao transportador sem fim (12) onde são ordenados.

14 - Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o tamanho angular do ângulo de inclinação β corresponde à diferença de 180° e ao ângulo de inclinação α.

15 - Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 ou 14, caracterizado pelo fato de que o ângulo de inclinação β tem um tamanho angular de 135° e o ângulo de inclinação α tem um tamanho angular de 45°.

16 - Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 15, caracterizado pelo fato de que em cada caso, o ângulo de inclinação β dos elementos angulares (16) é ajustável.

17 - Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 16, caracterizado pelo fato de guiar os elementos de base (14) por meio de guias (26) nos quais os meios de guia (26) estão dispostos engatados pelo menos em regiões parciais ao longo da linha de transporte.

18 - Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 17, caracterizado pelo fato de girar os elementos de sela (15) em torno do eixo de rotação dos elementos de sela (15), com meios de ajuste (19) dispostos por cooperação com os meios de controle dispostos na linha de transporte.

19 - Método, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de girar passo a passo os elementos de sela (15) em incrementos de 90° por meio dos respectivos eixos, conforme as curvas de direção formadas pelos meios de ajuste (19).

20 - Método para obter filetes de carcaças de aves de corte, ou partes delas, compreendendo um método para transportar continuamente corpos de aves de corte e orienta-los em várias posições de processamento, o método do tipo definido em qualquer uma das reivindicações 13 a 19, caracterizado pelo fato de compreender as etapas de: aninhar os corpos de aves de corte nos elementos de acomodação (13) em uma estação de carregamento (27); esfolar as carcaças de aves por meio de ferramentas de esfolar (28); afrouxar os filetes por meio de ferramentas de remoção de filetes (31, 32, 33, 34); remover completamente os filetes da carcaça de aves em uma estação de destacamento (35) e remover a carcaça de aves do respectivo elemento de acomodação (13) por meio de uma estação de descarga (36); em que a montagem por meio da estação de carregamento (27), a remoção da carcaça de aves não preenchidas por meio da estação de descarga (36) e a remoção completa dos filetes por meio da estação de descolamento (35) em uma região da aérea da linha transportadora; a realização do esfolamento por meio das ferramentas de esfolamento (28) e a remoção dos filetes por meio das ferramentas de remoção de filetes (31, 32, 33, 34) são realizadas em uma região inferior da linha de transporte.

21 - Método, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de adicionalmente compreender determinar a posição da articulação do ombro das aves por meio de pelo menos um meio de medição (30) e controlar as ferramentas de remoção de filete (31, 32, 33, 34) por meio de um dispositivo de controle em função da posição determinada da articulação do ombro das aves.

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