KR20200014369A

KR20200014369A - 가금류 사체를 이송하기 위한 이송 장치 및 이송 방법, 및 가금류 사체로부터 살코기를 회수하기 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20200014369A
Application number: KR1020197038774A
Authority: KR
Inventors: 라세 리거트; 아드리안 슐체; 마티아스 슈뢰더
Original assignee: 노르디셔 마시넨바우 루드. 바더 게엠베하 운트 코. 카게
Priority date: 2017-06-30
Filing date: 2017-06-30
Publication date: 2020-02-10
Also published as: BR112019025953A2; KR102402187B1; CN110785083A; CA3063786A1; EP3644748A1; US11497223B2; WO2019001728A1; BR112019025953B1; CA3063786C; US20200138049A1

Abstract

본 발명은, 가금류 사체를 다른 처리 위치로 방향조정하도록 구성된, 가금류 사체 또는 그 부분을 이송 방향(11)으로 연속적으로 이송하기 위한 이송 장치(10)에 대한 것으로서, 가금류 사체를 고정하기 위한 수용 부재(13)를 구비하는 연속 이송기(12)를 포함하고, 상기 연속 이송기(12)는 이송 평면 위에서 회전하도록 되어 있고 이송 경로를 구성하고, 상기 수용 부재(13)는 새들 부재(15)를 각각 포함하되, 상기 새들 부재(15)는 가금류 사체를 수용하도록 되어 있고 상기 이송 방향에 수직으로 놓인 회전축 주위로 회동하도록 된 베이스 부재(14) 위에 배치되어 있는, 가금류 사체를 연속적으로 이송하기 위한 이송 장치에 있어서, 상기 연속 이송기(12)는 경사진 위치에 배치되어 상기 이송 평면이 수평에 대하여 0도와 90도 사이의 경사각(α)만큼 기울어지게 되어 있고, 상기 베이스 부재(14)는 90도 내지 180도 사이의 연장각(β)을 갖는 각진 부재(16)에 의하여 상기 연속 이송기(12) 위에 각각 배치되어 있는 것을 특징으로 한다. 또한 본원발명은 살코기를 회수하기 위한 장치, 상응하는 이송 방법 및 살코기를 회수하기 위한 방법에 관한 것이다.

Description

가금류 사체를 이송하기 위한 이송 장치 및 이송 방법, 및 가금류 사체의 고기를 발라내기 위한 방법 및 장치

본 발명은 가금류 사체를 이송 방향으로 연속적으로 이송하기 위한 이송 장치에 대한 것으로, 가금류 사체를 다른 처리 위치로 배향(orientation, 방향조정)하도록 되어 있고, 가금류 사체를 유지하기 위한 수용 부재를 구비하는 연속 이송기를 포함하고, 상기 연속 이송기는 이송 평면에서 회전하도록 되어 있고, 이송 경로를 형성하고, 상기 수용 부재 각각은, 가금류 사체의 하나를 수용하도록 되어 있고, 이송 방향에 수직으로 놓이는 회전축 주위로 회동하도록 베이스 부재 위에 배치된 새들 부재를 포함한다.

본 발명은 추가로 가금류 사체를 연속적으로 이송하기 위한, 그리고 다른 처리 위치로 가금류 사체를 배향하기 위한 방법에 대한 것으로, 가금류 사체를 유지하기 위한 수용 부재를 구비한 연속 이송기에 의하여 가금류 사체를 이송 방향으로 이송하는 단계를 포함하고, 상기 연속 이송기는 연속 경로를 형성하고, 이송 평면에서 회전하며, 상기 수용 부재 각각은, 가금류 사체의 하나를 수용하도록 되어 있고, 이송 방향에 수직으로 놓이는 회전축 주위로 회동하도록 베이스 부재 위에 배치된 새들 부재를 포함한다.

본 발명은 또한 가금류 사체 또는 그 부분으로부터 발라낸 살코기를 받아내기 위한 장치에 관한 것이다.

그러한 이송 장치와, 연속 이송 방법, 살코기를 받아내기 위한 장치 및 방법은 가금류 사체 또는 가금류 사체의 부분을 전자동 또는 반자동으로 처리하는 데 사용된다. 가금류 사체로부터 살코기를 기계적으로 받아내기 위한 그러한 방법과 그러한 방법을 실행하기 위한 장치는, 예컨대, 출원인의 선행 문헌 독일 특허공개공보 DE 42 34 040 A1으로부터 이미 공지되어 있다.

처리될 가금류 사체는 가슴 캡(breast caps)을 구비한다. 가슴 캡은 전반부의 부분으로서, 가금류 사체를 가운데에서 나눔으로써 얻어진다. 그러한 가슴 캡은, 예컨대 전반부를 통하여 대각선으로 절단함으로써 얻어진다. 따라서, 그러한 가슴 캡은 본질적으로 갈비가 있는 흉곽 부분과, 가슴뼈, 및 자유단에 날개 조인트(wing joints)를 갖는 위시본(wishbone, V자형 가슴뼈)을 포함한다. 거기에 한쪽에는 위시본이, 다른쪽에는 어깨 블레이드가 부착된다. 가금류 사체 또는 가슴 캡은 수용부에 의하여 고정되어 날개 조인트를 앞쪽으로 하여 종축의 방향으로 이송된다. 이송 경로를 따라 다양한 기구들이 배치된고, 이러한 기구들에 의하여 가금류 사체의 처리가 연속적으로 이루어진다.

가금류 사체 또는 사체의 부분에 대한 수용부가 고정된 배향으로 이송되는 단점이 있다. 각각의 처리 기구에 의하여 가금류 사체 또는 사체의 부분에 대한 바람직한 처리 단계를 수행할 수 있도록 하기 위하여, 상기 기구들의 이동성 관점에 있어 많은 요구가 있다. 상기 기구들 자체가 가금류 사체 주위에서 작동하여야 한다. 이를 위하여, 상기 기구들은 많은 자유도에 상응하게 장착되어야 하는, 이는 시설 및 상응하게 높은 기구 비용의 측면에서 많은 경비가 드는 문제가 있다.

독일 특허공개공보 DE 42 34 040 A1

따라서, 본 발명의 목적은, 이송 과정 동안에 가금류 사체 또는 사체 부분이 여러가지 처리 위치로 배향될 수 있도록 하는, 가금류 사체나 그 부분을 연속적으로 이송하기 위한 이송 장치를 제안하는 것이다.

또, 본 발명의 추가의 목적은, 가금류 사체 또는 그 부분으로부터 살코기를 회수하기 위한 상응하는 장치를 제공하기 위한 것이다. 또한, 본 발명의 추가의 목적은, 가금류 사체 또는 그 부분을 연속적으로 이송하기 위한 상응하는 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 상기 목적은 앞에서 언급된 특징적인 구성을 갖는 이송 장치에 의하여 달성되며, 연속적인 이송기가 비스듬한 위치로 배치되어 이송 평면이 0도 이상 90도 이하의 경사각(α)으로 수평에 대하여 경사져 있고, 베이스 부재는 90도 이상 180도 이하의 연장각(β)을 갖는 각진 부재에 의하여 연속적인 이송기 위에 각각 배치된다.

본 발명은, 새들 부재의 배향이 상기 연속적인 이송기의 회전 동안에 변경될 수 있는 장점을 제공한다. 이러한 방식으로, 상기 이송기가 회전할 때, 가금류 사체 또는 그 부분의 방향 조정이 일어난다. 따라서, 본 발명에 따른 이송 장치에 의하여, 처음으로, 이송 공정 동안에 가금류 사체 또는 그 부분을 여러 가지 다른 위치로 방향 조정하는 것이 가능해진다. 가금류 사체 또는 그 부분에 대한 필요한 처리 단계는 이송 경로의 그런 지점들에서 실행될 수 있고, 이송 경로에서 가금류 처리를 위한 최적의 위치로 새들 부재가 방향 조정된다.

본 발명에 따른 이송 장치는 가금류 사체 또는 그 부분의 최적의 방향 조정을 보장하여, 처리 단계가 한편으로 높은 정확도로 다른편으로는 처리 도구들에 의하여 실행될 수 있도록 하며, 상기 처리 도구들은 그 공간적 이동성에 비하여 비교적 낮은 복잡성을 갖는다.

본 발명의 실시예는, 상기 연장각(β)의 각도 크기는 180도와 경사각(α)의 차이에 상응한다. 다시 말하자면, 연속 이송기의 경사각(α)만큼의 이송 평면의 경사 위치는 각진 부재의 연장각(β)만큼 옵셋되어 있는데, 즉, 연속 이송기의 경사는 적어도 실질적으로 상기 각진부재에 의하여 상기 연장각(β)의 각도로 보상된다. 이것은 새들 부재의 회전 축이 이송 경로의 부분에서 바람직하게 수평으로 또는 수직으로 방향이 배치되어 있다는 것을 의미한다.

본 발명의 추가의 바람직한 실시예는, 상기 연장각(β)은 135도 정도의 각도 크기를 갖고 상기 경사각(α)은 45도 정도의 크기를 갖는다는 것을 특징으로 한다. 위에 언급한 각도 크기의 선택은, 상기 새들 부재의 회전축이 상기 이송 경로의 한쪽 부분에서 수평에 대하여 평행하게 배향되는 한편, 상기 이송 경로의 다른쪽 부분에서 상기 새들 부재의 회전축이 수직으로 배향된다는 이점을 제공한다. 이송 장치의 경사 위치의 결과로, 이송 경로의 하부와 이송 경로의 상부가 얻어진다. 바람직하게는, 상부에서의 회전축은 수평에 대하여 평행하게 배향되는 한편, 하부에서의 회전축은 수직에 대하여 평행하게 배향된다.

추가의 이점은, 상기 하부의 영역에서, 가금류 사체 또는 그 부분이 상기 새들 부재에 의하여 이송되고, 가금류 사체 또는 그 부분이 상부로부터 고정되는 형태로 이송되는데, 즉 아래로 매달려서 이송된다. 이것은, 처리 기구에 의하여 분리되거나 절개된 부분이 중력에 의하여 아래로 떨어지거나 매달려서, 처리 영역이 위에 언급한 부분으로부터 자유로와져서 다른 기구의 진입을 위한 접근이 가능하게 한다는 이점을 제공한다.

본 발명의 추가의 실시예는, 상기 각진 부재의 상기 연장각(β)이 각각의 경우에 조정 가능하도록 되어 있는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따라, 이송 장치의 유연성 정도가 가능한 더 커지게 된다. 상기 각진 부재의 상기 연장각(β)을 변경함으로써, 각각의 회전에서 얻어지는 새들 부재의 배향 또는 새들 부재의 다른 배향이 특정한 상황에 따라 최적으로 조정될 수 있다.

이를 위하여, 상기 각진 부재는, 예를 들어, 조정 기구를 구비하고, 이에 의하여 상기 연장각(β)의 각 크기가 미리 조정될 수 있다. 또한 액츄에이터를 구비하는 각진 부재를 구비하여, 연장각의 조정이 작동 도중에 최적으로 이루어지도록 하는 것도 가능하다.

본 발명의 실시예는, 연속 이송기가 서로 평행하게 배치된 2 개의 이송 체인을 포함하도록 구성되고, 각각의 이송 체인은 적어도 2개의 이중 스프로켓을 통하여 안내되도록 구성된다. 이러한 방식으로, 베이스 부재를 통하여 상기 이송 체인까지 각각의 경우에 연결된 새들 부재의 정확한 안내가 이루어진다. 상기 2개의 이송 체인에 의하여, 상기 베이스 부재가 정확히 고정된다.

본 발명의 추가의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 각진 부재는 고정 부재 위에 배치되어 있고, 상기 고정 부재는 각각의 경우에 양쪽의 이송 체인 위에 배치되어 있다. 상기 고정 장치를 통하여 상기 각진 부재를 각각의 경우에 양쪽의 이송 체인에 연결함으로써, 상기 이송 체인과 상기 각진 부재 사이의 특히 견고한 연결이 얻어지고, 상기 수용 부재의 배향이, 외부의 힘의 작용하에 놓일 때에도 정확히 유지될 수 있게 되고, 상기 외부의 힘은 예컨대 가금류 사체를 통하여 처리 기구에 의하여 작용된다.

본 발명의 추가의 실시예는, 상기 고정 부재가 각각 평판 형태이고, 각각의 베이스 부재는 2개의 상기 각진 부재 각각을 통하여 상기 고정 장치의 하나에 연결되는 것을 특징으로 한다. 각각의 경우에 상기 고정 장치의 하나, 상기 베이스 부재의 하나, 및 각각의 경우에 상기 고정 장치를 상기 베이스 부재에 연결하는 상기 2개의 각진 부재는, 특히 견고한 유닛을 형성하고, 이 유닛은 상응하는 정확한 공간적 배향을 허용한다.

본 발명의 추가의 바람직한 실시예는, 상기 베이스 부재 각각은 가이드를 포함하고, 상기 가이드에 결합하도록 되어 있는 가이드 수단이 상기 이송 경로를 따라 적어도 부분 영역에 위치되어 있는 것을 특징으로 한다. 이것은, 상기 새들 부재가 상기 이송 경로를 따라 상기 부분 영역에서 상기 베이스 부재를 통하여 추가적으로 안내된다는 이점을 제공한다. 이러한 방식으로, 상기 새들 부재의 정확한 배향이, 예컨대 가금류 사체나 그 부분을 처리하는 과정 중에, 외부 힘의 작용 하에 있을 때라도, 언제나 정확히 확보된다. 상기 베이스 부재의 가이드와 상기 이송 경로를 따라 부분 영역에 배치된 가이드 수단이 바람직하게 리니어 가이드의 형태로 되어 있다.

본 발명의 바람직한 실시예는, 조정 수단이 상기 새들 부재에 배치되어 있는 것을 특징으로 하고, 상기 조정 수단은, 상기 이송 경로를 따라 배치된 제어 수단과 함께, 회전축 주위로 상기 새들 부재를 회동시키도록 되어 있는 것을 특징으로 한다. 이것은, 회전 동안에 상기 새들 부재의 배향에 자동적인 변화와 함께, 상기 새들 부재가 상기 회전축 주위로 추가적으로 회동되는 추가의 이점을 제공한다. 따라서, 본 발명은 연속적인 이송기의 회전 동안에 한편으로는 상기 새들 부재의 회전축을 다르게 배향할 수 있게 하고, 이와 동시에 상기 회전축 주위로 상기 새들 부재를 회동할 수 있도록 한다. 이러한 방식으로, 가금류 사체 또는 그 부분의 공간적인 배향 관점에서 특히 높은 유연성이 얻어진다.

추가로 바람직하게는, 상기 조정 수단과 제어 수단은 각각 캠 제어의 형태로 되어 있으며, 상기 제어 캠은 각각의 경우에 90도 단계로 회전축 주위로 상기 새들 부재를 회동시키도록 되어 있다. 바람직하게는, 상기 새들 부재 또는 이송된 가금류 사체나 그 부분은 상기 이송 경로를 따라 배치된 상기 제어 수단에 의하여 최적의 처리 위치로 90도 단계로 자동적으로 회동된다. 상기 조정 수단 측면 위의 캠 제어는 바람직하게는 말티즈 십자형으로 되어 있고, 그 오목부에, 예컨대 둥근 막대 형태의 제어 수단이 결합된다.

본 발명의 목적은, 가금류 사체 또는 그 부분으로부터 나온 살코기를 회수하기 위한 장치에 의하여 달성되는데, 상기 장치는 앞에서 설명한 구성과 함께, 상기 이송 경로를 따라 장착되어 있고 가금류 사체를 수용 부재 위로 적치하기 위한 적어도 하나의 장착 스테이션, 가죽 벗기는 기구와 살코기 분리 기구, 가금류 사체로부터 살코기를 제거하기 위한 제거 스테이션, 및 각각의 수용 부재로부터 살코기가 제거된 가금류 사체를 제거하기 위한 방출 스테이션을 포함하고, 상기 장착 스테이션과, 상기 방출 스테이션 및 상기 제거 스테이션은 상기 이송 경로의 상부 영역에 배치되고, 가죽 벗기는 기구와 살코기 분리 기구는 상기 이송 경로의 하부 영역에 배치된다. 이러한 방식으로, 각각의 처리 단계는 상기 이송 경로의 위치에서 위에 설명한 처리 스테이션에 의하여 실행되고, 상기 이송 경로에서 상기 새들 부재는 그러한 처리를 위하여 최적으로 방향조정된다.

본 발명의 추가의 바람직한 실시예는 본 발명에 따른 장치를 제공하고, 상기 장치는 어깨 조인트 위치를 결정하기 위한 적어도 하나의 측정 수단과, 결정된 어깨 조인트 위치에 따라 살코기 분리 기구를 제어하도록 된 제어 장치를 포함한다. 상기 적어도 하나의 측정 수단은 상기 어깨 조인트의 위치를 탐지하는 데 사용된다. 이렇게 결정된 위치를 바탕으로, 살코기 분리 기구의 작동이 상기 제어 장치에 의하여 실행된다. 탐지된 어깨 조인트 위치는 상기 살코기 분리 기구의 작동 시간을 조정하기 위한 기준으로 사용된다. 이러한 방식으로, 살코기가 정확하게 분리된다.

또한, 본 발명의 목적은 가금류 사체 또는 그 부분을 연속적으로 이송하기 위한 그리고 그들을 여러 처리 위치로 방향조정하기 위한 상응하는 방법에 의하여 달성되고, 상기 방법을 위하여 연속 이송기가 수평에 대하여 0도 이상 90도 이하의 경사각(α)으로 경사진 이송 평면에서 회전하고, 베이스 부재가 90도 이상 180도 이하의 연장각(β)을 갖는 각진 부재에 의하여 연속적인 이송기 위에 각각 배치되어 있다. 상기 이송 평면과, 상기 연장각(β)에서 각진 부재에 의하여 배치된 베이스 부재의 경사진 위치로 인하여, 상기 새들 부재 배향이 상기 연속 이송기의 회전 동안에 자동적으로 변화된다. 따라서, 놀랍게도 단순한 방식으로, 상기 베이스 부재와 그에 따라 새들 부재의 자동적인 방향 조정이 이루어져서, 가금류 사체와 그 부분을 처리를 위한 최적의 위치로 이동시킬 수 있다. 본 발명이 아니었다면 새들 부재의 배향이나 방향을 변경하기 위하여 비싼 기구가 필요하였을 것이나 본 발명에 따라 이러한 비싼 기구를 생략할 수 있게 된다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 상기 연장각(β)의 각도 크기는 180도와 상기 경사각(α)의 차이에 상응하게 된다. 상기와 같은 각도 크기는, 상기 경사진 위치, 즉 각진 부재의 각 위치와 상기 이송 평면의 경사가 상기 베이스 부재와 상기 새들 부재의 배향 또는 방향 변경을 초래하게 된다.

본 발명의 추가의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 연장각(β)은 135도의 크기를 갖고, 상기 경사각(α)은 45도의 크기를 갖는다. 상기 회전축의 배향이 각각의 회전에 있어서 수평에서 수직으로 그리고 그 역으로 주기적으로 변화되기 때문에, 이러한 각 크기의 선택은 특히 바람직한 것으로 밝혀졌다. 상기 회전축의 수직과 수평 배향은 각각의 경우에 특정한 처리 단계를 실행하기에 특히 유리하다.

본 발명의 추가의 바람직한 실시예는, 각각의 상기 각진 부재의 상기 연장각(β)이 조정 가능한 것이다. 이것은, 상기 베이스 부재와 상기 새들 부재의 배향이 바람직하게 의도된 사용에 최적으로 적합하게 조정될 수 있는 이점을 제공한다. 이를 위하여, 상기 각진 부재는 바람직하게 세팅 수단을 구비하여 이에 의해 상기 연장각(β)의 크기가 미리 세팅되거나 상기 이송 장치의 진행 작동 동안에 동적으로 조정될 수 있다.

본 발명의 추가의 바람직한 실시예에서는, 상기 베이스 부재가 가이드에 의하여 안내되고, 상기 이송 경로를 따라 적어도 부분 영역에 배치된 안내 수단이 상기 가이드에 결합된다. 이에 따라 상기 베이스 부재의 추가의 안내가 얻어져서 외력이 작용할 때라도 베이스 부재가 항상 유지되고, 예컨대 상기 이송 경로 위에 배치된 처리 기구에 의해 외력이 작용하더라도 유지된다.

본 발명의 추가의 바람직한 실시예에서는, 상기 이송 경로를 따라 배치된 제어 수단과 상호작용에 의해 상기 새들 부재 위에 배치된 조정 수단에 의해 상기 새들 부재가 상기 회전축 주위로 회동된다. 바람직하게는, 상기 가금류 사체 또는 그 부분이 처리 단계를 실행하기 위하여 바람직한 배향으로 놓여진다. 상기 각진 부재에 의해 상기 베이스 부재의 배치와 상기 이송 평면의 경사진 위치의 결과로 회전 동안에 이미 일어나는 배향의 변화에 추가하여, 회전축 주위로 회동이 가금류 사체 또는 그 부분과 함께 상기 새들 부재를 최적의 처리 위치에 놓이게 하는 추가의 가능성을 제공한다.

본 발명의 바람직한 실시예는, 각각 캠 제어의 형태인 상기 조정 수단에 의하여 상기 새들 부재가 90도씩 단계적으로 회동되는 것을 특징으로 한다. 이러한 방식으로, 일종의 잠금 기능이 얻어져서, 상기 새들 부재가 상기 회전축 주위로 회동할 수 있게 되나 회동 다음에 정해진 단부 위치로 자동적으로 유지되게 된다.

최종적으로, 본 발명의 목적은 또한 가금류 사체 또는 그 부분으로부터 나온 살코기를 회수하기 위한 방법에 의하여 달성되고, 상기 방법은 가금류 사체 또는 그 부분을 연속적으로 이송하여 위에서 설명한 방법적 특징을 갖는 여러가지 처리 위치로 배향시키기 위한 것이며, 추가로, 가금류 사체를 장착 스테이션에서 수용 부재에 적치하는 단계와, 가죽 벗기는 기구에 의하여 가금류 사체의 가죽을 벗기는 단계, 살코기 분리 기구에 의하여 살코기를 분리하는 단계, 제거 스테이션에서 가금류 사체로부터 살코기를 완전히 제거하는 단계, 및 방출 스테이션에 의하여 상기 수용 부재로부터 살코기가 제거된 가금류 사체를 제거하는 단계를 포함하고, 상기 장착 스테이션에서의 가금류 적치 단계와, 상기 방출 스테이션에 의하여 살코기가 제거된 가금류 사체를 제거하는 단계 및 제거 스테이션에 의하여 살코기를 완전히 제거하는 단계는 상기 이송 경로의 상부 영역에서 실행되고, 가죽 벗기는 기구에 의한 가죽 제거 단계와, 살코기 분리 기구에 의한 살코기 분리 단계는 상기 이송 경로의 하부 영역에서 실행된다.

바람직하게는, 적어도 하나의 측정 수단에 의하여 어깨 조인트 위치를 결정하는 것과, 결정된 어깨 조인트 위치에 따라 제어 장치에 의하여 살코기 분리 기구를 제어하는 것을 추가로 포함한다.

반복을 피하기 위하여, 본 발명에 따른 방법으로부터 얻어지는 이점과 관련하여, 본 발명에 따른 상기 이송 장치에 관련된 앞의 고찰을 추가적으로 참고할 수 있을 것이며, 살코기를 회수하기 위한 본 발명의 장치에도 참고할 수 있을 것이다. 언급된 상세한 이점은 위에 기술된 본 발명에 따른 방법에도 유사하게 적용할 수 있을 것이다.

본 발명의 실시예와 추가의 바람직한 또는 예시적인 특징은 종속항과 발명의 설명으로부터 명확할 것이다. 특히 바람직한 실시예는 첨부 도면을 참조하여 더욱 자세히 설명될 것이다.

본 발명에 따라, 이송 과정 동안에 가금류 사체 또는 사체 부분이 여러가지 처리 위치로 배향될 수 있도록 하는, 가금류 사체나 그 부분을 연속적으로 이송하기 위한 이송 장치를 제공하며, 아주 단순한 방식으로, 각각의 부재의 자동적인 방향 조정이 이루어져서, 가금류 사체와 그 부분을 처리를 위한 최적의 위치로 이동시킬 수 있으며, 비싼 기구를 사용하지 않고 효율적인 살코기를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 이송 장치의 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1에 보인 이송 장치의 측면도를 나타낸다.
도 3은 가이드를 구비하는 도 1에 보인 이송 장치를 나타낸다.
도 4는 수용 부재의 사시도이다.
도 5는 가금류 사체 또는 그 부분으로부터 살코기를 회수하기 위한 본 발명에 따른 장치의 개략적인 도면이다.

도 1은 본 발명에 따른 이송 장치(10)를 개략적으로 사시도에 나타낸 도면이다. 본 발명에 따른 상기 이송 장치(10)는 가금류 사체(도 1에는 도시 안됨)를 이송 방향(11)으로 연속적으로 이송하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 상기 이송 장치(10)는 가금류 사체를 여러가지 처리 위치로 방향을 조정하여 배향시킬 수 있도록 되어 있다. 이를 위하여, 상기 이송 장치(10)는 연속 이송기(12)를 포함한다. 상기 연속 이송기(12)는 가금류 사체를 고정하기 위한 수용 부재(13)를 구비한다. 상기 이송기(12)는 이송 평면에서 회전할 수 있도록 되어 있고, 가금류 사체에 대한 이송 경로를 형성한다. 상기 수용 부재(13)에 의하여 고정된 가금류 사체는 이러한 방식으로 상기 연속 이송기(12)에 의하여 회전하는 방식으로 이송된다.

이를 위하여, 상기 수용 부재(13)는 각각 하나의 가금류 사체를 수용하도록 되어 있고, 베이스 부재(14)와 새들 부재(15)를 포함하고, 상기 새들 부재는 상기 베이스 부재(14)에 배치되어 상기 이송 방향(11)에 수직하게 놓이는 회전축 주위로 회동할 수 있게 되어 있다.

상기 연속 이송기(12)는 추가로 경사진 위치로 배치되어 있다. 상기 연속 이송기(12)의 이송 평면은 0도 내지 90도의 범위의 경사각(α)으로 수평에 대하여 경사져 배치된다. 상기 이송 평면은 상기 수용 부재(13)가 회전하는 평면을 나타낸다. 추가로, 상기 베이스 부재(14)는, 90도 내지 180도의 범위의 연장각(β)으로 각진 부재(16)에 의하여 상기 연속 이송기(12)에 각각 배치되어 있다.

다시 말하자면, 상기 연속 이송기(12)는 경사진 위치로 배치되어 상기 이송 평면이 xy 평면에 대하여 상기 경사각(α)만큼 기울어져 있다. 상기 연속 이송기(12)의 이송 평면의 이러한 경사진 위치로 인하여, 상기 수용 부재(13)는 상기 이송 경로의 하부 영역(17)과 상부 영역(18)을 통과한다.

바람직하게는, 상기 연장각(β)의 각도 크기는 180도와 상기 경사각(α)의 차이와 동일하게 선택되고, 특히 상기 연장각(β)은 135도 정도의 각도 크기를 갖고 상기 경사각(α)은 45도 정도의 크기를 갖는다. 상기 경사각은 예컨대 도 1에 본 발명에 따른 이송 장치에 의하여 보여진다. 위에 언급한 각도를 선택함과 아울러, 상기 하부 영역(17)에서 상기 새들 부재(15)의 회전축이 z축에 평행하게 놓여지고, 상부 영역(18)에서의 회전축은 y축에 평행하게 놓여진다. 이러한 방식으로, 상기 새들 부재 또는 그 회전축의 기본적인 방향은 상기 이송 장치가 회전함에 따라 자동적으로 변경되어, 새들 부재가 상기 하부 영역(17)과 상부 영역(18)에서 사응하게 다른 방향으로 놓여지게 된다.

도 2에서, 본 발명에 따른 이송 장치(10)가 yz평면에서 보이는 방향에서 보이는 도면을 나타낸다. 상기 이송 경로의 하부 영역(17)에서 상기 수용 부재(13)는 관찰자로부터 멀어져 이동하고, 상부 영역(18)에서 상기 수용 부재(13)는 관찰자를 향하여 이동한다. 상기 새들 부재(13)의 회전축의 방향의 변경은, 즉 상기 하부 영역(17)에서 z축에 평행한 방향에서 상기 상부 영역(18)에서 y축에 평행한 방향으로 변경은 명확히 보일 수 있다.

도시된 실시예에서, 가금류 사체 또는 그 부분은 상기 이송 경로의 하부 영역에서 아래로 매달려 이동되고, 이송 경로의 상부 영역(18)에서는 세워져서 이송된다.

조정 수단(19)은 새들 부재(15)가 배치되어 있고(도 1과 도 2 참고), 상기 조정 수단은 상기 베이스 부재(14)에 대하여 각각의 회전축 주위로 새들 부재(15)를 회동시키도록 되어 있다. 상기 조정 수단(19)은, 상기 이송 경로를 따라 배치된 제어 수단(도면에 도시되지 않음)과 결합하도록 되어 있는 회동 가이드의 형태이고, 예컨대 말티즈 십자형으로 되어 있다. 회동 가이드 형태의 조정 수단(19)과 제어 수단의 협력에 의하여, 상기 이송 경로를 따라 새들 부재(15)는 각각의 경우에 원하는 위치로 회동된다.

상기 조정 수단(19)은 상기 이송 경로를 따라 배치된 제어 수단과 함께, 상기 새들 부재(15)를 구비하는 상기 베이스 부재(14)를 각각의 회전축 주위로 회동시키도록 되어 있다. 이러한 방식으로, 상기 회전축 주위로 회동시킴으로써 각각의 베이스 부재(14)에 대하여 상기 새들 부재(15)의 방향을 변경하는 것이 가능하고, 그리하여 가금류 사체 또는 그 부분을 실행할 처리 단계에 대하여 최적으로 방향잡을 수 있다.

바람직하게는 상기 조정 수단(19)은 각각의 경우에 90도 간격으로 4개의 오목부(40)를 구비한다. 상기 오목부(40)를 구비하는 조정 수단(19)은 말티즈 십자형태를 형성한다. 상기 조정 수단(10)과 상기 제어 수단은 결국 캠 제어 형태를 이루고, 90도 단계로 각각의 회전축 주위로 상기 새들 부재(15)를 회동시키도록 되어 있다.

상기 각진 부재(16)의 상기 연장각(β)은 바람직하게는 조정가능하게 하는 것이 바람직하다(도시하지는 않음). 이러한 방식으로, 상기 새들 부재의 공간적 방향 배치가 필요한 대로 조정될 수 있고 국지적인 상황에 맞게 구성될 수 있다.

또한 바람직하게는, 상기 연속 이송기는 서로 평행하게 배치된 2개의 이송 체인(20)을 포함하는 것이 좋다. 상기 이송 체인(20)은 적어도 2개의 이중 스프로켓(21)을 통하여 각각 안내된다. 상기 이중 스프로켓(21)은, 한편으로는, 상기 이송 체인(20)을 안내하고 방향전환시키기 위한 방향전환 부재로서 기능하고, 다른 한편으로는, 상기 이중 스프로켓(21)의 적어도 하나는 모터로 구동된다.

특히 각진 부재(16)는 고정 부재(22) 위에 배치되어 있고, 상기 고정 부재는 각각 양쪽의 이송 체인(20) 위에 배치되어 있다. 상기 고정 부재(22)를 양쪽에 배치하는 것은, 상기 연속 이송기(12)에 대한 상기 각진 부재(16)의 공간적 방향이 가능한 일정하게 유지되도록 한다.

바람직하게는, 상기 고정 부재(22)는 각각 플레이트 형상으로 되어 있고, 각각의 상기 베이스 부재(14)는 2개의 각진 부재(16)를 통하여 상기 고정 부재(22)의 하나에 연결된다.도 1과 도 2에 보인 바와 같이, 상기 각진 부재(16)는 상기 고정 부재(22)의 마주보는 단부면(23)에 배치된다. 상기 각진 부재(16)를 통하여, 각각의 경우에 상기 고정 부재(22)의 하나가 베이스 부재(14)의 하나에 연결된다. 그러나, 각각의 베이스 부재(14)에 대한 상기 고정 부재(22)의 연결은 하나 또는 그 이상의 각진 부재(16)에 의해서도 이루어질 수 있다.

도 3에 보인 바와 같이, 상기 베이스 부재(14)는 바람직하게는 각각 가이드(24)를 구비하는 것이 좋고, 상기 가이드는 가이드 수단(26)에 결합되고, 가이드 수단은 상기 이송 경로를 따라 적어도 부분 영역에 위치하고 상기 가이드(24)에 결합되도록 되어 있다. 바람직하게는, 상기 가이드 수단(26)은 상기 하부 영역(17)과 상기 상부 영역(18)에 있는 이송 경로를 따라 위치하는 것이 좋다. 이러한 방식으로, 상기 베이스 부재(14)는 상기 상부 영역(18)과 상기 하부 영역(17)에서 추가적으로 가이드되어 외력이 상기 새들 부재(15)에 작용하더라도 상기 베이스 부재(14)가 의도된 방향을 정확히 유지하게 된다. 서로 상응하도록 구성된 상기 가이드(24)와 상기 가이드 수단(26)은 바람직하게는 선형 가이드의 형태로 이루어지는 것이 좋다. 예를 들어, 상기 가이드(24)는 각각 U자 형태 프로파일의 채널을 형성하고, 상기 가이드 수단(26)은 상응하게 사각 단면을 갖는 바아 형태를 이룬다.

도 5는 가금류 사체 또는 그 부분으로부터 살코기를 회수하기 위한 본 발명에 따른 장치의 개략적인 도면을 나타낸다. 본 발명에 따른 장치는 앞에서 설명한 이송 장치(10)와 아울러 다수의 처리 스테이션을 포함하고, 처리 스테이션은 간략화를 위하여 도 5에 자세히 도시하지는 않았다. 상기 처리 스테이션은 도 5에서 각각 점선으로 표시되어 있는데, 상기 이송 경로를 따라 그 위치를 명확히 하기 위한 것이다. 살코기를 회수하기 위한 본 발명에 따른 장치는 추가로 장착 스테이션(27)을 포함하고, 이 장착 스테이션은 가금류 사체나 그 부분을 상기 수용 부재(13) 또는 상기 새들 부재(15)에 적재하도록 되어 있다.

가금류 사체 또는 그 부분은, 제어가능하게 되어 있는 고정 수단(39)에 의하여 클램핑됨으로써 상기 새들 부재(15)에 고정된다. 상기 장착 스테이션(27) 다음에 가죽벗기는 기구(28)가 상기 이송 방향에서 하류 방향으로 이어지고, 가죽벗기는 기구는 가금류의 가죽을 제거하도록 되어 있다. 상기 가죽벗기는 기구(28)의 하류에, 바람직하게는 펀칭 기구(29)가 배치되어 있고, 이것은 가슴뼈 및/또는 어깨 조인트를 제거하도록 되어 있다. 상기 펀칭 기구 다음에 살코기 분리 기구가 이어지고, 상기 살코기 분리 기구는 바람직하게는 어깨 조인트의 위치를 결정하기 위한 측정 수단(30)과, 결정된 어깨 조인트 위치에 기초하도록 되어 있는 단일 살코기 커터(31), 제1 살코기 스크레이퍼(32), 외측 살코기 분리기(33), 및 제2 살코기 스크레이퍼(34)에 의하여 형성된다. 제거 스테이션(35)이 추가로 이어지는데, 이것은 가금류 사체로부터 살코기를 완전히 제거하도록 되어 있다. 다음에 이어지는 방출 스테이션(36)은 각각의 수용 부재(13) 또는 새들 부재(15)로부터 살코기가 분리된 가금류 사체를 방출하도록 되어 있다.

도 5로부터 명확히 알 수 있듯이, 상기 장착 스테이션(27)과, 상기 방출 스테이션(36) 및 상기 제거 스테이션(35)은 상기 이송 경로의 상부 경로 지역에 배치되어 있는데, 이것은 이들 스테이션들이 상기 상부 영역(18)에 배치되어 있다는 것이다. 도면번호 28-34로 표시된 나머지 장치들은 상기 이송 경로의 하부 경로 지역에 배치되어 있는데, 이것은 이들 장치들이 상기 하부 영역(17)에 배치되어 있다는 것이다. 바람직하게는, 상기 제거 스테이션(35)은 상기 가금류 사체로부터 수동으로 살코기를 완전히 분리할 수 있도록 하는 것이 좋다. 선택적으로, 상기 제거 스테이션(35)은 살코기를 자동으로 분리하늘 수 있는 수단을 구비하는 것도 가능하다. 그러한 자동 살코기 제거 스테이션(35)은 상기 하부 영역(17)에 구비하는 것이 바람직하다.

도 5에서, 상기 상부 영역(18)에 있는 상기 새들 부재(1)는, 상기 새들 부재(15)의 회전축이 각각의 경우에 y축에 평행하게 향하도록 배치되는 것이 바람직하다. 다시 말하자면, 상기 상부 영역(18)에서 상기 새들 부재(15)의 회전축은 z축에 평행하게 향하고 있는데, 즉 수직으로 배치되는 것이 바람직하다. 특히 도 5에 보인 새들 부재(15)의 방향은 그것이 상기 제거 스테이션(35)을 지날 때 특히 유리한 것으로 밝혀졌는데, 이것은, 수동 처리작업의 경우, 살코기가 지면으로 향하여 당겨지는 이동에 의하여 제거되기 때문이다.

도 4는 수용 부재(13)를 사시도로서 자세히 보여준다. 상기 수용 부재(13)는 베이스 부재(14)를 포함하며, 이 베이스 부재(14) 위에 2개의 각진 부재(16)가 배치된다. 상기 각진 부재(16)는 도 4에는 도시되지 않은 이송 장치(10)로의 연결을 구성한다. 상기 새들 부재(15)는 상기 베이스 부재(14) 위에서 회전축(도시되지 않음) 주위로 회동할 수 있도록 배치된다.

상기 새들 부재(15)는 상기 베이스 부재(14)에 대하여 각각 회전가능하도록 배치된다. 상기 회전축은 상기 베이스 부재(14)의 중앙을 관통하고, 도 4에서 수직으로 배치된다. 상기 새들 부재(15)가 상기 이송 장치(10)에 의하여 회전할 때, 상기 회전축의 방향은 앞에서 설명한 대로 사응하게 변화된다.

상기 새들 부재는 바람직하게는 가으드(24)와 함께 고정 부재(39)를 포함하고, 이 고정 부재는 가금류 사체를 클램핑하여 파지하도록 되어 있고, 가금류 사체를 상기 새들 부재(15)에 고정하고, 상기 가이드(24)는 특히 U자 형상의 프로파일 형태인 오목부 형상으로 되어 있다. 추가로, 상기 각진 부재(16)는 고정 부재(22)의 단부 측면(23)에 배치되는 것이 바람직하다. 상기 고정 부재(22)는 바람직하게는 체인 링크(38) 위에서 고정 클립(37)에 의하여 배치되는 것이 좋은데, 도 5에는 이송 체인(20)에 대하여 대략적으로만 도시되어 있다.

Claims

가금류 사체를 다른 처리 위치로 방향조정하도록 구성된, 가금류 사체 또는 그 부분을 이송 방향(11)으로 연속적으로 이송하기 위한 이송 장치(10)로서,
가금류 사체를 고정하기 위한 수용 부재(13)를 구비하는 연속 이송기(12)를 포함하고, 상기 연속 이송기(12)는 이송 평면 위에서 회전하도록 되어 있고 이송 경로를 구성하고,
상기 수용 부재(13)는 새들 부재(15)를 각각 포함하되, 상기 새들 부재(15)는 가금류 사체를 수용하도록 되어 있고 상기 이송 방향에 수직으로 놓인 회전축 주위로 회동하도록 된 베이스 부재(14) 위에 배치되어 있는, 가금류 사체를 연속적으로 이송하기 위한 이송 장치에 있어서,
상기 연속 이송기(12)는 경사진 위치에 배치되어 상기 이송 평면이 수평에 대하여 0도와 90도 사이의 경사각(α)만큼 기울어지게 되어 있고,
상기 베이스 부재(14)는 90도 내지 180도 사이의 연장각(β)을 갖는 각진 부재(16)에 의하여 상기 연속 이송기(12) 위에 각각 배치되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 사체를 연속적으로 이송하기 위한 이송 장치.
제1항에 있어서, 상기 연장각(β)의 각도 크기는 180도와 상기 경사각(α)의 차이에 상응하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 사체를 연속적으로 이송하기 위한 이송 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 연장각(β)은 135도의 크기이고, 상기 경사각(α)은 45도의 크기를 갖는 것을 특징으로 하는, 가금류 사체를 연속적으로 이송하기 위한 이송 장치.
제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 각진 부재(16)의 상기 연장각(β)은 각각의 경우에 조정가능한 것을 특징으로 하는, 가금류 사체를 연속적으로 이송하기 위한 이송 장치.
제1항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 연속 이송기(12)는 서로 평행하게 배치된 2개의 이송 체인(20)을 구비하고, 그 각각은 적어도 2개의 이중 스프로켓(21)을 통하여 안내되는 것을 특징으로 하는, 가금류 사체를 연속적으로 이송하기 위한 이송 장치.
제5항에 있어서, 상기 각진 부재(16)는 고정 부재(22) 위에 배치되고, 상기 고정 부재는 각각의 경우에 상기 이송 체인(20) 모두에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 사체를 연속적으로 이송하기 위한 이송 장치.
제6항에 있어서, 상기 고정 부재(22)는 각각 플레이트 형태이고, 각각의 베이스 부재(14)는 2 개의 각진 부재(16)를 통하여 상기 고정 부재(22)의 하나에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 사체를 연속적으로 이송하기 위한 이송 장치.
제1항 내지 제7항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 베이스 부재(14)는 각각 가이드(24)를 포함하고, 상기 가이드(24)에 결합되도록 되어 있는 가이드 수단(26)이 상기 이송 경로를 따라 적어도 부분 영역에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 사체를 연속적으로 이송하기 위한 이송 장치.
제1항 내지 제8항 중의 어느 한 항에 있어서, 조정 수단(19)이 상기 새들 부재(15) 위에 배치되어 있고, 상기 조정 수단은, 상기 이송 경로를 따라 배치된 제어 수단과 함께 상기 회전축 주위로 상기 새들 부재(15)를 회동시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 사체를 연속적으로 이송하기 위한 이송 장치.
제9항에 있어서, 상기 조정 수단(19)과 상기 제어 수단은, 각각 90도 단계로 상기 회전축 주위로 상기 새들 부재(15)를 회동시키도록, 각각 캠 제어 형태로 되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 사체를 연속적으로 이송하기 위한 이송 장치.
제1항 내지 제10항 중의 어느 한 항에 따른 이송 장치와, 수용부재(13) 위로 가금류 사체를 적재하고 이송 경로를 따라 배치되어 있는 적어도 하나의 장착 스테이션(27)과, 가죽벗기는 기구(28) 및 살코기 분리 기구(31, 32, 33, 34), 가금류 사체로부터 살코기를 완전히 제거하기 위한 제거 스테이션(35), 및 각각의 수용 부재(13)로부터 살코기가 제거된 가금류 사체를 제거하기 위한 방출 스테이션(36)을 포함하고, 상기 장착 스테이션(27)과, 상기 방출 스테이션(36) 및 상기 제거 스테이션(35)은 상기 이송 경로의 상부 영역에 배치되어 있고, 상기 가죽벗기는 기구(28) 및 살코기 분리 기구(31, 32, 33, 34)는 상기 이송 경로의 상부 영역에 배치되어 있는, 가금류 사체 또는 그 부분으로부터 살코기를 회수하기 위한 장치.
제11항에 있어서, 어깨 조인트 위치를 결정하기 위한 적어도 하나의 측정 수단(30)과, 결정된 상기 어깨 조인트 위치에 따라 상기 살코기 분리 기구(31, 32, 33, 34)를 제어하도록 된 제어 장치를 더 포함하는, 가금류 사체 또는 그 부분으로부터 살코기를 회수하기 위한 장치.
가금류 사체 또는 그 부분을 연속적으로 이송하고 그것을 다른 처리 위치로 방향조정하기 위한 방법으로서, 가금류 사체를 고정하기 위한 수용 부재(13)를 구비하는 연속 이송기에 의하여 이송 방향(11)으로 가금류 사체를 이송하는 단계를 포함하고, 상기 연속 이송기(12)는 이송 경로를 구성하며 이송 평면에서 회전하고, 상기 수용 부재(13)는 각각 새들 부재(15)를 포함하고, 상기 새들 부재는 가금류 사체를 수용하도록 되어 있고 상기 이송 방향에 수직으로 놓이는 회전축 주위로 회동할 수 있는 베이스 부재(14)에 배치되어 있는, 가금류 사체 또는 그 부분을 연속적으로 이송하고 그것을 다른 처리 위치로 방향조정하기 위한 방법에 있어서,
상기 연속 이송기(12)는 상기 이송 평면에서 회전하고, 상기 이송 평면은 수평에 대하여 0도와 90도 사이의 경사각(α)만큼 기울어지게 되어 있고, 상기 베이스 부재(14)는 90도 내지 180도 사이의 연장각(β)을 갖는 각진 부재(16)에 의하여 상기 연속 이송기(12) 위에 각각 배치되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 사체 또는 그 부분을 연속적으로 이송하고 그것을 다른 처리 위치로 방향조정하기 위한 방법.
제13항에 있어서, 상기 연장각(β)의 각도 크기는 180도와 상기 경사각(α)의 차이에 상응하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 사체 또는 그 부분을 연속적으로 이송하고 그것을 다른 처리 위치로 방향조정하기 위한 방법.
제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 연장각(β)은 135도의 크기이고, 상기 경사각(α)은 45도의 크기를 갖는 것을 특징으로 하는, 가금류 사체 또는 그 부분을 연속적으로 이송하고 그것을 다른 처리 위치로 방향조정하기 위한 방법.
제13항 내지 제15항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 각진 부재(16)의 상기 연장각(β)은 각각의 경우에 조정가능한 것을 특징으로 하는, 가금류 사체 또는 그 부분을 연속적으로 이송하고 그것을 다른 처리 위치로 방향조정하기 위한 방법.
제13항 내지 제16항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 이송 경로를 따라 적어도 부분 영역에 배치되어 있는 가이드 수단(26)이 결합하는 가이드(24)에 의하여 상기 베이스 부재(14)를 가이드하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는, 가금류 사체 또는 그 부분을 연속적으로 이송하고 그것을 다른 처리 위치로 방향조정하기 위한 방법.
제13항 내지 제17항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 이송 경로를 따라 배치되어 있는 제어 수단과 협력하여 상기 새들 부재(15) 위에 배치된 조정 수단(19)에 의하여 상기 회전축 주위로 상기 새들 부재(15)를 회동시키는 것을 특징으로 하는, 가금류 사체 또는 그 부분을 연속적으로 이송하고 그것을 다른 처리 위치로 방향조정하기 위한 방법.
제18항에 있어서, 각각 캠 제어의 형태로 상기 조정 수단(19)에 의하여 상기 새들 부재(15)를 90도 단계씩 단계적으로 회동시키는 것을 특징으로 하는, 가금류 사체 또는 그 부분을 연속적으로 이송하고 그것을 다른 처리 위치로 방향조정하기 위한 방법.
제13항 내지 제19항 중의 어느 한 항에 따른, 가금류 사체 또는 그 부분을 연속적으로 이송하고 그것을 다른 처리 위치로 방향조정하기 위한 방법을 포함하는, 가금류 사체 또는 그 부분으로부터 살코기를 회수하기 위한 방법으로서,
- 장착 스테이션(27)에서 수용 부재(13) 위로 가금류 사체를 적재하는 단계,
- 가죽벗기는 기구(28)에 의하여 가금류 사체의 가죽을 벗기는 단계,
- 살코기 분리 기구(31, 32, 33, 34)에 의하여 살코기를 분리하는 단계,
- 제거 스테이션(35)에서 가금류 사체로부터 살코기를 완전히 제거하는 단계, 및
- 방출 스테이션(36)에 의하여 각각의 수용 부재(13)로부터 살코기가 제거된 가금류 사체를 제거하는 단계를 포함하고,
상기 장착 스테이션(27)에서의 적재 단계와, 상기 방출 스테이션(36)에 이하여 살코기가 제거된 가금류 사체를 제거하는 단계, 및 상기 제거 스테이션(35)에 의하여 살코기를 완전히 제거하는 단계 상기 이송 경로의 상부 영역에서 이루어지고, 상기 가죽벗기는 기구(28)에 의하여 가죽벗기는 단계 및 살코기 분리 기구(31, 32, 33, 34)에 의하여 살코기를 분리하는 단계는 상기 이송 경로의 상부 영역에서 이루어지는, 가금류 사체 또는 그 부분으로부터 살코기를 회수하기 위한 방법.
제20항에 있어서, 적어도 하나의 측정 수단(30)에 의하여 어깨 조인트 위치를 결정하는 단계와, 결정된 상기 어깨 조인트 위치에 따라 제어 장치에 의하여 상기 살코기 분리 기구(31, 32, 33, 34)를 제어하는 단계를 더 포함하는, 가금류 사체 또는 그 부분으로부터 살코기를 회수하기 위한 방법.