BR112019022486A2

BR112019022486A2 - Circuito de gatilho para líquido imutte para instrumento cirúrgico

Info

Publication number: BR112019022486A2
Application number: BR112019022486-6A
Authority: BR
Inventors: R. Stager William; E. Goode Timothy
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2017-04-28
Filing date: 2018-04-18
Publication date: 2020-05-12
Also published as: US10729444B2; WO2018200285A1; BR112019022486B1; EP3395267B1; CN110785136B; US20180310939A1; JP2020517389A; EP3395267A1; CN110785136A; JP7119002B2

Abstract

a presente invenção refere-se a um aparelho que inclui um corpo, um conjunto de eixo, um efetor de extremidade, um circuito de ativação, e uma funcionalidade de entrada de usuário. o circuito de ativação inclui um acionador de efetor de extremidade e um interruptor de ativação do acionador. o acionador de efetor de extremidade é operável para dirigir a extremidade atuante para executar uma operação em tecido. o interruptor de ativação acionador é configurado para fazer a transição entre um estado aberto e num estado fechado. o acionador de efetor de extremidade é configurado para ativar em resposta à ativação condutor interruptor de transição para o estado aberto. o recurso de entrada de usuário é operável para fazer a transição entre um estado n atuado e um estado acionado. o interruptor de ativação condutor permanece no estado fechado, quando a função de entrada de usuário se encontra no estado não atuado. o interruptor de ativação acionador é configurado para transição para o estado aberto em resposta à característica de entrada de usuário a transição a partir do estado não atuado para o estado acionado.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para CIRCUITO DE GATILHO IMUNE A LÍQUIDOS PARA INSTRUMENTO CIRÚRGICO.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[001] Em alguns procedimentos cirúrgicos por exemplo colorretal, bariátrico, torácico, etc., certas porções do trato digestivo de um paciente por exemplo, o trato gastrointestinal e/ou o esôfago, etc. podem ser cortadas e removidas para eliminar tecido indesejável ou por outras razões. Depois que o tecido é removido, as porções restantes do trato digestivo podem ser conectadas em uma anastomose de extremidade a extremidade. A anastomose de extremidade a extremidade pode fornecer uma trajetória de fluxo substancialmente desobstruída de uma porção do trato digestivo para a outra porção do trato digestivo, sem também fornecer nenhum tipo de vazamento no local da anastomose.

[002] Um exemplo de um instrumento que pode ser usado para fornecer uma anastomose de extremidade a extremidade é um grampeador circular. Alguns desses grampeadores funcionam de modo a prender camadas de tecido, cortar através das camadas de tecido presas e passar grampos através das camadas presas de tecido para substancialmente vedar as camadas de tecido umas com as outras perto das extremidades separadas das camadas de tecido, unindo, assim, duas extremidades separadas de um lúmen anatômico. O grampeador circular pode ser configurado para cortar e vedar o tecido de forma substancialmente simultânea. Por exemplo, o grampeador circular pode separar o tecido em excesso, que está na parte interna de uma matriz anular de grampos em uma anastomose, para fornecer uma transição substancialmente suave entre as seções de lúmen anatômico que são unidas na anastomose. Os grampeadores circulares podem ser usados em procedimentos abertos ou em procedimentos endoscópicos.

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 4/76

2/41

Em alguns casos, uma porção do grampeador circular é inserida através de um orifício natural do paciente.

[003] Exemplos de grampeadores circulares são descritos na patente US n° 5.205.459, intitulada Surgical Anastomoseis Stapling Instrument, concedida em 27 de abril de 1993; na patente US n° 5.271.544, intitulada Surgical Anastomosis Stapling Instrument, concedida em 21 de dezembro de 1993; na patente US n°5.275.322, intitulada Surgical Anastomosis Stapling Instrument, concedida em 4 de janeiro de 1994; na patente US n° 5.285.945, intitulada Surgical Anastomosis Stapling Instrument, concedida em 15 de fevereiro de 1994; na patente US n° 5.292.053, intitulada Surgical Anastomosis Stapling Instrument, concedida em 8 de março de 1994; na patente US n° 5.333.773, intitulada Surgical Anastomosis Stapling Instrument, concedida em 2 de agosto de 1994; na patente US n° 5.350.104, intitulada Surgical Anastomosis Stapling Instrument, concedida em 27 de setembro de 1994; na patente US n°5.533.661, intitulada Surgical Anastomosis Stapling Instrument, concedida em 9 de julho de 1996; e na patente US n°8.910.847, intitulada Low Cost Anvil Assembly for a Circular Stapler, concedida em 16 de dezembro de 2014. A descrição de cada uma das patentes US supracitadas está incorporada na presente invenção a título de referência.

[004] Alguns grampeadores circulares podem incluir um mecanismo de acionamento motorizado. Exemplos de grampeadores circulares com mecanismos de acionamento motorizados são descritos na publicação de patente US n° 2015/0083772, intitulada Surgical Stapler with Rotary Cam Drive and Return, publicada em 26 de março de 2015; publicação US n°2015/0083773, intitulada Surgical Stapling Instrument with Drive Assembly Having Toggle Features, publicada em 26 de março de 2015; publicação US n° 2015/0083774, intitulada Control Features for Motorized Surgical Stapling Instrument, publicada

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 5/76

3/41 em 26 de março de 2015; e na publicação US n° 2015/0083775, intitulada Surgical Stapler with Rotary Cam Drive, publicada em 26 de março de 2015. A descrição de cada uma das publicações de patente US supracitadas está incorporada na presente invenção a título de referência.

[005] Apesar de vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados terem sido produzidos e usados, acredita-se que ninguém antes do inventor ou inventores tenha produzido ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo. BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[006] Embora o relatório descritivo termine com reivindicações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será mais bem compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência similares identificam os mesmos elementos, e nos quais:

[007] A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um grampeador circular exemplificador;

[008] a Figura 2 mostra uma vista em perspectiva do grampeador circular da Figura 1, com uma batería removida de um conjunto de empunhadura e uma bigorna removida de um conjunto de cabeça de grampeamento;

[009] a Figura 3 mostra uma vista em perspectiva da bigorna do grampeador circular da Figura 1;

[0010] a Figura 4 mostra uma vista em perspectiva do conjunto de cabeça de grampeamento do grampeador circular da Figura 1;

[0011] a Figura 5 mostra uma vista em perspectiva explodida do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 4;

[0012] a Figura 6 mostra uma vista em perspectiva explodida do grampeador circular da Figura 1, com porções do conjunto de eixo de

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 6/76

4/41 acionamento mostradas separadamente umas das outras;

[0013] a Figura 7 mostra uma vista em perspectiva do conjunto de empunhadura do grampeador circular da Figura 1, com uma metade do invólucro omitida para revelar componentes internos do conjunto de empunhadura;

[0014] a Figura 8 mostra uma vista em perspectiva de uma interface de usuário do conjunto de empunhadura da Figura 7;

[0015] a Figura 9A mostra uma vista lateral em seção transversal da extremidade distal do grampeador circular da Figura 1, com uma chave de contato do grampeador circular em um estado aberto;

[0016] a Figura 9B mostra uma vista lateral em seção transversal da extremidade distal do grampeador circular da Figura 1, com a chave de contato da Figura 9A movida para um estado fechado pela translação proximal de um trocarte e de uma bigorna do grampeador circular;

[0017] a Figura 10A mostra uma vista lateral em seção transversal ampliada da chave de contato da Figura 9A no estado aberto da Figura 9A;

[0018] a Figura 10B mostra uma vista lateral em seção transversal ampliada da chave de contato da Figura 9A movida para o estado fechado da Figura 9B por translação proximal do trocarte e da bigorna do grampeador circular;

[0019] a Figura 11A mostra uma vista em perspectiva de um gatilho de disparo e módulo de ativação de motor do conjunto de empunhadura da Figura 7, com o gatilho de disparo em uma posição não atuada;

[0020] a Figura 11B mostra uma vista em perspectiva do gatilho de disparo e módulo de ativação de motor da Figura 11 A, com o gatilho de disparo em uma posição atuada;

[0021] a Figura 12A mostra uma vista em perspectiva de um carne giratório, um membro oscilador e uma chave de bloqueio do conjunto de empunhadura da Figura 7, com o carne giratório em uma primeira

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 7/76

5/41 posição angular e o membro oscilador em uma primeira posição pivotante;

[0022] a Figura 12B mostra uma vista em perspectiva do carne giratório, do membro oscilador e da chave de bloqueio da Figura 12A, com o carne giratório em uma segunda posição angular e o membro oscilador em uma segunda posição pivotante;

[0023] a Figura 13A mostra uma vista lateral em seção transversal da bigorna da Figura 3 posicionada dentro de uma primeira seção de um trato digestivo e do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 4 posicionado em uma segunda seção do trato digestivo, com a bigorna separada do conjunto de cabeça de grampeamento;

[0024] a Figura 13B mostra uma vista lateral em seção transversal da bigorna da Figura 3 posicionada dentro da primeira seção do trato digestivo e do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 4 posicionado na segunda seção do trato digestivo, com a bigorna presa ao conjunto de cabeça de grampeamento;

[0025] a Figura 13C mostra uma vista lateral em seção transversal da bigorna da Figura 3 posicionada dentro da primeira seção do trato digestivo e do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 4 posicionado na segunda seção do trato digestivo, com a bigorna retraída em direção ao conjunto de cabeça de grampeamento para, assim, prender o tecido entre a bigorna e o conjunto de cabeça de grampeamento;

[0026] a Figura 13D mostra uma vista lateral em seção transversal da bigorna da Figura 3 posicionada dentro da primeira seção do trato digestivo e do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 4 posicionado na segunda seção do trato digestivo, com o conjunto de cabeça de grampeamento atuado para cortar e grampear o tecido preso; [0027] a Figura 13E mostra uma vista lateral em seção transversal da primeira e da segunda seções do trato digestivo da Figura 13A

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 8/76

6/41 unidas em uma anastomose de extremidade a extremidade; e

[0028] a Figura 14 mostra uma vista esquemática de um circuito exemplificador que pode ser incorporado no instrumento da Figura 1.

[0029] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente mostradas nos desenhos. Os desenhos anexos incorporados e que formam uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, explicam os princípios da tecnologia; entende-se, entretanto, que esta tecnologia não se limita às exatas disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0030] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, recursos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que é um dos melhores modos contemplados para executar a tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita abrange outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem que se afaste da tecnologia. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

Visão geral de um instrumento cirúrgico de qrampeamento circular exemplificador

[0031] As Figuras 1 a 2 mostram um instrumento de grampeamento circular cirúrgico exemplificador 10 que pode ser usado para fornecer uma anastomose de extremidade a extremidade entre duas seções de um lúmen anatômico, como uma porção do trato digestivo de um paciente. O instrumento 10 deste exemplo compreende um conjunto de empunhadura 100, um conjunto de eixo de acionamento 200, um conjunto de cabeça de grampeamento 300, uma bigorna 400 e uma

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 9/76

7/41 batería removível 120. Cada um destes componentes será descrito com mais detalhes abaixo. Em adição ou em substituição ao supracitado, deve-se compreender que o instrumento 10 pode ser ainda construído e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente U.S. n° 2016/0374672, intitulada Method of Applying an Annular Array of Staples to Tissue, publicada em 29 de dezembro de 2016; patente U.S. n° 5.205.459; patente U.S. n° 5.271.544; patente U.S. n° 5.275.322; patente U.S. n° 5.285.945; patente U.S. n°5.292.053; patente U.S. n°5.333.77 3; patente U.S. n° 5.350.104; patente U.S. n°5.533.661; e/ou a patente US n°8.910.847, cujas descrições estão aqui incorporadas a título de referência. Ainda outras configurações adequadas serão evidentes para um versado na técnica em vista dos ensinamentos aqui descritos.

Recursos exemplificadores de engate de tecido do instrumento de grampeamento circular

[0032] Como se pode observar melhor na Figura 3, a bigorna 400 do presente exemplo compreende uma cabeça 410 e uma haste 420. A cabeça 410 inclui uma superfície proximal 412 que define uma pluralidade de bolsos formadores de grampos 414. Os bolsos formadores de grampos 414 estão dispostos em duas matrizes anulares concêntricas no presente exemplo. Os bolsos formadores de grampos 414 são configurados para deformar os grampos à medida que os grampos são empurrados para dentro dos bolsos formadores de grampos 414 por exemplo, deformando um grampo que tem um formato genérico de U para um formato de B, como é conhecido na técnica. A haste 420 define um orifício ou lúmen 422 e inclui um par de membros de trava pivotantes 430 posicionados no orifício 422. Cada membro de trava 430 inclui recursos que permitem que a bigorna 400 seja presa de modo removível a um trocarte 330 do conjunto de cabeça de grampeamento 300, como será descrito em maior detalhe abaixo. Deve

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 10/76

8/41 se compreender, no entanto, que a bigorna 400 pode ser presa de modo removível a um trocarte 330 usando quaisquer outros componentes, recursos ou técnicas adequadas.

[0033] O conjunto de cabeça de grampeamento 300 está localizado na extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento 200. Conforme mostrado nas Figuras 1 a 2, a bigorna 400 está configurada para se acoplar, de modo removível, ao conjunto de eixo de acionamento 200, adjacente ao conjunto de cabeça de grampeamento 300. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a bigorna 400 e o conjunto de cabeça de grampeamento 300 estão configurados para cooperar com a manipulação do tecido de três maneiras, incluindo a preensão do tecido, o corte do tecido e o grampeamento do tecido. Conforme se pode ver melhor nas Figuras 4 a 5, o conjunto de cabeça de grampeamento 300 compreende um envoltório tubular 310 que aloja um membro acionador de grampo deslizante 350. Um membro de núcleo interno cilíndrico 312 se estende distalmente no envoltório tubular 310.0 envoltório tubular 310 é preso de modo fixo a uma bainha externa 210 do conjunto de eixo de acionamento 200, de modo que o envoltório tubular 310 serve como apoio mecânico para o conjunto de cabeça de grampeamento 300.

[0034] O trocarte 330 é posicionado coaxialmente no membro de núcleo interno 312 do envoltório tubular 310. O trocarte 330 é operável para transladar-se distai e proximalmente em relação ao envoltório tubular 310 em resposta à rotação de um botão 130 situado na extremidade proximal do conjunto de empunhadura 100. O trocarte 330 compreende um eixo de acionamento 332 e uma cabeça 334. A cabeça 334 inclui uma ponta pontiaguda 336 e uma superfície proximal que se estende para dentro 338. A cabeça 334 e a porção distal do eixo de acionamento 332 estão configuradas para inserção no furo 422 da bigorna 420. A superfície proximal 338 é configurada para

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 11/76

9/41 complementar os recursos dos membros de trava 430 para fornecer um encaixe por pressão entre a bigorna 400 e o trocarte 330.

[0035] O membro acionador de grampo 350 é operável para atuar longitudinalmente dentro do envoltório tubular 310 em resposta à ativação do motor 160 como será descrito em maiores detalhes abaixo. O membro acionador de grampo 350 inclui duas matrizes anulares concêntricas apresentadas distalmente de acionadores de grampos 352. Os acionadores de grampos 352 estão dispostos para corresponder à disposição dos bolsos formadores de grampos 414 descritos acima. Assim, cada acionador de grampo 352 está configurado para acionar um grampo correspondente para um bolso formador de grampos correspondente 414 quando o conjunto de cabeça de grampeamento 300 é acionado. O membro acionador de grampo 350 define também um furo 354 que é configurado para receber coaxialmente um membro de núcleo 312 de envoltório tubular 310.

[0036] Um membro de faca cilíndrico 340 está posicionado coaxialmente no membro acionador de grampo 350. O membro de faca 340 inclui uma borda de corte circular afiada, apresentada distalmente 342. O membro de faca 340 é dimensionado de tal modo que o membro de faca 340 define um diâmetro externo que é menor que o diâmetro definido pela matriz anular interna dos acionadores de grampos 352. O membro de faca 340 define também uma abertura 344 que é configurada para receber coaxialmente um membro de núcleo 312 de envoltório tubular 310.

[0037] Um membro de plataforma 320 está preso fixamente ao envoltório tubular 310. O membro de plataforma 320 inclui uma superfície de plataforma apresentada distalmente 322 que define duas matrizes anulares concêntricas de aberturas de grampos 324. As aberturas de grampos 324 estão dispostas para corresponder à disposição dos acionadores de grampos 352 e os bolsos formadores de

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 12/76

10/41 grampos 414 descritos acima. Dessa forma, cada abertura de grampo 324 é configurada para fornecer uma trajetória para um acionador de grampo correspondente 352 para empurrar um grampo correspondente através do membro de plataforma 320 e para dentro de um bolso formador de grampos correspondente 414 da bigorna 400 quando o conjunto de cabeça de grampeamento 300 é acionado. A disposição das aberturas de grampos 322 pode ser modificada exatamente como a disposição dos bolsos formadores de grampos 414 conforme descrito acima. Também deve ser entendido que várias estruturas e técnicas podem ser usadas para conter os grampos dentro do conjunto de cabeça de grampeamento 300 antes do conjunto de cabeça de grampeamento 300 ser acionado.

[0038] O membro de plataforma 320 define um diâmetro interno que é apenas um pouco maior que o diâmetro externo definido pelo membro de faca 340. O membro de plataforma 320 é assim configurado para possibilitar que o membro de faca 340 se mova distalmente para um ponto em que a borda de corte 342 é distai à superfície de plataforma 322. Apenas a título de exemplo, o membro de plataforma 320 pode ser construído e operado de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 15/350.513, intitulado Circular Surgical Stapler with Recessed Deck, depositado em 14 de novembro de 2016, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras configurações adequadas que podem ser usadas para o membro de plataforma 320 ficarão evidentes aos elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0039] A Figura 6 mostra vários componentes do conjunto de eixo de acionamento 200, que se estende distalmente do conjunto de empunhadura 100 e acopla os componentes do conjunto de cabeça de grampeamento 300 aos componentes do conjunto de empunhadura 100. Em particular, e como mencionado acima, o conjunto de eixo de

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 13/76

11/41 acionamento 200 inclui uma bainha externa 210 que se estende entre o conjunto de empunhadura 100 e o envoltório tubular 310. No presente exemplo, a bainha externa 210 é rígida e inclui uma seção curva préformada 212 que é configurada para facilitar o posicionamento do conjunto de cabeça de grampeamento 300 no cólon de um paciente, conforme descrito abaixo. A seção curva 212 inclui uma curva interna 216 e uma curva externa 214.

[0040] O conjunto de eixo de acionamento 200 inclui ainda uma haste de atuação de trocarte 220 e um conjunto de banda de acionamento de trocarte 230. A extremidade proximal do conjunto da banda de acionamento do trocarte 230 é presa fixamente à extremidade proximal do eixo de acionamento do trocarte 332. A extremidade proximal do conjunto da banda de acionamento do trocarte 230 é presa fixamente à extremidade distai da haste de acionamento de trocarte 220, de modo que o trocarte 330 irá transladar-se longitudinalmente em relação à bainha externa 210 em resposta à translação do conjunto da banda de acionamento do trocarte 230 e da haste de acionamento de trocarte 220 em relação à bainha externa 210. O conjunto de banda de atuação de trocarte 230 é configurado para flexionar de modo que o conjunto de banda de atuação do trocarte 230 possa seguir ao longo da curva pré-formada no conjunto de eixo de acionamento 200 conforme o conjunto de banda de acionamento de trocarte 230 é transladado longitudinalmente em relação à bainha externa 210. Entretanto, o conjunto de banda de acionamento de trocarte 230 tem força de coluna e resistência à tração suficientes para transferir as forças distai e proximal da haste de atuação do trocarte 220 para o eixo de acionamento do trocarte 332. A haste de acionamento do trocarte 220 é rígida. Um grampo 222 é preso fixamente à haste de acionamento de trocarte 220 e é configurado para cooperar com os recursos complementares do conjunto de empunhadura 100 para impedir que a

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 14/76

12/41 haste de acionamento de trocarte 220 gire dentro do conjunto de empunhadura 100 mas ainda permitindo que a haste de acionamento de trocarte 220 translade longitudinalmente dentro do conjunto de empunhadura 100. A haste de acionamento do trocarte 220 inclui ainda um roscamento helicoidal grosso 224 e um roscamento helicoidal fino 226, que são configurados para interagir com uma porca 132 e botão 130, conforme descrito em mais detalhes abaixo.

[0041] O conjunto de eixo de acionamento 200 inclui ainda um conjunto de cabeça de grampeamento 240 que é recebido de modo deslizável dentro da bainha externa 210. A extremidade distal do acionador de conjunto de cabeça de grampeamento 240 é presa fixamente à extremidade proximal do membro acionador de grampo 350. A extremidade proximal do acionador de conjunto da cabeça de grampeamento 240 é presa a um suporte de acionamento 250 através de um pino 242. Deve-se, portanto, entender que o membro acionador de grampo 350 translada longitudinalmente em relação à bainha externa 210 em resposta à translação do acionador de conjunto de cabeça de grampeamento 240 e do suporte de acionamento 250 em relação à bainha externa 210. O acionador de conjunto de cabeça de grampeamento 240 é configurado para se flexionar de modo que o acionador de conjunto de cabeça de grampeamento 240 possa seguir ao longo da curva pré-formada no conjunto de eixo de acionamento 200 conforme o acionador de conjunto de cabeça de grampeamento 240 é transladado longitudinalmente em relação à bainha externa 210. Entretanto, o acionador de conjunto de cabeça de grampeamento 240 tem uma resistência de coluna suficiente para transferir forças distais do suporte de acionamento 250 para o membro acionador de grampo 350. [0042] Conforme mostrado na Figura 7, o motor 160 é acoplado ao suporte de acionamento 250 através de um membro de carne 162 e um braço pivotante 164. O braço pivotante 164 é acoplado de maneira

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 15/76

13/41 pivotante ao invólucro 166 do conjunto de empunhadura 100 através de um pino 116. O motor 160 é operável para girar o membro de carne 162. O membro de carne 162 é configurado para produzir o movimento pivotante do braço pivotante 164 quando o membro de carne 162 gira em resposta à ativação do motor. O braço pivotante 164 é configurado para fazer a translação do suporte de acionamento 250 quando o braço pivotante 164 gira em torno do pino 116 em resposta à rotação do membro de carne 162. O motor 160 é, assim, operável para acionar o acionador de conjunto de cabeça de grampeamento 240 através do membro de carne 162, braço pivotante 164 e suporte de acionamento 250. Apenas a título de exemplo, esses componentes podem ser configurados e operáveis de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente U.S. n° 2014/0166717, intitulada Circular Stapler with Selectable Motorized And Manual Control, Including a Control Ring, publicada em 19 de junho de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0043] No presente exemplo, e conforme visto melhor nas Figuras 12A e 12B, o membro de carne 162 do presente exemplo tem um primeiro recurso de carne 650, um segundo recurso de carne 652 e um terceiro recurso de carne 654. O primeiro recurso de carne 650 e o braço pivotante 164 são configurados para acionar cooperativamente o movimento distal do acionador de conjunto de cabeça de grampeamento 240 conforme o membro de carne 162 é girado pelo motor 160. O segundo recurso de carne 652 e o braço pivotante 164 são configurados para acionar cooperativamente o movimento proximal do acionador de conjunto de cabeça de grampeamento 240 através do membro de carne 162, conforme o membro de carne 162 é girado pelo motor 160. No presente exemplo, tal acionamento distal e proximal é executado pelo membro de carne 162 que gira em uma única direção angular, de modo que o motor 160 não precise ser invertido para

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 16/76

14/41 fornecer movimento distal e proximal do acionador de conjunto de cabeça de grampeamento 240. Além disso, tal acionamento distai e proximal é executado pelo membro de carne 162 que gira um pouco menos que 360 graus. O terceiro recurso de carne 654 tem por finalidade interagir com um membro oscilador 670 para atuar um par de botões de chave 192 na extremidade do curso de atuação do conjunto de cabeça de grampeamento 300, conforme descrito em mais detalhes abaixo. Novamente, recursos de carne 650, 652, 654 podem ser configurados e operáveis de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente U.S. n° 2014/0166717, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

B· Recursos exemplificadores da interface de usuário do instrumento de grampeamento circular

[0044] Conforme mostrado nas Figuras 1 e 7, o conjunto de empunhadura 100 inclui uma empunhadura da pistola 112 e vários componentes que são operáveis para atuar a bigorna 400 e o conjunto de cabeça de grampeamento 300. Em particular, o conjunto de empunhadura 100 inclui um botão 130, um gatilho de segurança 140, um gatilho de disparo 150, um motor 160 e um módulo de acionamento do motor 180. O botão 130 é acoplado à haste de acionamento do trocarte 220 por meio de uma porca 132 mostrada na Figura 7, de modo que o roscamento helicoidal grosso 224 engatará seletivamente a um recurso de engate de rosca no interior da porca; e de tal forma que o roscamento helicoidal fino 226 irá se engatar seletivamente a um recurso de engate de rosca no interior do botão 130. Essas estruturas complementares são configuradas de modo que a haste de acionamento de trocarte 220 irá primeiro transladar-se proximalmente a uma taxa relativamente lenta, então transladar-se proximalmente a uma taxa relativamente rápida, em resposta à rotação do botão 130.

[0045] A batería 120 tem por finalidade fornecer energia elétrica a

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 17/76

15/41 um motor 160, conforme observado acima. A batería 120 pode ser acoplada de modo removível ao conjunto de empunhadura 100 através de um encaixe por pressão ou de qualquer outra forma adequada. A batería 120 e o conjunto de empunhadura 100 podem ter contatos elétricos, pinos e soquetes complementares e/ou outros recursos que fornecem trajetórias para comunicação elétrica da batería 120 com componentes alimentados eletricamente no conjunto de empunhadura 100 quando a batería 120 é acoplada ao conjunto de empunhadura 100. Deve ser entendido também que, em algumas versões, a batería 120 é incorporada de forma unitária dentro do conjunto de empunhadura 100, de modo que ela (a batería 120) não pode ser removida do conjunto de empunhadura 100.

[0046] Quando a bigorna 400 é acoplada ao trocarte 330, a rotação do botão 130 fornecerá a translação correspondente da bigorna em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 300. Deve-se também compreender que o botão 130 pode ser girado em uma primeira direção angular (por exemplo, no sentido horário) para retrair a bigorna 400 em direção ao conjunto de cabeça de grampeamento 300; e em uma segunda direção angular (por exemplo, no sentido anti-horário) para avançar a bigorna 400 na direção contrária do conjunto de cabeça de grampeamento 300. O botão 130 pode, portanto, ser usado para ajustar o vão entre as superfícies opostas 412, 322 da bigorna 400 e o conjunto de cabeça de grampeamento 300 até que um vão adequado (d) tenha sido obtido.

[0047] No presente exemplo, o conjunto de empunhadura 100 compreende um recurso de retroinformação para o usuário 114 que é configurado para fornecer ao operador uma retroinformação visual indicando o posicionamento da bigorna 400 em relação ao conjunto de grampeamento 300. Em particular, e conforme visto melhor na Figura 10, o recurso de retroinformação para o usuário 114 do presente

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 18/76

16/41 exemplo inclui um indicador gráfico 550 que inclui símbolos lineares fixos 552, 554, 556, representações gráficas 560, 562 de grampos e um gráfico de marca de verificação 564. O recurso de retroinformação para o usuário 114 define ainda uma janela 570 através da qual uma agulha indicadora 522 pode ser vista. Em algumas variações, o recurso de retroinformação para o usuário 114 inclui ainda um campo 566 que pode indicar o tamanho dos grampos no conjunto de cabeça de grampeamento 300, o tamanho do vão definido entre a bigorna 400 e o conjunto de cabeça de grampeamento 300 e/ou outras informações.

[0048] A agulha indicadora 522 é um recurso do membro indicador 520, que é mostrado na Figura 8. O membro indicador 520 é acoplado a um suporte 500, que é configurado para transladar longitudinalmente com base no movimento longitudinal da haste de acionamento de trocarte 220. Quando o suporte 500 translada longitudinalmente, o membro indicador 520 gira no conjunto de empunhadura 100. Esse movimento pivotante do membro indicador 520 é visível ao operador pois o movimento correspondente da agulha indicadora 522 é visível através da janela 570. Apenas a título de exemplo, o membro indicador 520 e o suporte 500 podem ser construídos e operáveis de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente U.S. n°do documento do procurador END8219USNP.0646592, intitulado Hysteresis Removal Feature in Surgical Stapling Instrument, depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está incorporada aqui a título de referência. Outras formas adequadas nas quais o membro indicador 520 e o suporte 500 podem ser construídos e operados serão evidentes aos versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos da presente invenção.

[0049] Conforme o operador gira o botão 130 para ajustar a posição longitudinal da bigorna 400 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 300, o operador pode observar a posição da agulha

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 19/76

17/41 indicadora 522 através da janela 570. Inicialmente, a agulha indicadora 522 pode estar posicionada na ou próxima à extremidade distai da janela 570. Conforme a bigorna 400 continua a se mover proximalmente, a agulha indicadora 522 se moverá, eventualmente, de maneira proximal em relação à janela 570. O operador pode ver a posição da agulha indicadora 522 em relação aos símbolos lineares fixos 552, 554, 556. Os símbolos mais distais e mais proximais 552, 556 podem representar os contornos de uma zona verde, que é a faixa aceitável de distância entre a bigorna 400 e o conjunto de cabeça de grampeamento 300 para a atuação adequada do conjunto de cabeça de grampeamento 300. Assim, se a agulha indicadora 522 for distai aos símbolos mais distais 552, a distância entre a bigorna 400 e o conjunto de cabeça de grampeamento 300 é grande demais; e se a agulha indicadora 522 for proximal aos símbolos mais proximais 556, a distância entre a bigorna 400 e o conjunto de cabeça de grampeamento 300 é pequena demais. Os símbolos 554 estão longitudinalmente posicionados entre os símbolos 552, 556. A representação gráfica 560 representa um grampo formado relativamente alto (por exemplo, adequado para uso em tecido relativamente espesso); enquanto a representação gráfica (562) representa um grampo formado relativamente curto (por exemplo, adequado para uso em tecido relativamente fino). As representações gráficas 560, 562 podem, assim, facilitar a decisão do operador, com base em observações de tecido ou outras observações, sobre a possibilidade e a forma de alcançar uma altura de grampo formado desejada por meio da seleção de uma relação espacial correspondente adequada entre a agulha indicadora 522 e os símbolos 552, 554, 556.

[0050] No presente exemplo, a janela 570 é iluminada através de um diodo emissor de luz (LED - light-emitting diode) 702, facilitando ainda a visualização da agulha indicadora 522 na janela 570. Ainda, o

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 20/76

18/41 gráfico de marca de verificação 564 é iluminado através de outro LED 704 quando o conjunto de cabeça de grampeamento 300 completa um ciclo de grampeamento e corte. No presente exemplo, a iluminação de LED 704 é disparada por atuação dos botões de chave 192, que são descritos em mais detalhes abaixo como atuados no fim de um ciclo de grampeamento e corte. Assim, o operador pode, ainda, depender da iluminação do gráfico de marca de verificação 564 para verificar que é seguro avançar a bigorna 400 na direção distalmente oposta à anastomose 70 e remover o instrumento 10 do paciente. Apenas a título de exemplo, LED 702 pode ser configurado para emitir luz branca visível enquanto o LED 704 pode ser configurado para emitir luz verde visível. Uma forma exemplificadora na qual LEDs 702, 704 podem ser integrados em um circuito de controle 700 será descrita em mais detalhes abaixo com referência à Figura 14. Outros exemplos serão evidentes aos elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

C· Sensor de fixação de bigorna exemplificador

[0051] Em algumas versões do instrumento 10 pode ser desejável fornecer o instrumento 10 com recursos que são configurados para indicar a fixação adequada e/ou inadequada da bigorna 400 ao trocarte 330 do conjunto de cabeça de grampeamento 300. Por exemplo, os recursos podem ser configurados para impedir o disparo do conjunto de cabeça de grampeamento 300, a menos que a bigorna 400 esteja devidamente fixada ao trocarte 300. Se a bigorna 400 está devidamente fixa ao trocarte 330, o disparo do conjunto de cabeça de grampeamento 300 pode ser possibilitado. As Figuras 9A a 10B representam um conjunto de chave exemplificador 600 que é incorporado no conjunto de cabeça de grampeamento 300 no presente exemplo. O conjunto de chave 600 inclui uma chave de redoma 610 e uma mola de atuador resiliente 602. A mola de atuador 602 é presa em uma cavidade 606

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 21/76

19/41 formada no envoltório tubular 310. A chave de redoma 610 está posicionada entre um par de flanges 612, 614 da mola de atuador 602 de modo que o movimento do flange 612 para o flange 614 acione a chave de redoma 610.

[0052] Quando a bigorna 400 está apropriadamente presa no trocarte 330 e está retraída proximal mente, conforme descrito aqui, a bigorna 400 provoca movimento do flange 612 em direção ao flange 614 de modo a acionar a chave de redoma 610. O acionamento da chave de redoma 610 pode fornecer retroinformação sonora, tátil e/ou visível para um operador indicando a fixação adequada. Vários recursos adequados que podem ser utilizados para fornecer uma resposta ao acionamento da chave de redoma 610 serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui apresentados. Além disso, no presente exemplo, o acionamento de chave de redoma 610 pode permitir disparo do conjunto de cabeça de grampeamento 300. Em outras palavras, a menos que chave de redoma 610 tenha sido acionada, o conjunto de cabeça de grampeamento 300 pode não ser disparado no presente exemplo.

[0053] Depois da bigorna 400 ser presa ao trocarte 330, o operador, em seguida, gira o botão 130 para fazer com que o trocarte 330 e a bigorna 400 se retraiam proximalmente como descrito acima. Quando o trocarte 330 e a bigorna 400 são devidamente presos um ao outro, esta retração proximal do trocarte 330 e da bigorna 400 comprime o tecido das estruturas anatômicas tubulares 20, 40 entre as superfícies 412, 322 da bigorna 400 e do conjunto de cabeça de grampeamento 300, conforme descrito abaixo em referência às Figuras 13A a 13E. Quando o trocarte 330 e a bigorna 400 não estão devidamente presos um ao outro, o trocarte 330 é retraído proximalmente sem bigorna 400 de modo que o tecido de estruturas anatômicas tubulares 20, 40 continua a ser descomprimido. Quando o trocarte 330 e a bigorna 400 são

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 22/76

20/41 devidamente presos um ao outro, à medida que o trocarte 330 e a bigorna 400 são retraídos proximalmente, uma extremidade proximal da haste 420 da bigorna 400 engata uma porção elevada 604 do flange 612 da mola de atuador 602 e, desse modo, empurra o flange 612 para o flange 614, acionando assim a chave de redoma 610, conforme mostrado nas Figuras 9B e 10B. Como mencionado acima, tal acionamento da chave de redoma 610 pode fornecer retroinformação sonora, tátil e/ou visível para um operador indicando a fixação adequada. Além disso, tal acionamento da chave de redoma 610 permite o disparo do conjunto de cabeça de grampeamento 300. Em outras palavras, a menos que a chave de redoma 610 tenhas sido acionada, o conjunto de cabeça de grampeamento 300 pode não ser disparado. Uma forma exemplificadora na qual a chave de redoma 610 pode ser integrada em um circuito de controle 700 será descrita em mais detalhes abaixo com referência à Figura 14. Outros exemplos serão evidentes aos elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

D. Recursos de ativação e desativação de circuito de disparo exemplificadores

[0054] O gatilho de disparo 150 é operável para acionar o motor 160 para, assim, acionar o conjunto de cabeça de grampeamento 300. O gatilho de segurança 140 é operável para bloquear seletivamente o acionamento do gatilho de disparo 150 com base na posição longitudinal da bigorna 400 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 300. O gatilho de disparo 150 pode, assim, não ser atuado até depois do gatilho de segurança 140 ter sido atuado. O conjunto de empunhadura 100 também inclui componentes que são operáveis para bloquear seletivamente ambos os gatilhos 140, 150 com base na posição da bigorna 400 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 300. Quando os gatilhos 140, 150 estão travados, o

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 23/76

21/41 gatilho de segurança 140 é impedido de se mover para possibilitar o acionamento do gatilho de disparo 150, e o gatilho de disparo 150 é impedido de iniciar o acionamento do conjunto de cabeça de grampeamento 300. Dessa forma, o gatilho 150 é operável apenas para iniciar o acionamento do conjunto de cabeça de grampeamento 300 quando a posição da bigorna 400 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 300 está dentro de uma faixa pré-definida. Apenas a título de exemplo, tais recursos de travamento podem ser construídos e operáveis de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação US n°2016/0374667, intitulada Surgical Stapler with Anvil Seating Detection, publicada em 29 de dezembro de 2016, cuja descrição está incorporada aqui a título de referência.

[0055] Conforme visto melhor nas Figuras 11A e 11B, o gatilho de disparo 150 do presente exemplo inclui uma pá de acionamento integral 158. Em situações em que o gatilho de segurança 140 foi acionado para possibilitar o acionamento do gatilho de disparo 150, a pá 158 gira para a frente conforme o gatilho de disparo 150 gira da posição mostrada na Figura 11A para a posição mostrada na Figura 11B. A pá 158 é configurada para acionar uma chave 182 (consultar a Figura 14) de um módulo de ativação de motor 180 quando o gatilho de disparo 150 gira da posição mostrada na Figura 11A para a posição mostrada na Figura 11B. A chave 182 do módulo de ativação de motor 180 está em comunicação com a batería 120 e o motor 160, de modo que o módulo de ativação de motor 180 é configurado para fornecer o ativação do motor 160 com energia elétrica da batería 120 em resposta à atuação da chave 182 do módulo de ativação do motor 180 pela pá 158. Dessa forma, o motor 160 será ativado quando o gatilho de disparo 150 for girado a partir da posição mostrada na Figura 11A para a posição mostrada na Figura 11B. Esta ativação do motor 160 vai atuar o conjunto de cabeça de grampeamento 300, como descrito aqui. A título

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 24/76

22/41 de exemplo, essa atuação pode ser feita de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente U.S. n° 2016/0374666, intitulada Ultrasonic Surgical Instrument With Staged Clamping, publicada em 29 de dezembro de 2016, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Uma forma exemplificadora na qual o módulo de ativação de motor 180 pode ser integrado em um circuito de controle 700 será descrita em mais detalhes abaixo com referência à Figura 14. Outros exemplos serão evidentes aos elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. [0056] Conforme indicado acima, um terceiro recurso de carne 654 do membro de carne 162 é configurado para interagir com um membro oscilador 670 para acionar um par de botões de chave 192 no fim do curso de atuação de conjunto de cabeça de grampeamento 300. A Figura 12A mostra o membro de carne 162 no começo do curso de atuação; enquanto a Figura 12B mostra o membro de carne 162 no fim do curso de atuação. Conforme mostrado na Figura 12B, o membro oscilador 670 compreende um membro oscilador 672, um pino integral 674 e uma pá 676. No estágio mostrado na Figura 12A, o membro oscilador 670 está em uma primeira posição angular, de modo os botões de chave 192 estejam em um estado não atuado. No estágio mostrado na Figura 12B, o terceiro recurso de carne 654 engatou o membro oscilador 672, fazendo com que o membro oscilador 670 gire ao redor do eixo do pino 674. Depois que o membro oscilador 670 girou para a posição mostrada na Figura 12B, a pá 676 aciona os botões de chave 192. Os botões de chave 192 são um recurso de módulo de parada de motor 190, que é configurado para evitar a ativação adicional do motor 160 quando os botões da chave 192 tiverem sido acionados. Uma forma exemplificadora na qual o módulo de parada de motor 190 pode ser integrado em um circuito de controle 700 será descrita em mais detalhes abaixo com referência à Figura 14. Outros exemplos serão evidentes

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 25/76

23/41 aos elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0057] No presente exemplo, o módulo de parada de motor 190 inverte a polaridade de potência elétrica fornecida ao motor 160 quando os botões da chave 192 são acionados. Isso provoca a parada da ativação do motor 160 uma vez que um curso de atuação do conjunto de cabeça de grampeamento 300 tenha sido concluído. Apenas a título de exemplo, o módulo de parada do motor 190 pode ser configurado e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente US n°2015/0083774, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras configurações adequadas serão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos de presente invenção.

E· Procedimento de anastomose exemplificador com instrumento de grampeamento circular

[0058] As Figuras 13A a 13E mostram o instrumento 10 sendo usado para formar uma anastomose 70 entre duas estruturas anatômicas tubulares 20, 40. Apenas a título de exemplo, as estruturas anatômicas tubulares 20, 40 podem compreender seções do esôfago de um paciente, seções do cólon de um paciente, outras seções do aparelho digestivo do paciente ou quaisquer outras estruturas anatômicas tubulares. Em algumas versões, uma ou mais porções doentes do cólon de um paciente são removidas, com as estruturas anatômicas tubulares 20, 40 das Figuras 13A a 13E representando as porções separadas restantes do cólon.

[0059] Conforme mostrado na Figura 13A, a bigorna 400 está posicionada em uma estrutura anatômica tubular 20 e o conjunto de cabeça de grampeamento 300 está posicionado em uma outra estrutura anatômica tubular 40. Nas versões em que as estruturas anatômicas tubulares 20, 40 compreendem as seções de cólon de um paciente, o

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 26/76

24/41 conjunto de cabeça de grampeamento 300 pode ser inserido através do reto do paciente. Também deve ser compreendido que o procedimento mostrado nas Figuras 13A a 13E é um procedimento cirúrgico aberto, embora o procedimento possa, em vez disso, ser realizado por laparoscopia. Apenas a título de exemplificação, tal procedimento cirúrgico pode ser fornecido de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação US n° 2016/0100837, intitulada Staple Cartridge, publicada em 14 de abril de 2016, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou publicação US n°2017/0086848, intitulada Apparatus and Method for Reprocessing a Medical Device, publicada em 30 de março de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. As várias maneiras adequadas em que o instrumento 10 pode ser utilizado para formar uma anastomose 70 em um procedimento laparoscópico serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui apresentados.

[0060] Conforme mostrado na Figura 13A, a bigorna 400 está posicionada na estrutura anatômica tubular 20 de modo que a haste 420 se projeta a partir da extremidade cortada aberta 22 da estrutura anatômica tubular 20. Uma sutura em bolsa 30 é fornecida sobre uma região média da haste 420 para geralmente prender a posição de bigorna 400 na estrutura anatômica tubular 20. Do mesmo modo, o conjunto da cabeça de grampeamento 300 está posicionado na estrutura anatômica tubular 40 de modo que o trocarte 330 se projeta a partir da extremidade cortada aberta 42 da estrutura anatômica tubular 20. Uma sutura em bolsa 50 é fornecida sobre uma região média do eixo de acionamento 332 para geralmente prender a posição do conjunto de cabeça de grampeamento 300 na estrutura anatômica tubular 40.

[0061] Em seguida, a bigorna 400 é presa ao trocarte 330 através da inserção do trocarte 330 no furo 422, conforme mostrado na Figura 13B. Os membros de trava 430 engatam a cabeça 334 do trocarte 330,

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 27/76

25/41 fornecendo, assim, um ajuste seguro entre a bigorna 400 e o trocarte 330. O operador, em seguida, gira o botão 130 enquanto mantém o conjunto de empunhadura 100 estacionário por meio da empunhadura da pistola 112. Esta rotação do botão 130 faz com que o trocarte 330 e a bigorna 400 se retraiam proximalmente, conforme descrito acima. Conforme mostrado na Figura 13C, esta retração proximal do trocarte 330 e da bigorna 400 comprime o tecido das estruturas anatômicas tubulares 20, 40 entre as superfícies 412, 322 da bigorna 400 e do conjunto de cabeça de grampeamento 300. O operador observa o recurso de retroinformação para o usuário 114 para determinar se a distância de vão d entre as superfícies opostas 412, 322 da bigorna 400 e o conjunto de cabeça de grampeamento 300 é adequada; e faz quaisquer ajustes necessários através do botão 130.

[0062] Uma vez que o operador tenha ajustado adequadamente a distância de vão d através do botão 130, o operador aciona o gatilho de segurança 140 para permitir o acionamento do gatilho de disparo 150. O operador, em seguida, aciona o gatilho de disparo 150. Esta atuação do gatilho de disparo 150 por sua vez aciona a chave 182 do módulo de ativação do motor 180, que, por sua vez, ativa o motor 160 para assim atuar o conjunto de cabeça de grampeamento 300 por meio do acionamento do membro de faca 340 e do membro acionador de grampo 350 distalmente conforme mostrado na Figura 13D. À medida que o membro de faca 340 translada distalmente, a borda de corte 342 do membro de faca 340 coopera com a borda interna 416 da bigorna 400, cisalhando, assim, o tecido em excesso que está posicionado dentro da reentrância anular 418 da bigorna 400 e no interior do membro de faca 340.

[0063] Conforme mostrado na Figura 3, a bigorna 400 do presente exemplo inclui uma arruela rompível 417 no interior da cavidade anular 418. Esta arruela 417 é rompida pelo membro de faca 340 quando o

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 28/76

26/41 membro de faca 340 completa uma faixa completa de movimento distai a partir da posição mostrada na Figura 13C para a posição mostrada na Figura 13D. O mecanismo de acionamento para o membro de faca 340 pode fornecer um aumento da vantagem mecânica quando o membro de faca 340 atinge a extremidade do seu movimento distai, fornecendo, assim, uma maior força através da qual a arruela se rompe 417. Claro que, a arruela rompível 417 pode ser omitida inteiramente em algumas versões. Nas versões em que a arruela 417 está incluída, a arruela 417 pode também servir como uma tábua de corte para o membro de faca 340 para ajudar no corte do tecido. Esta técnica de corte pode ser utilizada além, ou no lugar, da ação de cisalhamento acima mencionada entre a borda interna 416 e a borda de corte 342.

[0064] À medida que o membro acionador de grampos 350 translada distalmente a partir da posição mostrada na Figura 13C para a posição mostrada na Figura 13D, o membro acionador de grampo 350 aciona os grampos 90, através do tecido de estruturas anatômicas tubulares 20, 40 e para dentro dos bolsos formadores de grampo 414 da bigorna 400. Os bolsos formadores de grampo 414 deformam os grampos acionados 90 em forma de B, como é conhecido na técnica. Os grampos formados 90 dessa forma prendem as extremidades do tecido juntas, assim acoplando a estrutura anatômica tubular 20 com a estrutura anatômica tubular 40.

[0065] Depois que o operador aciona o conjunto de cabeça de grampeamento 300, conforme mostrado na Figura 13D, o operador gira o botão 130 para acionar a bigorna 400 distalmente no sentido oposto ao conjunto de cabeça de grampeamento 300, aumentando a distância do vão d para facilitar a liberação do tecido entre as superfícies 412, 322. O operador, em seguida, remove o instrumento 10 do paciente, com a bigorna 400 ainda presa ao trocarte 330. Com referência novamente ao exemplo em que as estruturas anatômicas tubulares 20,

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 29/76

27/41 compreendem seções do cólon de um paciente, o instrumento 10 pode ser removido através do reto do paciente. Com o instrumento 10 removido, as estruturas anatômicas tubulares 20, 40 são deixadas presas uma à outra por duas matrizes anulares de grampos 90 em uma anastomose 70, conforme mostrado na Figura 13E. O diâmetro interno da anastomose 70 é definido pela borda cortada 60 esquerda pelo membro de faca 340.

IL Circuito de gatilho exemplificador com imunidade à entrada de líquidos

[0066] Os versados na técnica reconhecerão que, durante o uso normal do instrumento 10, pelo menos certas porções do instrumento 10 podem estar expostas a vários fluidos, incluindo, mas não se limitando a, fluidos corporais do paciente, solução salina, etc. A título de exemplo, as regiões do instrumento 10 que podem ser mais suscetíveis à entrada de líquidos podem incluir o conjunto de cabeça de grampeamento 300 e recursos do lado de baixo do conjunto de empunhadura 100, ou próximos a ele, onde o líquido pode tender a se acumular após escorrer para baixo no conjunto de eixo de acionamento 200. Os versados na técnica reconhecerão também que alguns componentes de circuito elétrico podem ter o desempenho comprometido quando tais componentes de circuito elétrico são expostos a líquidos. Por exemplo, os líquidos podem comprometer o funcionamento de alguns circuitos elétricos e componentes de circuito. No contexto de um instrumento cirúrgico como o instrumento 10, um circuito defeituoso pode fazer com que um recurso por exemplo, o motor 160 e, assim, o conjunto de cabeça de grampeamento 300 seja ativado prematuramente, o que pode fornecer um resultado indesejado. Portanto, pode ser desejável fornecer uma versão do instrumento 10 em que a entrada de líquidos em certos componentes de circuito elétrico não comprometerá o desempenho de tais circuitos elétricos e

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 30/76

28/41 componentes de circuito causando a ativação prematura ou outros efeitos indesejados.

[0067] Embora os exemplos a seguir sejam fornecidos no contexto de uma variação de instrumento 10, os mesmos ensinamentos podem ser prontamente incorporados em vários outros tipos de instrumentos cirúrgicos. Outros tipos de instrumentos aos quais os ensinamentos abaixo podem ser aplicados estarão evidentes para os versados na técnica.

[0068] A Figura 14 mostra um circuito de controle exemplificador 700 que pode ser incorporado no instrumento 10. O circuito 700 é configurado de modo que a entrada de líquidos na chave de redoma 610 e no módulo de ativação de motor 180 não comprometa o desempenho da chave de redoma 610, do módulo de ativação de motor 180 ou do módulo de parada de motor 190. A chave de redoma 610 e o módulo de ativação de motor 180 estão, assim, dentro de uma região imune a líquido 750 do circuito 700. Conforme mostrado, o circuito 700 desse exemplo inclui vários transistores 710, 712, 714, 716, 718, vários resistores 720, 722, 724, 726, 728, 730, 732, 734, 736, vários diodos schottky 740, 742, 744, 746, um diodo zener 748 e um capacitor 749. Conforme também mostrado, a batería 120, o motor 160, o módulo de ativação de motor 180, os botões de chave 192, a chave de redoma 610 e os LEDs 702, 704 são também incorporados no circuito 700.

[0069] No presente exemplo, o transistor 710, o módulo de ativação de motor 180 e os resistores 720, 722 estão todos localizados na região imune a líquidos 750 do circuito 700. O transistor 710 do presente exemplo tem um limite de tensão relativamente baixo e está em comunicação com a chave de redoma 610, o módulo de ativação de motor 180 e outros componentes que são, por fim, acoplados com o motor 160. No presente exemplo, a chave 182 do módulo de ativação de motor 180 é configurada de modo que a chave 182 seja mantida em

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 31/76

29/41 um estado fechado por padrão. Assim, quando a pá 158 engata o módulo de ativação de motor 180 em resposta ao operador girar o gatilho de disparo 150, a pá 158 faz a transição da chave 182 do módulo de ativação de motor 180 de um estado fechado para um estado aberto. [0070] O transistor 710 e os componentes associados do circuito 700 são configurados para fornecer ativação de motor 160 apenas quando a chave do módulo de ativação de motor 180 estiver no estado aberto (indicando que o gatilho de disparo 150 foi completamente acionado) e quando a chave de redoma 610 estiver no estado fechado (indicando que a bigorna 400 está apropriadamente acoplada com o trocarte 330). Assim, o motor 160 não será ativado quando a chave do módulo de ativação de motor 180 está no estado fechado (o que indicaria que o gatilho de disparo 150 não foi completamente acionado), mesmo se a chave de redoma 610 estiver em um estado fechado. De modo similar, o motor 160 não será ativado quando a chave de redoma 610 está em um estado aberto (que indicaria que a bigorna 400 não está apropriadamente acoplada com o trocarte 330), mesmo se a chave do módulo de ativação de motor 180 estiver no estado aberto.

[0071] Aqueles de habilidade comum na técnica reconhecerão que uma chave que é encharcada com líquido pode tender a estar comprometida, o que pode produzir prematuramente o efeito de uma chave fechada. Assim, em versões alternativas do circuito 700 em que o motor 160 é ativado mediante a transição da chave do módulo de ativação de motor 180 de um estado aberto para um estado fechado, a entrada de líquido pode comprometer a chave a fornecer, desse modo, de maneira eficaz um estado fechado antes do gatilho de disparo 150 ser acionado. Em outras palavras, em versões alternativas do circuito 700 em que o motor 160 é ativado mediante a transição da chave do módulo de ativação de motor 180 de um estado aberto para um estado fechado, a entrada de líquido pode resultar em ativação prematura do

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 32/76

30/41 motor 160 e, assim, do conjunto de cabeça de grampeamento 300. No entanto, quando se exige que a chave do módulo de ativação de motor 180 esteja em um estado aberto para fornecer ativação do motor 160, o circuito 700 do presente exemplo evita que o motor 160, e portanto o conjunto de cabeça de grampeamento 300, seja ativado prematuramente pela entrada de líquidos.

[0072] Quando a chave de redoma 610 está em um estado aberto (isto é, quando a bigorna 400 não acionou a chave de redoma 610, conforme descrito acima), o transistor 710 atua como uma chave fechada (ligada). Quando a chave de redoma 610 está em um estado fechado (isto é, quando a bigorna 400 acionou a chave de redoma 610, conforme descrito acima), o transistor 710 se comportará como uma chave aberta (estado desligado). Os versados na técnica reconhecerão que o limite de tensão do transistor 714 é igual ou maior que 0,7 V pois o emissor (o ponto no qual transistores 714, 716 são conectados) está conectado ao 0 V da batería. Quando o ponto no qual o capacitor 749, os resistores 728, 726 e o transistor 714 se conectam excede esse limite, o transistor 714 atuará como uma chave fechada (estado ligado), possibilitando assim que o motor 160 seja acionado.

[0073] O transistor 714 tem um limite de tensão relativamente baixo no presente exemplo. O transistor 714 pode, assim, reconhecer um estado aberto da chave 182 do módulo de ativação de motor 180, mesmo que o módulo de ativação de motor 180 esteja imerso em um líquido eletricamente condutor, devido ao fato de que o líquido fornece resistividade suficiente, isto é, ele não cria uma equivalência a uma chave fechada. A resistividade do líquido diminuirá a tensão, porém não a um nível abaixo do limite de baixa tensão do transistor 710, permitindo assim que o transistor 710 reconheça que a chave 182 foi aberta.

[0074] Adicionalmente ou como alternativa ao fornecimento da configuração do circuito 700 descrito acima, vários componentes

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 33/76

31/41 elétricos podem ser revestidos com um revestimento impermeável a líquidos para fornecer pelo menos algum grau de imunidade à entrada de líquidos. Por exemplo, em algumas versões, uma ou mais placas de circuito impresso do circuito 700 (por exemplo, uma placa de circuito na qual LEDs 702, 704 estão montados) podem ser revestidas com um revestimento impermeável a líquidos. Adicional ou alternativamente, um ou ambos os LEDs 702, 704 podem ser revestidos com um revestimento impermeável a líquidos. Outros recursos do circuito 700 que podem ser revestidos com um revestimento impermeável a líquidos serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos na presente invenção.

[0075] Em algumas versões em que um revestimento impermeável a líquidos é usado em um ou mais componentes do circuito 700, o revestimento impermeável a líquidos pode compreender um revestimento de uretano curado por ultravioleta. Em algumas versões, o revestimento impermeável a líquidos é transparente. O revestimento transparente pode preservar a legibilidade dos recursos revestidos que devem ser vistos (por exemplo, um ou ambos os LEDs 702, 704). Além disso, em versões em que um ou ambos os LEDs 702, 704 são revestidos, o uso de um revestimento transparente pode evitar que a luz emitida pelo LED revestido 702, 704 seja transmitida ao longo do revestimento (isto é, vazamento). Outros vários materiais adequados que podem ser usados para fornecer tais revestimentos, e vários métodos que podem ser usados para aplicar tais revestimentos, serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

Ill· Combinações exemplificadoras

[0076] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Os exemplos a seguir não se destinam a

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 34/76

32/41 restringir a cobertura de quaisquer reivindicações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes deste pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção possam ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações possam omitir certos recursos mencionados nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos mencionados abaixo deve ser considerado como de importância crítica, exceto se o contrário for explicitamente indicado em uma data posterior, pelos inventores ou por um sucessor no interesse dos inventores. Se forem apresentadas quaisquer reivindicações no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos mencionados abaixo, não se deve presumir que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade.

Exemplo 1

[0077] Aparelho caracterizado por compreender: (a) um corpo; (b) um conjunto de eixo de acionamento que se estende distalmente a partir do conjunto de corpo, em que o conjunto de eixo de acionamento tem uma extremidade distai; (c) um atuador de extremidade em uma extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento, em que o atuador de extremidade tem por finalidade operar no tecido; (d) um circuito de ativação, em que o circuito de ativação compreende: (i) um acionador de atuador de extremidade, em que o acionador de atuador de extremidade tem por finalidade acionar o atuador de extremidade para realizar uma operação no tecido, e (ii) uma chave de ativação de acionador, em que a chave de ativação de acionador é configurada para fazer a transição entre um estado aberto e um estado fechado, em que

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 35/76

33/41 o acionador de atuador de extremidade é configurado para ser ativado em resposta à transição da chave de ativação de acionador para o estado aberto, em que o acionador de atuador de extremidade é configurado para não ser ativado em resposta à permanência da chave de ativação de acionador no estado fechado; e (e) um recurso de ação do usuário que tem por finalidade fazer a transição entre um estado não atuado e um estado atuado, em que a chave de ativação de acionador é configurada para permanecer no estado fechado quando o recurso de ação do usuário está no estado não atuado, em que a chave de ativação de acionador é configurada para fazer a transição do estado fechado para o estado aberto em resposta à transição do recurso de ação do usuário do estado não atuado para o estado atuado.

Exemplo 2

[0078] Aparelho, de acordo com o exemplo 1, no qual o atuador de extremidade compreende um conjunto de cabeça de grampeamento, em que o conjunto de cabeça de grampeamento tem por finalidade aplicar grampos ao tecido.

Exemplo 3

[0079] Aparelho, de acordo com o exemplo 2, no qual o atuador de extremidade compreende um membro de faca que tem por finalidade cortar o tecido.

Exemplo 4

[0080] Aparelho, de acordo com qualquer um dos exemplos 2 e 3, no qual o conjunto de cabeça de grampeamento tem por finalidade aplicar pelo menos uma fileira anular de grampos ao tecido.

Exemplo 5

[0081 ] Aparelho, de acordo com qualquer um ou mais dos exemplos 2 a 4, no qual o atuador de extremidade compreende ainda uma bigorna, em que a bigorna tem por finalidade se retrair proximalmente em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento.

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 36/76

34/41

Exemplo 6

[0082] Aparelho, de acordo com o Exemplo 5, que compreende ainda um sensor de bigorna, em que o sensor de bigorna é configurado para detectar uma posição da bigorna em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento.

Exemplo 7

[0083] Aparelho, de acordo com o Exemplo 6, no qual o circuito de ativação é configurado ainda para evitar a ativação do acionador de atuador de extremidade a menos que o sensor de bigorna detecte a bigorna localizada em ou próximo a uma posição longitudinal predeterminada em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento. Exemplo 8

[0084] Aparelho, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 7, no qual o acionador de atuador de extremidade compreende um motor.

Exemplo 9

[0085] Aparelho, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 8, no qual o recurso de ação do usuário compreende um gatilho, em que o gatilho é móvel do estado não atuado para o estado atuado.

Exemplo 10

[0086] Aparelho, de acordo com o Exemplo 9, no qual o gatilho inclui uma pá, em que a pá é configurada para entrar em contato com a chave de ativação de acionador quando o gatilho é movido para o estado atuado para, assim, fazer a transição da chave de ativação de acionador do estado fechado para o estado aberto.

Exemplo 11

[0087] Aparelho, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 10, no qual o circuito de ativação compreende ainda um transistor com limite de baixa tensão em comunicação com a chave de

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 37/76

35/41 ativação de acionador, em que o transistor com limite de baixa tensão está, ainda, em comunicação com o acionador de atuador de extremidade.

Exemplo 12

[0088] Aparelho, de acordo com o Exemplo 11, no qual o transistor com limite de baixa tensão tem por finalidade reconhecer um estado aberto da chave de ativação de acionador quando a chave de ativação de acionador é inundada com líquido.

Exemplo 13

[0089] Aparelho, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 12, que compreende ainda pelo menos um componente eletrônico revestido com um revestimento impermeável a líquidos. Exemplo 14

[0090] Aparelho, de acordo com o Exemplo 13, no qual o pelo menos um componente eletrônico compreende uma placa de circuito impresso.

Exemplo 15

[0091] Aparelho, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 13 a 14, no qual o pelo menos um componente eletrônico compreende um LED.

Exemplo 16

[0092] Aparelho, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 13 a 15, no qual o revestimento impermeável a líquidos compreende uretano curado por ultravioleta.

Exemplo 17

[0093] Aparelho, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 13 a 16, no qual o revestimento impermeável a líquidos é transparente.

Exemplo 18

[0094] Aparelho caracterizado por compreender: (a) um corpo; (b)

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 38/76

36/41 um conjunto de eixo de acionamento que se estende distalmente a partir do conjunto de corpo, em que o conjunto de eixo de acionamento tem uma extremidade distal; (c) um conjunto de cabeça de grampeamento na extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento, em que o conjunto de cabeça de grampeamento tem por finalidade aplicar grampos ao tecido e cortar o tecido; (d) um circuito de ativação, em que o circuito de ativação compreende: (i) um motor, em que o motor tem por finalidade acionar o conjunto de cabeça de grampeamento para aplicar grampos ao tecido e cortar o tecido, e (ii) uma chave de ativação de motor, em que a chave de ativação de motor é configurada para fazer a transição entre um estado aberto e um estado fechado, em que o motor é configurado para ser ativado em resposta à transição de chave de ativação de motor de um estado fechado para o estado aberto, em que o motor é configurado para não ser ativado em resposta à permanência da chave de ativação de motor chave no estado fechado; e (e) um gatilho de disparo operável para fazer a transição entre um estado não atuado e um estado atuado, em que a chave de ativação de motor é configurada para permanecer no estado fechado quando o gatilho de disparo está no estado não atuado, em que a chave de ativação de motor é configurada para fazer a transição do estado fechado para o estado aberto em resposta à transição de gatilho de disparo do estado não atuado para o estado atuado.

Exemplo 19

[0095] Aparelho, de acordo com o Exemplo 18, que compreende ainda: (a) uma bigorna, em que a bigorna tem por finalidade se retrair proximalmente em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento; e (b) um sensor de bigorna, em que o sensor de bigorna é configurado para detectar uma posição da bigorna em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento; em que o circuito de ativação compreende ainda um transistor acoplado ao sensor de bigorna e à chave de

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 39/76

37/41 ativação de motor, em que o transistor é configurado para fornecer ativação do motor em resposta à combinação do seguinte: (i) o sensor de bigorna detectar que a bigorna está situada em uma posição longitudinal predeterminada em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento, ou de forma proximal a ela, e (ii) a chave de ativação do motor estar no estado aberto; em que o transistor é ainda configurado para impedir a ativação do motor em resposta a qualquer um dos seguintes: (i) o sensor de bigorna não detectar que a bigorna está situada em uma posição longitudinal predeterminada em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento, ou de forma proximal a ela, ou (ii) a chave de ativação do motor estar no estado fechado.

Exemplo 20

[0096] Método para operar um instrumento cirúrgico, em que o método compreende: (a) posicionar um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico em um paciente; (b) atuar um recurso de ação do usuário para fazer a transição do recurso de ação do usuário de um estado não atuado para um estado atuado; (c) fazer a transição de uma chave de ativação de acionador de um estado fechado para um estado aberto em resposta ao recurso de ação do usuário ser atuado para o estado atuado; (d) ativar um acionador de atuador de extremidade em resposta à transição de chave de ativação de acionador do estado fechado para o estado aberto; e (e) acionar o atuador de extremidade para operar no tecido do paciente em resposta à ativação do acionador de atuador de extremidade.

IV· Diversos

[0097] Deve-se compreender também que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, as expressões, as modalidades, os exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são aqui descritos. Os ensinamentos, expressões,

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 40/76

38/41 modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos como isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações se destinam a estar incluídas no escopo das reivindicações anexas. [0098] Ao menos alguns dos ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com um ou mais dos ensinamentos da patente US n°7.794.475, intitulada Surgical Staples Having Compressible or Crushable Members for Securing Tissue Therein and Stapling Instruments for Deploying the Same, concedida em 14 de setembro de 2010, cuja descrição é incorporada na presente invenção, a título de referência; publicação US n° 2014/0151429, intitulada Trans-Oral Circular Anvil Introduction System with Dilation Feature, publicada em 5 de junho de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2014/0144968, intitulada Surgical Staple with Integral Pledget for Tip Deflection, publicada em 29 de maio de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2014/01587 47, intitulada Surgical Stapler with Varying Staple Widths along Different Circumferences, publicada em 12 de junho de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2014/0144969, intitulada Pivoting Anvil for Surgical Circular Stapler, publicada em 29 de maio de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2014/01514 30, intitulada Circular Anvil Introduction System with Alignment Feature, publicada em 5 de junho de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n°2014/0166717, intitulada Circular Stapler with Selectable Motorized And Manual Control, Including a Control Ring, publicada em 19 de junho de 2014, cuja descrição está aqui

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 41/76

39/41 incorporada a título de referência; publicação US n° 2014/0166728, intitulada Motor Driven Rotary Input Circular Stapler with Modular End Effector, publicada em 19 de junho de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou publicação US n°2014/0166718, intitulada Motor Driven Rotary Input Circular Stapler with Modular Flexible Shaft, publicada em 19 de junho de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas através das quais tais ensinamentos podem ser combinados serão evidentes aos versados na técnica.

[0099] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação ou outro material de descrição que, no todo ou em parte, seja dito como estando aqui incorporado a título de referência, está aqui incorporado apenas até o ponto em que o material incorporado não entre em conflito com as definições, declarações ou outros materiais de descrição apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida do necessário, a descrição como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas até o ponto em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.

[00100] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos e procedimentos médicos convencionais conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Apenas a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ da Intuitive Surgical,

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 42/76

40/41

Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA.

[00101] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou troca de peças específicas e subsequente remontagem. Em particular, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas e qualquer número de peças ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou a troca de peças específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente, em uma instalação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/troca e remontagem. O uso dessas técnicas, bem como o dispositivo recondicionado resultante, estão todos no escopo do presente pedido.

[00102] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 43/76

41/41 etileno ou vapor d'água.

[00103] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, as modalidades, as geometries, os materiais, as dimensões, as proporções, as etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo em termos das reivindicações a seguir, e devese entender que ele não está limitado aos detalhes de estrutura e de funcionamento mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Aparelho, caracterizado por compreender:

(a) um corpo;

(b) um conjunto de eixo de acionamento que se estende distalmente a partir do corpo, em que o conjunto de eixo de acionamento tem uma extremidade distai;

(c) um atuador de extremidade em uma extremidade distai do conjunto de eixo de acionamento, em que o atuador de extremidade tem por finalidade operar no tecido;

(d) um circuito de ativação, em que o circuito de ativação compreende:

(i) um acionador de atuador de extremidade, em que o acionador de atuador de extremidade tem por finalidade acionar o atuador de extremidade para executar uma operação no tecido, e (ii) uma chave de ativação de acionador, em que a chave de ativação de acionador é configurada para fazer a transição entre um estado aberto e um estado fechado, em que o acionador de atuador de extremidade é configurado para ser ativado em resposta à transição da chave de ativação de acionador para o estado aberto, em que o acionador de atuador de extremidade é configurado para não ser ativado em resposta à permanência da chave de ativação de acionador no estado fechado; e (e) um recurso de ação do usuário que tem por finalidade fazer a transição entre um estado não atuado e um estado atuado, em que a chave de ativação de acionador é configurada para permanecer no estado fechado quando o recurso de ação do usuário está no estado não atuado, em que a chave de ativação de acionador é configurada para fazer a transição do estado fechado para o estado aberto em resposta à transição do recurso de ação do usuário do estado não atuado para o estado atuado.

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 45/76

2/6

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o atuador de extremidade compreender um conjunto de cabeça de grampeamento, em que o conjunto de cabeça de grampeamento tem por finalidade aplicar grampos ao tecido.

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por o atuador de extremidade compreender ainda um membro de faca que tem por finalidade cortar o tecido.

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por o conjunto de cabeça de grampeamento ter por finalidade aplicar pelo menos uma fileira anular de grampos ao tecido.

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por o atuador de extremidade compreender ainda uma bigorna, em que a bigorna tem por finalidade se retrair proximalmente em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento.

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por compreender ainda um sensor de bigorna, em que o sensor de bigorna é configurado para detectar uma posição da bigorna em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento.

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por o circuito de ativação ser configurado ainda para evitar a ativação do acionador de atuador de extremidade a menos que o sensor de bigorna detecte que a bigorna está localizada em ou próximo a uma posição longitudinal predeterminada em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento.

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o acionador de atuador de extremidade compreender ainda um motor.

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o recurso de ação do usuário compreender um gatilho, em que o gatilho é móvel do estado não atuado para o estado atuado.

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 46/76

3/6

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por o gatilho incluir uma pá, em que a pá é configurada para entrar em contato com a chave de ativação de acionador quando o gatilho é movido para o estado atuado para, assim, fazer a transição da chave de ativação de acionador do estado fechado para o estado aberto.

11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o circuito de ativação compreender ainda um transistor com limite de baixa tensão em comunicação com a chave de ativação de acionador, em que o transistor com limite de baixa tensão está, ainda, em comunicação com o acionador de atuador de extremidade.

12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por o transistor com limite de baixa tensão ter por finalidade reconhecer um estado aberto da chave de ativação de acionador quando a chave de ativação de acionador é inundada por um líquido.

13. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender ainda pelo menos um componente eletrônico revestido com um revestimento impermeável a líquidos.

14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por o pelo menos um componente eletrônico compreender uma placa de circuito impresso.

15. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por o pelo menos um componente eletrônico compreender um LED.

16. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por o revestimento impermeável a líquidos compreender uretano curado por ultravioleta.

17. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por o revestimento impermeável a líquidos ser transparente.

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 47/76

4/6

18. Aparelho, caracterizado por compreender:

(a) um corpo;

(c) um conjunto de cabeça de grampeamento na extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento, em que o conjunto de cabeça de grampeamento tem por finalidade aplicar grampos ao tecido e cortar o tecido;

(d) um circuito de ativação, em que o circuito de ativação compreende:

(i) um motor, em que o motor tem por finalidade acionar o conjunto de cabeça de grampeamento para aplicar grampos ao tecido e cortar o tecido, e (ii) uma chave de ativação de motor, em que a chave de ativação de motor é configurada para fazer a transição entre um estado aberto e um estado fechado, em que o motor é configurado para ser ativado em resposta à transição de chave de ativação de motor de um estado fechado para o estado aberto, em que o motor é configurado para não ser ativado em resposta à permanência da chave de ativação de motor chave no estado fechado; e (e) um gatilho de disparo operável para fazer a transição entre um estado não atuado e um estado atuado, em que a chave de ativação de motor é configurada para permanecer no estado fechado quando o gatilho de disparo está no estado não atuado, em que a chave de ativação de motor é configurada para fazer a transição do estado fechado para o estado aberto em resposta à transição de gatilho de disparo do estado não atuado para o estado atuado.

19. Aparelho, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado por compreender ainda:

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 48/76

5/6 (a) uma bigorna, em que a bigorna tem por finalidade se retrair proximalmente em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento; e (b) um sensor de bigorna, em que o sensor de bigorna é configurado para detectar uma posição da bigorna em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento;

em que o circuito de ativação compreende ainda um transistor acoplado ao sensor de bigorna e à chave de ativação de motor, em que o transistor é configurado para fornecer ativação do motor em resposta à combinação do seguinte:

(i) o sensor de bigorna detectar que a bigorna está situada em uma posição longitudinal predeterminada em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento, ou proximal a ela, e (ii) a chave de ativação de motor estar no estado aberto;

em que o transistor é ainda configurado para impedir a ativação do motor em resposta a qualquer um dos seguintes:

(i) o sensor de bigorna não detectar que a bigorna está situada em uma posição longitudinal predeterminada em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento, ou proximal a ela, ou (ii) a chave de ativação de motor estar no estado fechado.

20. Método para operar um instrumento cirúrgico, caracterizado por o método compreender:

(a) posicionar um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico em um paciente;

(b) atuar um recurso de ação do usuário para fazer a transição do recurso de ação do usuário de um estado não atuado para um estado atuado;

(c) fazer a transição de uma chave de ativação de acionador de um estado fechado para um estado aberto em resposta ao recurso de ação do usuário ser atuado para o estado atuado;

Petição 870190138621, de 23/12/2019, pág. 49/76

6/6 (d) ativar um acionador de atuador de extremidade em resposta à transição da chave de ativação de acionador do estado fechado para o estado aberto; e (e) acionar o atuador de extremidade para operar no tecido do paciente em resposta à ativação do acionador de atuador de extremidade.