BR112019009663A2 - grampeador cirúrgico circular com recursos de plataforma angularmente assimétricos - Google Patents

Abstract

a presente invenção se refere a um aparelho que inclui um corpo, um conjunto de eixo de acionamento, um conjunto de cabeça de grampeamento e uma bigorna. o conjunto de cabeça de grampeamento inclui um membro de plataforma, uma pluralidade de grampos e um acionador. o membro de plataforma inclui uma primeira superfície de plataforma, uma segunda superfície de plataforma, uma matriz anular externa de aberturas para grampos formadas através das superfícies de plataforma, uma matriz anular interna de aberturas para grampo formadas através das superfícies de plataforma, e uma pluralidade de recursos de distanciamento que se estendem distalmente a partir da segunda superfície de plataforma. a segunda superfície de plataforma é rebaixada em relação à primeira superfície de plataforma. o acionador é operável para acionar os grampos através das aberturas para grampos. a bigorna é operável para comprimir o tecido contra a superfície de plataforma.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para GRAMPEADOR CIRÚRGICO CIRCULAR COM RECURSOS DE PLATAFORMA ANGULARMENTE ASSIMÉTRICOS.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO [001] Em alguns procedimentos cirúrgicos (por exemplo, colorretal, bariátrico, torácico, etc.), as porções do trato digestivo de um paciente (por exemplo, o trato gastrointestinal e/ou esôfago, etc.) podem ser cortadas e removidas para eliminar o tecido indesejável ou por outras razões. Depois que o tecido é removido, as porções restantes do trato digestivo podem ser acopladas em uma anastomose de extremidade a extremidade. A anastomose de extremidade a extremidade pode fornecer uma trajetória de fluxo substancialmente desobstruída de uma porção do trato digestivo para a outra porção do trato digestivo, sem também fornecer qualquer tipo de vazamento no local da anastomose.

[002] Um exemplo de um instrumento que pode ser usado para fornecer uma anastomose de extremidade a extremidade é um grampeador circular. Alguns desses grampeadores funcionam de modo a prender camadas de tecido, cortar através das camadas de tecido presas e fazer com que os grampos atravessem as camadas presas de tecido para selar substancialmente as camadas de tecido em conjunto perto das extremidades separadas das camadas de tecido, unindo, assim, duas extremidades separadas de um lúmen anatômico em conjunto. O grampeador circular pode ser configurado para cortar o tecido e selar o tecido de forma substancialmente simultânea. Por exemplo, o grampeador circular pode separar o tecido em excesso, que está na parte interna de uma matriz anular de grampos em uma anastomose, para fornecer uma transição substancialmente suave entre as seções de lúmen anatômico que são unidas na anastomose. Os grampeadores circulares podem ser usados em procedimentos abertos ou em

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2/38 procedimentos endoscópicos. Em alguns casos, uma porção do grampeador circular é inserida através do orifício que ocorre naturalmente em um paciente.

[003] Exemplos de grampeadores circulares são descritos na patente US n° 5.205.459, intitulada Surgical Anastomoseis Stapling Instrument, concedida em 27 de abril de 1993; na patente US n° 5.271.544, intitulada Surgical Anastomosis Stapling Instrument, concedida em 21 de dezembro de 1993; na patente US n° 5.275.322, intitulada Surgical Anastomosis Stapling Instrument, concedida em 4 de janeiro de 1994; na patente US n° 5.285.945, intitulada Surgical Anastomosis Stapling Instrument, concedida em 15 de fevereiro de 1994; na patente US n° 5.292.053, intitulada Surgical Anastomosis Stapling Instrument, concedida em 8 de março de 1994; na patente US n° 5.333.773, intitulada Surgical Anastomosis Stapling Instrument, concedida em 2 de agosto de 1994; na patente US n° 5.350.104, intitulada Surgical Anastomosis Stapling Instrument, concedida em 27 de setembro de 1994; na patente US n° 5.533.661, intitulada Surgical Anastomosis Stapling Instrument, concedida em 9 de julho de 1996; e na patente US n° 8.910.847, intitulada Low Cost Anvil Assembly for a Circular Stapler, publicada em 16 de dezembro de 2014. A descrição de cada uma das patentes US supracitadas está incorporada na presente invenção a título de referência.

[004] Alguns grampeadores circulares podem incluir um mecanismo de acionamento motorizado. Exemplos de grampeadores circulares com mecanismos de acionamento motorizados são descritos na publicação de patente US. n° 2015/0083772, intitulada Surgical Stapler with Rotary Cam Drive and Return, publicada em 26 de março de 2015; na publicação US n° 2015/0083773, intitulada Surgical Stapling Instrument with Drive Assembly Having Toggle Features, publicada em 26 de março de 2015; na publicação US n° 2015/0083774, intitula

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3/38 da Control Features for Motorized Surgical Stapling Instrument, publicada em 26 de março de 2015; e na publicação US n° 2015/0083775, intitulada Surgical Stapler with Rotary Cam Drive, publicada em 26 de março de 2015. A revelação de cada uma das publicações de patente US supracitadas está incorporada na presente invenção a título de referência.

[005] Apesar de vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados terem sido produzidos e usados, acredita-se que ninguém antes do(s) inventor(es) tenha produzido ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [006] Embora o relatório descritivo conclua com reivindicações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será mais bem compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e na qual:

[007] A Figura 1 representa uma vista em perspectiva de um grampeador circular exemplificador;

[008] a Figura 2 representa uma vista em perspectiva do grampeador circular da Figura 1, com uma bateria removida de um conjunto de cabo e uma bigorna removida de um conjunto de cabeça de grampeamento;

[009] a Figura 3 representa uma vista em perspectiva da bigorna do grampeador circular da Figura 1;

[0010] a Figura 4 representa uma vista em perspectiva do conjunto de cabeça de grampeamento do grampeador circular da Figura 1;

[0011] a Figura 5 representa uma vista em perspectiva explodida do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 4;

[0012] a Figura 6 representa uma vista em perspectiva explodida

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4/38 do grampeador circular da Figura 1, com porções do conjunto de eixo de acionamento mostradas separadamente umas das outras;

[0013] a Figura 7A representa uma vista lateral em seção transversal da bigorna da Figura 3 posicionada dentro de uma primeira seção de um trato digestivo e o conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 4 posicionado em uma segunda seção do trato digestivo, com a bigorna separada do conjunto da cabeça de grampeamento;

[0014] a Figura 7B representa uma vista lateral em seção transversal da bigorna da Figura 3 posicionada dentro da primeira seção do trato digestivo e o conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 4 posicionado na segunda seção do trato digestivo, com a bigorna presa ao conjunto da cabeça de grampeamento;

[0015] a Figura 7C representa uma vista lateral em seção transversal da bigorna da Figura 3 posicionada dentro da primeira seção do trato digestivo e o conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 4 posicionado na segunda seção do trato digestivo, com a bigorna retraída em direção ao conjunto de cabeça de grampeamento para assim prender o tecido entre a bigorna e o conjunto da cabeça de grampeamento;

[0016] a Figura 7D representa uma vista lateral em seção transversal da bigorna da Figura 3 posicionada dentro da primeira seção do trato digestivo e o conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 4 posicionado na segunda seção do trato digestivo, com o conjunto de cabeça de grampeamento atuado para cortar e grampear o tecido preso;

[0017] a Figura 7E representa uma vista lateral em seção transversal da primeira e da segunda seções do trato digestivo da Figura 7A unidas em conjunto em uma anastomose de extremidade a extremidade;

[0018] a Figura 8 representa uma vista em perspectiva parcial do

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5/38 conjunto de cabeça de grampeamento e do conjunto de eixo de acionamento do grampeador circular da Figura 1 inserido no cólon de um paciente, com o conjunto de cabeça de grampeamento posicionado próximo ao sacro do paciente, e com a anatomia do paciente mostrada em seção transversal;

[0019] a Figura 9 representa uma vista em perspectiva parcial do conjunto de cabeça de grampeamento e do conjunto de eixo de acionamento do grampeador circular da Figura 1 inserido no cólon de um paciente, com o conjunto de cabeça de grampeamento engatando uma dobra do tecido do cólon, e com a anatomia do paciente mostrada em seção transversal;

[0020] a Figura 10 representa uma vista em perspectiva de um conjunto de cabeça de grampeamento alternativo exemplificador que pode ser incorporado no grampeador circular da Figura 1;

[0021] a Figura 11 representa uma vista em planta de topo de um membro de plataforma do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 10; e [0022] a Figura 12 é uma vista em perspectiva em seção transversal parcial do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 10 posicionado em uma seção de um trato digestivo.

[0023] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entendese, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

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6/38 [0024] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, recursos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que se dá por meio de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem desconsiderar a tecnologia. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

Visão geral do instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificador [0025] As Figuras 1 a 2 representam um instrumento de grampeamento circular cirúrgico exemplificador 10 que pode ser usado para fornecer uma anastomose de extremidade a extremidade entre duas seções de um lúmen anatômico, como uma porção do trato digestivo de um paciente. O instrumento 10 deste exemplo compreende um conjunto de cabo 100, um conjunto de eixo de acionamento 200, um conjunto de cabeça de grampeamento 300, uma bigorna 400 e uma batería removível 120. Cada um destes componentes será descrito com mais detalhes abaixo. Deve ser entendido que, além de ou em substituição ao supracitado, o instrumento 10 pode ser ainda construído e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 14/751.612, intitulado Method of Applying an Annular Array of Staples to Tissue , depositado em 26 de junho de 2015; patente US n° 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661; e/ou a patente US n° 8.910.847, cujas revelações estão aqui incorporadas a título de referência. Ainda outras configurações adequadas

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7/38 serão evidentes para um versado na técnica em vista dos ensinamentos aqui descritos.

Recursos exemplificadores de engate de tecido do instrumento de grampeamento circular [0026] Como se pode observar melhor na Figura 3, a bigorna 400 do presente exemplo compreende uma cabeça 410 e uma haste 420. A cabeça 410 inclui uma superfície proximal 412 que define uma pluralidade de bolsos formadores de grampos 414. Os bolsos formadores de grampos 414 estão dispostos em duas matrizes anulares concêntricas no presente exemplo. Os bolsos formadores de grampo 414 são configurados para deformar os grampos à medida que os grampos são empurrados para dentro dos bolsos formadores de grampo 414 (por exemplo, deformando um grampo que tem um formato genérico de U para um formato de B, como é conhecido na técnica). A haste 420 define um orifício ou lúmen 422 e inclui um par de membros de trava pivotantes 430 posicionados no orifício 422. Cada membro de trava 430 inclui recursos que permitem que a bigorna 400 seja presa de modo removível a um trocarte 330 do conjunto de cabeça de grampeamento 300, como será descrito em maior detalhe abaixo. Deve-se compreender, no entanto, que a bigorna 400 pode ser presa de modo removível a um trocarte 330 usando quaisquer outros componentes, recursos ou técnicas adequadas.

[0027] O conjunto de cabeça de grampeamento 300 está localizado na extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento 200. Conforme mostrado nas Figuras 1 a 2, a bigorna 400 está configurada para se acoplar, de modo removível, ao conjunto de eixo de acionamento 200, adjacente ao conjunto de cabeça de grampeamento 300. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a bigorna 400 e o conjunto de cabeça de grampeamento 300 estão configurados para cooperar com a manipulação do tecido de três maneiras, incluindo o

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8/38 aperto do tecido, o corte do tecido e o grampeamento do tecido. Conforme se pode observar melhor nas Figuras 4 a 5, o conjunto de cabeça de grampeamento 300 compreende um invólucro tubular 310 que aloja um membro acionador de grampo deslizante 350. Um membro de núcleo interno cilíndrico 312 se estende distalmente dentro do invólucro tubular 310. O invólucro tubular 310 é preso de modo fixo a uma bainha externa 210 do conjunto de eixo de acionamento 200, de modo que o invólucro tubular 310 serve como um apoio mecânico para o conjunto de cabeça de grampeamento 300.

[0028] O trocarte 330 está posicionado coaxialmente dentro do membro de núcleo interno 312 do invólucro tubular 310. O trocarte 330 é operável para transladar-se distai e proximalmente em relação ao invólucro tubular 310 em resposta à rotação de um botão 130 situado na extremidade proximal do conjunto de cabo 100. O trocarte 330 compreende um eixo de acionamento 332 e uma cabeça 334. A cabeça 334 inclui uma ponta pontiaguda 336 e uma superfície proximal que se estende para dentro 338. A cabeça 334 e a porção distal do eixo de acionamento 332 estão configuradas para inserção no furo 422 da bigorna 420. A superfície proximal 338 é configurada para complementar os recursos dos membros de trava 430 para fornecer um encaixe por pressão entre a bigorna 400 e o trocarte 330.

[0029] O membro acionador de grampo 350 é operável para atuar longitudinalmente dentro do invólucro tubular 310 em resposta à ativação do motor 160 como será descrito em maior detalhe abaixo. O membro acionador de grampo 350 inclui duas matrizes anulares concêntricas apresentadas distalmente de acionadores de grampos 352. Os acionadores de grampos 352 estão dispostos para corresponder à disposição dos bolsos formadores de grampos 414 descritos acima. Assim, cada acionador de grampo 352 está configurado para acionar um grampo correspondente para um bolso formador de grampos cor

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9/38 respondent© 414 quando o conjunto de cabeça de grampeamento 300 é acionado. O membro acionador de grampo 350 também define um furo 354 que está configurado para receber coaxialmente um membro de núcleo 312 de invólucro tubular 310.

[0030] Um membro de faca cilíndrico 340 está posicionado coaxialmente dentro do membro acionador de grampo 350. O membro de faca 340 inclui uma borda de corte circular afiada, apresentada distalmente 342. O membro de faca 340 é dimensionado de tal modo que o membro de faca 340 define um diâmetro externo que é menor que o diâmetro definido pela matriz anular interna dos acionadores de grampos 352. O membro de faca 340 também define uma abertura que está configurada para receber coaxialmente um membro de núcleo 312 de invólucro tubular 310.

[0031] Um membro de plataforma 320 está preso fixamente ao invólucro tubular 310. O membro de plataforma 320 inclui uma superfície de plataforma apresentada distalmente 322 que define duas matrizes anulares concêntricas de aberturas de grampos 324. As aberturas de grampos 324 estão dispostas para corresponder à disposição dos acionadores de grampos 352 e aos bolsos formadores de grampos 414 descritos acima. Dessa forma, cada abertura de grampo 324 está configurada para fornecer uma trajetória para um acionador de grampo correspondente 352 para acionar um grampo correspondente através do membro de plataforma 320 e para dentro de um bolso formador de grampos correspondente 414 quando o conjunto de cabeça de grampeamento 300 é acionado. Deve-se compreender que a disposição das aberturas de grampos 322 pode ser modificada exatamente como a disposição de bolsos formadores de grampos 414 como descrito acima. Também deve ser entendido que várias estruturas e técnicas podem ser usadas para conter os grampos dentro do conjunto de cabeça de grampeamento 300 antes do conjunto de cabeça de grampe

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10/38 amento 300 ser acionado. O membro de plataforma 320 define um diâmetro interno que é apenas um pouco maior que o diâmetro externo definido pelo membro de faca 340. O membro de plataforma 320 é assim configurado para permitir que o membro de faca 340 se mova distalmente para um ponto em que a borda de corte 342 é distai à superfície de plataforma 322.

[0032] A Figura 6 mostra vários componentes do conjunto de eixo de acionamento 200, que se estende distalmente do conjunto de cabo 100 e acopla os componentes do conjunto de cabeça de grampeamento 300 aos componentes do conjunto de cabo 100. Em particular, e como mencionado acima, o conjunto de eixo de acionamento 200 inclui uma bainha externa 210 que se estende entre o conjunto de cabo 100 e o invólucro tubular 310. No presente exemplo, a bainha externa 210 é rígida e inclui uma seção curva pré-formada 212 que é configurada para facilitar o posicionamento do conjunto de cabeça de grampeamento 300 no cólon de um paciente, conforme descrito abaixo. A seção curva 212 inclui uma curva interna 216 e uma curva externa 214.

[0033] O conjunto de eixo de acionamento 200 inclui adicionalmente uma haste de atuação de trocarte 220 e um conjunto de banda de acionamento de trocarte 230. A extremidade proximal do conjunto da banda de acionamento do trocarte 230 é presa fixamente à extremidade proximal do eixo de acionamento do trocarte 332. A extremidade proximal do conjunto da banda de acionamento do trocarte 230 é presa fixamente à extremidade distai da haste de acionamento de trocarte 220, de modo que o trocarte 330 irá transladar-se longitudinalmente em relação à bainha externa 210 em resposta à translação do conjunto da banda de acionamento do trocarte 230 e da haste de acionamento de trocarte 220 em relação à bainha externa 210. O conjunto de banda de atuação de trocarte 230 é configurado para flexionar de

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11/38 modo que o conjunto de banda de atuação do trocarte 230 possa seguir ao longo da curva pré-formada no conjunto de eixo de acionamento 200 conforme o conjunto de banda de acionamento de trocarte 230 é transladado longitudinalmente em relação à bainha externa 210. Entretanto, o conjunto de banda de acionamento de trocarte 230 tem força de coluna e resistência à tração suficientes para transferir as forças distal e proximal da haste de atuação do trocarte 220 para o eixo de acionamento do trocarte 332. A haste de acionamento do trocarte 220 é rígida. Um grampo 222 está preso fixamente à haste de acionamento de trocarte 220 e está configurado para cooperar com as características complementares dentro do conjunto de cabo 100 para impedir que a haste de acionamento de trocarte 220 gire dentro do conjunto de cabo 100 enquanto ainda permite que haste de acionamento de trocarte 220 translade longitudinalmente dentro do conjunto de cabo 100. A haste de acionamento do trocarte 220 inclui ainda um roscamento helicoidal grosso 224 e um roscamento helicoidal fino 226.

[0034] O conjunto de eixo de acionamento 200 inclui adicionalmente um conjunto de cabeça de grampeamento 240 que é recebido de modo deslizável dentro da bainha externa 210. A extremidade distai do acionador de conjunto de cabeça de grampeamento 240 é presa fixamente à extremidade proximal do membro acionador de grampo 350. A extremidade proximal do acionador de conjunto da cabeça de grampeamento 240 é presa a um suporte de acionamento 250 através de um pino 242. Deve-se, portanto, entender que o membro acionador de grampo 350 translada longitudinalmente em relação à bainha externa 210 em resposta à translação do acionador de conjunto de cabeça de grampeamento 240 e do suporte de acionamento 250 em relação à bainha externa 210. O acionador de conjunto de cabeça de grampeamento 240 é configurado para se flexionar de modo que o acionador de conjunto de cabeça de grampeamento 240 possa seguir

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12/38 ao longo da curva pré-formada no conjunto de eixo de acionamento 200 conforme o acionador de conjunto de cabeça de grampeamento 240 é transladado longitudinalmente em relação à bainha externa 210. Entretanto, o acionador de conjunto de cabeça de grampeamento 240 tem uma resistência de coluna suficiente para transferir forças distais do suporte de acionamento 250 para o membro acionador de grampo 350.

B. Recursos Exemplificadores de Entrada do Usuário do Instrumento de Grampeamento Circular [0035] Conforme mostrado na Figura 1, o conjunto de cabo 100 inclui uma empunhadura da pistola 112 e vários componentes que são operáveis para atuar a bigorna 400 e o conjunto de cabeça de grampeamento 300. Em particular, o conjunto de cabo 100 inclui um botão 130, um gatilho de segurança 140, um gatilho de disparo 150, um motor 160 e um módulo de acionamento do motor 180. O botão 130 é acoplado à haste de acionamento do trocarte 220 por meio de uma porca (não mostrada), de modo que o rosqueamento helicoidal grosso 224 engatará seletivamente a uma característica de engate de rosca no interior da porca; e de tal forma que o enroscamento helicoidal fino 226 irá se engatará seletivamente a uma característica de engate de rosca (não mostrada) dentro do interior do botão 130. Essas estruturas complementares são configuradas de modo que a haste de acionamento de trocarte 220 irá primeiro transladar-se proximalmente a uma taxa relativamente lenta, então transladar-se proximalmente a uma taxa relativamente rápida, em resposta à rotação do botão 130.

[0036] Deve-se compreender que quando a bigorna 400 está acoplada ao trocarte 330, a rotação do botão 130 fornecerá a translação correspondente da bigorna em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 300. Deve-se também compreender que o botão 130 pode ser girado em uma primeira direção angular (por exemplo, no

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13/38 sentido horário) para retrair a bigorna 400 em direção ao conjunto de cabeça de grampeamento 300; e em uma segunda direção angular (por exemplo, no sentido anti-horário) para avançar a bigorna 500 na direção contrária do conjunto de cabeça de grampeamento 300. O botão 130 pode, portanto, ser usado para ajustar o vão entre as superfícies opostas 412, 322 da bigorna 400 e o conjunto de cabeça de grampeamento 300 até que uma distância de vão adequado tenha sido obtida.

[0037] No presente exemplo, o conjunto de cabo 100 compreende um recurso de retroinformação para o usuário 114 que é configurado para fornecer ao operador uma retroinformação visual indicando o posicionamento da bigorna 400 em relação ao conjunto de grampeamento 300. O operador pode, então, observar o recurso de retroinformação para o usuário 114 enquanto gira o botão 130, para confirmar se a distância adequada do vão entre a bigorna 400 e o conjunto de grampeamento 300 foi atingida. Somente a título de exemplo, o recurso de retroinformação para o usuário 114 pode ser configurado e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 14/751.612, intitulado Method of Applying an Annular Array of Staples to Tissue, depositado em 26 de junho de 2015, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas de fornecer retroinformação para o usuário serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos no presente documento.

[0038] O gatilho de disparo 150 é operável para acionar o motor 160 para, assim, acionar o conjunto de cabeça de grampeamento 300. O gatilho de segurança 140 é operável para bloquear seletivamente o acionamento do gatilho de disparo 150 com base na posição longitudinal da bigorna 400 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 300. O conjunto de cabo 100 também inclui componentes que

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14/38 são operáveis para bloquear seletivamente ambos os gatilhos 140, 150 com base na posição da bigorna 400 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 300. Quando os gatilhos 140, 150 são bloqueados, o gatilho de disparo 150 é impedido de iniciar a atuação do conjunto de cabeça de grampeamento 300. Dessa forma, o gatilho 150 é operável apenas para iniciar o acionamento do conjunto de cabeça de grampeamento 300 quando a posição da bigorna 400 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 300 está dentro de uma faixa pré-definida.

[0039] No presente exemplo, o gatilho de disparo 150 do presente exemplo inclui uma pá de atuação integral, como a pá mostrada e descrita no pedido de patente US n° 14/751.231, intitulado Ultrasonic Surgical Instrument With Staged Clamping, depositado em 26 de junho de 2015, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. A pá é configurada para atuar uma chave de módulo 180 de ativação do motor (Figura 1) quando o gatilho de disparo 150 é girado para uma posição disparada. O módulo de acionamento de motor 180 está em comunicação com a bateria 120 e o motor 160, de modo que o módulo de acionamento de motor 180 é configurado para fornecer o acionamento do motor 160 com energia elétrica da bateria 120 em resposta à pá que aciona a chave do módulo de acionamento de motor 180. Dessa forma, o motor 160 será ativado quando o gatilho de disparo 150 é girado. Este acionamento do motor 160 vai atuar o conjunto de cabeça de grampeamento 300, como descrito em maior detalhe abaixo.

[0040] A bateria 120 tem por finalidade fornecer energia elétrica a um motor 160, conforme observado acima. A bateria 120 pode ser acoplada de modo removível ao conjunto de cabo 100 através de um encaixe por pressão ou de qualquer outra forma adequada. Deve-se entender que a bateria 120 e o conjunto de cabo 100 podem ter conta

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15/38 tos elétricos, pinos e soquetes complementares e/ou outros recursos que fornecem trajetórias para comunicação elétrica da bateria 120 com componentes alimentados eletricamente no conjunto de cabo 100 quando a bateria 120 é acoplada ao conjunto de cabo 100. Deve ser entendido também que, em algumas versões, a bateria 120 é incorporada de forma unitária dentro do conjunto de cabo 100, de modo que ela (a bateria 120) não pode ser removida do conjunto de cabo 100.

C. Procedimento de anastomose exemplificador com instrumento de grampeamento circular [0041] As Figuras 7A a 7E mostram o instrumento 10 sendo usado para formar uma anastomose 70 entre duas estruturas anatômicas tubulares 20, 40. Apenas a título de exemplo, as estruturas anatômicas tubulares 20, 40 podem compreender seções do esôfago de um paciente, seções do cólon de um paciente, outras seções do aparelho digestivo do paciente ou quaisquer outras estruturas anatômicas tubulares. Em algumas versões, uma ou mais porções doentes do cólon de um paciente são removidas, com as estruturas anatômicas tubulares 20, 40 das Figuras 7A a 7E representando as porções separadas restantes do cólon.

[0042] Conforme mostrado na Figura 7A, a bigorna 400 está posicionada em uma estrutura anatômica tubular 20 e o conjunto de cabeça de grampeamento 300 está posicionado em uma outra estrutura anatômica tubular 40. Nas versões em que as estruturas anatômicas tubulares 20, 40 compreendem as seções de cólon de um paciente, o conjunto de cabeça de grampeamento 300 pode ser inserido através do reto do paciente. Também deve ser compreendido que o procedimento representado nas Figuras 7A a 7E é um procedimento cirúrgico aberto, embora o procedimento possa, em vez disso, ser realizado por laparoscopia. Apenas a título de exemplificação, tal procedimento cirúrgico pode ser fornecido de acordo com ao menos alguns dos ensi

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16/38 namentos da publicação US n° 2016/0100837, intitulada Staple Cartridge, publicada em 14 de abril de 2016, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e/ou do pedido de patente US n° 14/864.310, intitulado Apparatus and Method for Reprocessing a Medicai Device, depositado em 24 de setembro de 2015, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. As várias maneiras adequadas, em que o instrumento 10 pode ser utilizado para formar uma anastomose 70 em um procedimento laparoscópico serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui apresentados.

[0043] Conforme mostrado na Figura 7A, a bigorna 400 está posicionada na estrutura anatômica tubular 20 de modo que de haste 420 se projeta a partir da extremidade cortada aberta 22 da estrutura anatômica tubular 20. Uma sutura em bolsa 30 é fornecida sobre uma região média da haste 420 para geralmente prender a posição de bigorna 400 na estrutura anatômica tubular 20. Do mesmo modo, o conjunto da cabeça de grampeamento 300 está posicionado na estrutura anatômica tubular 40 de modo que o trocarte 330 se projeta a partir da extremidade cortada aberta 42 da estrutura anatômica tubular 20. Uma sutura em bolsa 50 é fornecida sobre uma região média do eixo de acionamento 332 para geralmente prender a posição do conjunto de cabeça de grampeamento 300 na estrutura anatômica tubular 40.

[0044] Em seguida, a bigorna 400 é presa ao trocarte 330 através da inserção do trocarte 330 para dentro do furo 422, conforme mostrado na Figura 7B. Os membros de trava 430 engatam a cabeça 334 do trocarte 330, fornecendo, assim, um ajuste seguro entre a bigorna 400 e o trocarte 330. O operador, em seguida, gira o botão 130 enquanto mantém o conjunto de cabo 100 estacionário por meio da empunhadura da pistola 112. Esta rotação do botão 130 faz com que o trocarte 330 e a bigorna 400 se retraiam proximalmente, conforme descrito

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17/38 acima. Conforme mostrado na Figura 7C, esta retração proximal do trocarte 330 e da bigorna 400 comprime o tecido das estruturas anatômicas tubulares 20, 40 entre as superfícies 412, 322 da bigorna 400 e do conjunto de cabeça de grampeamento 300. O operador observa o recurso de retroinformação para o usuário 114 para determinar se a distância de vão d entre as superfícies opostas 412, 322 da bigorna 400 e o conjunto de cabeça de grampeamento 300 é adequada; e faz quaisquer ajustes necessários através do botão 130.

[0045] Uma vez que o operador tenha ajustado adequadamente a distância de vão d através do botão 130, o operador aciona o gatilho de segurança 140 para permitir o acionamento do gatilho de disparo 150. O operador, em seguida, aciona o gatilho de disparo 150. Esta atuação do gatilho de disparo 150 por sua vez aciona uma chave de módulo de ativação do motor 180, que, por sua vez, ativa o motor 160 para assim atuar o conjunto de cabeça de grampeamento 300 por acionamento do membro de faca 340 e do membro acionador de grampo 350 distalmente conforme mostrado na Figura 7D. À medida que o membro de faca 340 translada distalmente, a borda de corte 342 do membro de faca 340 coopera com a borda interna 416 da bigorna 400, cisalhando, assim, o tecido em excesso que está posicionado dentro da reentrância anular 418 da bigorna 400 e no interior do membro de faca 340.

[0046] Conforme mostrado na Figura 4, a bigorna 400 do presente exemplo inclui uma arruela rompível 417 no interior da cavidade anular 418. Esta arruela 417 é rompida pelo membro de faca 340 quando o membro de faca 340 completa uma faixa completa de movimento distai a partir da posição mostrada na Figura 7C para a posição mostrada na Figura 7D. O mecanismo de acionamento para o membro de faca 340 pode fornecer um aumento da vantagem mecânica quando o membro de faca 340 atinge a extremidade do seu movimento distai,

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18/38 fornecendo, assim, uma maior força através da qual a arruela se rompe 417. Claro que, a arruela rompível 417 pode ser omitida inteiramente em algumas versões. Nas versões em que a arruela 417 está incluída, deve-se compreender que a arruela 417 pode também servir como uma borda de corte para o membro de faca 340 para ajudar no corte do tecido. Uma tal técnica de corte pode ser utilizada além, ou no lugar, da ação de cisalhamento acima mencionada entre a borda interna 416 e a borda de corte 342.

[0047] À medida que o membro acionador de grampos 350 translada distalmente a partir da posição mostrada na Figura 7C para a posição mostrada na Figura 7D, o membro acionador de grampo 350 aciona os grampos 90, através do tecido de estruturas anatômicas tubulares 20, 40 e para dentro dos bolsos formadores de grampo 414 da bigorna 400. Os bolsos formadores de grampo 414 deformam os grampos acionados 90 em forma de B, como é conhecido na técnica. Os grampos formados 90 dessa forma prendem as extremidades do tecido juntas, assim acoplando a estrutura anatômica tubular 20 com a estrutura anatômica tubular 40.

[0048] Depois do operador ter acionado o conjunto de cabeça de grampeamento 300 conforme mostrado na Figura 7D, o operador gira o botão 130 para acionar a bigorna 400 distalmente para longe do conjunto de cabeça de grampeamento 300, aumentando a distância de vão d para facilitar a liberação do tecido entre as superfícies 412, 322. O operador, em seguida, remove o instrumento 10 do paciente, com a bigorna 400 ainda presa ao trocarte 330. Com referência novamente ao exemplo em que as estruturas anatômicas tubulares 20, 40 compreendem seções do cólon de um paciente, o instrumento 10 pode ser removido através do reto do paciente. Com o instrumento 10 removido, as estruturas anatômicas tubulares 20, 40 são deixadas presas em conjunto por duas matrizes anulares de grampos 90 a uma anastomo

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19/38 se 70, conforme mostrado na Figura 7E. O diâmetro interno da anastomose 70 é definido pela borda cortada 60 esquerda pelo membro de faca 340.

Conjunto de cabeça de grampeamento alternativo exemplificador [0049] Conforme observado acima, em alguns casos, as estruturas anatômicas 20, 40 podem compreender seções do cólon de um paciente. A Figura 8 mostra o conjunto de cabeça de grampeamento 300 e uma porção distal do conjunto de eixo de acionamento 200 dispostos no cólon C de um paciente. Conforme mostrado, o conjunto de cabeça de grampeamento 300 e o conjunto de eixo de acionamento 200 são inseridos através do reto R do paciente. Como também mostrado, a curvatura da seção curva 212 é configurada para genericamente complementar a curvatura do cólon C do paciente. Entretanto, como também mostrado na Figura 8, pode haver casos em que o membro de plataforma 320 tende a comprimir o tecido T do cólon C do paciente contra o sacro S do paciente e/ou alguma outra estrutura anatômica substancialmente rígida. Dependendo do ângulo no qual o operador tiver inserido conjunto de cabeça de grampeamento 300 e o conjunto de eixo de acionamento 200, e/ou dependendo da força que o operador está aplicando ao conjunto de cabeça de grampeamento 300 e ao conjunto de eixo de acionamento 200 durante a inserção, o tecido T do cólon C do paciente pode ser danificado (por exemplo, rasgado) quando o tecido T é comprimido entre o conjunto de cabeça de grampeamento 300 e o sacro S do paciente. Em versões em que o membro de plataforma 320 tem recursos de aperto do tecido e/ou outros recursos protuberantes (por exemplo, recursos de orientação de grampo etc.), tais recursos podem aumentar o risco de dano ao tecido T do cólon C do paciente conforme o conjunto de cabeça de grampeamento 300 e o conjunto de eixo de acionamento 200 estão sendo inseridos no cólon C do paciente.

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20/38 [0050] De modo similar, conforme mostrado na Figura 9, as pessoas comumente versadas na técnica reconhecerão que o tecido T do cólon C define uma pluralidade de dobras F, e que o conjunto de cabeça de grampeamento 300 pode esbarrar em tais dobras F conforme o conjunto de cabeça de grampeamento 300 e o conjunto de eixo de acionamento 200 são inseridos no cólon C do paciente. Esse esbarrão pode também criar um risco de danificar o tecido T do cólon C do paciente. Mais uma vez, em versões nas quais o membro de plataforma 320 tem recursos de aperto do tecido e/ou outros recursos que se projetam (por exemplo, os recursos de orientação de grampos, etc.), tais recursos podem aumentar o risco de danos ao tecido T do cólon C do paciente quando o conjunto de cabeça de grampeamento 300 esbarra nas dobras F.

[0051] Portanto, pode ser desejável fornecer uma versão do conjunto de cabeça de grampeamento 300 que minimiza o risco de danificar o tecido T do cólon C do paciente durante a inserção do conjunto de cabeça de grampeamento 300 e o conjunto de eixo de acionamento 200 para dentro do cólon C do paciente. Além disso, pode ser desejável fornecer uma versão do conjunto de cabeça de grampeamento 300 que inclua recursos que melhorem o aperto do tecido durante a atuação do conjunto de cabeça de grampeamento 300, promovendo assim melhor corte do tecido e posicionamento do grampo, sem aumentar o risco de dano do tecido T do cólon C do paciente durante a inserção do conjunto de cabeça de grampeamento 300 e do conjunto de eixo de acionamento 200 no cólon C do paciente.

[0052] A Figura 10 mostra um conjunto de cabeça de grampeamento alternativo exemplificador 500 que pode ser prontamente incorporado ao instrumento de grampeamento em vez do conjunto de cabeça de grampeamento 300. Exceto conforme descrito a seguir, o conjunto de cabeça de grampeamento 500 desse exemplo é configurado e

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21/38 operável exatamente como o conjunto de cabeça de grampeamento 300 descrito acima. O conjunto de cabeça de grampeamento 500 desse exemplo inclui um membro de plataforma 502 que tem uma superfície de plataforma 522 que define duas matrizes anulares concêntricas de aberturas de grampo 524. As aberturas de grampos 524 estão dispostas para corresponder à disposição dos acionadores de grampos 352 e aos bolsos formadores de grampos 414 descritos acima. Dessa forma, cada abertura de grampo 524 está configurada para fornecer uma trajetória para um acionador de grampo correspondente 352 para acionar um grampo correspondente através do membro de plataforma 500 e para dentro de um bolso formador de grampos correspondente 414 quando o conjunto de cabeça de grampeamento 500 é acionado. O membro de plataforma 502 define um diâmetro interno que é apenas um pouco maior que o diâmetro externo definido pelo membro de faca 540. O membro de plataforma 502 é assim configurado para permitir que o membro de faca 540 se mova distalmente para um ponto em que a borda de corte 542 é distai à superfície de plataforma 522.

[0053] Diferentemente do membro de plataforma 320 descrito acima, o membro de plataforma 502 do presente exemplo inclui uma primeira zona 510 e uma segunda zona 550. A primeira zona 510 é caracterizada pelo fato de que a superfície de plataforma 522 é substancialmente plana dentro da primeira zona 510. A primeira zona 510 inclui uma borda externa 520 que tem uma configuração curva. A borda externa 520 é assim configurada para reduzir o risco da borda externa 520 esbarrar no tecido T conforme o conjunto de cabeça de grampeamento 500 é inserido no cólon C do paciente.

[0054] A segunda zona 550 é caracterizada pelo fato de ter uma superfície de plataforma rebaixada 552 com uma pluralidade de recursos de distanciamento 560 que se projetam para cima a partir da superfície de plataforma rebaixada 552. Uma transição escalonada 530 é

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22/38 formada nos limites entre as zonas 510, 550, fornecendo assim um rebaixamento a partir da superfície de plataforma 522 até a superfície de plataforma rebaixada 552. Em algumas versões, a transição 530 é orientada perpendicularmente em relação às superfícies 522, 552, de modo que a transição 530 fornece uma queda abrupta da superfície de plataforma 522 para a superfície de plataforma rebaixada 552. Em algumas outras versões, a transição 530 é orientada obliquamente em relação às superfícies 522, 552, de modo que a transição 530 fornece uma transição inclinada entre a superfície de plataforma 522 e a superfície de plataforma rebaixada 552. Alternativamente, a transição 530 pode ter uma configuração curva ou qualquer outra configuração adequada.

[0055] Os recursos de distanciamento 560 incluem, cada um, uma superfície voltada para fora 562, uma porção de parede externa 564, e uma porção de parede interna 566. As superfícies voltadas para fora 562 são curvadas para complementar a configuração curvada da borda externa 520. As superfícies voltadas para fora 562 são assim configuradas para reduzir o risco dos recursos de distanciamento 560 esbarrarem no tecido T quando o conjunto de cabeça de grampeamento 500 é inserido no cólon do C do paciente. As porções de parede externa 564 são configuradas para envolver parcialmente ao redor da matriz externa de aberturas de grampo 524. As porções de parede externa 564 são assim configuradas e posicionadas para fornecer orientação para os grampos 90 que saem da matriz externa de aberturas de grampo 524. As porções de parede interna 564 são configuradas para envolver parcialmente ao redor da matriz interna de aberturas de grampo 524. As porções de parede interna 564 são assim configuradas e posicionadas para fornecer orientação para os grampos 90 que saem da matriz interna de aberturas de grampo 524.

[0056] Uma vez que cada porção de parede interna 566 é contígua

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23/38 com uma correspondente porção de parede externa 564, e uma vez que a matriz interna de aberturas de grampo 524 é angularmente deslocada em relação à matriz interna de aberturas de grampo 524, cada recurso de distanciamento 560 tem, genericamente, uma configuração em zigue-zague. No presente exemplo, as bordas superiores 568 dos recursos de distanciamento 560 estão localizadas no mesmo plano da superfície de plataforma 522, de modo que as bordas superiores 568 e a superfície de plataforma 522 entram em contato com o tecido ao longo do mesmo plano. Em outras palavras, embora a superfície de plataforma rebaixada 552 seja rebaixada em relação às bordas superiores 568, a superfície de plataforma 522 não é rebaixada em relação às bordas superiores 568. Em algumas outras versões, ao menos uma porção das bordas superiores 568 se estende acima ou abaixo do plano da superfície de plataforma 522.

[0057] Deve-se compreender também que os recursos de distanciamento 560 são distintamente formados no presente exemplo, de modo que vãos estão localizados entre cada recurso de distanciamento 560 e os recursos de distanciamento adjacentes 560. Em algumas outras versões, os recursos de distanciamento 560 são contíguos uns com os outros.

[0058] A segunda zona 550 também inclui uma parede anular que se projeta para cima 592. A parede anular 592 é nivelada com a superfície de plataforma 522. A parede anular 592 é configurada para comprimir uma região parcialmente anular de tecido contra a bigorna 400 fornecendo, assim, assistência para a borda 542 do membro de faca 540 cisalhar o tecido. A parede anular 592 é contígua e coplanar com a região interna da superfície de plataforma 522, de modo que a parede anular 592 e a superfície de plataforma cooperam para comprimir uma região completamente anular de tecido contra a bigorna 400, fornecendo, assim, compressão uniforme ao longo de uma circunferência

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24/38 completa de uma região de tecido. Uma reentrância anular 590 é formada entre a parede anular 590 e os recursos de distanciamento 560. Em algumas outras versões, as porções de parede interna 566 se estendem completamente até a parede anular 590, de modo que a parede anular 590 é conectada diretamente aos recursos de distanciamento 560 através de porções de parede interna 566.

[0059] Deve ser entendido que a configuração que se projeta dos recursos de distanciamento 560 em relação à superfície de plataforma rebaixada 552 fornecerá efeitos de engate de tecido na segunda zona 550 que não são fornecidos na primeira zona 510. Em particular, quando o tecido é comprimido entre o membro de plataforma 502 e a bigorna 400, conforme descrito acima, porções do tecido comprimido entram nas áreas rebaixadas adjacentes aos recursos de distanciamento 560. Ter parte do tecido dentro dessas áreas rebaixadas pode ajudar a reduzir a pressão total que de outro modo seria aplicada ao tecido caso o tecido estivesse sendo comprimido contra uma superfície de plataforma consistentemente plana como a superfície de plataforma 322. Ao reduzir a pressão total sobre o tecido, o membro de plataforma 502 pode reduzir o risco de o tecido se tornar fraturado por excesso de compressão. Além de reduzir a pressão total no tecido, a entrada de porções de tecido em áreas rebaixadas adjacentes aos recursos de distanciamento 560 pode fornecer um aperto no tecido comprimido que é maior que o aperto que poderia ser de outro modo obtido com o uso de uma superfície de plataforma consistentemente plana como a superfície de plataforma 322. O aperto aumentado do tecido pode promover um corte mais preciso pelo membro de faca 540 e também promove o posicionamento mais satisfatório dos grampos 90 no tecido. Dessa forma, a presença dos recursos de distanciamento 560 pode reduzir o risco de sobrecompressão do tecido e também promover um corte e grampeamento mais eficazes do tecido.

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25/38 [0060] Conforme é melhor visto na Figura 11, a primeira zona 510 se estende ao longo de uma faixa angular Θ de aproximadamente 90° da circunferência do membro de plataforma 502 no presente exemplo. Somente a título de exemplo adicional, a primeira zona 510 pode se estender ao longo de uma faixa angular Θ menor que aproximadamente 90° da circunferência do membro de plataforma 502. Por exemplo, a primeira zona 510 pode se estender ao longo de uma faixa angular Θ entre aproximadamente 30° a aproximadamente 90°° da circunferência do membro de plataforma 502; ou entre aproximadamente 45° e aproximadamente 90° da circunferência do membro de pavimento 502.

[0061] Conforme observado acima, a entrada de tecido em áreas rebaixadas adjacentes aos recursos de distanciamento 560 pode reduzir o risco de sobrecompressão do tecido e promover um corte e grampeamento mais eficazes do tecido durante a atuação da bigorna 400 e do conjunto de cabeça de grampeamento 500. Entretanto, essa mesma entrada de tecido em áreas rebaixadas adjacentes aos recursos de distanciamento 560 pode apresentar alguns riscos durante a inserção do conjunto de cabeça de grampeamento 500 e do conjunto de eixo de acionamento 200 no tecido. Em outras palavras, nas variações do membro de plataforma 502 onde os recursos de distanciamento 560 são posicionados ao longo da circunferência completa do membro de plataforma 502, o tecido T pode ter a tendência de entrar nas áreas rebaixadas adjacentes aos recursos de distanciamento 560 durante a inserção do conjunto de eixo de acionamento 200 e um conjunto de cabeça de grampeamento 500 no cólon C do paciente. Qualquer resultante esbarrão do tecido T nos recursos de distanciamento 560 pode aumentar o risco de dano ao tecido T no caso em que o tecido T está sendo comprimido contra o sacro S conforme descrito acima com referência à Figura 8.

[0062] Para evitar os riscos acima mencionados que poderíam de

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26/38 outro modo ser associados com o esbarrão do tecido nos recursos de distanciamento 560 durante a inserção do conjunto de eixo de acionamento 200 e do conjunto de cabeça de grampeamento 500 no cólon C do paciente, a primeira zona 510 é posicionada para corresponder com a curva externa 214 da seção curva 212 do conjunto de eixo de acionamento 200. Conforme mostrado na Figura 8, a região do conjunto de cabeça de grampeamento 300 que corresponde à curva externa 214 é a região do conjunto de cabeça de grampeamento 300 que tendería a comprimir o tecido T contra o sacro S. Dessa forma, por ter uma primeira zona 510 nessa região, o conjunto de cabeça de grampeamento 500 evita os riscos que poderíam de outro modo ser associados aos recursos de distanciamento 560 durante a inserção do conjunto de eixo de acionamento 200 e do conjunto de cabeça de grampeamento 500 no cólon do C do paciente; enquanto ainda fornece as vantagens dos recursos de distanciamento 560 na segunda zona quando a bigorna 400 e o conjunto de cabeça de grampeamento 500 são atuados.

[0063] Além de risco de danos ao tecido T que de outro modo podería ocorrer devido à compressão do tecido T contra o sacro S, a configuração do membro de plataforma 502 pode também fornecer um risco reduzido de dano ao tecido T quando o conjunto de cabeça de grampeamento 500 chegou em uma posição onde o trocarte 300 pode ser preso à bigorna 400. A Figura 12 mostra um exemplo de conjunto de cabeça de grampeamento 500 em tal posição. Em particular, a Figura 12 mostra o conjunto de cabeça de grampeamento 500 posicionado dentro de uma estrutura anatômica tubular, com uma sutura em bolsa 50 é fornecida sobre uma região média do eixo de acionamento 332 para genericamente prender a posição do conjunto de cabeça de grampeamento 500 na estrutura anatômica tubular 40. Deve-se compreender que a parede anular 592 é intencionalmente omitida da vista

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27/38 mostrada na Figura 12, para demonstrar como as bordas superiores 568 estão niveladas com a superfície de plataforma 522 no presente exemplo. Deve-se compreender também que a parede anular 592 também seria nivelada com as bordas superiores 568 no presente exemplo, de modo que a parede anular 592 iria obscurecer a vista dos recursos de distanciamento 560 na Figura 12 se a parede anular superior 592 não fosse omitida da Figura 12.

[0064] Como pode ser visto, com o conjunto de cabeça de grampeamento 500 na posição mostrada na Figura 12, a região mais externa da extremidade distal do conjunto de cabeça de grampeamento 500 está suportando a região agrupada do tecido da estrutura anatômica 40. Em versões alternativas onde esta região mais externa da extremidade distal do conjunto de cabeça de grampeamento 500 apresenta um canto relativamente agudo, tal canto pode tender a danificar ou mesmo rasgar essa região adjacente de tecido. No entanto, no presente exemplo, uma vez que tanto a borda externa 520 quanto as superfícies voltadas para fora 562 fornecem um perfil curvo, existe um risco reduzido de ruptura da região anular de tecido em contato com a borda externa 520 e as superfícies voltadas para fora 562. Dessa forma, mesmo se o operador pressionar distalmente o conjunto de cabeça de grampeamento 500 enquanto o conjunto de cabeça de grampeamento 500 está situado na posição mostrada na Figura 12, a configuração curva da região mais externa da extremidade distal do conjunto de cabeça de grampeamento 500 pode substancialmente evitar que a região mais externa da extremidade distal do conjunto de cabeça de grampeamento 500 rasgue o tecido adjacente. Embora essa região do conjunto de cabeça de grampeamento 500 (isto é, a região coletivamente definida pela borda externa 520 e superfícies voltadas para fora 562) tenha um perfil curvo neste exemplo, em algumas outras versões essa região do conjunto de cabeça de grampeamento 500 pode ter um perfil chanfrado ou qualquer ou

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28/38 tro tipo adequado de perfil atraumático.

Combinações exemplificadoras [0065] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer reivindicações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes a este pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações podem omitir certos recursos referidos nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos referidos abaixo devem ser considerados críticos, salvo indicação explícita em contrário em uma data posterior feita pelos inventores ou por um sucessor de interesse dos inventores. Se quaisquer reivindicações forem apresentadas no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos referidos abaixo, não se presume que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade. Exemplo 1 [0066] Aparelho caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um corpo; (b) um conjunto de eixo de acionamento que se estende distalmente a partir do conjunto de corpo, sendo que o conjunto de eixo de acionamento tem uma extremidade distal; (c) um conjunto de cabeça de grampeamento situado na extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento, sendo que o conjunto de cabeça de grampeamento compreende: (c) um membro de plataforma, sendo que o membro de plataforma compreende: (A) uma primeira superfície de plataforma,

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29/38 (B) uma segunda superfície de plataforma, sendo que a segunda superfície de plataforma é rebaixada em relação à primeira superfície de plataforma, (C) uma matriz anular externa de aberturas para grampos formadas através da primeira e segunda superfícies de plataforma, (D) uma matriz anular interna de aberturas para grampos formadas através da primeira e segunda superfícies de plataforma, e (E) uma pluralidade de recursos de distanciamento que se estendem distalmente da segunda superfície de plataforma, (ii) uma pluralidade de grampos, e (iii) um acionador operável para acionar os grampos através das aberturas para grampos; e (d) uma bigorna, sendo que a bigorna é operável para comprimir o tecido contra a primeira superfície de plataforma. Exemplo 2 [0067] Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada recurso de distanciamento parcialmente abrange uma extremidade de uma abertura de grampo correspondente da matriz anular externa de aberturas de grampos.

Exemplo 3 [0068] Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada recurso de distanciamento parcialmente abrange uma extremidade de uma abertura de grampo correspondente da matriz anular interna de aberturas de grampos.

Exemplo 4 [0069] Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada recurso de distanciamento compreende uma porção de parede externa e uma porção de parede interna, sendo que a porção de parede externa parcialmente abrange uma extremidade de uma abertura de grampo correspondente da matriz anular externa das aberturas de grampos, sendo que a porção de parede interna parcialmente abrange uma extremidade de uma abertura de grampo da matriz anular interna de aberturas de grampos.

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Exemplo 5 [0070] Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a porção de parede externa e a porção de parede interna de cada recurso de distanciamento forma uma configuração em zigue-zague respectiva.

Exemplo 6 [0071] Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada recurso de distanciamento tem uma borda externa arredondada que tem uma curvatura.

Exemplo 7 [0072] Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a primeira superfície de plataforma tem uma borda externa arredondada, sendo que a borda externa arredondada da primeira superfície de plataforma tem a mesma curvatura da curvatura das bordas externas arredondadas dos recursos de distanciamento. Exemplo 8 [0073] Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada recurso de distanciamento tem uma borda superior situada ao longo de um plano, sendo que a primeira superfície de plataforma é coplanar como o plano ao longo do qual as bordas superiores dos recursos de distanciamento estão localizadas.

Exemplo 9 [0074] Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de plataforma inclui adicionalmente uma transição gradual da primeira superfície de plataforma para a segunda superfície de degrau.

Exemplo 10 [0075] Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de plataforma define uma primeira região angular e uma segunda região angular, sendo que a primeira superfí

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31/38 cie de plataforma se estende ao longo apenas da primeira região angular, sendo que a segunda superfície de plataforma se estende ao longo apenas da segunda região angular.

Exemplo 11 [0076] Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a primeira região angular se estende ao longo de uma faixa angular entre aproximadamente 30° e aproximadamente 90° de uma circunferência do membro de plataforma.

Exemplo 12 [0077] Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o conjunto de eixo de acionamento compreende uma seção curva que inclui uma curva interna e uma curva externa.

Exemplo 13 [0078] Aparelho, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a primeira região angular é angularmente posicionada para corresponder com a curva externa, sendo que a segunda região angular é angularmente posicionada para corresponder com a curva interna.

Exemplo 14 [0079] Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira superfície de plataforma é plana.

Exemplo 15 [0080] Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de plataforma compreende adicionalmente uma parede anular interna que se estende distalmente a partir da segunda superfície de plataforma.

Exemplo 16 [0081] Aparelho, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a parede anular interna tem uma borda distai que é coplanar com a primeira superfície de plataforma.

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Exemplo 17 [0082] Aparelho, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a parede anular interna é espaçada para dentro a partir dos recursos de distanciamento de modo que uma reentrância é definida entre a parede anular interna e os recursos de distanciamento. Exemplo 18 [0083] Aparelho caracterizado pelo fato de que compreende um conjunto de cabeça de grampeamento, sendo que o conjunto de cabeça de grampeamento compreende: (a) um membro de plataforma anular, sendo que o membro de plataforma anular compreende: (i) uma primeira superfície de plataforma que se estende ao longo de uma primeira faixa angular do membro de plataforma anular, (ii) uma segunda plataforma de superfície que se estende ao longo de uma segunda faixa angular do membro de plataforma anular, (iii) uma matriz anular externa de aberturas para grampos formadas através da primeira e segunda superfícies de plataforma, (iv) uma matriz anular interna de aberturas para grampos formadas através da primeira e segunda superfícies de plataforma, (v) uma pluralidade de recursos de engate de tecido que se estendem distalmente a partir de ou são rebaixados dentro da segunda superfície de plataforma, e (vi) uma parede anular interna que se estende distalmente a partir da segunda superfície de plataforma, sendo que a parede anular interna é posicionada para dentro a partir dos recursos de engate de tecido; (b) uma pluralidade de grampos; e (c) um acionador operável para acionar os grampos através das aberturas para grampos.

Exemplo 19 [0084] Aparelho, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a segunda superfície de plataforma é rebaixada em relação à primeira superfície de plataforma.

Exemplo 20

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33/38 [0085] Aparelho caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um conjunto de eixo de acionamento que se estende distalmente a partir do corpo, sendo que o conjunto de eixo de acionamento compreende: (i) uma extremidade proximal, (ii) uma extremidade distai, e (iii) uma seção curva situada entre a extremidade proximal e a extremidade distai, sendo que a seção curva inclui uma curva interna e uma curva externa; e (b) um conjunto de cabeça de grampeamento situado na extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento, sendo que o conjunto de cabeça de grampeamento compreende: (i) uma primeira superfície de plataforma que tem uma extensão angular posicionada para corresponder com a curva externa do conjunto de eixo de acionamento, (ii) uma segunda superfície de plataforma que tem uma extensão angular posicionada para corresponder com a curva interna do conjunto de eixo de acionamento, (iii) uma matriz anular externa de aberturas para grampos formadas através da primeira e segunda superfície de plataforma, (iv) uma matriz anular interna de aberturas de grampos formadas através da primeira e segunda superfície de plataforma, (v) uma pluralidade de recursos de engate de tecido que se estendem distalmente a partir de ou são rebaixados dentro da segunda superfície, (vi) uma pluralidade de grampos, e (vii) um acionador operável para acionar os grampos através das aberturas de grampos.

IV. Diversos [0086] Deve-se compreender que os ensinamentos acima podem ser prontamente combinados com os ensinamentos do pedido de patente US n° [n° documento do procurador END7975USNP.0637659], intitulado Circular Surgical Stapler with Recessed Deck and Raised Circumferential Edges depositado na mesma data do presente pedido, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção e os ensinamentos do pedido de patente US n° [n° do documento do

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34/38 procurador END7975USNP.0637659] podem ser combinados serão evidentes para os versados na técnica.

[0087] Deve-se compreender que os ensinamentos acima podem ser prontamente combinados com os ensinamentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END7976USNP.0637662], intitulado Atraumatic Stapling Head Features for Circular Surgical Stapler, depositado na mesma data do presente pedido, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção e os ensinamentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END7976USNP.0637662] podem ser combinados serão evidentes para os versados na técnica.

[0088] Deve-se compreender que os ensinamentos acima podem ser prontamente combinados com os ensinamentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END7977USNP.0637664], intitulado Staple Pocket Configurations for Circular Surgical Stapler, depositado na mesma data do presente pedido, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção e os ensinamentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END7977USNP.0637662] podem ser combinados serão evidentes para os versados na técnica.

[0089] Deve-se compreender também que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, as expressões, as modalidades, os exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são aqui descritos. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados,

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35/38 se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[0090] Ao menos alguns dos ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com um ou mais dos ensinamentos da patente US n° 7.794.475, intitulada Surgical Staples Having Compressible or Crushable Members for Securing Tissue Therein and Stapling Instruments for Deploying the Same, concedida em 14 de setembro de 2010, cuja revelação é incorporada na presente invenção, a título de referência; na publicação US n° 2014/0151429, intitulada Trans-Oral Circular Anvil Introduction System with Dilation Feature, publicada em 5 de junho de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2014/0144968, intitulada Surgical Staple with Integral Pledget for Tip Deflection, publicada em 29 de maio de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2014/0158747, intitulada Surgical Stapler with Varying Staple Widths along Different Circumferences, publicada em 12 de junho de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2014/0144969, intitulada Pivoting Anvil for Surgical Circular Stapler, publicada em 29 de maio de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2014/0151430, intitulada Circular Anvil Introduction System with Alignment Feature, publicada em 5 de junho de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2014/0166717, intitulada Circular Stapler with Selectable Motorized And Manual Control, Including a Control Ring, publicada em 19 de junho de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2014/0166728, intitulada Motor Driven Rotary Input Circular Stapler with Modular End Effector, pu

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36/38 blicada em 19 de junho de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e/ou publicação US n° 2014/0166718, intitulada Motor Driven Rotary Input Circular Stapler with Modular Flexible Shaft, publicada em 19 de junho de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas através das quais tais ensinamentos podem ser combinados serão evidentes aos versados na técnica.

[0091] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de revelação tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material revelado apresentados nesta revelação. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

[0092] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. [0093] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para

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37/38 serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou a substituição de peças específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso dessas técnicas, bem como o resultante dispositivo recondicionado, estão todos dentro do escopo do presente pedido.

[0094] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[0095] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente

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38/38 invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das reivindicações a seguir e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims (20)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Aparelho caracterizado pelo fato de que compreende:

   (a) um corpo;

   (b) um conjunto de eixo de acionamento que se estende distalmente a partir do corpo, em que o conjunto de eixo de acionamento tem uma extremidade distai;

   (c) um conjunto de cabeça de grampeamento situado na extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento, em que o conjunto de cabeça de grampeamento compreende:

   (i) um membro de plataforma, em que o membro de plataforma compreende:

   (A) uma primeira superfície de plataforma, (B) uma segunda superfície de plataforma, em que a segunda superfície de plataforma é rebaixada em relação à primeira superfície de plataforma, (C) uma matriz anular externa de aberturas de grampos formada através das primeira e segunda superfícies de plataforma, (D) uma segunda matriz anular de aberturas de grampos formada através das primeira e segunda superfície de plataforma, e (E) uma pluralidade de recursos de distanciamento que se estendem distalmente a partir da segunda superfície de plataforma, (ii) uma pluralidade de grampos, e (iii) um acionador operável para acionar os grampos através das aberturas para grampos; e (d) uma bigorna, em que a bigorna é operável para comprimir o tecido contra a superfície de plataforma.
2. 2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada recurso de distanciamento parcialmente

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   2/6 abrange uma extremidade de uma abertura de grampo correspondente da matriz anular externa de aberturas de grampos.
3. 3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada recurso de distanciamento parcialmente abrange uma extremidade de uma abertura de grampo correspondente da matriz anular interna de aberturas de grampos.
4. 4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada recurso de distanciamento compreende uma porção de parede externa e uma porção de parede interna, em que a porção de parede externa parcialmente abrange uma extremidade de uma abertura de grampo correspondente da matriz anular externa das aberturas de grampos, em que a porção de parede interna parcialmente abrange uma extremidade de uma abertura de grampo da matriz anular interna de aberturas de grampos.
5. 5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a porção de parede externa e a porção de parede interna de cada recurso de distanciamento forma uma configuração em zigue-zague respectiva.
6. 6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada recurso de distanciamento tem uma borda externa arredondada que tem uma curvatura.
7. 7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a primeira superfície de plataforma tem uma borda externa arredondada, em que a borda externa arredondada da primeira superfície de plataforma tem a mesma curvatura da curvatura das bordas externas arredondadas dos recursos de distanciamento.
8. 8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada recurso de distanciamento tem uma borda superior situada ao longo de um plano, em que a primeira superfície de pla

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   3/6 taforma é coplanar como o plano ao longo do qual as bordas superiores dos recursos de distanciamento estão localizadas.
9. 9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de plataforma inclui adicionalmente uma transição gradual da primeira superfície de plataforma para a segunda superfície de degrau.
10. 10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de plataforma define uma primeira região angular e uma segunda região angular, em que a primeira superfície de plataforma se estende ao longo apenas da primeira região angular, em que a segunda superfície de plataforma se estende ao longo apenas da segunda região angular.
11. 11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a primeira região angular se estende ao longo de uma faixa angular entre aproximadamente 30° e aproximadamente 90° de uma circunferência do membro de plataforma.
12. 12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o conjunto de eixo de acionamento compreende uma seção curva que inclui uma curva interna e uma curva externa.
13. 13. Aparelho, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a primeira região angular é angularmente posicionada para corresponder com a curva externa, em que a segunda região angular é angularmente posicionada para corresponder com a curva interna.
14. 14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira superfície de plataforma é plana.
15. 15. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de plataforma compreende adicionalmente uma parede anular interna que se estende distalmente a partir da segunda superfície de plataforma.

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16. 16. Aparelho, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a parede anular interna tem uma borda distai que é coplanar com a primeira superfície de plataforma.
17. 17. Aparelho, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a parede anular interna é espaçada para dentro a partir dos recursos de distanciamento de modo que uma reentrância é definida entre a parede anular interna e os recursos de distanciamento.
18. 18. Aparelho caracterizado pelo fato de que compreende um conjunto de cabeça de grampeamento, em que o conjunto de cabeça de grampeamento compreende:

    (a) um membro de plataforma anular, em que o membro de plataforma anular compreende:

    (i) uma primeira superfície de plataforma que se estende ao longo de uma primeira faixa angular do membro de plataforma anular, (ii) uma segunda superfície de plataforma que se estende ao longo de uma segunda faixa angular do membro de plataforma anular, (iii) uma matriz anular externa de aberturas de grampos formada através das primeira e segunda superfície de plataforma, (iv) uma matriz anular interna de aberturas de grampos formada através das primeira e segunda superfície de plataforma, (v) uma pluralidade de recursos de engate de tecido que se estendem distalmente a partir de ou são rebaixados dentro da segunda superfície de plataforma, e (vi) uma parede anular interna que se estende distalmente a partir da segunda superfície de plataforma, em que a parede anular interna é posicionada para dentro a partir dos recursos de engate de tecido;

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    5/6 (b) uma pluralidade de grampos; e (c) um acionador operável para acionar os grampos através das aberturas para grampos.
19. 19. Aparelho, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a segunda superfície de plataforma é rebaixada em relação à primeira superfície de plataforma.
20. 20. Aparelho caracterizado pelo fato de que compreende:

    (a) um conjunto de eixo de acionamento que se estende distalmente a partir do corpo, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende:

    (i) uma extremidade proximal;

    (ii) uma extremidade distai; e (iii) uma seção curva situada entre a extremidade proximal e a extremidade distai, em que a seção curva inclui uma curva interna e uma curva externa; e (b) um conjunto de cabeça de grampeamento situado na extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento, em que o conjunto de cabeça de grampeamento compreende:

    (i) uma primeira superfície de plataforma que tem uma extensão angular posicionada para corresponder com a curva externa do conjunto de eixo de acionamento, (ii) uma segunda superfície de plataforma que tem uma extensão angular posicionada para corresponder com a curva interna do conjunto de eixo de acionamento, (iii) uma matriz anular externa de aberturas de grampos formada através da primeira e segunda superfície de plataforma, (iv) uma matriz anular interna de aberturas de grampos formada através da primeira e segunda superfície de plataforma,

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    6/6 (v) uma pluralidade de recursos de engate de tecido que se estendem distalmente a partir de ou são rebaixados dentro da segunda superfície, (vi) uma pluralidade de grampos, e (vii) um acionador operável para acionar os grampos através das aberturas de grampos.