BR112019016944A2

BR112019016944A2 - carregador de reforço para grampeador cirúrgico

Info

Publication number: BR112019016944A2
Application number: BR112019016944A
Authority: BR
Inventors: E Shelton Frederick Iv; L Harris Jason; J Vendely Michael; Vulhop Prudence
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2017-02-17
Filing date: 2018-02-12
Publication date: 2020-04-14
Also published as: US20180235617A1; BR112019016944B1; JP2020508115A; WO2018152047A1; US11141150B2; JP7234120B2; CN110545737A; CN110545737B; EP3363374A2; EP3363374A3

Abstract

são fornecidos vários carregadores de reforço para limpeza e fixação der um ou mais reforços a um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico. em uma modalidade exemplificadora, um carregador de reforço pode ser configurado para limpar ao menos uma superfície de engate de tecido de um atuador de extremidade em um grampeador cirúrgico, e o carregador de reforço pode ser configurado para fixar um reforço a ao menos uma superfície de engate de tecido do atuador de extremidade. por exemplo, um carregador de reforço pode ter duas fendas configuradas para receber o atuador de extremidade nas mesmas. uma fenda pode ser configurada para limpar o atuador de extremidade, e a outra fenda pode ser configurada para fixar o reforço ao atuador de extremidade.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para CARREGADOR DE REFORÇO PARA GRAMPEADOR CIRÚRGICO.

CAMPO DA INVENÇÃO [001] São fornecidos métodos, dispositivos e sistemas para limpeza e fixação de um reforço em um atuador de extremidade de um dispositivo cirúrgico.

ANTECEDENTES [002] Grampeadores cirúrgicos são usados em procedimentos cirúrgicos para fechar aberturas em tecido, vasos sanguíneos, dutos, shunts (anastomose) ou outros objetos ou partes do corpo envolvidas no procedimento específico. As aberturas podem ser de ocorrência natural, como passagens em vasos sanguíneos ou um órgão interno como o estômago, ou podem ser formadas pelo cirurgião durante um procedimento cirúrgico, como por punção de tecido ou vasos sanguíneos para formar uma ponte de safena ou uma anastomose, ou por corte de tecido durante um procedimento de grampeamento.

[003] A maioria dos grampeadores tem uma empunhadura com um eixo de acionamento alongado tendo um par de garras opostas móveis formado em uma extremidade do mesmo para segurar e formar grampos entre as mesmas. Os grampos estão tipicamente contidos em um cartucho de grampos, que pode alojar várias fileiras de grampos e é frequentemente liberado em uma das duas garras para a ejeção dos grampos no sítio cirúrgico. Durante o uso, as garras estão posicionadas de modo que o objeto a ser grampeado seja colocado entre as garras e os grampos sejam ejetados e formados quando as garras estão fechadas e o dispositivo é acionado. Alguns grampeadores incluem uma faca configurada para passar entre as fileiras de grampos no cartucho de grampos para corte longitudinal e/ou abertura do tecido grampeado entre as fileiras grampeadas.

[004] Pode ser benéfico aplicar vários medicamentos, reforços,

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2/44 materiais auxiliares, etc. ao tecido no sítio cirúrgico. Por exemplo, vazamentos podem ocorrer devido aos orifícios formadores de grampos que penetram o tecido ou outro objeto no qual ele está disposto, e vários medicamentos, reforços e materiais auxiliares podem ser usados para evitar que sangue, ar, fluidos gastrointestinais e outros fluidos infiltrem através das aberturas formadas pelos grampos. Entretanto, pode ser difícil limpar adequadamente as garras e aplicar essas substâncias ao sítio cirúrgico. Vários medicamentos e/ou reforços podem ser adicionados a uma ou ambas as garras do grampeador cirúrgico, mas isso é difícil e demorado de se fazer. Dessa forma, existe uma necessidade de dispositivos e métodos aprimorados para a aplicação de reforços em grampeadores cirúrgicos.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO [005] Dispositivos, métodos e sistemas são fornecidos na presente invenção para limpeza e fixação de um reforço em um atuador de extremidade de um dispositivo de grampeamento cirúrgico.

[006] Em uma modalidade, é fornecido um carregador de reforço para uso com um grampeador cirúrgico. O carregador de reforço pode incluir um compartimento que tem uma fenda de limpeza configuradas para acomodar uma garra de um atuador de extremidade em um grampeador cirúrgico. A fenda de limpeza pode ter um material de limpeza disposto na mesma e configurado para limpar uma superfície voltada para o tecido da garra. O compartimento pode também incluir uma fenda de carregamento configurado para acomodar a garra. Uma fenda de carregamento pode ter um reforço disposto na mesma, sendo que a fenda de carregamento pode ser configurada para liberar o reforço quando a garra está assentada na mesma para desse modo aplicar o reforço à superfície voltada para o tecido da garra.

[007] Em uma modalidade, a garra pode ser uma primeira garra e o atuador de extremidade pode incluir uma segunda garra. A fenda de

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3/44 limpeza pode ser configurada para acomodar a primeira e a segunda garras com o material de limpeza disposto entre as mesmas, e a fenda de carregamento pode ser configurada para acomodar a primeira e a segunda garras com o reforço disposto entre as mesmas. O reforço pode ser um primeiro reforço, e a fenda de carregamento pode incluir um segundo reforço disposto dentro da mesma.

[008] Em outros aspectos, o carregador de reforço pode incluir uma cobertura que se estende sobre ao menos uma superfície voltada para fora do reforço. A cobertura pode ser configurada para ser automaticamente retraída para dentro do compartimento quando a garra é inserida na fenda de limpeza. Em outras modalidades, a cobertura pode ser manualmente removível.

[009] O carregador de reforço pode também incluir um mecanismo de retenção, como dedos retráteis, que são configurados para liberar o reforço quando a garra é inserida na fenda de carregamento.

[0010] Em outros aspectos, o reforço pode incluir um adesivo sobre uma superfície voltada para fora do mesmo de modo que o reforço é configurado para se aderir à garra quando a garra é assentada na fenda de carregamento. Alternativamente ou adicionalmente, o carregador de reforço pode incluir um aplicador de adesivo configurado para aplicar adesivo ao reforço quando a garra é inserida na fenda de limpeza.

[0011] Em uma outra modalidade, é fornecido um sistema cirúrgico de carregamento de reforço e grampeamento e inclui um grampeador cirúrgico que tem um eixo de acionamento alongado com um atuador de extremidade em uma extremidade distal do mesmo. O atuador de extremidade pode incluir uma primeira garra que tem um cartucho contendo grampos, e uma segunda garra sob a forma de uma bigorna. A primeira e a segunda garras podem ser configuradas para prender o tecido entre as mesmas. O sistema pode também incluir um carrega

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4/44 dor de reforço que tem um material de limpeza configurado para ser engatado entre a primeira e a segunda garras para limpar ao menos uma dentre a primeira e a segunda garras, e ao menos um reforço configurado para ser engatado entre a primeira e a segunda garras e para se fixar a uma superfície voltada para o tecido de ao menos uma dentre a primeira e a segunda garras.

[0012] Em uma modalidade, o carregador de reforço pode ser configurado para impedir a liberação do reforço até que o material de limpeza seja engatado entre a primeira e a segunda garras. Por exemplo, o carregador de reforço pode incluir dedos deflectíveis configurados para liberar o reforço quando o reforço é engatado entre a primeira e a segunda garras.

[0013] Em outros aspectos, o carregador de reforço pode ser configurado para aplicar um adesivo ao reforço em resposta ao engate do material de limpeza entre a primeira e a segunda garras. Alternativamente, o reforço pode ter um adesivo pré-disposto no mesmo de modo que o reforço é configurado para ser fixado ao grampeador cirúrgico por um adesivo.

[0014] Em uma outra modalidade, o carregador de reforço pode incluir uma cobertura protetora disposta sobre ao menos uma porção do reforço. A cobertura protetora pode ser configurada para ser manualmente removida, ou ela pode ser configurada para se retrair automaticamente para dentro do compartimento, por exemplo, em resposta ao uso da fenda de limpeza.

[0015] São fornecidos métodos para limpeza de um grampeador e para carregamento de um reforço em um grampeador. Em uma modalidade, o método pode incluir engatar um material de limpeza entre a primeira e a segunda garras de um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico para desse modo limpar uma superfície de contato com o tecido de ao menos uma dentre a primeira e a segunda gar

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5/44 ras. O método pode incluir adicionalmente engatar um reforço entre a primeira e a segunda garras do atuador de extremidade de modo que o reforço se fixe à superfície de contato com o tecido de ao menos uma dentre a primeira e a segunda garras.

[0016] Em um aspecto, os recursos de retenção podem liberar o reforço conforme o reforço é engatado entre a primeira e a segunda garras.

[0017] Em uma outra modalidade, após o engate do material de limpeza entre a primeira e a segunda garras, o método pode incluir retrair a primeira e a segunda garras na posição engatada em relação ao material de limpeza para desse modo esfregar a superfície de contato de tecido de ao menos uma dentre a primeira e a segunda garras.

[0018] Em uma outra modalidade, uma cobertura que se estende sobre o reforço pode se retrair para dentro do compartimento quando o material de limpeza é engatado entre a primeira e a segunda garras.

[0019] Em outros aspectos, um adesivo sobre o reforço pode se aderir à superfície de contato com o tecido de ao menos uma dentre a primeira e a segunda garras quando o reforço é engatado entre a primeira e a segunda garras. Alternativamente ou adicionalmente, um adesivo é aplicado a ao menos uma superfície do reforço quando o material de limpeza é engatado entre a primeira e a segunda garras.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0020] Esta invenção será compreendida mais completamente tomando-se a descrição detalhada a seguir em conjunto com os desenhos anexos, em que:

[0021] Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de um grampeador cirúrgico;

[0022] Figura 2 é uma vista explodida de uma porção distal do grampeador cirúrgico da Figura 1;

[0023] Figura 3 é uma vista em perspectiva de uma barra de dis

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6/44 paro do grampeador cirúrgico da Figura 1;

[0024] Figura 4 é uma vista em perspectiva de uma outra modalidade de um grampeador cirúrgico;

[0025] Figura 5 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de um carregador de reforço para uso com um grampeador cirúrgico;

[0026] Figura 6 é uma vista de topo do carregador de reforço da Figura 5;

[0027] Figura 7 é uma vista lateral em seção transversal do carregador de reforço da Figura 5;

[0028] Figura 8 é uma vista em perspectiva de uma outra modalidade de um carregador de reforço para uso com um grampeador cirúrgico;

[0029] Figura 9 é uma vista de topo do carregador de reforço da Figura 8;

[0030] Figura 10 é uma vista lateral em seção transversal do carregador de reforço da Figura 8;

[0031] Figura 11 é uma vista lateral em seção transversal de uma outra modalidade de um carregador de reforço para uso com um grampeador cirúrgico;

[0032] Figura 12 é uma vista lateral em seção transversal do carregador de reforço da Figura 11;

[0033] Figura 13 é uma vista lateral em seção transversal de uma outra modalidade de um carregador de reforço para uso com um grampeador cirúrgico; e [0034] Figura 14 é uma vista lateral em seção transversal da transmissão da Figura 13.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0035] Certas modalidades exemplificadoras serão agora descritas para propiciar o entendimento geral dos princípios da estrutura, da função, da fabricação e do uso dos dispositivos e métodos aqui reve

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7/44 lados. Um ou mais exemplos dessas modalidades estão ilustrados nos desenhos em anexo. Os versados na técnica entenderão que os dispositivos, sistemas e os métodos especificamente descritos na presente invenção e ilustrados nos desenhos anexos são modalidades exemplificadoras não limitadoras, e que o escopo da presente invenção é definido somente pelas reivindicações. As características ilustradas ou descritas em relação a uma modalidade exemplificadora podem ser combinadas com as características de outras modalidades. Tais modificações e variações destinam-se a estar incluídas no escopo da presente invenção.

[0036] Adicionalmente, na presente revelação, os componentes com os mesmos nomes das modalidades têm, em geral, recursos similares, e, dessa forma, em uma modalidade particular, cada recurso de cada componente com os mesmos nomes não é necessariamente totalmente elaborado sobre isso. Adicionalmente, até o ponto em que medidas lineares ou circulares são usadas na descrição dos sistemas, dispositivos e métodos apresentados, tais dimensões não se destinam a limitar os tipos de formatos que podem ser usados em conjunto com tais sistemas, dispositivos e métodos. Um versado na técnica reconhecerá que um equivalente a tais dimensões lineares e circulares podem facilmente ser determinadas para qualquer formato geométrico. Tamanhos e formatos dos sistemas e dispositivos, e os componentes dos mesmos, podem depender pelo menos da anatomia do indivíduo sendo que os sistemas e dispositivos serão usados, o tamanho e formato de componentes com os quais os sistemas e dispositivos serão usados, e os métodos e procedimentos nos quais os sistemas e dispositivos serão usados.

[0037] Será reconhecido que os termos proximal e distai são usados aqui com referência a um usuário, por exemplo, um clínico, que segura a empunhadura de um instrumento. Outros termos espaci

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8/44 ais como frontal e posterior correspondem de modo similar a distai e proximal, respectivamente. Será entendido ainda que, para conveniência e clareza, os termos espaciais como vertical e horizontal são usados na presente invenção em relação aos desenhos. Entretanto, os instrumentos cirúrgicos são usados em muitas orientações e posições, e tais termos espaciais não se destinam a serem limitadores e absolutos.

[0038] Em algumas modalidades, os dispositivos e métodos aqui descritos são fornecidos para procedimentos cirúrgicos abertos, e, em outras modalidades, os dispositivos e métodos são fornecidos para procedimentos cirúrgicos laparoscópicos, endoscópicos e outros minimamente invasivos. Os dispositivos podem ser acionados diretamente por um usuário humano ou remotamente sob o controle direto de um robô ou ferramenta de manipulação similar. Entretanto, o versado na técnica entenderá que os vários métodos e dispositivos aqui revelados podem ser usados em inúmeros procedimentos e aplicações cirúrgicas. Os versados na técnica entenderão também que os vários instrumentos aqui apresentados podem ser inseridos em um corpo de qualquer maneira, como através de um orifício natural, através de uma incisão ou perfuração formada nos tecidos ou através de um dispositivo de acesso, como cânula de trocar, etc. Por exemplo, as porções funcionais ou porções do atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um paciente, ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tenha uma canaleta de trabalho através da qual possam ser avançados o atuador de extremidade e o eixo de acionamento alongado de um instrumento cirúrgico.

[0039] São fornecidos vários carregadores de reforço para limpeza e fixação de um reforço em um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico. Embora os carregadores de reforço sejam descritos

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9/44 em conexão com atuadores de extremidade dos grampeadores cirúrgicos, os carregadores de reforço podem ser usados em conjunto com qualquer tipo de dispositivo cirúrgico. Em uma modalidade exemplificadora, um carregador de reforço pode ser configurado para limpar ao menos uma superfície de engate de tecido de um atuador de extremidade em um grampeador cirúrgico, e o carregador de reforço pode ser configurado para fixar um reforço à superfície de engate de tecido do atuador de extremidade. Por exemplo, um carregador de reforço pode ter duas fendas, cada uma configurada para acomodar ao menos uma garra do atuador de extremidade nas mesmas. Uma fenda pode ser configurada para limpar o atuador de extremidade, e a outra fenda pode ser configurada para fixar o reforço ao atuador de extremidade. O carregador de reforço pode, dessa forma, permitir que um usuário rapidamente limpe e fixe um reforço a um grampeador cirúrgico para uso durante uma operação, aumentando a velocidade e a conveniência de uso de reforços com um grampeador cirúrgico.

[0040] Conforme observado acima, em determinados aspectos, os carregadores de reforço aqui revelados podem ser usados com uma variedade de instrumentos cirúrgicos, como um grampeador cirúrgico. Uma variedade de grampeadores cirúrgicos pode ser usada, por exemplo grampeadores cirúrgicos lineares e grampeadores circulares. Em geral, um grampeador linear pode ser configurado para criar linhas de grampos longitudinais e pode incluir garras alongadas com um cartucho acoplado ao mesmo contendo fileiras longitudinais de grampos. O grampeador pode incluir uma barra de disparo configurada para acionar os grampos para dentro do tecido engatado entre as garras. A barra de disparo pode incluir uma faca ou outro elemento de corte capaz de criar um corte entre as fileiras de grampos ao longo do tecido mantido dentro das garras. Os grampeadores podem ser usados em uma variedade de diferentes procedimentos cirúrgicos, em uma varie

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10/44 dade de tecidos, por exemplo em cirurgia torácica ou em cirurgia gástrica.

[0041] A Figura 1 ilustra um exemplo de um grampeador cirúrgico linear 10 adequado para uso com um ou mais carregadores de reforço aqui revelados. O grampeador 10 geralmente inclui um conjunto de empunhadura 12, um eixo de acionamento 14 que se estende distalmente a partir de uma extremidade distai 12d do conjunto de empunhadura 12, e um atuador de extremidade 30 em uma extremidade distal 14d do eixo de acionamento 14. O atuador de extremidade 30 tem garras inferiores e superiores opostas 32, 34, embora outros tipos de atuadores de extremidade possam ser usados com o eixo de acionamento 14, o conjunto de empunhadura 12, e componentes associados ao mesmo. Conforme mostrado na Figura 2, a garra inferior 32 tem uma canaleta de grampos 56 (consulte a Figura 2), configurada para sustentar um cartucho de grampos 40, e a garra superior 34 tem uma superfície de bigorna 33 que está voltada para a garra inferior 32 e que é configurada para operar como uma bigorna para ajudar a posicionar os grampos do cartucho de grampos 40 (os grampos são obscurecidos nas Figuras 1 e 2). Ao menos uma das garras inferior e superior opostas 32, 34 é móvel em relação às outras garras inferior e superior 32, 34 para prender o tecido e/ou outros objetos dispostos entre as mesmas. Em algumas implementações, uma das garras inferior e superior opostas 32, 34, pode ser fixada ou de outro modo imobilizada. Em algumas modalidades, ambas as garras inferior e superior opostas 32, 34 podem ser móveis. Os componentes de um sistema de disparo podem ser configurados para passar através de ao menos uma porção do atuador de extremidade 30 para ejetar os grampos para dentro do tecido preso. Em várias implementações, uma lâmina de faca 36 (consulte a Figura 3) ou outro elemento de corte podem ser associados ao sistema de disparo para cortar o tecido durante o pro

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11/44 cedimento de grampeamento. O elemento de corte pode ser configurado para cortar o tecido pelo menos parcialmente simultaneamente aos grampos sendo ejetados. Em algumas circunstâncias, pode ser vantajoso se o tecido for cortado depois que os grampos foram ejetados e o tecido for preso. Dessa forma, se um procedimento cirúrgico exigir que um tecido capturado entre as garras seja separado, a lâmina de faca 36 é avançada para cortar o tecido preso entre as garras após os grampos terem sido ejetados do cartucho de grampos 40.

[0042] A operação do atuador de extremidade 30 pode se iniciar com a entrada de um usuário, por exemplo, um clínico, um cirurgião, etc. no conjunto de empunhadura 12. O conjunto de empunhadura 12 pode ter muitas configurações diferentes desenvolvidas para manipular e operar o atuador de extremidade 30 associado a ele. No exemplo ilustrado, o conjunto de empunhadura 12 tem um compartimento tipo cabo de pistola 18 com vários componentes mecânicos e/ou elétricos dispostos no mesmo para operar vários aspectos do instrumento 10. Por exemplo, o conjunto de empunhadura 12 pode incluir um botão de giro 26 montado adjacente à extremidade distal 12d do mesmo que pode facilitar a rotação do eixo de acionamento 14 e/ou do atuador de extremidade 30 em relação ao conjunto de empunhadura 12 em torno de um eixo geométrico longitudinal L do eixo de acionamento 14. O conjunto de empunhadura 12 pode incluir adicionalmente componentes de preensão como parte de um sistema de travamento acionado por um gatilho de preensão 22 e componentes de disparo como parte do sistema de disparo que são acionados por meio de um gatilho de disparo 24. Os gatilhos de disparo e de preensão 22, 24 podem ser propendidos para uma posição aberta em relação a uma empunhadura estacionária 20, por exemplo por uma mola de torção. O movimento do gatilho de preensão 22 em direção à empunhadura estacionária 20 pode acionar o sistema de preensão, descrito abaixo, que pode fazer

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12/44 com que as garras 32, 34 se fechem uma em direção à outra de modo a prender o tecido entre as mesmas. O movimento do gatilho de disparo 24 pode acionar o sistema de disparo, descrito abaixo, que pode provocar a ejeção dos grampos de um cartucho de grampos 40 dispostos no mesmo e/ou o avanço da lâmina de faca 36 para cortar o tecido capturado entre as garras 32, 34. Uma pessoa versada na técnica reconhecerá que várias configurações de componentes de um sistema de disparo, mecânico, hidráulico, pneumático, eletromecânico, robótico ou de outra forma, podem ser usadas para ejetar os grampos e/ou cortar o tecido.

[0043] Como mostrado na Figura 2, o atuador de extremidade 30 da implementação ilustrada tem uma garra inferior 32, que serve como um conjunto de cartucho ou veículo e uma garra superior 34 oposta que serve como uma bigorna. O cartucho de grampos 40, tendo uma pluralidade de grampos no mesmo, é suportado em uma bandeja de grampos 37, que, por sua vez, é suportada no interior de um canal do cartucho da garra inferior 32. A garra superior 34 tem uma pluralidade de bolsos de formação de grampos (não mostrado), cada um dos quais é posicionado acima de um grampo correspondente a partir da pluralidade de grampos contidos dentro do cartucho de grampos 40. A garra superior 34 pode ser conectada à garra inferior 32 em uma variedade de formas, embora na implementação ilustrada a garra superior 34 tenha uma extremidade proximal pivotante 34p que é recebida de forma articulada dentro de uma extremidade proximal 56p da canaleta de grampos 56, imediatamente distai ao seu engate ao eixo de acionamento 14. Quando a garra superior 34 é pivotada para baixo, a garra superior 34 move a superfície da bigorna 33 e os bolsos de formação de grampos formados na mesma se movem para o cartucho de grampos 40 oposto.

[0044] Vários componentes de preensão podem ser usados para

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13/44 efetuar a abertura e fechamento das garras 32, 34 para prender seletivamente o tecido entre elas. Na modalidade ilustrada, a extremidade pivotante 34p da garra superior 34 inclui um recurso de fechamento 34c distai em relação à sua ligação pivotante com a canaleta de grampos 56. Dessa forma, um tubo de fechamento 46, cuja extremidade distai inclui uma abertura de ferradura 46a que engata o recurso de fechamento 34c, seletivamente confere um movimento de abertura à garra superior 34 durante o movimento longitudinal proximal e um movimento de fechamento à garra superior 34 durante o movimento longitudinal distal do tubo de fechamento 46 em resposta ao gatilho de travamento 22. Como mencionado acima, em várias implementações, a abertura e o fechamento do atuador de extremidade 30 podem ser efetuados por um movimento relativo da garra inferior 32 em relação à garra superior 34, um movimento relativo da garra superior 34 em relação à garra inferior 32, ou pelo movimento de ambas as garras 32, 34 uma relação à outra.

[0045] Os componentes de disparo da implementação ilustrada incluem uma barra de disparo 35, conforme mostrado na Figura 3, que tem uma haste com perfil em E 38 em uma extremidade distai da mesma. A barra de disparo 35 é abrangida dentro do eixo de acionamento 14, por exemplo em uma fenda de barra de disparo longitudinal 14s do eixo de acionamento 14, e guiada por um movimento de disparo feito pela empunhadura 12. A atuação do gatilho de disparo 24 pode afetar o movimento distai da haste com perfil em E 38 através de ao menos uma porção do atuador de extremidade 30 para desse modo provocar o disparo dos grampos contidos dentro do cartucho de grampos 40. Na modalidade ilustrada, os guias 39 que se projetam de uma extremidade distai da haste com perfil em E 38 podem se engatar a um deslizador em cunha 47, mostrado na Figura 2, que, por sua vez, pode empurrar os acionadores de grampos 48 para cima através das

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14/44 cavidades de grampo 41 formadas no cartucho de grampos 40. O movimento para cima dos acionadores de grampos 48 aplica uma força ascendente em cada pluralidade de grampos no interior do cartucho 40 para desse modo empurrar os grampos para cima contra a superfície de bigorna 33 da garra superior 34 e para criar grampos formados.

[0046] Além de provocar o disparo de grampos, a haste com perfil em E 38 pode ser configurada para facilitar o fechamento das garras 32, 34, o espaçamento entre a garra superior 34 a partir do cartucho de grampos 40 e/ou o corte do tecido capturado entre as garras 32, 34. Em particular, um par de pinos de topo e um par de pinos de fundo podem se engatar em uma ou em ambas as garras superior e inferior 32, 34 para comprimir as garras 32, 34 em direção uma à outra conforme a barra de disparo 35 avança através do atuador de extremidade 30. Simultaneamente, a faca 36 que se estende entre os pinos de topo e de fundo pode ser configurada para cortar o tecido capturado entre as garras 32, 34.

[0047] Durante o uso, o grampeador cirúrgico 10 pode ser colocado numa cânula ou porta e disposta num sítio cirúrgico. Um tecido a ser cortado e grampeado pode ser colocado entre as garras 32, 34 do grampeador cirúrgico 10. Os recursos do grampeador 10 podem ser movidos como desejado pelo usuário para atingir um local desejado das garras 32, 34 no sítio cirúrgico e o tecido em relação às garras 32, 34. Após atingido o posicionamento adequado, o gatilho 22 pode ser puxado em direção à empunhadura estacionária 20 para acionar o sistema de preensão. O gatilho de preensão 22 pode fazer com que os componentes do sistema de preensão operem de modo que o tubo de fechamento 46 avance distalmente através de ao menos uma porção do eixo de acionamento 14 para fazer com que ao menos uma das garras 32, 34 se feche em direção à outra para prender o tecido disposto entre as mesmas. Posteriormente, o gatilho de disparo 24 pode

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15/44 ser puxado em direção à empunhadura estacionária 20 para fazer com que os componentes do sistema de disparo operem de modo que a barra de disparo 35 e/ou a haste com perfil em E 38 sejam avançadas distalmente através de ao menos uma porção do atuador de extremidade 30 para efetuar o disparo dos grampos e, opcionalmente, cortar o tecido capturado entre as garras 32, 34.

[0048] Um outro exemplo de um instrumento cirúrgico sob a forma de um grampeador cirúrgico linear 50 é ilustrado na Figura 4. O grampeador 50 pode, de modo geral, ser configurado e usado de modo similar ao grampeador 10 da Figura 1. Similar ao instrumento cirúrgico 10 da Figura 1, o instrumento cirúrgico 50 inclui um conjunto de empunhadura 52 com um eixo de acionamento 54 que se estende distalmente a partir do mesmo e que tem um atuador de extremidade 60 em uma extremidade distal do mesmo para tratamento do tecido. As garras superior e inferior 64, 62 do atuador de extremidade 60 podem ser configuradas para capturar o tecido entre elas, grampear o tecido pelo disparo de grampos de um cartucho 66 posicionado na garra inferior 62 e/ou criar uma incisão no tecido. Nessa implementação, uma porção de fixação 67 em uma extremidade proximal do eixo de acionamento 54 pode ser configurada para permitir a fixação removível do eixo de acionamento 54 e do atuador de extremidade 60 ao conjunto de empunhadura 52. Em particular, os recursos de acoplamento 68 da porção de fixação 67 podem se emparelhar com os recursos de acoplamento complementares 71 do conjunto de empunhadura 52. Os recursos de acoplamento 68, 71 podem ser configurados para se acoplarem através, por exemplo, um acoplamento de encaixe por pressão, um acoplamento do tipo baioneta, etc., embora qualquer número de recursos de acoplamento complementares e qualquer tipo de acoplamento possam ser usados para acoplar de modo removível a eixo de acionamento 54 ao conjunto de empunhadura 52. Embora todo o eixo

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16/44 de acionamento 54 da implementação ilustrada seja configurado para ser removível do conjunto de empunhadura 52, em algumas implementações, a porção de fixação 67 pode ser configurada para permitir a separação de apenas uma porção distal do eixo de acionamento 54. O acoplamento removível do eixo de acionamento 54 e/ou do atuador de extremidade 60 pode permitir a fixação seletiva de um atuador de extremidade 60 desejado para um procedimento específico, e/ou para reutilização do conjunto de empunhadura 52 para múltiplos procedimentos diferentes.

[0049] O conjunto de empunhadura 52 pode ter um ou mais recursos no mesmo para manipular e operar o atuador de extremidade 60. A título de exemplo não limitador, um botão de giro 72 montado em uma extremidade distal do conjunto de empunhadura 52 pode facilitar a rotação do eixo de acionamento 54 e/ou do atuador de extremidade 60 em relação ao conjunto de empunhadura 52. O conjunto de empunhadura 52 pode incluir componentes de preensão como parte de um sistema de preensão acionado por um gatilho móvel 74 e componentes de disparo como parte de um sistema de disparo que pode ser também acionado pelo gatilho 74. Dessa forma, em algumas implementações, o movimento do gatilho 74 em direção a uma empunhadura estacionária 70 através de uma primeira faixa de movimento pode acionar os componentes de preensão para fazer com que as garras opostas 62, 64 se aproximem uma da outra até estarem em uma posição fechada. Em algumas implementações, apenas uma das garras opostas 62, 64 pode se mover para mover as garras 62, 64 para a posição fechada. O movimento adicional do gatilho 74 em direção à empunhadura estacionária 70 através de uma segunda faixa de movimento pode acionar os componentes de disparo para provocar a ejeção dos grampos do cartucho de grampos 66 e/ou o avanço de uma faca ou outro elemento de corte (não mostrado) para cortar o tecido captu

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17/44 rado entre as garras 62, 64.

[0050] Os exemplos ilustrados dos instrumentos de grampeamento cirúrgico 10, 50 fornecem apenas alguns exemplos de muitas configurações diferentes, e de métodos associados de uso, que podem ser usados em conjunto com as revelações aqui fornecidas. Embora os exemplos ilustrados sejam todos configurados para uso em procedimentos minimamente invasivos, será apreciado que os instrumentos configurados para uso em procedimentos cirúrgicos abertos, por exemplo, grampeadores lineares abertos, como descritos na Patente US n° 8.317.070, intitulada Surgical Stapling Devices That Produce Formed Staples Having Different Lengths e depositada em 28 de fevereiro de 2007, podem ser usados em conjunto com as revelações aqui fornecidas. Mais detalhes sobre os exemplos ilustrados, bem como exemplos adicionais de grampeadores cirúrgicos, componentes dos mesmos, e seus métodos de uso relacionados, são fornecidos na Publicação de Patente US. n° 2015/0277471 intitulada Systems And Methods For Controlling A Segmented Circuit e depositada em 26 de março de 2014, Publicação de Patente US n° 2013/0256377 intitulada Layer Comprising Deployable Attachment Members e depositada em 8 de fevereiro de 2013, Publicação de Patente US 8.393.514 intitulada Selectively Orientable Implantable Fastener Cartridge e depositada em 30 de setembro de 2010, Publicação de Patente US 8.317.070 intitulada Surgical Stapling Devices That Produce Formed Staples Having Different Lengths e depositada em 28 de fevereiro de 2007, Publicação de Patente US 7.143.925 intitulada Surgical Instrument Incorporating EAP Blocking Lockout Mechanism e depositada em 21 de junho de 2005, Publicação de Patente US n° 2015/0134077 intitulada Sealing Materials For Use In Surgical Stapling e depositada em 8 de novembro de 2013, intitulada Sealing Materials for Use in Surgical Procedures, e depositada em 8 de novembro de 2013, Publicação de

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Pedido de Patente US n° 2015/0134076, intitulada Hybrid Adjunct Materials for Use in Surgical Stapling e depositada em 8 de novembro de 2013, Publicação de Patente US n° 2015/0133996, intitulada Positively Charged Implantable Materials and Method of Forming the Same e depositada em 8 de novembro de 2013, Publicação de Patente US n° 2015/0129634, intitulada Tissue Ingrowth Materials and Method of Using the Same e depositada em 8 de novembro de 2013, Publicação de Patente US n° 2015/0133995, intitulada Hybrid Adjunct Materials for Use in Surgical Stapling e depositada em 8 de novembro de 2013, Publicação de Patente US n° 2015/0272575, intitulada Surgical Instrument Comprising a Sensor System e depositada em 26 de março de 2014, e Publicação de Patente US n° 2015/0351758, intitulada Adjunct Materials and Methods of Using Same in Surgical Methods for Tissue Sealing, e depositada em 10 de junho de 2014, que estão aqui incorporadas a título de referência em sua totalidade.

[0051] Uma variedade de diferentes reforços, materiais auxiliares, e/ou medicamentos pode ser usada com a variedade de instrumentos cirúrgicos aqui revelados. Os materiais auxiliares são também chamados na presente invenção de materiais materiais auxiliares. Pode ser desejável o uso de um ou mais materiais biológicos e/ou materiais sintéticos coletivamente chamados, na presente invenção, de materiais auxiliares, em conjunto com instrumentos cirúrgicos para ajudar a melhorar os procedimentos cirúrgicos. Embora uma variedade de diferentes atuadores de extremidade cirúrgicos possa se beneficiar com o uso de materiais auxiliares, em algumas modalidades exemplificadoras do atuador de extremidade, podem ser um grampeador cirúrgico. Quando usados em conjunto com um grampeador cirúrgico, os materiais auxiliares podem ser dispostos entre e/ou sobre as garras do grampeador, incorporados em um cartucho de grampos disposto nas garras ou, de outro modo, colocados próximos aos grampos. Quando

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19/44 os grampos são acionados, os materiais auxiliares podem permanecer no local de tratamento com os grampos, fornecendo, por sua vez, uma série de benefícios. Por exemplo, os materiais auxiliares podem reforçar o tecido no local de tratamento, impedindo o rasgamento ou rompimento por parte dos grampos no local de tratamento. O reforço do tecido pode ser necessário para evitar que os grampos rasguem o tecido se o tecido estiver doente, é a cicatrização a partir de um outro tratamento como irradiação, medicamentos como quimioterapia, ou outra situação de alteração da propriedade dos tecidos. Em alguns casos, os materiais auxiliares podem minimizar o movimento do tecido em e ao redor dos sítios de perfuração dos grampos que podem ocorrer a partir da deformação do tecido que ocorre após o grampeamento (por exemplo, inflação pulmonar, distensão do trato gastrointestinal, etc.). Será reconhecido pelo versado na técnica que um sítio de perfuração de grampo pode servir como uma concentração de estresse e que o tamanho do orifício criado pelo grampo crescerá quando o tecido ao redor dele é colocado sob tensão. A restrição do movimento dos tecidos em torno destes sítios de perfuração pode minimizar o tamanho dos orifícios que podem crescer sob tensão. Em alguns casos, os materiais auxiliares podem ser configurados para drenar ou absorver fluidos benéficos, por exemplo, selantes, sangue, colas, que promovem adicionalmente a cicatrização, e em alguns casos, os materiais auxiliares podem ser configurados para que sejam degradados para formar um gel, por exemplo, um selante, que promove adicionalmente a cicatrização. Em alguns casos, os materiais auxiliares podem ser usados para ajudar a vedar os orifícios formados pelos grampos à medida que são colocados no tecido, vasos sanguíneos e vários outros objetos ou partes do corpo. Os materiais auxiliares podem também afetar o crescimento do tecido através do espaçamento, posicionamento e/ou orientação de quaisquer fibras ou filamentos associados

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20/44 aos materiais auxiliares.

[0052] Além disso, em algumas circunstâncias, um material auxiliar pode ser útil na distribuição da pressão aplicada pelo grampo reduzindo, assim, a possibilidade de que um grampo puxe um tecido (que pode ser friável) e não consiga prender o tecido, como desejado (o assim-chamado efeito cheese wiring ou prolapso). Adicionalmente, o material auxiliar pode ser pelo menos parcialmente extensível e pode, dessa forma, possibilitar pelo menos um movimento natural parcial do tecido (por exemplo, expansão e contração do tecido pulmonar durante a respiração). Em algumas modalidades, uma linha de grampos pode ser flexível, conforme descrito, por exemplo, na Publicação de Patente US n° 2016/0089142, intitulada Method for Creating a Flexible Staple Line, depositada em 26 de setembro de 2014, que está aqui incorporada a título de referência, em sua totalidade. O material auxiliar pode ser formado a partir de fibras tecidas, de malha, ou de outro modo, interconectadas, que possibilitam que o material auxiliar seja estendido. Por exemplo, o material auxiliar pode ser configurado para se estender em uma direção ao longo de seu eixo geométrico longitudinal e/ou em uma direção lateral que é perpendicular ao eixo geométrico longitudinal. Embora seja extensível em ao menos duas dimensões (por exemplo, nas direções X e Y), o material auxiliar pode fornecer reforço ao longo de sua espessura (por exemplo, na direção Z) de modo que se estenda, mas que resista ao resista ao rasgamento e puxamento pelos grampos. Exemplos não limitadores de materiais auxiliares que são configurados para serem implantados de modo que possam se estender com o tecido são descritos na Publicação de Patente US n° 2016/0089142, intitulada Method for Creating a Flexible Staple Line, depositada em 26 de setembro de 2014, que está aqui incorporada a título de referência, em sua totalidade.

[0053] Conforme indicado acima, vários materiais auxiliares são

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21/44 fornecidos para uso em conjunto com um grampeador cirúrgico. Os materiais auxiliares podem ter uma variedade de configurações e podem ser formados a partir de vários materiais. De modo geral, um material auxiliar pode ser formado a partir de um ou mais dentre um filme, um termoplástico moldado por injeção, um material termoformado a vácuo, uma estrutura fibrosa e seus híbridos. O material auxiliar pode também incluir um ou mais materiais biologicamente derivados e um ou mais fármacos. Cada um desses materiais é discutido com mais detalhes abaixo.

[0054] Um material auxiliar pode ser formado de uma espuma, como uma espuma de células fechadas, uma espuma de células abertas, ou uma esponja. Um exemplo de como tal material auxiliar pode ser fabricado é a partir de colágeno derivado de animais, como tendão porcino, que pode, então, ser processado e liofilizado em uma estrutura de espuma. A gelatina pode também ser usada e processada em uma espuma. Exemplos de vários materiais auxiliares de espuma são adicionalmente descritos na Patente US n° 8.393.514, anteriormente mencionada, intitulada Selectively Orientable Implantable Fastener Cartridge e depositada em 30 de setembro de 2010.

[0055] Um material auxiliar pode também ser formado a partir de um filme formado a partir de qualquer material adequado ou combinação dos mesmos conforme discutido abaixo. O filme pode incluir uma ou mais camadas, cada uma das quais pode ter diferentes taxas de degradação. Além disso, o filme pode ter várias regiões formadas no mesmo, por exemplo, reservatórios que podem reter de modo liberável nos mesmos um ou mais medicamentos em várias formas diferentes. Os reservatórios que têm ao menos um medicamento disposto no mesmo podem ser vedados com o uso de uma ou mais camadas de revestimento diferentes que podem incluir polímeros absorvíveis ou não absorvíveis. O método pode ser feito de várias maneiras. Por

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22/44 exemplo, pode ser um filme extrudado ou moldado por compactação. Os medicamentos podem também ser adsorvidos sobre o filme ou ligados ao filme através de interações não covalentes, como ligação ao hidrogênio.

[0056] Um material auxiliar pode também ser formado a partir de termoplásticos moldados por injeção ou um material termoformado a vácuo. Exemplos de vários materiais auxiliares moldados são descritos adicionalmente na Publicação de Patente US n° 2013/0221065 intitulada Fastener Cartridge Comprising A Releasably Attached Tissue Thickness Compensator e depositada em 8 de fevereiro de 2013, que está, por meio desta, aqui incorporada em sua totalidade a título de referência. O material auxiliar pode também ser uma reticula que pode ser um pano tecido, um tecido de malha ou um não tecido, como um tecido produzido por extrusão em blocos com passagem de ar quente em alta velocidade (meltblown), perfurado por agulhagem ou um pano tecido frouxo termicamente construído. Um material auxiliar pode ter múltiplas regiões que podem ser formadas a partir do mesmo tipo de retículas ou de diferentes tipos de retículas que podem, juntas, formar o material auxiliar de várias maneiras diferentes. Por exemplo, as fibras podem ser tecidas, trançadas, de malha, ou de outro modo interconectadas de modo a formar uma estrutura regular ou irregular. As fibras podem ser interconectadas de modo que o material auxiliar resultante seja relativamente frouxo. Alternativamente, o material auxiliar pode incluir fibras firmemente interconectadas. O material auxiliar pode estar sob a forma de uma folha, um tubo, uma espiral ou qualquer outra estrutura que possa incluir porções maleáveis e/ou porções de reforço, mais rígidas. O material auxiliar pode ser configurado de modo que certas regiões do mesmo possam ter fibras mais densas, enquanto outras têm fibras menos densas. A densidade da fibra pode variar em direções diferentes ao longo de uma ou mais dimensões do mate

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23/44 rial auxiliar, com base em uma aplicação desejada do material auxiliar. [0057] O material auxiliar pode também ser um construto híbrido, como um compósito laminado ou fibra interconectada travada por fusão. Exemplos de vários materiais auxiliares de construto híbrido são adicionalmente descritos na Patente US n° 9.282.962 intitulada Adhesive Film Laminate e depositada em 8 de fevereiro de 2013 e na Patente US n° 7.601.118 intitulada Minimally Invasive Medical Implant And Insertion Device And Method For Using The Same e depositada em 12 de setembro de 2007, que estão aqui incorporadas a título de referência em sua totalidade.

[0058] Os materiais auxiliares, de acordo com as técnicas descritas, podem ser formados a partir de vários materiais. Os materiais podem ser usados em várias modalidades para propósitos diferentes. Os materiais podem ser selecionados de acordo com uma terapia desejada a ser aplicada ao tecido de modo a facilitar o crescimento interno do tecido. Os materiais podem incluir polímeros bioabsorvíveis e biocompatíveis, incluindo homopolímeros e copolímeros. Os polímeros absorvíveis podem ser bioabsorvíveis, reabsorvíveis, biorreabsorvíveis ou polímeros biodegradáveis. Um material auxiliar pode também incluir agentes ativos, como cultura celular ativa (por exemplo, tecido autólogo cortado, agentes usados para terapia com células-tronco (por exemplo, Biosutures e Cellerix S.L.), agentes hemostáticos e agentes de cicatrização de tecido.

[0059] Os materiais auxiliares podem reter de maneira liberável nos mesmos ao menos um medicamento que pode ser selecionado a partir de um grande número de medicamentos diferentes. Os medicamentos incluem, mas não se limitam a, fármacos ou outros agentes incluídos no mesmo, ou associados ao material auxiliar que tem uma funcionalidade desejada. Os medicamentos incluem, mas não se limitam a, por exemplo, agentes antimicrobianos como agentes antibacte

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24/44 rianos e antibióticos, agentes antifúngicos, agentes antivirais, agentes anti-inflamatórios, fatores de crescimento, analgésicos, anestésicos, inibidores de degeneração de matriz de tecido, agentes anticâncer, agentes hemostáticos, e outros agentes que causam uma resposta biológica. Os materiais auxiliares também podem ser produzidos a partir de ou incluir agentes que melhoram a visibilidade durante o imageamento, como, por exemplo, materiais ecogênicos ou materiais rádioopacos.

[0060] Exemplos de vários materiais auxiliares e várias técnicas para liberar medicamentos a partir dos materiais auxiliares são descritos com mais detalhes no pedido de Patente US n° 14/840.613 intitulado Medicant Eluting Adjuncts and Methods of Using Medicant Eluting Adjuncts e depositado em 31 de agosto de 2015, o qual está aqui incorporado a título de referência, em sua totalidade.

[0061] O uso de reforços, materiais auxiliares e/ou medicamentos com vários dispositivos cirúrgicos, como grampeadores cirúrgicos, pode precisar de limpeza do atuador de extremidade e fixação de um reforço, material auxiliar e/ou medicamento ao dispositivo cirúrgico para uso em cirurgia. A limpeza do atuador de extremidade e a fixação do reforço podem ser obtidas através de uma variedade de técnicas. As Figuras 5 a 7 ilustram uma modalidade de um carregador de reforço 100. O carregador de reforço 100 ilustrado tem uma moldura 102, uma fenda de limpeza 104, e uma fenda de carregamento 106. A moldura 102 pode ter qualquer formato, como de um compartimento retangular com uma porção de topo 110 e uma porção de fundo 112. A porção de topo 110 e a porção de fundo 112 podem ser encaixadas ou fixadas juntas com o uso de, por exemplo, colunas 114 que se estendem a partir de uma das porções de topo ou de fundo 110, 112 e se encaixam por pressão na outra das porções de topo ou de fundo 110, 112. Em outras modalidades, as duas porções podem ser fechadas juntas

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25/44 em qualquer número de maneiras, como sendo coladas, vedadas, ou formados como uma unidade única.

[0062] A moldura 102 pode ter a fenda de limpeza 104 e a fenda de carregamento 106 formadas na mesma. A fenda de limpeza 104 e a fenda de carregamento 106 podem ser configuradas para receber ao menos uma porção de um atuador de extremidade em um grampeador cirúrgico. Por exemplo, as fendas 104, 106 podem assumir a forma de aberturas longitudinais formadas na moldura 102 e podem ser dimensionadas e conformadas para receber um atuador de extremidade linear nas mesmas, como as garras alongadas dos grampeadores cirúrgicos 10, 50. As fendas 104, 106 podem se estender paralelas uma à outra e podem ter extremidades abertas 104a, 106a em um lado da moldura 102 e extremidades fechadas 104b, 106b em um lado oposto da moldura 102. As extremidades fechadas 104b, 106b pode ter um formato semicircular, mas uma variedade de diferentes configurações é possível. A porção de topo 110 e a porção de fundo 112 da moldura 102 podem ter saliências 110a, 112a formadas ao longo das fendas 104, 106 e configuradas para criar um sulco que se estende ao longo de um perímetro de ao menos as bordas longitudinais das fendas 104, 106 quando a porção de topo 110 e a porção de fundo 112 são encaixadas juntas, conforme ilustrado na Figura 7.

[0063] Cada fenda 104, 106 pode ser configurada para reter um material na mesma, como um material de limpeza ou um reforço. Na modalidade ilustrada, cada uma dentre a porção de topo 110 e a porção de fundo 112 da moldura 102 pode ter uma pluralidade de dedos 116 que se estendem para dentro das fendas 104, 106. Os dedos 116 podem ter uma variedade de formatos, como um formato de cunha com uma seção transversal triangular, conforme ilustrado na Figura 5, e podem ser configurados para reter material entre a porção de topo 110 e a porção de fundo 112 dentro das fendas 104, 106. Na fenda de

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26/44 limpeza 104, os dedos 116 podem ser fixos e configurados para permanecer no lugar mesmo sob uma força de puxamento ou arrasto. Na fenda de carregamento 106, os dedos podem ser defletíveis e/ou inclinados por mola para liberar o material mantido entre os mesmos sob uma força de puxamento ou arrasto. Por exemplo, os dedos 116 na fenda de carregamento 106 podem ser configurados para serem retráteis na moldura 102 quando as garras de um atuador de extremidade prendem um reforço entre as mesmas. Em algumas modalidades, as garras podem empurrar os dedos 116 para dentro da moldura 102 quando engata o reforço, desengatando assim os dedos do reforço e liberando o reforço do carregador 100.

[0064] A fenda de limpeza 104 pode ter um bloco de limpeza de limpeza 120 que se estende entre a extremidade aberta 104a e a extremidade fechada 104b da fenda de limpeza 104. O bloco de limpeza 120 pode ter uma variedade de formatos como, por exemplo, um formato cilíndrico. Em uma modalidade exemplificadora, o formato corresponde ao formato de um atuador de extremidade a ser limpo, como as garras alongadas de um grampeador cirúrgico linear. O bloco de limpeza 120 pode ter uma língua 122 que se estende a partir de uma extremidade do bloco de limpeza 120 e para dentro da extremidade aberta 104a da fenda de limpeza 104. O bloco de limpeza 120 pode se estender pelo comprimento entre as duas extremidades ou pode se estender a alguma distância menor que inteiramente entre as duas extremidades, por exemplo, conforme ilustrado na Figura 6 em que o bloco de limpeza 120 termina antes de atingir a extremidade fechada 104b. O bloco de limpeza 120 pode se estender para dentro do sulco formado pelas saliências 110a, 112a e pode ser mantido entre a porção de topo 110 e a porção de fundo 112 da moldura 102 pela pluralidade de dedos 116. Em algumas modalidades, os dedos podem ser configurados para manter um reforço na fenda de carregamento 106

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27/44 (discutido em mais detalhes abaixo) enquanto o bloco de limpeza 120 pode ser configurado para ser preso à moldura 102 através de diversas outras técnicas. Por exemplo, o bloco de limpeza 120 pode ser configurado para ser preso com orifícios no bloco 120 que se estendem sobre pinos na moldura 102. Outros exemplos podem incluir prender o bloco de limpeza 120 mediante colagem do bloco 120 no lugar, soldagem no lugar, fixação no lugar por outras colunas do compartimento 102 que são formadas com formato de cogumelo com ferramenta aquecida, etc.

[0065] O bloco de limpeza 120 pode ter uma variedade de configurações. Por exemplo, o bloco de limpeza 120 pode ser produzido a partir de um material abrasivo com um solvente de limpeza saturado no mesmo e configurado para remover uma variedade de substâncias, como adesivo, tecido e/ou resíduo oleoso. O bloco de limpeza 120 pode ser configurado para remover qualquer acúmulo e/ou adesivo deixado sobre garras (particularmente sobre uma bigorna) em um atuador de extremidade que sobraram de quaisquer disparos anteriores com um material auxiliar. Esta limpeza pode ser benéfica para evitar qualquer acúmulo de adesivo no dispositivo, o que pode causar uma variedade de problemas como fazer com que os grampos sejam malformados, causando compressão excessiva do tecido, etc. Em várias modalidades, uma solução que auxilia na adesão pode também ser adicionada ao bloco de limpeza 120. O bloco de limpeza 120 pode ser configurado para ser engatado por garras opostas em um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico, e pode ser configurado para limpar um lado do grampeador cirúrgico, como um lado da bigorna ou para limpar ambos os lados quando pode ser necessário. Em certas modalidades, o bloco de limpeza 120 pode ter várias configurações, como diferentes lados do bloco com um lado de limpeza e um lado neutro, diferentes camadas do bloco com uma camada de limpeza e

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28/44 uma camada neutra, uma cobertura ou um filme em um lado para evitar a limpeza, etc.

[0066] A fenda de carregamento 106 pode ter um reforço 130, como qualquer dos reforços, materiais auxiliares, e/ou medicamentos discutidos acima, matriz de Vicryl, etc., disposto na mesma. O reforço 130 pode ter uma variedade de formatos como, por exemplo, um formato cilíndrico. Em uma modalidade exemplificadora, o formato corresponde ao formato de um atuador de extremidade a ser limpo, como as garras alongadas de um grampeador cirúrgico linear. O reforço 130 pode ter uma língua 132 que se estende a partir de uma extremidade do reforço 130 e para dentro da extremidade aberta 106a da fenda de carregamento 106. O reforço 130 pode se estender totalmente entre a extremidade aberta 106a e a extremidade fechada 106b da fenda de carregamento 106, ou pode se estender por alguma distância menor que inteiramente entre as duas extremidades, por exemplo conforme ilustrado na Figura 6 em que o reforço 130 termina antes de atingir a extremidade fechada 106b. O reforço 130 pode ser mantido entre a porção de topo 110 e a porção de fundo 112 da moldura 102 e pode ser mantido no lugar pela pluralidade de dedos 116 no sulco formado pelas saliências 110a, 112a. O reforço 130 pode ser configurado para ser liberado pelos dedos 116 mediante a aplicação de uma força limiar sobre o reforço 130 de modo que o reforço 130 ficará liberado do carregador de reforço 100. Por exemplo, os dedos 116 podem defletir para fora da fenda conforme o reforço 130 é engatado pelas garras de um atuador de extremidade para assim liberar o reforço 130.

[0067] O reforço 130 pode ter uma variedade de configurações, conforme discutido acima, e pode ter uma variedade de mecanismos de fixação no mesmo, como um adesivo aplicado sobre uma superfície do reforço 130. Uma variedade de adesivos pode ser usada, como 5050 PCL-PGA, outros polímeros absorvíveis como misturas de poloxâ

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29/44 meros, substâncias naturais como cera de abelhas, etc. O adesivo pode ser espalhado sobre uma ou ambas as superfícies do reforço 130. Por exemplo, o reforço 130 pode ter um adesivo espalhado na superfície superior 130a do reforço 130 que é configurado para entrar em contato com uma superfície voltada para o tecido de um grampeador cirúrgico. Uma cobertura 134 pode ser disposta na fenda de carregamento 106 com o reforço 130. A cobertura 134 pode ter uma variedade de configurações, como uma folha fina de formato retangular que se estende entre a extremidade aberta 106a e a extremidade fechada 106b da fenda de carregamento 106 com o reforço 130. A cobertura 134 pode ser mantida entre a porção de topo 110 e a porção de fundo 112 da moldura 102 com o reforço 130 e pode cobrir a superfície adesiva 130a do reforço 130. A cobertura pode ser formada a partir de uma variedade de materiais. Por exemplo, a cobertura pode ser um material maleável, mas não poroso, vários plásticos, etc. A cobertura 134 pode ser configurada para ser manualmente removida embora uma variedade de diferentes opções de retração seja possível. Por exemplo, a cobertura pode ser configurada para se abrir automaticamente mediante o uso da fenda de limpeza 106, ser enrolada dentro do carregador de reforço 100, por exemplo, tendo um mecanismo de rolamento sensível à pressão no carregador de reforço 100 que é configurado para detectar a fixação no bloco de limpeza 120 e, então, acionar o enrolamento ou retração da cobertura a partir do reforço 130, etc.

[0068] Em uso, as garras de um grampeador cirúrgico podem primeiramente ser presas no bloco de limpeza 120 na fenda de limpeza 104. Com o atuador de extremidade engatando o bloco de limpeza 120, as garras do grampeador cirúrgico podem ser puxadas para fora da fenda 104. Uma vez que o grampeador cirúrgico ainda está preso no bloco de limpeza 120 quando ele é retraído, o bloco de limpeza 120

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30/44 pode esfregar e limpar a superfície voltada para o tecido da bigorna e/ou do cartucho. Em algumas modalidades, o bloco de limpeza 120 pode ser usado para limpar apenas o lado da bigorna de um grampeador cirúrgico sem limpar o lado do cartucho, usando-se as várias abordagens discutidas acima. Conforme o grampeador cirúrgico é retraído para fora da fenda 104, os dedos 116 ou outros mecanismos de retenção podem reter o bloco de limpeza 120 na fenda de limpeza 104. Um usuário pode remover a cobertura 134 da fenda de carregamento 106 ou ela pode ser automaticamente removida durante a limpeza, expondo o lado adesivo 130a do reforço. O usuário pode prender o grampeador cirúrgico no reforço 130 na fenda de carregamento 106 com um dentre a bigorna ou o cartucho do grampeador cirúrgico em contato com o lado adesivo 130a. O reforço 130 irá se fixar à superfície voltada para o tecido adjacente ao adesivo, e as garras podem ser retraídas da fenda 106 após a liberação das garras. Uma vez que o reforço 130 é fixado ao grampeador cirúrgico, o reforço será liberado do carregador de reforço 130 mediante a aplicação de uma força limiar, por exemplo, os dedos 116 liberam o reforço 130 mediante a aplicação de uma força ou pela retirada do reforço 130 distalmente através da extremidade aberta 106a da fenda de carregamento 106. O reforço 130 está pronto para aplicação ao tecido. É fornecida acima uma modalidade de um carregador de reforço de dois estágios e etapa única. Carregadores de duas etapas são também possíveis, em que um usuário prende um grampeador cirúrgico em um primeiro carregador que limpa apenas o grampeador cirúrgico antes de prender o grampeador cirúrgico em um segundo carregador separado com um reforço que carrega o reforço no grampeador cirúrgico (similar ao processo de carregamento descrito acima).

[0069] O carregador de reforço 100 ilustra um reforço 130 projetado para ser fixado a apenas um lado de um grampeador cirúrgico, mas

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31/44 uma variedade de outras configurações é possível. Por exemplo, as Figuras 8 a 10 ilustram um carregador de reforço 200 que é similar ao carregador de reforço 100 discutido acima. O carregador de reforço 200 pode ter uma moldura 202, uma fenda de limpeza 204, e uma fenda de carregamento 206. A moldura 202 pode ter um formato aproximado de M com uma porção de topo 210 e uma porção de fundo 212. A porção de topo 210 e a porção de fundo 212 podem ser encaixadas ou fixadas juntas com o uso de, por exemplo, colunas 214 que se estendem a partir de uma das porções de topo ou de fundo 210, 212 e se encaixam por pressão na outra das porções de topo ou de fundo 210, 212. A moldura 202 pode ter a fenda de limpeza 204 e a fenda de carregamento 206 formadas na mesma. As fendas 204, 206 podem assumir a forma de aberturas longitudinais formadas na moldura 202 e podem ser dimensionadas e conformadas para receber um atuador de extremidade linear de um grampeador cirúrgico nas mesmas, como os grampeadores 10, 50. As fendas 204, 206 podem se estender paralelas uma à outra e podem ter extremidades abertas 204a, 206a em um lado da moldura 202 e extremidades fechadas 204b, 206b em um lado oposto da moldura 202. A porção de topo 210 e a porção de fundo 212 da moldura 202 podem ter saliências 210a, 212a formadas ao longo das fendas 204, 206 e configuradas para criar um sulco que se estende ao longo ao menos das bordas longitudinais das fendas 204, 206 quando a porção de topo 210 e a porção de fundo 212 são encaixadas juntas. Cada uma dentre a porção de topo 210 e a porção de fundo 212 da moldura 202 pode ter uma pluralidade de dedos 216 que se estendem para dentro das fendas 204, 206. Os dedos 216 podem ser configurados para reter o material entre a porção de topo e a porção de fundo 212 210 dentro das fendas 204, 206, conforme descrito acima.

[0070] A fenda de limpeza 204 pode ter um bloco de limpeza de

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32/44 limpeza 220, similar ao bloco de limpeza 120, que se estende entre a extremidade aberta 204a e a extremidade fechada 204b da fenda de limpeza 204. O bloco de limpeza 220 pode ter um formato retangular e uma língua 222 que se estende a partir de uma extremidade do bloco de limpeza 220 e para dentro da extremidade aberta 204a da fenda de limpeza 204. O bloco de limpeza 220 pode ser mantido entre a porção de topo 210 e a porção de fundo 212 da moldura 202 por uma pluralidade de dedos 216 e/ou outros meios descritos acima e o sulco formado pelas saliências 210a, 212a. O bloco de limpeza 220 pode ser produzido de um material abrasivo com um solvente de limpeza saturado no mesmo e configurado para remover o adesivo de disparos, tecido, resíduo oleoso anteriores, etc. O bloco de limpeza 220 pode ser configurado para ter um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico fechado no mesmo e pode ser configurado para limpar ambos os lados do grampeador cirúrgico.

[0071] A fenda de carregamento 206 pode ter um primeiro e segundo reforços 230, 232 similares ao reforço 130 discutido acima. O primeiro reforço 230 pode ser colocado no topo do segundo reforço 232 na fenda de carregamento 206. Os reforços 230, 232 podem ter formatos retangulares, e cada reforço 230, 232 pode ter uma língua 234, 236 que se estende a partir de uma extremidade do reforço 230, 232 adjacente à extremidade aberta 206a da fenda de carregamento 206. Os reforços 230, 232 podem se estender entre a extremidade aberta 206a e a extremidade fechada 206b da fenda de carregamento 206. Os reforços 230, 232 podem ser mantidos entre a porção de topo 210 e a porção de fundo 212 da moldura 202 pela pluralidade de dedos 216 e o sulco formado pelas saliências 210a, 212a. Em outras modalidades, o reforço pode ser configurado para ser preso à fenda de carregamento em uma variedade de maneiras diferentes. Por exemplo, estas poderíam incluir menos adesivo ou menos adesivo agressivo

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33/44 do que no lado em contato com o dispositivo do material auxiliar, recursos de separação que atravessam os orifícios no material auxiliar, etc. Os reforços 230, 232 podem ser configurados para serem liberados pelos dedos 216 mediante a aplicação de uma força limiar de modo que os reforços 230, 232 ficarão liberados do carregador de reforço 200. Os reforços 230, 232 podem ter uma variedade de configurações, conforme discutido acima, e podem ter uma variedade de mecanismos de fixação no mesmo, como um adesivo. O adesivo pode ser espalhado sobre uma superfície voltada para fora 230a, 232a de cada um dos reforços 230, 232 de modo que cada uma das superfícies 230a, 232a seja configurada para se fixar a uma superfície voltada para o tecido de um grampeador cirúrgico. Por exemplo, a superfície 230a do primeiro reforço 230 pode ser configurada para se aderir a uma bigorna de um grampeador cirúrgico, enquanto a superfície 232a do segundo reforço 232 pode ser configurada para se aderir a um cartucho do mesmo grampeador cirúrgico. Uma primeira cobertura 240 pode ser disposta na fenda de carregamento 206 em contato com o primeiro reforço 230. A primeira cobertura 240 pode ser mantida entre a porção de topo 210 e a porção de fundo 212 da moldura 202 e pode cobrir a superfície adesiva 230a do primeiro reforço 230. Uma segunda cobertura 242 pode ser disposta na fenda de carregamento 206 em contato com o segundo reforço 232. A segunda cobertura 242 pode ser mantida entre a porção de topo 210 e a porção de fundo 212 da moldura 202 e pode cobrir a superfície adesiva 232a do segundo reforço 232. As coberturas 240, 242 podem ser produzidas a partir de uma variedade de materiais, como materiais maleáveis, mas não porosos, vários plásticos, etc. As coberturas 240, 242 podem ser configuradas para serem manualmente removidas, embora uma variedade de diferentes opções de retração seja possível, conforme discutido acima.

[0072] Em uso, um atuador de extremidade de um grampeador

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34/44 cirúrgico pode primeiro ser preso no bloco de limpeza 220 na fenda de limpeza 204. Embora as garras sejam presas, o grampeador cirúrgico pode ser puxado para longe do carregador de reforço 200. O bloco de limpeza 220 pode esfregar e limpar a superfície voltada para o tecido de cada garra à medida que ela é removida. Conforme o grampeador cirúrgico é retirado do carregador de reforço 200, os dedos 216 irão reter o bloco de limpeza 220 na fenda de limpeza 204. Um usuário pode remover a primeira e a segunda coberturas 240, 242 da fenda de carregamento 206, ou elas podem se retrair automaticamente, expondo os lados adesivos 230a, 232a do primeiro e do segundo reforços 230, 232. O usuário pode prender o grampeador cirúrgico nos reforços 230, 232 de modo que a bigorna do grampeador cirúrgico se fecha sobre o lado adesivo 230a do primeiro reforço 230, e o cartucho do grampeador cirúrgico se fecha sobre o lado adesivo 232a do segundo reforço 230. A fixação pode fazer com que os dedos 216 sejam defletidos, como retraindo-se para dentro da moldura 202. O primeiro e o segundo reforços 230, 232 irão se fixar às garras, e o grampeador cirúrgico pode ser liberado e puxado na direção oposta do carregador de reforço 200. Este movimento fará com que os reforços 230, 232 também sejam puxados para fora, e os reforços 230, 232 podem ser então posicionados em uma operação.

[0073] Embora as coberturas possam ser removidas manualmente, as coberturas em outras modalidades podem ser automaticamente retraídas mediante a fixação de um grampeador cirúrgico no bloco de limpeza. Por exemplo, as Figuras 11 a 12 ilustram um carregador de reforço 300 é similar ao carregador de reforço 200. O carregador de reforço 300 pode ter uma moldura 302, uma fenda de limpeza 304, e uma fenda de carregamento 306. A moldura 302 pode ter um formato aproximado de M e pode ter estruturas internas de suporte. Por exemplo, as colunas 316 podem se estender para dentro a partir da moldura

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302 para fornecer suporte a uma estrutura superior interna 318 e uma estrutura inferior interna 320. As estruturas superior e inferior internas 318, 320 podem se estender por todo o interior da moldura 302 e ser configuradas para fornecer suporte ao material disposto dentro das fendas 304, 306 e para facilitar a recepção do atuador de extremidade. Por exemplo, as estruturas superior e inferior internas 318, 320 podem ter extremidades angulares 318a, 320a que se estendem em um ângulo para dentro das fendas 304, 306 para guiar as garras para dentro das fendas 304, 306. As fendas 304, 306 podem assumir a forma de aberturas longitudinais formadas na moldura 302 e podem ser dimensionadas e conformadas para receber um atuador de extremidade linear de um grampeador cirúrgico nas mesmas, como os grampeadores 10, 50. As fendas 304, 306 podem se estender paralelas uma à outra e podem ter extremidades abertas em um lado da moldura 302 e extremidades fechadas em um lado oposto da moldura 302.

[0074] A fenda de limpeza 304 pode ter um bloco de limpeza de limpeza 322, similar ao bloco de limpeza 220, que se estende entre a extremidade aberta 304a e a extremidade fechada 304b da fenda de limpeza 304. Uma estrutura de limpeza de suporte 324 pode estar disposta em um das perna externas da moldura em formato de M 302, que se estende entre uma parede externa 326 da moldura 302 e o bloco de limpeza 322, e ela pode ser configurada para segurar uma borda longitudinal do bloco de limpeza 322 na fenda de limpeza 304. Em um lado oposto do bloco de limpeza 322 e disposto no interior da perna interna da moldura em formato de M 302 está uma alavanca móvel 328 que tem uma seção transversal com um formato aproximadamente de L. Uma primeira extremidade 328a prende uma borda longitudinal do bloco de limpeza 322 oposta à estrutura de limpeza de suporte 324. A alavanca móvel 328 se estende através de uma porção interior da moldura 302 em direção à fenda de carregamento 306. Uma se

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36/44 gunda extremidade 328b da alavanca móvel 328 pode ser disposta em contato com uma cobertura de reforço 330. A estrutura de limpeza de suporte 324 e a alavanca móvel 328 são configuradas para se moverem para cima e para baixo juntas dentro da moldura 302 e para estarem inicialmente em contato com as extremidades em ângulo 318a que se estendem em um ângulo para dentro da fenda de limpeza 304.

[0075] A fenda de carregamento 306 pode ter um reforço 350 similar ao reforço 230, que se estende entre a extremidade aberta 306a e a extremidade fechada 306b da fenda de carregamento 306. Um suporte de reforço em formato retangular 346 pode estar disposto em um das pernas externas da moldura em formato de M 302 no lado oposto à estrutura de limpeza de suporte 324, que se estende a partir de uma parede externa 342 da moldura 302 e para dentro da fenda de carregamento 306, e pode ser configurado para prender o reforço 350 na fenda de carregamento 306. Uma mola 344 pode estar disposta entre a parede externa 342 e a cobertura do reforço 330 e dentro da perna externa da moldura com formato de M 302 com o suporte de reforço 346.

[0076] O bloco de limpeza 322 pode ter um formato retangular e uma língua que se estende a partir de uma extremidade do bloco de limpeza 322 adjacente à extremidade aberta 304a da fenda de limpeza 304. O bloco de limpeza 322 pode ser mantido entre as estruturas superior e inferior internas 318, 320 e pode ser mantido na fenda de limpeza 304 inicialmente contra as extremidades anguladas 318a. Em uma modalidade, o bloco de limpeza 322 pode ser produzido a partir de um material abrasivo com um solvente de limpeza saturado no mesmo e configurado para remover tecido e resíduo oleoso. O bloco de limpeza 322 pode ser configurado para ter um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico fixado no mesmo e pode ser configurado para limpar um ou ambos os lados do grampeador cirúrgico.

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37/44 [0077] O reforço 350 pode ter uma primeira e uma segunda porções 350a, 350b similares aos reforços 230, 232. A primeira porção 350a pode ser colocada no topo do suporte de reforço 346, e a segunda porção 350b pode ser colocada no fundo do suporte de reforço 346. A primeira e a segunda porções 350a, 350b podem ter formatos retangulares, e cada porção 350a, 350b pode ter uma língua que se estende adjacente à extremidade aberta 306a da fenda de carregamento 306. A primeira e a segunda porções 350a, 350b do reforço 350 podem se estender entre a extremidade aberta 306a e a extremidade fechada 306b da fenda de carregamento 306. O reforço 350 pode ser mantido entre as estruturas superior e inferior internas 318, 320. O reforço 350 pode ter uma variedade de configurações, conforme discutido acima, e pode ter uma variedade de mecanismos de fixação sobre o mesmo, como um adesivo. O adesivo pode ser espalhado sobre uma superfície voltada para fora de cada uma dentre a primeira e a segunda porções 350a, 350b de modo que cada uma das superfícies é configurada para se fixar a uma superfície voltada para o tecido de um grampeador cirúrgico.

[0078] Nesta modalidade, a cobertura 340 tem um formato em seção transversal em forma de U com as paredes laterais horizontais superiores e inferiores e uma parede lateral vertical mais curta que se estende entre as mesmas. A cobertura 340 pode ser disposta na fenda de carregamento 306 de modo a circundar o reforço 350. Cada uma das paredes laterais superior e inferior da cobertura 340 em formato de U pode inicialmente se estender sobre a primeira e a segunda porções 350a, 350b do reforço 350 e pode ser configurada para cobrir e proteger o reforço 350 até o uso. A parede lateral vertical da cobertura 340 em formato de U pode ser disposta no interior da perna interna da moldura em formato de M 302 e pode ficar em contato com a segunda extremidade 328b do braço da alavanca 328. As extremidades das pa

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38/44 redes laterais superior e inferior da cobertura 340 em oposição à parede lateral vertical podem se estender para dentro da perna externa da moldura em formato de M 302 com o suporte de reforço 346 e a mola 344, e uma das extremidades das paredes laterais superior e inferior da cobertura 340 pode ser disposta em contato com a mola 344.

[0079] Inicialmente, o bloco de limpeza 322 pode ser mantido em uma posição inicial superior na qual o braço de alavanca 328 e a estrutura de limpeza de suporte 324 suportam o bloco de limpeza 322 e ambos ficam em contato com as extremidades em ângulo 318a da estrutura superior interna 318. A segunda extremidade 328b do braço de alavanca 328 pode se estender através do interior da moldura 302 até a fenda de carregamento 306 e pode entrar em contato com a cobertura 340. O braço 328 pode agir sobre a cobertura 340 para forçar a cobertura em direção à mola 344, mantendo a mola 344 comprimida entre a cobertura 340 e a parede externa 342 e mantendo a cobertura 340 sobre o reforço 350. Quando um grampeador cirúrgico, como o grampeador 360, se fixa no bloco de limpeza 322, o movimento faz com que o bloco de limpeza 322 se mova para baixo. Com o movimento do bloco de limpeza 322, a estrutura de limpeza de suporte 324 e o braço de alavanca 328 também se movem para baixo. À medida que eles se movem para baixo, a segunda extremidade 328b do braço de alavanca 328 se move para fora do contato com a cobertura 340. Quando o braço de alavanca 328 não está mais em contato com a cobertura 340, a mola 344 se descomprime e força a cobertura 340 a se mover em direção à fenda de limpeza 304 e para fora da fenda carregamento 306. A cobertura 340 finalmente descansa na perna interna da moldura em formato de M 302 com o braço de alavanca 328, deixando o reforço 350 descoberto, conforme mostrado na Figura 12. A mola 344 pode estar situada em apenas um único ponto ao longo da moldura 302, de modo que a mola 344 não irá bloquear o acesso de

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39/44 um grampeador cirúrgico em nenhum lado do reforço 350. Em algumas modalidades, a mola pode ser ancorada em uma posição central e pode ser mantida em um estado estendido pela alavanca. Quando liberada, a mola pode ser configurada para se retrair e puxar a cobertura para a posição central. Em tais modalidades, não há, portanto, nenhuma preocupação da mola estar fora do centro para puxar as coberturas ou atrapalhar os reforços. Depois que um usuário termina a limpeza do atuador de extremidade do grampeador cirúrgico 360, o grampeador cirúrgico 360 pode ser preso no reforço 350 de modo que a primeira e a segunda porções 350a, 350b irão se fixar nos lados opostos do grampeador cirúrgico 360, conforme descrito acima.

[0080] Algumas modalidades podem não ter coberturas, entretanto não interferem com o funcionamento do reforço antes que um usuário esteja pronto para fixar o reforço a um grampeador. Por exemplo, as Figuras 13 a 14 ilustram um carregador de reforço 400 similar ao carregador de reforço 300, mas desprovido de uma cobertura formal. O carregador de reforço 400 pode ter uma moldura 402, uma fenda de limpeza 404, e a uma fenda de carregamento 406. A moldura 402 pode ter um formato aproximado de M e pode ter estruturas internas de suporte. Por exemplo, as colunas 416 podem se estender para dentro a partir da moldura 402 para fornecer suporte a uma estrutura superior interna 418 e uma estrutura inferior interna 420. As estruturas superior e inferior internas 418, 420 podem se estender ao longo de uma porção interna da moldura 402 e podem ser configuradas para fornecer suporte ao material disposto dentro das fendas 404, 406. Por exemplo, as estruturas superior e inferior internas 418, 420 podem ter extremidades angulares 418a, 420a que se estendem em um ângulo para dentro das fendas 404, 406 para engatar o reforço ou o material de limpeza, e para guiar as garras para dentro das fendas 404, 406. A fenda de limpeza 404 e a fenda de carregamento 406 pode ser forma

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40/44 da na moldura 402. As fendas 404, 406 podem assumir a forma de aberturas longitudinais através da moldura 402 e podem ser dimensionadas e conformadas para receber um atuador de extremidade linear de um grampeador cirúrgico nas mesmas, como os grampeadores 10, 50. As fendas 404, 406 podem se estender paralelas uma à outra e podem ter extremidades abertas em um lado da moldura 402 e extremidades fechadas em um lado oposto da moldura 402.

[0081] A fenda de limpeza 404 pode ter um bloco de limpeza 422, similar ao bloco de limpeza 322, que se estende entre a extremidade aberta 404a e a extremidade fechada 404b da fenda de limpeza 404. Uma estrutura de limpeza de suporte 424 é disposta em uma das pernas externas da moldura em formato de M 402, que se estende entre uma parede externa 426 da moldura 402 e o bloco de limpeza 422, e ela pode ser configurada para prender uma borda longitudinal do bloco de limpeza 422 na fenda de limpeza 404. Ao contrário da estrutura de limpeza de suporte 324, a estrutura 424 é imóvel e é fixa no lugar. Em um lado oposto do bloco de limpeza 422 e dispostas no interior da perna interna da moldura em formato de M 402 estão as alavancas superior e inferior 428, 429. Cada alavanca 428, 429 tem um formato longo retangular e um braço 428a, 428b que se estende para dentro da fenda de limpeza 404. Uma mola 430 está disposta entre as alavancas 428, 429 e inclina as alavancas, 428, 429 para longe uma da outra de modo que a alavanca superior 428 é configurada para se estender ao longo da estrutura superior interna 418 e a alavanca inferior 429 é configurada para se estender ao longo da estrutura inferior interna 420 em uma posição inicial. As alavancas 428, 429 se estendem através de uma porção interna da moldura 402 em direção à fenda de carregamento 406. As segundas extremidades 428b, 429b das alavancas superior e inferior 428, 429 estão dispostos acima e abaixo, respectivamente, dos aplicadores superior e inferior 442, 443 com os

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41/44 bocais 442a, 443a que estão voltados para dentro da fenda de carregamento 406. As alavancas superior e inferior 428, 429 são configuradas para se moverem para cima e para baixo com a aplicação de uma força aos braços 428a, 429a que supera a força da mola da mola 430.

[0082] A fenda de carregamento 406 pode ter reforços superior e inferior 450, 451 similares ao reforço 350, que se estendem entre a extremidade aberta 406a e a extremidade fechada 406b da fenda de carregamento 406. Um suporte de reforço em formato retangular 446 está disposto em uma das pernas externas da moldura em formato de M 402 no lado oposto à estrutura de limpeza de suporte 424, que se estende de uma parede externa 442 da moldura 402 através da fenda de carregamento 406 e termina na perna interna da moldura em formato de M 402, e é configurado para prender os reforços 450, 451 na fenda de carregamento 406.

[0083] O bloco de limpeza 422 pode ter um formato retangular e uma língua que se estende de uma extremidade do bloco de limpeza 422 e está adjacente à extremidade aberta 404a da fenda de limpeza 404. O bloco de limpeza 422 pode ser mantido entre as estruturas superior e inferior internas 418, 420 e entre os braços 428a, 429a das alavancas superior e inferior 428, 429. Em uma modalidade, o bloco de limpeza 322 pode ser produzido a partir de um material abrasivo com um solvente de limpeza saturado no mesmo e configurado para remover tecido e resíduo oleoso. O bloco de limpeza 422 pode ser configurado para ter um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico fechado no mesmo e pode ser configurado para limpar um ou ambos os lados do grampeador cirúrgico, como o lado da bigorna.

[0084] O reforço superior 450 pode ser colocado no topo do suporte de reforço 446, e o reforço inferior 451 pode ser colocado no fundo do suporte de reforço 446. Os reforços 450, 451 podem ter formatos retangulares, e cada um pode ter uma língua que se estende adjacen

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42/44 te à extremidade aberta 406a da fenda de carregamento 406. Os reforços 450, 451 podem se estender entre a extremidade aberta 406a e a extremidade fechada 406b da fenda de carregamento 406. Os reforços 450, 451 podem ser mantidos entre as estruturas superior e inferior internas 418, 420. Os reforços 450, 451 podem ter uma variedade de configurações, conforme discutido acima, e podem ter uma variedade de mecanismos de fixação. Por exemplo, os reforços 450, 451 podem não ter nenhum mecanismo de fixação nos mesmos, e em vez disso podem ser posicionados de modo adjacente aos aplicadores superior e inferior 442, 443.

[0085] Inicialmente, como mostrado na Figura 13, os braços superior e inferior 428a, 429a são expandidos acima e abaixo do bloco de limpeza 422. As segundas extremidades 428b, 429b podem se estender através do interior da moldura 402 até a fenda de carregamento 406 e são posicionadas acima e abaixo dos aplicadores superior e inferior 442, 443. A mola 430 mantém as alavancas superior e inferior 428, 429 nessa configuração expandida. Quando um grampeador cirúrgico, como o grampeador 460, prende o bloco de limpeza 422, o grampeador 460 aperta os braços 428a, 429a das alavancas 428 superior e inferior, 429 e força os braços 428a, 429a a se moverem um em direção ao outra contra a resistência da mola 430. O movimento de compressão dos braços 428a, 429a faz com que as alavancas superior e inferior 428, 429 se movam uma em direção à outra, fazendo com que as extremidades 428b, 429b também se movam uma em direção à outra. As extremidades 428b, 429b se comprimem contra os aplicadores superior e inferior 442, 443, fazendo com que o adesivo ejete dos bocais 442a, 443a que estão voltados para dentro da fenda de carregamento 406. Um adesivo é dessa forma aplicado às superfícies voltadas para fora dos reforços 450, 451. Uma pessoa versada na técnica entenderá que múltiplos aplicadores podem ser dispostos ao lon

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43/44 go de todo o comprimento de cada reforço, conforme necessário. Depois que um usuário termina a limpeza do grampeador cirúrgico 460, o grampeador cirúrgico 460 pode ser preso nos reforços 450 superior e inferior, 451 com o adesivo recentemente aplicado, de modo que os reforços superior e inferior 450, 451 irão se fixar nos lados opostos das garras do grampeador cirúrgico 460.

[0086] Embora o adesivo seja aplicado nessa modalidade, outros métodos de aplicação são possíveis. Por exemplo, em algumas modalidades um adesivo ativado ou amolecido por calor pode ser aplicado ao reforço. Prender um grampeador cirúrgico em um lado de limpeza de um carregador de reforço pode ativar um aquecedor no interior do carregador que pode aquecer e/ou aplicar um adesivo ativado por calor ou amolecido ao(s) reforço(s). Por exemplo, o grampeador pode prender o reforço, fazendo com que a fenda de carregamento detecte a presença do grampeador e prenda o atuador de extremidade enquanto aquece pontos de fixação de PDS (polidioxanona) que fixam os reforços a um ou ambos os lados do atuador de extremidade. Em uma tal modalidade, as luzes no carregador de reforço (como LEDs verde e vermelho) pode indicar quando o reforço (acíclico) são fixados e quando o carregador de reforço liberar o atuador de extremidade.

[0087] Os carregadores de reforço não se limitam a configurações horizontais ou limpeza e carregamento manuais. Por exemplo, em algumas modalidades, uma caixa pode ser usada com fendas verticais. A primeira fenda pode ter um sistema de limpeza para limpar o atuador de extremidade, similar aos métodos descritos acima ou incorporar um motor, solventes, escovas de esfregar, etc. Uma outra fenda poderia aplicar o reforço, similar aos métodos acima descritos ou por um processo de motorizado. Em outras modalidades a ativação da etapa de limpeza poderia desencadear automaticamente a etapa de carregamento. Em várias modalidades, a limpeza e o carregamento podem

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44/44 ser dispostos em compartimentos separados.

[0088] Uma pessoa versada na técnica entenderá que a presente invenção tem aplicação na instrumentação cirúrgica aberta e minimamente invasiva convencional bem como aplicação em cirurgia robótica assistida.

[0089] Os dispositivos aqui revelados podem ser projetados para que eles sejam descartados após um único uso, ou podem ser projetados para que eles sejam usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, o dispositivo pode ser recondicionado para reuso após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguido de limpeza ou substituição de peças específicas e subsequente remontagem. Em particular, o dispositivo pode ser desmontado e qualquer número de peças ou partes específicas do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas, em qualquer combinação. Mediante a limpeza e/ou substituição de partes específicas, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente na instalação de recondicionamento ou por uma equipe cirúrgica, imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontar, limpar/substituir e remontar. O uso dessas técnicas, bem como o dispositivo recondicionado resultante, estão todos dentro do escopo do presente pedido.

[0090] O versado na técnica compreenderá outras características e vantagens da invenção com base nas modalidades acima descritas. Consequentemente, a invenção não deve ser limitada pelo que foi particularmente mostrado e descrito, exceto conforme indicado pelas reivindicações anexas. Todas as publicações e referências citadas estão expressamente aqui incorporadas na íntegra, a título de referência.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Carregador de reforço para uso com um grampeador cirúrgico caracterizado pelo fato de que compreende:

um compartimento que tem uma fenda de limpeza configurada para acomodar uma garra de um atuador de extremidade em um grampeador cirúrgico, sendo que a fenda de limpeza tem um material de limpeza disposto na mesma e configurado para limpar uma superfície voltada para o tecido da garra, e uma fenda de carregamento configurada para acomodar uma garra, sendo que a fenda de carregamento tem um reforço disposto na mesma, sendo a fenda de limpeza configurada para liberar o reforço quando a garra está assentada na mesma para desse modo aplicar o reforço à superfície voltada para o tecido da garra.
2. Carregador de reforço, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a garra compreende uma primeira garra e o atuador de extremidade inclui uma segunda garra, e sendo que a fenda de limpeza é configurada para acomodar as primeira e segunda garras com o material de limpeza disposto entre as mesmas, e a fenda de carregamento é configurada para acomodar as primeira e segunda garras com o reforço disposto entre as mesmas.
3. Carregador de reforço, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o reforço compreende um primeiro reforço, e a fenda de carregamento inclui um segundo reforço disposto na mesma.
4. Carregador de reforço, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma tampa que se estende sobre ao menos uma superfície voltada para fora do reforço.
5. Carregador de reforço, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a tampa é configurada para ser automa

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2/4 ticamente retraída para dentro do compartimento quando a garra é inserida na fenda de limpeza.
6. Carregador de reforço, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda dedos retráteis configurados para liberar o reforço quando a garra é inserida na fenda de carregamento.
7. Carregador de reforço, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o reforço inclui um adesivo sobre uma superfície voltada para fora do mesmo de modo que o reforço é configurado para aderir à garra quando a garra é assentada na fenda de carregamento.
8. Carregador de reforço, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um aplicador de adesivo configurado para aplicar adesivo ao reforço quando a garra é inserida na fenda de limpeza.
9. Carregamento de reforço e sistema cirúrgico de grampeamento, caracterizados pelo fato de que compreendem:

um grampeador cirúrgico que tem um eixo de acionamento alongado com um atuador de extremidade em uma extremidade distai dos mesmos, sendo que o atuador de extremidade inclui uma primeira garra tendo um cartucho contendo grampos, e uma segunda garra compreendendo uma bigorna, sendo as primeira e segunda garras configuradas para prender o tecido entre as mesmas; e um carregador de reforço que tem um material de limpeza configurado para ser engatado entre as primeira e segunda garras para limpar ao menos uma dentre as primeira e segunda garras, e ao menos um reforço configurado para ser engatado entre as primeira e segunda garras e para fixar a uma superfície voltada para o tecido de ao menos uma dentre as primeira e segunda garras.
10. Sistema cirúrgico, de acordo com a reivindicação 9, ca

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3/4 racterizado pelo fato de que o carregador de reforço é configurado para evitar a liberação do reforço até que o material de limpeza seja engatado entre as primeira e segunda garras.
11. Sistema cirúrgico, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o carregador de reforço inclui dedos defletíveis configurados para liberar o reforço conforme o reforço é engatado entre as primeira e segunda garras.
12. Sistema cirúrgico, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o carregador de reforço é configurado para aplicar um adesivo ao reforço em resposta ao engate do material de limpeza entre as primeira e segunda garras.
13. Sistema cirúrgico, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o reforço é configurado para ser fixado ao grampeador cirúrgico por um adesivo.
14. Sistema cirúrgico, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma tampa protetora disposta sobre ao menos uma porção do reforço.
15. Método para limpeza de um grampeador e para carregamento de um reforço em um grampeador, caracterizado pelo fato de que compreende:

engatar um material de limpeza entre as primeira e segunda garras de um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico para desse modo limpar uma superfície de contato com o tecido de ao menos uma dentre as primeira e segunda garras; e engatar um reforço entre as primeira e segunda garras do atuador de extremidade de modo que o reforço se fixe à superfície de contato com o tecido de ao menos uma dentre as primeira e segunda garras.
16. Método, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que os recursos de retenção liberam o reforço quando

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4/4 o reforço é engatado entre as primeira e segunda garras.
17. Método, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que compreende ainda, após o engate do material de limpeza entre as primeira e segunda garras, retrair as primeira e segunda garras na posição engatada em relação ao material de limpeza para desse modo esfregar a superfície de contato de tecido de ao menos uma dentre as primeira e segunda garras.
18. Método, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que uma tampa que se estende sobre o reforço retraí para dentro do compartimento quando o material de limpeza é engatado entre as primeira e segunda garras.
19. Método, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que um adesivo sobre o reforço se adere à superfície de contato com o tecido de ao menos uma dentre as primeira e segunda garras quando o reforço é engatado entre as primeira e segunda garras.
20. Método, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que um adesivo é aplicado a ao menos uma superfície do reforço quando o material de limpeza é engatado entre as primeira e segunda garras.