BR112019017109A2

BR112019017109A2 - sistemas para liberação de material auxiliar em um dispositivo de grampeamento cirúrgico

Info

Publication number: BR112019017109A2
Application number: BR112019017109A
Authority: BR
Inventors: C Yates David; E Shelton Frederick Iv; L Harris Jason; J Vendely Michael; Vulhop Prudence
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2017-02-17
Filing date: 2018-02-13
Publication date: 2020-04-07
Also published as: JP7130656B2; EP3363380B1; CN110520064A; CN110520064B; US10575850B2; JP2020508121A; US20180235623A1; WO2018152116A1; EP3363380A1

Abstract

a presente invenção refere-se a sistemas e métodos para separar um material auxiliar de uma garra de um atuador de extremidade de um dispositivo de grampeamento cirúrgico. o atuador de extremidade, incluindo a primeira e a segunda garras configuradas para prender o tecido entre as mesmas, inclui um material auxiliar retido de maneira liberável sobre pelo menos uma das garras. o atuador de extremidade inclui também uma barra de disparo configurada para se mover entre uma posição não disparada em uma extremidade proximal do atuador de extremidade e uma posição disparada em uma extremidade distal do atuador de extremidade. um conjunto de remoção de material auxiliar que pode residir na garra é configurado para se acoplar e mover com a barra de disparo para separar o material auxiliar do dispositivo de grampeamento cirúrgico conforme a barra de disparo que tem o conjunto de remoção de material auxiliar acoplado a ela retorna da posição disparada para a posição não disparada.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para SISTEMAS PARA LIBERAÇÃO DE MATERIAL AUXILIAR EM UM DISPOSITIVO DE GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO.

CAMPO DA INVENÇÃO [0001] A presente invenção descrição refere-se de modo geral a materiais auxiliares usados em conjunto com um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO [0002] Grampeadores cirúrgicos são usados em procedimentos cirúrgicos para fechar aberturas em tecido, vasos sanguíneos, dutos, shunts (anastomose) ou outros objetos ou partes do corpo envolvidas no procedimento específico. As aberturas podem ser de ocorrência natural, como passagens em vasos sanguíneos ou um órgão interno como o estômago, ou podem ser formadas pelo cirurgião durante um procedimento cirúrgico, como por punção de tecido ou vasos sanguíneos para formar uma ponte de safena ou uma anastomose, ou por corte de tecido durante um procedimento de grampeamento.

[0003] A maioria dos grampeadores tem um cabo com um eixo de acionamento alongado tendo um par de garras opostas móveis formadas em uma extremidade do mesmo para segurar e formar grampos entre os mesmos. Os grampos estão tipicamente contidos em um cartucho de grampos, que pode alojar várias fileiras de grampos e é frequentemente liberado em uma das duas garras para a ejeção dos grampos no sítio cirúrgico. Durante o uso, as garras estão posicionadas de modo que o objeto a ser grampeado seja colocado entre as garras e os grampos sejam ejetados e formados quando as garras estão fechadas e o dispositivo é acionado. Alguns grampeadores incluem uma faca configurada para passar entre as fileiras de grampos no cartucho de grampos para corte longitudinal e/ou abertura do tecido grampeado entre as fileiras grampeadas.

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2/41 [0004] Embora os grampeadores cirúrgicos tenham se desenvolvido ao longo dos anos, ainda existem uma série de problemas. Um problema comum é que vazamentos podem ocorrer devido à formação de orifícios ao penetrar o tecido ou outro objeto no qual é liberado. Sangue, ar, fluidos gastrointestinais, e outros fluidos podem entrar nas aberturas formadas pelos grampos, mesmo depois de o grampo ser completamente formado. O tecido a ser tratado também pode inflamar devido ao trauma causado pelo grampeamento. Adicionalmente, grampos, bem como outros objetos e materiais que podem ser implantados em conjunto com procedimentos como grampeamento, geralmente não possuem algumas características do tecido em que são implantados. Por exemplo, grampos e outros objetos e materiais podem não ter a flexibilidade natural do tecido em que são implantados. Um versado na técnica reconhecerá que é normalmente desejável que o tecido mantenha ao máximo as suas características naturais após os grampos serem liberados.

[0005] Consequentemente, permanece uma necessidade na técnica de dispositivos e métodos avançados para grampear tecidos, vasos sanguíneos, dutos, shunts (anastomose) ou outros objetos ou partes do corpo em que o vazamento e a inflamação são minimizados enquanto mantêm substancialmente as características naturais da região do tratamento.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO [0006] Um dispositivo de grampeamento cirúrgico inclui uma primeira garra tendo um cartucho com uma pluralidade de cavidades de grampo configuradas para acomodar os grampos nas mesmas. As cavidades de grampo se abrem em uma superfície voltada para o tecido do cartucho. O dispositivo de grampeamento cirúrgico inclui uma segunda garra oposta à primeira garra e tem uma bigorna com uma pluralidade de cavidades de formação de grampos formadas sobre uma

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3/41 superfície voltada para o tecido das mesmas. A primeira e a segunda garras são configuradas para prender o tecido entre as mesmas. O dispositivo de grampeamento cirúrgico também inclui um material auxiliar retido de modo liberável sobre pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras. O dispositivo de grampeamento cirúrgico inclui adicionalmente uma barra de disparo configurada para se mover entre uma posição não disparada, em uma extremidade proximal do atuador de extremidade, e uma posição disparada em uma extremidade distal do atuador de extremidade, e um conjunto de remoção de material auxiliar configurado para se acoplar a e se mover com a barra de disparo para separar o material auxiliar a partir do dispositivo de grampeamento cirúrgico, conforme a barra de disparo que tem o conjunto de remoção de material auxiliar acoplado a ele retorna da posição disparada para a posição não disparada.

[0007] O dispositivo de grampeamento cirúrgico pode variar de muitas maneiras. Em uma modalidade, a barra de disparo inclui pelo menos um dentre uma faca e um conjunto de acionamento de grampo configurado para fazer com que os grampos disparem das cavidades de grampos contra as cavidades de formação de grampos. Em outra modalidade, o conjunto de remoção de material auxiliar é disposto na extremidade distal do atuador de extremidade em uma configuração na qual ele não é acoplado à barra de disparo quando o dispositivo de grampeamento cirúrgico está em uma configuração pré-disparada.

[0008] Em uma modalidade, o auxiliar de remoção auxiliar é configurado para se mover longitudinalmente ao longo de um canal da faca no cartucho. Em outra modalidade, a barra de disparo inclui um primeiro recurso de emparceiramento. O conjunto de remoção de material auxiliar inclui um recurso de remoção auxiliar e um segundo recurso de emparceiramento configurado para encaixar com o primeiro recurso de emparceiramento quando a barra de disparo é acionada para

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4/41 alcançar a posição de disparo. O conjunto de remoção de material auxiliar é configurado para se mover com a barra de disparo quando o segundo recurso de emparceiramento é encaixado com o primeiro recurso de emparceiramento de modo que o conjunto de remoção de material auxiliar se mova com a barra de disparo. O recurso de remoção auxiliar separa o material auxiliar a partir de uma dentre a primeira e a segunda garras.

[0009] Em uma modalidade, o conjunto de remoção de material auxiliar é operacionalmente associado com o cartucho. Em outra modalidade, o recurso de remoção auxiliar compreende uma placa configurada para deslizar entre o material auxiliar e uma dentre a primeira garra e a segunda garra. Em outra modalidade, o primeiro recurso de emparceiramento compreende uma cavidade na barra de disparo. Ainda em outra modalidade, o segundo recurso de emparceiramento compreende pelo menos uma protuberância configurada para encaixar com a cavidade na barra de disparo. Em outra modalidade, a pelo menos uma protuberância compreende um par de barras disposto de modo que a barra de disparo se situe entre as barras quando o conjunto de remoção de material auxiliar é acoplado a e se move com a barra de disparo.

[0010] Um método cirúrgico inclui acionar uma barra de disparo de um atuador de extremidade. A barra de disparo do atuador de extremidade inclui uma primeira garra tendo um cartucho com uma pluralidade de cavidades de grampo configuradas para acomodar os grampos nas mesmas e uma segunda garra oposta à primeira garra e que tem uma bigorna com uma pluralidade de cavidades formadoras de grampo formadas sobre uma superfície voltada para o tecido das mesmas. A primeira e a segunda garras são configuradas para prender o tecido entre as mesmas. A barra de disparo é acionada de forma a se mover de uma posição não disparada em uma extremidade proximal do

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5/41 atuador de extremidade para uma posição disparada em uma extremidade distal do atuador de extremidade. O método cirúrgico também inclui engatar um conjunto de remoção de material auxiliar do atuador de extremidade com a barra de disparo, quando a barra de disparo está na posição disparada. O método cirúrgico inclui adicionalmente acionar a barra de disparo para retorná-la da posição disparada para a posição não disparada, de modo que, conforme a barra de disparo é acionada para retornar para a posição não disparada, o conjunto de remoção de material auxiliar se move com a barra disparada e, dessa forma, faz com que um material auxiliar retido de modo removível sobre pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras seja separado da pelo menos uma garra.

[0011] Em uma implementação do método, a barra de disparo inclui pelo menos um dentre uma faca e um conjunto de acionamento de grampo configurado para fazer com que os grampos disparem das cavidades de grampos contra as cavidades formadoras de grampos. Em outra implementação do método, o conjunto de remoção de material auxiliar é disposto na extremidade distal do atuador de extremidade em uma configuração na qual ele não é acoplado à barra de disparo quando o dispositivo de grampeamento cirúrgico está em uma configuração prédisparada.

[0012] Em uma implementação do método, a barra de disparo inclui um primeiro recurso de emparceiramento, e o engate do conjunto de remoção de material auxiliar do atuador de extremidade com a barra de disparo compreende engatar um segundo recurso de encaixe do conjunto de remoção de material auxiliar com o primeiro recurso de emparceiramento. Em outra implementação do método, o conjunto de remoção de material auxiliar é configurado para se mover longitudinalmente ao longo de um canal da faca no cartucho.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

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6/41 [0013] Esta invenção será compreendida mais completamente tomando-se a descrição detalhada a seguir em conjunto com os desenhos anexos, em que:

[0014] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de um grampeador cirúrgico;

[0015] A Figura 2 é uma vista explodida de uma porção distal do grampeador cirúrgico da Figura 1;

[0016] A Figura 3 é uma vista em perspectiva de uma barra de disparo do grampeador cirúrgico da Figura 1;

[0017] A Figura 4 é uma vista em perspectiva de outra modalidade de um grampeador cirúrgico;

[0018] A Figura 5 é uma vista em perspectiva de ainda outra modalidade de um grampeador cirúrgico;

[0019] A Figura 6A ilustra um exemplo de um material auxiliar retido de modo liberável a uma superfície voltada para o tecido de um dispositivo grampeador cirúrgico;

[0020] A Figura 6B Ilustra uma vista em seção transversal de um tecido pinçado entre uma garra superior e uma garra inferior do dispositivo grampeador cirúrgico;

[0021] A Figura 6C Ilustra uma vista em perspectiva de uma modalidade de uma extremidade distai de uma barra de disparo do dispositivo grampeador cirúrgico;

[0022] A Figura 7A é uma vista lateral de uma modalidade de uma garra de um atuador de extremidade, que ilustra a garra em uma configuração pré-disparada;

[0023] A Figura 7B é uma vista lateral da garra da Figura 7A ilustrando a garra em uma configuração disparada;

[0024] A Figura 8 é uma vista em perspectiva de um exemplo de um sistema de remoção auxiliar;

[0025] A Figura 9 ilustra uma vista de cima para baixo de uma garra

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7/41 de um atuador de extremidade; e [0026] A Figura 10 ilustra uma vista em perspectiva parcialmente em recorte da garra do atuador de extremidade da Figura 9.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0027] Certas modalidades exemplificadoras serão agora descritas para propiciar o entendimento geral dos princípios da estrutura, da função, da fabricação e do uso dos dispositivos e métodos aqui descritos. Um ou mais exemplos dessas modalidades estão ilustrados nos desenhos em anexo. Os versados na técnica entenderão que os dispositivos, sistemas e métodos especificamente descritos na presente invenção e ilustrados nos desenhos anexos são modalidades exemplificadoras não limitadoras, e que o escopo da presente invenção é definido somente pelas reivindicações. As características ilustradas ou descritas em relação a uma modalidade exemplificadora podem ser combinadas com as características de outras modalidades. Tais modificações e variações destinam-se a estar incluídas no escopo da presente invenção.

[0028] Adicionalmente, na presente descrição, os componentes com os mesmos nomes das modalidades têm, em geral, recursos similares, e, dessa forma, em uma modalidade particular, cada recurso de cada componente com os mesmos nomes não é necessariamente totalmente elaborado sobre isso. Adicionalmente, até o ponto em que medidas lineares ou circulares são usadas na descrição dos sistemas, dispositivos e métodos apresentados, tais dimensões não se destinam a limitar os tipos de formatos que podem ser usados em conjunto com tais sistemas, dispositivos e métodos. Um versado na técnica reconhecerá que um equivalente a tais dimensões lineares e circulares podem facilmente ser determinadas para qualquer formato geométrico. Tamanhos e formatos dos sistemas e dispositivos, e os componentes dos mesmos, podem depender pelo menos da anatomia do indivíduo

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8/41 sendo que os sistemas e dispositivos serão usados, o tamanho e formato de componentes com os quais os sistemas e dispositivos serão usados, e os métodos e procedimentos nos quais os sistemas e dispositivos serão usados.

[0029] Será reconhecido que os termos proximal e distai são usados aqui com referência a um usuário, como um clínico, ao ato de apertar o cabo de um instrumento. Outros termos espaciais como frontal e posterior correspondem de modo similar a distal e proximal, respectivamente. Será entendido ainda que, para conveniência e clareza, os termos espaciais como vertical e horizontal são usados na presente invenção em relação aos desenhos. Entretanto, os instrumentos cirúrgicos são usados em muitas orientações e posições, e tais termos espaciais não se destinam a serem limitadores e absolutos.

[0030] Em algumas modalidades, os dispositivos e métodos descritos na presente invenção são fornecidos para procedimentos cirúrgicos abertos e, em outras modalidades, os dispositivos e métodos são fornecidos para procedimentos cirúrgicos laparoscópicos, endoscópicos e outros minimamente invasivos. Os dispositivos podem ser acionados diretamente por um usuário humano ou remotamente sob o controle direto de um robô ou ferramenta de manipulação similar. Entretanto, o versado na técnica entenderá que os vários métodos e dispositivos aqui descritos podem ser usados em inúmeros procedimentos e aplicações cirúrgicas. Os versados na técnica entenderão também que os vários instrumentos aqui apresentados podem ser inseridos em um corpo de qualquer maneira, como através de um orifício natural, através de uma incisão ou perfuração formada nos tecidos ou através de um dispositivo de acesso, como cânula de trocar, etc. Por exemplo, as porções funcionais ou porções de atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no

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9/41 corpo de um paciente, ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tenha um canal de trabalho através do qual o atuador de extremidade e o eixo de acionamento alongado de um instrumento cirúrgico podem avançar.

[0031] Pode ser desejável usar um ou mais materiais biológicos e/ou materiais sintéticos coletivamente mencionados na presente invenção como materiais auxiliares, em conjunto com instrumentos cirúrgicos para ajudar a melhorar os procedimentos cirúrgicos. Embora uma variedade de diferentes atuadores de extremidade cirúrgicos possam se beneficiar do uso de materiais auxiliares, em algumas modalidades exemplificadoras, o atuador de extremidade pode ser um grampeador cirúrgico. Quando usado em conjunto com um grampeador cirúrgico, o(s) material(is) auxiliar(es) pode(m) ser disposto(s) entre e/ou sobre as garras do grampeador, incorporado(s) em um cartucho de grampos disposto nas garras ou, de outro modo, colocado(s) próximo(s) aos grampos. Quando os grampos são implantados, o(s) material(is) auxiliar(es) pode(m) permanecer no local de tratamento com os grampos, que por sua vez oferece vários benefícios. Por exemplo, o(s) material(is) auxiliar(es) pode(m) reforçar o tecido no local de tratamento ou prevenir o rasgo ou o rompimento pelos grampos no local de tratamento. Reforço de tecido pode ser necessário para evitar que os grampos rasguem o tecido se o tecido estiver doente, é a cicatrização a partir de um outro tratamento como irradiação, medicamentos como quimioterapia, ou outra situação de alteração da propriedade dos tecidos. Em alguns casos, o(s) material(is) auxiliar(es) pode(m) minimizar o movimento do tecido em e ao redor dos sítios de perfuração dos grampos que podem ocorrer a partir da deformação do tecido que ocorre após o grampeamento (por exemplo, inflação pulmonar, distensão do trato gastrintestinal, etc.). Será reconhecido pelo versado na técnica que um sítio de perfuração de grampo pode servir como uma

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10/41 concentração de estresse e que o tamanho do orifício criado pelo grampo crescerá quando o tecido ao redor dele é colocado sob tensão. A restrição do movimento dos tecidos em torno destes sítios de perfuração pode minimizar o tamanho dos orifícios que podem crescer sob tensão. Em alguns casos, o(s) material(is) auxiliar(es) pode(m) ser configurado(s) para drenar ou absorver fluidos benéficos, por exemplo, selantes, sangue, colas, que promover ainda mais a cura, e em alguns casos, o(s) material(is) auxiliar(es) pode(m) ser configurado(s) para se degradar para formar um gel, como por exemplo, um selante, que promove ainda mais a cura. Em alguns casos, o(s) material(is) auxiliar(es) pode(m) ser usado(s) para ajudar a vedar os orifícios formados pelos grampos conforme são implantados no tecido, vasos sanguíneos e em vários outros objetos ou partes do corpo. O(s) material(is) auxiliar(es) também pode(m) afetar o crescimento de tecido através do espaçamento, posicionamento e/ou orientação de quaisquer fibras ou filamentos associados com o(s) material(is) auxiliar(es). Além disso, em algumas circunstâncias, um material auxiliar pode ser útil na distribuição da pressão aplicada pelo grampo, reduzindo assim a possibilidade de um grampo atravessar um tecido (que pode ser friável) e falhar em se fixar ao tecido como pretendido (o chamado efeito cheesewiring). Além disso, o material auxiliar pode ser pelo menos parcialmente extensível e pode, dessa forma, permitir pelo menos o movimento parcial natural do tecido (por exemplo, a expansão e a contração do tecido pulmonar durante a respiração). Em algumas modalidades, uma linha de grampos pode ser flexível conforme descrito, por exemplo, na Publicação de Patente U.S. n°2016/ 0089142, intitulada Method For Creating a Flexible Staple Line, depositado em 26 de setembro de 2014, o qual está aqui incorporada a título de referência, em sua totalidade.

Instrumentos de grampeamento cirúrgico

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11/41 [0032] Uma variedade de instrumentos cirúrgicos pode ser usada em conjunto com o(s) material(is) auxiliar(es) e/ou medicamento(s) aqui revelado(s). Os auxiliares são também chamados na presente invenção de materiais adjuntos. Os instrumentos cirúrgicos podem incluir grampeadores cirúrgicos. Uma variedade de grampeadores cirúrgicos pode ser usada, como por exemplo, grampeadores cirúrgicos lineares e grampeadores circulares. Em geral, um grampeador linear pode ser configurado para criar linhas de grampos longitudinais e pode incluir garras alongadas com um cartucho acoplado ao mesmo contendo fileiras longitudinais de grampos. As garras alongadas podem incluir uma faca ou outro elemento de corte capaz de criar um corte entre as fileiras de grampos ao longo do tecido mantido dentro das garras. Em geral, um grampeador circular pode ser configurado para criar linhas de grampos anulares e pode incluir garras circulares com um cartucho contendo fileiras de grampos anulares. As garras circulares podem incluir uma faca ou outro elemento de corte capaz de criar um corte no interior das fileiras de grampos para definir uma abertura através do tecido mantido dentro das garras. Os grampeadores podem ser usados em uma variedade de diferentes procedimentos cirúrgicos, como por exemplo, em cirurgia torácica ou em cirurgia gástrica.

[0033] A Figura 1 ilustra um exemplo de um grampeador cirúrgico linear 10 adequado para uso com um ou mais material(is) auxiliar(es) e/ou medicamento(s). O grampeador 10 geralmente inclui um conjunto de empunhadura 12, um eixo de acionamento 14 que se estende distalmente a partir de uma extremidade distal 12d do conjunto de empunhadura 12, e um atuador de extremidade 30 em uma extremidade distai 14d do eixo de acionamento 14. O atuador de extremidade 30 tem garras inferiores e superiores opostas 32, 34, embora outros tipos de atuadores de extremidade possam ser usados com o eixo de acionamento 14, o conjunto de empunhadura 12, e componentes

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12/41 associados ao mesmo. Conforme mostrado na Figura 2, a garra inferior 32 tem um canal de grampos 56 (vide Figura 2) configurado para apoiar um cartucho de grampos 40, e a garra superior 34 e tem uma superfície de bigorna 33 que fica voltada para a garra inferior 32 e que é configurada para operar como uma bigorna para ajudar a posicionar os grampos do cartucho de grampos 40 (os grampos estão ocultos nas Figuras 1 e 2). Pelo menos uma das garras inferior e superior opostas 32, 34 é móvel em relação às outras garras inferior e superior 32, 34 para prender o tecido e/ou outros objetos dispostos entre as mesmas. Em algumas implementações, uma das garras inferior e superior opostas 32, 34, pode ser fixada ou de outro modo imobilizada. Em algumas modalidades, ambas as garras inferior e superior opostas 32, 34 podem ser móveis. Os componentes de um sistema de disparo podem ser configurados para passar através de pelo menos uma porção do atuador de extremidade 30 para ejetar os grampos para dentro do tecido preso. Em várias implementações, uma lâmina de faca 36 (vide Figura 3) ou outro elemento de corte pode ser associado ao sistema de disparo para cortar o tecido durante o procedimento de grampeamento. O elemento de corte pode ser configurado para cortar o tecido pelo menos parcialmente simultaneamente com os grampos sendo ejetados. Em algumas circunstâncias, pode ser vantajoso se o tecido for cortado depois que os grampos forem ejetados e o tecido estiver preso. Dessa forma, se um procedimento cirúrgico exigir que um tecido capturado entre as garras seja separado, a lâmina de faca 36 é avançada para cortar o tecido agarrado entre as garras após os grampos terem sido ejetados do cartucho de grampos 40.

[0034] A operação do atuador de extremidade 30 pode se iniciar com a entrada de um usuário, por exemplo, um clínico, um cirurgião, etc. no conjunto de empunhadura 12. O conjunto de empunhadura 12 pode ter muitas configurações diferentes desenvolvidas para manipular

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13/41 e operar o atuador de extremidade 30 associado a ele. No exemplo ilustrado, o conjunto de empunhadura 12 tem um invólucro tipo cabo de pistola 18 com vários componentes mecânicos e/ou elétricos dispostos no mesmo para operar vários aspectos do instrumento 10. Por exemplo, o conjunto de empunhadura 12 pode incluir um botão de giro 26 montado adjacente à extremidade distal 12d do mesmo que pode facilitar a rotação do eixo de acionamento 14 e/ou do atuador de extremidade 30 em relação ao conjunto de empunhadura 12 em torno de um eixo geométrico longitudinal L do eixo de acionamento 14. O conjunto de empunhadura 12 pode incluir adicionalmente componentes de fixação como parte de um sistema de travamento acionado por um gatilho de fixação 22 e componentes de disparo como parte do sistema de disparo que são acionados por meio de um gatilho de disparo 24. Os gatilhos de disparo e de fixação 22, 24 podem ser forçados para uma posição aberta em relação a um cabo estacionário 20, por exemplo, por uma mola de torção. O movimento do gatilho de fixação 22 em direção ao cabo estacionário 20 pode acionar o sistema de fixação, descrito abaixo, que pode fazer com que as garras 32, 34 fechem uma em direção à outra de modo a prender o tecido entre as mesmas. O movimento do gatilho de disparo 24 pode acionar o sistema de disparo, descrito abaixo, que pode provocar a ejeção dos grampos de um cartucho de grampos 40 dispostos no mesmo e/ou o avanço da lâmina de faca 36 para cortar o tecido capturado entre as garras 32, 34. Uma pessoa versada na técnica reconhecerá que várias configurações de componentes de um sistema de disparo, mecânico, hidráulico, pneumático, eletromecânico, robótico ou de outra forma, podem ser usadas para ejetar os grampos e/ou cortar o tecido.

[0035] Como mostrado na Figura 2, o atuador de extremidade 30 da implementação ilustrada tem uma garra inferior 32, que serve como um conjunto de cartucho ou veículo e a garra superior 34 oposta que serve

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14/41 como uma bigorna. O cartucho de grampos 40, tendo uma pluralidade de grampos no mesmo, é suportado em uma bandeja de grampos 37, que, por sua vez, é suportada no interior de um canal do cartucho da garra inferior 32. A garra superior 34 tem uma pluralidade de bolsos de formação de grampos (não mostrado), cada um dos quais é posicionado acima de um grampo correspondente a partir da pluralidade de grampos contidos dentro do cartucho de grampos 40. A garra superior 34 pode ser conectada à garra inferior 32 em uma variedade de formas, embora na implementação ilustrada a garra superior 34 tenha uma extremidade proximal pivotante 34p que é recebida de forma articulada dentro de uma extremidade proximal 56p da canaleta de grampos 56, imediatamente distai ao seu engate à eixo de acionamento 14. Quando a garra superior 34 é pivotada para baixo, a garra superior 34 move a superfície da bigorna 33 e os bolsos de formação de grampos formados na mesma se movem para o cartucho de grampos 40 oposto.

[0036] Vários componentes de fixação podem ser usados para efetuar a abertura e fechamento das garras 32, 34 para prender seletivamente o tecido entre elas. Na modalidade ilustrada, a extremidade pivotante 34p da garra superior 34 inclui um recurso de fechamento 34c distai em relação à sua ligação pivotante com a canaleta de grampos 56. Dessa forma, um tubo de fechamento 46, cuja extremidade distai inclui uma abertura de ferradura 46a que engata o recurso de fechamento 34c, seletivamente confere um movimento de abertura à garra superior 34 durante o movimento longitudinal proximal e um movimento de fechamento à garra superior 34 durante o movimento longitudinal distal do tubo de fechamento 46 em resposta ao gatilho de travamento 22. Como mencionado acima, em várias implementações, a abertura e o fechamento do atuador de extremidade 30 podem ser efetuados por um movimento relativo da garra inferior 32 em relação à garra superior 34, um movimento relativo da garra superior

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15/41 em relação à garra inferior 32, ou pelo movimento de ambas as garras 32, 34 uma relação à outra.

[0037] Os componentes de disparo da implementação ilustrada incluem uma barra de disparo 35, conforme mostrado na Figura 3, tendo um feixe eletrônico 38 em uma extremidade distai da mesma. A barra de disparo 35 é abrangida dentro do eixo de acionamento 14, por exemplo em uma fenda de barra de disparo longitudinal 14s do eixo de acionamento 14, e guiada por um movimento de disparo do cabo 12. A atuação do gatilho de disparo 24 pode afetar o movimento distal do feixe de elétrons 38 através de pelo menos uma porção do atuador de extremidade 30 para desse modo provocar o disparo dos grampos contidos dentro do cartucho de grampos 40. Como ilustrado, as guias 39 que se projetam de uma extremidade distal do feixe eletrônico 38 podem se engatar a um deslizador em cunha 47, mostrado na Figura 2, que, por sua vez, pode empurrar os atuadores de grampo 48 para cima através das cavidades de grampo 41 formadas no cartucho de grampos 40. O movimento para cima dos acionadores de grampos 48 aplica uma força ascendente em cada pluralidade de grampos no interior do cartucho 40 para desse modo empurrar os grampos para cima contra a superfície de bigorna 33 da garra superior 34 e para criar grampos formados.

[0038] Além de provocar o disparo de grampos, o feixe de elétrons 38 pode ser configurado para facilitar o fechamento das garras 32, 34, o espaçamento entre a garra superior 34 a partir do cartucho de grampos 40 e/ou o corte do tecido capturado entre as garras 32, 34. Em particular, um par de pinos de topo e um par de pinos de fundo podem se engatar em uma ou em ambas as garras superior e inferior 32, 34 para comprimir as garras 32, 34 em direção uma à outra conforme a barra de disparo 35 avança através do atuador de extremidade 30. Simultaneamente, a faca 36 que se estende entre os pinos de topo e de

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16/41 fundo pode ser configurada para cortar o tecido capturado entre as garras 32, 34.

[0039] Durante o uso, o grampeador cirúrgico 10 pode ser colocado numa cânula ou porta e disposta num sítio cirúrgico. Um tecido a ser cortado e grampeado pode ser colocado entre as garras 32, 34 do grampeador cirúrgico 10. Os recursos do grampeador 10 podem ser movidos como desejado pelo usuário para atingir um local desejado das garras 32, 34 no sítio cirúrgico e o tecido em relação às garras 32, 34. Após atingido o posicionamento adequado, o gatilho 22 pode ser puxado em direção ao cabo estacionário 20 para acionar o sistema de disparo. O gatilho de compressão 22 pode fazer com que os componentes do sistema de compressão operem de modo que o tubo de fechamento 46 avance distalmente através de pelo menos uma porção do eixo de acionamento 14 para fazer com que pelo menos uma das garras 32, 34 se retraia em direção à outra para prender o tecido disposto entre as mesmas. Posteriormente, o gatilho de disparo 24 pode ser puxado em direção ao cabo estacionário 20 para fazer com que os componentes do sistema de disparo operem de modo que a barra de disparo 35 e/ou o feixe eletrônico 38 avancem distalmente através de pelo menos uma porção do atuador de extremidade 30 para efetuar o disparo dos grampos e, opcionalmente, cortar o tecido capturado entre as garras 32, 34.

[0040] Outro exemplo de um instrumento cirúrgico sob a forma de um grampeador cirúrgico linear 50 é ilustrado na Figura 4. O grampeador 50 pode em geral ser configurado e usado de maneira similar ao grampeador 10 da Figura 1. Similar ao instrumento cirúrgico 10 da Figura 1, o instrumento cirúrgico 50 inclui um conjunto de empunhadura 52 com um eixo de acionamento 54 que se estende distalmente a partir do mesmo e que tem um atuador de extremidade 60 em uma extremidade distal do mesmo para tratamento de tecido. As

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17/41 garras superior e inferior 64, 62 do atuador de extremidade 60 podem ser configuradas para capturar o tecido entre elas, grampear o tecido pelo disparo de grampos de um cartucho 66 posicionado na garra inferior 62 e/ou criar uma incisão no tecido. Nessa implementação, uma porção de fixação 67 em uma extremidade proximal do eixo de acionamento 54 pode ser configurada para permitir a fixação removível do eixo de acionamento 54 e do atuador de extremidade 60 ao conjunto de empunhadura 52. Em particular, os recursos de acoplamento 68 da porção de fixação 67 podem se emparelhar com os recursos de acoplamento complementares 71 do conjunto de empunhadura 52. Os recursos de acoplamento 68, 71 podem ser configurados para se acoplarem através, por exemplo, um acoplamento de encaixe por pressão, um acoplamento do tipo baioneta, etc., embora qualquer número de recursos de acoplamento complementares e qualquer tipo de acoplamento possam ser usados para acoplar de modo removível a eixo de acionamento 54 ao conjunto de empunhadura 52. Embora todo o eixo de acionamento 54 da implementação ilustrada seja configurado para ser removível do conjunto de empunhadura 52, em algumas implementações, a porção de fixação 67 pode ser configurada para permitir a separação de apenas uma porção distal do eixo de acionamento 54. O acoplamento removível do eixo de acionamento 54 e/ou do atuador de extremidade 60 pode permitir a fixação seletiva de um atuador de extremidade 60 desejado para um procedimento específico, e/ou para reutilização do conjunto de empunhadura 52 para múltiplos procedimentos diferentes.

[0041] O conjunto de empunhadura 52 pode ter um ou mais recursos no mesmo para manipular e operar o atuador de extremidade 60. A título de exemplo não limitador, um botão de giro 72 montado em uma extremidade distal do conjunto de empunhadura 52 pode facilitar a rotação do eixo de acionamento 54 e/ou do atuador de extremidade 60

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18/41 em relação ao conjunto de empunhadura 52. O conjunto de empunhadura 52 pode incluir componentes de fixação como parte de um sistema de fixação acionado por um gatilho móvel 74 e componentes de disparo como parte de um sistema de disparo que pode ser também acionado pelo gatilho 74. Dessa forma, em algumas implementações, o movimento do gatilho 74 em direção a um cabo estacionário 70 através de uma primeira faixa de movimento pode acionar os componentes de fixação para fazer com que as garras opostas 62, 64 se aproximem uma em direção à outra para uma posição fechada. Em algumas implementações, apenas uma das garras opostas 62, 24 pode se mover para movimentar as garras 62, 64 para a posição fechada. O movimento adicional do gatilho 74 em direção ao cabo estacionário 70 através de uma segunda faixa de movimento pode acionar os componentes de disparo para provocar a ejeção dos grampos a partir do cartucho de grampos 66 e/ou o avanço de uma faca ou outro elemento de corte (não mostrado) para cortar o tecido capturado entre as garras 62, 64.

[0042] Um exemplo de um instrumento cirúrgico sob a forma de um grampeador cirúrgico circular 80 é ilustrado na Figura 5. O grampeador 80 pode, em geral, ser configurado e usado de modo similar aos grampeadores lineares 10, 50 das Figuras 1 e 4, mas com alguns recursos que acomodam sua funcionalidade como um grampeador circular. Similar aos instrumentos cirúrgicos 10, 50, o instrumento cirúrgico 80 inclui um conjunto de empunhadura 82 com um eixo de acionamento 84 que se estende distalmente a partir do mesmo e tendo um atuador de extremidade 90 em uma extremidade distal do mesmo para tratamento de tecido. O atuador de extremidade 90 pode incluir um conjunto de cartucho 92 e uma bigorna 94, cada um tendo uma superfície de contato com o tecido que é de formato substancialmente circular. O conjunto de cartucho 92 e a bigorna 94 podem ser acoplados através de um eixo de acionamento 98 que se estende a partir da

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19/41 bigorna 94 até o conjunto de empunhadura 82 do grampeador 80, e a manipulação de um atuador 85 no conjunto de empunhadura 82 pode retrair e avançar a eixo de acionamento 98 para mover a bigorna 94 em relação ao conjunto de cartucho 92. A bigorna 94 e o conjunto de cartucho 92 podem executar várias funções e podem ser configurados para capturar o tecido entre si, grampear o tecido pelo disparo de grampos a partir de um cartucho 96 do conjunto de cartucho 92 e/ou podem criar uma incisão no tecido. Em geral, o conjunto de cartucho 92 pode alojar um cartucho contendo os grampos e pode implantar grampos contra a bigorna 94 para formar um padrão circular de grampos, como por exemplo, grampos ao redor de uma circunferência de um órgão tubular do corpo.

[0043] Em uma implementação, a eixo de acionamento 98 pode ser formado de primeira e segunda porções (não mostradas) configuradas para se acoplarem, de modo liberável, juntas para permitir que a bigorna 94 seja separada do conjunto de cartucho 92, o que pode permitir maior flexibilidade no posicionamento da bigorna 94 e do conjunto de cartucho 92 em um corpo de um paciente. Por exemplo, a primeira porção do eixo de acionamento 98 pode ser disposta no interior do conjunto de cartucho 92 e se estender distalmente fora do conjunto de cartucho 92, terminando em um recurso de acoplamento distai. Por exemplo, a segunda porção do eixo de acionamento 98 pode ser disposta no interior da bigorna 92 e se estender proximalmente fora do conjunto de cartucho 92, terminando em um recurso de acoplamento distai. Em uso, os recursos de acoplamento proximal e distai, podem ser acopladas um ao outro para permitir que a bigorna 94 e o conjunto de cartucho 92 se movam um em relação ao outro.

[0044] O conjunto de empunhadura 82 do grampeador 80 pode ter vários atuadores dispostos sobre o mesmo que podem controlar o movimento do grampeador. Por exemplo, o conjunto de empunhadura

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20/41 pode ter um botão de giro 86 disposto no mesmo para facilitar o posicionamento do atuador de extremidade 90 por meio de rotação e/ou do gatilho 85 para o acionamento do atuador de extremidade 90. O movimento do gatilho 85 em direção a um cabo estacionário 87 através de uma primeira faixa de movimentos pode acionar componentes de um sistema de fixação a aproximar as garras, isto é, mover a bigorna 94 na direção do conjunto de cartucho 92. O movimento do gatilho 85 em direção ao cabo estacionário 87 através de uma segunda faixa de movimento pode acionar os componentes de um sistema de disparo para provocar a implantação dos grampos a partir do conjunto de cartucho de grampos 92 e/ou o avanço de uma faca para cortar o tecido capturado entre o conjunto de cartucho 92 e a bigorna 94.

[0045] Os exemplos ilustrados de instrumentos de grampeamento cirúrgico 10, 50 e 80 fornecem apenas alguns exemplos de muitas configurações diferentes, e de métodos associados de uso, que podem ser usados em conjunto com as revelações aqui fornecidas. Embora os exemplos ilustrados sejam todos configurados para uso em procedimentos minimamente invasivos, será apreciado que os instrumentos configurados para uso em procedimentos cirúrgicos abertos, por exemplo, grampeadores lineares abertos, como descritos na patente US n°8.317.070, intitulada Surgical Stapling Devices That Produce Formed Staples Having Different Lengths e depositada em 28 de fevereiro de 2007, podem ser usados em conjunto com as revelações aqui fornecidas. Mais detalhes sobre os exemplos ilustrados, bem como exemplos adicionais de grampeadores cirúrgicos, componentes dos mesmos, e seus métodos de uso relacionados, são fornecidos na publicação de patente US. N°2015/0277471, intitulada Systems And Methods For Controlling A Segmented Circuit e depositada em 26 de março de 2014, na publicação de patente U.S. N° 201 3/0256377, intitulada Layer Comprising Deployable Attachment Members e

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21/41 depositada em 8 de fevereiro de 2013, na Patente U.S. N°8.393.514, intitulada Selectively Orientable Implantable Fastener Cartridge e depositada em 30 de setembro de 2010, na Patente U.S. N°8.317.070, intitulada Surgical Stapling Devices That Produce Formed Staples Having Different Lengths e depositada em 28 de fevereiro de 2007, na Patente U.S. N°7.143.925, intitulada Surgical Instrument Incorporating EAP Blocking Lockout Mechanism e depositada em 21 de junho de 2005, na Publicação de Patente U.S. n° 2015/0134077 intitulada Sealing Materials For Use In Surgical Stapling e depositada em 8 de novembro de 2013, intitulada Sealing Materials for Use in Surgical Procedures, e depositada em 8 de novembro de 2013, publicação de pedido de patente US N° 2015/0134076, intitulada Hybrid Adjunct Materials for Use in Surgical Stapling e depositada em 8 de novembro de 2013, na Publicação de Patente U.S. n° 2015/0133 996, intitulada Positively Charged Implantable Materials and Method of Forming the Same e depositada em 8 de novembro de 2013, publicação de patente US n°2015/0129634, intitulada Tissue Ingrowth Materials and Method of Using the Same e depositada em 8 de novembro de 2013, publicação de patente US N°2015/0133995, intitulada Hybrid A djunct Materials for Use in Surgical Stapling e depositada em 8 de novembro de 2013, na Publicação de Patente U.S. N° 2015/0272575, intitulada Surgical Instrument Comprising a Sensor System e depositada em 26 de março de 2014, e na Publicação de Patente U.S. N°2015/03 51758, intitulada Adjunct Materials and Methods of Using Same in Surgical Methods for Tissue Sealing e depositada em 10 de junho de 2014, que estão aqui incorporadas a título de referência em suas totalidades.

Materiais auxiliares implantáveis [0046] Conforme indicado acima, diversos materiais auxiliares implantáveis são fornecidos para uso em conjunto com instrumentos de grampeamento cirúrgico. Os materiais auxiliares podem ter uma

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22/41 variedade de configurações, e podem ser formados a partir de vários materiais. Por exemplo, um material auxiliar pode ser formado a partir de um ou mais dentre um filme, uma espuma, uma estrutura fibrosa e seus híbridos. O material auxiliar também pode incluir um ou mais materiais biologicamente derivados e um ou mais fármacos. Cada um desses materiais é discutido com mais detalhes abaixo.

[0047] Um material auxiliar pode ser formado a partir de uma espuma, como uma espuma de células fechadas, uma espuma de células abertas ou uma esponja. Um exemplo de como tal material auxiliar pode ser fabricado é a partir de colágeno derivado de animais, como tendão porcino, que pode então ser processado e liofilizado em uma estrutura de espuma. Gelatina também pode ser usada e processada em uma espuma. Exemplos de vários materiais auxiliares de espuma são adicionalmente descritos na Patente U.S. N°8.393.514 anteriormente mencionada, intitulada Selectively Orientable Implantable Fastener Cartridge e depositada em 30 de setembro de 2010.

[0048] Um material auxiliar também pode ser produzido a partir de um filme formado a partir de qualquer material adequado ou de uma combinação de materiais discutidos abaixo. O filme pode incluir uma ou mais camadas, cada uma das quais pode ter diferentes taxas de degradação. Além disso, o filme pode ter várias regiões formadas no mesmo, por exemplo, reservatórios que podem reter de modo liberável nos mesmos um ou mais medicamentos em várias formas diferentes. Os reservatórios que têm pelo menos um medicamento disposto no mesmo podem ser selados com o uso de uma ou mais camadas de revestimento diferentes que podem incluir polímeros absorvíveis ou não absorvíveis. O método pode ser feito de várias maneiras. Por exemplo, ele pode ser um filme extrudado ou moldado por compressão. Os medicamentos também podem ser adsorvidos sobre o filme ou ligados

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23/41 ao filme através de interações não covalentes, como por ligação de hidrogênio.

[0049] Um material auxiliar também pode ser formado a partir de termoplásticos moldados por injeção ou um material termoformado sob vácuo. Exemplos de vários materiais auxiliares moldados são descritos com mais detalhes na Publicação de Patente U.S. n° 2013/0221065 intitulada Fastener Cartridge Comprising A Releasably Attached Tissue Thickness Compensator e depositada em 8 de fevereiro de 2013, que está, por meio desta, aqui incorporada em sua totalidade a título de referência. O material auxiliar também pode ser um retículo baseado em fibras, que pode ser um pano tecido, um pano de malha ou um não tecido, como um tecido produzido por extrusão em blocos com passagem de ar quente em alta velocidade (meltblown), perfurado por agulhagem ou um pano tecido frouxo termicamente construído. Um material auxiliar pode ter múltiplas regiões que podem ser formadas a partir do mesmo tipo de retículos ou de diferentes tipos de retículos que podem, juntos, formar o material auxiliar de várias maneiras diferentes. Por exemplo, as fibras podem ser tecidas, trançadas, de malha, ou de outro modo interconectadas de modo a formar uma estrutura regular ou irregular. As fibras podem ser interconectadas de modo que o material auxiliar resultante seja relativamente frouxo. Alternativamente, o material auxiliar pode incluir fibras firmemente interconectadas. O material auxiliar pode estar sob a forma de uma folha, um tubo, uma espiral ou qualquer outra estrutura que possa incluir porções maleáveis e/ou porções de reforço, mais rígidas. O material auxiliar pode ser configurado de modo que certas regiões do mesmo possam ter fibras mais densas, enquanto outras têm fibras menos densas. A densidade da fibra pode variar em direções diferentes ao longo de uma ou mais dimensões do material auxiliar, com base em uma aplicação tencionada do material auxiliar. O material auxiliar pode ser formado a partir de

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24/41 materiais tecidos, de malha, ou de fibras interconectadas de outro modo, o que permite que o material auxiliar seja estendido. Por exemplo, o material auxiliar pode ser configurado para se estender em uma direção ao longo de seu eixo geométrico longitudinal e/ou em uma direção lateral que é perpendicular ao eixo geométrico longitudinal. Embora seja extensível em pelo menos duas dimensões (por exemplo, nas direções X e Y), o material auxiliar pode proporcionar reforço ao longo de sua espessura (por exemplo, em uma direção Z) de modo que ele se estire, mas não seja atravessado pelos grampos. Exemplos não limitadores de materiais auxiliares que são configurados para serem implantadas de modo possam se estender com o tecido são descritos na Publicação de Patente U.S. n° 2016/0089142, intitulada Method For Creating a Flexible Staple Line, depositado em 26 de setembro de 2014, o qual está aqui incorporada a título de referência, em sua totalidade.

[0050] O material auxiliar também pode ser uma construção híbrida, como um composto laminado ou fibra interconectada travada por fusão. Exemplos de vários materiais auxiliares de construção híbrida são adicionalmente descritos na Patente U.S. N° 9.282.9 62, intitulada Adhesive Film Laminate e depositada em 8 de fevereiro de 2013, e na Patente U.S. N° 7.601.118, intitulada Minimally Invasive Medical Implant And Insertion Device And Method For Using The Same e depositada em 12 de setembro de 2007, as quais estão por meio deste documento aqui incorporadas a título de referência em suas totalidades. [0051] Os materiais auxiliares de acordo com as técnicas descritas podem ser formados a partir de vários materiais. Os materiais podem ser usados em várias modalidades para propósitos diferentes. Os materiais podem ser selecionados de acordo com uma terapia desejada a ser aplicada ao tecido de modo a facilitar o crescimento interno do tecido. Os materiais podem incluir polímeros bioabsorvíveis e biocompatíveis, incluindo homopolímeros e copolímeros. Os polímeros

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25/41 absorvíveis podem ser polímeros absorvíveis, reabsorvíveis, biorreabsorvíveis ou biodegradáveis. Um material auxiliar também pode incluir agentes ativos, como culturas celulares ativas (por exemplo, tecido autólogo em cubos, agentes usados para terapia com célulastronco (por exemplo, Biosutures e Cellerix S.L.), agentes hemostáticos e agentes de cura de tecido.

[0052] Os materiais auxiliares podem reter de maneira liberável nos mesmos pelo menos um medicamento que pode ser selecionado a partir de um grande número de medicamentos diferentes. Os medicamentos incluem, mas não se limitam a, fármacos ou outros agentes incluídos dentro, ou associados com o material auxiliar que tem uma funcionalidade desejada. Os medicamentos incluem, mas não se limitam a, por exemplo, agentes antimicrobianos como agentes antibacterianos e antibióticos, agentes antifúngicos, agentes antivirais, agentes anti-inflamatórios, fatores de crescimento, analgésicos, anestésicos, inibidores de degeneração de matriz de tecido, agentes anticâncer, agentes hemostáticos, e outros agentes que causam uma resposta biológica. Os materiais auxiliares também podem ser produzidos a partir de ou incluir agentes que melhoram a visibilidade durante o imageamento, como, por exemplo, materiais ecogênicos ou materiais rádio-opacos.

[0053] Exemplos de vários materiais auxiliares e várias técnicas para liberar medicamentos de materiais auxiliares são descritos com mais detalhes no Pedido de Patente U.S. N° 14/840.613, intitulado Medicant Eluting Adjuncts and Methods of Using Medicant Eluting Adjuncts e depositado em 31 de agosto de 2015, o qual está aqui incorporado a título de referência, em sua totalidade.

Implementação [0054] Vários dispositivos, sistemas e métodos exemplificadores para a liberação do material auxiliar em um dispositivo de

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26/41 grampeamento cirúrgico são descritos na presente invenção.

[0055] Materiais auxiliares implantáveis podem ser fixados de modo liberável a uma garra de um atuador de extremidade de um dispositivo de grampeamento cirúrgico. O acoplamento pode ser feito de várias maneiras, por exemplo, adesivos e/ou recursos de adesivo podem ser usados para conectar o material auxiliar a uma superfície da garra. Isso pode possibilitar a manipulação do atuador de extremidade com o material auxiliar durante um procedimento cirúrgico, enquanto o material auxiliar é impedido de ser prematuramente separado da superfície da garra antes do material auxiliar ser grampeado a um tecido. Após o material auxiliar ser grampeado ao tecido, o material auxiliar pode ser separado da garra por uma força exercida pelo tecido (por exemplo, força de cisalhamento, puxada, etc.). Sistemas de fixação (por exemplo, aqueles que usam adesivos de polidioxanona) que fixam o material auxiliar à superfície da garra de maneira segura (forte) podem ser vantajosos, pois eles asseguram que o material auxiliar não escorrega ou desliza para fora da superfície da garra antes do grampeamento ao tecido. Entretanto, uma forte fixação pode tornar o processo de remoção do material auxiliar desafiador. Este desafio pode ser evitado mediante a inclusão de um mecanismo ou conjunto de remoção de material auxiliar em uma garra do dispositivo de grampeamento cirúrgico que é configurado para separar o material auxiliar da garra.

[0056] Consequentemente, um mecanismo de remoção de material auxiliar pode ser configurado para separar o material auxiliar da superfície da garra do dispositivo grampeador cirúrgico após o material auxiliar ser grampeado ao tecido. Isso pode ser feito, por exemplo, mediante o uso de um movimento de uma barra de disparo (no dispositivo de grampeamento cirúrgico) a partir de uma posição de disparo na extremidade distal do atuador de extremidade para uma posição não disparada na extremidade proximal do atuador de

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27/41 extremidade. A barra de disparo pode acoplar-se ao mecanismo de remoção de material auxiliar na extremidade distai e retornar à extremidade proximal (ou seja, à posição não disparada) com o mecanismo de remoção de material auxiliar. O mecanismo de remoção de material auxiliar pode incluir um recurso de remoção de material auxiliar que separa o material auxiliar da garra do dispositivo grampeador cirúrgico conforme o mecanismo de remoção de material auxiliar se move da extremidade distal para a extremidade proximal. [0057] A Figura 6A ilustra um exemplo de um material auxiliar 502 retido de modo liberável a uma superfície voltada para o tecido de uma mandíbula inferior 504 de um atuador de extremidade de um dispositivo grampeador cirúrgico. Uma ou mais porções do material auxiliar 502 pode ser fixada à garra inferior 504 por um adesivo 508. O adesivo 508 pode ser disposto em qualquer padrão adequado - por exemplo, ele pode ser distribuído entre o material auxiliar 502 e a garra inferior 504 nas extremidades distal e proximal do material auxiliar 502, conforme mostrado na Figura 6A. O adesivo pode ser, por exemplo, um adesivo sensível à pressão (PSA). Além disso ou alternativamente, um segundo adesivo, com por exemplo, o cianoacrilato (CA), pode fixar o material auxiliar 502 à superfície voltada para o tecido da garra inferior 504. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 6A, uma ou mais porções do material auxiliar 502 pode ser acoplada à garra 504 através de porções ou pontos de fixação 506 formados a partir do segundo adesivo. Deve ser entendido, entretanto, que o primeiro e o segundo adesivos podem ser feitos do mesmo material (por exemplo, um PSA, CA, etc.), ou uma combinação de materiais adequados. O material auxiliar 502 pode ser fixado à garra inferior 504 por meio de vários mecanismos, como por exemplo, é descrito no Pedido de Patente U.S. N°[END8105 USNP /47364-253F01 US], intitulado Hybrid Mechanism for Attachment of an Adjunct to a Surgical Instrument, depositado na [mesma data do

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28/41 presente pedido], cujo conteúdo total está incorporado por referência na presente invenção.

[0058] Conforme mostrado na Figura 6A, a garra inferior 504 inclui um canal de faca 509 que se estende longitudinalmente ao longo do comprimento da garra inferior 504. Os pontos de fixação 506 do segundo adesivo (ou de qualquer outro adesivo) podem ser distribuídos, por exemplo, ao longo de e/ou ao redor do canal de faca 509. Deve ser entendido, no entanto, que quatro pontos de fixação 506 são mostrados somente a título de exemplo, uma vez que qualquer número adequado de pontos de fixação podem ser formados em qualquer/quaisquer padrão/padrões desejado(s). Adicionalmente, em algumas modalidades, os pontos de fixação, que podem ser configurados para serem rompidos por um mecanismo de liberação adequado, podem ser formados em áreas em que o material auxiliar foi aquecido e pressionado sobre a garra e deixado para resfriar naturalmente e, dessa forma, se adaptar à geometria da garra. Desta forma, uma ou mais porções do material auxiliar aderem mecanicamente à garra (em alguns casos, em certas porções texturizadas ou ásperas da garra).

[0059] A Figura 6B Ilustra o dispositivo grampeador cirúrgico pinçando um tecido 510. O tecido 510 é pinçado entre uma garra superior 512 e a garra inferior 504 do grampeador. O material auxiliar 502 fica entre o tecido 510 e a superfície voltada para o tecido da garra inferior 504. Devido ao material auxiliar 502, porções da superfície voltada para o tecido não entram em contato direto com o tecido 510. Uma extremidade distai 513 de uma barra de disparo 518 (por exemplo, um feixe i, um feixe eletrônico ou extremidade configurada de outra forma) se estende verticalmente em relação à superfície voltada para o tecido. A extremidade distai 513 inclui flanges 514 configurados para raspar o material auxiliar 502 da superfície voltada para o tecido da garra inferior 504. Por exemplo, o flange 514 pode fazer com que o

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29/41 adesivo 506 rache, liberando porções do material auxiliar 502 quando a barra de disparo 518 se move da extremidade proximal para a extremidade distal ou vice-versa. Os flanges 514 são mostrados como tendo superfícies inclinadas a título de exemplo, e eles podem ter outras configurações.

[0060] A Figura 6C ilustra uma vista em perspectiva de uma modalidade da extremidade distai 513 da barra de disparo 518. A extremidade distai 513 inclui uma faca 516 e o flange 514. Conforme a extremidade distai 513 se desloca de uma extremidade proximal para uma extremidade distal do grampeador, a faca 516 corta o tecido 510.

[0061] As Figuras 6A a 6C ilustram que uma faca de um conjunto da barra de disparo pode ser usada para separar um material auxiliar de uma garra que tem o material auxiliar acoplado de modo liberável a ela. Em algumas modalidades, conjuntos com outras configurações podem ser usados para separar um material auxiliar de uma garra de um atuador de extremidade em conjunto com o movimento da barra de disparo.

[0062] As Figuras 7A e 7B ilustram um exemplo de uma garra 600 de um atuador de extremidade 607. O atuador de extremidade 607 pode ser acoplado a uma extremidade distai de um eixo de acionamento de um dispositivo de grampeamento cirúrgico (não mostrado). O atuador de extremidade 607 pode ser usado em qualquer instrumento cirúrgico adequado, por exemplo, um grampeador cirúrgico linear (por exemplo, o grampeador 10 na Figura 1, o grampeador 50 na Figura 4 ou qualquer outro grampeador cirúrgico, incluindo um grampeador circular, como o grampeador 80 na Figura 5) que pode ser adequado para uso com pelo menos um composto material auxiliar.

[0063] O atuador de extremidade 607, mostrado parcialmente nas Figuras 7A e 7B, tem uma primeira garra que tem um cartucho com uma pluralidade de cavidades de grampo configuradas para acomodar

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30/41 grampos nas mesmas, com as cavidades de grampo abrindo-se sobre uma superfície voltada para o tecido do cartucho. Por exemplo, o atuador de extremidade 607 inclui a garra 600 sob a forma de cartucho que tem uma pluralidade de cavidades de grampo 625 configuradas para acomodar os grampos 623 em seu interior. As cavidades de grampo 623 se abrem sobre uma superfície voltada para o tecido 609 do cartucho 600. Embora não seja mostrado nas Figuras 7A e 7B, o atuador de extremidade 607 inclui também uma segunda garra oposta à primeira garra sob a forma do cartucho 600 e tendo uma bigorna com uma pluralidade de cavidades de formação de grampo formadas sobre uma superfície voltada para o tecido das mesmas. A primeira e a segunda garras são configuradas para prender o tecido entre as mesmas.

[0064] O atuador de extremidade 607 também inclui um material auxiliar implantável retido de modo liberável sobre pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras. Em particular, neste exemplo, a garra 600 tem um material auxiliar ou auxiliar 610 retido de maneira liberável sobre a superfície voltada para o tecido 609 do mesmo. Embora a garra 600 também seja chamada na presente invenção de um cartucho, deve ser observado que a garra 600 pode ter uma canaleta de grampos configurada para sustentar um cartucho de grampos, que pode ser acomodado de modo removível e substituível dentro da canaleta de grampos. Em algumas modalidades, o cartucho 600 pode ser parte de uma unidade de carregamento descartável acoplada distalmente a um eixo de acionamento de um instrumento cirúrgico. O cartucho 600 pode ser parte de um conjunto de recarga do cartucho que é pré-montado com um material auxiliar. Em tais modalidades, um carregador de material auxiliar adequado pode ser usado para fixar um material auxiliar a uma bigorna.

[0065] Conforme mostrado nas Figuras 7A e 7B, o cartucho 600

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31/41 inclui uma barra de disparo 601 configurada para se mover longitudinalmente entre uma extremidade proximal 602 e uma extremidade distai 603 do cartucho 600. A barra de disparo 601 se move dentro de um canal de faca 624 formado no cartucho 600 que se estende longitudinalmente ao longo do cartucho 600 e guia o movimento da barra de disparo 601 entre as extremidades proximal e distai 602, 603. O canal de faca 624 pode se estender através de um cartucho na mandíbula inferior. No exemplo ilustrado, a barra de disparo 601 é configurada para se mover entre uma posição não disparada na extremidade proximal 602 do atuador de extremidade 607 e uma posição disparada na extremidade distai 603 do atuador de extremidade 607.

[0066] A barra de disparo 601 pode ter uma variedade de configurações. Por exemplo, na modalidade ilustrada, a barra de disparo 601 inclui pelo menos um dentre uma faca 608 e um conjunto de acionamento de grampo 615 configurado para fazer com que os grampos 625 disparem das cavidades de grampo 623 contra as cavidades de formação de grampos na bigorna (não mostradas). A extremidade distai da barra de disparo 601 inclui uma guia distai 604. Deve ser entendido que a barra de disparo 601 pode ter quaisquer outros componentes adicionais ou alternativamente.

[0067] Em uso, quando o tecido é preso entre a garra 600 com o material auxiliar 610 e a bigorna do atuador de extremidade 607, conforme a barra de disparo 601 se move a partir da posição não disparada para a posição disparada, a faca 608 corta o material auxiliar 610. Durante esse movimento, a guia 604 pode engatar um deslizador em cunha (não mostrado) que empurra os grampos 625 retidos na cavidade de grampos 623 para cima em direção a uma garra superior (não mostrada) do dispositivo de grampeamento. No processo, os grampos 625 podem passar através do material auxiliar 610 e o tecido

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32/41 para dentro da bigorna da garra superior que está voltada para o tecido. Quando a primeira e a segunda garras prendem sobre o tecido, as cavidades de formação de grampo da bigorna guiam os grampos e fazem com que o tecido e o material auxiliar 610 sejam grampeados juntos.

[0068] O material auxiliar 610 pode ser retido de modo liberável sobre a superfície voltada para o tecido 609 do cartucho 600. O material auxiliar 610 pode ser acoplado à superfície voltada para o tecido 609 de várias maneiras. Por exemplo, um ou mais adesivos (por exemplo, polidioxanona (PDS), CA, etc.) pode(m) ser aplicado(s) entre o material auxiliar 610 e a superfície voltada para o tecido 609 para reter, de modo liberável, o material auxiliar 610 sobre o cartucho 600. Em algumas modalidades, uma camada de suporte produzida, por exemplo, a partir de um filme de PDS, pode ser usada para acoplar o material auxiliar 610 à garra 600. A camada de suporte pode incluir um ou mais pontos ou porções de fixação (por exemplo, similar às porções 506, 508 na Figura 6A) que podem ser formados a partir de um adesivo configurado para ser transicionado para um estado de adesão sob aplicação de calor. Em outras palavras, o adesivo pode ser pelo menos parcialmente fundido (usando, por exemplo, um carregador configurado para aplicar calor), em cujo estado pode ser usado para conectar o material auxiliar 610 diretamente ou por meio do filme de PDS à garra. Quando o adesivo de acoplamento resfria, ele acopla o material auxiliar 610 (por exemplo, em uma ou mais porções) à garra 600 de forma segura. Além disso ou alternativamente, vários outros recursos (por exemplo, camada(s) polimérica(s) adicional(is), recursos de fixação, etc.) podem ser usados para acoplar, de modo liberável, o material auxiliar 610 à garra 600.

[0069] Independentemente da maneira na qual o material auxiliar 610 é acoplado ao cartucho 600, o material auxiliar 610 é acoplado de modo liberável ao cartucho 600, de modo que ele é separado do

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33/41 cartucho 600 para permanecer com o tecido após o grampeamento e/ou corte de tecido ser concluído durante um procedimento cirúrgico. Em algumas modalidades, o material auxiliar 610 pode ser acoplado de modo liberável à garra 600 de maneira segura, de modo que o atuador de extremidade pode ser manipulado conforme desejado, sem risco de o material auxiliar 610 escorregar ou deslizar da garra 600. Ao mesmo tempo, tal fixação segura pode exigir certas ações para separar o material auxiliar 610 do cartucho 600.

[0070] Consequentemente, nas modalidades ilustradas, o atuador de extremidade 607 inclui um conjunto de remoção de material auxiliar 630 configurado para separar o material auxiliar 610 do cartucho 600. O conjunto de remoção de material auxiliar 630 é configurado para se acoplar e mover com a barra de disparo 601 para separar o material auxiliar 610 do atuador de extremidade 607 conforme a barra de disparo 601 que tem o conjunto de remoção de material auxiliar 630 acoplado a ela retorna da posição disparada para a posição não disparada, conforme é discutido em mais detalhes abaixo. Por exemplo, conforme o conjunto de remoção de material auxiliar 630 se move proximalmente com a barra de disparo após o conjunto ser engatado pela barra de disparo, o conjunto de remoção do material auxiliar 630 pode quebrar ou romper os pontos de fixação (formados, por exemplo, por um adesivo termofusível) entre o material auxiliar 610 e o cartucho 600. Desta forma, o material auxiliar 610 é separado do cartucho.

[0071] Conforme é mostrado nas Figuras 7A e 7B, o conjunto de remoção de material auxiliar 630 é disposto na extremidade distai 603 do cartucho 600. O conjunto de remoção de material auxiliar 630 é operacionalmente associado ao cartucho 600. Conforme é mostrado na Figura 7A, ele pode ser disposto na extremidade distai 603 do atuador de extremidade 607 em uma configuração na qual o conjunto 630 não é acoplado à barra de disparo 601 quando o dispositivo de

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34/41 grampeamento cirúrgico está em uma configuração pré-disparada. O conjunto de remoção de material auxiliar 630 pode residir no cartucho 600 e pode se mover longitudinalmente ao longo do canal de faca 624. Em uso, conforme a barra de disparo 601 se move da posição não disparada na extremidade proximal 603 do atuador de extremidade 607 para a posição disparada na extremidade distai 602 do atuador de extremidade 607, conforme mostrado por uma seta 605 na Figura 7A, o conjunto de remoção de material auxiliar 630 se acopla à barra de disparo 601, conforme é discutido em mais detalhes abaixo. Este movimento resulta no corte do tecido disposto entre a garra 600 e a bigorna (não mostrada) pela faca 608. Quando a barra de disparo 601 se move proximal mente da posição disparada para a posição não disparada, conforme mostrado por uma seta 652 na Figura 7B, o conjunto de remoção de material auxiliar 630 acoplado a ela se move com a barra de disparo 601.

[0072] O conjunto removedor de material auxiliar 630 pode ter uma variedade de configurações. No exemplo ilustrado, o conjunto 630 inclui um recurso de remoção de material auxiliar 614 e um recurso de acoplamento 612. O recurso de remoção de material auxiliar 614, que pode ter várias configurações, é configurado para separar o material auxiliar 610 acoplado à garra 600 da garra. O recurso de acoplamento 612 é configurado para encaixar com um respectivo recurso de acoplamento 620 incluído na barra de disparo 601 quando a barra de disparo 601 é atuada para alcançar a posição de disparo.

[0073] Conforme mostrado na Figura 7A, em uma configuração prédisparada do atuador de extremidade 607, o recurso de remoção de material auxiliar 614 é configurado para ser colocado entre a superfície voltada para o tecido 609 e o material auxiliar 610. Como também é mostrado, a borda dianteira 617 do recurso de remoção do material auxiliar 614 é disposta entre a superfície voltada para o tecido 609 e o

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35/41 material auxiliar 610. Quando a barra de disparo 601 se moveu para a posição disparada e se acopla nesta posição com o conjunto de remoção de material auxiliar 630, e então se move proximalmente para retornar à configuração pré-disparada, o recurso de remoção de material auxiliar 614 desliza entre o material auxiliar 610 e a superfície voltada para o tecido 609, separando assim o material auxiliar 610 da garra 600, conforme mostrado na Figura 7B. A borda dianteira 617 do recurso de remoção de material auxiliar 614 facilita a separação do material auxiliar 610 da garra 600. A Figura 7B mostra o conjunto 630 acoplado à barra de disparo 601 sendo puxado pela barra de disparo 601 em direção à extremidade proximal 602 do atuador de extremidade 607. À medida que o recurso de remoção do material auxiliar 614 desliza, ele faz com que o material auxiliar 610 se separe da superfície voltada para o tecido 609 da garra 600.

[0074] O recurso de acoplamento 612 do conjunto 630 é configurado para se encaixar com o recurso de acoplamento 620 da barra de disparo 601. Os recursos de acoplamento 612, 620 podem ser complementares um ao outro. Por exemplo, o recurso de acoplamento 612 do conjunto 630 pode estar sob a forma de uma ou mais protuberâncias, enquanto o recurso de acoplamento 620 da barra de disparo 601 pode estar sob a forma de uma ou mais aberturas ou cavidades configuradas para encaixar com a(s) protuberância(s). As protuberâncias configuradas para se encaixar com a cavidade na barra de disparo podem incluir, por exemplo, um par de barras disposto de modo que a barra de disparo se situe entre as barras quando o conjunto de remoção de material auxiliar 630 é acoplado a e se move com a barra de disparo. Em particular, as barras podem ter um vão entre elas, conforme mostrado, por exemplo, na Figura 8 (par de barras 714a, 714b). Em uso, a extremidade distai da barra de disparo 601 pode deslizar para dentro do vão entre o par de barras do recurso de

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36/41 acoplamento 612. A Figura 7B Ilustra esquematicamente (um círculo 632) o recurso de acoplamento 612 do conjunto 630 acoplado ao recurso de acoplamento 620 da barra de disparo 601. Por exemplo, as barras são encaixadas por pressão no recurso de acoplamento 620 (por exemplo, uma cavidade), que pode ser assistido por elementos de acoplamento ou recursos que podem ser formados sobre as barras.

[0075] Um exemplo de um método cirúrgico de acordo com as técnicas descritas inclui acionar a barra de disparo 601 de modo a movê-la de uma posição não disparada na extremidade proximal do atuador de extremidade para a posição disparada na extremidade distai do atuador de extremidade. O conjunto de remoção de material auxiliar 630 é engatado com a barra de disparo 601 quando a barra de disparo 601 está na posição disparada, e a barra de disparo 601 é atuada para fazê-la retornar da posição disparada para a posição não disparada de modo que, conforme a barra de disparo 601 seja acionada para retornar para a posição não disparada, o conjunto de remoção de material auxiliar 630 se move com a barra disparada 601 e, dessa forma, faz com que o material auxiliar 610 retido de modo liberável sobre a garra 600 seja separado aquela garra.

[0076] Deve ser entendido que o conjunto de remoção de material auxiliar 630 é mostrado nas Figuras 7A e 7B como estando acoplado de modo operacional ao cartucho 600 somente a título de exemplo. Dessa forma, em algumas implementações, um material auxiliar pode ser fixado a uma superfície voltada para o tecido de uma garra do dispositivo de grampeamento cirúrgico tendo uma bigorna. Em tais implementações, o conjunto de remoção de material auxiliar pode ser configurado para ser acoplado de modo operacional à bigorna, de modo que possa deslizar longitudinalmente com uma barra de disparo para separar o material auxiliar de uma superfície voltada para o tecido da bigorna. Deve ser entendido que o material auxiliar pode não ser

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37/41 totalmente removido da garra até as garras serem liberadas. Dessa forma, o material auxiliar pode ser associado com a garra (por exemplo, mantida contra a garra, embora não acoplado à ela) até que as garras serem liberadas. Após as garras serem separadas, o material auxiliar pode ser totalmente separado das mesmas.

[0077] Um conjunto de remoção de material auxiliar usado para separar um material auxiliar de uma garra de um atuador de extremidade de acordo com as técnicas descritas pode ter várias configurações. A Figura 8 ilustra um exemplo de uma porção de um sistema de remoção de material auxiliar ou conjunto 710. O conjunto de remoção de material auxiliar 710 pode ser similar, por exemplo, ao conjunto de remoção de material auxiliar 630 nas Figuras 7A e 7B. O conjunto de remoção de material auxiliar 710 inclui uma placa separadora 712, um recurso de acoplamento 714 e um par de colunas 713a, 713b que acoplam a placa separadora 712 ao recurso de acoplamento 714. A placa separadora 712 serve como um recurso de remoção de material auxiliar, e pode ter várias configurações. Neste exemplo, ela é genericamente retangular, inclui uma superfície voltada para o material auxiliar 708 e uma superfície dianteira 712b disposta em um ângulo em relação à superfície 708 e que tem uma borda dianteira aguda que pode facilitar a remoção do material auxiliar da superfície voltada para o tecido do cartucho. A superfície voltada para o material auxiliar 708 é configurada para ter um material auxiliar disposto sobre a mesma.

[0078] Conforme é mostrado na Figura 8, a placa separadora 712 é acoplada ao par de colunas alongadas 713a, 713b que podem ser fixadas a uma porção intermediária ou a uma porção aproximadamente intermediária de um lado da placa separadora 712 que é oposto à superfície voltada para o material auxiliar 708. O recurso de acoplamento 714 inclui também um par de barras 714a, 714b que se

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38/41 estendem a partir das extremidades das colunas 713a, 713b, respectivamente, que são opostas às extremidades das colunas acopladas à placa separadora 712. Conforme é mostrado na Figura 8, as barras 714a, 714b se estendem a partir das colunas 713a, 713b de modo que as barras 714a, 714b formam um vão 715 entre as mesmas. Conforme é mostrado na Figura 8, as colunas 713a, 713b também incluem um vão entre as mesmas, e o vão 715 pode se estender entre as colunas 713a e 713b. As barras 714a e 714b incluem, respectivamente, os recursos de acoplamento 716a, 716b (por exemplo, sob a forma de ganchos voltados um para o outro), que podem deslizar para dentro de uma cavidade na extremidade distai da barra de disparo (não mostrada). À medida que a extremidade distai da barra de disparo desliza entre o recurso de acoplamento 714 (no vão 715), ela pode empurrar as barras 714a, 714b em uma direção lateral para fora. Isso pode gerar tensão na direção lateral para dentro que pode fazer com que os recursos de gancho 716a, 16b se encaixem por pressão para dentro da cavidade na extremidade distai da barra de disparo. O recurso de acoplamento 714 também pode guiar o conjunto de remoção de material auxiliar 710 através do canal de faca à medida que o sistema de remoção de material auxiliar desliza longitudinalmente com a barra de disparo.

[0079] A Figura 9 ilustra uma vista superior de um exemplo de uma garra 800 de um atuador de extremidade 807 que pode ser acoplada a um dispositivo de grampeador cirúrgico adequado (não mostrado). A garra 800 está sob a forma de um cartucho e pode ter um material auxiliar (não mostrado) acoplado de modo removível à mesma. A garra 700 pode ser similar à garra 600 nas Figuras 7A e 7B e, dessa forma, não é descrita em detalhes. O atuador de extremidade 807 inclui um conjunto de remoção de material auxiliar 830, mostrado esquematicamente dentro de uma área tracejada 815, que pode ser

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39/41 similar ao conjunto de remoção de material auxiliar 830 mostrado nas Figuras 7A e 7B. Dessa forma, conforme mostrado na Figura 9, o conjunto de remoção de material auxiliar 830 inclui um recurso de remoção de material auxiliar 814 e um recurso de acoplamento 812 configurado para se encaixar com um recurso de acoplamento correspondente de uma barra de disparo (não mostrada) quando a barra de disparo é acionada para alcançar uma posição de disparo.

[0080] O recurso de remoção de material auxiliar 814 é mostrado disposto ao longo de uma superfície voltada para o tecido 809 do cartucho 800. O recurso de acoplamento 812 do conjunto de remoção de material auxiliar 830 pode guiar o conjunto 830 ao longo de um canal de faca 824 quando o conjunto de remoção de material auxiliar 830 é acoplado e se move com a barra de disparo a partir de uma extremidade distai 802 até uma extremidade proximal 803 do atuador de extremidade 807. Conforme é mostrado apenas a título de exemplo, a superfície voltada para o tecido 809 da garra 800 pode incluir recursos (por exemplo, superfícies ásperas 862) que podem facilitar a fixação do material auxiliar (não mostrado) à garra 800. Por exemplo, as superfícies ásperas 862 podem proporcionar tração para o material auxiliar e podem, dessa forma, permitir que uma camada adesiva (que pode ter vários recursos) entre o material auxiliar e a superfície 809 forme uma ligação mais forte.

[0081] A Figura 10 ilustra o cartucho 800 com um material auxiliar 810 retido de modo removível no mesmo. O conjunto de remoção de material auxiliar 830 é mostrado parcialmente, e a Figura 10 ilustra uma orientação relativa do material auxiliar 810 e do recurso de remoção de material auxiliar 814 do conjunto de remoção de material auxiliar 830. Em particular, em uma configuração pré-disparada do atuador de extremidade 807, o recurso de remoção de material auxiliar 814 é disposto entre a garra 800 e o material auxiliar 810. Conforme ilustrado,

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40/41 o recurso de remoção de material auxiliar 814 tem uma borda dianteira 864 aguda que pode raspar o material auxiliar 810 da superfície voltada para o tecido 809 do cartucho 800. Conforme é discutido acima, em uma configuração disparada, o conjunto de remoção de material auxiliar se acopla e se move com uma barra de disparo (não mostrada) para separar o material auxiliar do cartucho 800 conforme a barra de disparo que tem o conjunto de remoção de material auxiliar acoplado a ela retorna da posição disparada para a posição não disparada.

[0082] Deve ser entendido que um material auxiliar pode ser acoplado de modo liberável a pelo menos uma garra de um atuador de extremidade usando várias técnicas. Por exemplo, conforme mencionado acima, o material auxiliar pode ser acoplado à garra usando um adesivo configurado para fazer a transição de um estado não aderente para um estado aderente mediante a aplicação de calor. Exemplos não limitadores dos sistemas que podem ser usados para acoplar de modo liberável o material auxiliar a uma garra de um atuador de extremidade são descritos no pedido de patente U.S. N° [47364 254F01 US] intitulado Systems for Coupling Adjuncts to an End Effector e depositado na mesma data que este, cujo conteúdo é aqui incorporado por referência em sua totalidade.

[0083] Também deve ser entendido que um conjunto de remoção de material auxiliar acoplado de modo operacional a um atuador de extremidade pode ter uma variedade de configurações. Por exemplo, em algumas modalidades, o conjunto de remoção de material auxiliar pode incluir um elemento de corte, como uma sutura, corda ou fio, que é apanhado por uma barra de disparo (por exemplo, por uma faca) conforme a barra de disparo retorna para uma posição não disparada. À medida que o conjunto de remoção de material auxiliar se move proximalmente com a barra de disparo retornando, o elemento de corte separa o material auxiliar da garra.

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41/41 [0084] Um versado na técnica entenderá que a presente invenção tem aplicação na instrumentação cirúrgica aberta e minimamente invasiva convencional, bem como aplicação na cirurgia robótica assistida.

[0085] Os dispositivos aqui descritos podem ser projetados para que eles sejam descartados após um único uso, ou podem ser projetados para que eles sejam usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, o dispositivo pode ser recondicionado para reuso após pelo menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguido de limpeza ou substituição de peças específicas e subsequente remontagem. Em particular, o dispositivo pode ser desmontado e qualquer número de peças ou partes específicas do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas, em qualquer combinação. Mediante a limpeza e/ou substituição de partes específicas, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente na instalação de recondicionamento ou por uma equipe cirúrgica, imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontar, limpar/substituir e remontar. O uso dessas técnicas, bem como o dispositivo recondicionado resultante, estão todos dentro do escopo do presente pedido.

[0086] O versado na técnica compreenderá outras características e vantagens da invenção com base nas modalidades acima descritas. Consequentemente, a invenção não deve ser limitada pelo que foi particularmente mostrado e descrito, exceto conforme indicado pelas reivindicações anexas. Todas as publicações e referências citadas estão expressamente aqui incorporadas na íntegra, a título de referência.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo de grampeamento cirúrgico, caracterizado pelo fato de compreender:

uma primeira garra de um atuador de extremidade que tem um cartucho com uma pluralidade de cavidades de grampo configuradas para acomodar os grampos nas mesmas, com cavidades de grampo abrindo-se sobre uma superfície voltada para o tecido do cartucho;

uma segunda garra do atuador de extremidade oposta à primeira garra e com uma bigorna com uma pluralidade de cavidades de formação de grampo formadas sobre uma superfície voltada para o tecido da mesma, em que a primeira e a segunda garras são configuradas para prender o tecido entre as mesmas;

um material auxiliar retido de modo liberável sobre pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras;

uma barra de disparo configurada para se mover entre uma posição não disparada em uma extremidade proximal do atuador de extremidade e uma posição disparada em uma extremidade distal do atuador de extremidade; e um conjunto de remoção de material auxiliar configurado para se acoplar e mover com a barra de disparo para separar o material auxiliar do dispositivo de grampeamento cirúrgico conforme a barra de disparo que tem o conjunto de remoção de material auxiliar acoplado a ela retorna da posição disparada para a posição não disparada.
2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a barra de disparo incluir pelo menos um dentre uma faca e um conjunto de acionamento de grampo configurado para fazer com que os grampos disparem das cavidades de grampos contra as cavidades formadoras de grampos.
3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1,

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2/4 caracterizado pelo fato de o conjunto de remoção de material auxiliar ser disposto na extremidade distal do atuador de extremidade em uma configuração na qual ele não é acoplado à barra de disparo quando o dispositivo de grampeamento cirúrgico está em uma configuração prédisparada.
4. Dispositivo de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de conjunto de remoção de material auxiliar ser configurado para se mover longitudinalmente ao longo de um canal de faca no cartucho.
5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a barra de disparo incluir um primeiro recurso de acoplamento, o conjunto de remoção de material auxiliar incluir um recurso de remoção de material auxiliar e um segundo recurso de acoplamento configurado para acoplar com o primeiro recurso de acoplamento quando a barra de disparo é acionada para alcançar a posição de disparo; e o conjunto de remoção de material auxiliar é configurado para se mover com a barra de disparo quando o segundo recurso de acoplamento se acopla com o primeiro recurso de acoplamento, de modo que, conforme o conjunto de remoção de acoplamento se move com a barra de disparo, o recurso de remoção de material auxiliar separa o material auxiliar de uma dentre a primeira e a segunda garras.
6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de o conjunto de remoção de material auxiliar ser operacionalmente associado com o cartucho.
7. Dispositivo de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de o recurso de remoção de material auxiliar compreender uma placa configurada para deslizar entre o material auxiliar e uma dentre a primeira garra e a segunda garra.

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8. Dispositivo de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de o primeiro recurso de acoplamento compreender uma cavidade na barra de disparo.
9. Dispositivo de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de o segundo recurso de acoplamento compreender pelo menos uma protuberância configurada para acoplar com a cavidade na barra de disparo.
10. Dispositivo de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de pelo menos uma protuberância compreender um par de barras dispostas de modo que a barra de disparo se situe entre as barras quando o conjunto de remoção de material auxiliar é acoplado a e se move com a barra de disparo.
11. Método cirúrgico, caracterizado pelo fato de compreender:

acionar uma barra de disparo de um atuador de extremidade compreendendo uma primeira garra que tem um cartucho com uma pluralidade de cavidades de grampo configuradas para acomodar os grampos nas mesmas e uma segunda garra oposta à primeira garra e tendo uma bigorna com uma pluralidade de cavidades de formação de grampo formadas sobre uma superfície voltada para o tecido do mesmo, em que a primeira e a segunda garras são configuradas para prender o tecido entre as mesmas, em que a barra de disparo é atuada de forma a ser movida de uma posição não disparada em uma extremidade proximal do atuador de extremidade para uma posição disparada em uma extremidade distal do atuador de extremidade;

engatar um conjunto de remoção auxiliar do atuador de extremidade com a barra de disparo, quando a barra de disparo está na posição disparada;

acionar a barra de disparo para retorná-la da posição disparada para a posição não disparada, de modo que, conforme a

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4/4 barra de disparo é acionada para retornar para a posição não disparada, o conjunto de remoção auxiliar se move com a barra disparada e, dessa forma, faz com que um material auxiliar retido de modo removível sobre pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras seja separado da pelo menos uma garra.
12. Método cirúrgico, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de a barra de disparo incluir pelo menos um dentre uma faca e um conjunto de acionamento de grampo configurado para fazer com que os grampos disparem das cavidades de grampos contra as cavidades formadoras de grampos.
13. Método cirúrgico, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de o conjunto de remoção de material auxiliar ser disposto na extremidade distal do atuador de extremidade em uma configuração na qual ele não é acoplado à barra de disparo quando o dispositivo de grampeamento cirúrgico está em uma configuração prédisparada.
14. Método cirúrgico, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de a barra de disparo incluir um primeiro recurso de acoplamento, e o engate do conjunto de remoção de material auxiliar do atuador de extremidade com a barra de disparo compreender engatar um segundo recurso de acoplamento do conjunto de remoção de material auxiliar com o primeiro recurso de acoplamento.
15. Método cirúrgico, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de o conjunto de remoção de material auxiliar ser configurado para se mover longitudinalmente ao longo de um canal de faca no cartucho.