CN110520064A - 用于外科缝合装置中的附属物的释放的系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于将附属物与外科缝合装置的端部执行器的钳口分离的系统和方法。端部执行器(包括被构造成能够将组织夹紧在两者间的第一钳口和第二钳口)包括可释放地保持在钳口中的至少一者上的附属材料。端部执行器还包括击发杆，该击发杆被构造成能够在端部执行器的近侧端部处的未击发位置和端部执行器的远侧端部处的击发位置之间移动。可驻留在钳口中的附属物移除组件被构造成能够联接到击发杆并与击发杆一起移动，以在与附属物移除组件联接的击发杆从击发位置返回到未击发位置时将附属材料与外科缝合装置分离。

Description

用于外科缝合装置中的附属物的释放的系统

技术领域

本公开整体涉及与外科器械的端部执行器结合使用的附属材料。

背景技术

外科缝合器用于外科手术中，以闭合在特定手术中所涉及的组织、血管、导管、分流管、或者其他对象或身体部分中的开口。这些开口可为天然存在的，诸如血管或类似于胃的内部器官中的通路，或者它们可为在外科手术期间由外科医生形成的，诸如通过穿刺组织或血管以形成旁路或吻合部或通过在缝合手术期间切割组织。

大多数缝合器具有柄部，该柄部具有细长轴，该细长轴具有形成于其端部上的一对可动的相对的钳口，以用于在钳口之间保持钉并且使钉成形。钉通常容纳在钉仓中，该钉仓可容纳多排钉并且通常设置在两个钳口中的一者中以用于将钉射出到手术部位。在使用期间，钳口被定位成使得待缝合的对象被设置在钳口之间，以及在钳口闭合且装置致动时使钉射出并成形。一些缝合器包括刀，该刀被构造成能够在钉仓中的钉排之间行进，以纵向地切割和/或打开钉排之间的已缝合组织。

尽管外科缝合器已经过多年改善，但它们自身仍存在多个问题。一个常见问题是当钉穿透组织或其中设置钉的其他对象时可因钉形成孔而产生渗漏。血液、空气、胃肠液、和其他流体可通过由钉形成的开口而渗出，甚至是在钉完全成形之后。经处理的组织也可因由缝合引起的创伤而发炎。此外，可结合类似于缝合的手术来植入的钉、以及其他对象和材料通常缺乏它们所植入的组织的一些特征。例如，钉以及其他对象和材料可缺乏它们所植入的组织的天然柔韧性。本领域的技术人员应当认识到，通常期望组织在钉设置其中后保持其尽可能多的天然特征。

因此，仍需要改善的装置和方法，以用于缝合组织、血管、导管、分流管或者其他对象或身体部分，使得渗漏和发炎最小化同时仍基本上保持治疗区域的自然特征。

发明内容

外科缝合装置包括具有仓的第一钳口，该仓具有被构造成能够使钉坐置在其中的多个钉腔。钉腔在仓的面向组织表面上开口。外科缝合装置包括第二钳口，该第二钳口与第一钳口相对并且具有砧座，该砧座具有在其面向组织表面上形成的多个钉成形腔。第一钳口和第二钳口被构造成能够将组织夹紧在第一钳口和第二钳口之间。外科缝合装置还包括可释放地保持在第一钳口和第二钳口中的至少一者上的附属材料。外科缝合装置还包括击发杆和附属物移除组件，该击发杆被构造成能够在端部执行器的近侧端部处的未击发位置与端部执行器的远侧端部处的击发位置之间移动，并且该附属物移除组件被构造成能够联接到击发杆并与击发杆一起移动，以在与附属物移除组件联接的击发杆从击发位置返回到未击发位置时将附属材料与外科缝合装置分离。

外科缝合装置可以多种方式变化。在一个实施方案中，击发杆包括刀和钉驱动组件中的至少一者，该钉驱动组件被构造成能够使钉抵靠钉成形腔从钉腔击发。在另一个实施方案中，附属物移除组件以如下构型设置在端部执行器的远侧端部处：其中当外科缝合装置处于预击发构型时，附属物移除组件未联接到击发杆。

在一个实施方案中，附属物移除组件被构造成能够沿仓中的刀通道纵向移动。在另一个实施方案中，击发杆包括第一配合特征部。附属物移除组件包括附属物移除特征部和第二配合特征部，该第二配合特征部被构造成能够当击发杆被致动以到达击发位置时与第一配合特征部配合。附属物移除组件被构造成能够当第二配合特征部与第一配合特征部配合时与击发杆一起移动，使得当附属物移除组件与击发杆一起移动时，附属物移除特征部将附属材料与第一钳口和第二钳口中的一者分离。

在一个实施方案中，附属物移除组件与仓可操作地相关联。在另一个实施方案中，附属物移除特征部包括板，该板被构造成能够在附属材料与第一钳口和第二钳口中的一者之间滑动。在另一个实施方案中，第一配合特征部包括位于击发杆中的腔。在另一个实施方案中，第二配合特征部包括被构造成能够与位于击发杆中的腔配合的至少一个突起。在另一个实施方案中，至少一个突起包括一对杆，该一对杆被设置成使得当附属物移除组件联接到击发杆并且与击发杆一起移动时，击发杆位于杆之间。

一种外科方法包括致动端部执行器的击发杆。端部执行器的击发杆包括第一钳口和第二钳口，该第一钳口具有仓，该仓具有被构造成能够使钉坐置在其中的多个钉腔，该第二钳口与该第一钳口相对并且具有砧座，该砧座具有在其面向组织表面上形成的多个钉成形腔。第一钳口和第二钳口被构造成能够将组织夹紧在第一钳口和第二钳口之间。击发杆被致动以便从端部执行器的近侧端部处的未击发位置移动到端部执行器的远侧端部中的击发位置。该外科方法还包括当击发杆处于击发位置时，使端部执行器的附属物移除组件与击发杆接合。该外科方法还包括致动击发杆以使其从击发位置返回到未击发位置，使得当击发杆被致动以返回到未击发位置时，附属物移除组件与击发杆一起移动，从而使得可释放地保持在第一钳口和第二钳口中的至少一者上的附属材料与至少一个钳口分离。

在该方法的一个具体实施中，击发杆包括刀和钉驱动组件中的至少一者，该钉驱动组件被构造成能够使钉抵靠钉成形腔从钉腔击发。在该方法的另一个具体实施中，附属物移除组件以如下构型设置在端部执行器的远侧端部处：其中当外科缝合装置处于预击发构型时，附属物移除组件未联接到击发杆。

在该方法的一个具体实施中，击发杆包括第一配合特征部，并且使端部执行器的附属物移除组件与击发杆接合包括使附属物移除组件的第二配合特征部与第一配合特征部接合。在该方法的另一个具体实施中，附属物移除组件被构造成能够沿仓中的刀通道纵向移动。

附图说明

通过以下结合附图所作的详细描述，将更充分地理解本发明，在附图中：

图1为外科缝合器的一个实施方案的透视图；

图2为图1的外科缝合器的远侧部分的分解图；

图3为图1的外科缝合器的击发杆的透视图；

图4为外科缝合器的另一个实施方案的透视图；

图5是外科缝合器的又一个实施方案的透视图；

图6A示出了可释放地保持到外科缝合装置的面向组织表面的附属物的示例；

图6B示出了被夹紧在外科缝合装置的上钳口和下钳口之间的组织的剖视图；

图6C示出了外科缝合装置的击发杆的远侧端部的实施方案的透视图；

图7A为端部执行器的钳口的实施方案的侧视图，其示出了处于预击发构型的钳口；

图7B为图7A的钳口的侧视图，其示出了处于击发构型的钳口；

图8示出了附属物移除系统的示例的透视图；

图9示出了端部执行器的钳口的俯视图；并且

图10示出了图9的端部执行器的钳口的透视局部剖视图。

具体实施方式

现在将描述某些示例性实施方案，以提供对本文所公开的装置和方法的结构、功能、制造和用途的原理全面理解。这些实施方案的一个或多个示例在附图中示出。本领域的技术人员将会理解，在本文中具体描述的和在附图中示出的装置、系统和方法是非限制性的示例性实施方案，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施方案示出或描述的特征部可与其它实施方案的特征部进行组合。此类修改和变型旨在包括在本发明的范围之内。

此外，在本公开中，各实施方案中名称相似的部件通常具有类似的特征部，并且因此在具体实施方案中，不一定完整地阐述每个名称相似的部件的每个特征部。另外，在所公开的系统、装置和方法的描述中使用线性或圆形尺寸的程度上，此类尺寸并非旨在限制可结合此类系统、装置和方法使用的形状的类型。本领域中技术人员将认识到，针对任何几何形状可容易地确定此类线性和圆形尺寸的等效尺寸。系统和装置及其部件的大小和形状可至少取决于系统和装置将用于其中的受治疗者的解剖结构、系统和装置将与其一起使用的部件的大小和形状、以及系统和装置将用于其中的方法和规程。

应当理解，本文相对于抓握器械柄部的使用者诸如临床医生来使用术语“近侧”和“远侧”。诸如“前”和“后”的其他空间术语分别类似地对应于远侧和近侧。还应当理解，为便利和清楚起见，本文相对于图示使用空间用语诸如“竖直”和“水平”。然而，外科器械在许多取向和位置上使用，并且这些空间术语并非限制性和绝对的。

在一些实施方案中，本文所述的装置和方法被设置成用于开放式外科手术，并且在其他实施方案中，该装置和方法设置用于腹腔镜式、内窥镜式和其他微创外科手术。这些装置可由人类用户直接击发或在机器人或类似操纵工具的直接控制下远程击发。然而，本领域的技术人员将理解，本文所公开的各种方法和装置可用于许多外科手术和应用中。本领域的技术人员将进一步理解，本文所公开的各种器械可以任何方式插入到身体中，诸如通过自然孔口、通过在组织中形成的切口或穿孔、或通过进入装置(诸如套管针插管)。例如，该器械的工作部分或端部执行器部分可直接插入到患者的身体中或者可通过进入装置插入，该进入装置具有外科器械的端部执行器和细长轴可推进穿过的工作通道。

可能需要结合外科器械使用一种或多种生物材料和/或合成材料(在本文中统称为“附属物”)来帮助改善外科手术。虽然各种不同的外科端部执行器可受益于附属物的使用，但在一些示例性实施方案中，端部执行器可以是外科缝合器。当结合外科缝合器使用时，该一种或多种附属物可设置在缝合器的钳口之间和/或其上、结合到设置在钳口中的钉仓中或以其他方式邻近钉放置。当部署钉时，该一种或多种附属物可与钉一起保持在治疗部位，继而提供许多益处。例如，该一种或多种附属物可增强治疗部位处的组织，防止在治疗部位处被钉撕开或扯裂。如果组织患病、从另一种治疗诸如照射治疗、药剂治疗诸如化学疗法或其他组织性质改变状况愈合，则可能需要组织增强以防止钉撕开组织。在一些情况下，该一种或多种附属物可使钉穿孔部位中和周围的组织运动(例如，肺膨胀、胃肠道扩张等)最小化，这种组织运动可因缝合之后发生的组织变形而发生。本领域的技术人员将认识到，钉穿孔部位可用作应力集中部，并且当其周围的组织处于张力下时，由钉产生的孔的大小将增大。限制这些穿孔部位周围的组织运动可以使孔在张力下可增大至的大小最小化。在一些情况下，该一种或多种附属物可被构造成能够芯吸或吸收进一步促进愈合的有益流体，例如密封剂、血液、粘着剂，并且在一些情况下，该一种或多种附属物可被构造成能够降解以形成进一步促进愈合的凝胶，例如密封剂。在一些情况下，该一种或多种附属物可用于帮助密封在钉被植入组织、血管和各种其他对象或身体部分中时由钉形成的孔。该一种或多种附属物也可通过与该一种或多种附属物相关联的任何纤维或股线的间隔、定位和/或取向来影响组织生长。此外，在某些情况下，附属物可用于分配由钉施加的压力，从而减少钉穿过组织(可能易碎)并且不能按预期紧固组织(所谓的“乳酪布线”)的可能性。另外，附属物可至少部分地可拉伸，并且因此可允许组织的至少部分的自然运动(例如，呼吸期间肺组织的扩张和收缩)。在一些实施方案中，钉线可以是柔性的，如例如2014年9月26日提交的标题为“Method for Creating a Flexible Staple Line”的美国专利公布2016/0089142中所述，该公布据此全文以引用方式并入本文。

外科缝合器械

各种外科器械可与本文所公开的一种或多种附属物和/或一种或多种药剂结合使用。“附属物”在本文中也被称为“附属材料”。外科器械可包括外科缝合器。可使用各种外科缝合器，例如线性外科缝合器和圆形缝合器。通常，线性缝合器可被构造成能够产生纵向钉线并且可包括细长钳口，该细长钳口具有联接到其的容纳纵向钉排的仓。细长钳口可包括能够沿保持在钳口内的组织在钉排之间产生切口的刀或其他切割元件。通常，圆形缝合器可被构造成能够产生环形钉线，并且可包括具有容纳环形钉排的仓的圆形钳口。圆形钳口可包括刀或其他切割元件，该刀或其他切割元件能够在钉排内形成切口以限定穿过保持在钳口内的组织的开口。缝合器可在各种不同的外科手术中用于各种组织上，例如在胸外科手术或胃手术中。

图1示出了适合与一种或多种附属物和/或药剂一起使用的线性外科缝合器10的一个示例。缝合器10通常包括柄部组件12、从柄部组件12的远侧端部12d朝远侧延伸的轴14，以及位于轴14的远侧端部14d处的端部执行器30。端部执行器30具有相对的下钳口和上钳口32、34，但其他类型的端部执行器可与轴14、柄部组件12、以及与其相关联的部件一起使用。如图2所示，下钳口32具有被构造成能够支撑钉仓40的钉通道56(参见图2)，并且上钳口34具有面向下钳口32并被构造成能够作为砧座操作以帮助部署钉仓40的钉的砧座表面33(钉在图1和图2中被遮挡)。该相对的下钳口和上钳口32、34中的至少一者能够相对于下钳口和上钳口32、34中的另一者运动以夹紧设置在其间的组织和/或其他对象。在一些具体实施中，该相对的下钳口和上钳口32、34中的至少一者可以是固定的或以其他方式不可动的。在一些具体实施中，该相对的下钳口和上钳口32、34两者可以是可动的。击发系统的部件可被构造成能够穿过端部执行器30的至少一部分以将钉射出到被夹紧的组织中。在各种具体实施中，刀片36(参见图3)或其他切割元件可与击发系统相关联以在缝合手术期间切割组织。切割元件可被构造成能够与被射出的钉至少部分地同时切割组织。在一些情况下，如果在钉已被射出并且组织被固定之后切割组织，则可以是有利的。因此，如果外科手术要求切断被捕获在钳口之间的组织，则推进刀36以切断在钉已从钉仓40射出之后抓持在钳口之间的组织。

端部执行器30的操作可开始于使用者(例如，临床医生、外科医生等)在柄部组件12处的输入。柄部组件12可具有被设计成操纵和操作与其相关联的端部执行器30的许多不同的构造。在所示示例中，柄部组件12具有手枪抓握型外壳18，该手枪抓握型外壳具有设置在其中的各种机械和/或电子部件以操作器械10的各种特征部。例如，柄部组件12可包括与其远侧端部12d相邻安装的旋钮26，该旋钮可有利于轴14和/或端部执行器30围绕轴14的纵向轴线L相对于柄部组件12的旋转。柄部组件12还可包括作为由夹紧触发器22致动的夹紧系统的一部分的夹紧部件和作为由击发触发器24致动的击发系统的一部分的击发部件。夹紧触发器22和击发触发器24可例如由扭力弹簧偏压到相对于固定柄部20的打开位置。夹紧触发器22朝向固定柄部20的运动可致动夹紧系统，如下文所述，其可使钳口32、34朝向彼此塌缩从而将组织夹紧在钳口32、34之间。击发触发器24的运动可致动击发系统，如下所述，其可使钉从其所设置于其中的钉仓40射出和/或使刀片36推进以切断捕获在钳口32、34之间的组织。本领域的技术人员将认识到，可使用用于击发系统的各种构型(机械、液压、气动、机电、机器人或其他)的部件来射出钉和/或切割组织。

如图2所示，所示具体实施的端部执行器30具有用作仓组件或携载件的下钳口32和用作砧座的相对的上钳口34。在其中具有多个钉的钉仓40支撑在钉托盘37中，该钉托盘继而支撑在下钳口32的仓通道内。上钳口34具有多个钉成形凹坑(未示出)，该钉成形凹坑中的每个定位在来自接收在钉仓40内的多个钉的对应钉的上面。尽管在所示具体实施中，上钳口34仅在其与轴14的接合的远侧具有近侧枢转端部34p，该近侧枢转端部可枢转地接纳在钉通道56的近侧端部56p内，但上钳口34可以各种方式连接到下钳口32。当上钳口34向下枢转时，上钳口34使砧座表面33移动，并且形成在其上的钉成形凹坑朝向相对的钉仓40移动。

各种夹紧部件可用于实现钳口32、34的打开和闭合，以选择性地将组织夹紧在钳口32、34之间。如图所示，上钳口34的枢转端部34p在其与钉通道56的枢转附接部的远侧包括闭合特征部34c。因此，响应于夹紧触发器22，闭合管46选择性地在闭合管46朝近侧纵向运动期间赋予上钳口34打开动作并且在闭合管朝远侧纵向运动期间赋予上钳口34闭合动作，该闭合管的远侧端部包括接合闭合特征部34c的马蹄形孔46a。如上所述，在各种具体实施中，端部执行器30的打开和闭合可通过下钳口32相对于上钳口34的相对动作、上钳口34相对于下钳口32的相对动作或通过钳口32,34两者相对于彼此的动作来实现。

所示具体实施的击发部件包括如图3所示的在其远侧端部上具有电子束38的击发杆35。击发杆35包含在轴14内，例如，在轴14的纵向击发杆槽14s中，并且由来自柄部12的击发动作引导。击发触发器24的致动可影响电子束38穿过端部执行器30的至少一部分的远侧动作，以借此引起容纳在钉仓40内的钉的击发。如图所示，从电子束38的远侧端部突出的引导件39可接合如图2所示的楔形滑动件47，这继而可将钉驱动器48向上推动穿过形成在钉仓40中的钉腔41。钉驱动器48的向上移动对仓40内的多个钉中的每个施加向上的力，从而抵靠上钳口34的砧座表面33向上推动钉，并且产生成形钉。

除了使得钉击发以外，电子束38还被构造成能够有利于钳口32、34的闭合，上钳口34与钉仓40的间隔，和/或捕获在钳口32、34之间的组织的切断。具体地，一对顶销和一对底销可接合上钳口和下钳口32、34中的一者或两者，以在击发杆35推进穿过端部执行器30时将钳口32、34朝向彼此压缩。同时，在顶销和底销之间延伸的刀36被构造成能够切断被捕获在钳口32、34之间的组织。

在使用时，外科缝合器10可设置在插管或口中并设置在手术部位处。待切割和缝合的组织可放置在外科缝合器10的钳口32、34之间。缝合器10的特征部可由用户根据需要来操纵以实现钳口32、34在手术部位处以及组织相对于钳口32、34的期望位置。在已实现适当定位之后，可将夹紧触发器22朝向固定柄部20拉动以致动夹紧系统。夹紧触发器22可使夹紧系统的部件工作，使得闭合管46朝远侧推进穿过轴14的至少一部分以引起钳口32、34中的至少一者朝另一者塌缩以夹紧设置在钳口32、34之间的组织。然后，可将夹紧触发器24朝固定柄部20拉动以使击发系统的部件操作，使得击发杆35和/或电子束38朝远侧被推进穿过端部执行器30的至少一部分以实现钉的击发并任选地切断捕获在钳口32、34之间的组织。

线性外科缝合器50形式的外科器械的另一个示例如图4所示。缝合器50通常可与图1的缝合器10类似地构造和使用。类似于图1的外科器械10，外科器械50包括柄部组件52，该柄部组件具有轴54，该轴从柄部组件朝远侧延伸并在轴的远侧端部上具有用于治疗组织的端部执行器60。端部执行器60的上钳口和下钳口64、62可被构造成能够将组织捕获在上钳口和下钳口64、62之间，通过从设置在下钳口62中的仓66击发钉来缝合组织并且/或者在组织中产生切口。在该具体实施中，轴54的近侧端部上的附接部分67可被构造成能够允许轴54和端部执行器60可移除地附接到柄部组件52。具体地，附接部分67的配合特征部68可与柄部组件52的互补配合特征部71配合。配合特征部68、71可被构造成能够经由例如卡扣式联接、卡口式联接等联接在一起，但可使用任何数量的互补配合特征部和任何类型的联接来将轴54可移除地联接到柄部组件52。虽然所示具体实施的整个轴54被构造成能够从柄部组件52拆下，但在一些具体实施中，附接部分67可被构造成能够允许轴54的仅远侧部分拆下。轴54和/或端部执行器60的可拆卸联接可允许针对特定手术选择性地附接期望的端部执行器60，和/或针对多个不同的手术再利用柄部组件52。

柄部组件52可具有位于其上的用于操纵和操作端部执行器60的一个或多个特征部。作为非限制性示例，安装在柄部组件52的远侧端部上的旋钮72可有利于轴54和/或端部执行器60相对于柄部组件52的旋转。柄部组件52可包括作为由可动的触发器74致动的夹紧系统的一部分的夹紧部件和作为也可由触发器74致动的击发系统的一部分的击发部件。因此，在一些具体实施中，触发器74朝固定柄部70运动穿过第一动作范围可致动夹紧部件，使得相对的钳口62、64彼此靠近以达到闭合位置。在一些具体实施中，相对的钳口62、24中的仅一个可移动以将钳口62、64移动到闭合位置。触发器74朝固定柄部70进一步运动穿过第二动作范围可致动击发部件，使得钉从钉仓66中射出和/或使刀或其他切割元件(未示出)的推进切断捕获在钳口62、64之间的组织。

圆形外科缝合器80形式的外科器械的一个示例如图5所示。缝合器80通常可与图1和图4的线性缝合器10、50类似地构造和使用，但其中一些特征部适应其作为圆形缝合器的功能。类似于外科器械10、50，外科器械80包括柄部组件82，该柄部组件具有轴84，该轴从柄部组件朝远侧延伸并且在该轴的远侧端部上具有用于治疗组织的端部执行器90。端部执行器90可包括仓组件92和砧座94，该仓组件和砧座各自具有其形状基本上为圆形的组织接触表面。仓组件92和砧座94可经由从砧座94延伸到缝合器80的柄部组件82的轴98联接在一起，并且操纵柄部组件82上的致动器85可回缩和推进轴98以使砧座94相对于仓组件92移动。砧座94和仓组件92可执行各种功能，并且可被构造成能够将组织捕获在砧座94和仓组件92之间、通过从仓组件92的仓96击发钉来缝合组织，并且/或者可在组织中产生切口。一般来讲，仓组件92可容纳包含钉的仓，并且可将钉部署抵靠砧座94以形成圆形钉图案，例如钉围绕管状主体器官的周边。

在一个具体实施中，轴98可由第一部分和第二部分(未示出)形成，该第一部分和第二部分被构造成能够可释放地联接在一起以允许砧座94与仓组件92分离，这可允许将砧座94和仓组件92定位在患者的身体中的更大灵活性。例如，轴98的第一部分可设置在仓组件92内并朝远侧延伸到仓组件92之外，终止于远侧配合特征部中。轴98的第二部分可设置在砧座94内并朝近侧延伸到仓组件92之外，终止于近侧配合特征部中。在使用时，该近侧配合特征部和远侧配合特征部可联接在一起以允许砧座94和仓组件92相对于彼此移动。

缝合器80的柄部组件82可具有设置在其上的可控制缝合器运动的各种致动器。例如，柄部组件82可具有设置在其上以便于经由旋转来定位端部执行器90的旋钮86，和/或用于端部执行器90的致动的触发器85。触发器85朝固定柄部87运动穿过第一动作范围可致动夹紧系统的部件以接近钳口，即，使砧座94朝仓组件92运动。触发器85朝固定柄部87运动穿过第二动作范围可致动击发系统的部件以使从钉仓组件92部署钉并且/或者使刀推进以切断被捕获在仓组件92与砧座94之间的组织。

外科缝合器械10、50、80的所示示例仅提供了可与本文提供的公开内容结合使用的许多不同构造和相关使用方法的几个示例。尽管所示出的示例都被构造成能够用于微创手术，但是应当理解，被构造成用于开放式外科手术的器械(如2007年2月28日提交的标题为“Surgical Stapling Devices That Produce Formed Staples Having DifferentLengths”的美国专利8,317,070中所述的开放式线性缝合器)可与本文提供的公开内容结合使用。所示示例以及外科缝合器、其部件及其相关使用方法的附加示例的更多细节在以下公布中提供：2014年3月26日提交的标题为“Systems And Methods For Controlling ASegmented Circuit”的美国专利公布2015/0277471；2013年2月8日提交的标题为“LayerComprising Deployable Attachment Members”的美国专利8,393,514；2010年9月30日提交的标题为“Selectively Orientable Implantable Fastener Cartridge”的美国专利8,393,514；2007年2月28日提交的标题为“Surgical Stapling Devices That ProduceFormed Staples Having Different Lengths”的美国专利8,317,070；2005年6月21日提交的标题为“Surgical Instrument Incorporating EAP Blocking Lockout Mechanism”的美国专利7,143,925；2013年11月8日提交的标题为“Sealing Materials For Use InSurgical Stapling”的美国专利公布2015/0134077；2013年11月8日提交的标题为“Sealing Materials for Use in Surgical Procedures”；2013年11月8日提交的标题为“Hybrid Adjunct Materials for Use in Surgical Stapling”的美国专利公布2015/0134076；2013年11月8日提交的标题为“Positively Charged Implantable Materialsand Method of Forming the Same”的美国专利公布2015/0133996；2013年11月8日提交的标题为“Tissue Ingrowth Materials and Method of Using the Same”的美国专利公布2015/0129634；2013年11月8日提交的标题为“Hybrid Adjunct Materials for Use inSurgical Stapling”的美国专利公布2015/0133995；2014年3月26日提交的标题为“Surgical Instrument Comprising a Sensor System”的美国专利公布2015/0272575；以及2010年6月4日提交的标题为“Adjunct Materials and Methods of Using Same inSurgical Methods for Tissue Sealing”的美国专利公布2015/0351758，这些专利全文据此以引用方式并入本文。

可植入附属物

如上文所指出的那样，提供了用于与外科缝合器械结合使用的各种可植入附属物。该附属物可具有多种构型并且可由多种材料形成。通常，附属物可由膜、泡沫、注塑热塑性塑料、真空热成型材料、纤维结构及其混合物中的一者或多者形成。该附属物还可包括一种或多种生物衍生材料和一种或多种药物。这些材料中的每一者在下文中有更详细地讨论。

附属物可由泡沫形成，诸如闭孔泡沫、开孔泡沫或海绵。可如何制造此类附属物的示例是来自动物衍生的胶原(诸如猪肌腱)，其可随后被加工并冻干成泡沫结构。明胶也可被使用并加工成泡沫。各种泡沫附属物的示例在先前提到的2010年9月30日提交的标题为“Selectively Orientable Implantable Fastener Cartridge”的美国专利8,393,514中有进一步描述。

附属物也可由下面讨论的任何合适材料或材料组合形成的膜制成。该膜可包括一个或多个层，每个层可具有不同的降解速率。此外，膜可具有形成在其中的各种区域，例如，能够可释放地保持一种或多种不同形式的药剂的贮存器。可使用一个或多个不同的包衣来密封其中设置有至少一种药剂的贮存器，该包衣可包括可吸收或不可吸收的聚合物。膜可以各种方式形成。例如，其可为挤出的或压缩模制的膜。药剂还可通过非共价相互作用诸如氢键吸附到膜上或结合到膜。

附属物也可由注塑热塑性材料或真空热成型材料形成。2013年2月8日提交的标题为“Fastener Cartridge Comprising A Releasably Attached Tissue ThicknessCompensator”的美国专利公布2013/0221065中进一步描述了各种模制附属物的示例，该专利全文以引用方式并入本文。附属物也可以是基于纤维的格，其可以是织造物、针织物或非织造物，诸如熔喷、针刺或热构建的松散织造物。附属物可具有可由相同类型的格或不同类型的格形成的多个区域，这些格可以多种不同的方式一起形成附属物。例如，纤维可织造、编织、针织或以其他方式相互连接以便形成规则或不规则的结构。纤维可相互连接，使得所得的附属物相对松散。另选地，附属物可包括紧密互连的纤维。附属物可以是片材、管材、螺旋或任何其他可包括柔性部分和/或更刚性的增强部分的结构的形式。附属物可被构造成能够使得其某些区域可具有更致密的纤维，而其他区域具有较低密度的纤维。基于附属物的预期应用，纤维密度可沿附属物的一个或多个维度在不同方向上变化。附属物可由织造的、针织的或以其他方式互连的纤维形成，这允许附属物拉伸。例如，附属物可被构造成能够在沿其纵向轴线的方向上和/或在垂直于纵向轴线的横向方向上拉伸。虽然在至少两个尺寸(例如，X方向和Y方向)上可拉伸，但是附属物可沿其厚度(例如，Z方向)提供加强，使得其拉伸但抵抗钉撕裂和拉扯。被构造成能够被植入而使得他们可与组织拉伸的附属物的非限制性实例描述于2014年9月26日提交的标题为“Method for Creating a FlexibleStaple Line”的上述美国专利公布2016/0089142，该公布据此全文以引用方式并入本文。

附属物也可以是混合构建物，诸如层压复合物或熔融锁定互联纤维。多种混合构造附属物的示例还描述于2013年2月8日提交的标题为“Adhesive Film Laminate”的美国专利9,282,962以及2007年9月12日提交的标题为“Minimally Invasive Medical ImplantAnd Insertion Device And Method For Using The Same”的美国专利7,601,118，其全文据此以引用方式并入本文。

根据所述技术的附属物可由各种材料形成。这些材料可用于各种实施方案中以用于不同目的。这些材料可根据待递送至组织的期望治疗来选择以便有利于组织的向内生长。这些材料可包括可生物吸收的聚合物和生物相容性聚合物，包括均聚物和共聚物。可生物吸收的聚合物可以是吸收性的、可吸收的、生物可吸收的或可生物降解的聚合物。附属物还可包括活性剂，诸如活性细胞培养物(例如，切块的自体组织、用于干细胞疗法的试剂(例如，Biosutures和Cellerix SL)、止血剂和组织愈合剂)。

附属物能够可释放地保持至少一种可选自大量不同药剂的药剂。药剂包括但不限于包含在附属物内或与附属物相关的具有期望功能的药物或其他试剂。药剂包括但不限于例如抗微生物剂(诸如抗菌剂和抗生素)、抗真菌剂、抗病毒剂、抗炎剂、生长因子、止痛药、麻醉剂、组织基质退化抑制剂、抗癌剂、止血剂和引发生物反应的其他试剂。附属物也可由增强成像期间的可见度的试剂制成或者包括该试剂，诸如例如抗病毒材料或无线不透明材料。

用于从附属物释放药剂的各种附属物和各种技术的示例还描述于2015年8月31日提交的标题为“Medicant Eluting Adjuncts and Methods of Using Medicant ElutingAdjuncts”的美国专利申请14/840,613，该申请全文据此以引用方式并入本文。

具体实施

本文描述了用于释放外科缝合装置中的附属物的各种示例性装置、系统和方法。

可植入附属物能够可释放地附接到外科缝合装置的端部执行器的钳口。可以各种方式进行联接，例如，粘合剂和/或粘合剂特征部可用于将附属物联接到钳口的表面。这可允许在外科手术期间用附属物操纵端部执行器，同时阻止附属物在将附属物缝合到组织之前过早地与钳口的表面分离。在将附属物缝合到组织之后，通过组织施加的力(例如剪切力、牵拉等)可将附属物从钳口分离。将附属物以安全(强)方式附接到钳口的表面的附接系统(例如，使用聚二氧六环酮粘合剂的那些)可为有利的，因为他们确保附属物在缝合到组织之前不会滑动或滑离钳口的表面。然而，牢固的附接可使得附属物移除过程具有挑战性。通过在被构造成能够将附属物与钳口分离的外科缝合装置的钳口中包括附属物移除机构或组件可避免该挑战。

因此，附属物移除机构可被构造成能够在附属物已缝合到组织之后将附属物从外科缝合装置的钳口的表面分离。这可例如通过使用击发杆(在外科缝合装置中)从端部执行器的远侧端部处的击发位置到端部执行器的近侧端部处的未击发位置的运动来实现。击发杆可在远侧端部处联接到附属物移除机构，并且利用附属物移除机构返回到近侧端部(即，未击发位置)。附属物移除机构可包括附属物移除特征部，该附属物移除特征部在附属物移除机构从远侧端部移动到近侧端部时将附属物与外科缝合装置的钳口分离。

图6A示出了附属物502的示例，该附属物可释放地保持到外科缝合装置的端部执行器的下钳口504的面向组织表面。附属物502的一个或多个部分可通过粘合剂508附接到下钳口504。粘合剂508可以任何合适的图案设置-例如，其可在附属物502的远侧端部和近侧端部处分布在附属物502和下钳口504之间，如图6A所示。粘合剂可以是例如压敏粘合剂(PSA)。除此之外或另选地，第二粘合剂(例如，氰基丙烯酸酯(CA))可将附属物502附接到下钳口504的面向组织表面。例如，如图6A所示，附属物502的一个或多个部分可经由由第二粘合剂形成的附接部分或点506联接到钳口504。然而，应当理解，第一粘合剂和第二粘合剂可以是相同的材料(例如，PSA、CA等)，或合适材料的组合。附属物502可通过各种机构附接到下钳口504，例如，如在标题为“Hybrid Mechanism for Attachment of an Adjunct to aSurgical Instrument”的同一日期提交的美国专利申请[END8105 USNP/47364-253F01US]，该专利申请的全部内容以引用方式并入本文。

如图6A所示，下钳口504包括刀通道509，刀通道509沿下钳口504的长度纵向延伸。第二粘合剂(或任何其他粘合剂)的附接点506可例如沿刀通道509和/或围绕刀通道509分布。然而，应当理解，仅作为示例示出了四个附接点506，因为可以任何期望的图案形成任何合适数量的附接点。此外，在一些实施方案中，可被构造成能够通过合适的释放机构破坏的附接点可形成在某一区域处，在该区域处，将附属物加热并压在钳口上并使其冷却，并因此符合钳口的几何形状。以这种方式，附属物的一个或多个部分机械地“抓持”钳口(在一些情况下，在钳口的某些纹理或粗糙部分中)。

图6B示出了夹紧在组织510上的外科缝合装置。组织510夹紧在缝合器的上钳口512和下钳口504之间。附属物502位于组织510和下钳口504的面向组织表面之间。由于附属物502，面向组织表面的部分不与组织510直接接触。击发杆518的远侧端部513(例如，I形梁、E形梁或其他构造的端部)相对于面向组织表面竖直延伸。远侧端部513包括凸缘514，凸缘514被构造成能够从下钳口504的面向组织表面刮擦附属物502。例如，当击发杆518从近侧端部移动到远侧端部时，凸缘514可使粘合剂506破裂从而释放附属物502的部分，反之亦然。凸缘514以举例的方式示出为具有倾斜表面，并且他们可具有其他构造。

图6C示出了击发杆518的远侧端部513的实施方案的透视图。远侧端部513包括刀516和凸缘514。当远侧端部513从缝合器的近侧端部行进到远侧端部时，刀516切割组织510。

图6A-6C示出了击发杆组件的刀可用于将附属物与钳口分离，该钳口具有可释放地联接到其的附属物。在一些实施方案中，具有其他构型的组件可用于结合击发杆的运动将附属物与端部执行器的钳口分离。

图7A和图7B示出了端部执行器607的钳口600的示例。端部执行器607可联接到外科缝合装置(未示出)的轴的远侧端部。端部执行器607可用于任何合适的外科器械，例如，可适于与至少一个附属物使用的线性外科缝合器(例如，图1中的缝合器10、图4中的缝合器50或包括圆形缝合器的任何其他外科缝合器诸如图5中的缝合器80)。

部分地示于图7A和图7B中的端部执行器607具有第一钳口，该第一钳口具有仓，该仓具有被构造成能够使钉坐置在其中的多个钉腔，该钉腔在该仓的面向组织表面上开口。例如，端部执行器607包括呈仓的形式的钳口600，其具有被构造成能够使钉623坐置在其中的多个钉腔625。钉腔623在仓600的面向组织表面609上开口。尽管未在图7A和7B中示出，端部执行器607还包括第二钳口，该第二钳口与呈仓600的形式的第一钳口相对并且具有砧座，该砧座具有形成在其面向组织表面上的多个钉成形腔。第一钳口和第二钳口被构造成能够将组织夹紧在第一钳口和第二钳口之间。

端部执行器607还包括可植入附属材料，其可释放地保持在第一钳口和第二钳口中的至少一者上。具体地，在该示例中，钳口600具有可释放地保持在其面向组织表面609上的附属材料或附属物610。虽然钳口600在本文中也称为仓，但是应当理解，钳口600可具有被构造成能够支撑钉仓的钉通道，该钉仓能够可移除地且可替换地坐置在钉通道内。在一些实施方案中，仓600可以是一次性装载单元的一部分，该一次性装载单元朝远侧联接到外科器械的轴。仓600可以是仓再加载组件的一部分，该仓再加载组件预先组装有附属材料。在此类实施方案中，可使用合适的附属物装载器将附属材料附接到砧座。

如图7A和图7B所示，仓600包括击发杆601，击发杆601被构造成能够在仓600的近侧端部602和远侧端部603之间纵向移动。击发杆601在形成于仓600中的刀通道624内移动，刀通道624沿仓600纵向延伸并引导击发杆601在近侧端部602和远侧端部603之间的运动。刀通道624可延伸穿过下钳口中的仓。在所示的示例中，击发杆601被构造成能够在端部执行器607的近侧端部602处的未击发位置和端部执行器607的远侧端部603处的击发位置之间移动。

击发杆601可具有各种构型。例如，在所示实施方案中，击发杆601包括刀608和钉驱动组件615中的至少一者，其被构造成能够使钉625抵靠砧座(未示出)中的钉成形腔从钉腔623击发。击发杆601的远侧端部包括远侧引导件604。应当理解，除此之外或另选地，击发杆601可具有任何其他部件。

在使用中，当组织被夹紧在具有附属物610的钳口600与端部执行器607的砧座之间时，当击发杆601从未击发位置移动到击发位置时，刀608切穿附属物610。在该运动期间，引导件604可接合楔形滑动件(未示出)，该楔形滑动件将保持在钉腔623中的钉625向上推向缝合装置的上钳口(未示出)。在该过程中，钉625可穿过附属物610和组织进入面向组织的上钳口的砧座。当第一钳口和第二钳口夹紧在组织上时，砧座的钉成形腔引导钉并使组织和附属物610缝合在一起。

附属物610能够可释放地保持在仓600的面向组织表面609上。附属物610可以各种方式联接到面向组织表面609。例如，一种或多种粘合剂(例如，聚二氧六环酮(PDS)、CA等)可施加在附属物610和面向组织表面609之间，以将附属物610可释放地保持在仓600上。在一些实施方案中，由例如PDS膜制成的背衬层可用于将附属物610联接到钳口600。背衬层可包括一个或多个附接点或部分(例如，类似于图6A中的部分506、508)，其可由粘合剂形成，该粘合剂被构造成能够在施加热量的情况下转变为粘附状态。换句话说，粘合剂可至少部分地熔化(使用例如被构造成能够施加热量的装载器)，在该状态下，其可用于将附属物610直接或通过PDS膜联接到钳口。当附接粘合剂冷却时，其将附属物610(例如，在一个或多个部分处)牢固地联接到钳口600。除此之外或另选地，各种其他特征部(例如，附加的聚合物层、附接特征部等)可用于将附属物610可释放地联接到钳口600。

无论附属物610联接到仓600的方式如何，附属物610都可释放地连接到仓600，使得其在外科手术期间完成组织缝合和/或切割之后与仓600分离以与组织保持一起。在一些实施方案中，附属物610能够以可靠的方式可释放地联接到钳口600，使得可根据需要操纵端部执行器，而没有附属物610滑动或滑离钳口600的风险。同时，这种安全附接可需要某些动作来将附属物610与仓600分离。

因此，在所示实施方案中，端部执行器607包括附属物移除组件630，该附属物移除组件630被构造成能够将附属物610与仓600分离。附属物移除组件630被构造成能够联接到击发杆601并与击发杆601一起移动，以在与附属物移除组件630联接的击发杆601从击发位置返回到未击发位置时将附属材料610与端部执行器607分离，如下面更详细讨论的。例如，在组件被击发杆接合之后附属物移除组件630与击发杆一起朝近侧移动时，附属物移除组件630可破坏或破裂附属物610和仓600之间的附接点(例如通过热熔粘合剂形成)。以这种方式，附属物610与仓分离。

如图7A和图7B所示，附属物移除组件630设置在仓600的远侧端部603处。附属物移除组件630与仓600可操作地相关联。如图7A所示，其可以如下构型设置在端部执行器607的远侧端部603处：其中当外科缝合装置处于预击发构型时，组件630未联接到击发杆601。附属物移除组件630可驻留在仓600中，并且其可沿刀通道624纵向移动。在使用中，当击发杆601从端部执行器607的近侧端部603处的未击发位置移动到端部执行器607的远侧端部602处的击发位置时，如图7A中的箭头605所示，附属物移除组件630联接到击发杆601，如下面更详细地讨论的。该移动导致刀608切割设置在钳口600和砧座(未示出)之间的组织。当击发杆601从击发位置朝近侧移动到未击发位置时，如图7B中的箭头652所示，联接到其的附属物移除组件630与击发杆601一起移动。

附属物移除组件630可具有多种构型。在所示的示例中，组件630包括附属物移除特征部614和配合特征部612。可具有多种构型的附属物移除特征部614被构造成能够将联接到钳口600的附属物610与钳口分离。配合特征部612被构造成能够当击发杆601被致动以到达击发位置时与包括在击发杆601中的相应配合特征部620配合。

如图7A所示，在端部执行器607的预击发构型中，附属物移除特征部614被构造成能够放置在面向组织表面609和附属物610之间。还如图所示，附属物移除特征部614的前缘617设置在面向组织表面609和附属物610之间。当击发杆601已经移动到击发位置并且在该位置连接到附属物移除组件630，然后朝近侧移动以返回到预击发构型时，附属物移除特征部614在附属物610和面向组织表面609之间滑动，从而将附属物610与钳口600分离，如图7B中所示。附属物移除特征部614的前缘617有利于附属物610与钳口600的分离。图7B示出了联接到击发杆601的组件630被击发杆601拉向端部执行器607的近侧端部602。当附属物移除特征部614滑动时，其使得附属物610与钳口600的面向组织表面609分离。

组件630的配合特征部612被构造成能够与击发杆601的配合特征部620配合。配合特征部612、620可彼此互补。例如，组件630的配合特征部612可以是一个或多个突起的形式，而击发杆601的配合特征部620可以是被构造成能够与突起配合的一个或多个开口或腔的形式。被构造成能够与位于击发杆中的腔配合的突起可包括例如一对杆，该一对杆设置成使得当附属物移除组件630联接到击发杆并且与击发杆一起移动时，击发杆位于杆之间。具体地，如图所示，杆可在它们之间具有间隙，例如在图8中(一对杆714a、714b)。在使用中，击发杆601的远侧端部可滑入配合特征部612的一对杆之间的间隙中。图7B示意性地示出(圆圈632)组件630的配合特征部612，其联接到击发杆601的配合特征部620。例如，杆被扣入配合特征部620(例如，腔)中，这可通过可在杆上形成的配合元件或特征部来辅助。

根据所述技术的外科方法的示例包括致动击发杆601，以使其从端部执行器的近侧端部处的未击发位置移动到端部执行器的远侧端部中的击发位置。当击发杆601处于击发位置时，附属物移除组件630与击发杆601接合，并且击发杆601被致动以使其从击发位置返回到未击发位置，使得当击发杆601被致动以返回到未击发位置时，附属物移除组件630与击发杆601一起移动，从而使得可释放地保持在钳口600上的附属材料610与该钳口分离。

应当理解，附属物移除组件630在图7A和图7B中仅以举例方式示出为可操作地联接到仓600。因此，在一些具体实施中，附属物可附接到具有砧座的外科缝合装置的钳口的面向组织表面。在此类具体实施中，附属物移除组件可被构造成能够可操作地联接到砧座，使得其可与击发杆一起纵向滑动，以将附属物与砧座的面向组织表面分离。应当理解，附属物可不完全从钳口移除，直到钳口松开。因此，附属物可与钳口相关联(例如，保持抵靠钳口，虽然未联接到钳口)，直到钳口松开。一旦钳口分离，附属物就可与其完全分离。

根据所描述的技术，用于将附属材料与端部执行器的钳口分离的附属物移除组件可具有多种构型。图8示出了附属物移除系统或组件710的一部分的示例。附属物移除组件710可类似于例如图7A和图7B中的附属物移除组件630。附属物移除组件710包括脱模板712，配合特征部714以及将脱模板712联接到配合特征部714的一对柱713a、713b。脱模板712用作附属物移除特征部，并且其可具有多种构型。在该示例中，其通常是矩形的，包括面向附属物表面708和前表面712b，前表面712b相对于表面708以一定角度设置并且具有锋利的前缘，其可便于从仓的面向组织表面移除附属物。面向附属物表面708被构造成能够具有设置在其上的附属物。

如图8所示，脱模板712联接到一对细长柱713a、713b，细长柱713a、713b可附接到脱模板712的与面向附属物表面708相对的侧面的中间部分或大致中间部分。配合特征部714还包括分别从柱713a、713b的端部延伸的一对杆714a、714b，其与联接到脱模板712的柱的端部相对。如图8所示，杆714a、714b从柱713a、713b延伸，使得杆714a、714b在两者间形成间隙715。如图8所示，柱713a、713b之间还包括两者间的间隙，并且间隙715可在柱713a和713b之间延伸。杆714a和714b分别包括配合特征716a、716b(例如，以彼此面对的钩的形式)，其可滑入击发杆的远侧端部中的腔中(未示出)。当击发杆的远侧端部在配合特征部714之间滑动(进入间隙715)时，其可在向外的横向方向上推动杆714a、714b。这可在向内的横向方向上产生应力，这可使钩特征部716a、16b向内扣入到击发杆的远侧端部中的腔中。当附属物移除系统与击发杆纵向滑动时，配合特征部714还可引导附属物移除组件710通过刀通道。

图9示出了端部执行器807的钳口800的示例的俯视图，其可联接到合适的外科缝合装置(未示出)。钳口800是仓的形式，并且其可具有可移除地联接到其的附属物(未示出)。钳口700可类似于图7A和图7B中的钳口600，因此不再进行详细描述。端部执行器807包括在虚线区域815内示意性地示出的附属物移除组件830，其可类似于图7A和图7B中所示的附属物移除组件830。因此，如图9所示，附属物移除组件830包括附属物移除特征部814和配合特征部812，配合特征部812被构造成能够当击发杆被致动以到达击发位置时与击发杆(未示出)的对应配合特征部配合。

附属物移除特征部814被示出为沿仓800的面向组织表面809设置。当附属物移除组件830联接到击发杆并与击发杆一起从端部执行器807的远侧端部802移动到近侧端部803时，附属物移除组件830的配合特征部812可沿刀通道824引导组件830。仅仅以举例的方式示出，钳口800的面向组织表面809可包括可便于将附属物(未示出)附接到钳口800的特征部(例如，粗糙表面862)。例如，粗糙表面862可为附属物提供牵引力并且因此可允许附属物和表面809之间的粘合剂层(其可具有各种特征部)形成更牢固的粘结。

图10示出了仓800，其具有可移除地保持在其上的附属物810。部分地示出了附属物移除组件830，并且图10示出了附属物移除组件830的附属物810和附属物移除特征部814的相对取向。具体地，在端部执行器807的预击发构型中，附属物移除特征部814设置在钳口800和附属物810之间。如图所示，附属物移除特征部814具有尖锐的前缘864，其可从仓800的面向组织表面809刮擦附属物810。如上所述，在击发构型中，附属物移除组件联接到击发杆(未示出)并且与击发杆一起移动，以在与附属物移除组件联接的击发杆从击发位置返回到未击发位置时将附属材料与仓800分离。

应当理解，附属材料可使用各种技术可释放地联接到端部执行器的至少一个钳口。例如，如上所述，附属材料可使用粘合剂联接到钳口，该粘合剂被构造成能够在热应用下从非粘附状态转变为粘附状态。可用于将附属材料可释放地联接到端部执行器的钳口的系统的非限制性示例描述于标题为“Systems for Coupling Adjuncts to an EndEffector”并且与其同一日期提交的美国专利申请[47364-254F01US]中，其内容全文以引用方式并入本文。

还应当理解，可操作地联接到端部执行器的附属物移除组件可具有多种构型。例如，在一些实施方案中，附属物移除组件可包括切割元件诸如缝合线、线丝或线材，其在击发杆返回到未击发位置时被击发杆(例如，被刀)“拾取”。随着附属物移除组件与返回的击发杆朝近侧一起移动，切割元件将附属物与钳口分离。

本领域的技术人员应该理解，本公开可应用于常规微创手术和开放性外科器械，也可应用于机器人辅助手术。

本文所公开的装置可被设计成在单次使用后废弃，或者其可被设计成多次使用。然而无论是哪种情况，该装置都可在至少使用一次后经过修整再行使用。修整可包括拆卸装置、之后清洁或替换特定零件以及后续重新组装步骤的任意组合。具体地，所述装置可拆卸，而且可以任意组合选择性地替换或移除所述装置的任意数目的特定零件或部件。在清洁和/或替换特定部件后，可对所述装置进行重新组装，以便随后在修整设施处使用或就在外科手术之前由手术团队使用。本领域的技术人员将会理解，修整装置可利用各种技术来进行拆卸、清洁/替换和重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。

根据上述实施方案，本领域的技术人员将会认识到本发明的另外的特征和优点。因此，本发明不应受到已具体示出和描述内容的限制，除非所附权利要求有所指示。本文引用的所有出版物和参考文献全文明确地以引用方式并入本文中。

Claims (15)

1.一种外科缝合装置，包括：

端部执行器的第一钳口，所述第一钳口具有仓，所述仓具有被构造成能够使钉坐置在其中的多个钉腔，所述钉腔在所述仓的面向组织表面上开口；

所述端部执行器的第二钳口，所述第二钳口与所述第一钳口相对并且具有砧座，所述砧座具有形成在其面向组织表面上的多个钉成形腔，其中所述第一钳口和所述第二钳口被构造成能够将组织夹紧在所述第一钳口和所述第二钳口之间；

附属材料，所述附属材料可释放地保持在所述第一钳口和所述第二钳口中的至少一者上；

击发杆，所述击发杆被构造成能够在所述端部执行器的近侧端部处的未击发位置和所述端部执行器的远侧端部处的击发位置之间移动；和

附属物移除组件，所述附属物移除组件被构造成能够联接到所述击发杆并与所述击发杆一起移动，以在与附属物移除组件联接的所述击发杆从击发位置返回到未击发位置时将所述附属材料与所述外科缝合装置分离。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述击发杆包括刀和钉驱动组件中的至少一者，所述钉驱动组件被构造成能够使所述钉抵靠所述钉成形腔从所述钉腔击发。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述附属物移除组件以如下构型设置在所述端部执行器的远侧端部处：其中当所述外科缝合装置处于预击发构型时，所述附属物移除组件未联接到所述击发杆。

4.根据权利要求1所述的外科缝合装置，其中，所述附属物移除组件被构造成能够沿所述仓中的刀通道纵向移动。

5.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述击发杆包括第一配合特征部，

所述附属物移除组件包括附属物移除特征部和第二配合特征部，所述第二配合特征部被构造成能够当所述击发杆被致动以到达所述击发位置时与所述第一配合特征部配合；并且

所述附属物移除组件被构造成能够当所述第二配合特征部与所述第一配合特征部配合时与所述击发杆一起移动，使得当所述附属物移除组件与所述击发杆一起移动时，所述附属物移除特征部将所述附属材料与所述第一钳口和所述第二钳口中的一者分离。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述附属物移除组件与所述仓可操作地相关联。

7.根据权利要求5所述的外科缝合装置，其中，所述附属物移除特征部包括板，所述板被构造成能够在所述附属材料与所述第一钳口和所述第二钳口中的一者之间滑动。

8.根据权利要求5所述的外科缝合装置，其中，所述第一配合特征部包括位于所述击发杆中的腔。

9.根据权利要求8所述的外科缝合装置，其中，所述第二配合特征部包括被构造成能够与所述击发杆中的所述腔配合的至少一个突起。

10.根据权利要求9所述的外科缝合装置，其中，所述至少一个突起包括一对杆，所述一对杆被设置成使得当所述附属物移除组件联接到所述击发杆并且与所述击发杆一起移动时，所述击发杆位于所述杆之间。

11.一种外科方法，包括：

致动端部执行器的击发杆，所述端部执行器包括第一钳口和第二钳口，所述第一钳口具有仓，所述仓具有被构造成能够使钉坐置在其中的多个钉腔，所述第二钳口与所述第一钳口相对并且具有砧座，所述砧座具有在其面向组织表面上形成的多个钉成形腔，其中所述击发杆被致动以便从所述端部执行器的近侧端部处的未击发位置移动到所述端部执行器的远侧端部中的击发位置；

当所述击发杆处于所述击发位置时，使所述端部执行器的附属物移除组件与所述击发杆接合；

致动所述击发杆以使其从所述击发位置返回到所述未击发位置，使得当所述击发杆被致动以返回到所述未击发位置时，所述附属物移除组件与所述击发杆一起移动，从而使得可释放地保持在所述第一钳口和所述第二钳口中的至少一者上的附属材料与所述至少一个钳口分离。

12.根据权利要求11所述的外科方法，其中，所述击发杆包括刀和钉驱动组件中的至少一者，所述钉驱动组件被构造成能够使所述钉抵靠所述钉成形腔从所述钉腔击发。

13.根据权利要求11所述的外科方法，其中，所述附属物移除组件以如下构型设置在所述端部执行器的所述远侧端部处：其中当所述外科缝合装置处于预击发构型时，所述附属物移除组件未联接到所述击发杆。

14.根据权利要求11所述的外科方法，其中，所述击发杆包括第一配合特征部，并且使所述端部执行器的所述附属物移除组件与所述击发杆接合包括使所述附属物移除组件的第二配合特征部与所述第一配合特征部接合。

15.根据权利要求11所述的外科方法，其中，所述附属物移除组件被构造成能够沿所述仓中的刀通道纵向移动。