BR112019004318B1

BR112019004318B1 - Método de controle de motor e dispositivo de controle

Info

Publication number: BR112019004318B1
Application number: BR112019004318-7A
Authority: BR
Inventors: Kengo YONEKURA; Hirofumi Tsuchida; Takayuki Hamamoto
Original assignee: Nissan Motor Co., Ltd
Priority date: 2016-09-07
Filing date: 2016-09-07
Publication date: 2022-02-22
Also published as: EP3511558A1; JP6607320B2; JPWO2018047248A1; MX2019002415A; CA3036121A1; KR20190041532A; RU2708759C1; BR112019004318A2; MY176701A; CN109661512A; CN109661512B; US10465622B2; CA3036121C; KR101994075B1; WO2018047248A1; EP3511558B1; US20190234328A1; EP3511558A4

Abstract

A presente invenção refere-se a uma abertura básica (A0) de uma válvula de controle de EGR (22) que é configurada, com base em um estado de operação atual do motor. O diferencial de pressão (óP1) através da válvula de controle de EGR (22) é calculado, com base na temperatura atual do sistema de escape (T1) lida por um sensor de temperatura de escape (33). O diferencial de pressão de referência (ÓP1) é calculado, que é o diferencial de pressão através da válvula de controle de EGR (22) em um estado estável que corresponde ao estado de operação atual do motor. A amplitude de pulsação de referência (D) é calculada, que é a amplitude de pulsação do diferencial de pressão de referência (óP1). A abertura básica (A0) é corrigida, com base no diferencial de pressão (óP1), no diferencial de pressão de referência (óP0) e na amplitude de pulsação de referência (D).

Description

Campo Técnico

[001] A presente invenção refere-se ao controle de um motor que inclui um dispositivo de EGR para a recirculação de uma parte do gás de escape dentro do ar de admissão e particularmente a uma técnica para corrigir uma abertura (grau de abertura) de uma válvula de controle de EGR.

Antecedentes da técnica

[002] O documento de patente 1 descreve uma técnica para um dispositivo de EGR (Recirculação de gás de escape) de um motor para a recirculação de uma parte do gás de escape para dentro do ar de admissão, em que a precisão da estimativa de um coeficiente de fluxo de gás de EGR é aumentada por cálculo levando em conta a pulsação do gás de EGR. Especificamente, para o dispositivo de EGR, o mesmo é configurado para: empregar sensores para realizar a leitura de pressões nos lados à montante e à jusante de uma válvula de EGR proporcionada em uma passagem de EGR; realizar uma conversão em uma onda de seno a partir de flutuações na relação de pressão durante um predeterminado período de tempo; calcular a função de pressão, com base na onda de seno, em que a função de pressão é usada para calcular o coeficiente de fluxo de gás de EGR a partir da relação de pressão como uma variável; e calcular o coeficiente de fluxo de gás de EGR que flui na passagem de EGR durante o predeterminado período de tempo, por usar a função de pressão.

Documento(s) da Técnica Anterior Documento(s) de patente(s) Documento de patente 1: Patente Japonesa No. 5420489 Sumário da Invenção Problema(s) a ser(em) resolvido(s) pela Invenção

[003] Se a técnica convencional descrita acima é usada para se obter as características de pulsação de gás de EGR por usar os sensores de pressão e corrigir uma abertura da válvula de controle de EGR com base nas características obtidas, há um problema de que os sensores de pressão altamente responsivos têm maiores erros e menor precisão.

[004] A presente invenção foi implementada com atenção ao problema descrito acima e tem como objetivo corrigir com precisão a abertura da válvula de controle de EGR.

Meios para resolver o(s) problema(s)

[005] De acordo com a presente invenção, um método de controle de motor compreende: abrir e fechar uma passagem de EGR por uma válvula de controle de EGR, em que a passagem de EGR é configurada para recircular uma parte do gás de escape a partir de uma passagem de escape para uma passagem de admissão; configurar uma abertura básica da válvula de controle de EGR, com base em um estado de operação atual do motor; fazer a leitura da temperatura atual do sistema de escape que é a temperatura atual de um sistema de escape; calcular o diferencial de pressão através da válvula de controle de EGR, com base na temperatura atual do sistema de escape; calcular o diferencial de pressão de referência que é o diferencial de pressão através da válvula de controle de EGR em um estado estável que corresponde ao estado de operação atual do motor; calcular a amplitude de pulsação de referência que é a amplitude de pulsação do diferencial de pressão de referência; e corrigir a abertura básica, com base no diferencial de pressão, o diferencial de pressão de referência e a amplitude de pulsação de referência.

Efeito(s) da Invenção

[006] De acordo com a presente invenção, a característica de corrigir a abertura da válvula de controle de EGR, dependendo do diferencial de pressão com base na temperatura atual do sistema de escape, o diferencial de pressão de referência que corresponde ao estado de operação atual do motor e a amplitude de pulsação de referência, servem para impedir que uma variação do coeficiente de fluxo de gás de EGR seja causada por uma mudança transitória da temperatura do sistema de escape e desse modo aumentar a precisão da correção da abertura da válvula de controle de EGR.

Breve Descrição dos Desenhos

[007] A figura 1 é um diagrama de configuração mostrando um exemplo de motor que inclui um dispositivo de EGR, de acordo com a presente invenção.

[008] A figura 2 é um gráfico de fluxo mostrando um fluxo de controle para corrigir a área de abertura de uma válvula de controle de EGR, de acordo com uma primeira modalidade da presente modalidade.

[009] A figura 3 é um diagrama ilustrativo que ilustra uma suposição onde um sistema de admissão-escape é equivalente a um sistema composto de orifícios em termos de dinâmicas de fluido.

[010] A figura 4 é um diagrama ilustrativo que ilustra um exemplo do cálculo do fator de compensação do diferencial de pressão.

[011] A figura 5 é um diagrama ilustrativo que ilustra um exemplo do cálculo de um fator de compensação de pulsação.

[012] A figura 6 é um diagrama ilustrativo que ilustra a variação do coeficiente de fluxo de gás de EGR causada pela pulsação do diferencial de pressão através da válvula de controle de EGR.

[013] A figura 7A é um diagrama de características mostrando as mudanças de um coeficiente de EGR em aceleração, enquanto que a figura 7B é um diagrama de características mostrando as mudanças do coeficiente de EGR em desaceleração.

[014] A figura 8 é um gráfico de fluxo mostrando um fluxo de controle para corrigir a abertura da válvula de controle de EGR, de acordo com a segunda modalidade da presente modalidade.

[015] A figura 9 é um gráfico de fluxo mostrando um fluxo de controle para corrigir a abertura da válvula de controle de EGR, de acordo com a terceira modalidade da presente modalidade.

[016] A figura 10 é um gráfico de fluxo mostrando um fluxo de controle para corrigir a abertura da válvula de controle de EGR, de acordo com a quarta modalidade da presente modalidade.

Modo(s) para realizar a invenção

[017] O a seguir descreve dispositivo de controle de motor e método de controle de motor de acordo com a presente invenção com referência às modalidades mostradas nos desenhos. A figura 1 é um diagrama de configuração que mostra de modo esquemático um exemplo de motor que inclui um dispositivo de EGR, de acordo com uma primeira modalidade de a presente invenção.

[018] Um motor 10 inclui um turbocompressor 11. O turbocompressor 11 inclui uma turbina 14, um compressor 15 e um eixo comum 16, em que a turbina 14 é disposta em uma passagem de escape 12 e o compressor 15 é disposto em uma passagem de admissão 13 e a turbina 14 e o compressor 15 são coaxialmente arranjados no eixo 16. Um fluxo de gás de escape aciona a turbina 14 rotacionalmente, para girar o compressor 15, desse modo pressurizando e comprimindo o ar de admissão. A passagem de escape 12 é proporcionada com uma passagem de desvio 18 que faz um desvio na turbina 14. A passagem de desvio 18 é proporcionada com a válvula de escape do turbocompressor 17 para a regulagem da pressão de sobrealimentação.

[019] O motor 10 adicionalmente inclui um dispositivo de EGR (Recirculação de gás de escape) para a recirculação de uma parte do gás de EGR para dentro do ar de admissão. O dispositivo de EGR inclui uma passagem de EGR 21 que conecta a passagem de escape 12 à passagem de admissão 13, em que o gás de EGR como uma parte do gás de escape é recirculado a partir da passagem de escape 12 para a passagem de admissão 13 através da passagem de EGR 21. A passagem de EGR 21 é proporcionada com uma válvula de controle de EGR 22 e um arrefecedor de EGR 23. A válvula de controle de EGR 22 é configurada para abrir e fechar a passagem de EGR 21 e desse modo controlar o coeficiente de fluxo do gás de EGR que flui na passagem de EGR 21 e desse modo controlar o coeficiente de EGR (proporção da quantidade de gás de EGR com relação à quantidade de ar fresco de admissão). O arrefecedor de EGR 23 é configurado para arrefecer o gás de EGR.

[020] O dispositivo de EGR é um assim chamado dispositivo de EGR do tipo de baixa pressão onde a confluência onde a passagem de EGR 21 alcança a passagem de admissão 13 é arranjado à montante de compressor 15. Uma válvula de regulagem de coeficiente de fluxo de ar de admissão 24 é proporcionada em uma parte da passagem de admissão 13 à montante da confluência da passagem de EGR 21, para regular a quantidade de ar fresco de admissão.

[021] Uma válvula de estrangulamento 25 é disposta em uma parte da passagem de admissão 13 à jusante do compressor 15 e é configurada para ser eletronicamente controlada para abrir e fechar a passagem de admissão 13. Um permutador intermediário de calor 26 é disposto em uma parte da passagem de admissão 13 à jusante de válvula de estrangulamento 25 e é configurado para arrefecer o ar de admissão que inclui ar fresco de admissão e o gás de EGR introduzido através da passagem de EGR. Adicionalmente, um sensor de concentração de oxigênio 27 é disposto em uma parte da passagem de admissão 13 à jusante do compressor 15 e à montante da válvula de estrangulamento 25 e é configurado para fazer a leitura da concentração de oxigênio no ar de admissão.

[022] Considerando a válvula de estrangulamento 25 e a válvula de regulagem de coeficiente de fluxo de ar de admissão 24, o controle da quantidade de ar de admissão é realizado basicamente pela válvula de estrangulamento 25. Entretanto, quando em uma região de operação de EGR para introduzir o gás de EGR dentro da passagem de admissão 13, a válvula de regulagem de coeficiente de fluxo de ar de admissão 24 é controlada em uma direção de fechamento de modo a suprimir a quantidade de ar fresco de admissão.

[023] A passagem de escape 12 é proporcionada com um catalisador à montante 31 e a catalisador à jusante 32, em que o catalisador à montante 31 é disposto à montante de um lugar conectado à passagem de EGR 21 e o catalisador à jusante 32 é disposto à jusante do lugar conectado à passagem de EGR 21. Um sensor de temperatura de gás de escape 33 é disposto na vizinhança do lugar conectado à passagem de EGR 21 e configurado para servir como um parte de leitura da temperatura do sistema de escape para realizar a leitura da temperatura atual de um sistema de escape .

[024] Um silenciador auxiliar 34 e um silenciador principal 35 como silenciadores são arranjados em série em uma parte da passagem de escape 12 à jusante de catalisador à jusante 32.

[025] Uma seção de controle 40 é configurada para emitir sinais de controle para a válvula de escape do turbocompressor 17, a válvula de controle de EGR 22, a válvula de regulagem da quantidade de ar de admissão 24, a válvula de estrangulamento 25, etc., para controlar as operações das mesmas, com base na leitura de sinais a partir dos vários sensores tais como o sensor de concentração de oxigênio 27 e o sensor de temperatura de gás de escape 33.

[026] A figura 2 é um gráfico de fluxo mostrando um fluxo de controle para corrigir a área de abertura da válvula de controle de EGR 22, em que a área de abertura da válvula de controle de EGR 22 corresponde a uma abertura (grau de abertura) de válvula de controle de EGR 22. Essa rotina é executada repetidamente pela seção de controle 40 em intervalos de um período de tempo predeterminado muito curto (10 ms, por exemplo). Embora a presente modalidade seja configurada para corrigir a área de abertura da válvula de controle de EGR 22, a mesma pode ser configurada para corrigir a abertura (grau de abertura) em si da válvula de controle de EGR 22. Na presente modalidade, o termo "pressão" basicamente quer dizer uma média de pressão flutuante, ou seja, um valor central de oscilação de pressão.

[027] Na etapa S10, a seção de controle 40 determina se uma solicitação de EGR está ou não presente, ou seja, se ou não a mesma está em uma região de operação de EGR onde o gás de EGR é recirculado para a passagem de admissão 13. Por exemplo, a referida determinação é com base na velocidade rotacional do motor e na carga do motor com referência a um mapa preparado para a configuração da região de operação de EGR. Para a intensificação da eficiência de combustível, a região de operação de EGR é configurada larga de modo a incluir uma região de carga parcial.

[028] Na etapa S11, a seção de controle 40 serve como uma parte de configuração de área básica de abertura para configurar e ler uma área de abertura básica A0 da válvula de controle de EGR 22 que corresponde a uma abertura básica (grau de abertura) da válvula de controle de EGR 22, em que a área de abertura básica A0 é configurada com base na velocidade rotacional do motor e na carga do motor com referência a um mapa preparado para configuração de área de abertura. A área de abertura básica A0 é configurada para alcançar um coeficiente de EGR alvo (relação do coeficiente de fluxo do coeficiente de fluxo de gás de EGR com relação à quantidade de ar de admissão) que corresponde a um estado atual da velocidade rotacional do motor e carga do motor.

[029] Na etapa S12, a seção de controle 40 determina e lê a temperatura atual do sistema de escape T1, com base no sinal de leitura a partir de sensor de temperatura de gás de escape 33, em que a temperatura atual do sistema de escape T1 é a temperatura atual do sistema de escape. Na etapa S13, a seção de controle 40 determina e lê a temperatura de referência do sistema de escape T0 com referência a um mapa preparado para a configuração da temperatura de referência do sistema de escape para cada estado de velocidade rotacional do motor e carga do motor, em que a temperatura de referência do sistema de escape T0 é a temperatura do sistema de escape em um estado estável que corresponde ao estado atual da velocidade rotacional do motor e da carga do motor. Na etapa S14, a seção de controle 40 calcula a diferença de temperatura AT entre a temperatura atual do sistema de escape T1 e a temperatura de referência do sistema de escape T0.

[030] Na etapa S15, a seção de controle 40 determina se ou não diferença de temperatura AT tem um valor absoluto maior do que ou igual a um predeterminado valor limiar. Quando o valor absoluto de diferença de temperatura AT é menor do que o predeterminado valor limiar, a seção de controle 40 determina que o mesmo está em um estado estável onde a temperatura atual do sistema de escape T1 está próxima da temperatura de referência do sistema de escape T0 e a variação da área de abertura (abertura) da válvula de controle de EGR 22 em virtude do não equilíbrio da temperatura do sistema de escape ser pequeno e portanto, termina a presente rotina sem correção da área de abertura da válvula de controle de EGR 22. Assim sendo, a abertura da válvula de controle de EGR 22 é controlada com base em área de abertura básica A0 calculada na etapa S11.

[031] Por outro lado, quando o valor absoluto de diferença de temperatura AT é maior do que ou igual ao predeterminado valor limiar, a seção de controle 40 determina que a mesma está em um estado de não equilíbrio térmico onde a temperatura atual do sistema de escape T1 é diferente da temperatura de referência do sistema de escape T0 e a variação da área de abertura (abertura) da válvula de controle de EGR 22 em virtude do não equilíbrio da temperatura do sistema de escape é grande e, portanto, prossegue para a etapa S16 e a sequência onde a operação de correção é realizada para a área de abertura da válvula de controle de EGR 22.

[032] Primeiro, na etapa S16, a seção de controle 40 calcula a pressão à montante atual P1exh, com base na temperatura atual do sistema de escape T1, em que pressão à montante atual P1exh é a pressão atual em um lado à montante da válvula de controle de EGR 22. Um exemplo específico do referido cálculo é descrito abaixo. Na etapa S17, a seção de controle 40 determina e lê a pressão à montante de referência P0exh, com base na velocidade rotacional atual do motor e na carga do motor com referência a um mapa preparado para a configuração de pressão à montante de referência, em que a pressão à montante de referência P0exh é a pressão no lado à montante da válvula de controle de EGR 22 no estado estável.

[033] Na etapa S18, a seção de controle 40 determina e lê a pressão à jusante Pin, com base na velocidade rotacional atual do motor e carga do motor com referência a um mapa preparado para pressão à jusante configurar, em que pressão à jusante Pin é a pressão em um lado à jusante da válvula de controle de EGR 22.

[034] Na etapa S19, a seção de controle 40 serve como a parte de calcular o diferencial de pressão para calcular e ler o diferencial de pressão ΔP1, com base na pressão à montante atual P1exh e pressão à jusante Pin, em que o diferencial de pressão ΔP1 corresponde ao diferencial de pressão através da válvula de controle de EGR 22. Especificamente, pressão à jusante Pin é subtraída a partir de pressão à montante atual Plexh, para se obter o diferencial de pressão ΔP1 (= Plexh - Pin).

[035] Na etapa S20, a seção de controle 40 serve como a parte de calcular o diferencial de pressão de referência para calcular e ler o diferencial de pressão de referência ΔP0, com base na pressão à montante de referência P0exh e pressão à jusante Pin, em que o diferencial de pressão de referência ΔP0 corresponde ao diferencial de pressão através da válvula de controle de EGR 22 no estado estável. Especificamente, a pressão à jusante Pin é subtraída a partir da pressão à montante de referência P0exh, para se obter o diferencial de pressão de referência ΔP0.

[036] Na etapa S21, a seção de controle 40 calcula o fator de compensação do diferencial de pressão K1 para a área de abertura da válvula de controle de EGR 22, com base no diferencial de pressão ΔP1 e no diferencial de pressão de referência ΔP0. Um exemplo específico do cálculo de fator de compensação do diferencial de pressão K1 é descrito abaixo.

[037] Na etapa S22, a seção de controle 40 serve como a parte de calcular a amplitude de pulsação de referência to determine e ler a amplitude de pulsação de referência D0, com base na velocidade rotacional do motor e na carga do motor com referência a um mapa preparado para configuração da amplitude de pulsação de referência, em que a amplitude de pulsação de referência D0 é a amplitude de pulsação do diferencial de pressão através de válvula de controle de EGR 22 no estado estável, ou seja, a amplitude de pulsação do diferencial de pressão de referência. Na etapa S23, a seção de controle 40 calcula o período de pulsação W do diferencial de pressão de referência ΔP0, com base na velocidade rotacional do motor e na carga do motor.

[038] Na etapa S24, a seção de controle 40 estima o coeficiente de fluxo de pulsação atual Q'1, com base no período de pulsação W, na amplitude de pulsação de referência D0 e no diferencial de pressão ΔP1, em que o coeficiente de fluxo de pulsação atual Q'1 é um coeficiente de fluxo de pulsação levando em consideração a pulsação do diferencial de pressão ΔP1 e corresponde ao coeficiente de fluxo de massa do gás de EGR por período de pulsação de diferencial de pressão ΔP1. Na etapa S25, a seção de controle 40 estima o coeficiente de fluxo de pulsação de referência Q'0, com base no período de pulsação W, na amplitude de pulsação de referência D0 e no diferencial de pressão de referência ΔP0, em que o coeficiente de fluxo de pulsação de referência Q'0 é o coeficiente de fluxo de pulsação levando em consideração a pulsação de diferencial de pressão de referência ΔP0 e corresponde ao coeficiente de fluxo de massa de gás de EGR por período de pulsação de diferencial de pressão de referência ΔP0.

[039] Na etapa S26, a seção de controle 40 serve como uma parte de calcular o fator de compensação de pulsação para calcular o fator de compensação de pulsação K2 para a área de abertura básica A0 da válvula de controle de EGR 22 de modo que o coeficiente de fluxo de pulsação atual Q'1 se torna igual ao coeficiente de fluxo de pulsação de referência Q'0. Um exemplo específico do referido cálculo é descrito abaixo com referência à figura 5.

[040] Os conteúdos das Etapas S24 e S25 não são necessariamente para aplicação atual ao motor, mas são para explicação do coeficiente de fluxo de pulsação atual Q'1 e do coeficiente de fluxo de pulsação de referência Q'0, para facilidade de entendimento sobre a teoria para se obter o fator de compensação de pulsação K2.

[041] Na etapa S27, a seção de controle 40 calcula o fator de compensação geral K3 para a área de abertura básica A0 da válvula de controle de EGR 22, com base no fator de compensação do diferencial de pressão K1 e no fator de compensação de pulsação K2. Especificamente, o fator de compensação geral K3 é obtido por multiplicar o fator de compensação do diferencial de pressão K1 e do fator de compensação de pulsação K2 juntos.

[042] Na etapa S28, a seção de controle 40 serve como uma parte de correção para corrigir a área de abertura básica A0 da válvula de controle de EGR 22 por usar o fator de compensação geral K3. Especificamente, a seção de controle 40 obtém uma área de abertura final A1 da válvula de controle de EGR 22 por multiplicar a área de abertura básica A0 pelo fator de compensação geral K3. Quando a Etapa S16 e as etapas subsequentes são executadas, a seção de controle 40 controla a abertura da válvula de controle de EGR 22, com base na área de abertura final A1.

[043] Nas figuras 3 a 5, cada sinal de referência que inclui "0" indica um parâmetro no estado estável na temperatura de referência do sistema de escape T0, enquanto que cada sinal de referência que inclui "1" indica um parâmetro em um estado de não equilíbrio térmico onde a temperatura atual do sistema de escape T1 está separada pelo predeterminado valor ou mais a partir da temperatura de referência do sistema de escape T0.

[044] O a seguir descreve um exemplo do cálculo de pressão à montante atual P1exh na etapa S16 com referência à figura 3. Considerando que o sistema de admissão-escape é equivalente a um sistema composto de orifícios, a concentração de gás de escape à montante da válvula de controle de EGR 22 é expressa pelas equações a seguir para o estado estável e para o estado de não equilíbrio térmico. p0exh = p0xT0/ (T0 + T0cat) P1exh = p0 X T0 / (T0 + T1cat )

[045] A temperatura atual do sistema de escape T1cat no lado à jusante do catalisador à jusante 32 é obtida a partir da temperatura atual do sistema de escape T1. Assim sendo, a pressão à montante atual P1exh é expressa pela equação a seguir.P1exh = P0exh X p0exh / p1exh

[046] Em seguida, o a seguir descreve um exemplo do cálculo de fator de compensação do diferencial de pressão K1 na etapa S21 com referência à figura 4. Considerando que o sistema de admissão-escape é equivalente a um sistema composto de orifícios, a equação de Bernoulli é como a seguir.1/2 X pOexh X vOexh2 + POexh = 1/2 X p0Xv02 + P 0

[047] Considerando que a velocidade de fluxo à montante da válvula de controle de EGR 22 é igual a zero, a equação a seguir é derivada. POexh = 1/2 x poxvO2 + PO 1/2 x poxv02= POexh - PO V O = {2 x (POexh - PO) / pO} 1/2 ... (1) A equação de continuação é como a seguir. Q0 = p0 X Cd0 x A0 X v0 [kg/s] Substituindo a equação (1) se produz a equação a seguir. Q0 = CdO X A0 X {2 X p0X (P0exh-P0) } 1/2 Substituindo P0 = Pin se produz a equação a seguir. Q0 = CdO X A0X {2 X p0X (POexh-Pin) ) 1/2

[048] Com ΔP = POexh-Pin, o coeficiente de fluxo de gás de EGR que passa através da passagem de EGR 21 no estado estável é expressa pela equação a seguir.QO = CdO x AOX (2 X pOX ΔPO) 1/2

[049] De modo similar, o coeficiente de fluxo de gás de EGR no estado de não equilíbrio térmico é expressa pela equação a seguir. Q1 = Cd1 X A1 X (2 X p1 X ΔP1) 1/2 De modo a alcançar QO = Q1, a equação a seguir é derivada. CdO x AO x (2x pO x ΔPO) 1/2 = Cd1 x A1 x (2 x pl x ΔP1) 1/2 Com CdO = Cd1 assumido, a equação a seguir é derivada. A0 x (2 x p0 x ΔP0) 1/2 = A1 c (2 x pl x ΔP1) 1/2 A1 = A0 x {(p0 x ΔP0) / (p1 x ΔP1)} 1/2

[050] Portanto, o fator de compensação do diferencial de pressão K1 é expresso pela equação a seguir.K1 = {(p0 x ΔP0) / (p1 x ΔP1)} 1/2 .... (2)

[051] Com p0 = p1 para um simples cálculo, o fator de compensação do diferencial de pressão K1 é expresso pela equação a seguir.K 1 = (ΔP0 / ΔP1 ) 1/2 ... (2)'

[052] Em seguida, o a seguir descreve um exemplo do cálculo de fator de compensação de pulsação K2 na etapa S26 com referência à figura 5. Considerando que a válvula de controle de EGR 22 é equivalente a um sistema composto de um orifício, o coeficiente de fluxo de gás de EGR que flui na passagem de EGR 21, ou seja, o coeficiente de fluxo de massa que passa através de válvula de controle de EGR 22, Q, é expresso pela equação a seguir. Q = Cd X A X (2 X p X ΔP) 1/2 onde Q: o coeficiente de fluxo de massa de gás de EGR [kg/s], Cd: a taxa do coeficiente de fluxo da válvula de controle de EGR [-], p: a concentração de gás de EGR [kg/m3] e ΔP: o diferencial de pressão através da válvula de controle de EGR [kPa]. Com C = Cd x (2 x p) />, a equação a seguir é derivada. Q = C X A X ΔP /

[053] Sob a influência da pulsação de gás de escape introduzido dentro da passagem de EGR 21, o diferencial de pressão ΔP através de válvula de controle de EGR 22 também pulsa. Na medida em que a pulsação do diferencial de pressão ΔP é convertida em uma onda de seno e a amplitude da pulsação é representada por D, o coeficiente de fluxo de pulsação atual Q', que é uma média do coeficiente de fluxo de massa do gás de EGR por período de pulsação do diferencial de pressão, é expressa pela equação a seguir.Q' = 1 / W X f {A X C X (ΔP + D X sin (w t)) 1/2 } d t

[054] Onde ΔP: (o centro de oscilação) do diferencial de pressão através de válvula de controle de EGR [kPa], D: a amplitude da pulsação do diferencial de pressão [kPa] e w: a velocidade angular da pulsação ( = 2 n/W) [rad/sec].

[055] Assim sendo, na medida em que Q'1 é um coeficiente de fluxo de pulsação atual do diferencial de pressão ΔP1 no estado de não equilíbrio térmico e Q'0 é um coeficiente de fluxo de pulsação de referência do diferencial de pressão de referência ΔP0 no estado estável, a equação a seguir é derivada. Q' 1 = 1 / w x f {A1 X C X (ΔP1+ D1 X sin (w t)) 1/2 } d t ... (3) Q' 0 = 1 / W x f {A0 X C X (ΔP0 + D0 X sin (w t)), /} d t ... (4)

[056] De modo a configurar o coeficiente de fluxo de pulsação atual Q'1 igual a coeficiente de fluxo de pulsação de referência Q'0 por correção da área de abertura básica A0 da válvula de controle de EGR 22, a equação a seguir é derivada. 1. /W X f {A 1 X C X (ΔP1 + D1 X sin (w t)) / } d t = 1 /W X f {AO X C X (ΔPO + DO X sin (w t)) /} d t

[057] Assim sendo, a área de abertura A1 da válvula de controle de EGR for Q'1 = Q'O é expressa pela equação a seguir. A1 = [f{(ΔPO + DO X sin (w t)) / } d t /f {( ΔP1 + D1 X sin (w t)) /} d t] X AO

[058] Portanto, o fator de compensação de pulsação K2 for Q'1 = Q'O é expresso pela equação a seguir. K2 = [f{(ΔPO + DO X sin (w t)) /} d t /f { (ΔP1 + D1 X sin (w t)) /} d t ] ... (5)

[059] Na segunda e terceira modalidades descritas abaixo, a amplitude da pulsação atual D1 para a pulsação do diferencial de pressão é calculada, para o que as equações (3) a (5) são usadas. Entretanto, na primeira modalidade, o valor de amplitude de pulsação de referência DO é usado para a simples estimativa da amplitude da pulsação atual D1, de modo que as equações (3) e (5) são convertidas nas equações a seguir (3)' e (5)'. Q' 1 = 1 /W Xf {A1 X C X (ΔP1+D1 X sin (w t)) 1/2} d t - (3) ' K2=[f {( ΔPO + DO X sin (w t)) 1/2} d t /f {(ΔP1 + D0 X sin (w t)) y2} d t] ...(5)'

[060] Desse modo, a presente modalidade é configurada para calcular o diferencial de pressão ΔP1 na temperatura atual do sistema de escape T1 e o diferencial de pressão de referência ΔPO na temperatura de referência do sistema de escape T0 e corrigir a área de abertura básica A0 da válvula de controle de EGR 22 pelo fator de compensação do diferencial de pressão K1 levando em consideração os referidos diferenciais de pressão e o fator de compensação de pulsação K2 levando em consideração a pulsação do diferencial de pressão. Isso serve para corrigir com precisão a área de abertura básica AO da válvula de controle de EGR 22, mesmo no estado de não equilíbrio térmico onde a temperatura do sistema de escape muda rapidamente, por exemplo, em aceleração ou desaceleração. A característica de que o fator de compensação do diferencial de pressão K1 e o fator de compensação de pulsação K2 são obtidos sem uso de sensores de pressão, serve para evitar efeitos adversos de erros dos sensores de pressão.

[061] A figura 6 mostra a relação entre o coeficiente de fluxo Q de gás de EGR e a pulsação de diferencial de pressão ΔP no estado de não equilíbrio térmico. Como mostrado na figura 6, em uma região não linear onde o diferencial de pressão ΔP é baixo, mesmo se a amplitude do lado “ + “ e a amplitude do lado “ - “ da pulsação forem simétricas, o coeficiente de fluxo atual Q1 do gás de EGR na temperatura atual do sistema de escape T1 se desvia para o lado menos a partir do coeficiente de fluxo de referência QO. Assim sendo, é necessário se corrigir a área de abertura básica AO da válvula de controle de EGR 22 na direção de aumento. Por outro lado, em uma região linear onde o diferencial de pressão ΔP é alto, se a amplitude do lado “ + “ e a amplitude do lado “ - “ da pulsação forem simétricas, o coeficiente de fluxo atual Q1 se desvia pouco a partir de coeficiente de fluxo de referência Q0. Assim sendo, não é necessário se corrigir a área de abertura básica A0. Desse modo, no estado de não equilíbrio térmico, o coeficiente de fluxo atual Q1 se desvia a partir do coeficiente de fluxo de referência Q0 nesse modo específico sob a influência da pulsação do diferencial de pressão, mas a característica da presente modalidade de que o fator de compensação de pulsação K2 é calculado para configurar o coeficiente de fluxo de pulsação atual Q'1 igual ao coeficiente de fluxo de pulsação de referência Q'0 e a área de abertura básica A0 é corrigido por usar o fator de compensação de pulsação K2, serve para impedir que uma variação do coeficiente de fluxo de gás de EGR seja causada pela pulsação do diferencial de pressão no estado de não equilíbrio térmico e desse modo corrigir com precisão a área de abertura A1 de válvula de controle de EGR 22.

[062] A figura 7A mostra uma mudança do coeficiente de EGR da válvula de controle de EGR 22 em aceleração. Em aceleração, especialmente, em um estágio inicial de aceleração, o retardo da elevação da temperatura do sistema de escape com relação à elevação da velocidade rotacional do motor e da carga do motor faz com que a temperatura atual do sistema de escape T1 seja transitoriamente mais baixa do que a temperatura de referência do sistema de escape T0. Assim sendo, sem a correção de acordo com a presente modalidade, especialmente em um estágio inicial de aceleração, a área de abertura da válvula de controle de EGR 22 tende a se tornar relativamente pequena de modo que o coeficiente de EGR atual é mais baixo do que o coeficiente de EGR alvo. De modo diferente, com a correção com base no fator de compensação do diferencial de pressão K1 descrito acima, em um estágio inicial de aceleração onde a temperatura do sistema de escape está em um estado de não equilíbrio térmico, a área de abertura é corrigida na direção de aumento de modo que o coeficiente de EGR atual aumenta e se aproxima do coeficiente de EGR alvo. Adicionalmente, com a correção com base não só no fator de compensação do diferencial de pressão K1, mas também no fator de compensação de pulsação K2 de acordo com a presente modalidade, em um estágio inicial de aceleração onde a temperatura do sistema de escape está em um estado de não equilíbrio térmico, a área de abertura é adicionalmente corrigida na direção de aumento de modo que o coeficiente de EGR atual adicionalmente aumenta e se aproxima do coeficiente de EGR alvo.

[063] A figura 7B mostra uma mudança do coeficiente de EGR da válvula de controle de EGR 22 em desaceleração. Em desaceleração, especialmente, em um estágio inicial de desaceleração, um retardo da queda da temperatura do sistema de escape com relação à queda da velocidade rotacional do motor e da carga do motor faz com que a temperatura atual do sistema de escape T1 seja transitoriamente mais alta do que a temperatura de referência do sistema de escape T0. Assim sendo, sem a correção de acordo com a presente modalidade, especialmente em um estágio inicial de desaceleração, a área de abertura da válvula de controle de EGR 22 tende a se tornar relativamente maior de modo que o coeficiente de EGR atual é maios alto do que o coeficiente de EGR alvo. De modo diferente, com a correção com base no fator de compensação do diferencial de pressão K1 descrito acima, em um estágio inicial de desaceleração onde a temperatura do sistema de escape está em um estado de não equilíbrio térmico, a área de abertura é corrigida na direção da redução de modo que o coeficiente de EGR atual diminui e se aproxima do coeficiente de EGR alvo. Adicionalmente, com a correção com base não só no fator de compensação do diferencial de pressão K1, mas também no fator de compensação de pulsação K2 de acordo com a presente modalidade, em um estágio inicial de desaceleração onde a temperatura do sistema de escape está em um estado de não equilíbrio térmico, a área de abertura é adicionalmente corrigida na direção da redução de modo que o coeficiente de EGR atual adicionalmente diminui e se aproxima do coeficiente de EGR alvo.

[064] As modalidades descritas abaixo são com base na primeira modalidade. O a seguir descreve características diferentes a partir da primeira modalidade, com a descrição redundante omitida.

[065] A figura 8 é um gráfico de fluxo mostrando um fluxo de controle para corrigir a área de abertura básica A0 da válvula de controle de EGR 22, de acordo com a segunda modalidade da presente modalidade. Para aumentar adicionalmente a precisão da correção, a segunda modalidade é configurada para calcular a amplitude da pulsação atual D1 por corrigir a amplitude de pulsação de referência D0 com base em diferença de temperatura AT e calcular o coeficiente de fluxo de pulsação atual Q'1 e o fator de compensação de pulsação K2 por usar a amplitude da pulsação atual D1, como mostrado nas equações (3) e (5).

[066] Especificamente, com referência ao gráfico de fluxo da figura 8, as operações das Etapas S10 a S22 são as mesmas que na primeira modalidade. Subsequente à Etapa S22, na etapa S22A, a seção de controle 40 calcula o fator de correção de amplitude Da para a amplitude de pulsação de referência D0, com base na diferença de temperatura ΔT entre a temperatura atual do sistema de escape T1 e a temperatura de referência do sistema de escape T0. Subsequentemente, na etapa S22B, a seção de controle 40 calcula a amplitude da pulsação atual D1 na temperatura atual geral do sistema de escape T1, com base na amplitude de pulsação de referência D0 e no fator de correção de amplitude Da. Especificamente, a amplitude da pulsação atual D1 é obtida por multiplicar a amplitude de pulsação de referência D0 pelo fator de correção de amplitude Da. Na etapa S23, a seção de controle 40 calcula o período de pulsação W do diferencial de pressão como na primeira modalidade. Na etapa S24A, a seção de controle 40 calcula o coeficiente de fluxo de pulsação atual Q'1 do gás de EGR que passa através da passagem de EGR 21, com base no período de pulsação W, na amplitude da pulsação atual D1 e no diferencial de pressão ΔP1. As operações das etapas subsequentes S25 a S28 são as mesmas que na primeira modalidade.

[067] De acordo com a segunda modalidade descrita acima, a característica de calcular a amplitude da pulsação atual D1 na temperatura atual do sistema de escape T1 e calcular o coeficiente de fluxo de pulsação atual Q'1 e o fator de compensação de pulsação K2 na temperatura atual do sistema de escape T1 por usar a amplitude da pulsação atual D1, serve para aumentar adicionalmente a precisão da correção em comparação com a primeira modalidade.

[068] A figura 9 é um gráfico de fluxo mostrando um fluxo de controle para corrigir a área de abertura básica A0 da válvula de controle de EGR 22, de acordo com a terceira modalidade da presente modalidade. Para adicionalmente aumentar a precisão da correção, a terceira modalidade é configurada para corrigir a amplitude de pulsação de referência D0 com base em uma abertura Awg da válvula de escape do turbocompressor 17, para se obter a amplitude da pulsação atual D1 que é a amplitude de pulsação de diferencial de pressão ΔP1.

[069] Especificamente, com referência ao gráfico de fluxo da figura 9, as operações de Etapas S10 a S22 são as mesmas que como na primeira modalidade. Subsequente à Etapa S22, na etapa S22C, a seção de controle 40 lê a abertura Awg da válvula de escape do turbocompressor 17. Subsequentemente, na etapa S22D, a seção de controle 40 calcula o fator de correção da amplitude Dwg com base na abertura Awg da válvula de escape do turbocompressor 17. Na etapa S22E, a seção de controle 40 calcula a amplitude da pulsação atual D1, com base na amplitude de pulsação de referência D0 e no fator de correção de amplitude Dwg. Especificamente, a amplitude da pulsação atual D1 é obtida por multiplicar a amplitude de pulsação de referência D0 pelo fator de correção de amplitude Dwg. Na etapa S23, a seção de controle 40 calcula o período de pulsação W do diferencial de pressão como na primeira modalidade. Então, na etapa S24B, a seção de controle 40 calcula o coeficiente de fluxo de pulsação atual Q'1 de gás de EGR, com base no período de pulsação W, na amplitude da pulsação atual D1 e no diferencial de pressão ΔP1. As operações das Etapas S25 a S28 a seguir são as mesmas que como na primeira modalidade.

[070] De acordo com a terceira modalidade descrita acima, a característica de calcular a amplitude da pulsação atual D1 por usar a abertura Awg da válvula de escape do turbocompressor 17 e calcular o coeficiente de fluxo de pulsação atual Q'1 e o fator de compensação de pulsação K2 por usar a amplitude da pulsação atual D1, serve para adicionalmente aumentar a precisão da correção em comparação com a primeira modalidade.

[071] A figura 10 é um gráfico de fluxo que mostra um fluxo de controle para corrigir a área de abertura básica A0 da válvula de controle de EGR 22, de acordo com a quarta modalidade da presente modalidade. Quando uma solicitação de EGR está presente, a quantidade de ar fresco é reduzida por estrangular a válvula de regulagem de coeficiente de fluxo de ar de admissão 24, dependendo do coeficiente de EGR (ou a abertura (grau de abertura) ou a área de abertura de válvula de controle de EGR 22), em que a válvula de regulagem de coeficiente de fluxo de ar de admissão 24 é disposta na parte da passagem de admissão 13 à montante da passagem de EGR 21. A quarta modalidade é configurada para aguardar uma condição na qual o acionamento da válvula de regulagem de coeficiente de fluxo de ar de admissão 24 na direção de fechamento é completado para de fato permitir a entrada do gás de EGR e posteriormente realizar o mesmo controle que na primeira modalidade.

[072] Especificamente, com referência ao gráfico de fluxo da figura 10, quando se determina na etapa S10 que uma solicitação de EGR está presente, a seção de controle 40 prossegue para a etapa S10A onde seção de controle 40 configura a abertura alvo da válvula de regulagem de coeficiente de fluxo de ar de admissão 24. A referida abertura alvo é configurada para um valor na direção de fechamento, para a redução da quantidade de ar fresco dependendo do coeficiente de EGR.

[073] Na etapa S10B, a seção de controle 40 controla o acionamento da válvula de regulagem de coeficiente de fluxo de ar de admissão 24 para a abertura alvo. Na etapa S10C, a seção de controle 40 determina se o acionamento da válvula de regulagem de coeficiente de fluxo de ar de admissão 24 para a abertura alvo foi ou não completado. A referida determinação pode ser implementada por simplesmente determinar se um predeterminado período de tempo decorreu ou não, em que o predeterminado período de tempo corresponde à conclusão do acionamento, ou por diretamente fazer a leitura da condição por um sensor, ou por estimar a condição com base no estado de operação do motor. Quando se determina que o acionamento da válvula de regulagem de coeficiente de fluxo de ar de admissão 24 não está completado, a seção de controle 40 termina a presente rotina.

[074] Quando se determina que o acionamento da válvula de regulagem de coeficiente de fluxo de ar de admissão 24 está completado, a seção de controle 40 prossegue para a etapa S11. Na etapa S11, a seção de controle 40 configura e lê a área de abertura básica A0 da válvula de controle de EGR 22 que corresponde a abertura básica (grau de abertura) de válvula de controle de EGR 22, em que a área de abertura básica A0 é configurada com base na velocidade rotacional do motor e na carga do motor com referência ao mapa preparado para configuração de área de abertura, como na primeira modalidade. As operações das Etapas S12 a S28 a seguir são as mesmas que como na primeira modalidade.

[075] De acordo com a quarta modalidade descrita acima, a característica de realizar o controle de correção da área de abertura após a conclusão do acionamento da válvula de regulagem de coeficiente de fluxo de ar de admissão 24, serve para evitar de modo confiável uma situação na qual uma quantidade excessiva de gás de EGR entra na passagem de admissão 13 antes da redução da quantidade de ar fresco.

[076] O a seguir relaciona as configurações características, as operações e os efeitos das modalidades descritas acima.

[077] <1> A mesma inclui: configurar uma abertura básica (área de abertura básica A0) da válvula de controle de EGR 22, com base em um estado de operação atual do motor; calcular o diferencial de pressão ΔP1 através da válvula de controle de EGR 22, com base na temperatura atual do sistema de escape T1; calcular o diferencial de pressão de referência ΔP0 que é o diferencial de pressão através da válvula de controle de EGR 22 em um estado estável que corresponde ao estado de operação atual do motor; calcular a amplitude de pulsação de referência D0 que é a amplitude de pulsação do diferencial de pressão de referência ΔP0; calcular um fator de compensação de pulsação K2, com base no diferencial de pressão ΔP1, no diferencial de pressão de referência ΔP0 e na amplitude de pulsação de referência D0; e corrigir a abertura básica (A0) por usar o fator de compensação de pulsação K2, como mostradas na equação a seguir (5)'. K2= [f {( ΔP0 + DO X sin (w t)) /} d t Zf {( ΔP1 + DO X sin (w t )) / } d t ]... (5)'

[078] Em outras palavras, se calcula o fator de compensação de pulsação K2 de modo que o coeficiente de fluxo de pulsação atual Q'1 é igual ao coeficiente de fluxo de pulsação de referência Q'O, em que o coeficiente de fluxo de pulsação atual Q'1 é determinado levando em consideração a pulsação do diferencial de pressão ΔP1 como mostrado na equação a seguir (3)' e em que o coeficiente de fluxo de pulsação de referência Q'O é determinado levando em consideração a pulsação do diferencial de pressão de referência ΔP0. Q' 1 = 1 ZW X f {A1 X C X (ΔP1+ DO X sin (w t) ) /} d t ... (3) ' Q' 0 = 1 /W X f {AO X C X (ΔPO + DO X sin (w t) ) 1/2} d t ... (4)

[079] Como descrito acima com referência à figura 6, no estado de não equilíbrio térmico, o coeficiente de fluxo atual Q1 se desvia a partir de coeficiente de fluxo de referência QO nesse modo específico sob a influência da pulsação do diferencial de pressão, mas a característica de corrigir a área de abertura básica AO por usar o fator de compensação de pulsação K2, serve para impedir que uma variação do coeficiente de fluxo de gás de EGR seja causada pela pulsação do diferencial de pressão no estado de não equilíbrio térmico e desse modo corrigindo com precisão a abertura (a área de abertura) de válvula de controle de EGR 22.

[08O] <2> Preferivelmente, a mesma inclui: calcular o fator de compensação de pulsação de modo que o coeficiente de fluxo de pulsação atual é igual ao coeficiente de fluxo de pulsação de referência, em que o coeficiente de fluxo de pulsação atual é uma média do coeficiente de fluxo de gás de EGR por período de pulsação do diferencial de pressão e em que o coeficiente de fluxo de pulsação de referência é uma média do coeficiente de fluxo de gás de EGR por período de pulsação do diferencial de pressão de referência; e corrigir a abertura básica por usar o fator de compensação de pulsação.

[081] <3> A mesma adicionalmente inclui: calcular o fator de compensação do diferencial de pressão K1 de modo que a coeficiente de fluxo de gás de EGR a uma temperatura atual do sistema de escape T1 é igual ao coeficiente de fluxo de gás de EGR no estado estável; e corrigir a abertura básica (área de abertura básica AO) por usar o fator de compensação do diferencial de pressão K1. Isso serve para aumentar a precisão de correção por impedir que a precisão do controle seja adversamente afetada pelo desvio entre o diferencial de pressão ΔP1 e o diferencial de pressão de referência ΔPO no estado de não equilíbrio térmico.

[082] <4> Preferivelmente, a mesma inclui: calcular a temperatura de referência do sistema de escape T0 que é a temperatura do sistema de escape no estado estável que corresponde ao estado de operação atual do motor; e corrigir a abertura básica em resposta a uma condição na qual a diferença de temperatura AT entre a temperatura atual do sistema de escape T1 e a temperatura de referência do sistema de escape T0 é maior do que ou igual a um predeterminado valor limiar.

[083] < 5> Na segunda modalidade mostrada na figura 8, para a intensificação de precisão da correção, a mesma inclui: calcular a amplitude da pulsação atual D1, com base na amplitude de pulsação de referência D0 e a diferença de temperatura AT entre a temperatura atual do sistema de escape e a temperatura de referência do sistema de escape (vide as Etapas S22A e S22B); e calcular o fator de compensação de pulsação K2 por usar a amplitude da pulsação atual (D1), como mostrado na equação (5).

[084] < 6> Na terceira modalidade mostrada na figura 9, para a intensificação de precisão da correção, a mesma inclui: calcular a amplitude da pulsação atual D1, com base na amplitude de pulsação de referência D0 e uma abertura Awg da válvula de escape do turbocompressor 17 (vide as Etapas S22C to S22E); e calcular o fator de compensação de pulsação K2 por usar a amplitude da pulsação atual D1, como mostrado na equação (5).

[085] < 7> Na quarta modalidade mostrada na figura 10, como mostrado na etapas S10 e S10A a 10C, a mesma inclui: acionar a válvula de regulagem de coeficiente de fluxo de ar de admissão 24 na direção de fechamento, em resposta à presença de uma solicitação para EGR, em que a válvula de regulagem de coeficiente de fluxo de ar de admissão 24 é disposta em uma parte da passagem de admissão 13 à montante de um lugar onde a passagem de EGR 21 é conectada à passagem de admissão 13; e realizar o controle de correção, ou seja, realizar introdução de gás de EGR, após a conclusão do acionamento da válvula de regulagem de coeficiente de fluxo de ar de admissão 24 na direção de fechamento de modo que a quantidade de ar de admissão fresco é estrangulada.

[086] < 8> Pela aplicação do controle de correção descrito acima, a abertura básica (a área de abertura) da válvula de controle de EGR 22 é corrigida por aumentar a abertura básica (a área de abertura) em resposta à aceleração do veículo. Em aceleração, especialmente, em um estágio inicial de aceleração, isso serve para aumentar o coeficiente de EGR atual para estar próximo do coeficiente de EGR alvo e desse modo impedir que a resposta do coeficiente de EGR seja retardada, como mostrado na figura 7A.

[087] < 9> Por outro lado, a abertura básica da válvula de controle de EGR 22 é corrigida por reduzir a abertura básica em resposta à desaceleração do veículo. Em desaceleração, especialmente, em um estágio inicial de desaceleração, isso serve para reduzir o coeficiente de EGR atual para estar próximo do coeficiente de EGR alvo e desse modo impedir que o coeficiente de EGR se exceda, como mostrado na figura 7B.

[088] Embora a presente invenção tenha sido descrita acima com referência a modalidades específicas, a presente invenção não é limitada às modalidades mas inclui diversas variações e modificações. Por exemplo, a presente invenção é aplicada a um motor proporcionado com a turbocompressor nas modalidades mas pode ser aplicado a um motor normalmente aspirado proporcionado sem nenhum turbocompressor.

Claims

1. Método de controle de motor, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: abrir e fechar uma passagem de EGR (21) por uma válvula de controle de EGR (22), em que a passagem de EGR (21) é configurada para recircular uma parte do gás de escape a partir de uma passagem de escape (12) para uma passagem de admissão (13); configurar uma abertura básica (A0) da válvula de controle de EGR (22), com base em um estado de operação atual do motor; fazer a leitura de uma temperatura atual do sistema de escape (T1) que é a temperatura atual de um sistema de escape (12); calcular um diferencial de pressão (ΔP1) através da válvula de controle de EGR (22), com base na temperatura atual do sistema de escape (T1); calcular um diferencial de pressão de referência (ΔP0) que é o diferencial de pressão através da válvula de controle de EGR (22) em um estado estável que corresponde ao estado de operação atual do motor; calcular uma amplitude de pulsação de referência (D0) que é a amplitude de pulsação do diferencial de pressão de referência (ΔP0); e corrigir a abertura básica (A0), com base no diferencial de pressão (ΔP1), o diferencial de pressão de referência (ΔP0) e a amplitude de pulsação de referência (D0).

2. Método de controle de motor, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: calcular um fator de compensação de pulsação (K2) de modo que o coeficiente de fluxo de pulsação atual (Q’1) é igual ao coeficiente de fluxo de pulsação de referência (Q’0), em que o coeficiente de fluxo de pulsação atual (Q’1) é uma média do coeficiente de fluxo de gás de EGR por período de pulsação do diferencial de pressão (ΔP1), e em que o coeficiente de fluxo de pulsação de referência (Q’0) é uma média do coeficiente de fluxo de gás de EGR por período de pulsação do diferencial de pressão de referência (ΔP0); e corrigir a abertura básica (A0) por usar o fator de compensação de pulsação (K1).

3. Método de controle de motor, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: calcular o fator de compensação do diferencial de pressão (K1) de modo que o coeficiente de fluxo de gás de EGR a uma temperatura atual do sistema de escape (T1) é igual ao coeficiente de fluxo de gás de EGR no estado estável; e corrigir a abertura básica (A0) por usar o fator de compensação do diferencial de pressão (K1).

4. Método de controle de motor, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: calcular a temperatura de referência do sistema de escape (T0) que é uma temperatura do sistema de escape (12) no estado estável que corresponde ao estado de operação atual do motor; e corrigir a abertura básica (A0) em resposta a uma condição na qual a diferença de temperatura (ΔT) entre a temperatura atual do sistema de escape (T1) e a temperatura de referência do sistema de escape (T0) é maior do que ou igual a um predeterminado valor limiar.

5. Método de controle de motor, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: calcular a temperatura de referência do sistema de escape (T0) que é a temperatura do sistema de escape (12) no estado estável que corresponde ao estado de operação atual do motor; calcular a amplitude da pulsação atual (D1), com base na amplitude de pulsação de referência (D0) e a diferença de temperatura (ΔT) entre a temperatura atual do sistema de escape (T1) e a temperatura de referência do sistema de escape (T0), em que a amplitude da pulsação atual (D1) é uma amplitude de pulsação do diferencial de pressão (ΔP1); e calcular o fator de compensação de pulsação (K2), com base no diferencial de pressão (ΔP1), o diferencial de pressão de referência (ΔP0), a amplitude da pulsação atual (D1) e a amplitude de pulsação de referência (D0).

6. Método de controle de motor, de acordo com a reivindicação 2, com o turbocompressor (11) para comprimir o ar de admissão e uma válvula de escape do turbocompressor (17) para regular uma pressão de sobrealimentação fornecida pelo turbocompressor (11), o método de controle de motor CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: calcular a amplitude da pulsação atual (D1), com base na amplitude de pulsação de referência (D0) e uma abertura da válvula de escape do turbocompressor (17), em que a amplitude da pulsação atual (D1) é uma amplitude de pulsação do diferencial de pressão (ΔP1); e calcular o fator de compensação de pulsação (K1), com base no diferencial de pressão (ΔP1), o diferencial de pressão de referência (ΔP0), a amplitude da pulsação atual (D1) e a amplitude de pulsação de referência (D0).

7. Método de controle de motor, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, com uma válvula de regulagem de coeficiente de fluxo de ar de admissão (24) disposta em uma parte da passagem de admissão (13) à montante de um lugar onde a passagem de EGR (21) é conectada à passagem de admissão (13), o método de controle de motor CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: acionar a válvula de regulagem de coeficiente de fluxo de ar de admissão (24) em uma direção de fechamento, em resposta à presença de uma solicitação para EGR; e corrigir a abertura básica (A0), após a conclusão do acionamento da válvula de regulagem de coeficiente de fluxo de ar de admissão (24) na direção de fechamento.

8. Método de controle de motor, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende corrigir a abertura básica (A0) por aumentar a abertura básica (A0) em resposta à aceleração do veículo.

9. Método de controle de motor, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende corrigir a abertura básica (A0) por reduzir a abertura básica (A0) em resposta à desaceleração do veículo.

10. Dispositivo de controle de motor, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: uma passagem de EGR (21) configurada para recircular uma parte do gás de escape a partir de uma passagem de escape (12) para uma passagem de admissão (13); uma válvula de controle de EGR (22) configurada para abrir e fechar a passagem de EGR (21); uma parte de configuração de abertura básica (40) configurada para configurar a abertura básica (A0) da válvula de controle de EGR (22), com base em um estado de operação atual do motor; uma parte de leitura da temperatura atual do sistema de escape (33) configurada para fazer a leitura de uma temperatura do sistema de escape (T1); uma parte de calcular o diferencial de pressão (40) configurada para calcular um diferencial de pressão (ΔP1) através da válvula de controle de EGR (22), com base na temperatura atual do sistema de escape (T1) lida pela parte de leitura da temperatura atual do sistema de escape (33); uma parte de calcular o diferencial de pressão de referência (40) configurada para calcular o diferencial de pressão de referência (ΔP0) que é o diferencial de pressão através da válvula de controle de EGR (22) em um estado estável que corresponde ao estado de operação atual do motor; uma parte de calcular a amplitude de pulsação de referência (40) configurada para calcular a amplitude de pulsação de referência (D0) que é a amplitude de pulsação do diferencial de pressão de referência (ΔP0); e uma parte de correção (40) configurada para corrigir a abertura básica (A0), com base no diferencial de pressão (ΔP1), no diferencial de pressão de referência (ΔP0) e na amplitude de pulsação de referência (D0).