CN117418944B - Egr系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种EGR系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质，获取发动机当前的运行参数，该运行参数包含转速、扭矩、负荷率、涡前排压、进气歧管压力和实际排温；根据转速、扭矩和负荷率，确定热管理模式下的节流阀温升目标和EGR阀温升目标，节流阀温升目标和EGR阀温升目标是以发动机的温耗比最低为目标的；基于负荷率、涡前排压、进气歧管压力、实际排温、节流阀温升目标和EGR阀温升目标，控制节流阀和EGR阀的开度。本发明从热管理的经济性出发，确定最优的节流阀与EGR阀提温占比，以此协调两者动作，使其在保证热管理排温目标的同时使其经济性最优。

Description

EGR系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及发动机控制技术领域，具体地说，涉及一种EGR（Exhaust Gas Re-circulation，废气再循环）系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质，更具体地说，涉及一种热管理模式下EGR系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，传统EGR系统的热管理模式多采用节流阀和EGR阀配合使用的方式提排温，其中，节流阀采用进气压力闭环的控制方式、而EGR系统采用开环的控制方式。

也就是说，EGR系统直接通过当前的发动机转速和循环喷油量查找EGR开度来控制EGR阀，这种控制方式简单，但由于生产、安装等差异可能导致批产时发动机与开发时发动机的状态不同，进而导致驱动压差的大小和范围发生一定变化，原来有驱动压差的工况可能由于状态变化导致驱动压差为负。此时如果根据工况开启EGR阀会导致新鲜空气倒灌至排气管，这就会使实际的进气压力降低，从而导致节流阀开度增大，新鲜空气进气量随之增大，热管理温度达不到设定的温度水平，这就会导致油耗升高、且排温降低会严重影响后处理的转化效率。

发明内容

有鉴于此，为解决上述问题，本发明提供一种EGR系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质，技术方案如下：

本发明一方面提供一种EGR系统的控制方法，所述EGR系统的控制方法包括：

获取发动机当前的运行参数，所述运行参数包含转速、扭矩、负荷率、涡前排压、进气歧管压力和实际排温；

根据所述转速、所述扭矩和所述负荷率，确定热管理模式下的节流阀温升目标和EGR阀温升目标，所述节流阀温升目标和所述EGR阀温升目标是以所述发动机的温耗比最低为目标的；

基于所述负荷率、所述涡前排压、所述进气歧管压力、所述实际排温、所述节流阀温升目标和所述EGR阀温升目标，控制节流阀和EGR阀的开度。

优选的，所述根据所述转速、所述扭矩和所述负荷率，确定热管理模式下的节流阀温升目标和EGR阀温升目标，包括：

根据所述转速和所述扭矩确定所述发动机的基础排温、以及热管理模式下所述发动机的目标排温；

利用所述目标排温和所述基础排温计算所述发动机的温升幅度目标；

基于所述温升幅度目标和所述负荷率确定节流阀温升占比，所述节流阀温升占比是以所述发动机的温耗比最低为目标的；

利用所述温升幅度目标和所述节流阀温升占比计算所述节流阀温升目标；

依据所述温升幅度目标和所述节流阀温升目标计算所述EGR阀温升目标。

优选的，所述基于所述温升幅度目标和所述负荷率确定节流阀温升占比，包括：

调用预先生成的、以所述发动机的温耗比最低为目标的节流阀温升占比映射表；

通过查询所述节流阀温升占比映射表，确定所述温升幅度目标和所述负荷率对应的所述节流阀温升占比。

优选的，所述基于所述负荷率、所述涡前排压、所述进气歧管压力、所述实际排温、所述节流阀温升目标和所述EGR阀温升目标，控制节流阀和EGR阀的开度，包括：

基于所述负荷率和所述节流阀温升目标确定节流阀需求开度，并按照所述节流阀需求开度控制所述节流阀运行；

利用所述涡前排压和所述进气歧管压力计算驱动压差；

根据所述驱动压差和所述EGR阀温升目标确定EGR阀前馈开度；

依据所述目标排温和所述实际排温，确定经闭环控制所输出的EGR阀开度；

利用所述EGR阀前馈开度和所述EGR阀开度确定EGR阀需求开度，并按照所述EGR阀需求开度控制所述EGR阀运行。

本发明另一方面提供一种EGR系统的控制装置，所述EGR系统的控制装置包括：

参数获取模块，用于获取发动机当前的运行参数，所述运行参数包含转速、扭矩、负荷率、涡前排压、进气歧管压力和实际排温；

温升确定模块，用于根据所述转速、所述扭矩和所述负荷率，确定热管理模式下的节流阀温升目标和EGR阀温升目标，所述节流阀温升目标和所述EGR阀温升目标是以所述发动机的温耗比最低为目标的；

开度控制模块，用于基于所述负荷率、所述涡前排压、所述进气歧管压力、所述实际排温、所述节流阀温升目标和所述EGR阀温升目标，控制节流阀和EGR阀的开度。

优选的，所述温升确定模块，具体用于：

根据所述转速和所述扭矩确定所述发动机的基础排温、以及热管理模式下所述发动机的目标排温；利用所述目标排温和所述基础排温计算所述发动机的温升幅度目标；基于所述温升幅度目标和所述负荷率确定节流阀温升占比，所述节流阀温升占比是以所述发动机的温耗比最低为目标的；利用所述温升幅度目标和所述节流阀温升占比计算所述节流阀温升目标；依据所述温升幅度目标和所述节流阀温升目标计算所述EGR阀温升目标。

优选的，用于基于所述温升幅度目标和所述负荷率确定节流阀温升占比的所述温升确定模块，具体用于：

调用预先生成的、以所述发动机的温耗比最低为目标的节流阀温升占比映射表；通过查询所述节流阀温升占比映射表，确定所述温升幅度目标和所述负荷率对应的所述节流阀温升占比。

优选的，所述开度控制模块，具体用于：

基于所述负荷率和所述节流阀温升目标确定节流阀需求开度，并按照所述节流阀需求开度控制所述节流阀运行；利用所述涡前排压和所述进气歧管压力计算驱动压差；根据所述驱动压差和所述EGR阀温升目标确定EGR阀前馈开度；依据所述目标排温和所述实际排温，确定经闭环控制所输出的EGR阀开度；利用所述EGR阀前馈开度和所述EGR阀开度确定EGR阀需求开度，并按照所述EGR阀需求开度控制所述EGR阀运行。

本发明另一方面提供一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个存储器和至少一个处理器；所述存储器存储有应用程序，所述处理器调用所述存储器存储的应用程序，所述应用程序用于实现任意一项所述的EGR系统的控制方法。

本发明另一方面提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序代码，所述计算机程序代码执行时实现任意一项所述的EGR系统的控制方法。

相较于现有技术，本发明实现的有益效果为：

本发明提供一种EGR系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质，获取发动机当前的运行参数，该运行参数包含转速、扭矩、负荷率、涡前排压、进气歧管压力和实际排温；根据转速、扭矩和负荷率，确定热管理模式下的节流阀温升目标和EGR阀温升目标，节流阀温升目标和EGR阀温升目标是以发动机的温耗比最低为目标的；基于负荷率、涡前排压、进气歧管压力、实际排温、节流阀温升目标和EGR阀温升目标，控制节流阀和EGR阀的开度。本发明以发动机温耗比最低（即提温幅度与油耗的比值）最低为目标，实时协调节流阀和EGR阀的开度，也就是说，本发明从热管理的经济性出发，确定最优的节流阀与EGR阀提温占比，以此协调两者动作，使其在保证热管理排温目标的同时经济性最优。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的EGR系统的控制方法的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的EGR系统的控制方法的部分方法流程图；

图3为本发明实施例提供的EGR系统的控制方法的另一部分方法流程图；

图4为本发明实施例提供的EGR系统的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为方便理解本发明，以下首先对本发明涉及的相关概念进行说明：

EGR（Exhaust Gas Re-circulation，废气再循环）：是将发动机的一部分废气再引回到气缸中，与发动机新鲜进气混合，以提高发动机工作效率改善燃烧环境、降低发动机负荷、减少NOx化合物的排放、减少爆震、延长各部件使用寿命的产品。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1，图1为本发明实施例提供的EGR系统的控制方法的方法流程图。如图1所示，该EGR系统的控制方法具体为一种热管理模式下EGR系统的控制方法，包括如下步骤：

S10，获取发动机当前的运行参数，运行参数包含转速、扭矩、负荷率、涡前排压、进气歧管压力和实际排温。

本发明实施例中，可以通过在发动机上预先布置的传感器等方式获得发动机的运行状态，该运行状态可以用运行参数来表示，运行参数包括但不局限于转速、扭矩、负荷率、涡前排压、进气歧管压力和实际排温。

S20，根据转速、扭矩和负荷率，确定热管理模式下的节流阀温升目标和EGR阀温升目标，节流阀温升目标和EGR阀温升目标是以发动机的温耗比最低为目标的。

本发明实施例中，可以通过转速和扭矩可以获得热管理模式下总的温升幅度目标，进而结合负荷率来确定节流阀温升占比。由节流阀温升占比与温升幅度目标可以计算节流阀温升目标，进而可以将温升幅度目标与节流阀温升目标的差值作为EGR阀温升目标。

其中，在确定节流阀温升占比时，可以以发动机的温耗比最低为目标来确定。

S30，基于负荷率、涡前排压、进气歧管压力、实际排温、节流阀温升目标和EGR阀温升目标，控制节流阀和EGR阀的开度。

本发明实施例中，可以通过负荷率和节流阀温升目标来确定节流阀需求开度，进而以该节流阀需求开度来控制节流阀运行。对于EGR阀，则可以根据涡前排压与进气歧管压力计算其驱动压差，进而根据驱动压差和节流阀温升目标来确定EGR阀需求开度，以该EGR阀需求开度控制EGR阀运行。

参见图2，图2为本发明实施例提供的EGR系统的控制方法的部分方法流程图。为实现以热管理的经济性出发来确定最优的节流阀与EGR阀的提温占比，如图2所示，步骤S20“根据转速、扭矩和负荷率，确定热管理模式下的节流阀温升目标和EGR阀温升目标”可以采用如下步骤：

S201，根据转速和扭矩确定发动机的基础排温、以及热管理模式下发动机的目标排温。

本发明实施例中，可以预先标定基础排温映射表、目标排温映射表，其中，基础排温映射表中标定有不同转速和扭矩所对应的基础排温，目标排温映射表中标定有不同转速和扭矩所对应的目标排温，该基础排温表示发动机在无热管理措施（正常模式）下的排温水平，该目标排温为发动机在热管理模式下的排温水平。

在获得运行参数中的转速和扭矩后，通过查询基础排温映射表可以获得该转速和扭矩所对应的基础排温，另外，通过查询目标排温映射表可以获得该转速和扭矩所对应的目标排温。

S202，利用目标排温和基础排温计算发动机的温升幅度目标。

本发明实施例中，可以将目标排温与基础排温的差值作为发动机总的温升幅度目标。

S203，基于温升幅度目标和负荷率确定节流阀温升占比，节流阀温升占比是以发动机的温耗比最低为目标的。

本发明实施例中，可以预先标定节流阀温升占比映射表，该节流阀温升占比映射表中标定有不同温升幅度目标和负荷率所对应的节流阀温升占比，这就表示在不同负荷率下为实现不同温升幅度目标时，以温耗比最低为目标时的节流阀温升占比被标定至节流阀温升占比映射表中。

在获得温升幅度目标和负荷率后，通过查询节流阀温升占比映射表可以获得该温升幅度目标和负荷率对应的节流阀温升占比。

对此，步骤S203“基于温升幅度目标和负荷率确定节流阀温升占比”可以采用如下步骤：

调用预先生成的、以发动机的温耗比最低为目标的节流阀温升占比映射表；通过查询节流阀温升占比映射表，确定温升幅度目标和负荷率对应的节流阀温升占比。

本发明实施例中，可以通过DOE（Design Of Experiment，试验设计）试验设计EGR阀配合节流阀试验，在不同负荷率下实现不同温升幅度目标时，以温耗比（温升幅度目标与油耗的比值，该值越低、经济性越好）最低为目标选择最优的节流阀温升占比标定至节流阀温升占比映射表中。

实际应用中，DOE试验的过程中，首先识别显著影响因子，例如影响排温和油耗的因子主要有节流阀开度、EGR开度、喷油时刻、轨压这四个因子，每个因子设定五个水平，四个因子、五个水平就可以自由生成20个组合。针对这20个组合分别进行试验，采集这20个组合下的油耗和排温，以油耗最小、排温最高为目标，选择最优的组合。该试验方法是发动机标定择优最常用的方法。

S204，利用温升幅度目标和节流阀温升占比计算节流阀温升目标。

本发明实施例中，可以将温升幅度目标与节流阀温升占比的乘积作为节流阀温升目标。

S205，依据温升幅度目标和节流阀温升目标计算EGR阀温升目标。

本发明实施例中，可以将温升幅度目标与节流阀温升目标之差作为EGR阀温升目标。

参见图3，图3为本发明实施例提供的EGR系统的控制方法的另一部分方法流程图。为实现精准控制节流阀和EGR阀开度，步骤S30“基于负荷率、涡前排压、进气歧管压力、实际排温、节流阀温升目标和EGR阀温升目标，控制节流阀和EGR阀的开度”可以采用如下步骤：

S301，基于负荷率和节流阀温升目标确定节流阀需求开度，并按照节流阀需求开度控制节流阀运行。

本发明实施例中，可以通过DOE试验来标定不同负荷率下实现不同节流阀温升目标时所需要的节流阀开度，以此作为节流阀需求开度标定至节流阀需求开度映射表中。

在获得负荷率和节流阀温升目标后，通过查询节流阀需求开度映射表可以获得该负荷率和节流阀温升目标对应的节流阀需求开度。进而，控制节流阀以该节流阀需求开度运行。

S302，利用涡前排压和进气歧管压力计算驱动压差。

本发明实施例中，可以将涡前排压与进气歧管压力之差作为EGR阀的驱动压差。

S303，根据驱动压差和EGR阀温升目标确定EGR阀前馈开度。

本发明实施例中，可以通过DOE试验来标定不同驱动压差下实现不同EGR阀温升目标时所需要的EGR阀前馈开度，并将其标定至EGR阀前馈开度映射表中。

在获得驱动压差和EGR阀温升目标后，通过查询EGR阀前馈开度映射表可以获得该驱动压差和EGR阀温升目标对应的EGR阀前馈开度。

S304，依据目标排温和实际排温，确定经闭环控制所输出的EGR阀开度。

本发明实施例中，EGR阀的闭环控制可以为PID（Proportional IntegralDerivative，比例-积分-微分）闭环控制，由目标排温和实际排温经PID闭环控制可以输出EGR开度。具体的，基于目标排温与实际排温的差值对EGR阀进行PID闭环控制，以此输出EGR开度，这就能够保证后处理排温和转化效率的稳定性，提高发动机的鲁棒性。

S305，利用EGR阀前馈开度和EGR阀开度确定EGR阀需求开度，并按照EGR阀需求开度控制EGR阀运行。

本发明实施例中，首先计算EGR阀前馈开度与EGR阀开度两者之和、再经最大限值、最小限值限制后得到最终的EGR阀需求开度。其中，最大限值和最小限值均为预设值。

本发明实施例提供的EGR系统的控制方法，从热管理的经济性出发，在发动机实际运行过程中，可以确定最优的节流阀与EGR阀提温占比，以此实时协调节流阀与EGR阀动作，使其在保证热管理排温目标的同时经济性最优。此外，也可以很好地解决发动机一致性问题所带来的排温控制偏差，提高发动机的鲁棒性。

基于上述实施例提供的EGR系统的控制方法，本发明实施例还提供一种执行该EGR系统的控制方法的装置，该EGR系统的控制装置的结构示意图如图4所示，包括：

参数获取模块10，用于获取发动机当前的运行参数，运行参数包含转速、扭矩、负荷率、涡前排压、进气歧管压力和实际排温；

温升确定模块20，用于根据转速、扭矩和负荷率，确定热管理模式下的节流阀温升目标和EGR阀温升目标，节流阀温升目标和EGR阀温升目标是以发动机的温耗比最低为目标的；

开度控制模块30，用于基于负荷率、涡前排压、进气歧管压力、实际排温、节流阀温升目标和EGR阀温升目标，控制节流阀和EGR阀的开度。

可选的，温升确定模块20，具体用于：

根据转速和扭矩确定发动机的基础排温、以及热管理模式下发动机的目标排温；利用目标排温和基础排温计算发动机的温升幅度目标；基于温升幅度目标和负荷率确定节流阀温升占比，节流阀温升占比是以发动机的温耗比最低为目标的；利用温升幅度目标和节流阀温升占比计算节流阀温升目标；依据温升幅度目标和节流阀温升目标计算EGR阀温升目标。

可选的，用于基于温升幅度目标和负荷率确定节流阀温升占比的温升确定模块20，具体用于：

调用预先生成的、以发动机的温耗比最低为目标的节流阀温升占比映射表；通过查询节流阀温升占比映射表，确定温升幅度目标和负荷率对应的节流阀温升占比。

可选的，开度控制模块30，具体用于：

基于负荷率和节流阀温升目标确定节流阀需求开度，并按照节流阀需求开度控制节流阀运行；利用涡前排压和进气歧管压力计算驱动压差；根据驱动压差和EGR阀温升目标确定EGR阀前馈开度；依据目标排温和实际排温，确定经闭环控制所输出的EGR阀开度；利用EGR阀前馈开度和EGR阀开度确定EGR阀需求开度，并按照EGR阀需求开度控制EGR阀运行。

需要说明的是，本发明实施例中各模块的细化功能可以参见上述EGR系统的控制方法实施例对应公开部分，在此不再赘述。

基于上述实施例提供的EGR系统的控制方法，本发明实施例还提供一种电子设备，该电子设备包括：至少一个存储器和至少一个处理器；存储器存储有应用程序，处理器调用存储器存储的应用程序，应用程序用于实现EGR系统的控制方法。

基于上述实施例提供的EGR系统的控制方法，本发明实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机程序代码，计算机程序代码执行时实现EGR系统的控制方法。

以上对本发明所提供的一种EGR系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素，或者是还包括为这些过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种EGR系统的控制方法，其特征在于，所述EGR系统的控制方法包括：

获取发动机当前的运行参数，所述运行参数包含转速、扭矩、负荷率、涡前排压、进气歧管压力和实际排温；

根据所述转速、所述扭矩和所述负荷率，确定热管理模式下的节流阀温升目标和EGR阀温升目标，所述节流阀温升目标和所述EGR阀温升目标是以所述发动机的温耗比最低为目标的，所述温耗比用于表征提温幅度与油耗的比值；

基于所述负荷率、所述涡前排压、所述进气歧管压力、所述实际排温、所述节流阀温升目标和所述EGR阀温升目标，控制节流阀和EGR阀的开度；

其中，所述根据所述转速、所述扭矩和所述负荷率，确定热管理模式下的节流阀温升目标和EGR阀温升目标，包括：

根据所述转速和所述扭矩确定所述发动机的基础排温、以及热管理模式下所述发动机的目标排温；

利用所述目标排温和所述基础排温计算所述发动机的温升幅度目标；

基于所述温升幅度目标和所述负荷率确定节流阀温升占比，所述节流阀温升占比是以所述发动机的温耗比最低为目标的；

利用所述温升幅度目标和所述节流阀温升占比计算所述节流阀温升目标；

依据所述温升幅度目标和所述节流阀温升目标计算所述EGR阀温升目标。

2.根据权利要求1所述的EGR系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述温升幅度目标和所述负荷率确定节流阀温升占比，包括：

调用预先生成的、以所述发动机的温耗比最低为目标的节流阀温升占比映射表；

通过查询所述节流阀温升占比映射表，确定所述温升幅度目标和所述负荷率对应的所述节流阀温升占比。

3.根据权利要求1所述的EGR系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述负荷率、所述涡前排压、所述进气歧管压力、所述实际排温、所述节流阀温升目标和所述EGR阀温升目标，控制节流阀和EGR阀的开度，包括：

基于所述负荷率和所述节流阀温升目标确定节流阀需求开度，并按照所述节流阀需求开度控制所述节流阀运行；

利用所述涡前排压和所述进气歧管压力计算驱动压差；

根据所述驱动压差和所述EGR阀温升目标确定EGR阀前馈开度；

依据所述目标排温和所述实际排温，确定经闭环控制所输出的EGR阀开度；

利用所述EGR阀前馈开度和所述EGR阀开度确定EGR阀需求开度，并按照所述EGR阀需求开度控制所述EGR阀运行。

4.一种EGR系统的控制装置，其特征在于，所述EGR系统的控制装置包括：

参数获取模块，用于获取发动机当前的运行参数，所述运行参数包含转速、扭矩、负荷率、涡前排压、进气歧管压力和实际排温；

温升确定模块，用于根据所述转速、所述扭矩和所述负荷率，确定热管理模式下的节流阀温升目标和EGR阀温升目标，所述节流阀温升目标和所述EGR阀温升目标是以所述发动机的温耗比最低为目标的，所述温耗比用于表征提温幅度与油耗的比值；

开度控制模块，用于基于所述负荷率、所述涡前排压、所述进气歧管压力、所述实际排温、所述节流阀温升目标和所述EGR阀温升目标，控制节流阀和EGR阀的开度；

其中，所述温升确定模块，具体用于：

根据所述转速和所述扭矩确定所述发动机的基础排温、以及热管理模式下所述发动机的目标排温；利用所述目标排温和所述基础排温计算所述发动机的温升幅度目标；基于所述温升幅度目标和所述负荷率确定节流阀温升占比，所述节流阀温升占比是以所述发动机的温耗比最低为目标的；利用所述温升幅度目标和所述节流阀温升占比计算所述节流阀温升目标；依据所述温升幅度目标和所述节流阀温升目标计算所述EGR阀温升目标。

5.根据权利要求4所述的EGR系统的控制装置，其特征在于，用于基于所述温升幅度目标和所述负荷率确定节流阀温升占比的所述温升确定模块，具体用于：

调用预先生成的、以所述发动机的温耗比最低为目标的节流阀温升占比映射表；通过查询所述节流阀温升占比映射表，确定所述温升幅度目标和所述负荷率对应的所述节流阀温升占比。

6.根据权利要求4所述的EGR系统的控制装置，其特征在于，所述开度控制模块，具体用于：

基于所述负荷率和所述节流阀温升目标确定节流阀需求开度，并按照所述节流阀需求开度控制所述节流阀运行；利用所述涡前排压和所述进气歧管压力计算驱动压差；根据所述驱动压差和所述EGR阀温升目标确定EGR阀前馈开度；依据所述目标排温和所述实际排温，确定经闭环控制所输出的EGR阀开度；利用所述EGR阀前馈开度和所述EGR阀开度确定EGR阀需求开度，并按照所述EGR阀需求开度控制所述EGR阀运行。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个存储器和至少一个处理器；所述存储器存储有应用程序，所述处理器调用所述存储器存储的应用程序，所述应用程序用于实现权利要求1-3任意一项所述的EGR系统的控制方法。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序代码，所述计算机程序代码执行时实现权利要求1-3任意一项所述的EGR系统的控制方法。