KR20200019524A - Lp-egr 시스템의 진단방법 - Google Patents

Lp-egr 시스템의 진단방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20200019524A
KR20200019524A KR1020180095155A KR20180095155A KR20200019524A KR 20200019524 A KR20200019524 A KR 20200019524A KR 1020180095155 A KR1020180095155 A KR 1020180095155A KR 20180095155 A KR20180095155 A KR 20180095155A KR 20200019524 A KR20200019524 A KR 20200019524A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
egr
valve
pressure
engine
turbocharger
Prior art date
Application number
KR1020180095155A
Other languages
English (en)
Inventor
권선동
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020180095155A priority Critical patent/KR20200019524A/ko
Publication of KR20200019524A publication Critical patent/KR20200019524A/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/49—Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F02B37/18—Control of the pumps by bypassing exhaust from the inlet to the outlet of turbine or to the atmosphere
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/0077—Control of the EGR valve or actuator, e.g. duty cycle, closed loop control of position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/04—EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
    • F02M26/06—Low pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust downstream of the turbocharger turbine and reintroduced into the intake system upstream of the compressor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)

Abstract

엔진의 배기와 연결된 터보차저의 터빈측 부압을 상승시키는 단계; 배기량을 증가시키도록 가변밸브를 제어하는 단계; 및 엔진의 배기에서 엔진의 흡기로 연결된 공기공급통로에 합류하는 EGR 라인에는 EGR 밸브가 위치되고, EGR 밸브 전단의 배압과 공기공급통로의 흡압 사이의 차압을 측정하여 LP-EGR 시스템을 진단하는 단계;를 포함하는 LP-EGR 시스템의 진단방법이 소개된다.

Description

LP-EGR 시스템의 진단방법{DIAGNOSIS METHOD OF LOW PRESSURE EXHAUST GAS RECIRCULATION SYSTEM}
본 발명은 LP-EGR 시스템의 진단방법에 관한 것으로, 가변밸브 제어시스템이 적용되는 경우 흡기압 및 배기압의 변동을 최소화한 진단 조건에서 LP-EGR 시스템을 진단하는 방법에 관한 것이다.
LP-EGR 시스템(Low Pressure Exhaust Gas Recirculation)은 DPF 후단의 저압 배기 가스를 터보차저의 컴프레서 전단으로 공급하는 EGR 시스템을 의미한다.
LP-EGR 시스템은 배기 매니폴드에서 직접 흡기 매니폴드로 배기가스를 공급하는 고압의 HP-EGR 시스템과 비교하여 배기가스 후처리 장치 후단의 저압의 Clean EGR가스를 사용하고 저온 EGR가스를 공급 가능하다.
기존에는 공기공급라인에 위치되어 외부로부터 흡기된 공기의 질량을 측정하는 HFM 센서(Hot Film Mass air flow Sensor)를 이용하여 LP-EGR 시스템을 진단하는 것이 가능하였다.
다만, Cam Shaft를 이용한 CVVT(Continuously Variable Valve Timing) 또는 CVVD(Continuously Variable Valve Duration) 등의 가변밸브 제어시스템이 적용되는 경우 흡기압 및 배기압의 변동까지 고려해야 한다. 따라서, LP-EGR 시스템을 진단하는 진단모드를 설정하는데 어려움이 있었다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2012-0062364 A
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 흡기압 및 배기압의 변동을 최소화한 진단 조건에서 LP-EGR 시스템을 진단하는 방법을 제공하고자 함이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 LP-EGR 시스템의 진단방법은 엔진의 배기와 연결된 터보차저의 터빈측 부압을 상승시키는 단계; 배기량을 증가시키도록 가변밸브를 제어하는 단계; 및 엔진의 배기에서 엔진의 흡기로 연결된 공기공급통로에 합류하는 EGR 라인에는 EGR 밸브가 위치되고, EGR 라인의 EGR 밸브 전단의 배압과 공기공급통로의 흡압 사이의 차압을 측정하여 LP-EGR 시스템을 진단하는 단계;를 포함한다.
터보차저의 터빈측 부압을 상승시키는 단계 이전에, 엔진 내부로 연료의 분사를 중단하는 FUEL CUT 모드인지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하고, FUEL CUT 모드에 진입한 경우, 터보차저의 터빈측 부압을 상승시킬 수 있다.
터보차저의 터빈측 부압을 상승시키는 단계에서는, 터보차저의 컴프레서를 바이패스하여 엔진의 흡기 측의 공기공급통로로 연결되는 위치에 마련된 재순환밸브(RCV)를 개방하고, 엔진의 배기에서 터보차저의 터빈을 바이패스하여 EGR 라인로 연결되는 배출라인의 배출조절밸브(EWGA)를 폐쇄할 수 있다.
배기량을 증가시키도록 가변밸브를 제어하는 단계에서는, 배기 행정시 흡기 밸브의 개방 시기를 늦추도록 가변밸브를 제어할 수 있다.
배기량을 증가시키도록 가변밸브를 제어하는 단계에서는, 배기 행정 이후 흡기 밸브의 개방 시간을 증가시키도록 가변밸브를 제어할 수 있다.
LP-EGR 시스템을 진단하는 단계에서는, EGR 밸브를 바이패스하여 공기공급통로로 합류하는 바이패스라인에 위치된 차압측정센서(DPS)에서 측정한 EGR 라인의 EGR 밸브 전단의 배압과 공기공급통로의 흡압 사이의 차압의 변화율이 기설정된 정상 범위에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 LP-EGR 시스템의 진단방법에 따르면, 흡기압 및 배기압의 변동을 최소화된 조건에서 배기의 차압을 이용한 LP-EGR 시스템을 진단할 수 있다.
이에 따라, 가변밸브를 이용한 시스템에서도 LP-EGR 시스템을 정확하게 진단할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 LP-EGR 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 LP-EGR 시스템의 진단방법의 순서도이다.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 LP-EGR 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 LP-EGR 시스템(Low Pressure Exhaust Gas Recirculation)은 기본적으로 엔진(10), 엔진(10)의 하류에 구비된 터보차저(20)의 터빈(21), 터보차저(20)의 터빈(21) 하류에 구비된 배기가스 후처리 장치(31), 배기가스 후처리 장치(31)의 하류에 구비된 EGR 쿨러(32) 및 EGR 쿨러(32) 하류에서 엔진(10)의 흡기로 연결된 공기공급통로(60)로 합류하는 EGR 라인(30)에는 EGR 밸브(33, Exhaust Gas Recirculation Valve)를 포함한다.
EGR 밸브(33)를 통과한 EGR 라인(30)의 순환가스는 에어클리너(61, Air Cleaner)를 통하여 유입되는 공기공급통로(60)로 합류하여 혼합되고, 혼합된 공기는 터보차저(20)의 컴프레서(22)를 지나고 인터쿨러(62)에서 냉각되어 다시 엔진(10)으로 공급된다. 공기공급통로(60)의 엔진(10) 흡기 측에는 스로틀밸브(70, ETC: Electronic Throttle Control)가 위치한다.
에어클리너(61)를 통과하고 터보차저(20)의 컴프레서(22)를 바이패스하여 엔진(10)의 흡기 측의 공기공급통로(60)로 연결되는 위치에 재순환밸브(80, RCV: Recirculation Control Valve)가 마련된다. 스로틀밸브(70)는 재순환밸브(80)보다 공기공급통로(60)의 엔진(10) 흡기 측에 더 가깝게 위치되는 것이 바람직하다.
HFM 센서(63, Hot Film Mass air flow Sensor)는 공기공급통로(60)에서 터보차저(20)의 컴프레서(22)를 바이패스하여 재순환밸브(80)로 연결되도록 분기되기 전의 에어클리너(61) 측에 위치되어 외부로부터 흡기된 공기의 질량을 측정할 수 있다.
스로틀밸브(70)와 재순환밸브(80) 사이의 공기공급통로(60)에는 부스트압력센서(90, BPS: Boost Pressure Sensor)가 더 마련될 수 있다. 부스트압력센서(90)는 공기공급통로(60)의 스로틀밸브(70)의 전단 압력을 측정할 수 있다. 추가로, 공기공급통로(60)의 스로틀밸브(70)의 후단에서 엔진(10) 흡기의 압력을 직접 측정하는 압력센서가 추가로 마련될 수 있다.
EGR 라인(30)에서 EGR 밸브(33)를 바이패스하여 공기공급통로(60)로 합류하는 바이패스라인(40)에는 차압측정센서(41, DPS: Differential Pressure Sensor)가 위치되고, 차압측정센서(41)는 EGR 라인(30)의 EGR 밸브(33) 전단 압력(배압)과 공기공급통로(60)의 압력(흡압) 사이의 압력차(배압 - 흡압)를 의미하는 차압을 측정한다.
엔진(10)의 배기에서 터보차저(20)의 터빈(21)을 바이패스하여 EGR 라인(30)로 연결되는 배출라인(50)이 형성될 수 있고, 배출라인(50)에는 배출조절밸브(51, EWGA: Electric Waste Gate Actuator)가 마련될 수 있다.
배출조절밸브(51)를 통과한 배출라인(50)은 EGR 라인(30)에 합류되고, EGR 라인(30)에는 배기가스 후처리 장치(31)가 마련될 수 있다. 배기가스 후처리 장치(31)는 DPF(Diesel Particulate Filter) 또는 TWC(Three Way Catalyst) 등일 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 LP-EGR 시스템의 진단방법의 순서도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 LP-EGR 시스템의 진단방법은 엔진의 배기와 연결된 터보차저의 터빈측 부압을 상승시키는 단계(S400); 배기량을 증가시키도록 가변밸브를 제어하는 단계(S500); 및 엔진의 배기에서 엔진의 흡기로 연결된 공기공급통로에 합류하는 EGR 라인에는 EGR 밸브가 위치되고, EGR 라인의 EGR 밸브 전단의 배압과 공기공급통로의 흡압 사이의 차압을 측정하여 LP-EGR 시스템을 진단하는 단계(S600);를 포함한다.
터보차저의 터빈측 부압을 상승시키는 단계(S400) 이전에, 엔진 내부로 연료의 분사를 중단하는 FUEL CUT 모드인지 여부를 판단하는 단계(S100);를 더 포함하고, FUEL CUT 모드에 진입한 경우, 터보차저의 터빈측 부압을 상승시키도록 제어할 수 있다.
FUEL CUT 모드는 엔진에서 연료의 분사를 중단하는 모드로, 차량이 주행중인 상태 즉, 엔진이 가동중인 상태에서 운전자가 가속페달을 밟지 않은 경우로, 엔진 브레이크가 작동하는 구간일 수 있다. 즉, 가속페달센서(APS)의 센싱값을 이용하여 FUEL CUT 모드인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 가속페달센서(APS)의 센싱값이 0이고, 엔진의 회전속도가 기설정된 속도 이상인 경우 FUEL CUT 모드로 판단할 수 있다.
FUEL CUT 모드에서는 흡기압과 배기압의 변동이 가장 적은 구간이므로, 차압을 최대한을 형성시켜 LP-EGR 시스템을 진단하기에 가장 적절한 효과를 갖는다.
FUEL CUT 모드에 진입한 경우, 스로틀밸브(ETC)를 차단하고, EGR 밸브를 차단하도록 제어한다. 추가로, 우선 재순환밸브(RCV)를 폐쇄하고, 배출조절밸브(EWGA)를 개방하도록 제어할 수 있다(S200).
이후, 차압측정센서(DPS) 및 부스트압력센서(BPS)에서 각각 측정한 압력 센싱값이 정상 범위에 해당하는지 판단하는 단계(S300);를 더 포함할 수 있다. 차압측정센서(DPS) 및 부스트압력센서(BPS)의 센싱값이 정상으로 판단된 경우, 터보차저의 터빈측 부압을 상승시키도록 제어할 수 있다.
FUEL CUT 모드에서는 연소가 거의 발생하지 않으므로, 차압측정센서(DPS)의 센싱값은 거의 0에 가까운 것이 정상이다. 따라서, 차압측정센서(DPS)의 정상범위는 0을 기준으로 적정한 범위로 기설정될 수 있다. 부스트압력센서(BPS)의 정상범위는 기설정된 맵 등에 의해 기설정될 수 있다.
터보차저의 터빈측 부압을 상승시키는 단계(S400)에서는, 터보차저의 컴프레서를 바이패스하여 엔진의 흡기 측의 공기공급통로로 연결되는 위치에 마련된 재순환밸브(RCV)를 개방하고, 엔진의 배기에서 터보차저의 터빈을 바이패스하여 EGR 라인로 연결되는 배출라인의 배출조절밸브(EWGA)를 폐쇄할 수 있다.
즉, FUEL CUT 모드에 진입하여, 스로틀밸브(ETC)를 차단하고, EGR 밸브를 차단한 상태를 유지하면서, 터보차저의 터빈측 부압을 상승시키기 위하여 재순환밸브(RCV)를 개방하고, 배출조절밸브(EWGA)를 폐쇄하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 터보차저 터빈 전단의 부압이 극대화되는 효과를 갖는다.
배기량을 증가시키도록 가변밸브를 제어하는 단계(S500)에서는, 배기 행정시 흡기 밸브의 개방 시기를 늦추도록 가변밸브를 제어할 수 있다.
특히, 가변밸브 제어시스템 중 CVVT 시스템(Continuously Variable Valve Timing)은 흡기밸브와 배기밸브를 개방하는 타이밍을 가변시킬 수 있다. 따라서, CVVT 시스템의 경우에는 배기 행정시 흡기 밸브의 개방 시기를 최대한 늦추도록 가변밸브의 개방 타이밍을 제어할 수 있다. 이에 따라, 배기밸브를 통한 배출량 또는 배출압이 최대화되는 효과를 갖는다.
또한, 배기량을 증가시키도록 가변밸브를 제어하는 단계에서는, 배기 행정 이후 흡기 밸브의 개방 시간을 증가시키도록 가변밸브를 제어할 수 있다.
특히, 가변밸브 제어시스템 중 CVVD 시스템(Continuously Variable Valve Duration)은 흡기밸브와 배기밸브를 개방하는 시간을 가변시킬 수 있다. 따라서, CVVD 시스템의 경우에는 흡기 밸브의 개방 시간을 최대한 증가시키도록 가변밸브를 제어할 수 있다. 이에 따라, 엔진의 연소실 내부에 흡기 부압이 최소화되고, 배기밸브의 개방시 배출압의 감소량이 최소화됨에 따라 배기밸브를 통한 배출량 또는 배출압이 최대화되는 효과를 갖는다.
LP-EGR 시스템을 진단하는 단계(S600)에서는, 엔진의 배기에서 엔진의 흡기로 연결된 공기공급통로에 합류하는 EGR 라인에는 EGR 밸브가 위치되고, EGR 밸브 전단의 배압과 공기공급통로의 흡압 사이의 차압을 측정하여 LP-EGR 시스템을 진단한다.
EGR 라인의 EGR 밸브 후단은 공기공급통로로 합류되는 점에서, EGR 밸브 후단의 압력은 공기공급통로의 압력과 동일할 수 있다. EGR 라인의 EGR 밸브 전단은 EGR 쿨러에서 배출된 EGR 라인의 압력일 수 있다. 즉, 차압은 EGR 밸브 전단의 배압과 공기공급통로의 흡압 사이의 차압을 의미하는 것으로, EGR 라인의 EGR 밸브 전단의 압력과 EGR 밸브 후단의 압력 차이와 동일할 수 있다.
더 구체적으로, LP-EGR 시스템을 진단하는 단계(S600)에서는, EGR 밸브를 바이패스하여 공기공급통로로 합류하는 바이패스라인에 위치된 차압측정센서(DPS)에서 측정한 EGR 밸브 전단의 배압과 공기공급통로의 흡압 사이의 차압의 변화율이 기설정된 정상 범위에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다.
즉, 차압측정센서에서 측정한 차압의 변화율을 계산하고, 계산한 차압의 변화율이 기설정된 정상 범위에 해당하는지를 통하여 LP-EGR 시스템을 진단할 수 있다.
LP-EGR 시스템을 진단하는 단계(S600)에서, LP-EGR 시스템이 정상으로 판단한다면 제어를 종료할 수 있고, LP-EGR 시스템이 재진단 가능한지 판단할 수 있다. 예를 들어, 계속해서 FUEL CUT 모드가 유지되는지, FUEL CUT 모드가 지속된 시간 등을 이용하여 LP-EGR 시스템의 재진단 가능 여부를 판단할 수 있다.
LP-EGR 시스템의 재진단이 불가능한 경우(S700), Limp-Home 제어를 통하여 엔진의 성능 등을 제한하도록 제어할 수 있다(S800).
본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10 : 엔진 20 : 터보차저
30 : EGR 라인 40 : 바이패스라인
50 : 배출라인 60 : 공기공급통로
70 : 스로틀밸브 80 : 재순환밸브
90 : 부스트압력센서

Claims (6)

  1. 엔진의 배기와 연결된 터보차저의 터빈측 부압을 상승시키는 단계;
    배기량을 증가시키도록 가변밸브를 제어하는 단계; 및
    엔진의 배기에서 엔진의 흡기로 연결된 공기공급통로에 합류하는 EGR 라인에는 EGR 밸브가 위치되고, EGR 밸브 전단의 배압과 공기공급통로의 흡압 사이의 차압을 측정하여 LP-EGR 시스템을 진단하는 단계;를 포함하는 LP-EGR 시스템의 진단방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    터보차저의 터빈측 부압을 상승시키는 단계 이전에, 엔진 내부로 연료의 분사를 중단하는 FUEL CUT 모드인지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하고,
    FUEL CUT 모드에 진입한 경우, 터보차저의 터빈측 부압을 상승시키는 것을 특징으로 하는 LP-EGR 시스템의 진단방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    터보차저의 터빈측 부압을 상승시키는 단계에서는, 터보차저의 컴프레서를 바이패스하여 엔진의 흡기 측의 공기공급통로로 연결되는 위치에 마련된 재순환밸브(RCV)를 개방하고, 엔진의 배기에서 터보차저의 터빈을 바이패스하여 EGR 라인로 연결되는 배출라인의 배출조절밸브(EWGA)를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 LP-EGR 시스템의 진단방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    배기량을 증가시키도록 가변밸브를 제어하는 단계에서는, 배기 행정시 흡기 밸브의 개방 시기를 늦추도록 가변밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는 LP-EGR 시스템의 진단방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    배기량을 증가시키도록 가변밸브를 제어하는 단계에서는, 배기 행정 이후 흡기 밸브의 개방 시간을 증가시키도록 가변밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는 LP-EGR 시스템의 진단방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    LP-EGR 시스템을 진단하는 단계에서는, EGR 밸브를 바이패스하여 공기공급통로로 합류하는 바이패스라인에 위치된 차압측정센서(DPS)에서 측정한 EGR 밸브 전단의 배압과 공기공급통로의 흡압 사이의 차압의 변화율이 기설정된 정상 범위에 해당하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 LP-EGR 시스템의 진단방법.
KR1020180095155A 2018-08-14 2018-08-14 Lp-egr 시스템의 진단방법 KR20200019524A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180095155A KR20200019524A (ko) 2018-08-14 2018-08-14 Lp-egr 시스템의 진단방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180095155A KR20200019524A (ko) 2018-08-14 2018-08-14 Lp-egr 시스템의 진단방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200019524A true KR20200019524A (ko) 2020-02-24

Family

ID=69637280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180095155A KR20200019524A (ko) 2018-08-14 2018-08-14 Lp-egr 시스템의 진단방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20200019524A (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120062364A (ko) 2010-12-06 2012-06-14 현대자동차주식회사 Ｌｐ-ｅｇｒ이 적용된 엔진의 터보차저 보호 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120062364A (ko) 2010-12-06 2012-06-14 현대자동차주식회사 Ｌｐ-ｅｇｒ이 적용된 엔진의 터보차저 보호 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9976521B1 (en) Method and system for exhaust gas recirculation system diagnostics
CN102782294B (zh) 内燃机的控制装置
US20180128145A1 (en) Method and system for an exhaust diverter valve
US7100375B2 (en) System for limiting rotational speed of a turbocharger
US8096123B2 (en) System and method for mode transition for a two-stage series sequential turbocharger
US7614231B2 (en) Method and system to operate diesel engine using real time six dimensional empirical diesel exhaust pressure model
JP5187123B2 (ja) 内燃機関の制御装置
US7681442B2 (en) Throttle upstream pressure estimating apparatus and cylinder charged air quantity calculating apparatus for internal combustion engine
US8813493B2 (en) Supercharger control device for an internal combustion engine
US7219002B2 (en) Control apparatus for internal combustion engine
US20150211447A1 (en) Control device for internal combustion engine
JP2005220888A (ja) 過給機付き内燃機関の過給圧推定装置
US10100790B1 (en) Diagnosing an air filter with an electric boosting device
EP2495419B1 (en) Control system for internal combustion engine
US20120203446A1 (en) Control apparatus for internal combustion engine
JP3463642B2 (ja) 排気絞り弁の異常検出装置
JP2015209765A (ja) エンジン制御装置
JP6323140B2 (ja) Ｅｇｒ制御装置
JP2014227844A (ja) 内燃機関の制御装置
US20200200100A1 (en) Throttle Valve Controller Device for Internal Combustion Engine
KR20200019524A (ko) Lp-egr 시스템의 진단방법
JP3407479B2 (ja) 過給圧センサの診断装置
JP6458479B2 (ja) 排気還流制御装置
JP5930288B2 (ja) 内燃機関
JPH11351010A (ja) 過給機付き内燃機関

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application