BR112018075727B1 - Montagem de orientação de linhas flexíveis - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se à uma montagem para a orientação de linhas flexíveis, que correm de um braço de guindaste (3), através da sua secção final (2), para uma ferramenta (4), que é suspensa no braço de guindaste, através de uma montagem de articulação (5), e uma estrutura que é um componente de um rotor (6), para girar em torno de um primeiro eixo vertical (A) de uma maneira cardânica, em torno do segundo (B) e terceiro (C) eixos horizontais. Para a passagem discreta e protegida das mangueiras, ele compreende - um primeiro prendedor (35) em uma abertura (3A) de uma secção final (2) - um segundo prendedor (38) em uma região central do rotor (6), - uma primeira embalagem da mangueira (1 A-1 D), que se estende entre os ditos primeiro (35) e segundo prendedores (38), - uma penetração (26) em uma região central do rotor (6), e permitindo o fluido hidráulico passar através do rotor (6), e para a frente em uma parte inferior (18) do mesmo - pelo menos um dos ditos segundo (B) e terceiro (C) eixos horizontais compreendem uma "junta aberta".

Description

[001] A presente invenção diz respeito à uma montagem para guiar linhas flexíveis, mangueiras, cabos ou similares, em uma ferramenta de suporte de guindaste, de acordo com a introdução para a reivindicação 1.

[002] Ferramentas de suporte de guindaste alimentadas hidrauli camente, tais como unidades de ceifadeira, são normalmente suspensas de uma maneira cardânica (cardan) na extremidade de um braço de guindaste, através de uma montagem de articulação pivotável ao redor de dois eixos de pivô horizontal perpendiculares, e rotativo ao redor de seus próprios eixos com a ajuda de um rotador. Um braço de guindaste deste tipo é normalmente montado em um veículo e disposto para articular em um plano horizontal acompanhando a cabine de um motorista no veículo. O termo "seu próprio eixo" será usado abaixo para indicar o eixo de rotação que é normalmente vertical, ou verticalmente orientado, e ao redor do qual a ferramenta pode ser orientada através de rotação.

[003] Para comunicação com a unidade de ferramenta, que inclui fluxo hidráulico e fluxo de eletricidade e dados, linhas na forma de mangueiras e condutores elétricos para eletricidade e dados, são normalmente localizados na superfície externa das seções de braços, e formam, nos locais das juntas do braço de guindaste, elos de suficiente comprimento se projetando, não somente para possibilitar que as seções de braços, que são componentes do guindaste, se articulem e movimentem em relação umas às outras, mas também possibilitar a ferramenta virar e levar a cabo o trabalho. O fluxo hidráulico normalmente inclui dois ou três canais de comunicação, que incluem fluxo de uma bomba para consumidores, através de uma válvula direcional P, fluxo de retorno dos consumidores para a válvula R, e, quando rele- vante, fluxo de retorno diretamente de consumidores para o tanque T.

[004] Mangueiras do tipo de alta pressão, conhecidas como "mangueira hidráulicas", têm normalmente um reforço interno que limita não só a flexão, mas também o entrelaçamento da mangueira entre as suas extremidades.

[005] A comunicação do fluido hidráulico da extremidade do guindaste para o dito rotador e possivelmente também para outros consumidores na ferramenta, assim sendo, tem lugar com a ajuda de suporte giratórios, isto é, penetrações que possibilitam rotação, que evita que as mangueiras sejam entrelaçadas ou torcidas para fora durante a articulação ou rotação da ferramenta. Suporte giratórios que possibilitam a comunicação de eletricidade e dados ou sinais são também disponíveis. Um suporte giratório compreende uma parte fixa e uma parte deslocável, que é conectada a esta por rolamentos de uma maneira que permite a rotação, e é normalmente usada para transferir de uma maneira que permite a rotação da eletricidade ou dos dados ou combinações destes, não somente opticamente, mas também ele-tricamente. A tarefa mais comum do suporte giratório, entretanto, é transferir fluxos de um meio, tal como um fluido. Suporte giratórios elétricos que podem lidar com até nove polos estão disponíveis.

[006] É uma tendência dentro do campo técnico que o número crescente de unidades, para o controle e conexão de funções hidráulicas em ferramentas, sejam eletricamente conectadas através de cabos de rede e redes locais ou vias conhecidas como "vias de CAN" (em que CAN é um acrônimo para "rede da área do controlador") para comunicação de dados digitais entre nós, unidades de controle e um computador central que é um componente de um veículo. O termo "nó" é usado aqui para indicar um ponto final para tráfego de dados, e o termo "unidade de controle" é usado aqui para indicar sensores ou atuadores, para o controle posicional de, por exemplo, válvulas hidráu- licas. É importante também que a comunicação dos dados necessários aconteça entre a extremidade do braço de guindaste e as unidades de controle, que são componentes de uma ferramenta de suporte de guindaste. Deverá ser compreendido que os suportes giratórios elétricos atualmente disponíveis, com linhas que podem ser deslocadas em relação umas às outras, e que transferem dados através de contato elétrico, normalmente não são apropriados para ser usados durante a transferência de medidas acuradas ou dados posicionados. O menor jogo ou falha na conexão elétrica para, por exemplo, uma válvula direcional, durante a execução de uma operação de manobra, pode ter consequências desastrosas.

[007] Como uma maneira de reduzir a necessidades de soluções de suporte giratório complicadas, foi comprovado ser apropriado colocar, tanto quanto possível, sensores e atuadores para controle posici- onal, tal como equipamento de controle e regulador, válvulas hidráulicas etc, em uma parte giratória inferior do rotador, ou em proximidade fechada para o mesmo, ou um prendedor que é um componente da ferramenta.

[008] Quando o trabalho é realizado com um guindaste, os elos mencionados acima de mangueira localizadas livremente, na superfície externa das seções de braços, pode se tornar fixado em vários tipos de impedimentos, três ramificações ou similares, e danificado. A fim de reduzir esses problemas, tentativas têm sido feitas para dispor, o mais longe possível, a mangueira centralmente e protegida, não só dentro do braço de guindaste, mas também na montagem de ligação, em que a ferramenta é suspensa na extremidade do braço de guindaste.

[009] Como um exemplo disto, referência pode ser feita à WO 03057615 A1, que mostra como é possível usar uma combinação do que é conhecido como "juntas abertas" na montagem da articulação, entre a seção final e o rotador da ferramenta, e um local estratégico e a "orientação" das uniões se conectando, do suporte giratório para o centro da superfície superior de um suporte giratório no centro de um rotador. Como uma consequência das juntas abertas, com rolamentos coaxiais posicionados a uma distância um do outro, e o local central das uniões de conexão ao redor do eixo da articulação, foi possível deixar as mangueiras hidráulicas livres de uma maneira protegida, dentro da montagem da articulação, entre a extremidade do braço de guindaste e o rotador da ferramenta, em que as mangueiras hidráulicas para as conexões do rotador passam as juntas.

[0010] As ferramentas modernas são equipadas com diversos consumidores, motores e similares hidraulicamente alimentados, que requerem grandes quantidades de fluido hidráulico. Nos volumes de fluido que estão envolvidos, é particularmente problemático organizar, com a área requerida de fluxo, mangueiras centralmente dentro da montagem de suspensão, entre a extremidade do braço de guindaste e a ferramenta, enquanto ao mesmo tempo garantindo que a mangueira pode ser colocada, flexionada e rodada durante os movimentos de articulação da ferramenta. Como uma consequência do espaço limitado disponível, até agora foi necessário usar elos de mangueira livremente suspensos. Independentemente do volume de fluido, é, naturalmente, desejável dispor a comunicação não somente no meio hidráulico, mas também em eletricidade e dados entre a extremidade do braço de guindaste e uma ferramenta de suporte de guindaste, é em uma maneira discreta e protegida como possível.

[0011] Um primeiro objetivo da presente invenção, assim sendo, é realizar, de uma simples maneira, uma montagem que torna possível colocar, de uma maneira discreta e bem protegida linhas flexíveis, mangueiras e cabos para não somente o fluido hidráulico, mas também eletricidade e comunicação de dados entre a extremidade de um braço de guindaste e uma ferramenta alimentada hidraulicamente, suspensa na extremidade do braço de guindaste. Um segundo objetivo é possibilitar a comunicação de dados acontecer de uma maneira exata e segura, entre a extremidade do braço de guindaste e as unidades de controle, que são componentes de uma ferramenta de suporte de guindaste.

[0012] É desse modo um desejo realizar uma disposição (prepara tivo), que oferece a transferência de medidas e dados posicionais com tal exatidão, que sensores, atuadores para controle posicional tal como equipamento de controle e regulador, válvulas hidráulicas etc., podem ficar localizados em uma parte inferior rotativa do rotador, ou em um prendedor que é um componente da ferramenta.

[0013] Além disso, é um desejo reduzir o número de suportes gira tórios e evitar soluções complexas do suporte giratório para a transferência não somente do meio hidráulico, mas também de medidas acuradas elétricas e de dados, ou dados posicionais.

[0014] A fim de poder transferir o volume de fluido hidráulico re querido, é desejável organizar para que a mangueira corra dentro da montagem de ligação, em uma via que tem a forma de um arco, e que pode cortar, de uma maneira moderada e sensível, o centro dos dois eixos horizontais perpendiculares da articulação da montagem de ligação, entre a extremidade do braço de guindaste, a fim de se conectar de uma maneira coaxial ao rotador com o eixo de rotação da própria ferramenta.

[0015] Este primeiro objetivo da invenção é realizado através de uma montagem para a colocação das mangueiras, que demonstra os recursos e as características distintas que estão especificadas na reivindicação 1.

[0016] O discernimento que forma a base da invenção é que fluxos significativos podem ser transferidos dentro de uma montagem de ligação, se o comprimento da linha hidráulica flexível (mangueira hi- dráulica) está oferecendo maiores possibilidades para girar, pode ser flexionada em uma direção que é transversal ao seu comprimento.

[0017] O espaço disponível para movimento pode ser considera velmente melhorado, através da combinação da disposição da montagem de um suporte giratório, na extremidade do braço de guindaste, e o uso na montagem de ligação, que são conhecidos como "juntas abertas", e organizando uma penetração no centro do rotador. Linhas para eletricidade e comunicação de dados, que são em geral muito sensíveis às influências externas, são dessa maneira oferecidas melhores possibilidades de ser dispostas, sem a necessidade de solução de suporte giratório complicado para transferir eletricidade e, in particular, medidas e dados posicionais, que são sensíveis à perturbação.

[0018] Para uma modalidade da invenção, o rotador compreende uma penetração que possibilita a comunicação de fluido hidráulico e de eletricidade e dados, para passar através do centro do rotador, entre uma parte superior e uma parte inferior do mesmo, por meio das quais as linhas (mangueiras) correm em uma via, que tem a forma de um arco, entre o primeiro e o segundo prendedores, na extremidade do braço de guindaste e em uma região central de rotação, respectivamente.

[0019] Como uma consequência das "juntas abertas", as linhas podem atravessar o centro dos dois eixos horizontais do pivô de montagem de ligação a fim de, através da penetração e de uma válvula direcional localizada na superfície inferior do rotador, se comunicar em um prendedor com um motor de torque, que é um componente do ro- tador.

[0020] A penetração possibilita o fluido hidráulico e a eletricidade e os dados se comunicarem através do centro do rotador, coaxialmente com o eixo de rotação da própria ferramenta. A penetração torna possível transferir fluido hidráulico e eletricidade e dados para e de uma região abaixo do rotador, em uma parte inferior rotativa do rotador, ou na vizinhança do mesmo.

[0021] Isto torna possível localizar o equipamento de controle e o regulador, válvulas hidráulicas etc., na ferramenta, dessa maneira a necessidade de soluções de suporte giratório complicadas podem ser reduzidas.

[0022] Devido à penetração do rotador, que é localizado central mente ou em uma região ao redor do primeiro eixo A, e devido às linhas que correm coaxialmente com a direção axial da ferramenta, a distância entre os pontos de conexão, entre a extremidade de cada linha, entre a extremidade do braço de guindaste e o rotador, pode ser aumentada. Liberdade de movimento adicional para as linhas que são usadas para comunicação é, dessa maneira, criada.

[0023] Como um resultado, linhas hidráulicas mais longas e de mais trabalho pesado, com capacidade de fluxo melhorada podem ser usadas. Através de cada linha sendo oferecida mobilidade melhorada na direção transversal, as forças que surgem durante a articulação e a manobra da ferramenta, na extremidade do braço de guindaste, podem ser reduzidas. Não somente as linhas hidráulicas, mas também as linhas para eletricidade e dados, irão neste caso ser flexionadas de uma maneira mais branda, com raios mais largo da curvatura, em comparação com o que teria sido o caso se as linhas tivessem que ser compelidas para flexionar com raios de curvatura menores.

[0024] Uma modalidade da invenção será descrita abaixo com re ferência aos desenhos em anexo, em que:

[0025] A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de uma mon tagem de acordo com a presente invenção, que mostra uma parte de um braço de guindaste vazio (oco), uma extremidade de um braço de guindaste, e uma ferramenta hidraulicamente, com a energia suspensa de uma maneira cardan (cardânica), através de uma montagem de li- gação.

[0026] A Figura 2 mostra uma seção longitudinal da montagem mostrado na Figura 1, vista de lado.

[0027] A Figura 3 mostra uma vista em perspectiva de uma parte da extremidade do braço de guindaste, que é um componente da invenção com partes parcialmente quebradas, e mangueiras protetoras e mangueiras hidráulicas para cabos de eletricidade e dados, em uma vista parcialmente recortada.

[0028] A Figura 4 mostra uma vista em perspectiva de um bloco de suporte giratório, que é um componente da invenção em uma primeira modalidade, com três mangueiras hidráulicas incluindo os canais de comunicação P, T e R para fluido hidráulico, e uma quarta mangueira protetora, uma mangueira hidráulica que define um canal para cabos de eletricidade e dados, e em que cada mangueira hidráulica é associada com uma conexão de suporte giratório separado.

[0029] A Figura 5 mostra uma vista em perspectiva, com partes parcialmente separadas de uma extremidade de um braço de guindaste, que é um componente da invenção, com um primeiro bloco prendedor equipado com uma conexão de suporte giratório separado, para o qual uma extremidade da mangueira hidráulica relevante é conectada.

[0030] A Figura 6 mostra uma vista em perspectiva de uma mon tagem, de acordo com a presente invenção, em uma segunda modalidade em que o primeiro bloco prendedor compreende uma conexão de suporte giratório, que possibilita as mangueiras hidráulicas relevantes serem conectadas a uma junta da função de suporte giratório.

[0031] A Figura 7 mostra uma vista lateral, parcialmente em seção longitudinal, de uma parte de uma mangueira hidráulica que se estende sobre a superfície externa de um guindaste a fim de - passar sobre uma junta em um eixo horizontal, através de uma montagem de ligação entre partes do braço de guindaste, que são unidas uma à outra - se esten- dendo para a frente dentro de uma abertura da extremidade, em uma extremidade traseira de uma parte externa do braço de guindaste.

[0032] As Figuras 1 e 2 mostram uma montagem que, de acordo com a presente invenção, é destinado a alojar de uma maneira protetora, uma primeira embalagem de mangueira livre com quatro linhas compreendendo três seções da mangueira hidráulica flexível 1A, 1B, 1C de material elastomérico, e uma seção livre de mangueira protetora flexível de material elastomérico, contendo um cabo 1D de eletricidade ou dados. As ditas mangueiras hidráulicas e protetoras são manufaturadas de um material elastomérico flexível e cada um é constituído de uma modalidade preferida da invenção, através de uma mangueira hidráulica convencional.

[0033] A expressão "primeira embalagem de mangueira" indica as seções da mangueira 1A-1D, que correm livremente e visivelmente expostas de uma extremidade, geralmente representada por 2, de um braço de guindaste 3 para uma ferramenta 4 hidraulicamente alimentada, que pode ser articulada em um plano horizontal, e que é suspensa na extremidade do braço de guindaste, através de uma montagem de ligação 5 e um rotador 6, que é um componente da ferramenta. A ferramenta 4 pode ser rodada ao redor de seu próprio eixo de rotação pelo rotador 6, isto é, ao redor de um primeiro eixo A, que é normalmente verticalmente orientado. No caso em que a ferramenta 4 é constituída por uma unidade de ceifadeira, o rotador 6 pode ser usado para estabelecer a unidade de ceifadeira na direção desejada, de queda por uma árvore que é para ser abatida. A primeira embalagem de mangueira mencionada acima 1A-1D, é em conexão com uma segunda embalagem de mangueira 1A', 1B', 1C', 1D'. A expressão "segunda embalagem de mangueira" representa as seções de mangueira 1A', 1B', 1C', 1D', que são dissimuladas ou discretamente dispostas, invisivelmente, no interior vazio (oco) do braço de guindaste 3, e dispostas para se estenderem ao longo deste.

[0034] Como é mostrado mais claramente através da Figura 3- Figura 5, as mangueiras hidráulicas 1A, 1B e 10 da primeira embalagem de mangueira, levam fluxo de suprimento da bomba para o consumidor, através da válvula direcional P, e retornam o fluxo do consumidor para o tanque através da válvula R, e, quando relevante, retornam o fluxo diretamente para o tanque T do consumidor. A mangueira protetora 1D circunda uma ou diversas linhas 1D:1, que podem transferir sinais de eletricidade e/ou dados, analógicos ou digitais.

[0035] O rotador 6 compreende uma unidade localizada entre a extremidade 2 do braço de guindaste e a ferramenta 4 que é, através de uma ligação intermediária 5:1, que é um componente do dita montagem de ligação 5, suspenso de uma maneira unida na extremidade do braço de guindaste, para ser articulado ao redor de dois eixos horizontais dispostos para serem perpendiculares um ao outro, em que os eixos abaixo serão indicados por "segundo eixo" e "terceiro eixo", respectivamente, e mostrados como B e C nas Figuras 1 e 2. Os ditos segundo e terceiro eixos horizontais B, C compreendem o que é conhecido como "juntas abertas". No esboço descrito aqui, todos os segundo e terceiro eixos B, C não só na extremidade 2 do braço de guindaste, mas também na ligação intermediária 5:1 e o rotador 6, são projetados como o que é conhecido como "juntas abertas", demonstrando hastes em forma de garfo, que interagem umas com as outras, e cada uma das quais é limitada pelas placas laterais paralelas 10, localizadas a uma distância umas das outras.

[0036] Como é mostrado nas Figuras 1 e 2, as ditas placas laterais 10 limitam entre elas no espaço intermediário ou compartimento 12, em que a primeira embalagem de mangueira 1A-1 D pode passar. A conexão unida entre cada segundo eixo B e terceiro eixo C, entre partes em forma de garfo se opondo, compreende um par de tomadas (plugues) guias em oposição 15. Cada um dos ditos pares de tomadas guias 15 tem um comprimento limitado, de tal maneira que eles não se introduzem significativamente no espaço 12, que é formado entre as hastes e o garfo em oposição. Através dos pontos de juntas, nas tomadas guias 15 sendo localizadas em distância mútua, ao longo do eixo de cada junta ao longo do dito segundo eixo B e terceiro eixo C, as ditas "juntas abertas" são obtidas, isto é, uma construção de junta ampla aberta que é de peso leve e forte.

[0037] Como é mostrado mais claramente pela Figura 2, o rotador 6 compreende um estator com uma parte superior 16 e uma parte dianteira 6:1, que demonstram duas alças de fecho paralelas 17, ou hastes localizadas a uma distância uma da outra, que são unidades através de um par de tomadas guias 15, de uma maneira que permite articulação, com uma extremidade inferior da ligação intermediaria 5:1, no dito terceiro eixo C. O rotador 6 tem um rotor com uma parte inferior 18, que é suspensa por meio de um rolamento de pivô 19, de uma maneira que possibilita articular na parte superior 16, e na qual a parte inferior de um motor de torque hidráulico 20 é acoplado fixo. O eixo de acionamento de saída do motor de torque 20 é equipado com uma roda dentada 21 (não visível no desenho), que interage com uma engrenagem dentada 22, que é unida fixada com um anel de corrida externo, que está no rolamento articulado 19, e que está unida com a parte superior 16, o anel de corrida interno ao qual o rolamento de articulação está unido com a parte inferior 18 do rotador 6. Uma parte 16a que se projeta radialmente da parte superior 16, forma um plano de vedação junto com uma borda superior de uma tampa 18a em forma de anel, que acompanha a parte inferior e que circunda a engrenagem dentada 22. Desse modo, quando o motor de torque 20 é ativado, a parte inferior 18 do rotador será articulada em relação à parte superior 16 ao redor do primeiro eixo A, e dessa maneira também em relação à extremidade 2 do braço de guindaste 3.

[0038] Um meio de parar 24, que inclui uma primeira estaca de parada 24:1 disposta na parte superior 16, e uma segunda estaca de parada 24:2, que interage com essa montagem na parte inferior 18, limita o movimento de articulação da ferramenta 4 no plano horizontal para uma revolução ou aproximadamente 360°. Deverá ficar compreendido que a parte superior 16 do rotador 6, em que esta parte superior funciona como um estator, é estacionária, isto é, ela não participa da rotação da ferramenta 4 ao redor do primeiro eixo A. Um prendedor 25 é fixado junto com a parte inferior 18 do rotador 6, destinado a apoiar uma unidade de ceifadeira, uma pinça de madeira ou ferramenta similar.

[0039] O rotador 6 compreende, no seu centro, um orifício pene trante 26, ou uma depressão que é coaxial com o primeiro eixo vertical A, e que se estende com o diâmetro variando através da parte superior 16, a engrenagem dentada 22 e a parte inferior 18 do rotador 6. O orifício central penetrando 26 dessa maneira forma um canal de penetração ou comunicação que, desse modo, permite que a primeira embalagem de mangueira 1A-1 D funcione no centro do rotador 6, para a conexão e transferência de fluido hidráulico e eletricidade e dados, para uma região em baixo do rotador. Deverá ficar entendido que o termo "penetração", como é usado aqui, deve ser interpretado em seu significado mais amplo e pode, é claro, inclui qualquer montagem ao todo que permita fluido hidráulico e eletricidade e dados ser transmitidos centralmente para baixo, através do rotador, para uma região em baixo do mesmo.

[0040] Os ditos eletricidade e dados que são colocados na man gueira protetora 1D através do cabo 1D:1, podem incluir medidas e dados posicionais para equipamento de controle e regulagem na forma de, por exemplo, uma válvula direcional 27 (não visível no desenho) que é disposta em uma região abaixo da parte inferior 18 do rotador 6, no prendedor 25. Através da posição da válvula direcional 27, é possível suprir o motor de torque hidráulico 20, e quaisquer outros consumidores que são componentes da ferramenta 4 com fluido hidráulico, sem a necessidade de soluções de suporte giratório complicadas. Como uma consequência da extensão de rotação da ferramenta 4, ao redor do primeiro eixo A sendo limitada a 360°, eletricidade e dados podem ser transferidos no cabo 1D:1, sem a necessidade de um conector de suporte giratório elétrico.

[0041] Como está claro através da Figura 3 e da Figura 5, a ex tremidade 2 do braço de guindaste é projetada como uma "junta aberta", demonstrando a forma de um garfo se projetando, que é limitada na direção das laterais por placas laterais paralelas 10 localizadas e a uma distância umas das outras. Entre as ditas placas laterais 10, a extremidade em forma de garfo do braço de guindaste é terminada em uma seção da extremidade, que demonstra uma parte inferior se projetando 2A. A parte inferior se projetando 2a, da seção da extremidade 2, demonstra uma curvatura convexa com raio relativamente grande, a fim de formar uma superfície e suporte 30, para a dita primeiro embalagem de mangueira 1A-1D. No esboço da invenção descrita aqui, a dita seção da extremidade inferior se projetando 2A compreende uma peça circular de tubo soldado entre extremidades paralelas de uma jaqueta de chapa de metal.

[0042] Como é mostrado mais claramente pelas Figuras 2 e 3, a extremidade 2 do braço de guindaste é equipada com entrada e saída para fluido hidráulico na sua extremidade, através das ditas três mangueiras hidráulicas 1A, 1B, 10, como é sugerido com setas de fluxo na Figura 3, e é equipada com entrada e saída para eletricidade e dados, através de um ou diversos cabos na quarta mangueira protetora 1D. Para esta finalidade, o braço de guindaste oco 3 é provido com, em uma primeira abertura 3A que é voltada para a extremidade 2 do braço de guindaste em uma de suas extremidades, um primeiro prendedor 35, cuja tarefa é controlar e apoiar de uma maneira retida, na dita primeira abertura 3A, a dita primeira embalagem de mangueira 1A-1 D, que funciona entre a extremidade 2 do braço de guindaste, e a ferramenta 4.

[0043] O dito primeiro prendedor 35 é projetado como um bloco com as conexões 35A, 358, para a conexão de uma primeira extremidade da dita primeira embalagem de mangueira 1A-1 D visível, e de uma primeira extremidade da dita segunda embalagem de mangueira escondida 1A'-1D', respectivamente. Uma das ditas conexões 35A, 368 compreende uma montagem de suporte giratório 36 com uma parte fixa e rotativa, respectivamente, para a qual a montagem de suporte giratório 36, não só da primeira extremidade das três mangueiras hidráulicas 1A-1C, que são membros da dita primeira embalagem de mangueira, mas também a quarta mangueira protetora 1D, são conectadas.

[0044] O prendedor 35 é localizado acima da parte inferior saliente 2A da seção da extremidade, e é unida de uma maneira que possibilita a saliência com a dita abertura 3A, através de tomadas guias na forma de parafusos a fim de, como é ilustrado por uma seta dupla na Figura 2, articula em um plano meu plano vertical ao redor de um quarto eixo representado D. O dito quarto eixo D é paralelo ao segundo eixo horizontal B na fixação superior da montagem de ligação 5, na extremidade 2 do braço de guindaste. A dita segunda embalagem de mangueira 1A’-1D' se estende no interior oco do braço de guindaste 3, cujas mangueiras são conectadas em uma das suas extremidades a um conector 358 do prendedor 35, e se estende adicionalmente para trás, na direção longitudinal do braço de guindaste, com um certo grau de flexibilidade ou frouxa, a fim de permitir que o primeiro prendedor 35 rea- lize o movimento de articulação ao redor do dito quarto eixo D.

[0045] A Figura 3-Figura 5 mostra um exemplo de uma primeira modalidade, em que o prendedor 35 compreende uma montagem de suporte giratório 36, que é provido com diversos orifícios 40, neste caso quatro, em que suportes giratórios de mangueira separados 36:13624 são montados. O número de referência 45 indica um protetor em forma de alavanca, que é destinado a ser montado sobre o prendedor com parafusos 46. Deverá ficar entendido que o que é característico desta modalidade é que cada mangueira hidráulica 1A-1 D, para o suprimento ou retorno de meio hidráulico, eletricidade ou dados, é associada com um suporte giratório de mangueira separado 36:1-36:4. Pode ser mencionado que a mangueira 1D, para a transferência de ele-tricidade e dados, através de um ou diversos cabos internos, não tem um suporte giratório elétrico, algo que é possível uma vez que a faixa de rotação do rotador 6, ao redor do eixo A, é limitada para 360°.

[0046] Como é mostrado mais claramente pela Figura 2, o primeiro prendedor 35 tem, em uma condição normal em que a ferramenta 4 está livremente suspensa no guindaste 3, através da montagem de ligação 5, adota tal ângulo, ou em que o eixo central da montagem de suporte giratório 36 é essencialmente paralelo ao eixo longitudinal do braço de guindaste 3.

[0047] Um acoplamento 41 é disposto na parte inferior 18 do rota- dor 6, em que o acoplamento apoia um segundo prendedor 38, projetado como um bloco, que interage nos orifícios com os conectores 38A, 38B, para a conexão de uma segunda extremidade da dita primeira embalagem de mangueira 1A-1 D. O prendedor 38 tem uma superfície superior no esboço, que será referida abaixo como a "superfície superior" 39A, e ele tem uma superfície inferior 39B no lado oposto. Desse modo, a superfície superior 39A do prendedor é fornecida com os primeiros conectores 38a, em que uma extremidade inferior das li- nhas hidráulicas 1A-1 C, da primeira embalagem de mangueira e a mangueira protetora 1D, que contém um dos diversos cabos para eletricidade ou dados, são conectados. De uma maneira similar, a superfície inferior 39B do prendedor 38 é provida com conectores 38B, aos quais um número de conectores angulares 44 são conectados, a fim de colocar fluido hidráulico para e de uma válvula direcional 27 (não visível nos desenhos), montada no prendedor 25 e desse modo abaixo da parte inferior 18 do rotador 6. O dito motor de torque hidráulico 20 e outros consumidores, são supridos com fluido hidráulico, através da válvula direcional. O suprimento de eletricidade e dados para controle posicional da válvula direcional, acontece através dos ditos cabos 1D:1, os quais, se estendendo dentro da dita mangueira protetora 1D, são conectados a um acionador que é um componente da válvula direcional. Desse modo, a primeira embalagem de mangueira 1A-1 D é disposta para se estender de uma maneira retendo em um arco entre o dito primeiro prendedor 35 e segundo prendedor 38.

[0048] A Figura 6 mostra a presente invenção em uma modalidade alternativa, em que a montagem de suporte giratório 36 do primeiro prendedor 35, disposto na extremidade 2 do braço de guindaste, é do tipo que compreende um estator 42 e um rotor 43 que permitem diversas linhas hidráulicas e, neste caso, uma extremidade de todas as mangueiras hidráulicas que são membros da primeira embalagem de mangueira 1A-1 D, girar ao redor do eixo central em um alojamento que serve como um estator 42, em que o alojamento pode ser articulado em um plano vertical ao redor do dito quarto eixo D. Uma extremidade da quarta mangueira protetora 1D é, nesta modalidade, conectada ao dita montagem de suporte giratório 36 com seu suporte giratório elétrico associado, através do qual deve ficar entendido que a capacidade do rotador 6, para girar ao redor do primeiro eixo A, não ne-cessita ser limitada.

[0049] A Figura 7 mostra uma seção longitudinal da segunda mon tagem de mangueira 1A'-1D', que passa em uma superfície externa voltada para cima, sobre uma junta de um eixo de junta horizontal 48, através de uma montagem de ligação entre as partes do braço de guindaste 3, 45 do que é conhecido como um "sistema de braço dobrando", em que as partes do braço são unidas em relação uma à outra. Essa segunda embalagem de mangueira 1A'-1D' e estende para a frente em uma abertura 3B em uma extremidade traseira da parte externa 3 do braço de guindaste. O dito eixo de junção 48 permite o sistema de braço dobrável para articulação em um plano vertical. Com a ajuda de um guia de mangueira 49 disposto no dito eixo de junta 48, em que o guia de mangueira demonstra uma curvatura convexa com um raio relativamente grande, uma superfície de suporte lisa é formada em interação com a dita segunda embalagem de mangueira 1A'- 1D'. Através do fato de que a segunda embalagem de mangueira 1A'- 1D', que é posicionada dentro do interior oco do braço de guindaste externo 3, pode ser articulada ao redor do dito quarto eixo D, através do primeiro prendedor 35, a formação de linhas hidráulicas frouxas, tais como mangueiras hidráulicas, no dito eixo de junção 48, pode ser evitada. Deverá ser entendido que, como uma consequência da capacidade do primeiro prendedor 35 se articular ao redor do eixo D, não só a primeira embalagem de mangueira 1A-1D, mas também a segunda embalagem de mangueira 1A'-1D', serão mantidas sempre estendidas de uma maneira controlada, durante os movimentos do guindaste. Os problemas com os laços suspensos frouxos de mangueira, em um sistema de braço suspenso podem, desta maneira, ser eliminados.

[0050] A invenção não está limitada ao que foi descrito acima e mostrado nos desenhos: ela pode ser trocada e modificada de várias maneiras diferentes, dentro do escopo do conceito inovador, definido pelas reivindicações de patente em anexo.

Claims (12)

1. Montagem de orientação de linhas flexíveis para guiar linhas flexíveis, mangueiras, cabos ou similares a uma ferramenta (4) que é suspensa em um braço de guindaste (3), a montagem compreendendo uma primeira embalagem de mangueira (1A-1D) de linhas flexíveis compreendendo Mangueiras, cabos ou uma combinação dos mesmos, a ferramenta (4), o braço de guindaste (3) tendo uma seção de extremidade (2), um rotador (6) tendo uma parte superior estacionária (16) e uma parte inferior rotativa (18) a qual é fixada uma estrutura (25) por meio da qual a ferramenta (4) é suspensa no braço de guindaste (3) para rotação em torno de um primeiro eixo (A) vertical, uma montagem de ligação (5) por meio da qual a ferramenta (4) é suspensa no braço de guindaste (3) para rotação de maneira cardânica em torno de um segundo eixo (B) horizontal e um terceiro eixo (C) horizontal, um primeiro prendedor (35) disposto em uma abertura (3A) em uma extremidade da seção de extremidade (2) do braço de guindaste (3), um segundo prendedor (38) disposto no rotador (6), em que a primeira embalagem de mangueira (1A-1D) funciona de um braço de guindaste (3), através de sua seção de extremidade (2), para uma ferramenta (4), e é disposta para estender com sua primeira extremidade e sua segunda extremidade em uma maneira de retenção entre o dito primeiro prendedor (35) e o segundo prendedor (38), pelo menos um dos ditos segundo (B) e terceiro (C) eixos horizontais compreendendo uma junta aberta; a primeira embalagem de mangueira (1A-1D) compreende uma mangueira protetora (1D) flexível tendo no interior um ou diversos cabos (1D:1) que, se estendendo dentro da mangueira protetora, podem transferir eletricidade, dados ou uma combinação destes, para consumidores de fluido hidráulico e unidades de controle, que são componentes da ferramenta (4); o rotador (6) que compreende uma penetração (26) disposta em uma região do rotador (6) centralmente ao redor do primeiro eixo (A) vertical, e permitindo fluido hidráulico e eletricidade, dados ou uma combinação destes, que são colocados através da primeira embalagem da mangueira (1A-1D) para passar através do rotador (6) e a frente para uma parte inferior rotativa (18) da mesma, caracterizada pelo fato de que um acoplamento (41) é disposto na parte inferior (18) do ro- tador (6), cujo acoplamento (41) apoia um segundo prendedor (38) projetado como um bloco que interage em orifícios com os conectores (38A, 38B), para a conexão de uma segunda extremidade da dita primeira embalagem de mangueira (1A-1D), em que o prendedor (38) tem uma superfície superior (39A), e ele tem uma superfície inferior (39B) no lado oposto, em que a superfície superior (39A) do prendedor é fornecida com primeiros conectores (38A) onde uma extremidade inferior das linhas hidráulicas (1A-1C) da primeira embalagem de mangueira e a mangueira protetora (1D) que contém um ou diversos cabos para eletricidade ou dados, são conectados, e em que a super-fície inferior (39B) do prendedor (38) é provida com conectores (38B).

2. Montagem de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que cada um dos ditos segundo (B) e terceiro (C) eixos horizontais compreendem uma junta "aberta", e a primeira embalagem de mangueira (1A-1D) é disposta para funcionar em uma via, que tem a forma de um arco, que pode se mover livremente sobre ou através do centro do segundo (B) ou terceiro (C) eixo de pivô horizontal da montagem de ligação.

3. Montagem de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que o primeiro prendedor (35) compreende conectores (35A, 35B), para a conexão de uma primeira extremidade de uma ou diversas das mangueiras, que é ou são membros da primeira embalagem de mangueira (1A-1D).

4. Montagem de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que o segundo prendedor (38) compreende os conectores (38A, 38B), para a conexão da segunda extremidade de uma ou diversas mangueiras, que é ou são membros da primeira embalagem de mangueira (1A-1D).

5. Montagem de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que os conectores (35A, 35B) do primeiro prendedor (35) compreendem uma montagem de suporte giratório (36), com o qual uma extremidade de uma ou de diversas das mangueiras (1A-1D), que é ou são membros da primeira embalagem de mangueira (1A-1D) é conectada.

6. Montagem de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo fato de que compreende estacas (37), sobre as quais o primeiro prendedor (35) é disposto na dita abertura (3A), para articular ao redor de um quarto eixo (D), que é paralelo a um (B) dos dois eixos horizontais da montagem de ligação (5).

7. Montagem de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de que compreende uma segunda embalagem de mangueira (1A'-1D'), que é localizada dentro do interior oco do braço de guindaste (3), e dos quais uma ou diversas das mangueiras (1A'-1D'), que é ou são membros da dita embalagem de mangueira, é ou são conectadas aos conectores (35A, 35B) do primeiro prendedor (35).

8. Montagem de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizada pelo fato de que a penetração (26) compreende uma passagem ou canal de comunicação, que passa através do centro do rotador (6), e que é coaxial com o primeiro eixo vertical (A).

9. Montagem de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizada pelo fato de que compreende uma parte inferior (2A), que é saliente a partir da extremidade (2) do braço de guindaste (3) e que, limitar uma parte da abertura da extremidade (3A) da extremidade do braço de guindaste, demonstra uma superfície de suporte (30) com uma curvatura convexa, que é destinada a interagir de uma maneira suave com uma parte da dita primeira embalagem de mangueira (1A-1D).

10. Montagem de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que a superfície de suporte (30) da parte saliente inferior (2A), é localizada em um nível na direção vertical sob o primeiro prendedor (35) na abertura da extremidade (3A).

11. Montagem de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizada pelo fato de que o braço de guindaste (3) compreende uma segunda abertura da extremidade (3B) localizada em uma extremidade traseira do mesmo e através da abertura da segunda extremidade, a segunda montagem do tubo (1A'-1D') entra no interior oco do braço de guindaste (3).

12. Montagem de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizada pelo fato de que a mangueira protetora (1D), que é um membro da primeira embalagem de mangueira (1A- 1D), e que contém cabos para eletricidade, dados ou uma combinação destes, compreendem uma mangueira hidráulica.

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