BR102018072834A2 - Braço oscilante de um pulverizador agrícola - Google Patents

Abstract

“braço oscilante de um pulverizador agrícola” trata-se de um braço oscilante que inclui uma primeira perna de braço oscilante orientada ao longo de um primeiro plano horizontal, um corpo principal que se estende a montante e a jusante de uma segunda extremidade da primeira perna de braço oscilante e uma segunda perna de braço oscilante que se estende de uma segunda extremidade do corpo principal ao longo de um segundo plano horizontal. o braço de oscilação também inclui um primeiro retentor de mancal acoplado a uma primeira extremidade da primeira perna de braço oscilante e um segundo retentor de mancal acoplado a uma segunda extremidade da segunda perna de braço de oscilação. o primeiro retentor de mancal inclui uma cavidade orientada de modo horizontal para formar um primeiro eixo geométrico giratório. o segundo retentor de mancal inclui uma cavidade orientada de modo vertical para formar um segundo eixo geométrico giratório. o primeiro e o segundo retentores de mancal são da mesma construção.

Description

“BRAÇO OSCILANTE DE UM PULVERIZADOR AGRÍCOLA”

Campo da Invenção [001] A invenção refere-se geralmente a equipamento de aplicação de produto agrícola tal como pulverizadores autopropelidos e, em particular, a uma soldagem de braço oscilante que tem uma peça fundida de retentor de mancai comum usada em ambas as extremidades.

Antecedentes da Invenção [002] Os braços oscilantes e as pernas de sustentação de roda atuais de alguns pulverizadores autopropelidos são soldagens feitas inteiramente de partes de peça soldadas. Os retentores de mancai em ambas as extremidades do braço oscilante e garfos de pino mestre no topo da perna de sustentação de roda têm inúmeras peças relativamente pequenas que precisam ser encaixadas, soldadas e usinadas para receber mancais de bronze. Isso pode tomar quantidades substanciais de tempo para fabricação e processo de montagem.

[003] A disposição de mancai de bronze atual tem ranhuras de graxa que recebem graxa através de inúmeros encaixes de graxa. As mesmas incluem dois encaixes de graxa para graxa de pino mestre superior e um terceiro encaixe de graxa para graxa de pino mestre inferior. Em cada junta de direção, um quarto encaixe de graxa é proporcionado para entregar graxa para uma junta esférica de extremidade de vara em cada cilindro de direção, o que pode exigir uma quantidade de tempo substancial para manutenção.

[004] Sendo assim, existe uma necessidade de uma fabricação e processo de montagem relativamente mais diretos de braços oscilantes e pernas de sustentação de roda e também juntas de sustentação de braço oscilante e perna de roda que tenham menos encaixes de graxa para serviço.

Descrição da Invenção [005] A presente invenção é direcionada a braços oscilantes que

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2/16 incorporam componentes fundidos em suas soldagens. Os componentes fundidos podem substituir subconjuntos completamente soldadas que têm componentes relativamente pequenos que definiram de modo coletivo vários recursos de conexão ou junção das soldagens em geral. Mancais poliméricos, arruelas de empuxo e menos encaixes de graxa são usados. Nenhuma junta esférica que exige graxa é necessária na extremidade de vara do cilindro de direção.

[006] De acordo com um aspecto da invenção, é proporcionado um braço oscilante que inclui uma peça fundida de retentor de mancai comum localizada em ambas as extremidades do braço oscilante.

[007] De acordo com um aspecto da invenção, um braço oscilante de um pulverizador agrícola inclui uma primeira perna de braço oscilante que tem uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, em que a primeira perna de braço oscilante é orientada ao longo de um primeiro plano horizontal, um corpo principal que se estende a montante e a jusante da segunda extremidade da primeira perna de braço oscilante em um ângulo, sendo que o corpo principal tem uma primeira extremidade alinhada à segunda extremidade da primeira perna de braço oscilante e uma segunda extremidade e uma segunda perna de braço oscilante que se estende da segunda extremidade do corpo principal ao longo de um segundo plano horizontal, sendo que a segunda perna de braço oscilante tem uma primeira extremidade alinhada à segunda extremidade do corpo principal e uma segunda extremidade. O braço de oscilação também inclui um primeiro retentor de mancai acoplado à primeira extremidade da primeira perna de braço oscilante e um segundo retentor de mancai acoplado à segunda extremidade da segunda perna de braço de oscilação. O primeiro retentor de mancai inclui uma cavidade orientada de modo horizontal para formar um primeiro eixo geométrico giratório. O segundo retentor de mancai inclui uma cavidade

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3/16 orientada de modo vertical para formar um segundo eixo geométrico giratório. O primeiro e o segundo retentores de mancai são da mesma construção.

[008] Em concordância com outro aspecto da invenção, o primeiro retentor de mancai recebe uma vara para acoplar de modo giratório o braço giratório a uma armação de chassi do pulverizador ao longo do primeiro eixo geométrico giratório. Além disso, um amortecedor de choque pode ser acoplado entre o corpo principal do braço oscilante e a armação de chassi do pulverizador e disposto entre os mesmos. O braço oscilante, o primeiro eixo geométrico giratório e o amortecedor de choque formam um sistema de suspensão do maquinário agrícola.

[009] Em concordância com ainda outro aspecto da invenção, o segundo retentor de mancai recebe um pino de direção para acoplar de modo giratório o braço oscilante a uma perna de sustentação de roda do pulverizador ao longo do segundo eixo geométrico giratório. Além disso, um cilindro hidráulico é acoplado ao braço oscilante e à perna de sustentação de roda para controlar movimento sobre o segundo eixo geométrico giratório. A perna de sustentação de roda, o cilindro hidráulico e o segundo eixo geométrico giratório formam um sistema de direção do maquinário agrícola.

[010] Em concordância com outro aspecto da invenção, a perna de sustentação de roda inclui um apoio de montagem que tem um braço de montagem superior e um braço de montagem inferior, um primeiro orifício formado através do braço de montagem superior e um segundo orifício formado através do braço de montagem e alinhado ao primeiro orifício. O segundo retentor de mancai do braço oscilante é disposto entre os braços de montagem superior e inferior para alinhar a cavidade do segundo retentor de mancai ao primeiro orifício do braço de montagem superior e ao segundo orifício do braço de montagem inferior ao longo do segundo eixo geométrico giratório.

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4/16 [011] De acordo com outro aspecto da invenção, um sistema de suspensão de um pulverizador agrícola inclui um braço oscilante, uma armação de chassi e um amortecedor de choque. O braço de oscilação inclui uma primeira perna de braço oscilante que tem uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, um corpo principal que se estende de uma primeira extremidade alinhada à segunda extremidade da primeira perna de braço oscilante até uma segunda extremidade, uma segunda perna de braço oscilante que se estende de uma primeira extremidade alinhada à segunda extremidade do corpo principal até uma segunda extremidade, um primeiro retentor de mancai acoplado à primeira extremidade da primeira perna de braço oscilante e um segundo retentor de mancai acoplado à segunda extremidade da segunda perna de braço de oscilação. O primeiro retentor de mancai inclui uma cavidade orientada de modo horizontal para formar um primeiro eixo geométrico giratório. O segundo retentor de mancai inclui uma cavidade orientada de modo vertical para formar um segundo eixo geométrico giratório. Adicionalmente, o primeiro e o segundo retentores de mancai são da mesma construção. A armação de chassi inclui uma vara que se estende de modo perpendicular a partir da mesma e na cavidade do primeiro retentor de mancai ao longo do primeiro eixo geométrico giratório. O amortecedor de choque é acoplado ao corpo principal do braço oscilante e a armação de chassi e se estende entre os mesmos.

[012] Em concordância com ainda outro aspecto da invenção, o braço oscilante e a armação de chassi são conectados de modo giratório sobre o primeiro eixo geométrico giratório. A vara pode se estender de modo perpendicular de uma placa de montagem de uma corrediça de eixo da armação de chassi.

[013] Em concordância com outro aspecto da invenção, a primeira perna de braço oscilante é orientada de modo horizontal, o corpo

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5/16 principal do braço oscilante se estende da primeira perna de braço oscilante em um ângulo e a segunda perna de braço oscilante se estende de modo horizontal do corpo principal. A primeira e a segunda pernas de braço oscilante são orientadas em paralelo uma a outra em planos diferentes.

[014] De acordo com ainda outro aspecto da invenção, um sistema de direção de um pulverizador agrícola inclui um braço oscilante, uma perna de sustentação de roda, um pino de direção e um dispositivo hidráulico. O braço de oscilação inclui uma primeira perna de braço oscilante que tem uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, um corpo principal que se estende de uma primeira extremidade alinhada à segunda extremidade da primeira perna de braço oscilante até uma segunda extremidade, uma segunda perna de braço oscilante que se estende de uma primeira extremidade alinhada à segunda extremidade do corpo principal até uma segunda extremidade, um primeiro retentor de mancai acoplado à primeira extremidade da primeira perna de braço oscilante e um segundo retentor de mancai acoplado à segunda extremidade da segunda perna de braço de oscilação. O primeiro retentor de mancai inclui uma cavidade orientada de modo horizontal para formar um primeiro eixo geométrico giratório. O segundo retentor de mancai inclui uma cavidade orientada de modo vertical para formar um segundo eixo geométrico giratório. Adicionalmente, o primeiro e o segundo retentores de mancai são da mesma construção. A perna de sustentação de roda inclui um corpo principal com uma porção superior e uma porção inferior, um apoio de montagem disposto em uma superfície externa do corpo principal na porção superior do corpo principal e um orifício formado através do corpo principal na porção inferior do corpo principal. O apoio de montagem inclui pelo menos um orifício alinhado ao segundo eixo geométrico giratório. O pino de direção é orientado ao longo do segundo eixo geométrico giratório e é disposto através da cavidade do segundo retentor de mancai e do pelo menos um orifício do apoio

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6/16 de montagem. O dispositivo hidráulico é acoplado a uma superfície de topo do braço oscilante e se estende da mesma até uma superfície de topo da perna de sustentação de roda.

[015] Em concordância com outro aspecto da invenção, o apoio de montagem da perna de sustentação de roda inclui um braço de montagem superior e um braço de montagem inferior. Nesse caso, o pelo menos um orifício do apoio de montagem inclui um primeiro orifício formado através do braço de montagem superior e um segundo orifício formado através do braço de montagem e alinhado ao primeiro orifício. O segundo retentor de mancai do braço oscilante é disposto entre os braços de montagem superior e inferior para alinhar a cavidade do segundo retentor de mancai ao primeiro orifício do braço de montagem superior e ao segundo orifício do braço de montagem inferior.

[016] Em concordância com ainda outro aspecto da invenção, o braço oscilante e a perna de sustentação de roda são conectados de modo giratório sobre o segundo eixo geométrico giratório. É contemplado que um eixo de roda pode ser disposto no orifício na porção inferior da perna de sustentação de roda para acoplar uma roda à perna de sustentação de roda.

[017] Em concordância com outro aspecto da invenção, a primeira perna de braço oscilante é orientada de modo horizontal, o corpo principal do braço oscilante se estende da primeira perna de braço oscilante em um ângulo e a segunda perna de braço oscilante se estende de modo horizontal do corpo principal. A primeira e a segunda pernas de braço oscilante do braço oscilante são orientadas em paralelo uma a outra em planos diferentes.

Breve Descrição das Figuras [018] As realizações exemplificativas da invenção são ilustradas nos desenhos anexados nos quais numerais de referência semelhantes

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7/16 representam partes semelhantes por todo documento.

A Figura 1 é uma vista isométrica de uma máquina agrícola;

A Figura 2 é uma vista isométrica em corte de uma porção do maquinário agrícola da Figura 1, tomada ao longo da linha 2-2;

A Figura 3 é uma vista explodida isométrica da porção do maquinário agrícola da Figura 2;

A Figura 4 é uma vista isométrica de um braço oscilante e uma perna de sustentação de roda do maquinário agrícola; e

A Figura 5 é uma vista explodida isométrica do braço oscilante e uma perna de sustentação de roda da Figura 4.

Descrição Detalhada das Realizações [019] Em relação agora às figuras e especificamente à Figura 1, os aspectos da invenção são mostrados para uso com um maquinário agrícola, por exemplo, mas não limitadamente, um pulverizador agrícola. O pulverizador agrícola é mostrado aqui como um veículo pulverizador agrícola autopropelido ou pulverizador autopropelido 10. Embora o pulverizador 10 seja mostrado como um pulverizador autopropelido de barra montada na frente, é entendido que versões autopropelidas do pulverizador 10 podem ter barras montadas na frente ou atrás, tais como as mesmas disponíveis de CNH Industrial, inclusive os pulverizadores Miller Nitro e Condor Series e pulverizadores New Holland Guardian Series.

[020] Ainda em referência à Figura 1, o pulverizador 10 inclui um chassi 12 que tem uma armação de chassi 14 que sustenta vários conjuntos, sistemas e vários componentes. Esses vários conjuntos, sistemas e componentes podem incluir uma cabine de operador 16, um motor 18, um sistema de acessório de motor 34 e um sistema hidráulico 20. O sistema hidráulico 20 recebe energia do motor 18 e inclui pelo menos uma bomba hidráulica que pode estar em uma disposição hidrostática para proporcionar

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8/16 pressão hidrostática para operar componentes hidrostáticos no interior do sistema hidráulico 20. Para pulverizadores com acionadores hidrostáticos, motores hidráulicos são conectados de modo operável à bomba hidráulica (ou às bombas hidráulicas) para girar as rodas 22. Em aplicações de acionamento mecânico, uma transmissão mecânica recebe potência do motor 18 e entrega potência para girar as rodas 22 por meio de componentes de linha de acionamento de transmissão de potência tais como hastes de acionamento, diferenciais e outros conjuntos de engrenagem em portal, cárteres ou outros alojamentos. Um sistema pulverizador 24 pode incluir contêineres de armazenamento tais como um tanque de enxague 26 para armazenar água ou uma solução de enxague e um tanque de produto 28 para armazenar um volume de produto para entrega em um campo agrícola com o pulverizador 10. Uma bomba de entrega de produto pode transportar produto do tanque de produto 28 através de componentes de encanamento tais como peças interconectadas de tubulação e através de um sistema de tubulação de barra para liberar para fora de bocais de pulverização que são espaçados entre si ao longo da largura de barra 30 durante operações de pulverização do pulverizador 10. Grupos ou bancos de múltiplos bocais de pulverização adjacentes definem múltiplas seções de pulverização do sistema de pulverização. As seções de pulverização são definidas ao longo da barra 30 e entrega produto de modo seletivo para liberar em um campo agrícola em locais que correspondem às posições de seções de pulverização ativadas. A barra 30 é conectada ao chassi 12 com o conjunto de braço de içamento 32 que é configurada para mover a barra 30 para cima e para baixo a fim de ajustar a altura de aplicação do produto.

[021] A seguir, a Figura 2 ilustra uma vista isométrica em corte do pulverizador 10 da Figura 1, tomada ao longo da linha 2-2 e a Figura 3 ilustra uma vista isométrica explodida da Figura 2. Em particular, uma porção lateral

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9/16 do pulverizador 10 é mostrada. A armação de chassi 14 inclui uma corrediça de eixo 36. A corrediça de eixo 36 inclui um corpo principal 38 engatadas de modo deslizável às aberturas 40 na armação de chassi 14, o que permite que a corrediça de eixo 36 se mova no sentido da armação de chassi 14 e para longe do mesmo. A corrediça de eixo 36 inclui uma placa de topo 42 que se estende para fora da armação de chassi 14 e através do corpo principal 38 da corrediça de eixo 36. A corrediça de eixo 36 adicional mente inclui uma placa de montagem 44 (mostrada na Figura 3) que se estende de modo perpendicular de uma borda 46 da placa de topo 42. A placa de montagem 44 é orientada paralela a uma superfície externa 48 do corpo principal 38 da corrediça de eixo

36. Conforme ilustrado na Figura 3, uma cavidade 50 é disposta entre a placa de montagem 44 e a superfície externa 48 do corpo principal 38, o que permite que os componentes sejam dispostos entre o corpo principal 38 e a placa de montagem 44, tal como um braço oscilante 58 e um amortecedor de choque 76, que será descrito em detalhes adicionais abaixo.

[022] As Figuras 2 e 3 mostram uma cobertura 52 disposta sobre a superfície externa 54 da placa de montagem 44. Na realização representativa da invenção, uma pluralidade de abas de montagem 56 se estende da borda 46 da placa de topo 42 ao longo do mesmo plano que a placa de topo 42. A cobertura 52 é então acoplada à corrediça de eixo 36 por meio das abas de montagem 56.

[023] Um braço oscilante 58 e a placa de montagem 44 são acoplados juntos por meio de uma vara 60. A vara 60 é acoplada à placa de montagem 44 e se estende de modo perpendicular de uma superfície interna 62 da placa de montagem 44. Conforme mostrado na Figura 3, o braço oscilante 58 é disposto adjacente à superfície interna 62 da placa de montagem e 44 e na cavidade 50 descrita acima. A vara 60 é recebida pelo braço oscilante 58 em um primeiro retentor de mancai 64. Como um resultado do que foi posto

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10/16 acima, a vara 60 proporciona um primeiro eixo geométrico giratório 66 para que o braço oscilante 58 gire em relação à armação de chassi 14, por meio da placa de montagem 44 da corrediça de eixo 36. O primeiro eixo geométrico giratório 66 pode também ser chamado de um eixo geométrico de suspensão 66.

[024] Conforme será descrito adicionalmente em relação às Figuras 4 e 5, o braço oscilante 58 inclui uma primeira perna de braço oscilante 70, um corpo principal 72 e uma segunda perna de braço oscilante 74. Na realização representativa da invenção, o braço oscilante 58 é mostrado como uma soldagem com peças separadas que são soldadas juntas, juntamente com um aço fundido ou outro conjunto de mancai de metal fundido soldado no resto da soldagem de braço oscilante em geral como suas extremidades opostas. O primeiro retentor de mancai 64 é mostrado permanentemente acoplado, por exemplo, mas não limitadamente, soldado, à primeira perna de braço oscilante 70 do braço oscilante 58. Além disso, um amortecedor de choque 76 é acoplado ao corpo principal 72 do braço oscilante 58. O amortecedor de choque 76 se estende do corpo principal 72 do braço oscilante 58 até um local 78 na placa de montagem 44 da corrediça de eixo 36 da armação de chassi 14. Na realização representativa da invenção, o local 78 está localizado na superfície interna 62 da placa de montagem 44 e adjacente à borda 46 da placa de topo 42 da corrediça de eixo 36. No entanto, em outras realizações da invenção, o local 78 pode ser em qualquer lugar na placa de montagem 44, em qualquer lugar na corrediça de eixo 36 ou em qualquer lugar na armação de chassi 14. A combinação do braço oscilante 58, do primeiro eixo geométrico giratório 66 e do amortecedor de choque 76 forma um sistema de suspensão 80 do pulverizador 10.

[025] O braço de oscilação 58 também é acoplado a uma perna de sustentação de roda 68 por meio de um pino de direção 82 de modo que a

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11/16 perna de sustentação de roda 68 seja fixa de modo giratório a um retentor de mancai fundido e se estenda geralmente de modo vertical para baixo do mesmo na frente do braço oscilante 58. Por exemplo, o pino de direção 82 é inserido em um segundo retentor de mancai 84 do braço oscilante 58. O segundo retentor de mancai 84 é acoplado de modo permanente, por exemplo, mas não limitadamente, soldado, à segunda perna de braço oscilante 74 do braço oscilante. O alinhamento do braço oscilante 58 e da perna de sustentação de roda 68 será descrito adicionalmente abaixo em relação às Figuras 4 e 5.

[026] A perna de sustentação de roda 68 inclui um orifício 86 disposto em uma porção inferior 88 da perna de sustentação de roda 68. O orifício 86 opera em um ponto de fixação para acoplar uma roda 22 à perna de sustentação de roda 68. Por exemplo, o orifício 86 pode ser configurado para receber um eixo de roda (não mostrado) a fim de fixar uma roda 22 à perna de sustentação de roda 68. Na realização representativa da invenção, a perna de sustentação de roda 68 é disposta adjacente a uma porção frontal 14a da armação de chassi 14 e do conjunto de braço de içamento 32.

[027] As Figuras 2 e 3 retratam adicionalmente um dispositivo hidráulico 142, tal como, mas não limitadamente, um cilindro hidráulico, acoplado a uma superfície de topo 92 do braço oscilante 58 e uma superfície de topo 94 da perna de sustentação de roda 68. Conforme mostrado, o cilindro hidráulico 90 se estende do braço oscilante 58 até a perna de sustentação de roda 68. Por sua vez, o cilindro hidráulico 90 controla a direção do pulverizador 10 controlando-se o giro da perna de sustentação de roda 68 e do braço oscilante 58 ao longo de um segundo eixo geométrico giratório 96 alinhado ao pino de direção 82. O segundo eixo geométrico giratório 96 pode também ser chamado de um eixo geométrico de direção 96.

[028] Agora em relação às Figuras 4 e 5, as vistas isométrica e

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12/16 isométrica explodida do braço oscilante 58 e da perna de sustentação de roda 68 são mostradas. Conforme discutido acima, o braço oscilante 58 inclui uma primeira perna de braço oscilante 70, um corpo principal 72 e uma segunda perna de braço oscilante 74. A primeira perna de braço oscilante 70 inclui uma primeira extremidade 98 e uma segunda extremidade 100. De modo similar, o corpo principal 72 inclui uma primeira extremidade 102 e uma segunda extremidade 104. A primeira extremidade 102 do corpo principal 72 é alinhada à segunda extremidade 100 da primeira perna de braço oscilante 70, conforme o corpo principal 12. se estende da primeira perna de braço oscilante 70 em um ângulo. A segunda perna de braço oscilante 74 também inclui uma primeira extremidade 106 e uma segunda extremidade 108. A primeira extremidade 106 da segunda perna de braço de oscilação 74 é alinhada à segunda extremidade 104 do corpo principal 72 e a segunda perna de braço oscilante 74 se estende de modo horizontal do corpo principal 72.

[029] Na realização representativa da invenção, a primeira perna de braço oscilante 70 é orientada ao longo de um plano horizontal. No entanto, também é contemplado que a primeira perna de braço oscilante 70 pode ser orientada em um ângulo em relação ao plano horizontal. Além disso, embora a realização representativa da invenção ilustre o corpo principal 72 que se estende em um ângulo de 45 graus da primeira perna de braço oscilante 70, é contemplado que o corpo principal 72 pode se estender da primeira perna de braço oscilante 70 em qualquer ângulo. Adicionalmente, embora a realização representativa da invenção ilustre a segunda perna de braço oscilante 74 como sendo orientada ao longo de um plano horizontal, a segunda perna de braço oscilante 74 pode ser orientada em qualquer ângulo em várias realizações da invenção.

[030] As Figuras 4 e 5 ilustram adicionalmente que a primeira e a segunda pernas de braço oscilante 70, 74 do braço oscilante 58 são orientadas

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13/16 em paralelo uma a outra ao longo de planos horizontais que diferem. Em realizações alternativas da invenção, a primeira e a segunda pernas de braço oscilante 70, 74 podem ser orientadas em ângulos que não sejam paralelos entre si. Em ainda outras realizações da invenção, a primeira e a segunda pernas de braço oscilante 70, 74 podem ser orientadas ao longo do mesmo plano, seja o mesmo horizontal ou de outro modo.

[031] Conforme mencionado brevemente acima, o braço oscilante inclui primeiro e segundo retentores de mancai 64, 84. Na realização representativa da invenção, o primeiro e o segundo retentores de mancai 64, 84 são construídos de modo idêntico com orifícios 110, 112, respectivamente e cada um dos quais pode ter um único encaixe de graxa a fim de direcionar graxa para a respectiva articulação. O primeiro retentor de mancai 64 é soldado à primeira extremidade 96 da primeira perna de braço oscilante 70 com o orifício 110 orientado de modo horizontal para formar o primeiro eixo geométrico giratório 66. Conforme mostrado nas Figuras 4 e 5, a primeira extremidade 98 da primeira perna de braço oscilante 70 - também chamada de uma primeira extremidade 118 do braço oscilante 58 - inclui um entalhe 114 formado no mesmo para receber parcialmente o primeiro retentor de mancai 64, que é então soldado no mesmo.

[032] O segundo retentor de mancai 84 é soldado à segunda extremidade 108 da segunda perna de braço de oscilação 74 com a cavidade 112 orientada de modo vertical para formar o segundo eixo geométrico giratório 96. Similar à primeira extremidade 98 da primeira perna de braço oscilante 70, a segunda extremidade 108 da segunda perna de braço de oscilação 74 também chamada de uma segunda extremidade 120 do braço oscilante 58 inclui um entalhe 116 formado no mesmo para receber parcialmente o segundo retentor de mancai 64, que é então soldado no mesmo. Conforme declarado acima, os retentores de mancai 64, 84 são de projeto idêntico e construídos de

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14/16 modo que os mesmos possam ser usados de modo intercambiável na primeira e na segunda extremidades 118, 120 e cada um pode incluir um único encaixe de graxa. A orientação dos retentores de mancai 64, 84 na primeira e na segunda extremidades 118, 120 do braço oscilante 58 são dependentes dos entalhes 114, 116. Ou seja, o entalhe 114 na primeira extremidade 118 do braço oscilante 58 é configurado para orientar o retentor de mancai 64 e seu orifício 110 de modo horizontal, enquanto o entalhe 116 na segunda extremidade 120 do braço oscilante 58 é configurado para orientar o retentor de mancai 84 e seu orifício 112 de modo vertical.

[033] Conforme mostrado na Figura 5, o primeiro retentor de mancai 64 inclui pelo menos um mancai 122 disposto no orifício 110 do primeiro retentor de mancai 64. O pelo menos um mancai 122 ajuda a limitar atrito quando o braço oscilante 58 é girado sobre o eixo de suspensão 66 e a vara 60 que se estende da armação de chassi 14. As arruelas de empuxo 124 também são dispostas nas extremidades do primeiro retentor de mancai 64 para manter um alinhamento dos componentes no orifício 110.

[034] De modo similar, o segundo retentor de mancai 84 inclui pelo menos um mancai 124 disposto no orifício 112 do segundo retentor de mancai 84, que ajuda a limitar atrito quando o braço oscilante 58 e a perna de sustentação de roda 68 giram em relação um ao outro sobre o eixo geométrico de direção 96 e o pino de direção 82 disposto no mesmo. Além disso, as arruelas de empuxo 128 podem ser dispostas nas extremidades do segundo retentor de mancai 84 para manter um alinhamento dos componentes no orifício 112. Devido à construção comum do primeiro e do segundo retentores de mancai 64, 84, os mancais 122, 124 e as arruelas de empuxo 126, 128 podem ser também da mesma construção.

[035] As Figuras 5 e 6 também retratam adicionalmente o local 78 ao longo do corpo principal 72 do braço oscilante 58 em que o amortecedor

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15/16 de choque 76 é acoplado ao braço oscilante 58. Na realização representativa da invenção, o local 78 é disposto adjacente à primeira extremidade 102 do corpo principal 12.. No entanto, o local 78 pode ser em qualquer lugar ao longo do corpo principal 72 do braço oscilante 58 em realizações variantes da invenção.

[036] O alinhamento do segundo retentor de mancai 84 do braço oscilante 58, do pino de direção 82 e de um apoio de montagem 130 da perna de sustentação de roda 68 é mostrado em maiores detalhes nas Figuras 4 e 5. O apoio de montagem 130 é acoplado a uma superfície externa 132 da perna de sustentação de roda 68 em uma porção superior 134 da perna de sustentação de roda 68, que é adjacente à superfície de topo 94 da perna de sustentação de roda 68. Na realização representativa da invenção, o apoio de montagem 130 inclui um braço de montagem superior 136 e um braço de montagem inferior 138, sendo que cada um se estende de modo perpendicular da perna de sustentação de roda 68 e espaçados entre si. Em realizações alternativas da invenção, o apoio de montagem 130 pode incluir mais ou menos do que dois (2) braços de montagem.

[037] Cada braço de montagem 136, 138 pode incluir um orifício 140, 142, respectivamente, formado através do mesmo. Os orifícios 140, 142 são alinhados entre si e dimensionados para receber o pino de direção 82. Conforme mostrado na Figura 5, os braços de montagem superior e inferior 136, 138 são espaçados entre si de modo a receber o segundo retentor de mancai 84 do braço oscilante 58. Quando alinhados de modo apropriado, os orifícios 140, 142 dos braços de montagem 136, 138 e o orifício 112 do segundo retentor de mancai 84 são alinhados ao longo do segundo eixo geométrico de rotação 96 e podem receber o pino de direção 82. Como um resultado do que foi posto acima, o braço oscilante 58 e a perna de sustentação de roda 68 são acoplados de modo giratório entre si sobre o pino

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16/16 de direção 82 e o segundo eixo geométrico de rotação 96.

[038] Conforme descrito anteriormente, o cilindro hidráulico 90 é acoplado às superfícies de topo 92, 94 do braço oscilante 58 e a uma perna de sustentação de roda 68, respectivamente. O giro do braço oscilante 58 e da perna de sustentação de roda 68 sobre o eixo geométrico de direção 96 é controlado pela expansão e contração do cilindro hidráulico 90. Sendo assim, a combinação do braço oscilante 58, da perna de sustentação de roda 68, do cilindro hidráulico 90, do pino de direção 82 e do segundo eixo geométrico giratório 96 forma um sistema de direção 144 do pulverizador 10.

[039] Embora o melhor modo contemplado pelos inventores de realizar a presente invenção seja revelado acima, a prática da invenção acima não é limitada ao mesmo. Será manifesto que várias adições, modificações e redisposições dos recursos da presente invenção podem ser feitas sem desviar do espírito e escopo do conceito inventivo subjacente.

Claims (20)

1. Reivindicações

   1. Braço oscilante de um pulverizador agrícola caracterizado pelo fato de que compreende:

   uma primeira perna de braço oscilante que tem uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, em que a primeira perna de braço oscilante é orientada ao longo de um primeiro plano horizontal;

   um corpo principal que se estende em um ângulo da segunda extremidade da primeira perna de braço oscilante em um ângulo, sendo que o corpo principal tem uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, em que a primeira extremidade é alinhada à segunda extremidade da primeira perna de braço oscilante;

   uma segunda perna de braço oscilante que se estende da segunda extremidade do corpo principal ao longo de um segundo plano horizontal, sendo que a segunda perna de braço oscilante tem uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, em que a primeira extremidade é alinhada à segunda extremidade do corpo principal;

   um primeiro retentor de mancai acoplado à primeira extremidade da primeira perna de braço oscilante, sendo que o primeiro retentor de mancai tem uma cavidade orientada de modo horizontal para formar um primeiro eixo geométrico giratório;

   um segundo retentor de mancai acoplado à segunda extremidade da segunda perna de braço de oscilação, sendo que o segundo retentor de mancai tem uma cavidade orientada de modo vertical para formar um segundo eixo geométrico giratório; e em que o primeiro e o segundo retentores de mancai são da mesma construção.
2. 2. Braço de oscilação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro retentor de mancai recebe uma vara

   Petição 870180148671, de 06/11/2018, pág. 70/82

   2/7 para acoplar de modo giratório o braço giratório a uma armação de chassi do pulverizador ao longo do primeiro eixo geométrico giratório.
3. 3. Braço de oscilação, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que um amortecedor de choque é acoplado ao corpo principal do braço oscilante e da armação de chassi do pulverizador e disposto entre os mesmos.
4. 4. Braço de oscilação, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o braço oscilante, o primeiro eixo geométrico giratório e o amortecedor de choque formam um sistema de suspensão do maquinário agrícola.
5. 5. Braço de oscilação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o segundo retentor de mancai recebe um pino de direção para acoplar de modo giratório o braço oscilante a uma perna de sustentação de roda do pulverizador ao longo do segundo eixo geométrico giratório.
6. 6. Braço de oscilação, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a perna de sustentação de roda inclui um apoio de montagem que tem:

   um braço de montagem superior e um braço de montagem inferior;

   um primeiro orifício formado através do braço de montagem superior; e um segundo orifício formado através do braço de montagem e alinhado ao primeiro orifício; e em que o segundo retentor de mancai do braço oscilante é disposto entre os braços de montagem superior e inferior para alinhar a cavidade do segundo retentor de mancai ao primeiro orifício do braço de montagem superior e ao segundo orifício do braço de montagem inferior ao

   Petição 870180148671, de 06/11/2018, pág. 71/82

   3/7 longo do segundo eixo geométrico giratório.
7. 7. Braço de oscilação, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que um cilindro hidráulico é acoplado ao braço oscilante e à perna de sustentação de roda para controlar movimento sobre o segundo eixo geométrico giratório.
8. 8. Braço de oscilação, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o braço oscilante, a perna de sustentação de roda, o cilindro hidráulico, o pino de direção e o segundo eixo geométrico giratório formam um sistema de direção do maquinário agrícola.
9. 9. Braço de oscilação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira e a segunda pernas de braço oscilante são orientadas em paralelo uma a outra em planos diferentes.
10. 10. Sistema de suspensão de um pulverizador agrícola caracterizado pelo fato de que compreende:

    um braço oscilante que tem:

    uma primeira perna de braço oscilante que tem uma primeira extremidade e uma segunda extremidade;

    um corpo principal que se estende de uma primeira extremidade até uma segunda extremidade, sendo que a primeira extremidade é alinhada à segunda extremidade da primeira perna de braço oscilante;

    uma segunda perna de braço oscilante que se estende de uma primeira extremidade até uma segunda extremidade, sendo que a primeira extremidade é alinhada à segunda extremidade do corpo principal;

    um primeiro retentor de mancai acoplado à primeira extremidade da primeira perna de braço oscilante, sendo que o primeiro retentor de mancai tem uma cavidade orientada de modo horizontal para formar um primeiro eixo geométrico giratório;

    um segundo retentor de mancai acoplado à segunda extremidade

    Petição 870180148671, de 06/11/2018, pág. 72/82

    4/7 da segunda perna de braço de oscilação, sendo que o segundo retentor de mancai tem uma cavidade orientada de modo vertical para formar um segundo eixo geométrico giratório; e em que o primeiro e o segundo retentores de mancai são da mesma construção;

    uma armação de chassi que tem uma vara que se estende de modo perpendicular à mesma e na cavidade ao longo do primeiro eixo geométrico giratório; e um amortecedor de choque acoplado ao corpo principal do braço oscilante e da armação de chassi e que se estende entre os mesmos.
11. 11. Sistema de suspensão, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o braço oscilante e a armação de chassi são conectados de modo giratório sobre o primeiro eixo geométrico giratório.
12. 12. Sistema de suspensão, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a vara se estende de modo perpendicular de uma placa de montagem de uma corrediça de eixo da armação de chassi.
13. 13. Sistema de suspensão, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a primeira perna de braço oscilante é orientada de modo horizontal, o corpo principal do braço oscilante se estende da primeira perna de braço oscilante em um ângulo e a segunda perna de braço oscilante se estende de modo horizontal do corpo principal.
14. 14. Sistema de suspensão, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a primeira e a segunda pernas de braço oscilante são orientadas em paralelo uma a outra em planos diferentes.
15. 15. Sistema de direção de um pulverizador agrícola caracterizado pelo fato de que compreende:

    um braço oscilante que tem:

    uma primeira perna de braço oscilante que tem uma primeira

    Petição 870180148671, de 06/11/2018, pág. 73/82

    5/7 extremidade e uma segunda extremidade;

    um corpo principal que se estende de uma primeira extremidade até uma segunda extremidade, sendo que a primeira extremidade é alinhada à segunda extremidade da primeira perna de braço oscilante;

    uma segunda perna de braço oscilante que se estende de uma primeira extremidade até uma segunda extremidade, sendo que a primeira extremidade é alinhada à segunda extremidade do corpo principal;

    um primeiro retentor de mancai acoplado à primeira extremidade da primeira perna de braço oscilante, sendo que o primeiro retentor de mancai tem uma cavidade orientada de modo horizontal para formar um primeiro eixo geométrico giratório;

    um segundo retentor de mancai acoplado à segunda extremidade da segunda perna de braço de oscilação, sendo que o segundo retentor de mancai tem uma cavidade orientada de modo vertical para formar um segundo eixo geométrico giratório; e em que o primeiro e o segundo retentores de mancai são da mesma construção;

    uma perna de sustentação de roda que tem:

    um corpo principal que tem uma porção superior e uma porção inferior;

    um apoio de montagem disposto em uma superfície externa do corpo principal na porção superior do corpo principal, sendo que o apoio de montagem tem pelo menos um orifício alinhado ao segundo eixo geométrico giratório;

    um orifício formado através do corpo principal na porção inferior do corpo principal;

    um pino de direção orientado ao longo do segundo eixo geométrico giratório e disposto através da cavidade do segundo retentor de

    Petição 870180148671, de 06/11/2018, pág. 74/82

    6/7 mancai e do pelo menos um orifício do apoio de montagem; e um dispositivo hidráulico acoplado a uma superfície de topo do braço oscilante e que se estende do mesmo até uma superfície de topo da perna de sustentação de roda.
16. 16. Sistema de direção, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o apoio de montagem da perna de sustentação de roda inclui um braço de montagem superior e um braço de montagem inferior;

    em que o pelo menos um orifício do apoio de montagem inclui um primeiro orifício formado através do braço de montagem superior e um segundo orifício formado através do braço de montagem e alinhado ao primeiro orifício; e em que o segundo retentor de mancai do braço oscilante é disposto entre os braços de montagem superior e inferior para alinhar a cavidade do segundo retentor de mancai ao primeiro orifício do braço de montagem superior e ao segundo orifício do braço de montagem inferior.
17. 17. Sistema de direção, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o braço oscilante e a perna de sustentação de roda são conectados de modo giratório sobre o segundo eixo geométrico giratório.
18. 18. Sistema de direção, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que um eixo de roda é disposto no orifício na porção inferior da perna de sustentação de roda para acoplar uma roda à perna de sustentação de roda.
19. 19. Sistema de suspensão, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a primeira perna de braço oscilante é orientada de modo horizontal, o corpo principal do braço oscilante se estende da primeira perna de braço oscilante em um ângulo e a segunda perna de braço oscilante

    Petição 870180148671, de 06/11/2018, pág. 75/82

    7/7 se estende de modo horizontal do corpo principal.
20. 20. Sistema de suspensão, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que a primeira e a segunda pernas de braço oscilante são orientadas em paralelo uma a outra em planos diferentes.