RU2618144C1 - Гидросистема для удержания основания различных конструкций в горизонтальной плоскости на транспортных устройствах - Google Patents

Гидросистема для удержания основания различных конструкций в горизонтальной плоскости на транспортных устройствах Download PDF

Info

Publication number
RU2618144C1
RU2618144C1 RU2016114275A RU2016114275A RU2618144C1 RU 2618144 C1 RU2618144 C1 RU 2618144C1 RU 2016114275 A RU2016114275 A RU 2016114275A RU 2016114275 A RU2016114275 A RU 2016114275A RU 2618144 C1 RU2618144 C1 RU 2618144C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
base
horizontal plane
structure base
hydraulic system
Prior art date
Application number
RU2016114275A
Other languages
English (en)
Inventor
Андрей Николаевич Тимохин
Валерий Васильевич Двирный
Виктор Викторович Ромашенко
Original Assignee
Открытое акционерное общество "НПО ПМ - Развитие"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "НПО ПМ - Развитие" filed Critical Открытое акционерное общество "НПО ПМ - Развитие"
Priority to RU2016114275A priority Critical patent/RU2618144C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2618144C1 publication Critical patent/RU2618144C1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/20Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors controlling several interacting or sequentially-operating members
    • F15B11/205Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors controlling several interacting or sequentially-operating members the position of the actuator controlling the fluid flow to the subsequent actuator

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Изобретение относится к гидравлическим системам балансировки и регулировки оснований различных конструкций на транспортных устройствах, которым в любое время обеспечивается положение, параллельное горизонтальной плоскости. На основании конструкции установлен сферический маятник, между сферическим маятником и основанием конструкции вдоль продольной и поперечной оси основания конструкции установлены гидрораспределители слежения за наклоном продольной и поперечной оси основания конструкции. Основание конструкции при наклоне изменяет положение золотников гидрораспределителей слежения за наклоном продольной и поперечной оси основания конструкции. Исходящая от гидрораспределителей слежения рабочая жидкость по трубопроводу попадает в полости гидроцилиндров поворота карданного подвеса и поворота рамки карданного подвеса, на которой установлено основание конструкции. Основание конструкции устанавливается параллельно горизонтальной плоскости. Технический результат заключается в повышении устойчивости и эффективности использования технологических свойств конструкций установленных на транспортных устройствах. 4 ил.

Description

Изобретение относится к гидравлическим системам балансировки и регулировки оснований различных конструкций на транспортных устройствах, которым в любое время обеспечивается положение, параллельное горизонтальной плоскости.
Известны гидросистемы транспортных устройств (RU №2205149 C1, МКИ B66F 3/24, опубл. 27.05.2003), (RU №2296194 C1, МКИ F15B 11/00, опубл. 27.03.2007), (RU №2495283 С2, МКИ F15B 11/22, опубл. 10.10.2013), состоящие из гидробака, гидронасоса, напорной гидролинии, сливной гидролинии, гидрораспределителей, гидроцилиндров, предохранительного клапана.
Недостатком известных гидросистем является отсутствие следящего устройства за положением основания конструкции в горизонтальной плоскости независимо от положения транспортного устройства и/или проседания грунтов под его опорами.
Известна гидросистема с независимыми приводами на гидроцилиндры, действующие одновременно (RU №2495283 С2, МКИ F15В 11/22, опубл. 10.10.2013), состоящая из шасси, на котором установлена гидросистема, гидравлический узел, гидроцилиндры, гидробак, гидролинии, гидроклапаны, гидрораспределители.
Недостатком гидросистемы с независимым приводом на гидроцилиндры, действующие одновременно, является отсутствие слежение за изменением положения основания рабочего органа относительно горизонтальной плоскости, что ухудшает устойчивость самой конструкции.
Изобретение решает задачу удержания основания конструкции, установленной на транспортном устройстве, в горизонтальной плоскости. При этом повышается устойчивость самой конструкции, а также полностью исключается изменение технологических свойств самой конструкции при работе.
Технический результат заключается в повышении устойчивости и эффективности использования технологических свойств конструкций, установленных на транспортных устройствах.
Указанный технический результат достигается тем, что в гидросистеме для удержания основания различных конструкций в горизонтальной плоскости на транспортных устройствах, содержащей гидронасос, связанные с ним напорной и сливной гидролиниями, предохранительный клапан, гидрораспределители, гидроцилиндры поворотов карданного подвеса и рамки карданного подвеса. Согласно изобретению гидросистема снабжена гидрораспределителями слежения за наклоном продольной и поперечной оси основания конструкции, связанные с ней гидроцилиндры управления карданным подвесом, а предохранительный клапан и гидроаккумулятор установлены в напорной линии между обратным клапаном и гидрораспределителями слежения.
На карданный подвес транспортного устройства установлено основание конструкции, на основании конструкции установлено следящее устройство, состоящее из сферического маятника и установленных между сферическим маятником и основанием конструкции гидрораспределителей слежения за наклоном продольной и поперечной оси основания конструкции. Сферический маятник, находящийся постоянно в вертикальном положении независимо от наклона основания конструкции и изменяющая свое положение основание конструкция изменяют положение золотников гидрораспределителей слежения за наклоном продольной и поперечной оси основания конструкции.
Установка на основании конструкции следящего устройства позволяет повысить эффективность работы конструкции и повысить ее устойчивость, так как следящее устройство устанавливает основание конструкции в горизонтальной плоскости. Сферический маятник и основание конструкции, при наклоне продольной и поперечной оси относительно горизонтальной плоскости, изменяют положение золотников гидрораспределителей слежения за наклоном продольной и поперечной оси основания конструкции, в результате чего изменяется или блокируется направление потока рабочей жидкости по трубопроводу. Потоки рабочей жидкости регулируют ход штоков гидроцилиндров поворота карданного подвеса и поворота рамки карданного подвеса.
На фиг. 1 изображено транспортное устройство и расположенная на нем конструкция, требующая постоянного нахождении ее основания параллельно горизонтальной плоскости - главный вид, на фиг. 2 - транспортное устройство и расположенная на нем конструкция, требующая постоянного нахождения ее основания параллельно горизонтальной плоскости - вид сверху, на фиг. 3 - схема гидравлическая принципиальная, на фиг. 4 - изометрическая проекция следящего устройства с вырезом передней четверти основания устройства и рамки карданного подвеса.
Гидросистема для удержания основания различных конструкций в горизонтальной плоскости на транспортных устройствах состоит из масляного бака 1, гидронасоса 2, обратного клапана 3, напорного фильтра 4, гидроаккумулятора 5, гидрораспределителя наклона продольной оси основания конструкции 6, гидрораспределителя наклона поперечной оси основания конструкции 7, гидроцилиндра поворота карданного подвеса 8, гидроцилиндра поворота рамки карданного подвеса 9. Предохранительный клапан 10 установлен в гидросистеме за гидроаккумулятором 5 и служит для регулирования давления в гидросистеме. Он срабатывает при повышении давления в гидросистеме. Гидроаппаратура связана между собой напорной 11 и сливной 12 гидролиниями. Гидрораспределители наклона осей основания конструкции 6 и 7 установлены между сферическим маятником 13 и основанием конструкции 14. Шарнир сферического маятника 13 установлен в точке пересечения продольной и поперечной оси основания конструкции 14 (на автомобиле масляный бак 1 установлен на его корпусе, а гидронасос 2 установлен на валу коробки отбора мощности КПП).
Гидросистема для удержания основания различных конструкций в горизонтальной плоскости на транспортных устройствах состоит из гидросистемы поворота карданного подвеса и гидросистемы поворота рамки карданного подвеса, положение золотников гидрораспределителей наклона осей основания конструкции 6 и 7 устанавливает сферический маятник 13 и основание конструкции 14 для обеих гидросистем одновременно.
Гидросистема для удержания основания различных конструкций в горизонтальной плоскости на транспортных устройствах работает следующим образом. При строго вертикальном положении сферического маятника 13 и строго параллельном положении горизонтальной плоскости основания конструкции 14 гидрораспределитель наклона продольной оси 6 и гидрораспределитель поперечной оси 7 находятся в нейтральном положении. Рабочая жидкость, нагнетаемая гидронасосом 2, пройдя через обратный клапан 3, напорный фильтр 4, и наполнив полости гидроаккумулятора 5, через предохранительный клапан 10 сливается в масляный бак 1. При изменении положения основания конструкции 14 закрывается предохранительный клапан 10, рабочая жидкость, нагнетаемая гидронасосом 2, пройдя через обратный клапан 3 и напорный фильтр 4, заполнив полости гидроаккумулятора 5 по напорному трубопроводу 11, поступает в гидрораспределитель наклона продольной оси 6 и гидрораспределитель наклона поперечной оси 7. Далее от гидрораспределителя наклона продольной оси 6 рабочая жидкость поступает в одну из полостей гидроцилиндра поворота рамки карданного подвеса 9, а от гидрораспределителя наклона поперечной оси 7 поступает в одну из полостей гидроцилиндра поворота карданного подвеса 8. Гидрораспределитель наклона продольной оси 6 и гидрораспределитель наклона поперечной оси 7 совместно со сферическим маятником 13 и основанием конструкции 14 образуют следящее устройство гидросистемы для удержания основания различных конструкций в горизонтальной плоскости на транспортных устройствах. При остановке гидронасоса 2 гидросистема для удержания основания различных конструкций в горизонтальной плоскости на транспортных устройствах питается рабочей жидкостью от гидроаккумулятора 5.

Claims (1)

  1. Гидросистема для удержания основания различных конструкций в горизонтальной плоскости на транспортных устройствах, содержащая гидронасос, обратный клапан, гидрораспределители, гидроцилиндры, напорную и сливную гидролинию, отличающаяся тем, что гидросистема снабжена гидрораспределителями слежения за наклоном продольной и поперечной оси основания конструкции установленными между сферическим маятником и основанием конструкции, связанными с гидроцилиндрами поворота карданного подвеса, а гидроаккумулятор установлен в напорной гидролинии между напорным фильтром и предохранительным клапаном.
RU2016114275A 2016-04-12 2016-04-12 Гидросистема для удержания основания различных конструкций в горизонтальной плоскости на транспортных устройствах RU2618144C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016114275A RU2618144C1 (ru) 2016-04-12 2016-04-12 Гидросистема для удержания основания различных конструкций в горизонтальной плоскости на транспортных устройствах

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016114275A RU2618144C1 (ru) 2016-04-12 2016-04-12 Гидросистема для удержания основания различных конструкций в горизонтальной плоскости на транспортных устройствах

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2618144C1 true RU2618144C1 (ru) 2017-05-02

Family

ID=58697848

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016114275A RU2618144C1 (ru) 2016-04-12 2016-04-12 Гидросистема для удержания основания различных конструкций в горизонтальной плоскости на транспортных устройствах

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2618144C1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19629739C1 (de) * 1996-07-23 1998-02-26 Andreas Grimm Engineering Elek Antriebssteuerung für eine in mehreren Raumdimensionen bewegliche Last sowie Meßsysteme dafür
US6189432B1 (en) * 1999-03-12 2001-02-20 Hunter Engineering Company Automotive lift hydraulic fluid control circuit
RU2240448C1 (ru) * 2003-07-07 2004-11-20 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" Гидравлический привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы
RU2296194C1 (ru) * 2005-07-11 2007-03-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" Гидросистема для установки рабочего органа дорожной машины

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19629739C1 (de) * 1996-07-23 1998-02-26 Andreas Grimm Engineering Elek Antriebssteuerung für eine in mehreren Raumdimensionen bewegliche Last sowie Meßsysteme dafür
US6189432B1 (en) * 1999-03-12 2001-02-20 Hunter Engineering Company Automotive lift hydraulic fluid control circuit
RU2240448C1 (ru) * 2003-07-07 2004-11-20 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" Гидравлический привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы
RU2296194C1 (ru) * 2005-07-11 2007-03-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" Гидросистема для установки рабочего органа дорожной машины

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2652515C2 (ru) Устройство для обеспечения поворотного движения между тандемным или гусеничным мостом и корпусом транспортного средства, а также соответствующий способ
JPH06500524A (ja) 非一体的な基盤の自動のリフトシステム
BR112017016043B1 (pt) Máquina agrícola
JP2009114849A (ja) 林業機械及び掘削機用レベリング装置
CN104854388A (zh) 混合万向节支撑结构
US20160263981A1 (en) All-Terrain Construction Equipment and Methods
RU2618144C1 (ru) Гидросистема для удержания основания различных конструкций в горизонтальной плоскости на транспортных устройствах
CN105752279B (zh) 一种用于舟桥的拼装式操舟机挂架
US20100230929A1 (en) Pivot-Steered Vehicle
CN106762883B (zh) 液压系统及塔机
RU2281244C1 (ru) Гидравлический привод преимущественно мобильной антенной установки с подъемной мачтой
JP5259366B2 (ja) 掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システム
US9731346B2 (en) Control device for oscillating table
EP2660583A1 (en) Test rig for a back-to-back test of a turbine
RU2018103885A (ru) Системы для стабилизации и способ для стабилизации транспортного средства
CN107505700A (zh) 大口径望远镜支撑系统及跟踪架
US10941032B2 (en) Loading arm system
KR101323517B1 (ko) 회전식 아우트리거
CN103612991A (zh) 一种重载调平起重机
RU2222184C2 (ru) Двухконсольный дождевальный агрегат
JP2013508620A (ja) ポンプを制御する方法および装置
JP2021059842A (ja) 建設機械
CN206843956U (zh) 一种桥梁施工用梁体运输船
JP6366534B2 (ja) 作業機
RU2374167C1 (ru) Опорное перемещающее гидравлическое устройство

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190413