KR101323517B1 - 회전식 아우트리거 - Google Patents

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KR101323517B1
KR101323517B1 KR1020130038540A KR20130038540A KR101323517B1 KR 101323517 B1 KR101323517 B1 KR 101323517B1 KR 1020130038540 A KR1020130038540 A KR 1020130038540A KR 20130038540 A KR20130038540 A KR 20130038540A KR 101323517 B1 KR101323517 B1 KR 101323517B1
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KR
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outrigger
jack cylinder
rotary
cylinder
cylinder assembly
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KR1020130038540A
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Inventor
엄현식
Original Assignee
주식회사 삼양에이치티
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
    • B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/03—Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
    • B66C2700/0321—Travelling cranes
    • B66C2700/0357—Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks
    • B66C2700/0378—Construction details related to the travelling, to the supporting of the crane or to the blocking of the axles; Outriggers; Coupling of the travelling mechamism to the crane mechanism

Abstract

회전식 아우트리거가 개시된다. 상기 아우트리거는 차량에 수평 방향으로 장착되는 베이스 빔과, 상기 베이스 빔에 대하여 슬라이드 방식으로 신축 가능하게 설치되는 아우트리거 빔과, 상기 아우트리거 빔의 선단부에 수평축을 중심으로 회전 가능하도록 장착된 잭 실린더 조립체와, 상기 잭 실린더 조립체를 회전시키기 위한 회전 구동부를 포함한다. 상기 잭 실린더 조립체는 상방으로 회전된 상태에서 격납될 수 있으며, 이에 따라 상기 잭 실린더 조립체의 조립성이 개선될 수 있으며, 유지 보수 비용이 크게 절감될 수 있다.

Description

회전식 아우트리거{Rotatable outrigger}
본 발명의 실시예들은 회전식 아우트리거에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 유압 크레인, 고소작업차 등과 같은 특수 목적의 차량들에 장착되어 작업시 차량의 수평 상태를 유지하기 위하여 사용되는 회전식 아우트리거에 관한 것이다.
일반적으로 유압 크레인, 고소작업차 등과 같은 특수 목적의 차량들은 작업시 차량의 수평 상태를 유지하기 위하여 복수의 아우트리거들 장착하고 있으며, 상기 아우트리거들을 이용하여 상기 차량을 지면에 지지한 상태에서 작업을 수행하고 있다.
상기 아우트리거는 일반적으로 차량에 장착되는 베이스 빔과 상기 베이스 빔으로부터 수평 방향으로 신축 가능하게 설치되는 아우트리거 빔과 상기 아우트리거 빔에 수직 방향으로 장착되는 잭 실린더 조립체를 포함할 수 있다. 상기와 같은 일반적인 아우트리거에 대한 일 예들은 대한민국 공개특허공보 제10-1998-0069909호, 제10-2002-0025528호 및 제10-2012-0084525호 등에 개시되어 있다.
상기와 같은 아우트리거는 상기 아우트리거 빔의 선단부에 용접 등에 의해 고정되는 외측 튜브와, 상기 외측 튜브 내에 수직 방향으로 슬라이드 가능하게 삽입되는 내측 튜브와, 상기 내측 튜브 내에 배치되어 상기 외측 튜브에 고정되며 상기 내측 튜브와 함께 상기 외측 튜브에 대하여 신축 가능하게 설치되는 잭 실린더 및 상기 잭 실린더의 하부에 장착되는 발판 등으로 이루어질 수 있다.
그러나, 상기와 같은 일반적인 아우트리거의 경우 잭 실린더 조립체가 상기 아우트리거 빔의 선단부에 수직 방향으로 고정된 형태이므로 상기 잭 실린더가 수축된 상태인 경우에도 지면으로부터의 거리가 상대적으로 짧기 때문에 차량의 운행 등에 지장을 초래하는 문제점이 있다. 또한, 상기 아우트리거 빔과 상기 잭 실린더 조립체의 외측 튜브가 통상 용접에 의해 고정되는 형태이므로 과도한 무게와 부피로 인하여 조립이 용이하지 않으며 유지 보수에 소요되는 시간과 비용이 크게 증가되는 문제점 등이 있다.
본 발명의 실시예들은 조립 및 유지 보수가 용이하며 차량 운행에 지장을 주지 않는 개선된 회전식 아우트리거를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 회전식 아우트리거는, 차량에 수평 방향으로 장착되는 베이스 빔과, 상기 베이스 빔에 대하여 슬라이드 방식으로 신축 가능하게 설치되는 아우트리거 빔과, 상기 아우트리거 빔의 선단부에 수평축(horizontal axis)을 중심으로 회전 가능하도록 장착된 잭 실린더 조립체와, 상기 잭 실린더 조립체를 회전시키기 위한 회전 구동부를 포함할 수 있다. 이때, 상기 회전 구동부는, 상기 잭 실린더 조립체와 평행하도록 그리고 실린더 로드가 상기 수평축을 향하도록 상기 잭 실린더 조립체에 장착되는 회전 구동용 실린더와, 상기 아우트리거 빔의 선단부에 장착되며 상기 수평축과 동일한 중심축을 갖는 풀리와, 상기 아우트리거 빔의 선단부에서 상기 풀리 하부에 고정되며 상기 풀리를 경유하여 상기 실린더 로드의 선단부에 연결되는 와이어를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 수평축은 상기 아우트리거 빔의 신축 방향과 평행하게 구성될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 잭 실린더 조립체는, 상기 아우트리거 빔의 선단부에 회전 가능하도록 장착되는 외측 튜브와, 상기 외측 튜브 내측에 삽입되는 내측 튜브와, 상기 내측 튜브를 슬라이드 방식으로 이동시키기 위한 잭 실린더와, 상기 잭 실린더의 선단부에 장착되는 발판을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 아우트리거 빔의 선단부에는 커버 플레이트가 구비될 수 있으며, 상기 커버 플레이트와 상기 잭 실린더 조립체 중 어느 하나에는 회전축이 구비되고 나머지 하나에는 상기 회전축이 삽입되는 보스 부재가 구비될 수 있다.
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본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 회전 구동부는 상기 회전 구동용 실린더로 작동유를 공급하기 위한 유압 회로를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 유압 회로는, 상기 잭 실린더 조립체의 수축을 위하여 작동유를 제공하는 유압 배관으로부터 분기되어 상기 회전 구동용 실린더와 연결되며 상기 회전 구동용 실린더를 수축시키기 위한 분기 배관과, 상기 분기 배관에 설치되어 상기 회전 구동용 실린더로 공급되는 작동유를 단속하기 위한 밸브를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 유압 회로는 상기 회전 구동용 실린더와 상기 밸브 사이에서 상기 분기 배관에 설치되며 상기 작동유의 유량을 제어하기 위한 유량 제어 밸브를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 밸브로는 역방향 프리 플로우 기능을 갖는 릴리프 밸브가 사용될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 회전 구동용 실린더로는 상기 작동유에 의해 수축 동작되는 단동식 유압 실린더가 사용될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 잭 실린더 조립체가 수직 하방 및 수직 상방으로 회전된 상태를 고정시키기 위한 스토퍼가 더 구비될 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 회전식 아우트리거는 잭 실린더 조립체를 상방으로 회전시킨 후 격납 시킬 수 있으므로 차량의 주행시 간섭 등에 의한 문제점이 제거될 수 있으며, 차량 장착시 차량 하부에 구비되는 구조물과 상기 잭 실린더 조립체 사이의 간섭도 제거될 수 있다.
또한, 아우트리거 빔과 잭 실린더 조립체가 용접을 통하지 않고 조립이 가능하므로 조립성이 크게 개선될 수 있으며, 유지 보수에 소요되는 시간 및 비용이 크게 절감될 수 있다.
추가적으로, 상기와 같이 잭 실린더 조립체가 상방으로 회전된 상태에서 격납될 수 있으므로 종래 기술에 비하여 잭 실린더 조립체를 보다 길게 구성할 수 있으며 이에 따라 경사진 지형에서 차량의 수평 상태를 유지하는데 보다 유리할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 아우트리거를 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 잭 실린더 조립체를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 브래킷을 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 커버 플레이트와 회전축을 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 잭 실린더 조립체의 동작을 위한 유압 회로를 설명하기 위한 유압 회로도이다.
도 6 내지 도 8은 도 1에 도시된 회전식 아우트리거의 동작 방법을 설명하기 위한 개략적인 측면도들이다.
이하, 본 발명은 본 발명의 실시예들을 보여주는 첨부 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명된다. 그러나, 본 발명은 하기에서 설명되는 실시예들에 한정된 바와 같이 구성되어야만 하는 것은 아니며 이와 다른 여러 가지 형태로 구체화될 수 있을 것이다. 하기의 실시예들은 본 발명이 온전히 완성될 수 있도록 하기 위하여 제공된다기보다는 본 발명의 기술 분야에서 숙련된 당업자들에게 본 발명의 범위를 충분히 전달하기 위하여 제공된다.
하나의 요소가 다른 하나의 요소 또는 층 상에 배치되는 또는 연결되는 것으로서 설명되는 경우 상기 요소는 상기 다른 하나의 요소 상에 직접적으로 배치되거나 연결될 수도 있으며, 다른 요소들 또는 층들이 이들 사이에 게재될 수도 있다. 이와 다르게, 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 직접적으로 배치되거나 연결되는 것으로서 설명되는 경우, 그들 사이에는 또 다른 요소가 있을 수 없다. 다양한 요소들, 조성들, 영역들, 층들 및/또는 부분들과 같은 다양한 항목들을 설명하기 위하여 제1, 제2, 제3 등의 용어들이 사용될 수 있으나, 상기 항목들은 이들 용어들에 의하여 한정되지는 않을 것이다.
하기에서 사용된 전문 용어는 단지 특정 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 또한, 달리 한정되지 않는 이상, 기술 및 과학 용어들을 포함하는 모든 용어들은 본 발명의 기술 분야에서 통상적인 지식을 갖는 당업자에게 이해될 수 있는 동일한 의미를 갖는다. 통상적인 사전들에서 한정되는 것들과 같은 상기 용어들은 관련 기술과 본 발명의 설명의 문맥에서 그들의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석될 것이며, 명확히 한정되지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 외형적인 직감으로 해석되지는 않을 것이다.
본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들의 개략적인 도해들을 참조하여 설명된다. 이에 따라, 상기 도해들의 형상들로부터의 변화들, 예를 들면, 제조 방법들 및/또는 허용 오차들의 변화는 충분히 예상될 수 있는 것들이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도해로서 설명된 영역들의 특정 형상들에 한정된 바대로 설명되어지는 것은 아니라 형상들에서의 편차를 포함하는 것이며, 도면들에 설명된 영역은 전적으로 개략적인 것이며 이들의 형상은 영역의 정확한 형상을 설명하기 위한 것이 아니며 또한 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것도 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 아우트리거를 설명하기 위한 개략적인 정면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 잭 실린더 조립체를 설명하기 위한 개략적인 측면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 브래킷을 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 아우트리거(100)는 유압 크레인, 고소작업차 등과 같은 특수 목적의 차량(미도시)에 장착될 수 있으며 작업시 차량의 수평 상태를 유지하기 위하여 사용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 회전식 아우트리거(100)는 상기 차량에 수평 방향으로 장착되는 베이스 빔(102)과, 상기 베이스 빔(102)에 대하여 슬라이드 방식으로 신축 가능하게 설치되는 아우트리거 빔(104)과, 상기 아우트리거 빔(104)의 선단부에 수평축을 중심으로 회전 가능하도록 장착된 잭 실린더 조립체(120), 및 상기 잭 실린더 조립체(120)를 회전시키기 위한 회전 구동부(140)를 포함할 수 있다.
상기 잭 실린더 조립체(120)는 상기 아우트리거 빔(104)의 선단부에서 수평축을 중심으로 회전 가능하게 구성된다. 특히, 상기 차량의 운행시 상기 잭 실린더 조립체(120)를 수직 상방으로 격납한 상태를 유지할 수 있으며, 작업시에만 하방으로 회전시킨 후 사용할 수 있으므로 차량의 운행에 지장을 주지 않을 수 있다. 특히, 종래 기술과 비교하여 상기 아우트리거 빔(104)과 상기 잭 실린더 조립체(120)가 용접 등에 의해 고정되는 것이 아니므로 조립이 용이하며 유지 보수에 소요되는 시간 및 비용이 크게 절감될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 수평축은 상기 아우트리거 빔(104)의 신축 방향과 평행하게 구성될 수 있다. 그러나, 상기 베이스 빔(102)과 상기 아우트리거 빔(104)이 상기 차량의 메인 프레임과 소정의 경사각을 갖도록 설치되는 경우 또는 상기 차량에 회전 가능하게 설치되는 경우 상기 수평축은 상기 아우트리거 빔(104)의 신축 방향에 대하여 소정의 경사각을 가질 수도 있다.
상기 베이스 빔(102)과 상기 아우트리거 빔(104)은, 일 예로서, 중공의 사각 튜브 형태를 가질 수 있으며, 상기 아우트리거 빔(104)의 내부에는 수평 구동용 유압 실린더(106)가 배치될 수 있다. 일 예로서, 도시된 바와 같이 상기 수평 구동용 유압 실린더(106)의 실린더 튜브는 상기 베이스 빔(102)의 일측에 결합될 수 있으며, 상기 수평 구동용 유압 실린더(106)의 실린더 로드는 상기 아우트리거 빔(104)의 일측에 결합될 수 있다.
상기 잭 실린더 조립체(120)는 상기 아우트리거 빔(104)의 선단부에 회전 가능하도록 장착되는 외측 튜브(122)와, 상기 외측 튜브(122) 내측에 삽입되는 내측 튜브(124)와, 상기 내측 튜브(124)를 슬라이드 방식으로 이동시키기 위한 잭 실린더(126), 및 상기 잭 실린더(126)의 선단부에 장착되는 발판(128)을 포함할 수 있다.
상기 외측 튜브(122)와 내측 튜브(124)는 대략 중공의 사각 튜브 형태를 가질 수 있으며, 상기 내측 튜브(124)는 상기 외측 튜브(122) 내부에서 슬라이드 가능하도록 구성될 수 있다. 일 예로서, 상기 잭 실린더(126)는 상기 내측 튜브(124) 내부에 배치될 수 있으며, 상기 잭 실린더(126)의 실린더 튜브가 상기 외측 튜브(122)의 일측에 결합될 수 있다. 또한, 상기 잭 실린더(126)의 실린더 로드는 상기 내측 튜브(124)의 선단부를 통해 외측으로 돌출될 수 있으며, 상기 돌출된 실린더 로드의 단부에는 상기 발판(128)이 결합될 수 있다.
그러나, 본 발명의 범위는 상기 잭 실린더 조립체(120)의 세부 구성에 의해 한정되지는 않을 것이며 다양한 형태의 잭 실린더 조립체가 본 발명의 실시예들에 적용될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 잭 실린더 조립체(120)를 회전 가능하게 하기 위하여 상기 아우트리거 빔(104)의 선단부에는 커버 플레이트(108)가 구비될 수 있으며, 상기 커버 플레이트(108)와 상기 잭 실린더 조립체(120) 중 어느 하나에는 회전축(110)이 구비되고 나머지 하나에는 상기 회전축(110)이 삽입되는 보스 부재(130)가 구비될 수 있다. 일 예로서, 상기 커버 플레이트(108)에 회전축(110)이 장착될 수 있으며, 상기 외측 튜브(122)의 일 단부에 상기 회전축(110)과 결합되는 보스 부재(130)가 장착될 수 있다.
상기 회전 구동부(140)는 상기 잭 실린더 조립체(120)에 장착되는 회전 구동용 실린더(142)와 상기 아우트리거 빔(104)의 선단부에 장착되는 풀리(144) 및 상기 아우트리거 빔(104)의 선단부에 일측 단부가 고정되며 상기 풀리(144)를 경유하여 상기 회전 구동용 실린더(142)의 실린더 로드의 선단부에 연결되는 와이어(146)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 회전 구동용 실린더(142)는 상기 잭 실린더 조립체(120)와 평행하도록 상기 외측 튜브(122)에 장착될 수 있다. 이때, 상기 회전 구동용 실린더(142)의 실린더 로드는 상기 수평축 즉 상기 회전축(110)을 향하도록 배치될 수 있으며, 상기 와이어(146)는 상기 회전 구동용 실린더(142)의 실린더 로드의 선단부에 결합될 수 있다. 일 예로서, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 외측 튜브(122)의 단부에는 상기 회전 구동용 실린더(142)를 장착하기 위한 브래킷(132)이 구비될 수 있다.
도 4는 도 1에 도시된 커버 플레이트와 회전축을 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 4를 참조하면, 상기 풀리(144)는 상기 커버 플레이트(108)에 장착된 회전축(110)과 동일한 중심축을 갖도록 상기 커버 플레이트(108)에 장착될 수 있다. 일 예로서, 도시된 바와 같이 상기 풀리(144)는 상기 회전축(110)을 감싸도록 구성될 수 있으며 상기 회전축(110)과 함께 상기 커버 플레이트(108)에 용접 등의 방법으로 장착될 수 있다.
상기 와이어(146)의 일 단부는 상기 풀리(144)의 하부에서 상기 커버 플레이트(108)에 고정될 수 있으며, 다른 단부가 상기 회전 구동용 실린더(142)의 실린더 로드에 연결될 수 있다.
도 5는 도 1에 도시된 잭 실린더 조립체의 동작을 위한 유압 회로를 설명하기 위한 유압 회로도이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 회전식 아우트리거(100)는 상기 잭 실린더(126)의 동작을 위한 제1 유압 회로(160)와 상기 잭 실린더 조립체(120)의 회전을 위한 제2 유압 회로(180)를 구비할 수 있다.
상기 제1 유압 회로(160)는 유압 펌프(162)를 통해 공급되는 작동유를 상기 잭 실린더(126)에 공급하고 또한 상기 작동유를 탱크(164)로 회수하기 위한 방향 제어 밸브(166)를 구비할 수 있다. 상기 방향 제어 밸브(166)와 상기 잭 실린더(126)는 상기 잭 실린더(126)의 신장을 위한 제1 유압 배관(168) 및 상기 잭 실린더(126)의 수축을 위한 제2 유압 배관(170)을 통해 연결될 수 있다. 특히, 상기 제1 및 제2 유압 배관들(168,170)에는 더블 파이롯트 체크 밸브(172)가 구비될 수 있으며, 이에 의해 상기 방향 제어 밸브(166)의 중립 위치에서 상기 잭 실린더(126)의 정지 상태가 안정적으로 유지될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제2 유압 회로(180)는 상기 잭 실린더(126)의 수축을 위한 제2 유압 배관(170)으로부터 분기되어 상기 회전 구동용 실린더(142)와 연결되는 분기 배관(182)과 상기 분기 배관(182)에 설치되어 상기 회전 구동용 실린더(142)로 공급되는 작동유를 단속하기 위한 밸브(184)를 구비할 수 있다.
일 예로서, 상기 분기 배관(182)은 상기 방향 제어 밸브와(166) 상기 더블 파이롯트 체크 밸브(172) 사이에서 상기 제2 유압 배관(170)으로부터 분기될 수 있으며 상기 회전 구동용 실린더(142)를 수축시키기 위하여 작동유를 공급할 수 있다. 이때, 상기 밸브(184)와 상기 회전 구동용 실린더(142) 사이에는 상기 작동유의 유량을 소정 수준으로 조절하기 위한 유량 제어 밸브(186)가 구비될 수 있다. 상기 유량 제어 밸브(186)를 통해 상기 회전 구동용 실린더(142)로 공급되는 작동유 및 상기 회전 구동용 실린더(142)로부터 회수되는 작동유의 유량을 조절함으로써 상기 잭 실린더 조립체(120)의 회전 속도를 적절하게 조절할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 밸브(184)로는 역방향 프리 플로우 기능을 갖는 릴리프 밸브가 사용될 수 있다. 이 경우, 상기 잭 실린더(126)의 수축 동작이 완료되면 상기 제2 유압 배관(170) 내부의 압력 상승으로 인하여 상기 릴리프 밸브가 개방될 수 있으며, 이에 의해 상기 회전 구동용 실린더(142)로 작동유가 공급되어 상기 회전 구동용 실린더(142)가 수축될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 회전 구동용 실린더(142)로는 단동식 유압 실린더가 사용될 수 있다. 특히, 상기 회전 구동용 실린더(142)는 상기 분기 배관(182)으로부터 공급되는 작동유에 의해 수축 동작이 가능하도록 구성될 수 있으며, 신장 동작을 위한 스프링(미도시)을 구비할 수 있다. 한편, 상기 회전 구동용 실린더(142)의 신장 동작은 상기 릴리프 밸브의 역방향 프리 플로우 기능에 의해 작동유가 상기 분기 배관(182) 및 제2 유압 배관(170)을 통해 상기 탱크(164)로 회수됨으로써 이루어질 수 있다.
상술한 바에 의하면, 제2 유압 회로(180)가 상기 제1 유압 회로(160)의 제2 유압 배관(170)으로부터 분기되고 작동유의 공급을 위하여 역방향 프리 플로우 기능을 갖는 릴리프 밸브가 사용되며 상기 회전 구동용 실린더(142)로서 단동식 유압 실린더가 사용되고 있으나, 이와 다르게 복동식 유압 실린더와 공급 및 회수를 위한 별도의 방향 제어 밸브를 이용하여 상기 제2 유압 회로를 구성할 수도 있다.
다시 도 1 내지 도 4를 참조하면, 상기 회전식 아우트리거(100)는 상기 잭 실린더 조립체(120)가 수직 하방 및 수직 상방으로 회전된 상태를 고정시키기 위한 스토퍼(190)를 구비할 수 있다. 상기 스토퍼(190)는 고정핀의 형태를 가질 수 있으며 상기 잭 실린더 조립체(120)의 외측 튜브(122)의 일측 단부에 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 커버 플레이트(108)에는 상기 스토퍼(190)가 삽입되는 적어도 두 개의 관통홀들(109A,109B)이 구비될 수 있으며, 일 예로서, 제1 및 제2 관통홀들(109A,109B)이 상기 회전축(110)을 중심으로 서로 마주하도록 위치될 수 있다.
일 예로서, 상기 스토퍼(190)는 고정핀의 형태를 갖고 작업자에 의해 수동으로 상기 잭 실린더 조립체(120)의 수직 하방 및 수직 상방의 상태가 고정될 수도 있으며, 이와 다르게 별도의 스토퍼 구동 장치(미도시)가 구비될 수도 있다. 예를 들면, 상기 스토퍼 구동 장치는 모터와 랙 및 피니언 등을 이용하여 상기 고정핀 형태의 스토퍼(190)를 구동할 수 있도록 구성될 수도 있다. 또한, 상기 스토퍼(190)는 일반적인 스프링 플런저의 형태로 구성되어 작업자에 의해 동작될 수도 있다. 상기와 같이 스토퍼(190)의 형태는 다양하게 변경될 수 있으므로 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않을 것이다.
또한, 필요에 따라서 상기 잭 실린더 조립체(120)가 고정되는 위치가 변경될 수도 있다. 도시된 바에 의하면 상기 잭 실린더 조립체(120)의 회전각이 약 180° 정도로 구성되어 있으나, 상기 커버 플레이트(108)에 형성되는 관통홀들(109A,109B)의 개수를 조절함으로써 상기 잭 실린더 조립체(120)가 격납되는 위치 즉 격납 상태에서의 회전각을 다양하게 조절할 수 있다. 추가적으로, 도시되지는 않았으나, 상기 잭 실린더 조립체(120)의 회전 각도를 제한하기 위한 적어도 하나의 제2 스토퍼가 구비될 수도 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 아우트리거의 동작 방법을 설명하면 다음과 같다.
도 6 내지 도 8은 도 1에 도시된 회전식 아우트리거의 동작 방법을 설명하기 위한 개략적인 측면도들이다.
먼저, 상기 방향 제어 밸브(166)를 이용하여 상기 제1 유압 배관(168)을 통해 상기 잭 실린더(126)에 작동유를 공급함으로써 상기 잭 실린더(126)를 신장시킬 수 있으며, 이를 통하여 차량의 수평 상태를 유지시킬 수 있다.
작업이 완료된 후 상기 잭 실린더 조립체(120)를 격납시키기 위하여 상기 스토퍼(190)의 결합 상태를 상기 제1 관통홀(109A)로부터 우선 해제하고, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제2 유압 배관(170)을 통해 상기 잭 실린더(126)에 작동유를 공급함으로써 상기 잭 실린더(126)를 수축시킬 수 있다. 상기 잭 실린더(126)가 완전히 수축되면 상기 제2 유압 배관(170) 내부의 압력이 상승될 수 있으며, 이에 의해 상기 분기 배관(182)의 릴리프 밸브(184)가 개방될 수 있다.
상기 릴리프 밸브(184)의 개방에 의해 상기 회전 구동용 실린더(142)로 작동유가 공급될 수 있으며, 이에 의해 상기 회전 구동용 실린더(142)의 수축이 시작될 수 있다. 상기와 같이 회전 구동용 실린더(142)의 수축이 진행되면 상기 와이어(146)에 인장력이 인가되며, 상기 인장력에 의해 상기 잭 실린더 조립체(120)가 도 7에 도시된 바와 같이 상기 회전축(110)을 중심으로 회전될 수 있다.
계속해서 도 8에 도시된 바와 같이 상기 잭 실린더 조립체(120)가 충분히 회전된 후 작동유의 공급을 차단하고 상기 스토퍼(190)를 상기 제2 관통홀(109B)에 결합함으로써 상기 잭 실린더 조립체(120)를 고정시킬 수 있다.
한편, 상기와 같이 수직 상방으로 격납된 잭 실린더 조립체(120)를 다시 역방향으로 회전시키는 경우, 상기 스토퍼(190)를 상기 제2 관통홀(109B)로부터 해제하면 상기 릴리프 밸브(184)의 역방향 프리 플로우 기능에 의해 상기 작동유가 상기 회전 구동용 실린더(142)로부터 상기 탱크(164)로 회수될 수 있으며 이에 의해 상기 잭 실린더 조립체(120)가 자중 및 상기 스프링의 복원력에 의해 하방으로 회전될 수 있다. 이 경우, 상기 유량 제어 밸브(186)를 이용하여 상기 잭 실린더 조립체(120)의 회전 속도를 적절하게 조절할 수 있다. 또한, 상기 작동유를 자유 흐름을 통하여 상기 탱크(164)로 회수하기 위하여 상기 방향 제어 밸브(166)는 중립 상태에서 작동유의 회수가 가능하도록 올포트 오픈 형태 또는 프레셔포트 블록 형태가 사용되는 것이 바람직하다.
상기와 다르게, 상기 방향 제어 밸브(166)가 올포트 블록 형태인 경우 상기 제1 유압 배관(168)을 통한 작동유의 공급에 의한 상기 잭 실린더(126)의 신장 동작과 함께 상기 회전 구동용 실린더(142)로부터 상기 제2 유압 배관(170)을 통해 작동유가 회수될 수 있다. 즉 상기 잭 실린더(126)의 신장 동작과 상기 회전 구동용 실린더(142)의 신장 동작이 동시에 이루어질 수 있으며, 이 경우 상기 유량 제어 밸브(186)를 통하여 상기 회전 구동용 실린더(142)의 신장 속도가 상기 잭 실린더(126)의 신장 속도보다 빠르게 조절하는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같이 단동식 유압 실린더가 상기 회전 구동용 실린더(142)로 사용되는 경우에도 다양한 형태의 방향 제어 밸브(166)가 사용될 수 있으므로 상기 방향 제어 밸브(166)의 종류에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않을 것이다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 회전식 아우트리거(100)는 잭 실린더 조립체(120)를 상방으로 회전시킨 후 격납시킬 수 있으므로 차량의 주행시 간섭 등에 의한 문제점이 제거될 수 있으며, 차량 장착시 차량 하부에 구비되는 구조물과의 간섭도 제거될 수 있다.
또한, 아우트리거 빔(104)과 잭 실린더 조립체(120)가 용접을 통하지 않고 조립이 가능하므로 조립성이 크게 개선될 수 있으며, 유지 보수에 소요되는 시간 및 비용이 크게 절감될 수 있다. 추가적으로, 상기와 같이 잭 실린더 조립체(120)가 상방으로 회전된 상태에서 격납되므로 종래 기술에 비하여 잭 실린더 조립체(120)를 보다 길게 구성할 수 있으며 이에 따라 경사진 지형에서 차량의 수평 상태를 유지하는데 보다 유리할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 회전식 아우트리거 102 : 베이스 빔
104 : 아우트리거 빔 106 : 수평 구동용 유압 실린더
108 : 커버 플레이트 109A,109B : 제1,제2 관통홀
110 : 회전축 120 : 잭 실린더 조립체
122 : 외측 튜브 124 : 내측 튜브
126 : 잭 실린더 128 : 발판
130 : 보스 부재 132 : 브래킷
140 : 회전 구동부 142 : 회전 구동용 실린더
144 : 풀리 146 : 와이어
160 : 제1 유압 회로 162 : 유압 펌프
164 : 탱크 166 : 방향 제어 밸브
168 : 제1 유압 배관 170 : 제2 유압 배관
172 : 더블 파이롯트 체크 밸브 180 : 제2 유압 회로
182 : 분기 배관 184 : 릴리프 밸브
186 : 유량 제어 밸브 190 : 스토퍼

Claims (11)

  1. 차량에 수평 방향으로 장착되는 베이스 빔;
    상기 베이스 빔에 대하여 슬라이드 방식으로 신축 가능하게 설치되는 아우트리거 빔;
    상기 아우트리거 빔의 선단부에 수평축을 중심으로 회전 가능하도록 장착된 잭 실린더 조립체; 및
    상기 잭 실린더 조립체를 회전시키기 위한 회전 구동부를 포함하되,
    상기 회전 구동부는,
    상기 잭 실린더 조립체와 평행하도록 그리고 실린더 로드가 상기 수평축을 향하도록 상기 잭 실린더 조립체에 장착되는 회전 구동용 실린더;
    상기 아우트리거 빔의 선단부에 장착되며 상기 수평축과 동일한 중심축을 갖는 풀리; 및
    상기 아우트리거 빔의 선단부에서 상기 풀리 하부에 고정되며 상기 풀리를 경유하여 상기 실린더 로드의 선단부에 연결되는 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 아우트리거.
  2. 제1항에 있어서, 상기 수평축은 상기 아우트리거 빔의 신축 방향과 평행한 것을 특징으로 하는 회전식 아우트리거.
  3. 제1항에 있어서, 상기 잭 실린더 조립체는,
    상기 아우트리거 빔의 선단부에 회전 가능하도록 장착되는 외측 튜브;
    상기 외측 튜브 내측에 삽입되는 내측 튜브;
    상기 내측 튜브를 슬라이드 방식으로 이동시키기 위한 잭 실린더; 및
    상기 잭 실린더의 선단부에 장착되는 발판을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 아우트리거.
  4. 제1항에 있어서, 상기 아우트리거 빔의 선단부에는 커버 플레이트가 구비되며,
    상기 커버 플레이트와 상기 잭 실린더 조립체 중 어느 하나에는 회전축이 구비되고 나머지 하나에는 상기 회전축이 삽입되는 보스 부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 회전식 아우트리거.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서, 상기 회전 구동부는 상기 회전 구동용 실린더로 작동유를 공급하기 위한 유압 회로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 아우트리거.
  7. 제6항에 있어서, 상기 유압 회로는,
    상기 잭 실린더 조립체의 수축을 위하여 작동유를 제공하는 유압 배관으로부터 분기되어 상기 회전 구동용 실린더와 연결되며 상기 회전 구동용 실린더를 수축시키기 위한 분기 배관; 및
    상기 분기 배관에 설치되어 상기 회전 구동용 실린더로 공급되는 작동유를 단속하기 위한 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 아우트리거.
  8. 제7항에 있어서, 상기 유압 회로는 상기 회전 구동용 실린더와 상기 밸브 사이에서 상기 분기 배관에 설치되며 상기 작동유의 유량을 제어하기 위한 유량 제어 밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 아우트리거.
  9. 제7항에 있어서, 상기 밸브는 역방향 프리 플로우 기능을 갖는 릴리프 밸브인 것을 특징으로 하는 회전식 아우트리거.
  10. 제7항에 있어서, 상기 회전 구동용 실린더는 상기 작동유에 의해 수축 동작되는 단동식 유압 실린더인 것을 특징으로 하는 회전식 아우트리거.
  11. 제1항에 있어서, 상기 잭 실린더 조립체가 수직 하방 및 수직 상방으로 회전된 상태를 고정시키기 위한 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 아우트리거.
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