CN117208792A - 一种起重机支腿装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种起重机支腿装置，涉及起重机技术领域，其包括下侧壁敞开的架体，所述架体位于中部的下侧壁转动连接有连接头，所述连接头的下端固定连接有螺杆，所述螺杆的下端螺纹连接同一个安装板，所述连接头位于架体内侧的部分固定有第四连接板，所述第四连接板另一侧转动连接有第一连接板，所述第一连接板的另一端固定有连接轴，所述连接轴的一端转动连接有第三连接板，另一端活动连接有第二连接板，所述架体的内部滑动有下侧敞开的伸长臂。通过架体和伸长臂的滑动式伸长连接，并通过液压缸的带动使得支脚盘可以伸入到伸长臂内，使得整体更紧凑，在整体展开后，包含的杠杆钩地组件钩住地面，提高整体的稳定性。

Description

一种起重机支腿装置

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种起重机支腿装置。

背景技术

吊车支腿的作用是不增加起重机宽度的条件下，为起重机的工作提供较大的支承跨度，从而在不降低起重机机动性的前提下提高其起重特性，常见的蛙式支腿、H形支腿、X形支腿和辐射式支腿。

不论是上述哪种形式的支腿，在不使用时，都会一部分结构外伸到起重机底盘的范围之外。由于乡镇道路的宽度一般比较窄，因此道路上使用的限高的宽度也比较窄，在起重机经过进乡镇道路上的限高到乡镇作业时，经常会出现起重机支腿过宽而撞到道路限高的水泥墩上的情况，而一般绕行，路程是非常难远的，因此司机经常会缓慢驶过道路限高，在支腿撞到限高的水泥墩上后，如果被撞的为支脚盘时，则会在作业前支撑时出现支撑不平稳的情况，如果外侧活动部分如已公开专利CN201910677217.9中的连接活动支腿和外活动支腿的铰接盘，在铰接盘被撞后就会导致起重机支腿打不开的情况发生，另外支脚盘通常直接支撑在地面上，并不能有效抓地。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种起重机支腿装置，解决了现有起重机因为支脚盘阻碍通过城镇限高水泥墩的问题以及支脚盘支撑在地面上不能有效抓地的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种起重机支腿装置，其特征在于：包括下侧壁敞开的架体，所述架体位于中部的下侧壁转动连接有连接头，所述连接头的下端固定连接有螺杆，所述螺杆的下端螺纹连接同一个安装板，所述连接头位于架体内侧的部分固定有第四连接板，所述第四连接板另一侧转动连接有第一连接板，所述第一连接板的另一端固定有连接轴，所述连接轴的一端转动连接有第三连接板，另一端活动连接有第二连接板，所述架体的内部滑动有下侧敞开的伸长臂，所述架体和伸长臂的内壁均设置有导向槽，且导向槽内对应导向滑动有滑座和滑动块，所述滑座与第三连接板的另一端转动连接，所述滑动块与导向槽之间固定有将滑动块推离连接头的第一弹簧；

所述伸长臂和架体包含的长度方向的侧壁之间固定连接有第三液压缸，所述滑动块上固定有连接绳，所述伸长臂远离第三液压缸的一端的平行内壁均固定有第二夹片，且该平行内壁固定有限制架，所述第二夹片之间转动连接有连接座，所述连接座两端外侧固定有第一夹片，所述第一夹片和第二夹片之间设置有位于连接座外侧的向内为内凹锥型的内阻片，所述内阻片与限制架之间固定有弹性复位条，所述连接座上固定连接有外侧安装支架的第一液压缸，所述支架向上与伸长臂的内壁之间转动连接有第二液压缸，所述第二液压缸的另一端固定连接有包含通过连接绳拉动可伸出的杠杆钩地组件的支脚盘，所述连接绳从内阻片的边缘处滑动穿过。

优选的，位于所述架体长度方向对称面两侧的螺杆的旋向相同，且螺杆的螺距至少为5mm。

优选的，所述弹性复位条为由弹簧钢制成弧形结构，且由连接限制架的一侧到连接内阻片的一侧厚度逐渐减小。

优选的，所述支脚盘包括上下分布固定的U形壳和下支脚壳，所述杠杆钩地组件包括压杆、压架和钩板，所述U形壳位于内侧的侧壁的内侧连接有上下转动的压架，所述压架呈U形，在伸向U形壳两端处的端部的下侧固定有压杆，且在中间部分远离转动连接处的一侧固定有与连接绳端部固定的固定板，所述下支脚壳在高度方向的侧壁之间转动连接钩板，所述下支脚壳的底部设置供钩板端部转出的外伸孔，所述下支脚壳连接U形壳的侧壁设置有供压杆活动的开口，由压杆对钩板进行下压，所述U形壳的开口朝向第一液压缸转入伸长臂的一侧。

优选的，所述限制架包括外壳、顶块、挤压块、支撑杠杆和第二弹簧，所述外壳的内壁在远离连接座的一侧固定有支撑杠杆和第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定有挤压块，所述顶块滑动穿出外壳并与连接座的位置对应，所述外壳的内壁设置有将挤压块向远离连接座一侧拉入外壳的复位结构，所述支撑杠杆包括中间支撑的杠杆体，所述杠杆体的两端分别支撑顶块和挤压块，所述挤压块与内阻片的位置对应。

优选的，所述复位结构为在外壳朝向连接座的侧壁内且与挤压块固定的硅胶圈或者在外壳远离连接座的内壁与挤压块之间固定的复位弹簧。

优选的，所述伸长臂的平行内侧壁在连接座背离限制架的一侧设置有侧槽，所述伸长臂的内壁设置有连通安装滑动块的导向槽和侧槽的通孔，所述连接绳从通孔内穿过。

优选的，所述架体的侧内壁固定有向上敞开设置的支撑架，所述支撑架内转动连接有向上伸出的导向轮，所述伸长臂的两侧与支撑架滑动连接，且包含有内伸到导向轮内的导条。

优选的，所述支脚盘在第二液压缸的带动下随第一液压缸进入伸长臂内。

优选的，所述内阻片采用石墨烯材质，所述第一夹片和第二夹片均由硫化橡胶材质制成。

(三)有益效果

本发明提供了一种起重机支腿装置。具备以下有益效果：

1、本发明中，通过架体和伸长臂的滑动式伸长连接，并通过液压缸的带动使得支脚盘可以伸入到伸长臂内，使得整体更紧凑，在整体展开后，包含的杠杆钩地组件钩住地面，提高整体的稳定性。

2、本发明中，通过连接座转动对顶块的作用，使得顶块通过支撑杠杆推动挤压块将内阻片压向第一夹片和第二夹片之间，还通过连接绳对内阻片更进一步偏心进入第一夹片和第二夹片之间，提高连接座转动时的阻力，保证了撑开时的安全，在收起来时，弹性复位条将内阻片向第一夹片和第二夹片同轴线处拉，减小了连接座的转动阻力，整体联动，非常方便。

附图说明

图1为本发明仰向的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明在去掉部分架体上侧壁后的结构示意图；

图4为本发明中第一连接板连接处的结构示意图；

图5为图1中B处的放大图；

图6为本发明去掉部分架体上侧壁以及第三液压缸后的仰向结构示意图；

图7为本发明在去掉部分架体上侧壁后的局部结构示意图；

图8为本发明中内阻片的结构示意图；

图9为本发明中限制架处的剖视图

图10为本发明中支脚盘处的剖视图；

图11为本发明中压架的结构示意图；

图12为本发明中钩板的俯视图。

其中，1、架体；2、滑动块；3、固定板；4、支脚盘；5、第一液压缸；6、支架；7、第一夹片；8、第二夹片；9、内阻片；10、限制架；11、连接座；12、外伸孔；13、安装板；14、第一连接板；15、第二连接板；16、第三连接板；17、连接轴；18、第二液压缸；19、侧槽；20、弹性复位条；21、第四连接板；22、连接头；23、支撑架；24、导向轮；25、滑座；26、伸长臂；27、第一弹簧；28、导条；29、螺杆；30、第三液压缸；1001、顶块；1002、复位结构；1003、挤压块；1004、支撑杠杆；1005、第二弹簧；401、压杆；402、U形壳；403、压架；404、下支脚壳；405、钩板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-12所示，本发明实施例提供一种起重机支腿装置，包括下侧壁敞开且长度方向的两端也敞开的架体1，架体1的内部滑动有下侧敞开的伸长臂26，架体1的中部的下侧部设置有梯形口，由于架体1在梯形口处包含两个呈八字形分布的倾斜侧壁，通过倾斜侧壁为伸长臂26伸入架体1内进行限位，架体1位于中部梯形口处的水平下侧壁的位置转动连接有连接头22，连接头22由两个螺母以及位于两个螺母直接地短杆固定连接到一起而成，连接头22的下端固定连接有螺杆29，螺杆29的下端螺纹连接同一个安装板13，安装板13的四角处设置有安装孔，安装板13位于架体1的梯形口的下侧，位于架体1长度方向对称面两侧的螺杆29的旋向相同，且螺杆29的螺距至少为5mm，通过螺杆29的螺距设计，使得螺杆29转动后可以改变安装板13和架体1的间距，进而将安装板13安装到起重机后，可以调节架体1相对于起重机的高度；

连接头22位于架体1内侧的部分固定有第四连接板21，四个第四连接板21分别关于架体1长度、宽度方向的对称面对称分布，上述中，通过位于架体1长度方向对称面两侧的螺杆29的旋向相同的设计，通过同时推动四个第四连接板21，使架体1长度方向对称的两个第四连接板21向架体1宽度方向中间运动时，螺杆29向下转出安装板13，使得安装板13和架体1的间距增大，反之，使得安装板13和架体1的间距减小；

第四连接板21另一侧转动连接有第一连接板14，第一连接板14的另一端固定连接有连接轴17，连接轴17为穿过第一连接板14远离第四连接板21一端的形式设置，即连接轴17的两端分别位于第一连接板14的上下两侧，连接轴17的上端转动连接有第三连接板16，另一端活动连接有第二连接板15，架体1和伸长臂26的内壁均设置有水平分布的导向槽，且导向槽内对应导向滑动有滑座25和滑动块2，滑座25与第三连接板16的另一端转动连接，滑动块2与导向槽之间固定有将滑动块2推离连接头22的第一弹簧27，上述中导向槽的纵截面均为T字形，滑座25、滑动块2与导向槽的连接处也均为T字形，通过T字形部分的配合连接，使得滑座25、滑动块2可沿对应的导向槽进行滑动，上述中第一弹簧27在导向槽内为受压状态，进而将滑动块2推向导向槽远离连接头22的一端处；

伸长臂26包括在平行侧壁之间固定连接的隔板，隔板与架体1的平行侧壁之间固定连接有第三液压缸30，即第三液压缸30沿架体1的长度方向分布并垂直于隔板，通过第三液压缸30的作用带动伸长臂26进入或伸出架体1，滑动块2位于对应导向槽向内的一侧固定连接有连接绳，连接绳为钢丝绳，即连接绳分布于连接滑动块2的导向槽内，伸长臂26远离第三液压缸30的一端的平行内壁均固定有第二夹片8，且该平行内壁固定有限制架10，第二夹片8之间转动连接有连接座11，连接座11上固定连接有第一液压缸5，第一液压缸5包含的外筒部分的外侧固定安装有支架6，支架6的上部包括两个平行分布的支撑侧壁，连接座11的两端为圆柱状，连接座11在第一液压缸5的部分处包括在第一液压缸5转动至竖直状态后与限制架10朝向连接座11的一侧面接触的平面，进而通过限制架10对连接座11的转动进行限制，防止第一液压缸5转过竖直位置，伸长臂26的平行内侧壁在连接座11背离限制架10的一侧设置有侧槽19，即侧槽19位于连接座11靠向第一液压缸5的一侧处，侧槽19向伸长臂26的中间方向敞开，侧槽19在靠向连接座11的一侧处设置为圆弧形，在靠向伸长臂26的内壁设置有连通安装滑动块2的导向槽和侧槽19的通孔，连接绳从通孔内穿过，通过将连接绳从在伸长臂26内分布的通孔内穿过的方式进行设置，可以防止连接绳对支脚盘4的运动产生阻碍；

连接座11两端的圆柱状部分的外侧固定连接有第一夹片7，第一夹片7和第二夹片8之间设置内阻片9，内阻片9分别位于连接座11两端的圆柱状部分的外侧，内阻片9的内径为连接座11两端的圆柱状部分直径的1.2-1.5倍，这样方便内阻片9被连接绳拉动而偏移，内阻片9的结构为向内为内凹锥型的环形结构，即内阻片9由外侧向内为锥型设置，内阻片9的厚度由与第一夹片7和第二夹片8同轴线分布时相等直径处向内逐渐减小，内阻片9采用石墨烯材质，第一夹片7和第二夹片8均由硫化橡胶材质制成，通过内阻片9与第一夹片7和第二夹片8的摩擦力，来增加连接轴17转动时的阻力，上述中连接座11两端的圆柱状部分伸入伸长臂26的平行侧壁内并转动连接；

内阻片9与限制架10之间固定有弹性复位条20，弹性复位条20为由弹簧钢制成弧形结构，且由连接限制架10的一侧到连接内阻片9的一侧厚度逐渐减小，上述中弹性复位条20位于伸长臂26长度方向两端且靠向上侧壁的一侧处，支架6的支撑侧壁与伸长臂26的内壁之间转动连接有第二液压缸18，通过第二液压缸18的作用带动支架6作用于第一液压缸5，使得第一液压缸5进入或外出伸长臂26；

第二液压缸18的另一端固定连接有包含通过连接绳拉动可伸出的杠杆钩地组件的支脚盘4，连接绳从内阻片9的边缘处滑动穿过，连接绳从内阻片9穿过处的直径为连接绳的1.2倍，内阻片9的厚度为连接绳直径的2倍，这样方便连接绳从内阻片9穿过时拉动内阻片9，在支架6远离支撑侧壁的一侧处设置有供连接绳穿过的槽口，上述中，支脚盘4包括上下分布固定的U形壳402和下支脚壳404，杠杆钩地组件包括压杆401、压架403和钩板405，U形壳402位于内侧的侧壁的内侧连接有上下转动的压架403，压架403呈U形，在伸向U形壳402两端处的端部的下侧固定连接有压杆401，且在中间部分远离转动连接处的一侧固定有与连接绳端部固定连接的固定板，即连接绳远离滑动块2的一端与固定板固定连接，下支脚壳404在高度方向的侧壁之间转动连接由钩板405，下支脚壳404的底部设置供钩板405端部转出的外伸孔12，钩板405远离与下支脚壳404转动部位的一端为向外伸孔12朝向的钩爪，下支脚壳404连接U形壳402的侧壁设置有供压杆401活动的开口，由压杆401对钩板405进行下压，U形壳402的开口朝向第一液压缸5转入伸长臂26的一侧，支脚盘4在第二液压缸18的带动下随第一液压缸5进入伸长臂26内，即伸长臂26的向下敞开处可供支脚盘4进入，上述中，通过拉到连接绳拉动压架403的固定板，进而压架403在连接压杆401的一端向下转动，进而压杆401将钩板405下压，使得钩板405的钩爪伸出外伸孔12。

限制架10包括外壳、顶块1001、挤压块1003、支撑杠杆1004和第二弹簧1005，外壳的内壁在远离连接座11的一侧固定有支撑杠杆1004和第二弹簧1005，第二弹簧1005的另一端固定连接有挤压块1003，挤压块1003由硅橡胶材质制成，顶块1001滑动穿出外壳并与连接座11的位置对应，外壳的内壁设置有将挤压块1003向远离连接座11一侧拉入外壳的复位结构1002，支撑杠杆1004包括中间支撑的杠杆体和与外壳的内壁固定的支撑板，杠杆体与支撑板转动连接，杠杆体的两端分别支撑顶块1001和挤压块1003，挤压块1003与内阻片9的位置对应，在连接座11转动使第一液压缸5转动到竖直状态的过程中，通过连接座11对顶块1001的挤压，使得顶块1001对杠杆体的一端施压，进而杠杆体的另一端将挤压块1003向外壳外侧顶，即挤压块1003向外运动向内阻片9，上述中，通过复位结构1002将挤压块1003拉向外壳的内部。

复位结构1002为在外壳朝向连接座11的侧壁内且与挤压块1003固定的硅胶圈或者在外壳远离连接座11的内壁与挤压块1003之间固定的复位弹簧。

上述中第一液压缸5、第二液压缸18和第三液压缸30均与起重机的液压源连接，并通过起重机的驾驶室控制，在顶块1001远离第一弹簧27的一侧设置压力传感器，在将压力传感器与驾驶室连接后，通过驾驶室显示的压力传感器的竖直急剧增加来判断停止第二液压缸18的伸长运动。

工作原理：在需要将起重机支腿装置支撑开时，先通过第三液压缸30带动伸长臂26向架体1的外侧滑动，过程中第三液压缸30带动伸长臂26移动到支脚盘4转出伸长臂26时不会撞击到安装板13安装的起重机底盘为最小伸出长度，再第二液压缸18的伸长运动，带动支架6推动第一液压缸5绕连接座11圆柱状部分的轴线进行转动，过程中支脚盘4逐渐转出伸长臂26，另外连接座11对顶块1001进行挤压，顶块1001压缩第一弹簧27，并使杠杆体远离顶块1001的另一端克服复位结构1002对挤压块1003的作用力，将挤压块1003向外壳的外侧推动，进而挤压块1003对内阻片9进行挤压，使得内阻片9压到第一夹片7和第二夹片8之间，提高连接座11转动时的阻力，在第一液压缸5带动支脚盘4到达地面时，支脚盘4通过压架403的固定板对连接绳进行拉动，在连接绳克服第一弹簧27的作用力拉动滑动块2运动时，滑动块2拉动第二连接板15带动连接轴17，使得连接轴17拉动第一连接板14使第四连接板21带动连接头22转动，连接头22带动螺杆29转动，架体1与安装板13的间距减小，使得架体1离地距离减小，过程中连接绳拉动内阻片9更进一步克服弹性复位条20的作用力进入第一夹片7和第二夹片8之间，另外、连接绳拉动压架403的固定板带动压杆401对钩板405下压，使得钩板405的钩爪向下穿过外伸孔12钩到地面上。

实施例二：

本实施例与实施例一的不同之处在于：第三连接板16位于第一连接板14的下侧，在连接时，连接轴17的下端设置有插销对第三连接板16的向下运动进行限制，由滑动块2对第二连接板15进行支撑，由滑座25对第三连接板16进行支撑。

实施例三：

本实施例与实施例一的不同之处在于：架体1的侧内壁固定有向上敞开设置的支撑架23，支撑架23内转动连接有向上伸出的导向轮24，伸长臂26的两侧与支撑架23滑动连接，且包含有内伸到导向轮24内的导条28，通过导向轮24与导条28的配合，方便伸长臂26向架体1外侧运动。

实施例四：

本实施例与实施例一的不同之处在于：安装板13的下侧面设置有沉槽，螺杆29的下端穿过到沉槽内，并且螺杆29在沉槽内的端部固定限位环来防止安装板13与螺杆29分离，即固定限的外径大于螺杆29的最大直径，沉槽的深度至少为8mm，限位环的厚度为2.5mm，上述结构在说明书附图中未示出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种起重机支腿装置，其特征在于：包括下侧壁敞开的架体，所述架体位于中部的下侧壁转动连接有连接头，所述连接头的下端固定连接有螺杆，所述螺杆的下端螺纹连接同一个安装板，所述连接头位于架体内侧的部分固定有第四连接板，所述第四连接板另一侧转动连接有第一连接板，所述第一连接板的另一端固定有连接轴，所述连接轴的一端转动连接有第三连接板，另一端活动连接有第二连接板，所述架体的内部滑动有下侧敞开的伸长臂，所述架体和伸长臂的内壁均设置有导向槽，且导向槽内对应导向滑动有滑座和滑动块，所述滑座与第三连接板的另一端转动连接，所述滑动块与导向槽之间固定有将滑动块推离连接头的第一弹簧；

所述伸长臂和架体包含的长度方向的侧壁之间固定连接有第三液压缸，所述滑动块上固定有连接绳，所述伸长臂远离第三液压缸的一端的平行内壁均固定有第二夹片，且该平行内壁固定有限制架，所述第二夹片之间转动连接有连接座，所述连接座两端外侧固定有第一夹片，所述第一夹片和第二夹片之间设置有位于连接座外侧的向内为内凹锥型的内阻片，所述内阻片与限制架之间固定有弹性复位条，所述连接座上固定连接有外侧安装支架的第一液压缸，所述支架向上与伸长臂的内壁之间转动连接有第二液压缸，所述第二液压缸的另一端固定连接有包含通过连接绳拉动可伸出的杠杆钩地组件的支脚盘，所述连接绳从内阻片的边缘处滑动穿过。

2.根据权利要求1所述的一种起重机支腿装置，其特征在于：位于所述架体长度方向对称面两侧的螺杆的旋向相同，且螺杆的螺距至少为5mm。

3.根据权利要求2所述的一种起重机支腿装置，其特征在于：所述弹性复位条为由弹簧钢制成弧形结构，且由连接限制架的一侧到连接内阻片的一侧厚度逐渐减小。

4.根据权利要求3所述的一种起重机支腿装置，其特征在于：所述支脚盘包括上下分布固定的U形壳和下支脚壳，所述杠杆钩地组件包括压杆、压架和钩板，所述U形壳位于内侧的侧壁的内侧连接有上下转动的压架，所述压架呈U形，在伸向U形壳两端处的端部的下侧固定有压杆，且在中间部分远离转动连接处的一侧固定有与连接绳端部固定的固定板，所述下支脚壳在高度方向的侧壁之间转动连接钩板，所述下支脚壳的底部设置供钩板端部转出的外伸孔，所述下支脚壳连接U形壳的侧壁设置有供压杆活动的开口，由压杆对钩板进行下压，所述U形壳的开口朝向第一液压缸转入伸长臂的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种起重机支腿装置，其特征在于：所述限制架包括外壳、顶块、挤压块、支撑杠杆和第二弹簧，所述外壳的内壁在远离连接座的一侧固定有支撑杠杆和第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定有挤压块，所述顶块滑动穿出外壳并与连接座的位置对应，所述外壳的内壁设置有将挤压块向远离连接座一侧拉入外壳的复位结构，所述支撑杠杆包括中间支撑的杠杆体，所述杠杆体的两端分别支撑顶块和挤压块，所述挤压块与内阻片的位置对应。

6.根据权利要求5所述的一种起重机支腿装置，其特征在于：所述复位结构为在外壳朝向连接座的侧壁内且与挤压块固定的硅胶圈或者在外壳远离连接座的内壁与挤压块之间固定的复位弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种起重机支腿装置，其特征在于：所述伸长臂的平行内侧壁在连接座背离限制架的一侧设置有侧槽，所述伸长臂的内壁设置有连通安装滑动块的导向槽和侧槽的通孔，所述连接绳从通孔内穿过。

8.根据权利要求6或7所述的一种起重机支腿装置，其特征在于：所述架体的侧内壁固定有向上敞开设置的支撑架，所述支撑架内转动连接有向上伸出的导向轮，所述伸长臂的两侧与支撑架滑动连接，且包含有内伸到导向轮内的导条。

9.根据权利要求8所述的一种起重机支腿装置，其特征在于：所述支脚盘在第二液压缸的带动下随第一液压缸进入伸长臂内。

10.根据权利要求7或9所述的一种起重机支腿装置，其特征在于：所述内阻片采用石墨烯材质，所述第一夹片和第二夹片均由硫化橡胶材质制成。