BR102018008660A2

BR102018008660A2 - Conjunto de barra de tração de círculo para uma motoniveladora, e, motoniveladora

Info

Publication number: BR102018008660A2
Application number: BR102018008660-0A
Authority: BR
Inventors: John Vikram Gundupalli
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2017-10-16
Filing date: 2018-04-27
Publication date: 2019-05-07
Also published as: US10590624B2; US20190112782A1; CN109667304B; CN109667304A; BR102018008660B1

Abstract

conjunto de barra de tração de círculo para uma motoniveladora, e, motoniveladora. uma motoniveladora compreendendo um chassi suportado acima de uma superfície por uma pluralidade de rodas, um implemento de trabalho suportado pelo chassi e adaptado para realizar uma operação desejada, um controlador e um conjunto de barra de tração de círculo para controlar o implemento de trabalho. o conjunto de barra de tração de círculo compreende uma armação de barra de tração, um membro de círculo acoplado à armação de barra de tração para girar em torno de um eixo geométrico de círculo e um arranjo de acionamento acoplado à armação de barra de tração e ao membro de círculo para rotação do mesmo em torno do eixo geométrico de círculo. o arranjo de barra de tração compreende um primeiro cilindro hidráulico e um segundo cilindro hidráulico pivotadamente acoplados à armação de barra de tração em um primeiro local e um segundo local, respectivamente, em suas respectivas primeiras porções e pivotadamente acoplados ao membro de círculo em um terceiro local comum em suas respectivas segundas porções, e um arranjo de controle para estender e retrair os cilindros hidráulicos em relação temporizada para girar o membro de círculo em torno do eixo geométrico de círculo.

Description

“CONJUNTO DE BARRA DE TRAÇÃO DE CÍRCULO PARA UMA MOTONIVELADORA, E, MOTONIVELADORA”

CAMPO DA INVENÇÃO [001] A presente invenção se refere a uma motoniveladora, e, em particular, a um conjunto de barra de tração de círculo.

FUNDAMENTOS [002] Veículos de trabalho, tais como uma motoniveladora, podem ser usados na construção e manutenção para criar uma superfície plana. Na pavimentação de uma estrada, uma motoniveladora pode ser usada para preparar uma fundação de base para criar uma extensa superfície plana, sobre a qual asfalto possa ser colocado. Uma motoniveladora pode incluir dois ou mais eixos, com um motor e cabina disposta acima dos eixos na extremidade traseira do veículo. Uma lâmina é afixada ao veículo entre o eixo dianteiro e o eixo traseiro.

[003] Motoniveladoras incluem um conjunto de barra de tração de círculo, afixado perto do nariz da niveladora, que é puxado pela niveladora quando ela se move para frente. A armação de barra de tração suporta rotativamente um membro de círculo em uma extremidade livre da armação de barra de tração e o membro de círculo suporta um implemento de trabalho, tal como a lâmina. O ângulo do implemento de trabalho embaixo da armação de barra de tração pode ser ajustado pela rotação do membro de círculo em relação ao conjunto de barra de tração de círculo.

[004] Em algumas motoniveladoras convencionais, os membros de acionamento de círculo são suportados por uma série de mancais afixados à barra de tração e o membro de acionamento de círculo inclui uma série de dentes de engrenagem dispostos no membro de círculo externo ou dispostos no interior do membro de círculo. Esses dentes de engrenagem cooperam com uma ou mais engrenagens de acionamento associadas a motores de acionamento afixados à armação de barra de tração. Em outras

Petição 870180034771, de 27/04/2018, pág. 46/68 / 12 motoniveladoras convencionais, uma caixa de engrenagens acionada por parafuso sem-fim pode ser montada em uma armação de barra de tração da niveladora e que gira engrenagens de pinhão que engrenam com a grande engrenagem de anel do membro de acionamento de círculo.

[005] Nas motoniveladoras convencionais, o uso de uma caixa de engrenagens tem limitações. Por exemplo, a caixa de engrenagens pode ser ineficiente e limita assim a quantidade de energia disponível para acionar o implemento de trabalho. Algumas soluções alternativas têm incorporado um cilindro hidráulico, que é mais eficiente que a caixa de engrenagens. Configurações propostas no passado, que usam múltiplos cilindros hidráulicos, todavia, têm limitações porque os cilindros somente até agora podem girar o círculo antes de os cilindros ou cruzarem um ao outro ou não puderem continuar a rotação. Ocasionalmente, os cilindros não estão operando em posições ótimas e, assim, precisam ser reposicionados durante a operação para obter sua vantagem mecânica total sobre o convencional arranjo de caixa de engrenagens.

[006] Portanto, existe uma necessidade de uma nova configuração de um conjunto de barra de tração de círculo de uma motoniveladora, a ser acionado por cilindros hidráulicos, com posicionamento, movimento, e funcionalidade, ótimos.

SUMÁRIO [007] Este sumário é provido para introduzir uma seleção de conceitos que são descritos mais detalhadamente abaixo na descrição detalhada e desenhos anexos. Este sumário não é destinado a identificar as características principais ou essenciais das reivindicações anexas, nem é destinado a ser usado como uma ajuda na determinação do escopo das reivindicações anexas.

[008] O conjunto de barra de tração de círculo para uma motoniveladora pode compreender uma armação de barra de tração, um

Petição 870180034771, de 27/04/2018, pág. 47/68 / 12 membro de círculo acoplado à armação de barra de tração para rotação em torno do eixo geométrico de círculo, um arranjo de acionamento acoplado à armação de barra de tração e ao membro de círculo para rotação do mesmo em torno do eixo geométrico de círculo. O arranjo de acionamento pode compreender um primeiro cilindro hidráulico e um segundo cilindro hidráulico pivotadamente acoplados à armação de barra de tração em um primeiro local e segundo local, respectivamente, em suas primeiras porções e pivotadamente acoplados um membro de círculo em um terceiro local comum em suas respectivas segundas porções. O conjunto de barra de tração de círculo pode compreender adicionalmente um arranjo de controle para estender e retrair os cilindros hidráulicos em relação temporizada para girar o membro de círculo em torno do eixo geométrico de círculo.

[009] O terceiro local pode ser deslocado a partir do eixo geométrico de círculo. O terceiro local pode também seguir um trajeto radial de deslocamento em torno do eixo geométrico de círculo. O primeiro e segundo locais podem ser estacionários.

[0010] O arranjo de controle pode compreender adicionalmente um sistema de ligações de duas barras, pivotadamente acoplado ao terceiro local e à armação de barra de tração.

[0011] O conjunto de barra de tração de círculo pode compreender adicionalmente condutos hidráulicos acoplados ao sistema de ligações de duas barras.

[0012] O arranjo de controle pode também compreender um sinal temporizado a partir de um controlador para controlar operativamente a extensão e retração do primeiro cilindro hidráulico e do segundo cilindro hidráulico.

[0013] O conjunto de barra de tração de círculo pode também ser configurado para travar a posição do membro de círculo quando os cilindros hidráulicos não são usados para girar o membro de círculo. O membro de

Petição 870180034771, de 27/04/2018, pág. 48/68 / 12 círculo pode também ser configurado para girar em torno do círculo em pelo menos uma direção no sentido dos ponteiros do relógio ou no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio.

[0014] Essas e outras características se tornarão aparentes a partir da seguinte descrição detalhada e dos desenhos anexos, nos quais várias características são mostradas e descritas a título de ilustração. A presente invenção é capaz de outras configurações e de configurações diferentes e seus vários detalhes são capazes de modificação em vários outros aspectos, tudo sem fugir do escopo da presente invenção. Por conseguinte, a descrição detalhada e desenhos anexos devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não como restritivos ou limitativos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0015] A descrição detalhada dos desenhos se refere às figuras anexas, nas quais:

a figura 1 é uma vista lateral de uma motoniveladora.

[0016] A figura 2 é uma vista em perspectiva de um conjunto de barra de tração de círculo de acordo com uma modalidade.

[0017] A figura 3 é um fluxograma de um arranjo de controle para o conjunto de barra de tração de círculo.

[0018] A figura 4a é uma vista superior do conjunto de barra de tração de círculo em uma primeira posição.

[0019] A figura 4b é uma vista superior do conjunto de barra de tração de círculo em uma segunda posição.

[0020] A figura 5 é uma vista explodida do conjunto de barra de tração de círculo.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0021] As modalidades da presente invenção descrita abaixo não são destinadas a serem exaustivas ou a limitar a descrição às formas precisas na seguinte descrição detalhada. Ao contrário, as modalidades são escolhidas e

Petição 870180034771, de 27/04/2018, pág. 49/68 / 12 descritas de forma que outros especializados na técnica possam apreciar e compreender os princípios e práticas da presente invenção.

[0022] A figura 1 ilustra uma modalidade de exemplo de uma máquina, tal como uma motoniveladora 100. Um exemplo de uma motoniveladora é a Motoniveladora 772G fabricada e comercializada por Deere & Company. Como mostrado na figura 1, a motoniveladora 100 inclui chassis dianteiro e traseiro 102 e 104, respectivamente, com o chassi dianteiro 102 sendo suportado em um par de rodas dianteiras 106, e com o chassi traseiro 104 sendo suportado por conjuntos em tandem direito e traseiro de rodas traseiras 108. Uma cabina de operador 110 é montada em uma região traseira 112, inclinada para cima e para frente do chassi dianteiro 102 e contém vários controles para a motoniveladora 100, dispostos de forma a estarem dentro do alcance de um operador sentado ou em pé. Em um aspecto, esses controles podem incluir um volante (não mostrado) e um conjunto de alavancas (não mostrado). Um motor 118, por exemplo, é montado no chassi traseiro 104 e fornece energia para todos dos componentes acionados da motoniveladora 100. O motor 118, por exemplo, pode ser configurado para acionar uma transmissão (não mostrada), que é acoplada para acionar as rodas traseiras 108 em várias velocidades selecionadas e nos modos ou para frente ou reverso. Uma transmissão assistida de roda dianteira hidrostática (não mostrada) pode ser seletivamente engatada para energizar as rodas dianteiras 106, de uma maneira conhecida na técnica.

[0023] Montada em um local dianteiro do chassi dianteiro 102 está uma armação de barra de tração 120, tendo uma extremidade dianteira universalmente conectada ao chassi dianteiro 102 e um arranjo de rótula 122 e tendo regiões traseiras direita e esquerda opostas, suspensas a partir de uma seção central elevada 124 do chassi dianteiro 102 por arranjos de sistema de ligação de elevação direito e esquerdo incluindo atuadores hidráulicos extensíveis e retraíveis direito e esquerdo 126 e 128, respectivamente. Um

Petição 870180034771, de 27/04/2018, pág. 50/68 / 12 arranjo de sistema de ligações de deslocamento lateral é acoplado entre a seção de armação elevada 124 e um local traseiro da barra de tração 120 e inclui um atuador hidráulico oscilante lateral extensível e retraível 130. Um implemento de trabalho, tal como uma lâmina 132, é acoplado ao chassi dianteiro 102 e controlado por um conjunto de barra de tração de círculo 200. [0024] Com referência à figura 2, uma modalidade de exemplo de um conjunto de barra de tração de círculo 200 para uma motoniveladora 100 é mostrada. O conjunto de barra de tração de círculo 200 pode compreender uma armação de barra de tração 120; um membro de círculo 202 acoplado à armação de barra de tração 120 para rotação em torno de um eixo geométrico de círculo 204; um arranjo de acionamento (componentes descritos abaixo) acoplado à armação de barra de tração 120 e ao membro de círculo 202 para rotação do mesmo em torno do eixo geométrico de círculo 204; e um arranjo de controle 300 (uma modalidade é mostrada na figura 3) para estender e retrair os cilindros hidráulicos (210, 212) em relação temporizada para girar o membro de círculo 202 em torno do eixo geométrico de círculo 204. O eixo geométrico de círculo 204 é o ponto central do membro de círculo 202. O membro de círculo 202 pode compreender adicionalmente uma estrutura substancialmente conformada em C 242 em um ponto de conexão 244 (mostrado na figura 5) para permitir a um operador da motoniveladora inclina um implemento de trabalho para frente e para trás. Alternativamente, o implemento de trabalho (por exemplo, a lâmina 132) pode ser diretamente acoplada à estrutura substancialmente conformada em C 242. Como visto nas figuras 4a e 4b, a armação de barra de tração 120 compreende adicionalmente uma porção geralmente conformada em V 262 e um membro transversal 238 que acopla as duas extremidades livres 246 da porção conformada em V 262 da armação de barra de tração 120. Mancais 240 (mostrados na figura 5) engatam o membro de círculo 202 em uma série de pontos espaçados em

Petição 870180034771, de 27/04/2018, pág. 51/68 / 12 torno do membro de círculo 202. A figura 5 é uma vista explodida de um conjunto de barra de tração de círculo 200.

[0025] Em uma modalidade, o arranjo de acionamento inclui um primeiro cilindro hidráulico 210 e segundo cilindro hidráulico 212 pivotadamente acoplados à armação de barra de tração 120 em um primeiro local 214 e um segundo local 216, respectivamente, em suas respectivas primeiras porções (220, 222) e pivotadamente acoplados ao membro de círculo 202 em um terceiro local comum 218 em suas respectivas segundas porções (224, 226). Nesta modalidade particular, o primeiro cilindro hidráulico 210 e o segundo cilindro hidráulico 212 são pivotadamente acoplados através de um eixo 248 em pelo menos um do primeiro local 214, do segundo local 216, e do terceiro local 218. Embora isto possa ser um meio de pivotadamente acoplar, outras alternativas não descritas em detalhe são disponíveis. Com respeito ao terceiro local 218, o acoplamento pivotadamente do primeiro cilindro hidráulico 210 e do segundo cilindro hidráulico 212 em um terceiro local comum 218, ou, mais particularmente, a um eixo comum 248, supera quaisquer problemas que podem aparecer com relação à interferência entre os cilindros hidráulicos (210, 212) e afixações aos componentes hidráulicos. Os eixos 248 podem ser ocos, provendo assim, vantajosamente, passagens para quaisquer fios, mangueiras, ou condutos hidráulicos 236 (por exemplo, para o deslocamento lateral da lâmina e os cilindros laterais de deslocamento lateral do círculo). A configuração acima mencionada, vantajosamente, permite que o membro de círculo 202 gire em torno do eixo geométrico de círculo 204 por trezentos e sessenta graus infinitamente nas direções ou no sentido dos ponteiros do relógio 402 ou no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio 404 (mostrado nas figuras 4a e 4b) por razões a serem mais especificamente discutidas abaixo.

[0026] Em uma modalidade, como mostrada na figura 2, o primeiro local 214 é estacionário, como definido pela posição do primeiro local 214 em

Petição 870180034771, de 27/04/2018, pág. 52/68 / 12 relação ao eixo geométrico de círculo 214 quando o membro de círculo 202 gira em torno do eixo geométrico de círculo 204. Isto é verdadeiro também para o segundo local 216. Isto é, o segundo local 216 é também estacionário quando o membro de círculo 202 gira em torno do eixo geométrico de círculo 204.

[0027] O terceiro local 218 pode ser deslocado a partir do eixo geométrico de círculo 204. De forma contrária ao primeiro local 214 e ao segundo local 216, o terceiro local 218 pode seguir um trajeto radial de deslocamento 228 em torno do eixo geométrico de círculo 204 (como mostrado pela linha tracejada na figura 4a e na figura 4b) quando o membro de círculo 202 gira em torno do eixo geométrico de círculo 204.

[0028] Agora, com referência à figura 2, à figura 4a e à figura 4b, em uma modalidade, o arranjo de controle 300 do conjunto de barra de tração de círculo 200 pode compreender adicionalmente um sistema de ligações de duas barras 230 pivotadamente acoplado ao terceiro local 218 e a armação de barra de tração 120. O sistema de ligações de duas barras 230 compreende uma primeira barra 250 e uma segunda barra 252, em que a primeira barra 250 é pivotadamente acoplada ao membro de círculo 202 no terceiro local 218 em uma primeira porção da primeira barra 254; a segunda barra 252 é pivotadamente acoplada à armação de barra de tração 120 em uma primeira porção da segunda barra 256; e a primeira barra 250 e a segunda barra 252 são pivotadamente acopladas, em que uma segunda porção da primeira barra 258 e uma segunda porção da segunda barra 260 são ligadas uma à outra. Novamente, como previamente descrito, o acoplamento pivotante dos componentes pode ser mostrado por intermédio de um eixo 248. Todavia, este é um de vários meios de acoplamento, embora somente esta modalidade seja mostrada aqui. O sistema de ligações de duas barras 230 provê um meio de suporte mecânico, e arranjo de controle para o trajeto radial de deslocamento 228 do terceiro local 218. Este meio de suporte mecânico pode ser provido

Petição 870180034771, de 27/04/2018, pág. 53/68 / 12 por uma medida de suporte primária ou secundária no caso de falha de um cilindro hidráulico, onde um cilindro perde a função (por exemplo, devido a falha mecânica, falha do controlador, detritos no fluido hidráulico, etc.). [0029] O conjunto de barra de tração de círculo 200 pode compreender adicionalmente condutos hidráulicos 236 acoplados ao sistema de ligações de duas barras 230. O sistema de ligações de duas barras 230 provê uma superfície de suporte para condutos hidráulicos 236, posicionando assim os condutos hidráulicos 236 acima dos componentes móveis e minimizando qualquer risco de emaranhamento dos componentes de condutos hidráulicos (por exemplo, tubos de fluido, mangueiras, fios elétricos, linhas de pressão de ar, etc.). Esta superfície de suporte provê uma área para acoplar os condutos hidráulicos 236 aos cilindros hidráulicos (210, 212), sendo que a configuração descrita acima permite que um número ilimitado de giros do membro de círculo 202 em torno do eixo geométrico de círculo 204 em uma única direção, ou no sentido dos ponteiros do relógio 402 ou no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio 404, sem o risco de rompimento ou emaranhamento dos condutos hidráulicos 236.

[0030] As figuras 4a e 4b demonstram os cilindros hidráulicos (210,

212) em diferentes posições e o membro de círculo 202 foi girado embaixo da armação de barra de tração 120. Voltando agora para a figura 3, o arranjo de controle 300 pode também compreender um sinal temporizado a partir de um controlador 134 (também mostrado na figura 1) para controlar operativamente a extensão e retração do primeiro cilindro hidráulico 210 e do segundo cilindro hidráulico 212. O sinal temporizado é usado para controlar um alimentação e retorno de fluido hidráulicos to os cilindros hidráulicos (210, 212). Em uma modalidade, esses cilindros hidráulicos (210, 212) podem ser cilindros bidirecionais. Um arranjo de controle 300 compreendendo um sinal temporizado a partir de um controlador 134 para controlar um conjunto de barra de tração é mostrado. A rotação do membro de círculo 202 do conjunto

Petição 870180034771, de 27/04/2018, pág. 54/68 / 12 de barra de tração de círculo pode ser acionada pelo primeiro cilindro hidráulico 210 e o segundo cilindro hidráulico 212. O membro de círculo 202 é configurado para girar em pelo menos um de uma direção do sentido ao dos ponteiros do relógio 402 e sentido contrário ao dos ponteiros do relógio 404 (também mostrado nas figuras 4a e 4b). O membro de círculo 202 pode alterar o ângulo de inclinação de um implemento de trabalho, tal como uma lâmina 132. Para controlar o posicionamento de cada cilindro hidráulico (210, 212), um mecanismo de detecção ou sensor de rotação 302 pode ser provido para detectar o movimento rotacional do membro de círculo 202. O mecanismo de detecção ou sensor de rotação 302 pode compreender um ou mais interruptores que detectam movimento, velocidade, ou posição do membro de círculo 202. O sensor de rotação 302 pode ser eletricamente acoplado ao controlador 134 e estar em comunicação ou contato com o membro de círculo 202 em relação ao eixo geométrico de círculo 204. Alternativamente, o sensor 302 pode codificar o membro de círculo 202 similarmente a um sensor de roda ou sensor de posição de eixo de manivela e comunicar informação de posição para o controlador 134.

[0031] Além disso, um primeiro sensor de posição 304 pode ser provido para detectar a posição relativa do primeiro cilindro hidráulico 210 (por exemplo, seu comprimento de curso). Um segundo sensor de posição 306 pode ser provido para detectar a posição relativa do segundo cilindro hidráulico 212. O primeiro sensor de posição 304 e o segundo sensor de posição 306 podem ser eletricamente acoplados ao controlador 134 para comunicar o comprimento de curso ou posição de cada cilindro (210, 212). Por sua vez, o controlador 134 pode ter uma unidade de memória que armazena instruções legíveis incluindo lógica. O controlador 134 pode controlar ajustavelmente a válvula de controle 308 para controlar cada cilindro hidráulico (210, 212).

Petição 870180034771, de 27/04/2018, pág. 55/68 / 12 [0032] Em um aspecto alternativo, o arranjo de controle da figura 3 pode não incluir um mecanismo de detecção ou sensor de rotação 302. Em lugar deste, o controlador 134 pode somente receber realimentação a partir de um ou ambos dos sensores de posição (304, 306). Com base nesses sinais, o controlador 134 pode controlar o movimento rotacional do membro de círculo 202 com base no comprimento de curso medido de cada cilindro hidráulico (210, 212).

[0033] Em ainda outra modalidade, um mecanismo ou dispositivo de detecção de pressão (não mostrado) para cada cilindro hidráulico (210, 212) pode estar em comunicação elétrica com o controlador 134. Neste caso, o controlador 134 pode interpretar ou determinar quando um dos cilindros hidráulicos (210, 212) atinge seu comprimento de curso máximo com base em um pico de pressão detectado pelo mecanismo ou dispositivo de detecção de pressão. Aqui, quando o cilindro hidráulico (210, 212) atinge seu comprimento de curso máximo e qualquer comando de pressão adicional resultar em um pico de pressão, o controlador 134 pode interpretar ou detectar que o correspondente cilindro hidráulico (210, 212) está em seu comprimento de curso máximo. Outros métodos e mecanismos de detecção conhecidos podem ser incorporados no arranjo de controle 300 da figura 3 para determinar o comprimento de curso da haste de cilindro, a posição do membro de círculo em relação ao eixo geométrico de círculo, ou ambos.

[0034] Além disso, quando os cilindros hidráulicos (210, 212) não são usados para girar o membro de círculo 202, os cilindros hidráulicos (210, 212) podem ser configurados para travar a posição do membro de círculo 202. Uma vez quando o membro de círculo 202 foi girado para a posição desejada, o movimento de fluido hidráulico adicional para os cilindros hidráulicos (210, 212) pode ser bloqueado pela válvula de controle, ou por outros meios. Desta maneira, cada um dos cilindros hidráulicos (210, 212) atua como uma trava contra outro movimento do membro de círculo 202. Isto provê bloqueio

Petição 870180034771, de 27/04/2018, pág. 56/68 / 12 hidráulico positivo do membro de círculo 202 em relação à armação de barra de tração 120. Os cilindros (210, 212) e seu acoplamento pivotante ao membro de círculo 202 e à armação de barra de tração 120 podem ser projetados para reduzir o desgaste. Os vários pontos de pivô podem ser protegidos com relação ao ambiente e são menos incidentes ao desgaste que o arranjo de engrenagens dos métodos atuais conhecidos por uma pessoa de conhecimento na técnica). Além disso, a configuração acima descrita vantajosamente provê economias substanciais no custo de fabricação, visto que o custo de corte e de tratamento térmico da “engrenagem de círculo” é eliminado. Além disso, a necessidade de um acionamento de parafuso semfim e motor hidráulico é também eliminada. A redução global em componentes resulta também em maior confiabilidade inerente.

[0035] Embora o acima descreva modalidades de exemplo da presente invenção, essas descrições não devem ser vistas em um sentido restritivo ou limitativo. Em contraste, existem várias variações e modificações que podem ser feitas sem afastamento do escopo das reivindicações anexas.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Conjunto de barra de tração de círculo para uma motoniveladora, caracterizada pelo fato de que compreende:

uma armação de barra de tração;

um membro de círculo acoplado à armação de barra de tração para rotação em torno de um eixo geométrico de círculo;

um arranjo de acionamento acoplado à armação de barra de tração e ao membro de círculo para rotação do mesmo em torno do eixo geométrico de círculo;

em que o arranjo de acionamento compreende um primeiro cilindro hidráulico e um segundo cilindro hidráulico pivotadamente acoplados à armação de barra de tração em um primeiro local e um segundo local, respectivamente, em suas primeiras porções e pivotadamente acoplados ao membro de círculo em um terceiro local comum em suas respectivas segundas porções; e um arranjo de controle para estender e retrair os cilindros hidráulicos em relação temporizada para girar o membro de círculo em torno do eixo geométrico de círculo.
2. Conjunto de barra de tração de círculo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o terceiro local é deslocado a partir do eixo geométrico de círculo.
3. Conjunto de barra de tração de círculo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o terceiro local segue um trajeto radial de deslocamento em torno do eixo geométrico de círculo.
4. Conjunto de barra de tração de círculo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o arranjo de controle compreende um sistema de ligações de duas barras pivotadamente acoplado ao membro de círculo no terceiro local e a armação de barra de tração.

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5. Conjunto de barra de tração de círculo de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente condutos hidráulicos acoplados ao sistema de ligações de duas barras.
6. Conjunto de barra de tração de círculo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro local é estacionário.
7. Conjunto de barra de tração de círculo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o segundo local é estacionário.
8. Conjunto de barra de tração de círculo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o arranjo de controle compreende um sinal temporizado a partir de um controlador para controlar operativamente a extensão e retração do primeiro cilindro hidráulico e do segundo cilindro hidráulico.
9. Conjunto de barra de tração de círculo de acordo com a reivindicação 1 caracterizado pelo fato de que os cilindros hidráulicos são configurados para travar a posição do membro de círculo quando os cilindros hidráulicos não são usados para girar o membro de círculo.
10. Conjunto de barra de tração de círculo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de círculo é configurado para girar em torno do eixo geométrico de círculo em pelo menos uma de uma direção no sentido dos ponteiros do relógio e um sentido contrário ao dos ponteiros do relógio.
11. Motoniveladora, caracterizada pelo fato de que compreende:

um chassi suportado acima de uma superfície por uma pluralidade de rodas;

um implemento de trabalho suportado pelo chassi e adaptado para realizar uma operação desejada;

um controlador;

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3 / 4 um conjunto de barra de tração de círculo para controlar o implemento de trabalho, em que o conjunto de barra de tração de círculo compreende: uma armação de barra de tração;

um membro de círculo acoplado à armação de barra de tração para girar em torno de um eixo geométrico de círculo; e um arranjo de acionamento acoplado à armação de barra de tração e ao membro de círculo para rotação do mesmo em torno do eixo geométrico de círculo;

em que o arranjo de barra de tração compreende um primeiro cilindro hidráulico e um segundo cilindro hidráulico pivotadamente acoplados à armação de barra de tração em um primeiro local e um segundo local, respectivamente, em suas respectivas primeiras porções e pivotadamente acoplados ao membro de círculo em um terceiro local comum em suas respectivas segundas porções; e um arranjo de controle para estender e retrair os cilindros hidráulicos em relação temporizada para girar o membro de círculo em torno do eixo geométrico de círculo.
12. Motoniveladora de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que o terceiro local comum é deslocado a partir do eixo geométrico de círculo.
13. Motoniveladora de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que o terceiro local comum segue um trajeto radial de deslocamento em torno do eixo geométrico de círculo.
14. Motoniveladora de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que o arranjo de controle compreende um sistema de ligações de duas barras, pivotadamente acoplado ao membro de círculo no terceiro local comum e na armação de barra de tração.

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15. Motoniveladora de acordo com a reivindicação 14, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente condutos hidráulicos acoplados ao sistema de ligações de duas barras.
16. Motoniveladora de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que o primeiro local é estacionário.
17. Motoniveladora de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que o segundo local é estacionário.
18. Motoniveladora de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que o arranjo de controle compreende um sinal temporizado a partir de um controlador para controlar operativamente a extensão e retração do primeiro cilindro hidráulico e do segundo cilindro hidráulico.
19. Motoniveladora de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que os cilindros hidráulicos são configurados para travar a posição do membro de círculo quando os cilindros hidráulicos não são usados para girar o membro de círculo.
20. Motoniveladora de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o membro de círculo é configurado para girar em torno do eixo geométrico de círculo em pelo menos uma direção em um sentido ao dos ponteiros do relógio e um sentido contrário ao dos ponteiros do relógio.