BR102018017297A2

BR102018017297A2 - Sistema de pulverização para uma máquina agrícola autopropelida que tem largura de banda de rodagem ajustável e bocais de roda traseira

Info

Publication number: BR102018017297A2
Application number: BR102018017297-2A
Authority: BR
Inventors: Nathan P. Brooks; Steven N. Winkel; Blaine A. Schwalbe
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2017-08-23
Filing date: 2018-08-23
Publication date: 2019-04-16
Also published as: US20190059351A1; BR102018017297B1; US10653128B2

Abstract

trata-se de um pulverizador agrícola autopropelido que pode ser configurado com uma lança de pulverização, rodas de largura ajustável e bocais de roda traseira de pulverização dispostos sobre rodas traseiras das rodas de largura ajustável, para que os bocais de roda traseira garantam cobertura apropriada de um campo agrícola atrás das rodas traseiras de acordo com a localização. um sistema de controle pode determinar bocais de roda dianteira dispostos na lança de pulverização que são bocais de pulverização homólogos aos bocais de roda traseira com base em uma largura das rodas, e implantar estados de ativação/desativação dos bocais de roda traseira com base nos bocais de pulverização dianteiros homólogos. os estados de ativação/desativação dos bocais de pulverização podem ser determinados por localização geográfica da máquina com o uso de uma localização de gps. os bocais de roda traseira podem ser dispostos em relação aos para-lamas das rodas traseiras, para que os bocais de roda traseira se movam lateralmente com as rodas traseiras.

Description

“SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA AUTOPROPELIDA QUE TEM LARGURA DE BANDA DE RODAGEM AJUSTÁVEL E BOCAIS DE RODA TRASEIRA”

Campo da Invenção [001] A invenção refere-se, de maneira geral, a equipamento de aplicação de produto agrícola, tal como pulverizadores autopropelidos, e, em particular, a um sistema de pulverização para um pulverizador autopropelido que tem rodas configuradas para se ajustarem para dentro e para fora em relação ao pulverizador e bocais de roda traseira dispostos em relação às rodas traseiras do pulverizador para que os bocais de roda traseira possam ser seletivamente ativados ou desativados de acordo com uma localização do pulverizador em relação a uma localização de Sistema de Posicionamento Global (GPS) com base em bocais dianteiros alinhados dispostos em uma lança de pulverização.

Antecedentes da Invenção [002] Pulverizadores de alto afastamento estão ficando mais largos e mais complexos, com esforços contínuos para aumentar a eficácia de cobertura de aplicação. Esforços para aumentar a eficácia de cobertura de aplicação incluem fornecer lanças de pulverização maiores com controle dividido em seções ou mesmo por bocal. Isso proporciona aplicações altamente dirigidas, por exemplo, com base em mapeamento de prescrição ou outros planos de aplicação.

[003] Em pulverizadores de lança dianteiros, esforços adicionais para aumentar a eficácia de cobertura de aplicação incluem incorporar bocais de pulverização na parte de trás do pulverizador, tal como no para-lamas traseiro. Os bocais de para-lama traseiro são, tipicamente, controlados em uma maneira ligada ou desligada. No entanto, com a complexidade crescente de controles de lança dianteira, a aplicação através de tais bocais de para-lama

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2/14 traseiro pode não corresponder ao plano de aplicação na lança dianteira. O que é necessário é um sistema aprimorado que elimine uma ou mais das desvantagens supramencionadas.

Descrição da Invenção [004] Trata-se de um pulverizador agrícola autopropelido pode ser configurado com uma lança de pulverização, rodas de largura ajustável e bocais de roda traseira de pulverização dispostos sobre rodas traseiras das rodas de largura ajustável, para que os bocais de roda traseira garantam cobertura apropriada de um campo agrícola atrás das rodas traseiras de acordo com a localização. Um sistema de controle pode determinar bocais de roda dianteira dispostos na lança de pulverização que são bocais de pulverização homólogos aos bocais de roda traseira com base em uma largura das rodas, e implantar estados de ativação/desativação dos bocais de roda traseira com base nos bocais de pulverização dianteiros homólogos. Os estados de ativação/desativação dos bocais de pulverização podem ser determinados por localização geográfica da máquina com o uso de uma localização de GPS. Os bocais de roda traseira podem ser dispostos em relação aos para-lamas das rodas traseiras, para que os bocais de roda traseira se movam lateralmente com as rodas traseiras.

[005] Em um aspecto da invenção, um sistema de controle para um pulverizador de largura ajustável de lança dianteira pode receber uma primeira entrada que indica uma largura de pista do pulverizador. A primeira entrada pode ser fornecida manualmente por um operador ou automaticamente por sensores que detectam um estado ou posição de um componente que corresponde a uma distância de separação entre as rodas. O sistema de controle também pode receber uma segunda entrada a partir de um Sistema de Posicionamento Global (GPS) ou outro sistema de localização que indique uma localização atual para a máquina. O sistema de controle também pode receber

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3/14 uma terceira entrada que indique uma configuração de seção e/ou de bocal da máquina, a qual pode incluir uma especificação do número de bocais, as distâncias de separação entre bocais, e/ou o controle dividido em seções fornecido para os bocais dispostos na lança dianteira. O sistema de controle pode utilizar um mapa de prescrição ou outro plano de aplicação e comparar a localização atual da máquina e, consequentemente, a localização de bocais e/ou seções particulares, ao mapa ou plano de prescrição para aplicar o produto. O sistema de controle, então, ativa ou desativa os bocais voltados para trás sobre as rodas traseiras dependendo do estado de ativação desejado de bocais voltados para frente homólogos. Dessa forma, o sistema de controle pode identificar quais bocais de lança dianteira estão alinhados com as rodas para uma dada largura de pista, como bocais de caminho da pista, e identificar uma característica de pulverização dos bocais de caminho da pista em um dado momento ou localização no campo. O sistema de controle pode controlar uma característica (ou características) de pulverização dos bocais traseiros com base na característica (ou características) de pulverização identificada dos bocais de caminho da pista.

[006] Especificamente, então, um aspecto da presente invenção fornece um sistema de pulverização para uma máquina agrícola autopropelida. O sistema de pulverização inclui: um chassi suportado em múltiplas rodas, em que as rodas traseiras das múltiplas rodas são configuradas para se ajustarem para dentro e para fora em relação ao chassi para definirem uma distância de separação variável entre as rodas traseiras; uma lança de pulverização suportada no chassi, sendo que a lança de pulverização inclui múltiplos bocais de lança de pulverização configurados para liberar seletivamente um produto líquido para um campo agrícola; múltiplos bocais de roda traseira dispostos em relação às rodas traseiras, em que os bocais de roda traseira são configurados para liberar seletivamente um produto líquido para um campo agrícola em uma

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4/14 área atrás das rodas traseiras; e um controlador configurado para controlar a ativação e a desativação dos bocais de lança de pulverização e os bocais de roda traseira. O controlador pode executar um programa armazenado em uma mídia não transiente para: (a) carregar um mapa de prescrição que indica áreas de um campo agrícola para liberar um produto líquido; (b) determinar uma localização da máquina em relação ao mapa de prescrição; e (c) ativar ou desativar seletivamente bocais de lança de pulverização e bocais de roda traseira de acordo com a localização da máquina em relação ao mapa de prescrição.

[007] Outro aspecto da presente invenção fornece um método para pulverizar um campo agrícola com o uso de uma máquina agrícola autopropelida que tem um chassi suportado em múltiplas rodas. O método inclui: ajustar as rodas traseiras das múltiplas rodas para dentro ou para fora em relação ao chassi para definir uma distância de separação variável entre as rodas traseiras; carregar um mapa de prescrição que indica áreas de um campo agrícola para liberar um produto líquido; determinar uma localização da máquina em relação ao mapa de prescrição; ativar ou desativar seletivamente bocais de lança de pulverização dispostos em relação a uma lança de pulverização suportada no chassi, de acordo com a localização da máquina em relação ao mapa de prescrição, em que os bocais de lança de pulverização são configurados para liberar um produto líquido para um campo agrícola; e ativar ou desativar seletivamente bocais de roda traseira dispostos em relação às rodas traseiras, de acordo com a localização da máquina em relação ao mapa de prescrição, em que os bocais de roda traseira são configurados para liberar um produto líquido para um campo agrícola em uma área atrás das rodas traseiras.

[008] Outros aspectos, objetivos, recursos e vantagens da invenção ficarão evidentes para as pessoas versadas na técnica a partir da

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5/14 descrição detalhada a seguir e desenhos anexos. Deve ser entendido, no entanto, que a descrição detalhada e exemplos específicos, embora indiquem realizações preferenciais da presente invenção, são apresentados a título de ilustração e não de limitação. Muitas mudanças e modificações podem ser feitas dentro do escopo da presente invenção sem que se afaste do espírito da mesma, e a invenção inclui todas essas modificações.

Breve Descrição dos Desenhos [009] Realizações exemplificativas preferenciais da invenção são ilustradas nas figuras anexas em todas as quais numerais de referência semelhantes representam partes semelhantes.

A Figura 1 é uma elevação lateral de um pulverizador autopropelido com um sistema de pulverização, de acordo com um aspecto da presente invenção;

A Figura 2 é uma vista plana esquemática do pulverizador autopropelido da Figura 1; e

A Figura 3 é um sistema de controle simplificado para implantar o sistema de pulverização das Figuras 1 e 2, de acordo com um aspecto da invenção.

Descrição Detalhada das Realizações Preferenciais [010] Agora em referência aos desenhos e, especificamente, à Figura 1, um pulverizador agrícola é mostrado aqui como um veículo pulverizador agrícola autopropelido ou pulverizador autopropelido 15 que tem uma lança de pulverização 17, tal como aqueles disponíveis a partir da CNH Industrial, que incluem os pulverizadores Miller Nitro e Condor Series e pulverizadores Guardian Series da New Holland. O pulverizador 15 inclui chassi 20 que tem uma moldura de chassi 25 que suporta vários conjuntos, sistemas, e componentes. Esses vários conjuntos, sistemas e componentes incluem cabine 30, motor 35, e sistema hidráulico 40. O sistema hidráulico 40

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6/14 recebe potência do motor 35 e inclui pelo menos uma bomba hidráulica que pode estar em uma disposição de hidróstato para fornecer pressão hidráulica para operar componentes hidráulicos dentro do sistema hidráulico 40. Para pulverizadores com acionadores hidrostáticos, motores hidráulicos são conectados operacionalmente à bomba (ou bombas) hidráulica para rodas giratórias 45. Em aplicações de acionador mecânico, uma transmissão mecânica recebe potência do motor 35 e libera potência para as rodas giratórias 45 por meio de componentes da linha de transmissão de potência, tais como eixos de acionamento, diferenciais e outros conjuntos de engrenagens em portal, cárteres ou outros invólucros.

[011] Além disso, as rodas 45 podem ser configuradas para se ajustarem para dentro e para fora em relação ao chassi 20. As rodas 45 podem ser ajustadas manual ou automaticamente por um operador conforme desejado. Isso fornece uma banda de rodagem ajustável com o pulverizador 15, permitindo, desse modo, vantajosamente, que o pulverizador 15 seja adaptável em relação a larguras de fileiras de vários campos agrícolas.

[012] Ainda em referência à Figura 1, um sistema de produto 7 pode incluir um sistema de armazenamento de produto 47 com um tanque de produto 49 que armazena um produto agrícola líquido 50 no chassi 20. O produto 50 pode incluir qualquer um dentre uma variedade de produtos agrícolas líquidos, tais como vários pesticidas, herbicidas, fungicidas, fertilizantes líquidos e outros líquidos que incluem suspensões líquidas benéficas para aplicação sobre campos agrícolas por meio de lança 17. Um sistema de enxágue 9 pode incluir um sistema de armazenamento de líquido de enxágue 51 que tem tanque de enxágue 53 que armazena um líquido de enxágue 54, tal como água ou outro líquido de enxágue adequado. Além disso, um sistema de purga de ar 11 pode incluir um sistema de armazenamento de ar comprimido que tem um compressor de ar 57 conectado operacionalmente a

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7/14 um tanque de ar 59 que armazena ar 60 comprimido pelo compressor 57. Um sistema de fluxo é configurado para dirigir seletivamente o produto líquido 50, o líquido de enxágue 54 ou ar 60 através de vários percursos de fluxo definidos através do pulverizador 15 e da lança 17 dependendo de qual dentre um procedimento pulverização, um procedimento de enxágue ou um procedimento de purga pneumática ou ventilação de lança é realizado. Durante procedimentos de pulverização e enxágue, o sistema de fluxo pode energizar uma bomba 61 para transportar produto líquido 50 ou líquido de enxágue 54 para a lança 17.

[013] Em operação, a bomba 61 pode impulsionar produto líquido 50 ou líquido de enxágue 54 através de componentes de canalização, tais como peças interconectadas de tubulação, e através de um sistema de fluxo de lança 63 que inclui segmentos de tubulação de lança 65 para liberar para fora de bocais de lança de pulverização 70 que são espaçados entre si ao longo da largura da lança 17 durante operações de pulverização ou enxágue de pulverizador 15 (de acordo com estados de ativação/desativação que podem ser implantados, por exemplo, com o uso de comutadores controlados eletronicamente). Consequentemente, tais componentes de canalização podem se conectar ao sistema de armazenamento de produto 47, ao sistema de armazenamento de líquido de enxágue 51 e à lança 17 por meio de um sistema de válvula integrado e sistema de válvula de lança. Com referência adicional à Figura 2, grupos ou bancos de múltiplos bocais de lança de pulverização adjacentes 70 definir múltiplas seções de pulverização 72 de um sistema de pulverização de pulverizador 15. Durante procedimentos de pulverização, seções de pulverização 72 definidas ao longo da lança 17 podem liberar seletivamente o produto 50 para liberar sobre um campo agrícola em localizações que correspondem a posições de seções de pulverização ativadas 72. A lança 17 é conectada ao chassi 20 com um conjunto de braço de

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8/14 elevação 75 que é configurado para mover a lança 17 para cima e para baixo para ajustar a altura de aplicação do produto 50.

[014] A lança 17 pode incluir múltiplos segmentos de lança 80 conectados longitudinalmente para fornecer a largura correspondente da lança montada 17. Os segmentos de lança 80 podem incluir uma seção central 85 e braços de lança esquerdo e direito 87, 89 que se estendem em direções opostas a partir da seção central 85. Os braços de lança esquerdo e direito 87, 89 têm múltiplos segmentos com pares de segmentos de lança primários 90, segmentos lança secundários 95, e segmentos de lança removíveis 100 que se estendem em direções opostas ao longo dos respectivos braços de lança esquerdo e direito 87, 89 espelhados em volta de um eixo geométrico longitudinal do pulverizador 15.

[015] Para garantir cobertura apropriada de um campo agrícola, o pulverizador 15 também inclui bocais de roda traseira 102 dispostos em relação às rodas traseiras. Em operação, a bomba 61 também pode impulsionar o produto líquido 50 ou o líquido de enxágue 54 através de componentes de canalização para os bocais de roda traseira 102 para liberar para fora dos bocais de roda traseira 102 para áreas atrás das rodas traseiras. Cada um dos bocais de roda traseira 102 pode ser ativado ou desativado seletivamente conforme desejado durante operações de pulverização ou enxágue de pulverizador 15. Os bocais de roda traseira 102 podem ser dispostos em relação aos para-lamas de roda traseira 104 dispostos sobre as rodas traseiras, para que os bocais de roda traseira 102 se ajustem para dentro e para fora com as rodas traseiras. Em um aspecto, um bocal de roda traseira 102 pode ser disposto em relação a cada para-lama de roda traseira 104. No entanto, em outro aspecto, múltiplos bocais de roda traseira 102 podem ser dispostos em relação a cada para-lama de roda traseira 104.

[016] Agora, em referência à Figura 2, em uma vista plana

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9/14 esquemática do pulverizador 15, as rodas 45 são mostradas em primeiro e segundo estados de roda exemplificativos 45a e 45b, respectivamente. No primeiro estado de roda 45a, as rodas 45 estão movidas para dentro em relação ao chassi 20. No entanto, no segundo estado de roda 45b, também mostrado em linhas tracejadas, as rodas 45 estão movidas para fora em relação ao chassi 20. As rodas 45 podem ser movidas pelo operador em uma faixa contínua entre o primeiro e o segundo estados de roda 45a e 45b, respectivamente, conforme desejado, tal como dependendo de larguras de fileiras de um campo agrícola. No primeiro estado de roda 45a, as rodas 45 estão separadas para definir uma primeira distância de separação 106a. No entanto, no segundo estado de roda 45b, as rodas 45 estão separadas para definir uma segunda distância de separação 106b. Portanto, a primeira e segunda distâncias de separação 106a e 106b, respectivamente, são variáveis dependendo da largura de banda de rodagem configurada das rodas 45. Além disso, a distância de separação variável pode ser monitorada por um ou mais sensores de roda 108, tal como um instrumento de medição linear eletrônico telescópico, fixado em relação a uma ou mais das rodas 45.

[017] Com referência adicional à Figura 3, um sistema de controle simplificado 110 para implantar o sistema de pulverização das Figuras 1 e 2 é fornecido de acordo com um aspecto da invenção. No sistema de controle 110, um controlador de pulverização 112 pode ser configurado para executar um programa de controle 113 para controlar a ativação e desativação dos bocais de lança de pulverização 70 e os bocais de roda traseira 102, conforme desejado. O sistema de controle 110 pode controlar a ativação e desativação dos bocais de lança de pulverização 70 e os bocais de roda traseira 102 individualmente, com controle “por bocal”, e/ou de acordo com as seções 72 que têm os bocais de lança de pulverização 70 e/ou o alinhamento com os bocais de roda traseira 102. O controlador de pulverização 112 pode

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10/14 receber uma variedade de entradas para alcançar tal controle sobre o sistema, que inclui: (1) um mapa de prescrição 114; (2) uma configuração da lança de pulverização 17; (3) uma distância de separação variável 106 ou largura de banda de rodagem das rodas 45; e/ou (4) uma localização atual do pulverizador 15.

[018] O mapa de prescrição 114 pode ser um plano de liberação de produto líquido para um campo agrícola que indica áreas do campo, tipos e/ou quantidades de produto líquido, e similares, para tratar o campo, com base em localizações coordenadas. O mapa de prescrição 114 pode ser armazenado em uma estrutura de dados 116 em comunicação com o controlador de pulverização 112. A configuração da lança de pulverização 17 pode ser fornecida manualmente por um operador na cabine 30. Alternativamente, a configuração da lança de pulverização 17 poderia ser detectada com base em lógica de autodetecção implantada na seção central 85 mediante conexão à lança de pulverização 17. A configuração da lança de pulverização 17 pode incluir parâmetros que indicam um ou mais dentre: presença da lança de pulverização 17; comprimento da lança de pulverização 17; disposição das seções 72; número de bocais de lança de pulverização 70; distâncias entre bocais de lança de pulverização 70; atribuição de bocais de lança de pulverização 70 para as seções 72; e assim por diante. A distância de separação variável 106 ou largura de banda de rodagem das rodas 45 podem ser fornecidas manualmente por um operador na cabine 30. Alternativamente, a distância de separação variável 106 poderia ser detectada pelo um ou mais sensores de roda 108. A localização atual do pulverizador 15 pode ser detectada com o uso de uma antena 118 de Sistema de Posicionamento Global (GPS) (Figura 1) e/ou outro serviço de localização.

[019] Além disso, o controlador de pulverização 112 pode estar em comunicação com uma Interface Homem-Máquina (HMI) 120 na cabine 30.

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11/14

A ΗΜΙ 120 também pode ser usada para fornecer as entradas supramencionadas para o controlador de pulverização 112 por um operador, tais como: carregar o mapa de prescrição 114; definir a configuração da lança de pulverização 17; definir a distância de separação variável 106 ou largura de banda de rodagem das rodas 45; e/ou configurar uma fonte de entrada para a localização atual do pulverizador 15.

[020] Em operação, o controlador de pulverização 112, sob controle do operador, pode carregar o mapa de prescrição 114 para um campo agrícola para liberar o produto líquido 50. O controlador de pulverização 112 pode, então, determinar as localizações atuais do pulverizador 15 em relação ao mapa de prescrição 114. Com base nas posições dos bocais de lança de pulverização 70 (para controle por bocal), o controlador de pulverização 112 pode ativar ou desativar bocais de lança de pulverização individuais 70 e bocais de roda traseira 102, de acordo com as localizações dos bocais de lança de pulverização 70 do pulverizador 15 em relação ao mapa de prescrição 114. Além disso, ou alternativamente, com base nas posições das seções 72 (para controle dividido em seções), o controlador de pulverização 112 pode ativar ou desativar grupos de bocais de lança de pulverização 70 em seções 72, e bocais de roda traseira 102, de acordo com a localização das seções 72 do pulverizador 15 em relação ao mapa de prescrição 114.

[021] Em um aspecto, o controlador de pulverização 112 pode controlar os bocais de roda traseira 102 determinando-se em primeiro lugar os bocais de lança de pulverização 70 que são alinhados com os bocais de roda traseira 102 dentro de um limiar (“bocais de lança de pulverização homólogos”), então, espelhar os bocais de roda traseira 102 para seguir os estados de ativação/desativação daqueles bocais de lança de pulverização 70 (os bocais de lança de pulverização homólogos). Isso pode ser realizado pelo controlador de pulverização 112 comparando a distância de separação variável 106 à

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12/14 configuração da lança de pulverização 17. Por exemplo, novamente, em referência à Figura 2, em um sistema de controle por bocal, no primeiro estado de roda 45a, o controlador de pulverização 112 pode comparar a primeira distância de separação 106a à configuração da lança de pulverização 17 para determinar quais bocais de lança de pulverização 70a estão alinhados com os bocais de roda traseira 102a como bocais de lança de pulverização homólogos. O controlador de pulverização 112 pode, então, espelhar os bocais de roda traseira 102a para seguir os estados de ativação/desativação dos bocais de lança de pulverização 70a de acordo com as localizações dos bocais de lança de pulverização 70a em relação ao mapa de prescrição 114. Então, mediante um aumento de largura de banda de rodagem para o segundo estado de roda 45b, o controlador de pulverização 112 pode comparar a segunda distância de separação 106b à configuração da lança de pulverização 17 para determinar que os bocais de lança de pulverização 70b estão alinhados com os bocais de roda traseira 102b como bocais de lança de pulverização homólogos. O controlador de pulverização 112 pode, então, espelhar os bocais de roda traseira 102b para seguir os estados de ativação/desativação dos bocais de lança de pulverização 70b de acordo com as localizações dos bocais de lança de pulverização 70b em relação ao mapa de prescrição 114. Consequentemente, o controlador de pulverização 112 pode ativar os bocais de roda traseira 102 durante períodos de ativação determinados para os bocais de lança de pulverização 70 alinhados com os bocais de roda traseira 102.

[022] De modo similar, em um sistema de controle dividido em seções, no primeiro estado de roda 45a, o controlador de pulverização 112 pode comparar a primeira distância de separação 106a à configuração da lança de pulverização 17 para determinar a seção interna 72a que está alinhada com os bocais de roda traseira 102a como seções de lança de pulverização homólogas. O controlador de pulverização 112 pode, então, espelhar os bocais

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13/14 de roda traseira 102a para seguir os estados de ativação/desativação da seção interna 72a de acordo com a localização da seção interna 72a em relação ao mapa de prescrição 114. Então, mediante um aumento de largura de banda de rodagem para o segundo estado de roda 45b, o controlador de pulverização 112 pode comparar a segunda distância de separação 106b à configuração da lança de pulverização 17 para determinar que os bocais de lança de pulverização 70b estejam alinhados com as seções externas 72b como seções de lança de pulverização homólogas. O controlador de pulverização 112 pode, então, espelhar os bocais de roda traseira 102b para seguir os estados de ativação/desativação das seções externas 72b de acordo com as localizações das seções externas 72b em relação ao mapa de prescrição 114. Consequentemente, o controlador de pulverização 112 também pode ativar os bocais de roda traseira 102 durante períodos de ativação determinados para seções 72 alinhadas com os bocais de roda traseira 102.

[023] Além disso, para economizar o produto líquido 50, o controlador de pulverização 112 pode desativar os bocais de lança de pulverização 70 e/ou seções 72 alinhadas com os bocais de roda traseira 102 quando os bocais de roda traseira 102 estão ativos. Por exemplo, no primeiro estado de roda 45a, o controlador de pulverização 112 pode desativar os bocais de lança de pulverização 70a ou a seção interna 72a quando os bocais de roda traseira 102 estão ativos. Então, no segundo estado de roda 45b, o controlador de pulverização 112 pode desativar os bocais de lança de pulverização 70b ou a seção externa 72b quando os bocais de roda traseira 102 estão ativos.

[024] Embora o melhor modo contemplado pelos inventores para realizar a presente invenção seja revelado acima, a prática da invenção acima não é limitada ao mesmo. Ficará evidente que várias adições, modificações e rearranjos dos recursos da presente invenção podem ser feitos sem que se

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14/14 afaste do espírito e escopo do conceito inventivo subjacente.

Claims

Reivindicações

1. SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA AUTOPROPELIDA, sendo que o sistema de pulverização é caracterizado pelo fato de que compreende:

um chassi suportado em uma pluralidade de rodas, em que as rodas traseiras da pluralidade de rodas são configuradas para se ajustarem para dentro e para fora em relação ao chassi para definirem uma distância de separação variável entre as rodas traseiras;

uma lança de pulverização suportada no chassi, sendo que a lança de pulverização compreende uma pluralidade de bocais de lança de pulverização configurados para liberar seletivamente um produto líquido para um campo agrícola;

uma pluralidade de bocais de roda traseira dispostos em relação às rodas traseiras, em que os bocais de roda traseira são configurados para liberar seletivamente um produto líquido para um campo agrícola em uma área atrás das rodas traseiras; e um controlador configurado para controlar a ativação e a desativação dos bocais de lança de pulverização e dos bocais de roda traseira, sendo que o controlador executa um programa armazenado em uma mídia não transiente para:

(a) carregar um mapa de prescrição que indica áreas de um campo agrícola para liberar um produto líquido;

(b) determinar uma localização da máquina em relação ao mapa de prescrição; e (c) ativar ou desativar seletivamente os bocais de lança de pulverização e os bocais de roda traseira de acordo com a localização da máquina em relação ao mapa de prescrição.
2. SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO, de acordo com a

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2/5 reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente o controlador executar o programa para determinar bocais de lança de pulverização alinhados com os bocais de roda traseira de acordo com a distância de separação variável.
3. SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente o controlador executar o programa para ativar os bocais de roda traseira durante períodos de ativação determinados para os bocais de lança de pulverização alinhados com os bocais de roda traseira.
4. SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente o controlador executar o programa para desativar os bocais de lança de pulverização alinhados com os bocais de roda traseira quando os bocais de roda traseira estão ativos.
5. SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os bocais de lança de pulverização são dispostos em uma pluralidade de seções dispostas na lança de pulverização, e compreende adicionalmente o controlador executar o programa para ativar os bocais de roda traseira durante períodos de ativação determinados para seções alinhadas com os bocais de roda traseira.
6. SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os bocais de roda traseira são dispostos em relação aos para-lamas dispostos sobre as rodas traseiras.
7. SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as rodas traseiras incluem uma primeira e uma segunda rodas traseiras, e a pluralidade de bocais de roda traseira inclui uma primeira e uma segunda pluralidades de bocais de roda traseira, e em que a primeira pluralidade de bocais de roda traseira é disposta

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3/5 em relação à primeira roda traseira e a segunda pluralidade de bocais de roda traseira é disposta em relação à segunda roda traseira.
8. SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma Interface Homem-Máquina (HMI) em comunicação com o controlador, em que a distância de separação variável é fornecida por um operador através da HMI.
9. SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um sensor disposto em relação às rodas traseiras, sendo que o sensor fica em comunicação com o controlador, em que a distância de separação variável é fornecida pelo sensor para o controlador.
10. MÉTODO PARA PULVERIZAR UM CAMPO AGRÍCOLA COM O USO DE UMA MÁQUINA AGRÍCOLA AUTOPROPELIDA QUE TEM UM CHASSI SUPORTADO EM UMA PLURALIDADE DE RODAS, sendo que o método é caracterizado pelo fato de que compreende:

ajustar as rodas traseiras da pluralidade de rodas para dentro ou para fora em relação ao chassi para definir uma distância de separação variável entre as rodas traseiras;

carregar um mapa de prescrição que indica áreas de um campo agrícola para liberar um produto líquido;

determinar uma localização da máquina em relação ao mapa de prescrição;

ativar ou desativar seletivamente bocais de lança de pulverização dispostos em relação a uma lança de pulverização suportada no chassi de acordo com a localização da máquina em relação ao mapa de prescrição, em que os bocais de lança de pulverização são configurados para liberar um produto líquido para um campo agrícola; e

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4/5 ativar ou desativar seletivamente bocais de roda traseira dispostos em relação às rodas traseiras de acordo com a localização da máquina em relação ao mapa de prescrição, em que os bocais de roda traseira são configurados para liberar um produto líquido para um campo agrícola em uma área atrás das rodas traseiras.
11. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente determinar bocais de lança de pulverização alinhados com os bocais de roda traseira de acordo com a distância de separação variável.
12. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente ativar os bocais de roda traseira durante períodos de ativação determinados para os bocais de lança de pulverização alinhados com os bocais de roda traseira.
13. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente desativar os bocais de lança de pulverização alinhados com os bocais de roda traseira quando os bocais de roda traseira estão ativos.
14. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que os bocais de lança de pulverização são dispostos em uma pluralidade de seções dispostas na lança de pulverização, e compreende adicionalmente ativar os bocais de roda traseira durante períodos de ativação determinados para seções alinhadas com os bocais de roda traseira.
15. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que os bocais de roda traseira são dispostos em relação aos paralamas dispostos sobre as rodas traseiras.
16. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que as rodas traseiras incluem uma primeira e uma segunda rodas traseiras, e a pluralidade de bocais de roda traseira inclui uma primeira e uma

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5/5 segunda pluralidades de bocais de roda traseira, e em que a primeira pluralidade de bocais de roda traseira é disposta em relação à primeira roda traseira e a segunda pluralidade de bocais de roda traseira é disposta em relação à segunda roda traseira.
17. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente fornecer a distância de separação variável a partir de uma Interface Homem-Máquina (HMI).
18. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente fornecer a distância de separação variável a partir de um sensor disposto em relação às rodas traseiras.