ES2264626B1 - Dispositivo de cogida de seguridad para un actuador. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de cogida de seguridad para un actuador 1 acoplado por sus extremos respectivamente a una primera y una segunda pieza 2, 3 que están conectadas entre sí además mediante una barra de reacción 4 que se encuentra encima del actuador 1, cuyo dispositivo comprende una parte superior 5, 5a, 5b inmovilizada en la barra de reacción 4, y brazos laterales 6, 7 que abrazan los laterales 1c, 1d del actuador 1, y presentan sendas ventanas 8, 9 atravesadas por respectivos pasadores 10, 11 unidos a estos laterales 1c, 1d, permaneciendo el pasador 10, 11 dispuesto sin contacto con los bordes de la ventana cuando el actuador está acoplado a las piezas 2, 3, y teniendo cada ventana 8, 9 una extensión horizontal tal que sus bordes laterales no contactan con el pasador 10, 11 que la atraviesa cuando se produce una desconexión del actuador 1 de alguna de las piezas 2, 3.
Description
Dispositivo de cogida de seguridad para un
actuador.
La presente invención pertenece al campo de los
actuadores que accionan elementos móviles, y particularmente al
área de los dispositivos de seguridad destinados a evitar la caída
total o parcial de tales actuadores en el caso de que se
desconecten accidentalmente alguno de sus anclajes y
particularmente a aquellos dispositivos donde la caída total o
parcial pueda tener un impacto negativo sobre la seguridad del
elemento sobre el que se realiza la instalación. El dispositivo de
la presente invención es aplicable a aquellas instalaciones en las
que el cuerpo del actuador está fijado a un elemento estructural
por medio de una unión que permite un movimiento relativo entre
ambos.
Así, la presente invención puede tener
aplicación en
- la industria aeroespacial, en relación con
aquellos actuadores destinados a bascular elementos móviles con
respecto a elementos fijos, tales como los actuadores para los
timones de profundidad, flaps, etc.
- la industria naval, especialmente en la
fabricación de submarinos donde el espacio también es limitado, con
consideraciones similares a la industria aeronáutica;
- sistemas hidráulicos con esclusas movidas
mediante actuadores, en aplicaciones de gran responsabilidad
(presas, centrales térmicas/nucleares, etc), donde el actuador
pudiera producir bloqueos que condujesen a sobrepresiones en el
sistema;
- robótica, tanto en plantas de producción
industrial como en equipos autónomos (robots de
vigilancia/exploración, etc).
- grúas y sistemas de elevación con impacto en
seguridad humana (operarios o personas ajenas al funcionamiento de
la máquina).
En una instalación típica, el actuador suele
estar conectado a un elemento estructural fijo en un extremo, que
puede denominarse "terminal fijo", y a un elemento que se
quiere mover en el extremo opuesto que puede denominarse "terminal
móvil". Ambos terminales suelen estar provistos de rótulas, y en
caso de ser necesario, de dispositivos antirotación que eviten el
vuelco del equipo.
Cuando la finalidad de la instalación es
producir un movimiento de traslación, son necesarias unas guías que
aseguren el correcto movimiento de la parte a desplazar, mientras
que, cuando la finalidad de la instalación es producir un
movimiento de rotación, es necesaria una estructura auxiliar que
proporcione un eje de giro a la parte móvil. En estos casos suele
situarse una barra de reacción, situada junto al actuador, que une
el elemento estructural fijo y el móvil, cogiendo éste por el eje,
proporcionando un punto de giro adicional y reaccionando
directamente las cargas del actuador, permitiendo así aligerar la
estructura adicional de soportado.
En las instalaciones de este tipo puede ser
necesario, por motivos de seguridad, proporcionar medios que
limiten los movimientos del cuerpo del actuador en caso de que se
pierda alguna de las conexiones mencionadas, evitando así su
impacto y consiguiente daño sobre otros elementos adyacentes o un
posible bloqueo de la parte móvil.
La desconexión de las cogidas del actuador puede
producirse, si bien estas suelen estar protegidas por medios
redundantes, por error humano (incorrecta instalación de los
elementos de unión) o por rotura de alguno de los elementos
implicados. Cuando la desconexión se produce en la parte fija, el
cuerpo del actuador se moverá rotando en torno al punto de amarre
del terminal móvil. Se podrá producir, además, un movimiento de
arrastre del cuerpo del actuador, en caso de que el elemento móvil
al que queda cogido el actuador continúe su movimiento, ya sea de
traslación o de giro. En cambio, si la desconexión de produce en la
parte móvil, el cuerpo del actuador se moverá rotando en torno al
punto de amarre del terminal fijo. En este caso no se producirá el
movimiento de arrastre anteriormente mencionado. La presencia de
movimiento de arrastre puede ser especialmente crítica pues las
conexiones eléctricas, hidráulicas o neumáticas que alimenten al
actuador pueden no estar preparadas para soportar este
movimiento.
En los timones de profundidad de las aeronaves,
tanto el eje del actuador como los ejes de sus cogidas se
encuentran en posición casi horizontal y los terminales utilizados
montan rótulas que permiten un movimiento esférico de acuerdo con
lo anteriormente expuesto, y poseen dispositivos antirotación que
evitan que el actuador gire en torno a su eje. En la instalación
hidráulica necesaria para producir el movimiento de giro de los
timones de profundidad de una aeronave, tal instalación suele
comprender dos actuadores por cada timón, formando un sistema
redundante que, en caso de fallo de un actuador, proporciona un
actuador de reserva que permite gobernar la parte móvil, es decir,
el timón de profundidad. Esto es de importancia en caso de
producirse un fallo como el anteriormente descrito, pues la
desconexión del actuador producirá un movimiento de arrastre al
seguir moviéndose el timón.
La protección contra la desconexión de la cogida
de un actuador es hoy en día un requisito de seguridad. Para
solucionar los problemas inherentes en la desconexión de un
actuador de una o ambas de sus cogidas, se han desarrollado
dispositivos del estado de la técnica.
Así, se conoce un dispositivo que comprende un
herraje, fijado a la barra de reacción, que envuelve al actuador
por su parte superior. El actuador tiene dos pasadores en sus
laterales, de los que quedará suspendido en caso de perder la
conexión en la parte móvil. Dos angulares fijados en los extremos
del herraje principal del dispositivo de cogida, y desmontables por
motivos de mantenimiento, proporcionan sendas ventanas de
dimensiones suficientes para albergar el pasador lateral
correspondiente del actuador durante su operación normal. En caso
de desconexión del actuador, éste se moverá libremente, si bien la
gravedad le hará caer hasta que los pasadores tomen contacto con el
borde inferior de la ventana correspondiente, limitando así su
movimiento. Este sistema no ofrece protección en el caso de
desconexión en el terminal fijo, por lo que tiene una aplicación
limitada, ya que, de hecho, no ofrece protección en todos los casos
previstos. Igualmente puede presentar problemas de mantenimiento
durante la instalación/desinstalación del actuador, al ser preciso
desmontar los angulares anclados en la parte superior para poder
liberar el actuador.
También se conoce un dispositivo de cogida de
seguridad para actuadores en caso de desconexión de cogida
estructural en cualquiera de sus dos extremos con estructura
auxiliar adyacente, que comprende unos soportes integrados en la
estructura adyacente, que en función de su diseño pueden soportar
directamente el cuerpo del actuador o unos pasadores en los
laterales del actuador, similares a los de la solución anterior. La
necesidad de tales elementos adicionales complica la estructura de
ese dispositivo y, además, puede suponer problemas de acceso para
mantenimiento o de ventilación del actuador en caso de que ésta sea
necesaria, al cerrar en gran medida el entorno del actuador
impidiendo una correcta circulación de aire.
Asimismo, se conoce otro dispositivo de cogida
de seguridad para actuadores con su eje longitudinal horizontal,
ejes de sus cogidas verticales y barra de reacción a un lado del
actuador, que comprende unos anclajes situados en la parte superior
del actuador, y una estructura auxiliar específica, independiente
de los soportes de la parte móvil, de la que el actuador puede
quedar colgado en caso de desconexión por medio de unos tirantes
conectados a los anclajes ya mencionados. Este dispositivo,
instalado en un estabilizador vertical en lugar de horizontal,
cambia la dirección relativa en la que actúa la fuerza de la
gravedad, precisa elementos estructurales adicionales, que
requieren bastante espacio y, además, al estar situado en el plano
horizontal, queda dificultado el acceso a su parte superior en las
operaciones de mantenimiento.
Era, por tanto, deseable desarrollar un
dispositivo de cogida de seguridad que, superando los
inconvenientes de los dispositivos del estado de la técnica,
cumpliera de forma efectiva los requisitos de seguridad,
proporcionando protección contra la desconexión de ambos terminales
del actuador, tuviera un impacto mínimo en peso y sin precisar de
ninguna estructura de soporte adicional, y que permitiera, a su
vez, realizar con facilidad las tareas de mantenimiento de los
actuadores, especialmente las referidas a
instalación/desinstalación del equipo.
La presente invención tiene por objeto superar
los inconvenientes del estado de la técnica más arriba indicados
mediante un dispositivo de cogida de seguridad para un actuador
acoplado por su primera parte extrema a un primer punto de
acoplamiento en una primera pieza, y por su segunda parte extrema a
un segundo punto de acoplamiento a una segunda pieza, de forma que
el accionamiento del actuador provoca un desplazamiento relativo
entre dicha primera y dicha segunda pieza, estando dichas piezas
conectadas entre sí además mediante al menos una barra de reacción
articulada por sus respectivos extremos a dichas piezas, estando
dispuesto el actuador en un primer plano que se extiende entre
dichos puntos de acoplamiento, y estando dispuesta la barra de
reacción en un segundo plano que se extiende entre dichos extremos
de la barra de reacción por encima de dicho primer plano,
comprendiendo el dispositivo
una parte superior inmovilizada en la barra de
reacción,
un primer brazo lateral y un segundo brazo
lateral que se extienden hacia abajo desde dicha parte superior y
abrazan al menos parte de los laterales del actuador,
sendas ventanas en dichos brazos laterales,
atravesadas respectivamente por un primer pasador de seguridad
unido a una primera parte lateral del actuador, y por un segundo
pasador de seguridad unido a una segunda parte lateral del actuador
opuesta a dicha primera parte lateral, y teniendo cada pasador un
extremo libre que emerge a través la respectiva ventana;
en cuyo dispositivo
cada ventana tiene dimensiones mayores que la
sección transversal del pasador de seguridad que la atraviesa, de
forma que el pasador de seguridad permanece dispuesto sin contacto
con los bordes de dicha ventana cuando el actuador está acoplado a
dichas piezas incluso en los movimientos de accionamiento del
actuador, y una extensión horizontal tal que sus bordes laterales
no contactan con dicho pasador cuando se produce una desconexión
del actuador de al menos una de dichas piezas.
Mediante este dispositivo y, particularmente,
debido al dimensionamiento de la ventana, pueden controlarse los
movimientos del actuador que se producen en el caso de desconexión
accidental de uno o ambos de sus puntos de acoplamiento.
Así, en el caso de desconexión del actuador del
punto de acoplamiento en la pieza correspondiente a una estructura
móvil en el que el cuerpo del actuador sería susceptible de
incurrir en movimientos de rotación, circulares o esféricos en
función de los grados de libertad que permita la rotula instalada
en el terminal fijo, en torno al punto de acoplamiento en la pieza
correspondiente a una estructura fija, la gravedad hará caer el
cuerpo del actuador hasta que los pasadores tomen contacto con el
borde inferior de la ventana, de manera que los movimientos de
rotación quedan limitados.
Por otra parte, en el caso de una desconexión
del punto de acoplamiento en la pieza correspondiente a la
estructura fija, en el que el actuador sería susceptible de
incurrir en movimientos similares a los del caso anterior, pero
rotando en torno al punto de acoplamiento en la pieza
correspondiente a la estructura móvil y se podrá producir, además,
un movimiento de arrastre del cuerpo del actuador, en caso de que
el elemento móvil al que queda acoplado el actuador continúe su
movimiento, ya sea de traslación o de giro, todos estos movimientos
quedan controlados. Así, en este caso la gravedad hará caer el
cuerpo del actuador hasta que los pasadores tomen contacto con el
borde inferior de la ventana, limitando así sus movimientos de
giro, de manera que el actuador podrá realizar los movimientos de
arrastre de manera controlada, teniendo la longitud adecuada a
ambos lados del pasador para permitir todos los posibles casos de
arrastre sin que exista contacto del pasador con los extremos
laterales de la ventana, evitándose así que se produzcan cargas en
el sentido longitudinal del actuador para las que el dispositivo,
por motivos de reducción de peso, no necesariamente está
preparado.
El actuador al que se aplica la presente
invención puede ser un actuador que comprende una carcasa de la que
emergen las partes extremas. Este tipo de actuadores con carcasa es
en sí convencional y puede ser, por ejemplo, un actuador hidráulico
que se emplea para gobernar los timones de profundidad de un
avión. En este caso, los laterales del actuador son paredes
laterales de la carcasa desde la que se extienden los pasadores de
seguridad, de tal forma que los brazos laterales rodean al menos
parte de dichas paredes laterales.
Los pasadores pueden ser resaltes solidarios a
dichas partes laterales del actuador, eventualmente con sus
extremos libres rematados en ensanchamientos que emergen a través
de la ventana correspondiente, o bulones con un extremo provisto de
rosca y una cabeza y una parte cilíndrica lisa, instalados en las
partes laterales del actuador de tal forma que la rosca del bulón
queda atornillada en los laterales, la parte cilíndrica lisa del
bulón emerge de los laterales y por la ventana, mientras que la
cabeza del bulón emerge a través de la ventana. Los mencionados
ensanchamientos o, en su caso, las cabezas de los bulones tienen
por objeto asegurar que cuando el actuador se desconecte de uno o
de los dos puntos de acoplamiento, y, por lo tanto, los pasadores
de seguridad quedan apoyados en el borde inferior de las ventanas
previstas en los brazos laterales, los movimientos laterales no
puedan provocar que el pasador pierda el contacto con los brazos
laterales. Esto es importante sobre todo en los casos en los que el
cuerpo del actuador presente una asimetría, en cuyo caso los
pasadores de cada lateral tienen longitudes diferentes. Así, si en
estas condiciones se produjese un movimiento lateral hacia el lado
del pasador largo, el pasador corto podría perder contacto con el
soporte, cayendo lateralmente el cuerpo del actuador y perdiendo
efectividad todo el sistema. Para resolver este problema, están
previstos los mencionados ensanchamientos o la cabeza del tornillo,
que hacen tope con los brazos laterales del dispositivo de cogida
por su cara exterior, de modo que queden limitados los movimientos
laterales del
actuador.
actuador.
La parte superior del dispositivo de la presente
invención está preferentemente formada por un herraje principal y
un herraje secundario acoplables de entre sí por ejemplo de forma
en sí convencional mediante atornillado, de tal manera que forman
una abrazadera que aprisiona la barra de reacción.
Para facilitar las tareas de mantenimiento, en
el caso de instalación/desinstalación de los actuadores, las
ventanas pueden estar provistas inferiormente de un tramo abierto
que constituye una abertura en la trayectoria de entrada/salida de
los pasadores. Para ello, al menos uno de los brazos laterales
comprende tramos convergentes entre los respectivos extremos libres
de los que queda definido este tramo abierto que se comunica con la
ventana y que tiene una amplitud mayor que la sección transversal
del pasador correspondiente. Para cerrar el tramo abierto, el
dispositivo comprende un elemento de cierre y medios de bloqueo
para mantener el elemento de cierre en posición cerrada.
Preferentemente, el tramo abierto se encuentra en una zona
correspondiente a una proyección vertical de dicho pasador. El
elemento de cierre puede ser una pieza abisagrada que da
continuidad al borde inferior de la ventana, y que comprende una
pletina articulada por una primera parte extrema en un punto de
articulación en uno de los tramos convergentes y unida por los
medios de bloqueo por parte extrema opuesta en el otro de los tramos
convergentes. La presencia de un elemento abisagrado que no se
separe de la estructura minimiza el riesgo de pérdidas de elementos
durante la operación, facilitando asimismo el posicionamiento
posterior de la pieza, ya que será guiada a su posición por medio
de la bisagra, reduciendo los requisitos de acceso a la zona para
realizar el mantenimiento.
Alternativamente, el elemento de bloqueo también
puede ser un perfil, preferentemente con una sección transversal en
U invertida, con una longitud mayor que la extensión de dicho
tramo abierto, y que es deslizable sobre dichos tramos convergentes
entre una posición de cierre en la que cierra el tramo abierto y
una posición de abertura en la que no cubre al menos parte de dicho
tramo abierto, y porque, en la posición de cierre, dicho perfil
está unido a al menos uno de los tramos convergentes del borde
inferior de la ventana.
En una realización particular de la invención,
en cada brazo la ventana está delimitada lateralmente entre un
primer tramo lateral y un segundo tramo lateral del brazo lateral,
conectados entre sí mediante un elemento de cierre que delimita el
borde inferior de la ventana. Este elemento de cierre, que puede
ser por ejemplo una barra o un perfil, está articulado por su
primer extremo en un punto de articulación en el segundo tramo
lateral, y unido por su segundo extremo al primer tramo lateral
mediante medios de bloqueo. De esta manera, cuando el elemento de
cierre se abre, queda definido entre los mencionados tramos
laterales un tramo abierto cuya extensión horizontal corresponde a
la extensión del borde inferior de la ventana.
Además, para poder realizar tareas que no
requieran desinstalación del actuador, los brazos laterales pueden
ser desmontados soltando unos tornillos accesibles desde la parte
inferior del herraje.
De la anterior descripción se desprende que la
estructura general del dispositivo de la presente invención y sus
formas de realización particulares superan los inconvenientes
inherentes en los dispositivos de cogida de seguridad
convencionales.
A continuación se describirán algunas
realizaciones prácticas de los elementos sobre la base de unas
figuras en las que
la figura 1 es una vista esquemática en alzado
lateral que muestra la disposición de una primera realización del
dispositivo de la presente invención;
la figura 2 es una vista esquemática frontal del
dispositivo mostrado en la figura 1;
la figura 3 es una vista esquemática en
perspectiva del dispositivo mostrado en las figuras 1 y 2;
la figura 4 es una vista esquemática lateral de
una primera alternativa constructiva del elemento de cierre
aplicable al dispositivo de la presente invención;
la figura 5 es una vista esquemática lateral de
una segunda alternativa constructiva del elemento de cierre
aplicable al dispositivo de la presente invención;
la figura 6 es una vista esquemática en sección
transversal del elemento de cierre mostrado en la figura 5 según la
línea de corte que aparece en la figura 5;
la figura 7 es una vista esquemática en alzado
lateral que muestra la disposición de una segunda realización del
dispositivo de la presente invención.
En estas figuras aparecen referencias que
identifican los siguientes elementos:
| 1 | actuador |
| 1a | primera parte extrema del actuador |
| 1b | segunda parte extrema del actuador |
| 1c | primera parte lateral del actuador |
| 1d | segunda parte lateral del actuador |
| 2 | primera pieza |
| 2a | primer punto de acoplamiento del actuador |
| 3 | segunda pieza |
| 3a | segundo punto de acoplamiento del actuador |
| 4 | barra de reacción |
| 4a, 4b | extremos de la barra de reacción |
| 5 | parte superior del dispositivo |
| 5a | herraje principal |
| 5b | herraje secundario |
| 6 | primer brazo lateral |
| 6a, 6b | tramos convergentes |
| 6c | tramo abierto |
| 6d | primer tramo lateral del primer brazo lateral |
| 6e | segundo tramo lateral del primer brazo lateral |
| 7 | segundo brazo lateral |
| 7d | primer tramo lateral del segundo brazo lateral |
| 7e | segundo tramo lateral del segundo brazo lateral |
| 8 | ventana en el primer brazo lateral |
| 9 | ventana en el segundo brazo lateral |
| 10 | primer pasador |
| 10a | extremo libre del primer pasador |
| 11 | segundo pasador |
| 11a | extremo libre del segundo pasado |
| 12 | ensanchamiento del extremo libre del primer pasador |
| 13 | ensanchamiento del extremo libre del segundo pasador |
| 14, 14' | elemento de cierre |
| 15 | medios de bloqueo |
| 16 | punto de articulación del elemento de cierre. |
De acuerdo con la realización mostrada en las
figuras 1 a 4, el dispositivo de cogida de seguridad está aplicado
a un actuador 1 acoplado por su primera parte extrema la a un
primer punto de acoplamiento 2a en una primera pieza 2 fija,
correspondiente a la estructura fija del estabilizador horizontal
trasero de un avión, y por su segunda parte extrema 1b a un segundo
punto de acoplamiento 3a en una segunda pieza 3 móvil que forma
parte de la estructura móvil del timón de profundidad de un avión.
Así, el accionamiento del actuador 1 provoca un desplazamiento de
giro relativo entre la primera y dicha segunda pieza 2,3. Las
piezas 2,3 están conectadas entre sí además mediante una barra de
reacción 4 articulada por sus respectivos extremos 4a,4b a estas
piezas 2,3. El actuador 1 está dispuesto en un primer plano que se
extiende entre dichos puntos de acoplamiento 2a,3a, mientras que la
barra de reacción 4 está dispuesta en un segundo plano que se
extiende entre los extremos 4a,4b de la barra de reacción 4 por
encima de dicho primer plano.
El dispositivo de cogida de seguridad para el
actuador 1 comprende una parte superior 5 inmovilizada en la barra
de reacción 4. Esta parte superior está compuesta por un herraje
principal 5a superior y un herraje secundario 5b inferior que
abrazan la barra de reacción 4. Desde el herraje principal, se
extienden hacia abajo un primer brazo lateral 6 y un segundo brazo
lateral 7 y abrazan una parte de las paredes laterales 1c,1d del
actuador 1. En su parte inferior, los brazos 6,7 comprenden sendas
ventanas 8,9, atravesadas respectivamente por un primer pasador de
seguridad 10 unido a una primera parte lateral 1c del actuador 1, y
por un segundo pasador de seguridad 11 unido a una segunda parte
lateral 1d del actuador 1. Los extremos libres 10a,11a de los
pasadores 10,11 están rematados en ensanchamientos 12,13 y emergen
a través de la ventana 8,9 respectiva. Los pasadores de seguridad
10,11 son resaltes solidarios a las paredes laterales 1c,1d del
actuador 1. Lateralmente, las ventanas 8,9 quedan delimitadas entre
tramos laterales 6d,6e y tramos laterales 7d,7e de los respectivos
brazos laterales 6,7.
Cada ventana 8,9 tiene dimensiones mayores que
la sección transversal del pasador de seguridad 10,11 que la
atraviesa, de forma que el pasador de seguridad 10,11 permanece
dispuesto sin contacto con los bordes de la ventana
correspondiente, cuando el actuador está acoplado a dichas piezas
2,3, y una extensión horizontal tal que sus bordes laterales no
contactan con dicho pasador 10,11 cuando se produce una desconexión
del actuador 1 de al menos una de dichas piezas 2,3. La extensión
de la ventana además debe ser lo suficientemente grande como para
que, en los movimientos de actuación normales del actuador 1, los
pasadores de seguridad 10,11 no entren en contacto con ninguno de
los bordes de las ventanas 8,9.
De acuerdo con la realización mostrada en las
figuras 1 a 6, la ventana 8 en la parte inferior del brazo 6, queda
delimitada por sendos tramos convergentes 6a,6b cuyos extremos
libres definen entre sí un tramo abierto 6c comunicado con la
ventana 8. El tramo abierto 6c tiene una amplitud mayor que la
sección transversal del pasador 10.
De acuerdo con la alternativa constructiva
mostrada en la figuras 4, el tramo abierto puede cerrarse mediante
un elemento de cierre en forma de una pletina 14 articulada por su
primera parte extrema en un eje de articulación 16 en el tramo
convergente 6b. El eje de articulación 16 se encuentra en un
resalte inferior del extremo libre del tramo convergente 6b. Por su
otra parte extrema, la pletina 14 está acoplada al otro tramo
convergente 6a por unos medios de bloqueo consistentes en un
conjunto tornillo/arandela/tuerca 15.
El tramo abierto 6c se encuentra en una zona
correspondiente a una proyección vertical de dicho pasador 10 y
permite, cuando la pletina 14 está en posición abierta, el paso de
los pasadores de seguridad en el caso de que sea necesario extraer
el actuador 1.
En las figuras 5 y 6 puede observarse una
alternativa constructiva del elemento de cierre, que comprende un
perfil 14 en forma de U invertida, con una longitud mayor que la
extensión del tramo abierto 6c. El perfil 14 puede deslizarse sobre
los tramos convergentes 6a,6b entre la posición de cierre mostrada
en las figuras 6 y 7 y en la que cierra el tramo abierto 6c, y una
posición de abertura en la que no cubre al menos parte de dicho
tramo abierto 6c no mostrada en las figuras. En la posición de
cierre, el perfil 14 está unido por sus partes extremas
respectivamente a uno de los tramos convergentes 6a,6b del borde
inferior de la ventana 8.
Evidentemente, la ventana 9 puede estar dotada
de un tramo abierto, de elementos de cierre y elementos de bloqueo
equivalentes a los de la ventana 8 antes descritas.
En una segunda realización del dispositivo de
cogida de seguridad de la presente invención, mostrada con respecto
al brazo lateral 6 en la figura 7, los brazos laterales 6,7
presentan extremos inferiores abiertos definidos entre sendos
tramos laterales 6d,6e,7d,7e de los brazos laterales 6,7 de tal
forma que el tramo abierto 6c,6d corresponde a la extensión
inferior de la respectiva ventana 8,9. En esta realización, el
borde inferior de la ventana y el tramo abierto 6c tienen la misma
extensión horizontal.
Este tramo abierto 6c se cierra mediante un
elemento de cierre 14' consistente en una barra o un perfil
articulada por su primera parte extrema en un eje de articulación
16 al extremo inferior del tramo lateral correspondiente. Por su
otra parte extrema, el elemento de cierre 14' está acoplada al
extremo del otro tramo lateral por unos medios de bloqueo 15
convencionales análogos a los ya descritos con referencia a la
figura 4.
Claims (14)
1. Dispositivo de cogida de seguridad para un
actuador (1) acoplado por su primera parte extrema (1a) a un primer
punto de acoplamiento (2a) en una primera pieza (2) y por su
segunda parte extrema (1b) a un segundo punto de acoplamiento (3a)
a una segunda pieza (3), de tal forma que el accionamiento del
actuador (1) provoca un desplazamiento relativo entre dicha primera
y dicha segunda pieza (2,3), estando dichas piezas (2,3) conectadas
entre sí además mediante al menos una barra de reacción (4)
articulada por sus respectivos extremos (4a,4b) a dichas
piezas
(2,3),
(2,3),
estando dispuesto el actuador (1) en un primer
plano que se extiende entre dichos puntos de acoplamiento (2a,3a),
y estando dispuesta la barra de reacción (4) en un segundo plano
que se extiende entre dichos extremos (4a,4b) de la barra de
reacción (4) por encima de dicho primer plano; comprendiendo el
dispositivo
una parte superior (5) inmovilizada en la barra
de reacción (4),
un primer brazo lateral (6) y un segundo brazo
lateral (7) que se extienden hacia abajo desde dicha parte superior
(5) y abrazan al menos parte de los laterales (1c,1d) del actuador
(1),
sendas ventanas (8,9) en dichos brazos laterales
(6,7), atravesadas respectivamente por un primer pasador de
seguridad (10) unido a una primera parte lateral (1c) del actuador
(1), y por un segundo pasador de seguridad (11) unido a una segunda
parte lateral (1d) del actuador (1) opuesta a dicha primera parte
lateral (1c), y teniendo cada pasador (10,11) un extremo libre
(10a,11a) que emerge a través la respectiva ventana (8,9);
caracterizado porque
cada ventana (8,9) tiene dimensiones mayores que
la sección transversal del pasador de seguridad (10,11) que la
atraviesa, de forma que el pasador de seguridad (10,11) permanece
dispuesto sin contacto con los bordes de dicha ventana cuando el
actuador está acoplado a dichas piezas (2,3), siendo dichas
dimensiones suficientes para evitar que, cuando los pasadores de
seguridad (10,11) sean desplazados por movimientos funcionales del
actuador (1), dichos pasadores sin contactar los bordes de las
ventanas (8,9), y
cada ventana (8,9) tiene una extensión
horizontal tal que sus bordes laterales no contactan con dicho
pasador (10,11) cuando se produce una desconexión del actuador (1)
de al menos una de dichas piezas (2,3).
2. Dispositivo de cogida de seguridad según la
reivindicación 1, caracterizado porque el actuador (1)
comprende una carcasa de la que emergen dichas partes extremas
(1a,1b), y porque dichos laterales (1c,1d) del actuador (1) son
paredes laterales de la carcasa desde las que se extienden dichos
pasadores de seguridad (10,11), de tal forma que dichos brazos
laterales (6,7) rodean al menos parte de dichas paredes laterales
(1c,1d).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado porque dichos pasadores de seguridad (10,11)
con bulones atornillados a los respectivos laterales (1c,1d) de
dicho actuador (1).
4. Dispositivo según la reivindicación 1, o 2,
caracterizado porque dichos pasadores de seguridad (10,11)
son resaltes solidarios a dichas partes laterales del actuador.
5. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque dichos
pasadores de seguridad (10,11) presentan extremos libres rematados
en ensanchamientos (12,13).
6. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque cada uno de los pasadores de seguridad
(10,11) es un bulón con una parte extrema roscada y otro extremo
provisto de una cabeza y una parte cilíndrica lisa entre dichos
extremos, estando instalado el bulón de tal forma que el extremo
roscado queda atornillado en el lateral (1c,1d) correspondiente del
actuador (1), mientras que la parte cilíndrica lisa del bulón
emerge de dicho lateral (1c,1d) y por la ventana (8,9) y la cabeza
del bulón emerge a través de dicha ventana (8,9).
7. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha parte superior (5) del
dispositivo comprende un herraje principal (5a) y un herraje
secundario (5b) acoplables entre sí y que forman una abrazadera que
aprisiona la barra de reacción (4).
8. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la parte inferior de al menos un brazo
lateral (6) comprende tramos convergentes (6a,6b), quedando
definido entre los respectivos extremos libres de dichos tramos
convergentes (6a,6b) un tramo abierto (6c) comunicado con la
ventana (8) y que tiene una amplitud mayor que la sección
transversal del pasador correspondiente (10), y porque el
dispositivo comprende un elemento de cierre (14) que, en posición
de cierre, cierra dicho tramo abierto (6c), y medios de bloqueo
(15) para mantener el elemento de cierre (14) en posición
cerrada.
9. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado porque el tramo abierto (6c) se encuentra en
una zona correspondiente a una proyección vertical de dicho pasador
(10).
\newpage
10. Dispositivo según la reivindicación 8 o 9,
caracterizado porque el elemento de cierre (14) es una
pletina articulada por una primera parte extrema en un punto de
articulación (16) en uno de los tramos convergentes (6b), y
acoplada por los medios de bloqueo (15) por una segunda parte
extrema en el otro de los tramos convergentes (6a).
11. Dispositivo según la reivindicación 8 o 9,
caracterizado porque el elemento de cierre (14) es un perfil
con una longitud mayor que la extensión de dicho tramo abierto
(6c), y que es deslizable sobre dichos tramos convergentes (6a,6b)
entre una posición de cierre en la que cierra el tramo abierto (6c)
y una posición de abertura en la que no cubre al menos parte de
dicho tramo abierto (6c), y porque, en la posición de cierre, dicho
perfil está unido a al menos uno de dichos tramos convergentes
(6a,6b) del borde inferior de la ventana (8).
12. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque en cada brazo lateral (6,7),
la ventana (8,9) está delimitada lateralmente
entre un primer tramo lateral (6d,7d) y un segundo tramo lateral
(6e,7e) del brazo lateral (6,7);
el primer tramo lateral (6d,7d) y el segundo
tramo lateral (6e,7e) están conectados mediante un elemento de
cierre (14') que delimita el borde inferior de la ventana (8,9);
y
el elemento de cierre (14') está articulado por
un primer extremo en un punto de articulación (16) en el segundo
tramo lateral (6e,7e), y unido por un segundo extremo al primer
tramo lateral (6d,7d) mediante medios de bloque (15).
13. Dispositivo según la reivindicación 12,
caracterizado porque el elemento de cierre es una barra o un
perfil.
14. Dispositivo según la reivindicación 11,
caracterizado porque el perfil presenta una sección
transversal en U invertida.
Priority Applications (6)
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|---|---|---|---|
| ES200403172A ES2264626B1 (es) | 2004-12-31 | 2004-12-31 | Dispositivo de cogida de seguridad para un actuador. |
| US11/172,302 US7273989B2 (en) | 2004-12-31 | 2005-06-30 | Actuator safety attachment device |
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| AT05078058T ATE418684T1 (de) | 2004-12-31 | 2005-12-28 | Sicherheitsbefestigung eines stellantriebs |
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