ES2291113B1 - Sistema de acoplamiento pivotante de un empenaje con gran diedro al fuselaje de cola de un avion. - Google Patents
Sistema de acoplamiento pivotante de un empenaje con gran diedro al fuselaje de cola de un avion. Download PDFInfo
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Abstract
Sistema de acoplamiento pivotante de un empenaje con gran diedro al fuselaje de cola de un avión, en el que el empenaje (1) comprende un cajón lateral derecho (1a) y un cajón lateral izquierdo (1b), dispuestos en un ángulo de gran diedro, en el fuselaje de cola (6) del avión, caracterizado porque comprende un cajón central (1c) horizontal que une los cajones laterales (1a,1b), y que comprende un larguero posterior (11); y medios de articulación (2,3,4) para articular el cajón central (1c) horizontalmente a una estructura de cuaderna (7,8,9) del fuselaje de cola (6) del avión, que permiten que el empenaje (1) gire verticalmente sobre un eje de articulación horizontal (5) entre un ángulo de incidencia máxima negativa (-.1) y un ángulo de incidencia máxima positiva (+.2) en respuesta al accionamiento de medios actuadores que están conectados al empenaje (1) y a un elemento estructural del fuselaje del avión.
Description
Sistema de acoplamiento pivotante de un empenaje
con gran diedro al fuselaje de cola de un avión.
La presente invención pertenece al campo de la
aeronáutica y particularmente al sector de los acoplamientos entre
colas en V, también llamados empenajes de gran diedro, y elementos
estructurales del fuselaje de aviones.
Los empenajes de gran diedro se conocen en
aviones de combate, tales como el F-117A Nighthawk
y en avionetas de pequeño tamaño, como por ejemplo la Beech D35
Bonanza, desde hace décadas. Sin embargo, en aviones de pasajeros
de transporte de gran tamaño, este tipo de empenajes no se ha
empleado debido, a parte de porque implican comportamientos
diferentes a los de los empenajes con estabilizadores horizontales
y verticales separados, a que las cargas a las que este tipo de
empenajes implican para la estructura del fuselaje presentaban
dificultades a la hora de diseñar un acoplamiento fiable, seguro y
de un peso aceptable.
La presente invención tiene por objeto superar
las dificultades antes mencionadas mediante un sistema de
acoplamiento pivotante de un empenaje con gran diedro al fuselaje
de cola de un avión, en el que el empenaje comprende un cajón
lateral derecho y un cajón lateral izquierdo, dispuestos en un
ángulo diedro en el fuselaje de cola del avión, cuyo sistema
comprende un cajón central horizontal que une los cajones laterales
y que comprende un larguero posterior; y
medios de articulación para articular el cajón
central horizontalmente a una estructura de cuaderna del fuselaje
de cola del avión, que permiten que el empenaje gire verticalmente
sobre un eje de articulación horizontal entre un ángulo de
incidencia máxima negativa -\theta_{1} (correspondiente a una
posición en una maniobra de ascenso del avión) y un ángulo de
incidencia máxima positiva +\theta_{2} (correspondiente a una
posición en una maniobra de descenso del avión) en respuesta al
accionamiento de medios actuadores que están conectados al empenaje
y a un elemento estructural del fuselaje del avión.
Esta disposición de elementos permite el
acoplamiento eficaz del empenaje en gran diedro que hace la función
de timón de profundidad, en el fuselaje de cola del avión.
En una realización de la invención, la
estructura de cuaderna comprende una cuaderna cerrada y los medios
de articulación comprenden un primer herraje articulado dispuesto
en la proximidad del cajón derecho. En esta realización, el primer
herraje articulado comprende un primer herraje de giro dispuesto en
la estructura de cuaderna y articulado mediante un primer perno a
un primer herraje de giro complementario dispuesto en el larguero
posterior del empenaje. El segundo herraje articulado está
dispuesto en la proximidad de dicho cajón izquierdo y comprende un
segundo herraje de giro dispuesto en la estructura de cuaderna,
articulado mediante un segundo perno a un segundo herraje de giro
complementario dispuesto en el larguero posterior del empenaje. A
su vez, cada uno de los herrajes de giro complementarios comprende
al menos una abertura complementaria alineada con al menos una
abertura en uno de los herrajes de giro y una abertura
complementaria en al menos uno de los herrajes de giro
complementarios, para formar un paso en el que se aloja el perno. A
su vez, en esta realización está previsto al menos un herraje
articulado de carga lateral para impedir desplazamientos laterales
del empenaje, que está dispuesto en el cajón central entre los
herrajes articulados y que comprende un herraje de carga lateral
dispuesto en la estructura de cuaderna articulado a al menos un
herraje de carga lateral complementario que está dispuesto en el
larguero posterior del empenaje. Estos herrajes de carga lateral
están articulados entre sí de forma que permiten que el empenaje
gire sobre el mencionado eje horizontal.
Preferentemente, la estructura de cuaderna
cerrada comprende un tramo superior, un tramo central y un tramo
inferior, estando dispuestos los medios de articulación en el tramo
central de la cuaderna cerrada.
De acuerdo con la invención, cada uno de los
herrajes de giro puede comprender un primer elemento de herraje con
al menos un punto de anclaje inferior y al menos un punto de
anclaje superior y al menos dos orejetas entre los puntos de
anclaje. Cada orejeta presenta una abertura para el paso del
perno.
En una realización preferida de la invención,
cada herraje de giro comprende un elemento de herraje central en
forma de cuerpo alargado con dos extremos y dispuesto en un primer
lado de la cuaderna cerrada, así como un primer elemento de
contraherraje y un segundo elemento de contraherraje dispuestos en
el lado opuesto de la cuaderna cerrada. En esta realización, el
elemento de herraje central comprende una primera pared lateral con
un borde libre del que emergen una primera orejeta con una primera
abertura, un primer ala lateral dispuesta entre el primer extremo
del elemento de herraje central y la primera orejeta, y un segundo
ala lateral dispuesta entre el segundo extremo del elemento de
herraje central y la primera orejeta. La segunda pared lateral
también presenta un borde libre del que emergen una segunda orejeta
con una segunda abertura, un tercer ala lateral dispuesta entre el
primer extremo del elemento de herraje central y la segunda
orejeta, y un cuarto ala lateral dispuesta entre el segundo extremo
del elemento de herraje central y la segunda orejeta. Las paredes
laterales están unidas por una pared central. Cada una de las
orejetas es coplanar con la pared lateral de la que emerge. A su
vez, las alas laterales se extienden las respectivas paredes
laterales en dirección contraria a dicha pared central. El primer
elemento de contraherraje comprende una primera placa (13a) con un
primer extremo y un segundo extremo entre los que está definido un
borde desde el que extienden una tercera orejeta con una tercera
abertura y coplanar con la primera placa, un quinto ala lateral que
emerge lateralmente de dicho borde entre el dicho primer extremo y
la tercera orejeta, y un sexto ala lateral que se extiende
lateralmente desde dicho borde entre el segundo extremo de la
primera placa y la tercera orejeta. El segundo elemento de
contraherraje tiene una configuración de imagen especular del
primer elemento de contraherraje, y comprende una segunda placa con
un primer extremo y un segundo extremo entre los que está definido
un borde desde el que extienden una cuarta orejeta con una cuarta
abertura y coplanar con la segunda placa con una cuarta abertura,
un séptimo ala lateral que emerge lateralmente del borde entre el
dicho primer extremo y la cuarta orejeta, y un octavo ala lateral
que se extiende lateralmente desde dicho borde entre el segundo
extremo de la segunda placa y la cuarta orejeta. Las orejetas de
cada elemento de contraherraje se extienden a través de sendas
escotaduras previstas en la cuaderna cerrada.
Esta configuración de los elementos de herraje
posibilita que alas laterales del elemento de herraje central y las
alas laterales de los elementos de contraherraje queden dispuestas
en posiciones respectivamente enfrentadas entre sí y separadas por
una distancia correspondiente al grosor de la cuaderna, de tal
manera que la primera orejeta del elemento de herraje central
contacta al menos la superficie externa de la tercera orejeta del
primer elemento de contraherraje, y la segunda orejeta en el
elemento de herraje central contacta al menos la superficie externa
de la cuarta orejeta en el segundo elemento de contraherraje, de
tal forma que las aberturas quedan alineadas entre sí y con la
abertura para alojar el perno. La primera orejeta puede además
contactar la superficie de la primera placa, y la segunda orejeta
puede además contactar la superficie de la segunda placa. A su vez
la tercera orejeta puede contactar además la superficie exterior de
la primera pared lateral, y la cuarta orejeta puede contactar
además la superficie externa de la segunda pared lateral. Asimismo,
la primera orejeta puede estar unida al menos a la superficie
externa de la tercera orejeta, y la segunda orejeta puede estar
unida al menos a la superficie externa de la cuarta orejeta.
De acuerdo con la invención, el elemento de
herraje central y los elementos de contraherraje pueden fabricarse
de resina reforzada con fibras de carbono, lo cual ventajosamente
contribuye a reducir el peso del sistema de acoplamiento de la
presente invención.
De acuerdo con la invención, la cuaderna cerrada
puede comprender además una escotadura adicional por la que emerge
al menos una parte del herraje de carga lateral y/o del herraje de
carga lateral complementario que, en este caso, están acoplados
entre sí mediante un acoplamiento de rótula.
Este acoplamiento a modo de rótula puede
materializarse mediante una realización en la que cada herraje de
carga lateral comprende un herraje frontal y un herraje trasero. En
este caso, el herraje frontal comprende una primera parte fijada en
un primer lado de la cuaderna cerrada y una primera orejeta libre
con un primer orificio pasante, mientras que el herraje trasero
comprende una primera parte fijada en una segundo lado de la
cuaderna cerrada opuesto a dicho primer lado, y una segunda orejeta
libre con un segundo orificio pasante.
La primera orejeta libre del herraje frontal y
la segunda orejeta libre parte del herraje trasero están en
contacto entre sí y emergen a través de dicha escotadura adicional
de tal forma que dichos orificios pasantes quedan alineados entre
sí.
Por otra parte, en esta realización, el herraje
de carga lateral complementario comprende una placa unida al
larguero posterior del cajón central del empenaje, así como al
menos dos alas emergentes ortogonalmente de la placa, distanciadas
entre sí y provistas de bocas verticalmente alineadas.
Estas bocas quedan alineadas con los orificios
pasantes de herraje de carga lateral cuando las orejetas del
herraje de carga lateral están posicionadas entre las alas las
bocas y orificios pasantes, de manera que se forma un paso vertical
para alojar un bulón mediante el cual el herraje de carga lateral
se articula al herraje de carga lateral complementario. Para
posibilitar que el herraje articulado de carga lateral no interfiera
con el giro del empenaje, está previsto que la distancia entre las
alas sea mayor que el grosor de las orejetas libres del herraje de
carga lateral y que los orificios pasantes tengan, al menos en
dirección axial, extensiones mayores que el diámetro del bulón, de
tal forma que los herrajes de carga lateral puedan operar a modo de
rótula. Para ello, la distancia entre las alas, las extensiones de
los orificios pasantes y las dimensiones de las orejetas libres
pueden estar diseñadas de tal forma que las alas y las orejetas
libres no se contacten cuando el empenaje gira entre el ángulo de
incidencia máxima negativa (- \theta_{1}) y el ángulo de
incidencia máxima positiva (+ \theta_{2}), y que queden
posicionados en planos paralelos para un ángulo de incidencia medio
correspondiente a la mitad del ángulo de giro entre dicho ángulo de
incidencia máxima negativa (- \theta_{1}) y dicho ángulo de
incidencia máxima (+ \theta_{2}).
También el herraje de carga lateral y/o el
herraje de carga lateral complementario son normalmente metálicos
aunque también podrían estar fabricados de resina reforzada con
fibras de carbono.
A través de los herrajes articulados de giro, la
componente vertical de las cargas aerodinámicas y de inercia que se
producen en el empenaje se transmite al fuselaje, mientras que
mediante el o los herrajes articulados de carga lateral se
transmite la componente horizontal, es decir, la carga lateral, de
las cargas que se producen en el empenaje, también al fuselaje.
De esta forma, se consigue, especialmente cuando
los herrajes de giro y el o los herrajes de carga lateral están
acoplados en el tramo central de una cuaderna cerrada especialmente
capaz de soportar las cargas del empenaje, una transmisión de las
cargas al fuselaje y, por tanto, una distribución de esas cargas
que contribuye a un acoplamiento eficaz del empenaje en gran diedro
al fuselaje de cola del avión, mediante una disposición de
elementos de gran simplicidad que a la vez son fáciles de montar y
de mantener.
A continuación se describirán aspectos y
realizaciones de la invención sobre la base de unas figuras en las
que
la figura 1 es una vista esquemática en planta
superior de la disposición de un empenaje articulado al fuselaje de
cola de un avión según una realización del sistema de la presente
invención indicando la flecha la dirección de vuelo del avión;
la figura 2 es una vista esquemática posterior
de la disposición de cajones del empenaje al que se aplica la
presente invención;
la figura 3A es una vista esquemática de la cola
de un avión en la que está dispuesto un empenaje provisto del
sistema de giro de la presente invención, en posición de
crucero;
la figura 3B muestra el empenaje de la figura 3A
con un ángulo de incidencia máxima negativa, correspondiente a una
posición en una maniobra de ascenso del avión;
la figura 3C muestra el empenaje de la figura 3A
con un ángulo de incidencia máxima positiva, correspondiente a una
posición en una maniobra de descenso del avión.
la figura 4 es una vista esquemática frontal de
una realización un herraje articulado de carga lateral que puede
emplearse de acuerdo con la presente invención;
la figura 5 es una vista esquemática en
perspectiva posterior del fuselaje de cola del avión al que se
articula la estructura del empenaje mostrada en las figuras 1 a
4;
la figura 6 es una vista esquemática lateral de
un elemento central de herraje de giro aplicable en el sistema de
la presente invención;
la figura 7 es una vista en planta superior del
elemento central de herraje de giro mostrado en la figura 6;
la figura 8 es una vista esquemática en sección
(girada 90º en sentido horario) del elemento de herraje de giro
mostrado en la figura 6 visto desde la línea A-A'
que aparece en esa figura;
la figura 9 es una vista esquemática en alzado
lateral de una realización del primer elemento de contraherraje
lateral que se emplea en conjunto con el elemento central de herraje
de giro mostrado en las figuras 5 a 8;
la figura 10 es una vista esquemática en planta
superior del elemento de contraherraje mostrado en la figura 9
la figura 11 es una vista esquemática en sección
por la línea B-B' (girada 90º en sentido horario)
que aparece en la figura 9;
la figura 12 es una vista esquemática en alzado
lateral de una realización del segundo elemento de contraherraje
lateral que se emplea en conjunto con el elemento central de
herraje de giro mostrado en las figuras 5 a 8;
la figura 13 es una vista esquemática en planta
superior del segundo elemento de contraherraje mostrado en la
figura 12;
la figura 14 es una vista esquemática en sección
(girada 90º en sentido horario) por la línea C-C'
que aparece en la figura 12;
la figura 15 es una vista lateral de un herraje
de giro compuesto por los elementos central de herraje y de
contraherraje lateral mostrados en las figuras
6-14;
la figura 16 es una vista esquemática en sección
por la línea D-D' que aparece en la figura 15;
la figura 17 es una vista esquemática en
perspectiva de una realización del herraje articulado de carga
lateral aplicable en el sistema de la presente invención donde solo
se ve uno de los herrajes de carga lateral montados en la sección
central de la cuaderna para un mejor entendimiento;
la figura 18 es una vista esquemática en
perspectiva más detallada del herraje de carga lateral unido al
larguero posterior del cajón central del empenaje mostrado en la
figura 17;
la figura 19 es una vista esquemática en
perspectiva más detallada del contraherraje de carga lateral
mostrado en la figura 17 unidos a la sección central de la
cuaderna;
la figura 20 es una vista esquemática en sección
del herraje articulado de carga lateral mostrado en la figura
17;
la figura 21 es una vista esquemática en
perspectiva que muestra la posición del herraje frontal en la
cuaderna;
la figura 22 es una vista esquemática en
perspectiva que muestra la posición del herraje trasero en la
cuaderna;
la figura 23 es una vista esquemática en planta
superior del herraje frontal que aparece en la figura 17;
la figura 24 es una vista esquemática lateral
del herraje frontal que aparece en la figura 17;
la figura 25 es una vista esquemática en sección
por la línea E-E' que aparece en la figura 24;
la figura 26 es una vista esquemática en planta
superior del herraje trasero que aparece en la figura 17;
la figura 27 es una vista esquemática lateral
del herraje trasero que aparece en la figura 17;
la figura 28 es una vista esquemática en sección
por la línea F-F' que aparece en la figura 27;
la figura 29 es una vista esquemática en
perspectiva del herraje de carga lateral complementario que aparece
en la figura 19;
la figura 30 es una vista esquemática en planta
inferior del herraje de carga lateral complementario que aparece en
la figura 19;
la figura 31 es una vista esquemática en sección
por la línea G-G' del herraje de carga lateral
complementario que aparece en la figura 19, montado en el cajón
central del empenaje;
En estas figuras aparecen referencias numéricas
que identifican los siguientes elementos:
- 1
- empenaje
- 1a
- cajón lateral derecho
- 1b
- cajón lateral izquierdo
- 1c
- cajón central
- 2
- primer herraje articulado
- 2a
- primer herraje de giro
- 3
- segundo herraje articulado
- 3a
- segundo herraje de giro
- 4
- herraje articulado de carga lateral
- 4a
- herraje de carga lateral que se monta en la cuaderna
- 4b
- herraje de carga lateral complementario que se monta en el larguero posterior del cajón central
- 5
- eje de articulación horizontal
- 6
- fuselaje de cola
- 7
- cuaderna central
- 7a
- escotaduras
- 7b
- escotadura adicional
- 7c
- orificios de paso para bulones de fijación
- 7d
- taladros de paso para pernos de fijación
- 8
- cuaderna superior
- 9
- cuaderna inferior
- 10
- timón de dirección
- 11
- larguero posterior del cajón central
- 12
- elemento de herraje central
- 12a
- pared central
- 12b
- primer extremo
- 12c
- segundo extremo
- 12d
- primera orejeta
- 12e
- primera abertura
- 12f
- segundo ala lateral
- 12g
- primer ala lateral
- 12h
- cuarto ala lateral
- 12i
- tercer ala lateral
- 12j
- segunda abertura
- 12k
- segunda orejeta
- 12l
- canal interior del herraje central
- 12m
- orificios para bulones de fijación
- 12n
- primera pared lateral
- 12o
- segunda pared lateral
- 13
- primer elemento de contraherraje
- 13a
- primera placa
- 13b
- primer extremo
- 13c
- segundo extremo
- 13d
- tercera orejeta
- 13e
- tercera abertura
- 13f
- sexto ala lateral
- 13g
- quinto ala lateral
- 13h
- taladros para bulones de fijación
- 14
- segundo elemento de contraherraje
- 14a
- segunda placa
- 14b
- primer extremo
- 14c
- segundo extremo
- 14d
- cuarta orejeta
- 14e
- cuarta abertura
- 14f
- octavo ala lateral
- 14g
- séptimo ala lateral
- 14h
- taladros para bulones de fijación
- 15
- herraje de giro complementario montado en el larguero posterior del cajón central
- 15a
- abertura complementaria
- 16
- perno
- 19
- herraje frontal
- 19a
- primera parte
- 19b
- primera orejeta libre
- 19c
- primer orificio pasante
- 19d
- taladros para bulones de fijación
- 20
- herraje trasero
- 20a
- primera parte
- 20b
- segunda orejeta libre
- 20c
- segundo orificio pasante
- 20d
- taladros para bulones de fijación
- 21a
- placa
- 21b
- alas
- 21c
- bocas
- 21d
- taladros para bulones de fijación
- 22
- bulón
- 23
- bulones de fijación
- 24
- pernos de fijación
- (- \theta_{1})
- ángulo de incidencia máxima negativa
- (+ \theta_{2})
- ángulo de incidencia máxima positiva.
\vskip1.000000\baselineskip
Las figuras 1 a 6 ilustran esquemáticamente una
realización del acoplamiento de un empenaje 1 de gran diedro al
fuselaje de cola 6 de un avión.
El empenaje 1 comprende un cajón lateral derecho
la y un cajón lateral izquierdo 1b dispuestos en un ángulo diedro
en el fuselaje de cola 6 del avión, sendos timones de dirección 10
acoplados en estos cajones laterales, así como un cajón central 1c
horizontal que une los cajones laterales 1a,1b. En el larguero
posterior 11 del cajón central la están dispuestos medios de
articulación 2,3,4 mediante los que el cajón central 1c queda
articulado horizontalmente a una estructura de cuaderna cerrada que
comprende una cuaderna central 7, una cuaderna superior 8 y una
cuaderna inferior 9 (ver figura 6), en el fuselaje de cola 6, de
manera que, de acuerdo con lo que puede observarse en las figuras
3A, 3B y 3C, el empenaje puede girar verticalmente sobre un eje de
articulación horizontal 5 entre un ángulo de incidencia máxima
negativa -\theta_{1} (correspondiente a una posición en una
maniobra de ascenso del avión) y un ángulo de incidencia máxima
positiva +\theta_{2} (correspondiente a una posición en una
maniobra de descenso del avión) en respuesta al accionamiento de
medios actuadores (no representados en las figuras) que están
conectados al empenaje 1 y a un elemento estructural del fuselaje
del avión. Puede observarse, por lo tanto, que el empenaje en gran
diedro al que se aplica el sistema de acoplamiento de la presente
invención hace las funciones de un timón de profundidad.
Los medios de articulación comprenden un primer
herraje articulado 2 dispuesto en la proximidad del cajón derecho
la, un segundo herraje articulado 3 dispuesto en la proximidad de
dicho cajón izquierdo 1b, así como dos herrajes articulados de
carga lateral 4,4' que impiden desplazamientos laterales del
empenaje 1 y que están dispuestos en el cajón central la entre los
herrajes de giro articulados 2,3.
El primer herraje articulado 2 comprende un
primer herraje de giro 2a dispuesto en el tramo central 7 de la
cuaderna cerrada 7,8,9, y está articulado mediante un primer perno
16 (mostrado en la figura 16) a un primer herraje de giro
complementario 15 dispuesto en el larguero posterior 11 del cajón
central 1c del empenaje 1, mientras que el segundo herraje
articulado comprende un segundo herraje de giro 3a dispuesto en la
estructura de cuaderna central 7 y está articulado mediante un
segundo perno 16 a un segundo herraje de giro complementario 15 que
también está dispuesto en el larguero posterior 11 del empenaje
1.
A su vez, cada herraje articulado de carga
lateral 4,4' comprende un herraje de carga lateral 4a,4a' dispuesto
en la estructura de cuaderna central 7, articulado a un herraje de
carga lateral complementario 4b dispuesto en el larguero posterior
11 del empenaje 1. Los herrajes de carga lateral 4a,4a',4b están
articulados entre sí de forma que permiten que el empenaje 1 gire
en dicho eje horizontal 5. Los dos herrajes articulados de carga
lateral 4a,4a' están ilustrados esquemáticamente en la figura 4.
Estos herrajes también están presentes en el sistema de
acoplamiento mostrado en la figura 5 si bien, para una mayor
claridad, en esta última figura se ha omitido el segundo herraje
4a'.
Las figuras 6-8 muestran una
realización de los herrajes de giro 2, 3 en las que cada herraje de
giro 2a,3a comprende un elemento de herraje central 12, un primer
elemento de contraherraje 13 y un segundo elemento de contraherraje
14.
De acuerdo con esta realización, el elemento de
herraje central 12 es un cuerpo alargado que comprende con una
primera pared lateral 12n, una segunda pared lateral con una
segunda pared lateral 12o, así como una pared central 12a que une
las paredes laterales 12n,12o de tal manera que entre las paredes
laterales 12n,12o queda definido un canal interior 12l.
La primera pared lateral 12n presenta un borde
libre del que emergen una primera orejeta 12d con una primera
abertura 12e, un primer ala lateral 12g dispuesta entre el primer
extremo 12b del elemento de herraje central 12 y la primera orejeta
12d, y un segundo ala lateral 12f dispuesto entre el segundo
extremo 12c del elemento de herraje central 12 y la primera orejeta
12d. La segunda pared lateral 12o presenta un borde libre del que
emergen una segunda orejeta 12k con una segunda abertura 12j, un
tercer ala lateral 12i dispuesto entre el primer extremo 12b del
elemento de herraje central 12 y la segunda orejeta 12k, y un
cuarto ala lateral 12h dispuesto entre el segundo extremo 12c del
elemento de herraje central 12 y la segunda orejeta 12k. Las
orejetas 12d,12k son coplanares con la pared lateral 12n,12o de la
que emergen respectivamente, mientras que alas laterales
12f,12g,12h,12i desde las respectivas paredes laterales 12n,12o en
dirección contraria a la pared central 12a.
El primer elemento de contraherraje 13 comprende
una primera placa 13a con un primer extremo 13b y un segundo
extremo 13c entre los que está definido un borde desde el que
extienden una tercera orejeta 13d con una tercera abertura 13e. La
tercera orejeta 13d es coplanar con la primera placa 13a. El
contraherraje comprende además un quinto ala lateral 13g que emerge
lateralmente del mencionado borde entre el primer extremo 13b y la
tercera orejeta 13d, y un sexto ala lateral 13f que se extiende
lateralmente desde ese borde entre el segundo extremo 13c de la
primera placa 13a y la tercera orejeta 13d. A su vez, el segundo
elemento de contraherraje 14 comprende una segunda placa 14a con un
primer extremo 14b y un segundo extremo 14c entre los que está
definido un borde desde el que extienden una cuarta orejeta 14d con
una cuarta abertura 14e, cuya cuarta orejeta 14d es coplanar con la
segunda placa 14a y presenta una cuarta abertura 14e. El segundo
elemento de contraherraje comprende además un séptimo ala lateral
14g que emerge lateralmente del borde de la segunda placa 14a entre
su primer extremo 14b y la cuarta orejeta 14d, y un octavo ala
lateral 14f que se extiende lateralmente desde su borde entre el
segundo extremo 14c de la segunda placa 14a y la cuarta orejeta
14d.
Las alas laterales 12f,12g,12h,12i del elemento
de herraje central 12 y las alas laterales 13f,13g,14f,14g de los
elementos de contraherraje 13,14 están dispuestas en posiciones
respectivamente enfrentadas entre sí y separadas por una distancia
correspondiente al grosor del tramo central 7 de la cuaderna, de
manera que los orificios 12m que se encuentran en las alas
laterales 12f,12g,12h,12i del elemento de herraje central 12 queden
en correspondencia respectivamente con los taladros 13h en las alas
laterales 13f,13g del primer elemento de contraherraje 13 y los
taladros 14h en las alas laterales 14f, 14g. A su vez, dichos
orificios y taladros quedan posicionados de tal manera en conjunto
con orificios de paso 7c, se forman respectivos pasos para bulones
de fijación 23 (véase figura 15) que permiten fijar el elemento de
herraje central 12 a los elementos de contraherraje 13,14 de tal
forma que la parte de del tramo central 7 de la cuaderna que se
encuentra entre alas laterales respectivamente enfrentadas del
elemento de herraje central 12 y de los elementos de contraherraje
13,14 queda aprisionado entre las mismas.
La primera orejeta 12d del elemento de herraje
central 12 contacta al menos la superficie externa de la tercera
orejeta 13d del primer elemento de contraherraje 13, y la segunda
orejeta 12k en el elemento de herraje central 12 contacta al menos
la superficie externa de la cuarta orejeta 14d en el segundo
elemento de contraherraje 14. De esta manera,
las aberturas 12e,12j,13e,14e quedan alineadas entre sí y con la abertura 15a para así permitir alojar el perno 16.
las aberturas 12e,12j,13e,14e quedan alineadas entre sí y con la abertura 15a para así permitir alojar el perno 16.
El elemento de herraje central 12 está dispuesto
en un primer lado del tramo central 7 de la cuaderna cerrada 7,8,9
mientras que los elementos de contraherraje 13,14 están dispuestos
en un segundo lado de la cuaderna cerrada 7,8,9. Para posibilitar
el ensamblaje de estos elementos de herraje 12,13,14, el tramo
central 7 presenta sendas escotaduras 7a, a través de las que se
extienden las orejetas 13d,14d de cada elemento de contraherraje
13,14. En la realización mostrada, la primera orejeta 12d contacta
la superficie de la primera placa 13a, y la segunda orejeta 12k
contacta la superficie de la segunda placa 14a, mientras que la
tercera orejeta 13d contacta además la superficie exterior de la
primera pared lateral 12n, y la cuarta orejeta 14k contacta además
la superficie externa de la segunda pared lateral 12o.
Las figuras 4 y 17 a 31 muestran aspectos de una
realización del herraje articulado de carga lateral 4 montado en
el tramo central 7 de la cuaderna cerrada, en el que cada herraje
de carga lateral 4a,4a' y el herraje de carga lateral
complementario 4b están acoplados entre sí por un acoplamiento de
rótula. Si bien en las figuras 17 a 31 sólo se muestra un sólo
herraje de carga lateral 4a y sus diversos elementos, este segundo
herraje de carga lateral 4a' y sus elementos son totalmente
análogos al herraje 4a, pudiéndose apreciar la disposición del
segundo herraje de carga lateral 4a' en la figura 4.
En la realización ilustrada en las figuras 17 a
31, el herraje de carga lateral 4a (y, por lo tanto, también el
segundo herraje de carga lateral) comprende un herraje frontal 19 y
un herraje trasero 20.
El herraje frontal 19 comprende una primera
parte 19a fijada en un primer lado del tramo central 7, y una
primera orejeta libre 19b con un primer orificio pasante 19c. A su
vez, el herraje trasero 20 comprende una primera parte 20a fijada
en una segundo lado del tramo central 7 opuesto al primer lado, y
una segunda orejeta libre 20b con un segundo orificio pasante 20c.
La primera orejeta libre 19b del herraje frontal 19 y la segunda
orejeta libre 20b del herraje trasero 20 están en contacto entre sí
y emergen a través de la escotadura adicional 7b en el tramo
central 7 de la cuaderna, de tal forma que los orificios pasantes
19c,20c de estas orejetas 19b,20b quedan alineados entre sí.
El herraje de carga lateral complementario 4b
comprende una placa 21a unida al larguero posterior 11 del cajón
central 1c del empenaje 1, y dos alas 21b emergentes ortogonalmente
a diferentes alturas de la placa 21a, distanciadas entre sí y
provistas cada una de una pareja de bocas 21c,21c'. Las bocas 21c,
21c' están en posiciones tales que las bocas 21c de un lado del
herraje de carga lateral complementario 4b quedan alineadas con los
orificios pasantes 19c,20c del primer herraje de carga lateral 4a
cuando las orejetas 19b,20b del herraje de carga lateral 4a están
posicionadas entre las alas 21b, de tal forma que las bocas 21c y
orificios pasantes 19c,20c forman así un primer paso vertical para
alojar un primer bulón 22. A su vez, las bocas 21c' del otro lado
del herraje de carga lateral complementario 4b quedan alineadas con
los orificios pasantes 19c',20c' del segundo herraje de carga
lateral 4a' cuando las orejetas 19b',20b' del segundo herraje de
carga lateral 4a' están posicionadas entre las alas 21b, de tal
forma que las bocas 21c' y orificios pasantes 19c',20c' forman un
segundo paso vertical para alojar un segundo bulón 22'. El conjunto
así formado puede apreciarse especialmente en la figura 4.
El herraje de carga lateral complementario 4b se
fija al larguero posterior 11 del cajón central 1c mediante bulones
de fijación 24 que penetran a través de taladros 21d en la placa
trasera 21 del herraje de carga lateral complementario 4b y a
través de orificios complementarios (no mostrados en las figuras)
en la pared de dicho larguero posterior 11.
La distancia entre las alas 21b es mayor que el
grosor de las orejetas libres 19b,20b del herraje de carga lateral
4a y los orificios pasantes 19c,20c tienen, al menos en dirección
axial, extensiones mayores que el diámetro del bulón 22, de tal
forma que dichos herrajes de carga lateral tienen en sus
alojamientos instaladas una rotula que permite el giro de unos
herrajes respecto a otros. Específicamente, la distancia entre las
alas 21b, las extensiones de los orificios pasantes 19c,20c y las
dimensiones de las orejetas libres 19b.20b están diseñadas de tal
forma que las alas 21b y las orejetas libres 19b.20b no se
contactan cuando el empenaje 1 gira entre el ángulo de incidencia
máxima negativa - \theta_{1} y el ángulo de incidencia máxima
positiva + \theta_{2}, y quedan dispuestos en planos paralelos
para un ángulo de incidencia medio \theta_{m} correspondiente a
la mitad del ángulo de giro entre dicho ángulo de incidencia máxima
negativa - \theta_{1} y dicho ángulo de incidencia máxima +
\theta_{2}.
Cada uno de los herrajes frontales 19,19' se
fija a su correspondiente herraje trasero 20,20' mediante pernos de
fijación (no mostrados en las figuras) que atraviesan taladros 7d
en el tramo central de la cuaderna y los taladros enfrentados
19d,20d,19d',20d' previstos respectivamente en los herrajes
frontales 19,19' y traseros 20,20', de manera que la parte de del
tramo central 7 de la cuaderna que se encuentra entre dichos
herrajes 19-20, 19'-20' queda
aprisionado entre las mismas.
El herraje de carga lateral 4a, 4a', el herraje
de carga lateral complementario 4b, los elementos de herraje
central 12 y los elementos de contraherraje 13,14 que se muestran
en las figuras pueden estar fabricados de resina reforzada con
fibras de carbono.
Claims (14)
1. Un sistema de acoplamiento pivotante de un
empenaje con gran diedro al fuselaje de cola de un avión, en el que
el empenaje (1) comprende un cajón lateral derecho (1a) y un cajón
lateral izquierdo (1b), dispuestos en un ángulo de gran diedro, en
el fuselaje de cola (6) del avión, caracterizado porque
comprende
un cajón central (1c) horizontal que une los
cajones laterales (1a,1b), y que comprende un larguero posterior
(11); y
medios de articulación (2,3,4) para articular el
cajón central (1c) horizontalmente a una estructura de cuaderna
(7,8,9) del fuselaje de cola (6) del avión, que permiten que el
empenaje (1) gire verticalmente sobre un eje de articulación
horizontal (5) entre un ángulo de incidencia máxima negativa
(-\theta_{1}) y un ángulo de incidencia máxima positiva
(+\theta_{2}) en respuesta al accionamiento de medios
actuadores que están conectados al empenaje (1) y a un elemento
estructural del fuselaje del avión.
2. Un sistema de giro según la reivindicación 1,
caracterizado porque
la estructura de cuaderna (7,8,9) comprende una
cuaderna cerrada (7,8,9),
los medios de articulación (2,3,4)
comprenden
un primer herraje articulado (2) dispuesto en la
proximidad de dicho cajón derecho (1a), comprendiendo dicho primer
herraje articulado (2) un primer herraje de giro (2a) dispuesto en
la estructura de cuaderna (7,8,9), articulado mediante un primer
perno (16) a un primer herraje de giro complementario (15)
dispuesto en el larguero posterior (11) del empenaje (1);
un segundo herraje articulado (3) dispuesto en
la proximidad de dicho cajón izquierdo (1b), comprendiendo dicho
segundo herraje articulado (3) un segundo herraje de giro (3a)
dispuesto en la estructura de cuaderna (7,8,9), articulado mediante
un segundo perno (16) a un segundo herraje de giro complementario
(15) dispuesto en el larguero posterior (11) del empenaje (1), y
comprendiendo cada uno de los herrajes de giro
complementarios (15) al menos una abertura complementaria (15a)
alineada con al menos una abertura (12e,12j,13e,14e) en uno de los
herrajes de giro (2a,3a) para formar un paso en el que se aloja el
perno (16);
un herraje articulado de carga lateral (4) para
impedir desplazamientos laterales del empenaje (1), que está
dispuesto en el cajón central (1a) entre los herrajes articulados
(2,3) y que comprende dos herrajes de carga lateral (4a,4a')
dispuestos en la estructura de cuaderna (7,8,9) articulados a al
menos un herraje de carga lateral complementario (4b) que está
dispuesto en el larguero posterior (11) del empenaje (1), estando
articulados entre sí los herrajes de carga lateral (4a,4b - 4a',4b)
de forma que permiten que el empenaje (1) gire con respecto a dicho
eje horizontal
(5).
(5).
3. Un sistema de giro según la reivindicación 2,
caracterizado porque
cada uno de los herrajes de giro (2a,3a)
comprende
un primer elemento de herraje (12,13) con al
menos un punto de anclaje inferior (12f,12h,13f,14f) y al menos un
punto de anclaje superior (12g,12j,13g,14g) y al menos dos orejetas
(12d,12k,13d,14d) entre dichos puntos de anclaje
(12f,12g,12h,12i,13f,13g,14f,14g), estando atravesada cada orejeta
(12d,12k,13d,14d) por una abertura (12e, 12j,13e,14e).
4. Un sistema de giro según la reivindicación 2
o 3, caracterizado porque
cada herraje de giro (2a,3a) comprende un
elemento de herraje central (12), un primer elemento de
contraherraje (13) y un segundo elemento de contraherraje (14);
el elemento de herraje central (12) es un cuerpo
alargado que comprende
un primer extremo (12b) y un segundo extremo
(12c),
una primera pared lateral (12n) con un borde
libre del que emergen una primera orejeta (12d) con una primera
abertura (12e), un primer ala lateral (12g) dispuesta entre el
primer extremo (12b) del elemento de herraje central (12) y la
primera orejeta (12d), y un segundo ala lateral (12f) dispuesto
entre el segundo extremo (12c) del elemento de herraje central (12)
y la primera orejeta (12d),
una segunda pared lateral (12o) con un borde
libre del que emergen una segunda orejeta (12k) con una segunda
abertura (12j), un tercer ala lateral (12i) dispuesto entre el
primer extremo (12b) del elemento de herraje central (12) y la
segunda orejeta (12k), y un cuarto ala lateral (12h) dispuesto
entre el segundo extremo (12c) del elemento de herraje central (12)
y la segunda orejeta (12k),
una pared central (12a) que une las paredes
laterales (12n,12o),
siendo cada una de dichas orejetas (12d,12k)
coplanar con la pared lateral (12n,12o) de la que emerge, y
extendiéndose dichas alas laterales (12f,12g,12h,12i) desde las
respectivas paredes laterales (12n,12o) en dirección contraria a
dicha pared central (12a);
el primer elemento de contraherraje (13)
comprende una primera placa (13a) con un primer extremo (13b) y un
segundo extremo (13c) entre los que está definido un borde desde el
que extienden una tercera orejeta (13d) con una tercera abertura
(13e) y coplanar con la primera placa (13a), un quinto ala lateral
(13g) que emerge lateralmente de dicho borde entre el dicho primer
extremo (13b) y la tercera orejeta (13d), y un sexto ala lateral
(13f) que se extiende lateralmente desde dicho borde entre el
segundo extremo (13c) de la primera placa (13a) y la tercera
orejeta (13d);
el segundo elemento de contraherraje (14)
comprende una segunda placa (14a) con un primer extremo (14b) y un
segundo extremo (14c) entre los que está definido un borde desde el
que extienden una cuarta orejeta (14d) con una cuarta abertura
(14e) y coplanar con la segunda placa (14a) con una cuarta abertura
(14e), un séptimo ala lateral (14g) que emerge lateralmente de
dicho borde entre el dicho primer extremo (14b) y la cuarta orejeta
(14d), y un octavo ala lateral (14f) que se extiende lateralmente
desde dicho borde entre el segundo extremo (14c) de la segunda placa
(14a) y la cuarta orejeta (14d);
las alas laterales (12f,12g,12h,12i) del
elemento de herraje central (12) y las alas laterales
(13f,13g,14f,14g) de los elementos de contraherraje (13,14) están
dispuestas en posiciones respectivamente enfrentadas entre sí y
separadas por una distancia correspondiente al grosor de la
cuaderna (7),
la primera orejeta (12d) del elemento de herraje
central (12) contacta al menos la superficie externa de la tercera
orejeta (13d) del primer elemento de contraherraje (13), y la
segunda orejeta (12k) en el elemento de herraje central (12)
contacta al menos la superficie externa de la cuarta orejeta (14d)
en el segundo elemento de contraherraje (14), de tal
forma que las aberturas (12e,12j,13e,14e) quedan alineadas entre sí y con la abertura (15a) para alojar el perno (16),
forma que las aberturas (12e,12j,13e,14e) quedan alineadas entre sí y con la abertura (15a) para alojar el perno (16),
el elemento de herraje central (12) está
dispuesto en un primer lado de la cuaderna cerrada (7,8,9) y los
elementos de contraherraje (13,14) están dispuestos en un segundo
lado de la cuaderna cerrada (7,8,9);
la cuaderna cerrada (7,8,9) comprende sendas
escotaduras (7a) a través de las que se extienden las orejetas
(13d,14d) de cada elemento de contraherraje (13,14).
5. Un sistema de giro según la reivindicación 4,
caracterizado porque la primera orejeta (12d) contacta
además la superficie de la primera placa (13a), y la segunda
orejeta (12k) contacta además la superficie de la segunda placa
(14a).
6. Un sistema de giro según la reivindicación 4
o 5, caracterizado porque la tercera orejeta (13d) contacta
además la superficie exterior de la primera pared lateral (12n), y
la cuarta orejeta (14k) contacta además la superficie externa de la
segunda pared lateral (12o).
7. Un sistema de giro según una cualquiera de
las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque el elemento
de herraje central (12) está fabricado de resina reforzada con
fibras de carbono.
8. Un sistema de giro según una cualquiera de
las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado porque la primera
orejeta (12d) está unida al menos a la superficie externa de la
tercera orejeta (13d), y la segunda orejeta (12k) está unida al
menos a la superficie externa de la cuarta orejeta (14d).
9. Un sistema de giro según una cualquiera de
las reivindicaciones 4 a 8, caracterizado porque los
elementos de contraherraje (13,14) están fabricados de resina
reforzada con fibras de carbono.
10. Un sistema de giro según una cualquiera de
las reivindicaciones 2 a 9, caracterizado porque
la cuaderna cerrada (7,8,9) comprende además una
escotadura adicional (7b);
cada herraje de carga lateral (4a,4a') y el
herraje de carga lateral complementario (4b) están acoplados entre
sí por un acoplamiento de rótula.
11. Un sistema de giro según una cualquiera de
las reivindicaciones 2 a 10, caracterizado porque
cada herraje de carga lateral (4a,4a') comprende
un herraje frontal (19,19') y un herraje trasero (20),
el herraje frontal (19,19') comprende una
primera parte (19a) fijada en un primer lado de la cuaderna cerrada
(7,8,9), y una primera orejeta libre (19b19b') con un primer
orificio pasante (19c,19c');
el herraje trasero (20,20') comprende una
primera parte (20a,20a') fijada en una segundo lado de la cuaderna
cerrada (7,8,9) opuesto a dicho primer lado, y una segunda orejeta
libre (20b,20b') con un segundo orificio pasante (20c,20c');
la primera orejeta libre (19b,19b') del herraje
frontal (19,19') y la segunda orejeta libre parte (20b,20b') del
herraje trasero (20,20') están en contacto entre sí y emergen a
través de dicha escotadura adicional (7b) de tal forma que dichos
orificios pasantes (19c,20c,19c',20c') quedan alineados entre
sí;
el herraje de carga lateral complementario (4b)
comprende una placa (21a) unida a dicho larguero posterior (11) del
cajón central (1c) del empenaje (1), y al menos dos alas (21b,21b')
emergentes ortogonalmente de la placa (21a), distanciadas entre sí
y provistas de bocas (21c,21c') verticalmente alineadas,
las bocas (21c,21c') en las alas (21b,21b')
quedan alineadas con los orificios pasantes (19c,20c,19c',20c')
cuando las orejetas (19b,20b,19b',20b') del herraje de carga
lateral (4a,4a') están posicionadas entre las alas (21b,21b'), las
bocas (21c,21c') y orificios pasantes (19c,20c,19c,19c') formando
así un paso vertical que aloja un bulón (22,22');
la distancia entre las alas (21b,21b') es mayor
que el grosor de las orejetas libres (19b,20b,19b',20b') del
herraje de carga lateral (4a,4a') y los orificios pasantes
(19c,20c,19c',20c') tienen, al menos en dirección axial,
extensiones mayores que el diámetro del bulón (22,22'), de tal
forma que dichos herrajes de carga lateral (4a,4a',4b,4b') operan a
modo de rótula.
12. Un sistema de giro según la reivindicación
11, caracterizado porque dicha distancia entre las alas
(21b,21b'), dichas extensiones de los orificios pasantes
(19c,20c,19c',20c') y dichas orejetas libres (19b,20b,19b',20b')
están diseñadas de tal forma que dichas alas (21b,21b') y dichas
orejetas libres (19b,20b,19b',20b') no se contactan cuando el
empenaje (1) gira entre dicho ángulo de incidencia máxima negativa
(- \theta_{1}) y dicho ángulo de incidencia máxima positiva (+
\theta_{2}) y quedan posicionados en planos paralelos para un
ángulo de incidencia medio correspondiente a la mitad del ángulo de
giro entre dicho ángulo de incidencia máxima negativa (-
\theta_{1}) y dicho ángulo de incidencia máxima (+
\theta_{2}).
13. Un sistema de giro según una cualquiera de
las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque el
herraje de carga lateral (4a,4a') está fabricado de resina
reforzada con fibras de carbono.
14. Un sistema de giro según una cualquiera de
las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado porque el
herraje de carga lateral complementario (4b) está fabricado de
resina reforzada con fibras de carbono.
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