ES2291113B1 - Sistema de acoplamiento pivotante de un empenaje con gran diedro al fuselaje de cola de un avion. - Google Patents

Sistema de acoplamiento pivotante de un empenaje con gran diedro al fuselaje de cola de un avion. Download PDF

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Abstract

Sistema de acoplamiento pivotante de un empenaje con gran diedro al fuselaje de cola de un avión, en el que el empenaje (1) comprende un cajón lateral derecho (1a) y un cajón lateral izquierdo (1b), dispuestos en un ángulo de gran diedro, en el fuselaje de cola (6) del avión, caracterizado porque comprende un cajón central (1c) horizontal que une los cajones laterales (1a,1b), y que comprende un larguero posterior (11); y medios de articulación (2,3,4) para articular el cajón central (1c) horizontalmente a una estructura de cuaderna (7,8,9) del fuselaje de cola (6) del avión, que permiten que el empenaje (1) gire verticalmente sobre un eje de articulación horizontal (5) entre un ángulo de incidencia máxima negativa (-.1) y un ángulo de incidencia máxima positiva (+.2) en respuesta al accionamiento de medios actuadores que están conectados al empenaje (1) y a un elemento estructural del fuselaje del avión.

Description

Sistema de acoplamiento pivotante de un empenaje con gran diedro al fuselaje de cola de un avión.
Campo técnico de la invención
La presente invención pertenece al campo de la aeronáutica y particularmente al sector de los acoplamientos entre colas en V, también llamados empenajes de gran diedro, y elementos estructurales del fuselaje de aviones.
Estado de la técnica anterior a la invención
Los empenajes de gran diedro se conocen en aviones de combate, tales como el F-117A Nighthawk y en avionetas de pequeño tamaño, como por ejemplo la Beech D35 Bonanza, desde hace décadas. Sin embargo, en aviones de pasajeros de transporte de gran tamaño, este tipo de empenajes no se ha empleado debido, a parte de porque implican comportamientos diferentes a los de los empenajes con estabilizadores horizontales y verticales separados, a que las cargas a las que este tipo de empenajes implican para la estructura del fuselaje presentaban dificultades a la hora de diseñar un acoplamiento fiable, seguro y de un peso aceptable.
Descripción de la invención
La presente invención tiene por objeto superar las dificultades antes mencionadas mediante un sistema de acoplamiento pivotante de un empenaje con gran diedro al fuselaje de cola de un avión, en el que el empenaje comprende un cajón lateral derecho y un cajón lateral izquierdo, dispuestos en un ángulo diedro en el fuselaje de cola del avión, cuyo sistema comprende un cajón central horizontal que une los cajones laterales y que comprende un larguero posterior; y
medios de articulación para articular el cajón central horizontalmente a una estructura de cuaderna del fuselaje de cola del avión, que permiten que el empenaje gire verticalmente sobre un eje de articulación horizontal entre un ángulo de incidencia máxima negativa -\theta_{1} (correspondiente a una posición en una maniobra de ascenso del avión) y un ángulo de incidencia máxima positiva +\theta_{2} (correspondiente a una posición en una maniobra de descenso del avión) en respuesta al accionamiento de medios actuadores que están conectados al empenaje y a un elemento estructural del fuselaje del avión.
Esta disposición de elementos permite el acoplamiento eficaz del empenaje en gran diedro que hace la función de timón de profundidad, en el fuselaje de cola del avión.
En una realización de la invención, la estructura de cuaderna comprende una cuaderna cerrada y los medios de articulación comprenden un primer herraje articulado dispuesto en la proximidad del cajón derecho. En esta realización, el primer herraje articulado comprende un primer herraje de giro dispuesto en la estructura de cuaderna y articulado mediante un primer perno a un primer herraje de giro complementario dispuesto en el larguero posterior del empenaje. El segundo herraje articulado está dispuesto en la proximidad de dicho cajón izquierdo y comprende un segundo herraje de giro dispuesto en la estructura de cuaderna, articulado mediante un segundo perno a un segundo herraje de giro complementario dispuesto en el larguero posterior del empenaje. A su vez, cada uno de los herrajes de giro complementarios comprende al menos una abertura complementaria alineada con al menos una abertura en uno de los herrajes de giro y una abertura complementaria en al menos uno de los herrajes de giro complementarios, para formar un paso en el que se aloja el perno. A su vez, en esta realización está previsto al menos un herraje articulado de carga lateral para impedir desplazamientos laterales del empenaje, que está dispuesto en el cajón central entre los herrajes articulados y que comprende un herraje de carga lateral dispuesto en la estructura de cuaderna articulado a al menos un herraje de carga lateral complementario que está dispuesto en el larguero posterior del empenaje. Estos herrajes de carga lateral están articulados entre sí de forma que permiten que el empenaje gire sobre el mencionado eje horizontal.
Preferentemente, la estructura de cuaderna cerrada comprende un tramo superior, un tramo central y un tramo inferior, estando dispuestos los medios de articulación en el tramo central de la cuaderna cerrada.
De acuerdo con la invención, cada uno de los herrajes de giro puede comprender un primer elemento de herraje con al menos un punto de anclaje inferior y al menos un punto de anclaje superior y al menos dos orejetas entre los puntos de anclaje. Cada orejeta presenta una abertura para el paso del perno.
En una realización preferida de la invención, cada herraje de giro comprende un elemento de herraje central en forma de cuerpo alargado con dos extremos y dispuesto en un primer lado de la cuaderna cerrada, así como un primer elemento de contraherraje y un segundo elemento de contraherraje dispuestos en el lado opuesto de la cuaderna cerrada. En esta realización, el elemento de herraje central comprende una primera pared lateral con un borde libre del que emergen una primera orejeta con una primera abertura, un primer ala lateral dispuesta entre el primer extremo del elemento de herraje central y la primera orejeta, y un segundo ala lateral dispuesta entre el segundo extremo del elemento de herraje central y la primera orejeta. La segunda pared lateral también presenta un borde libre del que emergen una segunda orejeta con una segunda abertura, un tercer ala lateral dispuesta entre el primer extremo del elemento de herraje central y la segunda orejeta, y un cuarto ala lateral dispuesta entre el segundo extremo del elemento de herraje central y la segunda orejeta. Las paredes laterales están unidas por una pared central. Cada una de las orejetas es coplanar con la pared lateral de la que emerge. A su vez, las alas laterales se extienden las respectivas paredes laterales en dirección contraria a dicha pared central. El primer elemento de contraherraje comprende una primera placa (13a) con un primer extremo y un segundo extremo entre los que está definido un borde desde el que extienden una tercera orejeta con una tercera abertura y coplanar con la primera placa, un quinto ala lateral que emerge lateralmente de dicho borde entre el dicho primer extremo y la tercera orejeta, y un sexto ala lateral que se extiende lateralmente desde dicho borde entre el segundo extremo de la primera placa y la tercera orejeta. El segundo elemento de contraherraje tiene una configuración de imagen especular del primer elemento de contraherraje, y comprende una segunda placa con un primer extremo y un segundo extremo entre los que está definido un borde desde el que extienden una cuarta orejeta con una cuarta abertura y coplanar con la segunda placa con una cuarta abertura, un séptimo ala lateral que emerge lateralmente del borde entre el dicho primer extremo y la cuarta orejeta, y un octavo ala lateral que se extiende lateralmente desde dicho borde entre el segundo extremo de la segunda placa y la cuarta orejeta. Las orejetas de cada elemento de contraherraje se extienden a través de sendas escotaduras previstas en la cuaderna cerrada.
Esta configuración de los elementos de herraje posibilita que alas laterales del elemento de herraje central y las alas laterales de los elementos de contraherraje queden dispuestas en posiciones respectivamente enfrentadas entre sí y separadas por una distancia correspondiente al grosor de la cuaderna, de tal manera que la primera orejeta del elemento de herraje central contacta al menos la superficie externa de la tercera orejeta del primer elemento de contraherraje, y la segunda orejeta en el elemento de herraje central contacta al menos la superficie externa de la cuarta orejeta en el segundo elemento de contraherraje, de tal forma que las aberturas quedan alineadas entre sí y con la abertura para alojar el perno. La primera orejeta puede además contactar la superficie de la primera placa, y la segunda orejeta puede además contactar la superficie de la segunda placa. A su vez la tercera orejeta puede contactar además la superficie exterior de la primera pared lateral, y la cuarta orejeta puede contactar además la superficie externa de la segunda pared lateral. Asimismo, la primera orejeta puede estar unida al menos a la superficie externa de la tercera orejeta, y la segunda orejeta puede estar unida al menos a la superficie externa de la cuarta orejeta.
De acuerdo con la invención, el elemento de herraje central y los elementos de contraherraje pueden fabricarse de resina reforzada con fibras de carbono, lo cual ventajosamente contribuye a reducir el peso del sistema de acoplamiento de la presente invención.
De acuerdo con la invención, la cuaderna cerrada puede comprender además una escotadura adicional por la que emerge al menos una parte del herraje de carga lateral y/o del herraje de carga lateral complementario que, en este caso, están acoplados entre sí mediante un acoplamiento de rótula.
Este acoplamiento a modo de rótula puede materializarse mediante una realización en la que cada herraje de carga lateral comprende un herraje frontal y un herraje trasero. En este caso, el herraje frontal comprende una primera parte fijada en un primer lado de la cuaderna cerrada y una primera orejeta libre con un primer orificio pasante, mientras que el herraje trasero comprende una primera parte fijada en una segundo lado de la cuaderna cerrada opuesto a dicho primer lado, y una segunda orejeta libre con un segundo orificio pasante.
La primera orejeta libre del herraje frontal y la segunda orejeta libre parte del herraje trasero están en contacto entre sí y emergen a través de dicha escotadura adicional de tal forma que dichos orificios pasantes quedan alineados entre sí.
Por otra parte, en esta realización, el herraje de carga lateral complementario comprende una placa unida al larguero posterior del cajón central del empenaje, así como al menos dos alas emergentes ortogonalmente de la placa, distanciadas entre sí y provistas de bocas verticalmente alineadas.
Estas bocas quedan alineadas con los orificios pasantes de herraje de carga lateral cuando las orejetas del herraje de carga lateral están posicionadas entre las alas las bocas y orificios pasantes, de manera que se forma un paso vertical para alojar un bulón mediante el cual el herraje de carga lateral se articula al herraje de carga lateral complementario. Para posibilitar que el herraje articulado de carga lateral no interfiera con el giro del empenaje, está previsto que la distancia entre las alas sea mayor que el grosor de las orejetas libres del herraje de carga lateral y que los orificios pasantes tengan, al menos en dirección axial, extensiones mayores que el diámetro del bulón, de tal forma que los herrajes de carga lateral puedan operar a modo de rótula. Para ello, la distancia entre las alas, las extensiones de los orificios pasantes y las dimensiones de las orejetas libres pueden estar diseñadas de tal forma que las alas y las orejetas libres no se contacten cuando el empenaje gira entre el ángulo de incidencia máxima negativa (- \theta_{1}) y el ángulo de incidencia máxima positiva (+ \theta_{2}), y que queden posicionados en planos paralelos para un ángulo de incidencia medio correspondiente a la mitad del ángulo de giro entre dicho ángulo de incidencia máxima negativa (- \theta_{1}) y dicho ángulo de incidencia máxima (+ \theta_{2}).
También el herraje de carga lateral y/o el herraje de carga lateral complementario son normalmente metálicos aunque también podrían estar fabricados de resina reforzada con fibras de carbono.
A través de los herrajes articulados de giro, la componente vertical de las cargas aerodinámicas y de inercia que se producen en el empenaje se transmite al fuselaje, mientras que mediante el o los herrajes articulados de carga lateral se transmite la componente horizontal, es decir, la carga lateral, de las cargas que se producen en el empenaje, también al fuselaje.
De esta forma, se consigue, especialmente cuando los herrajes de giro y el o los herrajes de carga lateral están acoplados en el tramo central de una cuaderna cerrada especialmente capaz de soportar las cargas del empenaje, una transmisión de las cargas al fuselaje y, por tanto, una distribución de esas cargas que contribuye a un acoplamiento eficaz del empenaje en gran diedro al fuselaje de cola del avión, mediante una disposición de elementos de gran simplicidad que a la vez son fáciles de montar y de mantener.
Breve descripción de las figuras
A continuación se describirán aspectos y realizaciones de la invención sobre la base de unas figuras en las que
la figura 1 es una vista esquemática en planta superior de la disposición de un empenaje articulado al fuselaje de cola de un avión según una realización del sistema de la presente invención indicando la flecha la dirección de vuelo del avión;
la figura 2 es una vista esquemática posterior de la disposición de cajones del empenaje al que se aplica la presente invención;
la figura 3A es una vista esquemática de la cola de un avión en la que está dispuesto un empenaje provisto del sistema de giro de la presente invención, en posición de crucero;
la figura 3B muestra el empenaje de la figura 3A con un ángulo de incidencia máxima negativa, correspondiente a una posición en una maniobra de ascenso del avión;
la figura 3C muestra el empenaje de la figura 3A con un ángulo de incidencia máxima positiva, correspondiente a una posición en una maniobra de descenso del avión.
la figura 4 es una vista esquemática frontal de una realización un herraje articulado de carga lateral que puede emplearse de acuerdo con la presente invención;
la figura 5 es una vista esquemática en perspectiva posterior del fuselaje de cola del avión al que se articula la estructura del empenaje mostrada en las figuras 1 a 4;
la figura 6 es una vista esquemática lateral de un elemento central de herraje de giro aplicable en el sistema de la presente invención;
la figura 7 es una vista en planta superior del elemento central de herraje de giro mostrado en la figura 6;
la figura 8 es una vista esquemática en sección (girada 90º en sentido horario) del elemento de herraje de giro mostrado en la figura 6 visto desde la línea A-A' que aparece en esa figura;
la figura 9 es una vista esquemática en alzado lateral de una realización del primer elemento de contraherraje lateral que se emplea en conjunto con el elemento central de herraje de giro mostrado en las figuras 5 a 8;
la figura 10 es una vista esquemática en planta superior del elemento de contraherraje mostrado en la figura 9
la figura 11 es una vista esquemática en sección por la línea B-B' (girada 90º en sentido horario) que aparece en la figura 9;
la figura 12 es una vista esquemática en alzado lateral de una realización del segundo elemento de contraherraje lateral que se emplea en conjunto con el elemento central de herraje de giro mostrado en las figuras 5 a 8;
la figura 13 es una vista esquemática en planta superior del segundo elemento de contraherraje mostrado en la figura 12;
la figura 14 es una vista esquemática en sección (girada 90º en sentido horario) por la línea C-C' que aparece en la figura 12;
la figura 15 es una vista lateral de un herraje de giro compuesto por los elementos central de herraje y de contraherraje lateral mostrados en las figuras 6-14;
la figura 16 es una vista esquemática en sección por la línea D-D' que aparece en la figura 15;
la figura 17 es una vista esquemática en perspectiva de una realización del herraje articulado de carga lateral aplicable en el sistema de la presente invención donde solo se ve uno de los herrajes de carga lateral montados en la sección central de la cuaderna para un mejor entendimiento;
la figura 18 es una vista esquemática en perspectiva más detallada del herraje de carga lateral unido al larguero posterior del cajón central del empenaje mostrado en la figura 17;
la figura 19 es una vista esquemática en perspectiva más detallada del contraherraje de carga lateral mostrado en la figura 17 unidos a la sección central de la cuaderna;
la figura 20 es una vista esquemática en sección del herraje articulado de carga lateral mostrado en la figura 17;
la figura 21 es una vista esquemática en perspectiva que muestra la posición del herraje frontal en la cuaderna;
la figura 22 es una vista esquemática en perspectiva que muestra la posición del herraje trasero en la cuaderna;
la figura 23 es una vista esquemática en planta superior del herraje frontal que aparece en la figura 17;
la figura 24 es una vista esquemática lateral del herraje frontal que aparece en la figura 17;
la figura 25 es una vista esquemática en sección por la línea E-E' que aparece en la figura 24;
la figura 26 es una vista esquemática en planta superior del herraje trasero que aparece en la figura 17;
la figura 27 es una vista esquemática lateral del herraje trasero que aparece en la figura 17;
la figura 28 es una vista esquemática en sección por la línea F-F' que aparece en la figura 27;
la figura 29 es una vista esquemática en perspectiva del herraje de carga lateral complementario que aparece en la figura 19;
la figura 30 es una vista esquemática en planta inferior del herraje de carga lateral complementario que aparece en la figura 19;
la figura 31 es una vista esquemática en sección por la línea G-G' del herraje de carga lateral complementario que aparece en la figura 19, montado en el cajón central del empenaje;
En estas figuras aparecen referencias numéricas que identifican los siguientes elementos:
1
empenaje
1a
cajón lateral derecho
1b
cajón lateral izquierdo
1c
cajón central
2
primer herraje articulado
2a
primer herraje de giro
3
segundo herraje articulado
3a
segundo herraje de giro
4
herraje articulado de carga lateral
4a
herraje de carga lateral que se monta en la cuaderna
4b
herraje de carga lateral complementario que se monta en el larguero posterior del cajón central
5
eje de articulación horizontal
6
fuselaje de cola
7
cuaderna central
7a
escotaduras
7b
escotadura adicional
7c
orificios de paso para bulones de fijación
7d
taladros de paso para pernos de fijación
8
cuaderna superior
9
cuaderna inferior
10
timón de dirección
11
larguero posterior del cajón central
12
elemento de herraje central
12a
pared central
12b
primer extremo
12c
segundo extremo
12d
primera orejeta
12e
primera abertura
12f
segundo ala lateral
12g
primer ala lateral
12h
cuarto ala lateral
12i
tercer ala lateral
12j
segunda abertura
12k
segunda orejeta
12l
canal interior del herraje central
12m
orificios para bulones de fijación
12n
primera pared lateral
12o
segunda pared lateral
13
primer elemento de contraherraje
13a
primera placa
13b
primer extremo
13c
segundo extremo
13d
tercera orejeta
13e
tercera abertura
13f
sexto ala lateral
13g
quinto ala lateral
13h
taladros para bulones de fijación
14
segundo elemento de contraherraje
14a
segunda placa
14b
primer extremo
14c
segundo extremo
14d
cuarta orejeta
14e
cuarta abertura
14f
octavo ala lateral
14g
séptimo ala lateral
14h
taladros para bulones de fijación
15
herraje de giro complementario montado en el larguero posterior del cajón central
15a
abertura complementaria
16
perno
19
herraje frontal
19a
primera parte
19b
primera orejeta libre
19c
primer orificio pasante
19d
taladros para bulones de fijación
20
herraje trasero
20a
primera parte
20b
segunda orejeta libre
20c
segundo orificio pasante
20d
taladros para bulones de fijación
21a
placa
21b
alas
21c
bocas
21d
taladros para bulones de fijación
22
bulón
23
bulones de fijación
24
pernos de fijación
(- \theta_{1})
ángulo de incidencia máxima negativa
(+ \theta_{2})
ángulo de incidencia máxima positiva.
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Realizaciones de la invención
Las figuras 1 a 6 ilustran esquemáticamente una realización del acoplamiento de un empenaje 1 de gran diedro al fuselaje de cola 6 de un avión.
El empenaje 1 comprende un cajón lateral derecho la y un cajón lateral izquierdo 1b dispuestos en un ángulo diedro en el fuselaje de cola 6 del avión, sendos timones de dirección 10 acoplados en estos cajones laterales, así como un cajón central 1c horizontal que une los cajones laterales 1a,1b. En el larguero posterior 11 del cajón central la están dispuestos medios de articulación 2,3,4 mediante los que el cajón central 1c queda articulado horizontalmente a una estructura de cuaderna cerrada que comprende una cuaderna central 7, una cuaderna superior 8 y una cuaderna inferior 9 (ver figura 6), en el fuselaje de cola 6, de manera que, de acuerdo con lo que puede observarse en las figuras 3A, 3B y 3C, el empenaje puede girar verticalmente sobre un eje de articulación horizontal 5 entre un ángulo de incidencia máxima negativa -\theta_{1} (correspondiente a una posición en una maniobra de ascenso del avión) y un ángulo de incidencia máxima positiva +\theta_{2} (correspondiente a una posición en una maniobra de descenso del avión) en respuesta al accionamiento de medios actuadores (no representados en las figuras) que están conectados al empenaje 1 y a un elemento estructural del fuselaje del avión. Puede observarse, por lo tanto, que el empenaje en gran diedro al que se aplica el sistema de acoplamiento de la presente invención hace las funciones de un timón de profundidad.
Los medios de articulación comprenden un primer herraje articulado 2 dispuesto en la proximidad del cajón derecho la, un segundo herraje articulado 3 dispuesto en la proximidad de dicho cajón izquierdo 1b, así como dos herrajes articulados de carga lateral 4,4' que impiden desplazamientos laterales del empenaje 1 y que están dispuestos en el cajón central la entre los herrajes de giro articulados 2,3.
El primer herraje articulado 2 comprende un primer herraje de giro 2a dispuesto en el tramo central 7 de la cuaderna cerrada 7,8,9, y está articulado mediante un primer perno 16 (mostrado en la figura 16) a un primer herraje de giro complementario 15 dispuesto en el larguero posterior 11 del cajón central 1c del empenaje 1, mientras que el segundo herraje articulado comprende un segundo herraje de giro 3a dispuesto en la estructura de cuaderna central 7 y está articulado mediante un segundo perno 16 a un segundo herraje de giro complementario 15 que también está dispuesto en el larguero posterior 11 del empenaje 1.
A su vez, cada herraje articulado de carga lateral 4,4' comprende un herraje de carga lateral 4a,4a' dispuesto en la estructura de cuaderna central 7, articulado a un herraje de carga lateral complementario 4b dispuesto en el larguero posterior 11 del empenaje 1. Los herrajes de carga lateral 4a,4a',4b están articulados entre sí de forma que permiten que el empenaje 1 gire en dicho eje horizontal 5. Los dos herrajes articulados de carga lateral 4a,4a' están ilustrados esquemáticamente en la figura 4. Estos herrajes también están presentes en el sistema de acoplamiento mostrado en la figura 5 si bien, para una mayor claridad, en esta última figura se ha omitido el segundo herraje 4a'.
Las figuras 6-8 muestran una realización de los herrajes de giro 2, 3 en las que cada herraje de giro 2a,3a comprende un elemento de herraje central 12, un primer elemento de contraherraje 13 y un segundo elemento de contraherraje 14.
De acuerdo con esta realización, el elemento de herraje central 12 es un cuerpo alargado que comprende con una primera pared lateral 12n, una segunda pared lateral con una segunda pared lateral 12o, así como una pared central 12a que une las paredes laterales 12n,12o de tal manera que entre las paredes laterales 12n,12o queda definido un canal interior 12l.
La primera pared lateral 12n presenta un borde libre del que emergen una primera orejeta 12d con una primera abertura 12e, un primer ala lateral 12g dispuesta entre el primer extremo 12b del elemento de herraje central 12 y la primera orejeta 12d, y un segundo ala lateral 12f dispuesto entre el segundo extremo 12c del elemento de herraje central 12 y la primera orejeta 12d. La segunda pared lateral 12o presenta un borde libre del que emergen una segunda orejeta 12k con una segunda abertura 12j, un tercer ala lateral 12i dispuesto entre el primer extremo 12b del elemento de herraje central 12 y la segunda orejeta 12k, y un cuarto ala lateral 12h dispuesto entre el segundo extremo 12c del elemento de herraje central 12 y la segunda orejeta 12k. Las orejetas 12d,12k son coplanares con la pared lateral 12n,12o de la que emergen respectivamente, mientras que alas laterales 12f,12g,12h,12i desde las respectivas paredes laterales 12n,12o en dirección contraria a la pared central 12a.
El primer elemento de contraherraje 13 comprende una primera placa 13a con un primer extremo 13b y un segundo extremo 13c entre los que está definido un borde desde el que extienden una tercera orejeta 13d con una tercera abertura 13e. La tercera orejeta 13d es coplanar con la primera placa 13a. El contraherraje comprende además un quinto ala lateral 13g que emerge lateralmente del mencionado borde entre el primer extremo 13b y la tercera orejeta 13d, y un sexto ala lateral 13f que se extiende lateralmente desde ese borde entre el segundo extremo 13c de la primera placa 13a y la tercera orejeta 13d. A su vez, el segundo elemento de contraherraje 14 comprende una segunda placa 14a con un primer extremo 14b y un segundo extremo 14c entre los que está definido un borde desde el que extienden una cuarta orejeta 14d con una cuarta abertura 14e, cuya cuarta orejeta 14d es coplanar con la segunda placa 14a y presenta una cuarta abertura 14e. El segundo elemento de contraherraje comprende además un séptimo ala lateral 14g que emerge lateralmente del borde de la segunda placa 14a entre su primer extremo 14b y la cuarta orejeta 14d, y un octavo ala lateral 14f que se extiende lateralmente desde su borde entre el segundo extremo 14c de la segunda placa 14a y la cuarta orejeta 14d.
Las alas laterales 12f,12g,12h,12i del elemento de herraje central 12 y las alas laterales 13f,13g,14f,14g de los elementos de contraherraje 13,14 están dispuestas en posiciones respectivamente enfrentadas entre sí y separadas por una distancia correspondiente al grosor del tramo central 7 de la cuaderna, de manera que los orificios 12m que se encuentran en las alas laterales 12f,12g,12h,12i del elemento de herraje central 12 queden en correspondencia respectivamente con los taladros 13h en las alas laterales 13f,13g del primer elemento de contraherraje 13 y los taladros 14h en las alas laterales 14f, 14g. A su vez, dichos orificios y taladros quedan posicionados de tal manera en conjunto con orificios de paso 7c, se forman respectivos pasos para bulones de fijación 23 (véase figura 15) que permiten fijar el elemento de herraje central 12 a los elementos de contraherraje 13,14 de tal forma que la parte de del tramo central 7 de la cuaderna que se encuentra entre alas laterales respectivamente enfrentadas del elemento de herraje central 12 y de los elementos de contraherraje 13,14 queda aprisionado entre las mismas.
La primera orejeta 12d del elemento de herraje central 12 contacta al menos la superficie externa de la tercera orejeta 13d del primer elemento de contraherraje 13, y la segunda orejeta 12k en el elemento de herraje central 12 contacta al menos la superficie externa de la cuarta orejeta 14d en el segundo elemento de contraherraje 14. De esta manera,
las aberturas 12e,12j,13e,14e quedan alineadas entre sí y con la abertura 15a para así permitir alojar el perno 16.
El elemento de herraje central 12 está dispuesto en un primer lado del tramo central 7 de la cuaderna cerrada 7,8,9 mientras que los elementos de contraherraje 13,14 están dispuestos en un segundo lado de la cuaderna cerrada 7,8,9. Para posibilitar el ensamblaje de estos elementos de herraje 12,13,14, el tramo central 7 presenta sendas escotaduras 7a, a través de las que se extienden las orejetas 13d,14d de cada elemento de contraherraje 13,14. En la realización mostrada, la primera orejeta 12d contacta la superficie de la primera placa 13a, y la segunda orejeta 12k contacta la superficie de la segunda placa 14a, mientras que la tercera orejeta 13d contacta además la superficie exterior de la primera pared lateral 12n, y la cuarta orejeta 14k contacta además la superficie externa de la segunda pared lateral 12o.
Las figuras 4 y 17 a 31 muestran aspectos de una realización del herraje articulado de carga lateral 4 montado en el tramo central 7 de la cuaderna cerrada, en el que cada herraje de carga lateral 4a,4a' y el herraje de carga lateral complementario 4b están acoplados entre sí por un acoplamiento de rótula. Si bien en las figuras 17 a 31 sólo se muestra un sólo herraje de carga lateral 4a y sus diversos elementos, este segundo herraje de carga lateral 4a' y sus elementos son totalmente análogos al herraje 4a, pudiéndose apreciar la disposición del segundo herraje de carga lateral 4a' en la figura 4.
En la realización ilustrada en las figuras 17 a 31, el herraje de carga lateral 4a (y, por lo tanto, también el segundo herraje de carga lateral) comprende un herraje frontal 19 y un herraje trasero 20.
El herraje frontal 19 comprende una primera parte 19a fijada en un primer lado del tramo central 7, y una primera orejeta libre 19b con un primer orificio pasante 19c. A su vez, el herraje trasero 20 comprende una primera parte 20a fijada en una segundo lado del tramo central 7 opuesto al primer lado, y una segunda orejeta libre 20b con un segundo orificio pasante 20c. La primera orejeta libre 19b del herraje frontal 19 y la segunda orejeta libre 20b del herraje trasero 20 están en contacto entre sí y emergen a través de la escotadura adicional 7b en el tramo central 7 de la cuaderna, de tal forma que los orificios pasantes 19c,20c de estas orejetas 19b,20b quedan alineados entre sí.
El herraje de carga lateral complementario 4b comprende una placa 21a unida al larguero posterior 11 del cajón central 1c del empenaje 1, y dos alas 21b emergentes ortogonalmente a diferentes alturas de la placa 21a, distanciadas entre sí y provistas cada una de una pareja de bocas 21c,21c'. Las bocas 21c, 21c' están en posiciones tales que las bocas 21c de un lado del herraje de carga lateral complementario 4b quedan alineadas con los orificios pasantes 19c,20c del primer herraje de carga lateral 4a cuando las orejetas 19b,20b del herraje de carga lateral 4a están posicionadas entre las alas 21b, de tal forma que las bocas 21c y orificios pasantes 19c,20c forman así un primer paso vertical para alojar un primer bulón 22. A su vez, las bocas 21c' del otro lado del herraje de carga lateral complementario 4b quedan alineadas con los orificios pasantes 19c',20c' del segundo herraje de carga lateral 4a' cuando las orejetas 19b',20b' del segundo herraje de carga lateral 4a' están posicionadas entre las alas 21b, de tal forma que las bocas 21c' y orificios pasantes 19c',20c' forman un segundo paso vertical para alojar un segundo bulón 22'. El conjunto así formado puede apreciarse especialmente en la figura 4.
El herraje de carga lateral complementario 4b se fija al larguero posterior 11 del cajón central 1c mediante bulones de fijación 24 que penetran a través de taladros 21d en la placa trasera 21 del herraje de carga lateral complementario 4b y a través de orificios complementarios (no mostrados en las figuras) en la pared de dicho larguero posterior 11.
La distancia entre las alas 21b es mayor que el grosor de las orejetas libres 19b,20b del herraje de carga lateral 4a y los orificios pasantes 19c,20c tienen, al menos en dirección axial, extensiones mayores que el diámetro del bulón 22, de tal forma que dichos herrajes de carga lateral tienen en sus alojamientos instaladas una rotula que permite el giro de unos herrajes respecto a otros. Específicamente, la distancia entre las alas 21b, las extensiones de los orificios pasantes 19c,20c y las dimensiones de las orejetas libres 19b.20b están diseñadas de tal forma que las alas 21b y las orejetas libres 19b.20b no se contactan cuando el empenaje 1 gira entre el ángulo de incidencia máxima negativa - \theta_{1} y el ángulo de incidencia máxima positiva + \theta_{2}, y quedan dispuestos en planos paralelos para un ángulo de incidencia medio \theta_{m} correspondiente a la mitad del ángulo de giro entre dicho ángulo de incidencia máxima negativa - \theta_{1} y dicho ángulo de incidencia máxima + \theta_{2}.
Cada uno de los herrajes frontales 19,19' se fija a su correspondiente herraje trasero 20,20' mediante pernos de fijación (no mostrados en las figuras) que atraviesan taladros 7d en el tramo central de la cuaderna y los taladros enfrentados 19d,20d,19d',20d' previstos respectivamente en los herrajes frontales 19,19' y traseros 20,20', de manera que la parte de del tramo central 7 de la cuaderna que se encuentra entre dichos herrajes 19-20, 19'-20' queda aprisionado entre las mismas.
El herraje de carga lateral 4a, 4a', el herraje de carga lateral complementario 4b, los elementos de herraje central 12 y los elementos de contraherraje 13,14 que se muestran en las figuras pueden estar fabricados de resina reforzada con fibras de carbono.

Claims (14)

1. Un sistema de acoplamiento pivotante de un empenaje con gran diedro al fuselaje de cola de un avión, en el que el empenaje (1) comprende un cajón lateral derecho (1a) y un cajón lateral izquierdo (1b), dispuestos en un ángulo de gran diedro, en el fuselaje de cola (6) del avión, caracterizado porque comprende
un cajón central (1c) horizontal que une los cajones laterales (1a,1b), y que comprende un larguero posterior (11); y
medios de articulación (2,3,4) para articular el cajón central (1c) horizontalmente a una estructura de cuaderna (7,8,9) del fuselaje de cola (6) del avión, que permiten que el empenaje (1) gire verticalmente sobre un eje de articulación horizontal (5) entre un ángulo de incidencia máxima negativa (-\theta_{1}) y un ángulo de incidencia máxima positiva (+\theta_{2}) en respuesta al accionamiento de medios actuadores que están conectados al empenaje (1) y a un elemento estructural del fuselaje del avión.
2. Un sistema de giro según la reivindicación 1, caracterizado porque
la estructura de cuaderna (7,8,9) comprende una cuaderna cerrada (7,8,9),
los medios de articulación (2,3,4) comprenden
un primer herraje articulado (2) dispuesto en la proximidad de dicho cajón derecho (1a), comprendiendo dicho primer herraje articulado (2) un primer herraje de giro (2a) dispuesto en la estructura de cuaderna (7,8,9), articulado mediante un primer perno (16) a un primer herraje de giro complementario (15) dispuesto en el larguero posterior (11) del empenaje (1);
un segundo herraje articulado (3) dispuesto en la proximidad de dicho cajón izquierdo (1b), comprendiendo dicho segundo herraje articulado (3) un segundo herraje de giro (3a) dispuesto en la estructura de cuaderna (7,8,9), articulado mediante un segundo perno (16) a un segundo herraje de giro complementario (15) dispuesto en el larguero posterior (11) del empenaje (1), y
comprendiendo cada uno de los herrajes de giro complementarios (15) al menos una abertura complementaria (15a) alineada con al menos una abertura (12e,12j,13e,14e) en uno de los herrajes de giro (2a,3a) para formar un paso en el que se aloja el perno (16);
un herraje articulado de carga lateral (4) para impedir desplazamientos laterales del empenaje (1), que está dispuesto en el cajón central (1a) entre los herrajes articulados (2,3) y que comprende dos herrajes de carga lateral (4a,4a') dispuestos en la estructura de cuaderna (7,8,9) articulados a al menos un herraje de carga lateral complementario (4b) que está dispuesto en el larguero posterior (11) del empenaje (1), estando articulados entre sí los herrajes de carga lateral (4a,4b - 4a',4b) de forma que permiten que el empenaje (1) gire con respecto a dicho eje horizontal
(5).
3. Un sistema de giro según la reivindicación 2, caracterizado porque
cada uno de los herrajes de giro (2a,3a) comprende
un primer elemento de herraje (12,13) con al menos un punto de anclaje inferior (12f,12h,13f,14f) y al menos un punto de anclaje superior (12g,12j,13g,14g) y al menos dos orejetas (12d,12k,13d,14d) entre dichos puntos de anclaje (12f,12g,12h,12i,13f,13g,14f,14g), estando atravesada cada orejeta (12d,12k,13d,14d) por una abertura (12e, 12j,13e,14e).
4. Un sistema de giro según la reivindicación 2 o 3, caracterizado porque
cada herraje de giro (2a,3a) comprende un elemento de herraje central (12), un primer elemento de contraherraje (13) y un segundo elemento de contraherraje (14);
el elemento de herraje central (12) es un cuerpo alargado que comprende
un primer extremo (12b) y un segundo extremo (12c),
una primera pared lateral (12n) con un borde libre del que emergen una primera orejeta (12d) con una primera abertura (12e), un primer ala lateral (12g) dispuesta entre el primer extremo (12b) del elemento de herraje central (12) y la primera orejeta (12d), y un segundo ala lateral (12f) dispuesto entre el segundo extremo (12c) del elemento de herraje central (12) y la primera orejeta (12d),
una segunda pared lateral (12o) con un borde libre del que emergen una segunda orejeta (12k) con una segunda abertura (12j), un tercer ala lateral (12i) dispuesto entre el primer extremo (12b) del elemento de herraje central (12) y la segunda orejeta (12k), y un cuarto ala lateral (12h) dispuesto entre el segundo extremo (12c) del elemento de herraje central (12) y la segunda orejeta (12k),
una pared central (12a) que une las paredes laterales (12n,12o),
siendo cada una de dichas orejetas (12d,12k) coplanar con la pared lateral (12n,12o) de la que emerge, y extendiéndose dichas alas laterales (12f,12g,12h,12i) desde las respectivas paredes laterales (12n,12o) en dirección contraria a dicha pared central (12a);
el primer elemento de contraherraje (13) comprende una primera placa (13a) con un primer extremo (13b) y un segundo extremo (13c) entre los que está definido un borde desde el que extienden una tercera orejeta (13d) con una tercera abertura (13e) y coplanar con la primera placa (13a), un quinto ala lateral (13g) que emerge lateralmente de dicho borde entre el dicho primer extremo (13b) y la tercera orejeta (13d), y un sexto ala lateral (13f) que se extiende lateralmente desde dicho borde entre el segundo extremo (13c) de la primera placa (13a) y la tercera orejeta (13d);
el segundo elemento de contraherraje (14) comprende una segunda placa (14a) con un primer extremo (14b) y un segundo extremo (14c) entre los que está definido un borde desde el que extienden una cuarta orejeta (14d) con una cuarta abertura (14e) y coplanar con la segunda placa (14a) con una cuarta abertura (14e), un séptimo ala lateral (14g) que emerge lateralmente de dicho borde entre el dicho primer extremo (14b) y la cuarta orejeta (14d), y un octavo ala lateral (14f) que se extiende lateralmente desde dicho borde entre el segundo extremo (14c) de la segunda placa (14a) y la cuarta orejeta (14d);
las alas laterales (12f,12g,12h,12i) del elemento de herraje central (12) y las alas laterales (13f,13g,14f,14g) de los elementos de contraherraje (13,14) están dispuestas en posiciones respectivamente enfrentadas entre sí y separadas por una distancia correspondiente al grosor de la cuaderna (7),
la primera orejeta (12d) del elemento de herraje central (12) contacta al menos la superficie externa de la tercera orejeta (13d) del primer elemento de contraherraje (13), y la segunda orejeta (12k) en el elemento de herraje central (12) contacta al menos la superficie externa de la cuarta orejeta (14d) en el segundo elemento de contraherraje (14), de tal
forma que las aberturas (12e,12j,13e,14e) quedan alineadas entre sí y con la abertura (15a) para alojar el perno (16),
el elemento de herraje central (12) está dispuesto en un primer lado de la cuaderna cerrada (7,8,9) y los elementos de contraherraje (13,14) están dispuestos en un segundo lado de la cuaderna cerrada (7,8,9);
la cuaderna cerrada (7,8,9) comprende sendas escotaduras (7a) a través de las que se extienden las orejetas (13d,14d) de cada elemento de contraherraje (13,14).
5. Un sistema de giro según la reivindicación 4, caracterizado porque la primera orejeta (12d) contacta además la superficie de la primera placa (13a), y la segunda orejeta (12k) contacta además la superficie de la segunda placa (14a).
6. Un sistema de giro según la reivindicación 4 o 5, caracterizado porque la tercera orejeta (13d) contacta además la superficie exterior de la primera pared lateral (12n), y la cuarta orejeta (14k) contacta además la superficie externa de la segunda pared lateral (12o).
7. Un sistema de giro según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque el elemento de herraje central (12) está fabricado de resina reforzada con fibras de carbono.
8. Un sistema de giro según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado porque la primera orejeta (12d) está unida al menos a la superficie externa de la tercera orejeta (13d), y la segunda orejeta (12k) está unida al menos a la superficie externa de la cuarta orejeta (14d).
9. Un sistema de giro según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 8, caracterizado porque los elementos de contraherraje (13,14) están fabricados de resina reforzada con fibras de carbono.
10. Un sistema de giro según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 9, caracterizado porque
la cuaderna cerrada (7,8,9) comprende además una escotadura adicional (7b);
cada herraje de carga lateral (4a,4a') y el herraje de carga lateral complementario (4b) están acoplados entre sí por un acoplamiento de rótula.
11. Un sistema de giro según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 10, caracterizado porque
cada herraje de carga lateral (4a,4a') comprende un herraje frontal (19,19') y un herraje trasero (20),
el herraje frontal (19,19') comprende una primera parte (19a) fijada en un primer lado de la cuaderna cerrada (7,8,9), y una primera orejeta libre (19b19b') con un primer orificio pasante (19c,19c');
el herraje trasero (20,20') comprende una primera parte (20a,20a') fijada en una segundo lado de la cuaderna cerrada (7,8,9) opuesto a dicho primer lado, y una segunda orejeta libre (20b,20b') con un segundo orificio pasante (20c,20c');
la primera orejeta libre (19b,19b') del herraje frontal (19,19') y la segunda orejeta libre parte (20b,20b') del herraje trasero (20,20') están en contacto entre sí y emergen a través de dicha escotadura adicional (7b) de tal forma que dichos orificios pasantes (19c,20c,19c',20c') quedan alineados entre sí;
el herraje de carga lateral complementario (4b) comprende una placa (21a) unida a dicho larguero posterior (11) del cajón central (1c) del empenaje (1), y al menos dos alas (21b,21b') emergentes ortogonalmente de la placa (21a), distanciadas entre sí y provistas de bocas (21c,21c') verticalmente alineadas,
las bocas (21c,21c') en las alas (21b,21b') quedan alineadas con los orificios pasantes (19c,20c,19c',20c') cuando las orejetas (19b,20b,19b',20b') del herraje de carga lateral (4a,4a') están posicionadas entre las alas (21b,21b'), las bocas (21c,21c') y orificios pasantes (19c,20c,19c,19c') formando así un paso vertical que aloja un bulón (22,22');
la distancia entre las alas (21b,21b') es mayor que el grosor de las orejetas libres (19b,20b,19b',20b') del herraje de carga lateral (4a,4a') y los orificios pasantes (19c,20c,19c',20c') tienen, al menos en dirección axial, extensiones mayores que el diámetro del bulón (22,22'), de tal forma que dichos herrajes de carga lateral (4a,4a',4b,4b') operan a modo de rótula.
12. Un sistema de giro según la reivindicación 11, caracterizado porque dicha distancia entre las alas (21b,21b'), dichas extensiones de los orificios pasantes (19c,20c,19c',20c') y dichas orejetas libres (19b,20b,19b',20b') están diseñadas de tal forma que dichas alas (21b,21b') y dichas orejetas libres (19b,20b,19b',20b') no se contactan cuando el empenaje (1) gira entre dicho ángulo de incidencia máxima negativa (- \theta_{1}) y dicho ángulo de incidencia máxima positiva (+ \theta_{2}) y quedan posicionados en planos paralelos para un ángulo de incidencia medio correspondiente a la mitad del ángulo de giro entre dicho ángulo de incidencia máxima negativa (- \theta_{1}) y dicho ángulo de incidencia máxima (+ \theta_{2}).
13. Un sistema de giro según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque el herraje de carga lateral (4a,4a') está fabricado de resina reforzada con fibras de carbono.
14. Un sistema de giro según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado porque el herraje de carga lateral complementario (4b) está fabricado de resina reforzada con fibras de carbono.
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