BR112018074988A2 - processo e dispositivo para manuseio de mercadorias em peças dispostas uma atrás da outra em pelo menos uma fila - Google Patents

processo e dispositivo para manuseio de mercadorias em peças dispostas uma atrás da outra em pelo menos uma fila

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Abstract

a presente invenção refere-se a um processo e a um dispositivo para lidar com mercadorias em peças (2) movidas uma atrás da outra em pelo menos uma fila, que são transportadas para uma região de agarramento (4) de pelo menos um manipulador (5). nesse caso, são apanhadas pelo menos duas mercadorias em peças (2), separadas da formação fechada (f) e levadas a uma primeira posição de destino (p1) definida e/ou orientação de destino relativa, definida, em relação às mercadorias em peças (2), subsequentes. ali, pelo menos uma das mercadorias em peças (2) é liberada. a pelo menos uma segunda mercadoria em peça apanhada da formação (f) é novamente apanhada e levada a uma segunda posição de destino relativa e/ou orientação de destino definida, que está afastada da primeira posição de destino (p1).
BR112018074988-5A 2016-06-23 2017-02-21 Processo e dispositivo para manuseio de mercadorias dispostas uma atrás da outra em pelo menos uma fila BR112018074988B1 (pt)

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