SI3475199T1 - Postopek in naprava za ravnanje s kosovnimi dobrinami, ki se gibljejo druga za drugo v vsaj eni vrsti - Google Patents

Postopek in naprava za ravnanje s kosovnimi dobrinami, ki se gibljejo druga za drugo v vsaj eni vrsti

Info

Publication number
SI3475199T1
SI3475199T1 SI201730625T SI201730625T SI3475199T1 SI 3475199 T1 SI3475199 T1 SI 3475199T1 SI 201730625 T SI201730625 T SI 201730625T SI 201730625 T SI201730625 T SI 201730625T SI 3475199 T1 SI3475199 T1 SI 3475199T1
Authority
SI
Slovenia
Prior art keywords
row
piece goods
handling piece
goods moved
moved
Prior art date
Application number
SI201730625T
Other languages
English (en)
Inventor
Johannes Kirzinger
Manuel Kollmuss
Frank Winzinger
Original Assignee
Krones Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=58264473&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=SI3475199(T1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Krones Aktiengesellschaft filed Critical Krones Aktiengesellschaft
Publication of SI3475199T1 publication Critical patent/SI3475199T1/sl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/084Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern
    • B65G47/086Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern cubiform articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04Detection means
    • B65G2203/041Camera
SI201730625T 2016-06-23 2017-02-21 Postopek in naprava za ravnanje s kosovnimi dobrinami, ki se gibljejo druga za drugo v vsaj eni vrsti SI3475199T1 (sl)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016111539.8A DE102016111539A1 (de) 2016-06-23 2016-06-23 Verfahren und Vorrichtung zum Umgang mit in mindestens einer Reihe hintereinander bewegten Stückgütern
EP17709597.3A EP3475199B1 (de) 2016-06-23 2017-02-21 Verfahren und vorrichtung zum umgang mit in mindestens einer reihe hintereinander bewegten stueckguetern
PCT/EP2017/053873 WO2017220215A1 (de) 2016-06-23 2017-02-21 Verfahren und vorrichtung zum umgang mit in mindestens einer reihe hintereinander bewegten stueckguetern

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SI3475199T1 true SI3475199T1 (sl) 2021-03-31

Family

ID=58264473

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SI201730625T SI3475199T1 (sl) 2016-06-23 2017-02-21 Postopek in naprava za ravnanje s kosovnimi dobrinami, ki se gibljejo druga za drugo v vsaj eni vrsti

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11053082B2 (sl)
EP (1) EP3475199B1 (sl)
CN (1) CN109415170B (sl)
BR (1) BR112018074988B1 (sl)
DE (1) DE102016111539A1 (sl)
SI (1) SI3475199T1 (sl)
WO (1) WO2017220215A1 (sl)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016202182A1 (de) * 2016-02-12 2017-08-17 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Manipulieren von Stückgütern eines Stückgutstromes
DE102017212157A1 (de) * 2017-07-14 2019-01-17 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Stückgütern, Artikeln und/oder Gebinden
DE102017215320A1 (de) * 2017-09-01 2019-03-07 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Umgang mit in mindestens einer Reihe hintereinander bewegten Stückgütern
CN110482268A (zh) * 2018-12-12 2019-11-22 广东天酿智能装备有限公司 装卸设备和货物装卸系统
BR102019005708A2 (pt) * 2019-03-22 2020-09-29 Máquinas Sanmartin Ltda Dispositivo para manipulação de produtos em contenedores, únicos ou agrupados, baseado em movimentação por pressão elástica na parte superior dos contenedores
DE102019121429A1 (de) 2019-08-08 2021-02-11 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Umgang mit und/oder zur Handhabung von in mindestens einer Reihe bewegten Stückgütern

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3414248A1 (de) 1984-04-14 1985-10-17 Seitz Enzinger Noll Maschinenbau Ag, 6800 Mannheim Vorrichtung zum umpacken von flaschen oder dergleichen
US5123231A (en) 1990-10-31 1992-06-23 Fallas David M Product grouping and packing apparatus and method
DE4329179A1 (de) * 1993-08-30 1995-03-02 Kettner Verpackungsmaschf Maschine zum Umsetzen von Artikeln in eine Verpackungseinheit
CN1091341C (zh) * 1995-02-17 2002-09-18 松下电器产业株式会社 电子元件装配方法及装置
DE19654041A1 (de) 1996-12-23 1998-06-25 Focke & Co Vorrichtung zum Handhaben von Gegenständen
JP4402811B2 (ja) * 2000-05-26 2010-01-20 東京エレクトロン株式会社 被処理体の搬送システムおよび被処理体の位置ずれ量の検出方法
DE20119851U1 (de) 2001-12-07 2003-04-10 Autefa Automation Gmbh Vorrichtung zur Reihenbildung von Packgütern
GB2392309B (en) * 2002-08-22 2004-10-27 Leica Microsys Lithography Ltd Substrate loading and unloading apparatus
JP4490642B2 (ja) 2003-04-01 2010-06-30 株式会社根本杏林堂 薬液注入装置
AU2004201709A1 (en) 2004-04-23 2005-11-10 Foodmach Pty Ltd Materials handling system
JP4387878B2 (ja) * 2004-06-15 2009-12-24 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ 電子部品装着装置及び電子部品装着方法
ES2293197T3 (es) * 2004-07-15 2008-03-16 Cavanna S.P.A. Dispositivo y procedimiento para formar grupos compuestos por un numero variable de productos.
US20060075631A1 (en) * 2004-10-05 2006-04-13 Case Steven K Pick and place machine with improved component pick up inspection
DE102005023859B4 (de) 2005-05-24 2007-04-19 Schaefer Förderanlagen- und Maschinenbau GmbH Gruppiertisch zum Zusammenführen von Gebinden
GB2437999B (en) * 2006-05-10 2009-07-29 Dek Int Gmbh Workpiece carrier and workpiece positioning system and method
EP2107018B2 (de) 2008-04-04 2016-01-27 Krones AG Vorrichtung zum Zusammenstellen und Ausrichten von Gebindegruppen
IT1393421B1 (it) 2009-03-20 2012-04-20 Berchi Group S P A Testa di presa in particolare per impianto di confezionamento e relativo impianto di confezionamento
DE102009001746A1 (de) * 2009-03-23 2010-09-30 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Überführen von Produkten von einem Zufuhr- auf ein Abfuhrförderband mittels Greifern und Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung
DE102009003845A1 (de) * 2009-04-29 2010-11-04 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum definierten Zusammenführen von Gebinden und/oder Gebindegruppen
DE102009026220B4 (de) 2009-07-22 2023-11-30 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Verpackungsmaschine zum Gruppieren und Verbinden von Artikeln
WO2011016968A1 (en) 2009-07-27 2011-02-10 J&L Group International, Llc System and methods for forming stacks
DE102009043970A1 (de) 2009-09-10 2011-03-17 Krones Ag Modul für eine Verpackungsstrasse und/oder eine Gruppiereinheit
DE102010020847A1 (de) 2010-05-18 2011-11-24 Krones Ag Greifvorrichtung
SG185790A1 (en) * 2010-06-30 2013-01-30 Kla Tencor Corp Method and arrangement for positioning electronic devices into compartments of an input medium and output medium
DE102010047615B4 (de) 2010-10-07 2018-02-22 Rst Automatisierungstechnik Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln und Ausrichten von im Verbund angeordneten Transportgütern
DE102011080812A1 (de) 2011-08-11 2013-02-14 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Bildung von Lagen aus Artikeln, Stückgütern oder Gebinden
DE102011087045A1 (de) 2011-11-24 2013-05-29 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zur Handhabung von Gebinden
FR2993870A1 (fr) 2012-11-14 2014-01-31 Sidel Participations Dispositif et procede de convoyage multivoies
DE102013206125A1 (de) 2013-04-08 2014-10-09 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Umgang mit Artikeln
DE102013106004A1 (de) 2013-06-10 2014-12-11 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln und Verfahren zum Betrieb einer derartigen Vorrichtung
US9669550B2 (en) * 2014-04-18 2017-06-06 Kla-Tencor Corporation Pick and place device with automatic pick-up-height adjustment and a method and a computer program product to automatically adjust the pick-up-height of a pick and place device
DE102014221233A1 (de) 2014-10-20 2016-04-21 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Umgang mit Artikeln
DE102016202182A1 (de) 2016-02-12 2017-08-17 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Manipulieren von Stückgütern eines Stückgutstromes
DE102016206667A1 (de) 2016-04-20 2017-10-26 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Umgang mit in mindestens einer Reihe hintereinander bewegten Stückgütern
DE102016206639A1 (de) * 2016-04-20 2017-10-26 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Umgang mit in mindestens einer Reihe hintereinander bewegten Stückgütern

Also Published As

Publication number Publication date
BR112018074988B1 (pt) 2022-09-20
DE102016111539A1 (de) 2017-12-28
US20190144211A1 (en) 2019-05-16
EP3475199B1 (de) 2020-11-25
CN109415170B (zh) 2020-07-17
CN109415170A (zh) 2019-03-01
WO2017220215A1 (de) 2017-12-28
US11053082B2 (en) 2021-07-06
BR112018074988A2 (pt) 2019-03-12
EP3475199A1 (de) 2019-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SI3445690T1 (sl) Postopek in naprava za ravnanje s kosi kosovnega blaga, ki se premikajo drug za drugim v vsaj eni vrsti
SI3428090T1 (sl) Postopek in naprava za ravnanje s kosovnimi izdelki, ki se premikajo v vsaj eni vrsti
GB201619614D0 (en) Automated delivery device and handling method
PL3253692T3 (pl) Urządzenie i sposób obsługi towarów
EP3554972C0 (de) Vorrichtung und verfahren zum umgang mit hintereinander bewegten stueckguetern
SG11201706372WA (en) Robotic container handling device and method
PT3272680T (pt) Dispositivo para reorganização de um artigo e instalação de armazenamento do mesmo
SG11201706227SA (en) Supporting device and supporting method for articles
SI3475199T1 (sl) Postopek in naprava za ravnanje s kosovnimi dobrinami, ki se gibljejo druga za drugo v vsaj eni vrsti
IL246977B (en) Method and device for storing and retrieving or shifting containers in warehouses with a floor height
HK1244859A1 (zh) 自動停車設備與處理方法
EP3020514C0 (de) Handhabungsvorrichtung und verfahren zur handhabung von artikeln
EP3336706A4 (en) METHOD AND STORAGE DEVICE FOR PROCESSING STRIPS IN THE STORAGE DEVICE
SI3558852T1 (sl) Sistem rokovanja in postopek ravnanja s kosovnim blagom
HUE061322T2 (hu) Tárolóeszköz és a tárolóeszközön alapuló blokkos tárolási eljárás
EP3412404A4 (en) PALLET TRANSPORT DEVICE AND PALLET TRANSPORT METHOD
PT3376909T (pt) Dispositivo para o armazenamento de carga geral bem como processo associado
SI3445687T1 (sl) Postopek in naprava za obdelavo kosovnega blaga, ki se premika drug za drugim v vsaj eni vrsti
SI3445691T1 (sl) Postopek in naprava za ravnanje s kosi kosovnega blaga, ki se premikajo drug za drugim v vsaj eni vrsti
SI3445686T1 (sl) Postopek za ravnanje s kosi kosovnega blaga, ki se premika drug za drugim v vsaj eni vrsti
EP3374268C0 (de) System zum gruppieren und/oder verteilen von stueckguetern sowie verfahren zum verrichten von manipulationsaufgaben im bereich einer arbeitsstrecke mit wenigstens einer handhabungseinrichtung
SI3037371T1 (sl) Naprava in postopek za sprejem, držanje in/ali uporabo ploskih predmetov
SI3694795T1 (sl) Naprava in postopek za ravnanje s kosovnim blagom, ki se giblje v vsaj treh vrstah
SI3445683T1 (sl) Postopek za ravnanje s kosovnimi izdelki, ki se premikajo drug za drugim
SI3487796T1 (sl) Postopek in naprava za ravnanje s kosi kosovnega blaga, ki se premikajo drug za drugim v vsaj eni vrsti