BR112018070462A2 - guindaste - Google Patents
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Abstract
a presente invenção refere-se a um guindaste (1), especialmente um guindaste de torre giratório, com um meio de recepção de carga (208) colocado em um cabo de elevação, dispositivos de acionamento para movimentar vários componentes de guindaste e deslocar o meio de recepção de carga, bem como um dispositivo de controle (3) para controle dos dispositivos de acionamento de tal modo, que o meio de recepção de carga se desloca ao longo de uma trajetória de deslocamento entre pelo menos dois pontos alvos, sendo que o dispositivo de controle tem um módulo de determinação de trajetória de deslocamento (300) para determinação de uma trajetória de deslocamento desejada entre os ditos pelo menos dois pontos alvos, e um módulo de controle de deslocamento automático (310) para deslocamento automático do meio de recepção de carga ao longo da trajetória deslocamento determinada.
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