BR112018006684B1

BR112018006684B1 - dispositivo de exibição de veículo

Info

Publication number: BR112018006684B1
Application number: BR112018006684-2A
Authority: BR
Inventors: Kenji Maruyama; Hiroshi Watanabe; Norio Kosaka; Masayuki SHISHIDO
Original assignee: Nissan Motor Co., Ltd.
Priority date: 2015-09-30
Filing date: 2015-09-30
Publication date: 2021-01-12
Also published as: BR112018006684A2; WO2017056210A1; EP3358304B1; CA3000110C; US20180292229A1; JP6521081B2; JPWO2017056210A1; EP3358304A4; MY168950A; KR20180053396A; MX2018003908A; CN108139224A; EP3358304A1; RU2677122C1; CA3000110A1; US10466062B2

Abstract

Um dispositivo de exibição de veículo é configurado para exibir uma rota de condução para um destino de um veículo hospedeiro e inclui um dispositivo de navegação 13, uma câmera dianteira 14, um determinador de objeto à frente 15, um controlador de exibição 18 e um mostrador 19. A câmera dianteira captura uma vista à frente do veículo hospedeiro. O determinador de objeto à frente determina um objeto sobre uma superfície de estrada de deslocamento à frente do veículo hospedeiro com base em uma imagem da vista à frente capturada pela câmera dianteira. O controlador de exibição desenha uma parte de sobreposição onde a rota de condução calculada pelo dispositivo de navegação e o objeto determinado pelo determinador de objeto à frente sobrepõem um ao outro em uma região de exibição em um para-brisa e uma parte não de sobreposição onde a rota de condução e o objeto não sobrepõem um ao outro na região de exibição no para-brisa de tal maneira que a parte de sobreposição é para ser apresentada em um modo diferente de um modo para a parte não de sobreposição, e envia imagem tal como desenhada para o mostrador.

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção diz respeito a um dispositivo de exibição de veículo que exibe informação em um veículo.

TÉCNICA ANTERIOR

[002] Como um dispositivo de exibição de veículo convencional, é conhecido um dispositivo de exibição ao nível dos olhos (HUD) para exibição de realidade aumentada (AR) que exibe uma imagem em um modo sobreposto em uma vista externa à frente de um para-brisa (ver a Literatura de Patente 1). O mostrador ao nível dos olhos exibe ícones em forma de moedas em um modo sobreposto a uma vista à frente em uma direção de deslocamento em uma estrada na qual um veículo está se deslocando.

LISTA DE REFERÊNCIAS Literatura de Patente Literatura de Patente 1: publicação de pedido de patente japonês 2013-196359. SUMÁRIO DA INVENÇÃO Problema Técnico

[003] Na Literatura de Patente 1, o mostrador ao nível dos olhos é usado em combinação com um dispositivo de navegação, um sensor de condição de veículo, um sensor externo, um dispositivo de comunicação de veículo e outros mais para exibir imagens em um modo sobreposto a alvos de atenção tais como, por exemplo, sinais de estrada e sinais de superfície de estrada. Entretanto, a Literatura de Patente 1 tem um problema em que, quando existe um objeto perto do alvo de atenção e a imagem exibida sobrepõe este objeto, a imagem exibida fica difícil de ler.

[004] Uma matéria do problema é fornecer um dispositivo de exibição de veículo que permita fácil leitura de exibição mesmo quando a exibição está sobre um objeto.

[005] Em um dispositivo de exibição de veículo de acordo com a presente invenção, um determinador de objeto à frente determina um objeto sobre uma superfície de estrada de deslocamento à frente de um veículo hospedeiro com base em uma imagem de uma vista à frente capturada por uma câmera dianteira. Um controlador de exibição desenha uma parte de sobreposição onde uma rota de condução calculada por um dispositivo de navegação e o objeto determinado pelo determinador de objeto à frente sobrepõem um ao outro em uma região de exibição em um para-brisa e uma parte não de sobreposição onde a rota de condução e o objeto não sobrepõem um ao outro na região de exibição no para-brisa de tal maneira que a parte de sobreposição é para ser apresentada em um modo diferente de um modo para a parte não de sobreposição.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS

[006] A figura 1 é um diagrama ilustrando uma configuração de um dispositivo de exibição de veículo de acordo com a Modalidade 1 da presente invenção.

[007] A figura 2 é um fluxograma para explicar uma operação do dispositivo de exibição de veículo de acordo com a Modalidade 1 da presente invenção.

[008] A figura 3 é uma vista para explicar um estado onde uma rota de condução e um objeto sobrepõem um ao outro no dispositivo de exibição de veículo de acordo com a Modalidade 1 da presente invenção.

[009] A figura 4 é uma vista ilustrando um exemplo no qual uma rota de condução em uma parte onde a rota de condução e o objeto sobrepõem um ao outro em uma região de exibição em um para-brisa é exibida ao usar uma linha contínua no dispositivo de exibição de veículo de acordo com a Modalidade 1 da presente invenção.

[010] A figura 5 é uma vista ilustrando um exemplo no qual a rota de condução na parte onde a rota de condução e o objeto sobrepõem um ao outro na região de exibição no para-brisa é exibida ao usar uma linha contínua com uma seta em uma extremidade dianteira no dispositivo de exibição de veículo de acordo com a Modalidade 1 da presente invenção.

[011] A figura 6 é uma vista ilustrando um exemplo no qual a rota de condução na parte onde a rota de condução e o objeto sobrepõem um ao outro na região de exibição no para-brisa é exibida ao usar uma linha contínua estendida no dispositivo de exibição de veículo de acordo com a Modalidade 1 da presente invenção.

[012] A figura 7 é uma vista ilustrando um exemplo no qual a rota de condução na parte onde a rota de condução e o objeto sobrepõem um ao outro na região de exibição no para-brisa é exibida ao usar uma combinação de uma linha contínua e setas intermitentes no dispositivo de exibição de veículo de acordo com a Modalidade 1 da presente invenção.

[013] A figura 8 é uma vista ilustrando um exemplo no qual a rota de condução na parte onde a rota de condução e o objeto sobrepõem um ao outro na região de exibição no para-brisa é exibida ao usar linhas intermitentes arranjadas em intervalos menores no dispositivo de exibição de veículo de acordo com a Modalidade 1 da presente invenção.

[014] A figura 9 é uma vista ilustrando um exemplo no qual a rota de condução na parte onde a rota de condução e o objeto sobrepõem um ao outro na região de exibição no para-brisa é exibida ao usar setas intermitentes cujas formas e tamanhos são mudados no dispositivo de exibição de veículo de acordo com a Modalidade 1 da presente invenção.

[015] A figura 10 é um fluxograma para explicar uma operação de um dispositivo de exibição de veículo de acordo com a Modalidade 2 da presente invenção.

[016] A figura 11 é uma vista ilustrando um exemplo no qual a cor e brilho da rota de condução na parte onde a rota de condução e o objeto sobrepõem um ao outro na região de exibição no para-brisa são mudados e exibidos no dispositivo de exibição de veículo de acordo com a Modalidade 2 da presente invenção.

[017] A figura 12 é um fluxograma para explicar uma operação de um dispositivo de exibição de veículo de acordo com a Modalidade 3 da presente invenção.

[018] A figura 13 é uma vista ilustrando um exemplo no qual uma parte onde a rota de condução e o objeto sobrepõem um ao outro na região de exibição na janela dianteira é exibida como se um motorista pudesse ver através do objeto no dispositivo de exibição de veículo de acordo com a Modalidade 3 da presente invenção.

DESCRIÇÃO DE MODALIDADES

[019] Um dispositivo de exibição de veículo de acordo com modalidades da presente invenção é descrito a seguir detalhadamente com referência para os desenhos.

Modalidade 1

[020] A figura 1 é um diagrama ilustrando uma configuração de um dispositivo de exibição de veículo de acordo com a Modalidade 1 da presente invenção. O dispositivo de exibição de veículo exibe uma rota de condução para um destino de um veículo hospedeiro. O dispositivo de exibição de veículo inclui uma antena GPS (Sistema de Posicionamento Global) 11, um sensor geomagnético 12, um dispositivo de navegação 13, uma câmera dianteira 14 e um determinador de objeto à frente 15. O dispositivo de exibição de veículo inclui adicionalmente uma câmera de detecção de ponto de vista 16, um determinador de posição de ponto de vista 17, um controlador de exibição 18 e um mostrador 19.

[021] A antena GPS 11 recebe sinais GPS de satélites GPS não ilustrados e envia os sinais GPS recebidos para o dispositivo de navegação 13 como informação GPS. O sensor geomagnético 12 detecta azimute da direção para a qual o veículo está voltado (azimute da direção de deslocamento do veículo) e envia o azimute detectado para o dispositivo de navegação 13 como informação de azimute.

[022] O dispositivo de navegação 13 calcula a rota de condução ao longo da qual o veículo hospedeiro é para ser guiado para deslocamento, ao usar a informação GPS proveniente da antena GPS 11, a informação de azimute do sensor geomagnético 12 e informação adquirida por si mesmo, e envia a rota de condução para o controlador de exibição 18. O dispositivo de navegação 13 extrai uma forma de um cruzamento à frente do veículo hospedeiro com base nos dados de mapa 22 e na posição corrente do veículo hospedeiro indicada pela informação GPS proveniente da antena GPS 11. O dispositivo de navegação 13 gera informação de perfil de cruzamento indicando a forma do cruzamento extraído e envia a informação de perfil de cruzamento para o controlador de exibição 18. Os detalhes do dispositivo de navegação 13 serão descritos mais tarde.

[023] A câmera dianteira 14 captura uma imagem de uma vista à frente do veículo hospedeiro e envia a imagem capturada da vista à frente para o determinador de objeto à frente 15 como informação de imagem de vista à frente.

[024] O determinador de objeto à frente 15 determina um objeto sobre uma estrada de deslocamento à frente do veículo hospedeiro com base na informação de imagem de vista à frente enviada pela câmera dianteira 14 e envia o resultado de determinação para o controlador de exibição 18 como informação de objeto.

[025] A câmera de detecção de ponto de vista 16 captura uma imagem incluindo as posições dos olhos de um motorista e envia a imagem capturada para o determinador de posição de ponto de vista 17 como informação de imagem de ponto de vista.

[026] O determinador de posição de ponto de vista 17 determina uma posição de ponto de vista do motorista com base na informação de imagem de ponto de vista enviada pela câmera de detecção de ponto de vista 16 e envia o resultado de determinação para o controlador de exibição 18 como informação de posição de ponto de vista.

[027] O controlador de exibição 18 recebe a informação de rota de condução e a informação de perfil de cruzamento enviadas pelo dispositivo de navegação 13, a informação de objeto enviada pelo determinador de objeto à frente 15 e a informação de posição de ponto de vista enviada pelo determinador de posição de ponto de vista 17. O controlador de exibição 18 gera uma imagem para ser exibida no mostrador 19 com base na informação de rota de condução, na informação de perfil de cruzamento, na informação de objeto e na informação de posição de ponto de vista, e envia a imagem gerada para o mostrador 19 como informação de imagem de exibição. O controlador de exibição 18 desenha a rota de condução calculada pelo dispositivo de navegação 13 de tal maneira que uma parte onde a rota de condução e o objeto determinado pelo determinador de objeto à frente 15 sobrepõem um ao outro em uma região de exibição em um para-brisa é apresentada em um modo diferente de um modo para uma parte onde a rota de condução e o objeto não sobrepõem um ao outro na região de exibição no para-brisa, e envia a imagem para o mostrador 19 como a informação de imagem de exibição.

[028] O mostrador 19 inclui uma unidade de projeção que projeta um vídeo, uma tela e um espelho de Fresnel que refletem o vídeo e outros mais, e exibe uma imagem na região de exibição fornecida para sobrepor a posição do para-brisa incluído no veículo. Particularmente, o mostrador 19 é um mostrador ao nível dos olhos que pode exibir a imagem em um modo sobreposto à vista à frente do veículo ao exibir a imagem refletida por um espelho, em um lado perto do para-brisa como uma imagem virtual. Entretanto, o mostrador 19 não está limitado a este tipo de mostrador ao nível dos olhos. Por exemplo, o mostrador 19 pode ser um mostrador ao nível dos olhos do tipo combinador usando um painel transparente em vez de exibir a imagem no para-brisa ou pode empregar um método de exibir diretamente a imagem no para-brisa. Em outras palavras, o mostrador ao nível dos olhos na modalidade pode ser qualquer tipo desde que o motorista possa ver a informação, exibida pelo mostrador ao nível dos olhos em um modo sobreposto a uma cena vista pelo motorista pelo para-brisa, sem olhar para baixo. Notar que o mostrador 19 corresponde a um mostrador de acordo com a reivindicação 1.

[029] A seguir, os detalhes do dispositivo de navegação 13 mencionado anteriormente são descritos. O dispositivo de navegação 13 inclui os dados de cruzamentos 21, os dados de mapa 22, um sensor de aceleração 23, um sensor de giroscópio 24 e um calculador 25.

[030] Os dados de cruzamentos 21 são dados indicando características e outros mais de cada cruzamento e são adquiridos, por exemplo, de um dispositivo de disco ou de um centro por meio de uma linha de comunicação e de um dispositivo de comunicação (ambos não são ilustrados). Os dados de cruzamentos são lidos pelo calculador 25.

[031] Os dados de mapa 22 são dados adquiridos, por exemplo, do dispositivo de disco ou do centro por meio da linha de comunicação e do dispositivo de comunicação tal como os dados de cruzamentos 21, e são usados para desenho de um mapa, cálculo da rota de condução, geração da informação de rota de condução e outros mais. Os dados de mapa 22 são lidos pelo calculador 25.

[032] O sensor de aceleração 23 detecta a aceleração do veículo hospedeiro e envia a aceleração detectada para o calculador 25 como a informação de aceleração.

[033] O sensor de giroscópio 24 detecta a velocidade angular do veículo hospedeiro e envia a velocidade angular detectada para o calculador 25 como informação de velocidade angular.

[034] O calculador 25 calcula a posição corrente do veículo hospedeiro ao usar os dados de mapa 22 e a informação GPS enviada pela antena GPS 11. No cálculo, o veículo algumas vezes pode não receber os sinais GPS quando se deslocando, por exemplo, em um túnel, sob uma estrada elevada ou entre edifícios altos. Portanto, o calculador 25 calcula a posição corrente por meio de navegação autônoma com base nos dados de mapa 22, na informação de azimute do sensor geomagnético 12, na informação de aceleração do sensor de aceleração 23 e na informação de velocidade angular proveniente do sensor de giroscópio 24. O calculador 25 envia a informação de guiamento criada com base na posição corrente calculada para o controlador de exibição 18.

[035] A seguir, uma operação do dispositivo de exibição de veículo de acordo com a Modalidade 1 da presente invenção configurada tal como descrita anteriormente é descrita com referência para o fluxograma ilustrado na figura 2.

[036] Quando a operação é iniciada, uma sinalização de orientação em cruzamento primeiro é adquirida (etapa S11). Especificamente, o controlador de exibição 18 adquire a sinalização de orientação em cruzamento do dispositivo de navegação 13. Aqui, a sinalização de orientação em cruzamento é uma sinalização indicando se a orientação de rota ou coisa parecida em um cruzamento é para ser executada ou não, e a orientação de rota ou coisa parecida é executada no cruzamento somente quando a sinalização de orientação em cruzamento está estabelecida para ser executada.

[037] A seguir, se a sinalização de orientação em cruzamento está ligada ou não é verificado (etapa S12). Especificamente, o controlador de exibição 18 verifica se a sinalização de orientação em cruzamento adquirida na etapa S11 está ligada ou não. Quando a sinalização de orientação em cruzamento não está ligada na etapa S12, o controlador de exibição 18 determina que a orientação em cruzamento é desnecessária, e o processamento é terminado.

[038] Entretanto, quando a sinalização de orientação em cruzamento é determinada como estando ligada na etapa S12, a seguir, a informação de rota de condução é adquirida (etapa S13). Especificamente, o controlador de exibição 18 adquire a informação de rota de condução do dispositivo de navegação 13. A informação de rota de condução é calculada antecipadamente e armazenada no dispositivo de navegação 13.

[039] A seguir, a posição de ponto de vista é adquirida (etapa S15). Especificamente, o controlador de exibição 18 adquire a informação de posição de ponto de vista do determinador de posição de ponto de vista 17.

[040] Então, informação a respeito de um objeto à frente do veículo hospedeiro é adquirida (etapa S16). Especificamente, o controlador de exibição 18 adquire a informação de objeto obtida ao determinar um objeto perto de um alvo de atenção e à frente do veículo hospedeiro, do determinador de objeto à frente 15.

[041] A seguir, uma parte da rota de condução que sobrepõe o objeto à frente do veículo é determinada (etapa S17). Especificamente, o controlador de exibição 18 determina uma parte onde o objeto indicado pela informação de objeto adquirida do determinador de objeto à frente 15 e a rota de condução indicada pela informação de rota de condução adquirida do dispositivo de navegação 13 sobrepõem um ao outro na região de exibição no para-brisa. Por exemplo, em um caso geral ilustrado na figura 3, as três setas intermitentes A1, A2 e A3 indicando a rota de condução são determinadas para sobrepor um objeto C (um veículo neste exemplo) na região de exibição no para-brisa. Notar que as três setas intermitentes B1, B2 e B3 indicando a rota de condução são partes não sobrepondo o veículo C na região de exibição no para-brisa. Além disso, exemplos do objeto C incluem uma pessoa, outro objetos de tráfego, obstáculos e outros mais.

[042] A seguir, desenho de exibição contínua é executado (etapa S19). Especificamente, tal como ilustrado na figura 4, o controlador de exibição 18 desenha a rota de condução na parte onde a rota de condução determinada na etapa S17 e o objeto C sobrepõem um ao outro na região de exibição no para-brisa, ao usar uma figura contínua, especificamente, uma linha contínua D.

[043] Então, desenho de exibição intermitente é executado (etapa S20). Especificamente, tal como ilustrado na figura 4, o controlador de exibição 18 desenha a rota de condução na parte onde a rota de condução determinada na etapa S17 e o objeto C não sobrepõem um ao outro na região de exibição no para- brisa, ao usar uma figura intermitente, especificamente, as setas interrompidas B1, B2 e B3.

[044] A seguir, a imagem de exibição é enviada para o mostrador 19 (etapa S23). Especificamente, o controlador de exibição 18 envia as imagens desenhadas na etapa S19 e na etapa 20 para o mostrador 19 como informação de imagem de exibição.

[045] O mostrador 19 gera desse modo uma imagem com base na informação de imagem de exibição proveniente do controlador de exibição 18 e projeta a imagem no para-brisa para exibir a imagem diretamente dentro do campo de visão de uma pessoa. Em seguida, a sequência retorna para a etapa S12 e os processos mencionados anteriormente são repetidos.

[046] No dispositivo de exibição de veículo de acordo com a Modalidade 1, o controlador de exibição 18 desenha a rota de condução na parte onde a rota de condução e o objeto C determinado pelo determinador de objeto à frente 15 sobrepõem um ao outro ao usar a linha contínua D e desenha a rota de condução nas partes onde a rota de condução e o objeto C não sobrepõem um ao outro ao usar as setas intermitentes B1, B2 e B3, na região de exibição no para-brisa. O mostrador 19 exibe a imagem desenhada pelo controlador de exibição 18. Portanto, o motorista pode ler facilmente a imagem exibida mesmo quando a exibição está sobre um objeto perto de um alvo de atenção (rota de condução, sinal de estrada, sinal de superfície de estrada).

[047] Além disso, quando a rota de condução total é exibida ao usar uma figura contínua, a quantidade de cálculo para a exibição é grande. Entretanto, a quantidade de cálculo pode ser reduzida ao limitar a exibição contínua à parte sobrepondo o objeto C. Portanto, o recurso de cálculo que pode ser alocado para outra exibição pode ser aumentado.

[048] Notar que, tal como ilustrado na figura 5, o desenho pode ser executado de tal maneira que uma seta E indicando a direção de deslocamento é adicionada a uma extremidade dianteira da linha contínua D. Isto torna mais clara a direção na qual o veículo hospedeiro deve se deslocar no cruzamento.

[049] Além disso, tal como ilustrado na figura 6, o desenho pode ser executado de tal maneira que ambas as extremidades D1 e D2 da linha contínua D são estendidas para as setas intermitentes B2 e B3 fora do contorno do objeto C. Isto pode tornar a rota de condução desenhada pela linha contínua D e pelas setas intermitentes B2 e B3 mais perceptível.

[050] Além disso, tal como ilustrado na figura 7, uma linha contínua F e as setas intermitentes G1, G2 e G3 podem ser exibidas em combinação. Neste caso, o desenho preferivelmente é executado de tal maneira que a cor da linha contínua F é diferente da cor das setas intermitentes G1, G2 e G3. Nesta configuração, uma vez que a linha contínua D tal como ilustrada na figura 4 é desenhada além das setas intermitentes A1, A2 e A3, tais como ilustradas na figura 3, a rota de condução é enfatizada e reconhecimento da mesma é facilitado.

[051] Além disso, tal como ilustrado na figura 8, a exibição pode ser executada de tal maneira que as setas intermitentes H1 a H12 são desenhadas em intervalos menores que os intervalos (intervalos predeterminados) entre as setas A1, A2 e A3 (elementos de composição) no exemplo geral ilustrado na figura 3. Alternativamente, o exibido pode ser executado de tal maneira que a quantidade das setas (elementos de composição) é aumentada a partir da quantidade (quantidade predeterminada) das setas A1, A2 e A3 (elementos de composição) no exemplo geral ilustrado na figura 3. Nesta configuração, fica mais fácil reconhecer a rota de condução do que no caso onde a rota de condução é desenhada ao usar somente uma linha.

[052] Além disso, tal como ilustrado na figura 9, a exibição pode ser executada de tal maneira que uma figura intermitente, especificamente as setas intermitentes I1, I2 e I3, é exibida com pelo menos uma das formas ou os tamanhos das setas I1, I2 e I3 sendo mudados. Nesta configuração, a rota de condução é tornada mais perceptível e fica mais fácil reconhecer a direção na qual o veículo deve se deslocar do que no caso onde a rota de condução é desenhada ao usar somente uma linha.

Modalidade 2

[053] Uma configuração de um dispositivo de exibição de veículo de acordo com a Modalidade 2 da presente invenção é igual à configuração do dispositivo de exibição de veículo de acordo com a Modalidade 1 ilustrada na figura 1, e somente a operação do mesmo é diferente. Portanto, descrição é dada a seguir principalmente da operação.

[054] A figura 10 é um fluxograma ilustrando a operação do dispositivo de exibição de veículo de acordo com a Modalidade 2 da presente invenção. Notar que, na descrição a seguir, etapas nas quais os mesmos processos do dispositivo de exibição de veículo de acordo com a Modalidade 1 são executados estão denotadas pelos mesmos números de referência que aqueles das etapas dos processos no dispositivo de exibição de veículo de acordo com a Modalidade 1 ilustrada na figura 2, e descrição das mesmas é omitida.

[055] Uma vez que os processos nas etapas S11 a S17 são iguais àqueles ilustrados na figura 2, descrição dos mesmos é omitida aqui.

[056] Após o processo da etapa S17, a cor e o brilho da exibição contínua são determinados (etapa S18). Especificamente, o controlador de exibição 18 determina a cor e o brilho da figura contínua, especificamente da linha contínua a ser usada no desenho da exibição contínua executado na etapa subsequente S19.

[057] A seguir, o desenho da exibição contínua é executado (etapa S19). Especificamente, o controlador de exibição 18 desenha a rota de condução na parte onde a rota de condução determinada na etapa S17 e o objeto (veículo) sobrepõem um ao outro na região de exibição no para-brisa, ao usar uma figura contínua, especificamente uma linha contínua com a cor e o brilho determinados na etapa S18. A seguir, o desenho da exibição intermitente é executado (etapa S20).

[058] Então, a imagem de exibição é enviada para o mostrador 19 (etapa S23). Em seguida, a sequência retorna para a etapa S12 e os processos mencionados anteriormente são repetidos.

[059] Tal como descrito anteriormente, o dispositivo de exibição de veículo de acordo com a Modalidade 2 da presente invenção desenha a rota de condução na parte onde a rota de condução calculada pelo dispositivo de navegação 13 e o objeto determinado pelo determinador de objeto à frente 15 sobrepõem um ao outro na região de exibição no para-brisa, ao usar a linha contínua enfatizada ao mudar a cor e o brilho da mesma. Portanto, tal como ilustrado na figura 11, a cor de uma parte J onde a rota de condução e o objeto C precedente sobrepõem um ao outro na região de exibição no para-brisa pode ser mudada, dependendo da cor do objeto C, para uma cor complementar do plano de fundo ou a parte de sobreposição J pode ser tornada mais brilhante quando o plano de fundo é claro. Assim, a imagem exibida pode ser tornada mais perceptível.

[060] Notar que, embora o dispositivo de exibição de veículo seja configurado para mudar a cor e o brilho da linha contínua usada para desenhar a rota de condução na parte onde a rota de condução e o objeto (veículo) sobrepõem um ao outro na região de exibição no para-brisa na modalidade mencionada anteriormente 2, o dispositivo de exibição de veículo pode ser configurado para mudar pelo menos um de a cor e o brilho.

Modalidade 3

[061] Uma configuração de um dispositivo de exibição de veículo de acordo com a Modalidade 3 da presente invenção é igual à configuração do dispositivo de exibição de veículo de acordo com a Modalidade 1 ilustrada na figura 1, e somente a operação do mesmo é diferente. Portanto, descrição é dada a seguir principalmente da operação.

[062] A figura 12 é um fluxograma ilustrando a operação do dispositivo de exibição de veículo de acordo com a Modalidade 3 da presente invenção. Notar que, na descrição a seguir, etapas nas quais os mesmos processos do dispositivo de exibição de veículo de acordo com a Modalidade 1 são executados estão denotadas pelos mesmos números de referência que aqueles para as etapas dos processos no dispositivo de exibição de veículo de acordo com a Modalidade 1 ilustrada na figura 2, e descrição das mesmas é simplificada.

[063] Uma vez que os processos nas etapas S11 a S19 são iguais àqueles ilustrados na figura 2, descrição dos mesmos é omitida aqui.

[064] Após o processo da etapa S19, o desenho da exibição intermitente é executado (etapa S20). A seguir, uma parte onde o perfil do cruzamento e o objeto à frente do veículo sobrepõem um ao outro na região de exibição no para-brisa dianteiro é determinada (etapa S21). Especificamente, o controlador de exibição 18 determina uma parte onde o perfil do cruzamento indicado pela informação de perfil de cruzamento adquirida na etapa S14 e a forma do objeto adquirido na etapa S16 sobrepõem um ao outro.

[065] A seguir, a parte do perfil do cruzamento que sobrepõe o objeto à frente do veículo é desenhada (etapa S22). Especificamente, o controlador de exibição 18 desenha o perfil do cruzamento determinado na etapa S21. Então, a imagem de exibição é enviada para o mostrador 19 (etapa S23). Em seguida, a sequência retorna para a etapa S12 e os processos mencionados anteriormente são repetidos.

[066] O dispositivo de exibição de veículo de acordo com a Modalidade 3 da presente invenção desenha a parte do cruzamento onde o perfil do cruzamento adquirido do dispositivo de navegação 13 e o objeto determinado pelo determinador de objeto à frente 15 sobrepõem um ao outro na região de exibição no para-brisa. Portanto, tal como ilustrado na figura 13, as interseções K1 e K2 que são partes ocultadas atrás do objeto C precedente podem ser exibidas como se o motorista pudesse ver através do objeto C. Consequentemente, o motorista pode conhecer as condições das interseções K1 e K2 detalhadamente.

[067] Notar que, embora a descrição seja dada do exemplo onde o perfil do cruzamento é desenhado tal como se o motorista pudesse ver através do veículo na Modalidade 3 mencionada anteriormente, isto pode ser aplicado não somente para o perfil do cruzamento, mas também para o perfil de uma estrada geral. Por exemplo, quando a rota de condução é curva e o estado da curva está escondido atrás do objeto (veículo) e fica invisível, a curva pode ser exibida como se o motorista pudesse ver através do objeto (veículo). Portanto, o motorista pode conhecer de que modo a estrada é curvada detalhadamente. LISTA DE SÍMBOLOS DE REFERÊNCIA 11 antena GPS 12 sensor geomagnético 13 dispositivo de navegação 14 câmera dianteira 15 determinador de objeto à frente 16 câmera de detecção de ponto de vista 17 determinador de posição de ponto de vista 18 controlador de exibição 19 mostrador 21 dados de cruzamentos 22 dados de mapa 23 sensor de aceleração 24 sensor de giroscópio 25 calculador

Claims

1. Dispositivo de exibição de veículo configurado para exibir uma rota de condução para um destino de um veículo hospedeiro, o dispositivo de exibição de veículo compreendendo: um dispositivo de navegação (13) configurado para calcular a rota de condução ao longo da qual o veículo hospedeiro é para ser guiado para se deslocar; uma câmera dianteira (14) configurada para capturar uma vista à frente do veículo hospedeiro; um determinador de objeto à frente (15) configurado para determinar um veículo sobre uma superfície de estrada de deslocamento à frente do veículo hospedeiro com base em uma imagem da vista à frente capturada pela câmera dianteira (14); CARACTERIZADO pelo fato de que compreenda ainda um controlador de exibição (18) configurado para desenhar uma parte de sobreposição com uma linha contínua e uma parte não de sobreposição com uma figura intermitente, a parte de sobreposição sendo uma parte da rota de condução calculada pelo dispositivo de navegação (13) sobrepondo o veículo sobre a superfície de estrada de deslocamento à frente do veículo hospedeiro determinado pelo determinador de objeto à frente (15) em uma região de exibição em um para- brisa, a parte não de sobreposição sendo uma parte da rota de condução calculada pelo dispositivo de navegação (13) não sobrepondo o veículo sobre a superfície de estrada de deslocamento à frente do veículo hospedeiro determinado pelo determinador de objeto à frente (15) na região de exibição no para-brisa; e um mostrador (19) configurado para exibir uma imagem desenhada pelo controlador de exibição (18) na região de exibição fornecida para sobrepor uma posição do para-brisa.

2. Dispositivo de exibição de veículo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o controlador de exibição (18) é configurado para desenhar uma seta indicando uma direção de deslocamento em uma extremidade dianteira da linha contínua na parte de sobreposição.

3. Dispositivo de exibição de veículo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o controlador de exibição (18) é configurado para desenhar a linha contínua na parte de sobreposição de tal maneira que ambas as extremidades da linha contínua são estendidas para a figura intermitente na parte não de sobreposição.

4. Dispositivo de exibição de veículo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o controlador de exibição (18) é configurado para desenhar a parte de sobreposição de modo diferente da parte não de sobreposição em pelo menos um de uma cor ou um brilho.

5. Dispositivo de exibição de veículo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o controlador de exibição (18) é configurado para desenhar um perfil de estrada na parte de sobreposição.