JP2022516849A - ヘッドアップディスプレイシステム、方法、データキャリア、処理システム及び車両 - Google Patents

Abstract

【課題】車両用ヘッドアップディスプレイシステム（100）が、運転者に見えない道路の一部に関する情報を識別して表示するためのヘッドアップディスプレイシステムおよびヘッドアップディスプレイシステムを含む方法について説明する。運転者の視野にあり、道路コースに関する情報を透明な平面（１０５）に投影するように構成されたプロジェクタ（１０４）及び前記透明な平面（１０５）と、プロセッサ（１０３）と、を含み、前記プロセッサ（１０３）は、カメラ（１０１）によって提供された車両の前方の道路の画像を分析し、前記カメラ（１０１）の入力に基づいて前記道路コースを決定するように構成され、前記道路を含む地図上の前記車両の位置に関するナビゲーション情報を分析し、当該ナビゲーション情報はナビゲーションシステム（１０２）によって提供され、当該ナビゲーションシステム（１０２）の前記入力に基づいて前記道路コースを決定し、前記カメラ（１０１）の前記入力によって決定された前記道路コースと、前記ナビゲーションシステム（１０２）の前記入力によって決定された前記道路コースとを照合し、前記ナビゲーションシステム（１０２）の前記入力によって決定された前記道路コースのうち、前記カメラ（１０１）によって撮影されていない部分を決定し、前記カメラ（１０１）によって撮影されていない前方の前記道路コースの部分に関するグラフィック情報（３０６）を算出し、前記カメラ（１０１）によって撮影されていない前方の前記道路コースの部分に関する、前記算出されたグラフィック情報（３０６）を、前記カメラ（１０１）によって撮影されていない前方の前記道路コースの端部から前記プロジェクタ（１０４）を介して投影することにより、前方の前記道路の見えない部分に関するグラフィック情報（３０６）を前記透明な平面（１０５）に提供する。【選択図】図４

Description

本発明は、運転者に見えない道路の一部に関する情報を識別して表示するためのヘッドアップディスプレイシステム１００およびヘッドアップディスプレイシステム１００を含む方法に関するものである。

目に見える形で指示を出す現在のナビゲーションシステムは、通常、別のパネルを介して情報を表示するか、ヘッドアップディスプレイを使用する。ヘッドアップディスプレイに表示される情報は、通常、かなり限定されたものであり、運転者にナビゲーション情報を提供するための単純なアイコン、簡潔なテキスト情報、及び／又は矢印で構成されている。ナビゲーションシステム１００の別パネルに表示されるナビゲーション情報を見ると、運転者は少なくとも一瞬は前方の道路状況から注意をそらすことになり、危険な状況に陥る可能性がある。したがって、潜在的に危険な状況、及び／又は正確な今後の道路コースについて、改善された方法で運転者に通知されることが望ましい。

したがって、本開示の目的は、先行技術の欠点を克服する改良されたシステムを提供することである。

その目的は、添付された特許請求の範囲で定義されたものによって解決される。

車両用ヘッドアップディスプレイシステム１００が開示されており、車両用ヘッドアップディスプレイシステム１００は、運転者の視野にあり、道路のコースに関する情報を透明な平面１０５に投影するように構成されたプロジェクタ１０４及び透明な平面１０５と、プロセッサ１０３と、を含み、
プロセッサ１０３は、
カメラ１０１によって提供された車両の前方の道路の画像を分析し、カメラ１０１の入力に基づいて道路コースを決定するように構成され、
道路を含む地図上の車両の位置に関するナビゲーション情報を分析し、当該ナビゲーション情報はナビゲーションシステム１０２によって提供され、当該ナビゲーションシステム１０２の入力に基づいて道路コースを決定し、
カメラ１０１の入力によって決定された道路コースと、ナビゲーションシステム１０２の入力によって決定された道路コースとを照合し、
ナビゲーションシステム１０２の入力によって決定された道路コースのうち、カメラ１０１によって撮影されていない部分を決定し、
カメラ１０１によって撮影されていない前方の道路コースの部分に関するグラフィック情報３０６を算出し、
算出されたカメラ１０１によって撮影されていない前方の道路コースの部分に関するグラフィック情報３０６を、カメラ１０１によって撮影されていない前方の道路コースの端部からプロジェクタ１０４を介して投影することにより、前方の道路の見えない部分に関するグラフィック情報３０６を透明な平面１０５に提供する。

カメラ１０１の入力に基づいて決定された道路コースや、ナビゲーションシステム１０２の入力に基づいて決定された道路コースは、道路の路側帯、車両が使用する道路の車線３０４、及び／又は道路の中央分離帯３０３に関する情報を構成してもよい。

投影されたグラフィック情報３０６は、道路の道端を示す連続的または非連続的な線の形態であってもよいし、道路または道路の車線３０４を示す帯の形態であってもよい。

投影されたグラフィック情報３０６は、運転者の視野で見える色とは異なる色であってもよい。

プロセッサ１０３は、カメラ１０１によって撮影されていない前方の道路の部分に危険要因が含まれていると判断し、運転者に警報を提供するようにさらに構成されてもよい。

危険要因は、鋭くまたは急な曲がり角、信号機、及び／又は道路の狭小化であってもよい。

警報は、可視的、触覚的または音響的な警報であってもよい。

警報は、所定の色及び／又は投影されたグラフィック情報３０６の点滅によって示されてもよい。

システム１００は、車両の前方の道路の画像を撮影するように構成されたカメラ１０１をさらに備えてもよい。

システム１００は、道路レーン３０４を構成する地図上の車両の位置を決定するように構成されたナビゲーションシステム１０２をさらに備えてもよい。

また、上述のヘッドディスプレイシステム１００を用いて、運転者の視野に前方の道路の見えない部分に関するグラフィック情報３０６を提供するためのコンピュータで実施される方法も開示されており、
当該方法は、
カメラ１０１によって提供された画像であって車両の前方の道路の画像を分析し、道路コースを決定し、
道路を含む地図上の車両の位置に関し、ナビゲーションシステム１０２によって提供されるナビゲーション情報を分析し、道路コースを決定し、
カメラ１０１の入力で決定された道路コースと、ナビゲーションシステム１０２の入力で決定された道路コースの道筋を照合し、
ナビゲーションシステム１０２の入力で決定された道路コースのうち、カメラ１０１で撮影されていない部分を決定し、
カメラ１０１で撮影されていない道路の先の部分と、カメラ１０１で撮影されていない道路の先の部分を起点とした道筋に関するグラフィック情報３０６を算出し、
前方の道路のコースのうち、カメラ１０１で撮影されていない部分に関して算出されたグラフィック情報３０６を、カメラ１０１で撮影されていない前方の道路の端から順に、プロジェクタ１０４を介して透明な平面１０５に投影する。

また、処理システム１００のための命令を含むデータキャリアも開示されており、この命令は、処理システム１００によって実行されると、コンピュータに、コンピュータで実行される上述の方法を実行させる。

また、上述のデータキャリアを含む処理システム１００も開示されている。

処理システム１００は、Application-Specific Integrated Circuit（ASIC）、Field-Programmable Gate Arrays（FPGA）、または汎用コンピュータであってもよい。

また、上述したヘッドアップディスプレイシステム１００または処理システム１００も開示されている。

図１は、本開示に記載されているヘッドディスプレイシステム１００を示す。 図２は、本開示に記載の方法を説明する図である。 図３は、本開示のシステム１００を使用しない場合において、前方の道路の全コースのうち一部を妨げる障害物３０５を含む道路のコース上のドライバーの視野を示す図である。 図４は、本開示のシステム１００を使用しない場合において、前方の道路の全コースのうち一部を妨げる障害物３０５を含む道路のコース上のドライバーの視野を示す図である。システム１００は、道路の見えない部分のグラフィック情報３０６をドライバーに提供する。

図１に示されているような車両のためのシステム１００が開示されている。図３は、図１のシステム１００を使用していない状態で、フロントガラス越しに見た車両の運転者の視野を示す図である。

図４は、図１のシステム１００を使用した状態で、フロントガラス越しに見た車両の運転者の視野を示す図である。システム１００は、運転者の視野に投影されるグラフィック情報３０６を計算することにより、運転者の視点からは見えない道路やトラックの一部を、すなわち運転者の視野で、例えば、車両のフロントガラスに組み込まれた、またはフロントガラスの前に配置された運転者の視野の透明な平面１０５に投影することにより、視覚化するという利点を有する。

システム１００は、ヘッドアップディスプレイシステム１００またはヘッドアップディスプレイシステム１００に統合されたシステム１００であると考えることができる。プロセッサ１０３によるシステム１００は、カメラ１０１によって受信され、提供された入力を分析する。入力は、カメラ１０１による少なくとも１つの画像である。カメラ１０１は、車両が走行している方向、すなわち通常は車の前進方向に見える視野の画像を撮影することができるが、カメラ１０１が車の前進方向と逆の方向に少なくとも１つの画像を撮影することもできる。入力は、少なくとも１つの画像または（連続した）一連の画像で構成することができる。一連の画像をキャプチャすることで、計算されたグラフィック情報３０６を継続的に更新することができる。自車の前方の道路の少なくとも１つの画像を分析した後のプロセッサ１０３は、カメラ１０１に見える道路コースを特定し、ドライバーに見える道路の部分を特定する。

カメラ１０１が受信した画像に対して物体認識分析を行い、道路の存在とコースを判断することができる。例えば、プロセッサ１０３は、道路とその周囲との間の色の遷移、道路の左側及び／又は右側のガイドポスト、車線、及び／又は中央線、によって道路を検出するように構成されてもよい。

カメラ１０１は、車両と前方の道路との間の距離、すなわち三次元空間における道路のコースに関する情報を提供するために、レーザー探知測距（LIDAR）及び／又は無線探知測距（RADAR）システム１００に置き換えられてもよく、補完されてもよい。また、カメラ１０１は、車両と前方の道路との間の距離、すなわち３次元空間における道路のコースに関する情報を提供するために、車両の前方の道路の３次元画像を決定するためのステレオカメラ１０１で構成されてもよい。車両と道路との距離の知識に基づいて、道路コースの３次元表現を決定することができる。

好ましくは同時に、システム１００は、地図上の車両の位置に関するナビゲーション情報も受け取るように構成される。電子メモリに格納され、道路またはトラックのコース上の２次元または３次元形式の少なくとも位置データからなる地図は、ナビゲーションシステム１００に格納された道路コースの情報を提供し、車両がどの道路を走行しているか、この道路がどのコースを有しているかを特定することができる。

システム１００は、さらにカメラ１０１－入力から決定された道路コースを、ナビゲーションシステム１００の入力から決定された道路コースとマッチングさせるように構成される。可視対象を位置データと一致させることは、拡張現実の分野では既知の技術であり、このタスクを達成するために任意の適切なアルゴリズムを使用することができる。例えば、このタスクでは、両方の入力が、分析された画像の空間参照システム１００、ナビゲーションシステム１００によって提供される空間参照システム１００、又は第３の参照システム１００などの同じ空間参照システム１００に変換される。ナビゲーション入力は、３次元空間データの形で既に提供されているか、システム１００によって３次元空間データの形に変換されている。

システム１００はさらに、ナビゲーションシステム１００の入力から決定された道路コースのうち、カメラ１０１で撮影されていない部分を決定するように構成されている。これは、カメラ１０１やドライバーにとって見えない道路の部分である。カーブの手前にある木、丘、山、建物、トンネルなどの物体に遮られて見えない場合がある。また、車両が丘の上に近づいているため、道路の一部が見えない場合もある。

システム１００はさらに、ナビゲーションシステム１００の入力から決定された道路コースのうち、カメラ１０１によって撮影されていない部分を、透明な平面１０５に投影することができるシステム１００のグラフィック情報３０６を計算するように構成される（図４参照）。言い換えれば、システム１００は（プロセッサ１０３を介して）、カメラ１０１の視野の透明な平面１０５に投影することができ、ドライバーに見えない道路コースの表示を計算するように構成されている。このようにして、ドライバーの視野には、可視の道路に並ぶ道路の見えない部分の描写が重ねて表示される。

道路コースの見えない部分のグラフィック情報は、可視の道路と前方の見えない道路の描写をシームレスに、またはほぼシームレスに接続することができる。また、道路の見えない部分の限られた部分のみが表示されるように、すなわち、現実の道路の部分の長さに対応する長さが、１０ｋｍ、５ｋｍ、３ｋｍ、２ｋｍ、１ｋｍ、５００ｍ、２００ｍ未満になるように、システムを構成することもできる。

カメラ１０１の入力から決定された道路コースおよびナビゲーションシステム１０２からの道路コースは、道路の路側帯、車両が使用する道路の車線３０４、及び／又は道路の中央分離帯３０３の情報を含むことができる。したがって、目に見えない道路の前方の描写は、これらの情報を含むこともできる。

したがって、投影されたグラフィック情報３０６は、道路の道端を示す連続的または非連続的な線、または道路を示す帯、または道路の車線３０４の形とすることができる。

投影されたグラフィック情報３０６は、運転者の視野で見える色とは異なる色であってもよい。このようにすることで、運転者が周囲に対して道路の見えない部分を識別することが容易になる。しかし、重ね合わせられたグラフィカル情報３０６によって運転者が道路から気を取られることを避けるために、グラフィカル情報３０６が道路と同じまたはほぼ同じ色及び／又はテクスチャで提供されることも考慮されている。

プロセッサ１０３は、カメラ１０１によって撮影されていない前方の道路の部分に危険要因が含まれていると判断し、ドライバーに警報を提供するようにさらに構成することができる。

危険要因は、急な曲がり角、信号機、または、道路の狭小化などである。システム１００は、ナビゲーションシステム１０２から提供されたデータ入力によって、危険要因を特定してもよい。例えば、システム１００は、曲がり角度が１００°、９０°、８０°以下のような所定の値を下回る場合や、可視道路の幅と比較して見えない道路の幅が可視道路の幅の９０％、８０％、７０％以下のような所定の値を下回る場合に、鋭利または急激な関係（ｔｅｒｍｉｎｇ）または狭窄と判断するように構成されていてもよい。

警報は、可視的、触覚的、または音響的な警報であってもよい。

特に、警報は、投影されたグラフィック情報３０６の色及び／又は点滅によって示すことができる。例えば、投影されたグラフィック情報３０６は、通常は黄色や青などのデフォルト色であり、赤などの警報色に切り替わり、追加的または代替的に点滅を開始してもよい。

システム１００は、カメラ１０１及び／又は車両の前方の道路の画像をキャプチャするように構成されたＬＩＤＡＲまたはＲＡＤＡＲのような任意の他の形態の画像キャプチャデバイスをさらに含んでもよい。

システム１００は、道路レーン３０４を構成する地図上の車両の位置を決定するように構成されたナビゲーションシステム１０２をさらに備えてもよい。

また、（図２に示す）方法、特に、上述のヘッドディスプレイシステム１００を用いて、運転者の視野にある前方の道路の見えない部分に関するグラフィック情報３０６を提供するためのコンピュータで実施される方法が開示されており、
当該方法は、
カメラ１０１によって提供される車両前方の道路の画像を分析Ｓ１して、カメラ１０１ベースの道路のコースを決定し、
道路を構成する地図上の車両の位置に関し、ナビゲーションシステム１０２によって提供されるナビゲーション情報を分析Ｓ２して、ナビゲーションシステム１０２ベースの道路のコースを決定し、
カメラ１０１ベースの道路のコースと、ナビゲーションシステム１０２ベースの道路のコースと、を照合Ｓ３し、
ナビゲーションシステム１０２ベースの道路のコースのうち、カメラ１０１が撮影していない前方の部分を決定Ｓ４し、
前方の道路のコースのうち、カメラ１０１で撮影されていない部分で、カメラ１０１で撮影されていない前方の道路の端を起点として、ヘッドアップディスプレイ用のグラフィック情報３０６を算出Ｓ５し、
算出されたグラフィック情報３０６を、カメラ１０１で撮影されていない前方の道路の端を起点として、プロジェクタ１０４を介して、カメラ１０１で撮影されていない前方の道路のコースの一部に投影Ｓ６する。

また、処理システム１００のための命令を含むデータキャリアも開示されており、この命令は、処理システム１００によって実行されると、コンピュータに上述の方法を実行させる。

システム１００は、上述のデータキャリアを構成する処理システムに実装されてもよい。

処理システム１００は、特に限定されるものではなく、Application-Specific Integrated Circuit（ASIC）、Field-Programmable Gate Array（FPGA）、または汎用コンピュータであってもよい。

また、上述のシステム１００または上述の処理システム１００を搭載した車両も開示されている。

このように、ヘッドアップディスプレイシステムおよびヘッドアップディスプレイシステムを含む方法は、運転者に見えない道路の一部に関する情報を特定して表示するために記載されており、車両用ヘッドアップディスプレイシステム１００は、
運転者の視野にあり、道路のコースに関する情報を透明な平面１０５に投影するように構成されたプロジェクタ１０４及び透明な平面１０５と、プロセッサ１０３と、を含み、
プロセッサ１０３は、
車両前方の道路の画像をカメラ１０１で分析し、カメラ１０１の入力に基づいて道路コースを決定するように構成され、
道路を構成する地図上の車両の位置に関するナビゲーション情報を分析し、
当該ナビゲーション情報はナビゲーションシステム１０２によって提供され、
当該ナビゲーションシステム１０２の入力に基づいて道路コースを決定し、
カメラ１０１の入力によって決定された道路コースと、ナビゲーションシステム１０２の入力によって決定された道路コースとを照合し、
ナビゲーションシステム１０２の入力によって決定された道路コースのうち、カメラ１０１によって撮影されていない部分を決定し、
カメラ１０１によって撮影されていない前方の道路コースの部分に関するグラフィック情報３０６を算出し、
算出されたカメラ１０１によって撮影されていない前方の道路コースの部分に関するグラフィック情報３０６を、カメラ１０１によって撮影されていない前方の道路コースの端部からプロジェクタ１０４を介して投影することにより、前方の道路の見えない部分に関するグラフィック情報３０６を透明な平面１０５に提供する。

１００ （ヘッドアップディスプレイ）システム
１０１ カメラ
１０２ ナビゲーションシステム
１０３ プロセッサ
１０４ プロジェクタ
１０５ 透明な平面
３０１ 道路の左側
３０２ 道路の右側
３０３ 中央分離帯
３０４ 車線
３０５ 障害物
３０６ グラフィック情報
Ｓ１－Ｓ６ 方法ステップ

目に見える形で指示を出す現在のナビゲーションシステムは、通常、別のパネルを介して情報を表示するか、ヘッドアップディスプレイを使用する。ヘッドアップディスプレイに表示される情報は、通常、かなり限定されたものであり、運転者にナビゲーション情報を提供するための単純なアイコン、簡潔なテキスト情報、及び／又は矢印で構成されている。ナビゲーションシステム１００の別パネルに表示されるナビゲーション情報を見ると、運転者は少なくとも一瞬は前方の道路状況から注意をそらすことになり、危険な状況に陥る可能性がある。したがって、潜在的に危険な状況、及び／又は正確な今後の道路コースについて、改善された方法で運転者に通知されることが望ましい。
文献独国特許出願公開第１０２００４０４８３４７号明細書は、自動車の運転支援装置を開示している。この装置は、ナビゲーション装置と、撮像センサーと、画像再生装置と、コントローラとを備え、少なくともナビゲーション装置、撮像センサー及び画像再生装置がコントローラに接続されている。制御装置は、撮像センサーで記録された画像を処理して車道と道路の軌跡を認識し、ナビゲーション装置に提供された道路地図データから、撮像センサーの視野外にある少なくとも後続の道路の軌跡を判断し、両情報を統合して画像再生装置に位置精度の高い表示を行うことで、道路の軌跡の予測を行う。前記表示は、運転者に見える交通・運転状況の景色に、位置的にも視点的にも正確に重ねて表示することができる。
文献米国特許出願公開第２０１６／００３６３６号明細書は、現在の走行車線の第１の境界線、第２の境界線、および中心線を決定する車線マーキングマネージャを含むシステムを開示している。また、このシステムは、第１の境界線に第１の信頼度を、第２の境界線に第２の信頼度を、中心線に第３の信頼度を割り当てる信頼度決定器を含む。さらに、システムは、第１の信頼度、第２の信頼度、および第３の信頼度に少なくとも部分的に基づいて、第１の境界線、第２の境界線、および中心線の表現を出力するユーザインターフェースを含む。
文献米国特許出願公開第２０１８／０８９８９９号明細書は、事前に生成された世界の３Ｄモデルを活用して、シーンのＡＲビュー、例えば、動いている車両の前にある世界のＡＲビューに対する３Ｄグラフィックスコンテンツのレンダリングを向上させるＡＲシステムを開示している。ＡＲシステムは、事前に生成された３Ｄモデルを活用することで、様々な技術を用いてシステムのレンダリング能力を向上させている。ＡＲシステムは、事前に生成された３Ｄデータ（例えば、３Ｄタイル）をリモートソース（例えば、クラウドベースのストレージ）から取得し、この事前に生成された３Ｄデータ（例えば、３Ｄメッシュ、テクスチャ、およびその他のジオメトリ情報の組み合わせ）を使用して、ローカルデータ（例えば、車両センサーによって収集されたデータの点群）を補強し、ローカルデータから得られるよりもはるかに多くのシーンに関する情報（シーンのオクルージョンまたは遠方の領域に関する情報を含む）を決定する。

Claims (15)

1. 車両用ヘッドアップディスプレイシステム（１００）であって、
   車両用ヘッドアップディスプレイシステム（１００）は、運転者の視野にあり、道路コースに関する情報を透明な平面（１０５）に投影するように構成されたプロジェクタ（１０４）及び前記透明な平面（１０５）と、プロセッサ（１０３）と、を含み、
   前記プロセッサ（１０３）は、
   カメラ（１０１）によって提供された車両の前方の道路の画像を分析し、前記カメラ（１０１）の入力に基づいて前記道路コースを決定するように構成され、
   前記道路を含む地図上の前記車両の位置に関するナビゲーション情報を分析し、当該ナビゲーション情報はナビゲーションシステム（１０２）によって提供され、当該ナビゲーションシステム（１０２）の前記入力に基づいて前記道路コースを決定し、
   前記カメラ（１０１）の前記入力によって決定された前記道路コースと、前記ナビゲーションシステム（１０２）の前記入力によって決定された前記道路コースとを照合し、
   前記ナビゲーションシステム（１０２）の前記入力によって決定された前記道路コースのうち、前記カメラ（１０１）によって撮影されていない部分を決定し、
   前記カメラ（１０１）によって撮影されていない前方の前記道路コースの部分に関するグラフィック情報（３０６）を算出し、
   前記カメラ（１０１）によって撮影されていない前方の前記道路コースの部分に関する、前記算出されたグラフィック情報（３０６）を、前記カメラ（１０１）によって撮影されていない前方の前記道路コースの端部から前記プロジェクタ（１０４）を介して投影することにより、前方の前記道路の見えない部分に関するグラフィック情報（３０６）を前記透明な平面（１０５）に提供する、車両用ヘッドアップディスプレイシステム（１００）。
2. 前記カメラ（１０１）の前記入力によって決定された前記道路コース、及び前記ナビゲーションシステム（１０２）の前記入力によって決定された前記道路コースは、前記道路の路側帯、前記車両が使用する前記道路の車線（３０４）、及び／又は前記道路の中央分離帯（３０３）に関する情報を含む、請求項１に記載のヘッドアップディスプレイシステム（１００）。
3. 投影された前記グラフィック情報（３０６）は、前記道路の道端を示す連続的もしくは非連続的な線、又は前記道路もしくは前記道路の車線（３０４）を示す帯の形態である、請求項２に記載のヘッドアップディスプレイシステム（１００）。
4. 投影された前記グラフィック情報（３０６）は、前記運転者の視野で見える色とは異なる色である、請求項１乃至３のいずれか一に記載のヘッドアップディスプレイシステム（１００）。
5. 前記プロセッサ（１０３）は、さらに前記カメラ（１０１）によって撮影されていない前方の前記道路の部分に危険要因が含まれていると判断し、前記運転者に警報を提供する、請求項１乃至４のいずれか一に記載のヘッドアップディスプレイシステム（１００）。
6. 前記危険要因は、鋭くまたは急な曲がり角、信号機、及び／又は前記道路の狭小化である、請求項５に記載のヘッドアップディスプレイシステム（１００）。
7. 前記警報は、可視的、触覚的または音響的な警報である、請求項５又は６に記載のヘッドアップディスプレイシステム（１００）。
8. 前記警報は、所定の色及び／又は投影された前記グラフィック情報（３０６）の点滅によって示される、請求項５乃至７のいずれか一に記載の用ヘッドアップディスプレイシステム（１００）。
9. 前記システム（１００）は、車両の前方の道路の画像を撮影するように構成された前記カメラ（１０１）をさらに備える、請求項１乃至８のいずれか一に記載のヘッドアップディスプレイシステム（１００）。
10. 前記システム（１００）は、前記ナビゲーションシステム（１０２）をさらに備える、請求項１乃至９のいずれか一に記載のヘッドアップディスプレイシステム（１００）。
11. 請求項１乃至１０のいずれか一に記載の前記ヘッドディスプレイシステム（１００）を用いて、前記運転者の視野に前方の前記道路の見えない部分のグラフィック情報（３０６）を提供するためにコンピュータで実施される方法であって、
    カメラ（１０１）によって提供された車両の前方の道路の画像を分析し、前記道路コースを決定し、
    前記道路を含む地図上の前記車両の前記位置に関し、ナビゲーションシステム（１０２）によって提供されるナビゲーション情報を分析し、前記道路コースを決定し、
    前記カメラ（１０１）の前記入力によって決定された前記道路コースと、前記ナビゲーションシステム（１０２）の前記入力によって決定された前記道路コースと、を照合し、
    前記ナビゲーションシステム（１０２）の前記入力によって決定された前記道路コースのうち、前記カメラ（１０１）によって撮影されていない部分を決定し、
    前記カメラ（１０１）で撮影されていない前記道路の先の部分と、前記カメラ（１０１）で撮影されていない前記道路の先の部分を起点としたものに関するヘッドアップディスプレイのグラフィック情報（３０６）を算出し、
    前記カメラ（１０１）によって撮影されていない前方の前記道路コースの部分に関する、前記算出されたグラフィック情報（３０６）を、前記カメラ（１０１）によって撮影されていない前方の前記道路コースの端部から前記プロジェクタ（１０４）を介して投影することにより、前方の道路の見えない部分に関する前記グラフィック情報（３０６）を前記透明な平面（１０５）に提供する方法。
12. 処理システム（１００）のための命令を含むデータキャリアであって、前記処理システム（１００）によって実行されると、コンピュータに、請求項１１に記載のコンピュータで実施される方法を実行させるデータキャリア。
13. 請求項１２に記載の前記データキャリアを含む処理システム（１００）。
14. 前記処理システム（１００）は、Application-Specific Integrated Circuit（ASIC）、Field-Programmable Gate Arrays（FPGA）、または汎用コンピュータである、請求項１３に記載の処理システム（１００）。
15. 請求項１乃至１０のいずれか一に記載の前記ヘッドアップディスプレイシステム（１００）または請求項１３または１４に記載の処理システム（１００）を含む車両。
    
    

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