BR112018003863B1

BR112018003863B1 - Método para regular a velocidade rotacional de um compressor como uma função do fluxo de gás disponível de uma fonte e regulação aplicada desse modo

Info

Publication number: BR112018003863B1
Application number: BR112018003863-6A
Authority: BR
Inventors: Subodh Sharadchandra Patwardhan; Hans Théo Magits
Original assignee: Atlas Copco Airpower, Naamloze Vennootschap
Priority date: 2015-08-31
Filing date: 2016-08-11
Publication date: 2022-12-20
Also published as: WO2017035609A2; US10815997B2; BE1023392B1; JP3217612U; KR200492156Y1; DE212016000182U1; US20180283379A1; CN108431424B; BE1023392A1; WO2017035609A3; KR20180001474U; CN108431424A; BR112018003863A2

Abstract

MÉTODO PARA REGULAR A VELOCIDADE ROTACIONAL DE UM COMPRESSOR COMO UMA FUNÇÃO DO FLUXO DE GÁS DISPONÍVEL DE UMA FONTE E REGULAÇÃO APLICADA DESSE MODO. Método para controlar a velocidade (v) de um compressor (4) com um controlador (7) como uma função do fluxo de gás disponível (Q) compreendendo as seguintes etapas: - o estabelecimento de um valor desejado (pest) para a pressão de entrada (pent); - a determinação da pressão de entrada (pent); - a determinação da velocidade (v); - o controle da velocidade (v) do compressor (4) ao reduzir ou aumentar a mesma dependendo se a pressão de entrada (pent) é menor ou maior que o valor desejado estabelecido (pest) até que a pressão de entrada (pent) seja igual ao valor desejado estabelecido (pest); - a provisão dos dados característicos do compressor (4) se relacionando com a eficiência e/ou a SER como uma função da velocidade (v) e da pressão de entrada (pent); - o ajuste do valor desejado (pest) da pressão de entrada (pent) com base nos dados característicos mencionados anteriormente e de uma tal maneira que após o controle mencionado anteriormente da velocidade (v) no valor desejado ajustado (pest) da pressão de entrada (pent) a eficiência do compressor fica máxima ou a SER fica mínima.(...).

Description

[001] A presente invenção diz respeito a um método para controlar a velocidade de um compressor como uma função do fluxo de gás disponível originando de uma fonte e a um controlador e compressor aplicados desse modo.

[002] Mais especificamente, a invenção diz respeito a compressores de parafusos, mas ela não está limitada a eles.

[003] Por causa de sua alta confiabilidade, compressores de parafusos frequentemente são usados em setores de indústria onde gases são produzidos ou extraídos tais como nos setores de produção de biogás, extração de gás natural, aplicações de CNG, fornecimentos de CO2 para a indústria alimentícia e indústria de fertilizantes, fornecimentos de hidrogênio e similares.

[004] O fluxo disponível de gás originando da fonte frequentemente é muito variável e deve ser comprimido para fornecimento para uma rede a jusante de usuários, tipicamente até 18 bara (1.800 kPa) no caso de produção de biogás.

[005] Certamente a intenção é ser capaz de fornecer o fluxo disponível máximo da fonte para a rede a jusante, mas compressores têm suas limitações com referência à pressão admissível na entrada, a qual por projeto é limitada para estar entre 1 e 4 bara (400 kPa), por exemplo.

[006] Vários métodos já são conhecidos para controlar compressores em tais aplicações nas quais o fluxo de gás disponível a ser comprimido varia.

[007] Por exemplo, um primeiro método é conhecido para compressores com uma velocidade fixa pelo qual o compressor é ligado e desligado quando o fluxo disponível cai para abaixo de um valor nominal esperado ou aumenta para acima de um valor esperado. Para compressores com uma velocidade fixa também é conhecido criar um desvio para operação a fim de contornar o compressor quando o fluxo disponível está muito baixo. As ligações e desligamentos frequentes têm um impacto negativo na vida útil do compressor.

[008] É óbvio que com um controle limitado como este não existe a possibilidades de configurar o controle mais eficiente em energia em todas as circunstâncias.

[009] Além disso, com um controle como este com uma velocidade fixa, quando o fluxo de gás disponível aumenta para acima do valor nominal mencionado anteriormente, a pressão de entrada aumentará até que a pressão de entrada tenha alcançado seu valor máximo admissível. Se neste caso o fluxo disponível aumentar adicionalmente, medidas têm que ser tomadas em um controle como este para parar o aumento adicional de pressão de entrada, pelo que estas medidas sempre vêm com perdas de energia. Além disso, como um resultado a capacidade de produção da fonte de gás é restringida pelo compressor.

[010] Um segundo método conhecido faz uso de um compressor com uma velocidade variável controlável, também conhecido como um compressor VSD (Acionamento de Velocidade Variável).

[011] Este segundo método compreende as seguintes etapas: - a imposição de um valor desejado para a pressão de entrada na entrada do compressor; - a determinação da pressão de entrada na entrada do compressor; - a determinação da velocidade do compressor; - o controle da velocidade do compressor ao reduzir a velocidade quando a pressão de entrada é menor que o valor desejado estabelecido da pressão de entrada, ou ao aumentar a velocidade quando a pressão de entrada é maior que o valor desejado estabelecido da pressão de entrada, e isto até que a pressão de entrada seja igual ao valor desejado estabelecido.

[012] Com este método, quando o fluxo de gás disponível aumenta em uma certa velocidade do compressor, a pressão de entrada na entrada do compressor também aumenta. O controle mencionado anteriormente da velocidade como uma função da pressão de entrada assegura que a velocidade aumenta até que a pressão de entrada seja recuperada para o nível do valor desejado estabelecido. Por causa do aumento da velocidade, o fluxo de gás disponível aumentado será totalmente comprimido pelo compressor e fornecido para a rede. A mesma lógica pode ser seguida em ordem inversa no caso de uma diminuição do fluxo de gás disponível.

[013] Este método conhecido proporciona a vantagem em que ele assegura, dentro de limites mínimo e máximo impostos para a velocidade de compressor, que o fluxo disponível total pode ser sempre fornecido/vendido para a rede de tal maneira que produtividade máxima da fonte de gás pode ser sempre assegurada.

[014] Uma vantagem adicional deste segundo método com controle da velocidade é que, com um fluxo de gás disponível que é baixo, a potência fornecida para o compressor corresponde à capacidade de compressão do fluxo de gás, de tal maneira que toda energia fornecida para o compressor é utilizada de forma útil para a compressão e assim energia valiosa não é perdida.

[015] Uma outra vantagem é que o controle contínuo da velocidade impede que o compressor tenha que ser ligado e desligado frequentemente, o que é benéfico para a vida útil do compressor.

[016] Entretanto, uma desvantagem é que o controlador sempre empreenderá para controlar a velocidade como uma função da pressão de entrada estabelecida e para manter a pressão de entrada no valor estabelecido, sem o controlador considerar uma eficiência máxima do consumo de compressor que pode ser expressada em termos da eficiência de compressor ou em termos da ‘SER’ (Exigência de Energia Específica), a qual é a razão da potência fornecida para o compressor para o fluxo de gás comprimido fornecido, e é expressada em Joules/litro normal, por exemplo.

[017] Especialmente quando a velocidade máxima admissível do compressor é alcançada com o controle para uma pressão de entrada estabelecida, o compressor operará de modo muito ineficiente já que neste caso um aumento do fluxo de gás disponível resultará no compressor continuando a funcionar nesta velocidade máxima e a pressão de entrada aumentará para seu valor máximo admissível.

[018] O propósito da presente invenção é fornecer uma solução para uma ou mais das desvantagens mencionadas anteriormente e para outras desvantagens.

[019] Para esta finalidade a invenção diz respeito a um método correspondendo ao segundo método descrito anteriormente, porém o método de acordo com a invenção compreendendo as seguintes etapas adicionais: - a provisão dos dados característicos do compressor se relacionando com a eficiência e/ou a SER (exigência de energia específica) como uma função da velocidade e da pressão de entrada; - o ajuste do valor desejado da pressão de entrada com base nos dados característicos mencionados anteriormente e de uma tal maneira que, após o controle mencionado anteriormente da velocidade no valor desejado ajustado da pressão de entrada, a eficiência do compressor fica máxima ou a SER fica mínima.

[020] Este método de acordo com a invenção combina assim as vantagens do método conhecido com referência para a utilização total do fluxo de gás disponível para o fornecimento para a rede, combinado com o propósito contínuo para o consumo de energia mais eficiente para o acionamento do compressor para comprimir este fluxo total de gás disponível.

[021] Para a aplicação do método de acordo com a invenção, os dados característicos mencionados anteriormente do compressor envolvido preferivelmente podem ser determinados antecipadamente, por exemplo, durante produção ou já durante o projeto, e então carregados na memória do controlador.

[022] No caso de um compressor do qual os dados característicos não são conhecidos antecipadamente, é possível determinar estes dados experimentalmente em uma base ad hoc ao determinar a eficiência e/ou a SER para pontos sucessivos de operação estável durante o uso do compressor, e armazená-los na memória como uma função da velocidade e da pressão de entrada.

[023] Isto pode ser feito durante o uso normal do compressor ao determinar a SER sempre que ela alcançar uma situação estável com uma certa pressão e velocidade de entrada, e então carregar na memória para cada novo estado estável ou para atualizar dados existentes.

[024] Deste modo uma tabela ou gráfico dos dados característicos do compressor é desenvolvido ponto por ponto e é atualizado continuamente.

[025] O controlador é assim de autoaprendizagem de tal maneira que os dados na memória consideram automaticamente quaisquer sinais de uso e outros fenômenos que afetam a eficiência e a SER.

[026] Preferivelmente, pelo menos durante o comissionamento do compressor, os dados característicos do compressor envolvido são determinados na região de operação total do compressor e são armazenados na memória.

[027] De acordo com um aspecto preferido, para determinar os dados característicos do compressor envolvido na região de operação total, o controlador é provido com um programa para induzir o compressor para operar sucessivamente em diferentes pontos de operação distintos dentro da região de operação mencionada anteriormente ao estabelecer o valor desejado correspondente da pressão de entrada e a velocidade para cada ponto de operação, por exemplo, nas etapas incrementais.

[028] Processos industriais onde gás é produzido frequentemente têm que competir com condições adversas e variáveis. Nestas aplicações, preferência frequentemente é dada para compressores confiáveis tais como compressores de parafusos, em vez de ficar preocupado com consumo de energia eficiente. Graças à invenção agora também é possível escolher este tipo de compressor não somente pela sua confiabilidade, mas também pelas suas possibilidades de aplicações eficientes.

[029] A invenção também diz respeito a um controlador para controlar a velocidade de um compressor como uma função do fluxo de gás disponível originando de uma fonte de gás que capacita o método de acordo com a invenção para proceder de modo autônomo.

[030] Para esta finalidade a invenção diz respeito a um controlador que é provido com: - uma entrada para um sinal que é representativo da pressão de entrada pent na entrada do compressor; - uma entrada para um sinal que é representativo da velocidade v do compressor; - um valor desejado pest para ser estabelecido para a pressão de entrada pent; e - um algoritmo para controlar a velocidade do compressor ao reduzir a velocidade v quando a pressão de entrada é menor que o valor desejado estabelecido da pressão de entrada, ou ao aumentar a velocidade quando a pressão de entrada é maior que o valor desejado estabelecido da pressão de entrada, e isto até que a pressão de entrada seja igual ao valor desejado estabelecido, com a característica em que o controlador é fornecido adicionalmente com: - uma memória na qual os dados característicos do compressor são armazenados ou podem ser armazenados que se relacionam com a eficiência e/ou a SER (exigência de energia específica) do compressor como uma função da velocidade e da pressão de entrada; e, - um algoritmo adicional para ajustar o valor desejado mencionado anteriormente da pressão de entrada, com base nos dados característicos mencionados anteriormente na memória, de uma tal maneira que após o controle mencionado anteriormente da velocidade no valor desejado ajustado da pressão de entrada a eficiência do compressor fica máxima ou a SER fica mínima.

[031] Preferivelmente, o controlador também é provido com um algoritmo para determinar automaticamente os dados característicos mencionados anteriormente do compressor envolvido durante o uso do compressor e para armazená-los na memória do controlador ponto por ponto.

[032] Isto fornece a vantagem em que o controlador pode ser aplicado para qualquer compressor, mesmo sem conhecer os dados característicos do compressor envolvido ou, sem que primeiro, estas características tenham que ser determinadas experimentalmente.

[033] Para esta finalidade o controlador é provido com uma entrada adicional para um sinal que é representativo da potência fornecida para o compressor, pelo que este sinal pode ser usado pelo algoritmo para determinar a eficiência e/ou a SER e para armazená-las na memória com os dados característicos como uma função da velocidade e da pressão de entrada.

[034] Opcionalmente o controlador pode ser provido com um programa para permitir que o compressor opere de modo autônomo em diferentes pontos de operação sucessivos dentro da região de operação do compressor ao estabelecer o valor desejado correspondente da pressão de entrada e a velocidade para cada ponto de operação, por exemplo, nas etapas incrementais.

[035] Para o comissionamento de um compressor cujas características não são conhecidas, isto capacita estas características para serem delineadas para a aplicação do método de acordo com a invenção.

[036] Certamente a invenção também diz respeito a um compressor que é provido com um controlador como este de acordo com a invenção e ao uso de um compressor como este para o fornecimento de gás originando de uma fonte com um fluxo disponível variável com o propósito, dentro de certos limites, de ser capaz de fornecer o fluxo total de gás disponível da fonte para uma rede a jusante de usuários com a eficiência mais alta possível e/ou a SER mais baixa possível.

[037] Com a intenção de mostrar de modo melhor as características da invenção, algumas aplicações preferidas do método de acordo com a invenção para controlar a velocidade de um compressor como uma função do fluxo de gás disponível e um controlador e compressor aplicados desse modo são descritos em seguida, a título de exemplo sem qualquer caráter limitante, com referência para os desenhos anexos, nos quais: a Figura 1 mostra esquematicamente uma vista em perspectiva de um compressor de acordo com a invenção, estabelecido em um ambiente industrial onde biogases são produzidos para serem fornecidos para uma rede de consumidores; as Figuras 2 a 7 mostram alguns gráficos simplificados se relacionando com os dados característicos do compressor da Figura 1; a Figura 8 mostra um arranjo tal como esse da Figura 1, mas com uma modalidade variante de um compressor de acordo com a invenção.

[038] A título de um exemplo, a Figura 1 mostra uma fonte de gás 1 na forma de uma instalação industrial 1 para a produção de biogás.

[039] É típico para uma instalação como esta que a quantidade de gás produzida disponível varia ao longo do tempo e assim também o fluxo disponível Q para o fornecimento do biogás para uma rede 2 dos consumidores 3.

[040] Certamente, a intenção do produtor do biogás é ser capaz de vender o fluxo disponível total Q para os consumidores 3 em um máximo.

[041] Para o fornecimento do biogás, esta primeira pressão deste biogás tem que ser aumentada, neste caso ao fazer uso de um compressor 4 com um elemento compressor 5 acionado por um motor 6 com velocidade variável e provido com um controlador 7 de acordo com a invenção para controlar a velocidade v.

[042] O elemento compressor 5 é um compressor de parafuso, por exemplo, cujas características estão mostradas muito esquematicamente nos gráficos das figuras 2 a 7, os quais foram formulados experimentalmente de modo antecipado, por exemplo, para o elemento compressor 5 envolvido para diferentes regimes de operação impostos dentro da região de operação do elemento compressor 5.

[043] Esta região de operação é limitada por uma velocidade admissível mínima e uma máxima, vmín e vmáx respectivamente, e uma pressão de entrada pent admissível mínima e uma máxima na entrada 8 do elemento compressor 5, pentmín e pentmáx respectivamente, para as quais o elemento compressor 5 tenha sido projetado.

[044] A Figura 2 mostra, dentro da região de operação mencionada anteriormente, as linhas de operação 9 do fluxo Q como uma função da pressão de entrada pent, cada vez para uma certa velocidade v do elemento compressor 5 e isto para uma pressão de saída constante na saída 10 do elemento compressor.

[045] Segue-se disto que em uma certa velocidade v o fluxo Q aumenta com a pressão de entrada pent e que em uma certa pressão de entrada imposta pest o fluxo Q aumenta com a velocidade v.

[046] Para o mesmo elemento compressor 5, a Figura 3 mostra o gráfico da exigência de energia específica (SER) como uma função da pressão de entrada pent e do fluxo Q, pelo que os anéis concêntricos 11 apresentam as curvas de SER igual e pelo que a SER aumenta do anel 11 central para o anel 11 mais externo.

[047] A SER é expressada como sendo a potência exigida P a ser fornecida pelo motor 6 para comprimir um fluxo Q em uma pressão de entrada pent e é expressa em Joules/litro normal, por exemplo.

[048] É óbvio que a SER é inversamente proporcional à eficiência do elemento compressor 5.

[049] Na Figura 4 os dois gráficos das Figuras 2 e 3 estão combinados em um único desenho.

[050] Com controladores conhecidos a velocidade v do elemento compressor 5 é controlada como uma função do fluxo de gás disponível Q originando da fonte 1 por meio de: - estabelecer um valor desejado para a pressão de entrada tal como, por exemplo, o valor desejado pest1 na Figura 4, e - controlar a velocidade v do motor 6 ao reduzir a velocidade v quando a pressão de entrada pent é menor que o valor desejado estabelecido pest1, ou ao aumentar a velocidade v quando a pressão de entrada pent é maior que este valor desejado estabelecido pest1, e isto até que a pressão de entrada pent seja igual ao valor desejado estabelecido pest1.

[051] Deste modo pode ser assegurado que o fluxo disponível Q também é fornecido totalmente para a rede 2.

[052] De fato, ao iniciar do ponto de operação I na Figura 4 em um fluxo Q1, uma velocidade v1 e um valor desejado pest1, o fluxo disponível Q fornecido pela fonte 1 aumenta para Q2 na Figura 4 e, por exemplo, a pressão de entrada pent aumentará para uma pressão de saída constante.

[053] Neste caso, de acordo com o controlador conhecido mencionado anteriormente a velocidade v aumentará para v2 de tal maneira que um novo ponto de operação estável II é alcançado em um fluxo maior Q2 que é igual ao fluxo disponível.

[054] Para um dado fluxo disponível Q1, ao estabelecer pest uma região de operação pode ser sobreposta, a qual está definida na Figura 4 pelo paralelogramo limitado pelos valores pentmín e pentmáx mencionados anteriormente e pelas linhas de operação da velocidade passando pelos pontos de operação extremos Q1, pentmín e Q1, pentmáx.

[055] Na prática, com compressores de parafusos conhecidos dois valores desejados são estabelecidos para a pressão de entrada pent tais como, por exemplo, pest1 e pest2 na Figura 4.

[056] É claro que com estes valores desejados a SER correspondente na Figura 4 não é a ideal e que, de acordo com o controle conhecido da velocidade v como uma função de um ou dois valores desejados da pressão de entrada pent, ela somente operará em condições ideais de SER mínima por acaso já que estas condições ideais também dependem do fluxo disponível Q.

[057] A invenção apresenta um controle comparável tal como descrito anteriormente, mas com a diferença em que o valor desejado da pressão de entrada pest é ajustado com base nos dados característicos mencionados anteriormente e de uma tal maneira que, após o controle mencionado anteriormente da velocidade no valor desejado ajustado pest da pressão de entrada, a eficiência do compressor fica máxima, ou em outras palavras a SER fica mínima.

[058] No caso da Figura 4 este valor desejado ajustado para um fluxo Q1 corresponde ao valor desejado ideal pide, o qual na realidade é uma função do fluxo disponível Q.

[059] A fim de capacitar este controle, o controlador 7 é provido com: - uma entrada 12 para um sinal que é representativo da pressão de entrada pent que origina, por exemplo, de um sensor de pressão 13 na entrada 8 do compressor 4; - uma entrada 14 para um sinal que é representativo da velocidade v do elemento compressor 5 ou do motor 6 com uma velocidade variável controlável e que, por exemplo, origina de um tacômetro 15; - um valor desejado pest para a pressão de entrada pent a ser estabelecido em 16; - uma saída 17 para o sinal de controle vest para a velocidade desejada do elemento compressor 5; - um algoritmo 18 para controlar a velocidade v do elemento compressor 5 ao reduzir a velocidade v quando a pressão de entrada pent é menor que o valor desejado pest da pressão de entrada, ou ao aumentar a velocidade v quando a pressão de entrada pent é maior que o valor desejado pest da pressão de entrada pent, até que a pressão de entrada pent seja igual ao valor desejado pest; - uma memória 19 na qual os dados característicos do elemento compressor 5 são armazenados, por exemplo, na forma do gráfico da Figura 4 ou em forma de tabela ou em forma de fórmula, pelo que este gráfico preferivelmente é armazenado na memória 19 antecipadamente; e, - um algoritmo adicional 20 para determinar o valor pide do valor desejado pest da pressão de entrada com base nos dados característicos mencionados anteriormente na memória 19 e para ajustar isto consequentemente de tal maneira que o compressor 4, após controlar a velocidade v usando o algoritmo 18 com o valor desejado pide, consome o potência mínima P para comprimir o fluxo de gás disponível e para fornecê-lo para a rede 2.

[060] Deste modo ao produtor do gás é garantido que o fluxo disponível total de gás pode ser sempre fornecido para a rede 2 e isto com o consumo específico mais baixo.

[061] As Figuras 5 a 7 mostram uma forma alternativa ou adicional dos dados característicos do elemento compressor 5 que podem ser armazenados na memória 19. Neste caso, nas Figuras 5 e 6, estes dados característicos são armazenados na forma de diagramas com uma pressão de entrada pent e velocidade v que mostram as curvas de operação ao longo das quais o fluxo Q e a SER respectivamente são constantes, e na Figura 7 ambos os diagramas estão mostrados em um único diagrama.

[062] Em vez da SER a eficiência também pode formar parte dos dados característicos mencionados anteriormente do elemento compressor 5.

[063] Em vez de determinar ou calcular os dados característicos experimentalmente de modo antecipado, um controlador inteligente de autoaprendizagem 7 pode ser usado para determinar estes dados característicos, da Figura 4, por exemplo, ponto por ponto durante o uso do compressor 4 e armazena os mesmos na memória 19 na forma de um gráfico ou tabela.

[064] Para esta finalidade o controlador 7 também pode ser equipado com um segundo algoritmo adicional 21, tal como mostrado na Figura 8, para determinar automaticamente os dados característicos mencionados anteriormente tais como a SER do compressor 4 envolvido durante o uso do mesmo e para armazená-los ponto por ponto na memória 19 do controlador.

[065] Neste aspecto o controlador inteligente 7 pode ser provido com uma entrada adicional 22 para um sinal que é representativo da potência P fornecida para o elemento compressor 5 que origina de um transdutor 23, por exemplo, pelo que este sinal é usado pelo algoritmo adicional 21 para determinar a SER e para armazená-la na memória 19 com os dados característicos como uma função da velocidade v e da pressão de entrada pent.

[066] Para esta finalidade, no segundo algoritmo adicional 21 um programa pode ser integrado para permitir que o compressor 4 opere sucessivamente em pontos de operação diferentes dentro da região de operação do compressor ao estabelecer o valor desejado correspondente da pressão de entrada e velocidade para cada ponto de operação, por exemplo, nas etapas incrementais.

[067] É óbvio que o algoritmo 21 pode ser usado uma vez ao comissionar um compressor 4, após o que o transdutor 23 pode ser removido, mas este algoritmo 21 também pode ser usado continuamente ou ocasionalmente durante a vida útil do compressor 4 para atualizar continuamente os dados característicos na memória 19 a fim de considerar o efeito de uso na SER, por exemplo.

[068] Embora a invenção seja aplicável primariamente para compressores de parafusos, o método descrito e o controlador inteligente 7 aplicado desse modo também podem ser usados com outros tipos de compressores.

[069] A presente invenção não está limitada em nenhum modo às modalidades descritas como um exemplo e mostradas nos desenhos, mas um método como este de acordo com a invenção para controlar a velocidade de um compressor como uma função do fluxo de gás disponível e um controlador e compressor aplicados desse modo podem ser concretizados de acordo com diferentes variantes sem divergir do escopo da invenção.

Claims

1. Método para controlar a velocidade (v) de um compressor (4) como uma função do fluxo de gás disponível (Q) originando de uma fonte (1), em que o compressor (4) é provido com um controlador (7) para controlar a velocidade (v) e em que o método compreende as seguintes etapas: - o estabelecimento de um valor desejado (pest) para a pressão de entrada (pent) na entrada (8) do compressor (4); - a determinação da pressão de entrada (pent) na entrada (8) do compressor (4); - a determinação da velocidade (v) do compressor (4); - o controle da velocidade (v) do compressor (4) ao reduzir a velocidade (v) quando a pressão de entrada (pent) é menor que o valor desejado estabelecido (pest) da pressão de entrada (pent), ou ao aumentar a velocidade (v) quando a pressão de entrada (pent) é maior que o valor desejado estabelecido (pest) da pressão de entrada (pent), e isto até que a pressão de entrada (pent) seja igual ao valor desejado estabelecido (pest); o método caracterizado pelo fato de que compreende as seguintes etapas adicionais: - a provisão dos dados característicos do compressor (4) se relacionando com a eficiência e/ou a SER (exigência de energia específica) como uma função da velocidade (v) e da pressão de entrada (pent); - o ajuste do valor desejado (pest) da pressão de entrada (pent) com base nos dados característicos mencionados anteriormente e de uma tal maneira que, após o controle mencionado anteriormente da velocidade (v) no valor desejado ajustado (pest) da pressão de entrada (pent), a eficiência do compressor fica máxima ou a SER fica mínima.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os dados característicos mencionados anteriormente do compressor (4) envolvido são determinados antecipadamente e introduzidos na memória (19) do controlador (7).

3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os dados característicos mencionados anteriormente do compressor (4) envolvido são determinados automaticamente durante o uso do compressor (4) e são armazenados na memória (19) do controlador (7).

4. Método, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que, para determinar os dados característicos do compressor (4) ponto por ponto durante o uso do compressor (4), a eficiência e/ou a SER é determinada para pontos sucessivos de operação estável e armazenada na memória (19) como uma função da velocidade (v) e da pressão de entrada (pent).

5. Método, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que, para determinar a eficiência e/ou a SER, o fluxo (Q) de gás comprimido e a potência (P) fornecida para o compressor para acionar o compressor (4) são determinados.

6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 5, caracterizado pelo fato de que, pelo menos durante o comissionamento do compressor (4), os dados característicos do compressor (4) envolvido são determinados na região de operação total do compressor (4) e são armazenados na memória (19).

7. Método, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que, para determinar os dados característicos do compressor (4) envolvido na região de operação total do compressor (4), o controlador (7) é provido com um programa para induzir o compressor (4) para operar sucessivamente em pontos de operação diferentes dentro da região de operação mencionada anteriormente ao estabelecer o valor desejado correspondente (pest) da pressão de entrada (pent) e a velocidade (v) para cada ponto de operação, por exemplo, de acordo com as etapas incrementais.

8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que é aplicado para um compressor de parafuso.

9. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que é aplicado ao fornecimento de gás originando de uma fonte (1) com um fluxo disponível variável (Q), a fim de ser capaz de fornecer o fluxo disponível total de gás (Q) da fonte (1) para uma rede a jusante (2) de usuários (3) com a eficiência mais alta possível e/ou com a SER mais baixa possível.

10. Controlador para controlar a velocidade de um compressor (4) como uma função do fluxo disponível de gás (Q) originando de uma fonte (1), em que o controlador (7) é provido com: - uma entrada (12) para um sinal que é representativo da pressão de entrada (pent) na entrada (8) do compressor (4); - uma entrada (14) para um sinal que é representativo da velocidade (v) do compressor (4); - um valor desejado (pest) para ser estabelecido para a pressão de entrada (pent), e - um algoritmo (18) para controlar a velocidade (v) do compressor (4) ao reduzir a velocidade (v) quando a pressão de entrada (pent) é menor que o valor desejado estabelecido (pest) da pressão de entrada (pent), ou ao aumentar a velocidade quando a pressão de entrada (pent) é maior que o valor desejado estabelecido (pest) da pressão de entrada, e isto até que a pressão de entrada (pent) seja igual ao valor desejado estabelecido (pest), o controlador caracterizado pelo fato de que é provido adicionalmente com: - uma memória (19) na qual os dados característicos do compressor (4) são armazenados ou podem ser armazenados que se relacionam com a eficiência e/ou a SER (exigência de energia específica) do compressor (4) como uma função da velocidade (v) e da pressão de entrada (pent); e, - um algoritmo adicional (20) para ajustar o valor desejado mencionado anteriormente (pest) da pressão de entrada, com base nos dados característicos mencionados anteriormente na memória (19), de uma tal maneira que após o controle mencionado anteriormente da velocidade (v) no valor desejado ajustado (pest) da pressão de entrada (pent) a eficiência do compressor (4) fica máxima ou a SER fica mínima.

11. Controlador, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que é provido adicionalmente com um algoritmo (21) para determinar automaticamente os dados característicos mencionados anteriormente do compressor (4) envolvido durante o uso do compressor (4) e para armazená- los ponto por ponto na memória (19) do controlador (7).

12. Controlador, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que é provido com uma entrada adicional (22) para um sinal que é representativo da potência (P) fornecida para o compressor (4), pelo que este sinal é usado pelo algoritmo (22) para determinar a eficiência e/ou a SER e para armazenar ou sobregravar as mesmas na memória (19) com os dados característicos como uma função da velocidade (v) e da pressão de entrada (pent).

13. Controlador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, caracterizado pelo fato de que é provido com um programa para induzir o compressor (4) para operar sucessivamente em pontos de operação diferentes na região de operação do compressor (4) ao estabelecer o valor desejado correspondente (pest) da pressão de entrada (pent) e a velocidade (v) para cada ponto de operação, por exemplo, nas etapas incrementais.

14. Compressor, caracterizado pelo fato de que é provido com um controlador (7), conforme definido em qualquer uma das reivindicações 10 a 13.

15. Uso de um compressor para o fornecimento de gás originando de uma fonte (1) com um fluxo disponível variável (Q) , o uso caracterizado pelo fato de que é feito por um compressor (4), conforme definido na reivindicação 14 ou 15 para ser capaz de fornecer o fluxo disponível total de gás (Q) da fonte (1) para uma rede a jusante (2) de consumidores (3) com a eficiência mais alta possível e/ou a SER mais baixa possível.