BR112017023025B1

BR112017023025B1 - aparelho de cuidados pessoais

Info

Publication number: BR112017023025B1
Application number: BR112017023025-9A
Authority: BR
Inventors: Robert Godlieb; Jasper Zuidervaart; Roland Van Straaten
Original assignee: Koninklijke Philips N.V
Priority date: 2015-04-28
Filing date: 2016-04-19
Publication date: 2021-02-23
Also published as: ES2711918T3; EP3288728B1; BR112017023025A2; US20180111278A1; EP3288728A1; US10751892B2; RU2718036C2; RU2017134803A3; CN107548337B; JP2018522607A; CN107548337A; RU2017134803A; TR201902302T4; WO2016173883A1; JP6475869B2

Abstract

A presente invenção refere-se a um aparelho de cuidados pessoais (100) que compreende: um mecanismo de cuidados pessoais (102) para cuidados pessoais de um usuário; um motor (104) disposto de modo a operar o mecanismo de cuidados pessoais; e um controlador (106) configurado para modular um sinal de dados para o som produzido pelo aparelho de cuidados pessoais durante a operação do mecanismo de cuidados pessoais pelo motor, de modo a transmitir informações relacionadas com o aparelho de cuidados pessoais. Nas modalidades, o som que está sendo modulado é causado pelo motor durante a operação do mecanismo de cuidados pessoais. Nesse caso, o controlador é disposto de modo a fornecer um sinal de acionamento ao motor para controlar o motor, e executar a modulação mediante a variação do sinal de acionamento, de modo a modular o sinal de dados para o som causado pelo motor durante a operação do mecanismo de cuidados pessoais.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente descrição refere-se a umaparelho de cuidados pessoais, como um aparelho para barbear ou depilar, cortador de pelos ou depilador.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Aparelhos de cuidados pessoais, porexemplo, aparelhos para cuidados pessoais de pelos, como aparelhos elétricos de barbear ou depilar, cortadores de pelos e depiladores, com um mecanismo de cuidados pessoais de pelos na forma de mecanismo de barbeamento ou depilação, mecanismo de corte de pelos ou depilação, respectivamente, com o mecanismo que é operado por um motor elétrico. O rotor do motor é acoplado mecanicamente ao mecanismo de cuidados pessoais (direta ou indiretamente), de modo que quando o motor é energizado, o rotor gire e, dessa forma, faça com que o mecanismo de cuidados pessoais se mova no modo pelo qual esse desempenha sua respectiva função (como barbear, cortar pelos ou depilar).

[003] Tradicionalmente, aparelhos de cuidadospessoais não tinham meios de fornecer informações a um usuário. Atualmente, há um desejo de possibilitar que o aparelho de cuidados pessoais interaja com o usuário. Entretanto, os aparelhos de cuidados pessoais, geralmente, ainda têm uma funcionalidade de exibição de interface de usuário limitada e/ou funcionalidade de processamento de dados limitada, se houver. Portanto, em alguns aparelhos, um recurso pode ser adicionado de modo que a interação do usuário e/ou processamento possam ser descarregados para um aparelho mais potente e/ou mais bem equipado na forma de um terminal de usuário externo, como um smartphone, computador do tipo tablet ou laptop. Por exemplo, um aparelho de barbear ou depilar não tem a potência que um aparelho de processamento de dados como um smartphone tem, ou um cortador de pelos não tem as possibilidades de exibição e interação do usuário que um computador do tipo tablet ou laptop tem. Dessa forma, conectando-se o aparelho de cuidados pessoais a um terminal de usuário, como um smartphone, um computador do tipo laptop ou tablet, a funcionalidade de exibição de interface de usuário e/ou capacidade de processamento de dados pode ser melhorada.

[004] Para possibilitar que o terminal de usuário forneça tal funcionalidade aperfeiçoada, isso exige alguma forma de conexão entre o aparelho de cuidados pessoais e o terminal de usuário, para transmitir dados entre o aparelho de cuidados pessoais e o terminal de usuário (pelo menos na direção do aparelho de cuidados pessoais ao usuário terminal). Isto pode ser implementado por uma conexão de cabo ou uma conexão sem fio. Tal conexão geralmente exige componentes adicionais específicos a serem incluídos no dispositivo de cuidados pessoais, como um cabo, um conector, um transceptor de infravermelho, ou módulo Wi-Fi ou outra antena RF e front-end.

[005] O documento de publicação de pedido de patente EP 2 555 474 A2 revela um aparelho doméstico que tem um módulo de som separado para gerar mensagens de som codificadas e um sistema de diagnóstico de aparelho doméstico de decodificação de tais mensagens de som.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[006] É reconhecido na presente invenção que esses componentes adicionais não são necessariamente desejáveis para se adicionar a um aparelho de cuidados pessoais, por exemplo, pelo fato de que eles tornam o aparelho pouco prático (por exemplo, adicionando uma conexão com fio), e/ou devido ao fato de aumentar o custo e/ou complexidade de fabricação (por exemplo, ao adicionar um front-end de RF e antena), e/ou pelo fato de que eles exigem que espaço extra seja encontrado no alojamento do aparelho (a área de projeção). Seria desejável habilitar a comunicação do aparelho com um terminal de usuário sem a adição de tais componentes extras ou, pelo menos, reduzindo o estorvo, complexidade e/ou a área de projeção dos componentes extras.

[007] De acordo com um aspecto da presente invenção, é apresentado um aparelho de cuidados pessoais que compreende: um mecanismo de cuidados pessoais para cuidados pessoais de um usuário; um motor disposto de modo a operar o mecanismo de cuidados pessoais; e um controlador configurado para modular um sinal de dados para o som produzido pelo aparelho de cuidados pessoais durante a operação do mecanismo de cuidados pessoais pelo motor, para transmitir informações relacionadas com o aparelho de cuidados pessoais.

[008] Por exemplo, o aparelho de cuidados pessoais pode assumir a forma de um aparelho para barbear ou depilar, um cortador de pelos ou um depilador; sendo que o mecanismo de cuidados pessoais é um mecanismo de barbeamento ou depilação, mecanismo de corte de pelos ou mecanismo de depilação, respectivamente. Em modalidades, o aparelho de cuidados pessoais pode ser um aparelho de cuidados pessoais portátil.

[009] De preferência, o dito som é um somcausado pelo motor durante a realização da dita operação do mecanismo de cuidados pessoais. Nesse caso, o controlador é disposto de modo a fornecer um sinal de acionamento para o motor, para controlar o motor para realizar a dita operação do mecanismo de cuidados pessoais, e é configurado para executar a dita modulação mediante a variação do sinal de acionamento, de modo a modular o dito sinal de dados para o som causado pelo motor durante a dita operação do mecanismo de cuidados pessoais.

[010] Dessa forma, é possível criar um canalacústico para transmitir dados do aparelho de cuidadospessoais para um aparelho de processamento de dados que tem um microfone. Por exemplo, isto pode possibilitar que um aplicativo executando no dispositivo de processamento de dados use o som modulado para gerar uma exibição de usuário que fornece informações ao usuário através de uma interface de usuário daquele dispositivo. O aparelho de cuidados pessoais pode ser, então, usado em conjunto com o aparelho de processamento de dados, por exemplo, um terminal de usuário, como um smartphone, laptop ou tablet, para fornecer uma funcionalidade aperfeiçoada (por exemplo, diagnóstico). Adicionalmente, pela modulação do som gerado pelo motor de dispositivo de cuidados pessoais e/ou mecanismo associado para transmitir os dados a partir do dispositivo de cuidados pessoais para o aparelho de processamento de dados, isto pode ser obtido sem a necessidade de se adicionar um front-end de comunicação adicional (por exemplo, front-end de RF, conector ou cabo com fio etc.), e ainda sem a adição de componentes geradores de som adicionais.

[011] Em uma modalidade, o sinal é criado ligando-se e desligando-se o motor em um padrão pré-disposto de modo a transmitir o significado. Nesse caso, o controlador é configurado para executar a dita variação do sinal de acionamento pela comutação do sinal de acionamento entre um estado ligado que controla o motor para ligar, e um estado desligado que controla o motor para desligar.

[012] Alternativamente, em uma modalidade mais avançada, o dispositivo de cuidados pessoais é equipado com um circuito de controle do motor como uma ponte H que possibilita uma desaceleração forçada do motor, tanto para bloquear o motor como para até mesmo reverter sua direção. Nesse caso, o controlador pode ser configurado para executar a dita variação do sinal de acionamento pela comutação do sinal de acionamento entre um estado de avanço que controla o motor para girar em uma direção de avanço e um estado reverso que controla o motor para girar em uma direção reversa, ou o controlador pode ser configurado para executar a dita variação do sinal de acionamento pela comutação do sinal de acionamento entre um estado ligado que controla o motor para ligar e o estado de bloqueio que controla o motor para bloquear.

[013] As técnicas apresentadas para modulação do som do motor e/ou mecanismo podem ser usadas para transmitir vários tipos de informações relacionadas ao aparelho de cuidados pessoais. Por exemplo, esta informação pode compreender uma ou mais dentre: informações sobre um status do aparelho de cuidados pessoais, uma identificação exclusiva do aparelho de cuidados pessoais, uma identificação de um modelo e/ou tipo de aparelho de cuidados pessoais, um identificador de um usuário do aparelho de cuidados pessoais, uma indicação de uma ou mais capacidades do aparelho de cuidados pessoais, uma indicação de uma ou mais instruções para o uso do aparelho de cuidados pessoais e/ou informações de autenticação para autenticar o aparelho de cuidados pessoais para se comunicar através de outro canal de comunicação.

[014] Por exemplo, as informações podem incluir pelo menos informações sobre o status do aparelho de cuidados pessoais, que pode compreender um ou mais dentre: um nível de bateria de uma bateria energizando o dito motor; uma indicação de uma falha no dispositivo de cuidados pessoais; uma indicação de que um produto consumível tem necessidade de substituição ou se aproxima da necessidade de substituição; uma indicação de que o mecanismo de cuidados pessoais tem necessidade de limpeza, manutenção ou reparo, ou se aproxima da necessidade de limpeza, manutenção ou reparo; e/ou uma indicação de que o aparelho de cuidados pessoais está travado de modo que o dito mecanismo de cuidados pessoais não possa ser operado (este último exemplo exigiria um breve, temporário no período, apesar de ser travado, o que pode ser aceitável, à medida que isso não necessariamente drena muito a bateria).

[015] De acordo com um outro aspecto da presente invenção, é fornecido um produto de programa de computador compreendendo código incorporado em uma mídia de armazenamento legível por computador e configurada quando executada em um terminal de usuário para: usar um microfone do terminal de usuário para receber o som de um aparelho de cuidados pessoais durante a operação do aparelho de cuidados pessoais, sendo que o som compreende o som de motor e o som de mecanismo de cuidados pessoais gerando, assim, um sinal de áudio representativo do dito som; processar o sinal de áudio para detectar um sinal de dados modulado para o dito som de motor e/ou som de mecanismo de cuidados pessoais, sendo que o sinal de dados compreende informações relacionadas com o aparelho de cuidados pessoais; e fornecer as informações detectadas a partir do processamento do sinal de áudio, ou o conteúdo mapeado para as ditas informações, para um usuário como parte de um aplicativo relacionado ao aparelho de cuidados pessoais.

[016] Em modalidades, o dito processamento pode ser realizado ao se analisar uma amplitude variável no tempo de uma forma de onda do sinal de áudio. Alternativamente, o dito processamento pode ser realizado ao se analisar um espectro variável no tempo do sinal de áudio.

[017] Em modalidades, as ditas informações podem compreender um ou mais dentre: uma identificação exclusiva do aparelho de cuidados pessoais, uma identificação de um modelo do aparelho de cuidados pessoais, uma identificação de um tipo do aparelho de cuidados pessoais, uma identificação de um usuário do aparelho de cuidados pessoais, e/ou um código de status indicando o status do aparelho de cuidados pessoais; e a dita saída pode compreender conteúdo de pesquisa mapeado para a identificação e/ou código de status, e fornecer o dito conteúdo para o usuário como parte do dito aplicativo.

[018] Em um caso de uso particularmente vantajoso, o dito aplicativo pode assumir a forma de um aplicativo de espelho inteligente, que usa uma câmera do terminal de usuário (por exemplo uma câmara frontal) para capturar uma imagem do usuário e exibir a imagem para o usuário através de uma tela do terminal de usuário. Nesse caso, a dita saída das ditas informações compreende aumentar a imagem exibida do usuário com base nas ditas informações.

[019] De acordo com um outro aspecto revelado na presente invenção, é apresentado um terminal de usuário compreendendo: um microfone para receber o som de um aparelho de cuidados pessoais durante o funcionamento do aparelho de cuidados pessoais, que, assim, gera um sinal de áudio representativo do dito som; uma interface de usuário e um módulo de processamento de sinal configurado para processar o sinal de áudio para detectar um sinal de dados modulado ao dito som, sendo que o sinal de dados compreende informações relacionadas com o aparelho de cuidados pessoais; sendo que o módulo de processamento de sinal é disposto de modo a fornecer as informações detectadas a partir do dito processamento do sinal de áudio ou conteúdo mapeado para as ditas informações para um usuário através da dita interface de usuário.

[020] Em modalidades, o terminal de usuário pode assumir a forma de um terminal de usuário móvel, como um telefone smartphone, computador do tipo tablet ou laptop. Alternativamente, o terminal de usuário pode ser um tipo de terminal estacionário como um computador de mesa, ou ainda um terminal de cuidados pessoais dedicado que é um acessório, encaixe ou mobiliário de uma sala como banheiro ou quarto.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[021] Para melhor compreensão da presente revelação e para mostrar como as modalidades podem ser colocadas em efeito, faz-se referência a título de exemplo aos desenhos em anexo, nos quais:

[022] a Figura 1 é um diagrama de blocos esquemático de um aparelho de cuidados pessoais,

[023] a Figura 2 é um diagrama de blocos esquemático do terminal de um usuário,

[024] a Figura 3 é uma ilustração esquemática de um sistema compreendendo um aparelho de cuidados pessoais e um terminal de usuário,

[025] a Figura 4 é um diagrama esquemático de um circuito para acionar um motor,

[026] a Figura 5 é um gráfico mostrando uma assinatura de áudio de um aparelho para barbear ou depilar no domínio de tempo,

[027] a Figura 6 é um esboço de um sinal de acionamento do motor,

[028] a Figura 7 é um gráfico mostrando uma outra assinatura de áudio de um aparelho para barbear ou depilar no domínio de tempo,

[029] a Figura 8 é um gráfico mostrando um sinal modulado em um som no aparelho para barbear ou depilar nos domínios de tempo e frequência,

[030] A Figura 9 é um gráfico de um espectro do som a partir de um aparelho para barbear ou depilar em operação normal,

[031] a Figura 10 é um gráfico de um espectro do som de um aparelho para barbear ou depilar quando modulado com um sinal,

[032] a Figura 11 é um gráfico mostrando um espectro do som a partir de um aparelho para barbear ou depilar, e

[033] a Figura 12 é um gráfico mostrando um espectro do som a partir de um aparelho para barbear ou depilar.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES

[034] Muitos dispositivos de processamento dedados pessoais como smartphones, tablets, computadores laptop são capazes de executar software para oferecer uma função adicional para acompanhar o uso de um aparelho de cuidados pessoais, como para guiar o usuário em direção à aquisição de peças consumíveis, e/ou para fornecer diagnósticos (por exemplo, sua bateria está em 56% e exige 32 minutos até carregamento completo). Como outro exemplo, por exemplo, para um dispositivo de cuidados pessoais, como um aparelho para barbear ou depilar ou depilador, um aplicativo sendo executado em um dispositivo de processamento de dados pode, também, oferecer ao usuário uma orientação como uma parte integrante do uso de um aparelhode cuidados pessoais. Por exemplo, um aplicativo pode usar acâmera frontal de um terminal de usuário para fornecer retroinformação visual de usuário (um ‘espelhointeligente’).

[035] Para ser capaz de proporcionar umafuncionalidade aperfeiçoada, é necessário que pelo menos o dispositivo de processamento de dados (o terminal de usuário) possa receber dados do aparelho de cuidados pessoais.

[036] Quase todos os terminais de usuáriopessoais, como smartphones, tablets, laptops são atualmente equipados com um microfone. Além disso, uma característica comum dos aparelhos elétricos de barbear ou depilar e outros aparelhos de cuidados pessoais reside em que os mesmos são acionados por motor. Este motor faz com que o dispositivo produza som acústico quando ligado (quando o rotor estiver girando), o som que emana a partir do próprio motor e/ou da vibração de um ou mais componentes do mecanismo de cuidados pessoais quando operado pelo motor. Além disso, um número crescente desses aparelhos contém não apenas um simples interruptor manual, mas um controlador, como um microcontrolador, com um software integrado, disposto de modo a controlar o motor do aparelho.

[037] Os exemplos a seguir apresentam um sistema para modular a tensão de acionamento (e/ou corrente) suprida para um motor do aparelho de cuidados pessoais de modo a gerar um som modulado. O software de otimização de aparelho no terminal de usuário anexo monitora a entrada do microfone do terminal e extrai os dados codificados comunicados através desse som modulado.

[038] A Figura 1 é um diagrama que mostra um aparelho de cuidados pessoais 100 de acordo com modalidades da presente descrição, de preferência, um aparelho de cuidados pessoais portátil. O aparelho de cuidados pessoais 100 pode ser, por exemplo, um aparelho para barbeamento ou depilação, cortador de pelos (aparador de pelos) ou depilador. O aparelho de cuidados pessoais compreende um mecanismo de cuidados pessoais 100, por exemplo, um mecanismo de barbeamento ou depilação, aparagem de pelos ou depilação conforme for adequado ao tipo de aparelho. O aparelho de cuidados pessoais 100 compreende, também, um motor elétrico 104 que tem um rotor que gira quando o motor é energizado por um sinal de acionamento. O rotor do motor 104 é acoplado mecanicamente ao mecanismo de cuidados pessoais, por exemplo, por um trem de acionamento do mecanismo de cuidados pessoais 102, de modo que, quando o rotor gira, ele faça com que o mecanismo de cuidados pessoais 102 se mova ciclicamente da maneira que é projetado de modo a realizar a sua função de cuidados pessoais (por exemplo, barbeamento ou depilação, corte ou epilação). Deve- se observar que, onde é dito abaixo que o motor gira, isso deve ser obviamente compreendido de forma abreviada significando que o rotor do motor gira, que por sua vez faz funcionar o mecanismo de cuidados pessoais 102 para mover-se de maneira cíclica para a qual o mesmo foi projetado.

[039] O aparelho de cuidados pessoais 100 compreende, ainda, um controlador 106 disposto de modo a fornecer um sinal de acionamento para o motor 104, para energizar seletivamente o motor 104. O controlador 106 compreende um circuito de fonte de alimentação (por exemplo, uma ponte H 400 conforme mostrado na Figura 4) para fornecer o sinal de acionamento para o motor 104 com base em uma fonte de alimentação 405 (por exemplo, bateria) do aparelho de cuidados pessoais 100 (fonte de alimentação não mostrada nas Figuras). Além disso, o controlador 106 compreende lógica de controle associada para controlar o estado do sinal de acionamento, e, assim, controlar o sinal de acionamento para assumir diferentes estados em diferentes momentos.

[040] A lógica de controle do controlador 106 pode assumir a forma de software armazenado em uma memória integrada (que compreende um ou mais aparelhos de memória) do aparelho de cuidados pessoais 100 e disposto de modo a executar em um processador integrado (que compreende uma ou mais unidades de processamento) do aparelho de cuidados pessoais 100. Alternativamente, a lógica de controle do controlador 106 pode ser implementada na forma de circuitos de hardware dedicados ou circuitos de hardware configuráveis ou reconfiguráveis como um PGA ou FPGA, ou qualquer combinação de hardware e software incluída no aparelho de cuidados pessoais. Além disso, embora seja preferencial que o controlador 106 esteja integrado no aparelho de cuidados pessoais 100, isto é, incorporado no mesmo compartimento, não se exclui que alguns ou todos dentre os circuitos de fonte de alimentação e/ou lógica de controle do controlador 106 poderiam ser implementados externamente ao compartimento do aparelho de cuidados pessoais 100.

[041] Por qualquer que seja o meio que o controlador 106 é implementado, de acordo com as modalidades da presente invenção, o controlador 106 é configurado para modular o sinal de acionamento, por meio da variação de seu estado em um padrão variável no tempo, e, desse modo, modular o som produzido pelo motor e/ou mecanismo de cuidados pessoais quando em operação, de modo a codificar dados nesse som. Isto possibilita que um terminal de usuário dentro da faixa audível do som receba e decodifique os dados, e, por meio disso, forneça funcionalidade adicional durante a função de cuidados pessoais principal do aparelho de cuidados pessoais 100. Isso será discutido com maiores detalhes abaixo.

[042] A Figura 2 mostra um exemplo de um terminal de usuário 200 de acordo com modalidades da presente descrição, e a Figura 3 mostra o aparelho de cuidados pessoais 100 que emite o som a ser detectado pelo terminal de usuário 200. Como mencionado, o terminal de usuário 100 pode assumir qualquer forma adequada, por exemplo, um terminal de usuário móvel, como um smartphone, tablet ou laptop; ou um terminal estacionário como um computador de mesa ou uma estação de cuidados pessoais dedicada incorporada como um acessório, encaixe ou mobiliário de uma sala como um banheiro ou quarto.

[043] Seja de que forma for, o terminal de usuário 200 compreende uma interface de usuário 202, pelo menos um microfone 204, um módulo de processamento de sinal 206 e, opcionalmente, uma câmera 208.

[044] A interface de usuário 204 compreende pelo menos uma saída para fornecer informações para um usuário, por exemplo, uma tela e/ou alto-falante. Geralmente, a interface de usuário 204 também compreenderá um meio de entrada do usuário pelo qual o usuário pode interagir com o conteúdo de saída através da interface de usuário (por exemplo, na tela). Por exemplo, o meio de entrada do usuário pode assumir a forma de um mecanismo de tela sensível ao toque incorporado com a tela; e/ou um dispositivo apontador separado como um mouse, track pad ou tracker ball combinado com um mecanismo de apontar-e-clicar implementado através da tela; e/ou um teclado numérico, teclado, joystick, controlador baseado em gestos etc. Qualquer um ou mais desses meios de entrada e/ou saída de usuário podem ser incorporados no compartimento do terminal de usuário 200 ou podem ser um periférico externo. A interface de usuário 202 pode compreender qualquer um ou qualquer combinação destes meios de entrada e/ou saída de usuário e/ou outros meios, desde que eles compreendam pelo menos um meio de saída de usuário (de preferência, pelo menos uma tela).

[045] O microfone 204 pode ser o mesmo microfone usado para um ou mais outros propósitos, como fazer chamadas telefônicas e/ou gravar clipes de áudio, ou poderia ser potencialmente um microfone separado ou dedicado com o propósito de detectar o som do aparelho de cuidados pessoais. O microfone 204 pode ser integrado ao compartimento do terminal de usuário 200, ou pode ser externo. Similarmente, a câmera 208, se presente, pode ser a mesma câmara usada para um ou mais outros propósitos como fazer chamadas de vídeo, captura de fotografias, e/ou captura de videoclipes, ou poderia ser potencialmente uma câmera dedicada para uso pelo aplicativo associado de cuidados pessoais. A câmera 208 pode ser incorporada ao compartimento do terminal de usuário 200, ou pode ser externa (por exemplo, um dispositivo tipo “webcam” externo).

[046] O módulo de processamento de sinal 206 pode assumir a forma de software armazenado em uma memória interna e/ou externa (compreendendo um ou mais dispositivos de memória) do terminal de usuário 200 e disposto de modo a executar em um processador interno (compreendendo uma ou mais unidades de processamento) do terminal de usuário 200. Alternativamente, o módulo de processamento de sinal 206 pode ser implementado na forma de circuitos de hardware dedicados, circuitos de hardware configuráveis ou reconfiguráveis como PGA ou FPGA, ou qualquer combinação de hardware e software incluída no aparelho de cuidados pessoais. Deve-se observar, também, que embora o processamento seja descrito como sendo realizado pelo módulo de processamento de sinal interno 206 do terminal de usuário, isto não exclui que o módulo de processamento de sinal possa realizar isto pela detecção 206 do sinais de áudio relevantes e, então, descarregar uma parte ou todo o processamento de sinal descrito abaixo para uma entidade externa como um servidor externo (compreendendo uma ou mais unidades de servidor em uma ou mais localizações geográficas) que retorna o resultado para o processador de sinal 206 no terminal de usuário 200. De preferência, contudo, o processador de sinal 206 é capaz de realizar todo o próprio processamento de sinal relevante integrado no terminal de usuário 200.

[047] Por qualquer que seja o meio, o controlador 106 do aparelho de cuidados pessoais 100 e o módulo de processamento de sinal 206 do terminal de usuário 200 são implementados, em modalidades onde podem ser configurados para operar de acordo com qualquer uma ou mais das técnicas exemplificadoras apresentadas abaixo.

[048] Conforme mencionado, a ideia é modular o sinal de acionamento suprido ao motor 104 para modular o som causado pelo motor 104, quando opera o mecanismo de cuidados pessoais 102 (sendo que esse som pode compreender o som produzido diretamente pelo motor 104 em si, e/ou o som produzido por meio do mecanismo de cuidados pessoais 102 quando está sendo operado pelo motor 104, por exemplo, o zumbido do cortador ou mecanismo de barbeamento ou depilação). A modulação do som possibilita que um sinal de dados seja incorporado no som transmitindo, assim, as informações. Este som modulado pode, então, ser recebido mediante o uso do microfone 204 do terminal de usuário 200, e o som recebido pode ser processado pelo módulo de processamento de sinal 206 de modo a extrair os dados (ou seja, para se extrair as informações transmitidas pelo sinal incorporado).

[049] Em uma primeira modalidade, a modulação pode ser conseguida ligando-se e desligando-se o motor 104 em um padrão predeterminado para transmitir o significado. Parafazer isto, o controlador 106 codifica os dados a serem transmitidos em um padrão de pulsos e modula esse padrão em umsinal de acionamento a ser fornecido para o motor 104, mediante a comutação do sinal de acionamento, entre os estados ligado e desligado, consequentemente. Isto, portanto, controla o motor 104 para ligar e desligar de acordo com o padrão modulado. Quando em funcionamento, o dispositivo de cuidados pessoais 100, o motor 104 estará, de preferência, predominantemente ligado, então, nas modalidades, os dados são, portanto, codificados, incluindo um pulso desligado ocasional entre as extensões predominantes do estado ligado. Os dados podem ser codificados de acordo com qualquer esquema de codificação baseado em pulso de dois níveis adequado, porexemplo, modulação posição de pulso, modulação de duração de pulso ou modulação de frequência de pulso. Ou mesmo, emboraisso possa afetar a eficácia de cuidados pessoais, não é essencial que o motor esteja predominantemente ligado. Por exemplo, um código de linha de dois níveis (e, de preferência, livre de CC) como codificação Manchester poderia ser usado (que em média tem ainda períodos de ligado e desligado).

[050] Um fator a ser considerado é que, naprática, um motor elétrico 104 com um trem de acionamento terá, muitas vezes, uma inércia significativa. Ao chavear ou modular, a resposta para um aumento na velocidade de rotação é uma ordem de magnitude mais rápida do que a resposta para uma redução. Isto é mais acentuado em um aparelho elétrico de barbear ou depilar, embora menos que em um aparelho de alto torque, como um cortador. A Figura 5 ilustra a assinatura de áudio de um exemplo do aparelho para barbear ou depilar no domínio de tempo, com uma duração de rampa de entrada de 50 ms embora a rampa de saída seja de 1.000 ms. Dessa forma, a limitação sobre a velocidade de transmissão é a rotação ou rampa de saída do aparelho 100. Para ser detectável, um tempo de desativação em rampa significativo é necessário entre um momento “desligado” e “ligado” novamente para criar um delta suficiente no som. Portanto, em modalidades, a largura mínima do pulso desligado é um período durante o qual a assinatura de áudio diminui detectavelmente, por exemplo, pelo menos 300 ms ou pelo menos 500 ms, ou mesmo o tempo de desativação em rampa de 1.000 ms. Entretanto, a largura de pulso pode ser significativamente mais curta em dispositivos de cuidados pessoais 100 onde o motor 104 e /ou mecanismo de cuidados pessoais 102 tem uma inércia inferior.

[051] Como pode ser observado a partir do acima exposto, a modulação liga-desliga do cortador pode resultar em uma duração significativa na qual gira a uma velocidade de cortador reduzida. Embora isso possa ser aceitável para algumas aplicações, existe uma possibilidade que isso tenha um impacto indesejável sobre o desempenho do aparelho de cuidados pessoais 100, pelo menos em alguns casos, por exemplo, no caso em que o sinal é dado por meio de um aparelho para barbear ou depilar durante o barbeamento ou a depilação (conforme descrito em relação à Figura 5). E/ou, a modulação pode ser perceptível para o ouvido do usuário humano, e, portanto, pode ser menos desejável por essa razão.

[052] Portanto, em modalidades mais preferenciais, o controlador 106 do dispositivo elétrico para barbeamento ou depilação 106 ou outro aparelho de cuidados pessoais 100 está equipado com um circuito de controle do motor que não apenas aciona o motor 104, mas também possibilita uma desaceleração forçada do motor, tanto para bloquear o motor (desacelerando forçadamente em direção à rotação zero) como para reverter a direção do motor (desacelerando forçadamente a rotação em direção a zero e, então, na direção oposta, embora, na prática, para as finalidades da presente invenção não é necessário desacelerar o motor desde realmente reverta a direção - consultar abaixo). Isto é, ao contrário de simplesmente possibilitar que o motor desacelere livremente de seu estado ligado normal, o circuito possibilita que o controlador 106 diminua forçadamente ou mesmo reverta a rotação do motor 104. Em uma implementação, este circuito compreende uma ponte H 400 que possibilita que a tensão da fonte de energia (por exemplo, bateria) seja aplicada ao motor 104 em ambas as direções.

[053] A Figura 4 fornece um diagrama de circuito esquemático de uma ponte H para uso no controlador 106 para tal propósito. O dispositivo de cuidados pessoais 100 compreende uma fonte de energia que proporciona uma tensão de alimentação Vin. No caso de uma ponte H (e em várias outras implementações), essa será uma fonte de energia de corrente contínua, tipicamente uma bateria (embora uma fonte de energia externa não seja excluída, por exemplo, uma fonte de alimentação externa mais um conversor CA-CC a bordo do aparelho de cuidados pessoais). A ponte H 400 no controlador 106 compreende uma primeira chave 401, segunda chave 402, terceira chave 403 e quarta chave 404 conectadas conforme mostrado na Figura 4.

[054] Conforme mostrado na Figura 4, cada chave 401 a 404 compreende um respectivo par de primeiro e segundo terminais que são conectados quando a chave é ligada e desconectados quando a chave é desligada. A fonte de alimentação 405 compreende um primeiro e um segundo terminais de alimentação, sendo que a tensão de alimentação Vin é gerada através do primeiro e do segundo terminais de alimentação. O motor 104 compreende primeiro e segundo terminais de entrada, sendo que, quando uma tensão é aplicada em uma direção entre os primeiro e segundo terminais de entrada, então, o motor gira em uma direção, e quando uma tensão é aplicada na direção oposta entre o primeiro e segundo terminais, então, o motor 104 desacelera ou gira na direção oposta. O primeiro terminal da primeira chave 401 é conectado ao primeiro terminal de alimentação da fonte de alimentação 405, e o segundo terminal da primeira chave 401 é conectado ao primeiro terminal de entrada do motor 104. O primeiro terminal da segunda chave 402 é conectado ao primeiro terminal de entrada do motor 104, e o segundo terminal da segunda chave 402 é conectado ao segundo terminal de alimentação da fonte de alimentação 405. O primeiro terminal da terceira chave 403 é conectado ao primeiro terminal de alimentação da fonte de alimentação 405 a e o primeiro terminal da primeira chave 401, e o segundo terminal da terceira chave 403 é conectado ao segundo terminal de entrada do motor 104. O primeiro terminal da quarta chave 404 é conectado ao segundo terminal de entrada do motor 104, e o segundo terminal da quarta chave 404 é conectado ao segundo terminal de alimentação da fonte de alimentação 405 e ao segundo terminal da segunda chave 402.

[055] Os comutadores 401 a 404 são controlados pela lógica de controle do controlador 106, de modo a gerar o sinal de acionamento suprido ao motor na forma de uma tensão positiva ou negativa aplicada através dos primeiro e segundo terminais de entrada do motor 104. O sinal de acionamento é modulado por chaveamento entre os diferentes estados de acordo com um padrão predeterminado na ordem para transmitir o significado. Os estados alcançáveis com uma ponte H 400 são mostrados na tabela a seguir.

[056] Dessa forma, com o uso de uma ponte H 400 ou outro tal circuito capaz de desacelerar forçadamente o motor 104, os dados podem ser modulados para som do dispositivo de cuidados pessoais 100, por meio de pulsos entre o estado ligado normal do motor e o estado reverso do motor. Ou como alternativa, os pulsos curtos de frenagem do motor 104 podem ser incluídos entre as extensões predominantes do estado ligado. Se o estado reverso é usado, nota-se na prática que o motor não é necessariamente desacelerado desde que realmente reverta fisicamente a direção de rotação. Contudo, o uso do estado reverso pode ser preferencial em relação ao estado de frenagem, devido ao fato de que o acionamento de uma tensão inversa, no entanto, acelera muito a desaceleração e, portanto, melhora a nitidez e a brevidade do pulso de sinal. Ele é mais rápido e melhor detectável do que apenas a frenagem.

[057] Novamente, qualquer código baseado em pulso de dois níveis pode ser usado, como a modulação de posição de pulso, modulação de largura de pulso, modulação de frequência de pulso, ou até mesmo um código de linha (de preferência, livre de CC) como codificação de Manchester ou um padrão como descrito na publicação de patente U.S. número 1647.

[058] Desta forma, durante o funcionamento do motor, são gerados pulsos de sinal breve. Estes pulsos são um breve período de tempo em que a tensão é aplicada ao motor em reverso. Isso resulta em uma rápida desaceleração do motor, seguido por uma rápida aceleração no final do pulso. Esta mudança na velocidade de rotação, auxiliada pela reversão do movimento e flexão acumulados do trem de acionamento, resulta em uma assinatura de áudio clara e detectável. Em geral, os pulsos são projetados para serem curtos, em relação ao tempo de reação de todo o motor e trem de acionamento. O pulso de sinal desacelera o motor, mas não para ou reverte a direção real do motor e do trem de acionamento. Isso possibilita que pulsos muito mais curtos sejam mais detectáveis do que nas modalidades onde o motor 104 é deixado desacelerar livremente no estado desligado. Por exemplo, no caso de um aparelho para barbear ou depilar, um pulso detectável pode ser obtido com 10 ms de duração, ou mesmo menor.

[059] A título de exemplo, a Figura 6 mostra uma transição de pulso normal (avanço) no estado do sinal de acionamento para o estado reverso e, então, de volta ao estado de avanço, sendo que o estado de comutação do sinal de acionamento fica no estado reverso por um período de pulso, por exemplo, de 10 ms antes de retornar ao estado de avanço. O pulso é circundado por um período mais longo do estado de avanço em ambos os lados do (imediatamente antes e após) pulso reverso, por exemplo pelo menos 100 ms, de cada lado. Note que no estado reverso, o motor real 104 desacelera de sua velocidade de rotação de avanço normal, e pode ou não alcançar o estado de reverter fisicamente antes que o sinal comute de volta para o estado de avanço. De qualquer maneira, mesmo que o motor 104 não reverse fisicamente durante o estado reverso, ou seja, apenas bloqueado com o uso do estado de bloqueio, o efeito é ainda detectável na assinatura de áudio do aparelho 100.

[060] Através da modulação de um padrão ao longo do tempo nos pulsos de sinal gerados, as informações são codificadas no som do aparelho para barbeamento ou depilação. A base de tempo do padrão de codificação (isto é, o período de símbolo) é, de preferência, maior do que a base de tempo (duração) dos pulsos próprios. Por exemplo, com uma duração de pulso de 10 ms, pulsos subsequentes são de preferência, espaçados entre si pelo menos 100 ms para detecção robusta (ou, mais genericamente, a largura de pulso máxima é, de preferência, não mais que 10% do período de símbolo). Em modalidades, o espaçamento pode ser ainda mais longo, para possibilitar que o trem de acionamento total recupere a velocidade nominal.

[061] Assim, através das variações dos pulsos que aparecem ao longo do tempo, as informações são codificadas, por exemplo, usando um esquema de comunicação de chaveamento liga-desliga (como com o uso de um padrão análogo à codificação de Manchester, modulação de posição de pulso, a modulação da largura de pulso, modulação de frequência de pulso etc).

[062] Essa assinatura de áudio pode serdetectada a partir de uma gravação produzida por um microfone de grau de consumidor 204, como encontrado em terminais de usuário 200, como tablets, smartphones e laptops. Este áudio não necessariamente prejudica o funcionamento correto do aparelho de barbear ou depilar ououtro tal aparelho de cuidados pessoais 200significativamente, e nem precisa ser um som extremamente perturbador de modo a sobrepujar o som normal do aparelho 100.

[063] O módulo de processamento de sinal 200no terminal de usuário 206 é configurado para detectar os dados de assinatura de áudio embutido no aparelho de cuidados pessoais 100, por exemplo, com base no exemplo de acordo com qualquer uma das técnicas discutidas abaixo.

[064] Em uma modalidade, os pulsos podem serdetectados mediante a observação da rápida alteração no volume de som instantâneo, isto é, analisando-se a amplitude da forma de onda de áudio recebida no domínio de tempo (o termo forma de onda em relação à amplitude de sinal como uma função de tempo no domínio de tempo apenas, sem a realização de uma transformação para o domínio de frequência). Cada pulso no estado de motor ocasionará um pulso no sinal de áudio, que pode ser detectado pelo módulo de processamento de sinal 200 no terminal de usuário 206.

[065] Contudo, embora possível, esta técnicapode ser menos preferencial. Como ilustrado pelo exemplo (amplitude) da forma de onda mostrada na Figura 7, o volume de som também alterará devido ao manuseio do aparelho 100 em relação ao microfone de gravação 204.

[066] Um método de detecção mais robusto e prático é usar a mudança em composição de frequência da composição, isto é, através do processamento do espectro variável no tempo do sinal de áudio recebido no domínio da frequência. Causada pelo rápido pulso no trem de acionamento, há uma breve alteração no espectro do sinal de som no momento do pulso. Esta repentina mudança de frequência é robusta contra variações de volume devido ao manuseio do usuário. Esses pulsos de frequência podem ser, então, detectados pelo módulo de processamento de sinal 206 no terminal de usuário 200. Por exemplo, isso pode ser feito no software, executando- se a transformação rápida de Fourier em tempo real no sinal de áudio e detectando-se os estados ‘alto’ e ‘baixo’ das bandas de frequência selecionada.

[067] Um exemplo é ilustrado na Figura 8. Pela amostragem de maneira sequencial ou seletiva do sinal de áudio e através da comparação do estado espectral da amostra definida, as características conhecidas do pulso de sinal, pode-se determinar quando a amostra está em um tempo de um pulso de sinal. Isto pode ser feito pela detecção de alterações definidas de um estado de amostra espectral para um estado espectral subsequentemente amostrado, ou através de detecção de propriedades absolutas de um estado espectral amostrado.

[068] O efeito espectral de um pulso de sinal em um exemplo de aparelho 100 é um aumento relativo nas altas frequências acopladas com uma diminuição em frequências mais baixas. Isto é o efeito da reversão aguda curta do jogo no trem de acionamento e altas frequências associadas de impacto. Para definir um método de detecção limiar para esses estados, uma banda de referência mais baixa e de frequências de referência mais altas pode ser definida. A razão entre as magnitudes média (ou outra tal medida representativa) do sinal nestas bandas é indicativa de uma operação normal ou um pulso de sinal.

[069] Isso é ilustrado nas Figuras 9 e 10. AFigura 9 mostra o espectro de sinal de áudio recebidos pelo microfone 204 quando o motor está em estado normal 104 de operação (nenhum pulso), enquanto a Figura 10 mostra o espectro de sinal de áudio recebido pelo microfone 204 quando o motor 204 está sendo acionado pelo sinal de acionamento no estado reverso (um pulso). Como pode ser visto, no caso de um pulso, a diferença (delta) entre uma média ou o nível de potência representativo da faixa de frequência mais baixa é menor, em comparação a uma maior diferença (delta) entre a média ou nível de potência representativo destas faixas quando não há pulso.

[070] A detecção pode ser baseada na razão entreas médias dos níveis dessas faixas de referência ou, alternativamente, o delta observado entre os dois níveis de referência, em relação à magnitude de pico amplitude espectral ou global da amostra. Para ser mais detalhado e robusto na detecção e oferecer uma capacidade para detectar mais estados espectrais, mais faixas de referência podem ser definidas.

[071] Deve-se observar que qualquer combinação de técnicas de detecção e de modulação é usada, às vezes, ainda podem haver detecções imperfeitas. Visto que as informações sendo transmitidas não são necessariamente críticas, em algumas aplicações, elas podem ser simplesmente toleradas. Entretanto, para melhorar ainda mais a robustez, nas modalidades, o padrão emitido pelo dispositivo de cuidados pessoais 100 pode usar uma detecção de erro e/ou padrão de correção em relação ao método de suporte básico. Isto é, no topo da codificação de nível de bit, o controlador 106 empregará um nível de protocolo superior de um método como, por exemplo, uma verificação de paridade básica ou, por exemplo, um método de detecção e correção de erros de Reed- Solomon.

[072] O uso do som causado pelo motor 104 paraenviar uma mensagem a um smartphone ou tablet, ou similares, pode ser usado de várias maneiras. Por exemplo, isto pode ser utilizado para enviar informações de identificação e/ou informações de status do aparelho de cuidados pessoais 100. Tais informações podem ser enviadas repetidamente (por exemplo, contínua, periódica ou aleatoriamente) durante a sessão de cuidados pessoais; ou apenas uma vez; ou em resposta a um ou mais eventos (por exemplo, uma solicitação de usuário através de um botão ou outra entrada de dados pelo usuário do aparelho de cuidados pessoais, ou um pedido enviado a um canal de retorno de luz RF, infravermelho ou codificado do terminal de usuário 200).

[073] Como um exemplo de envio de informaçõesde status, um uso prático de tal sinalização de som é para comunicar o diagnóstico do dispositivo de cuidados pessoais 100 para o usuário do terminal 200. Por exemplo, nos casos onde há um alerta ou um problema a ser comunicado a um usuário, como o nível de bateria abaixo consumível caindo de um limiar, ou uma temperatura de operação que excede de um limiar de segurança, o aparelho 100 é bloqueado para uso, então, a ligação acústica pode fornecer informações mais ricas para um usuário. Convencionalmente, um LED indicará um estado ao ser aceso ou ao piscar, e um símbolo perto do LED pode indicar a natureza da informação (por exemplo, precisa de limpeza, uma bateria vazia ou travada para viagem). Usando-se uma ligação acústica, informações mais detalhadas podem ser transmitidas (por exemplo, que o aparelho está viajando travado, e também fornecer instruções no aplicativo de smartphone como destravar). Deve-se observar que no exemplo de sinalização, o aparelho é travado, isso exigiria um período “ligado” breve para sinalizar esse fato. Por exemplo, o aparelho 100 pode ser travado para evitar drenagem acidental da bateria, de modo que se o botão “ligado” for pressionado, o aparelho liga temporariamente, somente por um tempo suficiente para emitir um breve sinal, em seguida, novamente, desliga automaticamente. Dessa forma, se o interruptor “ligado” do aparelho for pressionado acidentalmente na bolsa do usuário, ou de outro modo similar, a utilização da bateria será mínima; mas, por outro lado, se o usuário estiver tentando usar o aparelho 100 deliberadamente e esqueceu que a trava de viagem está acionada, o sinal do aparelho de cuidados pessoais 100 pode informar ao usuário, através do aplicativo associado, que esse é o problema. Um período breve é aceitável para que a função de trava de viagem permaneça significativa: o motivo e a função da trava de viagem não é para nunca ter um evento no motor, mas sim para evitar a mudança acidental e, em seguida, drenar a energia da bateria enquanto estiver desacompanhado na bolsa.

[074] Outro uso prático é para que a sinalizaçãode som ocorra em todos os eventos do aparelho. Toda vez que o usuário ativa o aparelho 100 (por exemplo, pressionando o botão “ligado”), o aparelho transmite um tipo e / ou assinatura do modelo (e, opcionalmente, isso pode ser repetido uma ou mais vezes ao longo do funcionamento do aparelho 100 para aumentar a chance de detecção). O aparelho aguardará que o motor alcance o funcionamento normal (por exemplo, 200 ms para acelerar o suficiente) e os pulsos de sinal são transmitidos através do som do motor O conteúdo da mensagem pode compreender um identificador de tipo de aparelho (aparelho para barbear ou depilar, cortador, depilador etc) e/ou um identificador de modelo (por exemplo, Philips RQ1150). Quando um usuário está usando o aplicativo associado no terminal de usuário 200 (por exemplo, um smartphone), o aplicativo está ouvindo através do microfone 208 para som. Quando a assinatura característica dos pulsos de sinal é observada (por exemplo, a rápidas mudanças no espectro de frequências intervalos periódicos regulares), as informações são decodificadas. Isto possibilita, então, que o aplicativo determine o tipo e/ou modelo de aparelho atualmente em uso e modifique a interface apresentada para o usuário para correlacionar o tipo de aparelho e suas capacidades. Também, quaisquer links para documentação relevante como manuais de usuário ou produtos relacionados (por exemplo, consumíveis) podem ser feitos para correlacionar o tipo e/ou modelo de aparelho detectado.

[075] Nota: as informações transmitidasincorporadas no aparelho de cuidados pessoais 100 pode compreender o conteúdo desejado em explicitamente incluído (diretamente) no sinal de áudio, ou alternativamente pode compreender um código identificador que mapeia o conteúdo desejado. No último caso, o módulo de processamento de sinal 206 no terminal de usuário de recepção pesquisa o código ouidentificador em uma tabela de pesquisa que mapeia possíveisvalores de código ou identificador para respectivos itens deconteúdo. A tabela de pesquisa pode ser armazenada localmente em uma memória do terminal de usuário 200, ou pode ser uma base de dados hospedada em um servidor (que compreende uma oumais unidades de servidor em um ou mais sites), em cujo caso,o terminal de usuário 200 é configurado para acessar o servidor para a realização da pesquisa. Por exemplo, as informações transmitidas podem compreender um código de falha ou outro código de status, o qual é mapeado pela tabela de pesquisa para um respectivo significado daquele código (bateria fraca etc). Alternativa ou adicionalmente, as informações transmitidas podem compreender um código que corresponde ao tipo de aparelho 100 (sendo que o tipo é aparelho para barbear ou depilar, cortador de pelos, depilador etc), e/ou um número de modelo do aparelho; e o mapa de pesquisa pode mapear o identificador para tipo e/ou modelo de conteúdo específico, como instruções para uso, um manual de instruções e/ou modificações à interface de usuário do aplicativo associado para corresponder ao tipo e/ou modelo do aparelho 100. Como outro exemplo alternativo ou adicional, as informações transmitidas podem compreender um ID exclusivodo aparelho individual 100 e/ou cada seu usuário (por exemplo, número de série, o endereço MAC e/ou ID de usuário),e a pesquisa pode mapear esse ID para configurações personalizadas (por exemplo, se o usuário gosta como a interface de usuário de seu aplicativo associado aparece).

[076] Qualquer que seja o conteúdo, quer recebido explicitamente ou pesquisado com base em um código ou ID, este pode ser enviado para o usuário em qualquer forma adequada. Por exemplo, em uma aplicação particularmente vantajosa, o dito aplicativo associado que executa no terminal de usuário pode ser um aplicativo de “espelho inteligente” que usa uma câmera 208 (por exemplo, câmera frontal) do terminal de usuário 200 para capturar imagem ao vivo do usuário que está atualmente cuidando de si mesmo com o aparelho de cuidados pessoais 100. Nesse caso, o aplicativo pode aumentar a imagem do usuário com um ou mais itens de conteúdo derivado do sinal de áudio (sobrepondo-se o conteúdo sobre a imagem ou exibindo-se o mesmo nas proximidades da imagem).

[077] Opcionalmente, o usuário pode também ser capaz de interagir com o conteúdo por meio da interface de usuário 202, por exemplo, pressionando-se um ícone na tela para invocar o conteúdo ou invocar o conteúdo mais detalhado, ou selecionar itens de conteúdo para incluir na interface de usuário (por exemplo, o que mostrar no espelho inteligente), e talvez salvar as configurações personalizadas para isso. E/ou, caso o conteúdo informe o usuário, com base no sinal de áudio recebido, que um consumível do aparelho de cuidados pessoais é baixo ou esgotou, ou uma parte precisa de substituição ou está perto de precisar de substituição, ou o aparelho 100 está em necessidade de reparo, manutenção, limpeza ou próximo a esta necessidade; então, a interface de usuário do aplicativo pode apresentar ao usuário uma conexão à Internet por meio da qual ele pode ordenar o produto ou serviço consumível, peça, reparo, limpeza relevante.

[078] Ainda um outro uso prático para asinalização de som consiste em possibilitar que uma autenticação livre de complicações para outro modo de comunicação. Por exemplo, pode ser desejável estabelecer um canal RF como um enlace Wi-Fi, ZigBee ou Bluetooth entre o aparelho de cuidados pessoais 100 e o terminal de usuário 200, mas, o terminal de usuário 200 pode exigir que o dispositivo de cuidados pessoais 200 seja autenticado, de modo a estabelecer o canal. Nesse caso, o estabelecimento de canal (por exemplo, emparelhamento) pode ser aperfeiçoado pela comunicação do código ou códigos de autenticação (por exemplo,códigos de pareamento de bases) ao usuário através do terminalde canal acústico 200. Desse modo, uma autenticação sem complicações pode ser implementada acima de um canal de comunicação permissivo como Bluetooth LE.

[079] Deve-se entender que as modalidades acimaforam descritas apenas a título de exemplo.

[080] Nas modalidades que modulam o som causadopelo motor 104, deve-se observar que uma ponte H não é o único tipo de circuito possível para controlar um motor. Outros circuitos para controlar um motor para parar, iniciar, reverter e/ou frear podem ser (em si mesmos) conhecidos pelo versado na técnica. Também, outros métodos de modulação de comportamento do motor e, portanto, do som podem ser implementados. Por exemplo, também seria possível modular a velocidade do motor, por exemplo, para modular um ou mais estados de velocidade distintos (de acordo com um código ternário ou maior), ou variar continuamente a velocidade (de acordo com um esquema de modulação continuamente variável). Como estas variações também causar alterações correspondentes no som do motor 104 e/ou mecanismo associado 102, estas formas alternativas presentes podem ser moduladas no som para a detecção por meio de um módulo de processamento de sinal 206 em um terminal de usuário de recepção 200.

[081] Adicionalmente, as técnicas descritas napresente invenção aplicam-se em qualquer tipo de motor. Porexemplo, as técnicas apresentadas trabalham não apenas para um motor à base de escovas convencional, mas também para ummotor (mais dispendioso) eletronicamente comutado (ECM) (motor sem escovas). Nesse caso, a modulação do motor pode ser similarmente realizada através da eletrônica e lógica programada que acionam o motor. Além disso, embora a grandemaioria dos aparelhos use motores elétricos rotativos, existes aparelhos que, em vez disso, usam um motor elétricolinear. Estes são geralmente do tipo reciprocante. O princípio básico revelado na presente invenção também funcionar com um motor linear, em vez de um motor giratório (por exemplo, pela modulação do motor linear em liga e desliga, ou modulação da velocidade do motor linear).

[082] Deve-se observar, também, que enquanto osom sendo produzido compreenderá geralmente pelo menos um componente na faixa audível humana (20 Hz a 20 kHz), o componente de som que é modulado não necessariamente precisa estar na faixa audível humana. Em modalidades, o som ou o componente modulado do som pode ser na faixa de audição humana, ou acima dessa faixa (>20 KHz), ou mesmo abaixo dessa faixa (<20 Hz), ou pode sobrepor duas ou todas essas faixas. Deve-se observar que 20 Hz e 20 KHz é a faixa máxima audível humana, principalmente apenas audível por seres humanos em uma idade jovem, enquanto para a maioria dos adultos, a faixa de alta frequência termina realisticamente em torno de 18 kHzou muito menos. Na prática, um som de 19,5 kHz está dentro dafaixa de todos os circuitos de áudio de eletrônica e excede a faixa de audição de 99% dos usuários. Portanto, embora a faixa audível humana possa ser definida neste documento como 20 Hz a 20 kHz, se for desejado que o componente de sinal modulado se situe fora da faixa audível humana prática, pode ser considerado suficiente que o sinal fique, por exemplo, apenas além de 19,5 kHz ou apenas além de 18 kHz

[083] Adicionalmente, no caso em que alguns outodos dentre o módulo de processamento de sinal 206 é implementado em software, esse processamento de sinal pode ser implementado como uma parte integral do aplicativo associado (por exemplo, aplicativo de espelho inteligente) através do qual o conteúdo é fornecido, em execução no terminal do usuário 200; ou o módulo de processamento de sinal 206 pode ser um aplicativo de plug-in para o aplicativo associado em execução no mesmo terminal de usuário 206. Em algumas modalidades, o aplicativo associado poderia ser alojado em um servidor, e o módulo de processamento de sinal pode ser incluído em um aplicativo de cliente que fornece as informações decodificadas do sinal de áudio recebido para o aplicativo em execução no servidor.

[084] Além disso, as técnicas aqui divulgadaspodem ser aplicadas a outros tipos de aparelho de cuidados pessoais, a aparelhos para barbear ou depilar, tesouras e depiladores. Outros aparelhos de cuidado pessoal podem incluir, por exemplo, uma escova motorizada ou outro motor aparelho de limpeza corporal, em cujo caso a escova ou o elemento de limpeza é mecanicamente acoplado ao rotor de um motor elétrico (direta ou indiretamente) para se mover ciclicamente quando o motor é energizado. Em tal aparelho, o motor e/ou mecanismo produz novamente um som quando em funcionamento, e esse som pode ser modulado para transmitir dados.

[085] Outras variações às modalidades reveladas podem ser compreendidas e realizadas pelos versados na técnica na prática da invenção reivindicada a partir de um estudo dos desenhos, da revelação e das reivindicações anexas. Nas reivindicações, a expressão “que compreende” não exclui outros elementos ou outras etapas, e o artigo indefinido “um” ou “uma” não exclui uma pluralidade. Um único processador ou outra unidade pode executar as funções de vários itens mencionados nas reivindicações. Um programa de computador pode ser armazenado/distribuído em uma mídia adequada, como uma mídia de armazenamento óptico ou uma mídia de estado sólido, fornecida juntamente com, ou como parte de outro hardware, mas pode também ser distribuído de outras formas, como através da Internet ou outros sistemas de telecomunicação com ou sem fio.

[086] Nenhum sinal de referência nas reivindicações deve ser interpretado como limitador do escopo da invenção.

Claims

1. APARELHO DE CUIDADOS PESSOAIS (100), compreendendo: um mecanismo de cuidados pessoais (102) para cuidados pessoais de um usuário; um motor (104) disposto de modo a operar o mecanismo de cuidados pessoais; caracterizado pelo aparelho de cuidados pessoais (100) compreender adicionalmente um controlador (106) configurado para modular um sinal de dados para o som produzido pelo aparelho de cuidados pessoais durante a operação do mecanismo de cuidados pessoais pelo motor, de modo a transmitir informações relacionadas com o aparelho de cuidados pessoais.

2. APARELHO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo controlador (106) ser disposto de modo a fornecer um sinal de acionamento para o motor (104), de modo a controlar a operação do motor para realizar a dita operação do mecanismo de cuidados pessoais (102); pelo dito ruído ser causado pelo motor durante a realização da dita operação do mecanismo de cuidados pessoais; e pelo controlador ser configurado para executar a dita modulação mediante a variação do sinal de acionamento, de modo a modular o dito sinal de dados no som causado pelo motor durante a dita operação do mecanismo de cuidados pessoais.

3. APARELHO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo controlador (106) ser configurado para executar a dita variação do sinal de acionamento pela comutação do sinal de acionamento entre um estado ligado que controla o motor (104) para ligar e um estado desligado que controla o motor para desligar.

4. APARELHO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo controlador (106) ser configurado para executar a dita variação do sinal de acionamento pela comutação do sinal de acionamento entre um estado de avanço que controla o motor (104) para girar em uma direção de avanço e um estado reverso que controla o motor para girar em uma direção reversa.

5. APARELHO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo controlador (106) ser configurado para executar a dita variação do sinal de acionamento pela comutação do sinal de acionamento entre um estado ligado que controla o motor (104) para ligar e um estado de bloqueio que controla o motor para bloquear.

6. APARELHO, de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizado pelo controlador (106) compreender um circuito de ponte H (400) disposto de modo a gerar um sinal de acionamento com os ditos estados de avanço e reverso ou ditos estados ligado e bloqueado.

7. APARELHO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo aparelho de cuidados pessoais (100) compreender uma campainha ou alto-falante e o dito som ser emitido pela campainha ou alto-falante, pelo som compreender pelo menos um componente na faixa audível de seres humanos, e a campainha ou o alto-falante ser separada(o) do dito motor (104) e do mecanismo de cuidados pessoais (102), porém, disposta(o) para emitir o dito som durante a operação do mecanismo de cuidados pessoais pelo motor.

8. APARELHO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelas ditas informações compreenderem um ou mais dentre: informações sobre um status do aparelho de cuidados pessoais (100), uma identificação exclusiva do aparelho de cuidados pessoais, uma identificação de um modelo e/ou tipo de aparelho de cuidados pessoais, um identificador de usuário do aparelho de cuidados pessoais, uma indicação de uma ou mais capacidades do aparelho de cuidados pessoais, uma indicação de uma ou mais instruções para o uso do aparelho de cuidados pessoais, e/ou informações de autenticação para autenticar o aparelho de cuidados pessoais para se comunicar através de outro canal de comunicação.

9. APARELHO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelas informações compreenderem pelo menos as informações sobre o status do aparelho de cuidados pessoais (100), e pelas ditas informações sobre o status do aparelho de cuidados pessoais compreenderem um ou mais dentre: um nível de bateria de uma bateria energizando o dito motor (104); uma indicação de uma falha no dispositivo de cuidados pessoais; uma indicação de que um produto consumível tem necessidade de substituição ou se aproxima da necessidade de substituição; uma indicação de que o mecanismo de cuidados pessoais (102) tem necessidade de limpeza, manutenção ou reparo ou se aproxima da necessidade de limpeza, manutenção ou reparo; e/ou uma indicação de que o aparelho de cuidados pessoais está travado de modo que o dito mecanismo de cuidados pessoais não possa ser operado.

10. APARELHO, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 9, caracterizado pelo aparelho de cuidados pessoais (100) ser um aparelho para barbear ou depilar, cortador de pelos ou depilador; sendo que o mecanismo de cuidados pessoais (102) é um mecanismo de barbeamento ou depilação, mecanismo de corte de pelos ou mecanismo de depilação, respectivamente.