BR112017015414B1 - Máquina fresadora para superfícies e pavimentos rodoviários e procedimento para aplicação da mesma - Google Patents

Abstract

MÁQUINA FRESADORA E MÉTODO DE APLICAÇÃO DA MÁQUINA FRESADORA. A presente invenção se refere a uma máquina fresadora (100) compreendendo um lado inferior (11) em que pelo menos duas cabeças de fresagem (1a- 1f) são individualmente móveis e controláveis em pelo menos um movimento translacional (15a-15f), cada uma num trilho transversal (13a-13f), ditos trilhos sendo paralelos uns aos outros.

Description

[001] A presente invenção refere-se a uma máquina fresadora para a fresagem ou ranhura de asfalto, betão ou outras camadas superficiais ou pavimentos rodoviários, na integra ou em tiras. A título de exemplo, ela opera nas auto-estradas, estradas ou outras rodovias ou vias de circulação das aeronaves, bem como pistas de decolagem e de pouso ou pistas de aterragem, além de pisos industriais ou outras áreas ou superfícies extensas de chão.

[002] Além disso, a presente invenção refere-se ao tipo de fresagem conhecido como „fresagem de precisão"; por exemplo, não envolve a substituição de toda a camada de asfalto, mas apenas a fresagem da superfície superior, de modo que, uma vez que o trabalho está concluído, ela possa ser conduzida imediatamente. Uma máquina fresadora de acordo com a presente invenção pode ser concebida igualmente bem como uma fresadora de precisão vertical - isto é, com discos de cinzelamento de fresagem verticais - ou como uma fresadora de precisão com tambores de fresagem. Além disso, ela pode ser usada para fresagem a frio ou para fresagem a quente. Embora o último modo envolva menos desgaste no material da(s) ferramenta(s) usada(s), é ecologicamente questionável em termos de balanço energético.

[003] A fresagem - ou simplesmente a ranhura - destas camadas superiores ou superfícies serve, em parte, para corrigir a deformação formada por exemplo, por ranhuras longitudinais na pista ou sulcos de rodas, mas também pela travagem nas descidas de estrada.

[004] No entanto, em geral, a fresagem ou a ranhura é realizada para criar ou restaurar uma superfície plana, ou para reforçar a textura áspera da superfície e para melhorar a absorção, drenagem e secagem de águas de superfície. Depressões em forma de taça na superfície da estrada bem como extensos trechos escavados ao longo da via, onde se pode coletar água, são fatores de risco significativos para a qualidade e segurança de uma estrada ou rodovia, do ponto de vista da aquaplanagem e da formação de gelo. Ainda por cima, a vida útil de uma superfície de estrada depende essencialmente de quão frequente e regularmente a água pode infiltrar em seus buracos e poros, onde ela pode congelar e então expandir.

[005] As chamadas „áreas de conexão" da auto-estrada são tão essenciais para a segurança como as chamadas „zonas de água de drenagem". Nas auto-estradas, o termo „áreas de conexão" refere-se àquelas áreas em que uma estrada com um gradiente transversal, ou a inclinação intencionalmente concebida por construtores rodoviários e também é obrigatória, muda para um gradiente transversal oposto. Atualmente, estas „áreas de conexão" são objeto de um projeto de investigação sendo realizado pelo Instituto para o Projeto de Estradas de Tráfego de Veículos na Universidade Técnica de Dresdten, sob a liderança do professor D.E.Sc. Christian Lippold. O gradiente transversal mínimo estipulado para a construção rodoviária é de 2,5%, seja na forma de uma inclinação unilateral ou de uma inclinação de forma do telhado.

[006] Além disso, as marcações da superfície rodoviária e as marcações da via de trânsito que foram aplicadas muito densamente também são essenciais para a segurança. Elas podem impedir a drenagem de águas de superfície.

[007] No DE 10 2010 027 328 Al, divulgado em 19 de janeiro de 2012, o requerente Roekens GmbH de Rheine, da Alemanha, usou uma chamada máquina „fresadora de fluidos", ou mais precisamente uma fresadora de água de alta pressão ou uma máquina de jato de areia para tornar o concreto áspero. Para este fim, pares fixos de bicos estão instalados na parte inferior de um veículo auto-dirigido ou dirigido remotamente; estes asseguram supostamente a rugosidade uniforme de uma superfície de estrada de concreto, sem produzir ranhuras. 0 dispositivo de fresagem descrito apenas é adequado para concreto, e tem a principal desvantagem de que a estrada retém qualquer desigualdade e deformação. Rebordos e depressões na superfície superior da estrada são fresadas a um grau igual. E não é possível, por exemplo, apenas fresar os rebordos até o nível das depressões. Conseqüentemente, o propósito útil do dispositivo de fresagem descrito é essencialmente restrito a encrespar as superfícies de estrada de concreto plano recentemente colocadas.

[008] Um outro uso consiste em fresar várias tiras ou ranhuras, num padrão paralelo, de preferência correndo diagonalmente para a direção da deslocação. Tais tiras ou, respetivamente, ranhuras de fresagem, são descritas no Modelo de Utilidade Alemão DE 299 22 773 U1 registado em 29 de junho de 2000, pelo requerente Blastrak-Mbrava, spol.s.r. de Brno, República Tcheca. Estas ranhuras são cortadas com uma profundidade de 1 a 10 mm, uma largura de 5 a 300 mm, e uma distância entre as ranhuras de 10 a 200 mm.

[009] Tiras ou ranhuras de fresagem semelhantes são descritas em WO 2010/008351 Al, divulgada em 21 de janeiro de 2010, pelo requerente Asfalteks D.O.O. de Ljubljana, Eslovênia. Estas tiras de fresagem paralelas que correm diagonalmente para a direção da deslocação podem ser vistas em alguns trechos rodoviários e pontos problemáticos, especialmente nas rodovias eslovenas e croatas. Como mostram estudos e estatísticas, elas oferecem uma melhoria significativa na segurança rodoviária, especialmente em tais locais propensos a aquaplanagem e gelo preto. As tiras são fresadas até uma profundidade de aproximadamente 5 mm e, quando percorridas, são pouco audíveis ou notáveis.

[0010] A produção de tais tiras de fresagem paralelas, de modo que elas corram diagonalmente para a direção da deslocação, envolve a utilização de uma máquina fresadora única para cada tira individualmente. Para conseguir isso, a máquina fresadora única deve ser dirigida ou empurrada por um trabalhador para uma posição em que ela fica paralela a uma tira que já foi fresada. Isto implica trabalho intensivo e moroso. Uma outra desvantagem dessas máquinas fresadoras únicas é que elas não possuem um sistema de medição que lhes permita identificar os pontos particulares onde as tiras de fresagem precisam de ser introduzidas. Isso significa que a escolha de locais depende de estatísticas de acidentes que já ocorreram, em vez de evitar acidentes antes de acontecerem.

[0011] A Schwamborn Geratebau GmbH da Wangen, da Alemanha, produz fresadoras, por exemplo a OMF 250, a BEF 320VX, bem como a BEF 320EX. Todas elas são dirigidas ou empurradas por um único trabalhador e são capazes de fresar tiras individuais por meio de uma única cabeça de fresagem. A desvantagem desse tipo de máquina fresadora é que ela só pode alcançar os seus resultados fragmentados e com altos custos de tempo de trabalho. Além disso, o seu grau de precisão depende muito do olho do trabalhador dirigindo ou empurrando a máquina.

[0012] O objetivo da presente invenção é proporcionar uma máquina fresadora universal para todas as aplicações aqui descritas; uma que seja mais econômica e geralmente otimizada em todas as suas propriedades e aplicativos; e uma que evite as desvantagens indicadas acima.

[0013] A solução consiste, em primeiro lugar, em um arranjo de acordo com a presente invenção, de pelo menos duas cabeças de fresagem paralelas que são móveis e podem ser controladas individualmente, dispostas na parte inferior de uma fresadora de acordo com a presente invenção.

[0014] Uma máquina fresadora de acordo com a presente invenção, é de preferência auto-propulsada, mas também pode ter um acoplamento que permite que seja rebocada ou empurrada.

[0015] A opção preferida é o design autopropulsado e, de preferência, é semelhante a um caminhão em construção e, de preferência, possui uma velocidade rastejante ajustável que pode ser configurada para uma taxa de alimentação direta uniforme. A velocidade rastejante não só desempenha a função de manter uma taxa de alimentação de fresagem direta constante, por exemplo, ao fresar ranhuras diagonais, mas ao mesmo tempo também funciona como freio contra o torque de acionamento resultante da ação das cabeças de fresagem, A velocidade rastejante é de preferência alcançada pela caixa de velocidades padrão da máquina fresadora, incluindo também um nível de redução, e de preferência ela também conduz todas as rodas da fresadora. Além disso, este nível de engrenagem reduzido pode, de preferência, ser também envolvido na direção inversa.

[0016] Uma outra opção, mas preferida, é uma máquina fresadora de acordo com a presente invenção, que não precisa de ser classificada como um „veículo grande" e, além disso, pode ser conduzida independentemente de um local de utilização para outro, a uma velocidade de condução padrão de um caminhão. Para este fim, é ainda estipulado como preferível que as cabeças de fresagem estejam dispostas em corrediças transportadoras que correm ao longo de trilhos transversais. Estas corrediças transportadoras também são individualmente controláveis e extensíveis, para que possam projetar além da largura da máquina fresadora ou veículo. Neste caso, a posição das corrediças transportadoras para a maior parte continua a ser regulamentada pelo trilho transversal. Ou seja, a título de exemplo, para uma largura máxima de caminhão de 2,55 m (que está de acordo com o regulamento da UE 96/53 / EG), e uma largura máxima da pista da auto-estrada de 3,75 m, as corrediças transportadoras preferencialmente poderiam ser estendidas telescopicamente por pelo menos 0,6 m de cada lado da fresadora. De acordo com a presente invenção), assegura-se assim que, por um lado, é possível conduzir de um local de trabalho ou de utilização, para outro, sem necessidade de permissão especial, enquanto que, por outro lado, uma faixa de rodagem completa com largura total pode ser fresada.

[0017] Uma reprodução opcional da máquina fresadora de acordo com a presente invenção, vem em uma reprodução mais simples sem necessidade de velocidade rastejante. No entanto, isto também significa que é restrita a tiras ou a ranhuras de fresagem, num único ângulo especificado. Nesta reprodução, os trilhos transversais não estão alinhados exatamente além de ou perpendicularmente à direção da deslocação, mas sim diagonalmente, por exemplo, num ângulo de 45 graus. Se for uma questão de fresar tiras diagonais paralelas, a máquina fresadora só precisa de ficar parada com os travões a funcionar ou na posição estática fixa, e as cabeças de fresagem são accionadas nos trilhos diagonais.

[0018] A última reprodução de uma máquina fresadora com trilhos diagonais, de acordo com a presente invenção, pode ser firmemente fixada na superfície da estrada (se alguém prefere ficar parado) usando pernas de suporte preferencialmente hidráulicas ou, de outra forma, puramente mecânicas. De acordo com a preferência, esta disposição para fixar a posição da máquina também envolve um aparelho de nivelamento com sensores de distância para prolongar as pernas de suporte. Além disso, de preferência, este aparelho de nivelamento também inclui detetores ou sensores para detetar o alinhamento horizontal preciso da máquina fresadora. Desta forma, é possível, por um lado, alinhar a posição fixa da fresadora precisamente ao gradiente transversal da seção de autoestrada em questão. Por outro lado, também é possível medir o gradiente transversal do troço da auto-estrada em que a máquina fresadora está parada ou ao longo do qual se desloca. Se as medições mostram que o troço da auto-estrada tem um bom gradiente transversal, tiras de fresagem ou, respetivamente, ranhuras de profundidade consistente, podem ser tudo o que é necessário. No entanto,, se as medições mostram que o troço da auto-estrada está precisamente „na água", o que significa que é exatamente horizontal,, é possível criar uma tira ou, respetivamente, uma ranhura de fresagem de preferência na direção Z e usando cabeças de fresagem cuja profundidade de trabalho é controlável. As tiras ou ranhuras devem ter profundidade crescente e devem dar um gradiente ou inclinação transversal, respetivamente, na gama de cerca de 0,5 a 5%, de preferência 2,5%.

[0019] A reprodução de uma máquina fresadora de acordo com a presente invenção, com trilhos transversais dispostos perpendicularmente à direção de deslocação, é de preferência equipada com um aparelho estabilizador compreendendo rodas de suporte. Estas rodas de suporte são também extensíveis, mecanicamente ou de preferência hidraulicamente, na superfície da estrada e, durante a operação, podem correr ao longo da superfície da estrada. Um tal aparelho de suporte, compreendendo preferencialmente um mínimo de quatro rodas de suporte individuais, é de preferência combinado adicionalmente com o aparelho de nivelamento descrito acima.

[0020] Com uma reprodução opcional de uma máquina fresadoras, de acordo com a presente invenção, o chassis/órgãos de rolamento, isto é, a suspensão, amortecedores de choque e também possivelmente os estabilizadores, podem ser comutados para uma posição de trabalho estável e não balançante. Além disso, uma provisão também pode ser feita para aumentar temporariamente a pressão dos pneus, durante o processo de fresagem. Por esses meios, ou usando as rodas de suporte ou as pernas de suporte, ou por uma combinação de todas essas opções, assegura-se que a máquina fresadora balanceie ou oscile o mínimo possível durante a operação, de modo que as tiras ou ranhuras de fresagem, respetivamenteA, são tão exatas quanto possível.

[0021] O design preferido do tipo de caminhão de uma máquina fresadora, de acordo com a presente invenção, de preferência também inclui um tanque para água ou de preferência para lubrificantes refrigerantes biodegradáveis e uma unidade de refrigeração e lubrificação, bem como uma unidade de sucção para captar o resíduo de fresagem e coletá-lo num recipiente.

[0022] Cada cabeça de fresagem individual pode ser equipada com pelo menos um bico de pulverização e um bico de sucção e, além disso, de preferência em tal disposição que o bico de pulverização esteja disposto na frente da cabeça de fresagem em direção do processo de fresagem e que o bico de sucção está disposto atrás. Além disso, uma tela protetora pode envolver as cabeças de fresagem.

[0023] Por razões de custo, a unidade de sucção preferida para uma máquina fresadora, de acordo com a presente invenção, consiste num único canal de sucção, que também está de preferência disposto transversalmente ao lado inferior da máquina fresadora. Ademais, de preferência também é extensível telescopicamente até as fresadoras ampliarem a largura de trabalho por meio das corrediças transportadoras. Uma ou mais escovas rotativas podem, além disso, flanquear este canal de sucção.

[0024] Em conformidade com a presente invenção, as unidades individuais para cada cabeça de fresagem podem funcionar em motores elétricos ou servomotores separados. Para este fim, um motor elétrico ou servomotor pode ser estipulado para a unidade de rotação da cabeça de fresagem, e um segundo tal motor para o movimento de alimentação direta. Com a reprodução da máquina fresadora de acordo com a presente invenção, que tem trilhos transversais que correm perpendicularmente à direção da deslocação, o movimento de alimentação direta surge da soma vetorial da direção de deslocação do trilho mais a direção da deslocação da máquina fresadora. Sendo a máquina fresadora de acordo com a presente invenção que tem trilhos diagonais, o movimento de alimentação direta das cabeças de fresagem simplesmente corresponde à direção da deslocação do trilho.

[0025] Além disso, a unidade individual para cada cabeça de fresagem de acordo com a presente invenção, também pode ser alimentada por motores de bomba de óleo hidráulicos.

[0026] No entanto, uma reprodução puramente mecânica de uma máquina fresadora de acordo com a presente invenção, envolve um eixo de transmissão principal que é, opcionalmente, mas preferencialmente, levantado no espaço acima da cabeça de fresgem por meio de duas juntas de cardan.

[0027] Em regra, o eixo de transmissão principal está montado na fresadora longitudinalmente e, usando, por exemplo, uma engrenagem diferencial biselada, o eixo auxiliar se desloca num ângulo de 90 graus, um para cada unidade de fresagem individual. Além disso, o eixo de transmissão principal está, em geral, montado no centro da fresadora, de modo que também é preferível ter dois eixos auxiliares que se deslocam de forma simétrica de ambos os lados do eixo de transmissão principal, num ângulo de 90 graus. No entanto, neste caso, é necessário sincronizar as direções de rotação de cada uma das duas unidades de eixo auxiliares, ou, em vez disso, colocar a sua rotação em alinhamento, usando outra engrenagem diferencial exemplar. Cada um dos pontos da extremidade do eixo de transmissão auxiliar é de preferência equipado com uma engrenagem de dentes retos para alimentar o eixo de transmissão de fresagem que funciona continuamente através da largura total da fresadora. Para este eixo de transmissão de fresagem é montada uma caixa de engrenagem, com uma engrenagem biselada e a cabeça de fresagem. Assim, a rotação do eixo de transmissão principal numa direção ou outra, com velocidade de rotação apropriada, tem o efeito de fazer girar as cabeças de fresagem na direção apropriada e com a velocidade de rotação apropriada.

[0028] O movimento de alimentação direta necessário das cabeças de fresagem dentro do trilho transversal ou na corrediça transportadora (e ao mesmo tempo a operação do eixo de transmissão de fresagem) é atendido por um servomotor. Como alternativa a isso, no entanto, é usado um acionamento por coroa e pinhão, com uma engrenagem de dentes retos que engata a cremalheira dentada, disposta paralelamente ao eixo de transmissão de fresagem. Opcionalmente, também é possível montar uma engrenagem helicoidal num fuso roscado, em vez de usar uma engrenagem de coroa e pinhão.

[0029] Uma outra reprodução preferida da unidade elétrica única, ou da unidade hidráulica simples, é fornecida por motores de cubo de roda, projetados de preferência de modo a serem substituíveis o mais facilmente possível.

[0030] Claro, também é possível combinar os três tipos de unidades diferentes, para atender ao movimento de rotação da cabeça de fresagem e para o movimento de alimentação direta. Em conformidade com a presente invenção, o movimento de alimentação direta de cada cabeça de fresagem consiste no movimento translacional da cabeça de fresagem dentro da corrediça transportadora, juntamente com o movimento translacional da corrediça transportadora dentro do trilho transversal. E na medida em que diz respeito à reprodução de uma máquina fresadora de acordo com a presente invenção com trilhos transversais montados perpendicularmente à direção da deslocação, o movimento para frente e para trás da máquina fresadora de preferência para uma velocidade rastejante contribui adicionalmente para isso.

[0031] O movimento de alimentação direta de cada cabeça de fresagem como explicado acima, ou se alguém preferir, o efeito composto do mecanismo da corrediça transportadora no trilho transversal e a unidade da cabeça de fresagem translacional da cabeça de fresagem na corrediça transportadora podem ser acoplados com a unidade de rotação da cabeça de fresagem, na medida em que estes dois são diretamente proporcionais um ao outro. Isto significa que uma alta velocidade de rotação na unidade de rotação também gera movimento rápido para a frente. Este é o caso igualmente para a reprodução de máquinas fresadoras com acionamentos elétricos simples de acordo com a presente invenção, para a reprodução de máquinas fresadoras com acionamentos hidráulicos únicos de acordo com a presente invenção, para a reprodução de máquinas fresadoras com unidades mecânicas únicas de acordo posteriormente com a presente invenção, ou para quaisquer combinações destas formas de reprodução. No entanto, é preferível o movimento de alimentação direta das cabeças de fresagem que podem ser controladas independentemente do mecanismo de rotação, usando, por exemplo, servomotores separados para o movimento de alimentação direta.

[0032] Em particular, as máquinas fresadoras de desenho mecânico de acordo com a presente invenção, mas também opcionalmente as outras reproduções divulgadas, podem de preferência ser equipadas com rolamentos de teflon resistentes ao desgaste, sem manutenção, rolamentos de rolos ou rolamento ranhurado esférico.

[0033] As cabeças de fresagem de uma máquina fresadora de acordo com a presente invenção, são de preferência concebidas para a fresagem no sentido oposto e a fresagem sincronia. Elas também podem ser cabeças de corte com fresa, onde tanto o movimento de alimentação para o interior como o movimento de alimentação direta são radiais. As cabeças de corte com fresa são preferencialmente já da mesma largura que a tira de fresagem necessária e, de preferência, também possuem cortadores substituíveis. No entanto, as cabeças de fresagem de face também podem ser tomadas em consideração; Ali a alimentação é axial e o movimento de alimentação direta é radial. As cabeças de fresagem de face podem ter vários cortadores que são preferivelmente substituíveis. Ou elas são fornecidas com apenas um, o que então corresponderia à chamada técnica de corte de um único dente.

[0034] Em princípio, jactos de água e bicos de jateamento podem ser considerados também como ferramentas de fresagem.

[0035] As cabeças de fresagem consideradas no seu conjunto são de preferência permutáveis. Assim, não é possível apenas fresar tiras de fresagem paralelas, mas também superfícies planas, quer usando cabeças de fresagem mais amplas, quer por ajuste opcional da cabeça de fresagem, perpendicularmente ao movimento de alimentação direta, o que significa que elas estão mais próximos uma da outra.

[0036] O movimento de alimentação para o interior como o movimento de alimentação direta das cabeças de fresagem individuais são de preferência monitorados usando sensores de posição optoeletrónica, ou barras de medição de vidro, ou sensores de posição incrementai ou absoluta, ou tiras magnéticas. Eles são ainda mais preferencialmente gravados e controláveis por computador e, de preferência, exibidos na cabine do motorista. De acordo com a preferência, esta unidade também envolve sensores correspondentes para monitorar a velocidade da rotação dos eixos acionados e das cabeças de fresagem, tornando-se, conseqüentemente, um sistema de sensor de posição combinada e um sistema de monitoramento da rotação.

[0037] Uma máquina fresadora de acordo com a presente invenção, também compreende, de preferência, um sistema de gravação optoeletrónica que pode de preferência cumprir as quatro seguintes funções com suporte de computador em conformidade com a presente invenção: 1) Registar e medir as tiras de fresagem já fresadas numa via de trânsito adjacente, de modo que as cabeças de fresagem possam ser alinhadas em conformidade e as novas tiras possam ser fresadas de modo a continuar exatamente a partir das que já foram fresadas; 2) Registar, medir e alinhar a máquina fresadora de modo que esteja precisamente no meio de uma via de trânsito, e precisamente em paralelo com as marcações da via de trânsito. Isso garante que o ângulo das tiras de fresagem esteja correto; 3) Registar e medir o gradiente transversal da faixa de rodagem, ou do trânsito, ou da pista da auto-estrada, para que possa ser determinado o paradeiro ao longo da estrada e em que direção as tiras de fresagem devem ser fresadas; 4) Registar e medir quaisquer depresões num troço de autoestrada, de modo que as zonas que são pela sua própria natureza pouco drenadas, possam ser identificadas.

[0038] De acordo com a preferência, o sistema de gravação optoeletrónica compreende um mínimo de dois tipos diferentes de registo, ou melhor, sensores que são hoje conhecidos, e que já estão em uso. Estes são câmeras, mono e estéreo, e scanners a laser. Para aumentar a utilidade das imagens da câmera tiradas à noite, as câmeras de imagem térmica devem, em princípio, ser tomas em consideração; No entanto, a opção preferida é uma combinação de sensores óticos e radar. Esta combinação garante precisão mesmo à noite e depende raramente das condições climáticas. Isso significaria precisamente um sistema de registo „opto-eletro-magnético".

[0039] Para medir distâncias de muito perto, os sensores ultra- sônicos também devem ser considerados.

[0040] Uma opção é integrar um módulo GPS no computador controlador. Isso garante, por exemplo, que as coordenadas transmitidas por um centro de controle podem ser encontradas com precisão.

[0041] Uma outra opção possível é prever a pulverização de um selante de resina de silício repelente de água ou uma emulsão de betume catiônica do polímero modificado na tira de fresagem de um bico de pulverização designado, após fresagem, limpeza ou drenagem de sucção.

[0042] As várias reproduções divulgadas de máquinas fresadoras em conformidade com a presente invenção, podem ser combinadas entre si de qualquer maneira desejada, em relação às caraterísticas não relevantes para a funcionalidade básica. Por exemplo, todas as reproduções descritas aqui podem ser combinadas com o recurso de velocidade rastejante conforme descrito ou as corrediças transportadoras telescópicas, bem como o aparelho de estabilização e nivelamento conforme descrito. Isto é independente das reproduções que utilizam servomotores, motores de bomba de óleo hidráulicos ou motores de cubo de roda, ou aqueles com funcionalidade puramente mecânica, com engrenagem por coroa e pinhão ou com um fuso. Além disso, todas as reproduções descritas podem ser montadas tão facilmente com as cabeças de fresagem de rolos como com as cabeças de fresagem de face, com uma unidade de lubrificante refrigerante e uma unidade de sucção, bem como com um sistema de gravação optoeletrónica, com ou sem radar.

[0043] A presente aplicação divulga um procedimento para a fresagem simultânea de várias tiras de fresagem paralelas num troço de auto-estrada, utilizando uma máquina fresadora como referido, com os seguintes passos processuais básicos: a) - Mover a máquina fresadora para um local de utilização especificado previamente; b) - Se nenhum local de utilização for especificado com antecedência, registar e medir possíveis locais de utilização enquanto em movimento, com o sistema de registro opto-eletro-magnético; c) - Registar e medir o gradiente transversal da faixa de rodagem; d) - Registar e medir o centro da via de trânsito e das marcações rodoviárias; e) - Alinhar a máquina fresadora no centro da primeira via de trânsito e paralelamente às marcações rodoviárias; f) - Estender as pernas de suporte até a superfície da estrada; g) - Estabilizar e nivelar a máquina fresadora com o aparelho de estabilização e nivelamento; h) - Estender as cabeças de fresagem e as corrediças transportadoras para que as cabeças de fresagem se projetem sobre as primeiras marcações rodoviárias da primeira via de trânsito; i) - Ligar a unidade de refrigeração e lubrificação; j) - Ligar a unidade de limpeza e sucção; k) - Aplicar as cabeças de fresagem à superfície da estrada, com a dimensão de fresagem Z; l) - Ativar a unidade de alimentação direta; m) - Fresar tiras até a segunda marcação rodoviária na primeira via de trânsito; n) - Fazer recuar as cabeças de fresagem para a direção Z; o) - Desligar a unidade de refrigeração e lubrificação; p) - Desligar a unidade de limpeza e sucção; q) - Retrair as cabeças de fresagem e as corrediças transportadoras; r) - Retrair as pernas de suporte; s) - Mover a máquina fresadora para uma segunda via de trânsito adjacente à primeira; t) - Registar e medir as extremidades das tiras de fresagem no ponto de transição entre a primeira via de trânsito e a segunda via de trânsito; u) - Alinhar a máquina fresadora na segunda via de trânsito; v) - Repetir as etapas processuais d) -s), e assim por diante.

[0044] A presente aplicação divulga um segundo procedimento para a fresagem simultânea de várias tiras de fresagem paralelas num troço de auto-estrada, utilizando uma máquina fresadora como referido, com os seguintes passos processuais básicos: x) ) - Mover a máquina fresadora para um local de utilização especificado previamente; y) ) - Se nenhum local de utilização for especificado com antecedência, registar e medir possíveis locais de uso enquanto em movimento, com o sistema de registo opto-eletro-magnético; z) ) - Registar e medir o gradiente transversal da faixa de rodagem; aa) - Registar e medir o centro da via de trânsito e das marcações rodoviárias; bb) - Alinhar a máquina fresadora no centro da primeira via de trânsito e paralelamente às marcações rodoviárias; cc) - Estender as pernas de suporte até a superfície da estrada, ou ligar o aparelho de estabilização da posição de trabalho do chassis/órgãos de rolamento; dd) - Estabilizar e nivelar a máquina fresadora com o aparelho de estabilização e nivelamento; ee) - Estender as cabeças de fresagem e as corrediças transportadoras para que as cabeças de fresagem se projetem sobre as primeiras marcações rodoviárias da primeira via de trânsito; ff) - Ligar a unidade de refrigeração e lubrificação; gg) - Ligar a unidade de limpeza e sucção; hh) - Aplicar as cabeças de fresagem à superfície da estrada, com a dimensão de fresagem Z; ii) - Ativar o movimento translacional e ativar simultâneamente a velocidade rastejante; jj) - Fresar tiras até a segunda marcação rodoviária na primeira via de trânsito; kk) - Fazer recuar as cabeças de fresagem para a direção Z; ll) - Desligar a unidade de refrigeração e lubrificação; mm) - Desligar a unidade de limpeza e sucção; nn) - Retrair as cabaças de fresagem e as corradiças transportadoras; oo) - Retratar as rodas de suporte ou desligar o aparelho de estabilização da posição de trabalho do chassis/órgãos de rolamento; pp) - Mover a máquina fresadora para uma segunda via de trânsito adjacente à primeira; qq) - Registar e medir as extremidades das tiras de fresagem no ponto de transição entre a primeira via de trânsito e a segunda via de trânsito; u') - Alinhar a máquina fresadora na segunda via de trânsito; v') - Repetir as etapas processuais d) -s), e assim por diante.

[0045] Uma máquina fresadora de acordo com a presente invenção, tem as seguintes vantagens: - Pode fresar tiras e, respectivamente, ranhuras de fresagem, bem como superfícies inteiras. - Melhora significativamente a segurança rodoviária em relação aos perigos de aquaplanagem e formação de gelo em superfícies molhadas. - Melhora significativamente a drenagem de água, aumentando assim a vida útil da superfície rodoviária. - Elimina a acumulação de água em torno de marcações rodoviárias aplicadas excessivamente. - É adequada para asfalto e betão, bem como outros materiais utilizados para superfícies rodoviárias, independentemente se a cobertura da superfície for nova e ainda plana, ou antiga e deformada. - Economiza mão-de-obra e tempo, porque torna possível não fresar apenas uma única tira de fresagem, mas várias simultânea e automaticamente por máquina. - Tem à sua disposição um sistema de registo optoeletrônico, permitindo-lhe registar o gradiente transversal de uma via de trânsito e depressões ao longo da estrada. Permite identificar os locais ideais para a aplicação de tiras de fresagem. - O sistema de gravação optoeletrónica possibilita, em primeiro lugar, a aplicação de tiras de fresagem numa primeira via de trânsito, antes de continuar as mesmas tiras com máxima precisão em uma segunda via. Isto torna o encerramento total de ambas as vias de trânsito desnecessárias. - Uma máquina fresadora de acordo com a presente invenção, também pode funcionar na escuridão graças ao seu sistema de gravação optoeletrónica. - Fornece um resultado de fresagem com precisão. - Pode ser conduzida independentemente de um local de utilização para outro. - Não tem excesso de largura e, conseqüentemente, não requer nenhuma permissão especial para os seus deslocamentos. Mesmo que uma máquina fresadora de acordo com a presente invenção não tenha excesso de largura, ela ainda pode fresar uma largura de via de trânsito completa. - Se for adequadamente equipada, uma máquina fresadora de acordo com a presente invenção, pode ser estabilizada e nivelada durante as operações de fresagem, por meio de um aparelho de estabilização e nivelamento. - Uma máquina fresadora de acordo com a presente invenção, pode fresar tiras com um gradiente ascendente ou descendente. - O lubrificante refrigerante é usado para fresagem, e o resíduo de fresagem é extraído por sucção e removido diretamente.

[0046] Outras caraterísticas de design vantajosas de uma máquina fresadora de acordo com a presente invenção constituem o objeto das reivindicações subsidiárias.

[0047] A lista de números/sinais de referência constitui parte da divulgação.

[0048] Com a ajuda das figuras, a presente invenção é explicada mais detalhadamente e de forma simbólica e exemplar. Estas figuras serão descritas de forma coerente e abrangente. Elas são representações esquemáticas e exemplares, e não são desenhadas a escala, nem mesmo em relação um com o outro dos componentes individuais. Um número/sinal de referência específico sempre se refere ao mesmo componente. Os números/sinais de referência com diferentes índices referem-se a componentes com a mesma função ou a componentes similares.

[0049] Neste contexto Fig. 1 é uma representação esquemática de uma primeira reprodução exemplar de uma máquina fresadora de acordo com a presente invenção que é, por preferência, semelhante a um caminhão em construção; Fig. 2 é uma representação esquemática da parte inferior de uma máquina fresadora de acordo com a presente invenção mostrada na Figura 1, com trilhos transversais montados diagonalmente; Fig. 3 é uma representação esquemática da parte inferior de uma segunda reprodução exemplar de uma máquina fresadora de acordo com a presente invenção, com trilhos transversais montados perpendicularmente à direção da deslocação; Fig. 4 é uma representação esquemática de uma reproodução exemplar de uma cabeça de fresagem também de acordo com a presente invenção, utilizada para uma fresadora de acordo com a presente invenção; Fig. 5 é uma representação esquemática de um acionamento mecânico utilizado numa terceira reprodução exemplar de uma máquina fresadora de acordo com a presente invenção; Fig. 6 é uma representação esquemática de uma caixa de transmissão utilizada na quarta reprodução puramente mecânica de uma máquina fresadora de acordo com a presente invenção; Fig. 7 é uma representação esquemática de um rolamento ranhurado esférico especial integrado na caixa de transmissão mostrada na Figura 6; Fig. 8 é uma representação esquemática de uma engrenagem biselada especial, que também está integrada na caixa de transmissão mostrada na Figura 6; Fig. 8 é uma representação esquemática de uma perspectiva geral, de uma quinta reprodução exemplar de uma máquina fresadora de acordo com a presente invenção, fresando uma segunda via de trânsito num procedimento de acordo com a presente invenção; Fig. 9 é uma representação esquemática de uma sexta reprodução exemplar de uma máquina fresadora de acordo com a presente invenção, com um dispositivo também de acordo com a presente invenção, para detetar depressões ao longo do comprimento da estrada.

[0050] A figura 1 mostra a primeira reprodução de uma máquina fresadora 100 de acordo com a presente invenção, que é semelhante a um caminhão em construção. Consiste numa cabina de motorista 2, um chassi com capacidade de carga ou quadro de escada 3, bem como um tanque de lubrificante refrigerante 4, com uma tampa de enchimento 5, para o lubrificante refrigerante KSS. O chassi com capacidade de carga ou o quadro da escada 3, está equipado com cabeças de fresagem 1a-1f, com tambores de fresagem 5a-5f, cada um dos quais é flaqueado por um bico de pulverização 6a-6f para o lubrificante refrigerante KSS, bem como por um bico de sucção 7a-7f.

[0051] Os bicos de pulverização 6a-6f, as linhas de conexão (não mostradas em detalhes) ao tanque de lubrificante refrigerante 4, bem como a unidade de controle, novamente não mostrada em detalhes, fazem parte de uma unidade de refrigeração e lubrificação 200.

[0052] Por sua vez, os bicos de sucção 7a-7f são componentes de uma unidade de limpeza e sucção 300, que inclui um recipiente 8 para o resíduo de fresagem extraído FS. O recipiente 8 pode ser esvaziado pela aba 9 e um cilindro hidráulico 10. Um lado inferior 11 do chassi com capacidade de carga ou quadro de escada 3 está equipado com pernas de suporte hidráulicas, das quais a única perna de suporte hidráulica 12 pode ser vista nesta ilustração de vista lateral. Estas pernas de suporte hidráulicas 12 podem ser prolongadas até a superfície da estrada FBD, estabilizando assim a máquina fresadora 100 durante a operação de fresagem.

[0053] A figura 2 mostra a parte inferior 11 da máquina fresadora 100 apresentada na Figura 1 ou, respectivamente, do chassi com capacidade de carga ou quadro de escada 3. Esta vista também mostra as outras pernas de suporte 12a-12c, que são um componente de um aparelho de estabilização e nivelamento 400. Os trilhos transversais 13a-13f estão dispostos num ângulo W de aproximadamente 45 graus. Uma corrediça transportadora 14a-14f pode operar ao longo de cada uma delas, cada uma na direção translacional do deslocamento 15a-15f, e cada uma é acionada por um servomotor 16a-16f.

[0054] As corrediças transportadoras 14a-14f são extensíveis telescopicamente em ambos os lados da fresadora 100, cada uma no seu próprio trilho transversal 13a-13f. Elas podem projetar além da largura da máquina fresadora FMB1, na extensão de uma largura de trabalho AB1, o que idealmente corresponde à largura máxima de uma via de trânsito.

[0055] As cabeças de fresagem 1a-1f podem ser acionadas por servomotores (não mostrados em detalhe) numa única direção de deslocamento 17, nas suas corrediças transportadoras individuais 14a-14f. A soma vetorial da direção translacional do deslocamento 15a-15f, das corrediças transportadoras 14a-14f e do movimento de deslocamento 17 das cabeças de fresagem 1a-1f resulta no movimento de alimentação direta VBI. Isto permite salientar mais uma vez o fato de que - com a máquina fresadora estacionada 100, fixada e nivelada por meio das pernas de suporte 12, 12a-12c e o aparelho de estabilização e nivelamento 400, é possível que as cabeças de fresagem 1a-1f fresem as ranhuras e, respectivamente, as tiras de fresagem diagonais necessárias, apenas por meio do movimento de alimentação direta VBI ao longo dos trilhos transversais para um ângulo de aproximadamente 45 graus.

[0056] A figura 3 mostra uma ilustração esquemática da segunda reprodução de uma máquina fresadora 100a de acordo com a presente invenção, com uma parte inferior 11a de um chassi com capacidade de carga ou quadro de escada 3a. Desta vez, os trilhos transversais 13g-131 estão dispostos em um ângulo W1 de 90 graus, que é perpendicular à direção da deslocação e isto é dado pela velocidade rastejante KG. Cada um dos trilhos transversais 13g-131 está equipado com corrediças transportadoras 14g-141, e elas podem ser accionadas por servomotores 16g-161 na direção translacional correspondente de deslocamento 15g-151. Isto significa que podem ser alargadas telescopicamente para uma largura que se projeta para além da largura da máquina fresadora FMB2, até a largura de trabalho AB2. Além disso, também é possível conduzir as cabeças de fresagem lg-11 nas suas corrediças transportadoras individuais 14g-141, numa única direção de deslocamento 17b.

[0057] Isso resulta num movimento translacional TB, que é qualquer combinação arbitrária do deslocamento 15g-151 das corrediças transportadoras 14g-141 e o deslocamento 17a das cabeças de fresagem lg-11.0 fato de que, com esta reprodução 100a de uma máquina fresadora de acordo com a invenção, o processo de fresagem é realizado enquanto a máquina estiver em movimento, de preferência na velocidade rastejante KG, resulta no movimento de alimentação direta VB2, que representa a soma vetorial do movimento translacional TB de a velocidade rastejante KG. Isto significa que a identidade entre ou sincronização, respectivamente, da velocidade rastejante KG e o movimento translacional TB resultam em movimento de alimentação direta VB2, que é então alinhado com a direção de deslocamento para um ângulo W de 45 graus. No entanto, se esses dois movimentos (KG e TB) não são idênticos ou, respectivamente, sincronizadas, o resultado é um ângulo diferente, determinado pela proporção das velocidades dos dois movimentos. Desta forma, é possível fresar tiras de fresagem em qualquer ângulo opcional.

[0058] Somente os tambores de fresagem representados esquematicamente 27a-27f nas cabeças de fresagem 1g-11, estão alinhados no mesmo ângulo W2. Perde-se esta caraterística se as cabeças de fresagem 1g-11 estiverem dispostas com cabeças de fresagem de face em vez de tambores de fresagem 27a-27f.

[0059] Antes de engatar a velocidade rastejante KG, a máquina fresadora 100a é estabilizada e nivelada de preferência por meio de um aparelho de estabilização e nivelamento 400a, que, entre outras coisas, também inclui rodas de suporte 18a-18d móveis na direção Z.

[0060] A figura 4 mostra a cabeça de fresagem 1a, das figuras 1 e 2, que inclui um cilindro 19. Girando em torno do eixo RA, com movimento de rotação RB, o cilindro pode ser alinhado em qualquer direção de fresagem necessária. Este cilindro 19 está equipado com um bico de pulverização 6a para o lubrificante refrigerante KSS, e com um bico de sucção 7a para resíduos de fresagem FS. Na ilustração, estes dois bicos estão dispostos aos lados do tambor de fresagem 27, no entanto, também é possível que o bico de pulverização 6a seja disposto em frente ao tambor de fresagem 27 e a linha de sucção 7a atrás dele. Toda a cabeça de fresagem 1a pode ser entregue na direção Z, com movimento de alimentação ZB.

[0061] Um motor elétrico ou um motor da bomba de óleo hidráulico (não representado em detalhes aqui) pode ser usado para conduzir uma cabeça de fresagem 1a construída para este projeto. Por exemplo, isso pode conduzir um parafuso sem-fim 20, que por sua vez conduz uma primeira roda para parafuso sem-fim 21, que é fixada num primeiro semi-eixo 22, de modo a ser resistente ao torque. A última é montada em rolamentos de articulação 23a e 23b. A primeira roda para parafuso sem-fim 21 acciona uma segunda roda para parafuso sem-fim 24, que é montada de forma resistente ao torque num segundo semi-eixo 25, que está de novo montada em os rolamentos de articulação 26a e 26b. O mesmo se aplica ao tambor de fresagem 27, que está disposto resistente ao torque no segundo semi-eixo 25. O tambor tem fileiras de lâminas individuais 28, com inserções de corte intercambiáveis.

[0062] A figura 5 é uma ilustração esquemática de uma unidade de acionamento mecânico 600 tomada como exemplo para uma nova máquina fresadora 100b de acordo com a presente invenção. Os eixos de transmissão auxiliares 31a e 31b se ramificam de um eixo de transmissão principal 29, usando um diferencial 30, um para cada um. Outro diferencial mediador 30a está disposto em o eixo de transmissão auxiliar 31a, assegurando que a rotação nas engrenagens dentadas 32a e 32b correspondentes seja sincronizada. Estas duas engrenagens dentadas 32a e 32b conduzem o eixo de transmissão 33, que tem um cubo continuo 34. O cubo 34 e, de preferência, um cubo adicional numa direção diametralmente oposta, funciona com a rotação da unidade AR e, por meio de uma engrenagem biselada (não mostrada em detalhe aqui na Figura 5) dentro da caixa de engrenagem 35, conduz a cabeça de fresagem 1m, com a correspondente rotação de fresagem FR. Neste caso, a cabeça é uma cabeça de fresagem de face e a sua circunferência externa é fornecida com lâminas individuais 28a, de preferência com inserções de corte intercambiáveis.

[0063] Meramente indicado aqui, um servomotor 36a é instalado na caixa de transmissão 35; ele fornece um movimento de alimentação ZB1 de cabeça de fresagem 1m. Somente indicado aqui é também o servomotor 36b que cuida de um movimento de deslocamento 17b ao longo do eixo de transmissão 33. Neste caso, o movimento de deslocamento 17b corresponde a um movimento de alimentação direta VB3.

[0064] A figura 6 mostra um uma caixa de transmissão 35a, que funciona de forma puramente mecânica e é utilizada em outra reprodução de uma máquina fresadora 100c de acordo com a presente invenção. Entre uma parede de engrenagem 37 e um anel de montagem 38, está a primeira roda dentada biselada 39a. Os seus rolamentos são tais que, por meio de anéis esféricos 40a e 40b, pode rodar livremente em ranhuras circulares 41a e 41b. Ao mesmo tempo, a primeira roda dentada biselada 39a é resistente ao torque, mas é deslocável axialmente estando montada no eixo de transmissão 33a com um cubo 34a.

[0065] O eixo de transmissão 33a está montado em rolamentos esféricos especiais 42a e 42b, que serão descritos em maior detalhe numa figura subseqüente. Em qualquer caso, estes rolamentos esféricos especiais 42a e 42b permitem a direção radial, enquanto ao mesmo tempo o eixo de transmissão 33a permanece deslocável axialmente. Assim, assegura-se que, de acordo com a presente invenção, aquela caixa de transmissão 35a gera a rotação do eixo ARI a partir do eixo de transmissão 33a, para a rotação FRI da cabeça de fresagem. Ao mesmo tempo, permanece móvel na direção do deslocamento 17c.

[0066] A primeira roda dentada biselada 9a engata uma segunda roda dentada biselada 39b que está novamente montada no eixo 43 da cabeça de fresagem de modo a ser resistente ao torque. A última possui rolamentos esféricos de dupla profundidade 53a e 53b e gira em torno do eixo de rotação RAI. Além disso, o eixo da cabeça de fresagem 43, que também está montado de modo a ser resistente ao torque, é fornecido com uma roda dentada dianteira 44, que engata uma engrenagem dentada 46 por meio de uma abertura 45 na parte traseira da caixa. A roda dentada dianteira 44 e a engrenagem de cremalheira 46 são componentes de uma engrenagem de coroa e pinhão 700. Com uma unidade de transmissão puramente mecânica 600a, como ilustrado aqui, a rotação da unidade ARI do eixo de transmissão 33a provoca a rotação de fresagem FRI, bem como o movimento simultâneo de alimentação direta VB4.

[0067] Além disso, pode-se também observar na Figura 6 que a cabeça de fresagem 1n está equipada com lâminas individuais 28b, com inserções de corte intercambiáveis e que um limitador de movimento 47 limita o movimento de deslocamento 17c, fazendo com que a rotação da unidade ARI pare. O limitador de movimento 47 é de preferência um componente de um sensor de posição e sistema de monitoração de rotação 800.

[0068] A figura 7a mostra um rolamento esférico especial 42a, da Figura 6 numa vista cortada. As esferas 50 movem-se ao longo de um canal externo 52 de um anel externo 54, e ao longo de um canal interno 51 de um anel interno 55. O último tem ranhuras internas 48a e 48b, que são diametralmente opostas entre si. Cada um deles tem seus próprios rolamentos esféricos 49a e 49b ou rolamentos de Teflon que transmitem a rotação do eixo ARI do eixo de transmissão interno 33a da Figura 6 radialmente. No entanto, axialmente eles permanecem deslocáveis - ou seja perpendicularmente na camada de desenho. Para este fim, o cubo 34a na Figura 6 pode ter ranhuras longitudinais que correspondem aos rolamentos esféricos 49a e 49b.

[0069] O mesmo se aplica por analogia com a roda biselada 39a na figura 7b, onde as ranhuras interiores 48c e 48d com os rolamentos esféricos 49c e 49d mantêm-se radialmente, mas não axialmente.

[0070] A figura 8 é uma representação esquemática de uma máquina fresadora l00d num local de utilização EO, que é uma auto-estrada A, constituída por uma faixa de rodagem FB, uma primeira via de trânsito FSt1 e uma segunda via de trânsito FSt2. As vias de trânsito FSt1 e FSt2 são definidas por marcações rodoviárias FBM1-EBM3. A primeira via de trânsito FSt1 já foi fresada com tiras de fresagem 56a-56f correndo diagonalmente para a direção da deslocação FD.

[0071] A máquina fresadora 100d, de forma semelhante à máquina fresadora na Figura 3, está equipada com corrediças transportadoras 14m-14r perpendiculares à direção da deslocação FD, com suas respectivas cabeças de fresagem 1o-1t. É na segunda via de trânsito FSt2 que se aproxima das tiras previamente fresadas 56a-56f, de preferência em equilíbrio com as três cabeças de fresagem 1o-1q no lado esquerdo,, e as cabeças de fresagem 1r-1t no lado direito, cada uma estendida para a largura máxima de trabalho AB3.

[0072] É suficiente registar e medir as extremidades das tiras de fresagem 57a-57c das tiras de fresagem 56d-56f, bem como o centro da via de trânsito FStM, por meio de um sistema de gravação optoeletrônico 500. Por isso, as cabeças de fresagem 1r-1t começarão a continuar as tiras de fresagem 56d-56f, a precisão fresando-as sobre a marcação rodoviária FBM2 e a marcação rodoviária FBM3. Vindo da direção oposta, as tiras de fresagem feitas pelas cabeças de fresagem 1o-1q serão alinhadas automaticamente com as tiras 56a-5fc, desde que a máquina fresadora que fez as tiras 56a-56f era do mesmo tipo, com a mesma configuração.

[0073] A figura 9 é uma representação esquemática, mostrando uma máquina fresadora 100e equipada com um sistema de gravação optoeletrônico 500a, por meio de um exemplo acompanhado por um Multivan MV branco que conduz à frente. Com assistência informática, pode medir e registar tanto uma depressão S quanto o seu ponto mais baixo TP ao longo de uma auto-estrada A1, bem como o gradiente transversal QN, permitindo assim identificar um novo local de utilização EO1. Lista de números/sinais de referência 1a-1t - cabeça de fresagem 2 - cabine do motorista 3 a - chassi com capacidade de carga, ou quadro de escada, respectivamente 4 - tanque de lubrificante refrigerante 5 - tampa de enchimento 6 a-6f - bico de pulverização 7 a-7f - bico de sucção 8 - recipiente de resíduo de fresagem 9 - porta basculante 10 - cilindro hidráulico 11 , 11a - lado inferior, lado de baixo de 3 12 , 12a-12c - perna de suporte hidráulica 13a-131 - trilho transversal 14a-14r - corrediça transportadora 15a-151 - movimento translaciornal, direção translacional de deslocamento de 14 16a-161 - servomotor 17, 17a-17c - movimento de deslocamento de 1 18a-18d - roda de apoio 19 - cilindro 20 - parafuso sem-fim 21 - primeira roda de parafuso sem-fim 22 - primeiro semi-eixo 23a, 23b - rolamento de pivô 24 - segunda roda de parafuso sem-fim 25 - segundo semi-eixo 26a, 26b - rolamento de pivô 27 , 27a-27f - tambor de fresagem 28 , 28a, 28b - lâmina individual 29 - eixo de transmissão principal 30 , 30a - diferencial 31a, 31 b - eixo de transmissão auxiliar 32a, 32b - engrenagem dentada 33 , 33a - eixo de transmissão 34 , 34a - cubo 35 , 35a - caixa de engrenagem 36a, 36b - servomotor 37 - parede da engrenagem 38 - anel de montagem 39a, 39b - roda dentada biselada 40a, 40b - anel esférico 41a, 41 b - ranhura circular 42a, 42b - rolamento de esfera. especial 43 - eixo da cabeça de fresagem 44 - roda dentada dianteira 45 - abertura na caixa 46 - engrenagem de cremalheira 47 - limitador de movimento 48a-48d - ranhura interna 49a-49d - rolamento esférico, rolamento de Teflon 50 - rolamento 51 - canal interno 52 - canal externo 53a, 53b - rolamento esférico de dupla profundidade 54 - anel externo 55 - anel interno 56a-56f - tira de fresagem 57a-57c - extremidades da tira de fresagem 100, 100a-100e - máquina fresadora 200 - unidade de refrigeração e lubrificação 300 - unidade de limpeza e sucção 400, 400a - aparelho de estabilização e nivelamento 500, 500a - sistema de gravação optoeletrônico 600, 600a - unidade de transmissão mecânica 700 - engrenagem de coroa e pinhão 800 - sensor de posição e sistema de monitoração de rotação A, AI - rodovia AB1-AB3 - largura de trabalho AR, AR1 - rotação da unidade EO, EO1 - local de uso FB — faixa de rodagem FBM1-FBM3 - marcaçãoo da via de trânsito FBD - superfície da estrada FD - direção da deslocação FMB1-FMB2 - largura da máquina fresadora FR, FR1 - rotação de fresagem FS — resíduo de fresagem FSt1, FSt2 - via de trânsito FStM - centro da via de trânsito KG — velocidade rastejante KSS - lubrificante refrigerante MV — Multivan QN — gradient transversal, inclinação RA, RA1 - eixo de rotação RB — movimento de rotação S - depressão TB — movimento translacional TP — o ponto mais baixo VB1-VB4 - movimento de alimentação direta W, Wi, W2 - ângulo ZB, ZBi - movimento de alimentação

Claims (16)

1. Máquina fresadora (100, 100a-100e), caracterizada pelo fato de que compreende: pelo menos dois trilhos dispostos em paralelo um para o outro e estendidos transversalmente ao longo de um caminho se estendendo entre dois lados de uma parte inferior da máquina fresadora (11, 11a), dito caminho se estendendo além da largura de dita parte inferior da máquina fresadora em ambos lados dos ditos dois lados; cada um dos ditos dois trilhos incluindo uma corrediça transportadora montada de modo deslizante em cada dito trilho; e cada um dos ditos pelo menos dois trilhos incluindo uma cabeça de fresagem (1a-1t) sendo montada de modo deslocável em um transportador e tendo um tambor de fresagem único, dita cabeça de fresagem sendo configurada para ser deslocada individualmente em dito transportador ao longo do dito caminho e para rotacionar junto com dito tambor de fresagem ao longo de um eixo transversal a dito trilho.

2. Máquina fresadora (100, 100a-100e), de acordo com a reivindicação 1, caraterizada pelo fato de que cada corrediça transportadora (14a-14r) está prolongada telescopicamente em um de pelo menos dois trilhos, excedendo a largura da máquina fresadora (FMBI, FMB2) até uma largura de trabalho (AB1-AB3).

3. Máquina fresadora (100), de acordo com a reivindicação 1, caraterizada pelo fato de que os trilhos estão dispostos em um ângulo (W) que é diagonal para a direção da deslocação (FD) da máquina fresadora (100, 100a-100e) e um movimento de alimentação direta (VB1) das cabeças de fresagem (1a-1f) é composto por um movimento de deslocamento (17) das cabeças de fresagem (1a-1f) nas corrediças transportadoras (14a-14f) e por uma direção de deslocamento translacional (15a-15f) das corrediças transportadoras (14a-14f) nos trilhos transversais (13a-13f).

4. Máquina fresadora (100a, 100d), de acordo com a reivindicação 1, caraterizada pelo fato de que os trilhos (13g-131) estão dispostos num ângulo de 90 graus (Wi), perpendicular a uma direção da deslocação (FD) da máquina fresadora (100a, 100d), e um movimento de alimentação direta (VB2) das cabeças de fresagem (1g-11) é composto por um movimento de deslocamento (17a) das cabeças de fresagem (1g-11) nas corrediças transportadoras (14g-141) e por um movimento translacional (15g-151) das corrediças transportadoras (14g- 141) nos trilhos (13g-131) e de uma velocidade rastejante (KG) na direção da deslocação (FD).

5. Máquina fresadora (100, 100a-100e), de acordo com a reivindicação 1, caraterizada pelo fato de que a máquina fresadora (100, 100a-100e) compreende um aparelho de estabilização e nivelamento (400, 400a), com pernas de suporte (12, 12a-12c) ou rodas de suporte (18a-18d).

6. Máquina fresadora (100, 100a-100e), de acordo com a reivindicação 1, caraterizada pelo fato de que compreende a estabilização de um chassis/órgãos de rolamento, que endurece uma suspensão e amortecedores de choque da máquina fresadora (100, 100a-100e).

7. Máquina fresadora (100, 100a-100e), de acordo com a reivindicação 1, caraterizada pelo fato de que as cabeças de fresagem (1a-1t) são entregues na direção Z por meio de um movimento de alimentação (ZB, ZBI) e tiras de fresagem (56a-56f) podem ser fresadas numa inclinação, que se situa numa gama de 0,5-5%.

8. Máquina fresadora (100, 100a-100e), de acordo com a reivindicação 1, caraterizada pelo fato de que compreende, adicionalmente, uma unidade de refrigeração e lubrificação (200) e uma unidade de limpeza e sucção (300).

9. Máquina fresadora (100, 100a-100e), de acordo com a reivindicação 1, caraterizada pelo fato de que uma rotação da unidade (AR, ARI), bem como uma rotação de fresagem (FR, FRI) e um movimento de alimentação direta (VB1-VB4), são produzíveis por meio de motores elétricos.

10. Máquina fresadora (100, 100a-100e), de acordo com a reivindicação 1, caraterizada pelo fato de que uma rotação da unidade (AR, ARi), bem como uma rotação de fresagem (FR, FRI) e o movimento de alimentação direta (VB1-VB4), são produzíveis por meio de motores de bomba de óleo hidráulicos.

11. Máquina fresadora (100, 100a-100e)) de acordo com a reivindicação 1, caraterizada pelo fato de que uma rotação da unidade (AR, AR1), bem como uma rotação de fresagem (FR, FR1) e um movimento de alimentação direta (VB1-VB4), são produzíveis por meio de uma unidade mecânica (600, 600a) que compreende uma engrenagem de coroa e pinhão (700) ou um acionamento por fuso.

12. Máquina fresadora (100, 100a-100e), de acordo com a reivindicação 1, caraterizada pelo fato de que uma rotação da unidade (AR, AR1), bem como uma rotação de fresagem (FR, FR1) e um movimento de alimentação direta (VB1-VB4), são produzíveis por meio de motores de cubo de roda.

13. Máquina fresadora (100, 100a-100e), de acordo com a reivindicação 1, caraterizada pelo fato de que os movimentos de alimentação (ZB, ZB1) das cabeças de fresagem (1a-1t) e os movimentos de alimentação para a frente (VB1-VB4) das cabeças de fresagem (1a-1t) são monitoráveis por meio de um sensor de posição e um sistema de monitoramento de rotação (800).

14. Máquina fresadora (100, 100a-100e), de acordo com a reivindicação 1, caraterizada pelo fato de que a máquina fresadora (100, 100a-100e) compreende um sistema de gravação optoeletrônico (500, 500a), que identifica um centro da via de trânsito (FStM), extremidades (57a-57c) de tiras de fresagem previamente fresadas (56a-56f), um gradiente transversal de uma via de trânsito (QN) e depressões (S) ao longo da faixa de rodagem (FB).

15. Procedimento para a aplicação da máquina fresadora (100) conforme definida na reivindicação 14, caraterizado pelo fato de realizar as seguintes etapas processuais: a) Mover a máquina fresadora (100) para um local de utilização (EO, EO1) especificado com antecedência; b) Se nenhum local de utilização (EO, EOi) for especificado com antecedência, registrar e medir os potenciais locais de utilização (EO, EOI) enquanto em movimento, com o sistema de gravação opto-eletro-magnético (500, 500a); c) Registar e medir o gradiente transversal (QN) da faixa de rodagem (FB); d) Registar e medir um centro das vias de trânsito (FStM) e das marcações rodoviárias (FBM1-FBM3); e) Alinhar a máquina fresadora (100) no centro da primeira via de trânsito (FSt1) e em paralelo com as marcações rodoviárias (FBM1, FBM2); f) Estender as pernas de suporte (12, 12a-12c) até a superfície da estrada (FBD); g) Estabilizar e nivelar a máquina fresadora (100) com o aparelho de estabilização e nivelamento (400, 400a); h) Estender as cabeças de fresagem (1a-1f) e as corrediças transportadoras (14a-14f) para que as cabeças de fresagem (1a-1f) se projetem sobre as primeiras marcações rodoviárias (FBM1) da primeira via de trânsito (FSt1); i) Ligar a unidade de refrigeração e lubrificação (200); j) Ligar a unidade de limpeza e sucção (300); k) Aplicar as cabeças de fresagem (1a-1f) à superfície da estrada (FBD), com a dimensão de fresagem Z; l) Ativar a unidade de alimentação para a frente (VB1); m) Fresar tiras (56a-56f) até a segunda marcação rodoviária (FBM2) na primeira via de trânsito (FSt1); h) Fazer recuar as cabeças de fresagem (56a-56f) para a direção Z; o) Desligar a unidade de refrigeração e lubrificação (200); p) Desligar a unidade de limpeza e sucção (300); q) Retrair as cabeças de fresagem (1a-1f) e as corrediças transportadoras (14a-14f); r) Retrair as pernas de suporte (12, 12a-12c); s) Mover a máquina fresadora (100) para uma segunda via de trânsito (FSt2), adjacente à primeira via; t) Registrar e medir às extremidades (57a-57e) das tiras de fresagem no ponto de transição entre a primeira via de trânsito (FSt1) e a segunda via de trânsito (FSt2); u) Alinhar a máquina fresadora (100) em a segunda via de trânsito (FSt2); e v) Repetir as etapas processuais d) - s), e assim por diante.

16. Procedimento para a aplicação da máquina fresadora (100) conforme definida na reivindicação 1, caraterizado pelo fato de realizar as seguintes etapas processuais: a’) Mover a máquina fresadora (100a-100e) para um local de utilização (EO, EOI) especificado com antecedência; b’) Se nenhum local de utilização (EO, EOI) for especificado com antecedência, registrar e medir os potenciais locais de utilização (EO, EOI) enquanto em movimento, com o sistema de gravação opto-eletro-magnético (500, 500a); c’) Registrar e medir o gradiente transversal (QN) da faixa de rodagem (FB); d’) Registrar e medir o centro das vias de trânsito (FStM) e das marcações rodoviárias (FBM1-FBM3); e’) Alinhar a máquina fresadora (100a-100e) no centro da primeira via de trânsito (FSt1) e em paralelo com as marcações rodoviárias (FBM1, FBM2); f) Estender as rodas de suporte (18-18d) até à superfície da estrada (FBD), ou ligar o aparelho de estabilização da posição do(s) chassis/órgão(s) de rolamento; g’) Estabilizar e nivelar a máquina fresadora (100a-100e) com o aparelho de estabilização e nivelamento (400, 400a); h’) Estender as cabeças de fresagem (1g-1t) e as corrediças transportadoras (14g-14r) para que as cabeças de fresagem (1g-1t) se projetem sobre as primeiras marcações rodoviárias (FSt1) da primeira via de trânsito (FBMI); i’) Ligar a unidade de refrigeração e lubrificação (200); j’) Ligar a unidade de limpeza e sucção (300); k’) Aplicar as cabeças de fresagem (1g-1t) à superfície da estrada (FBD) com a dimensão de fresagem Z; l’) Ativar o movimento translacional (TB) e, simultaneamente, ativar a velocidade rastejante (KG); m’) Fresar tiras (56a-56f) até a segunda marcação rodoviária (FBM2) na primeira via de trânsito (FSt1); n’) Fazer recuar as cabeças de fresagem (1g-1t) para a direção Z; o’) Desligar a unidade de refrigeração e lubrificação (200); p’) Desligar a unidade de limpeza e sucção (300); q’) Retrair as cabeças de fresagem (1g-1t) e as corrediças transportadoras (14g-14r); r’) Retrair as rodas de suporte (18a-18d), ou desligar o aparelho de estabilização da posição do(s) chassis/órgão(s) de rolamento; s’) Mover a máquina fresadora (100a-100e) para uma segunda via de trânsito (FSt2) adjacente à primeira via; t’) Registrar e medir as extremidades (57a-57c) das tiras de fresagem no ponto de transição entre a primeira via de trânsito (FSt1) e a segunda via de trânsito (FSt2); u’) Alinhar a máquina fresadora (100a-100e) na segunda via de trânsito (FSt2); e v’) Repetir as etapas processuais d') - s'), e assim por diante.

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