BR112017010927B1

BR112017010927B1 - Método para a operação de um sistema de elevador, e, sistema de elevador

Info

Publication number: BR112017010927B1
Application number: BR112017010927-1A
Authority: BR
Inventors: Eduard Steinhauer; Matthias Glück; Bankole Adjibadji
Original assignee: Thyssenkrupp Ag; Thyssenkrupp Elevator Ag
Priority date: 2014-11-27
Filing date: 2015-11-10
Publication date: 2022-08-02
Also published as: DE102014017487A1; WO2016083115A1; CA2967882A1; KR20170091097A; US20170355553A1; CA2967882C; EP3224175A1; US10710841B2; CN107000980B; BR112017010927A2; EP3224175B1; CN107000980A

Abstract

MÉTODO PARA A OPERAÇÃO DE UM SISTEMA DE ELEVADOR, E, SISTEMA DE ELEVADOR. A invenção se refere a um método para a operação de um sistema de elevador (1) que compreende um sistema de poços (2) e pelo menos três cabines de elevador (3), o qual é executado para o deslocamento separado da cabine de elevador (3) pelo menos para uma primeira direção de movimento (4) e para uma segunda direção de movimento (5), sendo que, as pelo menos três cabines de elevador (3) são deslocadas separadamente em uma operação sequencial respectivamente, e para cada cabine de elevador (3) pelo menos para uma direção de movimento está previsto continuamente um ponto de parada (6, 7) no qual a cabine de elevador (3) pode parar em caso de necessidade. Neste caso, a distância (8, 9) dos pontos de parada (6, 7) previstos é determinada continuamente de cabines de elevador (3) adjacente uma à outra, sendo que, na determinação de uma distância negativa (9) dos pontos de parada (6, 7) o sistema de elevador (1) é transferido para um modo de segurança. Além disso, a invenção se refere a um sistema de elevador executado para a execução de um método desse tipo.

Description

[001] A invenção se refere a um método para a operação de um sistema de elevador, que compreende um sistema de poços e pelo menos três cabines de elevador, o qual é executado para o deslocamento separado da cabine de elevador pelo menos para uma primeira direção de movimento e para uma segunda direção de movimento. Neste caso, as pelo menos três cabines de elevador respectivamente são deslocadas separadamente em uma operação sequencial. Para cada cabine de elevador pelo menos para uma direção de movimento está previsto continuamente um ponto de parada, no qual a cabine de elevador pode parar em caso de necessidade.

[002] Um sistema de elevador desse tipo é, em particular, um sistema de elevador que compreende um poço, no qual várias cabines de elevador podem ser deslocadas separadamente. Neste caso, em particular, acima e abaixo de pelo menos uma cabine de elevador pode ser deslocada pelo menos uma outra cabine de elevador. Em particular, esse deslocamento de várias cabines de elevador em um poço, em essência, independentes umas das outras, neste caso, é uma operação sequencial no sentido da presente invenção. No estado da técnica é conhecido um sistema de elevador desse tipo do documento de patente europeu EP 1 562 848 B1.

[003] Além disso, um sistema de elevador mencionado no início é, em particular, um sistema de elevador com um sistema de poços que compreende vários poços, sendo que, os elevadores podem ser deslocados, em particular, em uma operação contínua como operação sequencial. Neste caso, o deslocamento em uma operação sequencial ocorre de tal modo que várias cabines de elevador são deslocadas para cima em conjunto em pelo menos um poço do sistema de poços, são deslocadas desse poço para pelo menos um outro poço, e nesse pelo menos um outro poço são deslocadas em conjunto para baixo. Neste caso, em um sistema de elevador desse tipo em particular, está previsto que em um instante em cada um dos poços do sistema de poços do sistema de elevador em geral são deslocadas várias cabines de elevador. Um sistema de elevador desse tipo é conhecido no estado da técnica, por exemplo, do documento de patente europeu EP 0 769 469 B1.

[004] Neste caso, a operação sequencial das cabines de elevador de tais sistemas de elevador condiciona um projeto especial do sistema de segurança do sistema de elevador, uma vez que uma colisão entre cabines de elevador tem que ser absolutamente evitada. A fim de evitar uma colisão entre as cabines de elevador, por exemplo, do documento de patente internacional WO 2004/043842 A1 é conhecido monitorar as distâncias absolutas entre as cabines de elevador diretamente adjacentes. Se a distância ficar abaixo de um valor predefinido para uma distância crítica entre suas cabines de elevador, uma medida é introduzida, que impede uma colição das cabines de elevador. Uma medida desse tipo pode ser, por exemplo, a liberação de um dispositivo de segurança da cabine de elevador, em particular, a liberação de um dispositivo de captura da cabine de elevador.

[005] De acordo com o documento de patente europeu EP 0 769 468 B1 as colisões entre cabines de elevador não podem ser evitadas somente através de uma grande distância. Por isso, no documento de patente europeu EP 0 769 468 B1 é sugerido que cada cabine de elevador apresente, ao lado de um acionamento próprio, além disso, um módulo de segurança próprio. Neste caso, esse módulo de segurança pode liberar processos de frenagem tanto na cabine de elevador correspondente como também em cabines de elevador adjacentes. Neste caso, a partir dos dados de movimento atuais de todas as cabines de elevador do sistema de elevador o módulo de segurança calcula o comportamento necessário de frenagem das cabines de elevador.

[006] Neste caso, um problema conhecido do documento de patente europeu EP 0 769 468 B1 é que a quantidade necessária de dados para esse cálculo tendo em conta os dados de movimento atuais é tão grande que não é possível uma transmissão contínua e um processamento desses dados pelo menos com dispêndio técnico justificável, por isso o documento de patente europeu EP 0 769 468 B1 sugere trabalhar com um modelo de elevador dinâmico.

[007] Isto significa que para um sistema de segurança descentralizado, no qual os monitoramentos de distância das cabines de elevador ocorrem localmente nas cabines de elevador, a abordagem descrita acima está relacionada ou com uma carga de comunicação não tratável entre os módulos de segurança das cabines de elevador de um sistema de elevador. O dispêndio técnico para a superação de uma alta carga de comunicação desse tipo, neste caso, pode ser realizado no máximo com dispêndio técnico muito alto. Em alternativa, modelos de elevador que se aproximam o mais possível da operação de elevador de fato precisariam ser desenvolvidos e ser baseados nos cálculos dos processos de frenagem, o que está ligado com alto dispêndio. Além disso, é necessária respectivamente uma adaptação do modelo às condições reais, por exemplo, ao respectivo número de cabines de elevador.

[008] Diante desses antecedentes, uma tarefa da presente invenção é aperfeiçoar um método para a operação de um sistema de elevador que compreende um sistema de poços e pelo menos três cabines de elevador, em particular, de tal modo que possíveis colisões de cabines de elevador possam ser reconhecidas antecipadamente, sendo que, de forma vantajosa, o reconhecimento pode ser realizado por meio de um sistema de segurança configurado descentralizado. De preferência, neste caso, o volume de dados a ser transmitido deve ser o menor possível. Além disso, de preferência, deve ser possível uma capacidade de transmissão do método para sistemas de elevador executados de modo diferente.

[009] Para a solução da tarefa é sugerido um método para a operação de um sistema de elevador que compreende um sistema de poços e pelo menos três cabines de elevador, o qual é executado para o deslocamento separado das cabines de elevador pelo menos para uma primeira direção de movimento e para uma segunda direção de movimento, sendo que, as pelo menos três cabines de elevador são deslocadas respectivamente em uma operação sequencial separadamente, e para cada cabine de elevador pelo menos para uma direção de movimento está previsto continuamente um ponto de parada, no qual a cabine de elevador pode parar em caso de necessidade. A distância dos pontos de parada previstos, neste caso, é determinada continuamente de cabines de elevador adjacentes uma à outra, sendo que, na determinação de uma distância negativa dos pontos de parada o sistema de elevador é transferido para um modo de segurança. Em particular, está previsto que o sistema de elevador como sistema de acionamento compreenda pelo menos um motor linear, o qual possibilita um deslocamento separado da cabine de elevador. Isto significa que as cabines de elevador podem ser deslocadas em grande parte independentes uma da outra no sistema de poços respectivamente tendo em conta as outras cabines de elevador. Em particular, está previsto que as cabines de elevador possam ser deslocadas respectivamente para cima e para baixo e, por conseguinte, sejam executadas para o deslocamento para pelo menos uma primeira direção de movimento e para uma segunda direção de movimento. Em particular, quando o sistema de poços do sistema de elevador compreende vários poços, sendo que, as cabines de elevador podem ser deslocadas entre os poços através dos poços de ligação, como outras direções de movimento estão previstas, em particular, direções de movimento laterais.

[0010] Neste caso, o método apresenta em particular, a vantagem que respectivamente para cada cabine de elevador é calculado o ponto de parada continuamente para pelo menos uma direção de movimento, isto é, em essência, continuamente. Esse ponto de parada dá informação particularmente sobre onde essa cabine de elevador, no caso de uma frenagem, em particular, de uma frenagem de emergência viria parar ou reter. Parâmetros de operação, em particular, parâmetros de movimento das outras cabines de elevador no caso dessa definição dos pontos de parada, de forma vantajosa, não precisam ser considerados. Através do ajuste de um ponto de parada de uma cabine de elevador para uma direção de movimento com o ponto de parada de uma cabine de elevador adjacente, neste caso, de forma vantajosa pode ser reconhecido de forma confiável um risco de colisão. Por conseguinte, nesse método são transmitidos de forma vantajosa somente pontos de parada, e em particular, nenhum parâmetro de operação referente à outra cabine de elevador, de tal modo que, de forma vantajosa a quantidade a ser transmitida é pequena. Uma vez que em particular, está previsto que somente os pontos de parada de cabines de elevador adjacentes podem ser ajustados entre si, de forma vantajosa a quantidade de dados a ser transmitida é reduzida mais ainda.

[0011] Neste caso, um ponto de parada atual para uma direção de movimento de uma cabine de elevador, partindo da posição atual da cabine de elevador é, em particular, a distância que a cabine de elevador necessita para parar nessa direção de movimento, portanto, em particular, o trajeto de frenagem previsto. De preferência, a distância neste caso, é admitida em torno de uma distância de segurança, de preferência, uma distância de segurança fixa, de tal modo que o ponto de parada fica correspondentemente mais longe da cabine de elevador. Em função dos parâmetros de operação atuais de uma cabine de elevador do sistema de elevador, por conseguinte também se altera respectivamente para cada direção de movimento a distância entre a cabine de elevador e o ponto de parada. Em particular, com a velocidade, com a qual uma cabine de elevador é deslocada se amplia também a distância do ponto de parada correspondente em relação à cabine de elevador.

[0012] A distância mínima, que duas cabines de elevador adjacentes podem assumir uma em relação à outra, neste caso, depende de vários parâmetros de operação, em particular, da posição atual das cabines de elevador no sistema de poços, das velocidades das cabines de elevador, das acelerações das cabines de elevador, das cargas adicionais das cabines de elevador e/ou dos estados dos freios das cabines de elevador. Neste caso, de forma vantajosa, no método de acordo com a invenção, esses parâmetros de operação respectivamente são detectados individualmente somente para cada cabine de elevador, a fim de determinar, a partir desses parâmetros de operação para cada cabine de elevador, o respectivo ponto de parada para a, pelo menos uma direção de movimento. Através do ajuste dos pontos de parada das cabines de elevador adjacentes, neste caso, é verificado de forma vantajosa que é respeitada uma distância mínima entre as cabines de elevador, sendo que, essa distância mínima é adaptada dinamicamente de forma vantajosa pelas determinações correntes dos pontos de parada e seu ajuste.

[0013] Se durante a determinação das distâncias dos pontos de parada previstos das cabines de elevador adjacentes, é determinada uma distância negativa, isto é, se o ponto de parada de uma cabine de elevador é mais distanciado dessa cabine de elevador do que o ponto de parada de uma cabine de elevador adjacente, assim o sistema de elevador é transferido, de forma vantajosa, para um modo de segurança, em particular, no qual as cabines de elevador adjacentes correspondentes, cujos pontos de parada apresentam uma distância negativa, são freadas e, por conseguinte é parado, em particular, através da liberação de dispositivos de segurança dessas cabines de elevador. Deve-se notar que a designação "distância negativa" designa o caso que o ponto de parada de uma cabine de elevador está mais distanciado dessa cabine de elevador observado do que o ponto de parada de uma cabine de elevador adjacente, em particular, de uma cabine de elevador que se movimenta à frente ou depois. Se neste caso, a distância realmente for negativa no sentido de um número negativo, neste caso, depende do sistema de referência empregado. Assim uma "distância negativa" em um sistema de referência correspondente pode ser expressa, em particular, também através de um número positivo.

[0014] De forma vantajosa, o método pode ser aplicado em particular, tanto para movimentos horizontais como também para movimentos verticais das cabines de elevador. De forma vantajosa, além disso, através do método sugerido é preparado um reconhecimento rápido de possíveis colisões entre cabines de elevador adjacentes.

[0015] De acordo com uma forma de execução particularmente vantajosa do método de acordo com a invenção está previsto que o ponto de parada de cada cabine de elevador é previsto respectivamente mediante a aceitação da parada da respectiva cabine de elevador que ocorre o mais tardar durante uma intervenção do pelo menos um dispositivo de segurança do sistema de elevador. Neste caso, de forma vantajosa o método é executado, por conseguinte, conservativo. Deste modo a distância entre cabines de elevador adjacentes de fato muitas vezes é maior do que absolutamente necessária, para isso é evitada de modo confiável uma colisão de cabines de elevador adjacentes. Neste caso, dispositivos de segurança do sistema de elevador são especialmente dispositivos de frenagem como, por exemplo, dispositivos de captura das cabines de elevador e/ou dispositivos de frenagem preparados por parte do sistema de acionamento. Se o sistema de acionamento do sistema de elevador compreender pelo menos um acionamento linear, em particular, também o desligamento parcial de um ramal do acionamento linear está previsto como intervenção de pelo menos um dispositivo de segurança.

[0016] Uma outra forma de execução vantajosa do método de acordo com a invenção prevê que os pontos de parada sejam previstos respectivamente mediante a aceitação de um cenário de worst-case, a fim de evitar em todo caso, de modo confiável, uma colisão de cabines de elevador adjacentes. Em particular, está previsto que o ponto de parada de cada cabine de elevador seja previsto mediante a aceitação adicional que a respectiva cabine de elevador antes da intervenção de pelo menos um dispositivo de segurança do sistema de elevador seja acelerado com a máxima aceleração possível por parte do sistema de elevador. Para uma cabine de elevador que para, a qual pode ser deslocada em um poço para cima e para baixo, por conseguinte, de forma vantajosa o ponto de parada para a direção de movimento "acima" é previsto mediante a aceitação que a cabine de elevador é acelerada primeiramente ao máximo para a direção de movimento "acima", e então através da intervenção de pelo menos um dispositivo de segurança é levada a parar. Para a direção de movimento "abaixo", de forma vantajosa é previsto o ponto de parada para a direção de movimento "abaixo", mediante a aceitação que a cabine de elevador é acelerada primeiramente ao máximo para a direção de movimento "abaixo", e então através de uma intervenção de pelo menos um dispositivo de segurança é levada a parar. Em virtude da força da gravidade que atua sobre a cabine de elevador, que é considerada, de forma vantajosa, no caso da previsão dos pontos de parada, a distância do ponto de parada para a direção de movimento "acima" para a extremidade da cabine de elevador superior neste caso, é menor do que a distância do ponto de parada para a direção de movimento "abaixo", em relação à extremidade da cabine de elevador inferior.

[0017] De acordo com uma execução particularmente preferida do método de acordo com a invenção para cada cabine de elevador para a primeira direção de movimento é previsto um primeiro ponto de parada, e para cada cabine de elevador para a segunda direção de movimento é previsto um segundo ponto de parada, de tal modo que para cada cabine de elevador são previstos continuamente dois pontos de parada. De forma vantajosa, para cada cabine de elevador são previstos pelo menos um ponto de parada superior para a direção de movimento "para cima" e um ponto de parada inferior para a direção de movimento "para baixo".

[0018] Para cada cabine de elevador, que apresenta uma primeira cabine de elevador adjacente na primeira direção de movimento, de forma vantajosa, é determinada a distância do primeiro ponto de parada dessa cabine de elevador para o segundo ponto de parada da primeira cabine de elevador, em particular, a fim de poder determinar um risco de colisão dessa cabine de elevador com a primeira cabine de elevador.

[0019] Para cada cabine de elevador que apresenta uma segunda cabine de elevador adjacente na segunda direção de movimento, de forma vantajosa, é determinada a distância do segundo ponto de parada dessa cabine de elevador para o primeiro ponto de parada da segunda cabine de elevador, em particular, a fim de poder determinar um risco de colisão dessa cabine de elevador com a segunda cabine de elevador.

[0020] Por conseguinte, em particular, está previsto que em um poço do sistema de poços do sistema de elevador que passa vertical, no qual pelo menos três cabines de elevador são deslocadas, para cada cabine de elevador está previsto continuamente um ponto de parada superior e um ponto de parada inferior. Além da cabine de elevador que se encontra afastada ao máximo em cima no poço, e da cabine de elevador que se encontra afastada ao máximo embaixo no poço, por conseguinte, todas as cabines de elevador apresentam uma cabine de elevador adjacente superior e uma cabine de elevador adjacente inferior. Neste caso, de forma vantajosa está previsto que a distância respectivamente do ponto de parada superior de uma cabine de elevador é determinada para o ponto de parada inferior da cabine de elevador adjacente superior. Além disso, de forma vantajosa é determinada a distância do ponto de parada inferior de uma cabine de elevador para o ponto de parada superior da cabine de elevador adjacente inferior. Os pontos de parada são definidos, de forma vantajosa, através de uma grade alocada fixamente ao sistema de poços. Em princípio uma grade apropriada para isto é conhecida, por exemplo, do documento de patente europeu EP 1 719 727 B1.

[0021] No caso de uma grade fixa desse tipo ao ponto mais baixo que uma cabine de elevador pode atingir através do sistema de poços é coordenado de preferência, o valor 0. Ao ponto mais alto que uma cabine de elevador pode atingir através do sistema de poços é coordenado de preferência, um valor máximo correspondente. Se as cabines de elevador também puderem se deslocar lateralmente, os pontos de parada podem ser representados, em particular, como coordenadas (x, y) ou (x, y, z). Neste caso, de preferência, para uma direção de movimento atual é levada em conta somente a coordenada correspondente, por exemplo, para a direção de movimento x somente a coordenada x. Em particular, nas áreas, nas quais a direção de movimento é trocada, por exemplo, da direção de movimento x para a direção de movimento y está previsto de forma vantajosa que neste caso, respectivamente para uma seção correspondente que compreende a área de passagem é levada em conta mais que uma coordenada, portanto, em relação ao exemplo citado anteriormente, as coordenadas (x, y).

[0022] No caso de uma determinação desse tipo de uma grade fixa existe o risco de colisão, quando o ponto de parada superior de uma cabine de elevador é maior do que o ponto de parada inferior da cabine de elevador que se movimenta acima dessa cabine de elevador. Neste caso, o sistema de elevador é transferido para um modo de segurança, em particular, no qual pelo menos uma das duas cabines de elevador é levada a parar. O mesmo vale de modo correspondente, quando o ponto de parada inferior de uma cabine de elevador é menor do que o ponto de parada superior da cabine de elevador que se movimenta abaixo dessa cabine de elevador.

[0023] Possíveis riscos de colisão de uma cabine de elevador com uma cabine de elevador adjacente superior e/ou com uma cabine de elevador adjacente inferior, portanto, são reconhecidos de modo confiável, isto é, pelo fato de que é verificado se uma distância determinada é negativa, portanto, os pontos de parada comparados entre si apresentam uma área de intersecção. Quando uma distância negativa é determinada, o sistema de elevador é transferido, de forma vantajosa, da operação normal para um modo de segurança, em particular, pelo fato de que as cabines de elevador atingidas são paradas. As outras cabines de elevador continuam a ser deslocadas, de forma vantajosa, em operação restrita, sendo que, as cabines de elevador paradas definem uma área de bloqueio, a qual as outras cabines de elevador operadas só podem se aproximar até uma distância predefinida. De preferência, no contexto da transferência do sistema de elevador para um modo de segurança, as cabines de elevador paradas obtêm pontos de parada atribuídos fixamente, de tal modo que, em particular, é evitada uma colisão de cabines de elevador com as cabines de elevador paradas, além disso, com a aplicação do mesmo método.

[0024] De acordo com uma outra forma de execução particularmente preferida do método de acordo com a invenção está previsto que a cabine de elevador apresente respectivamente uma unidade de controle própria, a unidade de controle de uma cabine de elevador do sistema de elevador prevê respectivamente o ponto de parada para a pelo menos uma direção de movimento, e respectivamente os pontos de parada previstos para uma cabine de elevador são transmitidos para as unidades de controle das cabines de elevador adjacentes a essa cabine de elevador, sendo que, a unidade de controle de uma cabine de elevador determina respectivamente a distância dos pontos de parada previstos para essa cabine de elevador em relação aos pontos de parada transmitidos para essa unidade de controle.

[0025] A quantidade necessária dos dados de tempo real a serem transmitidos, de forma vantajosa, neste caso é pequena. De forma vantajosa, os pontos de parada podem ser calculados ao mesmo tempo por várias unidades de controle, as quais estão dispostas, de forma vantajosa, respectivamente nas cabines de elevador. Deste modo, de forma vantajosa, diminuem as exigências técnicas às capacidades de cálculo do sistema de segurança do sistema de elevador.

[0026] As unidades de controle, que estão alocadas respectivamente a uma cabine de elevador e de preferência, estão dispostas nessa cabine registram, de forma vantajosa, todos os parâmetros de operação necessários para a previsão dos pontos de parada por meio de sensores correspondentes dispostos na cabine de elevador. Nisso se incluem, em particular, a posição atual da cabine de elevador, a velocidade da cabine de elevador, a aceleração da cabine de elevador, a carga adicional da cabine de elevador e/ou o estado do freio da cabine de elevador. De preferência, esses parâmetros de operação, bem como os pontos de parada previstos deles são determinados em intervalos de tempo discretos predefinidos de 5 ms até 50 ms (ms: milissegundos). Deste modo é possibilitada quase continuamente uma previsão dos pontos de parada.

[0027] Cada unidade de controle coordenada a uma cabine de elevador calcula, de forma vantajosa, os pontos de parada para a, pelo menos uma direção de movimento dessa cabine de elevador, em particular, um ponto de parada superior e um ponto de parada inferior, e troca esses pontos com os pontos das unidades de controle das cabines de elevador adjacentes. Ao invés de calcular as distâncias entre as cabines de elevador adjacentes, de forma vantajosa, os pontos de parada são comparados entre si, como já foi esclarecido acima. Enquanto os pontos de parada não se sobrepuserem, isto é, não for determinada uma distância negativa, não existe qualquer risco de colisão.

[0028] De preferência, a unidade de controle de uma cabine de elevador na determinação de uma distância negativa dos pontos de parada libera um dispositivo de segurança dessa cabine de elevador, sendo que, em particular, está previsto que uma liberação do dispositivo de segurança leva a cabine de elevador a parar. Em particular, o acionamento de um freio da cabine de elevador está previsto como liberação de um dispositivo de segurança da cabine de elevador. De forma vantajosa, neste caso, o dispositivo de controle coordenado a uma cabine de elevador, com respeito à liberação de dispositivos de segurança somente para o dispositivo de segurança responsável dessa cabine de elevador e de forma vantajosa, não tem que frear também mais outras cabines de elevador. Deste modo a quantidade de dados a ser transmitida, de forma vantajosa, é reduzida mais ainda.

[0029] Em particular, está previsto que os pontos de parada são previstos respectivamente a partir de parâmetros de operação atuais da respectiva cabine de elevador. De acordo com uma variante de execução vantajosa está previsto que para todas as combinações quantizadas de parâmetros de operação são predefinidos respectivamente pontos de parada. Uma coordenação dos pontos de parada a uma combinação de parâmetros de operação desse tipo neste caso ocorre de acordo com uma forma de execução vantajosa através de lookup-table/ tabela de pesquisa. Em particular, de acordo com uma outra variante de execução vantajosa está prevista uma coordenação desse tipo como plausibilidade de pontos de parada previstos por meio de cálculos em tempo real. De forma vantajosa, no caso de constatação de um desvio predefinido de pontos de parada coordenados e pontos de parada previstos, do mesmo modo, o sistema de elevador é transferido para um modo de segurança.

[0030] De acordo com um outro aspecto vantajoso da invenção está previsto que o sistema de elevador compreenda um sistema de segurança descentralizado com uma infinidade de unidades de controle, sendo que, a infinidade de unidades de controle compreende as unidades de controle da cabine de elevador, e as unidades de controle trocam dados respectivamente para a verificação de um modo de operação que deriva da operação normal do sistema de elevador.

[0031] Para a solução da tarefa mencionada no início, além disso, é sugerido um sistema de elevador executado para a realização de um método de acordo com a invenção. Em particular é sugerido um sistema de elevador com um sistema de poços que compreende pelo menos um poço e pelo menos três cabines de elevador, as quais em conjunto podem ser deslocadas separadamente no pelo menos um poço do sistema de poços, sendo que, as cabines de elevador apresentam respectivamente uma unidade de controle própria e sendo que, o sistema de elevador é executado para a realização de um método de acordo com a invenção.

[0032] Neste caso, particularmente está previsto que as unidades de controle estejam ligadas entre si através de uma interface para a transmissão de dados. Neste caso, como interface está previsto em particular, um coletor de comunicação. De acordo com uma outra execução vantajosa, a transmissão dos dados ocorre sem fio, em particular, através de uma interface aérea, por exemplo, por meio de WLAN (WLAN: Wireless Local Area Network). Neste caso, cada unidade de controle de uma cabine de elevador é executada, de forma vantajosa, para determinar os pontos de parada para essa cabine de elevador, e ajustar essas cabines de elevador adjacentes com os pontos de parada transmitidos. Para a determinação dos pontos de parada, cada cabine de elevador apresenta, de forma vantajosa, sensores para o registro de parâmetros de operação como, em particular, velocidade, aceleração, carga adicional, estado dos dispositivos de segurança da cabine de elevador, em particular, estado dos freios como dispositivo de segurança da cabine de elevador, e posição da cabine de elevador. Os parâmetros de operação registrados, neste caso, são transmitidos para a unidade de controle e são avaliados por essa unidade para a previsão dos pontos de parada.

[0033] Outras vantagens, características e detalhes de execução da invenção serão esclarecidos em mais detalhes no contexto com os exemplos de execução representados nas figuras. Neste caso, mostram:

[0034] A fig. 1 em uma representação esquemática simplificada, um exemplo de execução para um sistema de elevador, o qual é operado de acordo com uma variante de execução de um método de acordo com a invenção; e

[0035] A fig. 2 em uma representação esquemática simplificada, um exemplo de execução para uma cabine de elevador para o emprego em um sistema de elevador representado na fig. 1, com pontos de parada representados a título de exemplo.

[0036] O sistema de elevador 1 representado na fig. 1, o qual por motivos de melhor visão não está representado de acordo com a escala, compreende um sistema de poços 2 com dois poços 12 verticais e dois poços de ligação 13. Além disso, o sistema de elevador 1 compreende uma infinidade de cabines de elevador 3 (na fig. 1, por exemplo, oito cabines de elevador), as quais podem ser deslocadas separadamente no sistema de poços 2 em uma operação sequencial, isto significa que várias cabines de elevador 3 podem ser deslocadas em um poço 12 ou em um poço 13.

[0037] Neste caso, as cabines de elevador 3 podem ser deslocadas para cima nos poços 12, para uma primeira direção de movimento 4 (na fig. 1 representado simbolicamente através da seta 4), e podem ser deslocadas para baixo para uma segunda direção de movimento 5 (na fig. 1 representado simbolicamente através da seta 5). Nos poços de ligação 13, através dos quais as cabines de elevador 3 podem trocar entre os poços 12, as cabines de elevador, além disso, podem ser deslocadas lateralmente para uma terceira direção de movimento 10 (na fig. 1 representado simbolicamente através da seta 10), e para uma quarta direção de movimento 11 (na fig. 1 representado simbolicamente através da seta 11).

[0038] Em particular, está previsto que o sistema de elevador como sistema de acionamento compreenda pelo menos um motor linear (na fig. 1 não representado explicitamente), por meio do qual as cabines de elevador 3 podem ser deslocadas dentro do sistema de poços 2.

[0039] Neste caso, o sistema de elevador 1 representado na fig. 1 é acionado de tal modo que para cada cabine de elevador 3 é previsto continuamente um primeiro ponto de parada 6 para a primeira direção de movimento possível, e um segundo ponto de parada 7 para a segunda direção de movimento possível. Por conseguinte, para cada cabine de elevador 3 está previsto um ponto de parada continuamente pelo menos para uma direção de movimento. Assim, para cabines de elevador 3 que se encontram nos poços 12 verticais, como primeiro ponto de parada 6 está previsto um ponto de parada superior, e como segundo ponto de parada 7, um ponto de parada inferior. Nos poços de ligação 13 como ponto de parada 6' é previsto um ponto de parada que se encontra na direção de movimento da respectiva cabine de elevador 3, e como ponto de parada 7', um segundo ponto de parada que se encontra contra a direção de movimento da respectiva cabine de elevador 3.

[0040] Os pontos de parada podem ser definidos, em particular, através de coordenadas (x, y), sendo que, através das coordenadas x são definidos pontos de parada laterais, e através das coordenadas y são definidos pontos de parada que ficam verticais. Neste caso, ao ponto A na fig. 1 pode ser alocada, por exemplo, a coordenada (0, 0).

[0041] Neste caso, os dois pontos de parada 6, 7 ou 6', 7' partindo da posição atual da respectiva cabine de elevador 3 para cada uma das direções de movimento possíveis 4, 5 ou 10, 11 indica respectivamente o ponto, no qual a cabine de elevador 3 pode parar no mais tardar mediante a aceitação de um cenário de worst-case. Em particular, para uma cabine de elevador 3' se movimentando para cima, tendo em conta parâmetros de operação atuais como, por exemplo, direção de movimento, velocidade e carga adicional da cabine de elevador 3' é previsto um ponto de parada superior 6, portanto, definido de antemão, onde a cabine de elevador 3' iria parar se a cabine de elevador 3' fosse acelerada ao máximo na direção de movimento e então fosse freada. Como ponto de parada inferior 7 da cabine de elevador 3' é previsto mediante a aceitação de worst-case que o acionamento falhe, a cabine de elevador 3' em virtude disso caia e a cabine de elevador 3' só então iria frear.

[0042] Previsões correspondentes são realizadas continuamente para as outras cabines de elevador 3. De forma vantajosa, as cabines de elevador 3 apresentam para isso respectivamente uma unidade de controle, por exemplo, um circuito do microcontrolador executado como unidade de controle, (não representado explicitamente na fig. 1).

[0043] Para cada cabine de elevador 3, que apresenta uma primeira cabine de elevador adjacente em uma primeira direção de movimento, é determinada a distância do primeiro ponto de parada 6 dessa cabine de elevador para o segundo ponto de parada 7 da segunda cabine de elevador. Além disso, para cada cabine de elevador 3, que apresenta uma segunda cabine de elevador adjacente na segunda direção de movimento é determinada a distância do segundo ponto de parada 7 dessa cabine de elevador para o primeiro ponto de parada 6 da segunda cabine de elevador.

[0044] Por exemplo, portanto, para a cabine de elevador 3', que apresenta uma cabine de elevador 3" adjacente na direção de movimento 4, a distância 8 do ponto de parada 6 superior da cabine de elevador 3' é determinada para o ponto de parada 7 inferior da cabine de elevador 3". Para isso, de forma vantajosa, o ponto de parada 7 inferior da cabine de elevador 3" é transmitido para uma unidade de controle da cabine de elevador 3' (não representado explicitamente na fig. 1). A distância 8 determinada nesse exemplo é positiva. Com referência às cabines de elevador 3' e 3", portanto, não existe qualquer risco de colisão.

[0045] Além disso, a cabine de elevador 3' apresenta uma cabine de elevador 3"' adjacente na outra direção de movimento 5. Por isso para a cabine de elevador 3' além disso, é determinada a distância 9 do ponto de parada 7 inferior da cabine de elevador 3' para o ponto de parada 6 superior da cabine de elevador 3"'. Para isso, de forma vantajosa, o ponto de parada 6 superior da cabine de elevador 3"' é transmitido para uma unidade de controle da cabine de elevador 3' (não representado explicitamente na fig. 1). Nesse exemplo, a distância 9 determinada é negativa, isto é, o ponto de parada 6 superior da cabine de elevador 3"' fica acima do ponto de parada 7 inferior da cabine de elevador 3'. Com referência às cabines de elevador 3' e 3"', portanto, existe um risco de colisão. Em virtude da distância negativa 9 do ponto de parada 6 inferior da cabine de elevador 3' e do ponto de parada 7 superior da cabine de elevador 3"', o sistema de elevador é transferido para um modo de segurança, em particular, pelo fato de que os freios dessas cabines de elevador do lado da cabine de elevador são ativados, de preferência, liberados das unidades de controle coordenadas às respectivas cabines de elevador 3' e 3"'.

[0046] Uma vez que a uma cabine de elevador 3 é transmitido somente um ponto de parada respectivamente pelas duas cabines de elevador adjacentes, de forma vantajosa, a carga de comunicação no método aplicada é pequena.

[0047] Para maior esclarecimento dos pontos de parada, que são previstos para uma cabine de elevador 3 de acordo com um método de acordo com a invenção é feita referência à fig. 2. Neste caso, na fig. 2 está representada uma cabine de elevador 3 com uma altura total da cabine de elevador 17 e com um limiar de entrada 20.

[0048] Para a cabine de elevador 3 deslocável na direção de movimento 4 e na direção de movimento 5 (na fig. 2 a direção de movimento respectivamente está representada simbolicamente através das setas 4, 5), para cada direção de movimento 4, 5 respectivamente está representado, a título de exemplo, um ponto de parada 6, 7 previsto. Para a direção de movimento 4, neste caso, está representado o ponto de parada 6 superior, e para a direção de movimento 5, o ponto de parada 7 inferior.

[0049] Neste caso, o ponto de parada 6 superior indica o ponto, onde a cabine de elevador 3 com a extremidade da cabine de elevador superior 21 partindo dos parâmetros de operação atuais e mediante a aceitação de um cenário de worst-case pode parar o mais tardar na direção de movimento 4. A distância entre o ponto de parada 6 e a extremidade da cabine de elevador superior 21, neste caso, no exemplo de execução representado resulta da soma de uma distância mínima 15 que pode ser determinada opcionalmente para a cabine de elevador 3, que não pode ficar abaixo, e um trajeto de freio 18 calculado a partir dos parâmetros de movimento atuais mediante a aceitação de um cenário de worst-case. O cálculo dos pontos de parada ocorre, por exemplo, por meio de um modelo de previsão configurado de modo correspondente.

[0050] O ponto de parada 7 inferior, pelo contrário, indica onde a cabine de elevador 3 com a extremidade da cabine de elevador inferior 22, partindo de parâmetros de operação atuais e mediante a aceitação de um cenário de worst-case pode parar o mais tardar na direção de movimento 5. A distância entre o ponto de parada 7 e a extremidade da cabine de elevador inferior 22 neste caso, no exemplo de execução representado resulta da soma de uma distância mínima 16 que pode ser determinada opcionalmente para a extremidade da cabine de elevador inferior 22, que não pode ficar abaixo, e um trajeto de freio 19 previsto a partir dos parâmetros de movimento atuais mediante a aceitação de um cenário de worst-case.

[0051] As posições dos pontos de parada variam, neste caso, em função dos atuais parâmetros de movimento. Se a cabine de elevador estiver parada, os pontos de parada irão se mudar mais próximos da cabine de elevador. Se a cabine de elevador se movimentar com alta velocidade para cima, portanto, na direção de movimento 4, o ponto de parada superior fica mais acima. Neste caso, em particular, também pode surgir em velocidade muito alta o caso que o ponto de parada 7 inferior é determinado na posição 14 parada uma vez que, neste caso, um movimento na direção de movimento 5 pode ser excluído mesmo no cenário de worst-case.

[0052] Para cada cabine de elevador 3 desse tipo representada na fig. 2 é previsto respectivamente um ponto de parada superior desse tipo e um ponto de para inferior. Neste caso é determinada respectivamente a distância entre o ponto de parada 6 superior de uma cabine de elevador e o ponto de parada 7' inferior ou 7" de uma cabine de elevador adjacente acima dessa cabine de elevador, e a distância entre o ponto de parada 7 inferior dessa cabine de elevador, e o ponto de parada 6' superior ou 6" de uma cabine de elevador adjacente abaixo dessa cabine de elevador. Em uma operação não crítica, as distâncias 8 são positivas, uma vez que 7" é maior que 6 ou 7 é maior que 6". No caso de uma distância negativa, pelo contrário, existe um risco de colisão. Uma distância negativa desse tipo resulta se 6 for maior que 7' ou 6' for maior que 7. Se for determinada uma distância negativa desse tipo, o sistema de elevador é transferido para um estado de operação seguro, em particular, para um modo de segurança.

[0053] Os exemplos de execução representados nas figuras e esclarecidos no contexto com elas servem para o esclarecimento da invenção e não estão restritos a essa invenção.

NÚMEROS DE REFERÊNCIA

[0054] 1 sistema de elevador

[0055] 2 sistema de poços

[0056] 3 cabine de elevador

[0057] 3 ' cabine de elevador

[0058] 3 " cabine de elevador

[0059] 3 "' cabine de elevador

[0060] 4 primeira direção de movimento

[0061] 5 segunda direção de movimento

[0062] 6 primeiro ponto de parada

[0063] 6 ' primeiro ponto de parada

[0064] 6 " primeiro ponto de parada

[0065] 7 segundo ponto de parada

[0066] 7 ' primeiro ponto de parada

[0067] 7" primeiro ponto de parada

[0068] 8 distância positiva dos pontos de parada previstos

[0069] 9 distância negativa dos pontos de parada previstos

[0070] 10 terceira direção de movimento

[0071] 11 quarta direção de movimento

[0072] 12 poço vertical

[0073] 13 poço de ligação

[0074] 14 posição extrema para um possível ponto de parada

[0075] 15 distância mínima a ser mantida a partir da cabine de elevador

[0076] 16 distância mínima a ser mantida a partir da cabine de elevador

[0077] 17 altura da cabine do elevador

[0078] 18 distância de frenagem prevista

[0079] 19 distância de frenagem prevista

[0080] 20 limiar de entrada

[0081] 21 extremidade superior da cabine de elevador

[0082] 22 extremidade inferior da cabine de elevador

Claims

1. MÉTODO PARA A OPERAÇÃO DE UM SISTEMA DE ELEVADOR (1), em que o sistema de elevador (1) compreende um sistema de poços (2) e pelo menos três cabines de elevador (3), em que o sistema de elevador (1) é executado para o deslocamento separado das cabines de elevador (3) pelo menos para uma primeira direção de movimento (4) e para uma segunda direção de movimento (5), em que as pelo menos três cabines de elevador (3) são deslocadas separadamente em uma operação respectivamente sequencial, e para cada cabine de elevador (3) pelo menos para uma direção de movimento está previsto continuamente um ponto de parada (6, 7) no qual a cabine de elevador (3) pode parar em caso de necessidade, em que a distância (8, 9) dos pontos de parada (6, 7) previstos de cabines de elevador (3) adjacentes ser determinada continuamente, em que o sistema de elevador (1) é transferido para um modo de segurança se uma distância negativa (9) dos pontos de parada (6, 7) for determinada, em que uma distância negativa está presente se o ponto de parada de uma cabine de elevador estiver mais longe desta cabine de elevador do que o ponto de parada de uma cabine de elevador adjacente, caracterizado por um primeiro ponto de parada (6) ser previsto para cada cabine de elevador (3) para a primeira direção de movimento (4) e um segundo ponto de parada (7) ser previsto para cada cabine de elevador (3) para a segunda direção de movimento (5), de tal modo que dois pontos de parada (6, 7) são previstos continuamente para cada cabine de elevador (3) .

2. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo ponto de parada (6, 7) de cada cabine de elevador (3) ser previsto respectivamente mediante a aceitação da parada da respectiva cabine de elevador (3) que ocorre o mais tardar durante uma intervenção pelo menos de um dispositivo de segurança do sistema de elevador (1).

3. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo ponto de parada (6, 7) de cada cabine de elevador (3) ser previsto mediante a aceitação adicional, de tal modo que a respectiva cabine de elevador (3) antes da intervenção do pelo menos um dispositivo de segurança do sistema de elevador (1) é acelerado com a máxima aceleração possível por parte do sistema de elevador (1).

4. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por, para cada cabine de elevador (3') que apresenta uma primeira cabine de elevador (3") adjacente na primeira direção de movimento (4) é determinada a distância (8, 9) do primeiro ponto de parada (6) dessa cabine de elevador (3') para o segundo ponto de parada (7) da primeira cabine de elevador (3").

5. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 45, caracterizado por, para cada cabine de elevador (3') que apresenta uma segunda cabine de elevador (3"') adjacente na segunda direção de movimento (5) é determinada a distância (8, 9) do segundo ponto de parada (7) dessa cabine de elevador (3') para o primeiro ponto de parada (6) da segunda cabine de elevador (3"').

6. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pela cabine de elevador (3) apresentar respectivamente uma unidade de controle própria, a unidade de controle de uma cabine de elevador (3') do sistema de elevador (1) prevê respectivamente o ponto de parada (6, 7) para a pelo menos uma direção de movimento (4, 5), e respectivamente os pontos de parada (6, 7) previstos para uma cabine de elevador (3) são transmitidos para as unidades de controle das cabines de elevador (3", 3"') adjacentes, sendo que, a unidade de controle de uma cabine de elevador (3) determina respectivamente a distância (8, 9) dos pontos de parada (6, 7) previstos para essa cabine de elevador (3) em relação aos pontos de parada (6, 7) transmitidos para essa unidade de controle.

7. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pela unidade de controle de uma cabine de elevador (3) na determinação de uma distância negativa (9) dos pontos de parada (6, 7) liberar um dispositivo de controle dessa cabine de elevador (3), sendo que, uma liberação do dispositivo de segurança leva a cabine de elevador (3) a parar.

8. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelos pontos de parada (6, 7) serem previstos respectivamente a partir de parâmetros de operação atuais da respectiva cabine de elevador (3).

9. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 ou 7, caracterizado pelo sistema de elevador (1) compreender um sistema de segurança descentralizado com uma infinidade de unidades de controle, sendo que, a infinidade de unidades de controle compreende as unidades de controle da cabine de elevador (3), e as unidades de controle trocam dados respectivamente para a verificação de um modo de operação que deriva da operação normal do sistema de elevador (1).

10. SISTEMA DE ELEVADOR (1), com um sistema de poços (2) que compreende pelo menos um poço (12), e pelo menos três cabines de elevador (3), em que as cabines de elevador (3) juntas podem se mover separadamente em pelo menos um poço (12), em que as cabines de elevador (3) cada uma compreende sua unidade de controle própria, caracterizado pelo sistema de elevador (1) ser executado para a realização de um método, conforme definido em qualquer uma das reivindicações de 1 a 9.