BR112017008841B1 - Sistema de transporte ferroviário do tipo que possui uma via férrea - Google Patents

Sistema de transporte ferroviário do tipo que possui uma via férrea Download PDF

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Abstract

SISTEMA DE TRANSPORTE FERROVIÁRIO DO TIPO QUE POSSUI UMA VIA FÉRREA. A presente invenção provê um sistema de transporte ferroviário do tipo que possui uma via férrea (9), que inclui uma pista de distribuição (1) que se estende entre uma extremidade de carregamento (5) e uma extremidade de distribuição (6), e uma pista de retorno (12) que se estende da extremidade de distribuição (6) à extremidade de carregamento (5), uma pluralidade de vagões (8) separados entre si e dispostos para percorrer sobre rodas (24) apoiadas pelo trilho (9), e uma esteira de transporte contínuo (10) apoiada pelos vagões (8); em que, pelo menos na extremidade de distribuição (6), os vagões (8) giram para retornar à extremidade de carregamento (5) ao serem arrastados em torno de apenas uma ou mais rodas de rotação vertical (7) dispostas de modo que os vagões (7) sejam liberados à pista de retorno (12) sob a pista de distribuição (1).

Description

CAMPO DA INVENÇÃO
[001] Esta invenção refere-se a um sistema de transporte ferroviário com retorno de vagão vertical e foi concebido particularmente, embora não exclusivamente, para uso em situações que exigem uma área de cobertura estreita na parte frontal e/ou extremidade traseira do sistema.
HISTÓRICO DA INVENÇÃO
[002] A discussão a seguir sobre a técnica anterior pretende apresentar a invenção em um contexto técnico apropriado e permite que suas vantagens sejam adequadamente reconhecidas. Salvo clara indicação ao contrário, no entanto, a referência a qualquer técnica anterior nesta especificação não deve ser interpretada como uma admissão expressa ou implícita, de modo que seja amplamente reconhecida ou forme parte do conhecimento geral comum na área.
[003] Há muitas vantagens para tecnologia de transporte ferroviário para o transporte de longa distância de materiais a granel, como é definido em nosso Pedido de patente internacional PCT/AU2011/000930, publicado como WO2012/009765A1, cujo conteúdo é pelo presente incorporado por meio de referência cruzada.
[004] No sistema de transporte ferroviário, conforme descrito em nosso pedido PCT anterior, os vagões são normalmente girados para a parte frontal e a extremidade traseira do sistema sobre uma malha ferroviária horizontal, conforme mostrado na Figura 1 do presente pedido. Isto possui a vantagem de ser simples e direto, e ser adequado para situações em que há espaço adequado para acomodar a largura das malhas ferroviárias.
[005] No entanto, há muitas situações em que o espaço é limitado a um ou ambos dentre a parte frontal e a extremidade traseira do sistema de transporte e em que é necessário redirecionar os vagões da pista de distribuição para a pista de retorno usando apenas uma área de cobertura estreita.
[006] Mesmo a configuração de inversão mostrada na Figura 4 do PCT/AU2011/000930 possui uma largura significativa de aproximadamente 5 a 6 metros devido à necessidade de posicionar a pista de distribuição e a pista de retorno lado a lado e reorientar os vagões usando uma roda de inversão horizontal. Esta área de cobertura ampla não é adequada em muitas situações de liberação.
DESCRIÇÃO RESUMIDA DA INVENÇÃO
[007] Portanto, a presente invenção provê um sistema de transporte ferroviário do tipo que possui uma via férrea, que inclui uma pista de distribuição que se estende entre uma extremidade de carregamento e uma extremidade de distribuição, e uma pista de retorno que se estende da extremidade de distribuição à extremidade de carregamento, uma pluralidade de vagões separados entre si e dispostos para circular sobre rodas apoiadas pelo trilho, e uma esteira de transporte contínuo apoiada pelos vagões; em que, pelo menos na extremidade de distribuição, os vagões são girados para retornar à extremidade de carregamento ao serem arrastados em torno de apenas uma ou mais rodas de rotação vertical dispostas de modo que os vagões sejam liberados à pista de retorno sob a pista de distribuição.
[008] Preferencialmente, há uma única roda de rotação vertical, com a pista de distribuição, a roda de rotação e a pista de retorno localizadas no mesmo plano vertical na extremidade de distribuição.
[009] Preferencialmente, na extremidade de carregamento, os vagões são girados para retornar à extremidade de distribuição ao serem arrastados em torno de apenas uma ou mais rodas de rotação vertical dispostas de modo que os vagões sejam liberados à pista de distribuição acima da pista de retorno. Mais preferencialmente, há uma única roda de rotação vertical, com a pista de distribuição, a roda de rotação e a pista de retorno localizadas no mesmo plano vertical na extremidade de carregamento.
[010] Em uma forma da invenção, os vagões na pista de retorno são girados em 180° sobre o eixo na pista de retorno, ou paralelo a ela, após deixar a roda de rotação, de modo que os vagões retornem em uma orientação vertical.
[011] Preferencialmente, os vagões são projetados para acomodar a flexão ao serem girados.
[012] Em uma forma, a flexibilidade é obtida ao prover blocos compressíveis como montagens entre os suportes para as rodas e os suportes para a esteira de transporte.
[013] Em outra forma, a flexibilidade é obtida pela montagem das rodas sobre feixes de molas fixados aos vagões.
[014] Em uma forma adicional da invenção, os vagões são projetados para percorrer a pista de retorno em uma posição invertida e são providos com meios para apoiar a esteira de transporte na posição invertida.
[015] Em uma realização, os meios para apoiar a esteira de transporte na posição invertida incluem coxins que se projetam ascendentemente a partir do vagão quando na posição invertida.
[016] Em uma realização alternativa, os meios para apoiar a esteira de transporte na posição invertida incluem barras dispostas para apoiar a esteira de transporte em uma forma de transporte de carga, de modo que o material a granel possa ser transportado tanto sobre a pista de distribuição quanto a pista de retorno.
[017] Preferencialmente, os vagões são interconectados e espaçados por um cabo e onde o cabo é tensionado pelo movimento horizontal da roda de rotação.
[018] Preferencialmente, o cabo atravessa um orifício em uma bucha em cada vagão e o cabo é provido com uma trava, cuja largura é maior que o orifício na bucha, adjacente a cada vagão de modo que cada vagão possa se mover, em relação ao cabo, para cima e para fora da trava para acomodar as diferenças relativas na elasticidade entre a esteira de transporte e o cabo.
[019] Preferencialmente, é provida uma mola de compressão para cada vagão, enrolada em torno do cabo e disposta para atuar como um amortecedor entre a bucha e a trava.
[020] De forma alternativa, os vagões são fixados preferencialmente ao cabo por meio de um fixador mecânico. Em uma forma, o fixador mecânico é um fixador de ação rápida projetado para liberação rápida dos vagões a partir do cabo. Isto possibilita redução do tempo necessário para manutenção dos vagões e/ou cabo.
[021] Preferencialmente, o cabo é um cabo de aço. De forma alternativa, o cabo é fabricado de náilon ou poliéster.
[022] Salvo o contexto exija claramente o contrário, ao longo da descrição e das reivindicações, os termos “compreende”, “compreendendo” e similares devem ser interpretados em um sentido inclusive, em oposição a um sentido exclusivo ou rigoroso; ou seja, no sentido de “inclusive, entre outros”.
[023] Além disso, conforme aqui utilizado e exceto especificado de outro modo, o uso dos adjetivos ordinais “primeiro(a)”, “segundo(a)”, “terceiro(a)”, etc., para descrever um objeto comum, indicam meramente que exemplos diferentes de objetos similares são mencionados, e não pretendem implicar que os objetos assim descritos devem estar em uma determinada sequência, tanto de forma temporal, espacial, de classificação ou em qualquer outra forma.
BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS
[024] Não obstante quaisquer outras formas que possam recair neste escopo, uma forma preferida da, e variações desta, serão agora descritas em referência aos desenhos anexos, nos quais:
[025] a Figura 1 é uma vista em perspectiva de um sistema de transporte ferroviário da técnica anterior que utiliza malhas de inversão horizontal em cada extremidade.
[026] A Figura 2 é uma vista similar à Figura 1 que mostra o sistema de retorno do vagão vertical, de acordo com a invenção em ambas as extremidades do transportador.
[027] A Figura 3 é uma vista em perspectiva em escala ampliada da extremidade de liberação do transportador mostrado na Figura 2, em que os vagões retornam a uma posição vertical após passar sobre a roda de inversão.
[028] A Figura 4 é uma vista em perspectiva diagramática de um vagão flexível usando coxins de borracha.
[029] A Figura 5 é uma vista ampliada de uma parte da Figura 4.
[030] A Figura 6 é uma vista em perspectiva de uma forma alternativa do vagão flexível que utiliza feixes de molas.
[031] A Figura 7 é uma vista ampliada de uma parte da Figura 6.
[032] A Figura 8 é elevação transversal através da pista de distribuição e a pista de retorno de uma realização alternativa da invenção, em que os vagões retornam a uma posição invertida.
[033] A Figura 9 é uma vista em perspectiva da configuração mostrada na Figura 8.
[034] A Figura 9A é uma seção vertical através de um vagão projetado para operar com uma esteira anexa.
[035] A Figura 10 é uma vista expandida da configuração mostrada na Figura 9.
[036] A Figura 11 é uma vista alternativa da Figura 10 que mostra o transportador de baixo.
[037] A Figura 12 é uma vista em perspectiva da configuração mostrada nas Figuras 10 e 11, que mostram a separação da pista de distribuição e da pista de retorno nas extremidades frontal e/ou traseira do transportador.
[038] A Figura 13 é uma vista em perspectiva do acionamento da extremidade de distribuição da realização da invenção utilizando vagões invertidos na pista de retorno.
[039] A Figura 14 é uma vista em perspectiva a partir da lateral oposta da Figura 13.
[040] A Figura 15 é uma elevação transversal da pista de distribuição e da pista de retorno utilizando vagões invertidos para transportar material a granel na pista de retorno.
[041] A Figura 16 é uma vista em perspectiva ampliada dos vagões usados na Figura 15.
[042] A Figura 17 é uma vista em perspectiva do vagão da Figura 16 na posição invertida.
[043] A Figura 18 é uma vista em perspectiva da roda de rotação vertical com o mecanismo para tensionar o cabo de aço.
[044] A Figura 19 é uma vista em perspectiva da disposição de extremidade de acionamento que utiliza um sistema de tensionamento do tipo mostrado na Figura 18.
[045] A Figura 20 é uma vista em perspectiva superior de um vagão que mostra o engate com o cabo de aço.
[046] A Figura 21 é uma vista detalhada de uma parte da Figura 20 que mostra a bucha e a trava no cabo de aço.
[047] A Figura 22 é uma vista detalhada da lateral oposta do vagão da Figura 21.
[048] A Figura 23 mostra o vagão em relação ao cabo de aço em uma posição inicial quando em primeiro contato com a esteira.
[049] A Figura 24 mostra o vagão em relação ao cabo de aço após a esteira ter sido esticada.
[050] A Figura 25 mostra uma configuração com uma trava de mola removível e métodos de união de malha terminal.
[051] A Figura 26 mostra o engate de diversos vagões ao longo do cabo de aço.
[052] A Figura 27 é uma elevação que mostra a folga entre cada vagão e a roda de inversão vertical.
[053] A Figura 28 é uma vista vertical ortogonal à Figura 27.
[054] A Figura 29 é uma vista em perspectiva ampliada da fixação do cabo de aço da Figura 28.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO
[055] Em um sistema de transporte ferroviário de longa distância do tipo mostrado na Figura 1, a pista de distribuição 1 normalmente é separada dos vagões de suporte aproximadamente na posição 2, de modo que o material a granel transportado na pista de distribuição da esteira de transporte possa ser liberado no ponto 3, enquanto os vagões em suas vias férreas são enviados em torno de uma malha de retorno 4 antes de serem reunidos à esteira de transporte na pista de retorno no local 2. Apesar de isto ser adequado para situações de distâncias tipicamente longas, exige uma ampla área de cobertura horizontal para a malha de retorno 4, que nem sempre está disponível.
[056] Embora a tecnologia de transporte ferroviária seja preferencialmente adequada para transporte de longa distância devido à eficiência de energia aperfeiçoada, a tecnologia também possui vantagens significativas quando comparada aos sistemas de transporte por esteira convencionais para distâncias de transporte mais curtas. Em particular, a tecnologia de transporte ferroviário possui a vantagem de ser capaz de contornar curvar horizontais de raio menor e, quando necessário, transportar material a granel em ambas as direções.
[057] Para facilitar as operações de transporte mais curto, frequentemente é necessário reduzir a largura da área de cobertura na extremidade frontal e/ou traseira do sistema, conforme mostrado na Figura 2 em 5 e 6. Isto resulta em um transporte ferroviário extensamente mais compacto, pelo menos na extremidade de liberação 6, em comparação ao sistema de retorno da malha da técnica anterior mostrado na Figura 1.
[058] Para tanto, exige-se uma roda de rotação vertical 7 (Figura 3) para redirecionar os vagões em cada extremidade. A roda vertical será pré-tensionada em uma extremidade (conforme será descrito mais detalhadamente abaixo) para acomodar a extensão do cabo de aço de conexão entre os vagões durante o percurso.
[059] Em uma primeira realização da invenção, conforme será agora descrito em referência às Figuras 3 a 7, os vagões 8 que apoiam a esteira de transporte 10 sobre os trilhos 9 são girados em 180° em uma espiral 11 sobre um eixo na pista de retorno 12, ou paralela a ela, após deixar a roda de rotação 7, de modo que os vagões retornem em um sentido vertical, conforme pode ser observado em 13. A esteira de transporte 10 é erguida dos vagões 8 conforme passa sobre a roda de rotação 7 e é estendida para uma polia motriz 14 acionada por um motor 15.
[060] A esteira de transporte pode, então, retornar em torno de uma série adicional de polias 16, 17, 18, 19, 20 e 21 antes de retornar aos vagões na posição 12.
[061] Os vagões normalmente são guiados através da espiral em 11 pelos trilhos ou cabos guia 22, que determinam a rotação de 180° dos vagões a partir da posição invertida em 23, conforme deixam a roda de rotação 7 para uma posição vertical em 12.
[062] Para acomodar a flexão ou torção de cada vagão através da espiral 11, os vagões são projetados para acomodar a flexão enquanto são girados.
[063] A mesma disposição também ense na extremidade de carregamento 5, de modo que os vagões 8 são girados para retornar à extremidade de distribuição 6, embora neste caso os vagões 8 arrastados pela roda de rotação 7 sejam liberados à pista de distribuição 1 sobre a pista de retorno 12.
[064] Em uma forma, conforme mostrado na Figura 4, a rodas 24 de cada vagão 8 são montadas sobre membros de acoplamento 25 que são, por sua vez, montados sobre o trilho transversal do chassi 26 do vagão por meio de blocos compressíveis 27. Os blocos compressíveis 27 podem estar localizador em uma ou ambas as extremidades do vagão 8.
[065] Isto é mostrado mais detalhadamente na Figura 5, onde os blocos compressíveis 27 normalmente são coxins de suporte de borracha flexível.
[066] A esteira de transporte normalmente é apoiada em cada vagão por braços inclinados 28 que se estendem verticalmente a partir do membro do chassi 26.
[067] Uma forma alternativa de acomodar a flexão enquanto os vagões são girados é mostrada nas Figuras 6 e 7, onde as rodas 24 são montadas de forma giratória sobre os eixos 29 apoiados nas extremidades dos feixes de molas flexíveis 30, que, por sua vez, são aparafusados ao trilho do chassi 26 no 31. Os feixes de molas 30 podem estar localizados em uma ou ambas as extremidades do vagão 8.
[068] Em uma forma adicional da invenção, conforme será agora descrito em referência às Figuras 8 a 19, os vagões são projetados para percorrer a pista de retorno em uma posição invertida e são providos com meios para apoiar a esteira de transporte na posição invertida.
[069] Conforme pode ser observado na Figura 13, a roda de rotação vertical 7 é posicionada para girar os vagões da posição vertical na pista de distribuição 32 para uma posição invertida, conforme mostrado em 33 na pista de retorno 34. Como na realização descrita acima, a esteira de transporte 10 é erguida dos vagões conforme eles passam sobre a roda de rotação 7 e atravessam uma série de rolamentos geralmente mostrados em 35, acionados por um motor 36 antes de retornarem aos vagões invertidos na posição 37. Esta é uma forma simples e eficaz de retornar os vagões utilizando uma área de cobertura horizontal muito estreita, conforme pode ser claramente observado nas Figuras 13 e 14 que mostram a disposição da roda de rotação nas extremidades de carregamento e de distribuição 5, 6 e é possibilitado ao prover os vagões com meios para apoiar a esteira de transporte na posição invertida, conforme será descrito adicionalmente abaixo.
[070] O projeto do vagão pode ser observado de forma mais clara nas Figuras 8 e 9, onde os vagões normalmente são construídos a partir do tubo curvado em uma seção semicircular 38, à qual são soldada duas placas de extremidade 39 com suportes para rolamentos que fixam de forma giratória as rodas em flange do vagão 40. Isto resulta em um vagão que possui peso leve e com um custo de fabricação relativamente baixo.
[071] O tubo semicircular 38 que forma o chassi do vagão também é provido com coxins 41, que se projetam ascendentemente a partir do vagão quando na posição invertida 42 para apoiar a esteira de transporte 43 conforme ele drapeja na posição invertida sobre os coxins 41 e o tubo do chassi 38. Os coxins normalmente são formados de material de poliuretano.
[072] Os vagões percorrem sobre os trilhos 44 apoiados por membros da estrutura 45 colocados em intervalos ao longo do percurso pretendido do sistema transportador e projetados conforme apropriado para o terreno.
[073] Na pista de distribuição, conforme mostrado em 46, a esteira de transporte 43 é apoiada em uma configuração em calha pelos tubos de chassi semicircular 38 para apoiar a carga de material a granel 47.
[074] O cabo de aço que interconecta os vagões (conforme será descrito adicionalmente abaixo) é apoiado pelas braçadeiras 48 com os coxins 41, provendo liberação adequada entre o cabo de aço e a esteira ao longo da lateral de retorno.
[075] Em algumas situações, é desejável circundar totalmente a carga 47 e também é possível envolver a esteira de transporte 43 em torno da carga, de modo que se sobreponha na posição 49 envolvendo totalmente a carga 47, conforme pode ser observado na Figura 9A. Os componentes auxiliares, como braços móveis, podem ser adicionados aos vagões 8 para garantir que a esteira permaneça na posição circundada durante a operação.
[076] Uma vista mais distante da configuração mostrada na Figura 9 pode ser observada na Figura 10, onde ficará evidente que os trilhos 44 atuam como uma estrutura de suporte longitudinal para as estruturas 45 e unem cada estrutura de suporte vertical 45. Isto também pode ser claramente observado na Figura 11.
[077] A Figura 12 é uma vista em perspectiva da configuração mostrada nas Figuras 10 e 11, que mostra a separação da pista de distribuição 50 da pista de retorno 51 no ponto de separação 52.
[078] Também é possível utilizar os vagões invertidos na pista de retorno para transportar material a granel, de modo que o material possa ser transportado em ambas as direções, quando necessário. Isto será descrito adicionalmente me referência às Figuras 15 a 17.
[079] Conforme pode ser observado na Figura 15, bem como os tubos inclinados 28 que apoiam a esteira de transporte 43 na pista de distribuição 53 para prover suporte para a carga do material a granel 47, cada vagão pode ser provido com membros de suporte adicionais na forma de barra plana de aço dobrado 54 disposta para apoiar a esteira de transporte 43 na pista de retorno 55, de modo que uma carga de retorno 56 possa ser transportada sobre a pista de retorno.
[080] A configuração das barras para apoiar a esteira de transporte na carga de retorno pode ser mais claramente observada na Figura 16 com o vagão orientado para o percurso de fornecimento e na Figura 17 com o vagão invertido e orientado para a pista de retorno. Dependendo da exigência para transporte e ambas as direções, meios alternativos de suporte para a esteira de transporte ao longo da lateral de retorno são possíveis com diferentes configurações da barra plana 54.
[081] Dado ao uso da roda de rotação vertical, o tensionamento dos vagões pode ser obtido pelo uso da roda vertical 7 para tensionar o cabo de aço 57, conforme será descrito em referência às Figuras 18 e 19.
[082] Os blocos de suporte 59 que apoiam de forma giratória a roda de rotação vertical 7 podem ser montados sobre uma plataforma 60, que é apoiada para o movimento horizontal por meio de rodas 61 que percorrem os trilhos 62. O tensionamento do cabo de aço 57 pode ser obtido por um guincho (não mostrado), cilindros hidráulicos ou pneumáticos 63 ou pesos suspensos (não mostrado). Desta forma, a roda vertical (normalmente na extremidade frontal apenas do sistema de transporte) pode ser movida horizontalmente na forma de uma polia de penetração horizontal para acomodar a elasticidade permanente e elástica do cabo de aço 57. A incorporação deste mecanismo de tensionamento na extremidade frontal do sistema de transporte pode ser claramente observada na Figura 19.
[083] Além disso, os vagões 8 podem ser fixados ao cabo de aço por meio de um fixador mecânico (não mostrado). Onde utiliza-se um fixador mecânico, é preferido que o fixador mecânico seja um fixador de ação rápida projetado para rápida liberação dos vagões do cabo para fins de manutenção. Ou seja, a rápida liberação permite redução de tempo para condução de operações de manutenção nos vagões 8 e/ou cabo de aço 57.
[084] No projeto de transporte por trilho descrito acima, o cabo de aço 57 que interconecta os vagões pode esticar menos que a esteira de transporte 43 (particularmente ao utilizar uma esteira de tecido) e, portanto, os vagões precisam ser capazes de se mover em relação ao cabo de aço, conforme a esteira é esticada em tensão crescente ao longo da lateral de retorno e da lateral de transporte. O projeto da interação entre o cabo de aço e os vagões será agora descrito em referência às Figuras 20 a 29.
[085] Cada vagão é provido com uma bucha, feita normalmente de náilon ou bronze com um orifício através da bucha de diâmetro discretamente maior que a espessura do cabo de aço 57. Adjacente a cada vagão, o cabo de aço é provido com uma trava 65 normalmente na forma de uma ondulação metálica e a interação entre a trava 65 e o trilho do chassi 26 do vagão é amortecida por uma pequena mola de compressão 66 enrolada em torno do cabo de aço 57.
[086] Quando a esteira de transporte é retirada dos vagões antes de ser redirecionada em torno da roda de rotação vertical, os vagões desacelerarão, retrocedendo ao longo do cabo de aço 57 e serão reengatados à ondulação metálica 65 amortecida pela mola de compressão 66.
[087] A Figura 23 mostra o vagão na posição de acionamento com a trava 65 adjacente à bucha 64 e a Figura 24 mostra o movimento do cabo de aço em relação ao vagão, conforme a esteira se estica devido à tensão crescente ao longo da lateral de transporte e de retorno.
[088] Este sistema possui vantagem significativa em minimizar o movimento horizontal necessário da roda vertical pelo mecanismo descrito acima e, portanto, reduz o custo do sistema. Além disso, onde a tensão da esteira é maior que a distância entre os vagões, a esteira pode ser retirada dos vagões a intervalos regulares ao longo das laterais de transporte e retorno para permitir que os vagões retrocedam à sua posição inicial ao longo do cabo de aço, conforme mostrado na Figura 23.
[089] Para permitir que os vagões sejam facilmente fixados e removidos do cabo de aço, os componentes de união e fixação podem ser facilmente removíveis, conforme mostrado na Figura 25. A trava 65 é simplesmente um dispositivo de fixação removível capaz de limitar cada vagão e podem ser providos na forma de um grampo de cabo de aço removível comercialmente disponível. A principal exigência da trava é uma superfície plana perpendicular ao cabo de aço, formando um local para a mola de compressão 66.
[090] O método de união do cabo de aço também pode ser provido através de diversas soluções comercialmente disponíveis, mas pode compreender um orifício 67 frisado a uma extremidade do cabo de aço em 68, através do qual é passada a extremidade em laço 69 do cabo de aço 57 fixada por diversos grampos do cabo 70.
[091] O comprimento do cabo de aço entre as junções será uma função da distância entre os vagões, mas normalmente muitos vagões 8 seriam conectados a cada comprimento do cabo de aço 57, conforme mostrado na Figura 26, onde a junção do cabo de aço removível mostrada mais detalhadamente na Figura 25 é normalmente mostrada em 71.
[092] Uma consideração adicional em termos de métodos de fixação e união disponíveis é a liberação entre o membro do chassi do vagão 26 e a estrutura de barra plana invertida 54, e a roda vertical 7, conforme mostrado na Figura 27.
[093] A folga nominal 72 entre a roda vertical 7 e a lateral inferior do membro do chassi do vagão 26 precisa ser mantida em aproximadamente 10 a 15 mm a fim de permitir o funcionamento correto.
[094] Esta criticidade é mostrada adicionalmente nas Figuras 28 e 29, onde a folga entre a roda vertical 7 e o grampo do cabo de aço e os componentes de união 71 pode ser observada em 73.
[095] A tensão necessária no cabo de aço também deve prover uma força de restauração em direção ao centro da roda para superar o peso do vagão e a força centrífuga conforme o vagão se move em torno da roda de rotação vertical 7.
[096] Será estimado que, apesar de as realizações terem sido descritas como utilizando um cabo de aço, em outras realizações, o cabo de aço pode ser substituído por um cabo feito de náilon, poliéster ou similar.

Claims (22)

1. SISTEMA DE TRANSPORTE FERROVIÁRIO DO TIPO QUE POSSUI UMA VIA FÉRREA (9), que inclui uma pista de distribuição (1, 32) que se estende entre uma extremidade de carregamento (5) e uma extremidade de distribuição (6) e uma pista de retorno (12, 34) que se estende da extremidade de distribuição à extremidade de carregamento, uma pluralidade de vagões (8) separados uns dos outros e dispostos para rodar sobre rodas (24) apoiadas pela via, e uma esteira de transporte contínuo (10) apoiada pelos vagões; caracterizado pelos vagões (8) serem interconectados e espaçados por um cabo (57); e em que, pelo menos uma da extremidade de distribuição (6) ou da extremidade de carregamento (5), os vagões giram para retornar à outra extremidade de carregamento ou à extremidade de distribuição, ao serem arrastados em torno de apenas uma única roda de rotação vertical (7) usando o cabo, a única roda de rotação vertical sendo disposta de modo que os vagões sejam entregues à pista de retorno sob a pista de distribuição ou para a pista de distribuição sobre a pista de retorno e a pista de distribuição, a roda de rotação única e a pista de retorno estão localizadas no mesmo plano vertical na dita pelo menos uma da extremidade de distribuição ou extremidade de carregamento.
2. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela única roda de rotação vertical (7) estar localizada na extremidade de distribuição (6), com a pista de distribuição (1, 32), sendo a roda de rotação (7) e a pista de retorno (12, 34) localizadas no mesmo plano vertical na extremidade de distribuição.
3. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por, na extremidade de carregamento (5), os vagões (8) serem girados para retornar à extremidade de distribuição (6) ao serem arrastados em torno de apenas uma ou mais rodas de rotação vertical usando o cabo (57), a uma de mais rodas de rotação vertical (7) sendo dispostas de modo que os vagões sejam entregues à pista de distribuição acima da pista de retorno (12, 34).
4. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por haver uma única roda de rotação vertical (7), com a pista de distribuição (1 ,32), sendo a roda de rotação e a pista de retorno (12, 34) localizadas no mesmo plano vertical na extremidade de carregamento.
5. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela única roda giratória vertical (7) estar localizada na extremidade de carregamento (5), com a pista de distribuição (1, 32), a roda de rotação e a pista de retorno (12, 34) sendo localizadas no mesmo plano vertical na extremidade de carregamento.
6. SISTEMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelos vagões (8) na pista de retorno (12, 34) serem girados em 180° sobre um eixo na pista de retorno, ou paralelo a ela, após deixar a roda de rotação (7), de modo que os vagões sejam devolvidos em uma direção vertical.
7. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelos vagões (8) serem projetados para acomodar flexão enquanto são girados.
8. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pela flexibilidade ser obtida ao prover blocos compressíveis (27) como montagens entre os suportes para as rodas e os suportes para a esteira de transporte.
9. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pela flexibilidade ser obtida ao montar as rodas sobre feixe de molas (30) fixados ao vagão.
10. SISTEMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelos vagões (8) serem projetados para percorrer a pista de retorno (12, 34) em uma posição invertida e serem providos com meios para apoiar a esteira de transporte (10) na posição invertida.
11. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelos meios para apoiar a esteira de transporte (10) na posição invertida incluírem pelo menos um dentre (a) coxins (41) que se projetam ascendentemente a partir do vagão quando na posição invertida e (b) barras (54) dispostas para apoiar a esteira de transporte em uma forma de transporte de carga, de modo que o material a granel possa ser transportado tanto na pista de distribuição quanto na pista de retorno.
12. SISTEMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo cabo ser tensionado pelo movimento horizontal da roda de rotação (7).
13. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo cabo (57) atravessar um orifício em uma bucha (64) em cada vagão (8) e o cabo ser provido com uma trava (65), de largura maior que o orifício na bucha, adjacente a cada vagão de modo que cada vagão possa se mover em relação ao cabo para cima e para fora da trava, para acomodar diferenças relativas em elasticidade entre a esteira de transporte (10) e o cabo.
14. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por uma mola de compressão (66) ser provida para cada vagão (8), enrolada em torno do cabo (57) e disposta para atuar como um amortecedor entre a bucha (64) e a trava (65).
15. SISTEMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 14, caracterizado pelos vagões (8) serem fixados ao cabo (57) por meio de pelo menos um dentre (a) um fixador mecânico e (b) um fixador de ação rápida projetado para rápida liberação dos vagões a partir do cabo.
16. SISTEMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 15, caracterizado pelo cabo (57) ser pelo menos um dentre um cabo de aço, um cabo de náilon e um cabo de poliéster.
17. SISTEMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 16, caracterizado pela esteira de transporte contínuo (10) envolver completamente a carga.
18. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pela esteira de transporte contínuo (10) ser enrolada em torno da carga, de forma que ela se sobreponha.
19. SISTEMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 18, caracterizado pela esteira de transporte contínuo (10) poder ser levantada dos vagões (8) para permitir que os vagões retornem à sua posição inicial ao longo do cabo (57).
20. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pela esteira de transporte contínuo (10) poder ser levantada dos vagões (8) em intervalos regulares ao longo dos lados de transporte e retorno.
21. SISTEMA DE TRANSPORTE FERROVIÁRIO DO TIPO QUE POSSUI UMA VIA FÉRREA (9), que inclui uma pista de distribuição (1, 32) que se estende entre uma extremidade de carregamento (5) e uma extremidade de distribuição (6) e uma pista de retorno (12, 34) que se estende da extremidade de distribuição à extremidade de carregamento, uma pluralidade de vagões (8) separados uns dos outros e dispostos para rodar sobre rodas (24) apoiadas pela via, e uma esteira de transporte contínuo (10) apoiada pelos vagões; caracterizado pelos vagões (8) serem interconectados e espaçados por um cabo (57); e em que, pelo menos uma das extremidade de distribuição (6) ou extremidade de carregamento (5), os vagões serem girados para retornar para a outra extremidade de carregamento ou extremidade de distribuição, ao serem arrastados em torno de apenas uma única roda de rotação vertical (7) usando o cabo, a única roda de rotação vertical sendo disposta de modo que os vagões sejam entregues à pista de retorno sob a pista de distribuição ou à pista de distribuição sobre a pista de retorno e em que a esteira de transporte contínuo (10) envolve completamente a carga.
22. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pela esteira de transporte contínuo (10) ser enrolada em torno da carga, de forma que ela se sobreponha.
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