CN113071857A

CN113071857A - 一种新型防偏载的轨道式输送机

Info

Publication number: CN113071857A
Application number: CN202010007968.2A
Authority: CN
Inventors: 白杨溪; 陈洪月; 王鑫; 杨辛未; 陈洪岩; 张站立
Original assignee: Liaoning Technical University
Current assignee: Liaoning Technical University
Priority date: 2020-01-06
Filing date: 2020-01-06
Publication date: 2021-07-06

Abstract

本发明涉及一种新型防偏载的轨道式输送机，属于散体物料运输技术领域，包括：驱动轮、从动轮、输送带、托带小车、牵引绳、导轨、防护顶棚、托辊、主体桁架、翻转装置、槽轮，所述托带小车上端呈槽型支撑起输送带，下端4个轮子安装在轨道上，托带小车由牵引绳牵引行驶，行驶速度与输送带带速保持一致，托带小车与输送带在机头、机尾处分离，输送带经过翻转装置重新与托带小车结合，本发明使用托带小车代替了带式输送机中托辊支撑，减小了输送机运输过程中的弯曲阻力及摩擦阻力，降低了输送机能耗，通过安装在托带小车的弹簧防止物料偏载，可现实现散体物料的长距离高效运输。

Description

一种新型防偏载的轨道式输送机

技术领域

本发明属于散体物料运输技术领域，具体是一种新型防偏载的轨道式输送机。

背景技术

我国每年有近百亿吨的散体物料需要运输，其中大部分散体物料从矿山运输到加工厂、发电站或者码头，运输距少则几公里、多则数百公里，散体物料主要的运输工具为卡车、带式输送机以及火车等，其中带式输送机具有地形适应能力强、铺设方便、输送能力强以及经济效益高等优点，承担了大部分散体物料运输工作。传统带式输送机采用托辊对输送带进行支撑，而托辊固定在机架上，在物料载荷作用下受托辊支撑的输送带位置高，没有托辊支撑的输送带位置低，托辊与输送带滑动接触，会产生弯曲阻力，并且输送距离越长弯曲阻力越大。因此，需要设计一种节能高效的长距离带式输送机。

发明内容

本发明针对现有带式输送机在长距离运输过程中所产生的弯曲阻力过大的问题，发明了一种新型防偏载的轨道式输送机。技术方案如下：新型防偏载的轨道式输送机，包括驱动轮、从动轮、输送带、托带小车、牵引绳、导轨、防护顶棚、托辊、主体桁架、翻转装置、槽轮。所述的驱动轮安装在主体桁架头部，由直驱电机带动驱动轮运转；所述的从动轮安装在主体桁架尾部，从动轮在输送带的带动下运转；所述的输送带两端安装在驱动轮和从动轮上，中部由托带小车支撑，靠近驱动轮、从动轮处由托辊支撑；所述的托带小车安装在输送带与导轨之间，托带小车对输送带起支撑作用，托带小车安装在导轨上，由牵引绳牵引运动；所述的牵引绳连接托带小车安装槽轮上，在槽轮驱动下牵引绳拽动托带小车运行；所述的导轨安装在主体桁架上，托带小车在导轨上行驶；所述的防护顶棚安装在主体桁架的上方；所述的托辊安装在靠近驱动轮和从动轮的主体桁架上，托辊用于支撑上方的输送带；所述的主体桁架为轨道式输送机的主体结构，主体桁架分为上下两层，上层为承载层、下层为空载层；所述的翻转装置安装在靠近驱动轮和从动轮的下层桁架上，用于将卸载后的输送带或将即将装载的输送带翻转180度。

所述的托带小车包括上托架、销轴、弹簧、车轮和车架；所述的上托架呈槽型与车架之间通过销轴铰接；所述的上托架和车架两端使用弹簧辅助支撑；所述的车轮共有4个安装在车架两侧，使托带小车能够在导轨上运行；所述的托带小车可通过弹簧调节上托架两端平衡，防止物料偏载。

所述的输送带和托带小车分别由驱动轮和槽轮驱动，驱动轮与槽轮安放位置有一定间距，所述的托带小车运行至槽轮处与输送带分离，分离后输送带依靠托辊支撑。

所述的轨道式输送机分为上下两层，上层用于输送满载物料，下层用于空载输送带传送，所述输送带卸载物料后，经过翻转装置将输送带翻转180度保证托带小车始终在皮带下方支撑小车。

本发明的优点是：

1.新型防偏载的轨道式输送机采用托带小车替代托辊作为主要的支撑手段，可以有效的降低输送机的运行阻力，节约输送机的能耗；

2.新型防偏载的轨道式输送机的宽度小，可将轨道式输送机应用范围推广到布置空间有限的地方，如煤矿井下的物料运输；

3.新型防偏载的轨道式输送机上端的防护顶棚对轨道式输送机起保护作用，可遮蔽雨雪日晒，可防止输送带断裂时造成的物料飞溅；

4.新型防偏载的轨道式输送机可通过托带小车的弹簧调节上托架两端平衡，防止物料偏载。

附图说明

图1是本发明一种新型防偏载的轨道式输送机的主视图；

图2是本发明一种新型防偏载的轨道式输送机的侧视图；

图3是本发明一种新型防偏载的轨道式输送机中托带小车结构示意图；

图4是本发明一种新型防偏载的轨道式输送机中翻转装置结构示意图；

图中：驱动轮1、托辊2、槽轮3、输送带4、牵引绳5、托带小车6、导轨7、防护顶棚8、主体桁架9、从动轮10、翻转装置11、上托架61、销轴62、弹簧63、车轮64、车架65。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例来进一步描述本发明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

参见图1、图2，本发明涉及一种新型防偏载的轨道式输送机，包括驱动轮1、从动轮10、输送带4、托带小车6、牵引绳5、导轨7、防护顶棚8、托辊2、主体桁架9、翻转装置11、槽轮3。所述的驱动轮1安装在主体桁架9的头部，由直驱电机带动驱动轮1运转；所述的从动轮10安装在主体桁架9的尾部，从动轮10在输送带4的带动下运转；所述的输送带4两端安装在驱动轮1和从动轮10上，中部由托带小车6支撑，靠近驱动轮1、从动轮10处由托辊2支撑；所述的托带小车6安装在输送带4与导轨7之间，托带小车6对输送带4起支撑作用，托带小车6安装在导轨7上，由牵引绳5牵引运动；所述的牵引绳5连接托带小车6安装槽轮3上，在槽轮3驱动下牵引绳5拽动托带小车6运行；所述的导轨7安装在主体桁架9上，托带小车6在导轨7上行驶；所述的防护顶棚8安装在主体桁架9的上方；所述的托辊2安装在靠近驱动轮1和从动轮10的主体桁架9上，托辊2用于支撑上方的输送带4；所述的主体桁架9为轨道式输送机的主体结构，主体桁架9分为上下两层，上层为承载层、下层为空载层；所述的翻转装置11安装在靠近驱动轮1和从动轮10的下层桁架上，用于将卸载后的输送带4或将即将装载的输送带4翻转180度。

参见图3，所述的托带小车6包括上托架61、销轴62、弹簧63、车轮64和车架65；所述的上托架61呈槽型与车架65之间通过销轴62铰接；所述的上托架61和车架65两端使用弹簧63辅助支撑；所述的车轮64共4个安装在车架64两侧，使托带小车6能够在导轨7上运行；所述的托带小车6可通过弹簧63调节上托架61两端平衡，防止物料偏载。

参见图4，所述的翻转装置11内安装螺旋导轨，托带小车6可沿螺旋导轨将输送带4翻转180度，保证托带小车6在下方支撑输送带4。

本发明的工作原理：主体桁架9分为上下两层，上层为轨道式输送机的承载层，下层为轨道式输送机的空载层，轨道式输送机在机尾处装载物料，由托辊2支撑输送带4，当输送带4运行至机尾槽轮3处时，输送带4改用托带小车6承载；托带小车6由牵引绳5连接依靠槽轮3带动行驶，托带小车6运行速度与速度带4带速相同；托带小车6运行至机头槽轮3处，输送带4与托带小车6分离重新依靠托辊2支撑；输送带4经驱动轮1处卸料后，进入主体桁架9下层空载层；输送带4在空载层运行至机头槽轮3处从重新与托带小车6连接，经翻转装置11将输送带4翻转180度，保证托带小车6在下方支撑输送带4；输送带4在空载层运行至机尾槽轮3前，再经过翻转装置11将输送带4翻转180度翻转成原样；输送带4在空载层运行至机尾槽轮3处，输送带4与托带小车6再次分离并依靠托辊2支撑；输送带4经机尾从动轮10重新装载物料完成一次工作循环。

Claims

1.一种新型防偏载的轨道式输送机，其特征在于，包括驱动轮1、从动轮10、输送带4、托带小车6、牵引绳5、导轨7、防护顶棚8、托辊2、主体桁架9、翻转装置11、槽轮3；所述的驱动轮1安装在主体桁架9的头部，由直驱电机带动驱动轮1运转；所述的从动轮10安装在主体桁架9的尾部，从动轮10在输送带4的带动下运转；所述的输送带4两端安装在驱动轮1和从动轮10上，中部由托带小车6支撑，靠近驱动轮1、从动轮10处由托辊2支撑；所述的托带小车6安装在输送带4与导轨7之间，托带小车6对输送带4起支撑作用，托带小车6安装在导轨7上，由牵引绳5牵引运动；所述的牵引绳5连接托带小车6安装槽轮3上，在槽轮3驱动下牵引绳5拽动托带小车6运行；所述的导轨7安装在主体桁架9上，托带小车6在导轨7上行驶；所述的防护顶棚8安装在主体桁架9的上方；所述的托辊2安装在靠近驱动轮1和从动轮10的主体桁架9上，托辊2用于支撑上方的输送带4；所述的主体桁架9为轨道式输送机的主体结构，主体桁架9分为上下两层，上层为承载层、下层为空载层；所述的翻转装置11安装在靠近驱动轮1和从动轮10的下层桁架上，用于将卸载后的输送带4或将即将装载的输送带4翻转180度。

2.根据权利要求1所述的一种新型防偏载的轨道式输送机，其特征在于，所述的托带小车6包括上托架61、销轴62、弹簧63、车轮64和车架65；所述的上托架61呈槽型与车架65之间通过销轴62铰接；所述的上托架61和车架65两端使用弹簧63辅助支撑；所述的车轮64共4个安装在车架64两侧，使托带小车6能够在导轨7上运行；所述的托带小车6可通过弹簧63调节上托架61两端平衡，防止物料偏载。

3.根据权利要求1所述的一种新型防偏载的轨道式输送机，其特征在于，所述的翻转装置11内安装螺旋导轨，托带小车6可沿螺旋导轨将输送带4翻转180度，保证托带小车6在下方支撑输送带4。

4.根据权利要求1所述的一种新型防偏载的轨道式输送机，其特征在于，所述的输送带4和托带小车6分别由驱动轮1和槽轮3驱动，驱动轮1与槽轮3安放位置有一定间距；所述的托带小车6运行至槽轮3处与输送带4分离，分离后输送带4依靠托辊2支撑；所述的托带小车6与托带小车6之间的间距等于槽轮3周长的一半；所述的槽轮3在1/2圆周处对称开设2个槽，槽宽略大于托带小车6的车架64横梁的宽度，使车架64能正好落入槽中；所述的驱动轮1和槽轮3保持同速，保证输送带4和托带小车6没有相对滑动。

5.根据权利要求1所述的一种新型防偏载的轨道式输送机，其特征在于；所述的防护顶棚8呈拱形对轨道式输送机起保护作用。