BR112017004309B1

BR112017004309B1 - Método para detecção de rasgos longitudinais e monitoramento de orientação de correia de uma correia transportadora tubular

Info

Publication number: BR112017004309B1
Application number: BR112017004309-2A
Authority: BR
Inventors: Jack Bruce Wallace; Jacques Basson
Original assignee: Contitech Transportbandsysteme Gmbh; Jack Bruce Wallace; Jacques Basson
Priority date: 2014-09-05
Filing date: 2015-09-03
Publication date: 2022-09-20
Also published as: EP3188990A4; EP3188990B1; AU2018250413A1; WO2016036945A1; CN107074454A; EP3188990A1; CL2017000517A1; US20160068350A1; AU2015311842A1; AU2020200943B2; US9359147B2; BR112017004309A2; AU2020200943A1

Abstract

MONITORAMENTO DE ORIENTAÇÃO DE CORREIA DE TUBO. A presente invenção refere-se a um método para detecção de fendas longitudinais e monitoramento de orientação de correia de correias transportadoras tubulares à medida que a correia transportadora avança através de um sistema transportador, onde a dita correia transportadora tubular possui uma largura, um comprimento, uma linha central longitudinal, uma primeira borda longitudinal, uma segunda borda longitudinal oposta e uma região de suporte de carga, onde durante o uso da dita primeira borda longitudinal e a dita segunda borda longitudinal sobrepostas para formar uma região sobreposta formando a correia em um formato tipo tubo, onde a dita região de suporte de carga está localizada igualmente em torno da linha central longitudinal de correia por todo o comprimento da correia; o dito método compreendendo o monitoramento da posição da linha central pela detecção da posição de uma pluralidade de elementos magneticamente permeáveis igualmente espaçados embutidos, onde os elementos magneticamente permeáveis são situados através da largura da região de suporte de carga da correia transportadora tubular.

Description

[001] Esse pedido reivindica os benefícios do pedido de patente provisório U.S. N°. 62/046.461, depositado em 5 de setembro de 2014. Os ensinamentos do pedido de patente provisório U.S. N°. 62/046.461 são incorporados aqui por referência em sua totalidade.

Antecedentes da Invenção

[002] Os transportadores tipo duto, também referidos como transportadores tipo tubo, são correias transportadoras que são carregadas com um material a ser transportado e depois de serem carregados são encerrados em conformidade de um tubo por meios mecânicos para forçar o transportador para dentro de um tubo fechado pela sobreposição das bordas de correia. Depois de ser fechado na forma de um tubo o material sendo transportado é protegido contra elementos externos e também é contido dentro do tubo para ajudar a evitar a perda de material sendo transportado. Em qualquer caso, uma pluralidade de conjuntos de suporte e guia para o transportador são situados ao longo do percurso transportador para abrir e fechar o transportador como desejado em pontos diferentes ao longo do percurso do transportador. Cada conjunto inclui uma pluralidade de cilindros de suporte e guia, que contatam e mantêm a correia transportadora do tubo enquanto está operando.

[003] As correias tipo duto são empregadas predominantemente onde o material volumoso é transportado em um espaço relativamente confinado através de curvas horizontais e verticais. Em virtude de sua capacidade de adaptação especial a várias condições topográficas, os sistemas transportadores tipo correia tubular também são utilizados para transportar material através de distâncias maiores que 1 quilôme- tro. As vantagens oferecidas pelas correias tipo duto incluem proteção de material transportado contra influências ambientais (chuva, vento, etc.) e proteção do contra o material que cai da correia transportadora (cinzas de instalações de energia; gesso, etc.). Em alguns casos as correias tipo duto também protegem o material sendo transportado contra roubos por empregados ou terceiras partes que podem estar presentes na área através da qual o material está sendo transportado.

[004] As correias transportadoras tipo duto apresentam uma ten dência a sair do curso ou torcer sob determinadas condições operacionais. As correias podem torcer devido ao carregamento desigual, orientação desigual através das curvas, ou sistemas alinhados de forma inadequada. Os cilindros de suporte e guia são projetados de forma ideal para fornecer uma operação de baixa manutenção e livre de problemas à medida que a correia tipo duto percorre através do sistema de transporte. Os ditos cilindros são alinhados individualmente depen-dendo do curso no qual o sistema transportador está correndo. A funcionalidade dos ditos cilindros é influenciada pela variação das condições climáticas e de temperatura, desgaste e defeitos de projeto. Por exemplo, a umidade reduz a fricção entre os cilindros e a correia transportadora, o que resulta na orientação não sendo ideal. Se a correia transportadora tipo duto for mal alinhada ou torcida, por exemplo, enquanto está percorrendo ascendentemente um tambor de ejeção, a correia transportadora pode dobrar ou até mesmo sair do tambor lateralmente.

[005] Muitas correias tipo duto incluem reforços metálicos para tornar a correia tipo duto mais resistente e para aumentar sua durabilidade. Esses reforços podem fazer com que a seção sobreposta da correia fique mais pesada do que o resto da correia, visto que existem duas áreas reforçadas apoiadas em cima uma da outra. Esse desenho de topo pesado pode fazer com que a correia gire à medida que a cor reia encontra curvas horizontais ou verticais. Tal rotação da correia tipo duto pode resultar em danos substanciais à correia e perda de material sendo transportado. De acordo, a rotação indesejável da correia transportadora tipo duto deve ser evitada e o problema deve ser corrigido tão logo possível para limitar, prevenir ou minimizar os danos causados ao sistema e a perda de material.

[006] Parte da tecnologia descrita na técnica anterior orienta de forma forçosa a correia transportadora sobre cilindros de extensão projetados para dentro da seção transversal da correia tipo duto. Esse método de orientação é afligido pela desvantagem substancial de a correia transportadora poder ser danificada pelos cilindros de extensão. Consequentemente, esse método não representa uma solução totalmente satisfatória ou permanente para os problemas mencionados acima associados com a rotação indesejável das correias transporta-doras tipo duto dentro dos sistemas transportadores.

[007] Por essas razões, existe uma necessidade de se criar um sistema para monitorar a orientação das correias tipo duto à medida que percorrem através dos sistemas transportadores por rotação indesejável para corrigir os problemas associados com a rotação indeseja- da da correia antes de danos substanciais ou perda de material. É desejável também se monitorar tais correias tipo duto por outros tipos de danos a correias, tal como rasgos e cortes, para minimizar os danos.

[008] A patente U.S. N°. 6.702.103 descreve um dispositivo para o monitoramento de um sistema transportadora de correia tubular, compreendendo o seguinte: uma correia transportadora consistindo de um material elastomérico, especialmente com hastes de amarração embutidas, a correia transportadora sendo fechada para formar uma correia tubular pela sobreposição de suas bordas longitudinais de modo a formar uma área sobreposta; outras partes de sistema, isso é, um tambor de acionamento, uma roldana traseira, cilindros de suporte, cilindros guia, estruturas de suporte e opcionalmente, outras partes. O dispositivo inventivo é caracterizado pelo fato de o dispositivo para o monitoramento da área sobreposta da correia tubular ser fornecido com um sistema optoeletrônico. No caso de um desvio da sobreposição de correia transportadora desejada, o sistema optoeletrônico inicia uma correção de posição por meio de cilindros guia. Se as medidas corretivas não forem tomadas dentro de um determinado período de tempo, o sistema de transporte de correia tubular é automaticamente desconectado.

[009] A patente U.S. N°. 6.712.199 descreve um dispositivo para controlar e monitorar uma correia transportadora que é feita de borracha ou um material plástico tipo borracha e é preferivelmente fornecido com reforços embutidos. Pela sobreposição das bordas longitudinais da correia transportadora a correia pode ser fechada de modo que forme uma correia transportadora tubular que é suportada em todos os lados por rodas inativas. O dispositivo também compreende pelo menos os seguintes componentes: pelo menos um elemento detectável que é integrado à correia transportadora e assume notavelmente a forma de vários elementos que, na direção longitudinal e/ou transversal, são posicionados a uma distância um do outro; e pelo menos uma unidade de digitalização com a qual a posição precisa da correia pode ser determinar de forma sem contato pela detecção do elemento ou elementos. O dispositivo fornecido pela invenção é caracterizado pelo fato de o elemento detectável ser um circuito de indução e/ou um transponder, uma partícula metálica ou um ímã permanente. A unidade de digitalização é configurada vantajosamente como um sistema de vários elementos de detecção que formam uma corrente de detecção.

[0010] A patente U.S. 8.157.085 descreve um dispositivo para o monitoramento de uma correia transportadora na qual um sensor pode ser fixado com facilidade ao corpo sem utilizar qualquer dispositivo de fixação especial e as propriedades da correia transportadora podem ser detectadas com alta precisão. O dispositivo para o monitoramento da correia transportadora compreende um corpo a ser detectado embutido em uma correia transportadora correndo sem fim, e um sensor fornecido de forma oposta ao mesmo no corpo. O sensor detecta a variação nas propriedades da correia transportadora pela detecção da variação do corpo a ser detectado devido à variação nas propriedades da correia transportadora. O sensor é preso a um eixo que suporta um cilindro oco para orientar a correia transportadora na direção de transporte de forma rotativa no corpo no cilindro, tornando, assim, o sensor, propriamente dito, fixo.

[0011] A patente U.S. N°. 5.161.675 ensina que um sistema de transporte de correia tubular inclui uma correia transportadora possuindo uma configuração tubular, curvilínea, fechada em seção transversal incluindo uma zona de partes de borda sobrepostas. Uma pluralidade de conjuntos de suporte e guia para o transportador é situada ao longo do percurso transportador. Cada conjunto inclui uma pluralidade de cilindros de suporte e guia mantidos em torno da correia transportadora fechada em seção transversal em uma relação de con-tato entre os mesmos. Em cada conjunto, um cilindro está engatado com a correia transportadora fechada em seção transversal na sobreposição de borda. A configuração tubular fechada em cada parte de comprimento do percurso de transporte possui uma seção transversal oval. Os cilindros de suporte e guia forçam a correia transportadora para dentro da configuração tubular fechada da seção transversal oval. O primeiro cilindro de suporte e guia de cada conjunto é configurável na zona de partes de extremidade sobrepostas.

Sumário da Invenção

[0012] O método da presente invenção é útil para monitorar e de tectar de forma eficiente os desvios na orientação de uma correia tipo duto, tal como a rotação indesejável, à medida que percorre através de um sistema transportador. Durante as operações normais, uma correia tipo duto é mecanicamente dobrada em um formato tubular com a parte sobreposta no topo da correia, e a parte de transporte de carga no fundo da correia; diretamente sob a parte sobreposta. Qualquer desvio dessa posição ideal pode impor um risco significativo ao sistema transportador e aos materiais sendo transportados pelo sistema transportador. Um objetivo dessa invenção para corresponder a tal necessidade é através da detecção precisa e eficiente da rotação da correia tipo duto e rasgos longitudinais nas correias tipo duto de tecido e deterioração transversal nas correias de cabo de aço pelo monitoramento de danos ao cordão e deformação de junção.

[0013] Os métodos dessa invenção são eficientes em correias tipo duto reforçadas por cabo de aço ou tecido. Diferentes modalidades dessa invenção utilizam uma correia tipo duto contendo uma multiplicidade de insertos de detecção de rasgo, ou elementos magneticamente permeáveis, ou marcadores de identificação que geram um sinal de frequência de rádio. As localizações desses insertos ou dispositivos são medidas em intervalos para monitorar a posição da correia durante a operação, e são úteis para emitir rapidamente um alerta, tal como pela notificação de um operador, de qualquer evento danoso ou rotação incomum da correia.

[0014] A presente invenção descreve de forma mais específica um método para a detecção de rasgos longitudinais e monitoramento da orientação de correia de uma correia transportadora tubular à medida que a correia transportadora avança através de um sistema transportador, onde a dita correia transportadora tubular possui uma largura, um comprimento, uma linha central longitudinal, uma primeira borda longitudinal, uma segunda borda longitudinal oposta, e uma região de suporte de carga, onde, durante o uso a dita primeira borda longitudi nal e a dita segunda borda longitudinal se sobrepõem para formar uma região sobreposta formando a correia em um formato tipo tubo de diâmetro definido, onde a dita região de suporte de carga é geralmente localizada em torno da linha central longitudinal da correia por todo o c comprimento da correia; o dito método compreendendo o monitoramento da posição da linha central pela detecção da posição e integridade de uma pluralidade de elementos magneticamente permeáveis espaçados igualmente embutidos, onde os elementos magneticamente permeáveis são situados através da largura da região de suporte de carga da correia transportadora tubular.

Breve Descrição dos Desenhos

[0015] A Figura 1 é uma vista transversal esquemática de um in- serto de detecção de rasgo dessa invenção ilustrando uma pluralidade de fios de detecção de rasgo onde o inserto de detecção de rasgo não foi submetido a danos de correia;

[0016] A Figura 2 ilustra a imagem de campo magnético do inserto de detecção de rasgo ilustrada na Figura 1 (sem danos à correia);

[0017] A Figura 3 é uma seção transversal da correia transporta dora tipo duto em boa orientação com a região de sobreposição no topo;

[0018] A Figura 4 é uma seção transversal da correia transporta dora tipo duto em orientação inadequada com a região sobreposta no fundo;

[0019] A Figura 5 apresenta um conjunto de sensores, correia transportadora tipo duto;

[0020] A Figura 6 apresenta um conjunto de sensores, correia transportadora tipo duto e roletes.

Descrição Detalhada da Invenção

[0021] As correias transportadoras tipo duto dessa invenção pos suem um corpo elastomérico com uma superfície de transporte de carga localizada na superfície superior, ou superfície interna rolada dentro do corpo elastomérico. Essas correias também podem incluir insertos de rasgo, espaçados de forma incrementada ao longo do comprimento da correia transportadora tipo duto para monitorar a correia enquanto está em uma formação de duto. Em outra modalidade dessa invenção, a correia tipo duto pode incluir elementos de reforço de aço que são utilizados de modo que o material magneticamente permeável dentro da correia para monitorar a rotação da correia a partir de sua posição normal durante a operação normal.

[0022] A correia transportadora tubular dessa invenção terá uma largura, um comprimento, uma linha central longitudinal, uma primeira borda longitudinal, uma segunda borda longitudinal oposta, e uma região de suporte de carga. Durante o uso, a dita primeira borda longitudinal e da dita segunda borda longitudinal podem se sobrepor para formar uma região sobreposta formando a correia em um formato tipo tubo. A região de suporte de carga é localizada igualmente em torno da linha central longitudinal da correia por todo o comprimento da correia. Na prática dessa invenção, a posição da linha central é monitorada pela detecção da posição de uma pluralidade de elementos magne-ticamente permeáveis espaçados igualmente embutidos na correia. Esses elementos magneticamente permeáveis são situados através da largura da região de suporte de carga da correia transportadora tubular.

[0023] O corpo elastomérico incluirá normalmente dobras de teci do e cabos de aço de reforço que correm tipicamente de forma longitudinal dentro da correia transportadora tipo duto. As correias tipo duto que podem ser monitoradas de acordo com essa invenção também podem, opcionalmente, conter circuitos de sensor de danos à correia indutivos convencionais incluindo elementos transdutores embutidos. Em qualquer caso, os sistemas de detecção de rasgo convencionais podem ser utilizados em conjunto com o método e sistema dessa invenção. De fato, o material magneticamente permeável utilizado em tais sistemas de detecção de rasgo pode servir à finalidade adicional de servir como material magneticamente permeável para detecção de rotação indesejável da correia de acordo com essa invenção. Em qualquer caso, tais sistemas de detecção de rasgo são descritos na patente U.S. N°. 4.621.727, patente U.S. N°. 4.854.446 e patente U.S. N°. 6.715.602. Os ensinamentos da patente U.S. N°. 4.621.727, patente U.S. N°. 4.854.446 e patente U.S. N°. 6.715.602 são incorporados aqui por referência para fins de descrição dos sistemas de detecção e identificação de rasgo convencionais que podem ser utilizados em conjunto com essa invenção.

[0024] Em uma modalidade dessa invenção, uma correia tipo duto com um inserto de detecção de rasgo como apresentado na Figura 1 é utilizada. A Figura 1 ilustra uma pluralidade de fios de detecção de rasgo dentro de um inserto de detecção de rasgo onde o inserto de detecção de rasgo não foi submetido a danos de correia. Esses inser- tos de detecção de rasgo são espaçados ao longo do comprimento longitudinal da correia transportadora tipo duto. Os insertos de detecção de rasgo contêm uma multiplicidade de fios de detecção de rasgo que são compreendidos de um material magneticamente permeável, tal como um material ferromagnético. Por exemplo, os fios de detecção de rasgo podem ser cabos de aço para pneumático revestidos com bronze. É vantajoso que os fios de detecção de rasgo sejam filamentos de aço possuindo um diâmetro dentro da faixa de 0,1 mm a cerca de 0,6 mm e preferivelmente filamentos que possuam um diâmetro dentro da faixa de 0,2 mm a 0,4 mm. É vantajoso também que os fila-mentos sejam enrolados em feixes de fios compreendendo de 2 a cerca de 12 filamentos ou até mesmo 18. Os fios de detecção de rasgo podem ser cabos para pneumáticos possuindo uma ampla variedade de construções com ou sem um envoltório em espiral. Alguns exemplos representativos de construções que podem ser utilizadas incluem 2x, 3x, 4x, 5x, 6x, 7x, 8x, 11x, 12x, 1+2, 1+3, 1+4, 1+5, 1+6, 1+7, 1+8, 2+1, 2+2, 2+7, 2+8, 2+9, 2+10, 3+1, 3+2, 3+3 e 3+9. Uma descrição mais detalhada dos cabos de aço para pneumático contendo até 12 filamentos que possam ser vantajosamente utilizados como fios de detecção de rasgo na prática dessa invenção é fornecida na patente U.S. N°. 6.247.514. Os ensinamentos da patente U.S. N°. 6.247.514 são incorporados por referência aqui para fins de descrição dos cabos de aço para pneumáticos adequados que contêm até 12 filamentos.

[0025] Os fios de detecção de rasgo são tipicamente alinhados nos insertos de detecção de rasgo em um ângulo de orientação α de 15° a 75° perpendicular à direção longitudinal da correia. Os fios de detecção de rasgo são mais tipicamente alinhados nos insertos de detecção de rasgo em um ângulo de orientação α de 30° a 60° e são preferivelmente alinhados nos insertos de detecção de rasgo em um ângulo de orientação α de 40° a 50°. Nessa modalidade da presente invenção, os fios de detecção de rasgo 11 e 12 são espaçados de forma incrementada através da largura da correia com os mesmos estando em uma orientação adequada como ilustrado na Figura 3 e uma orientação inadequada como ilustrado na Figura 4. Normalmente, os fios de detecção de rasgo individuais não se estendem através de mais de cerca de 70% da largura da correia. Na maior parte dos casos, os fios de detecção de rasgo individuais não se estendem através de mais do que cerca de 50% da largura da correia. Mais tipicamente, os fios de detecção de rasgo individuais não se estendem através de mais do que cerca de 40% ou até mesmo 30% da largura da correia.

[0026] As Figuras 5 e 6 ilustram uma modalidade dessa invenção, apresentando uma pluralidade de acessórios 1 que mantêm o conjunto de sensor 3 no lugar. A correia transportadora tipo duto 4 é ilustrada em uma posição tubular dobrada e passando através do conjunto de sensor 3. A linha central da correia transportadora tipo duto é normalmente também o centro da região de suporte de carga da correia tipo duto e essa linha central pode ser monitorada como uma função do grau de rotação da linha central com relação à posição vertical mais inferior de uma seção transversal da correia no ponto no sistema transportador onde a correia está sendo monitorada. Tipicamente, nas operações normais, essa linha central será localizada em uma orientação que é essencialmente diretamente sob a região de sobreposição da correia transportadora tipo duto quando a correia está em uma orientação ideal. A correia conterá uma pluralidade de elementos magneticamente permeáveis igualmente espaçados localizados no ponto central e através do comprimento da região de suporte de carga. À medida que a correia passa através do conjunto de sensores 3, os elementos magnéticos são utilizados para detectar alinha central da região de suporte de carga da correia. Uma unidade de processamento central 2 fixada ao conjunto de sensores 3 monitorará a orientação da correia transportadora tipo duto 4, e alertará os operadores quando a correia estiver fora de uma faixa de posição operacional aceitável (como ilustrado na Figura 4) ou não estiver orientada em uma posição ideal (como ilustrado pela Figura 3). A Figura 6 inclui essas mesmas considerações, enquanto ilustra adicionalmente as posições de inúmeros roletes 5 que orientam a correia transportadora tipo duto através do conjunto de sensores 3 e por todo o sistema transportador.

[0027] Os ensinamentos da patente U.S. N°. 8.069.975, patente U.S. N°. 7.894.934, patente U.S. 7.810.634, patente U.S. N°. 7.740.128 e patente U.S. N°. 7.740.130 são incorporados aqui por referência para fins de ensinamento de correias e sistemas que podem ser utilizados em conjunto com essa invenção para detecção de danos à correia, tal como rasgos e cortes. Os ensinamentos da patente U.S. N°. 8.069.975, patente U.S. N°. 7.894.934, patente U.S. N°. 7.810.634, patente U.S. N°. 7.740.128 e patente U.S. N°. 7.740.130 também são incorporados aqui por referência para fins de ensinamento dos materiais magneticamente permeáveis, tal como cabos de aço e insertos de detecção de rasgo que podem ser empregados em conjunto com essa invenção como material magneticamente permeável para monitoramento da orientação da correia tipo duto à medida que percorre através do sistema transportador dessa invenção.

[0028] Enquanto determinadas modalidades representativas e de talhes foram ilustrados para fins de ilustração da presente invenção, será aparente aos versados na técnica que várias mudanças e modificações podem ser feitas aqui sem se distanciar do escopo da presente invenção.

Claims

1. Método para detecção de rasgos longitudinais e monitoramento de orientação de correia de uma correia transportadora tubular (4) à medida que a correia transportadora (4) avança através de um sistema transportador, em que a dita correia transportadora tubular (4) possuindo uma largura, um comprimento, uma linha central longitudinal, uma primeira borda longitudinal, uma segunda borda longitudinal oposta e uma região de suporte de carga, em que durante o uso, a dita primeira borda longitudinal e a dita segunda borda longitudinal se sobrepõem para formar uma região de sobreposição formando a correia em um formato tipo tubo de diâmetro definido, em que a dita região de suporte de carga é geralmente localizada em torno da linha central longitudinal da correia por todo o comprimento da correia; o dito método caracterizado pelo fato de que compreende o monitoramento da posição da linha central pela detecção da posição e integridade de uma pluralidade de elementos magneticamente permeável igualmente espaçados embutidos, em que os elementos magneticamente permeáveis são adequados através da largura da região de suporte de carga da correia transportadora tubular (4).

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a correia transportadora tubular (4) é reforçada com reforços de tecido e possui uma superfície interna e uma superfície externa.

3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a correia transportadora tubular (4) possui uma superfície interna, uma camada reforçada que é reforçada por cordões metálicos magneticamente permeáveis embutidos e uma superfície externa.

4. Método, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que os cordões metálicos magneticamente permeáveis são monitorados para detectar danos ao cordão e/ou integridade de junção.

5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a correia transportadora tubular (4) é monitorada por uma pluralidade de pontos de referência magnéticos como uma função da posição de correia utilizando um dispositivo de pulso com uma unidade de controle (2) em comunicação com um monitor de correia que opera para avaliar eventos danosos além de detectar os locais de tais eventos danosos com relação a um ponto de referência magnético dentre a pluralidade de pontos de referência magnéticos incluindo uma junção singular ou várias junções dentre uma pluralidade de junções.

6. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle (2) é adicionalmente operacional para determinar que o evento danoso ser ou não um evento danoso crítico, e em que o sistema compreende adicionalmente um alarme adequado fornecido em resposta à identificação do evento danoso; e uma exibição para notificar um operador do sistema de monitoramento de aços recomendadas e a localização do evento de danos.

7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os elementos magneticamente permeáveis são insertos de detecção de rasgo espaçados ao longo do comprimento longitudinal da correia transportadora tubular (4), em que os insertos de detecção de rasgo contêm vários fios de detecção de rasgo (11, 12) que são constituídos de material magneticamente permeável que pode ser magneticamente representado através da largura da correia transportadora (4).

8. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que os insertos de detecção de rasgo são espaçados ao longo do comprimento longitudinal da correia transportadora (4), em que os insertos de detecção de rasgo contêm uma variedade de fios de detecção de rasgo (11, 12) que são constituídos de material magneticamente permeável, em que os fios de detecção de rasgo (11, 12) são alinhados nos insertos de detecção de rasgo em um ângulo de orientação de 15° para 75° de ser perpendicular à direção longitudinal da correia, em que os fios de detecção de rasgo (11, 12) são espaçados de forma incrementada através da largura da correia, e em que os fios de detecção de rasgo (11, 12) individuais não se estendem através de mais de cerca de 70% da largura da correia.

9. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que as imagens do campo magnético associado com uma pluralidade de insertos de detecção de rasgo são monitoradas como uma função de posição de correia para mudanças magnéticas associadas com a geração de novas polaridades magnéticas sendo geradas por fios de detecção de rasgo (11, 12) danificados.

10. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que um alarme é acionado no caso de os desvios tal como subdivisões em múltiplos segmentos de subpainel nas imagens magnéticas serem detectados.

11. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que as regiões localizadas dos fios de inserto de rasgo danificados podem ser filtradas a fim de continuar a monitorar o uso de regiões não danificadas do inserto de detecção de rasgo.

12. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a posição dos elementos magneticamente permeáveis é utilizada para determinar a orientação da correia transportadora tubular (4).

13. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a posição da linha central é monitorada como uma função do grau de rotação da linha central com relação a um ponto fixo em um conjunto de sensores (3) montado no sistema transportador onde a correia transportadora tubular (4) está sendo monitorada.

14. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que um alerta é fornecido em casos nos quais a posição da linha central desvia além de um ângulo predeterminado com relação a uma posição fixa no ponto no sistema transportador onde a correia transportadora tubular (4) está sendo monitorada.

15. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que um alerta é fornecido em casos nos quais a posição da linha central desvia um ângulo predeterminado além a partir da posição fixa de uma seção transversal da correia no ponto no sistema transportador em que a correia transportadora tubular (4) está sendo monitorada.

16. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a posição da linha central é monitorada como uma função do grau de rotação da linha central com relação à posição vertical mais baixa de uma seção transversal da correia no ponto no sistema transportador onde a correia transportadora tubular (4) está sendo monitorada.

17. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o movimento da correia transportadora tubular (4) é monitorado com um tacômetro, dispositivo de pulso ou codificador à medida que move através do sistema transportador, em que um conjunto de sensor (3) é longitudinalmente espaçado a partir do ímã e configurado para medir um campo magnético de pelo menos um cordão, e que compreende adicionalmente a operação da unidade de controle (2) para identificar o evento danoso com base no campo magnético medido do pelo menos um cordão.