BR112017003612B1

BR112017003612B1 - SISTEMA DE INSPEQAO DE VEfCULO

Info

Publication number: BR112017003612B1
Application number: BR112017003612-6A
Authority: BR
Inventors: Jianmin Li; Ying Li; Yuanjing Li; Yulan Li; Tao Song; Yu Hu; Yucheng Wu
Original assignee: Tsinghua University; Nuctech Company Limited
Priority date: 2014-08-22
Filing date: 2014-12-23
Publication date: 2020-11-24
Also published as: BR112017003612A2; CN105438756B; US9817149B2; EP2988150A3; EP2988150B1; RU2654912C1; EP2988150A2; CN105438756A; WO2016026250A1; HK1222833A1; US20160054469A1

Abstract

A presente invenção apresenta um sistema de inspeção de veículo, compreendendo: uma fonte de radiação para proporcionar raios X para a varredura de um veículo; um detector para receber os raios X emitidos a partir da fonte de radiação; uma passagem de inspeção para permitir que o veículo passe, em que uma estrutura de meio de varredura é disposta na passagem de inspeção, a fonte de radiação é disposta em cima da estrutura do meio de varredura para a varredura do veículo que passa pela passagem de inspeção, e o detector é disposto em uma posição oposta à fonte de radiação; um sistema de arrasto, compreendendo um primeiro meio de arrasto e um segundo meio de arrasto, que são dispostos sequencialmente em uma direção de arrasto do veículo, e na direção de arrasto do veículo, o primeiro meio de arrasto é disposto a montante do segundo meio de arrasto, e uma seção de separação é disposta entre o primeiro meio de arrasto e o segundo meio de arrasto, de modo que o primeiro meio de arrasto seja separado do segundo meio de arrasto por uma distância predefinida na direção de arrasto do veículo; em que a trajetória de pelo menos (...).

Description

Campo de Invenção

[0001] A presente invenção está relacionada a um sistema de inspeção de veículo.

Antecedentes da Invenção

[0002] Em um sistema de inspeção de veículo do tipo de irradiação de topo, uma fonte de radiação é colocada no topo de uma passagem de inspeção, um detector é colocado no fundo da passagem de inspeção. O veículo inspecionado é tipicamente conduzido para avançar por meio de arrasto do tipo corrente. O meio de arrasto inclui uma estrutura de suporte semelhante a uma placa na parte inferior, uma corrente e um rolo de empurrar na estrutura. Na potência do motor, o veículo inspecionado é movido por meio de corrente e rolo de empurrar. As placas de suporte da estrutura de suporte são de estrutura metálica, protegendo assim os feixes quando o veículo é inspecionado. Consequentemente, o detector não consegue obter unidades e a imagem obtida é preta, o que influencia severamente a qualidade da imagem e o efeito de inspeção.

Sumário da Invenção

[0003] A objeção da presente invenção é proporcionar um sistema de arrasto de veículo e um sistema de inspeção de veículo, a fim de facilitar ou eliminar a influência do equipamento de arrasto em imagem digitalizada.

[0004] De acordo com um aspecto da presente invenção, um sistema de inspeção de veículo, que compreende: uma fonte de radiação para fornecer raios-X para varrimento de um veículo; um detector para receber os raios-X emitidos a partir da fonte de radiação; uma passagem de inspeção para permitir que o veiculo passe, em que uma estrutura de meio de varredura é disposta na passagem de inspeção, a fonte de radiação é disposta na parte superior do quadro de meio de varredura para fazer uma varredura do veiculo passando a passagem de inspeção, e o detector é disposto em uma posição oposta à fonte de radiação; um sistema de arrasto, compreendendo um primeiro meio de arrasto e um segundo meio de arrasto, que são sequencialmente dispostos em uma direção de arrasto de veiculo, e na direção de arrasto de veiculo, o primeiro meio de arrasto está disposto a montante do segundo meio de arrasto, e uma seção de separação é disposta entre o primeiro meio de arrasto e o segundo meio de arrasto, de modo que o primeiro meio de arrasto sejam separados do segundo meio de arrasto por uma distância predeterminada na direção de arrasto de veículo; e em que a trajetória de pelo menos uma parte dos feixes do sistema de inspeção de raio passam a seção de separação entre o primeiro meio de arrasto e o segundo meio de arrasto; em que o primeiro e segundo meio de arrasto compreendem, cada um, uma placa de suporte, um elemento de tração alongado e um elemento de empurrar ligado ao elemento de tração alongado, em que os elementos de tração alongados e elementos de empurrar do primeiro e segundo meio de arrasto são contínuos e integrados, e os elementos de tração alongados e os elementos de empurrar fora do primeiro e segundo meio de arrasto se estendem sobre a seção de separação; as placas de suporte dos primeiro e segundo meio de arrasto são separadas e dois tipos de peça, e não há nenhuma placa de suporte na seção de separação.

[0005] De acordo com um aspecto da presente invenção, o primeiro e o segundo meio de arrasto estão dispostos no chão de um lado dentro da faixa da passagem de inspeção são estão adaptados para arrastar o veiculo conduzido para dentro da passagem de inspeção para passar pela passagem de inspeção.

[0006] De acordo com um aspecto da presente invenção, a largura da passagem de inspeção é configurada de tal modo que o veiculo é capaz de passar pela passagem de inspeção por meio do primeiro e segundo meio de arrasto, e o veículo é capaz de passar pela passagem de inspeção ao longo do solo sem meio de arrasto.

[0007] De acordo com um aspecto da presente invenção, o sistema de inspeção de veículo compreende ainda: paredes de proteção contra radiação dispostas nos dois lados da passagem de inspeção; e uma passagem para pedestres disposta atrás das paredes de proteção contra radiação, para permitir que um condutor se mova a partir de um ponto de partida onde o veículo entra na passagem de inspeção até um destino onde o veículo está prestes a sair da passagem de inspeção.

[0008] De acordo com um aspecto da presente invenção, um sistema de inspeção de veículo, que compreende: uma passagem de inspeção; um sistema de arrasto disposto na passagem de inspeção; e um sistema de inspeção de feixes para inspecionar um veículo, compreendendo: uma fonte de radiação para emitir feixes; um detector para receber os feixes emitidos pela fonte de radiação e penetrar através do veículo inspecionado; em que o sistema de arrasto compreende um primeiro meio de arrasto e um segundo meio de arrasto, os quais são sequencialmente dispostos ao longo de uma direção de arrasto de veículo, e na direção de arrasto de veículo, o primeiro meio de arrasto está disposto a montante do segundo meio de arrasto, e uma seção de separação é disposta entre o primeiro meio de arrasto e o segundo meio de arrasto, de modo que o primeiro meio de arrasto seja separado do segundo meio de arrasto por uma distância predeterminada na direção de arrasto de veículo; em que a trajetória de pelo menos uma parte dos feixes do sistema de inspeção de raio penetre através da seção de separação entre o primeiro meio de arrasto e o segundo meio de arrasto; e em que o primeiro e o segundo meio de arrasto compreendem, cada um, uma placa de suporte, um elemento de tração alongado e um elemento de empurrar ligado ao elemento de tração alongado e os elementos de tração alongados e os elementos de empurrar do primeiro e segundo meio de arrasto são contínuos e integrados, e os elementos de tração alongados e elementos de empurrar do primeiro e segundo meio de arrasto estendem-se sobre a seção de separação; as placas de suporte do primeiro e segundo meio de arrasto são separadas e dois tipos de peça, e não há nenhuma placa de suporte na seção de separação.

[0009] De acordo com um aspecto da presente invenção, o elemento de empurrar é adaptado para empurrar as rodas para se deslocar de modo a conduzir o veículo para avançar.

[0010] De acordo com um aspecto da presente invenção, a fonte de radiação está disposta acima da passagem de inspeção.

[0011] De acordo com um aspecto da presente invenção, o sistema de inspeção de veículo compreende ainda uma passagem de acionamento disposta na passagem de inspeção e é adaptada para permitir que o veículo passe, em que a passagem de acionamento está disposta de modo a ser substancialmente paralela ao meio de arrasto.

[0012] De acordo com um aspecto da presente invenção, o sistema de inspeção de veículo compreende ainda um controlador, em que o controlador corrige uma imagem adquirida do veículo inspecionado de acordo com uma imagem digitalizada adquirida pelo sistema de inspeção de veículo durante a ausência de carga do meio de arrasto, a fim de remover a imagem do meio de arrasto da imagem adquirida do veículo inspecionado.

[0013] De acordo com um aspecto da presente invenção, o sistema de inspeção de veículo compreende ainda um controlador, em que o controlador corrige uma imagem adquirida do veículo inspecionado de acordo com uma imagem digitalizada adquirida pelo sistema de inspeção de veículo durante a ausência de carga do meio de arrasto, a fim de remover a imagem de pelo menos uma parte do elemento de tração alongado e do elemento de empurrar da imagem adquirida do veículo inspecionado.

[0014] De acordo com um aspecto da presente invenção, o controlador corrige a imagem adquirida do veículo inspecionado de acordo com a relação de posição do veículo inspecionado e pelo menos um do elemento de tração alongado e do elemento de empurrar ao longo da direção de transferência do veículo, a fim de remover a imagem de pelo menos uma parte do elemento de tração alongado e do elemento de empurrar da imagem adquirida do veículo inspecionado.

[0015] De acordo com um aspecto da presente invenção, o elemento de empurrar do meio de arrasto está adaptado para contatar as rodas do veículo e empurrar as rodas, a fim de determinar a relação de posição do veículo inspecionado e pelo menos uma parte do elemento de tração alongado e o elemento de empurrar ao longo da direção de transferência do veiculo.

[0016] De acordo com um aspecto da presente invenção, o sistema de inspeção de veiculo compreende ainda um meio de detecção de posição para detectar se o elemento de empurrar chega a uma posição predefinida, e enviar um sinal ao controlador quando o elemento de empurrar empurra as rodas do veiculo ou o elemento de empurrar quando nenhuma carga do meio de arrasto chega à posição pré-estabelecida, a fim de iniciar o sistema de inspeção de feixes para varrer o veículo ou os meios de arrasto sem carga.

[0017] De acordo com um aspecto da presente invenção, o meio de detecção de posição é um transceptor óptico, o transceptor óptico é disposto em um lado do meio de arrasto e emite um feixe de luz para um lado do meio de arrasto, quando o feixe de luz irradia um refletor na extremidade do elemento de empurrar, o transceptor óptico recebe o feixe de luz refletido pelo refletor na extremidade do elemento de empurrar, a fim de determinar que o elemento de empurrar chega na posição predefinida.

[0018] De acordo com um aspecto da presente invenção, o primeiro meio de arrasto compreende um primeiro elemento de tração alongado e um primeiro elemento de empurrar ligado ao primeiro elemento de tração alongado, e o primeiro elemento de empurrar está adaptado para empurrar as rodas para deslocamento a fim de conduzir o veículo para avançar; e o segundo meio de arrasto compreende um segundo elemento de tração alongado e um segundo elemento de empurrar ligado ao segundo elemento de tração alongado, e o segundo elemento de empurrar está adaptado para empurrar as rodas para deslocamento, a fim de conduzir o veículo para avançar.

[0019] De acordo com um aspecto da presente invenção, o veículo passa a passagem de inspeção sob um primeiro modo, um segundo modo ou um terceiro modo, sob o primeiro modo, o veículo passa a passagem de inspeção e o sistema de inspeção de feixes não inspeciona o veículo, sob o segundo modo, o veículo passa pela passagem de inspeção e o sistema de inspeção de feixes inspeciona o veículo adotando uma dosagem inferior a um primeiro valor predefinido e sob o terceiro modo, o sistema de arrasto arrasta o veículo para passar pela passagem de inspeção e o sistema de inspeção de feixes inspeciona o veículo adotando uma dosagem maior ou igual a um segundo valor predefinido.

[0020] De acordo com um aspecto da presente invenção, sob o primeiro modo e o segundo modo, as rodas de pelo menos um lado do veiculo acionam o primeiro meio de arrasto e o segundo meio de arrasto, ou o veículo conduz por uma estrada ao lado do primeiro meio de arrasto e do segundo meio de arrasto.

[0021] De acordo com um aspecto da presente invenção, o elemento de empurrar está adaptado para empurrar as rodas para se deslocar de modo a conduzir o veículo para avançar; o sistema de inspeção de veículo compreende ainda uma passagem de acionamento disposta na passagem de inspeção e é adaptada para permitir que o veículo passe, e a passagem de acionamento está disposta de modo a ser substancialmente paralela ao meio de arrasto e, sob o primeiro modo, o veículo passa a passagem de inspeção.

[0022] De acordo com um aspecto da presente invenção, o sistema de inspeção de veículo é integrado à interface de cartão de carregamento rodoviário.

[0023] De acordo com um aspecto da presente invenção, o elemento de tração alongado é uma corrente ou uma corrente roletada.

[0024] O sistema de arrasto de veículo e o sistema de inspeção de veículo de acordo com as formas de realização do presente invento podem ser utilizados para aliviar ou eliminar a influência do equipamento de arrasto sobre a imagem digitalizada.

Breve Descrição dos Desenhos

[0025] A Fig. 1 é uma vista frontal de uma forma de realização de um sistema de inspeção de acordo com uma forma de realização da presente invenção;

[0026] A Fig. 2 é uma vista de cima de uma forma de realização de um sistema de inspeção de acordo com a presente invenção;

[0027] A Fig. 3 é um diagrama esquemático de um sistema de inspeção de veículo de acordo com uma forma de realização da presente invenção, em que um sistema de arrasto de veículos inclui dois meios de arrasto;

[0028] A Fig. 4 é um diagrama esquemático de um sistema de inspeção de veículo de acordo com outra forma de realização da presente invenção, em que um sistema de arrasto de veículos inclui dois meios de arrasto;

[0029] A Fig. 5 é um diagrama esquemático de medição por duas fotografias;

[0030] A Fig. 6 é um diagrama de posição quando um elemento de empurrar, por exemplo, um rolo contata uma roda;

[0031] A Fig. 7 é uma curva de velocidade-tempo de um elemento de empurrar, por exemplo, um rolo;

[0032] A Fig. 8 é um diagrama esquemático de um sistema de inspeção de veículo de acordo com outra forma de realização da presente invenção, em que um sistema de arrasto de veiculos inclui dois meios de arrasto;

[0033] A Fig. 9 é um diagrama esquemático de controle de um elemento de empurrar de acordo com outra forma de realização da presente invenção;

[0034] A Fig. 10 é um diagrama esquemático de uma curva velocidade-tempo de um elemento de empurrar, por exemplo, um rolo;

[0035] A Fig. 11 é um diagrama esquemático de um sistema de inspeção de veiculo que adota um sistema CT de acordo com outra forma de realização da presente invenção, em que um sistema de arrasto de veiculo inclui dois meios de arrasto;

[0036] A Fig. 12 é um diagrama esquemático de um elemento de empurrar de um sistema de inspeção de veiculo de acordo com uma forma de realização da presente invenção, em que o elemento de empurrar possui um meio de detecção utilizado para detectar se o elemento de empurrar contata uma roda de um veiculo e um meio de realimentação;

[0037] A Fig. 13 é um diagrama esquemático de um elemento de empurrar de um sistema de inspeção de veiculo de acordo com uma forma de realização da presente invenção, em que um meio de detecção de posição utilizado para detectar se o elemento de empurrar chega a uma posição predefinida;

[0038] A Fig. 14 é uma vista de cima esquemática de um sistema de arrasto de veículo de um sistema de inspeção de veículo de acordo com uma forma de realização da presente invenção, em que um meio de arrasto do sistema de arrasto de veículo inclui uma corrente roletada;

[0039] A Fig. 15 é uma vista lateral esquemática de um sistema de arrasto de veículo de um sistema de inspeção de veículo de acordo com uma forma de realização da presente invenção, em que um meio de arrasto do sistema de arrasto de veículo inclui uma corrente roletada;

[0040] A Fig. 16 é uma vista lateral esquemática de um sistema de inspeção de veiculo de acordo com uma forma de realização da presente invenção;

[0041] A Fig. 17 é uma vista em planta esquemática de um sistema de inspeção de veículo de acordo com uma forma de realização da presente invenção;

[0042] A Fig. 18 é uma vista frontal esquemática de um sistema de inspeção de veículo de acordo com uma forma de realização da presente invenção, em que uma fonte de radiação disposta em um lado esquerdo e no lado direito de uma passagem de inspeção é mostrada;

[0043] A Fig. 19 é uma vista frontal esquemática de um sistema de inspeção de veiculo de acordo com uma forma de realização da presente invenção, em que uma fonte de radiação disposta acima de uma passagem de inspeção é mostrada;

[0044] A Fig. 20 é um diagrama esquemático de uma estrutura de uma corrente roletada de um meio de arrasto de um sistema de arrasto de veículo de um sistema de inspeção de veiculo de acordo com uma forma de realização da presente invenção, em que (A) é uma vista frontal e (B) é uma vista de cima;

[0045] A Fig. 21 é uma vista de cima esquemática de um sistema de arrasto de veículo de um sistema de inspeção de veiculo de acordo com uma forma de realização da presente invenção, em que um meio de arrasto do sistema de arrasto de veículo inclui um rolo de empurrar; e

[0046] A Fig. 22 é uma vista lateral esquemática de um sistema de arrasto um veículo de um sistema de inspeção de veículo de acordo com uma forma de realização da presente invenção, em que um meio de arrasto do sistema de arrasto de veículo inclui um rolo de empurrar.

Descrição Detalhada das Formas de Realização Forma de Realização 1

[0047] Conforme ilustrado na Fig. 1, um sistema de inspeção de veiculo de acordo com uma forma de realização da presente invenção inclui: uma passagem de inspeção 101, um sistema de arrasto de veículo 100 e um sistema de inspeção radiográfico 151.

[0048] Conforme ilustrado na Fig. 2, o sistema de arrasto de veiculo 100 inclui um primeiro meio de arrasto 111 e um segundo meio de arrasto 112, que são sequencialmente dispostos ao longo de uma direção de arrasto de veículo E, em que, na direção de arrasto de veículo E, os meios 111 estão dispostos no montante do segundo meio de arrasto 112, e uma secção de separação 113 é disposta entre o primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112, para separar o primeiro meio de arrasto 111 do segundo meio de arrasto 112 a uma distância predefinida na direção de arrasto de veículo E. O primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112 estão dispostos na passagem de inspeção 101. Os trajetos de pelo menos uma parte dos feixes do sistema de inspeção radiográfico 151 passam a seção de separação 113 entre o primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112.

[0049] Em algumas formas de realização da presente invenção tal como ilustrado nas Fig. 1 e 2, o sistema de inspeção radiográfico 151 inclui uma fonte de radiação 152 disposta em uma parte do lado superior e do lado inferior da seção de separação 113 entre o primeiro meio de arrasto 111 e o Segundo meio de arrasto 112, e um detector 153 pelo menos parcialmente disposto na outra parte do lado superior e do lado inferior da seção de separação 113 entre o primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112 e utilizados para receber feixes emitidos pela fonte de radiação 152 e penetrar através do veiculo inspecionado. A fonte de radiação 152 pode ser uma fonte de radiação X ou outras fontes de radiação adequadas.

[0050] Por exemplo, tal como ilustrado na Fig. 1 e na Fig. 2, as paredes de proteção contra radiações 70 estão dispostas nos dois lados da passagem de inspeção 101, uma estrutura de meio de varredura 80 está disposta dentro do intervalo da passagem de inspeção 101, a fonte de radiação 152 é disposta na parte superior da estrutura de meio de varredura 80 para fazer uma varredura do veículo que passa pela passagem de inspeção 101 e o detector 153 é disposto sob o solo correspondente à fonte de radiação 152.

[0051] Em algumas formas de realização da presente invenção tal como mostrado na Fig. 11, o sistema de inspeção radiográfico 151 pode incluir um anel deslizante 154, uma fonte de radiação 152 instalada no anel deslizante 154 e um detector 153 instalado no anel deslizante 154, em que o detector 153 é utilizado para receber os feixes emitidos pela fonte de radiação 152 e penetrar através do veículo inspecionado. O anel deslizante 154 é acionado por um mecanismo de acionamento para rodar, de modo a conduzir a fonte de radiação 152 e o detector 153 para rodarem em torno do veículo.

[0052] Conforme ilustrado na Fig. 14, Fig. 15, Fig. 20, Fig. 21 e Fig. 22, o primeiro meio de arrasto 111 inclui uma primeira placa de suporte 1111, uma primeira corrente 114 (um exemplo de um elemento de tração alongado) e um primeiro elemento de empurrar 1141 ligado a primeira corrente 114, e o primeiro elemento de empurrar 1141 move-se em torno da primeira placa de suporte 1111 para empurrar as rodas para se moverem ao longo da primeira placa de suporte 1111, para conduzir um veículo adiante. 0 segundo meio de arrasto 112 inclui uma segunda placa de suporte 1121, uma segunda corrente 114 (um exemplo do elemento de tração alongado) e um segundo elemento de empurrar 1141 ligado a segunda corrente 114 e o segundo elemento de empurrar 1141 move-se em torno da segunda placa de suporte 1121 para empurrar as rodas para se moverem ao longo da segunda placa de suporte 1121, de modo a conduzir o veículo para avançar. Ver Fig.3, Fig.7, Fig.8, Fig.9, Fig.10 e Fig.11, o sistema de arrasto de veículo inclui ainda um controlador (não ilustrado), em que o controlador controla o primeiro elemento de empurrar 1141 para empurrar uma primeira roda do veículo a uma primeira velocidade, quando uma segunda roda do veículo chega a uma posição predefinida A do segundo meio de arrasto 112, afastada da seção de separação 113 a uma distância predefinida, a segunda corrente 114 se desloca, portanto, o elemento de empurrar 1141 no lado inferior da segunda placa de suporte 1121 se move para contatar a segunda roda do veículo a uma segunda velocidade e empurra a segunda roda do veículo, de modo a manter o estado de movimento do veículo, e na direção de arrasto de veículo E, a segunda roda é localizada no lado a jusante da primeira roda. A segunda velocidade pode ser maior ou igual à primeira velocidade, e a segunda velocidade e a primeira velocidade podem ser basicamente constantes. Antes do primeiro elemento de empurrar 1141 ser separado da primeira roda, o segundo elemento de empurrar 1141 contata a segunda roda.

[0053] Conforme ilustrado na Fig. 3, o sistema de arrasto o veículo inclui ainda um sensor 118 utilizado para enviar um sinal quando a segunda roda do veículo chega à posição predefinida A, e o sensor 118 está localizado na posição predefinida A do segundo meio de arrasto 112, afastado da seção de separação 113 para a distância predefinida. Depois de receber o sinal do sensor 118, o controlador permite que a segunda corrente 114 execute um movimento acelerado e permite que o segundo elemento de empurrar 1141 localizado no lado inferior da segunda placa de suporte 1121 se mova durante um tempo predefinido, toque na segunda roda do veículo à segunda velocidade e empurre a segunda roda do veículo. O sensor 118 pode ser um sensor de pressão, um sensor fotoelétrico ou um sensor piezoeléctrico ou semelhante, e o sensor de pressão, o sensor fotoelétrico ou o sensor piezoeléctrico ou semelhante está disposto na posição predefinida A do segundo meio de arrasto 112.

[0054] Por exemplo, como mostrado na Fig. 3, o veículo se move da esquerda para a direita, o elemento de empurrar 1141 do primeiro meio de arrasto 111 empurra a roda traseira do veículo, de modo a permitir que o veículo se desloque para a direita em uma posição primeira velocidade V. Quando a roda dianteira do veículo chega ao sensor 117 disposto na posição predefinida D, o elemento de empurrar 1141 no segundo meio de arrasto 112 para em um ponto S.

[0055] De acordo com uma forma de realização da presente invenção, quando a roda dianteira do veículo chega à posição predefinida A, depois de receber o sinal do sensor 118, o controlador permite que a segunda corrente 114 execute um movimento acelerado e então desacelera para a segunda velocidade. 0 movimento acelerado pode ser um movimento uniformemente acelerado, e o movimento desacelerado pode ser movimento uniformemente desacelerado. 0 elemento de empurrar 1141 do segundo meio de arrasto 112 executa um movimento acelerado e acelera a uma velocidade V2 (V2>V), mantém a velocidade V2 e depois empurra a roda dianteira do veiculo para se mover. De preferência, quando a velocidade de movimento do veiculo se tornar a velocidade V2, a frequência de emissão do feixe de um meio de geração de feixes de raios-X 3 (ou o fator de estiramento de uma imagem local) é alterada. Por exemplo, a razão entre a velocidade do veiculo e a frequência de emissão do feixe é constante. De preferência, o sistema adota um meio de medição de velocidade para rastrear a velocidade do veículo quando se desloca do primeiro meio de arrasto 111 para o segundo meio de arrasto 112 e é acionado no segundo meio de arrasto 112, e, quando a velocidade do veículo muda, a frequência de emissão de feixe do meio de geração de feixes de raios-X 3 é alterada. 0 movimento acelerado do elemento de empurrar 1141 pode ser um movimento uniformemente acelerado.

[0056] Na forma de realização tal como ilustrada na Fig. 1, a fonte de radiação 152 inclui os meios de geração de feixes de raios-X 3 e um colimador de feixe 4, e a faixa de emissão de feixe é mostrada por uma linha pontilhada conforme mostrado pelo sinal de referência 5. De acordo com uma forma de realização preferível da presente invenção, os meios de geração de feixe incluem um acelerador linear eletrônico (por exemplo, um acelerador linear eletrônico de 1,5 MeV) ou uma máquina de raios-X. De preferência, a largura da passagem de inspeção 101 é de 3,5 m e a sua altura é de 4 m. Correspondentemente, a largura da parte de cima do veículo que pode ser inspecionado pelo sistema de inspeção de veículo revelado pela presente invenção não é maior do que 1,8 m, a largura do fundo do veículo não é maior do que 2,4 m e a altura não é maior que 2m. Preferencialmente, como mostrado na Fig. 1, os meios de geração de feixes de raios-X 3 estão dispostos na parte superior da estrutura de meio de varredura 80, e o colimador de feixe 4 está disposto no lado inferior. Quando o veículo entra na passagem de inspeção 101 e entra na faixa de feixe principal 5 dos feixes, o veículo possa por uma varredura por feixes de raios-X, e o detector 153 colocado no subsolo recebe os feixes de raios-X. De preferência, o detector 153 aqui adotado é um detector de matriz de tungstato de cádmio de 5 mm x 2,5 mm, que adquire uma imagem do veículo por meio da tecnologia de transmissão vertical de imagens. Preferencialmente, a velocidade de varredura é 0,1 m/s ou 0,2 m/s.

[0057] O veículo inspecionado pode ser um veículo pequeno, por exemplo, o veículo pode ser um carro de passageiros ou ônibus.

[0058] Os parâmetros de disposição específicos acima mencionados e os meios selecionados são meramente utilizados para exemplificar as soluções da presente invenção, em vez de limitar as soluções técnicas da presente invenção, os especialistas na técnica podem selecionar outros parâmetros e meios de acordo com exigências reais, e essas variações ou medicações estão todas dentro do âmbito de proteção da presente invenção.

[0059] Conforme ilustrado na Fig. 1, o sistema de inspeção de veículo revelado pela presente invenção pode ser integrado à uma estação de pedágio de autoestrada para executar trabalhos de inspeção de segurança de estações de transporte importantes, o sinal de referência 81 expressa ilhas de segurança nos dois lados da passagem de inspeção, e as ilhas de segurança 81 podem ser vistas mais claramente na Fig. 2. 0 sistema de inspeção de descrito revelado pela presente invenção também pode ser aplicado a locais em campos tais como edifícios importantes, áreas de atividade importantes ou portos de fronteira terrestre ou semelhantes, para executar trabalhos de inspeção de segurança.

[0060] De acordo com a forma de realização preferível da presente invenção, o primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112 estão dispostos em um dos lados na passagem de inspeção 101 e podem arrastar o veículo que conduz para dentro da passagem de inspeção 101 para passar pela passagem de inspeção 101. O primeiro meio de arrasto 111 empurra as rodas traseiras do veículo e, em seguida, o segundo meio de arrasto 112 empurra as rodas dianteiras do veículo, assim, à seção de separação 113 fica entre o primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112. O percurso dos feixes a partir da fonte de radiação 152 para o detector 153 passa a seção de separação 113, de modo a evitar a influência do primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112 sobre uma imagem digitalizada.

[0061] De acordo com algumas formas de realização da presente invenção, a largura da passagem de inspeção 101 é disposta de tal modo que o veículo pode passar pela passagem de inspeção 101 através do sistema de arrasto de veículo 100 e, enquanto isso, o veículo pode passar pela passagem de inspeção 101 ao longo do solo sem meio de arrasto.

[0062] Especificamente, ver Fig. 2, a direção E é a direção de deslocamento do veiculo. De acordo com a forma de realização preferivel da presente invenção, há a condição em que o veiculo, em linhas pontilhadas, é arrastado para a saída da passagem de inspeção 101 pelo sistema de arrasto de veículo 100, a inspeção de segurança é realizada no veículo, sob a condição, um modo não tripulado é adota, o condutor sai do veículo no ponto de partida em que o veículo 6 entra no primeiro meio de arrasto 111 e caminha até ao destino do segundo meio de arrasto 112 através de uma passagem 10 para esperar o veículo após inspeção. A passagem 10 é disposta no lado traseiro das paredes de proteção contra radiação 70, de modo a impedir que o condutor sofra de radiação dos feixes de raios-X. A Fig. 2 mostra também outra condição, isto é, o veículo não é arrastado pelo sistema de arrasto de veículo 100, mas o condutor passa rapidamente sobre a passagem de inspeção 101 e o sistema de inspeção pode escolher fazer uma varredura do veículo adotando uma dosagem de radiação segura para o condutor, ou escolher não realizar a varredura do veículo. Em outras palavras, de acordo com as soluções técnicas oferecidas pela presente invenção, o sistema de inspeção do veículo possui três modos em que o veículo passa a passagem de inspeção 101. Isto é, diferentes veículos podem ser classificados. Em primeiro lugar, veículos que não necessitam de inspeção de segurança podem passar sem serem arrastados pelo sistema de arrasto de veículo 100 e são acionados para passar rapidamente na passagem de inspeção 101. Em segundo lugar, os veículos com baixo risco de segurança não podem ser arrastados pelo sistema de arrasto de veículo 100 e passam pela varredura com uma dose de radiação baixa quando passam rapidamente pela passagem de inspeção 101. Em terceiro lugar, veículos com risco elevado de segurança são arrastados pelo sistema de arrasto de veículo 100 para passar pela passagem de inspeção 101 para varrimento com uma dosagem de radiação padrão, desse modo, a eficiência de trabalho de inspeção de segurança pode ser muito melhorada e engarrafamentos são melhorados.

[0063] Preferencialmente, um meio de arrasto único aqui pode ser um meio de arrasto da indústria de lavagem de carros, nomeadamente, um meio de arrasto de rodas laterais único, uma vez que o meio de arrasto tem sido comumente aplicado na indústria de lavagem de carros, ele pode ser introduzido no campo de inspeção de segurança de veículo como uma tecnologia desenvolvida, de modo que pesquisa e desenvolvimento repetidos em um meio de locomoção de veículo são evitados. O meio de arrasto é menos trabalhoso, economiza energia e é favorável ao meio-ambiente; uma carretilha entra em contato com as rodas, gerando desgastes e colisão mínimos em veículos, consequentemente, é fácil de ser aceito por proprietários e condutores.

[0064] Além das vantagens acima mencionadas, o sistema de inspeção de veículo proporcionado pela presente invenção pode ser construído diretamente na ilha de segurança de uma estação de pedágio existente, portanto, a carga de trabalho da engenharia civil é pequena e o espaço de solo é pequeno. Além disso, sendo semelhante a uma pequena máquina de inspeção de bagagem de segurança por feixes de raios-X, quando o veículo passa por uma superfície de fluxo de feixe de raio X, uma imagem digitalizada é automaticamente adquirida em tempo real, assim, a eficiência de inspeção de segurança e precisão são grandemente melhorados.

[0065] A Fig. 3 mostra um diagrama esquemático de um sistema de inspeção de veículo que inclui o primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112. A seção de separação 113 está disposta entre o primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112 e os feixes 5 penetram através da seção de separação para irradiar o detector 153.

[0066] De preferência, tal como ilustrado nas Fig. 2 e 3, a seção de separação 113 entre o primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112 é proporcionada com uma plataforma 12, que é conveniente para o veículo se deslocar na seção de separação 113 entre o primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112. A superfície superior da plataforma 12 e o plano de solo na passagem de inspeção estão na mesma altura. Um espaço 115 pode ser formado no meio da plataforma 12, de modo a impedir que os feixes do colimador 4 para o detector 153 sejam bloqueados para realizar completamente uma varredura não protegida de todos os meios de arrasto.

[0067] Alternativamente, um material com as mesmas espessuras que as do intervalo podem ser dispostos no intervalo 115 da plataforma 12 para melhorar a propriedade de vedação do sistema. Isso quase não gera qualquer influência sobre a imagem digitalizada, porque um material com tal espessura iria adicionar fundos uniformes sobre a imagem. Obviamente, os materiais são selecionados considerando, exaustivamente, a perda de penetrabilidade de feixe, a resistência física e o preço dos materiais, por exemplo, alumínio, ferro, plástico e fibra de carbono e outros materiais.

[0068] Como mostrado na Figura 3, uma placa giratória 13 facilita a passagem das rodas dos veículos e permite que o elemento de empurrar 1141 no segundo meio de arrasto 112 passe, e a placa giratória 13 pode girar em torno de um eixo de articulação. 0 eixo é perpendicular à direção de extensão do segundo meio de arrasto 112 ou à direção E.

Forma de Realização 2

[0069] Um veiculo digitalizado passa por uma área de varredura a uma velocidade constante, o que trará grande inconveniente para o controle de varredura e processamento de dados, e o propósito da forma de realização é permitir que o veiculo passe pela seção de separação 113 entre o primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112 a uma velocidade constante.

[0070] A estrutura do sistema na forma de realização é mostrada na Fig. 1 e Fig. 2 também, e o meio de arrasto significa é conforme mostrado na Fig.4. A principal diferença entre a figura 4 e a figura 3 é que um meio de aquisição de imagem 14 é disposto em um lado (adjacente ao primeiro meio de arrasto 111) da passagem de inspeção 101 e localiza-se perto da posição predefinida D.

[0071] Como mostrado na Fig.4, o sistema de arrasto de veículo inclui ainda um sensor 118 usado para o envio de um sinal quando a segunda roda do veículo chega à posição memorizada A, e o sensor 118 está localizado na posição memorizada A do segundo meio de arrasto 112, longe da seção de separação 113 para a distância predefinida. Depois de receber o sinal proveniente do sensor 118, o controlador permite que a segunda corrente 114 execute um movimento acelerado, e permite que o segundo elemento de empurrar 1141, localizado no lado inferior da segunda placa de suporte 1121, se mova por um tempo predefinido, contate a segunda roda do veículo na segunda velocidade e empurre a segunda roda do veículo. 0 sensor 118 pode ser um sensor de pressão, um sensor fotoelétrico ou um sensor piezoeléctrico ou semelhante, e o sensor de pressão, o sensor fotoelétrico ou o sensor piezoeléctrico ou semelhante está disposto na posição predefinida A do segundo meio de arrasto 112.

[0072] Como mostrado na Fig.4, o sistema de arrasto de veículo inclui ainda um meio de aquisição de diâmetro de roda utilizado para medir o diâmetro da segunda roda do veículo, e um meio de calcular, em que o meio de cálculo é utilizado para calcular uma distância de trajeto necessária para o segundo elemento de empurrar 1141 para alcançar a segunda roda e contatar a segunda roda, de acordo com o diâmetro da segunda roda adquirida pelo meio de aquisição de diâmetro veículo e a posição do segundo elemento de empurrar 1141, localizado no lado inferior de a segunda placa de apoio 1121. O meio de aquisição de diâmetro de roda pode incluir um meio de aquisição de imagem, e o meio de aquisição de imagem é usado para adquirir duas imagens, incluindo a segunda roda no intervalo de tempo predefinido, e calcular o diâmetro da segunda roda do veículo de acordo com as distâncias de deslocamento do veículo nas duas imagens, a primeira velocidade do veículo, os diâmetros da segunda roda do veículo com as imagens e o intervalo de tempo. O meio de aquisição de imagem, que pode ser uma câmera ou câmera de vídeo 14, é disposto na posição predefinida D do primeiro meio de arrasto 111, longe da seção de separação 113 por uma distância predefinida e é localizada em um lado do primeiro meio de arrasto 111.

[0073] Por exemplo, como mostrado na Fig.4, o veículo se move da esquerda para a direita, o elemento de empurrar 1141 do primeiro meio de arrasto 111 empurra a roda traseira do veiculo, a fim de permitir que o veículo se mova para a direita na primeira velocidade V. Quando a roda dianteira do veículo chega ao sensor 117 disposto na posição predeterminada D (solo) o elemento de empurrar 1141 no segundo meio de arrasto 112 para no ponto S, e a câmera ou câmera de vídeo 14 começa a fotografar o veículo. Depois de um curto intervalo de tempo t, o veículo é fotografado mais uma vez. A câmera ou câmera de vídeo 14 pode fotografar claramente a roda da frente do veículo e a área nas proximidades do mesmo.

[0074] Como mostrado na Figura 5, a câmera ou câmera de vídeo 14 dispara uma fotografia do veículo inspecionado e tira uma fotografia novamente em um intervalo de tempo t. O veículo se move à velocidade V, e o veículo avança uma distância Vt dentro do tempo t. O diâmetro exterior da roda da frente do veículo é medida sobre a fotografia, e as distâncias de movimento do veículo são medidas em duas fotografias, desta forma, duas medições podem ser realizadas manualmente nas fotografias, e também pode ser processada automaticamente pelo uso de um algoritmo de processamento de imagem. O diâmetro exterior da roda da frente do veículo:

[0075] Deste modo, o diâmetro exterior da roda da frente do veículo pode ser medida, e a medição do diâmetro externo da roda dianteira é muito importante para o segundo elemento de empurrar 1141 no segundo meio de arrasto 112 para contatar a roda do veículo a uma velocidade programada. Claro que, sob a condição de que o diâmetro externo da roda dianteira seja conhecido, a velocidade de deslocamento pode ser medida em retorno. De maneira alternativa, sob a condição de que o diâmetro externo da roda dianteira e da velocidade de deslocamento seja conhecido, o intervalo de tempo é medido pela tecnologia. 0 método está sujeito a uma expansão para vários campos, tais como a medição de tamanho, medição da velocidade, a medição do tempo e similares, e o objeto de medição não são limitados a veículos ou rodas. Além disso, o propósito de melhorar a precisão pode ser realizado melhorando a precisão da medição de cada parâmetro, selecionando múltiplos pontos de medição de dados ou fotografias múltiplas vezes.

[0076] Obviamente, o tipo de identificação do veículo ou outros métodos para medir o diâmetro da roda dianteira pode substituir o método de medição de fotografia mencionado acima para completar o passo de medição do diâmetro da roda dianteira na presente invenção. No entanto, o método de medição de disparo tem as vantagens de baixo custo, tecnologia de equipamento desenvolvida, economia de área ocupada, e semelhantes.

[0077] Como mostrado na figura 6, sob a condição de que o elemento de empurrar 1141 seja um rolo, depois que o diâmetro da roda dianteira é medido, quando o elemento de empurrar 1141 do segundo meio de arrasto 112 empurra a roda dianteira, a distância relativa entre os mesmos pode ser calculada com precisão. Se o diâmetro 2R da roda dianteira e o raio r do elemento de empurrar 1141 são conhecidos, pode-se obter que

[0078] Por exemplo, quando a roda da frente do veículo chega ao sensor 118 na posição memorizada A, o elemento de empurrar 1141 do segundo elemento de arrasto 112 executa o movimento acelerado e acelera a uma velocidade V3 (V3>V), e gradualmente desacelera para a velocidade V e, em seguida, empurra a roda da frente do veiculo para mover-se. A relação velocidade-tempo de movimento do elemento de empurrar 1141 do segundo meio de arrasto 112 é, de preferência, como ilustrado na figura 7 (A). 0 elemento de empurrar 1141 acelera para a velocidade V3 a partir de um estado estático depois de um tempo tl e desacelera para V depois de um tempo t2. Conforme mostrado na Fig.4, a distância a partir do S para a posição A é L. 0 elemento de empurrar 1141 segue a roda dianteira e precisa percorrer uma distância L-a mais que o veiculo. 0 elemento de empurrar 1141 move-se de acordo com a curva velocidade-tempo como mostrado na Fig.7, L-a=0.5x[V3xtl+(V3+V)xt2]-Vx(tl+t2) (3)

[0079] V3, tl e t2 podem ser projetados de acordo com a necessidade, mas antes que a roda traseira chegue à plataforma 12, conforme mostrado na Figura 4, o elemento de empurrar 1141 deve alcançar a roda dianteira na velocidade V. Além disso, a medição de L pode ser calculada pelo tamanho preciso do segundo meio de arrasto 112 e também podem ser deduzida de acordo com o intervalo de tempo do elemento de empurrar 1141 para passar através da posição S e a posição A, a uma velocidade constante, e pode ser utilizado como um parâmetro do sistema.

[0080] De preferência, o movimento acelerado e movimento desacelerado do elemento de empurrar 1141 são movimentos uniformemente acelerados e movimentos uniformemente desacelerados.

[0081] É óbvio que o elemento de empurrar 1141 pode seguir a roda dianteira de acordo com outras curvas velocidade-tempo, por exemplo, de acordo com a Fig. 7 (B) . Quando a roda da frente do veículo chega à posição predefinida A, o elemento de empurrar 1141 acelera até a velocidade V3, avança constantemente na velocidade V3 e, em seguida, desacelera a V e alcança a roda da frente do veículo. De acordo com o modo exposto acima, uma fórmula cinemática pode ser obtida, e não será aqui repetida. Na verdade, de acordo com as propriedades de um motor e adotando-se uma curva velocidade-tempo específica várias formas de seguir podem ser concebidas, incluindo aceleração variável, desde que a distância L-a seja obtida.

[0082] Na solução da forma de realização, a velocidade de movimento do veículo é mantida em V e a frequência do meio de geração de feixes de raios-X 3 não é necessariamente alterada, de modo que a emissão de feixe e a complexidade de controle de sistema de detecção sejam reduzidas.

Forma de Realização 3

[0083] Na modalidade 2, percebe-se que o veículo passa a seção de separação 113 na velocidade constante e os meios de arrastamento não protegem as vigas de varredura. O método para medir o diâmetro exterior da roda também é fornecido. No entanto, o sistema é um pouco complicado, incluindo o fato de que a distância L, como mostrado na Fig. 4, tem de ser medida. Na forma de realização 3, com base na medição do diâmetro exterior da roda, o veículo é mantido em movimento em velocidade constante, e o valor L não precisa ser medido.

[0084] Em comparação à forma de realização 2, a modificação importante na implantação do sistema é feita da seguinte forma: o meio de aquisição de imagem 14 é alterado a partir da posição predefinida D para uma posição próxima da posição predefinida A e é adjacente a um lado do meio de arrastamento, como mostrado na Fig.8.

[0085] Conforme mostrado na Fig.8, o sistema de arrasto de veiculo inclui ainda um aparato de aquisição de distância utilizado para medir a distância entre a segunda roda do veiculo e o segundo elemento de empurrar 1141, quando a segunda roda do veículo chega à posição predefinida A do segundo meio de arrasto 112, longe da seção de separação 113 para a distância predefinida, o aparelho de aquisição de distância adquire a distância entre a segunda roda e o segundo elemento de empurrar 1141 para servir como a distância de percurso necessária para o segundo elemento de empurrar 1141 para alcançar a segunda roda e contatar a segunda roda.

[0086] Ver Fig. 8, o aparelho de aquisição de distância pode incluir um meio de aquisição de imagem, em que o meio de aquisição de imagem 14 é utilizado para adquirir duas imagens, incluindo a segunda roda e o segundo elemento de empurrar 1141 em um intervalo de tempo predefinido, e calcular a distância entre a segunda roda e o segundo elemento de empurrar 1141 de acordo com as distâncias de deslocamento do veículo nas duas imagens, a distância entre a segunda roda e o segundo elemento de empurrar 1141, a primeira velocidade do veículo e o intervalo de tempo. O meio de aquisição de imagem pode ser uma câmera de vídeo ou câmera, pode ser disposto na posição predefinida A do segundo meio de arrasto 112, longe da seção de separação 113 para a distância predefinida e é localizada em um lado do segundo meio de arrasto 112.

[0087] Dessa forma, o meio de aquisição de imagem pode ser utilizado não só para adquirir o diâmetro da segunda roda do veículo, mas também para adquirir a distância entre a segunda roda e o segundo elemento de empurrar 1141, e a distância é a base para o cálculo da distância de deslocamento necessária para que o segundo elemento de empurrar 1141 alcance a segunda roda e contate a segunda roda. Não é difícil compreender que uma distância exata, em que um elemento seguirá o outro, deve ser adquirida subtraindo a distância na direção de deslocamento do veículo da segunda roda e o segundo elemento de empurrar quando a segunda roda contata o segundo elemento de empurrar a partir da distância (para esses elementos de empurrar circulares, como um rolo de empurrar, é o a na fórmula (2)).

[0088] Conforme ilustrado na Fig.8, o sistema de arrasto de veículo inclui ainda um sensor 118 usado para enviar um sinal quando a segunda roda do veículo chega à posição predefinida A, longe da seção de separação 113 para a distância predefinida do segundo meio de arrasto 112, depois de receber o sinal do sensor 118, o controlador opera o aparato de aquisição de distância para adquirir a distância entre a segunda roda e o segundo elemento de empurrar 1141. O sensor 118 pode ser um sensor de pressão, um sensor fotoelétrico ou um sensor piezoeléctrico ou semelhantes, e o sensor de pressão, o sensor fotoelétrico ou o sensor piezoeléctrico ou semelhante é disposto na posição predefinida A do segundo meio de arrasto 112.

[0089] De preferência, como mostrado na Fig.8, o veículo se desloca da esquerda para a direita, o elemento de empurrar 1141 do primeiro meio de arrasto 111 empurra a roda traseira do veículo, a fim de permitir que o veículo se desloque para a direita na primeira velocidade V. Quando a velocidade da roda da frente do veículo chega ao primeiro sensor 117, disposto na posição predefinida D, o elemento de empurrar 1141 no segundo meio de arrasto 112 para no ponto S e começa a dar início a uma velocidade V4 (V4>V). Quando a roda da frente do veículo chega ao segundo sensor 118 (o sensor fotoelétrico ou o sensor piezoeléctrico) na segunda posição predefinida A, o veículo e a roda da frente do mesmo são fotografados, conforme mostrado na Fig. 9A. Quando o elemento de empurrar 1141 no segundo meio de arrasto 112 chega ao segundo sensor 118 na posição memorizada A, o veículo e a roda da frente do mesmo são fotografados novamente, como mostrado na Fig. 9B. Um temporizador de sistema (não mostrado) registra o intervalo de tempo t' de duas fotografias. Semelhante ao princípio anterior para medição do diâmetro 2R do lado de fora da roda dianteira, é fácil de adquirir:

durante a segunda fotografia, a distância entre o elemento de empurrar 1141 e a roda da frente do veículo é medida sobre a fotografia também. Então, a distância real b entre o elemento de empurrar 1141 e a roda da frente do veículo satisfaz uma fórmula:

em que o elemento de empurrar 1141 precisa seguir por uma distância b-a para alcançar a roda da frente do veículo (a é adquirido substituindo-se o R calculado na fórmula (4) na fórmula (2)).

[0090] Quando o elemento de empurrar 1141 chega à posição predefinida A, o elemento de empurrar 1141 começa a desacelerar de modo uniforme à velocidade V depois de um tempo t3 e alcança à roda da frente do veículo (conforme mostrado na Fig. 9C) , a curva velocidade-tempo é tal como ilustrada na Fig. 10A, pode ser conhecido que: b-a=0.5x(V4-V)t3 (6) a aceleração é igual a P=(V-V4)/t3 (7)

[0091] A partir de quando a roda dianteira chega à posição predefinida A até o elemento de empurrar 1141 alcançar a roda da frente, a distância de movimento do veiculo é igual a V (t'+t3). Conforme mostrado na Fig.8, o espaço a partir da extremidade do primeiro meio de arrasto 111 até a posição predefinida A é g. A fim de assegurar que, antes do primeiro elemento de empurrar 1141 do primeiro meio de arrasto 111 seja separado da primeira roda (por exemplo, a roda traseira), o segundo elemento de empurrar 1141 do segundo meio de arrasto 112 contata a segunda roda (por exemplo, a roda dianteira), é presumido que o valor mínimo do espaço entre as rodas traseiras e dianteiras de todos os veículos comuns seja igual a M, então V(t'+t3)+g<M (8) e esta condição deve ser satisfeita no projeto do sistema.

[0092] Os parâmetros do sistema e parâmetros de controle são projetados de acordo com as fórmulas (6)-(8): a aceleração p, a velocidade V4, os intervalos de tempo t’, t3 e cálculo intermediário são completados pelas fórmulas (4)-(5). Por conseguinte, o veículo pode passar pela seção de separação 113 de forma estável a uma velocidade constante.

[0093] Obviamente, a curva velocidade-tempo do elemento de empurrar 1141 pode ser mudada deda Fig.lOA para a Fig.lOB, ou seja, depois de chegar à posição predefinida A, o elemento de empurrar 1141 continua em deslocamento por um tempo t4 na velocidade constante, em seguida, desacelera de maneira uniforme à velocidade V depois de um tempo t5 e alcança a roda da frente do veículo. Esta forma facilita a aceleração do progresso de um elemento alcançar o outro. 0 parâmetro de tempo adicional é ajustável, aumentando assim a flexibilidade de concepção do sistema. Obviamente, a solução é um pouco mais complicada de ser controlada do que a solução como mostrado na Fig.lOA. Na verdade, o elemento de empurrar 1141 pode perseguir a roda dianteira de acordo com diversas curvas velocidade- tempo, incluindo movimento acelerado variável, enquanto a velocidade do elemento de empurrar 1141 for igual à velocidade do veículo, quando o elemento de empurrar alcança a roda dianteira.

[0094] Na forma de realização, o posicionamento da posição predefinida D e a posição predefinida S não são necessariamente muito precisos, portanto, o custo do sistema pode ser ainda mais reduzido.

[0095] Conforme ilustrado na Fig.8, a fim de permitir que o veículo passe, de forma estável, a seção de separação 113 entre o primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112, um pedal 15 pode ser disposto no sistema. Quando a roda dianteira chega à posição predefinida D, o pedal 15 está estendido para permitir que a roda dianteira passe de forma estável. O pedal 15 é retraído depois que a roda dianteira passar. Naturalmente, o pedal 15 pode ser omitido sob a condição de que o requisito para deslocamento estável do veículo não seja particularmente elevado ou que o diâmetro do elemento de empurrar 1141 seja suficientemente pequeno.

[0096] Na realidade, por meio da curva velocidade-tempo e da tecnologia da presente invenção, as velocidades de empurrar do veículo do primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112 pode ser controlado de forma aleatória, de modo a satisfazer uma variedade de exigências de aplicação.

Forma de Realização 4

[0097] O sistema de arrasto nas formas de realização 1, 2 e 3 é aplicado a um sistema de imagiologia de varredura em perspectiva sem blindagem contra os feixes. Como mencionado acima, o sistema de inspeção radiográfico na presente invenção pode incluir um sistema de varredura CT, conforme mostrado na Fig.11. A fonte de radiação 152 e o detector 153 são instalados no anel deslizante 154. O sistema de arrasto na presente invenção também pode ser aplicado a um sistema de imagiologia por ressonância magnética nuclear, para evitar a influência do meio de arrasto na imagiologia.

[0098] Conforme mostrado na Fig.12, o sistema de arrasto de veiculo inclui ainda um sensor 81, em que o sensor 81 é disposto no segundo elemento de empurrar 1141 e é utilizado para detectar se o segundo elemento de empurrar 1141 esteve em contato com a segunda roda (por exemplo, a roda dianteira) do veiculo. O sensor pode ser um sensor de contato, um sensor de pressão, um sensor piezoeléctrico ou semelhante. O sistema de arrasto de veiculo inclui ainda um meio de realimentação 82. O sensor detecta se o segundo elemento de empurrar 1141 esteve em contato com a roda dianteira e notifica o controlador do sistema de inspeção do veículo por meio de um meio de realimentação 82 conectado. Após receber o sinal de que o segundo elemento de empurrar 1141 esteve em contato com a segunda roda (por exemplo, a roda dianteira) do veículo, o controlador do sistema de inspeção de veículo pode controlar o segundo meio de arrasto 112 para empurrar o veículo a uma velocidade maior do que a do primeiro meio de arrasto 111. Como solução alternativa preferível, depois de receber o sinal de que o segundo elemento de empurrar 1141 esteve em contato com a segunda roda (por exemplo, a roda dianteira) do veiculo, o sistema de inspeção do veiculo pode controlar o segundo meio de arrasto 112 para empurrar o veiculo a uma velocidade igual à velocidade do primeiro meio de arrasto 111, ou seja, arrastar o veiculo a uma velocidade constante. Aparentemente, na solução a aquisição de imagem 14, tal como mostrado na Fig.8, pode ser omitida, e até o sensor 117 na posição predefinida D e o sensor 118 na posição predefinida A, tal como mostrado na Fig.8, são omitidos.

[0099] De preferência, o sensor 81 é um sensor piezoeléctrico. De preferência, o meio de realimentação inclui uma unidade de emissão de sinal de rádio usada para enviar o sinal para o controlador do sistema de inspeção do veiculo.

[0100] De acordo com o sistema de inspeção do veiculo fornecido pela presente invenção, o sistema de inspeção do veiculo pode ser integrado a uma estação de pedágio para realizar uma rápida inspeção de segurança online em veículos; as paredes para proteção contra de radiação são organizadas para evitar a radiação acidental em pedestres ou condutores; s meio de arrasto pode ser utilizado para arrastar veículos para que passem na passagem de inspeção 101 sob uma condição não tripulada, e veículos pequenos podem passar rapidamente a passagem de inspeção 101 sem usar os meios de arrasto, de modo que veículos diferentes podem ser processados em uma forma de classificação, que é benéfico para aliviar o congestionamento no trânsito.

[0101] Desta forma, a imagem digitalizada pode ser adquirida pelos feixes de forma não blindada quando o veículo é arrastado ou conduzido através da passagem de inspeção.

Forma de Realização 5

[0102] Como mostrado na Fig. 1, o sistema de inspeção de veiculo, de acordo com a forma de realização da presente invenção, inclui uma passagem de inspeção 101 para permitir que um veiculo passe, de um sistema de arrasto de veiculo 100 disposto na passagem de inspeção 101 e um sistema de inspeção radiográfico 151 usado para inspecionar o veiculo.

[0103] Como mostrado na Fig. 1 e Fig. 2, o sistema de inspeção radiográfico 151 inclui uma fonte de radiação 152 utilizada para emitir feixes, por exemplo, proporcionando feixes de feixes-X para a varredura do veiculo; e um detector 153 usado para receber os feixes emitidos pela fonte de radiação e penetrar através do veiculo inspecionado, por exemplo, usado para receber os feixes de raios-X emitidos pela fonte de radiação 152. Paredes de blindagem contra radiação 70 estão dispostas nos dois lados da passagem 101, uma estrutura de meio de varredura 80 é disposta dentro do alcance da passagem de inspeção 101, e a fonte de radiação 152 é disposta por cima da passagem de inspeção 101. Por exemplo, a fonte de radiação 152 é disposta em cima da estrutura do meio de varredura 80, a fim de realizar uma varredura no veículo que passa pela passagem de inspeção 101, e o detector 153 é disposto em uma posição oposta à fonte de radiação 152.

[0104] O sistema de arrasto de veículo 100 inclui os meios de arrasto 111, 112, e os meios de arrasto 111, 112 são dispostos sobre o solo de um lado dentro do alcance da passagem de inspeção 101 e podem arrastar o veículo em movimento para dentro da passagem de inspeção 101 para que este passe pela passagem de inspeção 101.

[0105] Deve notar-se que, na forma de realização, o sistema de arrasto de veículo 100 pode incluir um ou dois meios de arrasto.

[0106] A largura da passagem de inspeção 101 é disposta maneira que o veículo possa passar pela passagem de inspeção 101 por meio do meio de arrastamento, e, enquanto isso, o veículo possa passar pela passagem de inspeção 101 ao longo do solo sem meio de arrastamento. Ou seja, uma passagem de deslocamento que permita que o veículo passe seja disposto na passagem de inspeção 101, e que a passagem de deslocamento seja disposta de modo a ser substancialmente paralela aos meios de arrasto.

[0107] O sistema de inspeção do veículo inclui ainda uma passagem de pedestres, em que a passagem de pedestres é organizada na parte traseira das paredes de blindagem contra radiação 70, para permitir que um condutor ande de um ponto de partida em que o veículo é conduzido para dentro da passagem de inspeção 101 ao destino em que o veículo está prestes a deixar a passagem de inspeção 101.

[0108] Ver Fig.14, Fig.20, Fig.21 e Fig.22, cada um dos meios de arrasto 111, 112 inclui uma corrente 114 e um elemento de empurrar 1141 conectado à corrente 114, e o elemento de empurrar 1141 é usado para empurrar as rodas que se movam, a fim de conduzir o veículo adiante. O elemento de empurrar 1141 do meio de arrasto pode simplesmente empurrar as rodas esquerdas ou as rodas direitas do veículo.

[0109] De acordo com algumas formas de realização da presente invenção, a primeira placa de suporte 1111 e a segunda placa de suporte 1121 são separadas na seção de separação 113 e são dois tipos de peça, e não há placa de suporte na seção de separação 113. A primeira e a segunda corrente 114 são contínuas e integradas. As correntes 114 e o elemento de empurrar 1141 estendem continuamente no primeiro meio de arrasto 111, a seção de separação 113 e o segundo meio de arrasto 112. 0 sistema de inspeção do veículo inclui ainda um controlador, em que o controlador corrige uma imagem adquirida do veículo inspecionado de acordo com uma imagem digitalizada obtida pelo sistema de inspeção do veículo quando o meio de arrasto está sem carga, a fim de remover a imagem do meio de arrasto a partir da imagem adquirida do veículo inspecionado, por exemplo, o controlador corrige a imagem adquirida do veículo inspecionado de acordo com a imagem digitalizada adquirida pelo sistema de inspeção de veículo quando o meio de arrasto está sem carga, a fim de remover a imagem de, pelo menos, uma parte da corrente e do elemento de empurrar a partir da imagem adquirida do veículo inspecionado. 0 controlador pode corrigir a imagem adquirida do veículo inspecionado de acordo com a relação de posição do veículo inspecionado e, pelo menos, uma parte da corrente e do elemento de empurrar ao longo da direção de deslocamento do veículo, de modo a remover a imagem de, pelo menos, uma parte da corrente e o elemento de empurrar a partir da imagem adquirida do veículo inspecionado.

[0110] De acordo com algumas formas de realização da presente invenção, o elemento de empurrar do meio de arrasto que contata as rodas do veículo e empurra as rodas, a fim de determinar a relação de posição do veículo inspecionado e, pelo menos, uma parte da corrente e do elemento de empurrar ao longo da direção de deslocamento do veículo.

[0111] Conforme mostrado na Fig.13, o sistema de inspeção inclui ainda um meio de detecção de posição 119 utilizado para detectar se o elemento de empurrar 1141 chega a uma posição predefinida, e envia um sinal para o controlador quando o elemento de empurrar as rodas ou quando o elemento de empurrar, quando o meio de arrasto está sem carga, chega à posição predefinida, de modo a iniciar o sistema de inspeção radiográfico para fazer uma varredura do veículo ou do meio de arrasto sem carga. 0 meio de detecção de posição 1141 pode ser um transceptor óptico, o transceptor óptico é disposto em um dos lados do meio de arrasto e emite um feixe de luz em direção de um dos lados do meio de arrasto, e quando o feixe de luz irradia um refletor 120 na extremidade do elemento de empurrar 1141, o transceptor óptico recebe o feixe de luz refletida pelo refletor 120 na extremidade do elemento de empurrar 1141, e, assim, determina que o elemento de empurrar 1141 chegou à posição predefinida.

[0112] Sob a condição de que o sistema de arrasto de veículo inclua dois meios de arrasto, conforme mostrado na Fig.2, o sistema de arrasto de veículo 100 inclui um primeiro meio de arrasto 111 e um segundo meio de arrasto 112, que estão dispostos sequencialmente ao longo de uma direção de arrasto de veículo E, na direção de arrasto de veículo, o primeiro meio de arrasto 111 é disposto a montante do segundo meio de arrasto 112, e uma seção de separação 113 é disposta entre o primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112, para permitir que o primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112 sejam separados por uma distância predefinida na direção de arrasto de veículo E. O primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112 estão dispostos na passagem de inspeção 101. Pelo menos uma parte do trajeto dos feixes do sistema de inspeção radiográfico 151 passa através da seção de separação 113 entre o primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112. Tal como mostrado nas Fig.14, Fig.15, Fig.20, Fig.21 e Fig.22, o primeiro meio de arrasto 111 inclui uma primeira placa de suporte 1111, uma primeira corrente 114 e um primeiro elemento de empurrar 1141 conectado a primeira corrente 114, e o primeiro elemento de empurrar 1141 move-se em torno da primeira placa de suporte 1111 para empurrar as rodas para movimentação ao longo da primeira placa de apoio 1111, a fim de conduzir o veiculo adiante. O segundo meio de arrasto 112 inclui uma segunda placa de suporte 1121, uma segunda corrente 114 e um segundo elemento de empurrar 1141 conectado à segunda corrente 114, e o segundo elemento de empurrar 1141 move-se em torno da segunda placa de suporte 1121 para empurrar as rodas para movimentação ao longo da segunda placa de suporte 1121, a fim de conduzir o veiculo adiante.

[0113] No sistema de inspeção de veiculo de acordo com a forma de realização da presente invenção, o sistema de inspeção do veiculo tem um primeiro modo, um segundo modo e um terceiro modo no qual o veiculo passa pela passagem de inspeção 101. De acordo com o primeiro modo, o veiculo passa pela passagem de inspeção 101, e o sistema de inspeção radiográfico não inspeciona o veiculo. De acordo com o segundo modo, o veiculo passa pela passagem de inspeção 101, e o sistema de inspeção radiográfico inspeciona o veiculo adotando uma dosagem menor do que um primeiro valor predefinido, em que a dosagem do primeiro valor predefinido pode ser uma dosagem máxima inofensiva para o corpo humano e também pode ser uma determinada dosagem abaixo da dosagem máxima. De acordo com o terceiro modo, o sistema de arrasto de veiculo arrasta o veiculo para passar pela passagem de inspeção 101, e o sistema de inspeção radiográfico inspeciona o veiculo adotando uma dosagem maior que ou igual a um segundo valor predefinido, o segundo valor predefinido pode ser o mesmo ou diferente do primeiro valor predefinido e, preferencialmente, o segundo valor predefinido é maior que o primeiro valor predefinido.

[0114] Sob o primeiro modo e o segundo modo, as rodas de pelo menos um lado do veiculo são conduzidas sobre o primeiro meio de arrasto e o segundo meio de arrasto, ou o veiculo é conduzido por estrada ao lado do primeiro meio de arrasto e o segundo meio de arrasto. Conforme mencionado acima, o sistema de inspeção do veículo inclui ainda uma passagem de deslocamento disposta na passagem de inspeção 101 e usada para permitir que o veículo passe, para que a passagem de deslocamento seja disposta de modo a ser substancialmente paralela ao meio de arrasto, e sob o primeiro modo, o veículo dirige sobre a passagem de deslocamento.

[0115] De acordo com algumas formas de realização, o veículo pode ser um veículo de passageiros ou um ônibus. O sistema de inspeção do veículo pode ser integrado a uma interface rodoviária de cartão de carregamento.

[0116] De acordo com a forma de realização da presente invenção, a seção de separação 113 pode ser disposta entre o primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112 para evitar a interferência do meio de arrasto sobre os feixes, ou a imagem adquirida do veículo inspecionado é corrigida para remover a imagem de, pelo menos, uma parte da corrente e o elemento de empurrar a partir da imagem adquirida do veículo inspecionado, de modo a adquirir uma imagem precisa do veículo inspecionado. Além disso, de acordo com a forma de realização da presente invenção, as imagens de outros componentes (estáticos ou em movimento) do meio de arrasto ou as imagens de outros componentes (estáticos ou em movimento) do sistema de arrasto do veiculo ou o sistema de inspeção do veiculo também pode ser adquirida da imagem do veiculo inspecionado.

Forma de Realização 6

[0117] Como mostrado na figura 1, o sistema de inspeção de veículo, de acordo com a forma de realização da presente invenção, inclui uma passagem de inspeção 101, um sistema de arrasto de veículo 100 disposto na passagem de inspeção e um sistema de inspeção radiográfico 151.

[0118] Como mostrado na Fig.2, o sistema de arrasto de veículo 100 inclui um primeiro meio de arrasto 111 e um segundo meio de arrasto 112, que são dispostos sequencialmente ao longo de uma direção de arrasto do veículo E, em que na direção de arrasto do veículo, o primeiro meio de arrasto 111 é disposto a montante do segundo meio de arrasto 112, e uma seção de separação 113 é disposta entre o primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112, para permitir que o primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112 seja separado em uma distância predefinida na direção de arrasto do veículo. O primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112 são dispostos na passagem de inspeção 101. Pelo menos uma parte do trajeto dos feixes do sistema de inspeção radiográfico 151 passa através da seção de separação 113 entre o primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112. Conforme mostrado na Fig.14, um centro de fluxo de feixe 106 é localizado na seção de separação 113.

[0119] Em algumas formas de realização da presente invenção tal como ilustrado nas Fig. 1 e 2, o sistema de inspeção radiográfico 151 inclui uma fonte de radiação 152 disposta em uma parte do lado superior e do lado inferior da seção de separação 113 entre o primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112, e um detector 153 pelo menos parcialmente disposto na outra parte do lado superior e do lado inferior da seção de separação 113 entre o primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112 e utilizados para receber feixes emitidos pela fonte de radiação 152 e penetrar através do veiculo inspecionado. A fonte de radiação 152 pode ser uma fonte de radiação X.

[0120] Tal como mostrado nas Fig.14, Fig.15, Fig.20, Fig.21 e Fig.22, o primeiro meio de arrasto 111 inclui uma primeira placa de suporte 1111, uma primeira corrente 114 e um primeiro elemento de empurrar 1141 conectado a primeira corrente 114, e o primeiro elemento de empurrar 1141 move-se em torno da primeira placa de suporte 1111 para empurrar as rodas para movimentação ao longo da primeira placa de apoio 1111, a fim de conduzir o veiculo adiante. O segundo meio de arrasto 112 inclui uma segunda placa de suporte 1121, uma segunda corrente 114 e um segundo elemento de empurrar 1141 conectado à segunda corrente 114, e o segundo elemento de empurrar 1141 move-se em torno da segunda placa de suporte 1121 para empurrar as rodas para movimentação ao longo da segunda placa de suporte 1121, a fim de conduzir o veiculo adiante.

[0121] Ver Fig.16, Fig.17, Fig.18 e Fig.19, o sistema de inspeção radiográfica inclui: uma primeira fonte de radiação 1521 disposta em uma parte do lado superior e o lado inferior da seção de separação 113 entre o primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112, e um primeiro detector 1531 pelo menos parcialmente disposto na outra parte do lado superior e do lado inferior da seção de separação 113 entre o primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112 e utilizado para receber feixes emitidos pela primeira fonte de radiação de 1521 e penetrar através do veículo inspecionado; e uma segunda fonte de radiação 1522 disposta de um lado, em uma direção transversal substancialmente perpendicular a uma direção para cima e para baixo e da direção de arrasto do veículo E, da seção de separação 113 entre o primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112, e um segundo detector 1532 pelo menos parcialmente disposto no outro lado na direção transversal da seção de separação 113 entre o primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112 e utilizado para receber feixes emitidos pela segunda fonte de radiação de 1522 e penetrar através do veículo controlado. A primeira fonte de radiação de 1521 e a segunda fonte de radiação 1522 são aceleradores de feixes de raios-X ou máquinas de feixes de raios-X, ou uma parte da primeira fonte de radiação 1521 e da segunda fonte de radiação 1522 é um acelerador de feixes de raios-X, e a outra parte da primeira fonte de radiação 1521 e da segunda fonte de radiação 1522 é uma máquina de feixes de raios-X.

[0122] De maneira alternativa, ver Fig.16, Fig.17, Fig.18 e Fig.19, o sistema de inspeção radiográfica inclui: uma primeira fonte de radiação 1521 disposta em uma parte do lado superior e do lado inferior da seção de separação 113 entre o primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112, e um primeiro detector 1531 pelo menos parcialmente disposto na outra parte do lado superior e do lado inferior da seção de separação 113 entre o primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112 e utilizado para receber feixes emitidos pela primeira fonte de radiação 1521 e penetrar através do veículo controlado, em que a primeira fonte de radiação 1521 é um acelerador de feixes de raios-X ou uma máquina de feixes de raios-X e/ou o sistema de inspeção radiográfico inclui: uma segunda fonte de radiação 1522 disposta de um lado, em uma direção substancialmente perpendicular a uma direção para cima e para baixo e a direção de arrasto do veículo E, da seção de separação 113 entre o primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112, e um segundo detector 1532 pelo menos parcialmente disposto no outro lado na direção transversal da seção de separação 113 entre o primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112 e utilizado para receber feixes emitidos pela segunda fonte de radiação de 1522 e penetrar através do veículo inspecionado, em que a segunda fonte de radiação 1522 é um acelerador de feixes de raios-X ou uma máquina de feixes de feixes-X.

[0123] Conforme mostrado na Fig.14, Fig.15, Fig.21 e Fig.22 o sistema de inspeção de veículo inclui ainda significa um segundo meio de transição 235 disposto na seção de separação 113 entre o primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112, em que o meio de transição 235 é usado para suportar o veículo quando o veículo se move a partir do primeiro meio de arrasto 111 para o segundo meio de arrasto 112. Consulte Fig.2, Fig.3, Fig.4 e Fig.8, o meio de transição 235 pode incluir uma plataforma 12, uma placa giratória 13, um pedal 15 ou outros meios de suporte adequados.

[0124] Ver Fig.14, Fig.15, Fig.19, Fig.21 e Fig.22, o sistema de inspeção do veículo inclui ainda uma estrutura de guindaste linear em cantilever dispostos próximo ao solo da passagem de inspeção 101 e serve como uma estrutura de guindaste em cantilever de primeiro detector 116, em que o primeiro detector 1531 é disposto sobre a estrutura de guindaste em cantilever linear; além disso, pelo menos uma parte da estrutura da estrutura de guindaste linear em cantilever é disposta próximo ao solo da seção de separação 113 entre o primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112. A estrutura de guindaste linear em cantilever pode ser totalmente localizada por baixo do solo da passagem de inspeção, ou a estrutura de guindaste linear em cantilever pode ser disposta por baixo do meio de transição 235.

[0125] De modo alternativo, ver Fig.14, Fig.15, Fig.19, Fig.21 e Fig.22, o sistema de inspeção de veículo inclui ainda uma estrutura de guindaste em cantilever em forma de U que serve como a estrutura de guindaste em cantilever do primeiro detector 116, em que a estrutura de guindaste em cantilever em forma de U inclui uma estrutura de grua substancialmente horizontal 1161 e duas estruturas de grua em cantilever substancialmente verticais 1162 que se prolongam para cima a partir das duas extremidades da estrutura de guindaste em cantilever substancialmente horizontal, a estrutura de guindaste em cantilever substancialmente horizontal é disposta próxima ao chão da passagem de inspeção 101, e o primeiro detector 1531 é disposto sobre a estrutura de guindaste em cantilever substancialmente horizontal e as estruturas de grua em cantilever substancialmente verticais; além disso, pelo menos uma parte da estrutura de guindaste em cantilever substancialmente horizontal é disposta próxima ao solo da seção de separação 113 entre o primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112. A estrutura de guindaste em cantilever substancialmente horizontal pode ser disposta por baixo do meio de transição 235 ou abaixo do solo da passagem de inspeção. Estruturas de grua em cantilever substancialmente verticais podem ser verticais em relação ao solo da passagem de inspeção e são localizados nos dois lados da passagem de inspeção.

[0126] Ver Fig.18, o sistema de inspeção do veiculo inclui ainda uma estrutura de guindaste em cantilever em forma de L que serve como grua em cantilever do segundo detector 126, em que a estrutura de guindaste em cantilever em forma de L compreende uma estrutura de guindaste em cantilever substancialmente horizontal e uma estrutura de guindaste em cantilever substancialmente vertical que se estende para cima a partir da extremidade da estrutura de guindaste em cantilever substancialmente horizontal, a estrutura de guindaste em cantilever substancialmente horizontal é disposta perto do solo da passagem de inspeção 101, e a estrutura de guindaste em cantilever substancialmente horizontal pode ser disposta por baixo do meio de transição 235 ou abaixo do solo da passagem de inspeção. O segundo detector 1532 é disposto sobre a estrutura de guindaste em cantilever substancialmente horizontal e a estrutura de guindaste em cantilever substancialmente vertical; além disso, pelo menos uma parte da estrutura de guindaste em cantilever substancialmente horizontal é disposta perto do solo da seção de separação 113 entre o primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112. A estrutura de guindaste em cantilever substancialmente vertical pode ser perpendicular ao solo da passagem de inspeção e é localizada em um lado da passagem de inspeção.

[0127] De maneira alternativa, ver Fig.18, o sistema de inspeção de veículo inclui ainda uma estrutura de guindaste em cantilever em forma de L invertida que serve como a grua em cantilever do segundo detector 126, em que a estrutura de guindaste em cantilever em forma de L invertida inclui uma estrutura de guindaste em cantilever substancialmente horizontal 1261 e uma estrutura de guindaste em cantilever substancialmente vertical 1262 que se prolonga para baixo a partir da extremidade da estrutura de guindaste em cantilever substancialmente horizontal, a estrutura de guindaste em cantilever substancialmente horizontal 1261 é disposta por cima da passagem de inspeção 101, e o segundo detector 1532 é disposto sobre a estrutura de guindaste em cantilever substancialmente horizontal e o estrutura de guindaste em cantilever substancialmente vertical. A estrutura de guindaste em cantilever substancialmente horizontal pode ser disposta por cima do meio de transição 235. A estrutura de guindaste em cantilever substancialmente vertical pode ser perpendicular ao solo da passagem de inspeção e é localizada em um lado da passagem de inspeção.

[0128] De acordo com algumas formas de realização da presente invenção, o primeiro detector 1531 e o segundo detector 1532 podem ser dispostos de outras maneiras, e a estrutura de guindaste em cantilever também pode adotar outras formas.

[0129] No sistema de inspeção de veículo, de acordo com a forma de realização da presente invenção, a inspeção do veículo tem um primeiro modo, um segundo modo e um terceiro modo em que o veículo passa a passagem de inspeção 101. No primeiro modo, o veículo passa pela passagem de inspeção 101, e o sistema de inspeção radiográfico não inspeciona o veiculo. No segundo modo, o veiculo passa pela passagem de inspeção 101, e o sistema de inspeção radiográfico inspeciona o veiculo adotando uma dosagem menor do que um primeiro valor predefinido em que a dosagem do primeiro valor predefinido pode ser uma dosagem máxima inofensiva para o corpo humano e também pode ser uma determinada dosagem abaixo da dosagem máxima. No terceiro modo, o sistema de arrasto de veiculo arrasta o veiculo para passar pela passagem de inspeção 101, e o sistema de inspeção radiográfico inspeciona o veiculo adotando uma dosagem maior que ou igual a um segundo valor predefinido, o segundo valor predefinido pode ser o mesmo ou diferente do primeiro valor predefinido e, preferencialmente, o segundo valor predefinido é maior que o primeiro valor predefinido. No primeiro modo e o segundo modo, as rodas de pelo menos um lado da condução da passagem do veiculo no primeiro meio de arrasto 111 e do segundo meio de arrasto 112, ou o veiculo dirige em uma estrada ao lado do primeiro meio de arrasto 111 e do segundo meio de arrasto 112.

[0130] Conforme mostrado na Fig.21 e Fig.22, pelo menos uma parte do primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112 inclui duas correntes e um rolo de empurrar ligado entre as duas correntes para servir como elemento de empurrar 1141, em que o rolo de empurrar é usado para empurrar as rodas do veiculo, a fim de conduzir o veiculo para avançar para passar pela passagem de inspeção 101.

[0131] Conforme mostrado na Fig.14, Fig.15 e Fig.20, pelo menos uma parte do primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112 inclui uma corrente roletada 114 (um exemplo de um elemento de tração alongado). A corrente roletada 114 inclui uma projeção que serve como o elemento de empurrar 1141, em que o elemento de empurrar é usado para empurrar as rodas do veiculo, a fim de conduzir o veiculo para avançar para passar pela passagem de inspeção 101.

[0132] De acordo com um aspecto da presente invenção, pelo menos uma parte do primeiro meio de arrasto 111 e do segundo meio de arrasto 112 conduzem o veiculo adiante para passar pela passagem de inspeção através de pelo menos uma roda do veiculo. O elemento de empurrar empurra pelo menos uma roda do veículo, a fim de conduzir o veículo para avançar para passar pela passagem de inspeção 101.

[0133] Conforme mostrado na Fig.14, o sistema de inspeção do veículo inclui ainda um terceiro meio de arrasto 110, substancialmente paralelo ao primeiro meio de arrasto 111, para permitir que o primeiro meio de arrasto 111 e o terceiro meio de arrasto 110 conduza as rodas esquerda e direita do veículo respectivamente. A extremidade do terceiro meio de arrasto 110 adjacente à seção de separação 113 pode ser substancialmente alinhada à extremidade do primeiro meio de arrasto 111 adjacente à seção de separação 113. O terceiro meio de arrasto 110 é um meio arrasto auxiliar.

[0134] Conforme mostrado na Fig.14, o sistema de inspeção de veículo de acordo com a forma de realização da presente invenção pode incluir ainda um trilho guia de entrada e uma plataforma guia 105. O primeiro meio de arrasto 111 e o segundo meio de arrasto 112 podem ser utilizados para arrastar uma única roda ou roda dupla do veículo, a fim de transferir o veículo. Quando o veículo é conduzido no primeiro meio de arrasto 111, o trilho guia de entrada e a plataforma guia 105 guiam corretamente a direção de deslocamento do veículo e corrige o desvio da roda traseira.

[0135] Conforme mostrado na Fig.14, o terceiro meio de arrasto 110 é usado para auxiliar a empurrar o veículo, quando o veículo transita do primeiro meio de arrasto 111 para o segundo meio de arrastamento 112.

[0136] Conforme mostrado na Fig.14, o sistema de inspeção de veículo, de acordo com a forma de realização da presente invenção, pode ainda incluir um meio de bloqueio de roda 103 localizado no lado direito do primeiro meio de arrasto 111, para bloquear a roda traseira quando o veículo avança para uma direção inversa à direção de deslocamento.

[0137] Conforme mostrado na Fig.16, Fig.17, Fig.18 e Fig.19 o sistema de inspeção de veículo inclui uma cabine de fonte de radiação superior 109 fornecida com a primeira fonte de radiação 1521, uma bandeja de fonte de radiação lateral 122 fornecida com a segunda fonte de radiação 1522, a grua em cantilever do primeiro detector 116, a grua em cantilever do segundo detector 126, um sistema de detecção de radiogen 127, paredes de blindagem contra radiação 70, um computador, equipamentos de controle elétrico, software de imagem e um sensor.

[0138] Conforme mostrado nas Fig.16, Fig.17, Fig.18 e Fig.19, a cabine de fonte de radiação superior 109 está localizada acima da grua em cantilever e é usada para colocação da primeira fonte de radiação 1521 e do equipamento de distribuição de energia; a bandeja de fonte de radiação 122 é localizada sobre um lado da passagem e é utilizada para colocação da segunda fonte de radiação 1522 e do equipamento distribuição de energia.

[0139] Conforme mostrado na Fig.17, o sistema de inspeção de veículo, de acordo com a presente invenção pode incluir um sistema de monitoramento de radiogen, um sistema automático de identificação da placa de identificação e um sistema de câmera de chassi, que são utilizados para monitorar a existência de radiogen durante a execução de imagiologia de inspeção por radiação no veículo, identificando a placa do carro, fotografando automaticamente o chassi e ligando-se com a imagem do veículo gerada no momento, para retrospecto.

[0140] Quando o veículo é digitalizado, o veículo dirige no primeiro meio de arrasto 111, depois que a roda traseira do veículo é conduzia ao primeiro meio de arrasto 111, o sistema indica ao condutor que pare por meio de um semáforo, em seguida o condutor sai do veículo, após a confirmação de que o condutor saiu do veículo, o primeiro meio de arrasto 111 é iniciado, neste momento, o primeiro meio de arrasto 111 empurra as rodas que se movam através do elemento de empurrar 1141, quando o veículo se aproxima do centro de fluxo de feixe 106 do feixe de feixes, a fonte de radiação é controlada para começar a emitir raios-X e o detector em um braço de detector recebe os feixes e converte os feixes nos dados de imagem necessários. O primeiro meio de arrasto 111 continua empurrando o veículo para avançar e transfere o veículo para o segundo meio de arrasto 112, o segundo meio de arrasto 112 continua empurrando a roda para avançar através do elemento de empurrar 1141, de modo que todo o veículo passe centro de fluxo de feixe 106, nesta altura, o sistema executa a inspeção correspondente na imagem de radiação gerada do veículo. Ao detectar que o veículo passou completamente pelo centro de fluxo de feixe, um comando de interrupção de emissão de fonte de radiação é enviado. No entanto, neste momento, o segundo meio de arrasto 112 não interrompe a transmissão do veiculo até empurrar a roda traseira do veículo para longe do segundo meio de arrasto 112, e o sistema de arrasto é restaurado para a posição inicial para esperar pelo próximo veículo inspecionado.

[0141] A fim de assegurar a velocidade estável do veículo no processo de transferência, o terceiro meio de arrasto 110 vai ajudar o primeiro meio de arrasto 111 a transferir o veículo de modo estável para o segundo meio de arrasto 112.

[0142] O sistema de inspeção de veículo, de acordo com a presente invenção, pode operar sob um modo de condução do veículo. Sob a premissa da lei local, a imagiologia por radiação sob este modo pode ser realizada. Depois que o sistema estiver pronto, o condutor é instruído a conduzir o veículo pela passagem por meio do semáforo, neste momento, depois que o condutor conduzir o veículo para entrar na passagem de inspeção 101, a velocidade do veículo é medida por meio de um sensor de velocidade, a fim de determinar a frequência de emissão de feixe das fontes de radiação 1521 e 1522 ou a frequência de amostragem do detector. Quando o veículo se aproxima do centro de fluxo de feixe 106 dos feixes de feixes da fonte de radiação 1521 ou 1522, as fontes de radiação 1521 e 1522 são, respectivamente, controlados para emitir feixes para realizar uma varredura no veículo, a fim de gerar uma imagem de feixes de raio X do veículo. Depois que o veículo sai do centro de fluxo de feixe 106, o sistema envia um comando de interrupção de emissão de feixe de fonte de radiação, e as fontes de radiação que emitem param de emitir feixes.

[0143] Para um sistema de imagiologia que tenha um acelerador como fonte de radiação, a frequência de emissão de feixe do acelerador é determinada por meio da velocidade do veículo medida. Para um sistema de imagiologia com uma máquina de feixes de raios-X como fonte de radiação, a frequência de amostragem do detector é determinada por meio da velocidade do veículo medida.

[0144] De acordo com a forma de realização da presente invenção, o sistema de inspeção do veículo pode ainda incluir um sistema de identificação de veículo utilizado para a identificação do tipo de veículo, a fim de adotar uma estratégia de inspeção de varredura correspondente ao tipo de veículo. Além disso, de acordo com a forma de realização da presente invenção, o sistema de inspeção de veículo pode ainda incluir um sistema de identificação de placa de identificação 129 para identificar o número de placa de identificação do veículo. De acordo com a forma de realização da presente invenção, o sistema de inspeção do veículo pode ainda incluir um sistema de câmera de chassi 128 para fotografar o chassi do veículo. O sistema de câmera de chassi é instalado no solo da passagem de inspeção 101 ou abaixo do solo da passagem de inspeção 101.

[0145] Especificamente, o sistema de inspeção de veículo, de acordo com a presente invenção, pode ser fornecido com o sistema de detecção de radiogen e o sistema de identificação de placa de identificação. Quando o sistema executa a inspeção de imagem de radiação no veiculo, o sistema de detecção de radiogen 127 e o sistema de identificação da placa de identificação 129 instalados nos dois lados da passagem de inspeção 101 e o sistema de câmera de chassi 128 instalado no solo ou sob o solo da passagem de inspeção 101 detectam simultaneamente se há radiogen no veículo 111, automaticamente identificam a matrícula do veículo, fotografam automaticamente o chassi do veículo e associam o resultado do processamento com a imagem gerada pela digitalização por radiação atual, para retrospecto.

[0146] Embora a corrente e a corrente roletada sirvam como elemento de tração alongado sejam descritas, o elemento de tração alongado na presente invenção pode ser qualquer elemento de tração alongado adequado, por exemplo, uma correia e semelhantes.

[0147] Apesar de algumas formas de realização da ideia geral da patente tenham sido mostradas e ilustradas, será entendido por aqueles que tenham competência normal na técnica que podem ser feitas variações nestas formas de realização sem se afastar do princípio e do espírito da ideia geral da patente, e o âmbito da presente invenção é limitada pelas reivindicações e seus equivalentes.

Claims

1. Sistema de inspeção de veiculo, caracterizadopelo fato de compreender: - uma fonte de radiação (152) para emitir feixes de penetração de radiação; - uma passagem de inspeção (101) para permitir que o veiculo passe; - um sistema de arrasto (100) compreendendo um primeiro meio de arrasto (111) e um segundo meio de arrasto (112), que são dispostos sequencialmente em uma direção de arrasto de veiculo (E) , na direção de arrasto do veiculo, o primeiro meio de arrasto (111) é disposto a montante do segundo meio de arrasto (112) e o sistema de arrasto (100) é disposto na passagem de inspeção (101); e - ambos primeiro e segundo meios de arrasto (111, 112) incluem uma placa de suporte (1111, 1121), um elemento de tração alongado (114) e um elemento de empurrar (1141) ligado ao elemento de tração alongado (114), os elementos de tração alongados (114) dos primeiro e segundo meios de arrastamento (111, 112) são continues e integrados, uma seção de separação (113) é disposta entre a placa de suporte (1111) do primeiro meio de arrasto (111) e a placa de suporte (1121) do segundo meio de arrasto (112), de modo que placa de suporte (1111) do primeiro meio de arrasto (111) é separado da placa de suporte (1121) do segundo meio de arrasto (112) por uma distância predefinida na direção de arrasto do veiculo (E); - o elemento de tração alongado (114) e elementos de empurrar (1141) estendem-se sobre a seção de separação (113); - as placas de suporte (1111, 1121) do primeiro e segundo meios de arrasto (111, 112) são separadas e dois tipos de peça, do sistema de inspeção de veiculo compreendem ainda; - um sistema de inspeção radiográfico (151) para a inspeção do veiculo, sendo que a citada fonte de radiação (152) é disposta no citado sistema de inspeção radiográfico (151), - um detector (153) para receber feixes emitidos pela fonte de radiação (152) e penetrar através do veiculo inspecionado; sendo que uma parte das trajetórias de pelo menos uma parte dos feixes do sistema de inspeção radiográfico (151) passar pela seção de separação (113) entre o primeiro meio de arrasto (111) e o segundo meio de arrasto (112); sendo que o sistema de inspeção de veiculo tem um primeiro modo, um segundo modo e um terceiro modo, e onde: - sob o primeiro modo, o sistema de inspeção radiográfico (151) é adaptado para não inspecionar o veiculo quando o veiculo passa voluntariamente na passagem de inspeção (101), - sob o segundo modo, o sistema de inspeção radiográfico (151) é adaptado para inspecionar o veículo adotando uma dosagem inferior a um primeiro valor predefinido quando o veículo passa na passagem de inspeção (101), e - sob o terceiro modo, o sistema de inspeção radiográfico (151) é adaptado para inspecionar o veículo adotando uma dosagem maior que ou igual a um segundo valor predefinido quando o sistema de arrasto (100) arrasta o veículo para passar pela passagem de inspeção (101).

2. Sistema de inspeção de veículo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de a citada fonte de radiação (152) prover feixes de raio-X para varredura de um veículo, e o sistema de inspeção de veículo compreender ainda: - um detector (153) usado para receber os feixes de raio-X emitidos a partir da fonte de radiação (152); - uma estrutura de meio de varredura (80) sendo disposta dentro do intervalo da passagem de inspeção (101), a fonte de radiação (152) é disposta na parte superior da estrutura de meio de varredura (80) para fazer uma varredura do veiculo que passa pela passagem de inspeção (101) e o detector (153) é disposto em uma posição oposta à fonte de radiação (152); - uma parte das trajetórias dos feixes da fonte de radiação (152) passa através da seção de separação (113) entre o primeiro meio de arrasto (111) e o segundo meios de arrasto (112) .

3. Sistema de inspeção de veiculo, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de o meio de arrasto (111; 112) ser disposto sobre o solo em um lado dentro do intervalo da passagem de inspeção (101), e ser adaptado para arrastar o veiculo conduzido para dentro da passagem de inspeção (101) para passar pela passagem inspeção (101).

4. Sistema de inspeção de veiculo, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de a largura da passagem de inspeção (101) ser configurada de maneira que o veiculo seja capaz de passar pela passagem de inspeção (101) por meio do meio de arrasto (111, 112), e o veiculo seja também capaz de passar pela passagem de inspeção (101) ao longo do solo, sem o meio de arrasto (111, 112) .

5. Sistema de inspeção de veiculo, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de compreender ainda: - paredes de proteção contra radiação dispostas nos dois lados da passagem de inspeção (101); e - uma passagem para pedestres disposta atrás das paredes de proteção contra radiação, para permitir que um condutor se mova a partir de um ponto de partida onde o veiculo entra na passagem de inspeção (101) até um destino onde o veiculo está prestes a sair da passagem de inspeção (101) .

6. Sistema de inspeção de veiculo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de compreender ainda uma passagem de condução na passagem de inspeção (101) e usada para permitir que o veiculo passe, sendo que a passagem de condução é disposta de modo a ser paralela aos meios de arrasto.

7. Sistema de inspeção de veiculo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de compreender ainda um controlador, sendo que o controlador é configurado para corrigir uma imagem adquirida do veiculo inspecionado de acordo com uma imagem digitalizada adquirida pelo sistema de inspeção de veiculo quando o meio de arrasto está sem carga, a fim de remover o imagem de um do elemento de tração alongado (114) e do elemento de empurrar (1141) a partir da imagem adquirida do veiculo inspecionado.

8. Sistema de inspeção de veiculo, de acordo com a reivindicação 7, caracterizadopelo fato de o controlador ser configurado para corrigir a imagem adquirida do veiculo inspecionado de acordo com a relação de posição do veiculo inspecionado e um do elemento de tração alongado (114) e do elemento de empurrar (1141) ao longo da direção de transferência do veiculo, a fim de remover a imagem de um do elemento de tração alongado (114) e do elemento de empurrar (1141) a partir da imagem adquirida do veiculo inspecionado.

9. Sistema de inspeção de veiculo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de o elemento de empurrar (1141) do meio de arrastamento ser configurado para contatar as rodas do veiculo e empurrar as rodas, a fim de determinar a relação de posição do veiculo inspecionado e um do elemento de tração alongado (114) e do elemento de empurrar (1141) ao longo da direção de transferência do veiculo.

10. Sistema de inspeção de veiculo, de acordo com a reivindicação 7, caracterizadopelo fato de compreender ainda: - um meio de detecção de posição para detectar se o elemento de empurrar (1141) chega a uma posição predefinida e enviar um sinal para o controlador, quando o elemento de empurrar (1141) as rodas do veiculo, ou do elemento de empurrar (1141) quando chega à posição predefinida com o meio de arrasto sem carga, a fim de iniciar o sistema de inspeção radiográfico (151) para fazer uma varredura no veiculo ou os meios de arrasto sem carga.

11. Sistema de inspeção de veiculo, de acordo com a reivindicação 10, caracterizadopelo fato de a posição do meio de detecção ser um transceptor óptico, o transceptor óptico é disposto em um dos lados dos meios de arrasto e emite um feixe de luz na direção de um dos lados do meio de arrasto, quando o feixe de luz irradia um refletor na parte extrema do elemento de empurrar (1141), o transceptor óptico recebe o feixe de luz refletido pelo refletor na parte extrema do elemento de empurrar (1141), a fim de determinar que o elemento de empurrar (1141) chegou à posição predefinida.

12. Sistema de inspeção de veículo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de sob o primeiro modo e o segundo modo, as rodas de um lado do veículo são conduzidas pelo primeiro meio de arrasto (111) e segundo meio de arrasto (112), ou o veículo é adaptado para conduzir por uma estrada ao lado o primeiro meio de arrasto (111) e do segundo meio de arrasto (112).

13. Sistema de inspeção de veículo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de o elemento de empurrar (1141) ser adaptado para empurrar as rodas para moverem-se de modo a conduzir o veiculo adiante, o sistema de inspeção do veiculo compreende ainda uma passagem de condução disposta na passagem de inspeção (101) e usada para permitir que o veiculo passe, e a passagem de condução é disposta de modo a ser substancialmente paralela aos meios de arrasto, e sob o primeiro modo, o veiculo é adaptado a passar pela passagem inspeção.