BR112016027124B1 - Dispositivo de remoção de painel envidraçado - Google Patents

Abstract

dispositivo de remoção de painel envidraçado um dispositivo de remoção de painel envidraçado compreendendo uma unidade bobinadeira (1) tendo primeiro e segundo rolos de bobinadeira (10, 11) para enrolar um filamento de corte (100) e um acionador, para acionar os rolos de bobinadeira (10). os meios de acionamento incluem uma entrada de acionamento simples ou compartilhada para conduzir tanto o primeiro como o segundo rolo de bobinadeira (10, 11). o acionador pode ser um acionador de entrada rotativa, e o acionamento da entrada rotativa em uma primeira direção rotativa pode causar enrolamento do filamento (100) no primeiro rolo de bobinadeira (10) e acionamento da entrada rotativa na direção oposta causa enrolamento do filamento no segundo rolo de bobinadeira (11).

Description

[0001] Esta invenção refere-se, de forma geral, à remoção de painel envidraçado e, mais particularmente, a técnicas de remoção de painel envidraçado de usando um fio de corte ou outro comprimento de filamento de corte para remover painéis envidraçados de veículo.

[0002] Técnicas de remoção de painel envidraçado são conhecidas usando ferramentas de enrolamento de fio. Tal arranjo é mostrado em, por exemplo, WO2006/030212 que divulga unidade bobinadeira tendo um par de rolos de bobinadeira e polias de guia montadas externamente dos rolos de bobinadeira. Mais recentemente, técnicas têm sido desenvolvidas, as quais utilizam linha de fibra de plásticos sintéticos no lugar de fio.

[0003] Atualmente foi desenvolvida uma ferramenta melhorada para uso em tais técnicas de corte.

[0004] De acordo com um primeiro aspecto, a presente invenção provê um dispositivo de remoção de painel envidraçado que compreende uma unidade bobinadeira tendo:primeiro e segundo rolos de bobinadeira para enrolamento de um filamento de corte;meios de acionamento para conduzir os rolos de bobinadeira;em que os meios de acionamento compreendem uma entrada de acionamento simples ou compartilhada para conduzir tanto o primeiro como o segundo rolo de bobinadeira.

[0005] Em uma modalidade o meio de acionamento compreende uma entrada rotativa de meio de acionamento, preferencialmente arranjada de modo que acionar a entrada rotativa em uma primeira direção causa o enrolamento do filamento no primeiro rolo de bobinadeira e acionar a entrada rotativa na direção oposta causa o enrolamento do filamento no segundo rolo de bobinadeira.

[0006] Em determinadas modalidades, é preferível que o meio de acionamento seja arranjado para ser configurado para:acionar os rolos de bobinadeira simultaneamente ouacionar um dos rolos de bobinadeira, enquanto permite que a outra gire sem ser acionada.

[0007] O meio de acionamento é arranjado para ser configurado para acionar o rolo de bobinadeira ou rolos, de tal forma que o filamento é enrolado em um rolo enquanto é simultaneamente enrolado na outra.

[0008] É preferencial que o meio de acionamento seja arranjado para ser configurado entre uma configuração em que se permite que o filamento seja desenrolado de um dos rolos e uma configuração em que o filamento é impedido de desenrolar dessa mesmo rolo.

[0009] Isto pode ser conseguido, por exemplo, por meio de usar um arranjo de freio, que pode ser um arranjo de freio ajustável, arranjado para variar o torque requerido para desenrolar o filamento de qualquer um dos rolos de bobinadeira. Com o freio inteiramente aplicado, o torque de desenrolamento é, desta forma, elevado até que o filamento esteja impedido de ser desenrolado. Com o freio aplicado parcialmente, o torque de desenrolamento é menor e o filamento pode ser desenrolado se o torque requerido for aplicado. Isso permite que o torque para o corte de deslizamento seja ajustado.

[0010] Em uma modalidade, o meio de acionamento pode compreender um eixo de acionamento de entrada compreendendo a entrada de acionamento e eixos de transmissão separados transmitindo movimento rotativo para conduzir respectivos rolos de bobinadeira, os eixos de transmissão se estendendo transversalmente para o eixo de acionamento de entrada.

[0011] Em uma modalidade preferencial, o dispositivo pode incluir uma transmissão compreendendo um arranjo comum de engrenagens cônicas para transmitir movimento rotativo para cada um dos rolos de bobinadeira.

[0012] Em uma modalidade preferencial, o dispositivo pode incluir uma transmissão compreendendo respectivos rolamentos de sentido único para transmitir movimento rotativo a cada um dos rolos de bobinadeira. Um rolamento de sentido único é conhecido na técnica como um dispositivo que permite a transmissão de torque para rotação em uma primeira direção, mas não para rotação na direção contrária.

[0013] Em uma modalidade preferencial, uma ou mais, preferencialmente ambas os rolos de bobinadeira rotativos são desmontáveis da unidade.

[0014] Em uma modalidade preferencial, uma ou mais preferencialmente ambas os rolos de bobinadeira são arranjados para serem montadas em relação a um eixo acionado em uma posição engatada, em que o rolo está acoplado para girar com o eixo orientado e uma posição neutra em que o rolo pode girar independentemente do eixo orientado.

[0015] É preferível que os rolos de bobinadeira sejam montadas para girar em eixos que são substancialmente coaxiais um com o outro.

[0016] É preferível que o dispositivo seja adicionalmente composto por meios de montagem para montar o dispositivo a um painel envidraçado. Em uma modalidade preferencial dos meios de montagem compreende um ou mais dispositivos de sucção.

[0017] É preferível que o dispositivo compreenda um ou mais polias de guia espaçadas dos rolos de bobinadeira.

[0018] Os meios de acionamento podem ser configurados para serem manualmente conduzidos (usando uma alavanca, juntamente com um eixo de transmissão) ou motorizadas. De forma vantajosa, o dispositivo é capaz de ser manualmente conduzido ou motorizado. É, portanto, preferencialmente capaz de acoplamento com uma ferramenta de acionamento manual ou uma ferramenta de acionamento motorizada.

[0019] De acordo com um aspecto adicional, a presente invenção provê um dispositivo de remoção de painel envidraçado que compreende uma unidade bobinadeira tendo:meios de montagem para montar o dispositivo no painel envidraçado;primeiro e segundo rolos de bobinadeira para enrolamento de um filamento de corte;em que os eixos rotacionais dos primeiro e segundo rolos de bobinadeira são substancialmente:1. coaxiais; e/ou11. horizontais ou paralelos em relação ao plano geral do painel envidraçado do veículo quando o dispositivo está montado.

[0020] De acordo com um aspecto adicional, a invenção provê um dispositivo de remoção de painel envidraçado que compreende uma unidade bobinadeira tendo:primeiro e segundo rolos de bobinadeira para enrolamento de um filamento de corte;transmissão de acionamento para acionar os rolos de bobinadeira;em que a transmissão de acionamento é arranjada para acionar um dos rolos de bobinadeira, enquanto permite que o outro gire sem ser acionado.

[0021] É preferível que a transmissão seja arranjada para ser trocada, de modo a permitir que os outros rolos sejam acionados, enquanto o rolo restante gire sem ser acionado. A troca pode ser alcançada através da rotação de uma engrenagem de acionamento comum em direções opostas.

[0022] De acordo com um aspecto adicional, a invenção provê um dispositivo de remoção de painel envidraçado compreendendo uma unidade bobinadeira tendo pelo um rolo de bobinadeira para enrolar um filamento de corte, em que o rolo de bobinadeira é arranjado para ser montado em relação a um eixo acionado em uma posição engatada, em que o rolo está acoplado para girar com o eixo orientado e uma posição neutra em que o rolo pode girar independentemente do eixo orientado.

[0023] De acordo com um aspecto adicional, a invenção provê um dispositivo de remoção de painel envidraçado, compreendendo uma unidade bobinadeira tendo pelo menos um rolo bobinadeira para enrolar um filamento de corte, em que o rolo bobinadeira é arranjada para ser montada ou acoplada em relação a um eixo orientado por meios magnéticos.

[0024] Aspectos preferenciais apresentados em relação ao primeiro aspecto da invenção podem, será apreciado, também ser preferenciais em relação aos outros aspectos definidos.

[0025] Estes e outros aspectos da presente invenção serão aparentes e elucidados em referência à modalidade descrita neste documento.

[0026] Uma modalidade da presente invenção será agora descrita, a título de exemplo, e tendo como referência as figuras anexas, em que:

[0027] Figura 1 é uma vista plana de uma modalidade exemplar de uma unidade bobinadeira em conformidade com a invenção;

[0028] Figura 2 é uma vista de corte da unidade bobinadeira da figura 1;

[0029] Figura 3 é uma vista esquemática de uma unidade bobinadeira exemplar de acordo com a invenção;

[0030] Figuras 4A a 4E são representações esquemáticas que mostram a operação do trem de transmissão/movimentação de uma unidade de acordo com a invenção;

[0031] Figuras 5A e 5B mostram esquematicamente a configuração se um arranjo ajustável de freio de fricção apropriado para operar de acordo com a invenção;

[0032] Figuras 6A e 6B mostram como os rolos de bobinadeira são montados no eixo de transmissão de acordo com um aspecto da invenção;

[0033] Figura 7 é uma vista em perspectiva da modalidade de figuras 1 e 2.

[0034] Referindo-se inicialmente às figuras 1 2 e 7, em particular, é mostrado um dispositivo de remoção de painel envidraçado 1 na forma de uma unidade bobinadeira 1 a ser montada em um painel envidraçado de veículo, e em uma primeira modalidade de operação que é capaz de ser usada com um fio de corte em uma maneira similar à unidade divulgada em WO2006/030212. Em uma modalidade de operação alternativa a unidade pode ser usada em combinação com um filamento de linha de fibra de plásticos no lugar de um fio do corte.

[0035] A unidade é similar, em alguns aspectos, à unidade bobinadeira divulgada em WO2006/030212, particularmente em que ela utiliza um par de suportes de sucção 52 espaçados e também um par de rolos de bobinadeira 10,11 espaçadas para enrolamento do filamento de corte na serpentina do fio de corte ou da linha de fibra de plástico de corte. A unidade também inclui polias de guia rotatáveis 54 55 56 57 para guiar o filamento de corte 100 que estão arranjadas em uma configuração similar ao arranjo da figura 12 em WO2006/030212.

[0036] A unidade inclui adicionalmente 2 polias inclinadas ou anguladas 61 62 que são providas para guiar o filamento 100 conforme ele é enrolado e desenrolado de uma respectivo rolo de bobinadeira 10 11. Estas polias são providas porque, contrariamente ao arranjo do WO2006/030212, os rolos de bobinadeira 10,11 são organizadas verticalmente, coaxialmente uma com a outra e com seu eixo de rotação horizontal (ou seja, paralelo ao plano geral do painel envidraçado, ao qual a unidade é montada). Isto para razões de ergonomia e facilidade de uso, particularmente porque os rolos de bobinadeira são desmontáveis de seus respectivos eixos de acionamento 16 17 e o arranjo nessa configuração facilita a montagem e a desmontagem.

[0037] Uma derivação adicional a partir do arranjo mostrado em WO2006/030212 é que um único acionamento para dirigir ambas os rolos de bobinadeira 10 11 é provido um único acionamento compreende um soquete 64 acoplado a um eixo de acionamento 14. Em uma modalidade uma alça manual rotativa 68 pode ser acoplada para acionar o eixo de acionamento 14 através do soquete 64. Em uma modalidade alternativa, uma ferramenta de acionamento motorizada pode ser acoplada ao soquete 64 de acionamento. O sistema de transmissão para acionar os rolos 10 11 será descrito em detalhe abaixo.

[0038] Como mostrado na figura 2, a transmissão para girar os rolos de bobinadeira 10, 11 compreende um eixo de acionamento de entrada 14 orientado verticalmente no qual é montada uma engrenagem de mitra 15. A engrenagem de mitra 15 aciona uma engrenagem de acionamento respectiva 22 23 para um respectivo eixo de acionamento de rolo 16 17 ao qual os rolos são montados. Rolamentos de eixo 18 são fornecidos para o eixo de entrada 14 e os eixos de acionamento 16 17.

[0039] De modo importante, as engrenagens 22 23 agem para acionar os eixos 16 17 através dos rolamentos de sentido único respectivos 12 13. Estes asseguram que o torque seja transmitido somente aos eixos de acionamento respectivos 16 17 quando a engrenagem respectiva 22 23 é girada em uma direção (oposta aos sentidos de rotação para cada uma das engrenagens 22 23). Rolamentos de sentido único são conhecidos na técnica.

[0040] Também montado aos respectivos eixos 16 17 são arranjos de freio de fricção ajustável respectivos 41 42 que são controlados por meio de operação de um anel de controle rotativo 41a 42a que é recortado de acordo com o came para impulsionar um disco de freio móvel 25 26 para engatar friccionalmente com arruelas fixas 27 a fim de proporcionar um efeito de frenagem. Um arranjo alternativo exemplar é mostrado na modalidade esquemática de figuras 5A e 5B, em que uma mola de compressão ondulada 26 é provida entre o atuador de freio 42b e uma arruela de fricção 81. A arruela de fricção 81 atua contra uma placa de fricção 82 montada por meio de um rolamento de sentido único 30 no eixo 17. O anel de controle 42a e o atuador de freio 42b são recortados de acordo com o came, de tal forma que a rotação do anel 42a resulta em movimento axial do atuador do freio 42b.

[0041] Na modalidade das figuras 1, 2 e 7, uma série de discos de freio fixos e rotativos indicado como 27. O arranjo de freio não gira com o eixo 16 ou 17. Rolamentos de sentido único 30 garantem que a fricção não seja aplicada pelo freio no eixo 16 17 enquanto enrolando no filamento na respectivo rolo 10, 11. O freio só surte efeito para enrolamento no sentido oposto.

[0042] Em uso, a transmissão pode ser usada em 2 modos, sendo estes: modo de deslizamento (em que o filamento 100 é simultaneamente desenrolado de um rolo enquanto é enrolado em outra) e modo de não-deslizamento (em que o filamento é enrolado em um rolo então não é desenrolado da outra). No modo de deslizamento a tensão pode ser ajustada usando os dispositivos de freio.

[0043] Modo de não-deslizamento é mostrado nas figuras 4A e 4B, em que as setas mostram a rotação de acordo com a regra da mão direita figura 4E. Na figura 4A a rotação do eixo de acionamento 14 e engrenagem de mitra 15 é no sentido horário. Torque é transferido através de rolamento de sentido único 13 para girar o eixo 17 e rolo 11 para enrolar no filamento 33. O rolamento de sentido único 30 no dispositivo de freio 41 é configurado de forma que quando o eixo 17 é acionado, nenhuma frenagem é aplicada pelo freio 41.

[0044] Na situação da Figura 4A, o freio 42 é plenamente aplicado e eficaz por meio do torque sendo aplicado através do rolamento de sentido único 30 do freio 42 a fim de aplicar a fricção de frenagem ao eixo 16, em grau suficiente para impedir a rotação. Torque não é aplicado através do rolamento de sentido único 12 de engrenagem 22 para acionar o eixo 16. Por conseguinte, filamento não é desenrolado do rolo 10 porque a tensão no filamento 100 não é suficiente para superar a força de frenagem do freio 42.

[0045] Para enrolamento no sentido anti-horário do eixo de acionamento 14, a situação é revertida como mostrado na figura 4B e filamento é enrolado no rolo 10 mas não desenrolado do rolo 11. Nesta configuração, torque não é transferido através de rolamento 30 de freio 42. No entanto, torque é aplicado através do rolamento 30 de freio 41. A transmissão está conduzindo o eixo 16, porque o torque é aplicado através do rolamento 12. Nenhum torque é aplicado através do rolamento 13.

[0046] Este corte de não-deslizamento é alcançado quando os freios 41 42 são aplicados totalmente (ou pelo menos suficientemente aplicados para impedir a rotação como resultado de tensão no filamento).

[0047] Se os freios 41 42 não são totalmente aplicados, então a situação de corte de deslizamento mostrada nas figuras 4C e 4D é resultado. A força de frenagem aplicada pelos freios 41 42 (quando agindo através dos respectivos rolamentos de sentido único 30) não é suficiente para evitar a tensão no filamento no rolo de desenrolamento, causando a rotação do rolo 10 11 e ocorre corte de deslizamento conforme o filamento é desenrolado de um rolo, enquanto simultaneamente sendo enrolado na outra. Na situação de rotação do eixo de acionamento no sentido horário 14 mostrada na figura 4C o eixo 17 é acionado através do rolamento de sentido único 13 e o torque de freio 41 não está sendo aplicado através do rolamento de sentido único 30. Um rolamento de sentido único 30 de freio 42 está ativo para transmitir o torque de frenagem, mas não suficiente para impedir que o filamento 100 seja desenrolado do rolo 10. Rolamento de sentido único 12 da engrenagem 22 não está agindo.

[0048] Na situação de rotação no sentido anti-horário (como mostrado na figura 4D, a operação é revertida. Eixo 16 é acionado pelo rolamento ativo 12 para enrolar no rolo 10. Eixo 17 gira devido ao torque aplicado através do filamento 100 sendo desenrolado do rolo 11. O freio 41 é ativo, mas não suficiente para evitar que o filamento sendo desenrolado do rolo 11. Devido ao fato de que o torque do freio não é ajustável, a tensão no filamento exigida para efeito de desenrolamento do rolo relevante pode ser ajustada. Isto provê o corte de deslizamento ajustável.

[0049] Como uma alternativa para a transmissão descrita, o trem de engrenagem poderia ser usado para acionar os eixos simultaneamente em direções opostas, mas o resultado seria potencialmente um meio menos versátil de operação já que os modos alternativos de corte seriam mais difíceis de alcançar.

[0050] Os rolos, 10, 11 são montadas em respectivos eixos de acionamento em 16 17 em duas posições, uma posição de acionamento ou engatada em que giram com o eixo de acionamento 16 17 e uma posição neutra na qual elas podem girar independentemente do eixo de acionamento principal 16 17. Os rolos 10 11 são deslocadas axialmente para fora a partir da posição de acionamento para a posição neutra. Na posição neutra os rolos 10 11 são mantidas para rodar com uma ponta de eixo rotativo 16a 17a que é fixada de forma rotativa ao eixo principal 16 17 por um pino de eixo respectivo 71. Isso é mostrado mais claramente e esquematicamente nas figuras 6A e 6B. Figura 6A mostra o rolo 11 na posição engatada. Figura 6B mostra o rolo 11 na posição neutra. A ponta de eixo 71 e o eixo são providos com ímãs 92 93 e o rolo tem uma inserção de ferrita 11a para garantir que o rolo é mantido na posição desejada engatada ou neutra. Uma mola 73 é provida para controlar a fricção na ponta rotativa 16a 17a.

[0051] A habilidade de engate na posição neutra é importante para permitir que o filamento seja retirado dos rolos uma vez que já tenha sido enrolado. Isso é necessário, por exemplo, quando usando o filamento de linha de fibras durante o processo de configuração.

[0052] A unidade de corte pode ser usada em diversas técnicas e procedimentos e é particularmente versátil a este respeito, sendo capaz para uso manual ou motorizado e também para uso com fio tradicional ou o mais recente filamento de linha de fibras.

[0053] Deve-se notar que as modalidades acima mencionadas ilustram ao invés de limitar a invenção, e que aqueles versados na técnica serão capazes de projetar muitas modalidades alternativas sem se distanciar do escopo da invenção, conforme definido pelas reivindicações anexas. Nas reivindicações, quaisquer sinais de referência colocados entre parênteses não podem ser interpretados como limitantes das reivindicações. As palavras "compreendendo" e "compreende" e similares, não excluem a presença de elementos ou etapas diferentes daqueles listados em qualquer reivindicação ou especificação como um todo. Na presente especificação, "compreende" significa "inclui ou consiste em" e "compreendendo" significa "incluindo ou consistindo em". A referência singular de um elemento não exclui a referência plural de tais elementos e vice-versa. O simples fato de que certas medidas são citadas nas reivindicações dependentes mutuamente diferentes não indica que uma combinação dessas medidas não possa ser usada com vantagem.

Claims (17)

1. Dispositivo de remoção de painel envidraçado, compreendendo uma unidade bobinadeira (1) tendo:primeiro e segundo rolos de bobinadeira (10, 11) para enrolamento de um filamento de corte (100);meios de acionamento (14, 15) para conduzir os rolos de bobinadeira (10, 11);caracterizado pelo fato de que os meios de acionamento (14, 15) compreendem uma entrada de acionamento simples ou compartilhada (14) para conduzir tanto o primeiro como o segundo rolo de bobinadeira (10, 11).

2. Dispositivo de remoção de painel envidraçado, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o meio de acionamento (14, 15) compreende um meio de acionamento de entrada rotativa (14, 15) e o acionamento da entrada rotativa (14, 15) em uma primeira direção rotativa causa enrolamento do filamento de corte (100) no primeiro rolo de bobinadeira (10, 11) e acionamento da entrada rotativa (14, 15) na direção oposta causa enrolamento do filamento de corte (100) no segundo rolo de bobinadeira.

3. Dispositivo de remoção de painel envidraçado, de acordo com a reivindicação 1 ou reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o meio de acionamento (14, 15) é arranjado com a finalidade de ser configurado para conduzir um dos rolos de bobinadeira (10, 11), enquanto permite que o outro rolo de bobinadeira (10, 11) gire sem ser conduzido.

4. Dispositivo de remoção de painel envidraçado, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o meio de acionamento (14, 15) é arranjado para ser configurado com a finalidade de conduzir os rolos de bobinadeira (10, 11), de tal forma que o filamento de corte (100) é enrolado em um rolo de bobinadeira (10, 11) enquanto é simultaneamente enrolado no outro rolo de bobinadeira (10, 11).

5. Painel envidraçado, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o meio de acionamento (14, 15) é arranjado para ser configurado de modo que se impeça que o filamento de corte (100) se desenrole de um dos rolos de bobinadeira (10, 11) enquanto é enrolado no outro rolo de bobinadeira (10, 11).

6. Dispositivo de remoção de painel envidraçado, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dispositivo inclui um arranjo de freio ajustável (41, 42) arranjado com a finalidade de variar o torque necessário para desenrolar o filamento de corte (100) de qualquer um dos rolos de bobinadeira (10, 11).

7. Dispositivo de remoção de painel envidraçado, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o meio de acionamento (14, 15) compreende um eixo de acionamento de entrada (14) compreendendo a entrada de acionamento e eixos de transmissão separados (16, 17) transmitindo movimento rotativo paraconduzir respectivos rolos de bobinadeira (10, 11), os eixos de transmissão (16, 17) se estendendo transversalmente para o eixo de acionamento de entrada (14).

8. Dispositivo de remoção de painel envidraçado, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dispositivo inclui uma transmissão compreendendo um arranjo comum de engrenagens cônicas (15) para transmitir movimento rotativo para cada um dos rolos de bobinadeira (10, 11).

9. Dispositivo de remoção de painel envidraçado, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dispositivo inclui uma transmissão compreendendo respectivos rolamentos de sentido único (12, 13) para transmitir movimento rotativo a cada um dos rolos de bobinadeira (10, 11).

10. Dispositivo de remoção de painel envidraçado, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que um ou ambos os rolos de bobinadeira rotativos (10, 11) são desmontáveis da unidade bobinadeira (1).

11. Dispositivo de remoção de painel envidraçado, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que um ou ambos os rolos de bobinadeira (10, 11) são arranjados para serem montadas em relação a um eixo acionado (16, 17) em uma posiçãoengatada, em que o rolo de bobinadeira (10, 11) está acoplado para girar com o eixo acionado (16, 17) e uma posição neutra em que o rolo de bobinadeira (10, 11) pode girar independentemente do eixo acionado (16, 17).

12. Dispositivo de remoção de painel envidraçado, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os rolos de bobinadeira (10, 11) são montados para girar em eixos que são coaxiais uns com os outros.

13. Dispositivo de remoção de painel envidraçado, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dispositivo adicionalmente compreende meios de montagem para montar o dispositivo a um painel envidraçado.

14. Dispositivo de remoção de painel envidraçado, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que os meios de montagem compreendem um ou mais suportes de sucção (52).

15. Dispositivo de remoção de painel envidraçado compreendendo uma unidade bobinadeira (1) tendo:primeiro e segundo rolos de bobinadeira (10, 11) para enrolamento de um filamento de corte (100);transmissão de acionamento para acionar os rolos de bobinadeira (10, 11); caracterizado pelo fato de que a transmissão de acionamento é arranjada para acionar um dos rolos de bobinadeira (10, 11), enquanto permite que o outro rolo de bobinadeira (10, 11) gire sem ser acionado, eem que a transmissão é arranjada para ser trocada, de modo a permitir que os outros rolos de bobinadeira (10, 11) sejam acionados,enquanto o rolo de bobinadeira restante (10, 11) gire sem ser acionado

16. Dispositivo de remoção de painel envidraçado, compreendendo uma unidade bobinadeira tendo:pelo menos um rolo de bobinadeira (10, 11) para enrolar um filamento de corte (100), caracterizado pelo fato de que o rolo de bobinadeira (10, 11) é arranjado para ser montado em relação a um eixo acionado (16, 17) em uma posição engatada, em que o rolo de bobinadeira (10, 11) está acoplado para girar com o eixo acionado (16, 17) e uma posição neutra em que o rolo de bobinadeira (10, 11) pode girar independentemente do eixo acionado (16, 17).

17. Dispositivo de remoção de painel envidraçado, compreendendouma unidade bobinadeira (1) tendo pelo menos um rolo de bobinadeira (10, 11) para enrolar um filamento de corte (100), caracterizado pelo fato de que o pelo menos um rolo de bobinadeira (10, 11) é arranjado para ser montado ou acoplado em relação a um eixo acionado (16, 17) por meios magnéticos (92, 93).

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