BR112016012999B1 - Máquina vibratória com um dispositivo de monitoramento de condições - Google Patents
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Abstract
máquina vibratória com um dispositivo de monitoramento de condições. a presente invenção refere-se a uma máquina vibratória que compreende um dispositivo de monitoramento de condições que possui primeiro corpo vibratório (1) sustentado de forma flexível com relação a um segundo corpo vibratório (2) ou uma base e um primeiro excitador (3) que produz comportamento de vibração dirigida da máquina vibratória ou do corpo vibratório (1). o dispositivo de monitoramento de condições possui pelo menos um primeiro dispositivo microeletromecânico na forma de sensor de inércia com pelo menos três sensores de aceleração e pelo menos três sensores de taxa de virada.
Description
[001] A presente invenção refere-se a uma máquina vibratória de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1.
[002] Vibrações autoinduzidas em máquinas industriais com partes giratórias são indesejáveis em geral. Por esta razão, parâmetros de vibração também são definidos em padrões e regulagens, por exemplo, em DIN ISO 10816 e, com base neles, pode-se avaliar o comportamento de vibração de máquinas com partes giratórias. Conclusões sobre a condição atual de uma máquina podem ser alcançadas com o uso desses parâmetros de vibração e podem ser realizados prognósticos sobre a vida operacional restante.
[003] Por outro lado, máquinas vibratórias, como telas vibratórias, transportadores vibratórios ou centrífugas vibratórias experimentam carga de vibração contínua que é necessária para o desempenho da sua função. Elas normalmente possuem um excitador com uma ou mais massas desequilibradas ou um excitador magnético, que incita a máquina vibratória a realizar movimento vibratório. Este movimento vibratório é utilizado especificamente em processos de transporte para processos de varredura e separação ou também para processos de fragmentação com transporte de material subsequente ou simultâneo. Essas máquinas vibratórias são, consequentemente, utilizadas de forma geral ou predominante no processamento e transporte de materiais a granel com diferentes tamanhos e composições. Devido à carga de vibração constante, elas são submetidas a desgaste excessivo. O desgaste progressivo pode resultar em comportamento de vibração diferente daquele desejado da máquina vibratória. Por um lado, isso pode prejudicar a realização da função desejada da máquina vibratória e, por outro lado, pode acelerar o processo de desgaste, o que leva à falha total da máquina vibratória. Para evitar períodos de inatividade muito longos causados por defeitos de componentes, vale a pena poder deduzir o tempo de vida operacional de um componente antes de sua falha total. É conhecido pelo estado da técnica, portanto, o fornecimento a máquinas vibratórias de qualquer tipo de dispositivos de monitoramento do estado operacional.
[004] Várias abordagens de monitoramento das condições de máquinas vibratórias são atualmente conhecidas, as quais podem ser utilizadas individualmente ou em conjunto para detectar a condição da máquina vibratória.
[005] Uma primeira abordagem é o monitoramento dos rolamentos e/ou direcionamentos, que são geralmente construídos no excitador e permitem a transmissão de força desejada. Esses rolamentos e/ou direcionamentos são normalmente monitorados pela determinação do som transportado pela estrutura, que é normalmente medido por meio de sensores de aceleração piezoelétricos. Um exemplo dessa abordagem é EP 1285175 A1, em que os rolamentos são monitorados por sensores diferentes, um sensor mecânico e um piezoelétrico. As frequências de aceleração medidas de interesse nesta abordagem encontram-se normalmente na faixa de algumas centenas de Hz a vários milhares de Hz e compreendem frequências de ressonância estrutural dos excitadores, que são forçadas a vibrar por dano em rolamento e/ou direcionamento.
[006] Uma segunda abordagem de monitoramento da condição de máquinas vibratórias é a realização de análises modais para detectar a dinâmica estrutural. Informações sobre a dinâmica estrutural no caso de máquinas vibratórias são importantes, primeiramente, para garantir que a frequência de operação esteja fora das frequências naturais existentes da máquina vibratória. Além disso, pode-se alcançar conclusões sobre mudanças de condição por análises modais repetidas e comparações de resultados. Como resultado, podem ser monitoradas as condições de todos os componentes que possuem efeito sobre a dinâmica estrutural da máquina vibratória. DE 102008019578 A1 descreve uma implementação de monitoramento da dinâmica estrutural para poder inferior sobre a condição da máquina. Aqui, espectros de amplitude ou de ressonância são repetidamente gravados por meio de um sensor de aceleração e estes são comparados com um espectro de amplitude conhecido anteriormente. A diferença entre o espectro atual e o conhecido anteriormente é utilizada como indicador de possível dano. Análises modais são sempre conduzidas em uma máquina que não está em uso.
[007] Uma terceira abordagem de monitoramento da condição de máquinas vibratórias é a gravação direta com base em medição do comportamento de vibração durante a operação. O comportamento de vibração de máquinas vibratórias também é gravado normalmente utilizando sensores de aceleração piezoelétricos. Ao contrário da abordagem acima mencionada de monitoramento de rolamento e/ou direcionamento, as frequências de interesse nesta abordagem correspondem à própria frequência de excitação e, opcionalmente, a múltiplos da frequência de excitação. A frequência de excitação de máquinas vibratórias encontra-se geralmente na faixa de alguns Hz a < 30 Hz. Uma série de sensores de aceleração piezoelétricos é normalmente montada sobre a máquina vibratória, de forma a permitir monitoramento multidimensional do comportamento de vibração. Se a máquina vibratória for indicada em termos simples como um corpo rígido, aplica-se o princípio físico de que este corpo possui seis graus de liberdade, três de translação e três de rotação. O uso de sensores de aceleração piezoelétricos permite, portanto, a gravação direta de três dos seis possíveis graus de liberdade, nomeadamente, os de translação. Os padrões de movimento rotacional ausentes podem ser derivados teoricamente de forma indireta a partir da avaliação relativa de sensores de aceleração separados no espaço, mas orientados de forma similar. Esse método de gravação de movimentos rotacionais é sempre afetado, entretanto, por imprecisões.
[008] Revelou-se contra estes antecedentes que, além de determinar aumentos de temperatura em fluidos lubrificantes ou óleo lubrificante de partes de rolamento e determinar aumento da carga de vibração na forma de som transmitido pela estrutura, comportamento de vibração diferente do comportamento de vibração normal pode indicar falha próxima de componentes específicos da máquina vibratória. Além disso, um comportamento de vibração diferente do comportamento de vibração desejado indica realização de função limitada da máquina vibratória. O objeto, portanto, é determinar desvios do comportamento de vibração em máquinas vibratórias para possibilitar fazer inferências a respeito do estado operacional.
[009] O presente objeto é alcançado por uma máquina vibratória com as características da reivindicação 1. Refinações vantajosas são objeto das reivindicações dependentes e incluídas no relatório descritivo.
[0010] A presente invenção fornece uma máquina vibratória com um dispositivo de monitoramento de condições, que compreende um primeiro corpo vibratório sustentado de forma elástica ou flexível com relação a um segundo corpo vibratório ou base. O primeiro corpo vibratório pode ser um abrigo vibratório ou uma armação vibratória, que contém outros componentes ou partes, como uma superfície de tela ou reforços. O primeiro corpo vibratório é geralmente sustentado por meio de molas de aço elasticamente com relação ao segundo corpo vibratório ou à base. Opcionalmente, entretanto, podem também ser utilizados rolamentos elastoméricos ou outros rolamentos elásticos. O segundo corpo vibratório, que funciona como absorvente de vibração, pode ser uma armação isolante neste caso que, por sua vez é sustentada elasticamente com relação à base. Além disso, a máquina vibratória compreende pelo menos um primeiro excitador que produz comportamento de vibração dirigida da máquina vibratória ou corpo vibratório. A máquina vibratória também possui geralmente 0um motor para conduzir o excitador e um eixo de direcionamento universal para conectar o motor ao excitador. Os excitadores podem ser excitadores direcionais, que causam a vibração da máquina vibratória com direção de translação direcionada ou excitadores circulares, que acionam a máquina vibratória para realizar movimento vibratório circular.
[0011] Segundo a presente invenção, a máquina vibratória também compreende um dispositivo de monitoramento de condições.
[0012] O dispositivo de monitoramento de condições pode, por sua vez, compreender um dispositivo de monitoramento do comportamento de vibração e/ou um dispositivo de medição do som transmitido pela estrutura e/ou um dispositivo de medição da temperatura. O dispositivo de monitoramento do comportamento de vibração como parte do dispositivo de monitoramento de condições possui pelo menos um primeiro dispositivo microeletromecânico na forma de sensor de inércia, em que o mencionado dispositivo é equipado com pelo menos três sensores de aceleração e pelo menos três sensores de taxa de virada. Enquanto sensores de aceleração piezoelétricos possuem acoplamento mecânico contínuo entre o objeto de medição e o elemento piezoelétrico e, portanto, são altamente adequados especialmente para detecção de sons transmitidos pela estrutura na faixa de alta frequência de vários kHz, sensores de inércia, portanto, sensores de taxa de virada com base em inércia e de aceleração são altamente adequados especialmente para a gravação de movimento na faixa de baixa frequência de 0 a algumas centenas de Hz. Sensores de inércia normalmente são sistemas microeletromecânicos (MEMS) e geralmente feitos de silício. Esses sensores são sistemas de massa-mola, nos quais as molas são hastes de silício com apenas alguns micrômetros de largura e a massa também é feita de silício. Alteração da capacitância elétrica entre a parte suspensa pela mola e um eletrodo de referência fixo pode ser medida pelo deslocamento durante a aceleração.
[0013] Enquanto os sensores de aceleração, que são dispostos ortogonalmente entre si no sensor de inércia, medem as acelerações lineares no eixo x, y ou z, a partir do qual a distância percorrida pela máquina vibratória pode ser calculada por meio de integração dupla, os sensores de taxa de virada medem a velocidade angular em volta do eixo x, y ou z, de forma que a mudança angular pode ser determinada por meio de integração simples. Um sensor de inércia com três sensores de aceleração e três sensores de taxa de virada também é denominado sensor MEMS 6D. Magnetômetros podem também ser utilizados para determinar a posição absoluta do sensor no espaço, de forma que a disposição de três magnetômetros para detectar os três eixos novamente dispostos ortogonais entre si é vantajosa. A expressão sensor MEMS 9D é adequadamente utilizada no caso de combinação de três sensores de aceleração, três sensores de taxa de virada e três magnetômetros. O sensor de inércia pode ser adicionalmente aprimorado por um sensor de pressão e/ou sensor de temperatura.
[0014] Portanto, um sensor de inércia hexadimensional, que contém três eixos de medição de translação e três eixos de medição de rotação, é ideal para detectar o comportamento de vibração de máquinas vibratórias e pode detectar completamente o movimento da máquina vibratória, considerada corpo rígido, no espaço.
[0015] As exigências para o comportamento de vibração referem-se, por exemplo, à frequência de vibração, amplitudes de vibração e o modo de vibração.
[0016] Se a posição e a orientação do sensor de inércia hexadimensional forem conhecidas, todos os movimentos na forma de aceleração, velocidade e caminho para cada ponto do corpo rígido podem ser calculados por meio de algoritmos de conversão adaptados.
[0017] Danos às molas ou rolamentos e danos aos eixos de direcionamento universais e eixos intermediários universais podem ser detectados desta forma com o dispositivo de monitoramento do comportamento de vibração. Além disso, podem ser determinadas rachaduras ou quebras sobre faces laterais, membros transversais e placas longitudinais. Por último, cargas defeituosas na forma de carga alta demais ou assimétrica, ou componentes de pano de tela defeituosos podem também ser determinados.
[0018] Danos em rolamentos e engrenagens, por exemplo, rupturas sobre as superfícies de suporte dos rolamentos, emitem sons transmitidos pela estrutura na forma de pulsos de choque. Esses sinais podem ser medidos por um dispositivo de medição do som transmitido pela estrutura na forma de um ou mais sensores de aceleração piezoelétricos. Os sensores de aceleração piezoelétricos podem ser fornecidos sobre a máquina vibratória em um local diferente dos sensores de inércia. Os dados medidos dos sensores de aceleração piezoelétricos podem ser convertidos, por exemplo, nas variáveis de estado: valor efetivo, fator de crista e/ou curtose. Outras variáveis de estado são possíveis.
[0019] Convenientemente, o sensor de inércia para monitorar o comportamento de vibração da máquina vibratória pode ser aprimorado por uma memória de dados e/ou processador. Consequentemente, o(s) sensor(es) de inércia e/ou a memória de dados e/ou o processador são dispostos sobre uma placa de circuito. Um conjunto, que compreende pelo menos um sensor de inércia e um processador, é utilizado como dispositivo de obtenção de dados medidos. O dispositivo de obtenção de dados medidos pode conter ainda um dispositivo de medição de som transmitido pela estrutura, um dispositivo de medição de temperatura, memória e/ou módulo de transmissão de dados digitais. Os dados medidos necessários podem ser determinados com o mencionado dispositivo e encaminhados para um dispositivo de avaliação.
[0020] Segundo uma realização da presente invenção, o dispositivo de obtenção de dados medidos como parte do dispositivo de monitoramento da condição de máquinas vibratórias e, portanto, um primeiro sensor de inércia pode ser disposto diretamente sobre o excitador da máquina vibratória. Neste caso, ele pode ser fixado ao, no ou sobre o abrigo do excitador. Máquinas vibratórias, preferencialmente telas vibratórias, geralmente possuem pelo menos um segundo excitador. Particularmente em telas vibratórias com grandes massas, esse segundo excitador em conjunto com o primeiro excitador gera o movimento vibratório necessário do corpo vibratório. Para gerar um movimento de atuação igual, é necessário acoplar esses excitadores entre si. Isso normalmente ocorre por meio de conexão por eixo intermediário universal. Como esse tipo de eixo intermediário universal também é submetido a alto desgaste devido à tensão de vibração, a presente invenção fornece segundo sensor de inércia para monitorar o eixo intermediário universal. O segundo sensor de inércia também é convenientemente fixado diretamente ao segundo excitador. A diferença de fase das acelerações de choque entre o primeiro e o segundo excitador, obtida a partir dos respectivos eixos de medição dos dois sensores de inércia, pode ser utilizada como parâmetro para a condição do eixo intermediário universal.
[0021] Uma avaliação do comportamento de vibração da máquina de vibração, por exemplo, por meio das variáveis de estado: amplitude de aceleração, amplitude de taxa de virada, mudança de vetor do indicador de choque, mudança de fase e/ou THD ou distorção harmônica pode ser possível de acordo com a presente invenção com o auxílio do primeiro e/ou do segundo sensor de inércia. Outros algoritmos de análise são possíveis. Com este propósito, o dispositivo de monitoramento de condições compreende um dispositivo eletrônico de avaliação. O dispositivo eletrônico de avaliação é fornecido para receber dados medidos do dispositivo para obtenção de dados medidos e para avaliação dos dados medidos com relação às variáveis de estado acima mencionadas. Um exame comparativo das variáveis de estado calculadas e os valores limite definidos pode então ocorrer com o auxílio do dispositivo eletrônico de avaliação. Dependente da tarefa, pode ocorrer avaliação, de forma que as variáveis de estado sejam comparadas com um valor limite definido que foi armazenado como valor absoluto no dispositivo de avaliação, ou um valor inicial com faixa de tolerância é fornecido como valor limite definido.
[0022] Convenientemente, o dispositivo eletrônico de avaliação compreende um visor para exibir as variáveis de estado e/ou um visor de aviso ou um gerador de sinal de aviso quando valores limites definidos são excedidos. O usuário pode ser sinalizado, portanto, se a máquina vibratória mover-se dentro dos valores limite pré-determinados ou se estes são excedidos. Para evitar alarmes falsos resultantes de sinais efêmeros/transitórios, os algoritmos de monitoramento de condições podem ser expandidos de forma que estados de alarme sejam acionados apenas com ocorrência repetida ou mais longa.
[0023] Uma realização da máquina vibratória com um dispositivo de monitoramento de condições faz com que o dispositivo compreenda dois módulos dispostos separados entre si. Neste caso, o dispositivo de obtenção de dados medidos como o primeiro módulo pode ser fixado diretamente à máquina vibratória ou ao excitador e o dispositivo de avaliação, como o segundo módulo, pode ser disposto espacialmente separado do primeiro módulo ou também separado no espaço da máquina vibratória. Na disposição separada do dispositivo de obtenção de dados medidos e do dispositivo de avaliação, o cabo de comunicação é novamente um componente que, devido à carga de vibração constante pela máquina de varredura, é submetido a aumento de desgaste. Para evitar falhas de sistema causadas por rompimentos de cabos, a presente fornece adequadamente uma conexão sem fio entre o dispositivo de avaliação e o dispositivo de obtenção de dados medidos.
[0024] A presente invenção será descrita com mais detalhes abaixo utilizando um exemplo de realização. Elementos de atuação idêntica neste caso são marcados com os mesmos caracteres de referência na figura. Especificamente, nos desenhos:- a Figura 1 exibe uma máquina vibratória em ilustração espacial esquemática.
[0025] A Figura 1 exibe uma máquina vibratória com um primeiro corpo vibratório 1 e um segundo corpo vibratório 2, cada qual sustentado de forma flexível. Neste caso, o corpo vibratório 1, que pode ser, por exemplo, uma armação de tela vibratória que inclui uma superfície de varredura, é sustentado por molas 7 com relação ao corpo vibratório 2. O corpo vibratório 2, que pode ser, por exemplo, uma armação de isolamento, também é sustentado de forma flexível com relação à base sólida ou solo. O corpo vibratório 2, neste caso, pode ser descrito como absorvente de vibrações ou amortecedor de vibrações. A tarefa desse absorvente de vibrações ou amortecedor de vibrações é eliminar vibrações que poderiam gerar danos eventuais à base ou à estrutura conectada à base. Os dois corpos vibratórios 1 e 2 no presente exemplo de realização são forçados a executar movimento de vibração linear por um excitador 3 e, com isso, esse movimento de vibração ocorre em direção pré-determinada indicada pela seta dupla 8, a direção de impacto do excitador. O excitador 3, denominado excitador direcional, é disposto em posição central ao primeiro corpo vibratório 1 e possui massas desequilibradas 31, cujos centros de gravidade são dispostos excentricamente com relação ao eixo de rotação 32.
[0026] O excitador 3, por sua vez, é conduzido por um motor 4, que é conectado por meio de um eixo de direcionamento 5 ao excitador 3.
[0027] Mesmo se o movimento de vibração da máquina vibratória produzido pelo excitador 3 for fornecido em apenas uma direção, a máquina vibratória, devido aos seus seis graus de liberdade, executa movimentos lineares em três direções independentes x, y e z e movimentos de rotação em volta dos eixos x, y e z. Para detecção do movimento completo do corpo vibratório 1 no espaço, neste exemplo de realização, um dispositivo de obtenção de dados medidos 6 como parte de um dispositivo de monitoramento de condição da máquina vibratória é fixado à cobertura de abrigo do excitador 3. Alternativamente, ele pode também ser disposto em qualquer outro lugar da máquina vibratória. Este dispositivo de obtenção de dados medidos 6 inclui pelo menos um sensor de inércia e um processador. O sensor de inércia é um sensor MEMS 6D, que compreende três sensores de aceleração e três sensores de virada. Alternativamente, poderá ser utilizado um sensor de inércia na forma de sensor MEMS 9D, que compreende três magnetômetros, além dos três sensores de aceleração e três sensores de taxa de virada.
[0028] Os dados medidos e gravados pelo dispositivo de obtenção de dados medidos 6 por meio do sensor de inércia na presente realização são enviados sem fio para um dispositivo de avaliação 9, no qual os dados transmitidos para monitoramento de condição da máquina vibratória na forma de variáveis de estado, como amplitude de aceleração, amplitude de taxa de virada, mudança de vetor do indicador de impacto, mudança de fase e/ou THD ou distorção harmônica também são processados. O dispositivo de avaliação 9 compreende, além de uma memória de dados, uma unidade de computação para processar os dados medidos gravados pelo sensor de inércia, bem como uma unidade de exibição na forma de tela. Para monitoramento de condições, a unidade de exibição pode ser utilizada como gerador de sinal de aviso e para exibir o estado atual da máquina vibratória. Além disso, o dispositivo de avaliação 9 compreende interfaces de comunicação em série e saídas de comutação, que são comutadas no estado de alarme.
[0029] A avaliação do estado atual na forma de variáveis de estado atual em comparação com valores limite pré-determinados permite ao usuário elaborar prognóstico sobre a expectativa de vida das partes monitoradas, componentes ou da máquina vibratória como um todo. Além disso, as variáveis de estado dentro dos valores limite fornecidos determinam a realização de uma função solicitada para a máquina vibratória.
[0030] 1 Corpo vibratório
[0031] 2 Corpo vibratório
[0032] 3 Excitador
[0033] 31 Massa desequilibrada
[0034] 32 Eixo de rotação
[0035] 4 Motor
[0036] 5 Eixo de direcionamento
[0037] 6 Dispositivo de obtenção de dados
[0038] 7 Mola
[0039] 8 Direção de impacto do excitador
[0040] 9 Dispositivo de avaliação
[0041] x, y, z Eixos de movimento e de rotação medidos
Claims (11)
1. MÁQUINA VIBRATÓRIA COM UM DISPOSITIVO DE MONITORAMENTO DE CONDIÇÕES, que compreende: - um primeiro corpo vibratório (1), sustentado elasticamente com relação a um segundo corpo vibratório (2) ou a uma base; - um primeiro excitador (3) que produz comportamento de vibração alvo da máquina vibratória ou do corpo vibratório (1); caracterizada por - o dispositivo de monitoramento de condições possuir pelo menos um dispositivo microeletromecânico na forma de sensor de inércia com pelo menos três sensores de aceleração e pelo menos três sensores de taxa de virada (sensor MEMS 6D), o qual está adaptado para monitorar o comportamento de vibração e o movimento da máquina vibratória considerada como um corpo rígido no espaço, em que os sensores de aceleração, que são dispostos ortogonalmente entre si, medem uma aceleração linear do primeiro corpo vibratório no eixo x, y ou z, a partir do qual uma distância percorrida pelo primeiro corpo vibratório pode ser calculada por dupla integração, e em que os sensores de taxa de virada medem a velocidade angular do primeiro corpo vibratório em torno do eixo x, y ou z, de modo que um deslocamento angular do primeiro corpo vibratório pode ser determinado por integração simples, em que o dispositivo de monitoramento de condições é fornecido para avaliar o comportamento de vibração da máquina vibratória em relação às variáveis de estado amplitude de aceleração, amplitude de taxa de virada, mudança de vetor do indicador de impacto, mudança de fase e/ou THD ou distorção harmônica individualmente ou em combinação um com o outro.
2. MÁQUINA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo sensor de inércia ser aprimorado por memória de dados e/ou processador.
3. MÁQUINA, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por ser fornecido pelo menos um segundo excitador, o qual é conectado por meio de um eixo intermediário universal ao primeiro excitador (3).
4. MÁQUINA, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo sensor de inércia ser fornecido ao, no ou sobre um abrigo de pelo menos um excitador (3).
5. MÁQUINA, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por ser fornecido um dispositivo eletrônico de avaliação (9) para receber os dados medidos do(s) sensor(es) de inércia e para avaliar os dados medidos com relação às variáveis de estado amplitude de aceleração, amplitude de taxa de virada, mudança de vetor do indicador de impacto, mudança de fase e/ou THD ou distorção harmônica individualmente ou em combinação entre si.
6. MÁQUINA, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo dispositivo eletrônico de avaliação (9) ser fornecido para o exame comparativo das variáveis de estado determinadas e dos valores limite definidos.
7. MÁQUINA, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada por ser fornecido um valor absoluto como o valor limitado definido.
8. MÁQUINA, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada por ser fornecido um valor inicial com faixa de tolerância como o valor limite definido.
9. MÁQUINA, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo dispositivo eletrônico de avaliação (9) compreender um visor para exibir as variáveis de estado e/ou um visor de aviso ou um gerador de sinal de aviso quando valores limite definidos forem excedidos.
10. MÁQUINA, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo dispositivo eletrônico de avaliação (9) do dispositivo de monitoramento de condições da máquina vibratória e um dispositivo de obtenção de dados medidos (6) serem fornecidos espacialmente separados entre si.
11. MÁQUINA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pela conexão entre o dispositivo eletrônico de avaliação (9) e o dispositivo de obtenção de dados medidos (6) ser fornecida sem fio.
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