BR112016005829B1

BR112016005829B1 - Método e dispositivo de controle da densidade de energia de um feixe de laser

Info

Publication number: BR112016005829B1
Application number: BR112016005829-1A
Authority: BR
Inventors: Cyrille Baudimont; Julie Fouquet; Didier Monnet
Original assignee: Snecma
Priority date: 2013-09-18
Filing date: 2014-09-17
Publication date: 2021-09-08
Also published as: CN105555444B; FR3010785A1; EP3046703B1; CA2923846C; CN105555444A; RU2675185C2; BR112016005829B8; US10434598B2; RU2016114822A; JP2016540895A; US20160228987A1; WO2015040327A1; RU2016114822A3; CA2923846A1; BR112016005829A2; JP6533789B2; FR3010785B1; EP3046703A1

Abstract

método e dispositivo de controle da densidade de energia de um feixe de laser a presente invenção refere-se ao campo de peças de fabricação através de fusão seletiva a laser (slm), isto é, uma técnica para fabricação de aditivo capaz de produzir peças de metal por meio de lasers de alta potência que realizam a fusão, localmente e de forma gradual, isto é, em uma forma seletiva, de um pó de metal em uma atmosfera controlada. o método de controle (s) da densidade de energia de um feixe de laser (3), a partir de pelo menos dois parâmetros do feixe de laser (3), compreende as etapas de aplicar regularmente o feixe de laser (3) em um suporte de referência (7) e medir (s4), a cada aplicação, a intensidade de luz obtida nesse suporte de referência, identificar (s6, s7, s8) uma variação na intensidade de luz no suporte de referência (7) entre pelo menos duas medições, e quando a variação na intensidade de luz for maior do que um determinado limiar, determinar o(s) parâmetro(s) instável(is) da densidade de energia do feixe de laser (3) (s8).

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se ao campo de peças de fabricação através de Fusão Seletiva a Laser (SLM), isto é, uma técnica para fabricação de aditivo capaz de produzir peças de metal por meio de lasers de alta potência que realizam a fusão, localmente e de forma gradual, isto é, em uma forma seletiva, de um pó de metal em uma atmosfera controlada.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] A fusão seletiva a laser que permite a fabricação de um corpo moldado, por exemplo, um protótipo de um produto ou de um componente, de acordo com dados CAD tridimensionais de um modelo de uma peça moldada através de deposição de camadas de um material como um pó. As várias camadas do pó são depositadas sucessivamente umas sobre as outras, de modo que cada camada de pó seja aquecida a uma temperatura determinada por um feixe de laser focalizado de alta potência (de 200 W a alguns kW) aplicado em uma dada área da camada de pó que corresponde a uma determinada área em corte transversal do modelo do corpo moldado, antes de depositar a próxima camada. O feixe de laser é direcionado acima de cada camada de pó em conformidade com os dados CAD da determinada superfície transversal do modelo, de modo que cada camada de pó seja fixada à camada subjacente. Ao repetir o fornecimento de pó e de sua fusão pelo laser proporciona a possibilidade de espessar de modo gradual a peça e obter os formatos desejados.

[003] Um exemplo de tal um método de fusão seletiva a laser foi descrito de modo notável nos documentos FR 2 970 887 e US 6 215 093.

[004] A fim de obter uma peça com qualidade metalúrgica e uma dimensão que observa as tolerâncias impostas de modo notável no campo de motores de turbina, é necessário que a densidade de energia do feixe de laser permaneça constante no plano de fabricação (o leito de pó) e durante o período de exposição ao laser.

[005] A densidade de energia depende de três parâmetros: a potência, a velocidade e o tamanho do feixe de laser.

[006] Atualmente, o monitoramento da densidade de energia do feixe de laser é obtido indiretamente medindo-se independentemente esses três parâmetros. No entanto, esse monitoramento tem a desvantagem de exigir medições individuais que sejam realizadas sucessivamente por aparelhos diferentes. Além de levar muito tempo e ser difícil para aplicar na indústria, esse monitoramento da densidade de energia do feixe de laser não é eficiente, as medições sofrem o risco de serem deturpadas por desvios dos aparelhos usados. Além disso, esses aparelhos são específicos e exigem frequentemente treinamento e habilidades específicas para serem usados, são onerosos, frágeis, a aplicação do mesmo leva muito tempo e eles devem ser verificados periodicamente. Finalmente, todo o espaço de fabricação não é acessível para permitir essas medições.

[007] No documento EP 1 466 718, um método para controlar a temperatura em uma área alvo (tal como um leito de pó) foi proposto, a partir de uma imagem da área alvo adquirida por meio de um sistema de visão térmico, tal como uma câmera de infravermelhos. A temperatura assim determinada é, então, comparada com uma temperatura desejada, o que fornece a possibilidade de aperfeiçoar o controle da temperatura global do leito de pó. No entanto, esse método não permite de forma alguma determinar se a densidade de energia do feixe de laser é estável ou se um dos parâmetros dos quais a mesma depende é instável. De fato, a questão é apenas de adaptação da temperatura do feixe de laser de modo a evitar as diferenças de temperatura no leito de pó que seriam prejudiciais à qualidade da peça que se pretende fabricar.

[008] O documento DE 103 20 085, quanto a isso, descreve um método para fabricar uma peça através de fusão seletiva, durante o qual a densidade de luz é adaptada de modo a aperfeiçoar a densidade final da peça. A adaptação da densidade de luz é, em particular, adaptada por meio de uma câmera de CCD, que mede a espessura do pó a ser fundido, e um pirômetro, que determina sua temperatura. Este documento, portanto, não lida com o controle da estabilidade da densidade de energia de um feixe de laser.

[009] Finalmente, o documento DE 10 2010 027910 lida com um método para fabricar uma peça por fusão a laser, durante o qual a potência do laser é medida regularmente a fim de detectar possíveis desvios em relação a valores de potência esperados. Portanto, este documento propõe apenas a medição de um dos parâmetros que desempenha um papel na densidade de energia do feixe de laser, sendo que os outros parâmetros não são determinados.

[010] Portanto, nenhum desses documentos propõe meios confiáveis e rápidos para a detecção de um desvio dos parâmetros da densidade de energia de modo simples e com custo moderado.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[011] Portanto, um objetivo da invenção é propor um método para controlar a densidade de energia de um feixe de laser e um dispositivo de controle associado que supera as desvantagens do estado da técnica, o que permite a detecção rápida de um desvio de uma porção dos parâmetros (potência, velocidade, tamanho do feixe de laser) a um custo moderado em comparação com a técnica anterior e que possa ser industrializado, e isso no espaço de fabricação total.

[012] Para isso, a invenção propõe um método para controlar a densidade de energia de um feixe de laser a partir de pelo menos dois parâmetros do feixe de laser, sendo que o método compreende as seguintes etapas: - aplicar regularmente o feixe de laser em um suporte de referência e medir, a cada uso, uma intensidade de luz obtida nesse suporte de referência, - identificar uma alteração na intensidade de luz no suporte de referência entre pelo menos duas medições, e - quando a variação da intensidade de luz for maior do que um determinado limiar, determinar o(s) parâmetro(s) instável(is) da densidade de energia do feixe de laser.

[013] Determinados recursos não limitadores do método de controle descrito acima são os seguintes: - a densidade de energia do feixe de laser é controlada a partir de três parâmetros que compreendem, de modo notável, a potência, a velocidade e o tamanho do feixe de laser, - a etapa para aplicar e medir regularmente a intensidade de luz no suporte de referência compreende as seguintes subetapas: (i) aplicar o feixe de laser em um suporte de referência e adquirir uma imagem do feixe de laser no dito suporte de referência, a fim de obter uma imagem de referência, (ii) determinar a intensidade de luz no ponto de aplicação do feixe de laser na imagem de referência, e (iii) aplicar regularmente o feixe de laser sobre o suporte de referência e adquirir uma imagem do feixe de laser no dito suporte de referência, a fim de obter uma imagem de controle e determinar a intensidade de luz sobre o suporte de referência no ponto de aplicação do feixe de laser na imagem de controle, e a etapa para identificar uma variação na intensidade de luz compreende as seguintes subetapas: (iv) comparar a intensidade de luz da imagem de controle assim obtida com a intensidade de luz da imagem de referência, e (v) inferir, a partir da mesma, a variação na densidade de energia do feixe de laser, - a intensidade de luz é determinada através da medição dos níveis de cinza da imagem de referência e da imagem de controle, - os níveis de cinza da imagem de referência e da imagem de controle são medidos em vários pontos, de modo que a intensidade de luz seja determinada calculando-se a média do perfil de intensidade em cada ponto de cada imagem, - o método compreende adicionalmente uma etapa inicial, antes da aplicação do feixe de laser sobre uma superfície de referência a fim de adquirir a imagem de referência, durante a qual um valor inicial dos parâmetros é determinado, e, quando a variação na intensidade de luz é maior do que um determinado limiar, o método compreende adicionalmente as subetapas durante as quais o valor dos parâmetros do feixe de laser é determinado e o mesmo é comparado com o valor inicial dos ditos parâmetros a fim de identificar os parâmetro(s) instável(is) e o laser é modificado a fim de reestabilizar os ditos parâmetro(s) instável(is), - as etapas (i) a (iii) são repetidas com o feixe de laser, uma vez que o mesmo é modificado, a fim de definir uma nova imagem de referência, e - a etapa inicial também é repetida.

[014] A invenção também propõe um dispositivo para controlar a densidade de energia de um feixe de laser a partir de pelo menos dois parâmetros do feixe de laser, sendo que os ditos parâmetros compreendem uma potência, uma velocidade e/ou um tamanho do feixe de laser, sendo que o dispositivo é capaz de controlar a densidade de energia do feixe de laser, conforme indicado acima, e que compreende: - um sistema de aquisição de imagem, configurado para adquirir imagens do feixe de laser no suporte de referência, e - um sistema de processamento de imagem, adaptado para comparar a intensidade de luz das diferentes imagens adquiridas pelo sistema de aquisição de imagem e identificar uma variação na intensidade de luz sobre o suporte de referência entre pelo menos duas medições, e - meios de processamento de dados, adaptados para determinar, a partir da variação da intensidade de luz, se pelo menos um dentre os parâmetros do feixe de laser é instável.

[015] Determinados recursos não limitantes preferenciais do dispositivo de controle são os seguintes: - o suporte de referência compreende um revestimento homogêneo, - o suporte de referência compreende uma placa em uma liga de alumínio, - a placa em uma liga de alumínio é anodizada e compreende uma camada de anodização, - a camada de anodização é de uma cor preta, - a camada de anodização tem uma espessura compreendida entre 0,5% e 3% de uma espessura da placa em liga de alumínio, de preferência, da ordem de 1%, - a espessura da placa em liga de alumínio é da ordem de 1 mm e a espessura da camada de anodização é da ordem de 0,01 mm.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[016] Outras recursos, objetivos e vantagens da presente invenção se tornarão mais bem aparentes mediante a leitura da descrição detalhada a seguir e com referência aos desenhos em anexo dados como exemplos não limitantes e em que: A Figura 1 é um fluxograma que representa várias etapas de uma realização exemplificativa do método para controlar a densidade de energia de um feixe de laser de acordo com a invenção, A Figura 2 é um gráfico que ilustra um exemplo de um perfil de intensidade de uma imagem, isto é, os níveis de cinza versus a distância (em pixels), A Figura 3 ilustra um exemplo de degradação da densidade de energia de um feixe de laser, e A Figura 4 ilustra esquematicamente um exemplo de um dispositivo para controlar a densidade de energia de um feixe de laser de acordo com a invenção.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[017] A fim de controlar a constância da densidade de energia de um feixe de laser 3 no plano de fabricação e durante o período de exposição da potência ao laser, a invenção propõe um método S para controlar a densidade de energia a partir de pelo menos dois parâmetros do feixe de laser 3 que compreende as seguintes etapas: - aplicar regularmente o feixe de laser 3 em um suporte de referência 7 e medir S4, a cada aplicação, a intensidade de luz obtida nesse suporte de referência, - identificar S6, S7, S8 uma variação da intensidade de luz no suporte de referência 7 entre pelo menos duas medições, e - quando a variação da intensidade de luz for maior do que um determinado limiar, determinar o(s) parâmetro(s) instável(is) da densidade de energia do feixe de laser 3 S8.

[018] A invenção é baseada no fato de que a intensidade de luz obtida através da aplicação de um feixe de laser 3 em um determinado suporte é representativa da densidade de energia desse laser 2. Dessa forma, é possível limitar o número de parâmetros medidos para a intensidade de luz obtida no suporte de referência 7 exclusivamente e, então, inferir, a partir do mesmo, as variações na densidade de energia do laser 3, e, por conseguinte, a instabilidade de pelo menos um de seus parâmetros, de modo que o número de medições e a dificuldade para medir os mesmos sejam fortemente reduzidos em comparação com a técnica anterior. O método S é, portanto, mais rápido e mais fácil de aplicar.

[019] Além disso, o método S pode ser aplicado por meio de um dispositivo 1 para controlar a densidade de energia que compreende aparelhos comuns, não se exigindo nenhum ou pouco treinamento ou habilidades específicas, tais como: - um sistema de aquisição de imagem 4, configurado para adquirir imagens do feixe de laser 3 no suporte de referência 7, e - um sistema de processamento de imagem 5, adaptado para comparar a intensidade de luz das diferentes imagens adquiridas pelo sistema de aquisição de imagem 4 e identificar uma variação na intensidade de luz sobre o suporte de referência 7 entre pelo menos duas medições, e - meios de processamento de dados 6, adaptados para determinar, a partir da variação na intensidade de luz, se pelo menos um dentre os parâmetros do feixe de laser 3 é instável.

[020] Por exemplo, o sistema de aquisição de imagem 4 pode ser um scanner, uma câmera ou adicionalmente uma câmera de vídeo, embora o sistema de processamento de imagem 5 possa compreender um pacote de software de processamento de imagens e os meios de processamento de dados 6 possam compreender uma unidade central, opcionalmente conectada para fazer interface com os meios 6 adaptados para exibir os resultados do método S.

[021] Além disso, os parâmetros do feixe de laser 3 a partir dos quais é possível controlar a densidade de energia do feixe de laser 3 são selecionados a partir da potência, da velocidade e do tamanho do feixe de laser 3. De preferência, os três parâmetros são examinados durante o método de controle S.

[022] As intensidades de luz são comparadas com uma intensidade de luz de referência que corresponde à intensidade de luz sobre o suporte de referência 7 representativa da densidade de energia do feixe de laser 3 quando seus parâmetros são estáveis, medida sob condições idênticas ou similares.

[023] A intensidade de luz de referência pode ser medida como se segue.

[024] Durante uma primeira etapa S1, os parâmetros (potência, velocidade e/ou tamanho do feixe de luz) são medidos em uma maneira convencional com aparelhos específicos. Se as medições obtidas não forem compatíveis, o laser 2 será reparado, e as medições serão realizadas novamente para verificar a compatibilidade dos parâmetros após o reparo.

[025] As medições obtidas são, então, registradas, por exemplo, nos meios de processamento de dados 6.

[026] A intensidade de luz de referência é, então, determinada.

[027] Para isso, o feixe de laser 3 é aplicado sobre o suporte de referência 7 e a imagem do feixe de luz sobre o suporte de referência 7 é adquirida pelo sistema de aquisição de imagem 4 (etapa S2), por exemplo, um scanner, uma imagem de referência é, então, obtida.

[028] A imagem de referência pode, então, ser convertida em níveis de cinza pelo sistema de processamento de imagem 5. O sistema de processamento de imagem 5 pode, por exemplo, medir os níveis de cinza da superfície exposta ao feixe de laser 3 nessa imagem de referência em vários pontos, produzindo, de modo notável, o perfil de intensidade em cada ponto (Figura 2). Finalmente, a intensidade de luz de referência pode ser determinada através da produção da média Mx do nível de cinza sobre a totalidade dos pontos da superfície exposta (etapa S3).

[029] Os meios de processamento de dados 6 podem, então, registrar a intensidade de luz de referência, em associação com a medição dos parâmetros do feixe de luz de referência.

[030] O controle da densidade de energia do feixe de laser 3 pode, então, ser realizado regularmente, de modo rápido e não muito oneroso, aplicando-se regularmente o feixe de laser 3 sobre o suporte de referência 7 e monitorando-se a alteração dependente do tempo na intensidade de luz no ponto de impacto do feixe de laser 3 nesse suporte de referência 7, medido e determinado sob as mesmas condições que intensidade de luz de referência. De fato, é necessário repetir regularmente, por exemplo, periodicamente, a medição da intensidade de luz.

[031] Para isso, após um determinado período, o feixe de luz do laser é aplicado no mesmo suporte de referência 7 ou pelo menos em um suporte de referência idêntico ou similar 7. O feixe de laser é aplicado, de preferência, sob as mesmas condições (altura, posição e inclinação relativamente ao suporte de referência 7, etc.) do que para produzir a imagem de referência.

[032] A imagem do feixe de luz no suporte de referência 7 é adquirida pelo sistema de aquisição de imagem 4, por exemplo, o scanner (etapa S4), uma imagem de controle é, então, obtida.

[033] A imagem de controle é, então, processada em uma forma similar à imagem de referência, a fim de obter dados facilmente comparáveis. Dessa forma, a imagem de controle pode ser convertida em níveis de cinza pelo sistema de processamento de imagem 5 que pode medir, de modo notável, os níveis de cinza da superfície exposta ao feixe de laser 3 nessa imagem em vários pontos através da produção do perfil de intensidade em cada ponto. Finalmente, a intensidade de luz da imagem de controle pode ser determinada calculando-se a média Mx do nível de cinza sobre a totalidade dos pontos da superfície exposta (etapa S5).

[034] A intensidade de luz da imagem de controle é, então, comparada com a intensidade de luz de referência que foi determinada previamente para esse feixe de laser 3 e registrada nos meios de processamento de dados 6 (etapa S6).

[035] Quando a diferença entre a intensidade de luz da imagem de controle e a intensidade de luz de referência for menor do que um determinado limiar, a densidade de energia será considerada como estável. O laser 2 é, portanto, não modificado e um próximo controle pode ser programado de acordo com a periodicidade selecionada para o controle da densidade de energia do feixe de laser 3 (etapa S7).

[036] O limiar determinado pode, por exemplo, ser definido experimentalmente através da simulação de uma degradação da densidade de energia do feixe de luz até o limite de aceitabilidade e através da medição da intensidade de luz obtida para essa densidade de energia do feixe de luz no suporte de referência 7.

[037] Durante o próximo controle, as etapas S4 a S6 são, portanto, repetidas com os valores da intensidade de luz de referência e dos parâmetros registrados nos meios de processamento de dados 6.

[038] Por outro lado, quando a diferença entre a intensidade de luz da imagem de controle e a intensidade de luz de referência alcança ou excede o limiar determinado, a densidade de energia é degradada (Figura 3). Nesse caso, então, procura-se o parâmetro da densidade de energia que seja instável, medindo-se cada um dos parâmetros em uma forma convencional com os aparelhos específicos (etapa S8).

[039] Uma vez que o(s) parâmetro(s) instável(is) foram determinados, o laser 2 pode ser reparado (S9).

[040] Uma nova medição da intensidade de luz de referência, pode, então, ser feita e registrada com os novos valores dos parâmetros, de acordo com as etapas S1 a S3 descritas acima e, então, o método S pode ser reiterado continuando-se o monitoramento da densidade de energia do feixe de laser 3. Certamente será entendido que esse monitoramento é realizado através da comparação das intensidades de luz das imagens de controle com a nova intensidade de referência, a fim de levar em consideração as modificações do laser 2.

[041] Alternativamente, é possível também reter a intensidade de luz de referência sem fazer novamente novas medições, em cujo caso o monitoramento é realizado através da comparação com as intensidades de luz das imagens de controle com a intensidade de luz de referência determinada inicialmente.

[042] O suporte de referência 7 compreende, de preferência, uma superfície que tem um revestimento homogêneo, sensível à energia recebida. A mesma pode ser uma placa em liga de alumínio anodizada, a camada de anodização pode ser, de modo notável, de uma cor preta. Tal placa de liga de alumínio anodizada 7 permite, assim, o aperfeiçoamento na qualidade do monitoramento por meio de seu revestimento homogêneo. De fato, quando o laser é aplicado em uma placa 7 em uma liga de alumínio que compreende uma camada de anodização, a última funde localmente a camada de anodização. Quando a densidade de energia do feixe de laser é suficiente, o brilho do metal é, então, obtido e, portanto, a intensidade de luz máxima mediante a aquisição das imagens (S2, S4). Por outro lado, quando a densidade de energia do feixe diminui, uma tonalidade de cinza é obtida.

[043] Em uma realização, a espessura da placa 7 em uma liga de alumínio é compreendida entre cerca de 0,5 mm e cerca de 2 mm, tipicamente da ordem de 1 mm, e é coberta com uma camada de anodização que tem uma espessura de anodização definida. Por exemplo, a espessura da camada de anodização pode ser compreendida entre 0,5% e 3% da espessura da placa de alumínio, de preferência, da ordem de 1% a 2%, tipicamente 1%. Se necessário, o valor da espessura de anodização bem como sua qualidade podem ser submetidos a monitoramento com o passar do tempo a fim de garantir a robustez do suporte de referência 7.

[044] Certamente outros suportes de referência 7 podem ser usados, na medida em que os mesmos permitem a detecção das variações de intensidade de luz com uma exatidão suficiente.

[045] Além disso, a frequência de acordo com a qual o controle da densidade de energia é realizado pode ser constante ou variar, dependendo da diferença entre a intensidade de luz da imagem de controle e a intensidade de luz de referência.

Claims

1. MÉTODO DE CONTROLE (S) DA DENSIDADE DE ENERGIA DE UM FEIXE DE LASER (3), a partir de pelo menos dois parâmetros do feixe de laser (3), caracterizado por compreender as seguintes etapas: - aplicar regularmente o feixe de laser (3) em um suporte de referência (7) e medir (S4), a cada aplicação, a intensidade de luz obtida nesse suporte de referência, - identificar (S6, S7, S8) uma variação na intensidade de luz no suporte de referência (7) entre pelo menos duas medições, e - quando a variação na intensidade de luz for maior do que um determinado limiar, determinar o(s) parâmetro(s) instável(is) da densidade de energia do feixe de laser (3) (S8).

2. MÉTODO DE CONTROLE (S), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela densidade de energia do feixe de laser (3) ser controlada a partir de três parâmetros que compreendem a potência, a velocidade e o tamanho do feixe de laser (3).

3. MÉTODO DE CONTROLE (S) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 2, caracterizado pela etapa para aplicar e medir regularmente a intensidade de luz no suporte de referência (7) compreender as subetapas a seguir: (i) aplicar o feixe de laser (3) em um suporte de referência e adquirir uma imagem do feixe de laser (3) no suporte de referência (S2), de modo a obter uma imagem de referência, (ii) determinar a intensidade de luz no ponto de aplicação do feixe de laser (3) na imagem de referência (S3), e (iii) aplicar regularmente o feixe de laser (3) sobre o suporte de referência (7) e adquirir uma imagem do feixe de laser (3) no suporte de referência (7), de modo a obter uma imagem de controle (S4) e determinar a intensidade de luz sobre o suporte de referência (7) no ponto de aplicação do feixe de laser (3) na imagem de controle (S5), e a etapa para identificar uma variação na intensidade de luz compreende as subetapas a seguir: (iv) comparar a intensidade de luz da imagem de controle assim obtida com a intensidade de luz da imagem de referência (S6), e (v) inferir, a partir da mesma, a variação na densidade de energia do feixe de laser (3) (S7, S8).

4. MÉTODO DE CONTROLE (S), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pela intensidade de luz ser determinada através da medição de níveis de cinza da imagem de referência e da imagem de controle (S3, S5).

5. MÉTODO DE CONTROLE (S), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelos níveis de cinza da imagem de referência e da imagem de controle serem medidos em vários pontos, de modo que a intensidade de luz seja determinada calculando-se a média do perfil de intensidade em cada ponto de cada imagem.

6. MÉTODO DE CONTROLE (S), de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 5, caracterizado por compreender adicionalmente uma etapa inicial (S1), antes da aplicação do feixe de laser (3) em uma superfície de referência a fim de adquirir a imagem de referência (S2), durante a qual um valor inicial dos parâmetros é determinado, e na qual, quando a variação na intensidade de luz é maior do que um determinado limiar, o método (S) compreende adicionalmente as subetapas a seguir: - determinar o valor dos parâmetros do feixe de laser (3) e compará-lo ao valor inicial dos parâmetros a fim de identificar o(s) parâmetro(s) instável(is), e - modificar o laser (2) de modo a reestabilizar o(s) parâmetro(s) instável(is) (S9).

7. MÉTODO DE CONTROLE (S), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelas etapas (i) a (iii) serem repetidas com o feixe de laser (3), uma vez que o mesmo é modificado, de modo a definir uma nova imagem de referência.

8. MÉTODO DE CONTROLE (S), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pela etapa inicial (S1) também ser repetida.

9. DISPOSITIVO (1) DE CONTROLE DA DENSIDADE DE ENERGIA DE UM FEIXE DE LASER (3), a partir de pelo menos dois parâmetros do feixe de laser (3), sendo que os parâmetros compreendem uma potência, uma velocidade e/ou um tamanho do feixe de laser (3), o dispositivo caracterizado por ser capaz de controlar a densidade de energia de um feixe de laser (3), conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 8, e compreendendo: - um sistema de aquisição de imagem (4), configurado para adquirir imagens do feixe de laser (3) no suporte de referência (7), e - um sistema de processamento de imagem (5), adaptado para comparar a intensidade de luz das diferentes imagens adquiridas pelo sistema de aquisição de imagem (5) e identificar uma variação na intensidade de luz sobre o suporte de referência (7) entre pelo menos duas medições, e - meios de processamento de dados (6), adaptados para determinar, a partir da variação na intensidade de luz, se pelo menos um dentre os parâmetros do feixe de laser (3) é instável.

10. DISPOSITIVO DE CONTROLE, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo suporte de referência (7) compreender um revestimento homogêneo.

11. DISPOSITIVO DE CONTROLE, de acordo com qualuqer uma das reivindicações 9 a 10, caracterizado pelo suporte de referência (7) compreender uma placa em liga de alumínio.

12. DISPOSITIVO DE CONTROLE, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pela placa em liga de alumínio ser anodizada e compreender uma camada de anodização.

13. DISPOSITIVO DE CONTROLE, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pela camada de anodização ser de uma cor preta.

14. DISPOSITIVO DE CONTROLE, de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 13, caracterizado pela camada de anodização ter uma espessura compreendida entre 0,5% e 3% de uma espessura da placa em liga de alumínio (7), de preferência, 1%.

15. DISPOSITIVO DE CONTROLE, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pela espessura da placa (7) em liga de alumínio ser 1 mm e a espessura da camada de anodização ser 0,01 mm.