JP6848010B2 - 積層造形装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に係る積層造形装置1の構成を示した図である。図1に示すように、積層造形装置1は、テーブル2、テーブル駆動部3、粉末層形成部4、レーザ照射部5、チャンバ6およびウインドウ7を有している。
次に、レーザ照射部5について説明する。図2は、レーザ照射部5の構成の概略を示した図である。
次に、粉末層形成部4のリコータヘッド42について説明する。図3は、リコータヘッド42を上方から見た斜視図である。また、図4は、リコータヘッド42を下方から見た斜視図である。
次に、積層造形装置1を制御する制御装置について説明する。図5は、制御装置の構成を示すブロック図である。
続いて、レーザ照射検出部87の詳細について説明する。図6は、レーザ照射部5およびレーザ照射検出部87の構成を示すブロック図である。
次に、判定部88による焼結の良否の判定について説明する。判定部88は、レーザ照射検出部87が検出したレーザ光Lの照射の状態に基づいて、レーザ光Lによる焼結の良否を判定するが、この判定に際して、記憶部89に記憶されている値を利用する。このため、まず、記憶部89に記憶されている値について説明する。
次に、積層造形装置1の動作の流れについて説明する。図11は、積層造形装置1の動作の流れを示すアクティビティ図である。
12 :ウインドウ
2 :テーブル
21 :ベースプレート
3 :テーブル駆動部
4 :粉末層形成部
41 :ベース台
42 :リコータヘッド
421 :材料収容部
422 :材料供給部
423 :材料吐出部
424 :ブレード
43 :駆動部
5 :レーザ照射部
51 :光源
52 :コリメータ
53 :フォーカス制御ユニット
531 :駆動部
532 :アクチュエータ
533 :拡散レンズ
54x :ガルバノミラー
54y :ガルバノミラー
55x :駆動部
55y :駆動部
56x :アクチュエータ
56y :アクチュエータ
6 :チャンバ
7 :ウインドウ
8 :制御装置
81 :CAM装置
82 :数値制御装置
821 :記憶装置
822 :演算装置
823 :メモリ
83 :表示装置
84 :粉末層形成制御部
85 :テーブル制御部
86 :照射制御部
861x :ミラー制御部
861y :ミラー制御部
87 :レーザ照射検出部
871 :レーザパワー検出部
872 :レーザ走査速度検出部
873 :レーザビーム径検出部
88 :判定部
89 :記憶部
A :矢印
B :矢印
L :レーザ光
P :粉末層
R :造形領域
S :焼結層
U :矢印
d :ビーム径
p :間隔
w :幅
Claims (4)
- 金属の材料粉末が敷かれるテーブルと、
水平一軸方向に往復移動して前記テーブル上に材料粉末を供給するとともに平坦化して粉末層を形成するリコータヘッドと、
光源から発せられたレーザ光を粉末層の所定の焼結領域にレーザ照射して材料粉末が焼結された焼結層を形成するレーザ照射部と、
前記光源から前記焼結領域に照射されるレーザ光のレーザパワーを検出するレーザパワー検出部と、
前記レーザ照射部から前記焼結領域に照射されるレーザ光の走査速度を検出するレーザ走査速度検出部と、
前記レーザ照射部から前記焼結領域に照射されるレーザ光のビーム径を検出するレーザビーム径検出部と、
良好な焼結が行われるレーザパワー、走査速度およびビーム径のそれぞれの最小値および最大値を記憶する記憶部と、
前記レーザパワー検出部によって検出されたレーザパワー、前記レーザ走査速度検出部によって検出された走査速度および前記レーザビーム径検出部によって検出されたビーム径と、前記記憶部に記憶された最小値および最大値とをそれぞれ比較し、焼結の良不良を判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、前記レーザパワー検出部によって検出されたレーザパワー、前記レーザ走査速度検出部によって検出された走査速度および前記レーザビーム径検出部によって検出されたビーム径の少なくとも一つが前記記憶部に記憶された最小値から最大値までの範囲外であった場合、造形中の造形物の焼結が不良であると判定することを特徴とする積層造形装置。 - 前記記憶部には、レーザパワーの前記最小値、走査速度の前記最大値およびビーム径の前記最大値から算出されるレーザのエネルギー密度の最小値よりも大きい第1の値と、レーザパワーの前記最大値、走査速度の前記最小値およびビーム径の前記最小値から算出されるレーザのエネルギー密度の最大値よりも小さく、且つ、前記第1の値よりも大きい第2の値とがさらに記憶され、
前記判定部は、前記レーザパワー検出部によって検出されたレーザパワー、前記レーザ走査速度検出部によって検出された走査速度および前記レーザビーム径検出部によって検出されたビーム径からレーザのエネルギー密度を算出し、該算出したエネルギー密度と、前記記憶部に記憶された第1の値および第2の値とを比較し、前記算出したエネルギー密度が前記第1の値未満であった場合または前記第2の値を超えた場合、焼結の不良と判定することを特徴とする請求項1に記載の積層造形装置。 - 前記判定部は、
レーザパワーの前記最小値、走査速度の前記最大値およびビーム径の前記最大値からレーザのエネルギー密度の最小値を算出するとともに、該算出した最大値よりも予め定めた値だけ大きい第1の値を算出し、
レーザパワーの前記最大値、走査速度の前記最小値およびビーム径の前記最小値からレーザのエネルギー密度の最大値を算出するとともに、該算出した最小値よりも予め定めた値だけ小さい第2の値を算出し、
前記レーザパワー検出部によって検出されたレーザパワー、前記レーザ走査速度検出部によって検出された走査速度および前記レーザビーム径検出部によって検出されたビーム径からレーザのエネルギー密度を算出し、該算出したエネルギー密度と、前記第1の値および前記第2の値とを比較し、前記算出したエネルギー密度が前記第1の値未満であった場合または前記第2の値を超えた場合、焼結の不良と判定することを特徴とする請求項1に記載の積層造形装置。 - 前記判定部によって焼結の不良と判定された場合、
前記リコータヘッドは、次の粉末層の形成を行わないことを特徴とする請求項1〜請求項3の何れかに記載の積層造形装置。
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