BR112016002004B1 - Máquina-ferramenta, sistema de máquina-ferramenta com uma máquina-ferramenta e dispositivo de ferramenta - Google Patents

Abstract

ferramenta de máquina, sistema de ferramenta de máquina e dispositivo de ferramenta. a presente invenção refere-se a uma ferramenta de máquina (22), em particular uma ferramenta de máquina (22) guiada à mão, que tem um dispositivo de recepção de ferramenta (1) que é móvel, em particular em uma maneira oscilante, em torno do eixo de saída (2). o dispositivo de recepção de ferramenta (1) é projetado para reter um dispositivo de ferramenta (8) na ferramenta de máquina (22) de tal maneira que o eixo de saída (2) e um eixo rotativo de ferramenta são substancialmente coincidentes. o dispositivo de recepção de ferramenta (1) tem pelo menos uma região de transmissão de torque (9) e um dispositivo de retenção (4). a fim de transmitir uma força de acionamento ao dispositivo de ferramenta (8), a região de transmissão de torque (9) possui pelo menos duas regiões da área de saída (9a) que são dispostas a uma distância do eixo de saída (2) e cada possui uma multiplicidade de pontos de superfície (9b). aqui, os planos tangentes (17) aos ditos pontos de superfície (9b) são inclinados em relação a um plano axial (15) que inclui o dito eixo de saída (2). além disso, os planos tangentes (17) são inclinados em relação a um plano radial (16) que se estende perpendicularmente ao eixo de saída (2). dessa maneira, o torque de saída é transmitido de maneira confiável ao dispositivo de ferramenta (8) pela ferramenta de máquina (22) através do dispositivo de recepção de ferramenta (1).

Description

[0001] Todo conteúdo do pedido de prioridade DE 20 2013 006 900.7 é incorporado por referência no presente pedido.

[0002] A presente invenção refere-se a uma máquina-ferramenta, e em particular refere-se a uma máquina-ferramenta guiada à mão tendo um dispositivo de recepção de ferramenta rodando em torno de um eixo de saída.

[0003] A invenção será descrita abaixo principalmente usando o exemplo de uma máquina-ferramenta guiada à mão que possui um dispositivo de recepção de ferramenta girando em torno de um eixo de saída. Essa limitação da ilustração não pretende limitar os possíveis usos de tal máquina-ferramenta.

[0004] Ao invés do termo "dispositivo de recepção de ferramenta", daqui em diante também será usado de modo mais simples o termo "suporte de ferramenta". No entanto, isso não deve ser interpretado como uma limitação.

[0005] Uma máquina-ferramenta é um dispositivo que possui um ou mais motores de acionamento e possivelmente um ou mais dispositivos de transmissão e pelo menos um eixo de saída que deve ser entendido no sentido geométrico como um eixo de saída. No eixo de saída, o dispositivo de recepção de ferramenta é disposto diretamente ou indiretamente. O dispositivo de recepção de ferramenta é o componente, ou os componentes, pelo qual o torque é aplicado à ferramenta, em que preferivelmente o dispositivo de recepção de ferramenta também retém a ferramenta, em particular uma máquina- ferramenta guiada à mão, de modo que a ferramenta é tanto retida como aplicada com o torque de saída apenas pelo dispositivo de recepção de ferramenta. O termo "torque de saída" e os termos adicionais formados com o termo "saída" referem-se ao torque transmitido a partir da máquina-ferramenta à ferramenta ou às partes da máquina-ferramenta, respectivamente. O termo "torque de acionamento" refere-se ao torque absorvido pela ferramenta.

[0006] Uma máquina-ferramenta guiada à mão compreende um dispositivo de retenção, especialmente alças e similares, pelo qual a máquina-ferramenta pode ser guiada por um operador com a ferramenta fixada ao mesmo. Tipicamente, máquinas-ferramentas guiadas à mão são equipadas com um motor de acionamento elétrico, mas também existem outros tipos conhecidos e podem ser usados para a presente invenção, tais como máquinas-ferramentas alimentadas hidraulicamente ou máquinas-ferramentas alimentadas pneumaticamente.

[0007] Na técnica anterior, uma variedade de dispositivos de ferramenta ou ferramentas são conhecidos, os quais pretendem ser usados com uma máquina-ferramenta tendo um dispositivo de recepção de ferramenta circunferencial. Tais ferramentas são, por exemplo, brocas, discos de esmerilhamento, discos de corte, serras circulares, e assim por diante. Essas ferramentas são fixadas ao dispositivo de recepção de ferramenta, que - dependendo da aplicação, da ferramenta e da máquina - roda com uma velocidade entre próximo de 0 a umas 1000 revoluções por minuto, e em casos extremos também a uma velocidade significantemente maior. Durante a operação, a ferramenta é colocada em contato com uma peça de trabalho por uma pressão mais ou menos alta, onde ela então realiza a operação de usinagem correspondente. As forças de usinagem ocorrendo a uma distância do pivô, por exemplo, as forças de corte ou as forças de esmerilhamento resultam em um torque em torno do eixo de saída, que é compensado pelo torque de saída transmitido a partir da máquina-ferramenta para o dispositivo de esmerilhamento. A transmissão do torque de saída para a ferramenta através do dispositivo de conexão da ferramenta pelo qual ela é fixada ao dispositivo de recepção de ferramenta. Para uma ferramenta que, durante a usinagem, sempre roda essencialmente na mesma direção, portanto, as forças agindo no dispositivo de recepção de ferramenta ocorrem essencialmente na mesma direção, mas elas são diferentes em altura.

[0008] Na técnica anterior, as máquinas-ferramentas tendo um dispositivo de recepção de ferramenta oscilante rotativo também são conhecidas. Uma máquina-ferramenta tendo um dispositivo de recepção de ferramenta oscilante ou um dispositivo de recepção de ferramenta oscilante rotativa deve ser aqui entendida como uma máquina-ferramenta com um movimento do dispositivo de retenção de ferramenta quando o dispositivo de recepção de ferramenta começa a se mover a partir de uma posição central em uma primeira direção rotacional e é freado até parar e então a direção de rotação é invertida novamente até o movimento ser parado.

[0009] A distância angular a partir da posição central para a posição final respectiva pode tipicamente ser de até 5 graus. No entanto, para as máquinas implementadas, geralmente, ângulo inferior de 1 grau a 2,5 graus são comuns, o que corresponde a um movimento angular total (primeira e segunda posições finais) de 2 graus a 5 graus. Esse movimento oscilatório é tipicamente realizado de 5.000 a 50.000 vezes por minuto. No entanto, também há frequências de oscilação maiores e menores possíveis (aqui expressadas como oscilações por minuto).

[0010] Uma unidade oscilante rotativa do dispositivo de recepção de ferramenta, como será descrito no presente caso, deve ser entendida aqui como uma unidade oscilante no cubo, como é conhecido a partir de um dispositivo de serrote de ferro em particular. Um dispositivo de serrote de ferro deve ser aqui entendido em particular como um dispositivo de serrote de ponta, um dispositivo de serrote de sabre ou um dispositivo de serrote de parede de gesso ou similares.

[0011] A inversão da direção de rotação também faz com que as forças de usinagem da ferramenta mudem sua direção, em que como sabido as forças de usinagem conhecidas atuam sempre contra a direção do movimento ou aqui contra a direção de rotação. Das forças de usinagem mudando sua direção resulta um torque em correspondência com o braço de alavanca, que é a distância do ponto de processamento da ferramenta ao eixo de rotação, em que o torque inverte a direção pela oscilação. O torque resultante das forças de usinagem é sobreposto com um outro momento, que é eficaz tanto durante a usinagem, mas também no repouso, a saber o momento de inércia do torque de ferramenta para a desaceleração da ferramenta após a sua velocidade mais alta (por exemplo, cada amplitude máxima da curva de seno para uma variação de velocidade rotacional sinusoidal do dispositivo de recepção de ferramenta) e a reaceleração da ferramenta na direção oposta ocorrendo após a inversão de rotação.

[0012] Os torques que surgem pelas forças de usinagem e pelos fatores cinemáticos da oscilação são aplicados pela máquina- ferramenta e introduzidos através do dispositivo de recepção de ferramenta no dispositivo de ferramenta.

[0013] A presente invenção tem como objetivo projetar máquina-ferramenta de tal maneira que o torque de saída possa ser transmitido de forma confiável através do dispositivo de recepção da ferramenta.

[0014] Este objetivo é alcançado pelo assunto da presente invenção.

[0015] As modalidades preferidas da presente invenção são o assunto das concretizações.

[0016] A invenção ainda se refere a um sistema de usinagem ou a um sistema de máquina-ferramenta incluindo uma máquina-ferramenta de acordo com a presente invenção ou uma das concretizações e um dispositivo de ferramentas.

[0017] De acordo com a presente invenção, uma máquina- ferramenta compreende um dispositivo de recepção de ferramenta pelo qual o dispositivo de ferramenta pode ser montado sobre a máquina- ferramenta de tal maneira que seu eixo de saída e um eixo da ferramenta de rotação são substancialmente coincidentes. O termo "eixo de saída" e "eixo da ferramenta de rotação" indica o eixo geométrico de rotação da máquina-ferramenta e o eixo geométrico de rotação do dispositivo de ferramenta, respectivamente.

[0018] A ferramenta da invenção compreende um dispositivo de recepção de ferramenta, o qual está adaptado para reter um dispositivo de ferramenta de tal maneira sobre a máquina-ferramenta que o eixo de saída e um eixo da ferramenta de rotação são substancialmente coincidentes.

[0019] O dispositivo de recepção de ferramenta pode ser firmemente ligado à máquina-ferramenta, mas o dispositivo de recepção de ferramenta também pode ser fixado de maneira removível a um eixo de saída, fuso de saída ou similares.

[0020] O dispositivo de retenção da ferramenta tem uma região de transmissão de torque e um dispositivo de retenção. A região de transmissão de torque é fornecida para a transmissão do torque de acionamento da máquina-ferramenta para um dispositivo de ferramenta. Por outro lado, a região de transmissão de torque é também fornecida para transmitir um torque a partir do dispositivo de ferramenta para a máquina-ferramenta, em particular um momento de frenagem resultante da frenagem do movimento da ferramenta.

[0021] O dispositivo de recepção de ferramenta compreende ainda um dispositivo de retenção, que é fornecido para reter a ferramenta durante a operação. O dispositivo de retenção deve ser projetado de tal maneira que tanto a força que ocorre no estado de repouso quanto a força resultante da usinagem entre o dispositivo de recepção de ferramenta e o dispositivo de ferramenta podem ser acomodadas de uma maneira confiável. Em particular, o dispositivo de retenção é de preferência projetado de tal forma que tanto as forças que são exercidas pelo dispositivo de ferramenta sobre a máquina-ferramenta na direção da máquina-ferramenta, bem como as forças que são exercidas longe do dispositivo de ferramenta na direção da máquina-ferramenta, são cada acomodadas de uma maneira confiável. Como será descrito mais tarde em detalhes, o dispositivo de retenção é de preferência projetado de tal forma que embora ele impeça uma liberação não intencional do dispositivo de ferramenta a partir do dispositivo de recepção de ferramenta, contudo, por outro lado, uma mudança simples da ferramenta dispositivo também é possível.

[0022] A região de transmissão de torque e o dispositivo de retenção podem também ser projetados como um dispositivo comum ou como um componente comum.

[0023] A região de transmissão de torque compreende, pelo menos, duas regiões da área de saída espaçadas desse eixo de rotação da ferramenta, cada uma tendo uma pluralidade de pontos de superfície. O termo "área de saída" (daqui em diante, por vezes referida como "área de saída") refere-se a uma área que está direta ou indiretamente, pelo menos parcialmente, em contato com o dispositivo de ferramenta para transmitir o torque de saída no dispositivo de ferramenta. O termo "ponto de superfície" aqui significa pontos do lado superior da área de saída e isso deve ser entendido geometricamente.

[0024] O termo é usado para caracterizar o ponto geométrico no qual um plano tangente apoiado na área. O vetor na superfície perpendicular ao ponto tangente descreve a orientação da superfície nesse ponto em um espaço, o qual é definido por, por exemplo, um sistema de coordenadas tridimensional ou por outros planos de referência ou superfícies de referência.

[0025] A superfície tem um número infinito de pontos de superfície, porque cada ponto na superfície é também um ponto de superfície neste sentido ao mesmo tempo. Para descrever uma superfície curvada unidirecional ou uma superfície curvada multidirecional para a prática, no entanto, é suficiente ter um número finito de pontos da superfície. O termo unidirecionalmente curvado deve ser entendido como uma superfície cilíndrica, que é curvada em cada ponto em apenas uma direção, por exemplo, uma superfície cilíndrica. O termo multidirecionalmente curvado deve ser entendido como uma superfície, que é curvada pelo menos em um ponto em várias direções, por exemplo, uma superfície esférica.

[0026] Uma superfície plana tem apenas um plano tangente que coincide com a própria superfície. Para caracterizar uma superfície plana, portanto, um único ponto de superfície é suficiente, e este pode ser qualquer ponto da superfície plana.

[0027] Uma vez que os pontos de superfície são pontos geométricos, eles não são visíveis na superfície.

[0028] Para os planos tangentes a esses pontos de superfície, condições geométricas especiais se aplicam. Os planos tangentes, como normalmente na geometria, são planos que são formados perpendiculares aos vetores normais dos pontos de superfície e que contatam a superfície no ponto de superfície. O termo "vetor normal" significa um vetor que é orientado neste ponto de superfície exatamente perpendicular à superfície.

[0029] Os planos tangentes sobre estes pontos de superfície estão inclinados em duas direções. Por um lado, os planos tangentes são inclinados contra um plano axial, que inclui o eixo de saída. Além disso, estes planos tangentes estão inclinados em relação a um plano radial, que se estende perpendicularmente ao eixo de saída.

[0030] Assim, a disposição destas superfícies de saída difere em comparação com os dispositivos de recepção de ferramenta da técnica anterior conhecida para as máquinas oscilantes.

[0031] Para os dispositivos de ferramenta conhecidos, como mostrado, por exemplo, nos pedidos de patente Alemãs DE 10 2011 005 818 A1 e DE 296 05 728 U1, as ferramentas na área de conexão para o dispositivo de recepção de ferramenta da máquina-ferramenta são de um projeto substancialmente plano. Isso significa que eles se estendem nesta área em um plano, que é perpendicular ao eixo de saída. Para tais máquinas-ferramentass, as áreas de saída são alinhadas perpendicularmente ao plano radial e paralelas ao plano do eixo de saída.

[0032] Deve-se agora já notar que na modalidade preferida, a area de saída é substancialmente plana, o que significa que os vetores normais de todos os pontos de superfície estão alinhados paralelamente uns aos outros e, assim, a área de saída tem apenas um único plano tangente como um todo. No entanto, dentro do escopo da presente invenção, também é possível que as áreas de saída sejam curvadas de uma maneira unidirecional ou de uma maneira bidirecional. Neste caso, os vetores normais deixam de estar paralelos uns aos outros.

[0033] A invenção é baseada nas seguintes considerações:

[0034] Tanto o dispositivo de recepção de ferramenta quanto a região da ferramenta, sobre a qual o torque é aplicado, são submetidos a uma tensão de curvatura alternada devido ao movimento oscilante. Estes são particularmente problemáticos para os materiais metálicos a partir dos quais o dispositivo de recepção de ferramenta e as ferramentas aqui em questão são normalmente feitas. Os metais apresentam uma estrutura cristalina. Se sobrecargas locais surgem em uma região de um componente de metal, isso significa que as tensões que atuam sobre o componente neste momento são mais elevadas do que as tensões que podem ser toleradas pelo componente, então as microfissuras podem ocorrer entre os grãos individuais da microestrutura metálica. Estas microfissuras afetam a resistência do componente em dois aspectos. Por um lado, na região onde as microfissuras incidem, nenhuma tensão é transmitida no componente. Isto significa que as tensões dentro desta região podem ser aumentadas pela formação de fissuras, o que diminui a área eficaz para a transmissão de força.

[0035] Por outro lado, surge um fenômeno que é normalmente referido como o "efeito de entalhe" em engenharia mecânica. O nome vem do fato de que na região de um entalhe, especialmente quando o entalhe possui uma borda afiada, uma concentração de tensão local ocorre, o que na região do material de entalhe circundante conduz a tensões de corte, que são mais elevadas do que as tensões de corte nas regiões do componente que não são afetadas por uma tal geometria.

[0036] Estas tensões aumentadas fazem com que a formação de fissuras progrida e, eventualmente, conduz a uma falha do componente.

[0037] Este processo, o qual por exemplo está documentado nos trabalhos de Palmgren e Miner, é chamado de acumulação de dano.

[0038] As propriedades de um material ou um componente paratolerar cargas de oscilação e em particular tensões de curvatura alternantes são geralmente representadas pela assim chamada curva SN deste componente. A curva SN é baseada na constatação de que uma carga alternante, para o teste de fadiga Wohler é chamada de mudanças de carga, em particular para um componente que compreende aço pode ser tolerada em muitos casos em uma base permanente se o componente pode incorrer entre 2 milhões e 6 milhões (em dependência do material) tais mudanças de carga a esta carga sem danos. Em engenharia mecânica, fala-se então da assim chamada resistência à fadiga do material ou do componente.

[0039] Uma ferramenta acionada oscilante balança, como indicado acima, por exemplo com uma frequência de 20.000 oscilações por minuto. Isto significa 20.000 ciclos de carga por minuto na direção do projeto de componente fixo de funcionamento ou 1,2 milhões de ciclos por hora.

[0040] O limite de fadiga inferior do teste de tensão de 2 milhões de ciclos de carga é, assim, já ultrapassado após 2 horas de funcionamento da máquina-ferramenta ou da ferramenta.

[0041] Devido ao projeto inventivo, a carga de torque é aumentada, a qual pode ser tolerada pelo dispositivo de recepção de ferramenta e pela ferramenta. Isto é conseguido, em primeiro lugar, pelo fato de que as áreas de saída estão dispostas a uma distância do eixo de rotação. Uma vez que a força que pode ser acomodada pela ferramenta é determinada como a razão entre o torque e a distância, segue que Fr = M/r (M medido como torque em Nm, F como uma força no ponto e em N e r é a distância do ponto de aplicação da força para longe do eixo de saída em m).

[0042] Um alargamento do ponto de aplicação da força para o exterior, isto é, longe do eixo de saída ou do eixo da ferramenta de rotação, reduz o torque.

[0043] A inclinação das áreas de saída resulta adicionalmente em que o ponto de aplicação da força é aumentado como um todo, pelo que a carga local é reduzida, e para um projeto adequado, a introdução da força nas demais áreas do dispositivo de recepção de ferramenta e da ferramenta é melhorada.

[0044] Uma porção dos dispositivos de ferramenta, que são geralmente utilizados nas máquinas de oscilação, tem, por exemplo, uma área de trabalho, que está disposta na direção circunferencial, tais como ferramentas de serragem e ferramentas de corte. A área de trabalho das ferramentas estende-se, assim, substancialmente em um plano perpendicular ao eixo de rotação da ferramenta.

[0045] Para tais ferramentas, é comum na técnica anterior, que a região de conexão também seja planar. O momento de acionamento é então iniciado como uma força em uma direção perpendicular ao plano da ferramenta, por exemplo, por pinos, uma estrela de acionamento ou similares. No plano da ferramenta, a ferramenta é especialmente rígida, de modo que a introdução da força é executada apenas ao longo de uma área relativamente pequena. Nesta área, isso pode então levar a tensões locais mais elevadas, o que leva a uma redução na estabilidade operacional da ferramenta.

[0046] De acordo com a presente invenção, para uma tal ferramenta, a transmissão de força é efetuada em primeiro lugar a partir da área inclinada para a área plana. Deste modo, - com um projeto correspondente - isso aumenta a área de transmissão da força e, assim, reduz o local de carga.

[0047] Deve-se notar neste ponto que é essencial reduzir as cargas de pico. Uma vez que o desgaste ou mesmo a destruição da ferramenta é gerado e adicionalmente promovida apenas pelas concentrações de tensão acima descritas que levam à microfissuras. A redução das concentrações de tensão de pico pode atingir uma extensão significativa da vida da ferramenta e do dispositivo de recepção de ferramenta.

[0048] De acordo com uma modalidade preferida, existe pelo menos uma região da área de saída, para a qual em nenhum ponto da superfície, o vetor normal neste ponto da superfície passa sobre uma linha reta que se prolonga através do eixo de saída. Portanto, essa região da área de saída é em nenhum ponto da superfície voltada na direção do eixo de saída, mas a região da área de saída é "torcida" em relação ao eixo de saída.

[0049] Como já foi explicado acima, as áreas de saída são de preferência projetadas praticamente planas. Isto significa que as áreas de saída têm uma região plana com essencialmente o mesmo plano tangente, que pode ser limitado pelas bordas, superfícies curvadas únicas ou múltiplas superfícies curvadas, e assim por diante. Respectivamente, por bordas ou áreas curvadas, elas podem passar sobre outras áreas do dispositivo de recepção de ferramenta, em particular, a região de transmissão de torque.

[0050] A vantagem das áreas de saída planares é que por estas um dispositivo de recepção de ferramenta e um dispositivo de ferramenta podem ser fornecidos, os quais, por um lado, podem tanto ser fixados sem folga no dispositivo de recepção de ferramenta da máquina- ferramenta - se ele é projetado em conformidade - e para os quais, quando tolerâncias apropriadas e propriedades dos materiais tais como a elasticidade etc. são fornecidas, um contato de superfície entre o dispositivo de recepção de ferramenta da máquina-ferramenta e o dispositivo de ferramenta é possível, através do que a região de transmissão de força é aumentada.

[0051] De acordo com uma outra modalidade preferida, as áreas de saída são curvadas, pelo menos em seções. A curvatura pode ser projetada tanto unidirecional como bidirecional, convexa ou côncava com um raio de curvatura fixo ou um raio de curvatura variável.

[0052] As áreas curvadas também podem ser projetadas de tal modo que pela sua forma e elasticidade do material, elas são submetidas a uma elasticidade, pela qual a curvatura muda e, em particular, através da qual a curvatura desaparece essencialmente a partir de uma determinada carga. Isso significa que uma área de saída substancialmente plana é fornecida. Mais preferivelmente, estas áreas de saída da máquina-ferramenta e as áreas equivalentes do dispositivo de ferramenta se encaixam.

[0053] Em uma modalidade preferida, a máquina-ferramenta, em particular o dispositivo de recepção de ferramenta, compreende na região da região de transmissão do torque pelo menos um primeiro plano de limite superior e pelo menos um segundo plano de limite inferior. Neste caso, estes planos de limite são dispostos substancialmente perpendiculares ao dito eixo de saída. Ainda preferivelmente, estes dois planos de limites estão espaçados um do outro. De preferência, cada uma destas áreas de superfície de saída é disposta entre um desses primeiros planos de limite superior e um desses segundos planos de limite inferior, de preferência de tal maneira que a região da superfície de saída contata o plano de limite respectivo, mas que não o corta. Em particular, pela disposição de pelo menos uma região da área de saída entre estes planos de limite, uma região da área de saída muito grande pode ser alcançada e a tensão nesta região da área de saída é correspondentemente baixa. De preferência, um primeiro grupo das regiões da área de saída, mas pelo menos uma região da área de saída está disposta entre um dos ditos primeiros planos de limite superior e um dos ditos segundos níveis de limite inferior, e mais preferivelmente um segundo grupo de áreas da superfície de saída está disposto entre um primeiro plano de limite superior adicional e um segundo plano de limite inferior adicional. Em particular, pelo agrupamento de várias regiões da área de saída e pela atribuição dos planos de limite, tanto uma produção simples da região de transmissão do torque é possível, e em segundo lugar uma aplicação particularmente homogênea da força de acionamento no dispositivo de ferramenta pode ser alcançada.

[0054] Em uma modalidade preferida, uma pluralidade de regiões da superfície de saída se estende entre um primeiro plano de limite superior único e um segundo plano de limite inferior único. Mais preferivelmente, todas estas regiões da superfície de saída se estendem entre um primeiro plano de limite superior único e um segundo plano de limite inferior único. Em particular, pela extensão destas áreas de saída entre um primeiro plano de limite superior e um segundo plano de limite inferior, uma área de transmissão de torque com baixa exigência de espaço pode ser alcançada e, além disso, a utilização menor de material necessário pode ser alcançada. É também vantajoso, em particular, por este tipo de projeto das áreas de superfície de saída, alcançar que as forças de acionamento sejam transmitidas de um modo particularmente uniforme e, assim, delicado para o material para o dispositivo de ferramenta. Em particular, a região de transmissão do torque é aliviada e uma longa vida útil pode ser alcançada.

[0055] Em uma modalidade preferida, a região de transmissão de torque compreende uma pluralidade de regiões da superfície de saída. De preferência, a dita pluralidade de regiões da superfície de saída está disposta rotacionalmente simétrica em torno do eixo de saída.

[0056] "Rotacionalmente simétrica em torno do eixo de saída" no sentido do presente pedido deve significar que a pluralidade de regiões das superfícies de saída se funde - visto geometricamente - em si mesmo pela rotação em torno do eixo de saída por, pelo menos, um ângulo sendo maior do que 0 graus e menor do que 360 graus - ou também por qualquer ângulo. Em particular, um destes ângulos é 360 graus/n, onde n é um número natural maior que 1.

[0057] Em particular, pela disposição rotacionalmente simétrico das regiões de superfícies de saída, é possível reduzir as tensões adicionais sobre a região de transmissão de torque e tensionar uniformemente as regiões da superfície de saída, respectivamente e, assim, em particular alcançar uma vida útil aumentada.

[0058] Em uma modalidade preferida, pelo menos duas dessas regiões da superfície de saída estão dispostas simetricamente em um plano de simetria. De preferência, este plano de simetria coincide com um destes planos axiais. De preferência, mais do que duas das regiões da superfície de saída são dispostas simetricamente ao plano de simetria, de preferência quatro. Em particular, neste plano de simetria o eixo de saída é disposto. Mais preferivelmente, estas áreas da superfície de saída estão dispostas substancialmente de forma contígua. Uma disposição limítrofe no sentido da invenção pode ser entendida em particular como uma tal disposição, quando as regiões da superfície de saída estão conectadas por uma região de transição. De preferência, uma tal região de transição pode ser formada por uma região da superfície curvada ou por uma região da superfície que se estende pelo menos parcialmente plana. Mais preferivelmente, uma tal região de transição encosta tangencialmente em pelo menos uma, de preferência em ambas destas regiões da superfície de saída. Em particular, por uma disposição simétrica e também limítrofe das regiões da superfície de saída, uma estabilidade particularmente elevada da região de transmissão de torque pode ser alcançada e, por conseguinte, uma boa transmissão de força para o dispositivo de ferramenta pode ser alcançada.

[0059] Em uma modalidade preferida, a região de transmissão de torque da máquina-ferramenta tem uma parede lateral. De preferência, a dita parede lateral se estende radialmente espaçada a partir do eixo de saída. Mais preferivelmente, esta parede lateral estende-se entre é o primeiro plano de limite superior e o segundo plano de limite inferior, e de preferência tem uma espessura de parede que é variável na direção do eixo de saída, de modo particularmente preferido, tem uma espessura de parede aumentando substancialmente linearmente na direção da máquina-ferramenta. De preferência, esta parede lateral compreende as regiões da superfície de saída. Em particular, o projeto da região de transmissão do torque com uma parede lateral resulta em um recesso cônico substancialmente oco na região da região de transmissão de torque, mas este recesso cônico oco não tem seção transversal circular, mas uma seção transversal com um espaçamento variável da parede lateral para o eixo de saída em uma direção ortogonal ao plano do eixo de saída. Em particular, pelo tipo descrito da modalidade da região de transmissão de torque, uma região de transmissão de torque particularmente estável e, portanto, uma boa introdução de impulso no dispositivo de ferramenta pode ser alcançada.

[0060] Em uma modalidade preferida, esta parede lateral estende- se radialmente essencialmente fechada em torno do eixo de saída. Em outra modalidade, a parede lateral tem sobre a sua extensão os recessos do eixo de saída ou interrupções. Em particular, por uma parede lateral circunferencial fechada, uma área de transmissão de torque particularmente estável pode ser alcançada; por uma parede lateral quebrada ou por uma parede lateral tendo recessos, uma região de transmissão de torque particularmente facilitada pode ser alcançada, o que tem um baixo momento de inércia.

[0061] Em uma modalidade preferida, um dos vetores normais sobre um destes planos tangentes está orientado para longe na direção radial longe do eixo de saída. Deve-se notar que os termos normal e vetor normal são utilizados indiferentemente no contexto destas explicações. De preferência, os vetores normais de vários, de preferência de todos os planos tangentes na direção radial está orientado para longe do eixo de saída. Em particular, por esta orientação do plano tangente, a região de transmissão de torque fornece o membro de eixo em comparação com uma conexão de cubo de eixo convencional. Esta configuração da região de transmissão de torque, em particular, fornece a possibilidade de uma produção simples, e as forças de acionamento da máquina de ferramenta podem ser transmitidas no conjunto de ferramenta de uma maneira particularmente uniforme.

[0062] Em uma outra modalidade preferida, um dos vetores normais sobre um destes planos tangentes está orientado na direção radial em relação ao eixo de saída. De preferência, os vetores normais de várias, de preferência de todos estes planos tangentes na direção radial são orientados para o eixo de saída. Em particular, por esta orientação dos planos tangentes, a região de transmissão de torque fornece a parte do cubo em comparação com uma conexão de cubo de eixo convencional. Com outras palavras, a região de transmissão de torque compreende, em particular, pelo menos parcialmente um recesso. Em uma tal configuração da região de transmissão do torque, as forças são transmitidas a partir da máquina-ferramenta para o dispositivo de ferramenta, em particular através das superfícies internas (porção do cubo). Especialmente, tais superfícies são bem protegidas contra sujeira e danos.

[0063] Em uma modalidade preferida, o ângulo α incluído entre um destes planos tangentes e este plano radial, em que o dito plano radial é perpendicular ao eixo de saída.

[0064] De preferência, o ângulo α é selecionado a partir de uma certa faixa, em que o ângulo α é preferivelmente menor do que 90 graus, em particular é menor do que 80 graus e mais preferivelmente é menor do que 75 graus. Além disso, de preferência, o ângulo α é maior do que 0 graus, em particular é maior do que 45 graus, e mais preferivelmente é maior do que 60 graus. Mais preferivelmente, o ângulo α está em uma faixa entre 62,5 graus e 72,5 graus. De preferência, o ângulo α é selecionado na faixa acima referida, devido às propriedades dos componentes (em particular, a geometria, a espessura da parede, o módulo de elasticidade, a resistência e similares) da região de transmissão de torque e/ou do dispositivo de ferramenta e/ou é preferido por causa das forças que ocorrem. Em particular, através da seleção anteriormente descrita do ângulo α fora da dita faixa, uma região de transmissão de torque estável pode ser alcançada, e por outro lado também uma introdução uniforme das forças de acionamento no dispositivo de ferramenta. É geralmente preferido escolher o ângulo α menor do que 70 graus, uma vez que o risco de emperramento é então inferior. Aqui, o termo "emperramento" deve ser interpretado de forma que o dispositivo de ferramenta não pode ser removido da máquina- ferramenta como programado, o que significa, em particular, sem uma força adicional. Efeitos similares a este "emperramento" são conhecidos em mecânica especialmente como um autotravamento. Como vantagem, um ângulo α, que foi selecionado a partir da dita faixa (α > 70 graus), resulta em uma exigência de espaço particularmente baixa. Como uma vantagem adicional, a tendência para o emperramento do dispositivo de ferramenta pode ser reduzida nesta região de transmissão de torque por um menor ângulo α (α < 70 graus). Como uma faixa particularmente preferida para o ângulo α, a faixa de 60 graus (+/- 5 graus) mostrou que desta forma um espaço de instalação relativamente pequeno pode ser conseguido e que um emperramento acidental do dispositivo de ferramenta pode ser reduzido ou evitado.

[0065] Em uma modalidade preferida, o ângulo β é colocado entre um destes planos tangentes e este plano axial, em que o eixo de saída situa-se neste plano axial. De preferência, o ângulo β é selecionado a partir de uma certa faixa, em que o ângulo β é preferivelmente menor do que 90 graus, em particular é menor do que 70 graus, e mais preferivelmente é menor do que 65 graus. Além disso, de preferência, o ângulo β é maior do que 0 graus, de preferência é maior do que 15 graus e mais preferivelmente é maior do que 30 graus. Mais preferivelmente, o ângulo β é substancialmente 30 graus, 45 graus ou 60 graus. Mais preferivelmente, o ângulo β se desvia apenas um pouco de um dos valores acima mencionados do ângulo, em que de preferência ligeiramente abaixo de uma faixa deve ser entendido como de preferência +/- 7,5 graus, em particular de +/- 5 graus e mais preferivelmente de +/- 2,5 graus. Em particular, através da seleção descrita do ângulo β fora da dita faixa, uma região de transmissão de torque particularmente estável pode ser alcançada, e, assim, uma introdução de torque uniforme a partir da máquina-ferramenta para o dispositivo de ferramenta pode ser alcançada. O torque transmissível aumenta em particular com um ângulo β decrescente. De preferência, para configurações que desejam um alto torque transmissível, o ângulo β é selecionado a partir de uma faixa de 0 graus < β < 30 graus. Em particular, os requisitos de espaço diminuem com um aumento do ângulo β. De preferência, para as configurações que desejam uma pequena necessidade de espaço, o ângulo β é selecionado a partir de uma faixa de 60 graus < β < 90 graus. Em uma modalidade particularmente preferida, na qual um grande torque é particularmente transmissível e uma pequena necessidade de espaço for desejada, o ângulo β é essencialmente 60 graus.

[0066] Em uma modalidade preferida, a região de transmissão de torque tem um número par de regiões da área de saída. De preferência, a região de transmissão de torque tem 4 ou mais regiões da área de saída, em particular, possui 8 ou mais regiões da área de saída, e mais preferivelmente tem 16 ou mais regiões da área de saída. Além disso, de preferência, a região de transmissão do torque tem 64 ou menos regiões da área de saída, em particular tem 48 ou menos regiões da área de saída e mais preferivelmente tem 32 ou menos regiões da área de saída. Além disso, de preferência, a região de transmissão de torque tem um número ímpar de regiões da área de saída, e de preferência tem um número par de regiões da área de saída. De preferência, o número de regiões da área de saída é uma função do tamanho da região de transmissão de torque. Mais preferivelmente, uma região de transmissão de torque grande também pode ter um maior número de regiões da área de saída do que aqueles especificados aqui. Aqui, uma região de transmissão de torque grande deve ser entendida, em particular, como uma região de transmissão de torque, que tem essencialmente um diâmetro superior a 50 mm ou mais. Particularmente, de preferência, a região de transmissão de torque tem um diâmetro de substancialmente 30 mm. Verificou-se que um tal diâmetro, em particular para as máquinas-ferramentas guiadas à mão tendo uma unidade oscilante, por um lado, tem uma pequena necessidade de espaço, e por outro lado, as forças de acionamento podem ser transmitidas de forma segura. Em particular, pelo número par das regiões de área de saída, as forças de acionamento da máquina-ferramenta podem ser transferidas em pares no dispositivo de ferramenta. Verificou-se que uma região de transmissão de torque particularmente resistente e, portanto, aperfeiçoada pode ser alcançada, em particular, pela introdução em pares das forças de acionamento no dispositivo de ferramenta.

[0067] Em uma modalidade preferida, as regiões da área de saída são substancialmente dispostas em uma maneira similar a uma estrela. De preferência, as regiões da área de saída são substancialmente dispostas de uma maneira similar a uma estrela em torno do eixo de saída. Ainda de preferência, pelas regiões da área de saída, um corpo tridimensional ou um recesso tridimensional é, pelo menos, definido em seções. Sendo cortado por um plano ortogonal ao eixo de saída, tem essencialmente a área de base de um polígono em formato de estrela.

[0068] No sentido da presente invenção, o termo polígono não deve apenas ser entendido como sendo a forma matematicamente exata tendo cantos em ângulo obtuso ou cantos em ângulo agudo, mas também deve ser entendido como uma forma em que os cantos são arredondados.

[0069] Preferivelmente, o dito polígono em formato de estrela é simétrico rotativamente. Mais preferivelmente, estas regiões da área de saída em formato de estrela são similares a um eixo dentado de uma conexão de cubo de eixo convencional, em que esse eixo tem um formato básico cônico devido à inclinação dupla das regiões da área de saída. Em particular, pela disposição em formato de estrela das regiões da área de saída, é possível dispor uma pluralidade das regiões da área de saída em um espaço pequeno e transmitir de maneira segura tais forças de acionamento altas a partir da máquina-ferramenta para o dispositivo de ferramenta.

[0070] Em uma modalidade preferida, a máquina-ferramenta tem um dispositivo de chaveamento ou um elemento de codificação. De preferência, um tal dispositivo de chaveamento compreende uma área de seção transversal, de preferência a área de seção transversal está disposta num plano que está disposto substancialmente ortogonal a este eixo de saída. De preferência, este dispositivo de chaveamento tem uma extensão axial substancialmente ortogonal a esta área de seção transversal e, portanto, em particular paralela a este eixo de saída. Em particular, pela extensão axial e o seu alinhamento, pode ser conseguido que um dispositivo de chaveamento do dispositivo de ferramenta coopere particularmente bem com este dispositivo de chaveamento da máquina-ferramenta e, portanto, pode ser conseguido que o dispositivo de ferramenta seja particularmente recebido de maneira segura na máquina-ferramenta.

[0071] Em uma modalidade preferida, um destes dispositivos de chaveamento é disposto rotacionalmente simetricamente em torno deste eixo de saída e, portanto, em particular também em relação a este eixo de rotação da ferramenta. De preferência, uma pluralidade dos dispositivos de chaveamento é disposta com uma simetria de rotação em torno deste eixo de saída. De preferência, os ditos dispositivos de chaveamento são deslocados por incrementos de ângulo predeterminados em torno do eixo de saída, ainda preferivelmente eles são dispostos sobre um diâmetro de círculo de passo comum. De preferência, o incremento angular possui a magnitude de 1 grau, 2,5 graus, 10 graus, 15 graus, 22,5 graus, 30 graus ou 45 graus. Além disso, de preferência, eles são um múltiplo integral de tal incremento angular. Mais de preferência, estes dispositivos de chaveamento são deslocados equidistantes aos incrementos angulares. Mais preferivelmente, estes dispositivos de chaveamento são deslocados em torno de um círculo completo de 360 graus a incrementos angulares equidistantes, de preferência 2 vezes 180 graus, 3 vezes 120 graus, 4 vezes 90 graus, 5 vezes 72 graus, 6 vezes 60 graus, 8 vezes 45 graus, 9 vezes 40 graus, 12 vezes 30 graus ou 16 vezes de 22,5 graus ou similares. Em particular, por esta distribuição dos dispositivos de chaveamento, é possível deslocar o dispositivo de ferramenta de acordo com os presentes incrementos angulares em torno do eixo de saída e recebê- lo de forma segura outra vez, desse modo, uma recepção muito segura do dispositivo de ferramenta e, em particular, uma rápida inicialização do dispositivo de ferramenta é fornecida na máquina-ferramenta.

[0072] Em uma modalidade preferida, o dispositivo de chaveamento, em particular, a área de seção transversal de pelo menos um dispositivo de chaveamento é selecionado de um grupo particular de formas geométricas. Aqui, este grupo inclui preferivelmente:- um polígono tendo uma pluralidade de cantos, de preferência, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ou mais cantos,- um círculo,- uma elipse, - uma ranhura,- um formato de base com várias linhas retas, que são ligadas entre si por arcos ou- uma combinação de vários destes formatos.

[0073] Em particular, o dispositivo de chaveamento da máquina-ferramenta tem o formato oposto do dispositivo de chaveamento nos meios de ferramenta de modo a cooperar de preferência com isto (lingueta e princípio de ranhura).

[0074] Em uma modalidade preferida, o dispositivo de retenção é selecionado de um grupo de dispositivos de suporte, o que permite uma fixação segura do dispositivo de ferramenta na máquina-ferramenta. De preferência, os dispositivos de suporte permitem uma fixação segura, em que os dispositivos de suporte podem fazer direta ou indiretamente uma conexão de ajuste de força ou uma conexão de ajuste de formato entre os dispositivos de ferramenta e a ferramenta da máquina. Tal grupo de dispositivos de suporte compreende pelo menos um dos 15 dispositivos a seguir ou uma combinação de dois ou mais dos dispositivos a seguir:- um dispositivo de parafuso,- um dispositivo de barra de pressão,- um meio de gancho,- um dispositivo de grampo,- um dispositivo de catraca,- um dispositivo de fechamento tipo baioneta,- um dispositivo com projeções de travamento, e- um dispositivo com seções de esfera e elementos de bloqueio, e em particular com recessos de tampa esférica ou similares.

[0075] De preferência, um dispositivo de parafuso deve ser entendido como sendo um dispositivo, que compreende uma ou mais porções roscadas, mais preferivelmente, ele compreende pelo menos um elemento macho e um elemento fêmea. De preferência, um dispositivo de barra de pressão deve ser entendido como sendo um dispositivo, no qual ao longo de um, de preferência, eixo longitudinal, uma força de retenção pode ser aplicada, e em que esta força de retenção atua sobre o dispositivo de ferramenta. De preferência, o dispositivo de barra de pressão tem pelo menos uma área de fixação, sobre a qual a força de retenção pode ser aplicada no dispositivo de barra de pressão, uma área de transmissão e uma área de retenção. De preferência, o dispositivo de barra de pressão atua com esta área de retenção direta ou indiretamente no dispositivo de ferramenta, e mais preferivelmente, a força de retenção da área de fixação é transmitida para esta área de retenção pela região de transmissão.

[0076] Ainda de preferência, um meio de gancho deve ser entendido como sendo um dispositivo, que pode ser rodado, pivotado ou deslizado, em que este dispositivo tem uma superfície ativa para a transmissão da ação da força de retenção no dispositivo de ferramenta.

[0077] Ainda de preferência, um dispositivo de grampo deve ser entendido como sendo um dispositivo, que pode ser movido, de preferência contra uma ação de força de mola. De preferência, o dispositivo de grampo inclui um primeiro estado operacional tensionado, e um segundo estado de operação não-tensionado ou parcialmente não-tensionado. De preferência, quando nenhum dispositivo de ferramenta é adicionado à máquina-ferramenta, o dispositivo de grampo está neste estado não-tensionado ou neste estado tensionado. Ainda de preferência, quando um dispositivo de ferramenta é acomodado na máquina-ferramenta, o dispositivo de grampo está neste estado não- tensionado ou neste estado parcialmente não-tensionado e, de preferência, fornece direta ou indiretamente uma conexão de ajuste de força entre o dispositivo de ferramenta e a máquina de ferramenta.

[0078] Ainda de preferência, um dispositivo de catraca deve ser entendido como sendo um dispositivo que impede, pelo menos um ou de preferência uma pluralidade de membros de catraca, um movimento do dispositivo de ferramenta pelo menos em uma direção oposta ao da máquina-ferramenta por meio de uma conexão de ajuste de força, em que tais membros de catraca são montados de modo móvel.

[0079] Ainda de preferência, um dispositivo de fechamento tipo baioneta deve ser entendido como sendo um dispositivo, que compreende pelo menos um elemento de ajuste de formato, e de preferência diversos elementos de ajuste de formato. De preferência, tais elementos de ajuste de formato cooperam com as superfícies opostas, em que de preferência as superfícies opostas ou os elementos de travamento positivo estão dispostos indiretamente ou diretamente no dispositivo de ferramenta e, em cada caso, as outras seções (superfícies correspondentes, elementos de ajuste de formato) estão dispostas na máquina-ferramenta. Ainda de preferência, um dispositivo com projeções de travamento deve ser entendido como sendo um dispositivo, o que forma diretamente ou indiretamente uma conexão de ajuste de formato um dispositivo de ferramenta e a máquina-ferramenta.

[0080] Ainda de preferência, um dispositivo com seções de esferas e elementos de bloqueio deve ser entendido como sendo um dispositivo, que compreende pelo menos uma área esférica ou pelo menos uma porção de esfera e uma porção de bloqueio, em que esta área esférica ou esta esfera pode engatar. De preferência, pelo menos uma dessas porções de bloqueio compreende uma área prismática, uma área cilíndrica ou uma área em formato de tampa esférica para engatar a área esférica ou a bola. Em que por essa interação, uma conexão de ajuste de formato entre o dispositivo de ferramenta e a máquinas- ferramentas é feita diretamente ou indiretamente.

[0081] Um sistema de máquina-ferramenta ou um sistema de usinagem, respectivamente, compreende uma máquina-ferramenta de acordo com a presente invenção e pelo menos um dispositivo de ferramenta para uso com esta máquina-ferramenta. Neste caso, o dispositivo de retenção compreende pelo menos em uma área de operação para a transmissão da força que atua sobre o dispositivo de ferramenta. Esta área oposta é de preferência disposta no lado do dispositivo de retenção virado para a máquina-ferramenta. Ainda de preferência, o dispositivo de retenção compreende uma superfície de limite do dispositivo de retenção. Esta superfície de limite do dispositivo de retenção é disposta no lado do dispositivo de retenção virado para fora a partir do lado da máquina-ferramenta. De preferência, a área de operação do dispositivo de retenção está adaptada para transmitir uma força de retenção para o dispositivo de ferramenta. De preferência, a superfície de limite do dispositivo da retenção está disposta substancialmente oposta à área de operação.

[0082] O dispositivo de ferramenta compreende uma região de fixação de ferramenta e um eixo de ferramenta de rotação. Neste caso, esta região de fixação de ferramenta tem pelo menos uma parede lateral. Esta região de fixação de ferramenta se estende numa direção axial entre um primeiro plano ortogonal e um segundo plano ortogonal, em que pelo menos um componente da extensão da região de fixação de ferramenta está virada para o eixo de ferramenta de rotação. Neste caso, tal plano ortogonal é disposto em particular ortogonalmente ao eixo de ferramenta de rotação. Mais preferivelmente, esta parede lateral está espaçada radialmente para este eixo de ferramenta de rotação e tem uma extensão axial na direção do eixo de ferramenta de rotação. Mais preferivelmente, esta parede lateral está se estendendo radialmente fechada ou, de preferência, interrompida ou com esses recessos em torno do eixo de ferramenta de rotação.

[0083] Se o dispositivo de ferramenta é acomodado na máquina- ferramenta por este dispositivo de retenção, uma ação de força é exercida na área da área de operação do dispositivo de retenção, em particular um efeito de força de retenção, que segura o dispositivo de ferramenta sobre a máquina-ferramenta. Esta ação de força, em particular, a ação de força de retenção tem pelo menos um componente na direção do eixo de ferramenta de rotação, e preferivelmente este componente da ação de força é substancialmente paralelo a ele.

[0084] Em uma modalidade preferida, a superfície de limite do dispositivo de retenção e a superfície de operação do dispositivo de retenção são dispostos entre o primeiro plano ortogonal e o segundo plano ortogonal desta região de conexão da ferramenta, quando o conjunto de ferramenta é recebido sobre a máquina-ferramenta. Ainda de preferência, a superfície de limite do dispositivo de retenção e a superfície de operação do dispositivo de retenção estão dispostas na direção axial na região da extensão axial das regiões de superfícies de acionamento da ferramenta, quando o dispositivo de ferramenta é recebido na máquina-ferramenta. De preferência, a região de conexão da ferramenta constitui um formato anelar, e de preferência forma um formato cônico. Ainda de preferência, a área de operação de um dos, de preferência, de todos os dispositivos de retenção é disposta radialmente e axialmente para o interior deste formato, quando o dispositivo de ferramenta é recebido na máquina-ferramenta. Em particular, por uma tal configuração do dispositivo de ferramenta e da ferramenta da máquina, é possível que o dispositivo de retenção não fique saliente axialmente sobre o dispositivo de ferramenta. Assim, um funcionamento particularmente seguro do sistema de máquina- ferramenta é possível.

[0085] Em uma modalidade preferida, a parede lateral do dispositivo de ferramenta possui regiões de área de acionamento de ferramenta. Preferivelmente, estas regiões da área de acionamento estendem-se na direção radial, pelo menos, parcialmente entre uma primeira distância radial primeira e uma segunda distância radial a este eixo de ferramenta de rotação. Ainda de preferência, uma destas áreas é adaptada para a transmissão do torque ou a transmissão da força de acionamento da máquina-ferramenta para o dispositivo de ferramenta. Ainda de preferência, a área de transmissão do torque da máquina-ferramenta tem, pelo menos parcialmente, a progressão geométrica conjugada a esta região da área de acionamento da ferramenta. Em particular, por essa extensão radial da região da área de acionamento da ferramenta, uma transmissão da força de acionamento de ajuste de formato é possível e, portanto, permite uma forma particularmente segura de transmissão da força de acionamento a partir da máquina-ferramenta para o dispositivo de ferramenta.

[0086] Em uma modalidade preferida, a parede lateral do dispositivo de ferramenta compreende regiões da área de acionamento de ferramenta. De preferência, a parede lateral tem, pelo menos nas seções, a progressão conjugada para estas regiões da área de saída da região de transmissão de torque. Ainda de preferência, uma destas, mais preferivelmente diversas destas, e ainda mais preferivelmente todas estas regiões da área de acionamento de ferramenta contatam estas regiões da área de saída pelo menos parcialmente na forma de um ponto de contato, de preferência sob a forma de um contato de linha e de modo particularmente preferido na forma de uma área de contato. Em particular, por meio de um ponto de contato, um posicionamento particularmente simples do dispositivo de ferramenta é permitido em relação à máquina-ferramenta; em particular, por meio de um contato da área, uma transmissão de forças de acionamento maiores é permitida em relação a um ponto de contato; em particular por meio de uma superfície de área, uma transmissão de forças de acionamento maiores é permitida em relação a uma linha de contato. Especialmente por um contato de linha ou por um contato de ponto, uma deformação elástica de uma região da área de saída ou região de área de acionamento de ferramenta é ativada, de modo que várias regiões de área de superfície de saída/acionamento podem ser contatadas e uma maior força de acionamento pode ser transmitida.

[0087] As figuras a seguir mostram várias modalidades e características da invenção e estão parcialmente em uma forma esquemática, em que uma combinação das características individuais e as modalidades além das figuras também é possível.

[0088] Aqui, é mostrado o seguinte:

[0089] A figura 1 mostra uma vista lateral (figura 1a) e uma vista plana (figura 1b) de uma região de transferência de torque com duas regiões de superfície de saída,

[0090] a figura 2 mostra uma vista lateral de uma região de transmissão de torque com regiões da área de saída, que se estendem entre planos de limite,

[0091] a figura 3 mostra uma vista plana (figura 3a) e uma vista lateral (figura 3b) de uma região de transmissão de torque com as duas áreas de superfície de saída, as quais são dispostas encostadas uma na outra,

[0092] a figura 4 mostra uma vista plana (figura 4a) e uma vista lateral (figura 4b) de uma seção de uma região de transmissão de torque e a inclinação de uma área de superfície de saída ao ângulo β,

[0093] a figura 5 mostra uma vista seccional de uma região de transmissão de torque e a inclinação de uma área de superfície de acionamento com o ângulo a,

[0094] a figura 6 mostra uma vista em perspectiva de uma região de transmissão de torque com uma disposição em formato de estrela das áreas de superfície de saída em torno do eixo de saída,

[0095] a figura 7 mostra uma vista plana (figura 7a) e uma vista lateral (figura 7b) de uma região de transmissão de torque com uma disposição em forma de estrela das áreas de superfície de saída,

[0096] a figura 8 mostra duas vistas seccionais de regiões de transmissão de torque com diferentes dispositivos de chaveamento,

[0097] a figura 9 mostra uma vista seccional de um sistema de máquina-ferramenta,

[0098] a figura 10 mostra uma vista plana do perfil da parede lateral do dispositivo de ferramenta que tem as regiões das superfícies de acionamento de ferramenta,

[0099] a figura 11 mostra vistas em perspectiva das áreas de contato (figura 11 a, contato de ponto; figura 11b, contato de linha; figura 11C, contato de superfície) entre as áreas de superfícies de saída e as regiões de superfície de acionamento de ferramenta,

[0100] a figura 12 mostra vistas em perspectiva de áreas de superfície de saída com diferentes curvaturas,

[0101] a figura 13 mostra uma vista seccional de um dispositivo de ferramenta que é mantida sobre a máquina-ferramenta por meio de um dispositivo de parafuso,

[0102] a figura 14 mostra uma vista seccional de um dispositivo de ferramenta que é mantida sobre a máquina-ferramenta por meio de um dispositivo de barra de ligação e um membro de porca,

[0103] a figura 15 mostra a vista lateral de uma máquina-ferramenta com um dispositivo de ferramenta,

[0104] a figura 16 mostra uma vista plana (de baixo) de uma modalidade da região de transmissão do torque da máquina-ferramenta,

[0105] a figura 17 mostra uma vista seccional de uma modalidade da região de transmissão de torque da máquina-ferramenta.

[0106] A figura 1 mostra duas visões de uma região de transmissão de torque 9 de um disposto de recepção de ferramenta (figura 1a uma vista de frente, figura 1b uma vista plana). Esta região de transmissão de torque 9 tem duas regiões da área de saída 9a, sobre cada uma das quais uma pluralidade de pontos de superfície 9b são mostrados. A região de transmissão de torque 9 é adaptada para transmitir as forças de acionamento da máquina de ferramenta para uma ferramenta de dispositivo (não mostrada). A máquina-ferramenta aciona o dispositivo de ferramenta de uma maneira rotativa oscilante, desse modo, o dispositivo de ferramenta oscila em torno do eixo de saída, o qual coincide substancialmente com o eixo de ferramenta de rotação. O eixo de saída 2 é um eixo geométrico imaginário.

[0107] A figura 2 mostra uma região de transmissão de torque 9 de uma máquina-ferramenta, esta está adaptada para transmitir as forças de acionamento da máquina-ferramenta para o dispositivo de ferramenta (não mostrado). A região de transmissão de torque 9 tem duas regiões da área de saída 9a. Em cada região da área de saída 9a vários pontos de área 9b são mostrados. As regiões da área de saída 9a estendem-se cada entre um plano de limite superior 13 e um plano de limite inferior 14, em que os planos de limite superiores coincidem em um plano de limite 13. Os planos de limite 13/14 são dispostos perpendicularmente ao eixo de saída 2. Por meio da máquina- ferramenta, o dispositivo de ferramenta (não mostrado) é acionado rotativamente oscilante do eixo de saída 2.

[0108] A figura 3 mostra duas vistas de uma região de transmissão de torque 9 de uma máquina-ferramenta (figura 3a vista plana, figura 3b vista de frente). A região de transmissão de torque 9 é fornecida para transmitir as forças de acionamento a partir de uma máquina-ferramenta para uma ferramenta de dispositivo (não mostrado), o dispositivo de ferramenta é acionado rotativamente de maneira oscilante em torno do eixo de saída 2. Em cada caso, duas regiões da área de saída 9a são posicionadas se encostando uma contra a outra, e várias dessas regiões da área de saída 9a são dispostas rotacionalmente simétricas ao redor do eixo de saída 2. O eixo de saída 2 é um eixo geométrico imaginário. As regiões da área de saída 9a estendem-se entre um único plano de limite superior 13 e um único plano de limite inferior 14. Em cada caso, duas regiões da área de saída 9a estão conectadas a duas outras regiões da área de saída 9a por meio de uma região de conexão 9c. Pela disposição limítrofe das regiões da área de saída 9a, estas podem apoiar-se mutuamente, e uma região de transmissão de torque particularmente estável 9 é ativada. Devido à disposição rotacionalmente simétrica das regiões da área de saída 9a, é possível deslocar o dispositivo de ferramenta em etapas discretas em volta do eixo de saída, assim uma utilização mais flexível da máquina-ferramenta é possível.

[0109] A figura 4 mostra duas vistas de uma seção da região de transmissão de torque 9 da máquina-ferramenta (figura 4a vista plana, figura 4b vista de frente). Um plano axial 15 inclui o eixo de saída 2. Um plano tangente 17 é tangente à região da área de saída 9a em um ponto de superfície 9b. O plano tangente 17 inclui o ângulo agudo β com o plano axial 15.

[0110] A figura 5 mostra uma vista seccional de uma região de transmissão de torque 9 de uma máquina-ferramenta. A região de transmissão de torque 9 tem uma pluralidade de regiões da área de saída 9a. Um plano tangente 17 é tangente a uma destas regiões da área de saída 9a em um ponto de superfície 9b. Um plano radial 16 é disposto ortogonal ao eixo de saída 2. O plano radial 16 inclui o ângulo agudo α com o plano tangente 17.

[0111] A figura 6 mostra um dispositivo de recepção de ferramenta 1 em uma ilustração tridimensional. A região de transmissão de torque 9 tem uma pluralidade de regiões da área de saída 9a. Estas regiões da área de saída 9a são dispostas simétricas rotativamente de uma maneira em formato de estrela em torno do eixo de saída 2. Um dispositivo de ferramenta (não mostrado) pode ser mantido na máquina- ferramenta pelo meio de gancho 4a/b. As regiões da área de saída 9a estão dispostas de tal modo que uma normal de superfície 18 a uma destas essas regiões da área de saída 9a está virada na direção do eixo de saída 2. Segue-se que a região de transmissão de torque 9 é concebida principalmente como um recesso com um perfil em formato de estrela. As regiões da área de saída 9a são dispostas de forma contígua e se estendem radialmente fechadas em torno do eixo de saída 2. Por esta disposição, uma região de transmissão de torque particularmente estável 9 é possível, o que permite uma aplicação uniforme das forças de acionamento da máquina-ferramenta ao dispositivo de ferramenta (não mostrado).

[0112] A figura 7 mostra uma região de transmissão de torque 9 de um dispositivo de recepção de ferramenta de uma máquina-ferramenta guiada à mão, em que a figura 7a mostra uma vista plana do dispositivo de recepção de ferramenta e a figura 7b mostra uma vista de frente do dispositivo de recepção de ferramenta. Um dispositivo de ferramenta (não mostrado) pode ser mantido em uma região de transmissão de torque 9 por meio do meio de gancho 4a/b. Para este propósito, o meio de gancho 4a/b pode ser movido em direções opostas. A região de transmissão de torque 9 tem uma pluralidade de áreas de superfície de saída 9a, estas são dispostas radialmente circunferencial fechadas ao eixo de saída 2 e estão dispostas em formato de estrela. Uma normal de superfície 18 em uma destas regiões da área de saída 9a é orientada para longe do eixo de saída 2. Em tal disposição das regiões da área de saída 9a, um dispositivo de recepção de ferramenta particularmente simples pode ser alcançado.

[0113] A figura 8 mostra duas vistas seccionais parciais das regiões de transmissão de torque 9 de um dispositivo de recepção de ferramenta de uma máquina-ferramenta guiada à mão, em que nesta figura dispositivo de chaveamento diferente 19 é mostrado. A figura 8a mostra uma região de transmissão de torque 9 com uma pluralidade de regiões da área de saída 9a. As regiões da área de saída 9a estão dispostas de uma maneira em formato de estrela em torno do eixo de saída 2 e elas são radialmente espaçadas do mesmo. Na área do eixo de saída 2, um dispositivo de chaveamento 19a está disposto como uma porção levantada, enquanto este dispositivo de chaveamento 19a está adaptado para engatar dentro de um recesso no dispositivo de ferramenta (não mostrado). O dispositivo de chaveamento 19a está disposto circular e rotacionalmente simétrico ao eixo de saída 2. A figura 8b mostra uma região de transmissão de torque 9 com uma pluralidade de regiões da área de saída 9a. As regiões da área de saída 9a estão dispostas de uma maneira em formato de estrela em torno do eixo de saída 2 e espaçada do mesmo. Na área do eixo de saída 2, um dispositivo de chaveamento 19b é disposto como um recesso, assim, este dispositivo de chaveamento 19b é adaptado de modo que uma porção levantada de um dispositivo de ferramenta (não mostrado) engata no mesmo.

[0114] A figura 9 mostra um sistema de máquina-ferramenta ou um sistema de processamento que compreende um dispositivo de recepção de ferramenta 1 e um dispositivo de ferramenta 8. O dispositivo de ferramenta 8 é acomodado no dispositivo de recepção de ferramenta 1 de tal maneira que o eixo de saída 2 e o eixo de ferramenta geométrica fictícia de rotação 8b sejam coincidentes. O dispositivo de ferramenta 8 tem uma região de fixação de ferramenta 8a, que se estende entre um primeiro plano ortogonal 8c e um segundo plano ortogonal 8d. A região de área de acionamento de ferramenta 8f está disposta entre o primeiro plano ortogonal 8c e o segundo plano ortogonal 8d. O primeiro plano ortogonal 8c limita a região de fixação de ferramenta 8a no lado da máquina-ferramenta virado na direção do eixo da ferramenta de rotação 8b, o segundo plano ortogonal 8d limita a região de fixação de ferramenta 8a no lado virado para longe do lado da máquina-ferramenta. A região de acionamento de ferramenta 8f é fornecida para a transmissão das forças de acionamento da máquina-ferramenta para o dispositivo de ferramenta 8 e se estende na direção axial na região 8g. Para este fim, a região de acionamento de ferramenta 8f compreende, pelo menos em seções, a forma negativa da região da área de saída 9a, permitindo, assim, uma conexão de ajuste de formato entre o dispositivo de ferramenta 8 e o dispositivo de recepção de ferramenta 1. O dispositivo de ferramenta 8 tem um dispositivo de chaveamento de ferramenta 8e, em que o primeiro meio de gancho 4a e o segundo meio de gancho 4b do dispositivo de retenção 4 apertam através dele. Os meios de gancho 4a/b aplicam na região da área de operação 4c um efeito de força de retenção 4h no dispositivo de ferramenta 8. O dispositivo de ferramenta 8 é mantido pelos efeitos de força de retenção 4h na máquina-ferramenta. Pela inclinação dupla em torno do ângulo α e do ângulo β (não mostrados) das regiões da área de saída 9a da região de transmissão de torque 9, o dispositivo de ferramenta 8 é mantido livre de folga no dispositivo de recepção de ferramenta 1. Os efeitos de força de retenção 4h são aplicados indiretamente pelo dispositivo de grampo. Os meios de gancho 4a/b do dispositivo de retenção 4 são montados de forma rotativa em torno do ponto de pivô de gancho 4d. O meio de gancho 3 contata por meio do elemento de movimento 6 o dispositivo de retenção 4. No projeto do recesso de guia 5e, a soma dos efeitos da força de retenção 4h é ampliada em relação à força de aperto 3a, e permite uma retenção particularmente segura do dispositivo de ferramenta 8 no dispositivo de recepção de ferramenta 1.

[0115] A figura 10 mostra a progressão da parede lateral de ferramenta 8i, que possui as regiões da área de acionamento de ferramenta 8f. As regiões da área de acionamento de ferramenta 8f são dispostas de uma maneira em formato de estrela em torno do eixo de ferramenta de rotação 8b, e são parcialmente conjugadas para as regiões da área de saída 9a da região de transmissão de torque (não mostrada). A parede lateral de ferramenta 8i estende-se na região das regiões da área de acionamento de ferramenta 8f entre uma primeira distância r1 e segunda distância r2 ao eixo da ferramenta de rotação 8b. As regiões da área de acionamento de ferramenta 8f possuem elas mesmas pontos da superfície de ferramenta 8h. Devido à progressão das regiões da área de acionamento de ferramenta 8f, que foi adaptada às regiões da área de saída 9a de área de transmissão de torque (não mostrado), uma transmissão de ajuste do formato das forças de acionamento da máquina-ferramenta para o dispositivo de ferramenta 8 é possível permitindo que forças de acionamento muito grandes sejam transmitidas de forma segura.

[0116] A figura 11 mostra várias regiões de contato 20a, 20b, 20centre as regiões da área de acionamento de ferramenta 8f e as regiões da área de saída 9a da região de transmissão de torque 9. Aqui, a forma e o tipo do formato de duas regiões de superfície de acionamento/saída 8f/9a e suas interações dependem destas regiões de contato 20a, 20b, 20c. A figura 11a mostra uma região de contato em formato de ponto 20a, em que esta região de contato 20a tem uma extensão circular ou uma extensão elíptica. Uma área de contato em formato de ponto 20a é particularmente insensível a um posicionamento impreciso de um dispositivo de ferramenta em relação à máquina-ferramenta, uma vez que isto pode ser causado por tolerâncias na fabricação do dispositivo de ferramenta. A figura 11b mostra uma região de contato em formato de linha 20b, em que esta região de contato 20b tem uma grande extensão ao longo da linha de contato 21, e transversal a esta possui uma pequena extensão. Uma região de contato em formato de linha 20b fornece uma área de contato maior em comparação com a região de contato em formato de ponto 20a, e forças de acionamento maiores podem ser transmitidas a partir da máquina-ferramenta para o dispositivo de ferramenta. A figura 11c mostra uma região de contato em formato de área 20c. A região de contato em formato de área 20c fornece uma área de contato maior em comparação com uma região de contato em formato de linha 20b e, por conseguinte, as forças de acionamento maiores podem ser transmitidas a partir da máquina- ferramenta para o dispositivo de ferramenta. Em comparação com uma região de contato em formato de ponto 20a, uma região de contato em formato de linha 20b e uma região de contato em formato de área 20c requerem uma maior precisão, tanto na produção da região da área de acionamento de ferramenta 8f e na produção da região da área de saída 9a quanto no posicionamento do dispositivo de ferramenta 20 na máquina-ferramenta. A região da área de saída 9a e a região da área de acionamento de ferramenta 8f podem ser coordenadas de tal forma que uma área de contato (figura 11C) ou um contato linear (figura 11b) é feito apenas mediante a transmissão de forças de acionamento substancial, por exemplo, durante a operação da máquina-ferramenta com a potência nominal.

[0117] A figura 12 mostra diferentes seções de uma região da area de saída 9a. Não é mostrada uma região da área de saída, tal região da área de saída é uma outra modalidade preferida. A figura 12a mostra uma seção curvada unidirecional de uma região da área de saída 9a. Esta seção da região da área de saída 9a pode ser descrita por meio de linhas retas a e linhas de grade curvadas bI. As linhas de grade curvadas bI possuem um raio de curvatura constante RI. Tal região da área de saída 9a corresponde nas seções a uma superfície blindada de cilindro. Uma vez que diversos raios de curvatura diferentes RI são fornecidos, isso corresponde a uma superfície cônica (não mostrada). Neste caso, o tamanho do raio de curvatura RI pode ser escolhido de tal maneira que a região da área de saída 9a muda na transmissão das forças de acionamento em seções a um plano, ou que ele se adapta à superfície oposta (não mostrada), de modo que a região da área de acionamento de ferramenta 8f coopera com estes para a transmissão das forças de acionamento. A figura 12B mostra uma seção de uma região da área de saída 9a com uma curvatura bidirecional. Esta sessão da região da área de saída 9a pode ser descrita pelas linhas de grade curvadas bI e pelas linhas de grade curvadas bII. As linhas de grade bI possuem um raio de curvatura constante RI e as linhas de grade bII possuem um raio de curvatura constante RII. Para o caso especial em que o primeiro raio de curvatura RI e o segundo raio de curvatura RII são do mesmo tamanho, uma tal região da área de saída 9a corresponde a uma superfície esférica. A figura 12b mostra uma região da área de saída 9a com raios de curvatura diferentes RI e RII. Neste caso, o tamanho dos raios de curvatura RI e RII pode ser escolhido de tal modo que a região da área de saída 9a muda, pelo menos parcialmente, durante a transmissão das forças de acionamento para um plano, ou se adapta à região da área de acionamento de ferramenta 8f (não mostrada), com a qual coopera para a transmissão das forças de acionamento. A figura 12c mostra uma seção da região da área de saída 9a com uma curvatura bidirecional. Esta seção da região da área de saída 9a pode ser descrita pelas linhas da grade bI com um raio de curvatura constante RI e pelas linhas da rede bIA como tendo um raio de curvatura variável RIa. Em tal porção da superfície de saída 9a, também todas as linhas de grade podem ter um raio de curvatura variável (não mostrado). O tamanho dos raios de curvatura RIa e RII pode ser selecionado de modo que a área de saída 9a muda na transmissão das forças de acionamento nas seções para um plano, ou que se adapta à região da área de acionamento de ferramenta 8f (não mostrada), com a qual coopera para a transmissão das forças de acionamento. Na figura 12, a região da área de saída curvada côncava é mostrada, as considerações acima mencionadas podem ser transferidas para as regiões da área de saída curvadas convexas, em conformidade. Vantajosamente, um emparelhamento côncavo para convexo da região da área de acionamento de ferramenta 8f e da região da área de saída 9a é escolhido, ou convexo para côncavo, respectivamente, uma vez que desta forma forças de acionamento grandes podem ser transmitidas, ou um emparelhamento convexo para convexo ou emparelhamento plano para convexo é escolhido, porque desta maneira um posicionamento simples do dispositivo de ferramenta pode ser alcançado.

[0118] A figura 13 mostra um dispositivo de ferramenta 8 que é fixado à máquina-ferramenta (não mostrada) por meio de um dispositivo de parafuso (parafuso de fixação 9d, arruela 9e, membro de porca 9f). O dispositivo de ferramenta 8 tem uma região de operação 8j para atuar sobre uma peça de trabalho ou um arranjo de peças de trabalho. As forças de acionamento são transmitidas da região da área de acionamento de ferramenta 8f para esta região de operação 8j por meio da região de conexão de ferramenta 8k. O dispositivo de ferramenta 8 é mantido na máquina-ferramenta por meio do parafuso de fixação 9d, em que se aplica sua ação de força no dispositivo de ferramenta 8 pela arruela. A transmissão das forças de acionamento da máquina- ferramenta para o dispositivo de ferramenta 8 é substancialmente alcançado pelo engate de ajuste de formato da região de transmissão de torque 9 e região da área de acionamento de ferramenta 8f. O dispositivo de ferramenta 8 é mantido de tal forma na máquina- ferramenta que o eixo da ferramenta de rotação 8b e o eixo de saída 2 coincidem substancialmente. O dispositivo de ferramenta 8 é acionado rotativamente para oscilar em torno do eixo de saída 2.

[0119] A figura 14 mostra um dispositivo de ferramenta 8, que é fixado na máquina-ferramenta (não mostrada) por um dispositivo de parafuso (dispositivo de barra de ligação 9g, arruela 9e, membro de porva 9f). Os meios de ferramenta 8 possuem uma região de operação 8j para atuar em uma peça de trabalho ou em um arranjo de peça de trabalho. A partir da área de acionamento de ferramenta 8f, as forças de acionamento são transmitidas a esta região de operação 8j por meio da região de conexão de ferramenta 8k. Neste caso, o dispositivo de ferramenta 8 é mantido na máquina-ferramenta pelo membro de porca 9f e pelo dispositivo de barra de ligação 9g, que aplicam a sua ação de força no dispositivo de ferramenta 8 pela arruela 9e. A transmissão das forças de acionamento da máquina-ferramenta no dispositivo de ferramenta 8 é conseguida substancialmente pelo engate de ajuste de formato da região de transmissão de torque 9 e a região da área de acionamento de ferramenta 8f. O dispositivo de ferramenta 8 é mantido de tal maneira na máquina-ferramenta que o eixo da ferramenta de rotação 8b e o eixo de saída 2 coincidem substancialmente. O dispositivo de ferramenta 8 é acionado oscilantemente rotativamente em torno do eixo de saída 2.

[0120] A figura 15 mostra um sistema de máquina-ferramenta compreendendo um dispositivo de ferramenta 8, que é recebido numa máquina-ferramenta 22. O dispositivo de ferramenta 8 tem uma região de fixação de ferramenta 8a, através do qual ele está ligado à máquina- ferramenta 22. A máquina-ferramenta 22 tem um eixo de saída 22a, que guia as forças de acionamento para o dispositivo de ferramenta 8 e, em particular, para a região de conexão de ferramenta 8a. O eixo de saída 22a se move em torno do eixo de saída 2, em particular rotativamente oscilante, assim, o dispositivo de ferramenta 8 também é definido em um movimento similar. O dispositivo de ferramenta 8 tem uma região de operação 8j, que é adaptada para agir sobre uma peça de trabalho ou um arranjo de peça de trabalho (não mostrado). As forças de acionamento da máquina-ferramenta 22 são transmitidas a partir da região de fixação de ferramenta 8a para a região de operação 8j pela região de conexão de ferramenta 8k. A máquina-ferramenta 22 tem uma alavanca de operação 22b, a qual está adaptada para permitir uma mudança do dispositivo de ferramenta 8.

[0121] A figura 16 e a figura 17 mostram uma região de transmissão de torque 9 de uma máquina-ferramenta em diferentes vistas. A figura 16 mostra uma vista a partir de baixo e a figura 17 mostra uma vista seccional da vista lateral da região de transmissão de torque 9. Neste caso, uma vista de baixo deve ser entendida pelo fato de que é vista como a região de transmissão do torque 9 a partir da direção da qual o dispositivo de ferramenta é inserido na máquina-ferramenta. A região de transmissão de torque 9 da máquina-ferramenta é ilustrada na figura 16 e na figura 17 como um polígono em formato de estrela com os cantos arredondados, enquanto que as relações abaixo mencionadas podem também ser aplicadas, pelo menos mutatis mutandis, a outras formas de uma tal região de transmissão de torque 9.

[0122] Na vista de baixo, a figura 16, os cantos arredondados (regiões de transição 9h) do polígono podem ser vistos. Um assim chamado braço do polígono é formado por duas regiões da área de saída 9a e uma região de transição 9h. Aqui, uma tal região de transição 9h deverá ser de preferência entendida como um arredondamento tendo um raio variável ou um raio constante. Ainda de preferência, tal região de transição 9h encosta-se tangencialmente a um dos ou a ambas as regiões da área de saída 9a. Ainda de preferência, a variável ou o raio constante de uma tal região de transição 9h é selecionado a partir de uma faixa entre 0,25 mm e 10 mm, de preferência é selecionado a partir de uma faixa entre 1 mm e 5 mm, e mais preferivelmente é selecionado de uma faixa entre 2,5 mm e 4 mm. Os braços individuais do polígono são deslocados um para o outro por um ângulo equidistante k12. De preferência, este aqui, de preferência equidistante, ângulo k12 resulta do relacionamento: círculo completo/(número de braços) = k12; para o presente caso 360 graus/12 = 30 graus. De preferência, pelo ângulo equidistante K12, é possível acomodar o dispositivo de ferramenta (não mostrado) em diferentes posições de rotação na região de transmissão de torque 9 e, assim, acomodá-lo na máquina-ferramenta. No presente caso, o dispositivo de ferramenta pode ser deslocado contra a região de transmissão de torque 9 em degraus discretos de 30 graus.

[0123] A região de transmissão de torque 9 tem uma seção de superfície de cobertura de máquina-ferramenta 9i. Nesta seção de superfície de cobertura de máquina-ferramenta é disposto um recesso, de preferência circular, tendo um diâmetro k10. Este recesso tendo o diâmetro K10 está adaptado para receber um dispositivo de conexão (não mostrado) e a cooperar com ele, respectivamente. Por meio do dispositivo de conexão, o dispositivo de ferramenta (não mostrado) é mantido na máquina-ferramenta. Ainda de preferência, as formas que diferem da forma circular são também possíveis para este recesso. De preferência, este recesso (não mostrado) é construída como uma espécie de um recesso direto ou um recesso de furo cego com ou sem uma porção roscada, ou como uma via de passagem para o dispositivo de retenção (não mostrado).

[0124] Os diâmetros de k2 e k3 descrevem os diâmetros internos da região de transmissão de torque. Em uma modalidade preferida, o diâmetro interno k2 é de preferência selecionado de entre uma faixa entre 30 mm e 36 mm, de preferência é selecionado de uma faixa entre 32 mm a 34 mm, e mais preferivelmente o diâmetro interior k2 é substancialmente 33,35 mm (+/- 0,1 mm).

[0125] Numa modalidade preferida, o diâmetro interno k3 é de preferência selecionado de uma faixa entre 22 mm e 27 mm, de preferência é selecionado de uma faixa entre 24 mm a 26 mm, e mais preferivelmente o diâmetro interior k3 é substancialmente 25 mm (+/0,1 mm).

[0126] A distância k1 define a distância das duas regiões da area de saída 9a, que são paralelas uma a outra nessa visão (em uma visão espacial, as regiões da área de saída 9a ainda estão inclinadas uma a outra). Em comparação com uma cabeça de parafuso (por exemplo, uma barra hexagonal), a distância k1 corresponde ao comprimento de chave.

[0127] Em uma modalidade preferida, este comprimento de chave k1 é de preferência selecionado de uma faixa entre 26 mm e 30 mm, de preferência é selecionado a partir de uma faixa entre 27 mm e 29 mm, e mais preferivelmente, o comprimento de chave é substancialmente 28,4 mm (+/- 0,1 mm).

[0128] O diâmetro de 25 indica um diâmetro de referência para a região de transmissão de torque 9 da máquina de ferramenta. Em uma modalidade preferida, o diâmetro de referência 25 é de preferência selecionado de uma faixa entre 31 mm e 33 mm, de preferência é selecionado de uma faixa entre 31,5 mm e 32,5 mm, e mais preferivelmente o diâmetro de referência 25 é substancialmente 32 mm (+/- 0,1 mm). Neste caso, o diâmetro de referência 25 deve ser interpretado de um modo mais preferido como uma dimensão nominal de região de transmissão de torque 9 e ser definido na direção do eixo de saída em uma certa altura.

[0129] Na vista seccional, a figura 17, a área de seção transversal da região de transmissão de torque 9 pode ser vista particularmente bem. Neste caso, a região de transmissão de torque 9 é projetada principalmente como um furo cego. O dito recesso é afunilado na direção do eixo de saída 2 na direção ascendente e tem substancialmente o formato de um cone truncado. A superfície de seção transversal do cone truncado tem preferivelmente a forma, que é ilustrada na figura 16, de um polígono com cantos arredondados, em que a dita área de seção transversal é disposta ortogonal ao eixo de saída 2.

[0130] Verificou-se que particularmente vidas úteis longas podem ser alcançadas para estas regiões de transmissão de torque 9, bem como para este dispositivo de ferramenta 1, o qual é acomodado dentro da mesma, se certas transições são arredondadas, em particular aquelas para as regiões da área de saída 9a ou entre elas. Tal arredondamento deve ser entendido pelo fato de que a transição para as regiões da área de saída tem um raio constante ou um raio variável.

[0131] Ainda de preferência, o raio variável ou o raio constante de uma tal região bem como da região de transição 9h é selecionado a partir de uma faixa entre 0,25 mm e 10 mm, de preferência é selecionado entre 1 mm e 5 mm, e mais preferivelmente é selecionado entre 2,5 mm e 4 mm.

[0132] As regiões da área de saída 9a são inclinadas na ilustração da figura 17 pelo ângulo k13 em relação a uma linha imaginária vertical (paralela ao eixo de saída 2). Em uma modalidade preferida, este ângulo é selecionado a partir de uma faixa entre 10 graus e 30 graus, de preferência que seja selecionado de uma faixa entre 17,5 graus e 22,5 graus, e mais de preferência, o ângulo é substancialmente 20 graus K13 (+/- 0,5 graus).

[0133] O diâmetro k2 indica de preferência a área da região de transmissão de torque 9, a partir da qual as áreas da superfície de saída 9a (a partir de baixo na direção do eixo de saída 2) estendem-se substancialmente em linha reta. Após esta progressão linear, as áreas de superfície de saída 9a prosseguem, de preferência, no raio k9 e, em seguida, para a seção de superfície da tampa de máquina-ferramenta 9i.

[0134] Em uma modalidade preferida, as áreas de superfície de saída 9 estendem-se a uma altura (uma direção paralela ao eixo de saída 2) para pelo menos a medida k14 substancialmente em uma linha reta. A linha reta de acordo com a invenção deve ser entendida no sentido de que não tem nenhuma curvatura significativa, de preferência também em um estado carregado. De preferência, a medida k14 é selecionada de uma faixa entre 1, 5 mm e 10 mm, de preferência é selecionada a partir de uma faixa entre 2 mm e 6 mm, mais de preferência a medida k14 é substancialmente 4 mm (+/- 0,5 mm). De preferência, a medida k14 deve ser entendida como o curso linear mais curto para as regiões da área de saída 2.

[0135] Em uma modalidade preferida, a região de transmissão de torque 9 compreende uma profundidade k11, de preferência a profundidade k11 é selecionada de uma faixa entre 3,5 mm e 10 mm, mais preferivelmente é selecionada de uma faixa entre 4,5 mm e 8 mm, e mais preferivelmente a profundidade k11 é substancialmente 6,5 mm (+/- 1 mm).

Claims (25)

1. Máquina-ferramenta (22), e em particular uma máquina- ferramenta (22) guiada à mão tendo um dispositivo de recepção de ferramenta (1) que é móvel em torno de um eixo geométrico de um eixo de saída (2) da máquina-ferramenta (22), e em particular que é móvel de uma maneira oscilante em torno do eixo geométrico do eixo de saída (2),sendo que o dito dispositivo de recepção de ferramenta (1) é adaptado para reter um dispositivo de ferramenta (8) de tal maneira na máquina-ferramenta (22) que o eixo geométrico do eixo de saída (2) e um eixo de rotação de dispositivo de ferramenta (8b) são substancialmente coincidentes,sendo que o dito dispositivo de recepção de ferramenta (1) compreende pelo menos uma região de transmissão de torque (9) e um dispositivo de retenção (4),sendo que a dita região de transmissão de torque (9) possui pelo menos duas regiões de área de saída (9a) sendo espaçadas do eixo geométrico do eixo de saída (2) para transmissão de uma força de acionamento ao dispositivo de ferramenta (8), cada região de área de saída (9a) tendo uma pluralidade de pontos de superfície (9b),sendo que planos tangentes (17) aos pontos de superfície (9b) são inclinados em relação a um plano axial (15) que inclui o eixo geométrico do eixo de saída (2), esendo que os ditos planos tangentes (17) são inclinados em relação a um plano radial (16) se estendendo perpendicularmente ao eixo geométrico do eixo de saída (2),caracterizada pelo fato de que uma normal a um desses planos tangentes (17) é orientado em uma direção radial em direção ao eixo geométrico do eixo de saída (2).

2. Máquina-ferramenta (22) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que pelo menos uma, preferivelmente uma pluralidade, e particularmente preferivelmente todas essas regiões de área de saída (9a) estão pelo menos em seções substancialmente planas ou pelo menos parcialmente curvadas.

3. Máquina-ferramenta (22) de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de queessa região de transmissão de torque (9) possui pelo menos um primeiro plano de limite superior (13) e pelo menos um segundo plano de limite inferior (14), sendo que esses planos de limite (13, 14) são dispostos substancialmente perpendiculares ao dito eixo geométrico do eixo de saída (2),sendo que esses planos de limite (13, 14) são espaçados, esendo que cada uma dessas regiões de área de saída (9a) é disposta entre um desses primeiros planos de limite superior (13) e um desses segundos planos de limite inferior (14),sendo que preferencialmente uma pluralidade,preferivelmente todas essas regiões de área de saída (9a) se estendem entre um único primeiro plano de limite superior (13) e um único segundo plano de limite inferior (14).

4. Máquina-ferramenta (22) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a região de transmissão de torque (9) possui uma pluralidade de regiões de área de saída (9a) que são dispostas rotativamente simétricas em torno do eixo geométrico do eixo de saída (2).

5. Máquina-ferramenta (22) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que pelo menos duas, preferivelmente várias, dessas regiões de área de saída (9a) são dispostas simetricamente a um plano de simetria,sendo que o eixo geométrico do eixo de saída (2) está localizado nesse plano de simetria, e sendo que mais preferivelmente as regiões de área de saída (9a) são dispostas substancialmente contiguamente.

6. Máquina-ferramenta (22) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que essa região de transmissão de torque (9) possui uma parede lateral, e sendo que essa parede lateral se estende a partir do eixo geométrico do eixo de saída (2) espaçado radialmente, esendo que essa parede lateral compreende as regiões de área de saída (9a),sendo que a dita parede lateral preferivelmente se estende substancialmente fechada radialmente em torno do eixo geométrico do eixo de saída (2).

7. Máquina-ferramenta (22) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo fato de que a região de transmissão de torque (9) possui uma parede lateral, a parede lateral compreendendo as pelo menos duas regiões de área de saída (9a), sendo que as pelo menos duas regiões de área de saída (9a) estão voltadas em direção ao eixo geométrico do eixo de saída (2).

8. Máquina-ferramenta (22) de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizada pelo fato de que a região de transmissão de torque (9) possuindo uma parede lateral resulta em um recesso cônico substancialmente oco na região da região de transmissão de torque (9), sendo que o recesso possui uma seção transversal com um espaçamento variável da parede lateral ao eixo geométrico do eixo de saída (2) em um plano que é ortogonal ao eixo geométrico do eixo de saída (2).

9. Máquina-ferramenta (22) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que todas as normais desses planos tangentes (17) são orientadas na direção radial em direção ao eixo geométrico do eixo de saída (2).

10. Máquina-ferramenta (22) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que entre um desses planos tangentes (17) e esse plano radial (16), o ângulo α está contido, sendo que o dito plano radial (16) é perpendicular ao eixo geométrico do eixo de saída (2),sendo que o ângulo α é preferivelmente menor do que 90 graus, e mais preferivelmente menor do que 80 graus e particularmente preferivelmente menor do que 75 graus,e mais preferivelmente sendo que o ângulo α é maior do que 0 grau, e mais preferivelmente maior do que 45 graus e particularmente preferivelmente maior do que 60 graus,e mais preferivelmente sendo que o ângulo está em uma faixa de 62,5 graus a 72,5 graus.

11. Máquina-ferramenta (22) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que entre um desses planos tangentes (17) e esse plano axial (15), sendo que o eixo geométrico do eixo de saída (2) está localizado nesse plano axial (15), o ângulo β é incluído sendo que o ângulo β é preferivelmente menor do que 90 graus, e mais preferivelmente menor do que 70 graus e particularmente preferivelmente menor do que 65 graus, emais preferivelmente o ângulo β é maior do que 0 grau, mais preferivelmente maior do que 15 graus e particularmente preferivelmente maior do que 30 graus, emais preferivelmente o ângulo β é substancialmente 30 graus, 45 graus ou 60 graus.

12. Máquina-ferramenta (22) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que essa região de transmissão de torque (9) possui um número par de regiões de área de saída (9a), preferivelmente 4 ou mais, mais preferivelmente 8 ou mais e particularmente preferivelmente 16 ou mais e, preferivelmente 64 ou menos, mais preferivelmente 48 ou menos e particularmente preferivelmente 32 ou menos.

13. Máquina-ferramenta (22) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que as regiões de área de saída (9a) são dispostas essencialmente em uma maneira de formato de estrela, esendo que preferivelmente elas são dispostas na forma de um polígono em formato de estrela, o polígono tendo preferivelmente 4, 6, 8 ou 10 ângulos, ou mais preferivelmente 12 ângulos ou mais preferivelmente 14, 16, 18 ou 20 ângulos.

14. Máquina-ferramenta (22) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de quea máquina-ferramenta (22) possui um dispositivo de chaveamento (19, 19a, 19b),esse dispositivo de chaveamento (19, 19a, 19b) compreende pelo menos uma primeira área de seção transversal, eesse dispositivo de chaveamento (19, 19a, 19b) possui uma primeira extensão substancialmente na direção perpendicular a essa área de seção transversal, e preferivelmente sendo que essa primeira extensão é direcionada na direção do dito eixo geométrico do eixo de saída (2),sendo que um desses dispositivos de chaveamento (19, 19a, 19b) ou vários desses dispositivos de chaveamento (19, 19a, 19b) são preferivelmente dispostos com uma simetria rotacional em torno desse eixo geométrico do eixo de saída (2).

15. Máquina-ferramenta (22) de acordo com a reivindicação 14, caracterizada pelo fato de que o formato de pelo menos um, preferivelmente todos, dispositivo de chaveamento (19, 19a, 19b) é selecionado de um grupo de formatos compreendendo pelo menos- um polígono tendo uma pluralidade de ângulos, preferivelmente 3, 4, 5, 6, 7, 8 ou mais ângulos,- um círculo,- uma elipse,- um arco com um raio constante ou um variável ou- uma combinação de dois ou mais desses formatos.

16. Máquina-ferramenta (22) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que esse dispositivo de retenção (4) compreende pelo menos um dispositivo selecionado de um grupo de dispositivos ou sendo que esse dispositivo de retenção (4) compreende uma combinação de dois ou mais desses dispositivos selecionados do grupo de dispositivos, esendo que esse grupo inclui, em particular, os dispositivos a seguir- um dispositivo de parafuso,- um dispositivo de barra de pressão,- um meio de gancho,- um dispositivo de grampo,- um dispositivo de catraca,- um dispositivo de fechamento tipo baioneta,- um dispositivo com projeções de travamento, e- um dispositivo com seções de esfera e seções de bloqueio e, em particular, com recessos de tampa esférica.

17. Máquina-ferramenta (22) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a região de transmissão de torque (9) é formada substancialmente como um furo cego.

18. Máquina-ferramenta (22) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que uma normal a um dos planos tangentes (17) e voltados para longe da região, com a qual o dito um dos planos tangentes (17) está associado, está orientada em uma direção radial em direção ao eixo geométrico do eixo de saída (2).

19. Máquina-ferramenta (22) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de retenção (9) é adaptada para reter o dispositivo de ferramenta (8) de tal maneira na máquina-ferramenta (22) que o eixo geométrico do eixo de saída (2) e o eixo de rotação de dispositivo de ferramenta (8b) são substancialmente coincidentes, sendo que o dispositivo de retenção (9) forma uma parte integral do dispositivo de recepção de ferramenta (1) ou é permanentemente fixado ao dispositivo de recepção de ferramenta (1).

20. Sistema de máquina-ferramenta com uma máquina- ferramenta (22), como definida em qualquer uma das reivindicações precedentes, com um dispositivo de recepção de ferramenta (1), caracterizado pelo fato de que o dispositivo de recepção de ferramenta (1) retém um dispositivo de ferramenta (8) na máquina-ferramenta (22) de tal modo que o eixo geométrico do eixo de saída (2) da máquina- ferramenta (22) e um eixo de rotação de ferramenta (8b) coincidem substancialmente.

21. Sistema de máquina-ferramenta de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de retenção (4) possui pelo menos uma área efetiva (4c) para transmitir uma força atuando sobre o dispositivo de ferramenta (8) e, na direção ao longo do eixo geométrico do eixo de saída (2), no lado voltado para longe da máquina-ferramenta (22), o dispositivo de retenção (4) é limitado por uma superfície de limite do dispositivo de retenção (4), esendo que o dispositivo de ferramenta (8) compreende uma região de fixação de ferramenta (8a) e um eixo de rotação de ferramenta (8b), sendo que a região de fixação de ferramenta (8a) compreende pelo menos uma parede lateral (8i) e a região de fixação de ferramenta (8a) se estende na direção axial entre um primeiro plano ortogonal (8c) e um segundo plano ortogonal (8d), esses planos (8c, 8d) sendo dispostos ortogonais ao eixo de rotação de ferramenta (8b), a dita parede lateral (8i) sendo espaçada radialmente a partir do eixo de rotação de ferramenta (8b) e tendo uma extensão axial (8g) na direção do eixo de rotação de ferramenta (8b),sendo que o dispositivo de retenção (4) exerce uma força sobre o dispositivo de ferramenta (8) na região da área efetiva (4c), esendo que essa força possui pelo menos um componente na direção do eixo de rotação de ferramenta (8b).

22. Sistema de máquina-ferramenta de acordo com a reivindicação 20 ou 21, caracterizado pelo fato de que a superfície de limite de dispositivo de retenção (4) e a área efetiva (4c) do dispositivo de retenção (4) são localizadas entre o primeiro plano ortogonal (8c) e o segundo plano ortogonal (8d) da região de fixação de ferramenta (8a), quando o dispositivo de ferramenta (8) é montado na máquina- ferramenta (22), preferivelmente na região da extensão axial das regiões de área de acionamento de dispositivo de ferramenta (8f).

23. Sistema de máquina-ferramenta de acordo com qualquer uma das reivindicações 20 a 22, caracterizado pelo fato de quea parede lateral (8i) do dispositivo de ferramenta (8) compreende um ou mais seções se estendendo radialmente entre uma primeira distância radial e uma segunda distância radial a esse eixo de rotação de ferramenta (8b), esendo que pelo menos uma dessas seções é configurada para transmitir um torque da máquina-ferramenta (22) para o dispositivo de ferramenta (8).

24. Sistema de máquina-ferramenta de acordo com qualquer uma das reivindicações 20 a 23, caracterizado pelo fato de que a parede lateral (8i) do dispositivo de ferramenta (8) possui regiões de área de acionamento de ferramenta (8f) ea parede lateral compreende, pelo menos em seções, a progressão conjugada às ditas regiões da área de saída (9a) da região de transmissão de torque (9), eessas regiões de área de acionamento de ferramenta (8f) contatam, pelo menos em seções, as regiões da área de saída (9a) preferivelmente na forma de um contato de ponto, preferivelmente na forma de um contato linear e particularmente preferivelmente na forma de um contato de área.

25. Dispositivo de ferramenta (8) comuma área de operação (8j), caracterizado pelo fato de que a área de operação (8j) é adaptada para agir sobre uma peça de trabalho ou sobre uma disposição de peças de trabalho;uma região de fixação de ferramenta (8a) que é adaptada para receber forças de acionamento, euma região de conexão de ferramenta (8k), que é adaptada para transmitir as forças de acionamento para a área de operação (8j),para uso com uma máquina-ferramenta (22), como definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 19.

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