BR112016000549B1

BR112016000549B1 - dispensador de palete

Info

Publication number: BR112016000549B1
Application number: BR112016000549-0A
Authority: BR
Inventors: Paul Redman
Original assignee: Paul Redman
Priority date: 2013-07-16
Filing date: 2014-03-07
Publication date: 2021-07-06
Also published as: CA2918269C; EP3022140A4; US20150021354A1; WO2015008172A1; CA3077946A1; EP3022140A1; US20170225913A1; US20160176660A1; CA2918269A1; CA3077946C; WO2015008172A9; US20160023852A1; US10427895B2; US9181047B2; BR112016000549A2

Abstract

DISPENSADOR DE PALETE E MÉTODO DO MESMO. Trata-se de um aparelho que inclui um sistema de dispensação de palete, que inclui uma estrutura móvel que é configurada para reter de maneira móvel, pelo menos em parte, uma pilha de paletes entre uma posição de armazenamento de palete e uma posição de dispensação de palete. A estrutura móvel também é configurada para reter a pilha de paletes em relação a um transportador de palete de tal forma que seja permitido que o transportador de palete suspenda verticalmente, pelo menos em parte, a pilha de paletes à medida que é fornecida à estrutura móvel, pelo menos em parte, assistência de suspensão vertical através de energia em potencial armazenada.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA

[0001] O presente pedido reivindica todos os benefícios, inclusivea prioridade do pedido de patente provisório de número de série U.S. 61/847.010, depositado em 16 de julho de 2013, intitulado PALLET DISPENSER, os conteúdos do qual são aqui incorporados a título de referência.

CAMPO DA TÉCNICA

[0002] Os aspectos referem-se, em geral, a um aparelho emétodo para dispensar paletes.

ANTECEDENTES

[0003] Um dispensador de palete dispensa um ou mais paletes apartir de uma pilha de paletes em uma superfície de trabalho. Em um ambiente automatizado, essa superfície de trabalho pode ser um condutor em cadeia. Em outros ambientes, os um ou mais paletes podem ser dispensados no piso. Nesses ambientes, um transportador de palete tal como um caminhão de palete, paleteira ou empilhadeira, pode ser usado para coletar e mover os um ou mais paletes dispensados.

[0004] Os dispensadores de palete são geralmente alimentados eexigem uma conexão com uma fonte de alimentação. Por exemplo, os dispensadores de palete podem exigir motores ou bombas que precisam ser alimentados por uma fonte de alimentação externa. Exemplos de fontes de alimentação externas (para alimentar ou energizar o dispensador de palete) podem incluir redes de utilidade elétrica, geradores, vapor, pressão hidráulica ou ar comprimido, etc.

[0005] Em alguns ambientes, no entanto, fornecer potência ao dispensador de palete pode ser difícil ou dispendioso. Por exemplo, empregar um dispensador de palete pode exigir modificações no leiaute de potência da instalação. Em outros cenários, pode ser dispendioso de maneira proibitiva entregar potência ao local de instalação ótimo do dispensador de palete. Em ainda outro cenário, a confiabilidade da entrega de potência pode evitar o uso de um dispensador de palete alimentado.

SUMÁRIO

[0006] São fornecidos sistemas, aparelhos e métodos para umdispensador de palete não alimentado. O dispensador de palete independente de rede de potência, ou não alimentado, da presente revelação usa a entrada fornecida pelo transportador de palete para dispensar paletes.

[0007] O dispensador de palete da presente revelação pode serempregado em um ambiente em que paletes são usados sem a necessidade de direcionar potência para a localização do dispensador de palete. Isso pode reduzir o custo de empregar e/ou operar um dispensador de palete, visto que a alteração do leiaute de potência de uma instalação não é exigida.

[0008] A presente revelação também permite o emprego emambientes em que uma fonte de alimentação, tal como uma rede de utilidade elétrica, pode não ser confiável ou não existir. Isso se deve ao fato de que o dispensador de palete presentemente revelado usa a entrada fornecida pelo transportador de palete para dispensar paletes.

[0009] As máquinas de dispensador de palete conhecidas sãoconfiguradas para reter uma pilha de paletes, tipicamente cerca de quinze paletes em altura e, algumas, até cerca de vinte e cinco paletes em altura. Os dispensadores de palete conhecidos são alimentados por eletricidade, e os mesmos são configurados para dispensar automaticamente um único palete em um condutor em cadeia para sistemas automatizados, ou para dispensar um palete no piso, etc. Uma vantagem de dispensar um palete no piso é que o palete pode ser, então, removido com o uso de um caminhão de palete ou uma paleteira. O uso de caminhões de palete no lugar de uma empilhadeira em armazéns de coleta se deve ao seu custo e ergonomia de operador. Existem muitos dispensadores de palete conhecidos hoje no mercado, e todos exigem potência elétrica, e/ou potência elétrica em combinação com potência aérea ou potência hidráulica para fornecer a força necessária (essencial) para alcançar a função de dispensação (para dispensar um palete a partir de uma pilha de paletes) e para elevar ou rebaixar a pilha de paletes

[0010] Tipicamente, há um custo para instalar serviços elétricosna localização do armazém onde o dispensador de palete conhecido deve ser instalado.

[0011] A fim de amenizar pelo menos em parte os problemasidentificados acima, de acordo com um aspecto, é fornecido um aparelho que compreende: um sistema de dispensação de palete (100) que inclui: uma estrutura móvel (510) que é configurada para reter de maneira móvel, pelo menos em parte, uma pilha de paletes (12) entre uma posição de armazenamento de palete e uma posição de dispensação de palete, e em que a estrutura móvel (510) também é configurada para reter a pilha de paletes (12) em relação a um transportador de palete (56) de tal modo que o transportador de palete (56) seja permitido suspender verticalmente, pelo menos em parte, a pilha de paletes (12) visto que é fornecida à estrutura móvel (510), pelo menos em parte, assistência de suspensão vertical através de energia potencial armazenada.

[0012] A fim de amenizar pelo menos em parte os problemasidentificados acima, de acordo com outro aspecto, é fornecido um aparelho que inclui um sistema de dispensação de palete (100). O sistema de dispensação de palete (100) inclui uma estrutura móvel (510) configurada para reter de maneira móvel, pelo menos em parte, uma pilha de paletes (12) entre uma posição de armazenamento de palete e uma posição de dispensação de palete. A estrutura móvel (510) também é configurada para reter um palete (10) da pilha de paletes (12) em relação a um transportador de palete (56) de tal modo que o transportador de palete (56) seja permitido suspender verticalmente a pilha de paletes (12) e permita que a estrutura móvel (510) seja deslocada para cima.

[0013] A fim de amenizar pelo menos em parte os problemasidentificados acima, de acordo com um aspecto, é fornecido um sistema de dispensação de palete (100) que inclui uma estrutura móvel (510) configurada para reter de maneira móvel, pelo menos em parte, uma pilha de paletes (12) entre uma posição de armazenamento de palete e uma posição de dispensação de palete. A estrutura móvel (510) também é configurada para reter um palete (10) da pilha de paletes (12) em relação a um transportador de palete (56) de tal modo que o transportador de palete (56) seja permitido suspender verticalmente a pilha de paletes (12), permitindo que a estrutura móvel (510) seja deslocada para cima. O sistema de dispensação de palete (100) também inclui um dispositivo de amortecimento configurada para amortecer, pelo menos em parte, descida em queda livre da estrutura móvel (510) sob a influência de gravidade da posição de armazenamento de palete em direção à posição de dispensação de palete. Visto que o transportador (56) suspende a pilha de paletes (12), uma instância mais alta da pilha de paletes 12 pode ser possível.

[0014] A fim de amenizar pelo menos em parte os problemasidentificados acima, de acordo com um aspecto, o sistema de dispensação de palete é adaptado de modo que a estrutura móvel (510) seja configurada para reter de maneira móvel a pilha de paletes (12) que tem o palete (10) entre a posição de armazenamento de palete e a posição de dispensação de palete sem consumir energia elétrica, e o dispositivo de amortecimento é configurado para amortecer a descida em queda livre da estrutura móvel (510) sob a influência de gravidade da posição de armazenamento de palete em direção à posição de dispensação de palete sem consumir energia elétrica.

[0015] A fim de amenizar pelo menos em parte os problemasidentificados acima, de acordo com um aspecto, é fornecido, a título de exemplo, o dispositivo de amortecimento que inclui um cilindro hidráulico (52) configurado para cooperar com um reservatório hidráulico (450).

[0016] A fim de amenizar pelo menos em parte os problemasidentificados acima, de acordo com um aspecto, é fornecido o sistema de dispensação de palete (100) que inclui adicionalmente um dispositivo de elevação que é configurado para mover a estrutura móvel (510) na direção oposta à posição de dispensação de palete em direção à posição de armazenamento de palete sem consumir energia elétrica.

[0017] A fim de amenizar pelo menos em parte os problemasidentificados acima, de acordo com um aspecto, é fornecido, a título de exemplo, o dispositivo de elevação que inclui uma montagem de mola (54) que é configurada para aplicar, pelo menos em parte, uma quantidade de energia cinética mecânica que é convertida, pelo menos em parte, a partir de uma quantidade de energia potencial mecânica para a estrutura móvel (510) de tal modo que a aplicação, pelo menos em parte, da quantidade de energia cinética mecânica à estrutura móvel (510) incite, pelo menos em parte, o movimento da estrutura móvel (510) na direção oposta à posição de dispensação de palete em direção à posição de armazenamento de palete.

[0018] A fim de amenizar pelo menos em parte os problemasidentificados acima, de acordo com um aspecto, é fornecido um sistema de dispensação de palete (100) que inclui uma estrutura móvel (510) que é configurada para: não ser alimentada por eletricidade de tal modo a operar sem consumir energia elétrica; se encaixar seletivamente a uma pilha de paletes (12) que tem um palete (10) entre um estado desencaixado e um estado encaixado; e reter de maneira móvel, pelo menos em parte, a pilha de paletes (12) entre uma posição de armazenamento de palete e uma posição de dispensação de palete uma vez que a estrutura móvel (510) e a pilha de paletes (12) estejam encaixados. O sistema de dispensação de palete (100) também inclui um dispositivo de amortecimento que é configurado para: não ser alimentado por eletricidade de tal modo a operar sem consumir energia elétrica; se acoplar, de modo operacional, à estrutura móvel (510); e desacelerar a descida em queda livre da estrutura móvel (510) sob a influência de gravidade da posição de armazenamento de palete em direção à posição de dispensação de palete para o caso em que a estrutura móvel (510) se torne desencaixada na pilha de paletes (12), e a estrutura móvel (510) esteja livre para descer sob a influência de gravidade da posição de armazenamento de palete em direção à posição de dispensação de palete.

[0019] A fim de amenizar pelo menos em parte os problemasidentificados acima, de acordo com um aspecto, é fornecido, a título de exemplo, o dispositivo de elevação que inclui uma montagem de contrapeso (790) configurada para: armazenar a quantidade de energia potencial mecânica; e converter a quantidade de energia potencial mecânica par a quantidade de energia cinética mecânica.

[0020] A fim de amenizar pelo menos em parte os problemasidentificados acima, de acordo com um aspecto, é fornecido um método de operação de um sistema de dispensação de palete (100), que inclui amortecer, pelo menos em parte, a descida em queda livre da pilha de paletes (12) sob a influência de gravidade da posição de armazenamento de palete em direção à posição de dispensação de palete sem consumir energia elétrica.

[0021] A fim de amenizar pelo menos em parte os problemasidentificados acima, de acordo com um aspecto, é fornecido um método para dispensar paletes que compreender: mover uma pilha de paletes (12) retida em uma estrutura móvel (510) de uma posição de armazenamento de palete para uma posição de dispensação de palete que inclui: elevar a pilha de paletes (12) retida na estrutura móvel (510), em que a estrutura móvel (510) é configurada para ser movida entre a posição de armazenamento de palete e a posição de dispensação de palete uma vez que a pilha de paletes (12) é elevada; e dispensar um palete a partir da estrutura móvel (510).

[0022] A fim de amenizar pelo menos em parte os problemasidentificados acima, de acordo com um aspecto, é fornecido um método que inclui adicionalmente reter de maneira móvel, pelo menos em parte, uma pilha de paletes (12) entre uma posição de armazenamento de palete e uma posição de dispensação de palete sem consumir energia elétrica.

[0023] A fim de amenizar pelo menos em parte os problemasidentificados acima, de acordo com um aspecto, são fornecidos outros aspectos, conforme identificado nas reivindicações.

[0024] Outros aspectos e recursos das modalidades nãolimitadoras podem agora se tornar aparente para aqueles versados na técnica mediante a análise da descrição detalhada a seguir das modalidades não limitadoras com os desenhos em anexo.

DESCRIÇÃO DETALHADA DOS DESENHOS

[0025] As modalidades não limitadoras (exemplos) podem setornar mais completamente compreendidas pela referência à descrição detalhada a seguir das modalidades não limitadoras quando tomadas em conjunto com os desenhos em anexo, nos quais:

[0026] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma modalidadedo dispensador de palete;

[0027] As Figuras 2A a 2G são vistas em corte transversal queexibem os vários estágios de uma modalidade do dispensador de palete em funcionamento;

[0028] A Figura 3 é uma vista em corte transversal de umamodalidade do dispensador de palete;

[0029] A Figura 4A retrata uma vista em perspectiva explodida deum exemplo da montagem de depósito de palete do dispensador de palete da Figura 1;

[0030] A Figura 4B retrata uma vista em perspectiva explodida deum exemplo alternativo de uma montagem de depósito de palete do dispensador de palete 2 da Figura 1;

[0031] A Figura 5 é uma vista em perspectiva de outramodalidade do dispensador de palete que tem o invólucro de pilha de palete;

[0032] A Figura 6 retrata um fluxograma que mostra váriosestados de um ciclo de uma modalidade do dispensador de palete;

[0033] As Figuras 7A a 7I retratam uma vista em corte transversalde uma modalidade para um mecanismo de preensão conforme usado em um exemplo do dispensador de palete;

[0034] A Figura 8 é uma vista em perspectiva de outramodalidade do dispensador de palete;

[0035] A Figura 9 é uma vista em perspectiva de uma modalidadedo invólucro de pilha de palete;

[0036] As Figuras 10A a 10D retratam exemplos de umamontagem de detecção para uso com o dispensador de palete;

[0037] A Figura 11 retrata uma vista lateral parcial de um exemplode uma montagem de encaixe do dispensador de palete, circundado na Figura 2G;

[0038] A Figura 12 retrata uma vista lateral parcial de um exemplode uma montagem de encaixe do dispensador de palete, circundado na Figura 2A;

[0039] A Figura 13A retrata uma vista em perspectiva de umexemplo do dispensador de palete da Figura 1 que inclui uma montagem de confinamento de palete de carregamento lateral;

[0040] A Figura 13B retrata uma vista em perspectiva de umexemplo de uma montagem de confinamento de palete decarregamento frontal do dispensador de palete da Figura 1;

[0041] A Figura 13C retrata uma vista em perspectiva de umexemplo da montagem de confinamento de palete de carregamento frontal da Figura 9B;

[0042] A Figura 14 retrata uma vista em perspectiva explodida deum exemplo de um aparelho de contenção de travamento da montagem de confinamento de palete de carregamento frontal da Figura 9B; e

[0043] A Figura 15 retrata uma vista em perspectiva explodida doaparelho de contenção de travamento da montagem de confinamento de palete de carregamento frontal da Figura 10.

[0044] Os desenhos não estão necessariamente em escala epodem ser ilustrados em linhas imaginárias, representações diagramáticas e vistas fragmentadas. Em certas instâncias, os detalhes não necessários para uma compreensão das modalidades (e/ou detalhes que tornam outros detalhes difíceis de se perceber) podem ter sido omitidos.

[0045] Os caracteres de referência correspondentes indicamcomponentes correspondentes ao longo das várias figuras dos desenhos. Os elementos nas várias figuras são ilustrados por motivos de simplicidade e clareza e não foram necessariamente desenhados em escala. Por exemplo, as dimensões de alguns dos elementos nas figuras podem ser enfatizadas em relação a outros elementos para facilitar a compreensão das várias modalidades presentemente reveladas. Além disso, elementos comuns, porém, bem compreendidos, que são úteis ou necessários em modalidades comercialmente viáveis não são retratados frequentemente a fim de facilitar uma vista menos obstruída das várias modalidades da presente revelação.LISTAGEM DE NÚMEROS DE REFERÊNCIA USADOS NOS DESENHOS2 dispensador de palete, ou dispensador de palete não alimentado4 invólucro de pilha de palete8 superfície de trabalho10 palete11 palete12 pilha de paletes13 palete14 portões15 palete16 portas17 palete18 barra19 tubo20 palete21 palete30 posição elevada30 estado elevado 32 posição rebaixada32 estado rebaixado34 posição34 posição elevada40 encaixe40 encaixes40 mecanismo de preensão51 válvula hidráulica52 cilindro hidráulico ou cilindro hidráulico telescópico54 montagem de mola55 montagem de movimento de palete56 transportador de palete58 circuito hidráulico59 estrutura de sustentação estacionária100 sistema de dispensação de palete100 sistema de dispensação de palete não alimentado430 circuito hidráulico de ciclo fechado450 reservatório hidráulico480 abertura frontal480 abertura490 dobradiça ou dobradiças495 contrapinos510 estrutura móvel600 sustentação ou sustentações605 dobradiças610 montagem de confinamento de palete620 paredes de malha 630 paredes sólidas700 detentor ou detentores (barras)710 montagem de encaixe acionada por mola720 braço ou braços721 pivô de came730 dobradiça740 rolo de came ou rolos de came760 seguidor de came ou seguidores de came780 mola de came790 montagem de contrapeso800 montagem de detecção810 atuador820 montagem de interruptor de limite1.000 aparelho de contenção de travamento1.100 contenções acionadas por mola1.200 mola1.300 contenção

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADESEXEMPLIFICADORAS

[0046] A descrição detalhada a seguir é de natureza puramenteexemplificadora e não tem como objetivo limitar as modalidades descritas ou a aplicação e usos das modalidades descritas. Conforme usado no presente documento, a palavra "exemplificador" ou "ilustrativo" significa "que serve como um exemplo, uma instância ou uma ilustração". Qualquer implantação descrita no presente documento como "exemplificador" ou "ilustrativo" não deve ser necessariamente interpretada como preferencial ou vantajosa em relação a outras implantações. Todas as implantações descritas abaixo são implantações exemplificadoras fornecidas para habilitar indivíduos versados na técnica a produzir ou usar as modalidades da revelação e não se destinam a limitar o escopo da revelação, que é definido pelas reivindicações. Para propósitos da descrição no presente documento, os termos "superior", "inferior", "esquerdo", "traseiro", "direito", "frontal", "vertical", "horizontal" e derivados dos mesmos devem se referir aos exemplos conforme orientados nos desenhos. Além disso, não há a intenção de se estar vinculado a qualquer teoria expressada ou indicada apresentada no campo da técnica, antecedentes e breve sumário precedentes ou na descrição detalhada a seguir. Também se deve compreender que os dispositivos e processos específicos ilustrados nos desenhos em anexo, e descritos no relatório descritivo a seguir, são simplesmente modalidades (exemplos), aspectos e/ou conceitos exemplificadores definidos nas reivindicações em anexo. Portanto, dimensões e outras características físicas específicas que se relacionam às modalidades reveladas no presente documento não devem ser consideradas como limitadoras, a menos que as reivindicações indiquem expressamente o contrário. Compreende-se que "pelo menos um" é equivalente a "um".

[0047] A Figura 1 retrata uma vista em perspectiva de umexemplo do dispensador de palete 2.

[0048] As Figuras 2A a 2G retratam vistas em corte transversalde estágios exemplificadores do dispensador de palete 2 da Figura 1 em funcionamento.

[0049] A Figura 3 retrata uma vista em corte transversal dodispensador de palete 2 da Figura 1.

[0050] Exemplos de um sistema de dispensação de palete 100 dapresente revelação são mostrados nas Figuras 1 a 3.

[0051] Referindo-se à Figura 1, é retrata um dispensador depalete 2, um invólucro de pilha de palete 4, uma superfície de trabalho 8, um palete 10, uma pilha de paletes 12, uma abertura 480, as sustentações 600, as dobradiças 605 e as paredes de malha 620.

[0052] Nesse exemplo, o sistema de dispensação de paletecompreende um dispensador de palete 2, um transportador de palete 56 e um invólucro de pilha de palete 4. O dispensador de palete 2 pode ser configurado para ser usado com qualquer palete tipicamente construído, tal como um palete de duas entradas ou um palete de quatro entradas (também conhecido como o palete de CHEP). O dispensador de palete 2 também pode ser configurado para ser usado com diferentes tipos de superfícies usadas para transportar cargas. Por exemplo, em alguns ambientes, tábuas planas são usadas como paletes, e o dispensador de palete 2 pode ser usado para dispensar essas tábuas planas.

[0053] As Figuras 2A a 2G retratam exemplos de um ciclo dedispensação [para dispensar paletes do sistema de dispensação de palete 100 da Figura 1.

[0054] O seguinte é retratado na Figura 2A: o sistema dedispensação de palete 100, o dispensador de palete 2, o invólucro de pilha de palete 4, a pilha de paletes 12, um encaixe 40, um cilindro hidráulico 52, uma montagem de mola 54, uma estrutura de sustentação estacionária 59, um circuito hidráulico de ciclo fechado 430, uma estrutura móvel 510, um detentor 700, os braços 720, um rolo de came 740 e um seguidor de came 760.

[0055] Referindo-se às Figuras 2A a 2G, em uma modalidade, ociclo de dispensação de palete compreende elevar uma pilha de paletes 12, separar e remover um ou mais paletes 10 da pilha de paletes 12 e rebaixar a pilha de paletes 12.

[0056] Em um exemplo, conforme mostrado na Figura 2A, odispensador de palete 2 e o invólucro de pilha de palete 4 (mostrado parcialmente) confinam uma pilha de paletes.

[0057] Conforme mostrado na Figura 2B, um transportador depalete 56 entra no dispensador de palete 2 e se engata a um palete 10 na pilha de paletes 12.

[0058] Conforme mostrado na Figura 2C, o transportador depalete 56 eleva a pilha de paletes 12 e o dispensador de palete 2 transita para uma posição elevada 30. A pilha de paletes 12 é presa de modo que, quando o dispensador de palete 2 está na posição elevada 30, um ou mais paletes 10 podem ser separados da pilha de paletes 12. Em um exemplo, um mecanismo de preensão 40 é fornecido para prender a pilha de paletes 12 no dispensador de palete 2. O mecanismo de preensão 40 pode ser referido como um encaixe 40.

[0059] Conforme mostrado na Figura 2D, o transportador depalete 56 rebaixa e separa os um ou mais paletes 10 da pilha de paletes 12.

[0060] Conforme mostrado na Figura 2E, o transportador depalete 56 remove, então, os um ou mais paletes separados 10 do dispensador de palete 2.

[0061] Conforme mostrado na Figura 2F, a pilha de paletes 12 é,então, rebaixada para a superfície de trabalho com o uso do peso da pilha de paletes 12. O dispensador de palete 2 transita para a posição rebaixada 32 quando a pilha de paletes 12 é rebaixada. A posição rebaixada 32 pode ser referida como o estado rebaixado 32.

[0062] Em alguns exemplos, amortecedores são usados paraamortecer o rebaixamento da pilha de paletes 12. No exemplo mostrado nas Figuras 5 e 2A a 2G, os amortecedores compreendem um ou mais cilindros hidráulicos telescópicos 52 conectados a um circuito hidráulico 58 do circuito hidráulico de ciclo fechado 430. O cilindro hidráulico telescópico 52 será doravante referido como o cilindro hidráulico 52.

[0063] Em outro exemplo, o ciclo de dispensação de paletecompreende adicionalmente transitar para uma posição elevada preparada 34 após o dispensador de palete 2 ter alcançado a posição rebaixada 32. Na posição elevada preparada 34, a pilha de paletes 12 é presa de modo que, quando o dispensador de palete 2 está na posição elevada 30, um ou mais paletes 10 podem ser separados da pilha de paletes 12, conforme mostrado nas Figuras 5 e 2A.

[0064] Conforme mostrado na Figura 2G, em um exemplo, a pilhade paletes 12 é liberada quando o dispensador de palete 2 está no estado rebaixado 32. Isso permite que o dispensador de palete 2 transite para a posição elevada preparada 34, conforme mostrado nas Figuras 5 e 2A. Em alguns exemplos, os elevadores são usados para elevar o dispensador de palete 2 para a posição elevada preparada 34. No exemplo mostrado nas Figuras 5 e 2A a 2G, os elevadores compreendem um ou mais cilindros telescópicos ou molas de ar preenchidas com um gás compressível em uma montagem de mola 54.

[0065] Em outra modalidade, o dispensador de palete 2compreende uma estrutura de sustentação estacionária 59 e uma estrutura móvel 510. A estrutura móvel 510 pode ser chamada de uma montagem de depósito de palete. A estrutura móvel 510 pode ser transitada, usando-se um transportador de palete 56, entre uma posição elevada 30 e rebaixada 32 em relação à estrutura de sustentação estacionária 59. A estrutura móvel 510 compreende um mecanismo de preensão 40 para prender uma pilha de paletes 12. Quando a estrutura móvel 510 está na posição elevada, a estrutura móvel 510 e o mecanismo de preensão 40 prendem a pilha de paletes 12 de modo que um ou mais paletes 10 possam ser separados da pilha de paletes 12.

[0066] Em alguns exemplos, o dispensador de palete 2compreende um ou mais amortecedores para amortecer a transição da estrutura móvel 510 do estado elevado para o rebaixado. No exemplo em que a estrutura móvel 510 também tem um estado preparado, o dispensador de palete 2 compreende adicionalmente um ou mais elevadores para transitar a estrutura móvel 510 entre os estados preparado e rebaixado.

[0067] Em outra modalidade, o dispensador de palete 2compreende uma estrutura de sustentação estacionária 59 para sustentar a estrutura móvel 510. A estrutura de sustentação estacionária 59 também pode sustentar partes do mecanismo de amortecimento, do mecanismo de elevação e do mecanismo de preensão 40, se presentes. A estrutura de sustentação estacionária 59 pode ser presa a uma superfície de trabalho 8, tal como um piso de armazém, com o uso de fixadores, tais como cavilhas. Em outro exemplo, a estrutura de sustentação estacionária 59 e, portanto, o dispensador de palete 2, pode ser móvel. Por exemplo, a estrutura de sustentação estacionária 59 pode compreender rodas traváveis em vez de ser afixada à superfície de trabalho 8. Isso facilitaria a transferência fácil do dispensador de palete 2.

[0068] Em um exemplo, a estrutura de sustentação estacionária59 compreende um lado frontal 400, um lado traseiro 420, e um primeiro lado 440 e um segundo lado 460. O primeiro lado 440 e o segundo lado 460 são conectados ao lado frontal 400 e ao lado traseiro 420 de modo que a montagem defina um invólucro com capacidade para confinar uma pilha de paletes 12. Em um exemplo, conforme mostrado na Figura 5, uma abertura 480 é definida no lado frontal 400 da estrutura de sustentação estacionária 59 de modo que um ou mais paletes 10 possam ser removidos do invólucro.

[0069] Em outro exemplo, um ou mais dos lados da estrutura desustentação estacionária 59 podem permitir que um usuário acesse o interior do dispensador de palete 2. Por exemplo, em algumas situações, pode ser exigido que o usuário pode adicione ou remova manualmente paletes 10 do dispensador de palete 2. Em outras situações, o pessoal de manutenção pode precisar acessar o interior do dispensador de palete 2 para executar um serviço no mesmo. Em alguns exemplos, um ou mais dos lados podem ser configurados para serem uma porta ou um portão. Em outros exemplos, um ou mais lados podem ser removíveis.

[0070] Em outro exemplo, a estrutura de sustentação estacionária59 compreende uma pluralidade de colunas de sustentação (não mostrado) configurada para circundar uma pilha de paletes 12. Nesse exemplo, a estrutura de sustentação estacionária 59 compreende quatro colunas de sustentação que correspondem a cada um dos quatro cantos da pilha de paletes 12. Visto que nenhuma parede ou lado é definido entre qualquer uma das quatro colunas, um transportador de palete 56 seria capaz de remover um ou mais paletes do dispensador de palete 2 de entre pelo menos duas colunas de sustentação.

[0071] Em outro exemplo, o dispensador de palete 2 compreendeuma estrutura móvel 510 que é conectada à estrutura de sustentação estacionária 59. A estrutura móvel 510 é configurada para ser móvel entre uma posição elevada 34 e uma posição rebaixada 32 em relação à estrutura de sustentação estacionária 59, conforme mostrado no fluxograma da Figura 6.

[0072] Quando na posição elevada 34, a estrutura móvel 510prende a pilha de paletes 12 de modo que um ou mais paletes 10 sejam removíveis a partir do dispensador de palete 2. Isso é ilustrado, por exemplo, nas Figuras 2C a 2E. Quando a estrutura móvel 510 está na posição rebaixada, a pilha de paletes 12 repousa na superfície de trabalho 8. Isso é ilustrado, por exemplo, nas Figuras 2F e 2G.

[0073] Em outra modalidade, a estrutura móvel 510 compreendeum mecanismo de preensão que prende a pilha de paletes 12 na estrutura móvel 510. Em um exemplo, o mecanismo de preensão compreende um ou mais encaixes 40 configurados para se engatarem a um palete em uma pilha de paletes.

[0074] Referindo-se agora à Figura 3, o seguinte é retratado: odispensador de palete 2, a superfície de trabalho 8, a pilha de paletes 12, o encaixe 40, o cilindro hidráulico 52, a montagem de mola 54, o transportador de palete 56, o circuito hidráulico 58, a estrutura de sustentação estacionária 59, a estrutura móvel 510 e o rolo de came 740.

[0075] A Figura 4A retrata uma vista em perspectiva explodida deum exemplo da estrutura de sustentação estacionária 59 do dispensador de palete 2 da Figura 1. Será entendido que a estrutura de sustentação estacionária 59 pode ser chamada de uma montagem de depósito de palete.

[0076] A Figura 4A retrata os seguintes componentes: o cilindrohidráulico 52, a montagem de mola 54, a estrutura de sustentação estacionária 59, o circuito hidráulico de ciclo fechado 430, o reservatório hidráulico 450, os contrapinos 495, o lado 400, o lado traseiro 420, o circuito hidráulico de ciclo fechado 430, o lado de estrutura de sustentação 440, o lado de estrutura de sustentação 460, a dobradiça 490, a abertura 480, a estrutura móvel 510, o lado traseiro 520, o segundo lado 560, o detentor 700, o braço 720, o rolo de came 740, o seguidor de came 760 e a mola de came 780.

[0077] A Figura 4B retrata uma vista em perspectiva explodida deoutro exemplo da estrutura de sustentação estacionária 59 do dispensador de palete 2 da Figura 1.

[0078] Referindo-se à Figura 4A, em outra modalidade, aestrutura móvel 510 também pode ser conectada a um ou mais amortecedores para amortecer o rebaixamento da pilha de paletes quando a estrutura móvel 510 transita da posição elevada para a rebaixada. Em um exemplo, os amortecedores compreendem um ou mais cilindros hidráulicos telescópicos 52 preenchíveis com um fluido resistente à compressão em um circuito hidráulico de ciclo fechado 430. Conforme a estrutura móvel 510 transita para a posição elevada 30, os um ou mais cilindros hidráulicos telescópicos 52 são preenchidos com o fluido resistente à compressão. Conforme estrutura móvel 510 transita para a posição rebaixada 32, o fluido resistente à compressão é drenado a partir dos um ou mais cilindros hidráulicos telescópicos 52 através do circuito hidráulico de ciclo fechado 430 para um reservatório hidráulico 450 que contém o fluido hidráulico resistente à compressão.

[0079] Em alguns exemplos, a estrutura móvel 510 também podeser configurada para ser móvel para uma posição elevada preparada 34. Quando na posição elevada preparada 34, os dispositivos de preensão prendem a pilha de paletes 12 de modo que um ou mais paletes 10 possam ser separados da pilha de paletes 12 quando a estrutura móvel 510 estiver na posição elevada 30. Em um exemplo, a posição de repouso é definida entre a posição elevada e a rebaixada. Nesse exemplo, a estrutura móvel 510 compreende um ou mais elevadores para elevar a estrutura móvel 510 a partir doestado rebaixado para o estado preparado. Nesse exemplo, os dispositivos de preensão liberam a pilha de paletes 12 quando a estrutura móvel 510 está na posição rebaixada, e os elevadores (mecanismos de elevação) elevam a estrutura móvel 510 para a posição preparada quando o dispositivo de preensão prende a pilha de paletes na estrutura móvel 510. Em um exemplo, os elevadores incluem um ou mais cilindros de mola pneumática 52 preenchidos com um fluido compressível. Um indivíduo versado compreenderia que meios alternativos para elevar a estrutura móvel podem ser usados sem se afastar do escopo desta revelação. Por exemplo, em outro exemplo, os elevadores podem ser contrapesos, polias e cabos configurados para elevar a estrutura móvel 510 da posição rebaixada para a posição elevada preparada 34.

[0080] Em alguns exemplos, a estrutura móvel 510 pode ter umprimeiro lado 540 e o segundo lado 560 que correspondem ao primeiro lado 440 e ao segundo lado 460 da estrutura de sustentação estacionária 59. Em outros exemplos, a estrutura móvel 510 tem um lado frontal 500, um lado traseiro 520, um primeiro lado 540 e o segundo lado 560, que correspondem ao lado frontal 400, o lado traseiro 420, o primeiro lado 440 e o segundo lado 460 da estrutura de sustentação estacionária 59. Em ainda outro exemplo, a estrutura móvel 510 pode ter o primeiro lado 540, o segundo lado 560 e o lado traseiro 520, que correspondem ao primeiro lado 440, o segundo lado 460 e o lado traseiro 420 (respectivamente) da estrutura de sustentação estacionária 59.

[0081] Em alguns exemplos, a estrutura móvel 510 é conectada àestrutura de sustentação estacionária 59 com o uso de rolos de came e guias de came equiparados. Isso permite que a estrutura móvel 510 se mova suavemente do lado elevado 30 para o rebaixado 32. Em outro exemplo, quando a estrutura de sustentação estacionária 59 tem lados, e canais ou a abertura 480 podem ser definidos no lado 440 e no lado 460 da estrutura de sustentação estacionária 59 que permitem que a estrutura móvel 510 se mova do estado elevado para o rebaixado. Um técnico versado compreenderia que maneira alternativas de conectar a estrutura de sustentação estacionária 59 à estrutura móvel 510 podem ser usadas sem se afastar do escopo da revelação. Por exemplo, a estrutura móvel 510 pode ser conectada à estrutura de sustentação estacionária 59 por amortecedores e molas que permitem que a estrutura móvel se mova em relação à estrutura de sustentação estacionária 59. Em outro exemplo, contrapesos, polias e cabos podem ser usados.

[0082] Quando a estrutura móvel está no estado elevado 30, omecanismo de preensão 40 do dispensador de palete 2 prende a pilha de paletes 12 de modo que um ou mais paletes 10 possam ser separados da pilha de paletes 12. Quando o dispensador de palete 2 está no estado rebaixado 32, a pilha de paletes 12 repousa na superfície de trabalho 8. Quando a pilha de paletes está repousando na superfície de trabalho 8, o transportador de palete 56 pode engatar um palete 10 na pilha de paletes 12.

[0083] Um transportador de palete 56 é usado para transitar aestrutura móvel 510 para seu estado elevado 30. Nesse exemplo, o transportador de palete 56 engata um palete 10 na pilha de paletes 12 e eleva a pilha de paletes 12. Conforme a pilha de paletes 12 é elevada, a estrutura móvel 510 transita para um estado elevado 30. Em um exemplo, o mecanismo de preensão da estrutura móvel prende a pilha de paletes 12 de modo que, conforme a pilha de paletes 12 é elevada pelo transportador de palete 56, a estrutura móvel transita para um estado elevado 30. Nesse exemplo, quando o dispensador de palete 2 está no seu estado elevado 30, a pilha de paletes 12 é elevada a partir da superfície de trabalho 8 e um ou mais paletes 10 podem ser removidos da pilha de paletes 12.

[0084] Enquanto está no estado elevado 30, o mecanismo depreensão da estrutura móvel 510 prende a pilha de paletes 12 de modo que um ou mais paletes 10 possam ser separados da pilha de paletes 12 e removidos do dispensador de palete 2. Nesse exemplo, o transportador de palete 56 é rebaixado, separando um ou mais paletes 10 da pilha de paletes 12. O transportador de palete 56 pode, então, remover as uma ou mais pilhas de paletes 12 do dispensador de palete 2.

[0085] Em um exemplo, a estrutura móvel 510 é configurada parapermanecer no estado elevado 30 até que um evento de alteração de estado seja acionado. Por exemplo, a estrutura móvel 510 pode reter a pilha de paletes 12 no estado elevado 30 até que os um ou mais paletes 10 tenham sido removidos do dispensador de palete 2. Uma vez que os um ou mais paletes 10 são retirados do dispensador de palete 2, a estrutura móvel 510 começará a transitar para o estado rebaixado 32.

[0086] Em outro exemplo, a estrutura móvel 510 pode começar atransitar para o estado rebaixado 32 uma vez que os um ou mais paletes 10 tenham sido separados da pilha de paletes 12, mas antes que os um ou mais paletes 10 tenham sido removidos do dispensador de palete 2. Nesse exemplo, a taxa em que o transportador de palete 56 rebaixa os um ou mais paletes 10 é mais rápida do que a taxa em que a estrutura móvel 510 transita para o seu estado rebaixado 32. Isso permite que os um ou mais paletes 10 sejam removidos do dispensador de palete 2 antes que a estrutura móvel 510 transite completamente para o estado rebaixado 32.

[0087] Em ambos os exemplos fornecidos acima, a gravidade porsi só é usada para transitar a estrutura móvel do estado elevado 30 para o estado rebaixado 32. Nos exemplos fornecidos acima, o peso da pilha de paletes 12 combinado com o peso de partes do dispensador de palete 2 é usado para transitar a estrutura móvel do estado elevado 30 para o estado rebaixado 32.

[0088] Em alguns exemplos, o ciclo de dispensação de paletepode ser concluído uma vez que a estrutura móvel 510 tenha alcançado o estado rebaixado 32. Em outros exemplos, a estrutura móvel 510 pode precisar transitar para uma posição elevada preparada 34 antes que outro ciclo de dispensação de palete possa ser reiniciado. Nesse exemplo, a estrutura móvel 510 transita para uma posição elevada preparada 34 a partir do estado rebaixado 32 por meio de um dispositivo de elevação. Uma vez na posição elevada preparada34, o dispositivo de preensão prende a pilha de paletes 12 de modo que um ou mais paletes 10 possam ser separados da pilha de paletes 12 quando a estrutura móvel estiver no estado elevado 30.

[0089] Em outro aspecto, um mecanismo de preensão é fornecidopara prender a pilha de paletes na estrutura móvel. O mecanismo de preensão prende a pilha de paletes de modo que, quando a pilha de paletes 12 é elevada ou rebaixada pelo transportador de palete 56, a estrutura móvel 510 também é elevada ou rebaixada. Nesse exemplo, o mecanismo de preensão compreende um ou mais encaixes 40 que são configurados para se engatar a um único palete 10. Um indivíduo versado compreenderia que meios alternativos de prender uma pilha de paletes 12 à estrutura móvel 510 podem ser usados sem se afastar do escopo desta revelação. Por exemplo, uma pluralidade de placas de atrito pode ser usada para prender a pilha de paletes.Alternativamente, uma lâmina ou sustentação removível podem ser usadas entre o palete de fundo e a pilha de paletes 12, prendendo, assim, a pilha de paletes 12 em cima do palete de fundo.

[0090] Nesse exemplo, conforme mostrado parcialmente naFigura 7A, os encaixes 40 são detentores 700, ou ganchos, conectados aos braços 720 anexados de modo móvel à estrutura móvel 510 por uma dobradiça 730, e são configurados para se engatarem a um ou mais paletes 10. A mola de came 780 conecta a estrutura móvel 510 ao braço 720 de modo que, quando a mola é liberada, o encaixe é pivotado em direção à estrutura de sustentação estacionária 59, desengatando-se, desse modo, dos um ou mais paletes 10. Será entendido que os detentores 700 podem ser chamadas de barras de sustentação.

[0091] Em alguns exemplos, a estrutura móvel 510 transita deuma posição elevada e de uma posição rebaixada de maneira substancialmente vertical. Nesse exemplo, um seguidor de came 760 é integrado ao braço 720, e a montagem se estende verticalmente a partir da estrutura móvel 510 para se aproveitar do movimento substancialmente vertical da estrutura móvel 510. Um rolo de came correspondente 740 é configurado na estrutura de sustentação estacionária 59 que faz interface com o seguidor de came 760. Em outro exemplo, no entanto, a configuração do seguidor de came 760 e do rolo de came correspondente 740 pode ser revertida.

[0092] Nesse exemplo, os braços 720 são configurados parafazerem interface com um seguidor de came 760 na estrutura de sustentação estacionária 59 de modo que, quando a estrutura móvel 510 estiver na posição rebaixada 32, os encaixes não se engatem a um palete. Nesse exemplo, a tensão fornecida pela mola de came 780 faz com que o encaixe seja pivotado na direção oposta à pilha de paletes, desengatando-se, portanto, do palete 10 quando a estrutura móvel 510 está na posição rebaixada 32. Quando a estrutura móvel 510 está em qualquer outra posição, no entanto, os encaixes se engatam ao palete 10, prendendo, assim, todos os paletes em cima do palete engatado 10. Nesse exemplo, o seguidor de came 760 se engata ao braço 720 de modo a impedir que o encaixe seja ressaltado e se desengate do palete 10.

[0093] Um indivíduo versado compreenderia que maneirasalternativas de fazer com que um encaixe prende e desprenda um palete ou uma pilha de paletes podem ser usados sem se afastar do escopo desta revelação. Em um exemplo alternativo, o encaixe pode compreender um rolo de came 740 que faz interface com um seguidor de came na estrutura de sustentação estacionária 59. Nesse exemplo, os seguidores de came 760 são configurados para fazer interface com os rolos de came 740 na estrutura de sustentação estacionária 59 de modo que, quando a estrutura móvel 510 estiver na posição rebaixada, os encaixes 40 se desengatem do palete 10 e desprendam a pilha de paletes 12. Nesse exemplo, o seguidor de came 760 permite que a mola de came 780 puxe o braço 720 e o detentor 700 na direção oposta ao palete. Quando a estrutura móvel 510 está em qualquer outra posição, por exemplo, elevada ou preparada, os seguidores de came fazem interface com o braço de modo que os encaixes se engatem a um palete 10.

[0094] Em outros exemplos, os seguidores de came 760 ou rolosde came 740 podem não ser integrados aos braços 720. Em alguns exemplos, os braços 720 podem se estender diagonalmente a partir da estrutura móvel 510 em vez de verticalmente, conforme discutido anteriormente. Nesses exemplos, os seguidores de came 760 ou rolos de came 740 podem precisar ser independentes do braço 720 a fim de se aproveitarem do movimento substancialmente vertical da estrutura móvel 510.

[0095] Em outro aspecto, cada encaixe 40 compreende umdetentor 700. Os detentores 700 são configurados para se engatarem a um ou mais paletes 10, prendendo, assim, a pilha de paletes 12. Em alguns exemplos, os detentores 700 podem ser chanfrados a fim de facilitar o engate do palete 10. A orientação dos detentores 700 também pode depender da configuração dos paletes 10 usados. Nesse exemplo, os detentores 700 se estendem de maneira substancialmente perpendicular a partir do braço 720.

[0096] O número de encaixes 40 e sua colocação na estruturamóvel 510 dependerá do tipo de paletes usado na instalação. Em geral, dois tipos de paletes são usados no campo: paletes de duas entradas e de quatro entradas. Os paletes de duas entradas são projetados de modo que um transportador de palete 56 posso se engatar ao palete apenas pelo lado frontal e pelo lado traseiro de um palete de duas entradas. Os paletes de quatro entradas são projetados de modo que um transportador de palete 56, tal como uma paleteira, carrinho de carga ou empilhadeira, possa se engatar ao palete a partir de qualquer um de seus quatro lados. A CHEP, por exemplo, fabrica, faz concessões e vende paletes de quatro entradas para várias empresas de fabricação e distribuição.

[0097] Referindo-se à Figura 4A, no exemplo em que odispensador de palete 2 é usado com paletes de duas entradas, os encaixes devem ser configurados na estrutura móvel 510 para fazer interface com o lado frontal e o lado traseiro do palete 10. No exemplo em que a estrutura móvel 510 tem um lado frontal 500 e um lado traseiro 520, os encaixes 40 podem ser configurados no lado frontal 500 e no lado traseiro 520 da estrutura móvel 510 para corresponderem ao lado frontal e ao lado traseiro de um palete de duas entradas. No exemplo em que a estrutura móvel 510 não tem um lado frontal, os encaixes podem ser configurados no lado traseiro 520 e nas extremidades do primeiro lado 540 e do segundo lado 560 da estrutura móvel 510 opostos ao lado traseiro 520.

[0098] Por exemplo, em alguns exemplos, o lado frontal 400 daestrutura de sustentação estacionária 59 e o lado frontal da estrutura móvel 510 pode interferir com a capacidade do transportador de palete 56 de engatar o palete 10 no dispensador de palete 2. Por exemplo, as forquilhas de alguns caminhões de palete operados por mão podem ser apenas um pouco mais longas do que o comprimento de um palete. Nesses cenários, o lado frontal do dispensador de palete 2 precisará ser configurado para minimizar a interferência entre o caminhão de palete e o palete 10. Por exemplo, em alguns exemplos, o lado frontal 400 da estrutura de sustentação estacionária 59, o lado frontal da estrutura móvel 510, ou ambos, podem não estar presentes.

[0099] Em um exemplo, um transportador de palete 56 pode sercapaz de se engatar a um palete 10 quando a estrutura de sustentação estacionária 59 tem um lado frontal 400, mas a estrutura móvel 510 não tem um lado frontal 500. Nesse exemplo, o dispositivo de preensão precisa ser configurado para prender uma pilha de paletes 12 sem o lado frontal 500 da estrutura móvel 510. Nesses exemplos, a fim de prender o lado frontal de um palete 10 ou pilha de paletes 12, partes do dispositivo de preensão podem precisar se estender a partir do primeiro lado 540 e do segundo lado 560 da estrutura móvel 510. Em alguns exemplos, o primeiro lado 540 e o segundo lado 560 podem ter extremidades localizadas em frente ao lado traseiro 520 onde as partes do dispositivo de preensão podem ser anexadas.

[0100] Em um exemplo, o dispositivo de preensão compreendeum ou mais encaixes 40 que são configurados no lado traseiro 520 da estrutura móvel 510 e nas extremidades do primeiro lado 540 e segundo lado 560 da estrutura móvel 510 localizada em frente ao lado traseiro 520. Nesse exemplo, alguns dos encaixes 40 são configurados para se estenderem diagonalmente a partir das extremidades do primeiro lado 540 e do segundo lado 560 em direção à frente do palete 10 de modo a prender o lado frontal do palete 10.

[0101] Nesse exemplo, os encaixes 40 nas extremidades doprimeiro lado 540 e do segundo lado 560 podem ser configurados como braços angulados que se estendem diagonalmente para baixo a partir da estrutura móvel 510 em direção à frente do palete 10 a partir da extremidade do primeiro lado 540 ou do segundo lado 560. Cada um dos braços angulados tem um detentor 700 configurado na extremidade do braço angulado para se engatar à frente do palete 10.

[0102] Nesse exemplo, visto que os braços se estendemdiagonalmente em direção à frente do palete, o seguidor de came 760 ou o rolo de came 740 do encaixe 40 podem ser independentes, porém, mecanicamente ligados, ao braço. Isso permite que o encaixe 40 se aproveite do movimento substancialmente vertical da estrutura móvel 510 para prender e liberar a pilha de paletes 12. No exemplo em que o encaixe 40 tem um seguidor de came 760, o seguidor de came 760 pode se estender de modo substancialmente vertical a partir da extremidade do primeiro lado 540 ou do segundo lado 560 da estrutura da sustentação móvel, enquanto que o braço se estende diagonalmente a partir da extremidade do primeiro lado 540 ou do segundo lado 560 da sustentação móvel. Nesse exemplo, uma ligação mecânica, tal como uma placa ou uma haste de conexão, pode conectar o braço ao seguidor de came 760 ou ao rolo de came 740. O rolo de came correspondente 740 na estrutura de sustentação interage, então, com o seguidor de came 760 para fazer com que o encaixe 40 prenda e libere a pilha de paletes 12.

[0103] Um técnico versado compreenderia que a configuração daestrutura móvel 510 e do dispositivo de preensão dependerá do tipo de palete que é usado. Por exemplo, em alguns ambientes, um palete de quatro entradas, ou palete de CHEP, pode ser usado. No exemplo em que os encaixes 40 são usados para prender a pilha de paletes, a configuração dos encaixes 40 na estrutura móvel 510 pode ser diferente do que a configuração usada em um dispensador de palete 2 para paletes de duas entradas ou paletes de tábua plana.

[0104] Por exemplo, em um exemplo, o dispensador de palete 2 éconfigurado para uso com paletes de quatro entradas, os dispositivos de preensão podem ser configurados apenas no primeiro lado 540 e no segundo lado 560 da estrutura móvel 510. Nesse exemplo, os encaixes 40 podem ser configurados ao longo do primeiro lado 540 e do segundo lado 560 da estrutura móvel 510 de modo a prender a pilha de paletes 12 ao longo dos lados.

[0105] Em outro exemplo, um dispensador de palete 2 éconfigurado para uso com paletes de quatro entradas, e os encaixes 40 também podem ser configurados ao longo do lado frontal 500 e do lado traseiro 520 da estrutura móvel 510 de modo a prender a pilha de paletes 12 em todos os quatro lados (do palete na pilha de paletes 12).

[0106] Em ainda outro exemplo, o dispensador de palete 2 (parauso com o palete de duas entradas) pode ser usado com paletes de quatro entradas sem modificação. Ou seja, o dispensador de palete 2 pode prender apenas a parte frontal e a traseira do palete 10. Em outro exemplo em que o dispensador de palete 2 (para uso com o palete de duas entradas) prende os lados do palete, então, o dispensador de palete 2 prenderia o palete de quatro entradas nos lados do palete.

[0107] A Figura 4A retrata um exemplo da estrutura móvel 510configurada para ser usada com paletes de duas entradas. A Figura 4A retrata uma vista em perspectiva explodida de um exemplo da estrutura móvel 510 do sistema de dispensação de palete 100 da Figura 1. Os encaixes 40 são configurados colocados na estrutura móvel 510 para corresponderem às aberturas de um palete de duas entradas. Nesse exemplo, isso corresponde ao lado frontal 500 e ao lado traseiro 520 da estrutura móvel 510.

[0108] A Figura 4B retrata os seguintes componentes: odispensador de palete 2, o encaixe 40, o cilindro hidráulico 52, o circuito hidráulico de ciclo fechado 430, a estrutura móvel 510, o detentor 700, os braços 720, o rolo de came 740, o seguidor de came 760, a mola de came 780 e a montagem de contrapeso 790. Referindo-se à Figura 4B, é retratada uma instância de uma barra vertical 791. As barras verticais 791 são configuradas para impedir que os encaixes 40 sejam pivotados para fora e são retidas no local pelos freios hidráulicos no fundo. Os freios hidráulicos sãoalimentados a partir da pressão hidráulica produzida pelo peso da pilha de paletes 12. Quando a pilha de paletes 12 toca no piso, a pressão vai a zero, os freios são liberados e os encaixes 40 sãopermitidos pivotar para fora, as molas puxam os detentores 700 (também chamados de encaixes de sustentação) para fora do palete mais ao fundo posicionado na pilha de paletes 12.

[0109] Conforme retratado na Figura 4A e parcialmente na Figura4B, o circuito hidráulico de ciclo fechado 430 inclui uma válvula de verificação, não mostrada e conhecida, conectada a um reservatório hidráulico 450 e uma válvula de controle de fluxo (não mostrada e conhecida) conectada à válvula de verificação (não mostrada e conhecida). O circuito hidráulico de ciclo fechado 430 inclui um cilindro hidráulico 52 conectado à válvula de controle de fluxo, e o cilindro hidráulico 52 é configurado para sustentar e para mover (rebaixar) a estrutura móvel 510 que tem a pilha de paletes 12 para o nível do solo (superfície de trabalho). Nesse exemplo, o cilindro hidráulico 52 inclui cilindros extensíveis telescópicos que são configurados para telescopar (estender) em resposta ao movimento (introdução ou remoção) de um fluido hidráulico resistente à compressão no cilindro hidráulico 52.

[0110] Em outros exemplos, a quantidade de energia cinéticamecânica usada para elevar a pilha de paletes 12 pode ser convertida, pelo menos em parte, para a quantidade de energia potencial mecânica. A energia potencial mecânica pode, então, ser armazenada no dispensador de palete 2. Para o caso em que o dispensador de palete 2 inclui uma montagem de contrapeso 790, conforme retratado na Figura 4B, a montagem de contrapeso 790 é configurada para armazenar, pelo menos em parte, a quantidade de energia potencial mecânica, e para converter, pelo menos em parte, a quantidade de energia potencial mecânica para a quantidade de energia cinética mecânica.

[0111] Conforme retratado na Figura 4B, a montagem decontrapeso 790 é configurada para converter pelo menos em parte a quantidade de energia cinética mecânica do movimento da pilha de paletes 12 na quantidade de energia potencial mecânica. Essa energia potencial mecânica é, então, armazenada, pelo menos em parte, como energia potencial mecânica pela montagem de contrapeso 790. A montagem de contrapeso 790 é configurada para converter e armazenar pelo menos em parte a quantidade de energia em um processo de múltiplas etapas. Na primeira etapa do processo, a energia cinética mecânica usada para elevar a pilha de paletes 12 pode ser convertida na quantidade de energia potencial mecânica e armazenada, pelo menos em parte, pela montagem de contrapeso 790 pela elevação parcial da montagem de contrapeso 790 a partir de sua posição de repouso inicial. Conforme a sequência continua, a montagem de contrapeso 790 é adicionalmente elevada de modo que a quantidade de energia potencial mecânica armazenada possa ser usada para mover a estrutura móvel 510 da posição rebaixada 32 (também chamada de posição de dispensação de palete) para a posição elevada 34 (também chamada de posição de armazenamento de palete).

[0112] Em relação a paletes de quatro entradas, ou paletes CHEP, a configuração dos encaixes 40 no encaixe 40 acionada por mola pode ser diferente do encaixe 40 para uso com o palete de duas entradas descrito acima. A Figura 4B retrata uma vista em perspectiva explodida de um exemplo alternativo da estrutura móvel 510 do sistema de dispensação de palete 100 da Figura 1. O encaixe 40 retratado na Figura 4B pode ser usado em um ambiente que usa o palete de quatro entradas, se desejado.

[0113] Conforme retratado na Figura 4B, os encaixes 40 sãoconfigurados para fazer interface com os lados do palete 11 que são paralelos à direção na qual o transportador de palete 56 engata ao palete 11. Os encaixes 40 são configurados colocados no primeiro lado 540 e no segundo lado 560 da estrutura móvel 510.

[0114] Em outro exemplo para uso com o palete de quatroentradas, os encaixes 40 também são configurados posicionados ao longo do lado frontal 500 e do lado traseiro 520 da estrutura móvel 510 de modo que o palete 11 seja engatado a todos os quatro lados do palete 11. Ainda em outro exemplo, o dispensador de palete 2 é para uso com o palete de duas entradas.

[0115] O dispensador de palete 2 pode ser usado com o paletede quatro entradas sem modificação, se desejado. Isto é, a configuração de encaixe 40 de um dispensador de palete 2 é configurada para paletes de duas entradas e pode, em muitas circunstâncias, ser usada em paletes de quatro entradas sem modificação adicional, se desejado.

[0116] A Figura 5 retrata uma vista em perspectiva de umexemplo do dispensador de palete 2 da Figura 1, que tem o invólucro de pilha de paletes 4 que apresenta uma abertura que é orientada ortogonal à abertura do dispensador de palete 2. A Figura 5 retrata os seguintes componentes: o dispensador de palete 2, a pilha de paletes 12, o lado frontal 400, a abertura 480 e as dobradiças 605.

[0117] A Figura 6 retrata um fluxograma que mostra um exemplode um método (vários estados) de um ciclo do dispensador de palete 2 da Figura 1.

[0118] O dispensador de palete 2 opera em uma posição elevadapreparada 34, uma posição elevada 30 e uma posição rebaixada 32. O dispensador de palete 2 percorre da posição elevada preparada 34 para a posição elevada 30 e a posição rebaixada 32.

[0119] Em uma posição elevada preparada 34, o dispensador depalete 2 aguarda que o transportador de palete 56 engate ao palete posicionado mais ao fundo na pilha de paletes 12.

[0120] Em uma posição elevada 30, o dispensador de palete 2aguarda pela separação do palete de fundo da pilha de paletes 12, fazendo com que o transportador de palete 56 rebaixe o palete mais ao fundo na direção oposta à pilha de paletes 12. A pilha de paletes 12 é presa à estrutura móvel 510 enquanto o palete mais ao fundo na pilha de paletes 12 é separável (não preso a) da pilha de paletes 12.

[0121] Em uma posição rebaixada 32, a pilha de paletes 12 éposicionada sobre a superfície de trabalho pelo transportador de palete 56 e o dispensador de palete 2 eleva a pilha de paletes 12 para a posição preparada 34.

[0122] As Figuras 7A a 7H retratam um exemplo esquemático deuma sequência de operações do dispensador de palete 2 da Figura 1. Cada uma das Figuras 7A a 7H incluem um esquema superior e um esquema inferior para o propósito de facilitar a compreensão dos exemplos do dispensador de palete 2.

[0123] Referindo-se agora à Figura 7A, uma sequênciaoperacional é retratada.

[0124] A pilha de paletes 12 repousa na superfície de trabalho 8ou em qualquer superfície de trabalho equivalente. A pilha de paletes 12 é mantida no sistema de dispensação de palete 100. Especificamente, a pilha de paletes 12 é encaixada na estrutura móvel 510. A estrutura móvel 510 é configurada para circundar (pelo menos em parte) a pilha de paletes 12. Por questão de conveniência, a pilha de paletes 12 é retratada como sendo mais curta em altura que a seção de topo da estrutura móvel 510. Compreende-se que a pilha de paletes 12 pode se entender verticalmente além da seção superior da estrutura móvel 510. A pilha de paletes 12 inclui uma série de paletes posicionadas ou empilhadas verticalmente umas sobre as outras, uma próxima à outra formando uma coluna vertical de paletes. A pilha de paletes 12 inclui o palete 10 que está em contato com a superfície de trabalho 8. O palete 11 é posicionado sobre (e entra em contato com) uma superfície de topo do palete 10. O palete 13 repousa em (e entra em contato com) o palete 11, e assim por diante, etc.

[0125] A estrutura móvel 510 é configurada para ser móvel emrelação à superfície de trabalho 8. A estrutura de sustentação estacionária 59 é configurada para ser estacionária em relação à superfície de trabalho 8 (como conectada a ou seguramente montada na superfície de trabalho 8). Será entendido que apenas uma porção da estrutura de sustentação estacionária 59 é retratada em um lado da estrutura móvel 510 (por questão de retratação e explicação convenientes).

[0126] O circuito hidráulico de ciclo fechado 430 inclui um cilindrohidráulico 52, uma válvula hidráulica 51 e um reservatório hidráulico 450. A válvula hidráulica 51 é configurada para conectar seletivamente o cilindro hidráulico 52 ao reservatório hidráulico 450 de tal modo que, no caso em que a válvula hidráulica 51 é colocada no estado aberto (posição aberta), um fluido hidráulico possa fluir entre o cilindro hidráulico 52 e o reservatório hidráulico 450 e, no caso em que a válvula hidráulica 51 é colocada no estado fechado (posição fechada), o fluido hidráulico não possa fluir entre o cilindro hidráulico 52 e o reservatório hidráulico 450. No estado aberto, a válvula hidráulica 51 é configurada para fornecer uma restrição (orifício hidráulico relativamente menor) de modo que o fluxo (vazão, litros por hora) de fluido hidráulico possa ser moderado. Conforme retratado pela Figura 7A, a válvula hidráulica 51 é colocada no estado fechado de modo que o fluido hidráulico não possa fluir entre o cilindro hidráulico 52 e o reservatório hidráulico 450.

[0127] O cilindro hidráulico 52 inclui extremidades opostas (umaprimeira extremidade e uma segunda extremidade): a primeira extremidade do cilindro hidráulico 52 é seguramente montada (acoplada de modo operacional) na superfície de trabalho 8. A segunda extremidade do cilindro hidráulico 52 é seguramente montada (acoplada de modo operacional) na estrutura móvel 510. O cilindro hidráulico 52 é configurado para moderar o movimento (limitar velocidade) da estrutura móvel 510 ao longo de uma direção vertical em relação à superfície de trabalho 8. Por exemplo, no caso em que a estrutura móvel 510 é liberada e é permitida a cair (sob a influência da gravidade) em direção à superfície de trabalho 8, o cilindro hidráulico 52 é configurado para limitar a velocidade de queda livre de tal modo que a estrutura móvel 510 não entre em colisão com a superfície de trabalho 8 e cause dano indesejado à estrutura móvel 510. Durante a queda livre da estrutura móvel 510, a estrutura móvel 510 pressiona contra a haste de operação do cilindro hidráulico 52 de modo que o fluido hidráulico no cilindro hidráulico 52 se torne pressionado a partir do cilindro hidráulico 52, através da válvula hidráulica 51 (a válvula hidráulica 51 apresenta uma restrição de fluxo (resistência ao fluxo) que diminui a vazão do fluido hidráulico que deixa o cilindro hidráulico 52) e para dentro do reservatório hidráulico 450.

[0128] Conforme retratado, no caso em que a válvula hidráulica51 é colocada no estado fechado, a estrutura móvel 510 não pode ser movida devido ao fato de que o fluido hidráulico não pode ser movido a partir do cilindro hidráulico 52 para o reservatório hidráulico 450 e, nesse caso, a estrutura móvel 510 é dita estar em uma posição travada (imóvel) independente de quaisquer forças aplicadas para mover verticalmente a estrutura móvel 510. É preferencial que a estrutura móvel 510 seja móvel ao longo do eixo geométrico ou direção vertical, e não lateralmente (lado a lado).

[0129] A estrutura móvel 510 é configurada para circundar a pilhade paletes 12. A estrutura móvel 510 inclui encaixes 40 posicionados em lados opostos da pilha de paletes 12. Os encaixes 40 são configurados para encaixar seletivamente a estrutura móvel 510 nas pilha de paletes 12 (com os lados opostos da pilha de paletes 12), entre o estado encaixado (condição encaixada, conforme retratado na Figura 7A) e uma condição desencaixada, (uma posição desencaixada) conforme retratado na Figura 7G.

[0130] Conforme retratado na Figura 7A, os encaixes 40encaixam o palete 11 da pilha de paletes 12 na estrutura móvel 510 de modo que a estrutura móvel 510 e a pilha de paletes 12 sejam encaixadas ou travadas entre si; será compreendido que, conforme retratado na Figura 7A, o palete 10 é posicionado sobre o solo e sustenta o peso da pilha de paletes 12, nesse caso.

[0131] No caso em que a válvula hidráulica 51 é posicionada noestado aberto, o peso da pilha de paletes 12 mantém (incita) a estrutura móvel 510 em uma posição estacionária em relação à superfície de trabalho 8 e impede que a estrutura móvel 510 se mova verticalmente para cima na direção oposta à superfície de trabalho 8.

[0132] A montagem de mola 54 inclui extremidades opostas:especificamente, a montagem de mola 54 inclui uma primeira extremidade configurada para ser conectada de modo operacional à estrutura móvel 510. A montagem de mola 54 também inclui uma segunda extremidade configurada para ser conectada de modo operacional à superfície de trabalho 8. A montagem de mola 54 é configurada para fornecer armazenamento e conversão de energia. A montagem de mola 54 também pode ser chamada de montagem de armazenamento de energia. A montagem de mola 54 é configurada para converter seletivamente (diretamente ou indiretamente) energia cinética mecânica em energia potencial e vice-versa. Por exemplo, a montagem de mola 54 é configurada para pressionar ou para mover a estrutura móvel 510 traseira para a posição conforme retratado na Figura 7A, que também é retratada na Figura 7H. Na Figura 7H, a montagem de mola 54 se torna comprimida (recebe energia cinética mecânica a partir da estrutura móvel 510 conforme a estrutura móvel (510) se move sob a força da gravidade em uma descida controlada) e a montagem de mola 54 continua a permanecer comprimida ou se tornar comprimida enquanto os encaixes 40 continuam a encaixar a estrutura móvel 510 na pilha de paletes 12. Uma vez que os encaixes 40 se liberam (liberação da estrutura móvel 510 das pilha de paletes 12), a montagem de mola 54 é permitida a expandir (devido ao fato de que os encaixes foram liberados) e a montagem de mola 54 converte energia potencial (energia armazenada) em energia cinética mecânica de tal modo que mova verticalmente a estrutura móvel 510 na direção oposta à superfície de trabalho 8. Conforme retratado na Figura 7A, a montagem de mola 54 está no estado neutro (no qual nenhuma energia é armazenada na montagem de mola 54). A ação da montagem de mola 54 é descrita em conjunto com a Figura 7F e a Figura 7G.

[0133] Referindo-se à Figura 7A, de acordo com um exemploespecífico, o encaixe 40 inclui: um rolo de came 740, um pivô de came 721, um braço 720, um seguidor de came 760 e um detentor 700. Será entendido que o caso do encaixe 40 é retratado no esquema acima na Figura 7A (por uma questão de conveniência). O detentor 700 pode ser chamado de extensão de braço. O seguidor de came 760 é fornecido pelo braço 720. O rolo de came 740 é conectado de modo fixo à estrutura de sustentação estacionária 59 e entra de modo rolável em contato com o seguidor de came 760 fornecido pelo braço 720. O pivô de came 721 é conectado de modo operacional à estrutura móvel 510. O braço 720 é conectado de modo pivotante ao pivô de came 721 de tal modo que o braço 720 seja configurado para pivotar em relação à estrutura móvel 510 entre um estado de encaixe ou uma condição de encaixe (conforme retratado na Figura 7A) e um estado de desencaixe ou uma condição de desencaixe, conforme retratado na Figura 7G. O braço 720 é configurado para se mover em relação ao rolo de came 740 em resposta ao movimento vertical da estrutura móvel 510 de tal modo que o contato entre o rolo de came 740 e o seguidor de came 760 é mantido de modo operacional. O detentor 700 se estende a partir do braço 720, em uma porção inferior do braço 720. O detentor 700 é configurado para engatar seletivamente em um palete da pilha de paletes 12. No caso em que o encaixe 40 é colocado na posição encaixada (Figura 7A), o detentor 700 engata no palete, como o palete 11. No caso em que o encaixe 40 é colocado na posição desencaixada (Figura 7G), o detentor 700 não engata (desencaixa) no palete, como o palete 11.

[0134] Referindo-se à Figura 7A, a montagem de mola 54 (que éum exemplo de um dispositivo de elevação) é configurada para aplicar uma força de suspensão vertical à estrutura móvel 510 e a força de suspensão vertical é grande o suficiente para suspender verticalmente a estrutura móvel 510 para cima na direção oposta à superfície de trabalho 8. Entretanto, a estrutura móvel 510 se move verticalmente para cima e uma vez que a estrutura móvel 510 engata à pilha de paletes 12 (por meio dos detentores 700 dos encaixes 40), a força de suspensão fornecida pela montagem de mola 54 não é grande o suficiente para continuar a suspender verticalmente tanto o peso combinado da estrutura móvel 500 quanto da pilha de paletes 12 para cima e na direção oposta à superfície de trabalho 8. Conforme retratado na Figura 7A, uma vez que a estrutura móvel 510 se move verticalmente e engata (se torna encaixada) à pilha de paletes 12, a estrutura móvel 510 permanece estacionária em relação à pilha de paletes 12 enquanto a força de suspensão da montagem de mola 54 continua a ser aplicada à estrutura móvel 510, enquanto o peso da pilha de paletes 12 continua a superar ou vencer a força de suspensão fornecida pela montagem de mola 54 à estrutura móvel 510.

[0135] Referindo-se agora à Figura 7B, a próxima sequênciaoperacional é retratada.

[0136] A válvula hidráulica 51 é colocada no estado aberto, demodo que o fluido hidráulico possa fluir entre o reservatório hidráulico 450 e o cilindro hidráulico 52 em resposta ao movimento vertical da estrutura móvel 510 (a ser causada pelo transportador de palete 56, que não é retratado na Figura 7B, porém é retratado na Figura 7C). No caso em que a válvula hidráulica 51 é colocada no estado aberto e a estrutura móvel 510 não é incitada a ser movida, então, o fluido não flui entre o reservatório hidráulico 450 e o cilindro hidráulico 52. Uma vez que a válvula hidráulica 51 é colocada no estado aberto, a estrutura móvel 510 é livre para cair (sob influência da gravidade) de modo que o detentor 700 entre em contato com a seção inferior do palete 11.

[0137] Referindo-se agora à Figura 7C, a próxima sequênciaoperacional é retratada.

[0138] O transportador de palete 56 é movido no palete 10. Opalete 10 define uma abertura configurada para receber as forquilhas do transportador de palete 56. O transportador de palete 56 agora está pronto para suspender verticalmente a pilha de paletes 12 (e a estrutura móvel 510) na direção oposta à superfície de trabalho 8. Conforme retratado, o transportador de palete 56 está pronto para suspender a pilha de paletes 12 e a estrutura móvel 510 (já que a pilha de paletes 12 e a estrutura móvel 510 são encaixadas juntamente pelos encaixes 40).

[0139] Referindo-se agora à Figura 7D, a próxima sequênciaoperacional é retratada.

[0140] A montagem de mola 54 é configurada para aplicar a forçade suspensão na estrutura móvel 510 e a força de suspensão não é grande o suficiente para suspender a estrutura móvel 510 verticalmente para cima na direção oposta à superfície de trabalho 8 enquanto a estrutura móvel 510 permanece engatada (encaixada) à pilha de paletes 12 (por meio dos detentores 700 dos encaixes 40), devido ao peso da pilha de paletes 12 superar a força de suspensão aplicada pela montagem de mola 54 à estrutura móvel 510. A força de suspensão fornecida pela montagem de mola 54 não é grande o suficiente para suspender verticalmente o peso combinado da estrutura móvel 500 e da pilha de paletes 12 para cima e na direção oposta à superfície de trabalho 8. Entretanto, uma vez que o palete transportado 56 é engatado ao palete 10 (com o palete mais inferior da pilha de paletes 12), o transportador de palete 56 é usado para aplicar força de suspensão vertical o suficiente na pilha de paletes 12 de tal modo que a combinação da força de suspensão fornecida pela montagem de mola 54 e a força de suspensão fornecida pelo transportador de palete 56 (em combinação) sejam aplicadas à combinação da estrutura móvel 510 e da pilha de paletes 12. A força de suspensão combinada tanto da montagem de mola 54 quanto do transportador de palete 56 é suficiente para suspender verticalmente a combinação da estrutura móvel 510 e da pilha de paletes 12 para cima na direção oposta à superfície de trabalho 8. Portanto, a estrutura móvel 510 é configurada para reter de modo móvel, pelo menos em parte, a pilha de paletes 12 entre a posição de armazenamento de palete e a posição de dispensação de palete. A estrutura móvel 510 também é configurada para reter a pilha de paletes 12 em relação ao transportador de palete 56 de tal modo que o transportador de palete 56 seja permitido a suspender verticalmente a pilha de paletes 12 já que é fornecida à estrutura móvel (510) assistência de suspensão vertical; a assistência de suspensão vertical pode ser fornecida, por exemplo, pela montagem de mola 54. De acordo com uma opção, o dispositivo de elevação (como a montagem de mola 54) é configurado para suspender verticalmente a estrutura móvel 510 na direção oposta à posição de dispensação de palete em direção à posição de armazenamento de palete enquanto o transportador de palete 56 é permitido a suspender verticalmente a pilha de paletes 12. De acordo com uma opção, o dispositivo de elevação (como a montagem de mola 54) pode não ser alimentado eletricamente, se desejado. No caso em que a montagem de elevador ou a montagem de mola 54 não é alimentada eletricamente, uma vantagem técnica é que o aparelho pode operar relativamente mais rápido do que no caso em que potência elétrica é usada para suspender verticalmente a estrutura móvel 510.

[0141] A válvula hidráulica 51 está no estado aberto. Otransportador de palete 56 suspende verticalmente o palete 10 na direção oposta à superfície de trabalho 8 e, assim, suspende a pilha de paletes 12 e a estrutura móvel 510 verticalmente acima da superfície de trabalho 8 devido à estrutura móvel 510 estar encaixada na pilha de paletes 12 por meio do encaixe 40. O transportador de palete 56 realiza o trabalho de suspender verticalmente a pilha de paletes 12. A estrutura móvel 510 puxa a haste do cilindro hidráulico 52 e, já que a válvula hidráulica 51 é colocada no estado aberto, então, o fluido hidráulico flui do reservatório hidráulico 450 para o cilindro hidráulico 52 e, assim, preenche o cilindro hidráulico 52 com fluido hidráulico adicional. Conforme a pilha de paletes 12 é movida verticalmente para cima e o encaixe 40 continua a entrar em contato coma seção de fundo do palete 11 como a pilha de paletes 12 é suspensa verticalmente na direção oposta à superfície de trabalho 8. Conforme retratado, no caso em que a pilha de paletes 12 é suspensa verticalmente, o encaixe 40 transfere o peso da estrutura móvel 510 para o palete 11 da pilha de paletes 12; e, nesse caso, o peso da pilha de paletes 12 é completamente sustentado pelo transportador de palete 56. O braço 720 também é movido verticalmente enquanto o rolo de came 740 permanece estacionário em relação ao movimento do braço de came 7. Referindo-se agora à Figura 7G, a próxima sequência operacional é retratada.

[0142] Referindo-se agora à Figura 7E, a próxima sequênciaoperacional é retratada.

[0143] A válvula hidráulica 51 é colocada em um estado fechado.Nesse caso, o fluido não pode fluir para fora do cilindro hidráulico 52 e, assim, o cilindro hidráulico 52 é travado e não pode se mover. A estrutura móvel 510, também, não pode se mover já que a haste do cilindro não pode se mover. Agora, o transportador de palete 56 move o palete 10 verticalmente para baixo e na direção oposta à pilha de paletes 12, verticalmente para baixo em direção à superfície de trabalho 8. Isso é feito de tal modo que um espaço vazio é formado entre o topo do palete 10 e o fundo do palete 11. O transportador de palete 56 rebaixa o palete 10 enquanto o palete 11 permanece encaixado na estrutura móvel 510, sendo que o resto da pilha de paletes 12 repousa sobre o palete 11. O peso da estrutura móvel 510 e da pilha de paletes 12 é sustentado pelo cilindro hidráulico 52. Já que não há fluido fluindo a partir do cilindro hidráulico 52, o cilindro hidráulico 52 é travado e impede que a estrutura móvel 510 caia verticalmente em direção à superfície de trabalho 8. Para o caso retratado na Figura 7E, a gravidade não pode superar a força do cilindro hidráulico 52 que atua para pressionar ou manter a posição da estrutura móvel 510 em uma posição estacionária em relação à estrutura de sustentação estacionária 59. Assim, a estrutura móvel 510 e a pilha de paletes 12 permanecem em posição estática, pendurada acima da superfície de trabalho 8.

[0144] Referindo-se agora à Figura 7F, a próxima sequênciaoperacional é retratada.

[0145] A válvula hidráulica 51 permanece no estado fechado, nãohá fluxo de fluido entre o cilindro hidráulico 52 e o reservatório hidráulico 450, e o cilindro hidráulico 52 permanece em um estado travado e sustenta o peso da estrutura móvel 510 e da pilha de paletes 12 enquanto o transportador de palete 56 é movido inteiramente na direção oposta à estrutura móvel 510. Uma fotocélula (não retratada e conhecida) pode ser usada para detectar que o transportador de palete 56 não está mais presente na estrutura móvel 510. O sinal a partir da fotocélula pode ser usado para iniciar a abertura da válvula hidráulica 51 (retratada na Figura 7G). Conforme retratado na Figura 7F, a estrutura móvel 510 é retida na posição estática (estacionária) acima do solo devido à válvula hidráulica 51 estar fechada, assim, travando o movimento da estrutura móvel 510.

[0146] Referindo-se agora à Figura 7G, a próxima sequênciaoperacional é retratada.

[0147] A válvula hidráulica 51 é colocada no estado aberto e opeso da estrutura móvel 510 e da pilha de paletes 12 pressiona contra a haste do cilindro hidráulico 52 e, assim, o fluido hidráulico no cilindro hidráulico 52 é incitado a fluir em direção à válvula hidráulica 51, através da válvula hidráulica 51 e para o interior do reservatório hidráulico 450. A válvula hidráulica 51 apresenta um orifício restrito ao fluxo de fluido hidráulico e, assim, diminui ou modera o fluxo de fluido hidráulico do cilindro hidráulico 52 para o reservatório hidráulico 450. Dessa forma, uma resistência ou uma força oposta é aplicada ao movimento para baixo da estrutura móvel 510 e da pilha de paletes 12 e, assim, diminui a descida vertical da estrutura móvel 510 e da pilha de paletes 12 em direção à superfície de trabalho 8, evitando, com isso, queda livre sob gravidade. A força oposta fornecida pelo cilindro hidráulico 52 não pode superar a força da gravidade que atua na estrutura móvel 510 e na pilha de paletes 12.

[0148] Uma vez que a estrutura móvel 510 cai verticalmente emdireção à superfície de trabalho 8, a estrutura móvel pressiona a montagem de mola 54 e, assim, a estrutura móvel 510 comprime a montagem de mola 54. Nesse caso, a montagem de mola 54 armazena energia (se torna comprimida). A montagem de mola 54 se torna comprimida e armazena energia potencial cinética recebida a partir da estrutura móvel 510. A energia potencial armazenada pela montagem de mola 54 será usada (pelo menos em parte) na Figura 7G para suspender verticalmente a estrutura móvel 510 na direção oposta à superfície de trabalho 8. A montagem de mola 54 é usada posteriormente no processo de desencaixe e posicionamento da estrutura móvel 510, conforme retratado na Figura 7A.

[0149] De acordo com uma opção, a válvula hidráulica 51 éconfigurada de modo que a válvula hidráulica 51 seja colocada no estado aberto apenas quando o palete 10 e o transportador de palete 56 se tornarem completamente desimpedidos da estrutura móvel 510. Com essa opção, o operador do transportador de palete 56 pode tomar seu tempo para remover o transportador de palete 56 na direção oposta à estrutura móvel 510 já que a estrutura móvel 510, para esse caso, permanece estática ou estacionária (pendurada acima da superfície de trabalho 8) até que a válvula hidráulica 51 seja colocada no estado aberto.

[0150] De acordo com outra opção, a válvula hidráulica 51 éconfigurada para ser colocada no estado aberto automaticamente uma vez que o transportador de palete 56 começa a se mover na direção oposta à estrutura móvel 510. Nesse caso, compreende-se que o operador do transportador de palete 56 precisa ter habilidade suficiente para mover o transportador de palete 56 e o palete 10 na direção oposta à estrutura móvel 510 o mais rápido possível, já que a estrutura móvel 510 iniciou sua descida controlada vertical e seria desejado evitar a colisão entre a estrutura móvel descendente 510 e o transportador de palete 56 (naturalmente). É compreendido que a estrutura móvel 510 é permitida a descer ao solo (em uma queda livre controlada) devido ao fato de que o fluido flui do cilindro hidráulico 52 para o reservatório hidráulico 450, já que a válvula hidráulica 51 é colocada na condição aberta. Conforme a estrutura móvel 510 desce verticalmente em direção à superfície de trabalho 8, os encaixes 40 se tornam desencaixados do palete 11 já que a pilha de paletes 12 e a estrutura móvel 510 são movidas em direção à superfície de trabalho. Os encaixes 40 pivotam na direção oposta ao palete 11. Especificamente, o seguidor de came 760 permite que rolo de came 740 pivote o braço 720. O seguidor de came 760 causa desencaixe automático do encaixe 40 conforme a estrutura móvel 510 se move ou desce em direção à superfície de trabalho 8. A montagem de mola 54 tem energia potencial armazenada, pronta para ser usada para suspender a estrutura móvel 510 uma vez que os encaixes 40 são colocados na condição desencaixada (conforme retratado na Figura 7G). Uma vez que os encaixes 40 são colocados no estado desencaixado, a estrutura móvel 510 é pressionada pela montagem de mola 54 verticalmente para cima e na direção oposta à superfície de trabalho 8.

[0151] Referindo-se agora à Figura 7H, a próxima sequênciaoperacional é retratada.

[0152] A montagem de mola 54 tem energia potencialarmazenada, pronta para ser usada para suspender a estrutura móvel 510 uma vez que os encaixes 40 são colocados na condição desencaixada (conforme retratado na Figura 7G). Uma vez que os encaixes 40 são colocados no estado desencaixado, a estrutura móvel 510 é pressionada pela montagem de mola 54 verticalmente para cima e na direção oposta à superfície de trabalho 8. Uma vez que o desencaixe ocorre, a montagem de mola 54 altera de estado do estado comprimido para o estado neutro e, assim, a montagem de mola 54 gasta energia para suspender a estrutura móvel 510 verticalmente para cima na direção oposta à superfície de trabalho 8. A estrutura móvel 510 se move verticalmente para cima pela força recebida da montagem de mola 54. A montagem de mola 54 gasta energia cinética que move a estrutura móvel 510 para cima enquanto a pilha de paletes 12 permanece estacionária na superfície de trabalho 8. Uma vez que a estrutura móvel 510 se move verticalmente para cima e na direção oposta à superfície de trabalho 8, os encaixes 40 engatam seguramente o palete 13 e, então, o palete 11 fica disponível para remoção pela seção de fundo da pilha de paletes 12. A montagem de mola 54 alcança o estado neutro (não inclinado ou que não armazena energia potencial). A válvula hidráulica 51 permanece no estado aberto de modo que o fluido hidráulico esteja pronto para fluir entre o cilindro hidráulico 52 e o reservatório hidráulico 450 para o próximo ciclo de dispensação. A estrutura móvel 510 é retida em uma posição estática. A estrutura móvel 510 permanece em repouso na pilha de paletes 12 e a pilha de paletes 12 repousa na superfície de trabalho 8. O ciclo está pronto para iniciar pela remoção de palete 11 uma vez que seja necessário fazê-la.

[0153] A Figura 7I retrata a sequência operacional para inserir umpalete no dispensador de palete 2.

[0154] O transportador de palete 56 (não retratado) entra nodispensador de palete 2 com o palete 21 posicionado sobre o palete 19. O palete 19 é posicionado sobre o palete 17. O palete 17 é posicionado sobre o palete 15. O palete 15 é, então, posicionado sobre o palete 13 localizado no dispensador de palete 2.

[0155] Para resumir (em vista das Figuras 7A a 7I), o sistema dedispensação de palete (100) inclui a estrutura móvel (510) configurada para reter de modo móvel, pelo menos em parte, a pilha de paletes (12) entre a posição de armazenamento de palete e a posição de dispensação de palete. A estrutura móvel (510) também é configurada para reter um palete (10) da pilha de paletes (12) em relação a um transportador de palete (56) de tal modo que o transportador de palete (56) seja permitido a suspender verticalmente a pilha de paletes (12) e permita que a estrutura móvel (510) se desloque para cima devido à força de mola (ou outra força fornecida por outro dispositivo). O sistema de dispensação de palete (100) também inclui um dispositivo de amortecimento configurado para amortecer, pelo menos em parte, a descida em queda livre da estrutura móvel (510) sob influência da gravidade a partir da posição de armazenamento de palete em direção à posição de dispensação de palete. Já que o transportador de palete (56) suspende a pilha de paletes (12), um caso mais alto da pilha de paletes 12 pode ser possível. De acordo com uma opção, o sistema de dispensação de palete (100) é adaptado de modo que a estrutura móvel (510) seja configurada para reter de modo móvel a pilha de paletes (12) que tem o palete (10) entre a posição de armazenamento de palete e a posição de dispensação de palete sem consumir energia elétrica, e o dispositivo de amortecimento é configurado para amortecer a descida em queda livre da estrutura móvel (510) sob influência da gravidade a partir da posição de armazenamento de palete em direção à posição de dispensação de palete sem consumir energia elétrica.

[0156] Em termos gerais, em vista das Figuras 7A a 7I, um aparelho inclui um sistema de dispensação de palete (100). O sistema de dispensação de palete (100) inclui uma estrutura móvel (510) configurada para reter de modo móvel, pelo menos em parte, uma pilha de paletes (12) entre uma posição de armazenamento de palete e uma posição de dispensação de palete. A estrutura móvel (510) também é configurada para reter um palete (10) da pilha de paletes (12) em relação a um transportador de palete (56) de tal modo que o transportador de palete (56) seja permitido a suspender verticalmente a pilha de paletes (12) e permita que a estrutura móvel (510) se desloque para cima devido à força de mola (ou outra força fornecida por outro dispositivo).

[0157] A Figura 8 é uma vista em perspectiva de um exemplo dodispensador de palete 2 da Figura 1.

[0158] A Figura 8 retrata os seguintes componentes: odispensador de palete 2, o invólucro de pilha de paletes 4, os canos 18, o lado frontal 400, os contrapinos 495, a dobradiça 490, as dobradiças 605 e as paredes sólidas 630. As contenções também podem incluir paredes sólidas 630 e paredes de trama (não mostradas). Ainda em outro exemplo, as contenções podem incluir uma correia (não mostrada) que é conectada de modo separável às ocorrências da sustentação 600.

[0159] Em alguns exemplos, conforme mostrado na Figura 8, olado frontal do dispensador de palete 2 (isto é, o lado frontal da estrutura de sustentação móvel 510 e estacionária 59) pode precisar abrir de modo que o dispensador de palete 2 possa receber manutenção ou ser recarregado com paletes adicionais 10. Nesse exemplo, o lado frontal 400 da estrutura de sustentação estacionária 59 pode compreender uma ou mais dobradiças 490 de modo que o lado frontal da estrutura de sustentação estacionária 59 possa ser aberto como uma porta. As dobradiças 490 podem estar entre o lado frontal 400 da estrutura de sustentação estacionária 59 e tanto do primeiro lado 440 como do segundo lado 460 da estrutura de sustentação estacionária 59.

[0160] Um dispositivo de travamento para assegurar que o ladofrontal articulado da estrutura de sustentação estacionária 59 não abra quando o dispensador de palete 2 estiver em operação também pode ser fornecido. Nesse exemplo, pinos de travamento como contrapinos 495 podem ser usados para prender o lado frontal articulado 400 da estrutura de sustentação estacionária 59. O pino de travamento seria tipicamente posicionado no lado oposto da dobradiça 490.

[0161] Um técnico versado compreenderá que meios alternativospara prender a frente 400 da estrutura de sustentação estacionária 59 poderiam ser usados sem se afastar do escopo desta revelação. Por exemplo, um encaixe de travamento, cavilha deslizante ou rolo e seguidor de came poderia ser usado para assegurar que a frente 400 da estrutura de sustentação estacionária 59 não abra enquanto o dispensador de palete 2 estiver em operação.

[0162] Em alguns exemplos, a estrutura móvel 510 também podecompreender um lado frontal 500. Na modalidade em que o lado frontal 400 da estrutura de sustentação estacionária 59 abre, o lado frontal da estrutura móvel 510 também pode abrir. Nesse exemplo, o lado frontal 400 da estrutura móvel operaria mais do mesmo modo que o lado frontal 400 da estrutura de sustentação estacionária 59, conforme discutido acima.

[0163] Em outra modalidade, o dispensador de palete 2compreende um ou mais amortecedores para controlar a taxa na qual a estrutura móvel 510 transita do estado elevado para o rebaixado. Em alguns exemplos, os amortecedores diminuem o rebaixamento da estrutura móvel 510 e da pilha de paletes 12 para impedir o dano aos paletes 10 ou à superfície de trabalho 8. Em outros exemplos, os amortecedores podem ser ajustáveis de modo que a taxa na qual a estrutura móvel 510 transita para o estado rebaixado 32 possa ser ajustada.

[0164] Nesse exemplo, os amortecedores são um ou maiscilindros hidráulicos telescópicos 52 preenchíveis por um fluido resistente a compressão que são conectados a um circuito hidráulico de ciclo fechado 430. O circuito hidráulico de ciclo fechado 430 compreende adicionalmente um reservatório hidráulico 450 para armazenar a fluido hidráulico resistente a compressão para os cilindros hidráulicos telescópicos 52. Um técnico versado compreenderá que meios diferentes de amortecer a transição poderiam ser usados sem se afastar do escopo desta revelação. Por exemplo, a um mecanismo de catraca poderia ser usado para amortecer a taxa na qual o dispensador de palete 2 transita do estado elevado 30 para estado rebaixado 32.

[0165] Em um exemplo, um ou mais cilindros hidráulicostelescópicos 52 são conectados a um reservatório hidráulico 450 em um circuito hidráulico de ciclo fechado 430. O circuito hidráulico de ciclo fechado 430 contém um fluido resistente a compressão ou não compressível que é usado para diminuir o rebaixamento do dispensador de palete 2 da posição elevada 30 para a posição rebaixada 32. Nesse exemplo, conforme a estrutura móvel 510 transita para o estado elevado, o fluido resistente a compressão é extraído do reservatório hidráulico 450 para os um ou mais cilindros hidráulicos telescópicos 52 através do circuito hidráulico de ciclo fechado 430. Nesse exemplo, a pressão negativa criada nos cilindros hidráulicos telescópicos 52 como a estrutura móvel 510 é elevada e faz com que o fluido seja extraído para o interior dos cilindros hidráulicos telescópicos 52 a partir do reservatório hidráulico 450 através do circuito hidráulico fechado430. Os cilindros hidráulicos telescópicos 52 são configurados para extrair o fluido hidráulico resistente a compressão do reservatório hidráulico 450 para os cilindros hidráulicos telescópicos 52 sem permitir que o fluido flua de volta para o reservatório. Nesse exemplo, uma válvula unidirecional ou uma válvula de verificação é usada. Quando a estrutura móvel 510 está na posição elevada 30, os cilindros hidráulicos telescópicos 52 deveriam conter fluido resistente a compressão o suficiente para sustentar o peso da estrutura móvel 510 e da pilha de paletes 12.

[0166] Nesse exemplo, o uso de um fluido hidráulico resistente acompressão foi preferencial já que o fluido não comprime e atua como uma mola quando pressão ou o peso da pilha de paletes 12 é aplicado. Isso ajuda a controlar o movimento da estrutura móvel 510 e da pilha de paletes 12 e impede o ressalto da estrutura móvel 510 e da pilha de paletes 12 quando o fim de seus movimentos é alcançado. Nesse exemplo, um óleo de grau alimentício de viscosidade relativamente mais baixa foi usado como o fluido hidráulico resistente a compressão. Um técnico versado compreenderá que outro fluidos poderiam ser usados sem se afastar do escopo desta revelação. Por exemplo, água ou óleos de viscosidade baixa e muito leves também poderiam ser usados no sistema, dependendo do ambiente.

[0167] O peso da estrutura móvel 510 e da pilha de paletes 12 éusado para rebaixar a pilha de paletes 12 e a estrutura móvel 510 para a posição rebaixada 32. Nesse exemplo, o peso da estrutura móvel 510 e da pilha de paletes 12 exerce pressão nos cilindros hidráulicos telescópicos 52. Essa pressão é usada para drenar o fluido hidráulico nos cilindros telescópicos através de um ou mais meios de dreno (não mostrados) em cada um dos cilindros telescópicos. De modo geral, a taxa na qual o fluido hidráulico é drenado dos cilindros hidráulicos telescópicos 52 permite que a pilha de paletes 12 e a estrutura móvel 510 rebaixem a uma taxa mais lenta que o transportador de palete 56 pode rebaixar os um ou mais paletes 10 a serem removidos do dispensador de palete 2.

[0168] Em alguns exemplos, o meio de dreno podem ser umconduto, tubulação ou encanamento para retornar o fluido hidráulico resistente a compressão ao reservatório hidráulico 450. O projeto e o diâmetro do conduto, tubulação ou encanamento usado dependerá da taxa de drenagem de fluido hidráulico desejada.

[0169] Em alguns exemplos, a taxa na qual os cilindroshidráulicos telescópicos 52 são drenados pode ser ajustada de modo que a pilha de paletes 12 e a estrutura móvel 510 rebaixem a uma taxa mais lenta que o transportador de palete 56. Em alguns exemplos, o circuito hidráulico de ciclo fechado 430 usa um controlador de fluxo, como uma válvula de controle de fluxo para ajustar a taxa na qual o fluido hidráulico flui para o reservatório hidráulico 450. Outros meios de restrição do fluxo, como um orifício, ou o uso de um conduto ou encanamento que permita que os cilindros hidráulicos telescópicos 52 drenem a uma taxa mais lenta que a taxa de rebaixamento de um modelo ou tipo específico do transportador de palete 56, poderiam ser usados sem se afastar do escopo desta revelação.

[0170] Em outro exemplo, a estrutura móvel 510 permanece naposição elevada 30 até que um evento de alteração de estado seja acionado. Nesse exemplo, os meios de drenagem podem compreender uma válvula de dreno para reter o fluido hidráulico resistente a compressão nos cilindros hidráulicos telescópicos 52 até que uma válvula de dreno seja aberta. Isso permite que a estrutura móvel 510 e a pilha de paletes 12 sejam retidas na posição elevada 30 até que seja apropriado que a estrutura móvel 510 e a pilha de paletes 12 sejam rebaixadas. Em alguns exemplos, o dispensador de palete 2 pode compreender um anexado braço à válvula de dreno e configurado entre a pilha de paletes 12 e os um ou mais paletes 10 a serem removidos pelo dispensador de palete 2. Quando o braço está entre o palete mais ao fundo 10 e a pilha de paletes 12, a válvula de dreno é fechada e o fluido hidráulico é retido nos cilindros hidráulicos telescópicos 52. Isso mantém a pilha de paletes 12 e a estrutura móvel 510 na posição elevada 30. Conforme o transportador de palete 56 rebaixa o palete mais ao fundo 10, a gravidade faz com que o braço pivote e abra a válvula, permitindo, com isso, que o fluido hidráulico seja drenado dos cilindros hidráulicos telescópicos 52 e rebaixe a estrutura móvel 510 para a posição rebaixada 32. Em modalidades alternativas, o braço pode ser configurado para pivotar e abrir a válvula quando o palete 10 é removido do dispensador de palete 2.

[0171] Em uma modalidade alternativa, o usuário pode operarmanualmente a válvula de dreno. Nesse exemplo, é fornecido um meio de atuação, como um cordão de puxar, alavanca ou disco, que permite que o operador abra a válvula e drene o fluido hidráulico dos cilindros hidráulicos telescópicos 52, transitando, com isso, a estrutura móvel 510 para a posição rebaixada 32.

[0172] Em alguns exemplos, o ciclo de dispensação de palete écompleto quando a estrutura móvel 510 está no estado rebaixado 32. Em outros exemplos, entretanto, pode ser preferencial que a estrutura móvel 510 prenda a pilha de paletes 12 antes de a estrutura móvel 510 começar a transitar para o estado elevado 30. Em outra modalidade, um meio de elevação é fornecido para transitar a estrutura móvel 510 do estado rebaixado para uma posição elevada preparada 34. Nessa posição elevada preparada 34, a estrutura móvel 510 prende a pilha de paletes 12 de modo que, quando a estrutura móvel 510 estiver no estado elevado 30, um ou mais paletes 10 possam ser separados da pilha de paletes 12. Em alguns exemplos, a posição elevada preparada 34 é definida como estando entre os estados elevado 30 e rebaixado 32.

[0173] Em um exemplo, quando a estrutura móvel 510 está noestado rebaixado 32, o dispositivo de preensão libera a pilha de paletes 12. Uma vez liberada, o dispositivo de elevação é usado para transitar a estrutura móvel 510 do estado rebaixado 32 para a posição elevada preparada 34. Quando a estrutura móvel 510 está na posição elevada preparada 34, a pilha de paletes 12 é presa novamente de modo que um ou mais paletes 10 possam ser separados da pilha de paletes 12 quando a estrutura móvel 510 estiver no estado elevado 30.

[0174] Em alguns exemplos, um ou mais objetos elásticos podemser usados para elevar a estrutura móvel 510 do estado rebaixado 32 para a posição elevada preparada 34. Por exemplo, molas poderiam ser usadas de modo que, quando submetidas apenas ao peso da estrutura móvel 510, tenham uma posição não liberada que corresponde à posição elevada preparada 34. Nesse exemplo, um ou mais cilindros (não retratados) contendo um gás ou fluido compressível são usados para (configurados para) elevar a estrutura móvel 510 para a posição elevada preparada 34. Esses cilindros atuam como molas que, quando submetidos apenas ao peso da estrutura móvel 510, têm uma posição de repouso natural que corresponde à posição elevada preparada 34 do dispensador de palete 2. Exemplos de cilindros contendo um gás compressível incluem, porém, sem limitação, amortecedores a gás. Esses amortecedores a gás são usados para elevar a estrutura móvel 510 para a posição elevada preparada 34. Nesse exemplo, amortecedores a gás correspondentes são fornecidos para cada cilindro hidráulico 52 usado no dispensador de palete 2.

[0175] Um técnico versado compreenderá que objetos elásticosalternativos poderiam ser usados para elevar a estrutura móvel 510 para a posição elevada preparada 34 sem se afastar do escopo desta revelação. Por exemplo, molas poderiam ser conectadas à estrutura de sustentação estacionária 59 e ao topo da estrutura móvel 510 de modo que, quando a pilha de paletes não estiver presa, as molas puxem a estrutura móvel 510 para posição elevada preparada 34. Em uma modalidade alternativa, um sistema de contrapeso, polia e cabo poderia ser usado para elevar a estrutura móvel para a posição elevada preparada 34.

[0176] Em outra modalidade do aspecto do sistema, umtransportador de palete 56 é usado para transportar paletes e para transitar o dispensador de palete 2 (e estrutura móvel 510) da posição preparada 34 ou rebaixada 32 para a posição elevada 30. O transportador de palete 56 engata um palete 10, eleva a pilha de paletes 12 para uma posição elevada 30 e remove um ou mais paletes 10 do dispensador de palete 2. Exemplos do transportador de palete 56 incluem caminhões de palete, paleteiras e empilhadeiras. Um técnico versado compreenderá que dispositivos alternativos adequados para manuseio de palete também poderiam ser usados sem se afastar do escopo desta revelação. Por exemplo, o transportador de palete poderia ser um condutor ou rolo de gravidade que tem uma plataforma de elevação.

[0177] Nessa modalidade do sistema, o transportador de palete56 fornece a entrada de energia para elevar a pilha de paletes 12 e, com isso, transitar o dispensador de palete 2 para o estado elevado 30. A gravidade é usada para transitar o dispensador de palete 2 para o estado rebaixado. Em alguns exemplos, o peso da pilha de paletes 12 e da estrutura móvel 510 é usado para transitar o dispensador de palete 2 para o estado rebaixado. Nesse exemplo, o sistema não exige qualquer outra fonte de entrada de energia para operar. Por exemplo, bombas, motores, fontes de ar comprimido, geradores ou outros meios para alimentar um sistema não são necessários nesse exemplo.

[0178] Em outro exemplo, o sistema de dispensação de paletecompreende um invólucro de pilha de paletes 4. O invólucro de pilha de paletes 4 impede que a pilha de paletes 12 tombe, sofra colapso ou caia. Em um exemplo, o invólucro de pilha de paletes 4 compreende sustentações 600 anexados ao topo do dispensador de palete 2. Contenções são configuradas entre as sustentações para impedir a pilha de paletes de tombar, sofrer colapso ou cair. Em um exemplo, as contenções são portões 14 ou portas 16. Em outros exemplos, as contenções podem ser paredes sólidas 630 (conforme retratado na Figura 8) ou paredes de trama 620 (conforme retratado na Figura 1). Em outro exemplo, as contenções são correias que estão conectadas de modo separável às sustentações 600 (Figura 1).

[0179] Ainda em outro exemplo, conforme mostrado na Figura 8,as contenções são uma ou mais barras ou canos 18 conectados às sustentações 600 por meio das dobradiças 605, sendo que as barras ou canos 18 têm substancialmente a altura das sustentações 600.

[0180] A Figura 9 retrata uma vista em perspectiva de umexemplo do invólucro de pilha de paletes 4.

[0181] A Figura 9 retrata os seguintes componentes: o invólucrode pilha de paletes 4, as dobradiças 605 e os canos 18.

[0182] No exemplo conforme mostrado na Figura 9, ascontenções são uma ou mais barras ou canos 18 conectados às sustentações 600 por meio das dobradiças 605, sendo que as barras ou canos 18 têm substancialmente a altura das sustentações 600.

[0183] Nesses exemplos, as contenções são móveis ouremovíveis de modo que os paletes 10 possam ser adicionados à pilha de paletes 12. Em alguns exemplos, apenas uma das contenções é móvel de modo que paletes possam ser adicionados à pilha de paletes. Nesse exemplo, mostrado na Figura 5, a contenção móvel é configurada de modo que não interfira no transportador de palete 56. Isso permite que o dispensador de palete 2 seja usado enquanto paletes 10 são adicionados à pilha de paletes 12. Por exemplo, com o uso de ocorrências articuladas do cano 18 (a contenção) fornecido acima, o cano articulado 18 (a contenção) pode ser configurado entre a ocorrência frontal da sustentação 600 e a ocorrência traseira da sustentação 600 do invólucro de pilha de paletes 4 no lado direito do dispensador de palete 2 (as dobradiças 605 para o cano 18 (o cano contenção ou contenção) são mostradas na Figura 5). Isso permite que paletes 10 sejam adicionados à pilha de paletes 12 pelo lado da montagem enquanto um palete 10 é dispensado através da abertura frontal 480 do dispensador de palete 2.

[0184] Dependendo do requisitos de instalação, o invólucro depilha de paletes 4 e o dispensador de palete 2 podem ser modulares. Nos exemplos mostrados na Figura 1, o dispensador de palete 2 e o invólucro de pilha de paletes 4 se combinam em uma unidade única e são inseparáveis. Em outro exemplo, conforme mostrado nas Figuras 5, 8 e 9, o invólucro de pilha de paletes 4 e o dispensador de palete 2 são modulares e podem ser separados. A Figura 9 mostra o invólucro de pilha de paletes 4 independente do dispensador de palete 2. A modularidade permite que diferentes tipos do dispensador de palete 2 e do invólucro de pilha de paletes 4 possam ser usados dependendo, por exemplo, do ambiente ou estilo de palete (palete de duas entradas ou palete de quatro entradas) usado.

[0185] Em vista da descrição supracitada, as seguintes cláusulas são fornecidas para resumir a descrição detalhada acima:

[0186] Cláusula (1): um método é fornecido para dispensarpaletes. Um dispensador de palete não alimentado 2 contém uma pilha de paletes. Um transportador de palete 56 tal como uma paleteira engata uma palete na pilha de paletes 12. Em alguns exemplos, o transportador de palete 56 pode engatar o palete de fundo da pilha de paletes 12. O transportador de palete 56 então eleva a pilha de paletes 12. O dispensador de palete 2 prende a pilha de paletes 12 de tal modo que um ou mais paletes, incluindo o palete engatado pelo transportador de palete 56, possam ser separados da pilha de paletes 12. O transportador de palete 56 então rebaixa o um ou mais paletes de tal modo que o um ou mais paletes sejam separados da pilha de paletes 12. Uma vez separados, o um ou mais paletes podem ser removidos do dispensador de palete 2. O dispensador de palete 2 então usa o peso da pilha de paletes 12 para rebaixar a pilha de paletes 12 de modo que a pilha de paletes 12 possa ser engatada pelo transportador de palete 56. Nesses exemplos em que o transportador de palete 56 engata o palete de fundo, a pilha de paletes 12 é rebaixada para a superfície de trabalho 8. Em alguns exemplos, a superfície de trabalho 8 é o piso.

[0187] Cláusula (2): um dispensador de palete não alimentado 2 éfornecido. O dispensador de palete não alimentado 2 inclui uma estrutura de sustentação estacionária 59 e uma estrutura móvel 510 para prender uma pilha de paletes 12. A estrutura de sustentação estacionária 59 sustenta a estrutura móvel 510. A estrutura móvel 510 tem uma posição elevada 30 e uma posição rebaixada 32. Um transportador de palete 56 é usado para elevar a estrutura móvel 510 para sua posição elevada 30. Quando a estrutura móvel 510 está na posição elevada 30 um ou mais paletes podem ser separados da pilha de paletes 12 pelo transportador de palete 56. O um ou mais paletes podem então ser removidos pelo transportador de palete 56. O peso da estrutura móvel 510 e da pilha de paletes 12 é então usado para rebaixar a estrutura móvel 510 para a posição rebaixada 32.

[0188] Cláusula (3): um sistema é fornecido para dispensarpaletes. O sistema inclui um dispensador de palete não alimentado 2, um invólucro de palete e um transportador de palete 56.

[0189] Cláusula (4): um método para dispensar paletes éfornecido. O método inclui engatar uma pilha de paletes 12 armazenada em um dispensador de palete não alimentado 2 com o uso de um transportador de palete 56. O dispensador de palete não alimentado 2 inclui um estado elevado30 e um estado rebaixado 32 e um mecanismo de preensão configurado para prender de modo liberável a pilha de paletes 12. O transportador de palete 56 é configurado para elevar e rebaixar uma carga (uma pilha de paletes 12). O método também inclui elevar a pilha de paletes 12 com o uso do transportador de palete 56. O dispensador de palete não alimentado 2 transita para um estado elevado 30 quando a pilha de paletes 12 é elevada. O método inclui adicionalmente prender a pilha de paletes 12 com o uso do mecanismo de preensão de modo que um ou mais paletes sejam separáveis da pilha de paletes 12. O método inclui adicionalmente separar um ou mais paletes da pilha de paletes 12 rebaixando-se o transportador de palete 56. O método inclui adicionalmente remover o um ou mais paletes do dispensador de palete 2 com o uso do transportador de palete 56. O método inclui adicionalmente rebaixar a pilha de paletes 12 com o uso do peso da pilha de paletes 12. O dispensador de palete não alimentado 2 transita para um estado rebaixado 32 quando a pilha de paletes 12 é elevada.

[0190] Cláusula (4): a etapa de prender pode incluir prender apilha de paletes 12 imediatamente acima do um ou mais paletes para serem separados da pilha de paletes.

[0191] Cláusula (5): o dispositivo de preensão pode incluir um oumais encaixes acionados por mola para prender de modo liberável a pilha de paletes 12.

[0192] Cláusula (6): o rebaixamento da pilha de paletes 12 podeser amortecido com o uso de um ou mais amortecedores.

[0193] Cláusula (7): o um ou mais amortecedores podem incluirum ou mais cilindros hidráulicos preenchíveis com um fluido resistente a compressão contido em um circuito hidráulico fechado 430.

[0194] Cláusula (8): o dispensador de palete 2 pode prender apilha de paletes 12 antes da pilha de paletes 12 ser elevada.

[0195] Cláusula (9): o dispensador de palete não alimentado 2pode incluir elevadores para transitar o include dispensador de palete não alimentado 2 para um estado preparado após o estado rebaixado 32 em que a pilha de paletes 12 é presa de modo que um ou mais paletes sejam separados da pilha de paletes 12 quando o dispensador de palete não alimentado 2 estiver no estado elevado 30.

[0196] Cláusula (10): os elevadores podem incluir um ou maiscilindros preenchidos com um gás compressível.

[0197] Cláusula (11): o dispensador de palete 2 pode prender apilha de paletes 12 enquanto a pilha de paletes 12 é elevada.

[0198] Cláusula (12): o dispensador de palete 2 pode prender pilha de paletes 12 após a pilha de paletes 12 ser elevada, mas antes da pilha de paletes 12 ser rebaixada.

[0199] Cláusula (13): a pilha de paletes 12 pode ser rebaixadaenquanto o um ou mais paletes são removidos do dispensador de palete 2 com o uso do transportador de palete 56.

[0200] Cláusula (14): a pilha de paletes 12 pode ser rebaixadaapós o um ou mais paletes serem removidos do dispensador de palete 2 com o uso do transportador de palete 56.

[0201] Cláusula (15): um dispensador de palete 2 é fornecido. Odispensador de palete 2 inclui uma estrutura de sustentação estacionária 59 que tem um lado frontal, um lado traseiro, e um primeiro lado e um segundo lado. O lado frontal, o lado traseiro e o primeiro lado e o segundo lado formam um invólucro que confina uma pilha de paletes 12. A estrutura de sustentação estacionária 59 é configurada para permitir que pelo menos um palete seja removido da pilha de paletes 12 através de pelo menos um dos lados da estrutura de sustentação estacionária 59. O dispensador de palete 2 também inclui uma estrutura móvel 510 que é conectado de modo móvel à estrutura de sustentação estacionária 59. A estrutura móvel 510 é móvel entre uma posição elevada 30 e uma posição rebaixada 32. A estrutura móvel 510 inclui um dispositivo de preensão configurado para prender de modo liberável a pilha de paletes 12 de modo que um ou mais paletes sejam separáveis da pilha de paletes 12 quando a estrutura móvel 510 é elevada para a posição elevada 30. A estrutura móvel 510 que transita para uma posição rebaixada 32 quando o um ou mais paletes foram separados da pilha de paletes 12. Em que um transportador de palete 56 é usado para elevar a estrutura móvel 510 para a posição elevada 30 e remover o pelo menos um palete da estrutura de sustentação estacionária 59 e da estrutura móvel 510.

[0202] Cláusula (16): o dispositivo de preensão pode incluir umou mais encaixes para engatar um ou mais paletes na pilha de paletes 12.

[0203] Cláusula (16): a pilha de paletes 12 pode ser presafazendo-se um ou mais encaixes engatarem o palete imediatamente acima do palete de fundo na pilha de paletes 12.

[0204] Cláusula (17): o encaixe 40 pode incluir um braço 720conectado de modo articulado à estrutura móvel 510. Uma mola conecta o braço 720 à estrutura móvel 510. Um detentor 700 é conectado ao braço 720 para engatar a pilha de paletes 12. O braço 720 é configurado para interagir com a estrutura de sustentação estacionária 59 de modo que quando a estrutura móvel 510 for elevada para a posição elevada 30, o detentor 700 engate a pilha de paletes 12. Quando a estrutura móvel 510 está na posição rebaixada 32 o detentor 700 desengata a pilha de paletes 12.

[0205] Cláusula (18): o dispensador de palete 2 pode incluir umou mais dispositivos de amortecimento para amortecer o rebaixamento da pilha de paletes 12 quando a estrutura móvel 510 transita da posição elevada 30 para a posição rebaixada 32.

[0206] Cláusula (19): o dispositivo de amortecimento pode incluirum dispositivo de ajuste para ajustar a taxa em que a estrutura móvel 510 transita da posição elevada 30 para a posição rebaixada 32.

[0207] Cláusula (20): o um ou mais dispositivos de amortecimentopodem incluir um ou mais cilindros hidráulicos telescópicos 52. O um ou mais cilindros hidráulicos telescópicos 52 são preenchíveis com um fluido hidráulico resistente a compressão. Um circuito hidráulico 58 contém um fluido hidráulico resistente a compressão. Os um ou mais cilindros hidráulicos telescópicos 52 estão em comunicação fluida com o circuito hidráulico 58. A medida que a estrutura móvel 510 é elevada, o um ou mais cilindros hidráulicos telescópicos 52 são preenchidos com o fluido hidráulico resistente a compressão do circuito hidráulico 58. A medida que a estrutura móvel 510 é rebaixada, o fluido hidráulico resistente a compressão drena do um ou mais cilindros hidráulicos telescópicos 52 para o circuito hidráulico 58.

[0208] Cláusula (21): o dispensador de palete 2 pode incluir umdispositivo de elevação para elevar a estrutura móvel 510 da posição rebaixada 32 para uma posição preparada. A posição preparada é configurada entre a posição elevada 30 e a posição rebaixada 32. O dispositivo de preensão prende a pilha de paletes 12 quando a estrutura móvel 510 está na posição preparada.

[0209] Cláusula (22): o dispositivo de elevação pode incluir um oumais cilindros hidráulicos telescópicos 52 preenchidos com um gás compressível.

[0210] Cláusula (23): um sistema para dispensar paletes éfornecido. O sistema inclui um transportador de palete 56 para elevar e transportar um ou mais paletes, um dispensador de palete 2 para dispensar paletes; e um invólucro de pilha de paletes 4 para confinar uma pilha de paletes 12.

[0211] Cláusula (24): um método para dispensar paletes e ométodo inclui: operação (A), que inclui engatar uma pilha de paletes 12 armazenada em um dispensador de palete não alimentado 2 com o uso de um transportador de palete 56. O dispensador de palete não alimentado 2 inclui um estado elevado 30 e um estado rebaixado 32 e um mecanismo de preensão para prender de modo liberável a pilha de paletes 12 e o transportador de palete 56 capaz de elevar e rebaixar uma carga. Operação (B), que inclui elevar a pilha de paletes 12 com o uso do transportador de palete 56, o dispensador de palete não alimentado 2 que transita para um estado elevado 30 quando a pilha de paletes 12 é elevada. Operação (C), que inclui prender a pilha de paletes 12 com o uso do mecanismo de preensão de modo que um ou mais paletes sejam separáveis da pilha de paletes 12. Operação (D), que inclui separar um ou mais paletes da pilha de paletes 12 rebaixando-se o transportador de palete 56. Operação (E), que inclui remover o um ou mais paletes do dispensador de palete 2 com o uso do transportador de palete 56. Operação (F), que inclui rebaixar a pilha de paletes 12 com o uso do transportador de palete 12 com o uso do peso da pilha de paletes 12, sendo que o dispensador de palete não alimentado 2 transita para um estado elevado 32 quando a pilha de paletes 12 é elevada.

[0212] Cláusula (25): o método da cláusula (24), em que aoperação de prender a pilha de paletes 12 com o uso do mecanismo de preensão inclui prender a pilha de paletes 12 imediatamente acima do um ou mais paletes para serem separados da pilha de paletes.

[0213] Cláusula (26): o método da cláusula (24), em que odispositivo de preensão inclui um ou mais encaixes acionados por mola para prender de modo liberável a pilha de paletes 12.

[0214] Cláusula (27): o método da cláusula (25), em que odispositivo de preensão inclui um ou mais encaixes acionados por mola 1200 para prender de modo liberável a pilha de paletes 12.

[0215] Cláusula (28): o método da cláusula (24), em que orebaixamento da pilha de paletes 12 é amortecido com o uso de um ou mais amortecedores.

[0216] Cláusula (29): o método da cláusula (28), em que o um oumais amortecedores incluem um ou mais cilindros hidráulicos preenchíveis com um fluido resistente a compressão contido em um circuito hidráulico fechado 430.

[0217] Cláusula (30): o método da cláusula (24), em que odispensador de palete 2 prende a pilha de paletes 12 antes da pilha de paletes 12 ser elevada.

[0218] Cláusula (31): o método da cláusula (24), em que odispensador de palete não alimentado 2 inclui elevadores para transitar o include dispensador de palete não alimentado 2 para um estado preparado após o estado rebaixado 32 em que a pilha de paletes 12 é presa de modo que um ou mais paletes sejam separados da pilha de paletes 12 quando o dispensador de palete não alimentado 2 estiver no estado elevado 30.

[0219] Cláusula (32): o método da cláusula (31), em que oselevadores incluem um ou mais cilindros preenchidos com um gás compressível.

[0220] Cláusula (33): o método da cláusula (24), em que odispensador de palete 2 prende a pilha de paletes 12 enquanto a pilha de paletes 12 é elevada.

[0221] Cláusula (34): o método da cláusula (24), em que odispensador de palete 2 prende a pilha de paletes 12 após a pilha de paletes 12 ser elevada, mas antes da pilha de paletes 12 ser rebaixada.

[0222] Cláusula (35): o método da cláusula (24), em que a pilhade paletes 12 é rebaixada enquanto o um ou mais paletes são removidos do dispensador de palete 2 com o uso do transportador de palete 56.

[0223] Cláusula (36): o método da cláusula (24), em que a pilhade paletes 12 é rebaixada após o um ou mais paletes são removidos do dispensador de palete 2 com o uso do transportador de palete 56.

[0224] Cláusula (37): um dispensador de palete 2, que inclui: umaestrutura de sustentação 600 que tem um lado frontal, um lado traseiro e um primeiro lado e o segundo lado; sendo que o lado frontal, o lado traseiro e o primeiro lado e o segundo lado formam um invólucro que confina uma pilha de paletes 12; sendo a estrutura de sustentação estacionária 59 configurada para permitir que pelo menos um palete seja removido da pilha de paletes 12 através de pelo menos um dos lados da estrutura de sustentação estacionária 59; e uma estrutura móvel 510 conectada de modo móvel à estrutura de sustentação estacionária 59, sendo a estrutura móvel 510 móvel entre uma posição elevada e uma posição rebaixada 32; sendo que a estrutura móvel 510 inclui um dispositivo de preensão para prender de modo liberável a pilha de paletes 12 de modo que um ou mais paletes sejam separáveis da pilha de paletes 12 quando a estrutura móvel 510 estiver sendo elevada para a posição elevada 30; e sendo que a estrutura móvel 510 transita para uma posição rebaixada 32 quando o um ou mais paletes foram separados da pilha de paletes 12; em que um transportador de palete 56 é usado para elevar a estrutura móvel 510 para a posição elevada 30 e para remover o pelo menos um palete da estrutura de sustentação estacionária 59 e da estrutura móvel 510.

[0225] Cláusula (38): o dispensador de palete 2 da cláusula (37),em que o dispositivo de preensão inclui um ou mais encaixes para engatar um ou mais paletes na pilha de paletes 12.

[0226] Cláusula (39): o dispensador de palete 2 da cláusula (38),em que a pilha de paletes 12 prende a pilha de paletes 12 fazendo-se um ou mais encaixes engatarem o palete imediatamente acima do palete de fundo na pilha de paletes 12.

[0227] Cláusula (40): o dispensador de palete 2 da cláusula (39),em que o encaixe 40 inclui um braço 720 conectado de modo articulado à estrutura móvel 510; uma mola 1200 que conecta o braço 720 à estrutura móvel 510; um detentor 700 conectado ao braço 720 para engatar a pilha de paletes 12; sendo o braço 720 configurado para interagir com a estrutura de sustentação estacionária 59 de modo que quando a estrutura móvel 510 for elevada para a posição elevada 30, o detentor 700 engate a pilha de paletes 12; e quando a estrutura móvel 510 estiver na posição rebaixada 32 o detentor 700 desengate a pilha de paletes 12.

[0228] Cláusula (41): o dispensador de palete 2 da cláusula (37),em que: o dispensador de palete 2 inclui um ou mais dispositivos de amortecimento para amortecer o rebaixamento da pilha de paletes 12 quando a estrutura móvel 510 transita da posição elevada 30 para a posição rebaixada 32.

[0229] Cláusula (42): o dispensador de palete 2 da cláusula (41),em que: o um ou mais dispositivos de amortecimento incluem um dispositivo de ajuste para ajustar a taxa em que a estrutura móvel 510 transita da posição elevada 30 para a posição rebaixada 32.

[0230] Cláusula (43): o dispensador de palete 2 da cláusula (41),em que o um ou mais dispositivos de amortecimento incluem um ou mais cilindros telescópicos; sendo o um ou mais cilindros telescópicos preenchíveis com um fluido hidráulico resistente a compressão; sendo que um circuito hidráulico 58 contém um fluido hidráulico resistente a compressão, estando um ou mais cilindros telescópicos em comunicação fluida com o circuito hidráulico 58; à medida que a estrutura móvel 510 é elevada, o um ou mais cilindros telescópicos são preenchidos com o fluido hidráulico resistente a compressão do circuito hidráulico 58; e à medida que a estrutura móvel 510 é rebaixada, o fluido hidráulico resistente a compressão drena do um ou mais cilindros telescópicos para o circuito hidráulico 58.

[0231] Cláusula (44): o dispensador de palete 2 da cláusula (37),que inclui adicionalmente: um dispositivo de elevação para elevar a estrutura móvel 510 da posição rebaixada 32 para uma posição preparada, sendo a posição preparada configurada entre a posição elevada e a posição rebaixada 32 e o dispositivo de preensão que prende a pilha de paletes 12 quando a estrutura móvel 510 está na posição preparada.

[0232] Cláusula (45): o dispensador de palete 2 da cláusula (44),em que o dispositivo de elevação inclui um ou mais cilindros telescópicos preenchidos com um gás compressível, ou contrapesos.

[0233] Cláusula (46): um sistema para dispensar paletes, sendoque o sistema inclui: um transportador de palete 56 para elevar e transportar um ou mais paletes, um dispensador de palete 2 para dispensar paletes; e um invólucro de pilha de paletes 4 para confinar uma pilha de paletes 12.

[0234] Em termos gerais, o que é fornecido é um sistema dedispensação de palete não alimentado 100. Não alimentado significa eletricamente não alimentado. Isto é, o sistema de dispensação de palete 100 não usa eletricidade para elevar ou rebaixar a pilha de paletes 12. Isto é, o sistema de dispensação de palete 100 não inclui componentes elétricos para fornecer potência energizante para mover a estrutura móvel 510 e opera com o uso apenas de componentes mecânicos (preferencialmente a influência de gravidade como a força usada para dispensar um palete da pilha de paletes 12).

[0235] As seguintes são possíveis vantagens fornecidas pelosistema de dispensação de palete 100: (A) o sistema de dispensação de palete (100) é configurado para dispensar um palete no nível do piso com o uso de um caminhão de palete ou uma paleteira; (B) o sistema de dispensação de palete 100 não exige serviço de ar ou serviço elétrico e é relativamente mais fácil de instalar a um custo relativamente baixo; (C) a título de exemplo, aproximadamente quatro segundos após reaver o palete com um caminhão de palete, o sistema de dispensação de palete 100 repousa no estado de energia zero e, portanto, preocupações de segurança são desprezíveis (a segurança pode ser uma preocupação); (D) devido ao fato de que não há componentes elétricos, portanto, o custo de fabricação para fazer o sistema de dispensação de palete 100 é relativamente inferior; e/ou (E) a altura do paiol de palete é limitada pela capacidade de suspensão do caminhão de palete e, portanto, uma capacidade de cerca de 30 ou cerca de 40 paletes é barata de alcançar com o sistema de dispensação de palete 100.

[0236] Um exemplo da operação do dispensador de palete 2inclui uma operação (A) que inclui repousar a estrutura móvel 510 (também chamada de uma estrutura de aço que tem os encaixes 40) e os encaixes 40 dentro de um palete localizado acima do palete que faz contato com a superfície de trabalho 8 (o solo).

[0237] A operação seguinte (B) inclui esperar que o transportadorde palete 56 entre (acople com) no palete que repousa na superfície de trabalho 8, que está localizada imediatamente abaixo do palete que é encaixado, por meio dos encaixes 40, à estrutura móvel 510.

[0238] A operação seguinte (C) inclui elevar a pilha de paletes 12verticalmente na direção oposta à superfície de trabalho 8 por um vão livre que tem um tamanho suficiente, tal como cerca de três polegadas (cerca de setenta e cinco milímetros). O vão livre é configurado para evitar interferências de movimento potencial para o caso em que um palete é movido para ou na direção oposta à (em relação a) pilha de paletes 12 posicionada na estrutura móvel 510. Será verificado que alguns paletes podem ser levemente danificados ou torcidos ou deformados (os mesmos podem ter pregos que se estendem para fora do palete que pode agarrar inadvertidamente com outro palete) e o vão livre pode fornecer uma facilitação aprimorada ou movimento de instâncias potencialmente danificadas do palete em relação à pilha de paletes 12.

[0239] A operação (D) seguinte inclui fazer o cilindro hidráulico 52sustentar o peso da estrutura móvel 510 e a pilha de paletes 12 e reter a estrutura móvel 510 em uma posição superior localizada verticalmente mais alta a partir da superfície de trabalho 8, em relação à posição da estrutura móvel 510 durante o funcionamento (B).

[0240] A operação (E) seguinte inclui esperar que o transportadorde palete 56 rebaixe o palete com o qual o transportador de palete 56 está engatado atualmente em direção à superfície de trabalho 8, por cerca de duas polegadas (cerca de cinquenta milímetros) (por exemplo).

[0241] A operação (F) seguinte inclui esperar que o transportadorde palete 56 remova o palete (o palete posicionado mais ao fundo na pilha de paletes 12), saindo-se do sistema de dispensação de palete 100.

[0242] A operação (G) seguinte inclui abrir a válvula hidráulica 51e permitir que o fluido hidráulico flua para fora do cilindro hidráulico 52 e através de uma válvula de controle de velocidade (um orifício de contenção localizado na válvula hidráulica 51) e, dessa forma, permitir que a estrutura móvel 510 caia sob a influência da gravidade, em uma descida de queda livre controlada para a superfície de trabalho 8. A estrutura móvel 510 e a pilha de paletes 12 são rebaixadas para superfície de trabalho 8 em cerca de quatro segundos (por exemplo).

[0243] A operação (I) seguinte inclui, uma vez que a estruturamóvel 510 alcança a superfície de trabalho 8, remover o peso da pilha de paletes 12 da estrutura móvel 510 pela operação de desencaixe dos encaixes 40; o encaixe 40 é posicionado no estado desencaixado (o braço 720 é movido ou pivotado) de modo que a pilha de paletes 12 seja agora desencaixada da estrutura móvel 510. Os encaixes 40 são movidos para fora da palete (por atuação da mola de came 780 que pivota os encaixes).

[0244] A operação (J) seguinte inclui suspender a estrutura móvel510 com o uso da montagem de mola 54, para suspender verticalmente a estrutura móvel 510 para cima por cerca de quatro polegadas (cerca de cem milímetros) (por exemplo).

[0245] A operação (K) seguinte inclui encaixar a estrutura móvel510 com a pilha de paletes 12 com o uso do rolos de came 740 (seguidor de came) para empurrar o seguidor de came 760 (as guias de came) anexadas aos encaixes 40 e o braço 720 pivota de volta para dentro com o palete localizado acima do palete que faz contato com a superfície de trabalho 8.

[0246] Geralmente, o circuito hidráulico 58 é autocontido e incluiuma válvula de retenção, uma válvula de controle de fluxo e cilindros hidráulicos 52 configurados para sustentar e para rebaixar a estrutura móvel 510 e a pilha de paletes 12 para o solo. O sistema de dispensação de palete 100 é configurado para permitir a elevação da pilha de paletes 12 e da estrutura móvel 510 com o uso do caminhão de palete. Uma estrutura acionada por mola é configurada para posicionar os encaixes 40 no palete posicionado acima do palete que faz contato com o solo.

[0247] As Figuras 10A a 10D retratam exemplos de umamontagem de detecção 800 para uso com o dispensador de palete 2.

[0248] A Figura 10A retrata os seguintes componentes: oinvólucro de pilha de paletes 4, o dispensador de palete 2, o sistema de dispensação de palete 100, a estrutura móvel 510, o encaixe 40, a montagem de detecção 800 e o palete 10. O dispensador de palete 2 inclui uma montagem de detecção 800 configurada para detectar a dispensação do palete 10 da estrutura móvel 510 (do dispensador de palete 2).

[0249] Em outros exemplos, o dispensador de palete 2 inclui uma montagem de detecção 800 configurada para detectar uma vez que o palete tenha sido dispensado do dispensador de palete 2.

[0250] A Figura 10B retrata uma vista de cima para baixo parcialde um exemplo de uma montagem de detecção 800 do dispensador de palete 2 da Figura 1. A Figura 10B retrata os seguintes componentes: a montagem de chave de limite 820, a montagem de detecção 800, o sistema de dispensação de palete 100 o atuador 810. A montagem de detecção 800 inclui um dispositivo de sensor fotoelétrico alimentado por uma bateria (e a bateria é opcionalmente carregada por um painel solar) e é usada para abrir uma válvula elétrica de tal forma que permita que a estrutura móvel 510 se desloque para baixo. A bateria pode durar por aproximadamente 3.000 dispensações (tal como para 10 dias de trabalho) e pode ser recarregável. Uma forma de recarregar a bateria é usar um painel solar para manter a bateria totalmente carregada. A desvantagem desta opção é que diferentes fontes de luz fornecem comprimentos de onda alternantes e, portanto, forças alternantes para alimentar um painel solar. A luz natural ao ar livre fornece a melhor fonte e é bastante prática em armazéns menos desenvolvidos devido ao fato de que os mesmos tendem a ter claraboias de armazém. Luzes de sódio de alta pressão e fluorescentes são as mais populares luzes de armazém e alimentam bem o painel solar. As luzes de LED são as únicas luzes que não podem alimentar o painel solar, entretanto, com desenvolvimentos posteriores de painéis solares isso pode mudar. Hoje em dia, uma iluminação de LED é cara e não muito comum em armazéns. Outra forma de recarregar a bateria é trocar a bateria por uma segunda bateria que foi recarregada por uma fonte elétrica longe da máquina. A intenção seria para a usina trocar essa bateria uma vez por semana. Essa opção não permitiria reivindicar "zero" necessidade de energia, entretanto, é uma solução bastante prática e será oferecida como uma opção satisfatória se uma iluminação de LED for usada no armazém. Naturalmente, uma opção é não usar componentes elétricos no sistema de dispensação de palete 100. De acordo com uma opção, o sistema de dispensação de palete 100 não usa potência elétrica para elevar ou rebaixar a pilha de paletes 12, tal como por meio de um motor elétrico ou um dispositivo de suspensão alimentado. A bateria é meramente uma opção para o controle do fluxo de fluido hidráulico ou óleo, ou controla a conversão de energia em potencial. De acordo com uma opção, a energia elétrica não é usada para elevar a pilha de paletes 12. Para rebaixar a pilha de paletes 12, o sistema de dispensação de palete 100 usa gravidade que age na estrutura móvel 510.

[0251] Geralmente (de acordo com uma opção), a montagem dedetecção 800 inclui um mecanismo de desencaixe independente de operador que pode ser usado com o encaixe 40. O mecanismo de desencaixe independente de operador é configurado para desencaixar o encaixe 40 do estado encaixado para o estado desencaixado e pode incluir todos os componentes mecânicos, ou uma combinação de componentes mecânicos e componentes elétricos (atuadores) alimentados por uma bateria carregada por um painel solar (se assim desejado). O mecanismo de desencaixe independente de operador é usado para impedir que o operador tenha que desencaixar o encaixe 40 (se assim desejado). A montagem de detecção 800 pode incluir todos os componentes mecânicos, ou uma combinação de componentes mecânicos e componentes elétricos (atuadores) alimentados por uma bateria carregada por um painel solar (se assim desejado).

[0252] A Figura 10C retrata uma vista lateral parcial de umexemplo de uma montagem de detecção 800 do dispensador de palete 2 da Figura 1. A Figura 10C retrata os seguintes componentes: o sistema de dispensação de palete 100, a montagem de detecção 800, o atuador 810 e a montagem de chave de limite 820.

[0253] A Figura 10D retrata uma vista em perspectiva de umexemplo de uma montagem de detecção 800 do dispensador de palete 2 da Figura 1. A Figura 10D retrata os seguintes componentes: o sistema de dispensação de palete 100, a montagem de detecção 800, o atuador 810 e a montagem de chave de limite 820.

[0254] Conforme retratado nas Figuras 10B a 10D, a montagemde detecção 800 inclui um atuador 810. O atuador 810 é localizado longe do sistema de dispensação de palete 100 de tal forma que o atuador 810 seja apenas ativado uma vez que o palete 10 tenha sido dispensado do dispensador de palete 2. Em alguns exemplos, o atuador 810 é configurado para manipular um dispositivo de sinalização mecânico (não mostrado e conhecido) para indicar que o palete 10 foi dispensado do dispensador de palete 2.

[0255] Em outro exemplo, o dispensador de palete 2 se move daposição elevada 30 (Figura 6) para a posição elevada preparada 34 através da posição rebaixada 32 (Figura 6) uma vez que a montagem de detecção 800 é operada para detectar que o palete 10 foi dispensado do dispensador de palete 2.

[0256] O dispensador de palete 2 inclui uma montagem de detecção 800 que é configurada para detectar uma vez que o palete tenha sido dispensado do dispensador de palete 2.

[0257] O dispensador de palete 2 se move da posição elevada 30(Figura 6) para a posição elevada 34 através da posição rebaixada 32 (Figura 6) uma vez que a montagem de detecção 800 é operada para detectar que o palete 10 foi dispensado do dispensador de palete 2.

[0258] A Figura 11 retrata uma vista lateral parcial de umexemplo do encaixe 40 do dispensador de palete 2 circulado na Figura 2G. A Figura 11 retrata os seguintes componentes: a pilha de paletes 12, o encaixe 40, o sistema de dispensação de palete 100, a estrutura móvel 510, o detentor 700, os braços 720, o rolo de came 740 e o seguidor de came 760. Do contrário a estrutura móvel é colocada no estado encaixado.

[0259] Uma vista lateral parcial de um exemplo do encaixe 40 dodispensador de palete 2, circulado na Figura 2A, em uma posição encaixada. O dispensador de palete 2 é configurado para interferir com o encaixe 40 que é acionado por mola. O encaixe 40 é incluído na estrutura móvel 510, de modo que a estrutura móvel 510 possa ser colocada no estado desencaixado uma vez que a estrutura móvel 510 se move da posição rebaixada 32 (posição retratada na Figura 2G) para a posição elevada preparada 34 (posição retratada na Figura 11).

[0260] A Figura 12 retrata a estrutura móvel 510 colocada noestado encaixado (uma posição encaixada), circulada na Figura 2A.

[0261] Em referência à Figura 11 e à Figura 12, o encaixe 40inclui encaixes 40. Os encaixes 40 incluem detentores 700, também chamados de ganchos, conectados aos braços 720 e os braços 720 são anexados de modo móvel à estrutura móvel 510 por uma dobradiça 730. Os encaixes 40 são configurados para prender a pilha de paletes 12. Nesse exemplo, os encaixes 40 prendem uma única instância do palete 11 na pilha de paletes 12 de tal modo que a pilha de paletes 12 acima da única instância do palete 11 seja sustentada por uma única instância do palete 11.

[0262] Um seguidor de came 760 é integrado com o braço 720.Um rolo de came 740 correspondente é configurado (colocado) no dispensador de palete 2 que faz interface com o seguidor de came 760. Em outros exemplos, entretanto, o rolo de came 740 é configurado (colocado) no braço 720 e o seguidor de came 760 é configurado (colocado ou posicionado) no dispensador de palete 2.

[0263] Em referência à Figura 11, os braços 720 sãoconfigurados para fazer interface com o seguidor de came 760 no dispensador de palete 2 de modo que quando a estrutura móvel 510 com a pilha de paletes 12 for colocada no solo, os encaixes 40 não engatam o palete 11. Neste exemplo, a tensão fornecida pela mola de came 780 faz o encaixe 40 pivotar para longe da pilha de paletes 12, que dessa forma desengata o palete 11 uma vez que a estrutura móvel 510 com a pilha de paletes 12 é colocada ou posicionada no solo.

[0264] Nestes exemplos, os seguidores de came 760 ou os rolosde came 740 podem ser independentes do braço 720 a fim de tirar vantagem do movimento substancialmente vertical da estrutura móvel 510.

[0265] Em alguns exemplos, a orientação do detentor 700 podedepender da configuração do palete 11 usado na instalação. Conforme retratado na Figura 5, na Figura 6 e na Figura 7, os detentores 700 se estendem substancialmente de modo perpendicular a partir do braço 720. Em outros exemplos, os detentores 700 podem se estender em diferentes ângulos a fim de engatar o palete 11 conforme pode ser necessário.

[0266] Conforme retratado na Figura 2A e na Figura 2G, aestrutura móvel 510 inclui um encaixe 40 configurado para prender e liberar a pilha de paletes 12. O encaixe 40 é configurado para operar em um estado encaixado e um estado desencaixado. No estado encaixado, conforme retratado na Figura 2A à Figura 2F, a estrutura móvel 510 retém a pilha de paletes 12 e a estrutura móvel 510 se move com a pilha de paletes 12. No estado desencaixado, conforme retratado na Figura 2G e na Figura 11, a estrutura móvel 510 se move independentemente da pilha de paletes 12.

[0267] Conforme retratado na Figura 12, os encaixes 40 prendemo palete 11 de modo que a pilha de paletes 12 seja sustentada pela instância presa do palete 11. Neste exemplo, o seguidor de came 760 engata o braço 720 de modo a impedir que o encaixe 40 salte de volta e desengate o palete 11.

[0268] Em outro exemplo, o encaixe 40 inclui os detentores 700.Os detentores 700 são configurados para engatar o palete 11 conforme retratado na Figura 12. Quando os detentores 700 engatam o palete 11, a pilha de paletes 12 localizada acima do palete 11 é presa. Em alguns exemplos, os detentores 700 podem ser chanfrados não mostrados de modo a engatarem o palete 11 mais preparadamente, por exemplo, reduzindo-se a quantidade de atrito necessária para engatar o palete 11 se assim desejado.

[0269] A Figura 13A retrata uma vista em perspectiva de um exemplo do aparelho da Figura 1 que inclui uma montagem de confinamento de palete de carregamento lateral. A Figura 13A retrata os seguintes componentes: o invólucro de pilha de paletes 4, as dobradiças 605, as paredes sólidas 630, o dispensador de palete 2, o sistema de dispensação de palete 100 e a pilha de paletes 12.

[0270] Conforme retratado na Figura 13A, pode ser preferencialconfigurar o invólucro de pilha de paletes 4 de modo que a contenção não esteja alinhada com a direção que os paletes 10 são dispensados. Neste exemplo, a contenção é ortogonal à direção que os paletes 10 são dispensados. Neste exemplo, o sistema de dispensação de palete 100 pode ser usado enquanto os paletes 10 são adicionados à pilha de paletes 12.

[0271] A Figura 13B retrata uma vista em perspectiva de umexemplo de uma montagem de confinamento de palete de carregamento frontal do aparelho da Figura 1. A Figura 13B retrata os seguintes componentes: o invólucro de pilha de paletes 4, os canos 18, as dobradiças 605, as paredes sólidas 630, o sistema de dispensação de palete 100 e o dispensador de palete 2.

[0272] Conforme retratado na Figura 13B, as contenções podemincluir uma ou mais barras alternativamente, canos 18 conectados às sustentações 600 por meio das dobradiças 605. As barras 18 são substancialmente da altura das sustentações 600 e são usadas para impedir que a pilha de paletes 12 tombe, desmorone, ou caia quando a pilha de paletes 12 é colocada no sistema de dispensação de palete 100.

[0273] A Figura 13B retrata um exemplo da barra 18 configuradapara ser movida de modo que os paletes 10 possam ser adicionados à pilha de paletes 12. Neste exemplo, o invólucro de pilha de paletes 4 retratado na Figura 9C é modular e pode ser colocado no dispensador de palete 2 em qualquer orientação. Conforme retratado na Figura 13B, pode ser preferencial orientar o invólucro de pilha de paletes 4 de modo que a contenção da barra 18 esteja alinhada com a direção que os paletes 10 são dispensados.

[0274] A Figura 13C retrata uma vista em perspectiva de umexemplo da montagem de confinamento de palete de carregamento frontal da Figura 9B. A Figura13B retrata os seguintes componentes: o sistema de dispensação de palete 100, o invólucro de pilha de paletes 4, os canos 18, as dobradiças 605 e as paredes sólidas 630.

[0275] Conforme retratado na Figura 13C, as contenções podemincluir uma ou mais barras alternativamente, canos 18 conectados às sustentações 600 por meio das dobradiças 605. As barras 18 são substancialmente da altura das sustentações 600 e são usadas para impedir que a pilha de paletes 12 tombe, desmorone, ou caia quando a pilha de paletes 12 é colocada no sistema de dispensação de palete 100.

[0276] A Figura 13C retrata um exemplo do invólucro de pilha depaletes 4 que pode ser usado com o dispensador de palete 2. Conforme retratado, o invólucro de pilha de paletes 4 inclui sustentações 600 anexadas ao dispensador de palete 2. As contenções são configuradas entre as sustentações 600 para impedir que a pilha de paletes 12 tombe, desmorone, ou caia. Em um exemplo, as contenções podem incluir portões não mostrados ou portas não mostradas.

[0277] A Figura 14 retrata uma vista em perspectiva explodida de um exemplo de um aparelho de contenção de travamento da montagem de confinamento de palete de carregamento frontal da Figura 9B. A Figura 14 retrata os seguintes componentes: as paredes sólidas 630, o invólucro de pilha de paletes 4, o aparelho de contenção de travamento 1000, as contenções acionadas por mola 1100 e a contenção 1300.

[0278] A Figura 14 retrata um exemplo do invólucro de pilha depaletes 4 que pode ser usado com o dispensador de palete 2. Conforme retratado, o invólucro de pilha de paletes 4 inclui sustentações 600 anexadas ao dispensador de palete 2. As contenções são configuradas entre as sustentações 600 para impedir que a pilha de paletes 12 tombe, desmorone, ou caia. Em um exemplo, as contenções podem incluir portões não mostrados ou portas não mostradas.

[0279] A Figura 15 retrata uma vista em perspectiva explodida doaparelho de contenção de travamento da montagem de confinamento de palete de carregamento frontal da Figura 10. A Figura 15 retrata os seguintes componentes: o aparelho de contenção de travamento 1000, as contenções acionadas por mola 1100, a mola 1200 e a contenção 1300.

[0280] Em referência à Figura 14 e à Figura 15, um aparelho decontenção de travamento 1000 é fornecido. O aparelho de contenção de travamento 1000 inclui contenções acionadas por mola 1100. As contenções acionadas por mola 1100 são configuradas para pivotar ao longo de um eixo geométrico paralelo para as sustentações 600. A medida que um palete 10 é carregado no invólucro de pilha de paletes 4 as contenções acionadas por mola 1100 pivotam para dentro, de sua posição inicial, em direção à pilha de paletes 12. As contenções acionadas por mola 1100 incluem uma mola 1200 e uma contenção 1300 que tem substancialmente a altura do invólucro de pilha de paletes 4. Uma vez que o palete 10 foi colocado na pilha de paletes 12, as contenções acionadas por mola 1100 pivotam de volta em direção à sua posição inicial. Uma na posição inicial, as contenções acionadas por mola 1100 impedem que a pilha de paletes 12 tombe, desmorone, ou caia. Em alguns exemplos, o invólucro de pilha de paletes 4 é modular, conforme retratado na Figura 9C e na Figura 10. Em outros exemplos, o invólucro de pilha de paletes 4 pode formar uma única unidade com o dispensador de palete 2.

[0281] Com referência a todas as Figuras, será verificado que ospaletes que são retratados nas Figuras são exemplos do palete bidirecional. Portanto, os encaixes 40 incluem os detentores 700 que entram no palete a partir do lado frontal e do lado traseiro do palete. O palete bidirecional não forma orifícios em lados opostos e, portanto, os encaixes 40 encaixam com o lado frontal e o lado traseiro do palete bidirecional.

[0282] O palete quadridirecional define orifícios em lados opostos;portanto, para o caso do palete quadridirecional, os encaixes 40 podem ser modificados para engatar os lados opostos do palete. É preferencial engatar os lados opostos do palete para o caso em que o palete é do tipo quadridirecional de palete uma vez que essa disposição pode resultar em uma disposição simplificada para os componentes do dispensador de palete 2. Da mesma forma, uma vez que os encaixes 40 (para esse caso) são posicionados em lados opostos do palete, então o lado frontal do palete está aberto e disponível para engate com o transportador de palete 56 e, portanto, não é provável que o transportador de palete 56 conceda inadvertidamente dano aos encaixes 40 (portanto a probabilidade de dano inadvertidamente aos encaixes 40 será bastante baixa).

[0283] Será verificado que o portão da Figura 10A pode serpersonalizado para uso com um tipo particular de transportador de palete.

[0284] Em vista das Figuras 7A a 7I, o seguinte descreve ummétodo de estabelecer uma pilha de paletes vertical e dispensar pelo menos um palete de uma extremidade de fundo da pilha de paletes. O método inclui as operações (A) a (L). Uma operação (A) inclui receber, na pilha de paletes vertical, uma pluralidade de paletes individuais em relação de sobreposição. Uma operação (B) inclui sustentar um palete dispensado de uma extremidade de fundo da pilha de paletes em uma superfície de sustentação em relação de sobreposição com o restante da pilha de paletes. Uma operação (C) inclui sustentar o restante da pilha de paletes acima da superfície de sustentação em uma posição de sustentação. Uma operação (D) inclui suspender o restante da pilha de paletes da posição de sustentação para uma posição elevada. Uma operação (E) inclui sustentar o restante da pilha de paletes na posição elevada. Uma operação (F) inclui remover um palete dispensado de movo que o palete dispensado não esteja mais em relação de sobreposição com o restante da pilha de paletes. Uma operação (G) inclui permitir que o restante da pilha de paletes caia da posição elevada em direção à superfície de sustentação sob a influência de gravidade após a operação (F) de remoção do palete dispensado. Uma operação (H) inclui amortecer a queda do restante da pilha de paletes em direção à superfície de sustentação. Uma operação (I) inclui dispensar um palete mais inferior da extremidade de fundo do restante da pilha de paletes. Uma operação (J) inclui sustentar o palete mais inferior dispensado na superfície de sustentação. Uma operação (K) inclui suspender o restante não dispensado da pilha de paletes após a etapa de dispensar para a posição de sustentação. Uma operação (L) inclui sustentar o restante não dispensado da pilha de paletes na posição de sustentação após a operação (K) de suspensão.

[0285] O método pode incluir realizar as operações (B) a (L) paradispensar outro palete. O método pode incluir modificar a operação de remover realizada substancialmente no nível do piso por um caminhão de palete ou paleteira (transportador de palete). O método pode incluir modificar a faixa de movimento para ser uma faixa inteira de movimento da posição elevada para a superfície de sustentação. O método pode incluir fazer a superfície de sustentação incluir uma superfície de sustentação de um sistema de manuseio de palete automatizado. O método pode incluir fazer um caminhão de palete ou paleteira utilizado realizar a operação (D). O método pode incluir fazer o caminhão de palete ou paleteira utilizar o palete dispensado da operação (B) para suspender o restante da pilha de paletes. O método pode incluir fazer a operação (K) realizada por pelo menos um membro de inclinação.

[0286] As seguintes cláusulas são oferecidas como descriçãoadicional dos exemplos do aparelho. Qualquer uma ou mais das seguintes cláusulas podem ser combináveis com qualquer outra ou mais das seguintes cláusulas. Qualquer uma das seguintes cláusulas pode ter seu próprio mérito sem ter que ser combinada com outra das cláusulas. Cláusula (1): um aparelho de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, que compreende adicionalmente (se assim desejado) um sistema de dispensação de palete (100), que inclui: uma estrutura móvel (510) que é configurada para reter de maneira móvel, pelo menos em parte, uma pilha de paletes (12) entre uma posição de armazenamento de palete e uma posição de dispensação de palete e a estrutura móvel (510) também é configurada para reter a pilha de paletes (12) em relação a um transportador de palete (56) de tal forma que seja permitido que o transportador de palete (56) suspenda verticalmente, pelo menos em parte, a pilha de paletes (12) à medida que a estrutura móvel (510) é fornecida, pelo menos em parte, com assistência de suspensão vertical através de energia em potencial armazenada. Cláusula (2): um aparelho de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, que compreende adicionalmente (se assim desejado) um dispositivo de elevação que é configurado para suspender verticalmente a estrutura móvel (510) na direção oposta à posição de dispensação de palete em direção à posição de armazenamento de palete enquanto é permitido que o transportador de palete (56) suspenda verticalmente a pilha de paletes (12). Cláusula (3): um aparelho de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, que compreende adicionalmente (se assim desejado) um dispositivo de amortecimento que é configurado para amortecer, pelo menos em parte, descida em queda livre da estrutura móvel (510) sob a influência de gravidade da posição de armazenamento de palete em direção à posição de dispensação de palete. Cláusula (4): um aparelho de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, em que (se assim desejado) a estrutura móvel (510) é configurada para reter de maneira móvel a pilha de paletes (12) que tem um palete (10) entre a posição de armazenamento de palete e a posição de dispensação de palete sem consumir energia elétrica. Cláusula (5): um aparelho de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, em que (se assim desejado) o dispositivo de amortecimento é configurado para amortecer a descida em queda livre da estrutura móvel (510) sob a influência de gravidade da posição de armazenamento de palete em direção à posição de dispensação de palete sem consumir energia elétrica. Cláusula (6): um aparelho de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, em que (se assim desejado) a estrutura móvel (510) é configurada para reter de maneira móvel a pilha de paletes (12) que tem um palete (10) entre a posição de armazenamento de palete e a posição de dispensação de palete sem consumir energia elétrica; e o dispositivo de amortecimento é configurado para amortecer a descida em queda livre da estrutura móvel (510) sob a influência de gravidade da posição de armazenamento de palete em direção à posição de dispensação de palete sem consumir energia elétrica. Cláusula (7): um aparelho de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, em que (se assim desejado) o dispositivo de amortecimento inclui: um cilindro hidráulico (52) que é configurado para cooperar com um reservatório hidráulico (450). Cláusula (8): um aparelho de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, que compreende adicionalmente (se assim desejado) um dispositivo de elevação que é configurado para mover a estrutura móvel (510) na direção oposta à posição de dispensação de palete em direção à posição de armazenamento de palete sem consumir energia elétrica. Cláusula (9): um aparelho de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, em que (se assim desejado) o dispositivo de elevação inclui: uma montagem de mola (54) que é configurada para aplicar, pelo menos em parte, uma quantidade de energia cinética mecânica que é convertida, pelo menos em parte, de uma quantidade de energia potencial mecânica para a estrutura móvel (510) de tal forma que a aplicação, pelo menos em parte, da quantidade de energia cinética mecânica para a estrutura móvel (510) incita, pelo menos em parte, o movimento da estrutura móvel (510) na direção oposta à posição de dispensação de palete em direção à posição de armazenamento de palete. Cláusula (10): um aparelho de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, em que (se assim desejado) o dispositivo de elevação inclui: uma montagem de contrapeso (790) configurada para: armazenar uma quantidade de energia potencial mecânica; e converter a quantidade de energia potencial mecânica para uma quantidade de energia cinética mecânica. Cláusula (11): um aparelho de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, em que (se assim desejado) o dispositivo de elevação inclui: um cilindro preenchido com um gás compressível. Cláusula (12): um aparelho de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, que compreende adicionalmente (se assim desejado) um sistema de dispensação de palete (100), que inclui: uma estrutura móvel (510) que é configurada para: ser alimentada de não eletricamente de tal forma para operar sem consumir energia elétrica; encaixar seletivamente com uma pilha de paletes (12) que tem um palete (10) entre um estado desencaixado e um estado encaixado; e reter de maneira móvel, pelo menos em parte, a pilha de paletes (12) entre uma posição de armazenamento de palete e uma posição de dispensação de palete uma vez que a estrutura móvel (510) e a pilha de paletes (12) são encaixadas uma à outra; e um dispositivo de amortecimento que é configurado para: ser alimentado não eletricamente de tal forma para operar sem consumir energia elétrica; acoplar de modo operacional à estrutura móvel (510); e diminuir a descida em queda livre da estrutura móvel (510) sob a influência de gravidade da posição de armazenamento de palete em direção à posição de dispensação de palete para um caso em que a estrutura móvel (510) se torna desencaixada da pilha de paletes (12) e a estrutura móvel (510) é livre para descer sob a influência de gravidade da posição de armazenamento de palete em direção à posição de dispensação de palete. Cláusula (13): um aparelho de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, em que (se assim desejado) o dispositivo de amortecimento inclui: um cilindro hidráulico (52) que é configurado para cooperar com um reservatório hidráulico (450). Cláusula (14): um aparelho de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, que compreende adicionalmente (se assim desejado) um dispositivo de elevação que é configurado para mover a estrutura móvel (510) na direção oposta à posição de dispensação de palete em direção à posição de armazenamento de palete em consumir energia elétrica; e ser alimentado não eletricamente de tal forma para operar sem consumir energia elétrica. Cláusula (15): um aparelho de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, em que (se assim desejado) o dispositivo de elevação inclui: uma montagem de mola (54) que é configurada para aplicar, pelo menos em parte, uma quantidade de energia cinética mecânica que é convertida, pelo menos em parte, de uma quantidade de energia potencial mecânica para a estrutura móvel (510) de tal forma que a aplicação, pelo menos em parte, da quantidade de energia cinética mecânica para a estrutura móvel (510) incita, pelo menos em parte, o movimento da estrutura móvel (510) na direção oposta à posição de dispensação de palete em direção à posição de armazenamento de palete. Cláusula (16): um aparelho de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, em que (se assim desejado) a estrutura móvel (510) é configurada para reter de maneira móvel, pelo menos em parte, a pilha de paletes (12) que tem o palete (10); e uma vez que o palete (10) tenha sido dispensado, a gravidade move a pilha de paletes (12) e a estrutura móvel (510) para a posição de dispensação de palete, a quantidade de energia cinética mecânica de uma instância em movimento da pilha de paletes (12) que é armazenada, pelo menos em parte, como a quantidade de energia potencial mecânica. Cláusula (17): um aparelho de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, em que (se assim desejado) a quantidade de energia cinética mecânica convertida de uma quantidade armazenada de energia potencial mecânica é usada para mover a estrutura móvel (510) da posição de dispensação de palete para a posição de armazenamento de palete uma vez que o palete (10) tenha sido dispensado. Cláusula (18): um aparelho de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, em que (se assim desejado) o dispositivo de elevação inclui: uma montagem de contrapeso (790) configurada para: armazenar a quantidade de energia potencial mecânica; e converter a quantidade de energia potencial mecânica para uma quantidade de energia cinética mecânica. Cláusula (19): um aparelho de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, em que (se assim desejado) a montagem de mola (54) é configurada para: armazenar a quantidade de energia potencial mecânica; e converter a quantidade de energia potencial mecânica para a quantidade de energia cinética mecânica. Cláusula (20): um aparelho de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, em que (se assim desejado) a estrutura móvel (510) é configurada para receber, para reter e para permitir movimento da pilha de paletes (12) que tem o palete (10); e o dispositivo de elevação é configurado para operar sem assistência alimentada que não pela aplicação de gravidade para mover livremente a pilha de paletes (12). Cláusula (21): um aparelho de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, em que (se assim desejado) a estrutura móvel (510) é configurada para receber, reter e para permitir movimento da pilha de paletes (12) que tem o palete (10); e a estrutura móvel (510) é configurada para ser movida da posição de armazenamento de palete para a posição de dispensação de palete com o uso de uma montagem de movimento de palete (55) na pilha de paletes (12). Cláusula (22): um aparelho de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, em que (se assim desejado) a estrutura móvel (510) é configurada para permanecer na posição de dispensação de palete até que o palete (10) tenha sido dispensado. Cláusula (23): um aparelho de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, em que (se assim desejado) o dispositivo de elevação inclui: um circuito hidráulico (58) que é acoplado à estrutura móvel (510) e é configurado para sustentar a estrutura móvel (510) na posição de dispensação de palete até que o palete (10) tenha sido dispensado. Cláusula (24): um aparelho de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, em que (se assim desejado) o circuito hidráulico (58) configurado adicionalmente para amortecer o movimento da estrutura móvel (510) a partir da posição de dispensação de palete. Cláusula (25): um aparelho de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, em que (se assim desejado) a estrutura móvel (510) é configurada para receber, para reter e para permitir movimento da pilha de paletes (12) que tem o palete (10); e o circuito hidráulico (58) inclui: uma válvula de retenção (não mostrada) que é conectada a um reservatório hidráulico (450); uma válvula de controle de fluxo (não mostrada) que é conectada à válvula de retenção; e um cilindro hidráulico (52) que é conectado à válvula de controle de fluxo e também é configurado para sustentar e para rebaixar a estrutura móvel (510) que tem a pilha de paletes (12) para o nível do solo. Cláusula (26): um aparelho de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, em que (se assim desejado) o dispositivo de elevação inclui: uma montagem de detecção (800) que é configurada para detectar a dispensação do palete a partir da estrutura móvel 510. Cláusula (27): um aparelho de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, em que (se assim desejado) a estrutura móvel (510) se move da posição de dispensação de palete para a posição de armazenamento de palete uma vez que a montagem de detecção (800) é perada para detectar que o (10) foi dispensado. Cláusula (28): um aparelho de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, em que (se assim desejado) a estrutura móvel (510) é configurada para receber, para reter e para permitir movimento da pilha de paletes (12) que tem o palete (10); e a estrutura móvel (510) inclui: uma montagem de encaixe acionado por mola (710) configurada para operar no estado encaixado e em um estado desencaixado, no estado encaixado, (A) a estrutura móvel (510) retém a pilha de paletes (12) e (B) a estrutura móvel (510) se move com a pilha de paletes (12); e no estado desencaixado, a estrutura móvel (510) se move independentemente da pilha de paletes (12). Cláusula (29): um aparelho de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, em que (se assim desejado) a estrutura móvel (510) é configurada para fazer interface com a montagem de encaixe acionado por mola (710) da estrutura móvel (510) de modo que a estrutura móvel (510) seja colocada no estado desencaixado uma vez que a estrutura móvel (510) se move da posição de dispensação de palete para a posição de armazenamento de palete; e do contrário a estrutura móvel (510) é colocada no estado encaixado. Cláusula (30): um aparelho de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, em que (se assim desejado) a estrutura móvel (510) é configurada para receber, para reter e para permitir movimento da pilha de paletes (12) que tem o palete (10); e uma montagem de confinamento de palete (610) configurada para receber e confinar a pilha de paletes (12) de modo a permitir movimento lateral da pilha de paletes (12) uma vez que a pilha de paletes (12) é confinada pela montagem de confinamento de palete (610). Cláusula (31): um método para dispensar paletes de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, que compreende adicionalmente (se assim desejado) mover uma pilha de paletes (12) retida em uma estrutura móvel (510) de uma posição de armazenamento de palete para uma posição de dispensação de palete que inclui: elevar a pilha de paletes (12) retida na estrutura móvel (510), sendo que a estrutura móvel (510) é configurada para ser movida entre a posição de armazenamento de palete e a posição de dispensação de palete uma vez que a pilha de paletes (12) é elevada; e dispensar um palete da estrutura móvel (510). Cláusula (32): um método para dispensar paletes de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, em que (se assim desejado) dispensar o palete (10) inclui: armazenar, pelo menos em parte, uma quantidade de energia potencial mecânica convertida de uma quantidade de energia cinética mecânica uma vez que a estrutura móvel (510) é movida da posição de armazenamento de palete para a posição de dispensação de palete; e remover o palete (10). Cláusula (33): um método para dispensar paletes de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, em que (se assim desejado) dispensar o palete (10) inclui adicionalmente: mover a estrutura móvel (510) da posição dedispensação de palete para a posição de armazenamento de palete uma vez que o palete (10) foi removido e uma quantidade armazenada de energia potencial mecânica é convertida para a quantidade de energia cinética mecânica, sendo a quantidade de energia cinética mecânica usada para mover a estrutura móvel (510) da posição de dispensação de palete para a posição de armazenamento de palete. Cláusula (34): um método para dispensar paletes de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, em que (se assim desejado) dispensar o palete (10) inclui adicionalmente: reter a estrutura móvel (510) na posição de dispensação de palete até que o palete (10) tenha sido dispensado. Cláusula (35): um método para dispensar paletes de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, em que (se assim desejado) dispensar o palete (10) inclui adicionalmente: desencaixar a pilha de paletes (12) da estrutura móvel (510) uma vez que o palete (10) tenha sido dispensado e a estrutura móvel (510) é movida da posição de dispensação de palete para a posição de armazenamento de palete e do contrário a estrutura móvel (510) é encaixada na pilha de paletes (12). Cláusula (36): um método para dispensar paletes de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, que compreende adicionalmente (se assim desejado) elevar a pilha de paletes (12) com o uso de uma montagem de movimento de palete (55). Cláusula (37): um método para dispensar paletes de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, que compreende adicionalmente (se assim desejado) dispensar o palete com o uso de energia que é admitida pela montagem de movimento de palete (55) e uma quantidade armazenada de energia potencial mecânica. Cláusula (38): um método para dispensar paletes de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, em que (se assim desejado) a quantidade de energia cinética mecânica que é convertida para a quantidade de energia potencial mecânica inclui a gravidade que age na pilha de paletes (12) uma vez que o palete (10) tenha sido dispensado. Cláusula (39): um método para dispensar paletes de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, que compreende adicionalmente (se assim desejado) amortecer, pelo menos em parte, a descida em queda livre de uma pilha de paletes (12) sob a influência de gravidade de uma posição de armazenamento de palete em direção a uma posição de dispensação de palete sem consumir energia elétrica. Cláusula (40): um método para dispensar paletes de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, que compreende adicionalmente (se assim desejado) reter de modo móvel, pelo menos em parte, a pilha de paletes (12) entre a posição de armazenamento de palete e a posição de dispensação de palete sem consumir energia elétrica. Cláusula (41): um método de estabelecer uma pilha de paletes vertical e dispensar pelo menos um palete extremidade de fundo da pilha de paletes vertical, sendo que o método de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, compreende adicionalmente (se assim desejado) receber, na pilha de paletes vertical, uma pluralidade de paletes individuais em relação de sobreposição; sustentar um palete dispensado da extremidade de fundo da pilha de paletes vertical em uma superfície de sustentação em relação de sobreposição com um restante da pilha de paletes vertical; sustentar o restante da pilha de paletes vertical acima da superfície de sustentação em uma posição de sustentação; suspender o restante da pilha de paletes vertical da posição de sustentação para uma posição elevada; sustentar o restante da pilha de paletes vertical na posição elevada; remover um palete dispensado de modo que o palete dispensado não esteja mais em relação de sobreposição com o restante da pilha de paletes vertical; permitir que o restante da pilha de paletes vertical caia da posição elevada em direção à superfície de sustentação sob a influência de gravidade após remover o palete dispensado; amortecer a queda do restante da pilha de paletes vertical em direção à superfície de sustentação; dispensar um palete mais inferior da extremidade de fundo do restante da pilha de paletes vertical; sustentar o palete mais inferior dispensado na superfície de sustentação; suspender um restante não dispensado da pilha depaletes vertical após a etapa de dispensar para a posição de sustentação; e sustentar o restante não dispensado da pilha depaletes vertical na posição de sustentação após suspender o restante não dispensado da pilha de paletes vertical após dispensar para a posição de sustentação. Cláusula (42): um método de estabelecer uma pilha de paletes vertical e dispensar pelo menos um palete de uma extremidade de fundo da pilha de paletes vertical, sendo que o método de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, compreende adicionalmente (se assim desejado) dispensar outro palete. Cláusula (43): um método de estabelecer uma pilha de paletes vertical e dispensar pelo menos um palete de uma extremidade de fundo da pilha de paletes vertical, sendo o método de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, que compreende adicionalmente (se assim desejado) remover o palete é realizado substancialmente no nível do piso por um caminhão de palete. Cláusula (44): um método de estabelecer uma pilha de paletes vertical e dispensar pelo menos um palete de uma extremidade de fundo da pilha de paletes vertical, sendo que o método de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, compreende adicionalmente (se assim desejado) modificar uma faixa de movimento para ser uma faixa inteira de movimento da posição elevada para a superfície de sustentação. Cláusula (45): um método de estabelecer uma pilha de paletes vertical e dispensar pelo menos um palete de uma extremidade de fundo da pilha de paletes vertical, sendo que o método de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, compreende adicionalmente (se assim desejado) que tem a superfície de sustentação inclui a superfície de sustentação de um sistema de manuseio de palete automatizado. Cláusula (46): um método de estabelecer uma pilha de paletes vertical e dispensar pelo menos um palete de uma extremidade de fundo da pilha de paletes vertical, sendo que o método de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, compreende adicionalmente (se assim desejado) ter um caminhão de palete utilizado para realizar a suspensão do restante da pilha de paletes vertical da posição de sustentação para a posição elevada. Cláusula (47): um método de estabelecer uma pilha de paletes vertical e dispensar pelo menos um palete de uma extremidade de fundo da pilha de paletes vertical,sendo que o método de qualquer cláusula mencionada nesteparágrafo, compreende adicionalmente (se assim desejado) fazer um caminhão de palete utilizar o palete dispensado que é dispensado da extremidade de fundo da pilha de paletes vertical na superfície de sustentação na relação de sobreposição para o restante da pilha de paletes vertical, para suspender o restante da pilha de paletes vertical. Cláusula (48): um método de estabelecer uma pilha de paletes vertical e dispensar pelo menos um palete de uma extremidade de fundo da pilha de paletes vertical, sendo que o método de qualquer cláusula mencionada neste parágrafo, que compreende adicionalmente (se assim desejado) suspender o restante não dispensado da pilha de paletes vertical após a etapa de dispensar para a posição de sustentação ser realizada por pelo menos um membro de inclinação.

[0287] Pode ser verificado que as montagens e módulos descritosacima podem ser combinados uns com os outros como podem ser usados para realizar funções desejadas e tarefas que estão dentro do escopo de pessoas versadas na técnica para fazer tais combinações e permutações sem ter que descrever cada uma das mesmas em termos explícitos. Não há montagem particular, ou componentes que são superiores a qualquer um dos equivalentes disponíveis na técnica. Não há modo particular de praticar a matéria revelada que seja superior a outros, desde que as funções possam ser realizadas. Acredita-se que todos os aspectos cruciais da matéria revelada foram fornecidos no documento. É compreendido que o escopo da presente invenção é limitado ao escopo fornecido pela(s) reinvindicação (reivindicações) independente(s) e também é compreendido que o escopo da presente invenção não é limitado a: (i) as reivindicações dependentes, (ii) a descrição detalhada das modalidades não limitadores (exemplos), (iii) o sumário, (iv) o resumo e/ou (v) a descrição fornecida fora deste documento (isto é, fora da aplicação atual conforme depositado, conforme processado, e/ou conforme concedido). É compreendido, para os propósitos deste documento, que a frase “inclui” é equivalente à palavra "compreende." É observado que o supracitado delineou as modalidades não limitadoras (exemplos). A descrição é feita para modalidades não limitadoras particulares (exemplos). É compreendido que as modalidades não limitadoras são meramente ilustrativas como exemplos.

[0288] É óbvio que as modalidades supracitadas da invenção sãoexemplos e podem ser variadas em muitas formas. Tais variações atuais ou posteriores não devem ser referidas como um desvio do escopo da invenção e todas as tais modificações como seriam óbvias para alguém versado na técnica são destinadas a estarem inclusas dentro do escopo das reivindicações seguintes.

Claims

1. DISPENSADOR DE PALETE, compreendendo um sistema de dispensação de palete (100) que inclui:uma estrutura móvel (510) configurada para reter a pilha de paletes (12) em relação a um transportador de palete (56) de tal forma que seja permitido que o transportador de palete (56) suspenda verticalmente, pelo menos em parte, a pilha de paletes (12) a partir da posição de dispensação de palete para a posição de armazenamento de palete à medida que é fornecida à estrutura móvel (510), pelo menos em parte, assistência de suspensão vertical por um dispositivo de elevação através de energia potencial armazenada; e a estrutura móvel (510) é configurada para reter de maneira móvel a pilha de paletes (12) que tem um palete entre a posição de armazenamento de palete e a posição de dispensação de palete sem consumir energia elétrica, caracterizado pelo fato de que:a estrutura móvel (510), compreende uma montagem de encaixe acionado por mola (710) configurada para reter de maneira móvel, pelo menos em parte, uma pilha de paletes (12) entre uma posição de armazenamento de palete e uma posição de dispensação de palete;em que a pilha de paletes (12) é presa à estrutura móvel pela montagem de encaixe acionado por mola (710) antes que o transportador de palete (56) suspenda verticalmente, pelo menos em parte, a pilha de paletes (12).

2. DISPENSADOR DE PALETE, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um dispositivo de amortecimento que é configurado para amortecer, pelo menos em parte, descida em queda livre da estrutura móvel (510) sob a influência de gravidade da posição de armazenamento de palete em direção à posição de dispensação de paletes.

3. DISPENSADOR DE PALETE, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de amortecimento é configurado para amortecer a descida em queda livre da estrutura móvel (510) sob a influência de gravidade da posição de armazenamento de palete em direção à posição de dispensação de palete sem consumir energia elétrica.

4. DISPENSADOR DE PALETE, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um dispositivo de elevação que é configurado para mover a estrutura móvel (510) na direção oposta à posição de dispensação de palete em direção à posição de armazenamento de palete sem consumir energia elétrica.

5. DISPENSADOR DE PALETE, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a estrutura móvel (510) é configurada para receber, reter e permitir movimento da pilha de paletes (12) que tem o palete; e uma montagem de confinamento de palete (610) ser configurada para receber e confinar a pilha de paletes (12) de modo a limitar o movimento lateral da pilha de paletes (12) uma vez que a pilha de paletes (12) é confinada pela montagem de confinamento de palete (610).

6. DISPENSADOR DE PALETE, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a estrutura móvel (510) que é configurada para receber, reter e permitir movimento da pilha de paletes (12) que tem o palete; e a estrutura móvel (510) inclui:uma montagem de encaixe acionado por mola (710) configurada para operar no estado encaixado e em um estado desencaixado,no estado encaixado, (A) a estrutura móvel (510) retém a pilha de paletes (12) e (B) a estrutura móvel (510) se move com a pilha de paletes (12); eno estado desencaixado, a estrutura móvel (510) se move independentemente da pilha de paletes (12).

7. DISPENSADOR DE PALETE, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a estrutura móvel (510) é configurada para fazer interface com a montagem de encaixe acionado por mola (710) da estrutura móvel (510) de modo que a estrutura móvel (510) seja colocada no estado desencaixado uma vez que a estrutura móvel (510) se move da posição de dispensação de palete para a posição de armazenamento de palete; e do contrário, a estrutura móvel (510) é colocada no estado encaixado.

8. DISPENSADOR DE PALETE, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a estrutura móvel (510) é configurada para ser movida da posição de armazenamento de palete para a posição de dispensação de palete com o uso de uma montagem de movimento de palete (55) na pilha de paletes (12).

9. DISPENSADOR DE PALETE, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de elevação inclui uma montagem de mola (54) que é configurada para aplicar, pelo menos em parte, uma quantidade de energia cinética mecânica que é convertida, pelo menos em parte, a partir de uma quantidade de energia potencial mecânica para a estrutura móvel (510) de tal forma que a aplicação, pelo menos em parte, da quantidade de energia cinética mecânica para a estrutura móvel (510) incite, pelo menos em parte, o movimento da estrutura móvel (510) na direção oposta à posição de dispensação de palete em direção à posição de armazenamento de palete.

10. DISPENSADOR DE PALETE, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que uma vez que o palete tenha sido dispensado, a gravidade move a pilha de paletes (12) e a estrutura móvel (510) para a posição de dispensação de palete, sendo que a quantidade de energia cinética mecânica de uma instância em movimento da pilha de paletes (12) é armazenada, pelo menos em parte, como a quantidade de energia potencial mecânica.

11. DISPENSADOR DE PALETE, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a estrutura móvel (510) é configurada para permanecer na posição de dispensação de palete até que o palete tenha sido dispensado.