BR112015029482B1 - Método e sensor para transferir informações entre veículos - Google Patents

Abstract

MÉTODO E SENSOR PARA TRANSFERIR INFORMAÇÕES ENTRE VEÍCULOS. Os métodos (300, 500) e sensores (111, 112) para transferir informações associadas a um objeto (120) detectado por um primeiro sensor (111) em um primeiro veículo (101) para um segundo sensor (112) em um segundo veículo (102) em uma interface sem fio.

Description

CAMPO TÉCNICO DA INVENÇÃO

[0001] A invenção se refere a métodos e sensores em veículos. Mais especificamente, a invenção descreve um mecanismo para transferir informações associadas a um objeto detectado por um primeiro sensor em um primeiro veículo para um segundo sensor em um segundo veículo.

PLANO DE FUNDO

[0002] Um veículo inclui, às vezes, um sistema de auxílio a motorista que inclui sensores tais como radares, câmeras e tipos similares de sensores, que identificam objetos em torno do veículo, tais como marcas de estrada, sinais, pedestres, animais e outros veículos nos arredores.

[0003] O veículo se refere nesse contexto a, por exemplo, um veículo de carga, caminhão semirreboque de longo curso, veículo de transporte, carro, veículo de emergência, embarcação, ônibus, motocicleta, carros de corpo de bombeiros, veículo anfíbio, barco, avião, helicóptero ou qualquer outro meio de transporte motorizado controlado por humanos ou não e adaptado para movimento geográfico na terra, no mar ou no ar.

[0004] No entanto, em várias situações, o sensor em um veículo é obstruído por um veículo líder, particularmente quando o veículo líder é um veículo pesado tal como um caminhão semirreboque de longo curso, um ônibus ou um veículo similarmente grande e/ou obstrutivo.

[0005] No caso em que, por exemplo, um passageiro saia de um ônibus e ande na frente do ônibus para atravessar a rua, pode ser difícil que um veículo seguidor e/ou passante perceba o pedestre na frente do veículo líder, mesmo que o veículo seguidor possua um sensor, já que o veículo líder está obstruindo a visão de ambos o sensor e o motorista do veículo. Se o veículo seguidor começa a ultrapassar o ônibus que não se move nesta situação, pode resultar em um acidente sério, exceto se o passageiro perceber e se der conta dos perigos de suas ações.

[0006] Outro exemplo de um quase-acidente potencial pode ocorrer quando um animal selvagem, tal como um javali selvagem, alce, veado ou afim cruzar a estrada de repente na frente de um veículo líder. O sensor no veículo anfitrião é, então, obstruído pelo veículo líder, com o resultado de o motorista do veículo seguidor ser surpreendido por frenagem repentina e transversal e/ou outro animal selvagem que segue o primeiro animal selvagem ao cruzar a estrada.

[0007] É claro que há muito a ser feito para melhorar sensores e sistemas de assistência de motorista em veículos.

RESUMO

[0008] Consequentemente, um objeto desta invenção é melhorar a capacidade que um motorista de veículo possui de perceber um objeto que aparece na estrada para resolver ao menos um dos problemas supracitados e, assim, obter uma melhoria do veículo.

[0009] De acordo com um primeiro aspecto da invenção, este objeto é obtido por meio de um método em um primeiro sensor em um primeiro veículo para transferir informações associadas a um objeto detectado pelo primeiro sensor para um segundo sensor em um segundo veículo. O método inclui a detecção do objeto. O método inclui, ainda, a transmissão de informações sem fio associadas a o objeto detectado para recepção pelo segundo sensor no segundo veículo.

[0010] De acordo com um segundo aspecto da invenção, este objeto é obtido por meio de um sensor em um primeiro veículo, tal sensor sendo arranjado de modo a detectar um objeto e transferir informações associadas ao objeto detectado para um segundo sensor em um segundo veículo. O sensor inclui um detector arranjado de modo a detectar o objeto. O sensor inclui, ainda, um transmissor arranjado de modo a transmitir informações sem fio associadas ao objeto detectado pelo segundo sensor no segundo veículo.

[0011] De acordo com um terceiro aspecto da invenção, este objeto é obtido por meio de um método em um segundo sensor em um segundo veículo para receber informações associadas a um objeto detectado por um primeiro sensor em um primeiro veículo. Tal método inclui a recepção de informações sem fio associadas ao objeto do primeiro sensor no primeiro veículo. O método também inclui o início de uma medida para evitar acidentes com vistas a evitar um acidente com o objeto.

[0012] De acordo com um quarto aspecto da invenção, este objeto é obtido por meio de um sensor em um segundo veículo. Tal sensor é arranjado para receber informações associadas a um objeto detectado por um primeiro sensor em um primeiro veículo. O sensor inclui um detector arranjado de modo a receber informações sem fio associadas ao objeto do primeiro sensor no primeiro veículo. O sensor inclui, ainda, um circuito de processamento arranjado para iniciar uma medida para evitar acidentes com vistas a evitar um acidente com o objeto.

[0013] Encaminhar informações referentes a um objeto detectado na proximidade de um primeiro veículo por um sensor em tal primeiro veículo para um segundo sensor em um segundo veículo que esteja localizado na mesma seção da estrada que o primeiro veículo torna possível avisar ao motorista do segundo veículo sobre um perigo que tenha sido detectado pelo primeiro sensor no primeiro veículo. O motorista do segundo veículo pode, então, perceber um objeto tal como um pedestre ou um javali selvagem que esteja localizado na estrada na proximidade do veículo anfitrião, mas escondido pelo segundo veículo, por exemplo, ainda que o motorista ou o sensor em tal segundo veículo não possa ver/detectar tal objeto quando estiver escondido. A segurança de tráfego dos veículos e de outros veículos nos arredores é, então, melhorado. A transferência de informações sem fio através de um alcance limitado, por exemplo, diretamente entre os sensores dos veículos por meio de uma interface portadora de luz, torna possível evitar avisar um motorista de veículo que não seja afetado pela situação que surgiu. Em certas modalidades, sensores existentes nos veículos podem ser utilizados, tais como radares, LIDAR e/ou uma câmera, tal como uma câmera de tempo de voo, que pode ser usada em si ou para outros propósitos, tais como a medição de distâncias até veículos líder com vista a avisar ao motorista se a distância for muito pequena, e/ou ajustar o controle da velocidade de cruzeiro do veículo à velocidade do veículo, com o resultado de que uma funcionalidade adicional pode ser obtida por meio da invenção sem a necessidade de aumentar o número de componentes nos veículos e, por sua vez, os custos dos materiais e da produção. Uma melhoria nos veículos é, assim, obtida.

[0014] Outras vantagens e novas características adicionais ficarão evidentes com a descrição detalhada a seguir da invenção.

LISTA DE FIGURAS

[0015] A invenção será descrita, agora, em maior detalhe, em referência às figuras que acompanham, que ilustram várias modalidades da invenção:

[0016] a Figura 1A ilustra uma modalidade de dois veículos com sensores de acordo com uma modalidade, em vista lateral.

[0017] A Figura 1B ilustra uma modalidade de dois veículos com sensores de acordo com uma modalidade, em vista em plano.

[0018] A Figura 2A ilustra uma modalidade de dois veículos com sensores de acordo com uma modalidade, da perspectiva do veículo seguidor.

[0019] A Figura 2B exibe uma ampliação de uma tela de exibição de acordo com uma modalidade da invenção.

[0020] A Figura 3 exibe um fluxograma que ilustra uma modalidade da invenção em um veículo líder.

[0021] A Figura 4 é uma ilustração de um sensor em um veículo líder de acordo com uma modalidade da invenção.

[0022] A Figura 5 exibe um fluxograma que ilustra uma modalidade da invenção em um veículo seguidor.

[0023] A Figura 6 é uma ilustração de um sensor em um veículo seguidor de acordo com uma modalidade da invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[0024] A invenção é definida como os métodos e sensores para transmitir informações associadas a um objeto detectado por um primeiro sensor para um segundo sensor em um segundo veículo, o que pode ser realizado em qualquer uma das modalidades descritas abaixo. No entanto, esta invenção pode ser executada de muitas formas diferentes, e não deve ser vista como limitada pelas modalidades aqui descritas, que são destinadas a clarificar e elucidar vários aspectos da invenção.

[0025] Aspectos e características adicionais da invenção podem ficar evidentes com a descrição detalhada a seguir, quando são considerados em combinação com as figuras que acompanham. No entanto, as figuras devem ser vistas apenas como exemplos de várias modalidades da invenção, e não devem ser vistas como limitantes da invenção, que é limitada apenas pelas reivindicações que acompanham. Ainda, as figuras não são necessariamente desenhadas em escala e são destinadas a ilustrar aspectos da invenção conceitualmente, exceto quando especificado o contrário.

[0026] A Figura 1A exibe uma seção de estrada 100 na qual um veículo líder 101 e um veículo seguidor 102 estão viajando em uma direção concebida de viagem 105. Os veículos 101, 102 podem estar em movimento na direção de trabalho 105, ou estarem parados, preparados para um movimento planejado na direção de viagem 105. Pode também ocorrer que o veículo líder 101 esteja parado, enquanto o veículo seguidor 102 esteja o ultrapassando na direção de viagem 105.

[0027] O veículo líder 101 possui um sensor 111 que é arranjado de modo a detectar objetos 120 no entorno, tais como animais selvagens pedestres, outro veículo, um obstáculo ou afins. Não é importante para a invenção se o objeto 120 está em movimento ou parado.

[0028] O veículo seguidor 102 também possui um sensor 112. Tais sensores 111, 112 podem ser dispostos em locais arbitrários nos veículos 101, 102 respectivos, mas preferencialmente com um posicionamento o mais alto possível no teto do veículo respectivo 101, 102 para obter um campo de visão máximo e ser obstruído o mínimo possível por outros objetos, tais como outros veículos. Os sensores 111, 112 também podem ser dispostos na cabine de cada veículo 101, 102 respectivo, por exemplo, na proximidade do forro de teto. Ali, estes se encontram protegidos de efeitos externos, tais como ser coberto por poeira ou espirro de neve, bem como de danos e, em alguma medida, de roubos.

[0029] O primeiro sensor 111 e/ou segundo sensor 112 pode consistir em, por exemplo, uma câmera, uma câmera 3D, uma câmera de tempo de voo (câmera ToF, Time of Flight), uma câmera estéreo, uma câmera de campo de luz, um dispositivo de medição de radar, um dispositivo de medição laser, um LIDAR, um dispositivo de medição de distância com base em ondas ultrassônicas ou um sensor similar.

[0030] Um LIDAR é um instrumento de medição ótica que mede propriedades de luz refletida para determinar o range (e/ou outras propriedades) de um objeto 120 remoto. A tecnologia é altamente reminiscente de radar (Radio Detection and Ranging, Detecção e Alcance por Rádio), mas utiliza ondas de rádio, em vez de luz. A distância ao objeto 120 é tipicamente medida pela medição do intervalo de tempo entre um pulso laser emitido e uma reflexão registrada.

[0031] Uma câmera de tempo de voo (ToF, Time of Flight) é um sistema de câmera que usa uma série de imagens e mede uma distância ao objeto 120 com base na velocidade da luz conhecida, medindo o tempo que leva para que um sinal de luz passe entre o sensor 111, 112 e o objeto 120.

[0032] Ainda, o primeiro sensor 111 e o segundo sensor 112 pode consistir num mesmo tipo de sensor ou de outros tipos de sensores de acordo com diferentes modalidades. Em certas modalidades, mais do que um sensor 111, 112 respectivo pode ser instalado no primeiro veículo 101 e/ou no segundo veículo 102. Uma vantagem de ter uma série de sensores 111, 112 é que determinações de distância mais confiáveis podem ser feitas, e que um alcance maior pode ser coberto por tais sensores.

[0033] No cenário da Figura 1A, nem o motorista do veículo seguidor 102 nem o sensor 112 pode ver o objeto 120 à frente do veículo líder 101, já que este está obstruído pelo veículo líder 101. Por outro lado, o objeto 120 é detectado pelo sensor 111 no veículo líder. Tal sensor 111 no veículo líder 101 envia informações sobre o objeto 120 detectado na frente do veículo anfitrião para que tal informação seja recebido pelo sensor 112 no segundo veículo 102. É possível, portanto, que o motorista no veículo seguidor 102 receba um aviso sobre um objeto 120 que tenha aparecido na frente do veículo líder 101. O motorista do veículo seguidor 102 pode, então, como o motorista do veículo líder 101, ser avisado por meio de um sinal de áudio, uma mensagem de áudio, um sinal de luz, um aviso exibido em uma tela de exibição, um sinal de aviso tátil que transfere vibrações para o motorista por meio de um vibrador no assento do motorista, volante e/ou alavanca de câmbio, ou sinal de aviso similar em várias modalidades.

[0034] Em outras modalidades, esta informação se refere a um objeto 120 escondido à frente de um veículo líder 101 pode ser usada para iniciar uma medida para evitar acidentes, tal como tornar impossível uma aceleração, iniciar uma frenagem e/ou iniciar uma manobra evasiva.

[0035] A transferência de informações do primeiro sensor 111 no veículo líder 101 para o segundo sensor 112 no veículo seguidor 102 pode ser feita por meio de uma interface sem fio com base em, por exemplo, Sistema Global para Comunicações Móveis (Global System for Mobile Communications, “GSM”), Taxas de Dados Melhoradas para Evolução de GSM (Enhanced Data Rates for GSM Evolution, “EDGE”), Sistema de Telecomunicações Móvel Universal (Universal Mobile Telecommunications System, “UMTS”), Acesso de Divisão de Código (Code Division Access, “CDMA”), “CDMA 2000”, CDMA Síncrono de Divisão de Tempo (Time Division Synchronous CDMA, “TD-SCDMA”), Evolução de Longo Prazo (Long Term Evolution, “LTE”), LTE Avançada (LTE Advanced); Wireless Fidelity “Wi-Fi”, definido pelos padrões 802.11 a, b, g e/ou n do Instituto de Engenheiros Elétricos e Eletrônicos “IEEE”, Protocolo de Internet (Internet Protocol, “IP”), Bluetooth e/ou Comunicação de Campo Próximo (Near Field Communication, “NFC”).

[0036] Pode ser uma vantagem da transferência de informações sem fio por meio de ondas de rádio que ela proveja alcance suficiente para avisar um grande número de outros veículos 102. Se, por exemplo, um animal tiver ultrapassado uma cerca de vida selvagem ao longo de uma autoestrada, ela possui um risco de tráfego não apenas para o veículo anfitrião 101 e o veículo seguidor 102, mas também para outros veículos viajando pela seção relevante da estrada em qualquer uma das direções.

[0037] Em certas modalidades, as interfaces sem fio consiste em uma interface portadora de luz, por meio da qual informações podem ser transferidas entre o primeiro sensor 111 e o segundo sensor 112 por meio da modulação da luz emitida.

[0038] O segundo sensor 112 certamente não pode ver o objeto 120, mas pode detectar reflexões de luz que são emitidas do primeiro sensor 111, e estas ondas de luz podem ser usadas para transferir informações para o segundo sensor 112. Por exemplo, esta informação pode incluir um único bit em certas modalidades, i.e.,“objeto detectado” ou “nenhum objeto detectado”.

[0039] Esta quantidade de informações pode parecer pequena, mas pode ainda ser suficiente para disparar um aviso ou ação. Pode-se comparar com dirigir na escuridão ao longo de uma estrada com tráfego que se aproxima. Se um indivíduo vir raios de luz de um veículo que se aproxima atrás de uma colina à frente, esse indivíduo não sabe que veículo particular se encontrará, o quão rápido ele está dirigindo, etc, mas ainda pode ser inapropriado começar a ultrapassagem.

[0040] Em outras modalidades, informações adicionais podem ser transferidas, tal como o tipo de objeto, em que o objeto 120 foi detectado em relação ao veículo 101, o tamanho do objeto e outras informações similares. O segundo sensor 112 receptor de informações pode, então, ser provido com informações adicionais que podem permitir uma determinação ou avaliação de quão relevante ou perigoso o objeto 120 detectado é em relação à segurança de veículo do veículo anfitrião 102.

[0041] A luz emitida do sensor 111, 112 respectivo pode se situar dentro do espectro visível (c. 390 a 770 nanômetros), embora, em certas modalidades ela possa também, ou alternativamente, conter luz infravermelha (IV; infrared, IR), que possui um comprimento de onda maior do que 770 nanômetros, e/ou radiação ultravioleta (UV), que possui um comprimento de onda mais curto do que 390 nanômetros.

[0042] Em certas modalidades, a modulação de luz pode ocorrer pela modulação de sua frequência, comprimento de onda, amplitude e/ou tempo em várias modalidades.

[0043] Para usar um exemplo simples, um fluxo de saída constante de luz infravermelha do primeiro sensor 111 pode transportar a informação “nenhum objeto detectado”, enquanto uma luz laranja pulsante forte pode transportar a informação “objeto detectado”. É, então, possível para o sensor 102 no veículo seguidor 102 para interpretar esta informação. Em certas modalidades, pode até mesmo ser possível para o motorista do veículo seguidor 102 se tornar diretamente consciente do objeto 120 à frente do primeiro veículo 101, mesmo se o veículo anfitrião 102 não tiver sensor, ou se seu sensor 112 for defeituoso ou estiver apontando na direção errada, por meio do recebimento direto de um aviso pelos sinais luminosos do primeiro sensor 111 no primeiro veículo 101.

[0044] Uma vantagem de transferir informações portadas por luz é que elas podem ser enviadas diretamente pelo primeiro sensor 111 e recebidas diretamente pelo segundo sensor 112, sem que haja necessidade de processamento ou conversão por meio de ondas de rádio. As informações podem, assim, ser transferidas mais rapidamente do que quando a transferência ocorre por uma interface de rádio, uma vez que nenhum tempo de conexão é necessário. O alcance limitado associado com a transferência de informações portadas por luz possui a vantagem de que as informações que são irrelevantes por conta do objeto 120 emergente estar localizado simplesmente longe do veículo anfitrião 102, talvez em outra estrada ou em outra direção horizontal ou vertical, irá simplesmente ser filtrada para fora porque o sensor 112 no veículo seguidor 102 é incapaz de receber tais informações. Informações portadas por luz, portanto, têm alta credibilidade para a parte receptora.

[0045] Em certas modalidades, o primeiro sensor 111 pode enviar informações relacionadas ao objeto detectado para todos os veículos; para todos os veículos que sejam adaptados para receber tais informações; para todos os veículos adaptados para receber tais informações em uma determinada distância; ou para todos os veículos que estejam conectados a um serviço que permite a recepção de tais informações, de acordo com várias modalidades.

[0046] A Figura 1B exibe a mesma seção de estrada 100 com os mesmos veículos 101, 102 e a mesma situação de tráfego exibida na Figura 1A, mas em uma vista em plano.

[0047] A Figura 2A também exibe a mesma seção de estrada 100 com os mesmos veículos 101, 102 e a mesma situação de tráfego exibida na Figura 1A e na Figura 1B, mas vista na perspectiva do banco do motorista no veículo seguidor 102. O sensor 112 em tal veículo seguidor 102 está recebendo informações do primeiro sensor 111 no veículo líder 1010.

[0048] Neste exemplo, o veículo 102 contém um módulo lateral 130 com uma tela de exibição 140, que é arranjada para se comunicar com o sensor 112 e comunicar um aviso recebido referente ao risco de tráfego potencial emergente ao motorista do veículo, por exemplo, por meio de um sinal de áudio, ou representando a situação emergente e/ou o objeto 120 na tela de exibição 140, para nomear alguns exemplos de tal aviso, de acordo com várias modalidades.

[0049] A Figura 2B mostra um exemplo de como tal representação poderia ser executada para garantir que o motorista rapidamente entenda a situação emergente e tenha a oportunidade de tomar uma medida apropriada. Em algumas outras modalidades, uma medida pode ser tomada no lugar ou como complemento a um aviso com vistas a evitar ou ao menos mitigar as consequências de um acidente, tal como uma aceleração preventiva, o início de frenagem do veículo 102, o início de manobras evasivas, a liberação de um barulho ou odor para assustar o animal, ou algo similar.

[0050] A Figura 3 ilustra um exemplo de uma modalidade de um método 300 em um primeiro sensor 111 em um primeiro veículo 101. O método 300 é arranjado de modo a transferir informações associadas a um objeto 120 detectado pelo primeiro sensor 111 para um segundo sensor 112 em um segundo veículo 102.

[0051] Tais informações são transferidas sem fio de acordo com certas modalidades. Tais informações sem fio podem conter informações portadas por luz, que podem ser transmitidas por meio da modulação da luz emitida do sensor 111. Tal modulação pode ser executada na fase, amplitude e/ou tempo das ondas de luz emitidas.

[0052] De acordo com certas modalidades, a informação sem fio pode ser transferida por meio de ondas de rádio entre os veículo 101, 102; com base, por exemplo, em qualquer uma das seguintes tecnologias: GSM, EDGE, UMTS, CDMA, CDMA 2000, TD-SCDMA, LTE, LTE Avançado, Wi-Fi, IP, Bluetooth e/ou NFC, de acordo com várias modalidades.

[0053] Para ser capaz de transferir informações corretamente, o método 300 pode incluir uma série de passos 301-304. No entanto, cabe observar que alguns dos passos 301-304 descritos podem ser executados em ordem cronológica, diferentemente daquilo indicado pela ordem numérica, e que alguns deles podem ser executados uns em paralelo com os outros, de acordo com várias modalidades. Ainda, alguns passos são executados apenas em algumas modalidades, tais como os passos 302 e 303. O método 300 inclui os seguintes passos:

[0054] Passo 301

[0055] O objeto 120 é detectado pelo primeiro sensor 111.

[0056] Passo 302

[0057] Este passo de método pode ser executado em algumas, mas não necessariamente todas as modalidades do método 300.

[0058] O objeto 120 detectado 301 é identificado como um risco de tráfego em potencial.

[0059] Esta detecção pode ser feita determinando a posição do objeto em relação ao veículo 101, por exemplo, se ele está localizado na estrada 100 ou fora dela; se o objeto 120 está se movendo na direção do veículo 100 ou para longe dele; o tamanho do objeto, por exemplo, pela comparação com um valor limite; ou por meio da identificação do tipo ou categoria do objeto 120. Estes vários tipos de objetos podem ser categorizados como perigosos ou não perigosos em uma perspectiva de segurança de tráfego.

[0060] Em algumas modalidades, objetos 120 na forma de, por exemplo, pedestres ou animais que estejam na estrada 100 dentro de uma distância de, por exemplo, 50 metros, são identificados como riscos de tráfego em potencial. Em algumas modalidades, objetos 120 que estão localizados fora da estrada 100, mas se movendo na direção da estrada 100 são identificados como riscos de tráfego em potencial. Em algumas modalidades, objetos 120 que estão na estrada e são de um tamanho que excede um valor limite dado são identificados como riscos de tráfego em potencial.

[0061] Estes são apenas alguns dos exemplos não limitantes de várias possibilidades em termos da configuração da identificação de riscos de tráfego em potencial com vistas a ativar um aviso no veículo anfitrião 101 e/ou no segundo veículo 102 em uma situação que não constitua um risco de tráfego, por exemplo, em que o sensor 111 tenha detectado um sinal de trânsito montado permanentemente ao lado da estrada 100.

[0062] Passo 303

[0063] Este passo de método pode ser executado em algumas, mas não necessariamente todas as modalidades do método 300.

[0064] O segundo sensor 112 no segundo veículo 102, que é arranjado para receber uma transmissão de informações sem fio, é detectado. Ainda, uma transmissão de tais informações sem fio é executada apenas quando o segundo sensor 112 no segundo veículo 102 for detectado, de acordo com certas modalidades.

[0065] Esta detecção pode ser executada com o primeiro sensor 111 no veículo líder 101 detectando luz emitida do segundo sensor 112 no veículo seguidor 102. Pode-se, portanto, confirmar que o segundo sensor 112 também está localizado a uma proximidade suficiente para ser capaz de receber informações do primeiro sensor 112, por exemplo, por meio de informações portadas por luz transmitidas pelo primeiro sensor 112.

[0066] Isto torna possível evitar a transmissão de informações associadas ao objeto 120 detectado 301 quando elas não teriam significado, por exemplo, porque não há outro veículo 102 na proximidade. Capacidade de processamento e energia são, portanto, economizados no sensor 101.

[0067] Passo 304

[0068] Informações sem fio associadas ao objeto 120 detectado 301 são transmitidas para serem recebidas por um segundo sensor 112 no segundo veículo 102.

[0069] Em várias modalidades, as informações transmitidas podem consistir na presença ou ausência de um objeto 120, no tipo de objeto detectado 120, na distância entre tal objeto 120 e o primeiro sensor 111, no tamanho do objeto, em sua posição geográfica, em seu nível de ameaça.

[0070] De acordo com certas modalidades, informações sem fio são transmitidas apenas quando o objeto 120 detectado 301 for identificado 302 como um risco de tráfego em potencial. O envio de avisos desnecessários para veículos 102 no entorno pode ser, assim, evitado.

[0071] De acordo com certas modalidades, informações sem fio são transmitidas apenas quando um segundo sensor 112 arranjado de modo a receber informações sem fio, tais como informações portadas por luz, for detectado 303. Isto torna impossível evitar o gasto de tempo e capacidade de processamento enviando avisos que nenhum outro sensor pode receber ainda.

[0072] A Figura 4 exibe uma modalidade de um sensor 111 em um primeiro veículo 101. Tal sensor 111 é configurado para executar ao menos alguns dos passos de método 301-304 incluídos na descrição do método 300 para detectar um objeto 120 e transferir informações associadas ao objeto detectado 120 para um segundo sensor 112 em um segundo veículo 102.

[0073] O sensor 111 pode consistir em, por exemplo, uma câmera, uma câmera 3D, uma câmera de tempo de voo, uma câmera estéreo, uma câmera de campo de luz, um dispositivo de medição de radar, um dispositivo de medição a laser, um LIDAR, um dispositivo de medição de distância com base em ondas ultrassônicas.

[0074] Para ser capaz de corretamente detectar o objeto 120 e transferir informações associadas a tal objeto 120 a outras unidades, tais como um segundo sensor 122, o sensor 111 contém uma série de componentes, que são descritos em detalhe no texto abaixo. Alguns dos subcomponentes descritos aparecem em algumas, mas não necessariamente em todas as modalidades. Podem também estar presentes no sensor 111 componentes eletrônicos adicionais que não sejam inteiramente necessários para um entendimento da função do sensor 111 de acordo com a invenção.

[0075] O sensor 111 inclui um detector 410 arranjado de modo a detectar o objeto 120.

[0076] O detector 410 pode ser arranjado, ainda, para detectar o segundo sensor 112 no segundo veículo 102, que é arranjado para receber a transmissão de informações sem fio.

[0077] O sensor 111 inclui, ainda, um transmissor 430 arranjado para transmitir informações sem fio associadas ao objeto detectado 120 para recepção pelo segundo sensor 112 no segundo veículo 102.

[0078] Em algumas modalidades, tal transmissor 430 pode ser arranjado para transmitir informações portadas por luz para recepção pelo segundo sensor 112 no segundo veículo 102.

[0079] O transmissor 430 pode ser arranjado, ainda, para transmitir informações sem fio por meio de ondas de rádio com base, por exemplo, em uma das seguintes tecnologias, GSM, EDGE, UMTS, CDMA, CDMA 2000, TD-SCDMA, LTE, LTE Avançado; Wi-Fi, de acordo com qualquer um dos padrões IEEE 802.11 a, b, g e/ou n, IP, Bluetooth e/ou NFC.

[0080] O transmissor 430 também pode ser arranjado para transmitir informações sem fio apenas quando o segundo sensor 112 no segundo veículo 102 for detectado.

[0081] O sensor 111 pode conter, ainda, um circuito de processamento 420 arranjado de modo a identificar o objeto 120 detectado como um risco de trânsito potencial.

[0082] O circuito de processamento 420 pode consistir em, por exemplo, um ou uma série de Unidades de Processamento Centrais (Central Processing Units, CPU), microprocessadores ou outros circuitos lógicos projetados para interpretar e executar instruções e/ou ler e escrever dados. O circuito de processamento 420 pode processar dados para fluxos de entrada, fluxos de saída ou processamento de dados que também inclui o armazenamento de dados em buffer, funções de controle, e afins.

[0083] De acordo com certas modalidades, o sensor 111 pode, ainda, incluir ou ser conectado a uma unidade de memória 425 que pode, em algumas modalidades, consistir em um meio de armazenamento de dados. A unidade de memória 425 pode consistir, por exemplo, em um cartão de memória, uma memória flash, uma memória USB, um disco rígido, ou outra unidade de armazenamento de dados similar, tais como qualquer uma do grupo de consiste em ROM (Read Only Memory, Memória Apenas Leitura), PROM (Programmable Read Only Memory, Memória Apenas Leitura Programável), EPROM (Erasable PROM, PROM Apagável), memória Flash, EEPROM (Electrically Erasable PROM, PROM Eletricamente Apagável), etc., em várias modalidades.

[0084] De acordo com certas modalidades, a invenção inclui, ainda, um programa de computador para transferir informações associadas a um objeto 120 detectado por um primeiro sensor 111 em um primeiro veículo 101 para um segundo sensor 112 em um segundo veículo 102 por meio de um método 300 de acordo com ao menos um passo 301-304 quando o programa de computador for executado em uma ou uma série de circuitos de processamento 420 no sensor 111.

[0085] O método 300 de acordo com ao menos um dos passos 301-304 para transferir informações associadas a um objeto 120 detectado por um primeiro sensor 111 em um primeiro veículo 101 para um segundo sensor 112 em um segundo veículo 102 pode, assim, ser implantado por meio de um ou uma série de circuitos de processamento 420 no sensor 111 juntamente a um código de programa de computador para executar um, vários, certos ou todos os passos 301-304 descritos acima. Um programa de computador que contém instruções para executar os passos 301-304 quando o programa for carregado no circuito de processamento 420 pode, portanto, ser [sic].

[0086] Em algumas modalidades, o programa de computador descrito acima no veículo 101 é arranjado de modo a ser instalado na unidade de memória 425 no sensor 111, por exemplo, por meio de uma interface sem fio.

[0087] A Figura 5 ilustra um exemplo de uma modalidade de um método 500 em um segundo sensor 112 em um segundo veículo 102 para receber informações associadas a um objeto 120 detectado por um primeiro sensor 111 em um primeiro veículo 101.

[0088] Estas informações são recebidas sem fio de acordo com certas modalidades. Tais informações sem fio podem conter informações portadas por luz, que podem ser transmitidas por meio de modulação da luz emitida do sensor 111 e interpretadas por meio de demodulação correspondente pelo segundo sensor 112. Tais modulação e demodulação podem ser executadas em fase, amplitude e/ou tempo das ondas de luz transmitidas/recebidas.

[0089] De acordo com algumas modalidades, as informações sem fio podem ser transferidas por meio de ondas de rádio entre os veículo 101, 102; com base, por exemplo, em uma das seguintes tecnologias, GSM, EDGE, UMTS, CDMA, CDMA 2000, TD-SCDMA, LTE, LTE Avançado; Wi-Fi, IP, Bluetooth e/ou NFC, de acordo com várias modalidades.

[0090] Para ser capaz de receber informações corretamente, o método 500 pode incluir uma série de passos 501-504. No entanto, cabe observar que alguns dos passos 501-504 descritos podem ser executados em uma ordem cronológica um pouco diferente daquela indicada pela ordem numérica, e que alguns deles podem ser executados em paralelo uns aos outros, de acordo com várias modalidades. Ainda, alguns passos são executados apenas em certas modalidades, tais como os passos 501 e 503. O método 500 inclui os seguintes passos:

[0091] Passo 501

[0092] Este passo de método pode ser executado em algumas, mas não necessariamente todas as modalidades do método 500.

[0093] Informações sem fio são transmitidas para informar o primeiro sensor 111 no primeiro veículo 101 que uma transferência de informações sem fio pode ser feita.

[0094] Passo 502

[0095] Informações sem fio associadas ao objeto 120 são recebidas do primeiro sensor 111 no primeiro veículo 101.

[0096] As informações sem fio recebidas podem conter informações portadas por luz em algumas modalidades, em que as informações são decodificadas por meio de uma demodulação da luz recebida.

[0097] De acordo com certas modalidades, as informações sem fio recebidas podem ser recebidas em uma interface de rádio, por exemplo com base em ou inspirada por qualquer uma das seguintes tecnologias, GSM, EDGE, UMTS, CDMA, CDMA 2000, TD-SCDMA, LTE, LTE Avançado; Wi-Fi, IP, Bluetooth e/ou NFC.

[0098] Passo 503

[0099] Estes passo de método pode ser executado em algumas, mas não necessariamente todas as modalidades do método 500.

[00100] O objeto 120 é identificado como um risco de tráfego em potencial, com base nas informações recebidas 502.

[00101] Passo 504

[00102] Uma medida para evitar acidentes é iniciada no segundo veículo 102 com vistas a evitar um acidente com o objeto 120.

[00103] Tal medida para evitar acidentes pode incluir, por exemplo, comunicação de um aviso para o motorista do segundo veículo 102.

[00104] Tal aviso pode incluir, por exemplo, um sinal de áudio, uma mensagem de voz, um sinal de luz, uma vibração táctil e/ou uma representação do objeto 120 detectado.

[00105] Em certas modalidades, a medida para evitar acidentes que é iniciada pode consistir em uma redução da velocidade do segundo veículo 102, tornando impossível um aumento de velocidade, ativação dos freios e/ou iniciação de uma manobra evasiva em uma direção para longe do objeto 120 de acordo com várias modalidades, opcionalmente em combinação com o aviso descrito acima.

[00106] A Figura 6 exibe uma modalidade de um sensor 112 em um segundo veículo 102. Tal sensor 112 é configurado de modo a executar ao menos alguns dos passos de método 501-504 descritos anteriormente incluídos na descrição do método 500 para receber informações associadas a um objeto 120 detectado por um primeiro sensor 111 em um primeiro veículo 101.

[00107] O sensor 112 pode consistir em, por exemplo, uma câmera, uma câmera 3D, uma câmera de tempo de voo, uma câmera estéreo, uma câmera de campo de luz, um dispositivo de medição de radar, um dispositivo de medição a laser, um LIDAR, um dispositivo de medição de distância com base em ondas ultrassônicas.

[00108] Para ser capaz de receber informações associadas ao objeto 120 corretamente, o sensor 112 contém uma série de componentes, que são descritos em detalhe no texto abaixo. Alguns dos subcomponentes descritos aparecem em algumas, mas não necessariamente todas as modalidades. Podem também estar presentes no sensor 112 componentes eletrônicos adicionais que não sejam inteiramente necessários para um entendimento da função do sensor 111 de acordo com a invenção.

[00109] O sensor 112 contém um detector 610 arranjado para receber informações sem fio associadas ao objeto 120 do primeiro sensor 111 no primeiro veículo 101.

[00110] Em algumas modalidades, o detector 610 também pode ser arranjado para receber informações portadas por luz que são recebidas do primeiro sensor 111 no primeiro veículo 101.

[00111] No entanto, o detector 610 também pode ser arranjado para receber informações sem fio por meio de ondas de rádio, por exemplo, com base em ou inspiradas por qualquer uma das seguintes tecnologias, GSM, EDGE, UMTS, CDMA, CDMA 2000, TD-SCDMA, LTE, LTE Avançado; Wi-Fi, IP, Bluetooth e/ou NFC.

[00112] O sensor 112 inclui, ainda, um circuito de processamento 620 arranjado para iniciar uma medida para evitar acidentes com vistas a evitar um acidente com o objeto 120.

[00113] O circuito de processamento 620 também pode ser arranjado para identificar o objeto 120 como um risco de tráfego em potencial, com base em informações recebidas do primeiro sensor 111 no primeiro veículo 1010.

[00114] Em algumas modalidades, o circuito de processamento 620 pode arranjado para decodificar as informações sem fio que são recebidas do primeiro sensor 111 por meio da demodulação da luz recebida.

[00115] O circuito de processamento 620 pode consistir em, por exemplo, um ou uma série de Unidades de Processamento Centrais (Central Processing Units, CPU), microprocessadores ou outros circuitos lógicos projetados para interpretar e executar instruções e/ou ler e escrever dados. O circuito de processamento 620 pode processar dados para fluxos de entrada, fluxos de saída ou processamentos de dados que também incluem o armazenamento de dados em buffer, funções de controle, e afins.

[00116] De acordo com certas modalidades, o sensor 112 pode, ainda, incluir ou ser conectado a uma unidade de memória 625 que pode, em algumas modalidades, consistir em um meio de armazenamento de dados. A unidade de memória 625 pode consistir, por exemplo, em um cartão de memória, uma memória flash, uma memória USB, um disco rígido, ou outra unidade de armazenamento de dados similar, tais como qualquer uma do grupo de consiste em ROM, PROM, EPROM, memória Flash, EEPROM, etc., em várias modalidades.

[00117] O sensor 112 também pode conter um transmissor 630 arranjado para informar o primeiro sensor 111 no primeiro veículo 101 que uma transferência de informações sem fio pode ser executada.

[00118] Em certas modalidades, tal transmissor 630 pode ser arranjado para transmitir informações portadas por luz para recepção pelo primeiro sensor 111 no primeiro veículo 101.

[00119] Em certas modalidades, o transmissor 630 pode ser arranjado, ainda, para transmitir informações sem fio por meio de ondas de rádio, por exemplo, com base em ou inspiradas por qualquer uma das seguintes tecnologias, GSM, EDGE, UMTS, CDMA, CDMA 2000, TD-SCDMA, LTE, LTE Avançado; Wi-Fi, de acordo com qualquer um dos padrões 802.11 a, b, g e/ou n do IEEE, IP, Bluetooth e/ou NFC.

[00120] De acordo com certas modalidades, a invenção inclui, ainda, um programa de computador para receber informações associadas a um objeto 120 detectado por um primeiro sensor 111 em um primeiro veículo por meio de um método de acordo com ao menos alguns dos passos 501-504 quando o programa de computador for executado em um ou em uma série de circuitos de processamento 620 no sensor 112.

[00121] O método 500 de acordo com ao menos um dos passos 501-504 para receber informações associadas a um objeto 120 detectado por um primeiro sensor 111 em um primeiro veículo 101 pode, assim, ser implantado por meio de um ou uma série de circuitos de processamento 620 no sensor 112 juntamente a um código de programa de computador para executar um, vários, certos ou todos os passos 501-504 descritos acima. Um programa de computador que contém instruções para executar os passos 501-504 quando o programa for carregado no circuito de processamento 420 pode, assim [sic].

[00122] Em algumas modalidades, o programa de computador descrito acima no veículo 102 é arranjado de modo a ser instalado na unidade de memória 425 no sensor 112, por exemplo, por meio de uma interface sem fio.

[00123] A invenção inclui, ainda, um veículo 101, 102 contendo um sensor 111, 112 descrito acima respectivamente arranjado para executar um método 300, 500 de acordo com a descrição acima para transferir informações associadas a um objeto 120 detectado por um primeiro sensor 111 para um segundo sensor 112.

Claims (9)

1. Método (300) em um primeiro sensor (111) em um primeiro veículo (101) para transferir informações associadas a um objeto (120) detectado pelo primeiro sensor (111) para um segundo sensor (112) em um segundo veículo (102), caracterizado por: detectar (301) o objeto (120); e transmitir (304) informações sem fio associadas ao objeto (120) detectado (301) para recepção pelo sensor (112) no segundo veículo (102), em que o método compreende ainda: detectar (303) o segundo sensor (112) no segundo veículo (102), que é disposto para receber a transmissão (304) de informações sem fio, e em que tal transmissão (304) é executada apenas quando o segundo sensor (112) no segundo veículo (102) for detectado (303), em que identificar (302) o objeto (120) detectado (301) como um risco de tráfego potencial; e no qual a informação sem fio é transmitida (304) apenas quando o objeto (120) detectado (301) for identificado como um risco de tráfego potencial.

2. Primeiro sensor (111) em um primeiro veículo (101) disposto de modo a detectar um objeto (120) e transferir informações associadas ao objeto (120) detectado para um segundo sensor (112) em um segundo veículo (102), caracterizado por: um detector (410) disposto de modo a detectar o objeto (120); um transmissor (430) disposto de modo a transmitir informações sem fio associadas ao objeto (120) detectado para recepção pelo segundo sensor (112) no segundo veículo (102), em que o detector (410) é disposto, adicionalmente, de modo a detectar o segundo sensor (112) no segundo veículo (102), tal segundo sensor sendo disposto de modo a receber a transmissão de informações sem fio, e em que tal transmissão é executada apenas quando o segundo sensor (112) no segundo veículo (102) for detectado; e em que um circuito de processamento (420) disposto para identificar o objeto detectado (120) como um risco de tráfego potencial.

3. Primeiro sensor (111) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o transmissor (430) é disposto para transmitir informações portando luz para recepção pelo segundo sensor (112) no segundo veículo (102), e em que o sensor (111) consiste em uma câmera, uma câmera 3D, uma câmera de tempo de voo, uma câmera estéreo, uma câmera de campo de luz, um dispositivo de medição por radar, um dispositivo de medição a laser, um LIDAR, um dispositivo de medição de distância com base em ondas ultrassônicas.

4. Primeiro sensor (111) de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que o transmissor (430) é disposto para transmitir informações sem fio por ondas de rádio com base, por exemplo, em qualquer uma das tecnologias a seguir: Sistema Global para Comunicações Móveis (“GSM”), Taxas de Dados Melhoradas para Evolução de GSM (“EDGE”), Sistema de Telecomunicações Móvel Universal (“UMTS”), Acesso de Divisão de Código (“CDMA”), “CDMA 2000”, CDMA Síncrono de Divisão de Tempo (“TD-SCDMA”), Evolução de Longo Prazo (“LTE”), LTE Avançada; Fidelidade Sem Fio (“Wi-Fi”), definido pelos padrões 802.11 a, b, g e/ou n do Instituto de Engenheiros Elétricos e Eletrônicos “IEEE”, Protocolo de Internet (“IP”), Bluetooth e/ou Comunicação de Campo Próximo (“NFC”).

5. Método (500) em um segundo sensor (112) em um segundo veículo (102) para receber informações associadas a um objeto (120) detectado por um primeiro sensor (111) em um primeiro veículo (101), caracterizado por: receber (502) informações sem fio associadas ao objeto (120) do primeiro sensor (111) no primeiro veículo (101); e iniciar (504) uma medida para evitar acidentes com vistas a evitar um acidente com o objeto (120), o método compreendendo ainda: transmitir (501) informações sem fio para informar o primeiro sensor (111) no primeiro veículo (101) que uma transferência de informações sem fio pode ser executada; identificar (503) o objeto (120) como um risco de tráfego potencial, com base nas informações recebidas (502).

6. Segundo sensor (112) em um segundo veículo (102), disposto de modo a receber informações associadas a um objeto (120) detectado por um primeiro sensor (111) em um primeiro veículo (101), caracterizado por: um detector (610) disposto de modo a receber informações sem fio associadas ao objeto (120) do primeiro sensor (111) no primeiro veículo (101); e um circuito de processamento (620) disposto de modo a iniciar uma medida para evitar acidentes com vistas a evitar um acidente com o objeto (120), o sensor compreendendo ainda: um transmissor (630) disposto para informar o primeiro sensor (111) no primeiro veículo (101) que uma transferência de informações sem fio pode ser executada; em que o circuito de processamento (620) é disposto para identificar o objeto (120) como um risco de tráfego potencial com base em informações recebidas do primeiro sensor (111) no primeiro veículo (101).

7. Sensor (112) de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que as informações sem fio recebidas compreendem informações portadas por luz que são decodificadas por meio de demodulação da luz recebida, e em que o sensor (112) consiste em uma câmera, uma câmera 3D, uma câmera de tempo de voo, uma câmera estéreo, uma câmera de campo de luz, um dispositivo de medição por radar, um dispositivo de medição a laser, um LIDAR, um dispositivo de medição de distância com base em ondas ultrassônicas.

8. Segundo sensor (112) de acordo a reivindicação 6 ou 7, caracterizado pelo fato de que o detector (610) é disposto, ainda, para transmitir informações sem fio por ondas de rádio com base, por exemplo, em qualquer uma das tecnologias a seguir: Sistema Global para Comunicações Móveis (“GSM”), Taxas de Dados Melhoradas para Evolução de GSM (“EDGE”), Sistema de Telecomunicações Móvel Universal (“UMTS”), Acesso de Divisão de Código (“CDMA”), “CDMA 2000”, CDMA Síncrono de Divisão de Tempo (“TD-SCDMA”), Evolução de Longo Prazo (“LTE”), LTE Avançada; Fidelidade Sem Fio (“Wi-Fi”), definido pelos padrões 802.11 a, b, g e/ou n do Instituto de Engenheiros Elétricos e Eletrônicos “IEEE”, Protocolo de Internet (“IP”), Bluetooth e/ou Comunicação de Campo Próximo (“NFC”).

9. Veículos (101, 102) caracterizados por conter um sensor (111, 112) do tipo definido em qualquer uma das reivindicações 2 a 4 ou 6 a 8, respectivamente dispostos para executar um método (300, 500) do tipo definido na reivindicação 1 ou 5 para transferir informações associadas a um objeto (120) detectado por um primeiro sensor (111) para um segundo sensor (112).

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