BR112015018896A2

BR112015018896A2 - cartucho de grampo que compreende uma porção compressível

Info

Publication number: BR112015018896A2
Application number: BR112015018896-6A
Authority: BR
Inventors: Katherine J. Schmid
Original assignee: Ethicon Endo-Surgery, Inc.
Priority date: 2013-02-08
Filing date: 2014-02-04
Publication date: 2021-05-04
Also published as: WO2014123876A1; RU2655879C2; JP2016506814A; MX2015010217A; EP2764824B1; CN105073027A; EP2764824A1; US20140224857A1; CA2900334A1; MX367495B; RU2015138126A; BR112015018896B1; CA2900334C; JP6328667B2; PL2764824T3

Abstract

cartucho de grampo que compreende uma porção compressível. uma camada como, por exemplo, um compensador de espessura de tecido (80020) para um atuador de extremidade (80005) de um instrumento cirúrgico (10), pode compreender porções compressíveis (80022) e não compressíveis (80024, 80025). o compensador de espessura de tecido pode ser posicionado no atuador de extremidade, por exemplo, em posição adjacente a uma superfície de plataforma (80011) de um cartucho de prendedores (80000) que é posicionado no atuador de extremidade. o compensador de espessura de tecido pode ser mantido em estado comprimido e pode ser liberado do estado comprimido por um membro de corte (80080) do atuador de extremidade.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "CARTUCHO DE GRAMPO QUE COMPREENDE UMA PORÇÃO COMPRESSÍVEL".

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção refere-se aos instrumentos cirúrgicos e, em várias modalidades, aos instrumentos de grampeamento e de cortes cirúrgicos e, portanto, aos cartuchos de grampos que são projetados para cortar e grampear o tecido.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0002] As características e vantagens desta invenção, e a maneira de obtê-los, se tornarão mais evidentes, e a invenção em si será melhor compreendida, por meio da referência à descrição a seguir das modalidades da invenção, consideradas em conjunto com os desenhos anexos, sendo que:

[0003] a Figura 1 é uma vista em seção transversal de uma modalidade de instrumento cirúrgico;

[0004] a Figura 1A é uma vista em perspectiva de uma modalidade de um cartucho de grampos implantável;

[0005] as Figuras de 1B a 1E ilustram as porções de um atuador de extremidade que pinça e grampeia o tecido com um cartucho de grampos implantável;

[0006] a Figura 2 é uma vista lateral em seção transversal parcial de outro atuador de extremidade acoplado a uma porção de um instrumento cirúrgico com o atuador de extremidade apoiando um cartucho de grampos cirúrgicos e com a bigorna do mesmo em uma posição aberta;

[0007] a Figura 3 é uma outra vista lateral em seção transversal parcial do atuador de extremidade da Figura 2 em uma posição fechada;

[0008] a Figura 4 é uma outra vista lateral em seção transversal parcial do atuador de extremidade das Figuras 2 e 3 enquanto a barra de faca começa a avançar através do atuador de extremidade;

[0009] a Figura 5 é uma outra vista lateral em seção transversal parcial do atuador de extremidade das Figuras de 2 a 4 com a barra de faca parcialmente avançada através do mesmo;

[0010] as Figuras de 6A a 6D mostram um diagrama da deformação de um grampo cirúrgico posicionado no corpo de um cartucho de grampos retrátil de acordo com ao menos uma modalidade;

[0011] a Figura 7A é um diagrama ilustrando um grampo posicionado no corpo de um cartucho de grampos deformável;

[0012] a Figura 7B é um diagrama ilustrando o corpo do cartucho de grampos deformável da Figura 7A sendo deformado por uma bigorna;

[0013] a Figura 7C é um diagrama ilustrando o corpo do cartucho de grampos deformável da Figura 7A sendo deformado adicionalmente pela bigorna;

[0014] a Figura 7D é um diagrama ilustrando o grampo da Figura 7A em uma configuração completamente formada e o cartucho de grampos deformável da Figura 7A em uma condição completamente deformada;

[0015] a Figura 8 é uma vista superior de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade que compreende grampos inseridos no corpo do cartucho de grampos retrátil;

[0016] a Figura 9 é uma vista em elevação do cartucho de grampos da Figura 8;

[0017] a Figura 10 é uma vista em perspectiva explodida de uma modalidade alternativa de um cartucho de grampos compressível que compreende grampos ali e um sistema para inserir os grampos contra uma bigorna;

[0018] a Figura 10A é uma vista em recorte parcial de uma modalidade alternativa do cartucho de grampos da Figura 10;

[0019] a Figura 11 é uma vista em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 10;

[0020] a Figura 12 é uma vista em elevação de um deslizador configurado para atravessar o cartucho de grampos da Figura 10 e mover os grampos em direção à bigorna;

[0021] a Figura 13 é um diagrama de um acionador de grampos que pode ser levantado em direção à bigorna pelo deslizador da Figura 12;

[0022] a Figura 14 é uma vista em perspectiva de um cartucho de grampos que compreende uma porção de suporte rígida e um compensador da espessura do tecido compressível para uso com um instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade da invenção;

[0023] a Figura 15 é uma vista parcialmente explodida do cartucho de grampos da Figura 14;

[0024] a Figura 16 é uma vista completamente explodida do cartucho de grampos da Figura 14;

[0025] a Figura 17 é outra vista explodida do cartucho de grampos da Figura 14 sem uma urdidura cobrindo o compensador de espessura de tecido;

[0026] a Figura 18 é uma vista em perspectiva de um corpo de cartucho, ou porção de suporte, do cartucho de grampos da Figura 14;

[0027] a Figura 19 é uma vista em perspectiva superior de um deslizador móvel dentro do cartucho de grampos da Figura 14 para posicionar os grampos do cartucho de grampos;

[0028] a Figura 20 é uma vista em perspectiva inferior do deslizador da Figura 19;

[0029] a Figura 21 é uma vista em elevação do deslizador da

Figura 19;

[0030] a Figura 22 é uma vista em perspectiva superior de um acionador configurado para suportar um ou mais grampos e para ser levantado para cima pelo deslizador da Figura 19 para ejetar os grampos do cartucho de grampos;

[0031] a Figura 23 é uma vista em perspectiva inferior do acionador da Figura 22;

[0032] a Figura 24 é um invólucro configurado para circundar ao menos parcialmente um compensador de espessura de tecido compressível de um cartucho de grampos;

[0033] a Figura 25 é uma vista em recorte parcial de um cartucho de grampos que compreende uma porção de suporte rígida e um compensador de espessura de tecido compressível ilustrado com grampos sendo movidos de uma posição não disparada para uma posição disparada durante uma primeira sequência;

[0034] a Figura 26 é uma vista em elevação do cartucho de grampos da Figura 25;

[0035] a Figura 27 é uma vista em elevação em detalhe do cartucho de grampos da Figura 25;

[0036] a Figura 28 é uma vista de extremidade em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 25;

[0037] a Figura 29 é uma vista inferior do cartucho de grampos da Figura 25;

[0038] a Figura 30 é uma vista inferior em detalhe do cartucho de grampos da Figura 25;

[0039] a Figura 31 é uma vista em seção transversal longitudinal de uma bigorna em uma posição fechada e um cartucho de grampos compreendendo uma porção de suporte rígida e um compensador de espessura de tecido compressível ilustrado com grampos sendo movidos de uma posição não disparada para uma posição disparada durante uma primeira sequência;

[0040] a Figura 32 é outra vista em seção transversal da bigorna e do cartucho de grampos da Figura 31 ilustrando a bigorna em uma posição aberta após a sequência de disparo ter sido completada;

[0041] a Figura 33 é uma vista em detalhe parcial do cartucho de grampos da Figura 31 ilustrando os grampos em uma posição não disparada;

[0042] a Figura 34 é uma vista em elevação em seção transversal de um cartucho de grampos compreendendo uma porção de suporte rígida e um compensador de espessura de tecido compressível ilustrando os grampos em uma posição não disparada;

[0043] a Figura 35 é uma vista em detalhe do cartucho de grampos da Figura 34;

[0044] a Figura 36 é uma vista em elevação de uma bigorna em uma posição aberta e um cartucho de grampos compreendendo uma porção de suporte rígida e um compensador de espessura de tecido compressível ilustrando os grampos em uma posição não disparada;

[0045] a Figura 37 é uma vista em elevação de uma bigorna em uma posição fechada e um cartucho de grampos compreendendo uma porção de suporte rígida e um compensador de espessura de tecido compressível ilustrando os grampos em uma posição não disparada e o tecido capturado entre a bigorna e o compensador de espessura de tecido;

[0046] a Figura 38 é uma vista em detalhe da bigorna e do cartucho de grampos da Figura 37;

[0047] a Figura 39 é uma vista em elevação de uma bigorna em uma posição fechada e um cartucho de grampos compreendendo uma porção de suporte rígida e um compensador de espessura de tecido compressível ilustrando os grampos em uma posição não disparada ilustrando o tecido mais espesso posicionado entre a bigorna e o cartucho de grampos;

[0048] a Figura 40 é uma vista em detalhe da bigorna e do cartucho de grampos da Figura 39;

[0049] a Figura 41 é uma vista em elevação da bigorna e do cartucho de grampos da Figura 39 ilustrando tecido com diferentes espessuras posicionado entre a bigorna e o cartucho de grampos;

[0050] a Figura 42 é uma vista em detalhe da bigorna e do cartucho de grampos da Figura 39, conforme ilustrado na Figura 41;

[0051] a Figura 43 é um diagrama ilustrando um compensador de espessura de tecido que está compensando as diferentes espessuras de tecido capturado por diferentes grampos;

[0052] a Figura 44 é um diagrama ilustrando um compensador de espessura de tecido aplicando uma pressão compressiva a um ou mais vasos que foram transectados por uma linha de grampos;

[0053] a Figura 45 é um diagrama ilustrando uma circunstância na qual um ou mais grampos foram formados de forma inadequada;

[0054] a Figura 46 é um diagrama ilustrando um compensador de espessura de tecido que poderia compensar grampos formados de forma inadequada;

[0055] a Figura 47 é um diagrama ilustrando um compensador de espessura de tecido posicionado em uma região de tecido no qual múltiplas linhas de grampos se cruzaram;

[0056] a Figura 48 é um diagrama ilustrando o tecido capturado por um grampo;

[0057] a Figura 49 é um diagrama ilustrando o tecido e um compensador de espessura de tecido capturado por um grampo;

[0058] a Figura 50 é um diagrama ilustrando o tecido capturado por um grampo;

[0059] a Figura 51 é um diagrama ilustrando o tecido espesso e um compensador de espessura de tecido capturado por um grampo;

[0060] a Figura 52 é um diagrama ilustrando o tecido delgado e um compensador de espessura de tecido capturado dentro de um grampo;

[0061] a Figura 53 é um diagrama ilustrando o tecido que tem uma espessura intermediária e um compensador de espessura de tecido capturado por um grampo;

[0062] a Figura 54 é um diagrama ilustrando tecido que tem uma outra espessura intermediária e um compensador de espessura de tecido capturado por um grampo;

[0063] a Figura 55 é um diagrama ilustrando o tecido espesso e um compensador de espessura de tecido capturado por um grampo;

[0064] a Figura 56 é uma vista em seção transversal parcial de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico ilustrando uma barra de disparo e um deslizador de disparo de grampos em uma posição retraída e não disparada;

[0065] a Figura 57 é outra vista em seção transversal parcial do atuador de extremidade da Figura 56 ilustrando a barra de disparo e o deslizador de disparo de grampos em uma posição parcialmente avançada;

[0066] a Figura 58 é uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 56 ilustrando a barra de disparo em uma posição completamente avançada ou disparada;

[0067] a Figura 59 é uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 56 ilustrando a barra de disparo em uma posição retraída após ser disparada e o deslizador de disparo de grampos deixado na sua posição completamente disparada;

[0068] a Figura 60 é uma vista em detalhe da barra de disparo na posição retraída da Figura 59;

[0069] a Figura 61 é uma vista em perspectiva de um compensador de espessura de tecido em um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0070] a Figura 62 é uma vista em detalhe de material não tecido do compensador de espessura de tecido da Figura 61;

[0071] a Figura 63 é uma vista em elevação que representa o compensador de espessura de tecido da Figura 61 implantado contra o tecido e liberado do atuador de extremidade;

[0072] a Figura 64 é uma vista em detalhe de material não tecido de um compensador de espessura de tecido de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0073] a Figura 65 é uma vista esquemática que representa aglomerações de fibras crimpadas aleatoriamente orientadas de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0074] a Figura 66 é uma vista esquemática que representa uma aglomeração de fibras crimpadas aleatoriamente orientadas de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0075] a Figura 67 é uma vista esquemática que representa uma disposição de fibras crimpadas de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0076] a Figura 68 é uma vista esquemática que representa uma disposição de fibras crimpadas de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0077] a Figura 69 é uma vista esquemática que representa uma disposição de fibras crimpadas de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0078] a Figura 70 é uma vista em seção transversal em planta de fibras enroladas em espiral em um compensador de espessura de tecido de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0079] a Figura 70A é uma vista em seção transversal em planta das fibras enroladas em espiral da Figura 70;

[0080] a Figura 70B é uma vista em detalhe em seção transversal do compensador de espessura de tecido da Figura 70;

[0081] a Figura 71 é uma vista em perspectiva de um compensador de espessura de tecido em um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0082] a Figura 72 é um diagrama que representa a deformação do compensador de espessura de tecido da Figura 71;

[0083] a Figura 73 é uma vista esquemática de sutura tecida para um compensador de espessura de tecido que representa a sutura tecida em uma configuração carregada de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0084] a Figura 74 é uma vista esquemática da sutura tecida da Figura 73 que representa a sutura tecida em uma configuração liberada;

[0085] a Figura 75 é uma vista em planta de um compensador de espessura de tecido que tem a sutura tecida da Figura 73 em um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico;

[0086] a Figura 76 é uma vista em perspectiva de um compensador de espessura de tecido em um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0087] a Figura 77 é uma vista em planta parcial do compensador de espessura de tecido da Figura 76;

[0088] a Figura 78 é uma vista explodida do conjunto de cartucho de prendedores do atuador de extremidade e do compensador de espessura de tecido da Figura 61;

[0089] a Figura 79 é uma vista em seção transversal parcial do conjunto de cartucho de prendedores da Figura 78 que representa prendedores não disparados, parcialmente disparados e disparados;

[0090] a Figura 80 é uma vista em elevação do conjunto de cartucho de prendedores da Figura 78 que representa um acionador que dispara prendedores de cavidades de grampo do conjunto de cartucho de prendedores para dentro do compensador de espessura de tecido;

[0091] a Figura 81 é uma vista em detalhe do conjunto de cartucho de prendedores da Figura 80;

[0092] a Figura 82 é uma vista em elevação do compensador de espessura de tecido da Figura 61 e do tecido capturado pelos prendedores disparados;

[0093] a Figura 83 é uma vista em elevação do compensador de espessura de tecido da Figura 61 e do tecido capturado pelos prendedores disparados;

[0094] a Figura 84 é uma vista em perspectiva de um compensador de espessura de tecido em um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0095] a Figura 85 é um diagrama que representa deformação de um tubo deformável do compensador de espessura de tecido da Figura 84;

[0096] a Figura 86 é uma vista em detalhe do tubo deformável do compensador de espessura de tecido da Figura 84;

[0097] a Figura 87 é um diagrama que representa deformação de um tubo deformável de um compensador de espessura de tecido de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0098] a Figura 88 é uma vista em elevação de um compensador de espessura de tecido que compreende um elemento tubular implantado contra o tecido de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0099] a Figura 89 é uma vista em elevação de um compensador de espessura de tecido que compreende elementos tubulares implantados contra o tecido de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0100] a Figura 90 é uma vista em perspectiva parcial de um tubo deformável compreendendo uma retícula tubular de acordo com ao menos uma modalidade;

[0101] a Figura 91 é uma vista em elevação de um cordão tubular do tubo deformável da Figura 90.

[0102] a Figura 92 é uma vista em elevação do tubo deformável da Figura 90;

[0103] a Figura 93 é uma vista em elevação de múltiplos cordões tubulares para o tubo deformável da Figura 90 de acordo com várias modalidades;

[0104] a Figura 94 é uma vista em elevação da retícula tubular da Figura 90 implantada contra o tecido;

[0105] a Figura 95 é uma vista em perspectiva parcial de um tubo deformável de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0106] a Figura 96 é uma vista em perspectiva parcial de um tubo deformável de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0107] a Figura 97 é uma vista em perspectiva parcial de um tubo deformável de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0108] a Figura 98 é uma vista em elevação do tubo deformável da Figura 97;

[0109] a Figura 99 é uma vista em perspectiva parcial de um tubo deformável de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0110] a Figura 100 é uma vista em perspectiva parcial de um tubo deformável de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0111] a Figura 101 é uma vista em perspectiva parcial de um tubo deformável de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0112] a Figura 102 é uma vista em perspectiva de um compensador de espessura de tecido posicionado em um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0113] a Figura 103 é uma vista em elevação de um elemento tubular do compensador de espessura de tecido da Figura 102;

[0114] a Figura 104 é uma vista em seção transversal elevada do compensador de espessura de tecido e do atuador de extremidade da Figura 102, que representa o atuador de extremidade em uma configuração não pinçada;

[0115] a Figura 105 é uma vista em seção transversal elevada do compensador de espessura de tecido e do atuador de extremidade da Figura 102, representando o atuador de extremidade em uma configuração pinçada e disparada;

[0116] a Figura 106 é uma vista em seção transversal elevada de um compensador de espessura de tecido posicionado em um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0117] a Figura 107 é uma vista em seção transversal elevada do compensador de espessura de tecido e do atuador de extremidade da Figura 106, representando o atuador de extremidade em uma configuração pinçada e disparada;

[0118] a Figura 108 é uma vista em seção transversal elevada de um compensador de espessura de tecido no atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0119] a Figura 109 é uma vista em elevação em seção transversal de um compensador de espessura de tecido posicionado em um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0120] a Figura 110 é uma vista em seção transversal elevada do compensador de espessura de tecido e do atuador de extremidade da Figura 109 representando o atuador de extremidade em uma configuração pinçada e disparada;

[0121] a Figura 111 é uma vista em perspectiva de um compensador de espessura de tecido posicionado em um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0122] a Figura 112 é uma vista em seção transversal elevada de um compensador de espessura de tecido posicionado em um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0123] a Figura 113 é uma vista em seção transversal elevada de um compensador de espessura de tecido posicionado em um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0124] a Figura 114 é uma vista em seção transversal elevada de um compensador de espessura de tecido posicionado em um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0125] a Figura 115 é uma vista em seção transversal elevada de um compensador de espessura de tecido posicionado em um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0126] a Figura 116 é uma vista em planta parcial de um compensador de espessura de tecido posicionado em um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0127] a Figura 117 é uma vista em planta parcial de um compensador de espessura de tecido posicionado em um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0128] a Figura 118 é uma vista em seção transversal elevada parcial do compensador de espessura de tecido e do atuador de extremidade da Figura 116 que representa o atuador de extremidade em uma configuração não pinçada;

[0129] a Figura 119 é uma vista em seção transversal elevada parcial do compensador de espessura de tecido e do atuador de extremidade da Figura 116 representando o atuador de extremidade em uma configuração pinçada;

[0130] a Figura 120 é uma vista em perspectiva de um compensador de espessura de tecido em um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0131] a Figura 121 é uma vista em elevação do compensador de espessura de tecido e do atuador de extremidade da Figura 120;

[0132] a Figura 122 é uma vista em perspectiva do compensador de espessura de tecido e do atuador de extremidade da Figura 120, representando a bigorna do atuador de extremidade movendo-se em direção a uma configuração pinçada;

[0133] a Figura 123 é uma vista em elevação do compensador de espessura de tecido e do atuador de extremidade da Figura 120, representando o atuador de extremidade em uma configuração pinçada;

[0134] a Figura 124 é uma vista em seção transversal elevada de elementos tubulares do compensador de espessura de tecido da Figura 120 em uma configuração não deformada;

[0135] a Figura 125 é uma vista em seção transversal elevada de elementos tubulares do compensador de espessura de tecido da Figura 120 em uma configuração deformada;

[0136] a Figura 126 é uma vista em perspectiva de um compensador de espessura de tecido em um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0137] a Figura 127 é uma vista em seção transversal elevada do compensador de espessura de tecido e do atuador de extremidade da Figura 126, representando o atuador de extremidade em uma configuração pinçada;

[0138] a Figura 128 é uma vista em seção transversal elevada do compensador de espessura de tecido e do atuador de extremidade da Figura 126 que representa o atuador de extremidade em uma configuração disparada e parcialmente não apertada;

[0139] a Figura 129 é uma vista em perspectiva de um compensador de espessura de tecido posicionado em um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0140] a Figura 130 é uma vista em seção transversal elevada de um compensador de espessura de tecido preso a uma bigorna de um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0141] a Figura 131 é uma vista em seção transversal elevada do compensador de espessura de tecido e do atuador de extremidade da Figura 130, representando o atuador de extremidade em uma configuração pinçada;

[0142] a Figura 132 é uma vista em seção transversal elevada do compensador de espessura de tecido e do atuador de extremidade da Figura 130 que representa o atuador de extremidade em uma configuração disparada e parcialmente não apertada;

[0143] a Figura 133 é uma vista em detalhe do compensador de espessura de tecido e do atuador de extremidade da Figura 132;

[0144] a Figura 134 é uma vista em seção transversal elevada de um compensador de espessura de tecido pinçado em um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico representando o posicionamento de grampos por um deslizador disparador de grampos de acordo com ao menos uma modalidade;

[0145] a Figura 135 é uma vista em seção transversal elevada do compensador de espessura de tecido e do atuador de extremidade da Figura 134, representando o atuador de extremidade em uma configuração pinçada;

[0146] a Figura 136 é uma vista em seção transversal elevada do compensador de espessura de tecido e do atuador de extremidade da Figura 134 que representa o atuador de extremidade em uma configuração disparada;

[0147] a Figura 137 é uma vista em perspectiva de um compensador de espessura de tecido em um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0148] a Figura 138 é uma vista em perspectiva de um elemento tubular do compensador de espessura de tecido da Figura 137;

[0149] a Figura 139 é uma vista em perspectiva do elemento tubular da Figura 138 separado entre uma primeira e uma segunda extremidades;

[0150] a Figura 140 é uma vista em perspectiva do compensador de espessura de tecido da Figura 137 que representa um elemento de corte que separa o compensador de espessura de tecido e os grampos que se engatam no compensador de espessura de tecido;

[0151] a Figura 141 é uma vista em perspectiva de uma armação configurada para produzir o compensador de espessura de tecido da Figura 137 de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0152] a Figura 142 é uma vista em seção transversal elevada da armação da Figura 141 que representa o compensador de espessura de tecido da Figura 137 que cura na armação;

[0153] a Figura 143 é uma vista em seção transversal elevada do compensador de espessura de tecido removido da armação da Figura 142 e preparado para aparamento por pelo menos um instrumento de corte;

[0154] a Figura 144 é uma vista em seção transversal elevada do compensador de espessura de tecido da Figura 143 após pelo menos um instrumento de corte ter aparado o compensador de espessura de tecido;

[0155] a Figura 145 é uma vista em seção transversal elevada do compensador de espessura de tecido formado na armação da Figura 142 que representa tubos separáveis com várias geometrias em seção transversal;

[0156] a Figura 146 é uma vista em perspectiva de um compensador de espessura de tecido em um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0157] a Figura 147 é uma vista em detalhe do compensador de espessura de tecido da Figura 146 de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0158] a Figura 148 é uma vista em perspectiva parcial de um compensador de espessura de tecido de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0159] a Figura 149 é uma vista em perspectiva parcial de um compensador de espessura de tecido de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0160] a Figura 150A é uma vista em seção transversal elevada do compensador de espessura de tecido e do atuador de extremidade da Figura 146 que representa o atuador de extremidade em uma configuração não pinçada;

[0161] a Figura 150B é uma vista em seção transversal elevada do compensador de espessura de tecido e do atuador de extremidade da Figura 146 representando o atuador de extremidade em uma configuração pinçada;

[0162] a Figura 150C é uma vista em seção transversal elevada do compensador de espessura de tecido e do atuador de extremidade da Figura 146 que representa o atuador de extremidade em uma configuração pinçada e disparada;

[0163] a Figura 150D é uma vista em seção transversal elevada do compensador de espessura de tecido da Figura 146 capturado em grampos disparados;

[0164] a Figura 150E é uma vista em seção transversal elevada do compensador de espessura de tecido da Figura 146 capturado em grampos disparados que representa a expansão adicional do compensador de espessura de tecido;

[0165] a Figura 151 é uma vista em seção transversal em perspectiva de um compensador de espessura de tecido em um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0166] a Figura 152 é uma vista em elevação parcial do compensador de espessura de tecido da Figura 151 capturado em um grampo disparado;

[0167] a Figura 153 é uma vista em elevação de um tubo deformável do compensador de espessura de tecido da Figura 151;

[0168] a Figura 154 é uma vista em elevação de um tubo deformável de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0169] a Figura 155 é uma vista em seção transversal em perspectiva do compensador de espessura de tecido da Figura 151;

[0170] a Figura 156 é uma vista em seção transversal em perspectiva de um compensador de espessura de tecido em um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0171] a Figura 157 é uma vista em perspectiva de um compensador de espessura de tecido de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0172] a Figura 158 é uma vista em seção transversal elevada parcial do compensador de espessura de tecido da Figura 157 que representa um prendedor engatado ao tecido e ao compensador de espessura de tecido;

[0173] a Figura 159 é uma vista em seção transversal em perspectiva de um compensador de espessura de tecido de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0174] a Figura 160 é uma vista em elevação de um compensador de espessura de tecido de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0175] a Figura 161 é uma vista em elevação de um compensador de espessura de tecido de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0176] a Figura 162 é uma vista em elevação de um compensador de espessura de tecido posicionado em um atuador de extremidade circular de um instrumento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0177] a Figura 163 é uma vista em elevação de um compensador de espessura de tecido de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0178] a Figura 164 é uma vista em elevação de um compensador de espessura de tecido de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0179] a Figura 165 é uma vista em elevação de um compensador de espessura de tecido de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0180] a Figura 166 é uma vista em elevação de um compensador de espessura de tecido de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0181] a Figura 167 é uma vista em elevação de um compensador de espessura de tecido de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0182] a Figura 168 é uma vista em perspectiva parcial de um compensador de espessura de tecido de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0183] a Figura 169 é uma vista em perspectiva parcial de um compensador de espessura de tecido posicionado em um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0184] a Figura 170 é uma vista em perspectiva parcial de um compensador de espessura de tecido com um prendedor posicionado nas aberturas do mesmo de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0185] a Figura 171 é uma vista em perspectiva parcial do compensador de espessura de tecido da Figura 169 que representa o compensador de espessura de tecido em uma configuração não deformada;

[0186] a Figura 172 é uma vista em perspectiva parcial do compensador de espessura de tecido da Figura 169 que representa o compensador de espessura de tecido em uma configuração parcialmente deformada;

[0187] a Figura 173 é uma vista em perspectiva parcial do compensador de espessura de tecido da Figura 169 que representa o compensador de espessura de tecido em uma configuração deformada;

[0188] a Figura 174 é uma vista em perspectiva de um compensador de espessura de tecido de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0189] a Figura 175 é uma vista em perspectiva de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento que compreende uma bigorna e um cartucho de grampos de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0190] a Figura 176 é uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 175 que ilustra grampos posicionados no interior do cartucho de grampos em um estado não disparado e de um compensador de espessura de tecido que compreende um vaso selado em um estado não perfurado, em que o vaso é mostrado com porções dos mesmos removidas para os propósitos de ilustração;

[0191] a Figura 177 é uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 175 que ilustra os grampos da Figura 176 em um estado pelo menos parcialmente disparado e o vaso em um estado pelo menos parcialmente perfurado;

[0192] a Figura 178 é uma vista em perspectiva de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento que compreende uma bigorna e um cartucho de grampos de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0193] a Figura 179 é uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 178 que ilustra grampos posicionados no interior do cartucho de grampos em um estado não disparado e vasos selados posicionados no interior de um compensador de espessura de tecido do cartucho de grampos em um estado não perfurado, em que os vasos são mostrados com porções dos mesmos removidas para os propósitos de ilustração;

[0194] a Figura 180 é uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 178 que ilustra os grampos da Figura 179 em um estado pelo menos parcialmente disparado e os vasos no cartucho de grampos em um estado pelo menos parcialmente perfurado;

[0195] a Figura 181 é uma vista em perspectiva de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento que compreende uma bigorna e um vaso vedado fixado à bigorna de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa, em que o vaso é mostrado com porções do mesmo removidas para os propósitos de ilustração;

[0196] a Figura 182 é uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 181 que ilustra grampos pelo menos parcialmente disparados de um cartucho de grampos e os vasos fixados à bigorna em um estado pelo menos parcialmente perfurado;

[0197] a Figura 183 é uma vista em seção transversal do vaso fixado à bigorna da Figura 181 ilustrado em um estado expandido;

[0198] a Figura 184 é uma vista em detalhe do vaso fixado à bigorna da Figura 183 ilustrado em um estado expandido;

[0199] a Figura 185 ilustra um vaso estendendo-se de uma direção transversal a uma linha de grampos;

[0200] a Figura 186 ilustra uma pluralidade de vasos estendendo- se em direções que são transversais a uma linha de grampos;

[0201] a Figura 187 é uma vista em seção transversal de um cartucho de grampos de acordo com várias modalidades;

[0202] a Figura 188 é uma vista em seção transversal parcial da Figura 187 em uma condição implantada;

[0203] a Figura 189A é uma vista em perspectiva parcial de um compensador de espessura de tecido antes da expansão;

[0204] a Figura 189B é uma vista em perspectiva parcial de um compensador de espessura de tecido da Figura 189 durante a expansão;

[0205] a Figura 190 é uma vista em perspectiva parcial de um compensador de espessura de tecido que compreende uma composição dilatável fluida de acordo com várias modalidades;

[0206] a Figura 191 é uma vista em seção transversal de tecido posicionado em posição adjacente a um compensador de espessura de tecido de acordo com várias modalidades;

[0207] a Figura 192 é uma vista em seção transversal parcial da Figura 191 após o cartucho de grampos ter sido disparado;

[0208] a Figura 193 é um diagrama que ilustra o compensador de espessura de tecido da Figura 191 implantado em posição adjacente ao tecido;

[0209] a Figura 194 é uma vista em perspectiva parcial de um compensador de espessura de tecido de acordo com várias modalidades;

[0210] a Figura 195 é uma vista em perspectiva de uma garra configurada para receber o compensador de espessura de tecido da Figura 194;

[0211] a Figura 196 é uma vista em seção transversal parcial de um cartucho de grampos ilustrando grampos sendo instalados do cartucho de grampos;

[0212] a Figura 197 é uma vista em perspectiva de um compensador de espessura de tecido superior e de um compensador de espessura de tecido inferior posicionado no interior de um atuador de uma unidade de carregamento descartável;

[0213] a Figura 198A é uma vista em seção transversal do compensador de espessura de tecido inferior da Figura 197 sendo fabricado em um molde de acordo com várias modalidades;

[0214] a Figura 198B é uma vista em seção transversal de um compensador de espessura de tecido de três camadas sendo fabricado em um molde de acordo com várias modalidades;

[0215] a Figura 199 é uma vista em seção transversal de uma bigorna que compreende um compensador de espessura de tecido que compreende material de reforço de acordo com várias modalidades;

[0216] a Figura 200 é uma vista em seção transversal de um tecido em uma posição intermediária entre ao compensador de espessura de tecido superior e ao compensador de espessura de tecido inferior de acordo com várias modalidades;

[0217] a Figura 201 é uma vista em seção transversal da Figura

200 ilustrando grampos sendo instalados do cartucho de grampos;

[0218] a Figura 202 é uma vista em seção transversal da Figura 200 após o cartucho de grampos ter sido disparado;

[0219] a Figura 203A ilustra uma agulha configurada para fornecer um fluido para um compensador de espessura de tecido fixado a um cartucho de grampos de acordo com várias modalidades;

[0220] a Figura 203B é uma vista em seção transversal de um cartucho de grampos que compreende um compensador de espessura de tecido configurado para receber a agulha da Figura 203A;

[0221] a Figura 204 ilustra um método de fabricação de um compensador de espessura de tecido de acordo com várias modalidades;

[0222] a Figura 205 é um diagrama e um método de formação de um compensador de espessura em expansão de acordo com várias modalidades;

[0223] a Figura 206 ilustra uma micela que compreende um precursor de hidrogel;

[0224] a Figura 207 é um diagrama de um instrumento cirúrgico que compreende um compensador de espessura de tecido e fluidos que podem ser fornecidos para o compensador de espessura de tecido de acordo com várias modalidades.

[0225] a Figura 208 é uma vista em perspectiva parcial de um compensador de espessura de tecido preso a uma bigorna de um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade.

[0226] a Figura 209 é uma vista em perspectiva de um elemento tubular do compensador de espessura de tecido da Figura 208;

[0227] a Figura 210 é uma vista em perspectiva do elemento tubular da Figura 209 que representa o elemento tubular separado em duas metades e em contato fluido com a substância hidrofílica no interior de cada metade;

[0228] a Figura 211 é uma vista em perspectiva de uma metade do elemento tubular separado da Figura 210 que representa a expansão do elemento tubular separado;

[0229] a Figura 212 é uma vista em perspectiva explodida de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento compreendendo uma bigorna, um cartucho de grampos, e um compensador de espessura de tecido incluindo um membro resiliente de acordo com várias modalidades;

[0230] a Figura 213 é uma vista em perspectiva explodida de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento que compreende uma bigorna, um cartucho de grampos e um compensador de espessura de tecido compactado colocado contra o cartucho de grampos de acordo com várias modalidades;

[0231] a Figura 214 é uma vista lateral de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento que compreende uma bigorna, um cartucho de grampos e um compensador de espessura de tecido T capturado entre a bigorna e o compensador de espessura de tecido de acordo com várias modalidades; e

[0232] a Figura 215 é uma vista lateral de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento que compreende uma bigorna, um cartucho de grampos e um compensador de espessura de tecido T capturado entre a bigorna e o compensador de espessura de tecido de acordo com várias modalidades.

[0233] Os caracteres de referência correspondentes indicam as partes correspondentes ao longo das várias vistas. As exemplificações apresentadas na presente invenção ilustram certas modalidades da invenção, em uma forma, e tais exemplificações não devem ser entendidas como limitadoras do escopo da invenção de nenhuma maneira.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0234] O Requerente do presente pedido também detém os direitos dos Pedidos de Patente US identificados abaixo que são aqui incorporados, cada um, por referência em suas respectivas totalidades: Pedido de Patente US n° de série 12/894.311, intitu lado SURGICAL INSTRUMENTS WITH RECONFIGURABLE SHAFT SEGMENTS, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080496; Pedido de Patente US n° de série 12/894.340, intitu lado SURGICAL STAPLE CARTRIDGES SUPPORTING NON-LINEARLY ARRANGED

STAPLES AND SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH COMMON STAPLE-FORMING POCKETS, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080482; Pedido de Patente US n° de série 12/894.327, intitu lado JAW CLOSURE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080499; Pedido de Patente US n° de série 12/894.351, intitu lado SURGICAL

CUTTING AND FASTENING INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND

DISTINCT FASTENER DEPLOYMENT AND TISSUE CUTTING SYSTEMS, agora Publicação de Patente nos US n° 2012 /0080502; Pedido de Patente US n° de série 12/894.338, intitu lado IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE HAVING A NON-UNIFORM ARRANGEMENT, agora Publicação de Patente nos US n° 2012/0080481; Pedido de Patente US n° de série 12/894.369, intitu lado

IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A SUPPORT RETAINER, agora Publicação de Patente US n° 2012/00 80344; Pedido de Patente US n° de série 12/894.312, intitu lado

IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING MULTIPLE LAYERS, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080 479;

Pedido de Patente US n° de série 12/894.377, intitu lado

SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE, agora Publicação de Patente US n° 2012/0 080334; Pedido de Patente US n° de série 12/894.339, intitu lado SURGICAL

STAPLING INSTRUMENT WITH COMPACT ARTICULATION CONTROL ARRANGEMENT, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080500; Pedido de Patente US n° de série 12/894.360, intitu lado SURGICAL

STAPLING INSTRUMENT WITH A VARIABLE STAPLE FORMING SYSTEM, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080 484; Pedido de Patente US n° de série 12/894.322, intitu lado SURGICAL

STAPLING INSTRUMENT WITH INTERCHANGEABLE STAPLE CARTRIDGE ARRANGEMENTS, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080501; Pedido de patente US n° de série 12/894.350, intitu lado SURGICAL

STAPLE CARTRIDGES WITH DETACHABLE SUPPORT STRUCTURES AND SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH

SYSTEMS FOR PREVENTING ACTUATION MOTIONS WHEN A CARTRIDGE IS NOT PRESENT, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080478; Pedido de Patente US n° de série 12/894.383, intitu lado

IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING BIOABSORBABLE LAYERS, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080345; Pedido de Patente US n° de série 12/894.389, intitu lado COMPRESSIBLE FASTENER CARTRIDGE, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080335; Pedido de Patente US n° de série 12/894.345, intitu lado FASTENERS SUPPORTED BY A FASTENER CARTRIDGE SUPPORT, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080483;

Pedido de Patente US n° de série 12/894.306, intitu lado COLLAPSIBLE FASTENER CARTRIDGE, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080332; Pedido de Patente US n° de série 12/894.318, intitu lado FASTENER

SYSTEM COMPRISING A PLURALITY OF CONNECTED RETENTION MATRIX ELEMENTS, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080480; Pedido de Patente US n° de série 12/894.330, intitu lado FASTENER

SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX AND AN ALIGNMENT MATRIX, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080503; Pedido de Patente US n° de série 12/894.361, intitu lado FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080333; Pedido de Patente US n° de série 12/894.367, intitu lado FASTENING

INSTRUMENT FOR DEPLOYING A FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080485; Pedido de Patente US n° de série 12/894.388, intitu lado FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX AND A COVER, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080487; Pedido de Patente US n° de série 12/894.376, intitu lado FASTENER

SYSTEM COMPRISING A PLURALITY OF FASTENER CARTRIDGES, agora Publicação de Patente US n° 2012/ 0080486; Pedido de Patente US n° de série 13/097.865, intitu lado SURGICAL

STAPLER ANVIL COMPRISING A PLURALITY OF FORMING POCKETS, agora Publicação de Patente US n° 2012/008 0488; Pedido de Patente US n° de série 13/097.936, intitu lado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FOR A SURGICAL STAPLER, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080339;

Pedido de Patente US n° de série 13/097.954, intitu lado STAPLE

CARTRIDGE COMPRISING A VARIABLE THICKNESS COMPRESSIBLE PORTION, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080340; Pedido de Patente US n° de série 13/097.856, intitu lado STAPLE

CARTRIDGE COMPRISING STAPLES POSITIONED WITHIN A COMPRESSIBLE PORTION THEREOF, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080336; Pedido de Patente US n° de série 13/097.928, intitu lado ITISSUE

THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING DETACHABLE PORTIONS, agora Publicação de Patente US n° 2012/00 80490; Pedido de Patente US n° de série 13/097.891, intitu lado TISSUE

THICKNESS COMPENSATOR FOR A SURGICAL STAPLER COMPRISING AN ADJUSTABLE ANVIL, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080489; Pedido de Patente US n° de série 13/097.948, intitu lado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING AN ADJUSTABLE DISTAL PORTION, agora Publicação de Patente US n° 2012/0083836; Pedido de Patente US n° de série 13/097.907, intitu lado COMPRESSIBLE STAPLE CARTRIDGE ASSEMBLY, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080338; Pedido de Patente US n° de série 13/097.861, intitu lado TISSUE

THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING PORTIONS HAVING DIFFERENT PROPERTIES, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080337; Pedido de Patente US n° de série 13/097.869, intitu lado STAPLE CARTRIDGE LOADING ASSEMBLY, agora Publicação de Patente US n° 2012/0160721; Pedido de Patente US n° de série 13/097.917, intitu lado

COMPRESSIBLE STAPLE CARTRIDGE COMPRISING ALIGNMENT

MEMBERS, agora Publicação de Patente US n° 2012/008 3834; Pedido de Patente US n° de série 13/097.873, intitu lado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE PORTION, agora Publicação de Patente US n° 2012/0083833; Pedido de Patente US n° de série 13/097.938, intitu lado STAPLE

CARTRIDGE COMPRISING COMPRESSIBLE DISTORTION RESISTANT COMPONENTS, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080491; Pedido de Patente US n° de série 13/097.924, intitu lado STAPLE

CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR, agora Publicação de Patente US n° 2012 /0083835; Pedido de Patente US n° de série 13/242.029, intitu lado SURGICAL STAPLER WITH FLOATING ANVIL, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080493; Pedido de Patente US n° de série 13/242.066, intitu lado CURVED END EFFECTOR FOR A STAPLING INSTRUMENT, agora Publicação de Patente US n° 2012/0080498; Pedido de Patente US n° de série 13/242.086, intitu lado STAPLE CARTRIDGE INCLUDING COLLAPSIBLE DECK; Pedido de Patente US n° de série 13/241.912, intitu lado STAPLE CARTRIDGE INCLUDING COLLAPSIBLE DECK ARRANGEMENT; Pedido de Patente US n° de série 13/241.922, intitu lado SURGICAL STAPLER WITH STATIONARY STAPLE DRIVERS; Pedido de Patente US n° de série 13/241.637, intitu lado SURGICAL

INSTRUMENT WITH TRIGGER ASSEMBLY FOR GENERATING MULTIPLE ACTUATION MOTIONS, agora Publicação de Patente US n° 2012/0074201; Pedido de Patente US n° de série 13/241.629, intitu lado SURGICAL

INSTRUMENT WITH SELECTIVELY ARTICULATABLE END EFFECTOR, agora Publicação de Patente US n° 2012/00 74200;

Pedido de Patente US n° de série 13/433.096, intitu lado TISSUE

THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF CAPSULES, agora Publicação de Patente US n° 2012/02 41496; Pedido de Patente US n° de série 13/433.103, intitu lado TISSUE

THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF LAYERS, agora Publicação de Patente US n° 2012/0241 498; Pedido de Patente US n° de série 13/433.098, intitu lado EXPANDABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR, agora Publicação de Patente US n° 2012/0241491; Pedido de Patente US n° de série 13/433.102, intitu lado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A RESERVOIR, agora Publicação de Patente US n° 2012/0241497; Pedido de Patente US n° de série 13/433.114, intitu lado STAPLE

CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR, agora Publicação de Patente US n° 2012 /0241499; Pedido de Patente US n° de série 12/433.136, intitu lado TISSUE

THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING AT LEAST ONE MEDICAMENT, agora Publicação de Patente US n° 2012/ 0241492; Pedido de Patente US n° de série 13/433.141, intitu lado TISSUE

THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CONTROLLED RELEASE AND EXPANSION, agora Publicação de Patente US n° 2012/0241493; Pedido de Patente US n° de série 13/433.144, intitu lado TISSUE

THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING FIBERS TO PRODUCE A RESILIENT LOAD, agora Publicação de Patente US n° 2012/0241500; Pedido de Patente US n° de série 13/433.148, intitu lado TISSUE

THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING FIBERS TO PRODUCE A RESILIENT LOAD, agora Publicação de Patente US n° 2012/0241501;

Pedido de Patente US n° de série 13/433.155, intitu lado TISSUE

THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING FIBERS TO PRODUCE A RESILIENT LOAD, agora Publicação de Patente US n° 2012/0241502; Pedido de Patente US n° de série 13/433.163, intitu lado METHODS

FOR FORMING TISSUE THICKNESS COMPENSATOR ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS, agora Publicação de Patente US n° 2012/0248169; Pedido de Patente US n° de série 13/433.167, intitu lado TISSUE THICKNESS COMPENSATORS, agora Publicação de Patente US n° 2012/0241503; Pedido de Patente US n° de série 13/433.175, intitu lado LAYERED TISSUE THICKNESS COMPENSATOR, agora Publicação de Patente US n° 2012/0253298; Pedido de Patente US n° de série 13/433.179, intitu lado TISSUE

THICKNESS COMPENSATORS FOR CIRCULAR SURGICAL STAPLERS, agora Publicação de Patente US n° 2012/02 41505; O pedido de patente US n° de série 13/433.115, inti tulado TISSUE

THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CAPSULES DEFINING A LOW PRESSURE ENVIRONMENT; Pedido de Patente US n° de série 13/433.118, intitu lado TISSUE

THICKNESS COMPENSATOR COMPRISED OF A PLURALITY OF MATERIALS; Pedido de Patente US n° de série 13/433.135, intitu lado MOVABLE MEMBER FOR USE WITH A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR; Pedido de Patente US n° de série 13/433.140, intitu lado TISSUE

THICKNESS COMPENSATOR AND METHOD FOR MAKING THE SAME; Pedido de Patente US n° de série 13/433.147, intitu lado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CHANNELS;

Pedido de Patente US n° de série 13/433.126, intitu lado TISSUE

THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING TISSUE INGROWTH FEATURES; Pedido de Patente US n° de série 13/433.132, intitu lado DEVICES

AND METHODS FOR ATTACHING TISSUE THICKNESS

COMPENSATING MATERIALS TO SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; e Pedido de Patente US n° de série 13/433.129, intitu lado TISSUE

THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF MEDICAMENTS.

[0235] O Requerente do presente pedido também detém os direitos dos Pedidos de Patente US identificados abaixo que são aqui incorporados, cada um, por referência em suas respectivas totalidades: Pedido de Patente US n° de série 11/216.562, intitu lado STAPLE

CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS, agora Patente US n° 7.669.74 6; Pedido de Patente US n° de série 11/714.049, intitu lado SURGICAL

STAPLING DEVICE WITH ANVIL HAVING STAPLE FORMING POCKETS OF VARYING DEPTHS, agora Publicação de Patente US n° 2007/0194082; Pedido de Patente US n° de série 11/711.979, intitu lado SURGICAL

STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS, agora Patente US n° 8.317.070; Pedido de Patente US n° de série 11/711.975, intitu lado SURGICAL

STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVERS OF DIFFERENT HEIGHTS, agora Publicação de Patente US n° 2007/019 4079; Pedido de Patente US n° de série 11/711.977, intitu lado SURGICAL

STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVER THAT SUPPORTS MULTIPLE WIRE DIAMETER STAPLES, agora Patente US n°

7.673.781; Pedido de Patente US n° de série 11/712.315, intitu lado SURGICAL

STAPLING DEVICE WITH MULTIPLE STACKED ACTUATOR WEDGE CAMS FOR DRIVING STAPLE DRIVERS, agora Patente US n° 7.500.979; Pedido de Patente US n° de série 12/038.939, intitu lado STAPLE

CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS, agora Patente US n° 7.934.63 0; Pedido de Patente US n° de série 13/020.263, intitu lado SURGICAL

STAPLING SYSTEMS THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS, agora Publicação de Patente US n° 2011/0147434; Pedido de Patente US n° de série 13/118.278, intitu lado ROBOTICALLY-CONTROLLED SURGICAL STAPLING DEVICES

THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS, agora Publicação de Patente US n° 2011/029 0851; Pedido de Patente US n° de série 13/369.629, intitu lado ROBOTICALLY-CONTROLLED CABLE-BASED SURGICAL END EFFECTORS, agora Publicação de Patente US n° 2012/0 138660; Pedido de Patente US n° de série 12/695.359, intitu lado SURGICAL

STAPLING DEVICES FOR FORMING STAPLES WITH DIFFERENT FORMED HEIGHTS, agora Publicação de Patente US n° 2010/0127042; Pedido de Patente US n° de série 13/072.923, intitu lado STAPLE

CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS, agora Publicação de Patente US n° 2011/0174863;

[0236] O Requerente do presente pedido também detém os Pedidos de Patente US identificados abaixo, os quais foram depositados na mesma data do presente pedido e que são, cada um,

aqui incorporados por referência em sua totalidade, respectivamente: Pedido US n° de série _______________, intitulado S URGICAL STAPLING CARTRIDGE WITH LAYER RETENTION FEATURES (n° do documento do procurador END7104USCIP1/110606CIP1); Pedido US n° de série _______________, intitulado A DHESIVE FILM LAMINATE (n° do documento do procurador END6843USCIP19/100528CP19); Pedido US n° de Série _______________, intitulado A CTUATOR FOR

RELEASING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FROM A FASTENER CARTRIDGE (n° do documento do procurador END6848USCIP2/100533CIP2); Pedido US n° de Série _______________, intitulado R ELEASABLE

TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND FASTENER CARTRIDGE HAVING THE SAME (n° do documento do procu rador END6848USCIP3/100533CIP3); Pedido US n° de série _______________, intitulado F ASTENER

CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR (n° do documento do procurador END6848USCIP4/100533CIP4); Pedido US n° de série _______________, intitulado F ASTENER

CARTRIDGE COMPRISING A CUTTING MEMBER FOR RELEASING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR (n° do documento do procurador END6848USCIP5/100533CIP5); Pedido US n° de série _______________, intitulado F ASTENER

CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLY ATTACHED TISSUE THICKNESS COMPENSATOR (n° do documento do procurado r END6848USCIP6/100533CIP6); Pedido US n° de série _______________, intitulado S TAPLE CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE COVER (n° do documento do procurador END7201USNP/120294);

Pedido US n° de série _______________, intitulado A NVIL LAYER ATTACHED TO A PROXIMAL END OF AN END EFFECTO (n° do documento do procurador END7102USCIP2/110604CIP2); Pedido US n° de série _______________, intitulado L AYER COMPRISING DEPLOYABLE ATTACHMENT MEMBERS (n° do documento do procurador END7102USCIP3/110604CIP3); Pedido US n° de série _______________, intitulado E ND EFFECTOR COMPRISING A DISTAL TISSUE ABUTMENT MEMBER (n° do documento do procurador END7102USCIP4/110604CIP4); Pedido US n° de série _______________, intitulado L AYER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES (n° do documento do procurador END6232USCIP1/070348CIP1); Pedido US n° de série _______________, intitulado I MPLANTABLE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES (n° do documento do procurador END6232USCIP2/070348CIP2); Pedido US n° de série _______________, intitulado M ULTIPLE

THICKNESS IMPLANTABLE LAYERS FOR SURGICAL STAPLING DEVICES (n° do documento do procurador END6840USCIP2/100525CIP2); Pedido US n° de série _______________, intitulado R ELEASABLE

LAYER OF MATERIAL AND SURGICAL END EFFECTOR HAVING THE SAME (n° do documento do procurador END6232USCIP3/070348CIP3); e Pedido US n° de série _______________, intitulado A CTUATOR FOR

RELEASING A LAYER OF MATERIAL FROM A SURGICAL END EFFECTOR (n° do documento do procurador END6232USCIP4/070348CIP4);

[0237] Certas modalidades exemplificadoras serão agora descritas para fornecer o entendimento geral dos princípios da estrutura, da função, da fabricação e do uso dos dispositivos e métodos aqui revelados. Um ou mais exemplos destas modalidades estão ilustrados nos desenhos em anexo. Os versados na técnica entenderão que os dispositivos e os métodos descritos especificamente na presente invenção e ilustrados nos desenhos em anexo são modalidades exemplares não-limitadoras e que o escopo das várias modalidades da presente invenção é definido somente pelas reivindicações. As características ilustradas ou descritas em relação a uma modalidade exemplificadora podem ser combinadas com as características de outras modalidades. Tais modificações e variações destinam-se a estar incluídas dentro do escopo da presente invenção.

[0238] Ao longo de todo este relatório descritivo, os termos "várias modalidades", "algumas modalidades", "uma modalidade" ou "a modalidade", ou similares, significam que um recurso, uma estrutura ou uma característica específico descrito em conjunto com a modalidade é incluído em pelo menos uma modalidade. Dessa forma, o uso das frases "em várias modalidades", "em algumas modalidades", "em uma modalidade" ou "na modalidade", ou similares, em locais ao longo de todo o relatório descritivo, não estão necessariamente se referindo à mesma modalidade. Além disso, os recursos, estruturas ou características em particular podem ser combinado(a)s de qualquer maneira adequada em uma ou mais modalidades. Dessa forma, os recursos, as estruturas ou as características em particular ilustrado(a)s ou descrito(a)s com relação a uma modalidade podem ser combinado(a)s, no todo ou em parte, com as estruturas dos recursos ou das características de uma ou mais outras modalidades, sem limitação. Tais modificações e variações destinam-se a estar incluídas dentro do escopo da presente invenção.

[0239] Os termos "proximal" e "distal" são usados na presente invenção com referência a um médico manipulando a porção de cabo do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" refere-se à porção mais próxima ao médico, e o termo "distal" refere-se à porção situada na direção oposta ao médico. Também será entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como "vertical", "horizontal", "para cima" e "para baixo" podem ser usados na presente invenção no que diz respeito aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos são usados em muitas orientações e posições, e estes termos não se destinam a limitar e/ou serem absolutos.

[0240] São fornecidos vários dispositivos e métodos exemplificadores para a realização de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e minimamente invasivos. Entretanto, os versados na técnica entenderão prontamente que os vários métodos e dispositivos aqui revelados podem ser usados em inúmeros procedimentos cirúrgicos e aplicações incluindo, por exemplo, aqueles em conjunto com procedimentos cirúrgicos abertos. À medida que a presente Descrição Detalhada avança, os versados na técnica entenderão, também, que os vários instrumentos revelados na presente invenção podem ser inseridos em um corpo de qualquer maneira, como através de um orifício natural, através de uma incisão ou perfuração formada no tecido etc. As porções funcionais ou porções do atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um paciente ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tenha um canal de trabalho através do qual o atuador de extremidade e a haste alongada de um instrumento cirúrgico podem ser avançados.

[0241] Passando para os desenhos em que números semelhantes indicam componentes semelhantes ao longo das várias vistas, a Figura 1 mostra um instrumento cirúrgico 10 que é capaz de praticar vários benefícios exclusivos. O instrumento de grampeamento cirúrgico 10 é projetado para manipular e/ou atuar com atuadores de extremidade 12 de várias formas e tamanhos que são operacionalmente fixados ao instrumento. Na modalidade mostrada nas Figuras de 1 a 1E, por exemplo, o atuador de extremidade 12 inclui uma canaleta alongada 14 que forma uma garra inferior 13 do atuador de extremidade 12. A canaleta alongada 14 é configurada para apoiar um cartucho de grampos "implantável" 30 e, também, apoiar de modo móvel uma bigorna 20 que atua como uma garra superior 15 do atuador de extremidade 12.

[0242] Em várias modalidades, a canaleta alongada 14 pode ser fabricada a partir de, por exemplo, aço inoxidável série 300 & 400, 17- 4 & 17-7, titânio etc., e pode ser formada com paredes laterais espaçadas 16. A bigorna 20 pode ser fabricada a partir de, por exemplo, aço inoxidável série 300 & 400, 17-4 & 17-7, titânio etc., e pode ter uma superfície inferior de formação de grampos, geralmente identificada como 22, que tem uma pluralidade de bolsos formadores de grampos 23 formados nela. Vide as Figuras de 1B a 1E. Além disso, a bigorna 20 tem um conjunto de rampa bifurcada 24 que se projeta de maneira proximal à bigorna. Um pino da bigorna 26 projeta- se de cada lado lateral do conjunto de rampa 24 para ser recebido em uma fenda ou abertura 18 correspondente nas paredes laterais 16 da canaleta alongada 14 para facilitar sua fixação móvel ou pivotante à mesma.

[0243] Podem ser empregadas várias formas de cartuchos de grampos implantáveis com as várias modalidades dos instrumentos cirúrgicos aqui revelados. Configurações e construções específicas de cartuchos de grampos serão discutidas em mais detalhes abaixo. Entretanto, na modalidade mostrada na Figura 1A, é mostrado um cartucho de grampos implantável 30. Em ao menos uma modalidade, o cartucho de grampos 30 tem uma porção de corpo 31 que consiste em um material hemostático compressível como, por exemplo, celulose regenerada oxidada ("ORC") ou uma espuma bioabsorvível na qual são apoiadas fileiras de grampos de metal não formados 32. Em ao menos algumas modalidades, a fim de impedir que o grampo seja afetado e o material hemostático seja ativado durante o processo de introdução e posicionamento, todo o cartucho pode ser revestido ou enrolado em um filme biodegradável 38, como um filme de polidioxanona vendido sob a marca registrada PDS®, ou com um filme de poliglicerol sebacato (PGS) ou outros filmes biodegradáveis formados a partir de PGA (ácido poliglicólico, comercializado sob a marca registrada Vicryl), PCL (policaprolactona), PLA ou PLLA (ácido polilático), PHA (poli-hidroxialcanoato), PGCL (poliglecaprona 25, vendida sob a marca registrada Monocryl) ou um composto de PGA, PCL, PLA, PDS que seria impermeável até ser rompido. O corpo 31 do cartucho de grampos 30 é dimensionado para ser suportado de modo removível na canaleta alongada 14, conforme mostrado, de modo que cada grampo 32 em seu interior fique alinhado com os correspondentes bolsos de formação de grampos 23 na bigorna quando a bigorna 20 é acionada para formar o contato com o cartucho de grampos 30.

[0244] Em uso, quando o atuador de extremidade 12 é posicionado adjacente ao tecido-alvo, o atuador de extremidade 12 é manipulado para capturar ou prender o tecido-alvo entre uma face superior 36 do cartucho de grampos 30 e a superfície de formação de grampos 22 da bigorna 20. Os grampos 32 são formados movendo-se a bigorna 20 em uma trajetória que é substancialmente paralela à canaleta alongada 14 para trazer a superfície de formação de grampos 22 e, mais particularmente, os bolsos de formação de grampos 23 em seu interior em contato substancialmente simultâneo com a face superior 36 do cartucho de grampos 30. Conforme a bigorna 20 continua a mover no cartucho de grampos 30, as pernas 34 dos grampos 32 entram em contato com um grampo correspondente formando o bolso 23 na bigorna 20 que serve para dobrar as pernas dos grampos 34 sobre si para formar os grampos 32 em um "formato de B". O movimento adicional da bigorna 20 em direção à canaleta alongada 14 comprimirá e formará adicionalmente os grampos 32 até uma altura formada final "FF" desejada.

[0245] O processo de formação de grampos descrito acima é representado genericamente nas Figuras de 1B a 1E. Por exemplo, a Figura 1B ilustra o atuador de extremidade 12 com o tecido-alvo "T" entre a bigorna 20 e a face superior 36 do cartucho de grampos implantável 30. A Figura 1C ilustra a posição inicial de pinçamento da bigorna 20 em que a bigorna 20 foi fechada sobre o tecido-alvo "T" para prender o tecido-alvo "T" entre a bigorna 20 e a face superior 36 do cartucho de grampos 30. A Figura 1D ilustra a formação inicial do grampo em que a bigorna 20 começou a comprimir o cartucho de grampos 30 de modo que as pernas 34 dos grampos 32 estão começando a ser formadas pelos bolsos de formação de grampos 23 na bigorna 20. A Figura 1E ilustra o grampo 32 em seu estado final formado através do tecido-alvo "T" com a bigorna 20 removida para maior clareza. Quando os grampos 32 tiverem sido formados e presos ao tecido-alvo "T", o cirurgião moverá a bigorna 20 para a posição aberta para permitir que o corpo do cartucho 31 e os grampos 32 permaneçam afixados ao tecido-alvo enquanto o atuador de extremidade 12 é retirado do paciente. O atuador de extremidade 12 forma todos os grampos simultaneamente à medida que as duas garras 13 e 15 são pressionadas. O restante dos materiais do corpo "esmagado" 31 agem como um hemostático (a ORC) e um reforço da linha de grampos (PGA, PDS ou qualquer uma das outras composições de filme mencionadas acima 38). Além disso, como os grampos 32 não precisam nunca deixar o corpo de cartucho 31 durante a formação, a probabilidade de formação defeituosa dos grampos 32 durante esse processo é minimizada. Como usado aqui, o termo "implantável" significa que, em adição aos grampos, os materiais do corpo do cartucho que apoiam os grampos também permanecerão no paciente e podem ser absorvidos eventualmente pelo corpo do paciente. Tais cartuchos de grampos implantáveis são distinguíveis das disposições de cartucho anteriores que permanecem posicionadas dentro do atuador de extremidade na sua totalidade após eles terem sido disparados.

[0246] Em várias implementações, o atuador de extremidade 12 é configurado para ser acoplado a um conjunto de haste alongada 40 que se projeta de um conjunto de cabo 100. O atuador de extremidade 12 (quando fechado) e o conjunto de haste alongada 40 podem ter formatos similares em seção transversal e ser dimensionados para passar operacionalmente através de um tubo trocarte ou canaleta de trabalho em uma outra forma de instrumento de acesso. Como usado aqui, o termo "passar operacionalmente" significa que o atuador de extremidade e ao menos uma porção do conjunto de haste alongada podem ser introduzidos ou passados através da abertura da canaleta ou do tubo e podem ser manipulados em seu interior conforme necessário para completar o procedimento cirúrgico de grampeamento. Em algumas modalidades, quando em uma posição fechada, as garras 13 e 15 do atuador de extremidade 12 podem proporcionar ao atuador de extremidade um formato em seção transversal aproximadamente circular que facilita a sua passagem através de uma passagem/abertura circular. Entretanto, os atuadores de extremidade das várias modalidades da presente invenção, bem como as modalidades do conjunto de haste alongada, poderiam concebivelmente ser fornecidos com outros formatos em seção transversal que poderiam, de outro modo, passar através das passagens e aberturas de acesso que têm formatos não circulares em seção transversal. Dessa forma, um tamanho geral de uma seção transversal de um atuador de extremidade fechado será relacionado ao tamanho da passagem ou abertura através da qual tem por objetivo passar. Dessa forma, um atuador de extremidade, por exemplo, pode ser chamado de um "atuador de extremidade de 5 mm", o que significa que pode passar operacionalmente através de uma abertura que tem pelo menos aproximadamente 5 mm de diâmetro.

[0247] Em várias modalidades, o conjunto de haste alongada 40 pode ter um diâmetro externo que é substancialmente igual ao diâmetro externo do atuador de extremidade 12 quando em uma posição fechada. Por exemplo, um atuador de extremidade de 5 mm pode ser acoplado a um conjunto de haste alongada 40 que tem 5 mm de diâmetro transversal. Entretanto, com o avanço da presente Descrição Detalhada, ficará aparente que várias modalidades da presente invenção podem ser utilizadas de maneira eficaz com relação aos diferentes tamanhos de atuadores de extremidade. Por exemplo, um atuador de extremidade de 10 mm pode ser fixo a uma haste alongada que tenha um diâmetro transversal de 5 mm. Por outro lado, para aquelas aplicações nas quais uma abertura ou passagem de acesso de 10 mm ou maior é fornecida, o conjunto de haste alongada 40 pode ter um diâmetro transversal de 10 mm (ou maior), mas também pode ser capaz de atuar com um atuador de extremidade de 5 mm ou 10 mm. Consequentemente, a haste externa 40 pode ter um diâmetro externo que é igual ou diferente do diâmetro externo de um atuador de extremidade fechado 12 fixado à mesma.

[0248] Conforme mostrado, o conjunto de haste alongada 40 estende-se distalmente do conjunto de cabo 100 em uma linha genericamente retilínea para definir um eixo longitudinal A-A. Em várias modalidades, por exemplo, o conjunto de haste alongada 40 pode ter um comprimento de aproximadamente 9 a 16 polegadas (229 a 406 mm). No entanto, o conjunto da haste alongada 40 pode ser fornecido em outros comprimentos e, em outras modalidades, pode apresentar juntas ou ser configurado de outro modo para facilitar a articulação do atuador de extremidade 12 em relação a outras porções da haste ou do conjunto de cabo, conforme será discutido em mais detalhes abaixo. Em várias modalidades, o conjunto de haste alongada 40 inclui um elemento de dorso 50 que se estende a partir do conjunto do cabo 100 até o atuador de extremidade 12. A extremidade proximal da canaleta alongada 14 do atuador de extremidade 12 tem um par de pinos giratórios de retenção 17 que se projetam do mesmo, os quais são dimensionados para serem recebidos dentro de aberturas ou berços de pinos giratórios correspondentes 52 que são fornecidos em uma extremidade distal do elemento de dorso 50 para permitir que atuador de extremidade 12 seja acoplado de modo removível ao conjunto de haste alongada 40. O elemento de dorso 50 pode ser fabricado de, por exemplo, alumínio 6061 ou 7075, aço inoxidável, titânio etc.

[0249] Em várias modalidades, o conjunto de cabo 100 compreende uma carcaça tipo pistola de empunhadura que pode ser fabricada em duas ou mais peças para fins de montagem. Por exemplo, o conjunto de cabo 100, conforme mostrado, compreende um elemento de caixa direito 102 e um elemento de caixa esquerdo (não ilustrado) que são moldados ou fabricados de outro modo a partir de um polímero ou material plástico e são projetados para se encaixar. Esses elementos de caixa podem ser fixos um ao outro por elementos de pressão, cavilhas e soquetes moldados ou de outro modo formados no interior dos elementos e/ou por meio de adesivos, parafusos etc. O elemento de dorso 50 tem uma extremidade proximal 54 que possui um flange 56 formado sobre a mesma. O flange 56 é configurado para ser giratoriamente apoiado em um sulco 106 formado por nervuras pareadas 108 que se projetam para dentro a partir de cada um dos elementos de caixa 102, 104. Tal disposição facilita a fixação do elemento de dorso 50 ao conjunto de cabo 100 e permite que o elemento de dorso 50 seja girado em relação ao conjunto de cabo 100 em torno do eixo longitudinal A-A em uma trajetória de 360°.

[0250] Como pode ser visto na Figura 1, o elemento de dorso 50 passa através e é apoiado por um coxim de montagem 60 que é giratoriamente fixado ao conjunto de cabo 100. O coxim de montagem 60 tem um flange proximal 62 e um flange distal 64 que definem um sulco giratório 65, é configurado para receber giratoriamente uma porção de ponta 101 do conjunto de cabo 100 entre si. Tal disposição permite que o coxim de montagem 60 gire em torno do eixo longitudinal A-A em relação ao conjunto de cabo 100. O elemento de dorso 50 é não giratoriamente fixado por pino ao coxim de montagem 60 por um pino de dorso 66. Além disso, um botão de giro 70 é fixado ao coxim de montagem 60. Em uma modalidade, por exemplo, o botão giratório 70 tem uma porção oca do flange de montagem 72 que é dimensionada para receber uma porção do coxim de montagem 60 em seu interior. Em várias modalidades, o botão giratório 70 pode ser fabricado a partir de, por exemplo, vidro ou náilon preenchido com carbono, policarbonato, Ultem® etc., e é fixado ao coxim de montagem 60 pelo pino de dorso 66 também. Além disso, um flange de retenção que se projeta para dentro 74 é formado sobre a porção do flange de montagem 72 e é configurado para se estender para o interior de um sulco radial 68 formado no coxim de montagem 60. Dessa forma, o cirurgião pode girar o elemento de dorso 50 (e o atuador de extremidade 12 fixado ao mesmo) em torno do eixo longitudinal A-A em uma trajetória de 360°, segurando o botão girató rio 70 e girando-o em relação ao conjunto de cabo 100.

[0251] Em várias modalidades, a bigorna 20 é retida em uma posição aberta por uma mola da bigorna 21 e/ou outra disposição de inclinação. A bigorna 20 é móvel de modo seletivo a partir da posição aberta para várias posições fechadas ou de pinçamento e disparo por um sistema de disparo, genericamente designado como 109. O sistema de disparo 109 inclui um "elemento de disparo" 110 que, em várias modalidades, compreende um tubo oco de disparo 110. O tubo oco de disparo 110 é axialmente móvel sobre o elemento de dorso 50 e, dessa maneira, forma a porção externa do conjunto de haste alongada 40. O tubo de disparo 110 pode ser fabricado de um polímero ou outro material adequado e ter uma extremidade proximal que é fixada a uma forquilha de disparo 114 do sistema de disparo

109. Em várias modalidades, por exemplo, a forquilha de disparo 114 pode ser sobremoldada na extremidade proximal do tubo de disparo

110. Entretanto, outras disposições de prendedores podem ser empregadas.

[0252] Como pode ser visto na Figura 1, a forquilha de disparo 114 pode ser giratoriamente apoiada em um colar de suporte 120 que é configurado para se mover axialmente no interior do conjunto de cabo

100. Em várias modalidades, o colar de suporte 120 tem um par de aletas estendendo-se lateralmente que são dimensionadas para serem recebidas de modo deslizante nas fendas das aletas formadas nos elementos de caixa direito e esquerdo. Dessa forma, o colar de suporte 120 pode deslizar axialmente no interior do compartimento do cabo 100 e ainda permitir que a forquilha de disparo 114 e o tubo de disparo 110 girem em relação ao mesmo em torno do eixo longitudinal A-A. Em várias modalidades, uma fenda longitudinal é fornecida através do tubo de disparo 110 para permitir que o pino de dorso 66 se estenda através do mesmo para o interior do elemento de dorso 50 enquanto facilita o deslocamento axial do tubo de disparo 110 sobre o elemento de dorso 50.

[0253] O sistema de disparo 109 compreende adicionalmente um gatilho de disparo 130 que serve para controlar o deslocamento axial do tubo de disparo 110 sobre o elemento de dorso 50. Vide Figura 1. Tal movimento axial na direção distal do tubo de disparo 110 em interação de disparo com a bigorna 20 é mencionado neste documento como "movimento de disparo". Como pode ser visto na Figura 1, o gatilho de disparo 130 é acoplado de forma móvel ou pivotante ao conjunto de cabo 100 por meio de um pino pivô 132. Uma mola de torção 135 é empregada para inclinar o afastamento do acionador de disparo 130 na direção oposta à porção de empunhadura da pistola 107 do conjunto de cabo 100 para uma posição "aberta" não atuada ou inicial. Como pode ser visto na Figura 1, o gatilho de disparo 130 tem uma porção superior 134 que é fixada de maneira móvel (por pino) a enlaces de disparo 136 que são fixados de maneira móvel (por pino) ao colar de suporte 120. Dessa forma, o movimento do acionador de disparo 130 da posição inicial (Figura 1) em direção a uma posição final adjacente à porção de empunhadura da pistola 107 do conjunto de cabo 100 irá fazer com que a forquilha de disparo 114 e o tubo de disparo 110 se movam na direção distal "DD". O movimento do gatilho de disparo 130 na direção oposta à porção de empunhadura da pistola 107 do conjunto de cabo 100 (sob a inclinação da mola de torção 135) irá fazer com que a forquilha de disparo 114 e o tubo de disparo 110 se movam na direção proximal "PD" sobre o elemento de dorso 50.

[0254] Várias modalidades da presente invenção podem ser empregadas com tamanhos e configurações diferentes de cartuchos de grampos implantáveis. Por exemplo, o instrumento cirúrgico 10, quando usado em conjunto com um primeiro adaptador de disparo 140, pode ser usado com um atuador de extremidade de 5 mm 12 que tem um comprimento de aproximadamente 20 mm (ou de outros comprimentos) que suporta um cartucho de grampos implantável 30.

Esse tamanho de atuador de extremidade pode ser particularmente bem adequado, por exemplo, para completar transações vasculares e de dissecação relativamente finas. Entretanto, conforme será discutido em mais detalhes abaixo, o instrumento cirúrgico 10 pode ser empregado também, por exemplo, em conjunto com outros tamanhos de atuadores de extremidade e cartuchos de grampos mediante a substituição do primeiro adaptador de disparo 140 por um segundo adaptador de disparo. Em ainda outras modalidades, o conjunto de haste alongada 40 pode ser configurado para ser fixado a apenas uma forma ou tamanho de atuador de extremidade.

[0255] Um método de acoplar de modo removível o atuador de extremidade 12 no elemento de dorso 50 será explicado a seguir. O processo de acoplamento é iniciado inserindo-se os pinos giratórios de retenção 17 na canaleta alongada 14 para o interior dos berços de pinos giratórios 52 no elemento de dorso 50. Depois disso, o cirurgião avança o acionador de disparo 130 em direção a empunhadura da pistola 107 do conjunto da carcaça 100 para avançar distalmente o tubo de disparo 110 e o primeiro adaptador de disparo 140 sobre uma porção da extremidade proximal 47 da canaleta alongada 14 para reter, assim, os pinos giratórios 17 em seus respectivos berços 52. Tal posição do primeiro adaptador de disparo 140 sobre os pinos giratórios 17 é mencionada neste documento como a "posição acoplada". Várias modalidades da presente invenção podem ter, também, um conjunto de bloqueio do atuador de extremidade para travar o acionador de disparo 130 na posição depois de um atuador de extremidade 12 ser fixado ao elemento de dorso 50.

[0256] Mais especificamente, uma modalidade do conjunto de travamento 160 do atuador de extremidade inclui um pino de retenção 162 que é apoiado de maneira móvel na porção superior 134 do gatilho de disparo 130. Conforme discutido anteriormente, o tubo de disparo 110 deve ser inicialmente avançado distalmente para a posição acoplada em que o primeiro adaptador de disparo 140 retém os pinos giratórios de retenção 17 do atuador de extremidade 12 nos berços de pinos giratórios 52 no elemento de dorso 50. O cirurgião avança o adaptador de disparo 140 distalmente para a posição acoplada puxando o gatilho de disparo 130 da posição inicial em direção à empunhadura de pistola 107. À medida em que o gatilho de disparo 130 é ativado inicialmente, o pino de retenção 162 é movido distalmente até que o tubo de disparo 110 tenha avançado o primeiro adaptador de disparo 140 até a posição acoplada, ponto em que o pino de retenção 162 é forçado em uma cavidade de travamento 164 formada no elemento de caixa. Em várias modalidades, quando o pino de retenção 162 entra na cavidade de trava 164, o pino 162 pode produzir um som de trava ou outro som, bem como fornecer uma indicação tátil para o cirurgião de que o atuador de extremidade 12 foi "travado" no elemento de dorso 50. Além disso, o cirurgião não pode continuar a atuar o acionador de disparo 130 inadvertidamente para começar a formar os grampos 32 no atuador de extremidade 12 sem forçar intencionalmente o pino de retenção 162 para fora da cavidade de trava 164. De modo similar, se o cirurgião liberar o acionador de disparo 130 quando ele estiver na posição acoplada, o mesmo será retido nessa posição pelo pino de retenção 162 para impedir que o acionador de disparo 130 retorne à posição inicial e, assim, libere o atuador de extremidade 12 do elemento de dorso 50.

[0257] Várias modalidades da presente invenção podem incluir, também, um botão de trava de um sistema de descarga de prendedores 137 que é fixado de modo pivotante ao conjunto de cabo

100. De uma forma, o botão de trava 137 do sistema de descarga de prendedores tem um fecho 138 formado sobre uma extremidade distal do mesmo, orientada para engatar a forquilha de disparo 114 quando o botão de liberação de disparo está em uma primeira posição de trava. Como pode ser visto na Figura 1, a mola de trava 139 serve para forçar o botão de trava 137 do sistema de descarga de prendedores para a primeira posição de travamento. Em várias circunstâncias, a trava 138 serve para engatar a forquilha de disparo 114 em um ponto onde a posição da forquilha de disparo 114 sobre o elemento de dorso 50 corresponde a um ponto no qual o primeiro adaptador de disparo 140 está prestes a avançar distalmente para cima na rampa de pinçamento 28 sobre a bigorna 20. Será compreendido que, à medida em que o primeiro adaptador de disparo 140 avançar axialmente para cima na rampa de pinçamento 28, a bigorna 20 se moverá em uma trajetória de modo que sua porção de superfície de formação de grampos 22 será substancialmente paralela à face superior 36 do cartucho de grampos 30.

[0258] Depois que o atuador de extremidade 12 é acoplado ao elemento de dorso 50, o processo de formação de grampos é iniciado, primeiro, pressionando-se o botão de trava 137 do sistema de disparo para permitir que a forquilha de disparo 114 possa ser movida adicionalmente em posição distal sobre o elemento de dorso 50 e, por fim, comprimida à bigorna 20 para dentro do cartucho de grampos 30. Depois de pressionar o botão de trava do sistema de disparo 137, o cirurgião continua a atuar o acionador de disparo 130 em direção à empunhadura da pistola 107, acionando, assim, o primeiro colar de grampos 140 para cima na rampa formadora de grampos correspondente 29 para forçar a bigorna 20 em contato de formação com os grampos 32 no cartucho de grampos 30. O botão de trava 137 do sistema de disparo impede a formação inadvertida dos grampos 32 até o cirurgião estar pronto para iniciar esse processo. Nessa modalidade, o cirurgião deve pressionar o botão de trava 137 do sistema de disparo antes que o gatilho de disparo 130 possa ser ativado, adicionalmente, para começar o processo de formação de grampos.

[0259] O instrumento cirúrgico 10 pode ser usado exclusivamente como um dispositivo de grampeamento de tecido, se for desejado. Entretanto, várias modalidades da presente invenção podem incluir também um sistema de corte de tecido, genericamente designado como 170. Em ao menos uma forma, o sistema de corte de tecido 170 compreende um elemento de faca 172 que pode ser seletivamente avançado de uma posição não acionada adjacente à extremidade proximal do atuador de extremidade 12 para uma posição acionada pelo acionamento de um gatilho de avanço de faca 200. O elemento de faca 172 é apoiado de maneira móvel no elemento de dorso 50 e é fixado ou de outro modo projeta-se a partir de uma haste de faca 180. O elemento de faca 172 pode ser fabricado a partir de, por exemplo, aço inoxidável 420 ou 440 com uma dureza maior que 38 HRC (escala C de Dureza Rockwell) e ter um gume cortante de tecido 176 formado sobre a extremidade distal 174 do mesmo e ser configurado para se estender de modo deslizante através de uma fenda na bigorna 20 e uma fenda disposta de modo centralizado 33 no cartucho de grampos para cortar através do tecido que é apertado no atuador de extremidade 12. Em várias modalidades, a haste de faca 180 se estende através do elemento de dorso 50 e tem uma porção de extremidade proximal que faz interface de modo acionável com uma transmissão de faca que é fixada funcionalmente ao acionador de avanço de faca 200. Em várias modalidades, o acionador de avanço de faca 200 é fixado ao pino de pivô 132 de modo que pode ser articulado ou de outro modo atuado sem ativar o acionador de disparo

130. Em várias modalidades, uma primeira engrenagem de faca 192 também é fixada ao pino de pivô 132 de modo que a atuação do acionador de avanço de faca 200 também articule a primeira engrenagem de faca 192. Uma mola de retorno de disparo 202 é fixada entre a primeira engrenagem de faca 192 e o compartimento do cabo 100 para forçar o acionador de avanço de faca 200 para uma posição inicial ou não atuada.

[0260] Várias modalidades da transmissão de faca incluem, também, uma segunda engrenagem de faca 194 que é giratoriamente apoiada sobre um segundo fuso de engrenagem e em engate engrenado com a primeira engrenagem de faca 192. A segunda engrenagem de faca 194 está em engate engrenado com uma terceira engrenagem de faca 196 que é apoiada sobre um terceiro fuso de engrenagem. Também apoiada sobre o terceiro fuso de engrenagem 195 está uma quarta engrenagem de faca 198. A quarta engrenagem de faca 198 é adaptada para engatar de modo acionado uma série de dentes de engrenagem anulares ou anéis sobre uma extremidade proximal da haste de faca 180. Dessa forma, tal disposição permite que a quarta engrenagem de faca 198 acione axialmente a haste de faca 180 na direção distal "DD" ou direção proximal "PD", e permite, ainda, que a haste de disparo 180 gire em torno do eixo longitudinal A- A no que diz respeito à quarta engrenagem de faca 198. Consequentemente, o cirurgião pode avançar axialmente a haste de disparo 180 e, por fim, o elemento de faca 172 em posição distal puxando o gatilho de avanço de faca 200 em direção à empunhadura da pistola 107 do conjunto de cabo 100.

[0261] Várias modalidades da presente invenção incluem, ainda, um sistema de bloqueio de faca 210 que impede o avanço do elemento de faca 172 a menos que o acionador de disparo 130 tenha sido puxado para a posição completamente disparada. Esse recurso impedirá, portanto, a ativação do sistema de avanço de faca 170 a menos que os grampos tenham sido primeiro disparados ou formados no tecido. Como pode ser visto na Figura 1, várias implementações do sistema de bloqueio de faca 210 compreendem uma barra de bloqueio de faca 211 que é apoiada de maneira articulada na porção de empunhadura da pistola 107 do conjunto de cabo 100. A barra de bloqueio de faca 211 tem uma extremidade de ativação 212 que é adaptada para ser engatada pelo gatilho de disparo 130 quando o gatilho de disparo 130 está na posição completamente disparada. Além disso, a barra de bloqueio de faca 211 tem um gancho de retenção 214 em sua outra extremidade que é adaptado para engatar fixamente uma haste de trava 216 sobre a primeira engrenagem de corte 192. Uma mola de trava de faca 218 é empregada para forçar a barra de bloqueio de faca 211 para uma posição "travada" em que o gancho de retenção 214 é retido em engate com a haste de trava 216 para impedir, assim, a atuação do gatilho de avanço de faca 200 a menos que o gatilho de disparo 130 esteja na posição completamente disparada.

[0262] Depois que os grampos são "disparados" (formados) no tecido-alvo, o cirurgião pode pressionar o botão de liberação do acionador de disparo 167 para que o acionador de disparo 130 retorne à posição inicial sob a força da mola de torção 135 que permite que a bigorna 20 seja forçada para uma posição aberta sob a força da mola

21. Quando na posição aberta, o cirurgião pode retirar o atuador de extremidade 12 deixando o cartucho de grampos implantável 30 e os grampos 32 no local. Em aplicações em que o atuador de extremidade é inserido através de uma passagem, canaleta de trabalho etc., o cirurgião retorna a bigorna 20 para a posição fechada, ativando o gatilho de disparo 130 para permitir que o atuador de extremidade 12 seja removido através da passagem ou canaleta de trabalho. Se, entretanto, o cirurgião desejar cortar o tecido-alvo depois de disparar os grampos, o cirurgião deverá ativar o gatilho de avanço de faca 200 da maneira descrita acima para acionar a barra de faca 172 através do tecido-alvo até a extremidade do atuador de extremidade. Depois disso, o cirurgião pode liberar o gatilho de avanço de faca 200 para permitir que a mola de retorno de disparo 202 faça com que a transmissão de disparo retorne a barra de faca 172 para a posição inicial (não atuada). Depois que a barra de faca 172 retornar para a posição inicial, o cirurgião poderá abrir as garras do atuador de extremidade 13 e 15 para liberar o cartucho implantável 30 no paciente e, então, retirar o atuador de extremidade 12 do paciente. Dessa forma, os instrumentos cirúrgicos facilitam o uso de pequenos cartuchos de grampos implantáveis que podem ser inseridos através de canaletas de trabalho e passagens relativamente menores, e, ao mesmo tempo, fornecem ao cirurgião a opção de disparar os grampos sem cortar o tecido ou, se desejar, também cortar o tecido após o disparo dos grampos.

[0263] Várias modalidades exclusivas e inovadoras da presente invenção empregam um cartucho de grampos compressível que suporta grampos em uma posição substancialmente estacionária para a formação de contato pela bigorna. Em várias modalidades, a bigorna é direcionada para os grampos não formados em que, em pelo menos uma tal modalidade, o grau de formação do grampo atingido dependa de até aonde a bigorna é direcionada para dentro dos grampos. Tal disposição fornece ao cirurgião a capacidade de ajustar a quantidade de pressão de formação ou de disparo aplicada aos grampos e, dessa forma, alterar a altura formada final dos grampos. Em várias outras modalidades da presente invenção, disposições de grampeamento cirúrgico podem empregar elementos de acionamento de grampo que podem levantar os grampos em direção à bigorna. Tais modalidades são descritas com mais detalhes abaixo.

[0264] Em várias modalidades, com relação às modalidades descritas em detalhes acima, a quantidade de movimento de disparo que é aplicada à bigorna móvel depende do grau de ativamento do acionador de disparo. Por exemplo, se o cirurgião desejar obter grampos apenas parcialmente formados, então o gatilho de disparo é pressionado apenas parcialmente para dentro em direção à empunhadura da pistola 107. Para obter mais formação de grampos, o cirurgião simplesmente comprime adicionalmente o gatilho de disparo, o que resulta na bigorna sendo acionada adicionalmente em contato de formação com os grampos. Para uso na presente invenção, o termo "contato de formação" significa que a superfície de formação de grampos ou os bolsos de formação de grampos entram em contato com as extremidades das pernas dos grampos e começam a formar ou flexionar as pernas em uma posição formada. O grau de formação de grampos refere-se à quantidade de flexão sofrida pelas pernas dos grampos e, por fim, refere-se à altura de formação do grampo conforme mencionado anteriormente. Os versados na técnica compreenderão adicionalmente que, pelo fato de a bigorna 20 mover- se em uma relação substancialmente paralela em relação ao cartucho de grampos à medida em que os movimentos de disparo são aplicados aos mesmos, os grampos são formados de maneira substancialmente simultânea às alturas formadas substancialmente iguais.

[0265] As Figuras 2 e 3 ilustram um atuador de extremidade alternativo 12” que é similar ao atuador de extremidade 12’ descrito acima, com exceção das seguintes diferenças que são configuradas para acomodar uma barra de faca 172’. A barra de faca 172’ é acoplada a ou projeta-se a partir de uma haste de faca 180 e é de outro modo operada da maneira descrita acima em relação à barra de faca 172. Entretanto, nessa modalidade, a barra de faca 172’ é longa o suficiente para atravessar todo o comprimento do atuador de extremidade 12” e, portanto, um elemento de faca distal separado não é empregado no atuador de extremidade 12”. A barra de faca 172’ tem um elemento transversal superior 173’ e um elemento transversal inferior 175’ formados sobre a mesma. O elemento transversal superior 173’ é orientado para atravessar de maneira deslizante uma fenda alongada correspondente 250 na bigorna 20”, e o elemento transversal inferior 175’ é orientado para atravessar uma fenda alongada 252 na canaleta alongada 14” do atuador de extremidade 12”. Uma fenda de desengate (não mostrada) também é fornecida na bigorna 20”, de modo que, quando a barra de faca 172’ for direcionada para uma posição final com o atuador de extremidade delgado 12”, o elemento transversal superior 173’ caia através da fenda correspondente para permitir que a bigorna 20” mova-se para a posição aberta para se desengatar do grampo e cortar o tecido. A bigorna 20” pode ser de outro modo idêntica à bigorna 20 descrita acima e a canaleta alongada 14” pode ser de outro modo idêntica à canaleta alongada 14 descrita acima.

[0266] Nessas modalidades, a bigorna 20” é forçada para uma posição completamente aberta (Figura 2) por uma mola ou outra disposição de abertura (não mostrada). A bigorna 20” é movida entre as posições aberta e completamente pinçada pelo deslocamento axial do adaptador de disparo 150 da maneira descrita acima. Quando o adaptador de disparo 150 é avançado para a posição completamente pinçada (Figura 3), o cirurgião pode, então, avançar a barra de faca 172” distalmente, conforme a maneira descrita acima. Se o cirurgião desejar usar o atuador de extremidade como um dispositivo de pega para manipular o tecido, o adaptador de disparo pode ser movido proximalmente para permitir que a bigorna 20” se afaste da canaleta alongada 14”, conforme representado na Figura 4 em linhas tracejadas. Nesta modalidade, quando a barra de faca 172” se move em posição distal, o elemento transversal superior 173’ e o elemento transversal inferior 175’ puxam a bigorna 20” e a canaleta alongada

14” juntos para obter a formação de grampo desejada quando a barra de faca 172” é avançada em posição distal através do atuador de extremidade 12”. Vide Figura 5. Dessa forma, nessa modalidade, a formação de grampos ocorre simultaneamente com o corte do tecido, mas os grampos podem ser formados sequencialmente à medida que a barra de faca 172” é acionada distalmente.

[0267] As características exclusivas e inovadoras dos vários cartuchos de grampos cirúrgicos e dos instrumentos cirúrgicos da presente invenção permitem que os grampos nesses cartuchos sejam dispostos em uma ou mais linhas de grampos lineares ou não lineares. Uma pluralidade de tais linhas de grampos pode ser fornecida em cada lado de uma fenda alongada disposta centralmente no cartucho de grampos para receber o elemento de corte do tecido através da mesma. Em uma disposição, por exemplo, os grampos em uma linha podem ser substancialmente paralelos aos grampos em fileiras adjacentes de grampos, mas deslocados dos mesmos. Ainda em outras modalidades, uma ou mais fileiras de grampos podem ser de natureza não linear. Ou seja, a base de ao menos um grampo em uma linha de grampos pode se estender ao longo de um eixo que é substancialmente transversal às bases de outros grampos na mesma linha de grampos. Por exemplo, as linhas de grampos em cada lado da fenda alongada podem ter uma aparência em ziguezague.

[0268] Em várias modalidades, um cartucho de grampos pode compreender um corpo de cartucho e uma pluralidade de grampos armazenados no corpo do cartucho. Em uso, o cartucho de grampos pode ser introduzido em um sítio cirúrgico e posicionado em um lado do tecido sendo tratado. Além disso, a bigorna de formação de grampos pode ser posicionada no lado oposto do tecido. Em várias modalidades, a bigorna pode ser transportada por uma primeira garra, e o cartucho de grampos pode ser transportado por uma segunda garra, em que a primeira garra e/ou a segunda garra podem ser movidas uma na direção à outra. Depois que o cartucho de grampos e a bigorna são posicionados em relação ao tecido, os grampos podem ser ejetados do corpo do cartucho de grampos de modo que os grampos possam perfurar o tecido e entrar em contato com a bigorna de formação de grampos. Depois que os grampos forem instalados do corpo do cartucho de grampos, o corpo do cartucho de grampos poderá ser, então, removido do sítio cirúrgico. Em várias modalidades aqui apresentadas, um cartucho de grampos, ou ao menos uma porção de um cartucho de grampos, pode ser implantado com os grampos. Em ao menos uma dessas modalidades, conforme descrito em mais detalhes a seguir, um cartucho de grampos pode compreender um corpo de cartucho que pode ser comprimido, esmagado e/ou achatado pela bigorna quando a bigorna é movida de uma posição aberta para uma posição fechada. Quando o corpo de cartucho é comprimido, esmagado e/ou achatado, os grampos posicionados no corpo do cartucho podem ser deformados pela bigorna. Alternativamente, a garra que suporta o cartucho de grampos pode ser movida em direção à bigorna para uma posição fechada. Em qualquer desses casos, em várias modalidades, os grampos podem ser deformados enquanto ainda estão, ao menos parcialmente, posicionados no corpo de cartucho. Em certas modalidades, os grampos podem não ser ejetados do cartucho de grampos enquanto, em algumas modalidades, os grampos podem ser ejetados do cartucho de grampos juntamente com uma porção do corpo do cartucho.

[0269] Agora, com referência às Figuras de 6A a 6D, um cartucho de grampos compressível, como o cartucho de grampos 1000, por exemplo, pode compreender um corpo de cartucho implantável compressível 1010 e, além disso, uma pluralidade de grampos 1020 posicionados no corpo do cartucho compressível 1010, embora apenas um grampo 1020 seja mostrado nas Figuras de 6A a 6D.

A Figura 6A ilustra o cartucho de grampos 1000 apoiado por um suporte do cartucho de grampos, ou canaleta de cartucho de grampos, 1030, em que o cartucho de grampos 1000 é ilustrado em uma condição não comprimida.

Em tal condição não comprimida, a bigorna 1040 pode ou não estar em contato com o tecido T.

Em uso, a bigorna 1040 pode ser movida de uma posição aberta em contato com o tecido T, conforme ilustrado na Figura 6B, e posicionar o tecido T contra o corpo de cartucho 1010. Embora a bigorna 1040 possa posicionar o tecido T contra uma superfície de contato com o tecido 1019 do corpo do cartucho 1010 de grampos, novamente com referência à Figura 6B, o corpo do cartucho 1010 de grampos pode ser sujeito a pouca ou nenhuma, força ou pressão de compressão em tal ponto e os grampos 1020 podem permanecer em uma condição não formada ou não disparada.

Conforme ilustrado nas Figuras 6A e 6B, o corpo do cartucho de grampos 1010 pode compreender uma ou mais camadas e as pernas de grampo 1021 dos grampos 1020 podem se estender para cima através dessas camadas.

Em várias modalidades, o corpo do cartucho 1010 pode compreender uma primeira camada 1011, uma segunda camada 1012, uma terceira camada 1013, em que a segunda camada 1012 pode estar em uma posição intermediária entre a primeira camada 1011 e a terceira camada 1013, e uma quarta camada 1014, em que a terceira camada 1013 pode estar em uma posição intermediária entre a segunda camada 1012 e a quarta camada 1014. Em ao menos uma modalidade, as bases 1022 dos grampos 1020 podem ser posicionadas em cavidades 1015 na quarta camada 1014 e as pernas dos grampos 1021 podem se estender para cima a partir das bases 1022 e através da quarta camada 1014, da terceira camada 1013 e da segunda camada 1012, por exemplo.

Em várias modalidades, cada perna deformável 1021 pode compreender uma ponta, como a ponta aguda 1023, por exemplo, que pode ser posicionada na segunda camada 1012, por exemplo, quando o cartucho de grampos 1000 encontra-se em uma condição não comprimida. Em ao menos uma dessas modalidades, as pontas 1023 podem não se estender para e/ou através da primeira camada 1011, em que, em ao menos uma modalidade, as pontas 1023 podem não se projetar através da superfície de contato com o tecido 1019 quando o cartucho de grampos 1000 encontra-se em uma condição não comprimida. Em certas outras modalidades, as pontas agudas 1023 podem ser posicionadas na terceira camada 1013, e/ou em qualquer outra camada adequada, quando o cartucho de grampos se encontra em uma condição não comprimida. Em várias modalidades alternativas, o corpo de cartucho de um cartucho de grampos pode ter qualquer número adequado de camadas como menos de quatro camadas ou mais de quatro camadas, por exemplo.

[0270] Em diversas modalidades, conforme descrito com mais detalhes abaixo, a primeira camada 1011 pode ser compreendida de um material de reforço e/ou material plástico, como polidioxanona (PDS) e/ou poli(ácido glicólico) (PGA), por exemplo, e a segunda camada 1012 pode ser compreendida de um material de espuma bioabsorvível e/ou um material hemostático compressível, como celulose regenerada oxidada (ORC), por exemplo. Em várias modalidades, uma ou mais dentre a primeira camada 1011, a segunda camada 1012, a terceira camada 1013 e a quarta camada 1014 podem segurar os grampos 1020 no corpo do cartucho de grampos 1010 e, além disso, manter os grampos 1020 em alinhamento uns com os outros. Em várias modalidades, a terceira camada 1013 pode ser compreendida de um material de reforço ou um material razoavelmente incompressível ou inelástico, que pode ser configurado para segurar as pernas de grampo 1021 dos grampos 1020 em uma posição relativa umas com as outras. Além disso, a segunda camada 1012 e a quarta camada 1014, que são posicionadas em lados opostos da terceira camada 1013, podem estabilizar ou reduzir o movimento dos grampos 1020, embora a segunda camada 1012 e a quarta camada 1014 possam ser compreendidas de um material de espuma compressível ou elástico. Em certas modalidades, as pontas 1023 das pernas dos grampos 1021 podem ser, ao menos parcialmente, incorporadas na primeira camada 1011. Em ao menos uma dessas modalidades, a primeira camada 1011 e a terceira camada 1013 podem ser configuradas para segurar de forma cooperativa e firme as pernas dos grampos 1021 em posição. Em pelo menos uma modalidade, a primeira camada 1011 e a terceira camada 1013 podem, cada, ser compreendidas de uma lâmina de plástico bioabsorvível, como poli(ácido glicólico) (PGA), que é disponível sob o nome comercial Vicryl, poliácido láctico (PLA ou PLLA), polidioxanona (PDS), poli-hidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL) que é disponível sob o nome comercial Monocryl, policaprolactona (PCL), e/ou um compósito de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL e/ou PCL, por exemplo, e a segunda camada 1012 e a quarta camada 1014 podem, cada uma, ser compreendidas de pelo menos um agente ou material hemostático.

[0271] Embora a primeira camada 1011 possa ser compressível, a segunda camada 1012 pode ser substancialmente mais compressível que a primeira camada 1011. Por exemplo, a segunda camada 1012 pode ser cerca de duas vezes tão compressível, cerca de três vezes tão compressível, cerca de quatro vezes tão compressível, cerca de cinco vezes tão compressível, e/ou cerca de dez vezes tão compressível, por exemplo, quanto a primeira camada 1011. Dito de outra maneira, a segunda camada 1012 pode comprimir cerca de duas vezes, cerca de três vezes, cerca de quatro vezes, cerca de cinco vezes, e/ou cerca de dez vezes quanto a primeira camada 1011, para uma dada força aplicada. Em certas modalidades, a segunda camada 1012 pode ser cerca de duas vezes tão compressível e cerca de dez vezes tão compressível, por exemplo, quanto a primeira camada 1011. Em ao menos uma modalidade, a segunda camada 1012 pode compreender uma pluralidade de espaços vazios de ar definidos em seu interior, em que a quantidade e/ou o tamanho dos espaços vazios de ar na segunda camada 1012 podem ser controlados para fornecer uma compressibilidade desejada da segunda camada 1012. De forma similar à modalidade acima, embora a terceira camada 1013 possa ser compressível, a quarta camada 1014 pode ser substancialmente mais compressível que a terceira camada 1013. Por exemplo, a quarta camada 1014 pode ser cerca de duas vezes tão compressível, cerca de três vezes tão compressível, cerca de quatro vezes tão compressível, cerca de cinco vezes tão compressível, e/ou cerca de dez vezes tão compressível, por exemplo, quanto a terceira camada

1013. Dito de outra maneira, a quarta camada 1014 pode comprimir cerca de duas vezes, cerca de três vezes, cerca de quatro vezes, cerca de cinco vezes, e/ou cerca de dez vezes quanto a terceira camada 1013, para uma dada força aplicada. Em certas modalidades, a quarta camada 1014 pode ser entre cerca de duas e cerca de dez vezes tão compressível, por exemplo, quanto a terceira camada 1013. Em ao menos uma modalidade, a quarta camada 1014 pode compreender uma pluralidade de espaços vazios de ar definidos em seu interior, em que a quantidade e/ou o tamanho dos espaços vazios de ar na quarta camada 1014 podem ser controlados para fornecer uma compressibilidade desejada da quarta camada 1014. Em várias circunstâncias, a compressibilidade de um corpo do cartucho, ou da camada do corpo do cartucho, pode ser expressada em termos de uma taxa de compressão, isto é, uma distância na qual uma camada é comprimida para uma dada quantidade de força. Por exemplo, uma camada que tem uma alta taxa de compressão irá comprimir uma distância maior para uma dada quantidade de força de compressão aplicada à camada em comparação com uma camada que tenha uma taxa de compressão mais baixa. Dito isso, a segunda camada 1012 pode ter uma taxa de compressão mais alta que a primeira camada 1011 e, de modo similar, a quarta camada 1014 pode ter uma taxa de compressão mais alta que a terceira camada 1013. Em várias modalidades, a segunda camada 1012 e a quarta camada 1014 podem ser compreendidas do mesmo material e podem compreender a mesma taxa de compressão. Em várias modalidades, a segunda camada 1012 e a quarta camada 1014 podem ser compreendidas de materiais que têm taxas de compressão diferentes. De modo similar, a primeira camada 1011 e a terceira camada 1013 podem ser compreendidas do mesmo material e podem compreender a mesma taxa de compressão. Em certas modalidades, a primeira camada 1011 e a terceira camada 1013 podem ser compreendidas de materiais que têm taxas de compressão diferentes.

[0272] À medida que a bigorna 1040 é movida em direção à sua posição fechada, a bigorna 1040 pode entrar em contato com o tecido T e aplicar uma força de compressão ao tecido T e ao cartucho de grampos 1000, conforme ilustrado na Figura 6C. Em tais circunstâncias, a bigorna 1040 pode forçar a superfície de topo, ou a superfície de contato com o tecido 1019, do corpo do cartucho 1010 para baixo em direção ao suporte do cartucho de grampos 1030. Em várias modalidades, o suporte do cartucho de grampos 1030 pode compreender uma superfície de apoio do cartucho 1031 que pode ser configurada para sustentar o cartucho de grampos 1000 à medida que o cartucho de grampos 1000 é comprimido entre a superfície de apoio do cartucho 1031 e a superfície de contato com o tecido 1041 da bigorna 1040. Devido à pressão aplicada pela bigorna 1040, o corpo do cartucho 1010 pode ser comprimido e a bigorna 1040 pode entrar em contato com os grampos 1020. Mais particularmente, em várias modalidades, a compressão do corpo do cartucho 1010 e o movimento descendente da superfície de contato com o tecido 1019 podem fazer com que as pontas 1023 das pernas dos grampos 1021 perfurem a primeira camada 1011 do corpo do cartucho 1010, perfurem o tecido T, e entrem nos bolsos de formação 1042 na bigorna 1040. À medida que o corpo do cartucho 1010 é adicionalmente comprimido pela bigorna 1040, as pontas 1023 podem entrar em contato com as paredes definindo os bolsos de formação 1042 e, como resultado, as pernas 1021 podem ser deformadas ou curvadas para dentro, por exemplo, conforme ilustrado na Figura 6C.

À medida que as pernas dos grampos 1021 são deformadas, conforme também ilustrado na Figura 6C, as bases 1022 dos grampos 1020 podem entrar em contato com o suporte do cartucho de grampos 1030 ou ser apoiadas por ele.

Em várias modalidades, conforme descrito em mais detalhes abaixo, o suporte do cartucho de grampos 1030 pode compreender uma pluralidade de recursos de apoio, como sulcos, fendas ou rebaixos de apoio de grampos 1032, por exemplo, que podem ser configurados para apoiar os grampos 1020, ou ao menos as bases 1022 dos grampos 1020, à medida que os grampos 1020 são deformados.

Conforme também ilustrado na Figura 6C, as cavidades 1015 na quarta camada 1014 podem se achatar como resultado da força de compressão aplicada ao corpo do cartucho de grampos 1010. Em adição às cavidades 1015, o corpo do cartucho de grampos 1010 pode compreender, adicionalmente, um ou mais espaços vazios, como os espaços vazios 1016, por exemplo, que podem ou não compreender uma porção de um grampo posicionada nos mesmos, que pode ser configurada para permitir que o corpo do cartucho 1010 seja achatado. Em várias modalidades, as cavidades 1015 e/ou os espaços vazios 1016 podem ser configurados para achatar de modo que as paredes definindo as cavidades e/ou as paredes sejam defletidas para baixo e entrem em contato com a superfície de apoio do cartucho 1031 e/ou em contato com uma camada do corpo do cartucho 1010 posicionada sob as cavidades e/ou os espaços vazios.

[0273] Quando as Figura 6B e Figura 6C são comparadas, fica evidente que a segunda camada 1012 e a quarta camada 1014 foram substancialmente comprimidas pela pressão de compressão aplicada pela bigorna 1040. Pode-se observar, ainda, que a primeira camada 1011 e a terceira camada 1013 também foram comprimidas. À medida que a bigorna 1040 é movida para sua posição fechada, a bigorna 1040 pode continuar a comprimir adicionalmente o corpo do cartucho 1010 forçando a superfície de contato com o tecido 1019 para baixo em direção ao suporte do cartucho de grampos 1030. À medida que o corpo do cartucho 1010 é comprimido adicionalmente, a bigorna 1040 pode deformar os grampos 1020 em seu formato completamente formado, conforme ilustrado na Figura 6D. Com referência à Figura 6D, as pernas 1021 de cada grampo 1020 podem ser deformadas para baixo em direção à base 1022 de cada grampo 1020 para capturar ao menos uma porção do tecido T, da primeira camada 1011, da segunda camada 1012, da terceira camada 1013, e da quarta camada 1014 entre as pernas deformáveis 1021 e a base 1022. Quando as Figuras 6C e 6D são comparadas, fica mais evidente que a segunda camada 1012 e a quarta camada 1014 foram substancialmente mais comprimidas pela pressão de compressão aplicada pela bigorna 1040. Pode-se observar, também, após a comparação das Figuras 6C e 6D, que a primeira camada 1011 e a terceira camada 1013 foram, também, ainda mais comprimidas. Depois que os grampos 1020 foram completamente, ou ao menos suficientemente, formados, a bigorna 1040 pode ser levantada e afastada do tecido T, e o suporte do cartucho de grampos 1030 pode ser afastado, e/ou separado, do cartucho de grampos 1000. Conforme mostrado na Figura 6D, e como resultado do exposto acima, o corpo do cartucho 1010 pode ser implantado com os grampos 1020. Em várias circunstâncias, o corpo do cartucho implantado 1010 pode apoiar o tecido ao longo da linha de grampos. Em algumas circunstâncias, um agente hemostático e/ou qualquer outro medicamento terapêutico adequado, contido no corpo do cartucho implantado 1010, pode tratar o tecido ao longo do tempo. Um agente hemostático, conforme acima mencionado, pode reduzir o sangramento do tecido grampeado e/ou cortado enquanto um agente de ligação ou adesivo de tecido pode fornecer resistência ao tecido ao longo do tempo. O corpo de cartucho implantado 1010 pode ser compreendido de materiais como ORC (celulose regenerada oxidada), proteínas extracelulares como colágeno, poli(ácido glicólico) (PGA), que está disponível sob o nome comercial Vicryl, poli(ácido lático) (PLA ou PLLA), polidioxanona (PDS), polihidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL), que está disponível sob o nome comercial Monocryl, policaprolactona (PCL) e/ou um compósito de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL e/ou PCL, por exemplo. Em determinadas circunstâncias, o corpo do cartucho 1010 pode compreender um antibiótico e/ou um material antimicrobiano, como prata coloidal e/ou triclosan, por exemplo, que podem reduzir a possibilidade de infecção no sítio cirúrgico.

[0274] Em várias modalidades, as camadas do corpo do cartucho 1010 podem ser conectadas umas às outras. Em ao menos uma modalidade, a segunda camada 1012 pode ser aderida à primeira camada 1011, a terceira camada 1013 pode ser aderida à segunda camada 1012 e a quarta camada 1014 pode ser aderida à terceira camada 1013 com o uso de ao menos um adesivo, como fibrina e/ou hidrogel de proteína, por exemplo.

Em certas modalidades, embora não ilustrado, as camadas do corpo do cartucho 1010 podem ser conectadas juntas mediante o intertravamento de recursos mecânicos.

Em ao menos uma dessas modalidades, a primeira camada 1011 e a segunda camada 1012 podem compreender, cada uma, recursos de intertravamento correspondentes, como uma disposição de lingueta e sulco e/ou uma disposição de junta de encaixe, por exemplo.

De modo similar, a segunda camada 1012 e a terceira camada 1013 podem compreender, cada uma, recursos de intertravamento correspondentes, enquanto a terceira camada 1013 e a quarta camada 1014 podem compreender, cada uma, recursos de intertravamento correspondentes.

Em certas modalidades, embora isso não ilustrado, o cartucho de grampos 1000 pode compreender um ou mais rebites, por exemplo, que podem se estender através de uma ou mais camadas do corpo do cartucho 1010. Em ao menos uma dessas modalidades, cada rebite pode compreender uma primeira extremidade, ou cabeça, posicionada adjacente à primeira camada 1011 e uma segunda cabeça posicionada adjacente à quarta camada 1014 que pode ser montada em uma segunda extremidade do rebite ou ser formada por ela.

Devido à natureza compressível do corpo do cartucho 1010, em ao menos uma modalidade, os rebites podem comprimir o corpo do cartucho 1010 de modo que as cabeças dos rebites possam ser rebaixadas em relação à superfície de contato com o tecido 1019 e/ou à superfície de fundo 1018 do corpo do cartucho 1010, por exemplo.

Em ao menos uma dessas modalidades, os rebites podem ser compreendidos de um material bioabsorvível, como poli(ácido glicólico) (PGA), disponível sob o nome comercial Vicryl, poli(ácido lático) (PLA ou PLLA), polidioxanona (PDS), poli-hidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL), disponível sob o nome comercial Monocryl,

policaprolactona (PCL), e/ou um composto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL e/ou PCL, por exemplo. Em certas modalidades, as camadas do corpo do cartucho 1010 podem não ser conectadas umas às outras, além de pelos grampos 1020 ali contidos. Em ao menos uma dessas modalidades, o engate por atrito entre as pernas dos grampos 1021 e o corpo do cartucho 1010, por exemplo, pode segurar as camadas do corpo do cartucho 1010 juntas e, depois que os grampos forem formados, as camadas podem ser capturadas nos grampos 1020. Em certas modalidades, ao menos uma porção das pernas dos grampos 1021 pode compreender uma superfície tornada áspera ou um revestimento áspero que pode aumentar as forças de atrito entre os grampos 1020 e o corpo do cartucho 1010.

[0275] Conforme descrito anteriormente, um instrumento cirúrgico pode compreender uma primeira garra que inclui o suporte do cartucho de grampos 1030 e uma segunda garra que inclui a bigorna 1040. Em várias modalidades, conforme descrito em mais detalhes a seguir, o cartucho de grampos 1000 pode compreender um ou mais recursos de retenção que podem ser configurados para engatar o apoio do cartucho de grampos 1030 e, como resultado, reter de maneira liberável o cartucho de grampos 1000 no apoio do cartucho de grampos 1030. Em certas modalidades, o cartucho de grampos 1000 pode ser preso ao apoio do cartucho de grampos 1030 por ao menos um adesivo, como fibrina e/ou hidrogel de proteína, por exemplo. Em uso, em ao menos uma circunstância, especificamente em cirurgias laparoscópicas e/ou endoscópicas, a segunda garra pode ser movida para uma posição fechada oposta à primeira garra, por exemplo, de modo que a primeira e a segunda garras possam ser inseridas através de um trocarte em um sítio cirúrgico. Em ao menos uma dessas modalidades, o trocarte pode definir uma abertura, ou cânula, de aproximadamente 5 mm, através da qual a primeira e a segunda garras podem ser inseridas. Em certas modalidades, a segunda garra pode ser movida em uma posição parcialmente fechada intermediária entre a posição aberta e a posição fechada, que pode permitir que a primeira e a segunda garras sejam inseridas através do trocarte sem deformar os grampos 1020 contidos no corpo do cartucho de grampos

1010. Em ao menos uma dessas modalidades, a bigorna 1040 pode não aplicar uma força de compressão ao corpo do cartucho de grampos 1010 quando a segunda garra se encontra em sua posição intermediária parcialmente fechada enquanto, em algumas outras modalidades, a bigorna 1040 pode comprimir o corpo do cartucho de grampos 1010 quando a segunda garra se encontra em sua posição intermediária parcialmente fechada. Embora a bigorna 1040 possa comprimir o corpo do cartucho de grampos 1010 quando se encontra em tal posição intermediária, a bigorna 1040 pode não comprimir suficientemente o corpo do cartucho de grampos 1010 de modo que a bigorna 1040 entre em contato com os grampos 1020 e/ou de modo que os grampos 1020 sejam deformados pela bigorna 1040. Depois que a primeira e a segunda garras forem inseridas através do trocarte no sítio cirúrgico, a segunda garra poderá ser aberta novamente e a bigorna 1040 e o cartucho de grampos 1000 poderão ser posicionados em relação ao tecido-alvo, conforme descrito acima.

[0276] Em diversas modalidades, agora com referência às Figuras de 7A a 7D, um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico pode compreender um cartucho de grampos implantável 1100 em uma posição intermediária entre uma bigorna 1140 e um apoio de cartucho de grampos 1130. De modo similar à modalidade acima, a bigorna 1140 pode compreender uma superfície de contato com o tecido 1141, o cartucho de grampos 1100 pode compreender uma superfície de contato com o tecido 1119, e o suporte do cartucho de grampos 1130 pode compreender uma superfície de plataforma 1131 que pode ser configurada para suportar o cartucho de grampos 1100. Com referência à Figura 7A, a bigorna 1140 pode ser utilizada para posicionar o tecido T contra a superfície de contato com o tecido 1119 do cartucho de grampos 1100 sem deformar o cartucho de grampos 1100 e, quando a bigorna 1140 estiver em tal posição, a superfície de contato com o tecido 1141 poderá ser posicionada a uma distância 1101a da superfície de apoio do cartucho de grampos 1131 e a superfície de contato com o tecido 1119 pode ser posicionada a uma distância 1102a da superfície de apoio do cartucho de grampos 1131. Depois disso, à medida que a bigorna 1140 é movida em direção ao apoio do cartucho de grampos 1130, agora com referência à Figura 7B, a bigorna 1140 pode forçar a superfície de topo, ou a superfície de contato com o tecido 1119, do cartucho de grampos 1100, para baixo, e comprimir a primeira camada 1111 e a segunda camada 1112 do corpo do cartucho 1110. Na medida em que as camadas 1111 e 1112 são compactadas, novamente com referência à Figura 7B, a segunda camada 1112 pode ser esmagada, e as pernas 1121 dos grampos 1120 podem perfurar a primeira camada 1111 e entrar no tecido T.

Em pelo menos uma de tais modalidades, os grampos 1120 podem ser pelo menos parcialmente posicionados dentro das cavidades de grampos, ou espaços vazios, 1115, na segunda camada 1112 e, quando a segunda camada 1112 é compactada, as cavidades de grampo 1115 podem se achatar e, como resultado, permitir que a segunda camada 1112 se achate em torno dos grampos 1120. Em várias modalidades, a segunda camada 1112 pode compreender porções de tampa 1116 que podem se estender sobre as cavidades de grampos 1115 e envolver, ou ao menos envolver parcialmente, as cavidades de grampos 1115. A Figura 7B ilustra as porções de tampa 1116 sendo esmagadas para baixo para dentro das cavidades de grampos 1115. Em certas modalidades, a segunda camada 1112 pode compreender uma ou mais porções enfraquecidas que podem facilitar o achatamento da segunda camada 1112. Em várias modalidades, essas porções enfraquecidas podem compreender marcações, perfurações e/ou seções transversais delgadas, por exemplo, que podem facilitar um achatamento controlado do corpo do cartucho 1110. Em ao menos uma modalidade, a primeira camada 1111 pode compreender uma ou mais porções enfraquecidas que podem facilitar a penetração das pernas dos grampos 1121 através da primeira camada 1111. Em várias modalidades, essas porções enfraquecidas podem compreender marcações, perfurações e/ou seções transversais delgadas, por exemplo, que podem ser alinhadas, ou ao menos substancialmente alinhadas, com as pernas dos grampos 1121.

[0277] Quando a bigorna 1140 está em uma posição não disparada parcialmente fechada, novamente com referência à Figura 7A, a bigorna 1140 pode ser posicionada a uma certa distância 1101a da superfície de apoio do cartucho 1131, de modo que um vão seja definido nessa região. Esse vão pode ser preenchido pelo cartucho de grampos 1100, que tem uma altura do cartucho de grampos 1102a, e o tecido T. À medida que a bigorna 1140 é movida para baixo para comprimir o cartucho de grampos 1100, novamente com referência à Figura 7B, a distância entre a superfície de contato com o tecido 1141 e a superfície de apoio do cartucho 1131 pode ser definida por uma distância 1101b que é mais curta que a distância 1101a. Em várias circunstâncias, o vão entre a superfície de contato com o tecido 1141 da bigorna 1140 e a superfície de apoio do cartucho 1131, definido pela distância 1101b, pode ser maior que a altura original, não deformada do cartucho de grampos 1102a. À medida que a bigorna 1140 é movida para mais perto da superfície de apoio do cartucho 1131, agora com referência à Figura 7C, a segunda camada 1112 pode continuar a ser achatada e a distância entre as pernas dos grampos 1121 e os bolsos de formação 1142 pode diminuir. De modo similar, a distância entre a superfície de contato com o tecido 1141 e a superfície de apoio do cartucho 1131 pode diminuir até uma distância 1101c que, em várias modalidades, pode ser maior, igual ou menor que a altura original, não deformada do cartucho 1102a. Agora com referência à Figura 7D, a bigorna 1140 pode ser movida para uma posição de disparo final na qual os grampos 1120 foram formados completamente ou ao menos formados até uma altura desejada. Nessa posição, a superfície de contato com o tecido 1141 da bigorna 1140 pode estar a uma certa distância 1101d da superfície de plataforma do cartucho 1131, em que a distância 1101d pode ser mais curta que a altura original não deformada do cartucho 1102a. Conforme também ilustrado na Figura 7D, as cavidades de grampos 1115 podem ser completamente, ou ao menos substancialmente, achatadas e os grampos 1120 podem ser completamente, ou ao menos substancialmente, circundados pela segunda camada achatada

1112. Em várias circunstâncias, a bigorna 1140 pode ser movida na direção oposta ao cartucho de grampos 1100 depois disso. Quando a bigorna 1140 é desengatada do cartucho de grampos 1100, o corpo do cartucho 1110 pode, ao menos parcialmente, reexpandir em vários locais, isto é, locais intermediários de grampos adjacentes 1120, por exemplo. Em ao menos uma modalidade, o corpo do cartucho esmagado 1110 pode não reexpandir resilientemente. Em várias modalidades, os grampos formados 1120 e, além disso, os grampos do corpo do cartucho 1110 em uma posição intermediária adjacente 1120 podem aplicar pressão, ou forças de compressão, ao tecido T, podendo proporcionar vários benefícios terapêuticos.

[0278] Conforme discutido acima, novamente com referência à modalidade ilustrada na Figura 7A, cada grampo 1120 pode compreender pernas de grampo 1121 que se estendem a partir dele.

Embora os grampos 1120 sejam mostrados como compreendendo duas pernas de grampos 1121, podem ser utilizados vários grampos que podem compreender uma perna de grampo ou, alternativamente, mais de duas pernas de grampo, como três pernas de grampo ou quatro pernas de grampo, por exemplo.

Conforme ilustrado na Figura 7A, cada perna de grampo 1121 pode ser incorporada na segunda camada 1112 do corpo do cartucho 1110 de modo que os grampos 1120 fiquem presos na segunda camada 1112. Em várias modalidades, os grampos 1120 podem ser inseridos nas cavidades de grampos 1115 no corpo do cartucho 1110 de modo que as pontas 1123 das pernas dos grampos 1121 entrem nas cavidades 1115 antes das bases 1122. Depois que as pontas 1123 são inseridas nas cavidades 1115, em várias modalidades, as pontas 1123 podem ser pressionadas contra as porções de tampa 1116 e cortar a segunda camada 1112. Em várias modalidades, os grampos 1120 podem ser assentados a uma profundidade suficiente na segunda camada 1112 de modo que os grampos 1120 não se movam, ou se movam ao menos substancialmente, em relação à segunda camada 1112. Em certas modalidades, os grampos 1120 podem ser assentados a uma profundidade suficiente na segunda camada 1112 de modo que as bases 1122 sejam posicionadas ou incorporadas nas cavidades de grampos 1115. Em várias outras modalidades, as bases 1122 podem não ser posicionadas ou incorporadas na segunda camada 1112. Em certas modalidades, novamente com referência à Figura 7A, as bases 1122 podem se estender abaixo da superfície de fundo 1118 do corpo de cartucho 1110. Em certas modalidades, as bases 1122 podem repousar sobre a superfície de apoio do cartucho 1130 ou podem ser posicionadas diretamente contra ela.

Em várias modalidades, a superfície de apoio do cartucho 1130 pode compreender recursos de apoio que se estendem a partir da mesma e/ou que estão definidos nela em que, em ao menos uma de tais modalidades, as bases 1122 dos grampos 1120, podem ser posicionadas e apoiadas por um ou mais sulcos, fendas ou rebaixos de apoio 1132, por exemplo, no apoio do cartucho de grampos 1130, conforme descrito em mais detalhes a seguir.

[0279] Em diversas modalidades, agora com referência às Figuras 8 e 9, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 1200, por exemplo, pode compreender um corpo de cartucho implantável, compressível 1210 compreendendo uma camada externa 1211 e uma camada interna 1212. De forma similar à modalidade acima, o cartucho de grampos 1200 pode compreender uma pluralidade de grampos 1220 posicionados no corpo do cartucho 1210. Em várias modalidades, cada grampo 1220 pode compreender uma base 1222 e uma ou mais pernas de grampo 1221 que se estendem a partir da mesma. Em ao menos uma dessas modalidades, as pernas dos grampos 1221 podem ser inseridas na camada interna 1212 e assentadas a uma profundidade na qual as bases 1222 dos grampos 1220 ficam em posição limítrofe e/ou são dispostas em posição adjacente com a superfície de fundo 1218 da camada interna 1212, por exemplo. Nas modalidades representadas nas Figuras 8 e 9, a camada interna 1212 não compreende cavidades de grampo configuradas para receber uma porção dos grampos 1220 enquanto, em outras modalidades, a camada interna 1212 pode compreender tais cavidades de grampo. Em várias modalidades, além do exposto acima, a camada interna 1212 pode compreender em um material compressível, como espuma bioabsorvível e/ou celulose regenerada oxidada (ORC), por exemplo, que pode ser configurado para permitir que o corpo do cartucho 1210 seja achatado quando uma carga de compressão é aplicada ao mesmo. Em várias modalidades, a camada interna 1212 pode ser compreendida de uma espuma liofilizada que compreende poli(ácido lático) (PLA) e/ou poli(ácido glicólico) (PGA), por exemplo.

O ORC pode estar disponível para comercialização sob o nome comercial de Surgicel, e pode compreender um pano de tecido solto (como uma esponja cirúrgica), fibras soltas (como uma bola de algodão), e/ou uma espuma.

Em ao menos uma modalidade, a camada interna 1212 pode compreender um material que inclui medicamentos, como trombina secada por congelamento e/ou fibrina, por exemplo, ali contidos e/ou revestidos sobre a camada, que podem ser ativados por água e/ou ativados por fluidos no corpo do paciente, por exemplo.

Em pelo menos uma dessas modalidades, a fibrina e/ou a trombina secada por congelamento pode ser mantida em uma matriz de Vicryl (PGA), por exemplo.

Em determinadas circunstâncias, entretanto, os medicamentos ativáveis podem ser ativados não intencionalmente quando o cartucho de grampos 1200 é inserido em um sítio cirúrgico no paciente, por exemplo.

Em diversas modalidades, com referência novamente às Figuras 8 e 9, a camada externa 1211 pode ser compreendida de um material impermeável à água, ou pelo menos substancialmente impermeável à água, como os líquidos que não entram em contato, ou pelo menos não entram em contato substancialmente, com a camada interna 1212 até depois que o corpo de cartucho 1210 ter sido compactado e as pernas de grampo tenham penetrado na camada externa 1211 e/ou depois da camada externa 1211 ter sido cortada de algum modo.

Em várias modalidades, a camada externa 1211 pode compreender um material de reforço e/ou material plástico, como polidioxanona (PDS) e/ou poli(ácido glicólico) (PGA), por exemplo.

Em certas modalidades, a camada externa 1211 pode compreender um invólucro que circunda a camada interna 1212 e os grampos 1220. Mais particularmente, em ao menos uma modalidade, os grampos 1220 podem ser inseridos na camada interna 1212 e a camada externa 1211 pode ser enrolada em torno da subunidade que compreende a camada interna 1212 e os grampos 1220 e, então, selada.

[0280] Em várias modalidades aqui descritas, os grampos de um cartucho de grampos podem ser formados completamente por uma bigorna quando a bigorna é movida para uma posição fechada. Em várias outras modalidades, agora com referência às Figuras de 10 a 13, os grampos de um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 4100, por exemplo, podem ser deformados por uma bigorna quando a bigorna é movida em uma posição fechada e, além disso, por um sistema acionador de grampos que move os grampos em direção à bigorna fechada. O cartucho de grampos 4100 pode compreender um corpo de cartucho compressível 4110 que pode ser compreendido de um material de espuma, por exemplo, e uma pluralidade de grampos 4120 posicionados, ao menos parcialmente, no corpo de cartucho compressível 4110. Em várias modalidades, o sistema de acionamento de grampos pode compreender um suporte de acionadores 4160, uma pluralidade de acionadores de grampos 4162 posicionados no suporte de acionadores 4160, e um compartimento de cartucho de grampos 4180 que pode ser configurado para reter os acionadores de grampos 4162 no suporte de acionadores 4160. Em ao menos uma dessas modalidades, os acionadores de grampos 4162 podem ser posicionados em uma ou mais fendas 4163 no suporte de acionadores 4160, de modo que as paredes laterais das fendas 4163 possam ajudar a guiar os acionadores de grampos 4162 para cima em direção à bigorna. Em várias modalidades, os grampos 4120 podem ser apoidos nas fendas 4163 pelos acionadores de grampos 4162, em que, em ao menos uma modalidade, os grampos 4120 podem ser posicionados completamente nas fendas 4163 quando os grampos 4120 e os acionadores de grampos 4162 estiverem na posição não disparada.

Em certas outras modalidades, ao menos uma porção dos grampos 4120 pode se estender para cima através das extremidades abertas 4161 das fendas 4163 quando os grampos 4120 e os acionadores de grampos 4162 estiverem na posição não disparada. Em pelo menos uma de tais modalidades, agora referindo-se principalmente à Figura 11, as bases dos grampos 4120 podem ser posicionadas no interior do suporte de acionadores 4160 e as pontas dos grampos 4120 podem ser incorporadas no interior do corpo de cartucho compressível 4110. Em certas modalidades, aproximadamente um terço da altura dos grampos 4120 pode ser posicionada no suporte de acionadores 4160 e aproximadamente dois terços da altura dos grampos 4120 pode ser posicionada no corpo do cartucho 4110. Em pelo menos uma modalidade, com referência à Figura 10A, o cartucho de grampos 4100 pode compreender adicionalmente uma membrana ou invólucro impermeável à água 4111 que circunda o corpo de cartucho 4110 e o suporte de acionadores 4160, por exemplo.

[0281] Em uso, o cartucho de grampos 4100 pode ser posicionado em uma canaleta de cartucho de grampos, por exemplo, e a bigorna pode ser movida em direção ao cartucho de grampos 4100 para uma posição fechada. Em várias modalidades, a bigorna pode entrar em contato com o corpo compressível 4110 e comprimi-lo quando a bigorna é movida para sua posição fechada. Em certas modalidades, a bigorna pode não entrar em contato com os grampos 4120 quando ela se encontra na posição fechada. Em certas outras modalidades, a bigorna pode entrar em contato com as pernas dos grampos 4120 e deformar, ao menos parcialmente, os grampos 4120 quando a bigorna é movida para a posição fechada. Em qualquer um desses casos, o cartucho de grampos 4100 pode compreender, adicionalmente, um ou mais deslizadores 4170 que podem ser avançados longitudinalmente no cartucho de grampos 4100 de modo que os deslizadores 4170 possam engatar sequencialmente os acionadores de grampos 4162 e mover os acionadores de grampos 4162 e os grampos 4120 em direção à bigorna. Em várias modalidades, os deslizadores 4170 podem deslizar entre o compartimento de cartucho de grampos 4180 e os acionadores de grampos 4162. Em modalidades onde o fechamento da bigorna iniciou o processo de formação dos grampos 4120, o movimento para cima dos grampos 4120 em direção à bigorna pode completar o processo de formação e deformar os grampos 4120 até sua altura completamente formada, ou ao menos desejada. Em modalidades onde o fechamento da bigorna não deformou os grampos 4120, o movimento para cima dos grampos 4120 em direção à bigorna pode iniciar e completar o processo de formação e deformar os grampos 4120 até sua altura completamente formada, ou ao menos desejada. Em várias modalidades, os deslizadores 4170 podem ser avançados a partir de uma extremidade proximal do cartucho de grampos 4100 para uma extremidade distal do cartucho de grampos 4100, de modo que os grampos 4120 posicionados na extremidade proximal do cartucho de grampos 4100 sejam formados completamente antes dos grampos 4120 posicionados na extremidade distal do cartucho de grampos 4100 serem formados completamente. Em pelo menos uma modalidade, com referência à Figura 12, os deslizadores 4170 podem, cada um, compreender ao menos uma superfície inclinada ou angular 4711, que pode ser configurada para deslizar sob os acionadores de grampo 4162 e levantar os acionadores de grampo 4162 conforme ilustrado na Figura 13.

[0282] Em várias modalidades, além das descritas acima, os grampos 4120 podem ser formados para capturar ao menos uma porção do tecido T e ao menos uma porção do corpo compressível 4110 do cartucho de grampos 4100. Depois que os grampos 4120 são formados, a bigorna e a canaleta de cartucho de grampos 4130 do grampeador cirúrgico podem ser movidas na direção oposta ao cartucho de grampos implantado 4100. Em várias circunstâncias, o alojamento de cartucho 4180 pode ser engatado de maneira fixa com a canaleta de cartucho de grampos 4130, sendo que, como resultado, o alojamento de cartucho 4180 possa ser separado do corpo compressível 4110 à medida que a canaleta de cartucho de grampos 4130 é afastada do corpo do cartucho implantado 4110. Em diversas modalidades, com referência novamente à Figura 10, o compartimento de cartucho 4180 pode compreender paredes laterais opostas 4181 entre as quais o corpo de cartucho 4110 pode ser posicionado modo removível.

Em ao menos uma dessas modalidades, o corpo compressível do cartucho 4110 pode ser comprimido entre as paredes laterais 4181 de modo que o corpo do cartucho 4110 possa ser retido de maneira removível nessa região durante o uso e desengatado de modo liberável do compartimento de cartucho 4180 à medida que o compartimento de cartucho 4180 é afastado.

Em ao menos uma dessas modalidades, o suporte de acionadores 4160 pode ser conectado ao compartimento de cartucho 4180 de modo que o suporte de acionadores 4160, os acionadores 4162 e/ou os deslizadores 4170 possam permanecer no compartimento de cartucho 4180 quando o compartimento de cartucho 4180 é removido do sítio cirúrgico.

Em certas outras modalidades, os acionadores 4162 podem ser ejetados do suporte de acionadores 4160 e deixados no sítio cirúrgico.

Em ao menos uma dessas modalidades, os acionadores 4162 podem compreender um material bioabsorvível, como poli(ácido glicólico) (PGA), disponível sob o nome comercial Vicryl, poli(ácido lático) (PLA ou PLLA), polidioxanona (PDS), poli-hidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL), disponível sob o nome comercial Monocryl, policaprolactona (PCL), e/ou um composto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL e/ou PCL, por exemplo.

Em várias modalidades, os acionadores

4162 podem ser fixados aos grampos 4120 de modo que os acionadores 4162 sejam instalados com os grampos 4120. Em ao menos uma dessas modalidades, cada acionador 4162 pode compreender um rebaixo configurado para receber as bases dos grampos 4120, por exemplo, em que, em ao menos uma modalidade, os rebaixos podem ser configurados para receber as bases dos grampos com pressão e/ou encaixe.

[0283] Em certas modalidades, além das descritas acima, o suporte de acionadores 4160 e/ou os deslizadores 4170 podem ser ejetados do compartimento de cartucho 4180. Em ao menos uma dessas modalidades, os deslizadores 4170 podem deslizar entre o compartimento de cartucho 4180 e o suporte de acionadores 4160, de modo que, à medida que os deslizadores 4170 são avançados para direcionar os acionadores de grampos 4162 e os grampos 4120 para cima, os deslizadores 4170 podem mover, também, o suporte de acionadores 4160 para cima e para fora do compartimento de cartucho

4180. Em ao menos uma dessas modalidades, o suporte de acionadores 4160 e/ou os deslizadores 4170 podem ser compreendidos de um material bioabsorvível, como poli(ácido glicólico) (PGA), disponível sob o nome comercial Vicryl, poli(ácido lático) (PLA ou PLLA), polidioxanona (PDS), polihidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL), disponível sob o nome comercial Monocryl, policaprolactona (PCL), e/ou um composto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL e/ou PCL, por exemplo. Em várias modalidades, os deslizadores 4170 podem ser formados integralmente por uma barra acionadora, ou um elemento de corte, e/ou ser fixados a eles, que empurra os deslizadores 4170 através do cartucho de grampos 4100. Em tais modalidades, os deslizadores 4170 podem não ser ejetados do compartimento de cartucho 4180 e podem permanecer com o grampeador cirúrgico, enquanto, em outras modalidades nas quais os deslizadores 4170 não são fixados à barra acionadora, os deslizadores 4170 podem ser deixados no sítio cirúrgico. Em todo caso, além do exposto acima, a compressibilidade do corpo de cartucho 4110 pode permitir o uso de cartuchos de grampos mais espessos no atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico, uma vez que o corpo de cartucho 4110 pode se comprimir, ou se retrair, quando a bigorna do grampeador é fechada. Em certas modalidades, como resultado da deformação, ao menos parcial, dos grampos mediante o fechamento da bigorna, os grampos mais altos, como os grampos com uma altura de grampo de aproximadamente 4,6 mm (0,18”), por exemplo, poderiam ser usados, sendo que aproximadamente 3,0 mm (0,12”) da altura do grampo podem ser posicionados dentro da camada compressível 4110 e sendo que a camada compressível 4110 pode ter uma altura não-comprimida de aproximadamente 3,6 mm (0,14”), por exemplo.

[0284] Em muitas modalidades aqui descritas, um cartucho de grampos pode compreender uma pluralidade de grampos em seu interior. Em várias modalidades, tais grampos podem ser compreendidos de um fio metálico deformado em uma configuração substancialmente em formato de U tendo duas pernas de grampo. São previstas outras modalidades nas quais os grampos podem compreender configurações diferentes como dois ou mais fios que foram unidos um ao outro e tendo três ou mais pernas de grampo. Em várias modalidades, o fio, ou fios, usado para formar os grampos pode compreender uma seção transversal redonda, ou ao menos substancialmente redonda. Em ao menos uma modalidade, os fios de grampo podem compreender qualquer outra seção transversal adequada, como seções transversais quadradas e/ou retangulares, por exemplo. Em certas modalidades, os grampos podem ser compreendidos de fios plásticos. Em ao menos uma modalidade, os grampos podem ser compreendidos de fios metálicos revestidos com plástico. Em várias modalidades, um cartucho pode compreender qualquer tipo adequado de prendedor em adição a grampos ou em vez deles. Em ao menos uma dessas modalidades, tal prendedor pode compreender braços pivotantes que são dobrados quando engatados por uma bigorna. Em certas modalidades, poderiam ser utilizados prendedores de duas peças. Em ao menos uma dessas modalidades, um cartucho de grampos pode compreender uma pluralidade de primeiras porções de prendedores e uma bigorna pode compreender uma pluralidade de segundas porções de prendedores que são conectadas às primeiras porções de prendedores quando a bigorna é comprimida contra o cartucho de grampos. Em certas modalidades, conforme descrito acima, um deslizador ou acionador pode ser avançado em um cartucho de grampos para completar o processo de formação dos grampos. Em certas modalidades, um deslizador ou acionador pode ser avançado no interior de uma bigorna para mover para baixo um ou mais membros de formação em engate com o cartucho de grampos e os grampos, ou prendedores, opostos posicionados em seu interior.

[0285] Em várias modalidades aqui descritas, um cartucho de grampos pode compreender quatro fileiras de grampos armazenadas ali. Em ao menos uma modalidade, as quatro fileiras de grampos podem ser dispostas em duas fileiras de grampos internas e duas fileiras de grampos externas. Em ao menos uma dessas modalidades, uma fileira de grampos interna e uma fileira de grampos externa podem ser posicionadas em um primeiro lado de uma fenda de elemento de corte, ou faca, no cartucho de grampos e, de modo similar, uma fileira de grampos interna e uma fileira de grampos externa podem ser posicionadas em um segundo lado da fenda de elemento de corte, ou faca. Um cartucho de grampos pode não compreender uma fenda de elemento de corte; entretanto, tal cartucho de grampos pode compreender uma porção designada configurada para ser cortada por um elemento de corte em vez de uma fenda de cartucho de grampos.

Em várias modalidades, as fileiras de grampos internas podem ser dispostas no cartucho de grampos de modo que sejam igualmente, ou ao menos substancialmente igualmente, espaçadas em relação à fenda de elemento de corte.

De modo similar, as fileiras de grampos externas podem ser dispostas no cartucho de grampos de modo que sejam igualmente, ou ao menos substancialmente igualmente, espaçadas em relação à fenda de elemento de corte.

Em várias modalidades, um cartucho de grampos pode compreender mais ou menos que quatro fileiras de grampos armazenadas em um cartucho de grampos.

Em ao menos uma modalidade, um cartucho de grampos pode compreender seis fileiras de grampos.

Em ao menos uma dessas modalidades, o cartucho de grampos pode compreender três fileiras de grampos em um primeiro lado de uma fenda de elemento de corte e três fileiras de grampos em um segundo lado da fenda de elemento de corte.

Em certas modalidades, um cartucho de grampos pode compreender um número ímpar de fileiras de grampos.

Por exemplo, um cartucho de grampos pode compreender duas fileiras de grampos em um primeiro lado de uma fenda de elemento de corte e três fileiras de grampos em um segundo lado da fenda de elemento de corte.

Em várias modalidades, as fileiras de grampos podem compreender grampos que têm a mesma, ou ao menos substancialmente a mesma, altura de grampo não formado.

Em certas outras modalidades, uma ou mais das fileiras de grampos podem compreender grampos que têm uma altura de grampo não formado diferente da altura de outros grampos.

Em ao menos uma dessas modalidades, os grampos em um primeiro lado de uma fenda de elemento de corte podem ter uma primeira altura não formada e os grampos em um segundo lado de uma fenda de elemento de corte podem ter uma segunda altura não formada que é diferente da primeira altura, por exemplo.

[0286] Em várias modalidades, conforme descrito acima, um cartucho de grampos pode compreender um corpo do cartucho que inclui uma pluralidade de cavidades de grampo ali definidas. O corpo do cartucho pode compreender uma superfície de plataforma e uma superfície de plataforma de topo, em que cada cavidade de grampo pode definir uma abertura na superfície de plataforma. Conforme também descrito acima, um grampo pode ser posicionado dentro de cada cavidade de grampo de modo que os grampos sejam armazenados dentro do corpo do cartucho até serem ejetados. Antes de serem ejetados do corpo do cartucho, em várias modalidades, os grampos podem estar contidos com o corpo de cartucho de modo que os grampos não se projetem acima da superfície de plataforma. Quando os grampos estão posicionados abaixo da superfície de plataforma, em tais modalidades, a possibilidade dos grampos ficarem danificados e/ou entrarem em contato prematuramente com o tecido alvo pode ser reduzida. Em várias circunstâncias, os grampos podem ser movidos entre uma posição não disparada na qual eles não se projetam do corpo do cartucho e uma posição disparada na qual eles emergiram do corpo do cartucho e podem entrar em contato com uma bigorna posicionada no lado oposto ao cartucho de grampos. Em várias modalidades, a bigorna e/ou os bolsos de formação definidos dentro da bigorna, podem ser posicionados a uma distância predeterminada acima da superfície de plataforma de modo que, quando os grampos estão sendo instalados do corpo do cartucho, eles são deformados para uma altura formada predeterminada. Em alguns casos, a espessura do tecido capturado entre a bigorna e o cartucho de grampos pode variar e, como resultado, um tecido mais espesso pode ser capturado por certos grampos enquanto um tecido mais delgado pode ser capturado por certos outros grampos. Em todo caso, a pressão ou força de pinçamento aplicada ao tecido pelos grampos pode variar de grampo para grampo ou pode variar entre um grampo em uma extremidade de uma fileira de grampos e um grampo na outra extremidade da fileira de grampos, por exemplo. Em determinadas circunstâncias, o vão entre a bigorna e o suporte do cartucho de grampos pode ser controlado de modo que os grampos apliquem uma certa pressão de pinçamento mínima dentro de cada grampo. Em algumas dessas circunstâncias, entretanto, pode, ainda, existir uma variação significativa da pressão de pinçamento dentro de diferentes grampos. Instrumentos de grampeamento cirúrgico são revelados na patente US n° 7.380.696, que foi concedida em 3 de junho de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Um cabo multicurso ilustrativo do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico é descrito em maiores detalhes no pedido de patente US copendente e do mesmo titular intitulado SURGICAL STAPLING

INSTRUMENT INCORPORATING A MULTISTROKE FIRING POSITION INDICATOR AND RETRACTION MECHANISM, n° de série 10/374.026, estando sua descrição aqui incorporada a título de referência, em sua totalidade. Outros pedidos consistentes com a presente invenção podem incorporar um único golpe de disparo, tal como descrito no pedido de patente US copendente e do mesmo titular

SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS, n° de série 10 /441.632, estando sua descrição aqui incorporada a título de referência, em sua totalidade.

[0287] Em várias modalidades aqui descritas, um cartucho de grampos pode compreender meios para compensar a espessura do tecido capturado dentro dos grampos instalados a partir do cartucho de grampos.

Em diversas modalidades, com referência à Figura 14, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 10000, por exemplo, pode incluir uma primeira porção rígida, como a porção de suporte 10010, por exemplo, e uma segunda porção compressível, como o compensador de espessura de tecido 10020, por exemplo.

Em pelo menos uma modalidade, com referência principalmente à Figura 16, a porção de suporte 10010 pode compreender um corpo de cartucho, uma superfície de plataforma de topo 10011, e uma pluralidade de cavidades de grampo 10012 em que, da mesma forma que acima, cada cavidade de grampo 10012 pode definir uma abertura na superfície de plataforma 10011. Um grampo 10030, por exemplo, pode ser posicionado de modo removível em cada cavidade de grampo 10012. Em pelo menos uma de tal modalidade, cada grampo 10030 pode compreender uma base 10031 e um ou uma ou mais pernas 10032 estendendo-se a partir da base 10031. Antes dos grampos 10030 serem instalados, conforme também descrito com mais detalhes abaixo, as bases 10031 dos grampos 10030 podem ser apoiadas por acionadores de grampos posicionados dentro da porção de suporte 10010 e, simultaneamente, as pernas 10032 dos grampos 10030 podem ser ao menos parcialmente contidas dentro das cavidades de grampo 10012. Em várias modalidades, os grampos 10030 podem ser instalados entre uma posição não disparada e uma posição disparada, de modo que as pernas 10032 se movam através do compensador de espessura de tecido 10020, penetrem através de uma superfície de topo do compensador de espessura de tecido 10020, penetrem o tecido T, e entrem em contato com uma bigorna posicionada do lado oposto ao cartucho de grampos 10000. Quando as pernas 10032 são deformadas contra a bigorna, as pernas 10032 de cada grampo 10030 podem capturar uma porção do compensador de espessura de tecido 10020 e uma porção do tecido T dentro de cada grampo 10030 e aplicar uma força de compressão ao tecido. Além do exposto acima, as pernas 10032 de cada grampo 10030 podem ser deformadas para baixo em direção à base 10031 do grampo para formar uma área de aprisionamento de grampo 10039 na qual o tecido T e o compensador de espessura de tecido 10020 podem ser capturados. Em várias circunstâncias, a área de aprisionamento de grampo 10039 pode ser definida entre as superfícies internas das pernas deformadas 10032 e a superfície interna da base 10031. O tamanho da área de aprisionamento de um grampo pode depender de vários fatores, como o comprimento das pernas, o diâmetro das pernas, a largura da base e/ou a extensão na qual as pernas são deformadas, por exemplo.

[0288] Em modalidades anteriores, era frequentemente necessário que o cirurgião selecionasse os grampos adequados com a altura de grampo adequada para o tecido sendo grampeado. Por exemplo, um cirurgião poderia selecionar grampos altos para o uso com tecido espesso e grampos curtos para uso com tecido delgado. Em algumas circunstâncias, entretanto, o tecido sendo grampeado não tinha uma espessura consistente e, dessa forma, alguns grampos foram incapazes de alcançar a configuração disparada desejada. Por exemplo, a Figura 48 ilustra um grampo alto usado em tecido delgado. Agora com referência à Figura 49, quando um compensador de espessura de tecido, como o compensador de espessura de tecido 10020, por exemplo, é usado com tecido delgado, por exemplo, o grampo maior pode ser formado para uma configuração disparada desejada.

[0289] Devido à compressibilidade do compensador de espessura de tecido, o compensador de espessura de tecido pode compensar a espessura do tecido capturado dentro de cada grampo. Mais particularmente, agora com referência às Figuras 43 e 44, um compensador de espessura de tecido, como o compensador de espessura de tecido 10020, por exemplo, pode consumir porções maiores e/ou menores da área de aprisionamento de grampo 10039 de cada grampo 10030 dependendo da espessura e/ou do tipo de tecido contido dentro da área de aprisionamento de grampo 10039. Por exemplo, se um tecido mais delgado T for capturado dentro de um grampo 10030, o compensador de espessura de tecido 10020 pode consumir uma porção maior da área de aprisionamento de grampo 10039 em comparação aos casos em que o tecido mais espesso T é capturado dentro do grampo 10030. De modo correspondente, se um tecido mais espesso T for capturado dentro de um grampo 10030, o compensador de espessura de tecido 10020 pode consumir uma porção menor da área de aprisionamento de grampo 10039 em comparação aos casos em que tecido mais delgado T é capturado dentro do grampo 10030. Dessa forma, o compensador de espessura de tecido pode compensar o tecido mais delgado e/ou tecido mais espesso e garantir que uma pressão de compressão seja aplicada ao tecido de forma independente, ou de forma ao menos substancialmente independente, da espessura do tecido capturado dentro dos grampos. Além do exposto acima, o compensador de espessura de tecido 10020 pode compensar diferentes tipos ou compressibilidades de tecidos capturados por diferentes grampos

10030. Agora, com referência à Figura 44, o compensador de espessura de tecido 10020 pode aplicar uma força de compressão ao tecido vascular T o qual pode incluir vasos V e, como resultado, restringir o fluxo de sangue através de vasos menos compressíveis V, ao mesmo tempo em que também aplica uma pressão de compressão desejada ao tecido circundante T. Em várias circunstâncias, além das expostas acima, o compensador de espessura de tecido 10020 também pode compensar grampos malformados. Com referência à

Figura 45, a malformação de vários grampos 10030 pode resultar em áreas de aprisionamento de grampo maiores 10039 sendo definidas dentro de tais grampos. Devido à resiliência do compensador de espessura de tecido 10020, agora com referência à Figura 46, o compensador de espessura de tecido 10020 posicionado dentro de grampos malformados 10030 pode ainda aplicar uma pressão de compressão suficiente ao tecido T embora as áreas de aprisionamento de grampo 10039 definidas dentro de tais grampos malformados 10030 possam ser ampliadas. Em várias circunstâncias, o compensador de espessura de tecido 10020 localizado entre os grampos adjacentes 10030 pode ser forçado contra o tecido T por grampos formados apropriadamente 10030 circundando um grampo malformado 10030 e, como resultado, aplicar uma pressão de compressão ao tecido circundante e/ou capturado dentro do grampo malformado 10030, por exemplo. Em várias circunstâncias, um compensador de espessura de tecido pode compensar diferentes densidades de tecido que podem surgir devido a calcificações, áreas fibrosas, e/ou tecido que foi anteriormente grampeado ou tratado, por exemplo.

[0290] Em várias modalidades, um vão de tecido fixo, ou inalterado, pode ser definido entre a porção de suporte e a bigorna e, como resultado, os grampos podem ser deformados para uma altura predeterminada independentemente da espessura do tecido capturado dentro dos grampos. Quando um compensador de espessura de tecido é usado com estas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode se adaptar ao tecido capturado entre a bigorna e o cartucho de grampos da porção de suporte e, devido à resiliência do compensador de espessura de tecido, o compensador de espessura de tecido pode aplicar uma pressão de compressão adicional ao tecido. Agora com referência às Figuras de 50 a 55, um grampo 10030 foi formado para uma altura pré-definida H.

Com relação à Figura 50, um compensador de espessura de tecido não foi utilizado, e o tecido T consome a totalidade da área de aprisionamento de grampo 10039. Com relação à Figura 57, uma porção de um compensador de espessura de tecido 10020 foi capturada dentro do grampo 10030, comprimiu o tecido T, e consumiu pelo menos uma porção da área de aprisionamento de grampo 10039. Agora com referência à Figura 52, o tecido delgado T foi capturado pelo grampo 10030. Nessa modalidade, o tecido comprimido T tem uma altura de aproximadamente 2/9H e o compensador de espessura de tecido comprimido 10020 tem uma altura de aproximadamente 7/9H, por exemplo.

Agora com referência à Figura 53, o tecido T com uma espessura intermediária foi capturado pelo grampo 10030. Nessa modalidade, o tecido comprimido T tem uma altura de aproximadamente 4/9H e o compensador de espessura de tecido comprimido 10020 tem uma altura de aproximadamente 5/9H, por exemplo.

Agora com referência à Figura 54, o tecido T com uma espessura intermediária foi capturado pelo grampo 10030. Nessa modalidade, o tecido comprimido T tem uma altura de aproximadamente 2/3H, e o compensador de espessura de tecido comprimido 10020 tem uma altura de aproximadamente 1/3H, por exemplo.

Agora com referência à Figura 53, o tecido espesso T foi capturado pelo grampo 10030. Nessa modalidade, o tecido comprimido T tem uma altura de aproximadamente 8/9H e o compensador de espessura de tecido comprimido 10020 tem uma altura de aproximadamente 1/9H, por exemplo.

Em várias circunstâncias, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura compactada que compreende aproximadamente 10% da altura de aprisionamento de grampo, aproximadamente 20% da altura de aprisionamento de grampo, aproximadamente 30% da altura de aprisionamento de grampo,

aproximadamente 40% da altura de aprisionamento de grampo, aproximadamente 50% da altura de aprisionamento de grampo, aproximadamente 60% da altura de aprisionamento de grampo, aproximadamente 70% da altura de aprisionamento de grampo, aproximadamente 80% da altura de aprisionamento de grampo, e/ou aproximadamente 90% da altura de aprisionamento de grampo, por exemplo.

[0291] Em várias modalidades, os grampos 10030 podem compreender qualquer altura não formada adequada. Em certas modalidades, os grampos 10030 podem compreender uma altura não formada entre aproximadamente 2 mm e aproximadamente 4,8 mm, por exemplo. Os grampos 10030 podem compreender uma altura não formada de aproximadamente 2,0 mm, aproximadamente 2,5 mm, aproximadamente 3,0 mm, aproximadamente 3,4 mm, aproximadamente 3,5 mm, aproximadamente 3,8 mm, aproximadamente 4,0 mm, aproximadamente 4,1 mm, e/ou aproximadamente 4,8 mm, por exemplo. Em várias modalidades, a altura H na qual os grampos podem ser deformados pode ser determinada pela distância entre a superfície de plataforma 10011 da porção de suporte 10010 e a bigorna oposta. Em pelo menos uma modalidade, a distância entre a superfície de plataforma 10011 e a superfície de contato com o tecido da bigorna pode ser de aproximadamente 2,5 mm (0,097”), por exemplo. A altura H também pode ser determinada pela profundidade dos bolsos de formação definidos dentro da bigorna. Em pelo menos uma modalidade, os bolsos de formação podem ter uma profundidade medida a partir da superfície de contato com o tecido, por exemplo. Em várias modalidades, conforme descrito em mais detalhes abaixo, o cartucho de grampos 10000 pode compreender adicionalmente acionadores de grampos que podem levantar os grampos 10030 em direção à bigorna e, em pelo menos uma modalidade, levantar ou "direcionar excessivamente" os grampos acima da superfície de plataforma

10011. Em tais modalidades, a altura H na qual os grampos 10030 são formados também pode ser determinada pela distância na qual os grampos 10030 são excessivamente direcionados. Em pelo menos uma dessas modalidades, os grampos 10030 podem ser excessivamente direcionados por aproximadamente 0,71 mm (0,028”), por exemplo, e podem resultar nos grampos 10030 sendo formados a uma altura de aproximadamente 4,80 mm (0,189”), por exemplo. Em várias modalidades, os grampos 10030 podem ser formados para uma altura de aproximadamente 0,8 mm, aproximadamente 1,0 mm, aproximadamente 1,5 mm, aproximadamente 1,8 mm, aproximadamente 2,0 mm e/ou aproximadamente 2,25 mm, por exemplo. Em certas modalidades, os grampos podem ser formados para uma altura entre aproximadamente 2,25 mm e aproximadamente 3,0 mm, por exemplo. Além do exposto acima, a altura da área de aprisionamento de grampo de um grampo pode ser determinada pela altura formada do grampo e pela largura, ou diâmetro, do fio que compreende o grampo. Em várias modalidades, a altura da área de aprisionamento de grampo 10039 de um grampo 10030 pode compreender a altura formada H do grampo menos duas larguras de diâmetro do fio. Em certas modalidades, o fio metálico do grampo pode compreender um diâmetro de aproximadamente 0,23 mm (0,0089”), por exemplo. Em diversas modalidades, o fio metálico do grampo pode compreender um diâmetro de aproximadamente 0,18 mm (0,0069”) e aproximadamente 0,302 mm (0,0119”), por exemplo. Em pelo menos uma modalidade exemplificadora, a altura formada H de um grampo 10030 pode ser de aproximadamente 4,80 mm (0,189”) e o diâmetro do fio metálico do grampo pode ser de aproximadamente 0,23 mm (0,0089”), resultando em uma altura de aprisionamento de grampo de aproximadamente 4,34 mm (0,171”), por exemplo.

[0292] Em várias modalidades, além do exposto acima, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura não comprimida, ou pré-instalada, e pode ser configurado para se deformar para uma dentre uma pluralidade de alturas compactadas. Em certas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura não-comprimida de aproximadamente 3,18 mm (0,125”), por exemplo. Em diversas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura não-comprimida maior ou igual a aproximadamente 2,0 mm (0,080”), por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura não comprimida, ou pré-instalada, que é maior que a altura não disparada dos grampos. Em pelo menos uma modalidade, a altura não comprimida, ou pré-instalada, do compensador de espessura de tecido pode ser aproximadamente 10% mais alta, aproximadamente 20% mais alta, aproximadamente 30% mais alta, aproximadamente 40% mais alta, aproximadamente 50% mais alta, aproximadamente 60% mais alta, aproximadamente 70% mais alta, aproximadamente 80% mais alta, aproximadamente 90% mais alta e/ou aproximadamente 100% mais alta que a altura não disparada dos grampos, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, a altura não comprimida, ou pré-instalada, do compensador de espessura de tecido pode ser até aproximadamente 100% mais alta que a altura não disparada dos grampos, por exemplo. Em certas modalidades, a altura não comprimida, ou pré-instalada do compensador de espessura de tecido pode ser mais que 100% mais alta que a altura não disparada dos grampos, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura não comprimida que é igual à altura não disparada dos grampos. Em pelo menos uma modalidade, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura não comprimida que é menor que a altura não disparada dos grampos. Em pelo menos uma modalidade, a altura não comprimida, ou pré- instalada do compensador de espessura pode ser aproximadamente 10% mais curta, aproximadamente 20% mais curta, aproximadamente 30% mais curta, aproximadamente 40% mais curta, aproximadamente 50% mais curta, aproximadamente 60% mais curta, aproximadamente 70% mais curta, aproximadamente 80% mais curta e/ou aproximadamente 90% mais curta que a altura não disparada dos grampos, por exemplo. Em várias modalidades, a segunda porção compressível pode compreender uma altura não comprimida que é mais alta que uma altura não comprimida do tecido T sendo grampeado. Em certas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura não comprimida que é igual a uma altura não comprimida do tecido T sendo grampeado. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura não comprimida que é mais curta que uma altura não comprimida do tecido T sendo grampeado.

[0293] Conforme descrito acima, um compensador de espessura de tecido pode ser compactado dentro de uma pluralidade de grampos formados, independentemente do tecido espesso ou do tecido delgado ser capturado pelos grampos. Em pelo menos uma modalidade exemplificadora, os grampos dentro de uma linha, ou fileira, de grampos podem ser deformados de modo que a área de aprisionamento de grampo de cada grampo compreenda uma altura de aproximadamente 2,0 mm, por exemplo, em que o tecido T e o compensador de espessura de tecido podem ser comprimidos dentro desta altura. Em determinadas circunstâncias, o tecido T pode compreender uma altura compactada de aproximadamente 1,75 mm dentro da área de aprisionamento de grampo enquanto o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura compactada de aproximadamente 0,25 mm dentro da área de aprisionamento de grampo, totalizando assim a altura da área de aprisionamento de grampo de aproximadamente 2,0 mm, por exemplo.

Em determinadas circunstâncias, o tecido T pode compreender uma altura compactada de aproximadamente 1,50 mm dentro da área de aprisionamento de grampo enquanto o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura compactada de aproximadamente 0,50 mm dentro da área de aprisionamento de grampo, totalizando assim a altura da área de aprisionamento de grampo de aproximadamente 2,0 mm, por exemplo.

Em determinadas circunstâncias, o tecido T pode compreender uma altura compactada de aproximadamente 1,25 mm dentro da área de aprisionamento de grampo enquanto o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura compactada de aproximadamente 0,75 mm dentro da área de aprisionamento de grampo, totalizando assim a altura da área de aprisionamento de grampo de aproximadamente 2,0 mm, por exemplo.

Em determinadas circunstâncias, o tecido T pode compreender uma altura compactada de aproximadamente 1,0 mm dentro da área de aprisionamento de grampo enquanto o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura compactada de aproximadamente 1,0 mm dentro da área de aprisionamento de grampo, totalizando assim a altura da área de aprisionamento de grampo de aproximadamente 2,0 mm, por exemplo.

Em determinadas circunstâncias, o tecido T pode compreender uma altura compactada de aproximadamente 0,75 mm dentro da área de aprisionamento de grampo enquanto o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura compactada de aproximadamente 1,25 mm dentro da área de aprisionamento de grampo, totalizando assim a altura da área de aprisionamento de grampo de aproximadamente 2,0 mm, por exemplo. Em determinadas circunstâncias, o tecido T pode compreender uma altura compactada de aproximadamente 1,50 mm dentro da área de aprisionamento de grampo enquanto o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura compactada de aproximadamente 0,50 mm dentro da área de aprisionamento de grampo, totalizando assim a altura da área de aprisionamento de grampo de aproximadamente 2,0 mm, por exemplo. Em determinadas circunstâncias, o tecido T pode compreender uma altura compactada de aproximadamente 0,25 mm dentro da área de aprisionamento de grampo enquanto o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura compactada de aproximadamente 1,75 mm dentro da área de aprisionamento de grampo, totalizando assim a altura da área de aprisionamento de grampo de aproximadamente 2,0 mm, por exemplo.

[0294] Em várias modalidades, além do exposto acima, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura não comprimida que é menor que a altura disparada dos grampos. Em certas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura não comprimida que é igual à altura disparada dos grampos. Em certas outras modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura não comprimida que é mais alta que a altura disparada dos grampos. Em pelo menos uma tal modalidade, a altura não comprimida de um compensador de espessura de tecido pode compreender uma espessura que é aproximadamente 110% da altura do grampo formado, aproximadamente 120% da altura do grampo formado, aproximadamente 130% da altura do grampo formado, aproximadamente 140% da altura do grampo formado, aproximadamente 150% da altura do grampo formado, aproximadamente 160% da altura do grampo formado,

aproximadamente 170% da altura grampo formado, aproximadamente 180% da altura do grampo formado, aproximadamente 190% da altura do grampo formado e/ou aproximadamente 200% da altura do grampo formado, por exemplo.

Em certas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura não comprimida que é mais de duas vezes a altura disparada dos grampos.

Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma altura comprimida que é de aproximadamente 85% a aproximadamente 150% da altura do grampo formado, por exemplo.

Em várias modalidades, conforme descrito acima, o compensador de espessura de tecido pode ser compactado entre uma espessura não comprimida e uma espessura comprimida.

Em certas modalidades, a espessura comprimida de um compensador de espessura de tecido pode ser aproximadamente 10% de sua espessura não comprimida, aproximadamente 20% de sua espessura não comprimida, aproximadamente 30% de sua espessura não comprimida, aproximadamente 40% de sua espessura não comprimida, aproximadamente 50% de sua espessura não comprimida, aproximadamente 60% de sua espessura não comprimida, aproximadamente 70% de sua espessura não comprimida, aproximadamente 80% de sua espessura não comprimida e/ou aproximadamente 90% de sua espessura não comprimida, por exemplo.

Em várias modalidades, a espessura não comprimida do compensador de espessura de tecido pode ser aproximadamente duas vezes, aproximadamente dez vezes, aproximadamente cinquenta vezes e/ou aproximadamente cem vezes mais espessa que sua espessura compactada, por exemplo.

Em pelo menos uma modalidade, a espessura compactada do compensador de espessura de tecido pode ser entre aproximadamente 60% e aproximadamente 99% de sua espessura não comprimida.

Em pelo menos uma modalidade, a espessura não comprimida do compensador de espessura de tecido pode ser pelo menos 50% mais espessa que sua espessura comprimida. Em pelo menos uma modalidade, a espessura não comprimida do compensador de espessura de tecido pode ser até cem vezes mais espessa que sua espessura comprimida. Em várias modalidades, a segunda porção compressível pode ser elástica, ou ao menos parcialmente elástica, e pode inclinar o tecido T contra as pernas deformadas dos grampos. Em pelo menos uma tal modalidade, a segunda porção compressível pode se expandir resilientemente entre o tecido T e a base do grampo de modo a empurrar o tecido T contra as pernas do grampo. Em certas modalidades, discutidas em mais detalhes abaixo, o compensador de espessura de tecido pode estar em uma posição intermediária entre o tecido T e as pernas de grampo deformadas. Em várias circunstâncias, como resultado do acima, o compensador de espessura de tecido pode ser configurado para consumir quaisquer vãos dentro da área de aprisionamento de grampo.

[0295] Em diversas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender materiais caracterizados por uma ou mais das seguintes propriedades: biocompatível, bioabsorvível, bioressorvível, biodurável, biodegradável, compressível, fluido absorvível, dilatável, auto-expansível, bioativo, medicamento, farmaceuticamente ativo, antiadesão, hemostático, antibiótico, antimicrobiano, antiviral, nutricional, adesivo, permeável, hidrofílico e/ou hidrofóbico, por exemplo. Em diversas modalidades, um instrumento cirúrgico compreendendo uma bigorna e um cartucho de grampos pode compreender um compensador de espessura de tecido associado à bigorna e/ou ao cartucho de grampos que compreende pelo menos um dentre um agente hemostático, como fibrina e trombina, um antibiótico, como doxycpl, e um medicamento, como metaloproteinases de matriz (MMPs).

[0296] Em diversas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender materiais sintéticos e não-sintéticos. O compensador de espessura de tecido pode compreender uma composição polimérica que compreende um ou mais polímeros sintéticos e/ou um ou mais polímeros não sintéticos. O polímero sintético pode compreender um polímero sintético absorvível e/ou um polímero sintético não absorvível. Em várias modalidades, a composição polimérica pode compreender uma espuma biocompatível, por exemplo. A espuma biocompatível pode compreender uma espuma de células abertas porosa e/ou uma espuma de células fechadas porosa, por exemplo. A espuma biocompatível pode ter uma morfologia de poro uniforme ou pode ter uma morfologia de poro gradiente (isto é, pequenos poros que aumentam gradualmente de tamanho para poros grandes ao longo da espessura da espuma em uma direção). Em várias modalidades, a composição polimérica pode compreender um ou mais dentre um arcabouço poroso, uma matriz porosa, uma matriz de gel, uma matriz de hidrogel, uma matriz de solução, uma matriz filamentosa, uma matriz tubular, uma matriz compósita, uma matriz membranosa, um polímero bioestável, e um polímero biodegradável, e combinações dos mesmos. Por exemplo, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma espuma reforçada por uma matriz filamentosa ou pode compreender uma espuma que tem uma camada de hidrogel adicional que se expande na presença de fluidos corporais para fornecer ainda mais compressão sobre o tecido. Em várias modalidades, um compensador de espessura de tecido também poderia ser compreendido de um revestimento sobre um material e/ou uma segunda ou terceira camada que se expande na presença de fluidos corporais para fornecer ainda mais compressão sobre o tecido. Tal camada poderia ser um hidrogel que poderia ser um material sintético e/ou de derivação natural e poderia ser biodurável e/ou biodegradável, por exemplo. Em diversas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender um microgel ou um nanogel. O hidrogel pode compreender microgéis e/ou nanogéis derivados de carboidratos. Em certas modalidades, um compensador de espessura de tecido pode ser reforçado com elementos tipo malha fibrosos ou materiais não tecidos, por exemplo, que podem fornecer flexibilidade adicional, dureza e/ou intensidade. Em várias modalidades, um compensador de espessura de tecido que tem uma morfologia porosa que exibe uma estrutura gradiente como, por exemplo, pequenos poros sobre uma superfície e poros maiores sobre a outra superfície. Tal morfologia poderia ser melhor para o crescimento interno do tecido ou o comportamento hemostático. Adicionalmente, o gradiente também poderia ser composicional com um perfil de bioabsorção diferente. Um perfil de absorção de curto prazo pode ser preferencial para lidar com hemóstase enquanto um perfil de absorção de longo prazo pode lidar melhor com cura de tecido sem vazamentos.

[0297] Exemplos de materiais não sintéticos incluem, mas não se limitam a, polissacarídeo liofilizado, glicoproteína, pericárdio bovino, colágeno, gelatina, fibrina, fibrinogênio, elastina, proteoglicano, queratina, albumina, hidroxietilcelulose, celulose, celulose oxidada, celulose regenerada oxidada (ORC), hidroxipropilcelulose, carboxietilcelulose, carboximetilcelulose, quitana, quitosano, caseína, alginato e combinações dos mesmos.

[0298] Exemplos de materiais absorvíveis sintéticos incluem, entre outros, poli(ácido láctico) (PLA), ácido L-polilático (PLLA), policaprolactona (PCL), poli(ácido glicólico) (PGA), poli(carbonato de trimetileno) (TMC), politereftalato de etileno (PET), poli(hidroxialcanoato) (PHA), um copolímero de glicolídeo e ε-

caprolactona (PGCL), um copolímero de glicolídeo e carbonato de trimetileno, poli(sebacato de glicerol) (PGS), poli(dioxanona) (PDS), poliésteres, poli(ortoésteres), poli(oxaésteres), poli(éter-ésteres), policarbonatos, ésteres de poliamida, polianidridas, polissacarídeos, poli(éster-amidas), poliarilatos à base de tirosina, poliaminas, poli(iminocarbonatos) à base de tirosina, policarbonatos à base de tirosina, poli(D,L-lactídeo-uretano), poli(hidroxibutirato), poli(B- hidroxibutirato), poli(E-caprolactona), poli(glicol etilênico) (PEG), poli[bis(carboxilatofenoxi) fosfazeno] poli(aminoácidos), pseudo- poli(aminoácidos), poliuretanos absorvíveis, poli(fosfazina), polifosfazenos, poli(óxidos de alquileno), poliacrilamidas, poli(metacrilato de hidroxietila), polivinilpirrolidona, poli(álcoois vinílicos), poli(caprolactona), poli(ácido acrílico), poliacetato, polipropileno, poliésteres alifáticos, gliceróis, co-poli(éter-ésteres), poli(oxalatos de alquileno), poliamidas, poli(iminocarbonatos), poli(oxalatos de alquileno) e combinações dos mesmos. Em diversas modalidades, o poliéster pode ser selecionado do grupo que consiste em polilactídeos, poliglicolídeos, carbonatos de trimetileno, polidioxanonas, policaprolactonas, polibutésteres e combinações dos mesmos.

[0299] Em diversas modalidades, o polímero absorvível sintético pode compreender um ou mais dentre copolímero de poli(glicolídeo-L- lactídeo) 90/10, disponível comercialmente junto à Ethicon, Inc. sob a designação comercial de VICRYL (polyglactic 910), poliglicolídeo, disponível comercialmente junto à American Cyanamid Co., sob a designação comercial de DEXON, polidioxanona, disponível comercialmente junto à Ethicon, Inc., sob a designação comercial de PDS, copolímero em bloco aleatório de poli(glicolídeo-carbonato de trimetileno), disponível comercialmente junto à American Cyanamid Co., sob a designação comercial de MAXON, copolímero de poli(glicolídeo-ε-caprolactona-poliglecaprolactona 25) 75/25, disponível comercialmente junto à Ethicon sob a designação comercial de MONOCRYL, por exemplo.

[0300] Exemplos de materiais não absorvíveis sintéticos incluem, mas não se limitam a, poliuretano, polipropileno (PP), polietileno (PE), policarbonato, poliamidas, como náilon, poli(cloreto de vinila) (PVC), poli(metacrilato de metila) (PMMA), poliestireno (PS), poliéster, poli(éter-éter-cetona) (PEEK), poli(tetrafluoroetileno) (PTFE), poli(trifluorocloroetileno) (PTFCE), poli(fluoreto de vinila) (PVF), etileno-propileno fluorado (FEP), poliacetal, polissulfona, silicones e combinações dos mesmos. Os polímeros não absorvíveis sintéticos podem incluir, mas não se limitar a, elastômeros espumados e elastômeros porosos, por exemplo, silicone, poli-isopreno e borracha. Em diversas modalidades, os polímeros sintéticos podem compreender poli(tetrafluoroetileno) expandido (ePTFE), disponível comercialmente junto à W. L. Gore & Associates, Inc., sob a designação comercial GORE-TEX Soft tecido Patch e espuma de uretano copolieteréste, disponível comercialmente junto à Polyganics, sob a designação comercial NASOPORE.

[0301] Em várias modalidades, a composição polimérica pode compreender de aproximadamente 50% a aproximadamente 90%, em peso dos polímeros da composição de PLLA e aproximadamente 50% a aproximadamente 10%, em peso dos polímeros da composição de PCL, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, a composição polimérica pode compreender aproximadamente 70%, em peso, de PLLA e aproximadamente 30%, em peso, de PCL, por exemplo. Em várias modalidades, a composição polimérica pode compreender de aproximadamente 55% a aproximadamente 85%, em peso dos polímeros da composição de PGA e de 15% a 45%, em peso, da composição dos polímeros de PCL, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, a composição polimérica pode compreender aproximadamente 65%, em peso, de PGA e aproximadamente 35%, em peso, de PCL, por exemplo. Em várias modalidades, a composição polimérica pode compreender de aproximadamente 90% a aproximadamente 95%, em peso, da composição polimérica de PGA e aproximadamente de 5% a aproximadamente 10%, em peso, da composição polimérica de PLA, por exemplo.

[0302] Em várias modalidades, o polímero absorvível sintético pode compreender um copolímero elastomérico biocompatível bioabsorvível. Os copolímeros elastoméricos biocompatíveis bioabsorvíveis adequados incluem, mas não se limitam a, copolímeros de ε-caprolactona e glicolídeo (de preferência, tendo uma razão molar entre ε-caprolactona e glicolídeo de cerca de 30:70 a cerca de 70:30, de preferência 35:65 a cerca de 65:35, e com mais preferência 45:55 a 35:65); copolímeros elastoméricos de ε-caprolactona e lactídeo, incluindo L-lactídeo, D-lactídeo e misturas dos mesmos ou copolímeros de ácido láctico (tendo, de preferência, uma razão molar entre ε-caprolactona e lactídeo de cerca de 35:65 a cerca de 65:35 e com mais preferência 45:55 a 30:70), copolímeros elastoméricos de p- dioxanona (1,4-dioxan-2-ona) e lactídeo incluindo L-lactídeo, D- lactídeo e ácido láctico (tendo, de preferência, uma razão molar entre p-dioxanona e lactídeo de cerca de 40:60 a cerca de 60:40); copolímeros elastoméricos de ε-caprolactona e p-dioxanona (tendo, de preferência, uma razão molar entre ε-caprolactona e p-dioxanona de cerca de 30:70 a cerca de 70:30); copolímeros elastoméricos de p- dioxanona e carbonato de trimetileno (tendo, de preferência, uma razão molar entre p-dioxanona e carbonato de trimetileno de cerca de 30:70 cerca de 70:30); copolímeros elastoméricos de carbonato de trimetileno e glicolídeo (tendo, de preferência, uma razão molar de carbonato de trimetileno e glicolídeo de cerca de 30:70 a cerca de

70:30); copolímero elastomérico de carbonato de trimetileno e lactídeo, incluindo L-lactídeo, D-lactídeo, misturas dos mesmos ou copolímeros de ácido láctico (tendo, de preferência, uma razão molar entre carbonato de trimetileno e lactídeo de cerca de 30:70 a cerca de 70:30) e misturas dos mesmos. Em uma modalidade, o copolímero elastomérico é um copolímero de glicolídeo e ε-caprolactona. Em uma outra modalidade, o copolímero elastomérico é um copolímero de lactídeo e ε-caprolactona.

[0303] As revelações da patente US n° 5.468.253, in titulada ELASTOMERIC MEDICAL DEVICE, que foi concedida em 21 de novembro de 1995, e da patente US n° 6.325.810, int itulada FOAM BUTTRESS FOR STAPLING APPARATUS, que foi concedida em 4 de dezembro de 2001, estão aqui incorporadas, por referência, em suas respectivas totalidades.

[0304] Em diversas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender um emulsificante. Exemplos de emulsificantes podem incluir, mas não se limitar a, polímeros solúveis em água, como poli(álcool vinílico) (PVA), polivinilpirrolidona (PVP), poli(glicol etilênico)(PEG), poli(glicol propilênico) (PPG), PLURONICS, TWEENS, polissacarídeos e combinações dos mesmos.

[0305] Em diversas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender um tensoativo.

[0306] Exemplos de tensoativos podem incluir, mas não se limitar a, ácido poliacrílico, metalose, metilcelulose, etilcelulose, propilcelulose, hidróxi-etil celulose, carboximetilcelulose, éter cetílico de polioxietileno, éter laurílico de polioxietileno, éter octílico de polioxietileno, éter octilfenílico de polioxietileno, éter oleílico de polioxietileno, monolaurato de polioxietileno de sorbitano, éter estearílico de polioxietileno, éter nonilfenílico de polioxietileno, dialquilfenoxi poli(etilenoxi) etanol e poloxâmeros.

[0307] Em várias modalidades, a composição polimérica pode compreender um agente farmaceuticamente ativo. A composição polimérica pode liberar uma quantidade terapeuticamente eficaz do agente farmaceuticamente ativo. Em várias modalidades, o agente farmaceuticamente ativo pode ser liberado quando a composição polimérica é dessorvida/absorvida. Em várias modalidades, o agente farmaceuticamente ativo pode ser liberado no fluido, como, por exemplo, sangue, que passa sobre ou através da composição polimérica. Exemplos de agentes farmaceuticamente ativos podem incluir, mas não se limitar a, agentes e fármacos hemostáticos, como, por exemplo, fibrina, trombina e celulose regenerada oxidada (ORC); medicamentos anti-inflamatórios, como, por exemplo, diclofenac, aspirina, naxopreno, sulindac e hidrocortisona; fármaco ou agentes antibióticos e antimicrobianos como, por exemplo, triclosan, prata iônica, ampicilina, gentamicina, polimixina B, cloranfenicol; e agentes anticâncer como, por exemplo, cisplatina, mitomicina, adriamicina.

[0308] Em diversas modalidades, a composição polimérica pode compreender um material hemostático. O compensador de espessura de tecido pode compreender materiais hemostáticos que compreendem poli(ácido láctico), poli(ácido glicólico), poli(hidroxibutirato), poli(caprolactona), poli(dioxanona), poli(óxidos de alquileno), co-poli(éter-ésteres), colágeno, gelatina, trombina, fibrina, fibrinogênio, fibronectina, elastina, albumina, hemoglobina, ovalbumina, polissacarídeos, ácido hialurônico, sulfato de condroitina, amido de hidroxietila, hidroxietilcelulose, celulose, celulose oxidada, hidroxipropilcelulose, carboxietilcelulose, carboximetilcelulose, quitana, quitosano, agarose, maltose, maltodextrina, alginato, fatores de coagulação, metacrilato, poliuretanos, cianoacrilatos, agonistas de plaqueta, vasoconstritores, alume, cálcio, peptídeos de RGD, proteínas, sulfato de protamina, ácido ε-amino capróico, sulfato férrico,

subsulfatos férricos, cloreto férrico, zinco, cloreto de zinco, cloreto de alumínio, sulfatos de alumínio, acetatos de alumínio, permanganatos, taninas, cera de osso, poli(glicóis etilênicos), fucanos e combinações dos mesmos. O compensador de espessura de tecido pode ser caracterizado por propriedades hemostáticas.

[0309] A composição polimérica de um compensador de espessura de tecido pode ser caracterizada pelo percentual de porosidade, pelo tamanho dos poros e/ou pela dureza, por exemplo. Em várias modalidades, a composição polimérica pode ter um percentual de porosidade de aproximadamente 30%, em volume, a aproximadamente 99%, em volume, por exemplo. Em certas modalidades, a composição polimérica pode ter um percentual de porosidade de aproximadamente 60%, em volume, a aproximadamente 98%, em volume, por exemplo. Em várias modalidades, a composição polimérica pode ter um percentual de porosidade de aproximadamente 85%, em volume, a aproximadamente 97%, em volume, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, a composição polimérica pode compreender aproximadamente 70%, em peso de PLLA e aproximadamente 30%, em peso, de PCL, por exemplo, e pode compreender aproximadamente 90% de porosidade por volume, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, como resultado, a composição polimérica compreenderia aproximadamente 10% de copolímero por volume. Em pelo menos uma modalidade, a composição polimérica pode compreender aproximadamente 65%, em peso, de PGA e aproximadamente 35%, em peso, de PCL, por exemplo, e pode ter um percentual de porosidade de aproximadamente 93%, em volume, a aproximadamente 95%, em volume, por exemplo. Em diversas modalidades, a composição polimérica pode compreender mais que 85% de porosidade por volume. A composição polimérica pode ter um tamanho de poro de aproximadamente 5 micrômetros a aproximadamente 2.000 micrômetros, por exemplo. Em várias modalidades, a composição polimérica pode ter um tamanho de poro entre aproximadamente 10 micrômetros a aproximadamente 100 micrômetros, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, a composição polimérica pode compreender um copolímero de PGA e PCL, por exemplo. Em certas modalidades, a composição polimérica pode ter um tamanho de poro entre aproximadamente 100 micrômetros a aproximadamente 1.000 micrômetros, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, a composição polimérica pode compreender um copolímero de PLLA e PCL, por exemplo.

[0310] De acordo com determinados aspectos, a dureza de uma composição polimérica pode ser expressada em termos da dureza Shore, que pode ser definida como a resistência à indentação permanente de um material, conforme determinado com um durômetro, como um durômetro Shore. Para avaliar o valor do durômetro para um dado material, uma pressão é aplicada ao material com um pé indentador de durômetro de acordo com o procedimento ASTM D2240-00, intitulado, "Standard Test Method for Rubber Property-Durometer Hardness", que está incorporado aqui em sua totalidade, por referência. O pé indentador do durômetro pode ser aplicado ao material por um período de tempo suficiente, como 15 segundos, por exemplo, em que uma leitura é então feita na escala adequada. Dependendo do tipo de escala usada, uma leitura de 0 pode ser obtida quando o pé indentador penetrar completamente no material, e uma leitura de 100 pode ser obtida quando não ocorrer nenhuma penetração no material. Esta leitura é adimensional. Em várias modalidades, o durômetro pode ser determinado de acordo com qualquer escala adequada, como escalas tipo A e/ou tipo OO, por exemplo, de acordo com ASTM D2240-00. Em várias modalidades, a composição polimérica de um compensador de espessura de tecido pode ter um valor de dureza Shore A de aproximadamente 4 A até aproximadamente 16 A, por exemplo, que é aproximadamente 45 OO a aproximadamente 65 OO na faixa Shore OO. Em pelo menos uma tal modalidade, a composição polimérica pode compreender um copolímero de PLLA/PCL ou um copolímero de PGA/PCL, por exemplo. Em várias modalidades, a composição polimérica de um compensador de espessura de tecido pode ter um valor de dureza Shore A menor que 15 A. Em várias modalidades, a composição polimérica de um compensador de espessura de tecido pode ter um valor de dureza Shore A menor que 10 A. Em várias modalidades, a composição polimérica de um compensador de espessura de tecido pode ter um valor de dureza Shore A menor que 5 A. Em certas modalidades, o material polimérico pode ter um valor da composição Shore OO de aproximadamente 35 OO a aproximadamente 75 OO, por exemplo.

[0311] Em várias modalidades, a composição polimérica pode ter pelo menos duas das propriedades identificadas acima. Em várias modalidades, a composição polimérica pode ter pelo menos três das propriedades identificadas acima. A composição polimérica pode ter uma porosidade de 85% a 97%, em volume, um tamanho dos poros de micrômetros a 2.000 micrômetros, um valor de dureza Shore A de 4 A até 16 A e um valor de dureza Shore OO de 45 OO a 65 OO, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, a composição polimérica pode compreender 70%, em peso, da composição polimérica de PLLA e 30%, em peso, da composição polimérica de PCL tendo uma porosidade de 90%, em volume, um tamanho dos poros de 100 micrômetros a 1.000 micrômetros, e um valor de dureza Shore A de 4 A até 16 A e um valor de dureza Shore OO de 45 OO a 65 OO, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, a composição polimérica pode compreender 65%, em peso, da composição polimérica de PGA e 35%, em peso, da composição polimérica de PCL tendo uma porosidade de 93% a 95%, em volume, um tamanho dos poros de 10 micrômetros a 100 micrômetros, e um valor de dureza Shore A de 4 A até 16 A e um valor de dureza Shore OO de 45 OO a 65 OO, por exemplo.

[0312] Em diversas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender um material que expande. Conforme discutido acima, o compensador de espessura de tecido pode compreender um material comprimido que se expande quando não comprimido ou instalado, por exemplo. Em diversas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender um material autoexpansível formado localmente. Em diversas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender pelo menos um precursor selecionado para reticular espontaneamente quando colocado em contato com pelo menos um dentre outro(s) precursor(es), água e/ou fluidos corporais. Com referência à Figura 205, em várias modalidades, um primeiro precursor pode entrar em contato com um ou mais dentre outros precursores para formar um compensador de espessura de tecido expansível e/ou dilatável Em diversas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma composição dilatável por fluido, como uma composição dilatável por água, por exemplo. Em diversas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender um gel compreendendo água.

[0313] Com referência às Figuras 189A e B, por exemplo, um compensador de espessura de tecido 70000 pode compreender pelo menos um precursor de hidrogel 70010 selecionado para formar um hidrogel localmente e/ou in vivo para expandir o compensador de espessura de tecido 70000. A Figura 189A ilustra um compensador de espessura de tecido 70000 que compreende uma encapsulação que compreende um primeiro precursor de hidrogel 70010A e um segundo precursor de hidrogel 70010B antes da expansão. Em certas modalidades, conforme mostrado na Figura 189A, o primeiro precursor de hidrogel 70010A e o segundo precursor de hidrogel 70010B podem estar fisicamente separados um do outro na mesma encapsulação. Em certas modalidades, uma primeira encapsulação pode compreender o primeiro precursor de hidrogel 70010A e uma segunda encapsulação pode compreender o segundo precursor de hidrogel 70010B. A Figura 189B ilustra a expansão do compensador de espessura de tecido 70000 quando o hidrogel é formado localmente e/ou in vivo. Conforme mostrado na Figura 189B, a encapsulação pode ser rompida e o primeiro precursor de hidrogel 70010A pode entrar em contato com o segundo precursor de hidrogel 70010B para formar o hidrogel 70020. Em certas modalidades, o hidrogel pode compreender um material expansível. Em certas modalidades, o hidrogel pode expandir-se por até 72 horas, por exemplo.

[0314] Em diversas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender um material de espuma biodegradável tendo uma encapsulação que compreende partículas ou grânulos de hidrogel secos incorporados nele. Sem ater-se a nenhuma teoria específica, as encapsulações na espuma podem ser formadas ao entrar em contato com uma solução aquosa de um precursor de hidrogel e uma solução orgânica de materiais biocompatíveis para formar a espuma. Conforme mostrado na Figura 206, a solução aquosa e a solução orgânica podem formar micelas. A solução aquosa e a solução orgânica podem ser secas para encapsular partículas ou grânulos de hidrogel secos na espuma. Por exemplo, um precursor de hidrogel, como um polímero hidrofílico, pode ser dissolvido em água para formar uma dispersão de micelas. A solução aquosa pode entrar em contato com uma solução orgânica de dioxano que compreende poli(ácido glicólico) e policaprolactona. As soluções aquosa e orgânica podem ser liofilizadas para formar uma espuma biodegradável que tem partículas ou grânulos de hidrogel secos dispersos na mesma. Sem ater-se a nenhuma teoria específica, acredita-se que as micelas formem a encapsulação que tem as partículas ou grânulos de hidrogel secos dispersos na estrutura de espuma. Em certas modalidades, a encapsulação pode ser rompida, e as partículas ou grânulos de hidrogel secos podem entrar em contato com um fluido, como um fluido corporal, e expandir.

[0315] Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido pode expandir-se quando colocado em contato com um ativador, como um fluido, por exemplo. Com referência à Figura 190, por exemplo, um compensador de espessura de tecido 70050 pode compreender um material dilatável, como um hidrogel, que se expande quando entra em contato com um fluido 70055, como fluidos corporais, solução salina, água e/ou um ativador, por exemplo. Exemplos de fluidos corporais podem incluir, mas não se limitar a, sangue, plasma, fluido peritoneal, líquido cefalorraquidinano, urina, fluido linfático, fluido sinovial, fluido vítreo, saliva, conteúdo luminal gastrointestinal, bile e/ou gás (por exemplo, CO2). Em certas modalidades, o compensador de espessura de tecido 70050 pode expandir-se quando a compensador de espessura de tecido 70050 absorve o fluido. Em outro exemplo, o compensador de espessura de tecido 70050 pode compreender um hidrogel não reticulado que se expande quando entra em contato com um ativador 70055 que compreende um agente de reticulação para formar um hidrogel reticulado. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido pode expandir-se quando colocado em contato com um ativador. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido pode expandir-se ou inchar a partir do contato por até 72 horas, como de 24 a 72 horas, até 24 horas, até 48 horas e até 72 horas, por exemplo, para fornecer a compactação ao tecido e/ou aumento de pressão contínuos. Conforme mostrado na Figura 190, a espessura inicial do compensador de espessura de tecido 70050 pode ser menor do que uma espessura expandida após o contato do fluido 70055 com o compensador de espessura de tecido 70050.

[0316] Com referência às Figuras 187 e 188, em várias modalidades, um cartucho de grampos 70100 pode compreender um compensador de espessura de tecido 70105 e uma pluralidade de grampos 70110 cada um compreendendo pernas de grampo 70112. Conforme mostrado na Figura 187, o compensador de espessura de tecido 70105 pode ter uma espessura inicial ou altura compactada que é menor do que a altura disparada dos grampos 70110. O compensador de espessura de tecido 70100 pode ser configurado para expandir-se localmente e/ou in vivo quando entrar em contato com um fluido 70102, como fluidos corporais, solução salina e/ou um ativador, por exemplo, para empurrar o tecido T contra as pernas 70112 do grampo 70110. Conforme mostrado na Figura 188, o compensador de espessura de tecido 70100 pode se expandir e/ou inchar quando colocado em contato com um fluido 70102. O compensador de espessura de tecido 70105 pode compensar a espessura do tecido T capturado por cada grampo 70110. Conforme mostrado na Figura 188, o compensador de espessura de tecido 70105 pode ter uma espessura expandida ou uma altura não comprimida que é menor do que a altura disparada dos grampos

70110.

[0317] Em diversas modalidades, conforme descrito acima, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma espessura inicial e uma espessura expandida. Em certas modalidades, a espessura inicial de um compensador de espessura de tecido pode ser aproximadamente 0,001% de sua espessura expandida, aproximadamente 0,01% de sua espessura expandida, aproximadamente 0,1% de sua espessura expandida, aproximadamente 1% de sua espessura expandida, aproximadamente 10% de sua espessura expandida, aproximadamente 20% de sua espessura expandida, aproximadamente 30% de sua espessura expandida, aproximadamente 40% de sua espessura expandida, aproximadamente 50% de sua espessura expandida, aproximadamente 60% de sua espessura expandida, aproximadamente 70% de sua espessura expandida, aproximadamente 80% de sua espessura expandida e/ ou aproximadamente 90% de sua espessura expandida, por exemplo.

Em diversas modalidades, a espessura expandida do compensador de espessura de tecido pode ser aproximadamente duas vezes, aproximadamente cinco vezes, aproximadamente dez vezes, aproximadamente cinquenta vezes, aproximadamente cem vezes, aproximadamente duzentas vezes, aproximadamente trezentas vezes, aproximadamente quatrocentas vezes, aproximadamente quinhentas vezes, aproximadamente seiscentas vezes, aproximadamente setecentas vezes, aproximadamente oitocentas vezes, aproximadamente novecentas vezes e/ou aproximadamente mil vezes mais espessa que sua espessura inicial, por exemplo.

Em diversas modalidades, a espessura inicial do compensador de espessura de tecido pode ser até 1% de sua espessura expandida, até 5% de sua espessura expandida, até 10% de sua espessura expandida e até 50% de sua espessura expandida.

Em diversas modalidades, a espessura expandida do compensador de espessura de tecido pode ser pelo menos 50% mais espessa que sua espessura inicial, pelo menos 100% mais espessa que sua espessura inicial, pelo menos 300% mais espessa que sua espessura inicial e pelo menos 500% mais espessa que sua espessura inicial. Conforme descrito acima, em várias circunstâncias, como resultado do que foi disposto acima, o compensador de espessura de tecido pode ser configurado para consumir qualquer vão dentro da área de aprisionamento de grampo.

[0318] Conforme discutido acima, em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender um hidrogel. Em diversas modalidades, o hidrogel pode compreender hidrogéis de homopolímero, hidrogéis de copolímero, hidrogéis de multipolímero, hidrogéis de polímero interpenetrantes e combinações dos mesmos. Em diversas modalidades, o hidrogel pode compreender microgéis, nanogéis e combinações dos mesmos. O hidrogel pode compreender, em geral, uma rede de polímero hidrofílico que tem a capacidade de absorver e/ou reter fluidos. Em diversas modalidades, o hidrogel pode compreender um hidrogel não reticulado, um hidrogel reticulado e combinações dos mesmos. O hidrogel pode compreender reticulações químicas, reticulações físicas, segmentos hidrofóbicos e/ou segmentos insolúveis em água. O hidrogel pode ser quimicamente reticulado por meio de polimerização, reticulação de pequena molécula e/ou reticulação de polímero-polímero. O hidrogel pode ser fisicamente reticulado por meio de interações iônicas, interações hidrofóbicas, interações de ligação ao hidrogênio, esterocomplexação e/ou química supramolecular. O hidrogel pode ser substancialmente insolúvel devido às reticulações, aos segmentos hidrofóbicos e/ou segmentos insolúveis em água, mas pode ser expansível e/ou dilatável devido à absorção e/ou retenção de fluidos. Em certas modalidades, o precursor pode se reticular com tecidos e/ou materiais endógenos.

[0319] Em diversas modalidades, o hidrogel pode compreender um hidrogel ambientalmente sensível (ESH). O ESH pode compreender materiais que têm propriedades de dilatação de fluido relacionadas a condições ambientais. As condições ambientais podem incluir, mas não se limitar a, condições físicas, condições biológicas e/ou condições químicas no sítio cirúrgico. Em diversas modalidades, o hidrogel pode dilatar ou encolher em resposta a temperatura, pH, campos elétricos, intensidade iônica, reações enzimáticas e/ou químicas, estímulos elétricos e/ou magnéticos e outras variáveis fisiológicas e ambientais, por exemplo. Em diversas modalidades, o ESH pode compreender acrilatos multifuncionais, hidroxietilmetacrilato (HEMA), acrilatos elastoméricos e monômeros relacionados.

[0320] Em diversas modalidades, o compensador de espessura de tecido compreendendo um hidrogel pode compreender pelo menos um dentre os materiais sintéticos e materiais não sintéticos descritos acima. O hidrogel pode compreender um hidrogel sintético e/ou um hidrogel não sintético. Em diversas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma pluralidade de camadas. A pluralidade das camadas pode compreender camadas porosas e/ou camadas não porosas. Por exemplo, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma camada não porosa e uma camada porosa. Em outro exemplo, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma camada porosa intermediária entre uma primeira camada não porosa e uma segunda camada não porosa. Em outro exemplo, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma camada não porosa intermediária entre uma primeira camada porosa e uma segunda camada porosa. As camadas não porosas e as camadas porosas podem ser posicionadas em qualquer ordem em relação às superfícies do cartucho de grampos e/ou à bigorna.

[0321] Exemplos do material não sintético podem incluir, mas não se limitar a, albumina, alginato, carboidrato, caseína, celulose, quitina, quitosano, colágeno, sangue, dextrano, elastina, fibrina, fibrinogênio, gelatina, heparina, ácido hialurônico, queratina, proteína, soro e amido.

A celulose pode compreender hidroxietilcelulose, celulose oxidada, celulose regenerada oxidada (ORC), hidroxipropilcelulose, carboxietilcelulose, carboximetilcelulose e combinações dos mesmos. O colágeno pode compreender pericárdio bovino. O carboidrato pode compreender um polissacarídeo, como polissacarídeo liofilizado. A proteína pode compreender glicoproteína, proteoglicano e combinações dos mesmos.

[0322] Exemplos do material sintético podem incluir, mas não se limitar a, poli(ácido láctico), poli(ácido glicólico), poli(hidroxibutirato), poli(fosfazina), poliésteres, polietileno glicóis, óxido de polietileno, óxido de polietileno, óxido de copolipropileno, óxido de copolietileno, óxidos de polialquileno, poliacrilamidas, poli-hidroxietilmetilacrilato, poli(vinilpirrolidona), álcoois de polivinila, poli(caprolactona), poli(dioxanona), ácido poliacrílico, poliacetato, polipropileno, poliésteres alifáticos, gliceróis, poli(aminoácidos), copoli(éter-ésteres), oxalatos de polialquileno, poliamidas, poli(iminocarbonatos), polioxaésteres, poliortoésteres, polifosfazenos e combinações dos mesmos. Em certas modalidades, os materiais não sintéticos acima podem ser sinteticamente preparados, por exemplo, ácido hialurônico sintético, com o uso de métodos convencionais.

[0323] Em diversas modalidades, o hidrogel pode ser produzido a partir de um ou mais precursores de hidrogel. O precursor pode compreender um monômero e/ou um macrômero. O precursor de hidrogel pode compreender um grupo funcional eletrófilo e/ou um grupo funcional eletrófilo nucleófilo. Em geral, os eletrófilos podem reagir com nucleófilos para formar uma ligação. O termo "grupo funcional" como usado aqui, refere-se a grupos eletrofílicos ou nucleofílicos que têm a capacidade de reagir entre si para formar uma ligação. Exemplos de grupos funcionais eletrofílicos podem incluir, mas não se limitar a, N-hidróxi succinimidas ("NHS"), sulfosuccinimidas,

carbonildi-imidazol, cloreto de sulfonila, haletos de arila, sulfosuccinimidil ésteres, N-hidroxisuccinimidil ésteres, succinimidil ésteres como succinatos de succinimidil e/ou propionatos de succinimidila, isocianatos, tiocianatos, carbodiimidas, carbonatos de benzotriazol, epóxidos, aldeídos, maleimidas, imidoésteres, combinações dos mesmos e similares. Em pelo menos uma modalidade, o grupo funcional eletrofílico pode compreender um éster de succinimidila. Exemplos de grupos funcionais nucleófilos podem incluir, mas não se limitar a, -NH2, -SH, -OH, -PH2 e -CO-NH-NH2.

[0324] Em diversas modalidades, o hidrogel pode ser formado de um único precursor ou múltiplos precursores. Em certas modalidades, o hidrogel pode ser formado de um primeiro precursor e um segundo precursor. O primeiro precursor de hidrogel e o segundo precursor de hidrogel podem formar um hidrogel localmente e/ou in vivo mediante contato. O precursor de hidrogel pode se referir, em geral, a um polímero, um grupo funcional, uma macromolécula, uma molécula pequena e/ou um reticulador que podem fazer parte de uma reação para formar um hidrogel. O precursor pode compreender uma solução homogênea, heterogênea ou uma solução de fase separada em um solvente adequado, como água ou um tampão, por exemplo. O tampão pode ter um pH de cerca de 8 a cerca de 12 como, cerca de 8,2 a cerca de 9, por exemplo. Exemplos de tampões podem incluir, mas não se limitam a, tampões de borato. Em certas modalidades, o(s) precursor(es) podem estar em uma emulsão. Em diversas modalidades, um primeiro precursor pode reagir com um segundo precursor para formar um hidrogel. Em diversas modalidades, o primeiro precursor pode reticular espontaneamente quando colocado em contato com o segundo precursor. Em diversas modalidades, um primeiro conjunto de grupos funcionais eletrofílicos em um primeiro precursor pode reagir com um segundo conjunto de grupos funcionais nucleofílicos em um segundo precursor. Quando os precursores são misturados em um ambiente que permite a reação (por exemplo, em relação ao pH, à temperatura e/ou ao solvente), os grupos funcionais podem reagir entre si para formar ligações covalentes. Os precursores podem se tornar reticulados quando pelo menos alguns dos precursores reagirem com mais de um outro precursor.

[0325] Em diversas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender pelo menos um monômero selecionado do grupo que consiste em sal de 3-sulfopropila acrilato e potássio ("KSPA"), acrilato de sódio ("NaA"), N-(tris(hidróxi metil)metil)acrilamida ("tris acrila"), e ácido 2-acrilamido-2-metil-1- propano sulfônico (AMPS). O compensador de espessura de tecido pode compreender um copolímero que compreende dois ou mais monômeros selecionados a partir do grupo que consiste em KSPA, NaA, tris acril, aMPS. O compensador de espessura de tecido pode compreender homopolímeros derivados de KSPA, NaA, trisacrila e AMPS. O compensador de espessura de tecido pode compreender monômeros modificadores de capacidade hidrofílica copolimerizáveis com o mesmo. Os monômeros modificadores de capacidade hidrofílica podem compreender metacrilato de metila, acrilato de butila, acrilato de ciclo-hexila, estireno, ácido estirenossulfônico.

[0326] Em diversas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender um reticulador. O reticulador pode compreender um agente de reticulação di ou polivinílico de baixo peso molecular, como diacrilato ou dimetacrilato de etilenglicol, diacrilato ou dimetacrilato de di-, tri- ou tetraetilen-glicol, (met)acrilato de alila, um diacrilato ou dimetacrilato C2-C8-alquileno, éter de divinila, divinil sulfona, di- e trivinilbenzeno, triacrilato ou trimetacrilato de trimetilolpropano, tetraacrilato ou tetrametacrilato pentaeritritol, diacrilato ou dimetacrilato bisfenol A, metileno bisacrilamida ou bismetacrilamida, etileno bisacrilamida ou etileno bismetacrilamida, ftalato de trialila ou ftalato de dialila. Em pelo menos uma modalidade, o reticulador pode compreender N,N'-metileno-bis-acrilamida ("MBAA").

[0327] Em diversas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender pelo menos um dentre hidrogéis funcionais de acrilato e/ou metacrilato, fotoiniciador biocompatível, alquila- cianoacrilatos, macrômeros de isocianato funcional, opcionalmente compreendendo macrômeros funcionalizados com amina, macrômeros funcionalizados com éster de succinimidila, opcionalmente compreendendo macrômeros funcionais de amina e/ou sulfidrila, macrômeros funcionais de epóxi, opcionalmente compreendendo macrômeros funcionalizados com amina, misturas de proteínas e/ou polipeptídeos e reticuladores de aldeído, Genipina, e carbodi-imidas solúveis em água, polissacarídeos aniônicos e cátions polivalentes.

[0328] Em diversas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender monômeros de ácidos orgânicos insaturados, álcoois substituídos com acrílicos e/ou acrilamidas. Em diversas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender ácidos metacrílicos, ácidos acrílicos, glicerolacrilato, glicerol metacrilato, 2-hidroxietil metacrilato, 2-hidróxi etil acrilato, 2- (dimetil amino etila) metacrilato, N-vinil pirrolidona, metacrilamida, e/ou N, N-dimetil acrilamida ácido (poli)metacrílico).

[0329] Em diversas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender um material de reforço. Em diversas modalidades, o material de reforço pode compreender pelo menos um dentre os materiais sintéticos e materiais não sintéticos descritos acima. Em diversas modalidades, o material de reforço pode compreender colágeno, gelatina, fibrina, fibrinogênio, elastina, queratina, albumina, hidróxi etil celulose, celulose, celulose oxidada,

hidróxi propil celulose, carboxietilcelulose, carboximetilcelulose, quitana, quitosano, alginato, ácido (poli)láctico), ácido (poli)glicólico, poli(hidroxibutirato), poli(fosfazina), poliésteres, polietileno glicóis, poli(óxidos de alquileno), poliacrilamidas, poli-hidroxietilmetilacrilato, polivinilpirrolidona, poli(álcoois vinílicos), poli(caprolactona), poli(dioxanona), ácido poliacrílico, poliacetato, policaprolactona, polipropileno, poliésteres alifáticos, gliceróis, poli(aminoácidos), copoli(éter-ésteres), poli(oxalatos de alquileno), poliamidas, poli(iminocarbonatos), poli(oxalatos de alquileno), polioxaésteres, poliortoésteress, polifosfazenos e combinações dos mesmos.

[0330] Em diversas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma camada compreendendo o material de reforço. Em certas modalidades, uma camada porosa e/ou uma camada não porosa de um compensador de espessura de tecido pode compreender o material de reforço. Por exemplo, a camada porosa pode compreender o material de reforço e a camada não porosa pode não compreender o material de reforço. Em diversas modalidades, a camada de material de reforço pode compreender uma camada interna intermediária, uma primeira camada não porosa e uma segunda camada não porosa. Em certas modalidades, a camada de material de reforço pode compreender uma camada externa do compensador de espessura de tecido. Em certas modalidades, a camada de material de reforço pode compreender uma superfície exterior do compensador de espessura de tecido.

[0331] Em diversas modalidades, o material de reforço pode compreender redes, monofilamentos, tranças de multifilamentos, fibras, entrançados, feltros, partículas e/ou pós. Em certas modalidades, o material de reforço pode ser incorporado a uma camada do compensador de espessura de tecido. O material de reforço pode ser incorporado a pelo menos uma dentre uma camada não porosa e uma camada porosa. Uma malha que compreende o material de reforço pode ser formada com o uso de técnicas convencionais como, por exemplo, tricô, tecelagem, crochê e/ou fabricação de rendas.

[0332] Em diversas modalidades, uma pluralidade de materiais de reforço pode ser orientada em uma direção aleatória e/ou uma direção comum. Em certas modalidades, a direção comum pode ser uma das paralelas à linha de grampos e perpendiculares à linha de grampos, por exemplo. Por exemplo, as tranças monofilamentosas e/ou multifilamentosas podem ser orientadas em uma direção aleatória e/ou em uma direção comum. As tranças monofilamentosas e multifilamentosas podem ser associadas à camada não porosa e/ou à camada porosa. Em diversas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma pluralidade de fibras de reforço orientadas em uma direção aleatória para o interior de uma camada não porosa. Em diversas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma pluralidade de fibras de reforço orientadas em uma direção comum para o interior de uma camada não porosa.

[0333] Em várias modalidades, com referência à Figura 199, uma bigorna 70300 pode compreender um compensador de espessura de tecido 70305 que compreende uma primeira camada não porosa 70307 e uma segunda camada não porosa 70309 circundada de modo vedante uma camada de reforço 70310. Em várias modalidades, a camada de reforço 70310 pode compreender um hidrogel que compreende partículas ou fibras ORC nele embutidas, e as camadas não porosas podem compreender ORC. Conforme mostrado na Figura 199, o compensador de espessura de tecido 70305 pode ser configurado para conformar-se ao contorno da bigorna 70300. A camada interna do compensador de espessura de tecido 70305 pode se adaptar à superfície interna da bigorna 70300, que inclui os bolsos de formação 70301.

[0334] As fibras podem formar um material não tecido como, por exemplo, uma esteira e um feltro. As fibras podem ter qualquer comprimento adequado como, por exemplo, de 0,1 mm a 100 mm e de 0,4 mm a 50 mm. O material de reforço pode ser ligado a um pó. O pó pode ter um tamanho de partícula de 10 micrômetros a 1 cm, por exemplo. O pó pode ser incorporado ao compensador de espessura de tecido.

[0335] Em diversas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode ser formado localmente. Em diversas modalidades, o hidrogel pode ser formado localmente. O compensador de espessura de tecido pode ser formado localmente por meio de ligações covalentes, iônicas e/ou hidrofóbicas. As reticulações físicas (não covalentes) podem resultar de complexação, ligação ao hidrogênio, dessolvatação, interações de Van der Waals, ligação iônica e combinações dos mesmos. A reticulação química (covalente) pode ser realizada por meio de um número de mecanismos, incluindo: polimerização de radical livre, polimerização por condensação, polimerização aniônica ou catiônica, polimerização de crescimento gradual, reações de eletrófilo-nucleófilo e combinações dos mesmos.

[0336] Em diversas modalidades, a formação do compensador de espessura de tecido localmente pode compreender reagir dois ou mais precursores que estão fisicamente separados até entrarem em contato localmente e/ou reagir em uma condição ambiental para reagir um com o outro para formar o hidrogel. Os polímeros polimerizáveis localmente podem ser preparados a partir de precursores que podem reagir para formar um polímero no sítio cirúrgico. O compensador de espessura de tecido pode ser formado por meio de reações de reticulação do(s) precursor(es) localmente. Em certas modalidades, o precursor pode compreender um iniciador capaz de iniciar uma reação de polimerização para a formação do compensador de espessura de tecido localmente. O compensador de espessura de tecido pode compreender um precursor que pode ser ativado no momento da aplicação para criar, em várias modalidades, um hidrogel reticulado. A formação localmente do compensador de espessura de tecido pode compreender a ativação de pelo menos um precursor para formar ligações para formar o compensador de espessura de tecido. Em diversas modalidades, a ativação pode ser realizada por alterações nas condições físicas, condições biológicas, e/ou condições químicas no sítio cirúrgico, incluindo, entre outros, temperatura, pH, campos elétricos, intensidade iônica, reações enzimáticas e/ou químicas, estímulos elétricos e/ou magnéticos, e outras variáveis fisiológicas e ambientais. Em diversas modalidades, pode-se entrar em contato com os precursores fora do corpo e introduzi-los ao sítio cirúrgico.

[0337] Em diversas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma ou mais encapsulações, ou células, que podem ser configuradas para armazenar pelo menos um componente em seu interior. Em certas modalidades, a encapsulação pode ser configurada para armazenar um precursor de hidrogel nela. Em certas modalidades, a encapsulação pode ser configurada para armazenar dois componentes em seu interior, por exemplo. Em certas modalidades, a encapsulação pode ser configurada para armazenar um primeiro precursor de hidrogel e um segundo precursor de hidrogel nela. Em certas modalidades, uma primeira encapsulação pode ser configurada para armazenar um primeiro precursor de hidrogel em seu interior, e uma segunda encapsulação pode ser configurada para armazenar um segundo precursor de hidrogel em seu interior. Conforme descrito acima, as encapsulações podem ser alinhadas, ou pelo menos substancialmente alinhadas, às pernas de grampo para perfurar e/ou romper de outra forma as encapsulações quando as pernas de grampo entrarem em contato com a encapsulação. Em certas modalidades, as encapsulações podem ser compactadas, esmagadas, achatadas, e/ou de outro modo, rompidas quando os grampos são instalados. Após as encapsulações terem sido rompidas, o(s) componente(s) armazenado(s) nas mesmas podem fluir para fora da encapsulação. O componente armazenado na mesma pode entrar em contato com outros componentes, camadas do compensador de espessura de tecido e/ou o tecido. Em diversas modalidades, os outros componentes podem estar fluindo das mesmas ou de diferentes encapsulações, fornecidas nas camadas do compensador de espessura de tecido, e/ou fornecidas para o sítio cirúrgico pelo médico. Como resultado do que foi disposto acima, o(s) componente(s) armazenado(s) nas encapsulações podem fornecer expansão e/ou inchaço do compensador de espessura de tecido.

[0338] Em diversas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma camada compreendendo as encapsulações. Em diversas modalidades, a encapsulação pode compreender um espaço vazio, um bolso, uma redoma, um tubo, e combinações dos mesmos associadas à camada. Em certas modalidades, as encapsulações podem compreender espaços vazios na camada. Em pelo menos uma modalidade, a camada pode compreender duas camadas que podem ser fixadas umas às outras, em que as encapsulações podem ser definidas entre as duas camadas. Em certas modalidades, as encapsulações podem compreender redomas sobre a superfície da camada. Por exemplo, pelo menos uma porção das encapsulações pode ser posicionada dentro de redomas estendendo-se para cima da camada. Em certas modalidades, as encapsulações podem compreender bolsos formados no interior da camada. Em certas modalidades, uma primeira porção das encapsulações pode compreender uma redoma e uma segunda porção das encapsulações pode compreender um bolso. Em certas modalidades, as encapsulações podem compreender um tubo incorporado no interior da camada. Em certas modalidades, o tubo pode compreender os materiais não-sintéticos e/ou os materiais sintéticos aqui descritos, como APL. Em pelo menos uma modalidade, o compensador de espessura de tecido pode compreender um material de espuma bioabsorvível, como ORC, compreendendo tubos de APL incorporados nela, e o tubo pode encapsular um hidrogel, por exemplo. Em certas modalidades, as encapsulações podem compreender células distintas que são desconectadas umas das outras. Em certas modalidades, um ou mais das encapsulações pode estar em comunicação fluida umas com as outras através de uma ou mais passagens, condutos, e/ou canaletas, por exemplo, que se estendem através da camada.

[0339] A taxa de liberação de um componente da encapsulação pode ser controlada pela espessura do compensador de espessura de tecido, pela composição de compensador de espessura de tecido, pelo tamanho do componente, pela capacidade hidrofílica do componente e/ou pelas interações físicas e/ou químicas entre o componente, a composição do compensador de espessura de tecido e/ou o instrumento cirúrgico, por exemplo. Em diversas modalidades, a camada pode compreender uma ou mais seções delgadas ou porções enfraquecidas, como perfurações parciais, por exemplo, que podem facilitar a incisão da camada e a ruptura das encapsulações. Em diversas modalidades, as perfurações parciais não podem se estender completamente através de uma camada, enquanto, em certas modalidades, as perfurações podem se estender completamente através da camada.

[0340] Com referência às Figuras 194 e 195, em várias modalidades, um compensador de espessura de tecido 70150 pode compreender uma camada externa 70152A e uma camada interna 70152B que compreendem encapsulações 70154. Em certas modalidades, a encapsulação pode compreender um primeiro componente encapsulado e um segundo componente encapsulado. Em certas modalidades, as encapsulações podem compreender independentemente um dentre um primeiro componente encapsulado e um segundo componente encapsulado. O primeiro componente encapsulado pode ser separado do segundo componente encapsulado. A camada externa 70152A pode compreender uma superfície de contato com o tecido. A camada interna 70152B pode compreender uma superfície de contato com o instrumento. A superfície de contato com o instrumento 70152B pode ser fixada de modo liberável à bigorna 70156. A camada externa 70152A pode ser fixada à camada interna 70152B para definir um a espaço vazio entre a camada externa 70152A e a camada interna 70152B. Conforme mostrado na Figura 194, cada encapsulação 70154 pode compreender uma redoma sobre a superfície de contato com o instrumento da camada interna 70152B. A redoma pode compreender perfurações parciais para facilitar a incisão da camada pelas pernas de grampo e pela ruptura da encapsulação. Conforme mostrado na Figura 195, a bigorna 70156 pode compreender uma pluralidade de fileiras de bolso de formação 70158, em que as redomas das encapsulações 70154 podem ser alinhadas ao bolso de formação 70158. A superfície de contato com o tecido pode compreender uma superfície plana que carece de redomas. Em certas modalidades, a superfície de contato com o tecido pode compreender uma ou mais encapsulações, como as encapsulações 70154, por exemplo, estendendo-se desse.

[0341] Em diversas modalidades, uma bigorna pode compreender um compensador de espessura de tecido compreendendo um componente encapsulado, compreendendo pelo menos uma partícula de microesfera. Em certas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma encapsulação compreendendo um primeiro componente encapsulado e um segundo componente encapsulado. Em certas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma encapsulação compreendendo uma primeira partícula de microesfera e uma segunda partícula de microesfera.

[0342] Em várias modalidades, com referência à Figura 196, um aparelho de grampeamento pode compreender uma bigorna 70180 e um cartucho de grampos (ilustrado em outras figuras). Os grampos 70190 de um cartucho de grampos podem ser deformados por uma bigorna 70180 quando a bigorna 70180 for movida para uma posição fechada e/ou por um sistema acionador de grampos 70192 que move os grampos 70190 em direção à bigorna fechada 70180. As pernas 70194 dos grampos podem entrar em contato com a bigorna 70180 de modo que os grampos 70190 sejam pelo menos parcialmente deformados. A bigorna 70180 pode compreender um compensador de espessura de tecido 70182 que compreende uma camada externa 70183A e uma camada interna 70183B. O compensador de espessura de tecido 70182 pode compreender um primeiro componente encapsulado e um segundo componente encapsulado. Em certas modalidades, as encapsulações 210185 podem ser alinhadas ou ao menos substancialmente alinhadas, de modo que, quando as pernas de grampo 70194 são empurradas através do tecido T e da camada externa 70183A, as pernas de grampo 70194 podem perfurar e/ou de outro modo romper as encapsulações 70185. Conforme mostrado na Figura 196, o grampo 70190C está em sua posição totalmente disparada, o grampo 70190B está no processo de ser disparado e o grampo 70190A está em sua posição não disparada. As pernas de grampos 70190C e 70190B se moveram através do tecido T, da camada externa 70183A e da camada interna 70183B do compensador de espessura de tecido 70182 e entraram em contato com uma bigorna 70180 posicionada em oposição ao cartucho de grampos. Após as encapsulações 70185 terem sido rompidas, os componentes encapsulados podem fluir para fora e entrar em contato entre si, com fluidos corporais e/ou com o tecido T, por exemplo. Os componentes encapsulados podem reagir para formar um produto de reação como um hidrogel, por exemplo, para se expandir entre o tecido T e a base do grampo e empurrar o tecido T contra as pernas do grampo. Em várias circunstâncias, como resultado do acima, o compensador de espessura de tecido pode ser configurado para consumir quaisquer vãos dentro da área de aprisionamento de grampo.

[0343] Em diversas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode ser adequado para usar com um instrumento cirúrgico. Conforme descrito acima, o compensador de espessura de tecido pode ser associado ao cartucho de grampos e/ou à bigorna. O compensador de espessura de tecido pode ser configurado em qualquer formato, tamanho e/ou dimensão adequados para encaixar- se no cartucho de grampos e/ou na bigorna. Conforme aqui descrito, o compensador de espessura de tecido pode ser fixado de modo liberável ao cartucho de grampos e/ou à bigorna. O compensador de espessura de tecido pode ser fixado ao cartucho de grampos e/ou à bigorna de qualquer maneira mecânica e/ou química capaz de reter o compensador de espessura de tecido em contato com o cartucho de grampos e/ou a bigorna, antes ou durante o processo de grampeamento. O compensador de espessura de tecido pode ser removido ou liberado do cartucho de grampos e/ou da bigorna após o grampo penetrar no compensador de espessura de tecido. O compensador de espessura de tecido pode ser removido ou liberado do cartucho de grampos e/ou da bigorna conforme o cartucho de grampos e/ou a bigorna se mover na direção oposta ao compensador de espessura de tecido.

[0344] Com referência às Figuras de 191 a 193, o aparelho de grampeamento 70118 pode compreender uma bigorna 70120 e um cartucho de grampos 70122 que compreendem um elemento de disparo 70124, uma pluralidade de grampos 70128, um gume de faca 70129 e um compensador de espessura de tecido 70130. O compensador de espessura de tecido 70130 pode compreender pelo menos um componente encapsulado. O componente encapsulado pode ser rompido quando o compensador de espessura de tecido for compactado, grampeado e/ou cortado. Com referência à Figura 192, por exemplo, os grampos 70128 podem ser instalados entre uma posição não disparada e uma posição disparada, de modo que as pernas de grampo se movam através do compensador de espessura de tecido 70130, penetrem através de uma superfície de fundo e uma superfície de topo do compensador de espessura de tecido 70130, penetrem no tecido T e entrem em contato com uma bigorna 70120 posicionada em oposição ao cartucho de grampos 70118. Os componentes encapsulados podem reagir um com o outro, com um pó hidrofílico incorporado ou disperso no compensador de espessura de tecido e/ou com fluidos corporais para expandir ou inchar o compensador de espessura de tecido 70130. Conforme as pernas são deformadas contra a bigorna, as pernas de cada grampo podem capturar uma porção do compensador de espessura de tecido 70130 e uma porção do tecido T no interior de cada grampo 70128 e aplicar uma força de compressão ao tecido T. Conforme mostrado nas Figuras 192 e 193, o compensador de espessura de tecido 70130 pode compensar a espessura do tecido T capturado no interior de cada grampo 70128.

[0345] Com referência à Figura 197, um instrumento cirúrgico 70200 pode compreender uma bigorna 70205 que compreende um compensador de espessura de tecido superior 70210 e um cartucho de grampos 70215 que compreende um compensador de espessura de tecido inferior que compreende uma camada externa 70220 e uma camada interna 70225. O compensador de espessura de tecido superior 70210 pode ser posicionado em um primeiro lado do tecido alvo e o compensador de espessura de tecido inferior pode ser posicionado em um segundo lado do tecido. Em certas modalidades, o compensador de espessura de tecido superior 70210 pode compreender ORC, a camada externa do compensador de espessura de tecido inferior pode compreender um hidrogel tendo partículas de ORC embutidas nela, e a camada interna do compensador de espessura de tecido inferior pode compreender ORC, por exemplo.

[0346] Com referência às Figuras de 200 a 202, em várias modalidades, um instrumento cirúrgico 70400 pode compreender um cartucho de grampos 70405 e uma bigorna 70410. O cartucho de grampos 70405 pode compreender um compensador de espessura de tecido 70415 incluindo espuma bioabsorvível. Em várias modalidades, a espuma bioabsorvível pode compreender uma encapsulação que compreende um componente encapsulado 70420. A espuma bioabsorvível pode compreender ORC e o componente encapsulado pode compreender um medicamento, por exemplo. O compensador de espessura de tecido 70415 da bigorna 70410 pode compreender uma camada interna 70425 e uma camada externa 70430. A camada interna 70425 pode compreender uma espuma bioabsorvível e a camada externa 70430 pode compreender um hidrogel, que compreende opcionalmente materiais de reforço, por exemplo. Durante uma sequência de disparo exemplificadora, referindo-se principalmente à Figura 201, um deslizador 70435 pode, em primeiro lugar, entrar em contato com grampo 70440A e começar a erguer o grampo. Conforme o deslizador 70435 avança adicionalmente em posição distal, o deslizador 70435 pode começar a erguer os grampos de 70440B a D e qualquer outro grampo subsequente, em uma ordem sequencial. O deslizador 70435 pode acionar os grampos 70440 para cima de modo que as pernas dos grampos entrem em contato com a bigorna oposta 70410 e sejam deformadas em um formato desejado. Em relação à sequência de disparo ilustrada na Figura 201, os grampos de 70440A a C foram movidos para suas posições totalmente disparadas, o grampo 70440D está no processo de ser disparado e o grampo 70420E ainda está em sua posição não disparada. O componente encapsulado 70470 pode ser rompido pelas pernas de grampo durante a sequência de disparo exemplificadora. O componente encapsulado 70420 pode fluir da encapsulação ao redor das pernas de grampo para entrar em contato com o tecido T. Em várias circunstâncias, a compressão adicional do compensador de espessura de tecido pode remover por compressão o medicamento adicional da encapsulação. Em várias modalidades, o medicamento pode tratar imediatamente o tecido e pode reduzir o sangramento do tecido.

[0347] Em várias circunstâncias, um cirurgião, ou outro clínico, pode fornecer um fluido ao compensador de espessura de tecido para a fabricação de um compensador de espessura de tecido que compreende pelo menos um medicamento armazenado e/ou absorvido no mesmo. Em várias modalidades, um cartucho de grampos e/ou uma bigorna podem compreender uma porta configurada para fornecer acesso ao compensador de espessura de tecido. Com referência à Figura 203B, um cartucho de grampos 70500 pode compreender uma porta 70505 em uma extremidade distal do mesmo, por exemplo. A porta 70505 pode ser configurada para receber uma agulha 70510, como uma agulha fenestrada, como mostrado na Figura 203A. Em ao menos uma modalidade, o clínico pode inserir uma agulha 70510 através da porta 70505 no compensador de espessura de tecido 70515 para distribuir o fluido ao compensador de espessura de tecido

70515. Em várias modalidades, o fluido pode compreender um medicamento e precursor de hidrogel, por exemplo. Conforme descrito acima, o fluido pode ser liberado do compensador de espessura de tecido para o tecido quando o compensador de espessura de tecido for rompido e/ou compactado. Por exemplo, o medicamento pode ser liberado do compensador de espessura de tecido 70515 conforme o compensador de espessura de tecido 70515 biodegrada.

[0348] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 14, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 10000, por exemplo, pode compreender uma porção de suporte 10010 e um compensador de espessura de tecido compressível 10020. Agora com referência às Figuras de 16 a 18, a porção de suporte 10010 pode compreender uma superfície de plataforma 10011 e uma pluralidade de cavidades de grampos 10012 definidas no interior da porção de suporte 10010. Cada cavidade para grampos 10012 pode ser dimensionada e configurada para armazenar um grampo de modo removível, como um grampo 10030, por exemplo. O cartucho de grampos 10000 pode compreender adicionalmente uma pluralidade de acionadores de grampos 10040 que podem, cada um, ser configurados para apoiar um ou mais grampos 10030 dentro das cavidades de grampos 10012 quando os grampos 10030 e os acionadores de grampos 10040 estão nas suas posições não disparadas. Em pelo menos uma das tais modalidades, referindo-se principalmente às Figuras 22 e 23, cada acionador de grampos 10040 pode compreender um ou mais berços, ou rebaixos, 10041, por exemplo, que podem ser configurados para apoiar os grampos e limitar o movimento relativo entre os grampos 10030 e os acionadores de grampo 10040. Em diversas modalidades, novamente com referência à Figura 16, o cartucho de grampos 10000 pode compreender adicionalmente um deslizador de disparo de grampo 10050 que pode ser movido a partir de uma extremidade proximal 10001 para uma extremidade distal 10002 do cartucho de grampos para elevar sequencialmente os acionadores de grampo 10040 e os grampos 10030 a partir de suas posições não disparadas em direção a uma bigorna posicionada oposta ao cartucho de grampos 10000. Em certas modalidades, referindo-se principalmente às Figuras 16 e 18, cada grampo 10030 pode compreender uma base 10031 e um ou mais pernas 10032, estendendo-se a partir da base 10031 em que cada grampo pode ser de pelo menos um dentre substancialmente em formato de U e substancialmente em formato de V, por exemplo.

Em pelo menos uma modalidade, os grampos 10030 podem ser configurados de modo que as pontas das pernas de grampo 10032 sejam rebaixadas com relação à superfície de plataforma 10011 da porção de suporte 10010 quando os grampos 10030 estão nas suas posições não disparadas.

Em pelo menos uma modalidade, os grampos 10030 podem ser configurados de modo que as pontas das pernas de grampo 10032 sejam purgadas com relação à superfície de plataforma 10011 da porção de suporte 10010 quando os grampos 10030 estão nas suas posições não disparadas.

Em pelo menos uma modalidade, os grampos 10030 podem ser configurados de modo que as pontas das pernas de grampo 10032, ou ao menos alguma porção das pernas de grampo 10032, se estendam acima da superfície de plataforma 10011 da porção de suporte 10010 quando os grampos 10030 estão nas suas posições não disparadas.

Em tais modalidades, as pernas de grampo 10032 podem estender-se para dentro e podem ser encaixadas dentro do compensador de espessura de tecido 10020 quando os grampos 10030 estão nas suas posições não disparadas. Em pelo menos uma de tais modalidades, as pernas de grampo 10032 podem se estender acima da superfície de plataforma 10011 por aproximadamente 1,9 mm (0,075”), por exemplo. Em diversas modalidades, as pernas de grampo 10032 podem se estender acima da superfície de plataforma 10011 por uma distância entre aproximadamente 0,64 mm (0,025”) e aproximadamente 3,18 mm (0,125”), por exemplo. Em certas modalidades, em adição ao acima, o compensador de espessura de tecido 10020 pode compreender uma espessura não-comprimida entre aproximadamente 2 mm (0,08”) e aproximadamente 3,18 mm (0,125”), por exemplo.

[0349] Em uso, além do exposto acima e referindo-se principalmente à Figura 31, uma bigorna, como a bigorna 10060, por exemplo, pode ser movida para uma posição fechada oposta ao cartucho de grampos 10000. Conforme descrito em mais detalhes abaixo, a bigorna 10060 pode posicionar o tecido contra o compensador de espessura de tecido 10020 e, em várias modalidades, comprimir o compensador de espessura de tecido 10020 contra a superfície de plataforma 10011 da porção de suporte 10010, por exemplo. Quando a bigorna 10060 tiver sido posicionada adequadamente, os grampos 10030 podem ser instalados, como também ilustrado na Figura 31. Em diversas modalidades, como acima mencionado, o deslizador de disparo de grampo 10050 pode ser movido a partir da extremidade proximal 10001 do cartucho de grampos 10000 em direção à extremidade distal 10002, como ilustrado na Figura 32. Quando o deslizador 10050 é avançado, o deslizador 10050 pode entrar em contato com os acionadores de grampos 10040 e levantar os acionadores de grampos 10040 dentro das cavidades de grampos 10012. Em pelo menos uma modalidade, o deslizador 10050 e os acionadores de grampos 10040 podem compreender, cada um, um ou mais declives, ou superfícies inclinadas, que podem cooperar para mover os acionadores de grampos 10040 para cima a partir das suas posições não disparadas.

Em pelo menos uma de tal modalidade, com referência às Figuras de 19 a 23, cada acionador de grampos 10040 pode compreender pelo menos uma superfície inclinada 10042, e o deslizador 10050 pode compreender um ou mais superfícies inclinadas 10052 que podem ser configuradas de modo que as superfícies inclinadas 10052 possam deslizar sob a superfície inclinada 10042 na medida em que o deslizador 10050 é avançado distalmente para o interior do cartucho de grampos.

Quando os acionadores de grampos 10040 são levantados dentro das suas respectivas cavidades de grampos 10012, os acionadores de grampos 10040 podem levantar os grampos 10030 de modo que os grampos 10030 possam surgir a partir das suas cavidades de grampos 10012 através de aberturas no suporte de grampo 10011. Durante uma sequência de disparo exemplificadora, com referência principalmente às Figuras de 25 a 27, o deslizador 10050 pode, primeiro, entrar em contato com o grampo 10030a e começar a levantar o grampo 10030a para cima.

Quando o deslizador 10050 é avançado adicionalmente em posição distal, o deslizador 10050 pode começar a levantar os grampos 10030b, 10030c, 10030d, 10030e e 10030f, e quaisquer outros grampos subsequentes, em uma ordem sequencial.

Conforme ilustrado na Figura 27, o deslizador 10050 pode direcionar os grampos 10030 para cima de modo que as pernas 10032 dos grampos entrem em contato com a bigorna oposta, sejam deformadas para um formato desejado, e ejetadas da porção de suporte 10010. Em várias circunstâncias, o deslizador 10030 pode mover vários grampos para cima simultaneamente como parte de uma sequência de disparo.

Com relação à sequência de disparo ilustrada na Figura 27, os grampos

10030a e 10030b foram movidos para suas posições completamente disparadas e ejetados da porção de suporte 10010, os grampos 10030c e 10030d estão no processo de serem disparados e estão ao menos parcialmente contidos dentro da porção de suporte 10010, e os grampos 10030e e 10030f ainda estão nas suas posições não disparadas.

[0350] Conforme discutido acima, e com referência à Figura 33, as pernas de grampo 10032 dos grampos 10030 podem se estender acima da superfície de plataforma 10011 da porção de suporte 10010 quando os grampos 10030 estão nas suas posições não disparadas. Com relação ainda a esta sequência de disparo ilustrada na Figura 27, os grampos 10030e e 10030f são ilustrados em suas posições não disparadas e suas pernas de grampo 10032 se estendem acima da superfície de plataforma 10011 e dentro do compensador de espessura de tecido 10020. Em várias modalidades, as pontas das pernas de grampo 10032, ou qualquer outra porção das pernas de grampo 10032, podem não se projetar através de uma superfície de contato com o tecido de topo 10021 do compensador de espessura de tecido 10020 quando os grampos 10030 estão nas suas posições não disparadas. Quando os grampos 10030 são movidos das suas posições não disparadas para suas posições disparadas, conforme ilustrado na Figura 27, as pontas das pernas de grampo podem se projetar através da superfície de contato com o tecido 10032. Em várias modalidades, as pontas das pernas de grampo 10032 podem compreender pontas agudas que podem cortar e penetrar o compensador de espessura de tecido 10020. Em certas modalidades, o compensador de espessura de tecido 10020 pode compreender uma pluralidade de aberturas que podem ser configuradas para receber as pernas de grampo 10032 e permitir que as pernas de grampo 10032 deslizem em relação ao compensador de espessura de tecido 10020.

Em certas modalidades, a porção de suporte 10010 pode compreender adicionalmente uma pluralidade de guias 10013, estendendo-se a partir da superfície de plataforma 10011. As guias 10013 podem ser posicionadas em posição adjacente às aberturas da cavidade para grampos na superfície de plataforma 10011 de modo que as pernas de grampo 10032 possam ser ao menos parcialmente apoiadas pelas guias 10013. Em certas modalidades, uma guia 10013 pode ser posicionada em uma extremidade proximal e/ou uma extremidade distal de uma abertura da cavidade de grampos.

Em várias modalidades, uma primeira guia 10013 pode ser posicionada em uma primeira extremidade de cada abertura da cavidade de grampos e uma segunda guia 10013 pode ser posicionada em uma segunda extremidade de cada abertura da cavidade de grampos de modo que cada primeira guia 10013 possa apoiar uma primeira perna de grampo 10032 de um grampo 10030 e cada segunda guia 10013 possa apoia uma segunda perna de grampo 10032 do grampo.

Em pelo menos uma modalidade, com referência à Figura 33, cada guia 10013 pode compreender um sulco ou fenda, como o sulco 10016, por exemplo, dentro do qual uma perna de grampo 10032 pode ser recebida de maneira deslizante.

Em várias modalidades, cada guia 10013 pode compreender uma alça, protuberância e/ou estaca que pode se estender da superfície de plataforma 10011 e pode se estender para dentro do compensador de espessura de tecido 10020. Em pelo menos uma modalidade, conforme discutido em mais detalhes abaixo, as alças, protuberâncias e/ou estacas podem reduzir o movimento relativo entre o compensador de espessura de tecido 10020 e a porção de suporte 10010. Em certas modalidades, as pontas as pernas de grampo 10032 podem ser posicionadas dentro das guias 10013 e podem não se estenderem acima das superfícies de topo das guias 10013 quando os grampos 10030 estão na sua posição não disparada. Em pelo menos tal modalidade, as guias 10013 podem definir uma altura de guia e os grampos 10030 podem não se estenderem acima desta altura de guia quando elas estão nas suas posições não disparadas.

[0351] Em várias modalidades, um compensador de espessura de tecido, como o compensador de espessura de tecido 10020, por exemplo, pode ser compreendido de uma única folha de material. Em pelo menos uma modalidade, um compensador de espessura de tecido pode compreender uma folha contínua de material que pode cobrir toda a superfície de plataforma superior 10011 da porção de suporte 10010 ou, alternativamente, cobrir menos que toda a superfície de plataforma 10011. Em certas modalidades, a folha de material pode cobrir as aberturas da cavidade de grampos na porção de suporte 10010 enquanto, em outras modalidades, a folha de material pode compreender aberturas que podem ser alinhadas, ou ao menos parcialmente alinhadas, com as aberturas da cavidade de grampos. Em várias modalidades, um compensador de espessura de tecido pode ser compreendido de múltiplas camadas de material. Em algumas modalidades, agora com referência à Figura 15, um compensador de espessura de tecido pode compreender um núcleo compressível e um invólucro circundante ao núcleo compressível. Em certas modalidades, um invólucro 10022 pode ser configurado para prender de modo liberável o núcleo compressível à porção de suporte

10010. Em pelo menos uma tal modalidade, a porção de suporte 10010 pode compreender uma ou mais projeções, como as projeções 10014 (Figura 18), por exemplo, que se estendem a partir dela, as quais podem ser recebidas dentro de uma ou mais aberturas e/ou fendas, como as aberturas 10024, por exemplo, definidas no invólucro

10022. As projeções 10014 e as aberturas 10024 podem ser configuradas de modo que as projeções 10014 possam prender o invólucro 10022 à porção de suporte 10010. Em pelo menos uma modalidade, as extremidades das projeções 10014 podem ser deformadas, como por um processo de montagem a quente, por exemplo, de modo a alargar as extremidades das projeções 10014 e, como resultado, limitar o movimento relativo entre o invólucro 10022 e a porção de suporte 10010. Em pelo menos uma modalidade, o invólucro 10022 pode compreender uma ou mais perfurações 10025 que podem facilitar a liberação do invólucro 10022 a partir da porção de suporte 10010, como ilustrado na Figura 15. Agora com referência à Figura 24, um compensador de espessura de tecido pode compreender um invólucro 10222 que inclui uma pluralidade de aberturas 10223, em que as aberturas 10223 podem ser alinhadas, ou ao menos parcialmente alinhadas, com as aberturas da cavidade para grampos na porção de suporte 10010. Em certas modalidades, o núcleo do compensador de espessura de tecido também pode compreender aberturas que são alinhadas, ou ao menos parcialmente alinhadas, com as aberturas 10223 no invólucro 10222. Em outras modalidades, o núcleo do compensador de espessura de tecido pode compreender um corpo contínuo e pode se estender debaixo das aberturas 10223 de modo que o corpo contínuo cubra as aberturas da cavidade para grampos na superfície de plataforma 10011.

[0352] Em várias modalidades, conforme descrito acima, um compensador de espessura de tecido pode compreender um invólucro para prender de modo liberável um núcleo compressível à porção de suporte 10010. Em pelo menos uma de tal modalidade, com referência à Figura 16, um cartucho de grampos pode compreender adicionalmente presilhas retentoras 10026 que podem ser configuradas para inibir o invólucro, e o núcleo compressível, de separarem-se prematuramente da porção de suporte 10010. Em várias modalidades, cada presilha retentora 10026 pode compreender aberturas 10028 que podem ser configuradas para receber as projeções 10014 que se estendem a partir da porção de suporte 10010 de modo que as presilhas retentoras 10026 possam ser retidas na porção de suporte 10010. Em certas modalidades, as presilhas retentoras 10026 podem compreender, cada uma, pelo menos uma porção de reservatório 10027 que pode se estender debaixo da porção de suporte 10010 e pode suportar e reter os acionadores de grampos 10040 dentro da porção de suporte 10010. Em certas modalidades, conforme descrito acima, um compensador de espessura de tecido pode ser fixo de modo removível à porção de suporte 10010 pelos grampos 10030. Mais particularmente, conforme também descrito acima, as pernas dos grampos 10030 podem estender-se para dentro do compensador de espessura de tecido 10020 quando os grampos 10030 estão na posição não disparada e, como resultado, prender de modo liberável o compensador de espessura de tecido 10020 à porção de suporte 10010. Em pelo menos uma modalidade, as pernas dos grampos 10030 podem estar em contato com as paredes laterais das suas respectivas cavidades de grampos 10012 em que, devido à atrito entre as pernas de grampo 10032 e as paredes laterais, os grampos 10030 e o compensador de espessura de tecido 10020 podem ser retidos na posição até os grampos 10030 serem instalados do cartucho de grampos 10000. Quando os grampos 10030 são instalados, o compensador de espessura de tecido 10020 pode ser capturado dentro dos grampos 10030 e mantido contra o tecido grampeado T.

Quando a bigorna é posteriormente movida para uma posição aberta para liberar o tecido T, a porção de suporte 10010 pode ser afastada do compensador de espessura de tecido 10020 que foi preso ao tecido.

Em certas modalidades, um adesivo pode ser utilizado para prender de modo removível o compensador de espessura de tecido 10020 à porção de suporte 10010. Em pelo menos uma modalidade, um adesivo em duas partes podem ser utilizado de modo que, em pelo menos uma modalidade, uma primeira parte do adesivo possa ser colocada sobre a superfície de plataforma 10011, e uma segunda parte do adesivo possa ser colocada sobre o compensador de espessura de tecido 10020 de modo que, quando o compensador de espessura de tecido 10020 é colocado contra a superfície de plataforma 10011, a primeira parte pode entrar em contato com a segunda parte para ativar o adesivo e ligar de forma separável o compensador de espessura de tecido 10020 à porção de suporte

10010. Em várias modalidades, quaisquer outros meios adequados poderiam ser usados para prender de forma separável o compensador de espessura de tecido à porção de suporte de um cartucho de grampos.

[0353] Em várias modalidades, além do exposto acima, o deslizador 10050 pode ser avançado da extremidade proximal 10001 para a extremidade distal 10002 para instalar completamente todos os grampos 10030 contidos dentro do cartucho de grampos 10000. Em pelo menos uma modalidade, agora com referência às Figuras de 56 a 60, o deslizador 10050 pode ser avançado distalmente dentro de uma cavidade longitudinal 10016 dentro da porção de suporte 10010 por um membro de disparo, ou barra de facas, 10052 de um grampeador cirúrgico. Em uso, o cartucho de grampos 10000 pode ser inserido em uma canaleta de cartucho de grampos em uma garra do grampeador cirúrgico, como a canaleta de cartucho de grampos 10070, por exemplo, e o elemento de disparo 10052 pode ser avançado para entrar em contato com o deslizador 10050, conforme ilustrado na Figura 56. Quando o deslizador 10050 é avançado em posição distal pelo membro de disparo 10052, o deslizador 10050 pode entrar em contato com o acionador, ou acionadores, de grampos mais proximal, 10040 e disparar ou ejetar os grampos 10030 do corpo do cartucho

10010, conforme descrito acima. Conforme ilustrado na Figura 56, o membro de disparo 10052 pode compreender adicionalmente um gume cortante 10053 que pode ser avançado em posição distal através de uma fenda de faca na porção de suporte 10010 quando os grampos 10030 estão sendo disparados. Em várias modalidades, uma fenda de faca correspondente pode se estender através da bigorna posicionada no lado oposto ao cartucho de grampos 10000 de modo que, em pelo menos uma modalidade, o gume cortante 10053 possa se estender entre a bigorna e a porção de suporte 10010 e cortar o tecido e o compensador de espessura de tecido posicionado entre eles. Em várias circunstâncias, o deslizador 10050 pode ser avançado em posição distal pelo membro de disparo 10052 até o deslizador 10050 alcançar a extremidade distal 10002 do cartucho de grampos 10000, conforme ilustrado na Figura 58. Neste ponto, o membro de disparo 10052 pode ser retraído de maneira proximal. Em algumas modalidades, o deslizador 10050 pode ser retraído de maneira proximal ao membro de disparo 10052 mas, em várias modalidades, com referência agora à Figura 59, o deslizador 10050 pode ser deixado atrás na extremidade distal 10002 do cartucho de grampos 10000 quando o membro de disparo 10052 estiver retraído. Quando o membro de disparo 10052 tiver sido suficientemente retraído, a bigorna pode ser reaberta, o compensador de espessura de tecido 10020 pode ser desprendido da porção de suporte 10010, e a porção não-implantada remanescente do cartucho de grampos usado 10000, inclusive a porção de suporte 10010, pode ser removida da canaleta de cartucho de grampos 10070.

[0354] Após o cartucho de grampos usado 10000 ter sido removido da canaleta de cartucho de grampos, além do exposto acima, um novo cartucho de grampos 10000, ou qualquer outro cartucho de grampos adequado, pode ser inserido na canaleta de cartucho de grampos 10070. Em várias modalidades, além do exposto acima, a canaleta de cartucho de grampos 10070, o membro de disparo 10052 e/ou o cartucho de grampos 10000 podem compreender elementos cooperantes que podem evitar que o membro de disparo 10052 seja avançado distalmente uma segunda vez, ou uma vez subsequente, sem um novo, ou não disparado, cartucho de grampos 10000 posicionado na canaleta de cartucho de grampos

10070. Mais particularmente, novamente com referência à Figura 56, quando o membro de disparo 10052 é avançado para entrar em contato com o deslizador 10050 e, quando o deslizador 10050 está na sua posição não disparada proximal, uma ponta de suporte 10055 do membro de disparo 10052 pode ser posicionada sobre e/ou ao longo de uma saliência de suporte 10056 no deslizador 10050 de modo que o membro de disparo 10052 seja mantido em uma posição vertical suficiente para impedir que uma trava, ou feixe, 10054 que se estende a partir do membro de disparo 10052 caia em uma reentrância de travamento definida dentro da canaleta de cartucho de grampos. Como a trava 10054 não cairá na reentrância de travamento, em tais circunstâncias, a trava 10054 pode não estar em posição limítrofe a uma parede lateral distal 10057 da reentrância de travamento quando o membro de disparo 10052 é avançado. Quando o membro de disparo 10052 empurra o deslizador 10050 distalmente, o membro de disparo 10052 pode ser suportado na sua posição de tiro para cima devido à ponta de suporte 10055 que repousa sobre a saliência de suporte 10056. Quando o membro de disparo 10052 é retraído em relação ao deslizador 10050, conforme discutido acima e ilustrado na Figura 59, o membro de disparo 10052 pode se desprender para baixo da sua posição para cima quando a ponta de suporte 10055 não está mais repousando na saliência de suporte 10056 do deslizador 10050. Em pelo menos uma de tais modalidades, o grampo cirúrgico pode compreender uma mola 10058 e/ou qualquer outro elemento de inclinação adequado, que pode ser configurado para inclinar o elemento de disparo 10052 para sua posição para baixo. Quando o membro de disparo 10052 tiver se retraído completamente, conforme ilustrado na Figura 60, o membro de disparo 10052 não pode ser avançado distalmente através do cartucho de grampos 10000 uma vez mais. Mais particularmente, o membro de disparo 10052 não pode ser mantido na sua posição superior pelo deslizador 10050 quando o deslizador 10050, neste ponto na sequência de operação, tiver sido deixado para trás na extremidade distal 10002 do cartucho de grampos 10000. Desta forma, conforme mencionado acima, no caso em que o membro de disparo 10052 é avançado novamente sem substituição do cartucho de grampos, o feixe de travamento 10054 irá entrar em contato com a parede lateral 10057 da reentrância de travamento que irá impedir que o membro de disparo 10052 seja avançado distalmente para o cartucho de grampos 10000 novamente. Em outras palavras, uma vez que o cartucho de grampos usado 10000 tenha sido substituído por um novo cartucho de grampos, o novo cartucho de grampos terá um deslizador posicionado proximalmente 10050 que pode prender o membro de disparo 10052 na sua posição superior e permitir ao membro de disparo 10052 ser avançado novamente em posição distal.

[0355] Conforme descrito acima, o deslizador 10050 pode ser configurado para mover os acionadores de grampos 10040 entre uma primeira posição não disparada e uma segunda posição disparada de modo a ejetar os grampos 10030 da porção de suporte 10010. Em várias modalidades, os acionadores de grampos 10040 podem ser contidos dentro das cavidades de grampos 10012 após os grampos 10030 terem sido ejetados da porção de suporte 10010. Em certas modalidades, a porção de suporte 10010 pode compreender um ou mais elementos de retenção que podem ser configurados para impedir que os acionadores de grampos 10040 sejam ejetados ou caiam das cavidades de grampos 10012. Em várias outras modalidades, o deslizador 10050 pode ser configurado para ejetar os acionadores de grampos 10040 da porção de suporte 10010 com os grampos 10030. Em pelo menos uma tal modalidade, os acionadores de grampos 10040 podem ser compreendidos de um material bioabsorvível e/ou biocompatível, como Ultem, por exemplo. Em certas modalidades, os acionadores de grampos podem ser fixos aos grampos 10030. Em pelo menos uma tal modalidade, um acionador de grampos pode ser moldado sobre e/ou em torno da base de cada grampo 10030 de modo que o acionador seja formado integralmente com o grampo. O pedido de patente US n° de série 11/541.123, intitu lado SURGICAL

STAPLES HAVING COMPRESSIBLE OR CRUSHABLE MEMBERS

FOR SECURING TISSUE THEREIN AND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME, depositado em 29 de setembro de 2006, está aqui incorporado, por referência, em sua totalidade.

[0356] Conforme descrito acima, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender uma canaleta de cartucho de grampos configurada para receber um cartucho de grampos, uma bigorna acoplada rotacionalmente à canaleta de cartucho de grampos e um membro de disparo que compreende uma ponta de faca que é móvel em relação à bigorna e à canaleta de cartucho de grampos. Em uso, um cartucho de grampos pode ser posicionado dentro da canaleta de cartucho de grampos e, após o cartucho de grampos ter sido ao menos parcialmente usado, o cartucho de grampos pode ser removido da canaleta de cartucho de grampos e substituído por um novo cartucho de grampos. Em algumas destas modalidades, a canaleta de cartucho de grampos, a bigorna e/ou o elemento de disparo do instrumento de grampeamento cirúrgico podem ser reutilizados com o cartucho de grampos de substituição. Em certas outras modalidades, um cartucho de grampos pode compreender uma parte de um conjunto da unidade de carregamento descartável que pode incluir uma canaleta de cartucho de grampos, uma bigorna e/ou um elemento de disparo, por exemplo, que podem ser substituídos junto com o cartucho de grampos como parte da reposição do conjunto da unidade de carregamento descartável. Determinados conjuntos da unidade de carregamento descartável são apresentados no pedido de patente US n° de série 12/031.817, intitulado END EFECTOR COUP LING

ARRANGMENTS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT, que foi depositado em 15 de fevereiro de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0357] Em diversas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma composição extrusável, uma fundível e/ou moldável, compreendendo pelo menos um dentre os materiais sintéticos e não-sintéticos aqui descritos. Em diversas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender um filme ou lâmina compreendendo duas ou mais camadas. O compensador de espessura de tecido pode ser obtido com o uso de métodos convencionais como, por exemplo, mistura, blenda, composição, aspersão, absorção por efeito capilar, evaporação de solvente, imersão, escovação, deposição de vapor, extrusão, calandragem, fundição, moldagem e similares. Na extrusão, uma abertura pode estar sob a forma de uma matriz que compreende pelo menos uma abertura para conferir um formato ao extrudado emergente. Na calandragem, uma abertura pode compreender um estrangulamento entre dois roletes. Os métodos de moldagem convencional podem incluir, mas não se limitar a, modelagem por sopro, modelagem por injeção, injeção de espuma, modelagem por compactação, termoformação, extrusão, extrusão de espuma, formação de filme por sopro,

calandragem, fiação, soldagem por solvente, métodos de revestimento, como revestimento por imersão e revestimento por rotação, fundição de solução e moldagem de filme, processamento de plastisol (incluindo revestimento com facas, revestimento com roletes e fundição) e combinações dos mesmos. Na modelagem por injeção, uma abertura pode compreender um bocal e/ou canaletas/calhas e/ou recursos e cavidades de molde. Na modelagem por compactação, a composição pode ser posicionada em uma cavidade de molde, aquecida a uma temperatura adequada e conformada mediante a exposição à compactação sobre pressão relativamente alta. Na fundição, a composição pode compreender um líquido ou pasta aquosa que pode ser derramada ou fornecida de outro modo para o interior, sobre e/ou ao redor de um molde ou objeto para replicar recursos do molde ou objeto. Após a fundição, a composição pode ser seca, resfriada e/ou curada para formar um sólido.

[0358] Em várias modalidades, um método de fabricação de um compensador de espessura de tecido pode compreender de modo geral o fornecimento de uma composição de compensador de espessura de tecido, liquificando a composição para torná-la fluxível, e formando a composição no estado fundido, semifundido ou plástico em uma camada e/ou filme tendo a espessura desejada. Com referência à Figura 198A, um compensador de espessura de tecido pode ser fabricado dissolvendo-se um precursor de hidrogel em uma solução aquosa, dispersando-se partículas e/ou fibras biocompatíveis no mesmo, fornecendo-se um molde que tem partículas biocompatíveis no mesmo, fornecendo-se a solução no molde, colocando-se um ativador e a solução em contato e curando-se a solução para formar o compensador de espessura de tecido que compreende uma camada externa que compreende partículas biocompatíveis e uma camada interna que compreende partículas biocompatíveis incorporadas à mesma. Conforme mostrado na Figura 198A, uma camada biocompatível 70250 pode ser fornecida no fundo de um molde 70260 e uma solução aquosa de um precursor de hidrogel 70255 que tem partículas biocompatíveis 70257 dispostas no mesmo pode ser fornecida ao molde 70260 e a solução aquosa pode ser curada para formar um compensador de espessura de tecido que tem uma primeira camada que compreende um material biocompatível, como ORC, por exemplo, e uma segunda camada que compreende um hidrogel que tem fibras biocompatíveis, como fibras de ORC, dispostas no mesmo. O compensador de espessura de tecido pode compreender uma espuma que compreende uma camada externa que compreende partículas biocompatíveis e uma camada interna que compreende partículas biocompatíveis incorporadas à mesma. Em ao menos uma modalidade, um compensador de espessura de tecido pode ser produzido pela dissolução de um alginato de sódio em água, dispersante partículas de ORC nele, fornecendo um molde com partículas de ORC nele, vertendo a solução no molde, aspergindo ou infundindo cloreto de cálcio para entrar em contato com a solução para iniciar a reticulação do alginato de sódio, secar por congelamento o hidrogel para formar o compensador de espessura de tecido que compreende uma camada externa que compreende ORC e uma camada interna que compreende um hidrogel e partículas de ORC embutidas nelas.

[0359] Com referência à Figura 198B, e várias modalidades, um método de fabricação de um compensador de espessura de três camadas pode compreender de modo geral a dissolução de um primeiro precursor de hidrogel em uma primeira solução aquosa, dispersando partículas biocompatíveis e/ou fibras na primeira solução aquosa, fornecendo um molde 70260 que tem uma primeira camada 70250 de partículas biocompatíveis nele, fornecendo a primeira solução aquosa no molde, entrando em contato com um ativador e a primeira solução aquosa, fazendo a cura da primeira solução aquosa para formar uma segunda camada 70255, dissolvendo um segundo precursor de hidrogel em uma segunda solução aquosa, fornecendo a segunda solução aquosa no molde, fazendo a cura da segunda solução aquosa para formar uma terceira camada 70265. Em ao menos uma modalidade, um compensador de espessura de tecido de três camadas pode ser produzido pela dissolução de um alginato de sódio em água para formar uma primeira solução aquosa, dispersando partículas de ORC na primeira solução aquosa, fornecendo um molde que tem uma primeira camada de partículas de ORC nele, vertendo a primeira solução aquosa no molde, aspergindo ou infundindo cloreto de cálcio para entrar em contato com a primeira solução aquosa para iniciar a reticulação do alginato de sódio, secando por congelamento a primeira solução aquosa para formar uma segunda camada que compreende um hidrogel que tem partículas de ORC embutidas nele, dissolvendo um alginato de sódio em água para formar uma segunda solução aquosa, vertendo a segunda solução aquosa no molde, aspergindo ou infundindo cloreto de cálcio para entrar em contato com a segunda solução aquosa para iniciar a reticulação do alginato de sódio, secando por congelamento a segunda solução aquosa para formar uma terceira camada que compreende um hidrogel.

[0360] Em diversas modalidades, um método de fabricação de um compensador de espessura de tecido compreendendo pelo menos um medicamento armazenado e/ou absorvido no mesmo pode, geralmente, compreender o fornecimento de um compensador de espessura de tecido e o contato do compensador de espessura de tecido e do medicamento para prender o medicamento ao compensador de espessura de tecido. Em pelo menos uma modalidade, um método de fabricação de um compensador de espessura de tecido compreendendo um material antibacteriano pode compreender fornecer um hidrogel, secar o hidrogel, intumescer o hidrogel em uma solução aquosa de nitrato de prata, colocar o hidrogel em contato e uma solução de cloreto de sódio para formar o compensador de espessura de tecido com propriedades antibacterianas. O compensador de espessura de tecido pode compreender prata dispersa no mesmo.

[0361] Com referência à Figura 204, em várias modalidades, um método para fabricar um compensador de espessura de tecido pode compreender coextrusão e/ou ligação. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 70550 pode compreender um laminado compreendendo uma primeira camada 70555 e uma segunda camada 70560 que circundam de modo vedante uma camada interna 70565 que compreende um hidrogel, por exemplo. O hidrogel pode compreender um filme seco, uma espuma seca, um pó e/ou grânulos, por exemplo. O hidrogel pode compreender materiais superabsorventes como, por exemplo, polivinilpirrolidona, carboximetilcelulose, poli(acrilato de sulfopropila). A primeira e/ou a segunda camadas podem ser produzidas alinhadas ao se alimentar matérias primas da primeira e da segunda camadas, respectivamente, em uma extrusora de um depósito alimentador e, depois disso, abastecendo-se a primeira e a segunda camadas. As matérias primas da camada interna 70565 podem ser adicionadas a um depósito alimentador de uma extrusora. As matérias primas podem ser misturadas e formuladas de modo dispersivo a uma temperatura elevada no interior da extrusora. Conforme as matérias primas saem da matriz 70570 em uma entrada, a camada interna 70565 pode ser depositada sobre uma superfície da primeira camada 70555. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma espuma, filme, pó e/ou grânulos A primeira e a segunda camadas 70555 e 70560 podem ser posicionadas na relação face-a-face. A segunda camada 70560 pode ser alinhada à primeira camada 70555 em uma relação face-a-face por um cilindro 70575. A primeira camada 70555 pode aderir-se à segunda camada 70560, em que a primeira e a segunda camadas 70555, 70560 podem aprisionar fisicamente a camada interna 70565. As camadas podem ser unidas sobre pressão leve, sob processos de ligação por calandragem convencional e/ou através do uso de adesivos, por exemplo, para formar o compensador de espessura de tecido 70550. Em ao menos uma modalidade, conforme mostrado na Figura 78, a primeira e a segunda camadas 70555 e 70560 podem ser unidas através de um processo de cilindragem utilizando um cilindro sulcado 70580, por exemplo. Em várias modalidades, como resultado do acima mencionado, a camada interna 70565 pode estar contida e/ou vedada pela primeira e segunda camadas 70555 e 70560 que podem formar coletivamente uma camada externa ou barreira. A camada externa pode evitar ou reduzir a umidade proveniente do contato com a camada interna 70565 até que a camada externa seja rompida.

[0362] Com referência à Figura 61, um atuador de extremidade 12 de um instrumento cirúrgico 10 (Figura 1) pode ser configurado para receber um conjunto de cartucho de prendedores, como o cartucho de grampos 20000, por exemplo. Conforme ilustrado na Figura 61, o cartucho de grampos 20000 pode ser configurado para encaixar-se em uma canaleta de cartucho 20072 de uma garra 20070 do atuador de extremidade 12. Em outras modalidades, o cartucho de grampos 20000 pode ser integral com o atuador de extremidade 12 de modo que o cartucho de grampos 20000 e o atuador de extremidade 12 sejam formados como uma construção unitária. O cartucho de grampos 20000 pode compreender uma primeira porção de corpo, como uma porção de suporte rígido 20010, por exemplo. O cartucho de grampos 20000 também pode compreender uma segunda porção de corpo, como uma porção compressível ou um compensador de espessura de tecido 20020, por exemplo. Em outras modalidades, o compensador de espessura de tecido 20020 pode não compreender uma parte integrante do cartucho de grampos 20000, mas pode estar de outro modo posicionado em relação ao atuador de extremidade 12. Por exemplo, o compensador de espessura de tecido 20020 pode ser preso a uma bigorna 20060 do atuador de extremidade 12 ou pode ser retido de outro modo ao atuador de extremidade 12. Em ao menos uma modalidade, com relação à Figura 78, o cartucho de grampos pode compreender adicionalmente presilhas retentoras 20126 que podem ser configuradas para inibir o compensador de espessura de tecido 20020 de separar-se prematuramente da porção de suporte

20010. O leitor irá observar que os compensadores de espessura de tecido aqui descritos podem ser instalados ou engatados de outro modo a uma variedade de atuadores de extremidade e que tais modalidades estão no escopo da presente revelação.

[0363] De modo similar aos compensadores de espessura de tecido aqui descritos, agora com referência à Figura 78, o compensador de espessura de tecido 20020 pode ser liberado ou desengatado do atuador de extremidade cirúrgico 12. Por exemplo, em algumas modalidades, a porção de suporte rígido 20010 do cartucho de grampos 20000 pode permanecer engatada com a canaleta do cartucho de prendedores 20072 da garra do atuador de extremidade 20070 enquanto o compensador de espessura de tecido 20020 desengata-se da porção de suporte rígido 20010. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 20020 pode liberar-se do atuador de extremidade 12 após os grampos 20030 (Figuras de 78 a 83) serem instalados a partir das cavidades de grampo 20012 na porção de suporte rígido 2010, similar a várias modalidades aqui descritas. Os grampos 20030 podem ser disparados das cavidades de grampo 20012 de modo que os grampos 20030 se engatem ao compensador de espessura de tecido 20020. Também similar a várias modalidades aqui descritas, com referência genérica às Figuras 63, 82 e 83, um grampo 20030 pode capturar uma porção do compensador de espessura de tecido 20020 juntamente com o tecido grampeado T. Em algumas modalidades, o compensador de espessura de tecido 20020 pode ser deformável e a porção do compensador de espessura de tecido 20020 que é capturada dentro de um grampo disparado 20030 pode ser compactada. De modo similar aos compensadores de espessura de tecido aqui descritos, o compensador de espessura de tecido 20020 pode compensar diferentes espessuras, compressibilidades e/ou densidades de tecido T capturado por cada grampo 20030. Adicionalmente, conforme também aqui descrito, o compensador de espessura de tecido 20020 pode compensar lacunas criadas por grampos malformados 20030.

[0364] O compensador de espessura de tecido 20020 pode ser compressível entre altura(s) não compactada(s) e altura(s) compactada(s). Com referência à Figura 78, o compensador de espessura de tecido 20020 pode ter uma superfície de topo 20021 e uma superfície de fundo 20022. A altura do compensador de espessura de tecido pode ser a distância entre a superfície de topo 20021 e a superfície de fundo 20022. Em várias modalidades, a altura não compactada do compensador de espessura de tecido 20020 pode ser a distância entre a superfície de topo 20021 e a superfície de fundo 20022 quando força mínima ou nenhuma é aplicada ao compensador de espessura de tecido 20020, isto é, quando o compensador de espessura de tecido 20020 não está compactado. A altura compactada do compensador de espessura de tecido 20020 pode ser a distância entre a superfície de topo 20021 e a superfície de fundo 20022 quando uma força for aplicada ao compensador de espessura de tecido 20020, como quando um grampo disparado 20030 capturar uma porção do compensador de espessura de tecido 20020, por exemplo. O compensador de espessura de tecido 20020 pode ter uma extremidade distal 20025 e uma extremidade proximal 20026. Conforme ilustrado na Figura 78, a altura não compactada do compensador de espessura de tecido 20020 pode ser uniforme entre a extremidade distal 20025 e a extremidade proximal 20026 do compensador de espessura de tecido 20020. Em outras modalidades, a altura não compactada pode variar entre a extremidade distal 20025 e a extremidade proximal 20026. Por exemplo, a superfície de topo 20021 e/ou a superfície de fundo 20022 do compensador de espessura de tecido 20020 pode ser angulada e/ou escalonada em relação à outra de modo que a altura não compactada varie entre a extremidade proximal 20026 e a extremidade distal 20025. Em algumas modalidades, a altura não compactada do compensador de espessura de tecido 20020 pode ser de aproximadamente 2,0 mm (0,08 polegada), por exemplo. Em outras modalidades, a altura não compactada do compensador de espessura de tecido 20020 pode variar entre aproximadamente 0,64 mm (0,025 polegadas) e aproximadamente 2,5 mm (0,10 polegadas), por exemplo.

[0365] Conforme descrito com mais detalhes neste documento, o compensador de espessura de tecido 20020 pode ser compactado em diferentes alturas compactadas entre a extremidade proximal 20026 e a extremidade distal 20025 do mesmo. Em outras modalidades, o compensador de espessura de tecido 20020 pode ser uniformemente compactado por todo o seu comprimento. A(s) altura(s) compactada(s) do compensador de espessura de tecido 20020 pode(m) depender da geometria do atuador de extremidade 12, das características do compensador de espessura de tecido 20020, do tecido engatado T e/ou dos grampos 20030, por exemplo.

Em várias modalidades, a altura compactada do compensador de espessura de tecido 20020 pode relacionar-se ao vão do tecido no atuador de extremidade 12. Em diversas modalidades, quando a bigorna 20060 é pinçada em direção ao cartucho de grampos 20000, o vão de tecido pode ser definido entre uma superfície de plataforma de topo 20011 (Figura 78) do cartucho de grampos 20000 e um superfície em contato com o tecido 20061 (Figura 61) da bigorna 20060, por exemplo.

O vão de tecido pode ter aproximadamente 0,64 mm (0,025 polegadas) ou aproximadamente 2,54 mm (0,100 polegadas), por exemplo.

Em algumas modalidades, o vão do tecido pode ter aproximadamente 0,750 mm ou aproximadamente 3,500 mm, por exemplo.

Em várias modalidades, a altura compactada do compensador de espessura de tecido 20020 pode ser igual ou substancialmente igual ao vão do tecido, por exemplo.

Quando o tecido T for posicionado no interior do vão de tecido do atuador de extremidade 12, a altura compactada do compensador de espessura de tecido pode ser menor afim de acomodar o tecido T.

Por exemplo, onde o vão de tecido tem aproximadamente 0.750 mm, a altura compactada do compensador de espessura de tecido pode ter aproximadamente 0,500 mm.

Em modalidades em que o vão do tecido é de aproximadamente 3,500 mm, a altura compactada do compensador de espessura de tecido 20020 pode ser de aproximadamente 2,5 mm, por exemplo.

Além disso, o compensador de espessura de tecido 20020 pode compreender uma altura compactada mínima.

Por exemplo, a altura compactada mínima do compensador de espessura de tecido 20020 pode ter aproximadamente 0,250 mm.

Em várias modalidades, o vão do tecido definido entre a superfície de plataforma do cartucho de grampos e a superfície para contato com o tecido da bigorna pode ser igual ou ao menos substancialmente igual à altura não compactada do compensador de espessura de tecido, por exemplo.

[0366] Referindo-se principalmente à Figura 62, o compensador de espessura de tecido 20020 pode compreender um material não tecido fibroso 20080 incluindo as fibras 20082. Em algumas modalidades, o compensador de espessura de tecido 20020 pode compreender feltro ou um material semelhante a feltro. As fibras 20082 no material não tecido 20080 podem ser unidas por quaisquer meios conhecidos na técnica incluindo, mas não se limitando a, perfuração por agulhagem, termossolda, hidroentrelaçamento, ligação por padronagem ultrassônica, ligação química e ligação por sopro em fusão. Adicionalmente, em várias modalidades, as camadas de material não tecido 20080 podem ser mecânica, térmica ou quimicamente unidas para formar o compensador de espessura de tecido 20020. Conforme descrito com mais detalhes neste documento, o material não tecido fibroso 20080 pode ser compressível, o que pode permitir a compressão do compensador de espessura de tecido 20020. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 20020 pode compreender, também, uma porção não compressível. Por exemplo, o compensador de espessura de tecido 20020 pode compreender um material não tecido compressível 20080 e uma porção não compressível.

[0367] Ainda, referindo-se principalmente à Figura 62, o material não tecido 20080 pode compreender uma pluralidade de fibras 20082. Pelo menos algumas das fibras 20082 no material não tecido 20080 podem ser fibras crimpadas 20086. As fibras crimpadas 20086 podem ser, por exemplo, crimpadas, torcidas, enroladas em espiral, dobradas, vergadas, espiraladas, encaracoladas e/ou arcadas no material não tecido 20080. Conforme descrito com mais detalhes neste documento, as fibras crimpadas 20086 podem ter qualquer formato adequado de modo que a deformação das fibras crimpadas 20086 gere uma pressão por mola ou uma força de restauração. Em algumas modalidades, as fibras crimpadas 20086 podem ser conformadas por calor para formar um formato enrolado em espiral ou substancialmente semelhante a uma espiral. As fibras crimpadas 20086 podem ser formadas a partir de fibras não crimpadas 20084. Por exemplo, as fibras não crimpadas 20084 podem ser enroladas ao redor de um mandril aquecido para formar um formato substancialmente semelhante a uma espiral.

[0368] Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 20020 pode compreender uma matriz polimérica absorvível homogênea. A matriz polimérica absorvível homogênea pode compreender uma espuma, gel e/ou filme, por exemplo. Adicionalmente, a pluralidade de fibras 20082 pode ser dispersa ao longo da matriz polimérica absorvível homogênea. Pelo menos parte das fibras 20082 na matriz polimérica absorvível homogênea pode ser composta por fibras crimpadas 20086, por exemplo. Conforme descrito com mais detalhes neste documento, a matriz polimérica absorvível homogênea do compensador de espessura de tecido 2002 pode ser compressível.

[0369] Em várias modalidades, com referência às Figuras 65 e 66, as fibras crimpadas 20086 podem ser aleatoriamente dispersas ao longo de ao menos uma porção do material não tecido 20080. Por exemplo, as fibras crimpadas 20086 podem ser aleatoriamente dispersas ao longo do material não tecido 20080 de modo que uma porção do material não tecido 20080 compreenda mais fibras crimpadas 20086 do que outras porções do material não tecido 20080. Adicionalmente, as fibras crimpadas 20086 podem unir-se em agrupamentos de fibra 20085a, 20085b, 20085c, 20085d e 20085e, por exemplo, no material não tecido 20080. O formato das fibras crimpadas 20086 pode ocasionar o entrelaçamento das fibras 20086 durante a fabricação do material não tecido 20080; o entrelaçamento das fibras crimpadas 20086 pode, por sua vez, resultar na formação das aglomerações de fibra 20085a, 20085b, 20085c, 20085d e 20085e. Adicional ou alternativamente, as fibras crimpadas 20086 podem ser aleatoriamente orientadas ao longo do material não tecido

20080. Por exemplo, com referência à Figura 62, uma primeira fibra crimpada 20086a pode ser orientada em uma primeira direção, uma segunda fibra crimpada 20086b pode ser orientada em uma segunda direção, e uma terceira fibra crimpada 20086c pode ser orientada em uma terceira direção.

[0370] Em algumas modalidades, as fibras crimpadas 20086 podem ser sistematicamente distribuídas e/ou dispostas ao longo de ao menos uma porção do material não tecido 20080. Por exemplo, agora com referência à Figura 67, as fibras crimpadas 20186 podem ser posicionadas em uma disposição 20185, na qual uma pluralidade de fibras crimpadas 20186a é disposta em uma primeira direção e outra pluralidade de fibras crimpadas 20186b é disposta em uma segunda direção. As fibras crimpadas 20186 podem se sobrepor de modo que as mesmas sejam entrelaçadas ou interconectadas entre si. Em várias modalidades, as fibras crimpadas 20186 podem ser sistematicamente dispostas de modo que uma fibra crimpada 20186a seja substancialmente paralela a uma outra fibra crimpada 20186a. Mais uma outra fibra crimpada 20186b pode ser substancialmente transversal a algumas fibras crimpadas 20186a. Em várias modalidades, as fibras crimpadas 20186a podem ser substancialmente alinhadas a um primeiro eixo Y e as fibras crimpadas 20186b podem ser substancialmente alinhadas a um segundo eixo X. Em algumas modalidades, o primeiro eixo Y pode ser perpendicular ou substancialmente perpendicular ao segundo eixo X, por exemplo.

[0371] Referindo-se principalmente à Figura 68, em várias modalidades, as fibras crimpadas 20286 podem ser dispostas em uma disposição 20285. Em algumas modalidades, cada uma das fibras crimpadas 20286 pode compreender um eixo longitudinal definido entre uma primeira extremidade 20287 e uma segunda extremidade 20289 da fibra crimpada 20286. Em algumas modalidades, as fibras crimpadas 20286 podem ser sistematicamente distribuídas no material não tecido 20080 de modo que uma primeira extremidade 20287 de uma fibra crimpada 20286 seja posicionada adjacente a uma segunda extremidade 20289 de uma outra fibra crimpada 20286. Em uma outra modalidade, agora com referência à Figura 69, uma disposição de fibra 20385 pode compreender uma primeira fibra crimpada 20386a orientada em uma primeira direção, uma segunda fibra crimpada 20386b orientada em uma segunda direção e uma terceira fibra crimpada 20386c orientada em uma terceira direção, por exemplo. Em várias modalidades, um único padrão ou disposição de fibras crimpadas 20286 pode ser repetido por todo o material não tecido

20080. Em ao menos uma modalidade, as fibras crimpadas podem ser dispostas em diferentes padrões por todo o material não tecido 20080. Em ainda outras modalidades, o material não tecido 20080 pode compreender ao menos um padrão de fibras crimpadas, bem como uma pluralidade de fibras crimpadas aleatoriamente orientadas e/ou distribuídas de modo aleatório.

[0372] Novamente com referência à Figura 62, a pluralidade de fibras 20082 no material não tecido 20080 pode compreender pelo menos algumas fibras não crimpadas 20084. As fibras não crimpadas 20084 e as fibras crimpadas 20086 no material não tecido 20080 podem ser entrelaçadas ou interconectadas. Em uma modalidade, a razão entre as fibras crimpadas 20086 e as fibras não crimpadas 20084 pode ser de aproximadamente 25:1, por exemplo. Em uma outra modalidade, a razão entre as fibras crimpadas 20086 e as fibras não crimpadas 20084 pode ser de aproximadamente 1:25, por exemplo. Em outras modalidades, a razão entre as fibras crimpadas 20086 e as fibras não crimpadas 20084 pode ser de aproximadamente 1:1, por exemplo. Conforme descrito com mais detalhes neste documento, o número de fibras crimpadas 20086 por volume de unidade de material não tecido 20080 pode afetar a força de restauração gerada pelo material não tecido 20080 quando o material não tecido 20080 tiver sido deformado. Conforme também descrito com mais detalhes neste documento, a força de restauração gerada pelo material não tecido 20080 também pode depender, por exemplo, do material, do formato, do tamanho, da posição e/ou da orientação de fibras crimpadas e não crimpadas 20086, 20084 no material não tecido

20080.

[0373] Em várias modalidades, as fibras 20082 do material não tecido 20080 podem compreender uma composição polimérica. A composição polimérica das fibras 20082 pode compreender polímeros não absorvíveis, polímeros absorvíveis ou suas combinações. Em algumas modalidades, os polímeros absorvíveis podem incluir polímeros elastoméricos bioabsorvíveis biocompatíveis. Além disso, a composição polimérica das fibras 20082 pode compreender polímeros sintéticos, polímeros não sintéticos ou combinações dos mesmos. Exemplos de polímeros sintéticos incluem, mas não se limitam a, poli(ácido glicólico) (PGA), poli(ácido láctico) (PLA), policaprolactona (PCL), polidioxanona (PDO) e copolímeros dos mesmos. Por exemplo, as fibras 20082 podem compreender um copolímero de poli(glicolídeo- L-lactídeo) 90/10, como, por exemplo, o copolímero disponível comercialmente junto à Ethicon, Inc. sob a designação comercial "VICRYL (polyglactic 910)". Exemplos de polímeros não sintéticos incluem, mas não se limitam a, polissacarídeo liofilizado, glicoproteína, elastina, proteoglicano, gelatina, colágeno e celulose regenerada oxidada (ORC). Em várias modalidades, similar às composições poliméricas nos compensadores de espessura de tecido aqui descritos, a composição polimérica das fibras 20082 pode incluir quantidades variadas de polímeros absorvíveis, polímeros não absorvíveis, polímeros sintéticos e/ou polímeros não sintéticos, por exemplo, por porcentagem em peso.

[0374] Em algumas modalidades, as fibras crimpadas 20086 do material não tecido 20080 podem compreender uma primeira composição polimérica e as fibras não crimpadas 20084 do material não tecido 20080 podem compreender uma composição polimérica diferente. Por exemplo, as fibras crimpadas 20086 podem compreender polímero(s) sintético(s), como, por exemplo, poli(glicolídeo-L-lactídeo) 90/10, enquanto as fibras não crimpadas 20084 podem compreender polímero(s) não sintético(s) como, por exemplo, celulose regenerada oxidada. Em outras modalidades, as fibras crimpadas 20086 e as fibras não crimpadas 20084 podem compreender a mesma composição polimérica.

[0375] Conforme descrito no presente documento, as fibras crimpadas 20086 e as fibras não crimpadas 20084 podem ser presas por preensão, por exemplo, por meio de perfuração por agulhagem, termossolda, hidroentrelaçamento, ligação por padrão ultrassônico, ligação química e ligação por sopro em fusão. Em algumas modalidades, as fibras crimpadas 20086 que compreendem polímeros sintéticos como, por exemplo, "VICRYL (polyglactic 910)" e fibras não crimpadas 20084 que compreendem celulose regenerada oxidada podem ser perfuradas por agulhagem em conjunto para formar o material não tecido 20080. Em várias modalidades, o material não tecido 20080 pode compreender aproximadamente de 5% a 50% de fibras crimpadas "VICRYL (polyglactic 910)" 20086, em peso, e aproximadamente de 5% a 50% de fibras não crimpadas de celulose regenerada oxidada (ORC) 20084, em peso, por exemplo. Quando o material não tecido 20080 entrar em contato com o tecido T, as fibras de ORC não crimpadas 20084 podem reagir rapidamente com o plasma no tecido para formar uma massa gelatinosa, por exemplo. Em várias modalidades, a formação da massa de ORC gelatinosa pode ser instantânea ou quase instantânea ao contato com o tecido. Adicionalmente, após a formação da massa de ORC gelatinosa, as fibras de "VICRYL (polyglactic 910)" crimpadas 20086 podem permanecer dispersas ao longo do material não tecido 20080. Por exemplo, as fibras crimpadas 20086 podem ser suspensas na massa de ORC gelatinosa. Conforme a massa de ORC gelatinosa é bioabsorvida, as fibras de "VICRYL (poliláctico 910)" crimpadas 20086 podem exercer uma força de flexibilização sobre o tecido adjacente, conforme descrito com mais detalhes neste documento. Adicionalmente, o tecido pode começar a curar ao redor das fibras de "VICRYL (poliláctico 910)" e/ou dos grampos formados 30030, conforme também descrito com mais detalhes neste documento.

[0376] Em ao menos uma modalidade, referindo-se principalmente às Figuras de 78 a 81, a porção de suporte 20010 do cartucho de grampos 20000 pode compreender um corpo do cartucho 20017, uma superfície de plataforma superior 20011 e uma pluralidade de cavidades de grampo 20012. Similar às modalidades aqui descritas, cada cavidade de grampo 20012 pode definir uma abertura na superfície de plataforma 20011. Um grampo 20030 pode ser posicionado de modo removível em uma cavidade de grampo 20012. Em várias modalidades, um grampo único 20030 está disposto em cada cavidade de grampo 20012. Em ao menos uma modalidade, referindo-se principalmente às Figuras 82 e 83 e similar aos grampos aqui descritos, cada grampo 20030 pode compreender uma base 20031 tendo uma primeira extremidade 20035 e uma segunda extremidade 20036. Uma perna de grampo 20032 pode se estender da primeira extremidade 20035 da base 20031 e outra perna de grampo 20032 pode se estender da segunda extremidade 20036 da base

20031. Novamente com referência às Figuras de 78 a 81, antes do posicionamento dos grampos 20030, a base 20031 de cada grampo 20030 pode ser apoiada por um acionador de grampos 20040 posicionado no interior da porção de suporte rígido 20010 do cartucho de grampos 20000. Também antes do posicionamento dos grampos 20030, as pernas 20032 de cada grampo 20030 podem ser pelo menos parcialmente contidas no interior de uma cavidade de grampo

20012.

[0377] Em várias modalidades, os grampos 20030 podem ser instalados entre uma posição inicial e uma posição disparada. Por exemplo, referindo-se principalmente à Figura 81, os grampos 20030 podem estar em uma posição inicial (grampos 20030e, 20030f), uma posição parcialmente disparada ou intermediária (grampos 20030c, 20030d) ou uma posição disparada (grampos 20030a, 20030b). Um acionador 20040 pode induzir os grampos entre a posição inicial e a posição disparada. Por exemplo, a base 20031 de cada grampo 20030 pode ser apoiada por um acionador 20040. As pernas 20032 de um grampo (grampos 20030e, 20030f na Figura 80, por exemplo) podem ser posicionadas no interior de uma cavidade de grampo 20012. Conforme o elemento de disparo ou o deslizador de disparo de grampo 20050 translada da extremidade proximal 20001 para a extremidade distal 20002 do cartucho de grampos 20000, uma superfície inclinada 20051 no deslizador 20050 pode entrar em contato com uma superfície inclinada 20042 em um acionador 20040 para instalar o grampo 20030 posicionado acima do acionador em contato 20040. Em várias modalidades, os grampos 20030 podem ser instalados entre uma posição inicial e uma posição disparada de modo que as pernas

20032 se movam ao longo do material não tecido 20080 do compensador de espessura de tecido 20020, penetrem na superfície de topo 20021 do compensador de espessura de tecido 20020, penetrem no tecido T e entrem em contato com uma bigorna 20060 (Figura 61) posicionada oposta ao cartucho de grampos 20000 no atuador de extremidade 12. As pernas de grampo 20032 podem ser deformadas contra a bigorna 20060 e as pernas 20032 de cada grampo 20030 podem capturar uma porção do material não tecido 20080 e uma porção do tecido T.

[0378] Na configuração disparada (Figuras 82 e 83), cada grampo 20030 pode aplicar uma força de compressão ao tecido T e ao compensador de espessura de tecido 20020 capturados pelo grampo

20030. Referindo-se principalmente às Figuras 80 e 81, as pernas 20032 de cada grampo 20030 podem ser deformadas para baixo em direção à base 20031 do grampo 20030 para formar uma área de aprisionamento de grampo 20039. A área de aprisionamento de grampo 20039 pode ser a área na qual o tecido T e o compensador de espessura de tecido 20020 podem ser capturados por um grampo disparado 20030. Em várias circunstâncias, a área de aprisionamento de grampo 20039 pode ser definida entre as superfícies internas das pernas deformadas 20032 e a superfície interna da base 20031 de um grampo 20030. O tamanho da área de aprisionamento 20039 de um grampo 20030 pode depender de vários fatores, como o comprimento das pernas, o diâmetro das pernas, a largura da base e/ou a extensão na qual as pernas são deformadas, por exemplo.

[0379] Em várias modalidades, quando um material não tecido 20080 é capturado em uma área de aprisionamento de grampo 20039, a porção capturada do material não tecido 20080 pode ser compactada. A altura compactada do material não tecido 20080 capturado em uma área de aprisionamento de grampo 20039 pode variar no interior do cartucho de grampos 20000 dependendo do tecido T naquela mesma área de aprisionamento de grampo 20039. Por exemplo, onde o tecido T for mais delgado, a área de aprisionamento de grampo 20039 pode ter mais espaço para o material não tecido 20080 e, como um resultado, o material não tecido 20080 pode não ser tão compactado como seria se o tecido T fosse mais espesso. Onde o tecido T for mais espesso, o material não tecido 20080 pode ser mais compactado para acomodar o tecido mais espesso T, por exemplo. Por exemplo, com referência à Figura 82, o material não tecido 20080 pode ser compactado a uma primeira altura em uma primeira área de aprisionamento de grampo 20039a, uma segunda altura em uma segunda área de aprisionamento de grampo 20039b, uma terceira altura em uma terceira área de aprisionamento de grampo 20039c, uma quarta altura em uma quarta área de aprisionamento de grampo 20039d e uma quinta altura em uma quinta área de aprisionamento de grampo 20039e, por exemplo. De modo similar, conforme ilustrado na Figura 83, o material não tecido 20080 pode ser compactado a uma primeira altura na primeira área de aprisionamento de grampo 20039a, uma segunda altura na segunda área de aprisionamento de grampo 20039b, uma terceira altura na terceira área de aprisionamento de grampo 20039c e uma quarta altura na quarta área de aprisionamento de grampo 20039d. Em outras modalidades, a altura compactada do material não tecido 20080 pode ser uniforme ao longo do cartucho de grampos 20010.

[0380] Em várias modalidades, uma força aplicada pode mover o material não tecido 20080 de uma configuração não compactada inicial para uma configuração compactada. Adicionalmente, o material não tecido 20080 pode ser resiliente de modo que, quando compactado, o material não tecido 20080 possa gerar uma força de flexibilização ou de restauração. Quando deformado, o material não tecido 20080 pode buscar se recuperar da configuração compactada ou deformada. Conforme o material não tecido 20080 busca se recuperar, o mesmo pode exercer uma força de flexibilização ou de restauração no tecido também capturado na área de aprisionamento de grampo 30039, conforme descrito com mais detalhes neste documento. Quando a força aplicada for subsequentemente removida, a força de restauração pode fazer com que o material não tecido se recupere da configuração compactada. Em várias modalidades, o material não tecido 20080 pode se recuperar para uma configuração não-comprimida inicial ou pode se recuperar para uma configuração substancialmente similar à configuração não comprimida inicial. Em várias modalidades, a deformação do material não tecido 20080 pode ser elástica. Em algumas modalidades, a deformação do material não tecido pode ser parcialmente elástica e parcialmente plástica.

[0381] Quando uma porção do material não tecido 20080 for compactada em uma área de aprisionamento de grampo 20039, as fibras crimpadas 20086 naquela porção do compensador não tecido 20039 também podem ser compactadas ou deformadas de outro modo. A quantidade de fibra crimpada 20086 deformada pode corresponder à quantidade na qual a porção capturada do material não tecido 20080 é compactada. Por exemplo, com referência à Figura 63, o material não tecido 20080 pode ser capturado por meio de grampos instalados 20030. Onde o material não tecido 20080 for mais compactado por um grampo instalado 20030, a deformação média de fibras crimpadas 20086 pode ser maior. Adicionalmente, onde o material não tecido 20080 for menos compactado por um grampo instalado, a deformação média de fibras crimpadas 20086 pode ser menor. De modo similar, com referência às Figuras 82 e 83, em uma área de aprisionamento de grampo 20039d na qual o material não tecido 20080 é mais comprimido, as fibras crimpadas 20086 naquela área de aprisionamento de grampo 20039d podem ser, em média, mais deformadas. Adicionalmente, em uma área de aprisionamento de grampo 20039a na qual o material não tecido 20080 é menos compactado, as fibras crimpadas 20086 naquela área de aprisionamento de grampo 20039a podem ser, em média, menos deformadas.

[0382] A capacidade do material não tecido 20080 se recuperar da configuração deformada, isto é, a resiliência do material não tecido 20080, pode ser uma função da resiliência das fibras crimpadas 20086 no material não tecido 20080. Em várias modalidades, as fibras crimpadas 20086 podem deformar elasticamente. Em algumas modalidades, a deformação das fibras crimpadas 20086 pode ser parcialmente elástica e parcialmente plástica. Em várias modalidades, a compactação de cada fibra crimpada 20086 pode fazer com que as fibras crimpadas compactadas 20086 gerem uma força de flexibilização ou de restauração. Por exemplo, as fibras crimpadas compactadas 20086 podem gerar uma força de restauração conforme as fibras 20086 buscam se recuperar de sua configuração compactada. Em várias modalidades, as fibras 20086 podem buscar retornar para sua configuração não-comprimida inicial ou para uma configuração substancialmente similar à mesma. Em algumas modalidades, as fibras crimpadas 20086 podem buscar parcialmente retornar a sua configuração inicial. Em várias modalidades, apenas uma porção das fibras crimpadas 20086 no material não tecido 20080 pode ser resiliente. Quando uma fibra crimpada 20086 for compreendida de um material elástico linear, a força de restauração da fibra crimpada compactada 20086 pode ser uma função da quantidade na qual a fibra crimpada 20086 é compactada e o coeficiente da mola da fibra crimpada 20086, por exemplo. O coeficiente da mola da fibra crimpada 20086 pode depender pelo menos da orientação, do material, do formato e/ou do tamanho da fibra crimpada 20086, por exemplo.

[0383] Em várias modalidades, as fibras crimpadas 20086 no material não tecido 20080 podem compreender um coeficiente da mola uniforme. Em outras modalidades, o coeficiente da mola das fibras crimpadas 20086 no material não tecido 20080 pode variar. Quando uma fibra crimpada 20086 que tem um grande coeficiente da mola for compactada em grandes medidas, a fibra crimpada 20086 pode gerar uma grande força de restauração. Quando uma fibra crimpada 20086 que tem o mesmo grande coeficiente da mola for menos compactada, a fibra crimpada 20086 pode gerar uma força de restauração menor. O agregado de forças de restauração geradas por fibras crimpadas compactadas 20086 no material não tecido 20080 pode gerar uma força de restauração combinada ao longo do material não tecido 20080 do compensador de espessura de tecido 20020. Em várias modalidades, o material não tecido 20080 pode exercer a força de restauração combinada no tecido T capturada dentro de um grampo disparado 20030 com o material não tecido 20080 comprimido.

[0384] Ademais, o número de fibras crimpadas 20086 por volume de unidade de material não tecido 20080 pode afetar o coeficiente da mola do material não tecido 20080. Por exemplo, a resiliência em um material não tecido 20080 pode ser baixa quando o número de fibras crimpadas 20086 por volume de unidade de material não tecido 20080 for baixo, por exemplo; a resiliência do material não tecido 20080 pode ser maior quando o número de fibras crimpadas 20086 por volume de unidade de material não tecido 20080 for mais alto, por exemplo; e a resiliência do material não tecido 20080 pode ser ainda mais alta quando o número de fibras crimpadas 20086 por volume de unidade de material não tecido 20080 for ainda mais alto, por exemplo. Quando a resiliência do material não tecido 20080 for baixa, como quando o número de fibras crimpadas 20086 por volume de unidade de material não tecido 20080 é baixo, a força de restauração combinada exercida pelo compensador de espessura de tecido 20020 sobre o tecido capturado T também pode ser baixa. Quando a resiliência do material não tecido 20080 for mais alta, como quando o número de fibras crimpadas 20086 por volume de unidade de material não tecido 20080 é mais alto a força de restauração agregada exercida pelo compensador de espessura de tecido 20020 sobre o tecido capturado T também pode ser mais alta.

[0385] Em várias modalidades, com referência principalmente à Figura 64, um material não tecido 20080’ de um compensador de espessura de tecido 20020’ pode compreender um agente terapêutico 20088, como um medicamento e/ou um agente farmaceuticamente ativo, por exemplo. Em várias modalidades, o material não tecido 20080’ pode liberar uma quantidade terapeuticamente eficaz do agente terapêutico 20088. Por exemplo, o agente terapêutico 20088 pode ser liberado conforme o material não tecido 20080’ é absorvido. Em várias modalidades, o agente terapêutico 20088 pode ser liberado em fluido, como sangue, por exemplo, passando sobre ou através do material não tecido 20080’. Exemplos de agentes terapêuticos 20088 podem incluir, mas não se limitam a, agentes e fármacos hemostáticos como, por exemplo, fibrina, trombina e/ou celulose regenerada oxidada (ORC), medicamentos anti-inflamatórios como, por exemplo, diclofenac, aspirina, naproxen, sulindac e/ou hidrocortisona, fármacos ou agentes antibióticos e antimicrobianos como, por exemplo, triclosan, prata iônica, ampicilina, gentamicina, polimixina B e/ou cloranfenicol e/ou agentes anticâncer como, por exemplo, cisplatina, mitomicina e/ou adriamicina. Em várias modalidades, o agente terapêutico 20088 pode compreender um agente biológico, como uma célula-tronco, por exemplo. Em algumas modalidades, as fibras 20082 do material não tecido 20080’ podem compreender o agente terapêutico 20088. Em outras modalidades, o agente terapêutico 20088 pode ser adicionado ao material não tecido 20080’ ou de outro modo integrado ao compensador de espessura de tecido 20020’.

[0386] Em algumas modalidades, referindo-se principalmente às Figuras de 70 a 70B, um compensador de espessura de tecido 20520 de um atuador de extremidade 12 (Figura 61) pode compreender uma pluralidade de molas ou fibras enroladas em espiral 20586. De modo similar às fibras crimpadas 20086 aqui descritas, as fibras enroladas em espiral 20586 podem ser, por exemplo, crimpadas, torcidas, enroladas em espiral, inclinadas, vergadas, espiraladas, encaracoladas e/ou arcadas no interior do compensador de espessura de tecido 20520. Em algumas modalidades, as fibras enroladas em espiral 20586 podem ser enroladas ao redor de um mandril para formar um formato em espiral ou substancialmente semelhante a uma espiral. Similar às modalidades aqui descritas, as fibras enroladas em espiral 20586 podem ser aleatoriamente orientadas e/ou distribuídas de modo aleatório por todo o compensador de espessura de tecido

20520. Em outras modalidades, as fibras enroladas em espiral 20586 podem ser sistematicamente dispostas e/ou uniformemente distribuídas por todo o compensador de espessura de tecido 20520. Por exemplo, com referência à Figura 70, as fibras enroladas em espiral 20586 podem compreender um eixo longitudinal entre uma primeira extremidade 20587 e uma segunda extremidade 20589 da fibra enrolada em espiral 20586. Os eixos longitudinais das fibras enroladas em espiral 20520 no compensador de espessura de tecido 20520 podem ser paralelos ou substancialmente paralelos. Em algumas modalidades, a primeira extremidade 20587 de cada fibra enrolada em espiral 20520 pode ser posicionada ao longo de um primeiro lado longitudinal 20523 do compensador de espessura de tecido 20520 e a segunda extremidade 20589 de cada fibra enrolada em espiral 20586 pode ser posicionada ao longo de um segundo lado longitudinal 20524 do compensador de espessura de tecido 20520. Em tal disposição, as fibras enroladas em espiral 20586 podem atravessar lateralmente o compensador de espessura de tecido. Em outras modalidades, as fibras enroladas em espiral 20586 podem atravessar longitudinal ou diagonalmente o compensador de espessura de tecido

20520.

[0387] Em várias modalidades, similares às fibras crimpadas 20086 aqui descritas, as fibras enroladas em espiral 20586 podem compreender uma composição polimérica. As fibras crimpadas 20586 podem ser pelo menos parcialmente elásticas de modo que a deformação das fibras crimpadas 20586 gere uma força de restauração. Em algumas modalidades, a composição polimérica das fibras enroladas em espiral 20586 pode compreender poli(carbonato de trimetileno) (TMC), por exemplo, de modo que as fibras enroladas em espiral 20586 não são solúveis em um solvente de clorofila. Com referência à Figura 70A, as molas ou fibras enroladas em espiral 20520 podem ser retidas em um material de compensação 20580. Em várias modalidades, o material de compensação 20580 pode manter as fibras enroladas em espiral 20586 em uma posição carregada de modo que as fibras enroladas em espiral 20586 exerçam uma pressão de mola sobre ou dentro do material de compensação 20580. Em certas modalidades, o material de compensação 20580 pode manter as fibras enroladas em espiral 20586 em uma posição neutra onde as fibras enroladas em espiral 20586 não estão exercendo uma pressão de mola sobre ou dentro do material de compensação 20580. O material de compensação 20580 pode ser bioabsorvível e, em algumas modalidades, pode compreender uma espuma, como, por exemplo, espuma de poli(ácido glicólico) (PGA). Além disso, o material de compensação 20580 pode ser solúvel em um solvente de clorofila, por exemplo. Em algumas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender fibras enroladas em espiral 20586 que compreendem poli(carbonato de trimetileno) (TMC) e material de compensação 20580 que compreende espuma de poli(ácido glicólico) (PGA), por exemplo, de modo que as fibras enroladas em espiral 20520 não sejam solúveis em um solvente de clorofila enquanto o material de compensação 20580 é solúvel em solvente de clorofila. Em várias modalidades, o material de compensação 20580 pode ser ao menos parcialmente elástico, de modo que a compactação do material de compensação 20580 gere uma força de restauração. Adicionalmente, similar às modalidades aqui descritas, com referência à Figura 70B, o material de compensação 20580 do compensador de espessura de tecido 20520 pode compreender um agente terapêutico 20588, como células-tronco, por exemplo. O material de compensação 20580 pode liberar uma quantidade terapeuticamente eficaz do agente terapêutico 20588 conforme o material de compensação 20580 é absorvido.

[0388] De modo similar ao compensador de espessura de tecido 20020 aqui descrito, o compensador de espessura de tecido 20520 pode ser compressível. Por exemplo, conforme os grampos 20030 (Figuras de 78 a 81) são instalados de uma posição inicial para uma posição disparada, os grampos 20030 podem se engatar a uma porção de compensador de espessura de tecido 20520. Em várias modalidades, um grampo 20030 pode capturar uma porção do compensador de espessura de tecido 20520 e do tecido adjacente T. O grampo 20030 pode aplicar uma força de compressão à porção capturada do compensador de espessura de tecido 20520 e ao tecido T de modo que o compensador de espessura de tecido 20520 seja compactado a partir de uma altura não compactada para uma altura compactada. Similar às modalidades aqui descritas, a compressão do compensador de espessura de tecido 20520 pode resultar em uma deformação correspondente das fibras enroladas em espiral 20586 nele. Conforme descrito com mais detalhes neste documento, a deformação de cada fibra enrolada em espiral 20586 pode gerar uma força de restauração que pode depender da resiliência da fibra enrolada em espiral, por exemplo, da quantidade na qual a fibra enrolada em espiral 20586 é deformada e/ou do coeficiente da mola da fibra enrolada em espiral 20586. O coeficiente da mola da fibra enrolada em espiral 20586 pode depender pelo menos da orientação, do material, do formato e/ou do tamanho da fibra enrolada em espiral 20586, por exemplo. A deformação das fibras enroladas em espiral 20586 no compensador de espessura de tecido 20520 pode gerar forças de restauração ao longo do compensador de espessura de tecido 20520. Similar às modalidades aqui descritas, o compensador de espessura de tecido 20520 pode exercer a força de restauração agregada gerada pelas fibras enroladas em espiral 20586 deformadas e/ou o material de compensação resiliente 20586 no tecido T capturado nos grampos disparados 20030.

[0389] Em algumas modalidades, principalmente com referência às Figuras 71 e 72, um compensador de espessura de tecido 20620 para um atuador de extremidade 12 pode compreender uma pluralidade de espirais de mola 20686. De modo similar às fibras crimpadas 20086 e às fibras enroladas em espiral 20586 aqui descritas, as espirais de mola 20686 podem ser, por exemplo, crimpadas, torcidas, enroladas em espiral, dobradas, vergadas, espiraladas, encaracoladas e/ou arcadas no compensador de espessura de tecido 20620. Em várias modalidades, similar às fibras e as espirais aqui descritas, as espirais de mola 20686 podem compreender uma composição polimérica. Adicionalmente, as espirais de mola 20686 podem ser pelo menos parcialmente elásticas de modo que a deformação das espirais de mola 20686 gere uma força de restauração. As espirais de mola 20686 podem compreender uma primeira extremidade 20687, uma segunda extremidade 20689 e um eixo longitudinal entre as mesmas. Com referência à Figura 71, a primeira extremidade 20686 de uma espiral de mola 20686 pode ser posicionada sobre ou próxima a uma extremidade proximal 20626 do compensador de espessura de tecido e a segunda extremidade 20689 da mesma espiral de mola 20686 pode ser posicionada sobre ou próxima a uma extremidade distal 20625 do compensador de espessura de tecido 20620 de modo que a espiral de mola 20686 atravesse longitudinalmente o compensador de espessura de tecido 20620, por exemplo. Em outras modalidades, as fibras enroladas em espiral 20686 podem atravessar lateral ou diagonalmente o compensador de espessura de tecido 20620.

[0390] O compensador de espessura de tecido 20620 pode compreender um filme externo 20680 que circunda ao menos parcialmente pelo menos uma espiral de mola 20686. Em várias modalidades, com referência à Figura 71, o filme externo 20680 pode se estender ao redor do perímetro de múltiplas espirais de mola 20686 no compensador de espessura de tecido 20620. Em outras modalidades, o filme externo 20680 pode encapsular completamente as espirais de mola 20686 ou ao menos uma espiral de mola 20686 no compensador de espessura de tecido 20620. O filme externo 20680 pode reter as espirais de mola 20686 no atuador de extremidade 12. Em várias modalidades, o filme externo 20680 pode segurar as espirais de mola 20686 em uma posição carregada de modo que as espirais de mola 20686 gerem uma pressão de mola e exerçam uma força de mola contrária sobre o filme externo 20680. Em outras modalidades, o filme externo 20680 pode segurar as espirais de mola

20686 em uma posição neutra. O compensador de espessura de tecido 20620 também pode compreender um material de preenchimento 20624. Em algumas modalidades, o material de preenchimento 20624 pode ser retido dentro e/ou ao redor das espirais de mola 20686 pelo filme externo 20680. Em algumas modalidades, o material de preenchimento 20624 pode compreender um agente terapêutico 20688, similar aos agentes terapêuticos aqui descritos. Adicionalmente, o material de preenchimento 20624 pode suportar as espirais de mola 20686 no compensador de espessura de tecido

20620. O material de preenchimento 20624 pode ser compressível e pelo menos parcialmente resiliente de modo que o material de preenchimento 20624 contribua para a força de mola contrária ou de restauração gerada pelo compensador de espessura de tecido 20620, conforme descrito com mais detalhes neste documento.

[0391] De modo similar aos compensadores de espessura de tecido aqui descritos, o compensador de espessura de tecido 20620 pode ser compressível. À medida que os grampos 20030 (Figuras de 78 a 81) são instalados a partir de uma posição inicial para uma posição disparada, em várias modalidades, os grampos 20030 podem engatar uma porção do compensador de espessura de tecido 20620. Em várias modalidades, cada grampo 20030 pode capturar uma porção do compensador de espessura de tecido 20620 juntamente com o tecido adjacente T. O grampo 20030 pode aplicar uma força de compressão à porção capturada do compensador de espessura de tecido 20620 e ao tecido T capturado de modo que o compensador de espessura de tecido 20620 seja compactado entre uma altura não compactada e uma altura compactada. Similar às modalidades aqui descritas, a compressão do compensador de espessura de tecido 20620 pode resultar em uma deformação correspondente das espirais de mola 20686 nele retidas (Figura 72). Conforme descrito com mais detalhes neste documento, a deformação de cada uma das espirais de mola 20686 pode gerar uma força de restauração que depende da resiliência da espiral de mola 20686, por exemplo, da quantidade na qual a espiral de mola 20686 é deformada e/ou do coeficiente da mola da espiral de mola 20686. O coeficiente da mola de uma espiral de mola 20686 pode depender pelo menos do material, do formato e/ou das dimensões da espiral de mola 20686, por exemplo. Além disso, dependendo da resiliência do material de preenchimento 20624 e do filme externo 20680, a compactação do material de preenchimento 20624 e/ou do filme externo 20680 também pode gerar forças de restauração. O agregado de forças de restauração geradas ao menos pelas espirais de mola deformadas 20686, pelo material de preenchimento 20624 e/ou pelo filme externo 20680 no compensador de espessura de tecido 20620 pode gerar forças de restauração ao longo do compensador de espessura de tecido 20620. Similar às modalidades aqui descritas, o compensador de espessura de tecido 20620 pode exercer uma força de restauração agregada gerada pelas espirais de mola deformadas 20686 no tecido T capturado em um grampo disparado 20030.

[0392] Em várias modalidades, principalmente referindo-se às Figuras de 73 a 75, um compensador de espessura de tecido 20720 de um atuador de extremidade 12 pode compreender uma pluralidade de espirais de mola 20786. De modo similar às fibras enroladas em espiral e molas aqui descritas, as espirais de mola 20786 podem ser, por exemplo, crimpadas, torcidas, enroladas em espiral, dobradas, vergadas, espiraladas, encaracoladas e/ou arcadas no compensador de espessura de tecido 20720. As espirais de mola 20786 podem ser pelo menos parcialmente elásticas de modo que a deformação das espirais de mola 20786 gere uma força de restauração. Adicionalmente, as espirais de mola 20786 podem compreender uma primeira extremidade 20787, uma segunda extremidade 20789 e um eixo longitudinal entre as mesmas. Com referência principalmente à Figura 75, a primeira extremidade 20787 do espiral de mola 20786 pode ser posicionada sobre ou próxima à extremidade proximal 20726 do compensador de espessura de tecido 20720 e a segunda extremidade 20789 da espiral de mola 20786 pode ser posicionada sobre ou próxima à extremidade distal 20725 do compensador de espessura de tecido 20720 de modo que a espiral de mola 20786 atravesse longitudinalmente o compensador de espessura de tecido

20720. Em algumas modalidades, a espiral de mola 20786 pode estender-se longitudinalmente em duas fileiras paralelas no compensador de espessura de tecido 20720. O compensador de espessura de tecido 20720 pode ser posicionado em um atuador de extremidade 12 de modo que um deslizador 20050 (Figura 61) ou o elemento de corte 20052 possa trasladar ao longo de uma fenda 20015 entre as fileiras paralelas de espirais de mola 20786. Em outras modalidades, similar às várias modalidades aqui descritas, as espirais de mola 20786 podem atravessar lateral ou diagonalmente o compensador de espessura de tecido 20720.

[0393] Novamente com referência à Figura 75, a espiral de mola 20786 pode ser retida ou incorporada a um material de compensação

20780. O material de compensação 20780 pode ser bioabsorvível e, em algumas modalidades, pode compreender espuma, como, por exemplo, poli(ácido glicólico) (PGA). Em várias modalidades, o material de compensação 20780 pode ser resiliente de modo que a deformação do material de compensação 20780 gere uma força de mola contrária. O material de compensação 20780 pode ser solúvel em um solvente de clorofila, por exemplo. Em algumas modalidades, por exemplo, o compensador de espessura de tecido pode compreender espirais de mola 20786 que compreendem poli(carbonato de trimetileno) (TMC) e material de compensação 20780 que compreende espuma de poli(ácido glicólico) (PGA) de modo que as espirais de mola 20786 não são solúveis em um solvente de clorofila enquanto o material de compensação 20780 é solúvel em um solvente de clorofila, por exemplo. O material de compensação 20780 pode ser pelo menos parcialmente resiliente de modo que a deformação do material de compensação 20780 gere pressão de mola ou força de restauração.

[0394] Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 20720 pode compreender fios entrelaçados 20790, que podem se estender entre fileiras paralelas de espirais de mola 20786. Por exemplo, com referência à Figura 75, um primeiro fio entrelaçado 20790 pode atravessar diagonalmente as duas fileiras paralelas de espirais de mola 20786 e um segundo fio entrelaçado 20790 também pode atravessar diagonalmente as duas fileiras paralelas de espirais de mola 20786. Em algumas modalidades, o primeiro e o segundo fios entrelaçados 20790 podem entrecortar-se. Em várias modalidades, os fios entrelaçados 20790 podem entrecortar-se múltiplas vezes ao longo do comprimento do compensador de espessura de tecido 20720. Os fios entrelaçados 20790 podem reter os espirais de mola 20786 em uma configuração carregada de modo que as espirais de mola 20786 sejam retidas em uma posição substancialmente plana no compensador de espessura de tecido 20720. Em algumas modalidades, os fios entrelaçados 20790 que atravessam o compensador de espessura de tecido 20720 podem ser diretamente fixados às espirais de mola 20786. Em outras modalidades, os fios entrelaçados 20790 podem ser acoplados às espirais de mola 20786 através de um apoio 20792 que se estende através de cada espiral de mola 20786 ao longo do eixo longitudinal do mesmo.

[0395] Conforme descrito com mais detalhes neste documento, em várias modalidades, um cartucho de grampos 20000 pode compreender uma fenda 20015 configurada para receber um deslizador em translação 20050 que compreende um elemento de corte 20052 (Figura 61). Conforme o suporte 20050 translada ao longo da fenda 20015, o deslizador 20050 pode ejetar grampos 20030 das cavidades de prendedor 20012 no cartucho de grampos 20000 e o elemento de corte 20052 pode simultaneamente ou quase simultaneamente afastar o tecido T. Em várias modalidades, novamente com referência à Figura 75, à medida que o elemento de corte 20052 translada, também pode separar os fios entrelaçados 20790 que entrecortam entre as fileiras paralelas das espirais de mola 20786 no compensador de espessura de tecido 20720. Conforme os cordões entrelaçados 20790 são separados, cada espiral de mola 20786 pode ser liberada de sua configuração carregada de modo que cada espiral de mola 20786 retorne da posição substancialmente plana carregada para uma posição expandida no compensador de espessura de tecido 20720. Em várias modalidades, quando uma espiral de mola 20786 é expandida, o material de compensação 20780 circundando a espiral de mola 20786 também pode expandir.

[0396] Em várias modalidades, à medida que os grampos 20030 (Figuras de 78 a 81) são instalados a partir de uma posição inicial para uma posição disparada, os grampos 20030 podem engatar uma porção do compensador de espessura de tecido 20720 e o compensador de espessura de tecido 20720 pode expandir ou tentar expandir, dentro dos grampos 20030 e pode aplicar uma força de compressão ao tecido T. Em várias modalidades, ao menos um grampo 20030 pode capturar uma porção do compensador de espessura de tecido 20720, juntamente com o tecido adjacente T. O grampo 20030 pode aplicar uma força de compressão à porção capturada do compensador de espessura de tecido 20720 e o tecido T capturado, de modo que o compensador de espessura de tecido 20720 é compactado entre a altura não compactada e a altura compactada. Similar às modalidades aqui descritas, a compressão do compensador de espessura de tecido 20720 pode resultar em uma deformação correspondente das espirais de mola 20786 e do material de compensação 20780 nele retidos. Conforme descrito com mais detalhes neste documento, a deformação de cada uma das espirais de mola 20786 pode gerar uma força de restauração que pode depender da resiliência da espiral de mola, por exemplo, da quantidade na qual a espiral de mola 20786 é deformada e/ou do coeficiente da mola da espiral de mola 20786. O coeficiente da mola de uma espiral de mola 20786 pode depender pelo menos da orientação, do material, do formato e/ou do tamanho da espiral de mola 20786, por exemplo. O agregado de forças de restauração geradas pelo menos pelas espirais de mola deformadas 20786 e/ou pelo material de compensação 30380 no compensador de espessura de tecido 20720 pode gerar forças de restauração ao longo do compensador de espessura de tecido 20720. Similar às modalidades aqui descritas, o compensador de espessura de tecido 20720 pode exercer a força de restauração agregada gerada pelas espirais de mola deformadas 20786 no compensador de espessura de tecido 20720 no tecido T capturado e nos grampos disparados 20030.

[0397] Em várias modalidades, principalmente com referência às Figuras 76 e 77, um compensador de espessura de tecido 20820 de um atuador de extremidade cirúrgico 12 pode compreender uma espiral de mola 20886. De modo similar às fibras e espirais aqui descritas, a espiral de mola 20886 pode ser, por exemplo, crimpada, torcida, enrolada em espiral, dobrada, vergada, espiralada, encaracolada e/ou arcada no compensador de espessura de tecido

20820. A espiral de mola 20886 pode compreender uma composição polimérica e pode ser pelo menos parcialmente elástica, de modo que a deformação da espiral de mola 20886 gere uma força de flexibilização. Adicionalmente, a espiral de mola 20886 pode compreender uma primeira extremidade 20887 e uma segunda extremidade 20889. Com referência à Figura 76, a primeira extremidade 20887 pode ser posicionada sobre ou próxima à extremidade proximal 20826 do compensador de espessura de tecido 20820 e a segunda extremidade 20889 pode ser posicionada sobre ou próximo à extremidade distal 20825 do compensador de espessura de tecido 20820. A espiral de mola 20886 pode enrolar-se ou serpentear- se da extremidade proximal 20825 para a extremidade distal 20826 do compensador de espessura de tecido 20820.

[0398] Novamente com referência à Figura 76, a espiral de mola 20886 pode ser retida ou incorporada a um material de compensação

20880. O material de compensação 20880 pode ser bioabsorvível e, em algumas modalidades, pode compreender uma espuma, como, por exemplo, espuma de poli(ácido glicólico) (PGA). O material de compensação 20880 pode ser solúvel em um solvente de clorofila, por exemplo. Em algumas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender espirais de mola 20886 que compreendem poli(carbonato de trimetileno) (TMC) e material de compensação 20880 que compreendem espuma de poli(ácido glicólico) (PGA), por exemplo, de modo que a espiral de mola 20886 não seja solúvel em um solvente de clorofila enquanto o material de compensação 20880 é solúvel em um solvente de clorofila. O material de compensação 20880 pode ser pelo menos parcialmente resiliente de modo que a deformação do material de compensação 20880 gere pressão de mola ou força de restauração.

[0399] De modo similar aos compensadores de espessura de tecido aqui descritos, por exemplo, o compensador de espessura de tecido 20820 pode ser compressível. A compactação do compensador de espessura de tecido 20820 pode resultar em uma deformação de pelo menos uma porção da espiral de mola 20886 retida ou incorporada ao material de compensação 20880 do compensador de espessura de tecido 20820. Conforme descrito com mais detalhes neste documento, a deformação da espiral de mola 20886 pode gerar forças de restauração que podem depender da resiliência da espiral de mola 20886, da quantidade na qual a espiral de mola 20886 é deformada e/ou do coeficiente da mola da espiral de mola 20886, por exemplo. O agregado de forças de restauração geradas pela espiral de mola deformada 20886 e/ou pelo material de compensação deformado 20880 pode gerar forças de restauração ao longo do compensador de espessura de tecido 20820. O compensador de espessura de tecido 20820 pode exercer a força de restauração agregada sobre o tecido capturado T nos grampos disparados 20030.

[0400] Agora com referência à Figura 84, um atuador de extremidade cirúrgico 12 pode compreender um compensador de espessura de tecido 30020 que tem pelo menos um elemento tubular

30080. O compensador de espessura de tecido 30020 pode ser retido no atuador de extremidade cirúrgico 12. Conforme descrito com mais detalhes neste documento, um prendedor no atuador de extremidade 12 pode ser instalado de modo que o prendedor se mova para uma posição disparada e deforme pelo menos uma porção do elemento tubular 30080 no compensador de espessura de tecido 30020. O leitor irá reconhecer que os compensadores de espessura de tecido que compreendem pelo menos um elemento tubular conforme aqui descrito podem ser instalados ou engatados de outro modo a uma variedade de atuadores de extremidade cirúrgicos e que tais modalidades estão no escopo da presente revelação.

[0401] Em várias modalidades, ainda com referência à Figura 84,

o compensador de espessura de tecido 30020 pode ser posicionado em relação à bigorna 30060 do atuador de extremidade 12. Em outras modalidades, o compensador de espessura de tecido 30020 pode ser posicionado em relação a um conjunto de cartucho de prendedores, como o cartucho de grampos 30000 do atuador de extremidade 12. Em várias modalidades, o cartucho de grampos 30000 pode ser configurado para encaixar-se em uma canaleta de cartucho 30072 de uma garra 30070 do atuador de extremidade 12. Por exemplo, o compensador de espessura de tecido 30020 pode ser preso de modo liberável ao cartucho de grampos 30000. Em ao menos uma modalidade, o elemento tubular 30080 do compensador de espessura de tecido 30020 pode ser posicionado adjacente a uma superfície de plataforma superior 30011 de uma porção de suporte rígido 30010 do cartucho de grampos 30000. Em várias modalidades, o elemento tubular 30080 pode ser preso à superfície de plataforma superior 30011 por um adesivo ou por invólucro, similar a ao menos um dentre os invólucros aqui descritos (por exemplo, Figura 16). Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 30020 pode ser integral a um conjunto que compreende o cartucho de grampos 30000 de modo que o cartucho de grampos 30000 e o compensador de espessura de tecido 30020 são formados como uma construção unitária. Por exemplo, o cartucho de grampos 30000 pode compreender uma primeira porção de corpo, como a porção de suporte rígido 30010 e uma segunda porção de corpo, como o compensador de espessura de tecido 30020, por exemplo.

[0402] Com referência às Figuras de 84 a 86, o elemento tubular 30080 no compensador de espessura de tecido 30020 pode compreender uma porção alongada 30082 que tem pelo menos um lúmen 30084 que se estende pelo menos parcialmente através do mesmo. Com referência principalmente à Figura 86, a porção alongada

30082 do elemento tubular 30080 pode compreender cordões tecidos ou trançados 30090, conforme descrito com mais detalhes neste documento.

Em outras modalidades, a porção alongada 30082 pode compreender uma estrutura sólida, como uma extrusão de polímero, ao invés de cordões tecidos 30090. A porção alongada 30082 do elemento tubular 30080 pode compreender uma espessura.

A espessura da porção alongada 30082 pode ser substancialmente uniforme ao longo do comprimento e ao redor do diâmetro da mesma; em outros casos, a espessura pode variar.

A porção alongada 30082 pode ser alongada de modo que o comprimento da porção alongada 30082 seja maior que o diâmetro da porção alongada 30082, por exemplo.

Em várias modalidades, a porção alongada pode compreender um comprimento de aproximadamente 30,5 mm (1,20 polegada) a aproximadamente 66,0 mm (2,60 polegadas) e um diâmetro de aproximadamente 2,5 mm (0,10 polegada) a aproximadamente 3,8 mm (0,15 polegada), por exemplo.

Em algumas modalidades, o comprimento do elemento tubular 20080 pode ser de aproximadamente 35,6 mm (1,40 polegada), por exemplo, e o diâmetro do elemento tubular 20080 pode ser de aproximadamente 3,18 mm (0,125 polegada), por exemplo.

Além disso, a porção alongada 30082 pode definir um formato em seção transversal substancialmente circular ou elíptico, por exemplo.

Em outras modalidades, o formato em seção transversal pode compreender um formato poligonal, como, por exemplo, um triângulo, um hexágono e/ou um octógono.

Novamente com referência à Figura 84, o elemento tubular 30080 pode compreender uma primeira extremidade distal 30083 e uma segunda extremidade proximal 30085. Em várias modalidades, o formato em seção transversal da porção alongada 30082 pode estreitar na primeira e/ou segunda extremidade 30083, 30085 em que ao menos uma extremidade 30083, 30085 do elemento tubular 30080 pode ser fechado e/ou lacrado. Em outras modalidades, um lúmen 30084 pode continuar através das extremidades distais 30083, 30085 do elemento tubular 30080 de modo que as extremidades 30083, 30085 sejam abertas.

[0403] Em várias modalidades, o elemento tubular 30080 pode compreender um lúmen central único 30084 que se estende ao menos parcialmente através da porção alongada 30084. Em algumas modalidades, o lúmen 30084 pode se estender através de todo o comprimento da porção alongada 30084. Em ainda outras modalidades, o elemento tubular 30080 pode compreender múltiplos lúmens 30084 estendendo-se através do mesmo. Os lúmens 30084 estendendo-se através do elemento tubular 30080 podem ser circulares, semicirculares, com formato de cunha e/ou combinações dos mesmos. Em várias modalidades, um elemento tubular 30080 pode também compreender as mantas de apoio que podem formar um formato em "T" ou "X" modificado, por exemplo, dentro do lúmen

30084. Em várias modalidades, as dimensões, lúmen(s) e/ou a(s) manta(s) de apoio(s) dentro do elemento tubular 30080 podem definir o formato em seção transversal do elemento tubular 30080. O formato em seção transversal do elemento tubular 30080 pode ser consistente ao longo do comprimento do mesmo ou, em outras modalidades, o formato em seção transversal do elemento tubular 30080 pode variar ao longo do comprimento do mesmo. Conforme descrito com mais detalhes neste documento, o formato em seção transversal do elemento tubular 30080 pode afetar a compressibilidade e a resiliência do elemento tubular 30080.

[0404] O elemento tubular 30080 pode compreender um diâmetro vertical e um diâmetro horizontal; as dimensões do mesmo podem ser selecionadas dependendo da disposição do elemento tubular 30080 no atuador de extremidade 12, das dimensões do atuador de extremidade 12, incluindo o vão de tecido do atuador de extremidade 12 e a provável geometria das áreas de aprisionamento de grampo

30039. Por exemplo, o diâmetro vertical do elemento tubular 30080 pode estar relacionado à provável altura de um grampo formado. Em tais modalidades, o diâmetro vertical do elemento tubular 30080 pode ser selecionado de modo que o diâmetro vertical pode ser reduzido de aproximadamente 5% a aproximadamente 20% quando o elemento tubular 30080 é capturado dentro de um grampo formado 30030. Por exemplo, um elemento tubular 30080 que tem um diâmetro vertical de aproximadamente 2,54 mm (0,100 polegadas) pode ser usado para grampos tendo uma altura formada esperada de aproximadamente 2,0 mm (0,080 polegadas) a aproximadamente 2,4 mm (0,095 polegadas). Como resultado, o diâmetro vertical do elemento tubular 30080 pode ser reduzido de aproximadamente 5% a aproximadamente 20% quando capturado pelo grampo formado 30030 mesmo quando nenhum tecido T for capturado no mesmo. Quando o tecido T for capturado pelo grampo formado 30030, a compactação do elemento tubular 30080 pode ser ainda maior. Em algumas modalidades, o diâmetro vertical pode ser uniforme ao longo do comprimento do elemento tubular 30080 ou, em outras modalidades, o diâmetro vertical pode variar ao longo do comprimento do mesmo.

[0405] Em algumas modalidades, o diâmetro horizontal do elemento tubular 30080 pode ser maior que, igual a ou menor que o diâmetro vertical do elemento tubular 30080 quando o elemento tubular 30080 está em uma configuração não-deformada ou recuperada. Por exemplo, com referência à Figura 85, o diâmetro horizontal pode ser aproximadamente três vezes maior do que o diâmetro vertical, por exemplo. Em algumas modalidades, o diâmetro horizontal pode ser de aproximadamente 10,2 mm (0,400 polegada) e o diâmetro vertical pode ser de aproximadamente 3,18 mm (0,125 polegada), por exemplo. Em outras modalidades, agora com referência à Figura 87, o diâmetro horizontal de um elemento tubular 31080 pode ser igual ou substancialmente igual ao diâmetro vertical do elemento tubular 31080 quando o elemento tubular 31080 está em uma configuração não-deformada ou recuperada. Em algumas modalidades, o diâmetro horizontal pode ser de aproximadamente 3,18 mm (0,125 polegada) e o diâmetro vertical pode ser de aproximadamente 3,18 mm (0,125 polegada), por exemplo. Em várias modalidades, o elemento tubular 30080 pode compreender um diâmetro vertical de aproximadamente 3,18 mm (0,125 polegada), um diâmetro horizontal de aproximadamente 10,2 mm (0,400 polegada) e um comprimento de aproximadamente 35,56 mm (1,400 polegada). Conforme descrito com mais detalhes neste documento, quando é aplicada uma força A ao elemento tubular 30080 e/ou 31080, o elemento tubular pode deformar-se de modo que a geometria em seção transversal, incluindo os diâmetros horizontal e vertical, possa mudar.

[0406] Novamente com referência às Figuras de 84 a 86, o elemento tubular 30080 no compensador de espessura de tecido 30020 pode ser deformável. Em várias modalidades, todo o elemento tubular 30080 pode ser deformável. Por exemplo, o elemento tubular 30080 pode ser deformável da extremidade proximal 30083 até a extremidade distal 30085 da porção alongada 30082 e ao redor da totalidade da circunferência da mesma. Em outras modalidades, apenas uma porção do elemento tubular 30080 pode ser deformável. Por exemplo, em várias modalidades, apenas um comprimento intermediário da porção alongada 30082 e/ou apenas uma porção da circunferência do elemento tubular 30080 pode ser deformável.

[0407] Quando é aplicada uma força de compressão a um ponto de contato a porção alongada 30082 do elemento tubular 30080, o ponto de contato pode se deslocar, o que pode alterar as dimensões em seção transversal do elemento tubular 30080. Por exemplo, novamente com referência à Figura 85, o elemento tubular 30080 pode compreender um ápice de topo 30086 e um ápice de fundo 30088 na porção alongada 30082. Na configuração não deformada inicial, o elemento tubular 30080 pode compreender dimensões em seção transversal não deformadas, incluindo um diâmetro vertical não deformado entre o ápice de topo 30086 e o ápice de fundo 30088. Quando é aplicada uma força de compressão A ao ápice de topo 30086, o elemento tubular 30080 pode se mover para uma configuração deformada. Na configuração deformada, as dimensões em seção transversal do tubo 30080 podem ser alteradas. Por exemplo, o tubo 30086 pode compreender um diâmetro vertical deformado entre o ápice de topo 30086 e o ápice de base 30088, que pode ser menor do que o diâmetro vertical não deformado. Em algumas modalidades, com referência à Figura 87, o diâmetro horizontal do tubo deformado 30080 pode ser alongado, por exemplo, quando o elemento tubular 30080 se move de uma configuração não deformada para uma configuração deformada. As dimensões em seção transversal deformadas do tubo deformado 30080 podem depender pelo menos da posição, da orientação angular e/ou da magnitude da força aplicada A. Conforme descrito com mais detalhes neste documento, a deformação de um elemento tubular 30080 pode gerar uma força de flexibilização ou de restauração que pode depender da resiliência do elemento tubular 30080.

[0408] Ainda com referência à Figura 85, o elemento tubular 30080 pode gerar uma força de flexibilização ou de restauração quando compactado. Em tais modalidades, conforme descrito aqui, o elemento tubular 30080 pode mover-se de uma configuração não deformada inicial para uma configuração deformada quando uma força A é aplicada a um ponto de contato na porção alongada 30082 do elemento tubular 30080. Quando a força aplicada A é removida, o tubo deformado 30080 pode recuperar-se da configuração deformada. O tubo deformado 30080 pode se recuperar para a configuração não deformada inicial ou pode se recuperar para uma configuração substancialmente similar à configuração não deformada inicial. A capacidade do elemento tubular 30080 se recuperar de uma configuração deformada está relacionada à resiliência do elemento tubular 30080.

[0409] Novamente com referência à Figura 85, um elemento tubular 30080 pode exercer uma força de flexibilização ou de restauração. A força de restauração pode ser gerada pelo elemento tubular 30080 quando for exercida uma força aplicada A no elemento tubular 30080, por exemplo, por um grampo 30030 (Figuras 88 e 89), conforme descrito com mais detalhes neste documento. Uma força aplicada A pode alterar as dimensões em seção transversal do elemento tubular 30080. Além disso, em materiais elásticos lineares, a força de restauração de cada porção deformada do elemento tubular 30080 pode ser uma função das dimensões deformadas do elemento tubular 30080 e do coeficiente da mola daquela porção do elemento tubular 30080. O coeficiente da mola de um elemento tubular 30080 pode depender pelo menos da orientação, do material, da geometria em seção transversal e/ou das dimensões do elemento tubular 30080, por exemplo. Em várias modalidades, o elemento tubular 30080 em um compensador de espessura de tecido 30020 pode compreender um coeficiente da mola uniforme. Em outras modalidades, o coeficiente da mola pode variar ao longo do comprimento e/ou ao redor do diâmetro do elemento tubular 30080. Quando uma porção de um elemento tubular 30080 que tem um primeiro coeficiente da mola for compactada em grandes medidas, o elemento tubular 30080 pode gerar uma grande força de restauração. Quando uma porção do elemento tubular 30080 que tem o mesmo primeiro coeficiente da mola for compactado em uma medida menor, o elemento tubular 30080 pode gerar uma força de restauração menor.

[0410] Novamente com referência à Figura 84, o elemento tubular 30080 no compensador de espessura de tecido 30020 pode compreender uma composição polimérica. Em algumas modalidades, a porção alongada 30082 do elemento tubular 30080 pode compreender a composição polimérica. Adicionalmente, em várias modalidades, a composição polimérica pode compreender um material ao menos parcialmente elástico de modo que a deformação do elemento tubular 30080 gere uma força de restauração. A composição polimérica pode compreender polímeros não absorvíveis, polímeros absorvíveis ou combinações dos mesmos, por exemplo. Exemplos de polímeros sintéticos incluem, mas não se limitam a, poli(ácido glicólico) (PGA), poli(ácido láctico) (PLA), policaprolactona (PCL), polidioxanona (PDO) e copolímeros dos mesmos. Em algumas modalidades, os polímeros absorvíveis podem incluir polímeros elastoméricos bioabsorvíveis biocompatíveis, por exemplo. Além disso, a composição polimérica do elemento tubular 30080 pode compreender polímeros sintéticos, polímeros não sintéticos ou combinações dos mesmos, por exemplo. Em várias modalidades, similar às composições poliméricas nas modalidades aqui descrita, a composição polimérica do elemento tubular 30080 pode incluir quantidades variadas de polímeros absorvíveis, polímeros não absorvíveis, polímeros sintéticos e/ou polímeros não sintéticos, por exemplo, por porcentagem em peso.

[0411] Com referência às Figuras 84 e 85, o elemento tubular 30080 pode compreender um agente terapêutico 30098 como um agente farmaceuticamente ativo ou medicamento, por exemplo. Em várias modalidades, o agente terapêutico 30098 pode ser retido no lúmen 30084 do elemento tubular 30080. A porção alongada 30082 pode encapsular ou encapsular parcialmente o agente terapêutico

30098. Adicional ou alternativamente, a composição polimérica da porção alongada 30082 pode compreender o agente terapêutico

30098. O elemento tubular 30080 pode liberar uma quantidade terapeuticamente eficaz do agente terapêutico 30098. Em várias modalidades, o agente terapêutico 30098 pode ser liberado quando o elemento tubular 30080 é absorvido. Por exemplo, o agente terapêutico 30098 pode ser liberado no fluido (como sangue) que passa sobre ou através do elemento tubular 30080. Em ainda outras modalidades, o agente terapêutico 30098 pode ser liberado quando um grampo 30030 (Figura 88 e 89) perfura o elemento tubular 30080 e/ou quando o elemento de corte 30052 no deslizador de disparo do grampo 30050 (Figura 84) corta uma porção do elemento tubular 30080, por exemplo. Exemplos de agentes terapêuticos 30098 podem incluir, mas não se limitam a, agentes e fármacos hemostáticos como, por exemplo, fibrina, trombina e/ou celulose regenerada oxidada (ORC), medicamentos anti-inflamatórios como, por exemplo, diclofenac, aspirina, naproxen, sulindac e/ou hidrocortisona, fármacos ou agentes antibióticos e antimicrobianos como, por exemplo, triclosan, prata iônica, ampicilina, gentamicina, polimixina B e/ou cloranfenicol, agentes anticâncer como, por exemplo, cisplatina, mitomicina e/ou adriamicina, e/ou agentes biológicos como, por exemplo, células-tronco.

[0412] Em várias modalidades, novamente com referência às Figuras 84, 88 e 89, os prendedores como os grampos 30030, por exemplo, podem ser instalados de um cartucho de grampos 30000 de modo que os grampos 30030 se engatam a um compensador de espessura de tecido 30020 e apliquem uma força A a um elemento tubular 32080 no mesmo. Conforme descrito no presente documento,

a aplicação de uma força A ao elemento tubular 30080 pode ocasionar a deformação do elemento tubular 30080. De modo similar aos atuadores de extremidade 12 aqui descritos, a porção de suporte rígido 30010 do cartucho de grampos 30000 pode compreender um corpo de cartucho 30017, uma superfície de plataforma 30011 e uma pluralidade de cavidades de grampo 30012 no mesmo. Cada cavidade de grampo 30012 pode definir uma entrada na superfície de plataforma 30011 e um grampo 30030 pode ser posicionado de modo removível em uma cavidade de grampo 30012 (Figura 104). Em ao menos uma modalidade, com referência principalmente às Figuras 88 e 89, cada grampo 30030 pode compreender uma base 30031 e duas pernas de grampo 30032 estendendo-se a partir da base 30031. Antes do posicionamento dos grampos 30030, a base 30031 de cada grampo 30030 pode ser apoiada por um acionador de grampos 30040 (Figura 104) posicionado no interior da porção de suporte rígido 30010 do cartucho de grampos 30000. Também antes do posicionamento dos grampos 30030, as pernas 30032 de cada grampo 30030 podem ser pelo menos parcialmente contidas no interior da cavidade de grampo 30012 (Figura 104).

[0413] Em várias modalidades, conforme descrito com mais detalhes neste documento, os grampos 30030 podem ser instalados entre uma posição inicial e uma posição disparada. Por exemplo, o deslizador de disparo de grampo 30050 pode engatar um acionador 30040 (Figura 104) para mover pelo menos um grampo 30030 entre a posição inicial e a posição disparada. Em várias modalidades, com referência principalmente à Figura 88, o grampo 30030 pode ser movido para uma posição disparada, em que as pernas 30032 do grampo 30030 engatam-se a um elemento tubular 32080 de um compensador de espessura de tecido 32020, penetram o tecido T e entram em contato com uma bigorna 30060 (Figura 104) posicionada oposta ao cartucho de grampos 30000 no atuador de extremidade cirúrgico 12. Os bolsos de formação de grampo 30062 na bigorna 30060 podem dobrar as pernas de grampo 30032 de modo que o grampo disparado 30030 capture uma porção do elemento tubular 32080 e uma porção do tecido T em uma área de aprisionamento de grampo 30039. Conforme descrito com mais detalhes neste documento, pelo menos uma perna de grampo 30032 pode perfurar o elemento tubular 32080 do compensador de espessura de tecido 32020 quando o grampo 30030 se mover entre a posição inicial e a posição disparada. Em outras modalidades, as pernas de grampo 30032 podem mover-se ao redor do perímetro do elemento tubular 32080 de modo que as pernas de grampo 30032 evitem a perfuração do elemento tubular 32080. De modo similar aos prendedores aqui descritos, as pernas 30032 de cada grampo 30030 podem ser deformadas para baixo em direção à base 30031 do grampo 30030 para formar uma área de aprisionamento de grampo 30039 entre si. A área de aprisionamento de grampo 30039 pode ser a área na qual o tecido T e uma porção do compensador de espessura de tecido 32020 podem ser capturados por um grampo disparado 30030. Na posição disparada, cada grampo 30030 pode aplicar uma força de compressão ao tecido T e ao compensador de espessura de tecido 32020 capturado na área de aprisionamento de grampo 30039 do grampo

30030.

[0414] Em várias modalidades, ainda com referência à Figura 88, quando o elemento tubular 32080 é capturado em uma área de aprisionamento de grampo 30039, a porção capturada do elemento tubular 32080 pode ser deformada, conforme descrito aqui. Além disso, o elemento tubular 32080 pode ser deformado para diferentes configurações deformadas em diferentes áreas de aprisionamento de grampo 30039 dependendo, por exemplo, da espessura, da compressibilidade e/ou da densidade do tecido T capturado naquela mesma área de aprisionamento de grampo 30039. Em várias modalidades, o elemento tubular 32080 no compensador de espessura de tecido 32080 pode se estender longitudinalmente através de sucessivas áreas de aprisionamento de grampos 30039. Em tal disposição, o elemento tubular 32080 pode ser deformado para diferentes configurações deformadas em cada área de aprisionamento de grampo 30039 ao longo de uma fileira de grampos disparados

30030. Agora com referência à Figura 89, os elementos tubulares 33080 em um compensador de espessura de tecido 33020 podem ser lateralmente dispostos nas áreas de aprisionamento de grampo 30039 ao longo de uma fileira de grampos disparados 30030. Em várias modalidades, os elementos tubulares 33080 podem ser retidos por uma carcaça flexível 33210. Em tais disposições, os elementos tubulares 33080 e a carcaça flexível 33210 podem ser deformados para diferentes configurações deformadas em cada área de aprisionamento de grampo 30039. Por exemplo, onde o tecido T é mais delgado, os elementos tubulares 33080 podem ser menos compactados e onde o tecido T é mais espesso, os elementos tubulares 33080 podem ser mais compactados para acomodar o tecido T mais espesso. Em outras modalidades, as dimensões deformadas dos elementos tubulares 33080 podem ser uniformes ao longo de todo o comprimento e/ou largura do compensador de espessura de tecido

33020.

[0415] Com referência às Figuras de 90 a 92, em várias modalidades, um elemento tubular 34080 em um compensador de espessura de tecido 34020 pode compreender uma pluralidade de cordões 34090. Com referência principalmente à Figura 90, em algumas modalidades, os cordões 34090 podem ser tecidos ou trançados em uma retícula tubular 34092 formando o elemento tubular

34080. A retícula tubular 34092 formada pelos cordões 34090 pode ser substancialmente oca. Os cordões 34090 do elemento tubular 34080 podem ser cordões sólidos, cordões tubulares e/ou outro formato adequado. Por exemplo, com referência à Figura 91, um único cordão 34090 da retícula tubular 34092 pode ser um tubo. Em várias modalidades, com referência à Figura 93, um cordão 34090 pode compreender ao menos um lúmen 34094 estendendo-se através do mesmo. O número, a geometria e/ou as dimensões dos lúmens 34094 podem determinar o formato em seção transversal do cordão 34090. Por exemplo, um fio 34090 pode compreender lúmen(s) circular(es), lúmen(s) semicircular(es), lúmen(s) com formato de cunha e/ou combinações dos mesmos. Em várias modalidades, um cordão 34090 também podem compreender mantas de suporte 34096 que podem formar um formato "T" ou "X" modificado, por exemplo. Pelo menos o diâmetro do cordão 34090, do(s) lúmen(s) estendendo-se através do mesmo e da(s) manta(s) de suporte, pode caracterizar o formato em seção transversal de um cordão 34090. O formato em seção transversal de cada cordão 34090, conforme discutido com mais detalhes neste documento, pode afetar a força de flexibilização ou de restauração gerada pelo cordão 34090 e a força de flexibilização ou de restauração correspondente gerada pelo elemento tubular 34080.

[0416] Com referência à Figura 94, uma retícula tubular 34092 de cordões 34090 pode ser deformável. Em várias modalidades, a retícula tubular 34092 pode produzir ou contribuir para a deformabilidade e/ou a resiliência do elemento tubular 34080. Por exemplo, os cordões 34090 da retícula tubular 34092 podem ser tecidos juntos de modo que os cordões 34090 sejam configurados para deslizar e/ou flexionarem-se em relação um ao outro. Quando uma força for aplicada à porção alongada 34082 do elemento tubular 34080, os cordões 34090 ali podem deslizar e/ou flexionarem-se de modo que a retícula tubular 34092 se mova a uma configuração deformada. Por exemplo, ainda com referência à Figura 94, um grampo 30030 pode compactar a retícula tubular 34092 e o tecido T capturados em uma área de aprisionamento de grampo 34039 que pode fazer com que os cordões 34090 da retícula tubular 34092 deslizem e/ou se flexionem em relação um ao outro. Um ápice de topo 34086 da retícula tubular 34092 pode se mover em direção a um ápice de base 34088 da retícula tubular 34092 quando a retícula tubular 34092 for compactada para a configuração deformada a fim de acomodar o tecido capturado T em uma área de aprisionamento de grampo 30039. Sob várias circunstâncias, a retícula tubular 34092 capturada em um grampo disparado 30030 buscará retomar sua configuração não deformada e pode aplicar uma força de restauração ao tecido capturado T. Adicionalmente, as porções da retícula tubular 34092 posicionada entre as áreas de aprisionamento de grampo 30039, isto é, não capturada por um grampo disparado 30030, também podem ser deformadas devido à deformação de porções adjacentes da retícula tubular 34092 que estão no interior das áreas de aprisionamento de grampo 30039. Onde a retícula tubular 34092 estiver deformada, a retícula tubular 34092 pode buscar se recuperar ou se recuperar parcialmente da configuração deformada. Em várias modalidades, as porções da retícula tubular 34092 podem recuperar suas configurações iniciais e outras porções da retícula tubular 34092 podem se recuperar apenas parcialmente e/ou permanecer completamente compactadas.

[0417] De modo similar à descrição dos elementos tubulares neste documento, cada cordão 34090 também pode ser deformável. Adicionalmente, a deformação de um fio 34090 pode gerar uma força de restauração que depende da resiliência de cada fio 34090. Em algumas modalidades, com referência principalmente às Figuras 91 e

92, cada cordão 34090 de uma retícula tubular 34092 pode ser tubular. Em outras modalidades, cada cordão 34090 de uma retícula tubular 34092 pode ser sólido. Em ainda outras modalidades, a retícula tubular 30092 pode compreender ao menos um cordão tubular 34090, ao menos um cordão sólido 34090, ao menos um cordão em formato "X" ou "T" 34090 e/ou uma combinação dos mesmos.

[0418] Em várias modalidades, os cordões 34090 no elemento tubular 34080 podem compreender uma composição polimérica. A composição polimérica de um fio 34090 pode compreender polímeros não absorvíveis, polímeros absorvíveis ou combinações dos mesmos. Exemplos de polímeros sintéticos incluem, mas não se limitam a, poli(ácido glicólico) (PGA), poli(ácido láctico) (PLA), policaprolactona (PCL), polidioxanona (PDO) e copolímeros dos mesmos. Em algumas modalidades, os polímeros absorvíveis podem incluir polímeros elastoméricos bioabsorvíveis biocompatíveis, por exemplo. Além disso, a composição polimérica do fio 34090 pode compreender polímeros sintéticos, polímeros não sintéticos e/ou combinações dos mesmos. Em várias modalidades, similar às composições poliméricas nas modalidades aqui descritas, a composição polimérica do cordão 34090 pode incluir quantidades variadas de polímeros absorvíveis, polímeros não absorvíveis, polímeros sintéticos e/ou polímeros não sintéticos, por exemplo, por porcentagem de peso.

[0419] Os cordões 34090 no elemento tubular 34080 podem compreender adicionalmente um agente terapêutico 34098 (Figura 91) como um agente farmaceuticamente ativo ou medicamento, por exemplo. Em algumas modalidades, o cordão 34090 pode liberar uma quantidade terapeuticamente eficaz do agente terapêutico 34098. Em várias modalidades, o agente terapêutico 34098 pode ser liberado quando o cordão tubular 34090 é absorvido. Por exemplo, o agente terapêutico 30098 pode ser liberado no fluido, como sangue, por exemplo, que passa sobre ou através do cordão 34090. Em ainda outras modalidades, o agente terapêutico 34098 pode ser liberado quando um grampo 30030 perfura o cordão 34090 e/ou quando o elemento de corte 30052 no deslizador de disparo de grampo 30050 (Figura 84) corta uma porção da retícula tubular 34092, por exemplo. Exemplos de agentes terapêuticos 34098 podem incluir, mas não se limitam a, agentes e fármacos hemostáticos como, por exemplo, fibrina, trombina e/ou celulose regenerada oxidada (ORC), medicamentos anti-inflamatórios como, por exemplo, diclofenac, aspirina, naproxen, sulindac e/ou hidrocortisona, fármacos ou agentes antibióticos e antimicrobianos como, por exemplo, triclosan, prata iônica, ampicilina, gentamicina, polimixina B e/ou cloranfenicol, agentes anticâncer como, por exemplo, cisplatina, mitomicina e/ou adriamicina, e/ou agentes biológicos como, por exemplo, células- tronco.

[0420] Com referência às Figuras 95 e 96, um elemento tubular 35080 pode compreender múltiplas camadas 35100 de cordões

35090. Em algumas modalidades, o elemento tubular 35080 pode compreender múltiplas camadas 35100 de retículas tubulares 35092. Com referência à Figura 95, o elemento tubular 35080 pode compreender uma primeira camada 35100a e uma segunda camada 35100b de cordões 35090, por exemplo. Agora com referência à Figura 96, um elemento tubular 35180 de um compensador de espessura de tecido 35120 pode compreender uma terceira camada 35100c de cordões 35090, por exemplo. Além disso, diferentes camadas 35100 no elemento tubular 35180 podem compreender diferentes materiais. Em algumas modalidades, cada camada 35100a, 35100b, 35100c pode ser bioabsorvível, sendo que, em ao menos uma modalidade, cada camada 35100a, 35100b, 35100c pode compreender uma composição polimérica diferente. Por exemplo, a primeira camada 35100a pode compreender uma primeira composição polimérica; a segunda camada 35100b pode compreender uma segunda composição polimérica; e a terceira camada 35100c pode compreender uma terceira composição polimérica. Em tais modalidades, as camadas 35100a, 35100b, 35100c do elemento tubular 35180 podem ser bioabsorvidas em diferentes taxas. Por exemplo, a primeira camada 35100a pode absorver rapidamente, a segunda camada 35100b pode absorver mais lentamente do que a primeira camada 35100a e a terceira camada 35100c pode absorver mais lentamente do que a primeira camada 35100a e/ou a segunda camada 35100b. Em outras modalidades, a primeira camada 35100a pode absorver lentamente, a segunda camada 35100b pode absorver mais rapidamente que a primeira camada 35100a, e a terceira camada 35100c pode absorver mais rapidamente do que a primeira camada 35100a e/ou a segunda camada 35100b.

[0421] De modo similar aos cordões 34090 aqui descritos, os cordões 35090 no elemento tubular 35180 podem compreender um medicamento 35098. Em várias modalidades, novamente com referência à Figura 95, para controlar a evasão ou liberação do(s) medicamento(s) 35098, a primeira camada 35100a dos cordões 35090 que compreende um medicamento 35098a pode ser bioabsorvida a uma primeira taxa e a segunda camada 35100b de cordões 35090 que compreende um medicamento 30098b pode ser bioabsorvida em uma segunda taxa. Por exemplo, a primeira camada 35100a pode absorver rapidamente para permitir uma rápida liberação inicial do medicamento 35098a e a segunda camada 35100b pode absorver mais lentamente para permitir uma liberação controlada do medicamento 30098b. O medicamento 35098a nos cordões 35090 da primeira camada 30100a pode ser diferente do medicamento 35098b nos cordões 35090 da segunda camada 35100b. Por exemplo, os cordões 35090 na primeira camada 35100a podem compreender celulose regenerada oxidada (ORC) e os cordões 35090 na segunda camada 35100b podem compreender uma solução que compreende ácido hialurônico. Em tais modalidades, a absorção inicial da primeira camada 35100a pode liberar celulose regenerada oxidada para ajudar a controlar o sangramento enquanto a absorção subsequente da segunda camada 35100b pode liberar uma solução que compreende ácido hialurônico para poder ajudar a impedir a adesão de tecido. Em outras modalidades, as camadas 35100a, 35100b podem compreender o mesmo medicamento 35098a, 35098b. Por exemplo, novamente com referência à Figura 96, os cordões 35090 nas camadas 35100a, 35100b e 35100c podem compreender um agente anticâncer, como, por exemplo, cisplatina. Além disso, a primeira camada 35100a pode absorver rapidamente para permitir uma rápida liberação inicial de cisplatina, a segunda camada 35100b pode absorver mais lentamente para permitir uma liberação controlada de cisplatina e a terceira camada 35100c pode absorver mais lentamente para permitir uma liberação controlada mais prolongada de cisplatina.

[0422] Em várias modalidades, com referência às Figuras 97 e 98, um compensador de espessura de tecido 36020 pode compreender um material de sobremoldagem 36024. O material de sobremoldagem 36024 pode ser formado fora de um elemento tubular 36080, dentro de um elemento tubular 36080 ou dentro e fora de um elemento tubular

36080. Em algumas modalidades, com referência à Figura 97, o material de sobremoldagem 36024 pode ser coextrudado dentro e fora do elemento tubular 36080 e, em ao menos uma modalidade, o elemento tubular 36080 pode compreender uma retícula tubular 36092 de cordões 36090. De modo similar à composição polimérica aqui descrita, o material de sobremoldagem 36024 pode compreender poli(ácido glicólico) (PGA), poli(ácido láctico) (PLA) e/ou qualquer outro polímero elastomérico bioabsorvível e biocompatível, por exemplo. Adicionalmente, o material de sobremoldagem 36024 pode ser não poroso de modo que o material de sobremoldagem 36024 forme uma camada impermeável a fluidos no elemento tubular 36080. Em várias modalidades, o material de sobremoldagem 36024 pode definir um lúmen 36084 através do mesmo.

[0423] Além do que foi discutido acima, o elemento tubular 36080 e/ou os cordões 36090 em uma retícula tubular 36092 podem compreender um agente terapêutico 36098. Em algumas modalidades, ainda com referência às Figuras 97 e 98, um material de sobremoldagem não poroso 36024 pode conter o medicamento 36098 dentro de um lúmen interno 36084a. Alternativa ou adicionalmente, o material de sobremoldagem não poroso 36024 pode conter o medicamento 36098 no interior de um lúmen intermediário 36084b como, por exemplo, o lúmen intermediário 36084b que contém a retícula tubular 36092 de cordões que compreendem medicamento

36090. De modo similar ao que foi descrito acima, o elemento tubular 36080 pode ser posicionado em relação às cavidades de grampo 30012 e a um elemento de corte 30052 no cartucho de grampos 30000 (Figura 84). Em várias de tais modalidades, o posicionamento dos grampos 30030 e/ou a translação do elemento de corte 30052 podem ser configurados para perfurar ou romper o material de sobremoldagem não poroso 36024 de modo que o medicamento 36098 contido em ao menos um lúmen 36084 do elemento tubular 30080 possa ser liberado do lúmen 30084. Em várias modalidades, com referência à Figura 99, um elemento tubular 37080 pode compreender um filme não poroso 37110. O filme não poroso 37110 pode circundar pelo menos parcialmente uma retícula tubular 37092 ou uma primeira camada 37100a e uma segunda camada 37100b de retículas tubulares 30092 para fornecer uma cobertura impermeável a fluidos similar ao material de sobremoldagem 36024 aqui descrito.

[0424] Conforme descrito no presente documento, um elemento tubular pode compreender pelo menos um dentre um material bioabsorvível, um agente terapêutico, uma pluralidade de cordões, uma retícula tubular, camadas de retículas tubulares, um material de sobremoldagem, um filme não poroso ou combinações dos mesmos. Por exemplo, com referência à Figura 100, um elemento tubular 38080 pode compreender um material de sobremoldagem 38024 e uma pluralidade de cordões 38090 posicionados através de um lúmen central 38084 do elemento tubular 38080. Em algumas modalidades, os cordões 38090 podem compreender um agente terapêutico 38098. Em outras modalidades, por exemplo, com referência à Figura 101, um elemento tubular 39080 pode compreender um material de sobremoldagem 39024 e um agente terapêutico 39098 posicionados em um lúmen central 39084 do elemento tubular 39080, por exemplo. Em várias modalidades, ao menos um dentre o elemento tubular 39080 e o material de sobremoldagem 39024 pode compreender um agente terapêutico fluido 39098.

[0425] Em várias modalidades, novamente com referência principalmente à Figura 84, o elemento tubular 30080 pode ser posicionado em relação à porção de suporte rígido 30010 do cartucho de grampos 30000. O elemento tubular 30080 pode ser longitudinalmente posicionado adjacente à porção de suporte rígido

30010. Em algumas modalidades, o elemento tubular 30080 pode ser substancialmente paralelo ou alinhado a uma fenda ou cavidade longitudinal 30015 na porção de suporte rígido 30010. O elemento tubular 30080 pode ser alinhado à fenda longitudinal 30015 de modo que uma porção do elemento tubular 30080 se sobreponha a uma porção da fenda longitudinal 30015. Em tais modalidades, um elemento de corte 30052 no deslizador de disparo de grampo 30050 pode separar uma porção do elemento tubular 30080 conforme o gume cortante 30052 translada ao longo da fenda longitudinal 30015. Em outras modalidades, o elemento tubular 30080 pode ser longitudinalmente posicionado em um primeiro ou segundo lado da fenda longitudinal 30015. Em ainda outras modalidades, o elemento tubular 30080 pode ser posicionado em relação à porção de suporte rígido 30010 do cartucho de grampos 30000 de modo que o elemento tubular 30080 atravesse lateral ou diagonalmente ao menos uma porção da porção de suporte rígido 30010.

[0426] Em várias modalidades, com referência à Figura 102 por exemplo, um compensador de espessura de tecido 40020 pode compreender múltiplos elementos tubulares 40080. Em algumas modalidades, os elementos tubulares 40080 podem compreender diferentes comprimentos, formatos em seção transversal e/ou materiais, por exemplo. Adicionalmente, os elementos tubulares 40080 podem ser posicionados em relação à porção de suporte rígido 40010 do cartucho de grampos 30000 de modo que os eixos tubulares dos elementos tubulares 40080 sejam paralelos um ao outro. Em algumas modalidades, os eixos tubulares dos elementos tubulares 40080 podem ser longitudinalmente alinhados de modo que um primeiro elemento tubular 40080 é posicionado dentro de um outro elemento tubular 40080. Em outras modalidades, os elementos tubulares paralelos 40080 podem atravessar longitudinalmente o cartucho de grampos 30000, por exemplo. Em ainda outras modalidades, os elementos tubulares paralelos 40080 podem atravessar lateral ou diagonalmente o cartucho de grampos 30000. Em várias outras modalidades, os elementos tubulares não paralelos 40080 podem ser angularmente orientados em relação um ao outro de modo que seus eixos tubulares se cruzem e/ou não sejam paralelos um ao outro.

[0427] Com referência às Figuras de 102 a 105, um compensador de espessura de tecido 40020 pode ter dois elementos tubulares 40080; um primeiro elemento tubular 40080a pode ser posicionado longitudinalmente em um primeiro lado da fenda longitudinal 30015 na porção de suporte rígido 30010 e um segundo elemento tubular 40080b pode ser longitudinalmente posicionado em um segundo lado da fenda longitudinal 30015. Cada elemento tubular 40080 pode compreender uma retícula tubular 40092 de cordões 40090. Em várias modalidades, o cartucho de grampos 30000 pode compreender um total de seis fileiras de cavidades de grampo 30012, em que três fileiras das cavidades de grampo 30012 são posicionadas em cada lado da fenda longitudinal 30015, por exemplo. Em tais modalidades, o gume cortante 30052 no deslizador em translação de disparo de grampo 30050 pode não ser necessário para separar uma porção do elemento tubular 40080.

[0428] De modo similar, agora com referência às Figuras 106 e 107, um compensador de espessura de tecido 41020 pode compreender dois elementos tubulares 41080a, 41080b longitudinalmente dispostos no cartucho de grampos 30000. De modo similar ao que foi disposto acima, os grampos 30030 de três fileiras de cavidades de grampo 30012 podem engatar-se em um elemento tubular 41080a e os grampos 30030 de três fileiras diferentes de cavidades de grampo 30012 podem engatar-se em outro elemento tubular 41080b. Em várias modalidades, ainda com referência às Figuras 106 e 107, os grampos instalados 30030 podem engatar-se ao elemento tubular 40080 em locais diferentes por toda sua seção transversal do elemento tubular 40080. Conforme discutido no presente documento, a resiliência de flexibilização e a força de restauração correspondente exercidas pelo elemento tubular 41080 podem depender do formato em seção transversal do elemento tubular 41080, dentre outras coisas. Em algumas modalidades, um grampo

30030 posicionado em uma área de aprisionamento de grampo 30039 localizado em uma porção arqueada do elemento tubular 41080, ou perto dela, pode experimentar uma força de restauração maior do que um grampo 30030 em uma área de aprisionamento de grampo 30039 posicionada perto de uma porção não arqueada. De modo similar, um grampo 30030 posicionado na área de aprisionamento de grampo 30039 na porção não arqueada do elemento tubular 41080 pode experimentar uma força de restauração menor do que a força de restauração experimentada por um grampo 30030 posicionado sobre ou mais próximo à porção arqueada do elemento tubular 30080. Em outras palavras, as porções arqueadas de um elemento tubular 41080 podem ter um maior coeficiente da mola do que a porção não arqueada do elemento tubular 41080 devido à possibilidade de que uma maior quantidade de material elástico pode ser capturada pelos grampos 30030 ao longo de tais porções. Em várias modalidades, como resultado, referindo-se principalmente à Figura 107, a força de restauração gerada pelo compensador de espessura de tecido 41020 pode ser maior próxima aos grampos 30030a e 30030c e menor próxima ao grampo 30030b no elemento tubular 30080a. De modo correspondente, a força de restauração gerada pelo compensador de espessura de tecido 41020 pode ser maior próxima aos grampos 30030d e 30030f do que próxima ao grampo 30030e no elemento tubular 30080b.

[0429] Novamente com referência às Figuras de 102 a 105, em várias modalidades, as geometrias em seção transversal dos cordões 40090 que compreendem a retícula tubular 40092 podem ser selecionadas para fornecer uma resiliência de flexibilização desejada e uma força de restauração correspondente exercida pela retícula tubular 40092. Por exemplo, novamente com referência à Figura 103, os cordões 40090a posicionados nas porções arqueadas do elemento tubular 40080 podem compreender seções transversais com formato em X, enquanto os cordões 40090b posicionados em porções não arqueadas do elemento tubular 40080 podem compreender seções transversais tubulares. Em algumas modalidades, os cordões 40090a e 40090b que compreendem diferentes geometrias em seção transversal podem ser tecidos juntos para formar a retícula tubular

40092. Em outras modalidades, os cordões 40090a e 40090b podem ser fixados um ao outro com um adesivo, por exemplo. Com referência às Figuras 104 e 105, as diferentes geometrias em seção transversal de cordões 40090 no elemento tubular 40080 podem otimizar a força de restauração experimentada em áreas de aprisionamento de grampo 30039 por todo o cartucho de grampos 30000. Em algumas modalidades, as geometrias em seção transversal específicas podem ser selecionadas de modo que a constante de flexibilização na área de aprisionamento de grampos 30039 por todo o cartucho de grampos seja substancialmente equilibrada ou igual.

[0430] Em algumas modalidades, com referência à Figura 108, os elementos tubulares 41080a, 41080b de um compensador de espessura de tecido 41120 podem ser unidos por uma porção contígua 41126. Embora o elemento de corte em translação 30052 possa ser configurado para passar entre os elementos tubulares 41080a e 41080b, pode ser necessário que o elemento de corte 30052 separe pelo menos uma porção da porção contígua 41126. Em algumas modalidades, a porção contígua 41126 pode compreender um material macio, como, por exemplo, uma espuma ou um gel, que é facilmente separado pelo elemento de corte em translação 30052. Em várias modalidades, a porção contígua 41026 pode prender de modo liberável o compensador de espessura de tecido 41120 ao atuador de extremidade cirúrgico 12. Em ao menos uma modalidade, a porção contígua 41126 pode ser fixa à superfície de plataforma superior

30011 da porção de suporte rígido 30010 de modo que a porção contígua 41126 permaneça retida no atuador de extremidade cirúrgico 12 após os elementos tubulares 41080a, 41080b serem liberados dele.

[0431] Em várias modalidades, com referência às Figuras 109 e 110, um compensador de espessura de tecido 42020 pode compreender múltiplos elementos tubulares 42080 de modo que o número de elementos tubulares 42080 seja o mesmo do número de fileiras de cavidades de grampo 30012 no cartucho de grampos 30000, por exemplo. Em ao menos uma modalidade, o cartucho de grampos 30000 pode compreender seis fileiras de cavidades de grampo 30012 e o compensador de espessura de tecido 42020 pode compreender seis elementos tubulares 42080. Cada elemento tubular 42080 pode ser substancialmente alinhado a uma fileira de cavidades de grampo

30012. Quando os grampos 30030 são ejetados de uma fileira de cavidades de grampo 30012, cada grampo 30030 daquela fileira pode perfurar o mesmo elemento tubular 42080 (Figura 110). Em várias modalidades, a deformação de um tubo 42080 pode ter pouco ou nenhum impacto sobre a deformação de um tubo adjacente 42080. Consequentemente, os elementos tubulares 42080 podem exercer uma força de flexibilização substancialmente discreta e personalizada em áreas de aprisionamento de grampo 30039 ao longo de toda a largura do cartucho de grampos 30030. Em algumas modalidades, onde os grampos 30030 disparados de múltiplas fileiras de cavidades de grampo 30012 engatam no mesmo elemento tubular 35080 (Figura 107), a deformação do elemento tubular 35080 pode ser menos personalizada. Por exemplo, a deformação de um elemento tubular 35080 em uma área de aprisionamento de grampo 30039 em uma primeira fileira pode impactar a deformação daquele elemento tubular 35080 na área de aprisionamento de grampo 30039 em outra fileira. Em ao menos uma modalidade, o gume cortante em translação 30052 pode evitar a separação dos elementos tubulares 42080. Em outras modalidades, com referência à Figura 111, um compensador de espessura de tecido 43020 pode compreender mais de seis elementos tubulares 43080, como, por exemplo, sete elementos tubulares 44080. Adicionalmente, os elementos tubulares 43080 podem ser simétrica ou não simetricamente dispostos no atuador de extremidade 12. Quando um número ímpar de elementos tubulares 43080 é disposto longitudinal e simetricamente no atuador de extremidade 12, o elemento de corte em translação 30052 pode ser configurado para separar o elemento tubular intermediário que sobrepõe a canaleta longitudinal 30015.

[0432] Em várias modalidades, com referência à Figura 112, um compensador de espessura de tecido 44020 pode compreender um elemento tubular central 44080b que é ao menos parcialmente alinhado com a fenda longitudinal 30015 na porção de suporte rígido 33010 do cartucho de grampos 30000. O compensador de espessura de tecido 44020 pode compreender adicionalmente pelo menos um elemento tubular periférico 44080a, 44080c situado em um lado da fenda longitudinal 30015. Por exemplo, o compensador de espessura de tecido 44020 pode compreender três elementos tubulares 44080: um primeiro elemento tubular periférico 44080a pode ser longitudinalmente posicionado em um primeiro lado da fenda longitudinal 30015 do cartucho de grampos 30000, um elemento tubular central 44080b pode ser substancialmente posicionado sobre e/ou alinhado à fenda longitudinal 30015 e um segundo elemento tubular periférico 44080c pode ser longitudinalmente posicionado em um segundo lado da fenda longitudinal 30015. Em algumas modalidades, o elemento tubular central 44080b pode compreender um diâmetro horizontal que é substancialmente alongado em relação ao diâmetro vertical. Em várias modalidades, o elemento tubular central 44080b e/ou qualquer outro elemento tubular podem sobrepor múltiplas fileiras de cavidades de grampo 30012. Ainda com referência à Figura 112, o elemento tubular central 44080b pode sobrepor quatro fileiras de cavidades de grampo 30012 e cada elemento tubular periférico 44080a, 44080c pode sobrepor uma única fileira de cavidades de grampo 30012, por exemplo. Em outras modalidades, o elemento tubular central 44080b pode sobrepor menos de quatro fileiras de cavidades de grampo 30012, como, por exemplo, duas fileiras de cavidades de grampo 30012, por exemplo. Adicionalmente, os elementos tubulares periféricos 44080a, 44080c podem sobrepor mais de uma fileira de cavidades de grampo 30012 como, por exemplo, duas fileiras de cavidades de grampo 30012. Agora com referência à Figura 113, um elemento tubular central 44180b de um compensador de espessura de tecido 44120 pode compreender um agente terapêutico 44198 em um lúmen 44184 do elemento tubular central 44180b. Em várias modalidades, o elemento tubular central 44180b e/ou ao menos um elemento tubular periférico 44080a, 44080c podem compreender o agente terapêutico 44198 e/ou qualquer outro agente terapêutico adequado.

[0433] Em várias modalidades, com referência à Figura 114, o compensador de espessura de tecido 44220 pode compreender uma carcaça 44224, que pode ser similar ao material de sobremoldagem 32024 aqui descrito. Em várias modalidades, a carcaça 44224 retém múltiplos elementos tubulares 44080 em posição no atuador de extremidade 12. A carcaça 44224 pode ser coextrudada com os elementos tubulares 44080. Em algumas modalidades, os elementos tubulares 44080 podem compreender uma retícula tubular 44092 de cordões 44090. Similar às composições poliméricas descritas nas modalidades da presente invenção, a carcaça 44224 pode compreender poli(ácido glicólico) (PGA), poli(ácido láctico) (PLA) e/ou quaisquer outros polímeros elastoméricos bioabsorvível biocompatível adequados, por exemplo. Adicionalmente, a carcaça 44224 pode ser não porosa de modo que a carcaça 44224 forme uma camada impermeável a fluidos no compensador de espessura de tecido 44220, por exemplo. Além da discussão deste documento, o elemento tubular 44080 e/ou os cordões 44090 na retícula tubular 44092 podem compreender um agente terapêutico 44098. Em algumas modalidades, a carcaça não porosa 44224 pode conter o agente terapêutico 44098 dentro do compensador de espessura de tecido. Conforme descrito no presente documento, o elemento tubular 44080 pode ser posicionado em relação às cavidades de grampo 30012 e a um elemento de corte 30052 no cartucho de grampos 30000. Em várias de tais modalidades, o posicionamento dos grampos 30030 e/ou a translação do elemento de corte 30052 podem ser configurados para perfurar ou romper a carcaça não porosa 44224 de modo que o agente terapêutico 44198 ali contido possa ser liberado do compensador de espessura de tecido

44020.

[0434] Com referência à Figura 115, um compensador de espessura de tecido 44320 pode compreender um elemento tubular central 44380b que compreende uma retícula tubular 44392. A retícula tubular 44392 pode ter uma porção não tecida ou um vão 44381 que é substancialmente alinhado à fenda longitudinal 30015 da porção de suporte rígido 30010. Em tais modalidades, uma porção tecida da retícula tubular 44092 do elemento tubular 44380b não se sobrepõe à fenda longitudinal 30015. Consequentemente, o elemento de corte 30052 no deslizador de disparo de grampo em translação 30052 pode trasladar ao longo da fenda longitudinal 30015 sem separar uma porção tecida sobreposta da retícula tubular 44392. Embora os grampos 30030c e 30030d posicionados adjacentes ao vão 44381 no elemento tubular 44380b possam receber menos suporte da estrutura de retícula tubular 44392, em algumas modalidades, recursos adicionais podem fornecer apoio para aqueles grampos 30030 e/ou força de restauração adicional na área de aprisionamento de grampos 30039 dos mesmos. Por exemplo, conforme descrito com mais detalhes neste documento, os elementos tubulares adicionais, o material de apoio por manta, molas e/ou escoramento pode ser posicionado pelo menos dentro ou fora do elemento tubular 44380b próximo ao vão 44381, por exemplo.

[0435] Agora, com referência às Figuras de 116 a 119, em várias modalidades, um compensador de espessura de tecido 45020 pode compreender múltiplos elementos tubulares 45080 que atravessam lateralmente o cartucho de grampos 30000. Os elementos tubulares 45080 podem ser posicionados perpendiculares às fileiras de cavidades de grampo 30012 e/ou ao eixo longitudinal da porção de suporte rígido 30010 do cartucho de grampos 30000. Em algumas modalidades, com referência à Figura 116, os elementos tubulares 45080 podem atravessar a fenda longitudinal 30015 no cartucho de grampos 30000 de modo que o elemento de corte 30052 no deslizador de disparo de grampo 30050 seja configurado para separar os elementos tubulares 45080 à medida que o deslizador de disparo de grampo 30050 translada ao longo da fenda longitudinal 30015. Em outras modalidades, agora com referência à Figura 117, o compensador de espessura de tecido 46020 pode compreender dois conjuntos de elementos tubulares de travessia lateral 46080. O primeiro conjunto de elementos tubulares de travessia lateral 46080a pode ser posicionado em um primeiro lado da fenda longitudinal 30015 e o segundo conjunto de elementos tubulares de travessia lateral 46080b pode ser posicionado em um segundo lado da fenda longitudinal 30015. Em tal disposição, o elemento de corte 30052 pode ser configurado para passar entre os dois conjuntos de elementos tubulares 46080 sem separar uma porção dos elementos tubulares

46080. Em outras modalidades, o elemento de corte 30052 pode separar ao menos um elemento tubular 46080 que atravessa a fenda longitudinal 30015 enquanto ao menos um outro elemento tubular 46080 não atravessa a fenda longitudinal 30015 e não é separado pelo elemento de corte 30052.

[0436] Conforme os elementos tubulares 45080 atravessam lateralmente o cartucho de grampos 30000, com referência às Figuras 118 e 119, um grampo 30030 pode engatar-se a pelo menos um elemento tubular 45080 em cada área de aprisionamento de grampo

30039. Em tal disposição, cada elemento tubular 45080 pode fornecer uma força de restauração discreta ao longo do comprimento do cartucho de grampos 30000. Por exemplo, com referência principalmente à Figura 119, os elementos tubulares 45080 posicionados próximos à extremidade proximal do compensador de espessura de tecido 45020, onde o tecido é mais espesso, podem ser compactados em grandes medidas em comparação aos elementos tubulares 45080 posicionados próximos à extremidade distal do compensador de espessura de tecido 45020 onde o tecido é mais delgado. Como resultado, os elementos tubulares 45080 posicionados mais próximos à extremidade proximal do compensador de espessura de tecido 45020 podem fornecer uma força de restauração maior do que a força de restauração que poderia ser gerada pelos elementos tubulares 46080 posicionados mais próximos à extremidade distal do compensador de espessura de tecido 45020. Adicionalmente, ainda com referência à Figura 119, a deformação de um tubo 45080 pode ter pouco ou nenhum impacto sobre a deformação de um tubo adjacente

45080. Consequentemente, os elementos tubulares 45080 podem exercer uma força de flexibilização substancialmente discreta e personalizada nas áreas de aprisionamento de grampo 30039 ao longo do comprimento do cartucho de grampos 30030. Em algumas modalidades, onde múltiplos grampos 30030 disparados de uma única fileira de cavidades de grampo 30012 engatam no mesmo elemento tubular 35080, a deformação do elemento tubular 35080 pode ser menos personalizada. Por exemplo, a deformação de um elemento tubular 35080 em uma área de aprisionamento de grampo 30039 pode impactar a deformação daquele elemento tubular 35080 em outra área de aprisionamento de grampo 30039.

[0437] Em ainda outras modalidades, com referência às Figuras de 120 a 125, os elementos tubulares 47080 do compensador de espessura de tecido 47020 podem atravessar diagonalmente o cartucho de grampos 30000. Os elementos tubulares 47080 podem atravessar a fenda longitudinal 30015 do cartucho de grampos 30000 de modo que o elemento de corte 30052 no deslizador de disparo de grampo 30050 seja configurado para separar os elementos tubulares de travessia diagonal 47080 conforme o deslizador de disparo de grampo 30052 translada ao longo da fenda longitudinal 30015. Em outras modalidades, o compensador de espessura de tecido 47020 pode compreender dois conjuntos de elementos tubulares que atravessam diagonalmente 47080. Um primeiro conjunto de elementos tubulares de travessia diagonal 47080 pode ser posicionado em um primeiro lado da fenda longitudinal 30015 e um segundo conjunto de elementos tubulares de travessia diagonal 47080 pode ser posicionado em um segundo lado da fenda longitudinal 30015. Em tal disposição, o elemento de corte 30052 pode passar entre os dois conjuntos de elementos tubulares 47080 e pode não separar nenhum elemento tubular 47080.

[0438] Ainda com referência às Figuras de 120 a 123, os elementos tubulares de travessia diagonal 47080 podem ser posicionados no cartucho de grampos 30000 de modo que um vão seja definido entre os elementos tubulares 47080. Um vão entre elementos tubulares adjacentes 47080 pode fornecer espaço para uma expansão horizontal dos elementos tubulares 47080 quando uma força de compressão for aplicada aos mesmos como, por exemplo, pelo tecido T capturado na área de aprisionamento de grampo 30039 do grampo formado 30030. Os elementos tubulares 47080 podem ser conectados ao longo de um vão por um filme ou folha de material

47024. A folha de material pode ser posicionada em pelo menos uma dentre a superfície de plataforma 30011 da porção de suporte rígido 30010 e/ou o lado de contato com o tecido dos elementos tubulares

47080.

[0439] Em várias modalidades, com referência às Figuras 124 e 125, ao menos um elemento tubular atravessando diagonalmente 47080 pode ser posicionado em relação às cavidades de grampo 30012 no cartucho de grampos 30000 de modo que o elemento tubular 47080 é posicionado entre as pernas 30032 dos grampos 30030 instalados a partir de múltiplas fileiras de cavidades de grampo 30012. Conforme os grampos 30030 são movidos da posição inicial para a posição disparada, conforme descrito com mais detalhes neste documento, as pernas de grampo 30032 podem permanecer posicionadas ao redor do elemento tubular 47080. Adicionalmente, os grampos podem ser deformados de modo que as pernas de grampo 30032 se enrolem ao redor do perímetro do elemento tubular 47080, por exemplo. Em tal disposição, os grampos 30030 podem ser configurados para mover-se para a posição disparada ou formada sem perfurar o elemento tubular 47080. O movimento das pernas de grampo 30032 ao redor do elemento tubular 47080 poderia, em algumas modalidades, impedir a liberação inadvertida de um agente terapêutico 47098 ali retido. A orientação angular selecionada de cada elemento tubular 47080 em relação à fenda longitudinal 30015 do cartucho de grampos 30000 pode depender da posição das cavidades de grampo 30012 no cartucho de grampos 30000. Por exemplo, em algumas modalidades, os elementos tubulares 47080 podem ser posicionados em um ângulo de aproximadamente quarenta e cinco (45) graus em relação à fenda longitudinal 30015 do cartucho de grampos 30000. Em outras modalidades, os elementos tubulares 47080 podem ser posicionados a um ângulo entre quinze (15) e setenta e cinco (75) graus em relação à fenda longitudinal 30015 do cartucho de grampos 30000, por exemplo.

[0440] De modo similar às descrições ao longo da presente revelação, múltiplos elementos tubulares em um compensador de espessura de tecido podem ser conectados por um agente de ligação, invólucro, tecido, sobremoldagem, material de compensação, e/ou qualquer outro adesivo ou estrutura de conexão adequada, por exemplo. Em várias modalidades, com referência às Figuras de 126 a 128, uma carcaça flexível 48024 pode circundar ou encapsular os elementos tubulares 48080 em um compensador de espessura de tecido 48020. Em várias modalidades, a carcaça flexível 48024 pode imobilizar os elementos tubulares 48080 no atuador de extremidade 12 e pode manter cada elemento tubular 48080 em posição, como, por exemplo, em alinhamento longitudinal com uma fileira de cavidades de grampo 30012. Em ao menos uma modalidade, o compensador de espessura de tecido 48020 pode compreender seis elementos tubulares 48080, por exemplo. Em várias modalidades, a carcaça flexível 48024 pode ser suficientemente deformável e resiliente para imobilizar os elementos tubulares 48020 nela envolvidos ao mesmo tempo que permite a deformação e a recuperação dos elementos tubulares 48080. Adicionalmente, em algumas modalidades, a carcaça flexível 48024 pode circundar com tensão os elementos tubulares 48080 e pode permanecer engatada com tensão aos elementos tubulares 48080 conforme os mesmos se deformam e/ou recuperam.

[0441] Com referência à Figura 127, antes do posicionamento de grampos 30030, a bigorna 30060 pode ser pivotada ou girada para baixo para compactar o compensador de espessura de tecido 48020 e o tecido T entre a bigorna 30060 e o cartucho de grampos 30000. A compactação do compensador de espessura de tecido 48020 pode incluir uma compactação correspondente da carcaça flexível 48024 e dos elementos tubulares 48020 na mesma. Conforme os elementos tubulares 48020 se deformam, a carcaça flexível 48024 pode se deformar de modo similar. Em várias modalidades, os elementos tubulares 48020 podem ser uniformemente compactados através da largura do cartucho de grampos 30000 e a carcaça flexível 48024 pode experimentar uma compactação similarmente uniforme através dos elementos tubulares 48080. Com referência à Figura 128, quando a bigorna 30060 for aberta após os grampos 30030 terem sido instalados do cartucho de grampos 30000, os elementos tubulares 48080 podem se recuperar ou se recuperar parcialmente das configurações compactadas (Figura 127). Em várias modalidades, um elemento tubular 48080 pode se recuperar de modo que o elemento tubular 48080 retorne para sua configuração não deformada inicial. Em algumas modalidades, um elemento tubular 48080 pode se recuperar parcialmente de modo que o elemento tubular 48080 se recupere parcialmente para sua configuração não deformada inicial. Por exemplo, a deformação do elemento tubular 48080 pode ser parcialmente elástica e parcialmente plástica. Conforme os elementos tubulares 48080 se recuperam, a carcaça flexível 48024 pode permanecer engatada com tensão a cada elemento tubular 48080. Os elementos tubulares 48080 e a carcaça flexível 48024 podem se recuperar em tal medida que os elementos tubulares 48080 e o tecido T preencham as áreas de aprisionamento de grampo 30039 enquanto os elementos tubulares 48080 exercem uma força de restauração adequada no tecido T nos mesmos. Com referência à Figura 129, em outras modalidades, um compensador de espessura de tecido 48120 que compreende seis elementos tubulares 48180 retidos em uma carcaça flexível 48124 podem ser posicionados na bigorna 30060 do atuador de extremidade 12, por exemplo.

[0442] Com referência às Figuras de 130 a 133, um compensador de espessura de tecido 49020 pode compreender um elemento tubular 49080 longitudinalmente posicionado ao longo do eixo longitudinal da bigorna 30060. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 49020 pode ser preso à bigorna 30060 do atuador de extremidade 12 por um material de compensação compressível 49024. Adicionalmente, o material de compensação compressível 49024 pode circundar ou encapsular o elemento tubular 49080. De modo similar às descrições na presente invenção, o elemento tubular 49080 pode compreender pelo menos um agente terapêutico 49098 que pode ser liberado pela absorção de vários componentes do compensador de espessura de tecido 49020, da perfuração do elemento tubular 49080 por grampos 30030 disparados do cartucho de grampos 30000 e/ou pelo elemento de corte 30052.

[0443] Com referência à Figura 131, um cartucho de grampos 30000 pode compreender grampos 30030 posicionados em cavidades de grampo 30012, em que, antes do posicionamento dos grampos 30030, a bigorna 30060 e o compensador de espessura de tecido 49020 fixado à mesma podem pivotar em direção ao cartucho de grampos 30000 e compactar o tecido T capturado entre os mesmos. Em algumas modalidades, o elemento tubular 49080 do compensador de espessura de tecido 49020 pode ser uniformemente deformado ao longo do comprimento do cartucho de grampos 30000 pela rotação da bigorna 30060 (Figura 131). Com referência às Figuras 132 e 133, o deslizador de disparo de grampo 30050 pode trasladar ao longo da fenda longitudinal 30015 no cartucho de grampos 30000 e engatar-se a cada acionador 30040 posicionado abaixo de um grampo 30030 em uma cavidade de grampo 30010, em que cada acionador engatado 30040 pode disparar ou ejetar o grampo 30030 da cavidade de grampo 30012. Quando a bigorna 30060 liberar a pressão no tecido T e no compensador de espessura de tecido 49020, o compensador de espessura de tecido 49020, incluindo o elemento tubular 49080 e o material de compensação compressível 49024, pode se recuperar ou se recuperar parcialmente das configurações compactadas (Figura 131) para uma configuração novamente delimitada (Figuras 132 e 133). O elemento tubular 49080 e o material de compensação compressível 49024 podem se recuperar a tal medida que o compensador de espessura de tecido 49020 e o tecido T preencham as áreas de aprisionamento de grampo 30039 enquanto o compensador de espessura de tecido 49020 exerce uma força de restauração no tecido capturado T.

[0444] Em várias modalidades, com referência às Figuras de 124 a 126, dois compensadores de espessura de tecido 50020a, 50020b podem ser posicionados no atuador de extremidade 12 de um instrumento cirúrgico. Por exemplo, um primeiro compensador de espessura de tecido 50020a pode ser fixado ao cartucho de grampos 30000 na mandíbula inferior 30070 e um segundo compensador de espessura de tecido 50020b pode ser fixado à bigorna 30060. Em ao menos uma modalidade, o primeiro compensador de espessura de tecido 50020a pode compreender uma pluralidade de elementos tubulares 50080 longitudinalmente dispostos e retidos em um primeiro material de compensação 50024a. Pelo menos um elemento tubular 50080 pode compreender um agente terapêutico 50098, similar aos agentes terapêuticos aqui descritos. O primeiro material de compensação 50024a pode ser deformável ou substancialmente rígido. Adicionalmente, em algumas modalidades, o primeiro material de compensação 50024a pode manter os elementos tubulares 50080 em posição em relação à canaleta de grampo 30000. Por exemplo, o primeiro material de compensação 50024a pode segurar cada elemento tubular 50080 em alinhamento longitudinal a uma fileira de cavidades de grampo 30012. Em ao menos uma modalidade, o segundo compensador de espessura de tecido 50020b pode compreender o primeiro material de compensação 50024a, um segundo material de compensação 50024b e/ou um terceiro material de compensação 50024c. O segundo e o terceiro materiais de compensação 50024b, 50024c podem ser deformáveis ou substancialmente rígidos.

[0445] Similar a pelo menos uma modalidade aqui descrita, a bigorna 30060 pode girar e aplicar uma força de compressão aos compensadores de espessura de tecido 50020a, 50020b e ao tecido T entre a bigorna 30060 e o cartucho de grampos 30000. Em algumas modalidades, nem o primeiro compensador de espessura de tecido 50020a nem o segundo compensador de espessura de tecido 50020b podem ser compressíveis Em outras modalidades, ao menos um componente do primeiro compensador de espessura de tecido 50020a e/ou o segundo compensador de espessura de tecido 50020b podem ser compressíveis. Quando os grampos 30030 forem disparados do cartucho de grampos 30000, agora com referência às Figuras 135 e 136, cada grampo 30030 pode perfurar um elemento tubular 50080 retido no primeiro compensador de espessura de tecido 50020a. Conforme mostrado na Figura 135, o agente terapêutico 50098 retido no elemento tubular 50080 pode ser liberado quando um grampo 30030 perfurar o elemento tubular 50080. Quando liberado, o agente terapêutico 50098 pode revestir as pernas de grampo 30032 e o tecido

T que circunda o grampo disparado 30030. Em várias modalidades, os grampos 30030 também podem perfurar o segundo compensador de espessura de tecido 50020b quando os grampos 30030 são disparados do cartucho de grampos 30000.

[0446] Com referência às Figuras de 137 a 140, um compensador de espessura de tecido 51020 pode compreender pelo menos um elemento tubular 51080 que atravessa lateralmente o compensador de espessura de tecido 51020. Por exemplo, com referência à Figura 137, o compensador de espessura de tecido 51020 pode ser posicionado em relação ao cartucho de grampos 30000 de modo que a primeira extremidade 51083 do elemento tubular de travessia lateral 51080 possa ser posicionada próxima a um primeiro lado longitudinal do cartucho de grampos 30000 e uma segunda extremidade 51085 do elemento tubular de travessia lateral 51080 possa ser posicionada próxima a um segundo lado longitudinal do cartucho de grampos

30000. Em várias modalidades, o elemento tubular 51080 pode compreender um formato tipo cápsula, por exemplo. Como ilustrado na Figura 138, o elemento tubular 51080 pode ser perfurado entre a primeira extremidade 51083 e a segunda extremidade 51085 e, em algumas modalidades, o elemento tubular 51080 pode ser perfurado no centro 51087 do elemento tubular 51080 ou próximo a ele. O elemento tubular 51080 pode compreender uma composição polimérica, como um polímero elastomérico bioabsorvível biocompatível, por exemplo. Adicionalmente, novamente com referência à Figura 137, o compensador de espessura de tecido 51020 pode compreender uma pluralidade de elementos tubulares de travessia lateral 51080. Em ao menos uma modalidade, treze elementos tubulares 51080 podem ser lateralmente dispostos no compensador de espessura de tecido 51020, por exemplo.

[0447] Novamente com referência à Figura 137, o compensador de espessura de tecido 51020 pode compreender adicionalmente um material de compensação 51024 que circunda pelo menos parcialmente os elementos tubulares 51080. Em várias modalidades, o material de compensação 51024 pode compreender um polímero bioabsorvível, como, por exemplo, polissacarídeo liofilizado, glicoproteína, elastina, proteoglicano, gelatina, colágeno e/ou celulose regenerada oxidada (ORC). O material de compensação 51024 pode segurar os elementos tubulares 51080 na posição no compensador de espessura de tecido 51020. Adicionalmente, o material de compensação 51024 pode ser preso à superfície de plataforma superior 30011 da porção de suporte rígido 30010 do cartucho de grampos 30000 de modo que o material de compensação 51020 seja posicionado de modo seguro no atuador de extremidade 12. Em algumas modalidades, o material de compensação 51024 pode compreender ao menos um medicamento 51098.

[0448] Ainda com referência à Figura 137, os elementos tubulares lateralmente posicionados 51080 podem ser posicionados em relação ao elemento de corte em translação 30052 de modo que o elemento de corte 30052 seja configurado para separar os elementos tubulares

51080. Em várias modalidades, o elemento de corte 30052 pode separar os elementos tubulares 51080 na perfuração ou próxima a ela. Quando os elementos tubulares 51080 forem separados em duas metades, as porções separadas dos elementos tubulares 51080 podem ser configuradas para incharem ou expandirem-se, conforme ilustrado na Figura 139. Por exemplo, em várias modalidades, o elemento tubular 51080 pode compreender uma substância hidrofílica 51099 que pode ser liberada e/ou exposta quando o elemento tubular 51080 for separado. Além disso, quando a substância hidrofílica 51099 entrar em contato com fluidos corporais no tecido T, a substância hidrofílica 51099 pode atrair o fluido, o que pode fazer com que o elemento tubular 51080 inche ou se expanda. Conforme o elemento tubular 51080 se expande, o material de compensação 51024 que circunda o elemento tubular 51080 pode deslocar-se ou ajustar-se a fim de acomodar o elemento tubular dilatado 51080. Por exemplo, quando o material de compensação 51024 compreender gelatina, a gelatina pode se deslocar para acomodar os elementos tubulares dilatados 51080. Agora com referência à Figura 140, a expansão dos elementos tubulares 51080 e o deslocamento do material de compensação 51024 podem ocasionar uma expansão correspondente do compensador de espessura de tecido 51020.

[0449] De modo similar a outros compensadores de espessura de tecido discutidos ao longo da presente revelação, o compensador de espessura de tecido 51020 pode ser deformado ou compactado por meio de uma força aplicada. Adicionalmente, o compensador de espessura de tecido 51020 pode ser suficientemente resiliente de modo que o mesmo produza uma força de flexibilização quando deformado pela força aplicada e possa, subsequentemente, se recuperar ou se recuperar parcialmente quando a força aplicada for removida. Em várias modalidades, quando o compensador de espessura de tecido 51020 é capturado em uma área de aprisionamento de grampo 30039, o grampo 30030 pode deformar o compensador de espessura de tecido 51020. Por exemplo, o grampo 30030 pode deformar os elementos tubulares 51080 e/ou o material de compensação 51024 do compensador de espessura de tecido 51020 que são capturados pelos grampos disparados 30030. Em várias modalidades, as porções não capturadas do compensador de espessura de tecido 51020 também podem ser deformadas devido à deformação na área de aprisionamento de grampos 30039. Quando deformado, o compensador de espessura de tecido 51020 pode buscar se recuperar da configuração deformada. Em várias modalidades, tal recuperação pode ocorrer antes da expansão hidrofílica do elemento tubular 51080, simultaneamente com a expansão hidrofílica do elemento tubular 51080 e/ou após a expansão hidrofílica do elemento tubular 51080. Conforme o compensador de espessura de tecido 51020 busca se recuperar, ele pode exercer uma força de restauração sobre o tecido também capturado na área de aprisionamento de grampo 30039, conforme descrito com mais detalhes neste documento.

[0450] Em várias modalidades, ao menos um dentre os elementos tubulares 51080 e/ou o material de compensação 51024 no compensador de espessura de tecido 51020 pode compreender um agente terapêutico 51098. Quando o elemento tubular 51080 que contém um agente terapêutico 51098 for separado, o agente terapêutico 51098 contido nos elementos tubulares 51080 pode ser liberado. Ademais, quando o material de compensação 51024 compreender o agente terapêutico 51098, o agente terapêutico 51098 pode ser liberado conforme o material de compensação bioabsorvível 51024 for absorvido. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 51020 pode fornecer uma liberação inicial rápida do agente terapêutico 51098 seguida de uma liberação controlada do agente terapêutico 51098. Por exemplo, o compensador de espessura de tecido 51020 pode fornecer uma liberação inicial rápida do agente terapêutico 51098 dos elementos tubulares 51080 para o tecido T ao longo da linha de corte quando os elementos tubulares 51080 que compreendem o agente terapêutico 51098 forem separados. Adicionalmente, conforme o material de compensação bioabsorvível 51024 que compreende o agente terapêutico 51098 é absorvido, o compensador de espessura de tecido 51020 pode fornecer uma liberação controlada prolongada do agente terapêutico 51098. Em algumas modalidades, ao menos algum agente terapêutico 51098 pode permanecer no elemento tubular 51080 durante um curto período de tempo antes de o agente terapêutico 51098 fluir no material de compensação 51024. Em outras modalidades, ao menos algum agente terapêutico 51098 pode permanecer no elemento tubular 51080 até o elemento tubular 51080 ser absorvido. Em várias modalidades, o agente terapêutico 51098 liberado do elemento tubular 51080 e do material de compensação 51024 podem ser iguais. Em outras modalidades, o elemento tubular 51080 e o material de compensação 51024 podem compreender diferentes agentes terapêuticos ou diferentes combinações de agentes terapêuticos, por exemplo.

[0451] Ainda com referência à Figura 140, em várias modalidades, o atuador de extremidade 12 pode cortar o tecido T e disparar grampos 30030 no tecido T separado quase simultaneamente ou em rápida sucessão. Em tais modalidades, um grampo 30030 pode ser instalado no tecido T imediatamente após o elemento de corte 30052 ter separado o elemento tubular 51080 adjacente ao tecido T. Em outras palavras, os grampos 30030 podem engatar o compensador de espessura de tecido 51020 imediatamente em seguida ou simultaneamente à dilatação do elemento tubular 51080 e a expansão do compensador de espessura de tecido 51020. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 51020 pode continuar a crescer ou expandir após os grampos 30030 terem sido disparados no tecido T. Em várias modalidades, os grampos 30030 podem ser configurados para perfurar os elementos tubulares 51080 quando os grampos 30030 são instalados. Em tais modalidades, os agentes terapêuticos 51098 ainda retidos nos elementos tubulares separados 51080 podem ser liberados dos elementos tubulares 51080 e, em algumas modalidades, podem cobrir as pernas 30031 dos grampos disparados 30030.

[0452] Com referência à Figura 141, o compensador de espessura de tecido 51020 pode ser produzido por meio de uma técnica de moldagem, por exemplo. Em várias modalidades, uma armação ou um molde 51120 pode compreender um primeiro lado longitudinal 51122 e um segundo lado longitudinal 51124. Cada lado longitudinal 51124 pode compreender um ou mais entalhes 51130, que podem ser, cada um, configurados para receber a primeira ou a segunda extremidade 50183, 50185 de um elemento tubular 51080. Em algumas modalidades, a primeira extremidade 50183 do elemento tubular 51080 pode ser posicionada em um primeiro entalhe 51130a no primeiro lado longitudinal 51122 e a segunda extremidade 50183 do elemento tubular 51080 pode ser posicionada em um segundo entalhe 51130b no segundo lado longitudinal 51124 de modo que o elemento tubular 51080 atravesse lateralmente a armação 51120. Em várias modalidades, o entalhe 51180 pode compreender um sulco semicircular, que pode encaixar de forma segura a primeira ou segunda extremidade 50183, 50185 do elemento tubular 51080 no mesmo. Em várias modalidades, o primeiro entalhe 51130a pode ser posicionado diretamente ao longo do segundo entalhe 51130b e o elemento tubular 51080 pode ser posicionado perpendicular, ou ao menos substancialmente perpendicular, ao eixo longitudinal da armação 51120. Em outras modalidades, o primeiro entalhe 51130a pode ser deslocado a partir do segundo entalhe 51130b de modo que o elemento tubular 51080 seja angularmente posicionado em relação ao eixo longitudinal da armação 51120. Em ainda outras modalidades, ao menos um elemento tubular 51080 pode ser posicionado longitudinalmente dentro da armação 51120 de modo que o elemento tubular estenda-se entre os lados laterais 51126, 51128 da armação

51120. Adicionalmente, pelo menos um elemento tubular pode ser angularmente posicionado na armação entre dois entalhes nos lados laterais 51126, 51128 da armação e/ou entre um entalhe em um lado lateral 51126 e um entalhe em um lado longitudinal 51124, por exemplo. Em várias modalidades, a armação 51120 pode compreender uma saliência de apoio 51136, que pode apoiar os elementos tubulares 51080 posicionados dentro da armação 51120.

[0453] Em várias modalidades, a armação 51120 pode compreender entalhes 51130 para acomodar doze elementos tubulares 51080, por exemplo. Em algumas modalidades, os entalhes da armação 51130 podem ser preenchidos com elementos tubulares 51080 enquanto, em outras modalidades, podem ser preenchidos menos que todos os entalhes 51130. Em várias modalidades, ao menos um elemento tubular 51080 pode ser posicionado na armação

51120. Em algumas modalidades, ao menos metade dos entalhes 51130 pode receber elementos tubulares 51080. Em ao menos uma modalidade, assim que os elementos tubulares 51080 são posicionados na armação 51120, o material de compensação 51024 pode ser adicionado à armação 51120. O material de compensação 51024 pode ser fluido quando adicionado à armação 51120. Por exemplo, em várias modalidades, o material de compensação 51024 pode ser despejado na armação 51120 e pode fluir ao redor dos elementos tubulares 51080 posicionados ali. Com referência à Figura 142, o material de compensação fluídico 51024 pode fluir ao redor do elemento tubular 51080 apoiado pelos entalhes 51130 na armação

51120. Após o material de compensação 51024 curar, ou pelo menos curar o suficiente, agora com referência à Figura 143, o compensador de espessura de tecido 51020 que compreende o material de compensação 51024 e os elementos tubulares 51080 podem ser removidos da armação 51120. Em ao menos uma modalidade, o compensador de espessura de tecido 51020 pode ser aparado. Por exemplo, o excesso de material de compensação 51024 pode ser removido do compensador de espessura de tecido 51020 de modo que os lados longitudinais do material de compensação sejam substancialmente planos. Ademais, em algumas modalidades, com referência à Figura 144, a primeira e segunda extremidades 50183, 50185 dos elementos tubulares 51080 podem ser juntamente prensadas ou fechadas para vedar o elemento tubular 51080. Em algumas modalidades, as extremidades podem ser fechadas antes dos elementos tubulares 51080 serem colocados na armação 51120. Em outras modalidades, o processo de aparamento pode fazer a transeção das extremidades 51083, 51085 e um processo de empilhamento térmico pode ser usado para vedar e/ou fechar as extremidades 51083, 51085 dos elementos tubulares 51080.

[0454] Em várias modalidades, novamente com referência à Figura 141, um pino de enrijecimento 51127 pode ser posicionado dentro de cada elemento tubular 51080. Por exemplo, o pino de enrijecimento 51127 pode se estender através de um lúmen longitudinal do elemento tubular 51080. Em algumas modalidades, o pino de enrijecimento 51127 pode se estender além de cada elemento tubular 51080 de modo que o pino de enrijecimento 51127 pode ser posicionado em entalhes 51130 na armação 51120. Em modalidades que têm pinos de enrijecimento 51127, os pinos de enrijecimento 51127 podem suportar os elementos tubulares 51080 quando o material de compensação 51204 for derramado na armação 51120 e conforme o material de compensação fluídico 51024 fluir ao redor dos elementos tubulares 51080, por exemplo. Uma vez que o material de compensação 51024 cura, solidifica e/ou liofiliza ou cura, solidifica e/ou liofiliza suficientemente, o compensador de espessura de tecido 51020 pode ser removido da armação 51120 e os pinos de reforço 51127 podem ser removidos dos lúmens longitudinais dos elementos tubulares 51080. Em algumas modalidades, os elementos tubulares

51080 podem, então, ser preenchidos com medicamentos, por exemplo. Similar a pelo menos uma modalidade aqui descrita, após os elementos tubulares 51080 serem preenchidos com medicamentos, o compensador de espessura de tecido 51020, incluindo as extremidades 51083, 51085 dos elementos tubulares 51080, por exemplo, podem ser aparados. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 51020 pode ser cortado por matriz, por exemplo, e/ou vedado por meio de calor e/ou pressão, por exemplo.

[0455] Conforme discutido no presente documento, o compensador de espessura de tecido 52020 pode compreender múltiplos elementos tubulares 51080. Agora com referência à Figura 145, os elementos tubulares 51080 podem compreender diferentes propriedades de material, dimensões e geometrias. Por exemplo, um primeiro elemento tubular 51080a pode compreender uma primeira espessura e um primeiro material e um segundo elemento tubular 51080b pode compreender uma segunda espessura e um segundo material. Em várias modalidades, ao menos dois elementos tubulares 51080 no compensador de espessura de tecido 52020 podem compreender o mesmo material. Em outras modalidades, cada elemento tubular 51080 no compensador de espessura de tecido 5202 pode compreender diferentes materiais. De modo similar, em várias modalidades, ao menos dois elementos tubulares 51080 no compensador de espessura de tecido 52020 podem compreender a mesma geometria. Em outras modalidades, cada elemento tubular 51080 no compensador de espessura de tecido 52020 pode compreender diferentes geometrias.

[0456] Agora com referência às de Figuras 208 a 211, um compensador de espessura de tecido 51220 pode compreender pelo menos um elemento tubular 51280 que atravessa lateralmente o compensador de espessura de tecido 51220. Em várias modalidades, com referência à Figura 208, o compensador de espessura de tecido 51220 pode ser posicionado em relação à bigorna 30060 do atuador de extremidade 12. O compensador de espessura de tecido 51220 pode ser preso a uma superfície de preensão 30061 da bigorna 30060 do atuador de extremidade 12, por exemplo. Em várias modalidades, com referência principalmente à Figura 209, o elemento tubular 51280 pode compreender um formato tipo cápsula, por exemplo. O elemento tubular 51280 pode compreender uma composição polimérica, como um polímero elastomérico bioabsorvível biocompatível, por exemplo.

[0457] Novamente com referência à Figura 208, o compensador de espessura de tecido 51220 pode compreender adicionalmente um material de compensação 51224 que circunda pelo menos parcialmente os elementos tubulares 51280. Em várias modalidades, o material de compensação 51224 pode compreender um polímero bioabsorvível, como, por exemplo, polissacarídeo liofilizado, glicoproteína, elastina, proteoglicano, gelatina, colágeno e/ou celulose regenerada oxidada (ORC), por exemplo. De modo similar ao que foi disposto acima, o material de compensação 51024 pode segurar os elementos tubulares 51280 na posição no compensador de espessura de tecido 51220. Adicionalmente, o material de compensação 51224 pode ser preso à superfície de preensão 30061 da bigorna 30060 de modo que o material de compensação 51220 seja posicionado de modo seguro no atuador de extremidade 12. Em algumas modalidades, o material de compensação 51224 pode compreender ao menos um medicamento.

[0458] Ainda com referência à Figura 208, os elementos tubulares lateralmente posicionados 51280 podem ser posicionados em relação ao elemento de corte 30252 em um deslizador em translação 30250 de modo que o elemento de corte passível de translação 30252 seja configurado para separar os elementos tubulares 51280. Em várias modalidades, o elemento de corte 30252 pode separar os elementos tubulares 51280 no centro de cada elemento tubular 51280 ou perto dele, por exemplo. Quando os elementos tubulares 51280 forem separados em duas metades, as porções separadas dos elementos tubulares 51280 podem ser configuradas para incharem ou expandirem-se, conforme ilustrado na Figura 208. Com referência principalmente à Figura 210, em várias modalidades, um elemento tubular 51280 pode compreender uma substância hidrofílica 51099 que pode ser liberada e/ou exposta quando o elemento tubular 51280 é separado. Além disso, agora com referência à Figura 211, quando a substância hidrofílica 51099 entrar em contato com fluidos corporais no tecido T, a substância hidrofílica 51099 pode atrair o fluido, o que pode fazer com que o elemento tubular 51280 se inche ou se expanda. Conforme o elemento tubular 51280 se expande, o material de compensação 51224 que circunda o elemento tubular 51280 pode deslocar-se ou ajustar-se a fim de acomodar o elemento tubular dilatado 51280. Por exemplo, quando o material de compensação 51224 compreender gelatina, a gelatina pode se deslocar para acomodar o elemento tubular dilatado 51280. Novamente com referência à Figura 208, a expansão dos elementos tubulares 51280 e o deslocamento do material de compensação 51224 podem ocasionar uma expansão correspondente do compensador de espessura de tecido 51220.

[0459] De modo similar a outros compensadores de espessura de tecido discutidos ao longo da presente revelação, o compensador de espessura de tecido 51220 pode ser deformado ou compactado por meio de uma força aplicada. Adicionalmente, o compensador de espessura de tecido 51220 pode ser suficientemente resiliente de modo que o mesmo produza uma força de flexibilização quando deformado pela força aplicada e possa, subsequentemente, se recuperar ou se recuperar parcialmente quando a força aplicada for removida. Em várias modalidades, quando o compensador de espessura de tecido 51220 é capturado em uma área de aprisionamento de grampo 30039 (Figura 88), o grampo 30030 pode deformar o compensador de espessura de tecido 51220. Por exemplo, o grampo 30030 pode deformar os elementos tubulares 51280 e/ou o material de compensação 51224 do compensador de espessura de tecido 51220 capturados pelo grampo disparado 30030. Em várias modalidades, as porções não capturadas do compensador de espessura de tecido 51220 também podem ser deformadas devido à deformação na área de aprisionamento de grampos 30039. Quando deformado, o compensador de espessura de tecido 51220 pode buscar se recuperar da configuração deformada. Em várias modalidades, tal recuperação pode ocorrer antes da expansão hidrofílica do elemento tubular 51280, simultaneamente com a expansão hidrofílica do elemento tubular 51280 e/ou após a expansão hidrofílica do elemento tubular 51280. Conforme o compensador de espessura de tecido 51220 busca se recuperar, ele pode exercer uma força de restauração sobre o tecido também capturado na área de aprisionamento de grampo 30039, conforme descrito com mais detalhes neste documento.

[0460] Com referência às Figuras de 146 a 149, um compensador de espessura de tecido 52020 pode compreender um ou mais elementos tubulares 52080 que atravessam lateralmente o compensador de espessura de tecido 52020, similar a pelo menos um compensador de espessura de tecido aqui descrito. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 52020 pode compreender múltiplos elementos tubulares 52080 atravessando lateralmente. O compensador de espessura de tecido 52020 pode compreender adicionalmente uma ou mais folhas de material 52024 que seguram ou retêm pelo menos um elemento tubular 52080 no compensador de espessura de tecido 52020. Em várias modalidades, a uma ou mais folhas de material 52024 podem ser posicionadas acima e/ou abaixo dos elementos tubulares 52080 e podem reter de forma segura cada elemento tubular 52080 no compensador de espessura de tecido 52020. Referindo-se principalmente à Figura 146, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma primeira folha de material 52024a e uma segunda folha de material 52024b. Em várias modalidades, os elementos tubulares 52080 podem ser posicionados entre a primeira e a segunda folhas de material 52024a, 52024b. Adicionalmente, ainda com referência à Figura 146, a folha de material 52024b pode ser presa à superfície de plataforma superior 30011 da porção de suporte rígido do cartucho de grampos 30000 de modo que o compensador de espessura de tecido 52020 seja posicionado de modo seguro no atuador de extremidade 12. Em outras modalidades, uma ou mais das folhas de material 52024 podem ser presas à bigorna 30060 ou de outro modo retidas no atuador de extremidade 12.

[0461] Em várias modalidades, com referência principalmente à Figura 147, o compensador de espessura de tecido 52020 pode ser poroso e/ou permeável. Por exemplo, a folha de material 52024 pode compreender uma pluralidade de aberturas 52026. Em várias modalidades, as aberturas 52026 podem ser substancialmente circulares. Em ao menos uma modalidade, as aberturas 52036 podem ser visíveis na folha de material 52024. Em outras modalidades, as aberturas 52036 podem ser microscópicas. Ainda com referência à Figura 147, os elementos tubulares 52080 também podem compreender uma pluralidade de aberturas 52026. Em várias modalidades, com referência à Figura 148, um compensador de espessura de tecido 52120 pode compreender uma folha de material 52124 que compreende uma pluralidade de aberturas não circulares

52126. Por exemplo, as aberturas 52126 podem compreender um formato de diamante e/ou dotado de fendas. Em várias outras modalidades, com referência à Figura 149, um compensador de espessura de tecido 52220 pode compreender um elemento tubular 52280 que compreende uma retícula tubular permeável 52292. Em várias modalidades, a folha de material 52224 pode compreender um polímero elastomérico bioabsorvível biocompatível e pode compreender um medicamento, por exemplo.

[0462] Similar a pelo menos uma modalidade aqui descrita, ao menos um elemento tubular 52080 pode ser configurado para inchar ou expandir, como ilustrado nas Figuras de 150A a 150D. Por exemplo, com referência à Figura 150A, os elementos tubulares 52080 podem estar em uma posição intermediária entre a primeira e a segunda folhas de material 52024a, 52024b no compensador de espessura de tecido 52020. Quando o compensador de espessura de tecido 52020 entrar em contato com o tecido T, conforme ilustrado na Figura 150B, o compensador de espessura de tecido 52020 pode expandir-se. Em várias modalidades, por exemplo, os elementos tubulares 52080 podem compreender uma substância hidrofílica 52099 que se expande quando exposta a fluidos e/ou no tecido T. Adicionalmente, a folha de material 52024 e os elementos tubulares 52080 podem ser permeáveis, conforme descrito aqui, de modo que o fluido do tecido T pode permear o compensador de espessura de tecido 52020 assim permitindo que o fluido entre em contato com a substância hidrofílica 52099 dentro dos elementos tubulares 52080. Conforme os elementos tubulares 52080 se expandem, a folha de material 52024 que circunda os elementos tubulares 52080 pode deslocar-se ou ajustar-se a fim de acomodar os elementos tubulares dilatados 52080. De modo similar a vários compensadores de espessura de tecido discutidos ao longo da presente revelação, o compensador de espessura de tecido expandido 52020 pode ser deformado ou compactado por uma força aplicada como, por exemplo, uma força de compressão aplicada por grampos disparados, conforme ilustrado na Figura 150C. Adicionalmente, o compensador de espessura de tecido 52020 pode ser suficientemente resiliente de modo que o mesmo produza uma força de flexibilização quando deformado pela força aplicada e possa, subsequentemente, se recuperar quando a força aplicada for removida. Agora com referência às Figuras 150D e 150E, o compensador de espessura de tecido 52020 pode se recuperar para diferentes configurações em diferentes áreas de aprisionamento de grampo 30039 para acomodar adequadamente o tecido capturado T.

[0463] Com referência às Figuras de 151 a 156, um compensador de espessura de tecido 53020 pode compreender uma pluralidade de elementos tubulares verticalmente posicionados 53080. Em várias modalidades, cada elemento tubular 53080 pode compreender um eixo tubular que é substancialmente perpendicular à superfície de plataforma superior 30011 da porção de suporte rígido 30010 do cartucho de grampos 30000. Adicionalmente, a primeira extremidade de cada elemento tubular 53080 pode ser posicionada adjacente à superfície de plataforma superior 30011, por exemplo. Similar a pelo menos uma modalidade aqui descrita, os elementos tubulares 53080 podem ser deformáveis e podem compreender um polímero elastomérico, por exemplo. Em várias modalidades, como ilustrado na Figura 152, os elementos tubulares 53080 podem ser compactados quando capturados em uma área de aprisionamento de grampo 30039 com tecido T grampeado. Um elemento tubular 53080 pode compreender um material elástico de modo que a deformação do elemento tubular 53080 gere uma força de restauração à medida que o elemento tubular 53080 busca a recuperação a partir da configuração deformada. Em algumas modalidades, a deformação do elemento tubular 53080 pode ser ao menos parcialmente elástica e pelo menos parcialmente plástica. O elemento tubular 53080 pode ser configurado para atuar como uma mola sob uma força aplicada e, em várias modalidades, pode ser configurado para não se torcer. Em várias modalidades, com referência à Figura 153, os elementos tubulares 53080 podem ser substancialmente cilíndricos. Em algumas modalidades, com referência à Figura 154, um elemento tubular 53180 pode compreender uma região de torção 53112. O elemento tubular 53180 pode ser configurado para se torcer ou se deformar na região de torção 53112 quando uma força de compressão for aplicada ao mesmo. O elemento tubular 53180 pode deformar elasticamente e/ou plasticamente e, então, ser projetado para se torcer repentinamente na região de torção 53112 sob uma força de empenamento selecionada previamente.

[0464] Referindo-se principalmente à Figura 155, um primeiro elemento tubular 53080 pode ser posicionado em uma primeira extremidade de uma cavidade de grampo 30012 e outro elemento tubular 53080 pode ser posicionado em uma a segunda extremidade da cavidade de grampo 30012. Conforme ilustrado na Figura 153, o elemento tubular 53080 pode compreender um lúmen 53084 estendendo-se através do mesmo. Novamente com referência à Figura 152, quando o grampo 30030 for movido da posição inicial para a posição disparada, cada perna de grampo 30032 pode ser configurada para atravessar um lúmen 53084 de cada elemento tubular 53080. Em várias outras modalidades, referindo-se principalmente à Figura 156, elementos tubulares verticalmente posicionados 54080 podem ser dispostos em um compensador de espessura de tecido 54020 de modo que os elementos tubulares 54080 estejam em posição limítrofe ou entrem em contato entre si. Em outras palavras, os elementos tubulares 54080 podem ser aglomerados ou unidos. Em algumas modalidades, os elementos tubulares 54080 podem ser sistematicamente dispostos no compensador de espessura de tecido 54020; entretanto, em outras modalidades, os elementos tubulares 54080 podem ser aleatoriamente dispostos.

[0465] Novamente com referência às Figuras 151, 155 e 156, o compensador de espessura de tecido 53020 também pode compreender uma folha de material 53024 que segura ou retém os elementos tubulares 53080 no compensador de espessura de tecido

53020. Em várias modalidades, a folha de material 53024 pode ser posicionada acima e/ou abaixo dos elementos tubulares 53080 e pode reter de forma segura cada elemento tubular 53080 no compensador de espessura de tecido 53020. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 53020 pode compreender uma primeira e uma segunda folhas de material 53024. Em várias modalidades, os elementos tubulares 53080 podem ser posicionados entre a primeira e a segunda folhas de material 53024. Adicionalmente, a folha de material 53024 pode ser presa à superfície de plataforma superior 30011 da porção de suporte rígido do cartucho de grampos 30000 de modo que o compensador de espessura de tecido 53020 seja posicionado de modo seguro no atuador de extremidade 12. Em outras modalidades, uma folha de material 53024 pode ser presa à bigorna 30060 ou de outro modo retida no atuador de extremidade 12. Similar a pelo menos uma modalidade aqui descrita, a folha de material 53024 pode ser suficientemente deformável de modo que a folha de material 53024 deforme-se como molas 55080 dentro do compensador de espessura de tecido.

[0466] Com referência às Figuras 157 e 158, um compensador de espessura de tecido 55020 pode compreender pelo menos uma mola 55080 que é suficientemente resiliente de modo que tenha a capacidade de produzir uma força de flexibilização quando deformada. Com referência principalmente à Figura 157, o compensador de espessura de tecido 55020 pode compreender uma pluralidade de molas 55080 como, por exemplo, três fileiras de molas 55080. As molas 55080 podem ser sistemática e/ou aleatoriamente dispostas no compensador de espessura de tecido 55020. Em várias modalidades, as molas 55080 podem compreender um polímero elastomérico, por exemplo. Em algumas modalidades, o formato das molas 55080 pode permitir a deformação das mesmas. Em várias modalidades, as molas 55080 podem ser deformadas a partir de uma configuração inicial para uma configuração deformada. Por exemplo, quando uma porção do compensador de espessura de tecido 55020 for capturada em uma área de aprisionamento de grampo 30039, as molas 55080 no interior e/ou ao redor da área de aprisionamento de grampo 30039 podem ser deformadas. Em várias modalidades, as molas 55080 podem se torcer ou achatar sob uma força de compressão aplicada a um grampo disparado 30030 e as molas 55080 podem gerar uma força de restauração que é uma função do coeficiente da mola da mola deformada 55080 e/ou da quantidade de molas 55080 que é deformada, por exemplo. Em algumas modalidades, a mola 55080 pode agir como uma esponja sob uma força de compressão aplicada por um grampo disparado 30030. Adicionalmente, a mola 55080 pode compreender um material de compensação, conforme descrito com mais detalhes ao longo da presente revelação.

[0467] O compensador de espessura de tecido 55020 pode compreender adicionalmente uma ou mais folhas de material 55024 que seguram ou retêm pelo menos uma mola 55080 no compensador de espessura de tecido 55020. Em várias modalidades, as folhas de material 55024 podem ser posicionadas acima e/ou abaixo das molas 55080 e podem reter de forma segura as molas 55080 no compensador de espessura de tecido 55020. Em ao menos uma modalidade, o compensador de espessura de tecido 55020 pode compreender uma primeira folha de material 55024a e uma segunda folha de material 55024b. Em várias modalidades, os elementos tubulares 52080 podem ser posicionados entre a primeira e a segunda folhas de material 55024a, 55024b. Com referência principalmente à Figura 158, em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 55020 pode compreender adicionalmente uma terceira folha de material 55024c posicionada adjacente à primeira ou segunda folha de material 55024a, 55024b. Em várias modalidades, ao menos uma folha de material 55024 pode ser presa à superfície de plataforma superior 30011 da porção de suporte rígido do cartucho de grampos 30000, de modo que o compensador de espessura de tecido 55020 é posicionado de forma segura no atuador de extremidade 12. Em outras modalidades, ao menos uma folha de material 55024 pode ser presa à bigorna 30060 ou de outro modo retida no atuador de extremidade 12.

[0468] Agora com referência à Figura 158, quando um grampo 30030 for disparado do cartucho de grampos 30000 (Figura 156), o grampo 30030 pode engatar-se ao compensador de espessura de tecido 55020. Em várias modalidades, o grampo disparado 30030 pode capturar o tecido T e uma porção do compensador de espessura de tecido 55020 na área de aprisionamento de grampo 30039. As molas 55080 podem ser deformáveis de modo que o compensador de espessura de tecido 55020 se compacte quando capturado por um grampo disparado 30030. Em algumas modalidades, as molas 55080 podem ser posicionadas entre os grampos disparados 30030 no compensador de espessura de tecido 55020. Em outras modalidades, ao menos uma mola 55080 pode ser capturada dentro da área de aprisionamento de grampo 30039.

[0469] Com referência à Figura 159, um compensador de espessura de tecido 60020 pode compreender pelo menos duas camadas de compensação 60022. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 60020 pode compreender uma pluralidade de camadas de compensação 60022 que podem ser empilhadas no topo uma da outra, posicionadas lado a lado ou uma combinação dos mesmos. Conforme descrito com mais detalhes neste documento, as camadas de compensação 60022 do compensador de espessura de tecido 60020 podem compreender diferentes propriedades geométricas e/ou de material, por exemplo. Ademais, conforme descrito com mais detalhes neste documento, podem existir bolsos e/ou canaletas entre as camadas de compensação adjacentemente empilhadas 60022. Por exemplo, um compensador de espessura de tecido 62020 pode compreender seis camadas de compensação 62022a, 62022b, 62022c, 62022d, 62022e, 62022f, que podem ser adjacentemente empilhadas no topo uma das outras (Figura 174).

[0470] Com referência às Figuras 160, 161 e de 163 a 168, um compensador de espessura de tecido pode compreender uma primeira camada de compensação 60122a e uma segunda camada de compensação 60122b. Em várias modalidades, a primeira camada de compensação 60122a pode ser empilhada de forma adjacente no topo da segunda camada de compensação 60122b. Em ao menos uma modalidade, as camadas de compensação empilhadas de forma adjacente 60122 podem ser separadas por um vão de separação ou bolso 60132. Com referência principalmente à Figura 160, um compensador de espessura de tecido 60120 também pode compreender pelo menos um feixe de cantiléver ou apoio 60124 posicionado entre a primeira e a segunda camadas de compensação

60122a, 60122b. Em várias modalidades, o suporte 60124 podem ser configurados para posicionar a primeira camada de compensação 60122a em relação à segunda camada de compensação 60122b de modo que as camadas de compensação 60122 sejam separadas por um vão de separação 60132. Conforme descrito com mais detalhes neste documento, a deformação do suporte 60124 e/ou das camadas de compensação 60122a, 60122b, por exemplo, pode reduzir o vão de separação 60132.

[0471] A feixe de suporte de um compensador de espessura de tecido pode compreender várias geometrias e dimensões. Por exemplo, o feixe de suporte pode ser uma barra de suporte de flexão única centralizada 60124 (Figura 160), uma barra de suporte de flexão única descentralizada 60224 (Figura 161), uma barra de suporte elíptica 60324 (Figura 163), uma barra de suporte de múltiplas flexões 60424 (Figura 164) e/ou uma barra de suporte fixa em cantiléver duplo simétrica 60524 (Figura 165). Além disso, agora com referência às Figuras 160, 166 e 167, um feixe de suporte 60624 pode ser mais delgado que ao menos uma camada de compensação 60122 (Figura 166), um feixe de suporte 60724 pode ser mais espesso que ao menos uma camada de compensação 60122 (Figura 167), e/ou um feixe de suporte 60124 pode ter substancialmente a mesma espessura que ao menos uma camada de compensação 60122 (Figura 160), por exemplo. O material, a geometria e/ou as dimensões do feixe de suporte 60124, por exemplo, podem afetar a deformabilidade e a resiliência de flexibilização do compensador de espessura de tecido

60120.

[0472] Ainda com referência à Figura 160, as camadas de compensação 60122 e o feixe de suporte 60124 do compensador de espessura de tecido 60120 podem compreender diferentes materiais como, por exemplo, material estrutural, material biológico e/ou material elétrico, por exemplo. Por exemplo, em várias modalidades, ao menos uma camada de compensação 60122 pode compreender uma composição polimérica. A composição polimérica pode compreender um material pelo menos parcialmente elástico de modo que a deformação da camada de compensação 60122 e/ou do feixe de suporte 60124 possa gerar uma força de flexibilização. A composição polimérica da camada de compensação 60122 pode compreender polímeros não absorvíveis, polímeros absorvíveis ou combinações dos mesmos. Em algumas modalidades, os polímeros absorvíveis podem incluir polímeros elastoméricos bioabsorvíveis biocompatíveis, por exemplo. Além disso, a composição polimérica da camada de compensação 60122 pode compreender polímeros sintéticos, polímeros não sintéticos ou combinações dos mesmos. Exemplos de polímeros sintéticos incluem, mas não se limitam a, poli(ácido glicólico) (PGA), poli(ácido láctico) (PLA), policaprolactona (PCL), polidioxanona (PDO) e copolímeros dos mesmos. Exemplos de polímeros não sintéticos incluem, mas não se limitam a, polissacarídeos, glicoproteína, elastina, proteoglicano, gelatina, colágeno e celulose regenerada oxidada (ORC). Em várias modalidades, similar às composições poliméricas nas modalidades aqui descritas, a composição polimérica das camadas de compensação 60122 pode incluir quantidades variadas de polímeros absorvíveis, polímeros não absorvíveis, polímeros sintéticos e polímeros não sintéticos, por exemplo, por porcentagem de peso. Em várias modalidades, cada camada de compensação 60022 no compensador de espessura de tecido 60120 pode compreender uma composição polimérica diferente ou, em várias outras modalidades, ao menos duas camadas de compensação 60122 podem compreender a mesma composição polimérica.

[0473] Novamente com referência à Figura 159, em várias modalidades, ao menos uma camada de compensação 60022 pode compreender um agente terapêutico 60098 como um medicamento ou agente farmaceuticamente ativo, por exemplo.

A camada de compensação 60022 pode liberar uma quantidade terapeuticamente eficaz do agente terapêutico 60098. Em várias modalidades, o agente terapêutico 60098 pode ser liberado quando a camada de compensação 60022 é absorvida.

Exemplos de agentes terapêuticos 60098 podem incluir, mas não se limitam a, agentes e fármacos hemostáticos como, por exemplo, fibrina, trombina e/ou celulose regenerada oxidada (ORC), medicamentos anti-inflamatórios como, por exemplo, diclofenac, aspirina, naproxen, sulindac e/ou hidrocortisona, fármacos ou agentes antibióticos e antimicrobianos como, por exemplo, triclosan, prata iônica, ampicilina, gentamicina, polimixina B e/ou cloranfenicol e/ou agentes anticâncer como, por exemplo, cisplatina, mitomicina e/ou adriamicina.

Em algumas modalidades, o agente terapêutico 60098 pode compreender um agente biológico, como uma célula-tronco, por exemplo.

Em várias modalidades, cada camada de compensação 60022 em um compensador de espessura de tecido 60020 pode compreender um agente terapêutico diferente 60098 ou, em várias outras modalidades, ao menos duas camadas de compensação 60022 podem compreender o mesmo agente terapêutico 60098. Em ao menos uma modalidade, uma camada de compensação 60022 que compreende um agente terapêutico 60098, como um agente biológico, por exemplo, pode ser disposto entre duas camadas de compensação estruturais 60022 que compreendem uma composição polimérica, como, por exemplo, espuma de poli(ácido glicólico) (PGA), por exemplo.

Em várias modalidades, uma camada de compensação 60022 também pode compreender um material eletricamente condutivo, como, por exemplo, cobre.

[0474] Em várias modalidades, novamente com referência à Figura 174, as camadas de compensação 62022 no compensador de espessura de tecido 62020 podem ter geometrias diferentes. Quando as camadas 62022 estiverem adjacentemente posicionadas no compensador de espessura de tecido 62020, as camadas de compensação 62022 podem formar pelo menos um conduto tridimensional 62032 entre as camadas 62022. Por exemplo, quando uma segunda camada de compensação 62022b que compreende uma canaleta for posicionada acima de uma terceira camada de compensação substancialmente plana 62022c, a canaleta e a superfície plana da terceira camada de compensação 62022c podem definir um conduto tridimensional 62032a entre as mesmas. De modo similar, por exemplo, quando uma quinta camada de compensação 62022e que compreende uma canaleta for posicionada abaixo de uma quarta camada de compensação 62022d que compreende uma canaleta correspondente, as canaletas podem formar um conduto tridimensional 62032b definido pelas canaletas nas camadas de compensação adjacentemente empilhadas 62022d, 62022e. Em várias modalidades, os condutos 62032 podem direcionar os agentes terapêuticos e/ou fluidos corporais à medida que os fluidos fluem através do compensador de espessura de tecido 62020.

[0475] Em várias modalidades, com referência à Figura 170, um compensador de espessura de tecido 61020 pode compreender camadas de compensação 61022, como camadas 60122a e 21022b configuradas para receber grampos 30030 instalados a partir do cartucho de grampos 20000 (Figura 169). Conforme um grampo 30030 é movido de uma posição inicial para uma posição disparada, a geometria de pelo menos uma camada de compensação 61022 pode guiar as pernas de grampo 30032 para a posição disparada. Em várias modalidades, ao menos uma camada de compensação 61022 pode compreender aberturas 61030 estendendo-se através da mesma, em que as aberturas 61030 podem ser dispostas para receber as pernas de grampo 30032 dos grampos instalados 30030 quando os grampos 30030 são disparados a partir do cartucho de grampos 20000 (Figura 169), como descrito em maiores detalhes aqui. Em várias outras modalidades, novamente com referência à Figura 174, as pernas de grampo 30032 podem perfurar através de ao menos uma camada de compensação, como a camada de compensação 62022f, por exemplo, e podem ser recebidas através das aberturas 62030 em ao menos uma camada de compensação, como, por exemplo, a camada de compensação 62022a.

[0476] Com referência principalmente à Figura 170, o compensador de espessura de tecido 60120 pode compreender pelo menos uma aba de apoio 61026 em uma das camadas de compensação 61022a, 61022b. A aba de apoio 61026 pode se projetar para o interior do vão de separação 61032 definido entre as camadas de compensação adjacentes, como o vão 61032 entre a primeira camada de compensação 61020a e a segunda camada de compensação 61020b. Em várias modalidades, a aba de apoio 61026 pode se projetar de um lado longitudinal de uma primeira camada de compensação 61022a. Adicionalmente, a aba de apoio 61026 pode se estender ao longo do comprimento do lado longitudinal ou apenas ao longo de uma porção da mesma. Em várias modalidades, ao menos uma aba de apoio 61026 pode se projetar dos dois lados longitudinais da camada de compensação 61022a, 61022b. Adicionalmente, as camadas de compensação em posição adjacente 61022a, 61022b podem compreender abas de apoio correspondentes 60126, de modo que a aba de apoio 60126 que se estende da primeira camada de compensação 60122a possa alinhar-se pelo menos parcialmente à aba de apoio 60126 que se estende da segunda camada de compensação 60122b. Em ao menos uma modalidade, novamente com referência à Figura 168, um compensador de espessura de tecido 60820 pode compreender uma placa limitadora 60828 entre as camadas de compensação adjacentes 60122a, 60122b. A placa limitadora 60828 pode ser posicionada no vão 60132 definido entre a primeira camada de compensação 60122a e a segunda camada de compensação 60122b, por exemplo. Conforme descrito com mais detalhes neste documento, a(s) aba(s) de apoio 61026 e/ou placa(s) limitadora(s) 60828 podem controlar a deformação e/ou a deflexão de um apoio 60124 e/ou das camadas de compensação 60122a, 60122b.

[0477] Conforme descrito aqui, em várias modalidades, as camadas de compensação 60022 do compensador de espessura de tecido 60020 podem compreender diferentes materiais, geometrias e/ou dimensões. Tais compensadores de espessura de tecido 60020 podem ser montados por meio de uma variedade de técnicas de fabricação. Referindo-se principalmente à Figura 159, o compensador de espessura de tecido 60022 pode ser produzido por meio de processos litográficos, estereolitográficos (SLA) ou de serigrafia. Por exemplo, um processo de fabricação estereolitográfico pode criar um compensador de espessura de tecido 60020 no qual cada camada de compensação 60022 compreende diferentes materiais e/ou características geométricas. Por exemplo, uma luz ultravioleta em uma máquina de estereolitografia pode desenhar a geometria de uma primeira camada de compensação 60022, de modo que a primeira camada de compensação 60022 que compreende um primeiro material, uma primeira geometria e/ou primeiras dimensões seja curada pela luz ultravioleta. A luz ultravioleta pode desenhar subsequentemente a geometria de uma segunda camada de compensação 60022, de modo que a segunda camada de compensação 60022 que compreende um segundo material, uma segunda geometria e/ou segundas dimensões seja curada pela luz ultravioleta. Em várias modalidades, uma máquina de estereolitografia pode desenhar camadas de compensação 60022 no topo umas das outras, lado a lado ou uma combinação dos mesmos. Adicionalmente, as camadas de compensação 60022 podem ser desenhadas de modo que existam bolsos 60132 entre camadas de compensação adjacentes

60022. Devido ao fato de que uma máquina de estereolitografia pode criar camadas muito delgadas com geometrias exclusivas, um compensador de espessura de tecido 60020 produzido por meio de um processo estereolitográfico pode compreender uma geometria tridimensional muito complexa.

[0478] Em várias modalidades, com referência à Figura 169, o compensador de espessura de tecido 60920 pode ser posicionado no atuador de extremidade 12 de um instrumento cirúrgico 10 (Figura 1). O compensador de espessura de tecido 60920 pode ser posicionado em relação ao cartucho de grampos 20000 do atuador de extremidade

12. Por exemplo, o compensador de espessura de tecido 60920 pode ser preso de modo liberável ao cartucho de grampos 20000. Em ao menos uma modalidade, ao menos uma camada de compensação 60922 do compensador de espessura de tecido 60920 pode ser posicionada adjacente à superfície de plataforma superior 20011 (Figura 79) do cartucho de grampos 20000. Por exemplo, uma segunda camada de compensação 60922b pode ser presa à superfície de plataforma superior 20011 por meio de um adesivo ou por meio de um invólucro, similar a pelo menos um dos invólucros aqui descritos (Figura 16). Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 60920 pode formar uma peça única com o cartucho de grampos 20000 de modo que o cartucho de grampos 20000 e o compensador de espessura de tecido 60920 sejam formados como uma construção unitária. Por exemplo, o cartucho de grampos 20000 pode compreender uma primeira porção de corpo, como a porção de suporte rígido 20010 (Figura 79), e uma segunda porção de corpo, como o compensador de espessura de tecido 60920.

[0479] Ainda com referência à Figura 169, o compensador de espessura de tecido 60920 pode compreender uma primeira porção de compensador 60920a e uma segunda porção de compensador 60920b. A primeira porção de compensador 60920a pode ser posicionada em um primeiro lado longitudinal do cartucho de grampos 20000 e a segunda porção de compensador 60920b pode ser posicionada em um segundo lado longitudinal do cartucho de grampos

20000. Em várias modalidades, quando o compensador de espessura de tecido 60920 é posicionado em relação ao cartucho de grampos 20000, a fenda longitudinal 20015 (Figura 78) na porção de suporte rígido 20010 (Figura 78) pode se estender entre a primeira porção do compensador 60920a e uma segunda porção do compensador 60920b. Quando o elemento de corte 20052 no deslizador de disparo de grampo 20050 (Figura 78) transladar através do atuador de extremidade 12, o elemento de corte 20052 pode atravessar a fenda longitudinal 20015 entre a primeira porção de compensador 60920a e a segunda porção de compensador 60920b sem separar uma porção do compensador de espessura de tecido 60920, por exemplo. Em outras modalidades, o elemento de corte 20052 pode ser configurado para separar uma porção do compensador de espessura de tecido

60920.

[0480] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 162, um compensador de espessura de tecido 63020 pode ser configurado para encaixar-se no atuador de extremidade 12’ de um instrumento cirúrgico circular. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 62030 pode compreender uma primeira camada de compensação circular 63022a e uma segunda camada de compensação circular 63022b. A segunda camada de compensação 63022b pode ser posicionada em uma superfície de plataforma superior circular 20011’ de um cartucho de grampos circular 20000’, em que a segunda camada de compensação 63022b pode compreender uma geometria que corresponde à geometria da superfície de plataforma 20011’. Por exemplo, a superfície de plataforma 20011’ pode compreender uma porção escalonada e a segunda camada de compensação 63022b pode compreender uma porção escalonada correspondente. Similar a várias modalidades aqui descritas, o compensador de espessura de tecido pode compreender adicionalmente ao menos um apoio 63024 e/ou aba de apoios 63026, por exemplo, estendendo-se ao redor do compensador de espessura de tecido 63020.

[0481] Novamente com referência à Figura 170, os grampos disparados 30030 podem ser configurados para engatarem-se ao compensador de espessura de tecido 60920. Conforme descrito ao longo da presente revelação um grampo disparado 30030 pode capturar uma porção do compensador de espessura de tecido 60920 e o tecido T e aplicar uma força de compressão ao compensador de espessura de tecido 60920. Adicionalmente, referindo-se principalmente às Figuras de 171 a 173, o compensador de espessura de tecido 60920 pode ser deformável. Em várias modalidades, conforme descritas aqui, uma primeira camada de compensação 60920a pode ser separada de uma segunda camada de compensação 60920b por um vão de separação 60932. Com referência à Figura 171, antes da compactação do compensador de espessura de tecido 60920, o vão 60932 pode compreender uma primeira distância. Quando uma força de compressão A é aplicada ao compensador de espessura de tecido 60920 e ao tecido T, por exemplo, por um grampo disparado 30030 (Figura 170), o suporte 60924 pode ser configurado para deformar-se. Agora com referência à Figura 172, o feixe de apoio de flexão única 60924 pode flexionar-se sob a força de compressão A de modo que o vão de separação 60932 entre a primeira camada de compensação 60920a e a segunda camada de compensação 60920b seja reduzido a uma segunda distância. Com referência principalmente à Figura 173, a primeira e a segunda camadas de compensação 60922a, 60922b também podem deformar-se sob a força de compressão A. Em várias modalidades, as abas de apoio 60926 podem controlar a deformação das camadas de compensação 60920. Por exemplo, as abas de apoio 60926 podem impedir a flexão excessiva das camadas de compensação 60920 apoiando os lados longitudinais da camada de compensação 60920 quando os mesmos entram em contato entre si. As abas de apoio 60926 também podem ser configuradas para flexionar-se ou curva-se sob a força de compressão A. Adicional ou alternativamente, a placa limitadora 60128 (Figura 168) descrita com mais detalhes neste documento, pode limitar a deformação das camadas de compensação 60920 quando as camadas de compensação 60920 e/ou as abas de apoio 60926 entrarem em contato com a placa limitadora 60128.

[0482] Além disso, similar a vários compensadores de espessura de tecido aqui descritos, o compensador de espessura de tecido 60920 pode gerar uma força de flexibilização ou de restauração quando deformado. A força de restauração gerada pelo compensador de espessura de tecido deformado pode depender pelo menos da orientação, das dimensões, do material e/ou da geometria do compensador de espessura de tecido 60920, bem como da quantidade na qual o compensador de espessura de tecido 60920 é deformado pela força aplicada. Além disso, em várias modalidades, ao menos uma porção do compensador de espessura de tecido 60920 pode ser resiliente de modo que o compensador de espessura de tecido 60920 gere uma pressão de mola ou força de restauração quando deformado por um grampo disparado 30030. Em ao menos uma modalidade, o suporte 60924 pode compreender um material elástico e/ou ao menos uma camada de compensação 60922 pode compreender um material elástico de modo que o compensador de espessura de tecido 60920 seja resiliente.

[0483] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 175, um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender uma primeira garra e uma segunda garra, em que ao menos uma dentre a primeira garra e a segunda garra possa ser configurada para mover-se em relação à outra. Em certas modalidades, o atuador de extremidade pode compreender uma primeira garra incluindo uma canaleta de cartucho de grampo 19070 e uma segunda garra incluindo uma bigorna 19060, em que a bigorna 19060 pode ser girada em direção à canaleta de cartucho de grampo 19070 e/ou na direção contrária a ela, por exemplo. A canaleta de cartucho de grampo 19070 pode ser configurada para receber um cartucho de grampos 19000, por exemplo, que, em ao menos uma modalidade, pode ser retido modo removível dentro da canaleta de cartucho de grampo 19070. Em várias modalidades, o cartucho de grampos 19000 pode compreender um corpo do cartucho 19010 e um compensador de espessura de tecido 19020 sendo que, em ao menos uma modalidade, o compensador de espessura de tecido 19020 pode ser fixado modo removível ao corpo do cartucho 19010. Similar a outras modalidades aqui descritas, agora com referência à Figura 176, o corpo do cartucho 19010 pode compreender uma pluralidade de cavidades de grampo 19012 e um grampo 19030 posicionado dentro de cada cavidade de grampo 19012. Também similar a outras modalidades aqui descritas, os grampos 19030 podem ser suportados por acionadores de grampo 19040 posicionados dentro do corpo do cartucho 19010 em que um deslizador e/ou um membro de disparo, por exemplo, pode ser avançado através do cartucho de grampos 19000 para levantar os acionadores de grampo 19040 para cima dentro das cavidades de grampo 19012, como ilustrado na Figura 177, e ejetar os grampos 19030 a partir das cavidades de grampo 19012.

[0484] Em várias modalidades, com referência principalmente às Figuras 175 e 176, o compensador de espessura de tecido 19020 pode compreender membros resilientes 19022 e um vaso 19024 que encapsula os membros resilientes 19022. Em ao menos uma modalidade, o vaso 19024 pode ser vedado e pode definir uma cavidade contendo uma atmosfera interna que tem uma pressão que é diferente da pressão atmosférica circundante. Em certas modalidades, a pressão da atmosfera interna pode ser maior que uma pressão da atmosfera circundante enquanto, em outras modalidades, a pressão da atmosfera interna pode ser menor que a pressão da atmosfera circundante. Nas modalidades nas quais o vaso 19024 contém uma pressão menor do que a pressão da atmosfera circundante, a parede lateral do vaso 19024 pode envolver um vácuo. Em tais modalidades, o vácuo pode fazer com que o vaso 19024 se distorça, achate e/ou alise sendo que os membros resilientes 19022 posicionados dentro do vaso 19024 podem ser resilientemente compactados dentro do vaso

19024. Quando um vácuo é criado por sucção no vaso 19024, os elementos resilientes 19022 podem defletir-se ou deformar-se para baixo e podem ser mantidos na posição pelas paredes laterais do vaso 19024 em um estado embalado a vácuo compactado.

[0485] O membro 19022 e o vaso 19024 resilientes são compreendidos de materiais biocompatíveis. Em várias modalidades, o membro resiliente 19022 e/ou o vaso 19024 pode ser compreendido de materiais bioabsorvíveis materiais como PLLA, PGA e/ou PCL, por exemplo. Em certas modalidades, o membro resiliente 19022 pode ser compreendido de um material resiliente. O elemento resiliente 19022 também pode compreender resiliência estrutural. Por exemplo, o elemento resiliente 19022 pode estar sob a forma de um tubo oco.

[0486] Além do que foi disposto acima, o compensador de espessura de tecido 19020 pode ser posicionado contra ou adjacente à superfície de plataforma 19011 do corpo de cartucho 19010. Quando os grampos 19030 forem pelo menos parcialmente disparados, agora com referência à Figura 177, as pernas dos grampos 19030 podem perfurar ou romper o vaso 19024. Em certas modalidades, o vaso 19024 pode compreender uma porção central 19026 que pode ser posicionada sobre uma fenda de corte 19016 do corpo do cartucho 19010 de modo que, quando um membro de corte 19080 é avançado para fazer a incisão no tecido T posicionado entre o cartucho de grampos 19000 e a bigorna 19060, o membro de corte 19080 também pode fazer a incisão na porção central 19026 do vaso 19024 assim perfurando ou rompendo o vaso 19024. Em qualquer caso, uma vez que o vaso 19024 foi rompido, a atmosfera interna no vaso 19024 pode equalizar-se à atmosfera que circunda o compensador de espessura de tecido 19020 e permitir que os elementos resilientes 19022 se expandam resilientemente para ganhar novamente, ou ganhar novamente ao menos parcialmente, sua configuração não distorcida e/ou não aplanada. Em tais circunstâncias, os elementos resilientes 19022 podem aplicar uma força de alteração ao tecido T capturado pelos grampos deformados 19020. Mais especificamente, após serem deformadas pelas superfícies de formação de bolsos 19062 definidos na bigorna 19060, as pernas dos grampos 19030 podem capturar o tecido T e pelo menos uma porção de um elemento resiliente 19022 no interior dos grampos 19030 de modo que, quando o vaso 19024 romper, o compensador de espessura de tecido 19020 possa compensar a espessura do tecido T capturado pelos grampos

19030. Por exemplo, quando o tecido T capturado por um grampo 19030 é mais delgado, um elemento resiliente 19022 capturado por aquele grampo 19030 pode se expandir para preencher vãos no interior do grampo 19030 e aplicar uma força de compactação suficiente ao tecido T. De modo correspondente, quando o tecido T capturado por um grampo 19030 é mais espesso, um elemento resiliente 19022 capturado por aquele grampo 19030 pode permanecer compactado para dar espaço para o tecido mais espesso no interior do grampo 19030 e, de modo semelhante, para aplicar uma força de compactação suficiente ao tecido T.

[0487] Quando o vaso 19024 é perfurado, conforme esquematizado acima, os elementos resilientes 19022 podem se expandir em uma tentativa de retornar resilientemente para sua configuração original. Em determinadas circunstâncias, a porção de elementos resilientes 19022 que foram capturados pelos grampos 19030 pode não ter a capacidade de retornar para seu formato não distorcido original. Em tais circunstâncias, os elementos resilientes 19022 podem compreender uma mola que pode aplicar uma força de compactação ao tecido T capturado pelos grampos 19030. Em várias modalidades, um membro resiliente 19022 pode emular uma mola linear em que a força de compactação aplicada pelo membro resiliente 19022 é linearmente proporcional à quantidade ou distância, nas quais o membro resiliente 19022 permanece defletido dentro do grampo

19030. Em certas outras modalidades, um membro resiliente 19022 pode emular uma mola não linear em que a força de compactação aplicada pelo membro resiliente 19022 não é linearmente proporcional à quantidade ou distância em que o membro resiliente 19022 permanece defletido dentro do grampo 19030.

[0488] Em várias modalidades, com referência principalmente às Figuras 178 e 179, um cartucho de grampos 19200 pode compreender um compensador de espessura de tecido 19220 que pode compreender um ou mais vasos vedados 19222 no mesmo. Em ao menos uma modalidade, cada um dos vasos 19222 pode ser vedado e pode conter uma atmosfera interna. Em certas modalidades, uma pressão da atmosfera interna dentro de um vaso vedado 19222 pode exceder a pressão atmosférica ao mesmo tempo que, em certas outras modalidades, a pressão da atmosfera interna dentro de um vaso vedado 19222 pode estar abaixo da pressão atmosférica. Nas modalidades onde a pressão da atmosfera interna dentro de um vaso 19222 está abaixo da pressão atmosférica, o vaso 19222 pode ser descrito como contendo vácuo. Em várias modalidades, um ou mais dos vasos 19222 podem ser envolvidos ou contidos em uma coberta, recipiente, invólucro e/ou filme externos 19224, por exemplo, em que o compensador de espessura de tecido 19220 pode ser posicionado acima de uma superfície de plataforma 19011 do corpo do cartucho

19010. Em certas modalidades, cada vaso 19222 pode ser fabricado a partir de um tubo que tem uma seção transversal circular ou ao menos substancialmente circular, por exemplo, que tem uma extremidade fechada e uma extremidade aberta. Um vácuo pode ser extraído da extremidade aberta do tubo e, quando um vácuo suficiente for alcançado no interior do tubo, a extremidade aberta pode ser fechada e vedada. Em ao menos uma de tal modalidade, o tubo pode ser compreendido de um material polimérico, por exemplo, em que a extremidade aberta do tubo pode ser empilhada termicamente a fim de fechar e vedar a mesma. Em qualquer caso, o vácuo no interior de cada vaso 19222 pode puxar as paredes laterais do tubo para dentro e resilientemente distorcer e/ou achatar o tubo. Os vasos 19222 são ilustrados em um estado pelo menos parcialmente achatado na Figura

179.

[0489] Quando os grampos 19030 estiverem em sua posição não disparada, conforme ilustrado na Figura 179, as pontas dos grampos 19030 podem ser posicionadas abaixo do compensador de espessura de tecido 19220. Em ao menos uma de tal modalidade, os grampos 19030 podem ser posicionados no interior de suas respectivas cavidades de grampo 19012 de modo que os grampos 19030 não entrem em contato com os vasos 19222 até que os grampos 19030 sejam movidos das posições não disparadas, ilustrado na Figura 179, para suas posições disparadas, ilustradas na Figura 180. Em certas modalidades, o invólucro 19224 do compensador de espessura de tecido 19220 pode proteger os vasos 19220 de serem prematuramente perfurados pelos grampos 19030. Quando os grampos 19030 forem pelo menos parcialmente disparados, agora com referência à Figura 180, as pernas dos grampos 19030 podem perfurar ou romper os vasos 19222. Em tais circunstâncias, as atmosferas internas no interior dos vasos 19222 podem equalizar com a atmosfera que circunda os vasos 19222 e se expande resilientemente para ganhar novamente, ou ganhar novamente ao menos parcialmente, sua configuração não distorcida e/ou não achatada.

Em tais circunstâncias, os vasos perfurados 19222 podem aplicar uma força de alteração ao tecido capturado pelos grampos deformados 19030. Mais especificamente, após serem deformadas pelas superfícies de formação de bolsos 19062 definidas na bigorna 19060, as pernas dos grampos 19030 podem capturar o tecido T e pelo menos uma porção de um vaso 19222 no interior dos grampos 19030 de modo que, quando os vasos 19222 se romperem, os vasos 19222 possam compensar a espessura do tecido T capturada pelos grampos 19030. Por exemplo, quando o tecido T capturado por um grampo 19030 é mais delgado, um vaso 19222 capturado por aquele grampo 19030 pode expandir-se para preencher os vãos no interior do grampo 19030 e, simultaneamente, aplicar uma força de compactação suficiente ao tecido T.

De modo correspondente, quando o tecido T capturado por um grampo 19030 é mais espesso, um vaso 19222 capturado por aquele grampo 19030 pode permanecer compactado para dar espaço para o tecido mais espesso no interior do grampo 19030 e, simultaneamente, para aplicar uma força de compactação suficiente ao tecido T.

[0490] Quando os vasos 19222 são perfurados, conforme esquematizado acima, os vasos 19222 podem se expandir em uma tentativa de retornar resilientemente para sua configuração original. A porção dos vasos 19222 que foi capturada pelos grampos 19030 pode não ter a capacidade de retornar para seu formato não distorcido original. Em tais circunstâncias, o vaso 19222 pode compreender uma mola que pode aplicar uma força de compactação ao tecido T capturado pelos grampos 19030. Em várias modalidades, um vaso 19222 pode emular uma mola não linear, em que a força de compactação aplicada pelo vaso 19222 não é linearmente proporcional à quantidade, ou distância, na qual o vaso 19222 permanece defletido no interior do grampo 19030. Em certas outras modalidades, um vaso 19222 pode emular uma mola não linear, em que a força de compactação aplicada pelo vaso 19222 não é linearmente proporcional à quantidade, ou distância, na qual o vaso 19222 permanece defletido no interior do grampo 19030. Em várias modalidades, os vasos 19222 podem ser ocos e, em ao menos uma modalidade, podem estar vazios quando estão em sua configuração vedada. Em certas outras modalidades, cada um dos vasos 19222 pode definir uma cavidade e pode incluir, ainda, pelo menos um medicamento ali contido. Em pelo menos algumas modalidades, os vasos 19222 podem ser compreendidos de ao menos um medicamento que pode ser liberado e/ou bioabsorvido, por exemplo.

[0491] Em várias modalidades, os vasos 19222 do compensador de espessura de tecido 19220 podem ser dispostos de qualquer maneira adequada.

Conforme ilustrado na Figura 178, as cavidades de grampo 19012 definidas no corpo de cartucho 19010 e os grampos 19030 posicionados nas cavidades de grampo 19012 podem ser dispostos em fileiras.

Pelo menos na modalidade ilustrada, as cavidades de grampo 19012 podem ser dispostas em seis fileiras lineares longitudinais, por exemplo; entretanto, qualquer disposição adequada de cavidades de grampo 19012 poderia ser utilizada.

Também conforme ilustrado na Figura 178, o compensador de espessura de tecido 19220 pode compreender seis vasos 19222, em que cada um dos vasos 19222 pode ser alinhado ou posicionado sobre uma fileira de cavidades de grampo 19012. Em ao menos uma modalidade, cada um dos grampos 19030 dentro de uma fileira de cavidades de grampo 19012 pode ser configurado para perfurar o mesmo vaso 19222. Em determinadas situações, algumas das pernas de grampo dos grampos 19030 podem não perfurar o vaso 19222 posicionado sobre ele; entretanto, onde o vaso 19222 definir uma cavidade interna contínua, por exemplo, a cavidade pode ser suficientemente perfurada por pelo menos um dos grampos 19030 a fim de permitir que a pressão da atmosfera de cavidade interna se equalize à pressão atmosférica que circunda o vaso 19222. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 185, um compensador de espessura de tecido pode compreender um vaso, como o vaso 19222’, por exemplo, que pode se estender em uma direção que é transversal a uma linha de grampos 19030. Em ao menos uma de tal modalidade, um vaso 19222’ pode se estender através de múltiplas fileiras de grampos.

Em certas modalidades, agora com referência à Figura 186, um compensador de espessura de tecido 19220” pode compreender uma pluralidade de vasos 19222” que se estendem em uma direção que é perpendicular, ou pelo menos substancialmente perpendicular, a uma linha de grampos 19030. Em pelo menos uma de tal modalidade,

alguns dos vasos 19222” podem ser perfurados pelos grampos 19030 enquanto outros podem não ser perfurados pelos grampos 19030. Em ao menos uma modalidade, os vasos 19222” podem se estender ao longo ou através de uma trajetória de corte na qual um elemento de corte poderia fazer transeção e romper os vasos 19222”, por exemplo.

[0492] Em várias modalidades, conforme descrito acima, um compensador de espessura de tecido, como o compensador de espessura de tecido 19220, por exemplo, pode compreender uma pluralidade de vasos vedados, como os vasos 19222, por exemplo. Também conforme descrito acima, cada um dos vasos vedados 19222 pode compreender uma atmosfera interna separada. Em certas modalidades, os vasos 19222 podem ter pressões internas diferentes. Em ao menos uma modalidade, por exemplo, um primeiro vaso 19222 pode compreender um vácuo interno que tem uma primeira pressão e um segundo vaso 19222 pode compreender um vácuo interno que tem uma segunda pressão diferente, por exemplo. Em pelo menos uma de tal modalidade, a quantidade de distorção ou achatamento de um vaso 19222 pode ser uma função da pressão de vácuo da atmosfera interna contida no mesmo. Por exemplo, um vaso 19222 que tem um vácuo maior pode ser distorcido ou achatado em uma quantidade maior em comparação a um vaso 19222 que tem um vácuo menor. Em certas modalidades, a cavidade de um vaso pode ser segmentada em duas ou mais cavidades vedadas separadas, em que cada cavidade vedada separada pode compreender uma atmosfera interna separada. Em pelo menos uma de tal modalidade, alguns dos grampos no interior de uma fileira de grampos podem ser configurados e dispostos para perfurar uma primeira cavidade definida no vaso enquanto outros grampos no interior da fileira de grampos podem ser configurados e dispostos para perfurar uma segunda cavidade definida no vaso, por exemplo. Em tais modalidades, especificamente em modalidades nas quais os grampos em uma fileira de grampos são sequencialmente disparados de uma extremidade da fileira de grampos para a outra, conforme descrito acima, uma das cavidades pode permanecer intacta e pode manter sua atmosfera interna quando outra cavidade for rompida. Em certas modalidades, a primeira cavidade pode ter uma atmosfera interna que tem uma primeira pressão de vácuo e a segunda cavidade pode ter uma atmosfera interna que tem uma segunda pressão de vácuo diferente, por exemplo. Em várias modalidades, uma cavidade que permanece intacta pode manter sua pressão interna até que o vaso seja bioabsorvido criando assim uma liberação de pressão temporizada.

[0493] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 181 e 182, um compensador de espessura de tecido, como o compensador de espessura de tecido 19120, por exemplo, pode ser fixado a uma bigorna 19160. De modo similar ao que foi disposto acima, o compensador de espessura de tecido 19120 pode compreender um vaso 19124 e uma pluralidade de elementos resilientes 19122 posicionados no mesmo. Também similar ao que foi disposto acima, o vaso 19124 pode definir uma cavidade contendo uma atmosfera interna que tem uma pressão que é menor ou maior que a pressão da atmosfera que circunda o compensador de espessura de tecido 19120. Em modalidades onde a atmosfera interna no interior do vaso 19124 compreender um vácuo, o vaso 19124 e os elementos resilientes 19122 posicionados no mesmo podem ser distorcidos, achatados e/ou aplanados pela diferença na pressão entre o vácuo no vaso 19124 e a pressão atmosférica fora do vaso 19124. Em uso, a bigorna 19160 pode ser movida para uma posição fechada na qual é posicionada em oposição a um cartucho de grampos 19100 e na qual uma superfície de engate em tecido 19121 no vaso 19124 pode engatar-se ao tecido T em uma posição intermediária entre o compensador de espessura de tecido 19120 e um cartucho de grampos 19100. Em uso, o elemento de disparo 19080 pode ser avançado distalmente para disparar os grampos 19030, conforme descrito acima, e, ao mesmo tempo, fazer a incisão do tecido T. Em pelo menos uma modalidade, o compensador de espessura de tecido 19120 pode compreender adicionalmente uma porção intermediária 19126 que pode ser alinhada a uma fenda de corte definida na bigorna 19160 na qual, quando o elemento de disparo 19080 avança distalmente através do compensador de espessura de tecido 19120, o elemento de disparo 19080 pode perfurar ou romper o vaso 19124. Além disso, similar ao que foi disposto acima, o elemento de disparo 19080 pode erguer os acionadores de grampo 19040 e disparar os grampos 19030 de modo que os grampos 19030 possam entrar em contato com a bigorna 19160 e possam ser deformados para sua configuração deformada, conforme ilustrado na Figura 183. Quando os grampos 19030 são disparados, os grampos 19030 podem perfurar o tecido T e, então, perfurar ou romper o vaso 19124 de modo que os elementos resilientes 19122 posicionados no interior do vaso 19124 possam expandir-se pelo menos parcialmente, conforme esquematizado acima.

[0494] Agora com referência às Figura 212 e 213, um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender uma primeira garra e uma segunda garra, em que pelo menos uma dentre a primeira garra e a segunda garra pode ser configurada para ser movida em relação uma à outra. O atuador de extremidade 80005 pode compreender uma primeira garra, incluindo uma canaleta de cartucho de grampos 80070 e uma segunda garra, incluindo uma bigorna 80060, em que a bigorna 80060 pode ser pivotada em direção à canaleta de cartucho de grampos 80070 e/ou na direção contrária a ela, por exemplo. A canaleta de cartucho de grampos 80070 pode ser configurada para receber um cartucho de grampos 80000, por exemplo, que pode ser retido de modo removível no interior da canaleta de cartucho de grampos 80070. Outras modalidades podem incluir cartuchos de grampos que não são facilmente removíveis da canaleta de cartucho 80070. O cartucho de grampos 80000 pode compreender um corpo de cartucho 80010, um suporte de cartucho 80011, e um compensador de espessura de tecido 80020, em que, conforme ilustrado nas Figuras 212 e 213, o compensador de espessura de tecido 80020 pode ser fixado de modo removível ao suporte de cartucho 80011.

[0495] Similar a outras modalidades aqui descritas, com referência às Figuras 212 e 214, o corpo do cartucho 80010 pode compreender uma pluralidade de cavidades de grampo 80012 e um grampo 80030 posicionado dentro de cada cavidade de grampo 80012. Também similar a outras modalidades aqui descritas, os grampos 80030 podem ser suportados por acionadores de grampo posicionados dentro do corpo do cartucho 80010, em que um deslizador e/ou um membro de disparo, por exemplo, podem ser avançados através do cartucho de grampos 80000 para levantar os acionadores de grampo para cima dentro das cavidades de grampo 80012 e ejetar os grampos 80030 a partir das cavidades de grampo 80012.

[0496] Referindo-se especialmente às Figuras 212 e 213, o compensador de espessura de tecido 80020 pode ser comprimido resilientemente sob forças de compressão apropriadas e mantido em um estado comprimido até que as forças de compressão sejam reduzidas ou removidas completamente. O compensador 80020 pode compreender um membro resiliente 80022, o qual pode ser parcialmente circundado por um primeiro elemento de suporte 80024 e um segundo elemento de suporte 80025. Conforme ilustrado na Figura 212, o membro resiliente 80022 pode estar em uma posição intermediária entre e/ou no meio do primeiro elemento de suporte 80024 e do segundo elemento de suporte 80025, de modo que o membro resiliente 80022 pode ser comprimido entre o primeiro elemento de suporte 80024 e o segundo elemento de suporte 80025. Em pelo menos uma circunstância, forças de compressão podem ser aplicadas no primeiro elemento de suporte 80024 e/ou no segundo elemento de suporte 80025 de forma a comprimir o membro resiliente 80022 posicionado entre eles. O compensador de espessura de tecido pode incluir múltiplos membros resilientes pelo menos parcialmente circundados por múltiplos elementos de suporte, onde os múltiplos elementos de suporte podem ser comprimidos resilientemente pela aplicação de forças de compressão a um ou mais dos múltiplos elementos de suporte.

[0497] Conforme ilustrado na Figura 212, o membro resiliente 80022, o primeiro elemento de suporte 80024 e o segundo elemento de suporte 80025 podem ser organizados em camadas distintas separadas que podem ser mantidas juntas em um estado comprimido por um ou mais membros de compressão 80028. No estado comprimido, conforme ilustrado na Figura 212, os membros de compressão 80028 podem fazer com que o compensador de espessura de tecido 80020 fique distorcido, achatado e/ou aplainado, sendo que membro resiliente 80022 pode ser comprimido resilientemente entre o primeiro elemento de suporte 80024 e segundo elemento de suporte 80025. Conforme ilustrado nas Figuras de 212 a 214, os membros de compressão 80028 podem compreender múltiplas correias e/ou estrias discretas, por exemplo, que podem segurar, cada uma, um segmento do compensador de espessura de tecido 80020 no estado comprimido. Os membros de compressão 80028 podem ser, eles mesmos, membros resilientes, que podem ser esticados resilientemente ao redor das camadas do compensatório de espessura do tecido 80020 e aplicar as forças de compressão ao membro resiliente 80022 através do primeiro membro do suporte 80024 e do segundo elemento de suporte 80025. Uma única tira contínua pode ser enrolada em torno do compensador de espessura de tecido 80020 e configurada para segurar o compensador de espessura de tecido 80020 no estado comprimido. Outros meios de compressão para comprimir o compensador de espessura de tecido 80020 e manter o compensador de espessura de tecido 80020 em um estado comprimido são contemplados dentro do escopo da presente revelação.

[0498] Conforme descrito acima, o compensador de espessura de tecido 80020 pode ser posicionado contra ou adjacente à superfície de plataforma 80011 do corpo de cartucho 80010 no estado comprimido. Quando os grampos 80030 são disparados, referindo-se agora à Figura 215, as pernas dos grampos 80030 podem penetrar através das camadas do compensador de espessura de tecido 80020 e capturar o tecido T em uma posição intermediária entre a bigorna 80060 e o cartucho de grampos 80000. Mais especificamente, depois de terem sido deformados pelas superfícies de formação de bolsos definidos na bigorna 80060, as pernas dos grampos 80030 podem capturar o tecido T e pelo menos uma porção do compensador de espessura de tecido 80020 dentro dos grampos 80030.

[0499] Em determinadas circunstâncias, o compensador de espessura de tecido 80020 pode ser posicionado sobre uma fenda de corte 80016 do corpo de cartucho 80010, de tal forma que, quando um membro de corte 80080 avançar para efetuar uma incisão no tecido T posicionado entre o cartucho de grampos 80000 e a bigorna 80060, o membro de corte 80080, poderá, também, efetuar uma incisão nos membros de compressão 80028, permitindo, desse modo, que o membro resistente 80022 seja expandido resilientemente para recuperar, ou pelo menos recuperar parcialmente, sua forma não comprimida e/ou configuração não aplanada, permitindo, assim, que o compensador de espessura de tecido 80020 compense a espessura do tecido T capturado dentro dos grampos 80030. Em determinadas circunstâncias, o compensador 80020, no momento em que é liberado dos membros de compressão 80028, pode não voltar a um estado totalmente não-comprimido. Sob tais circunstâncias, o membro resiliente 80022 pode permanecer em um estado parcialmente comprimido e pode aplicar uma força de alteração ao tecido T capturado pelos grampos 80020.

[0500] Em uso, um cirurgião pode avançar o membro de corte 80080 a partir de uma posição proximal para uma posição distal através da fenda 80016 para cortar os tecidos capturados entre a bigorna 80070 e o cartucho de grampos 80000. O avanço do membro de corte 80070 pode ocorrer durante e/ou após os grampos 80030 terem sido instalados. Além disso, o membro de corte 800070 pode efetuar uma incisão no compensador 80020 conforme o membro de corte avança através da fenda 80016 da posição proximal à posição distal. Além disso, o membro de corte 80080 pode efetuar uma incisão gradualmente nos membros de compressão 80028 durante o seu avanço da posição proximal para a posição distal.

[0501] Conforme ilustrado na Figura 212, cada um dos membros de compressão 80028 podem segurar pelo menos uma porção do compensador 80020 no estado comprimido, de modo que, após a incisão dos membros de compressão 80028, a porção do compensador 80028 que foi segurada pelo membro de compressão em que a incisão foi realizada 80028 pode ser liberada do estado comprimido. A porção liberada do compensador 80020 pode expandir, ou expandir parcialmente, para compensar a espessura do tecido T posicionado de modo adjacente ou contra essa parte do compensador

80020 e/ou pode exercer uma força de compressão contra o tecido T. O restante do compensador 80020 pode permanecer segurado no estado comprimido pelos membros de compressão intactos 80028. O membro de corte 80080 pode ser avançado adicionalmente para efetuar uma incisão em outro membro de compressão 80028 liberando assim uma outra porção do compensador 80028 do estado comprimido. Como resultado, o avanço do membro de corte 80080 da posição proximal para a posição distal pode produzir uma onda de liberação e descompressão através do compensador 80020.

[0502] Conforme ilustrado na Figura 214, o tecido T capturado entre o compensador de espessura de tecido 80020 e a bigorna 80060 é constituído por porções ao longo do comprimento do cartucho de grampos 80000 com diferentes espessuras. Em especial, a porção do compensador 80020 posicionada acima do grampo não formado 80030A pode ser mais delgada do que a porção do compensador 80020 posicionada acima do grampo não formado 80030B. Do mesmo modo, a porção do compensador 80020 posicionada acima do grampo não formado 80030B pode ser mais delgada do que a porção do compensador 80020 posicionada acima do grampo não formado 80030C. Além disso, quando os grampos 80030A-C são disparados, as pernas dos grampos 80030A-C podem penetrar através do compensador de espessura de tecido comprimido 80020 e capturar, de modo correspondente, as partes de tecido T dentro dos grampos 80030A-C. Além disso, ao liberar o compensador de espessura de tecido 80020 do estado comprimido, por exemplo, cortando através dos membros de compressão 80028A e 80028B por meio do membro de corte 80080, o membro resiliente 80022 pode expandir resilientemente e/ou aplicar uma força de inclinação contra o tecido T capturado pelos grampos 80030A-C, dependendo, em parte, da espessura da porção do tecido capturado pelos grampos 80030A-C.

[0503] Com referência à Figura 215, no exemplo descrito acima, a porção do tecido T capturada dentro do grampo 80030A pode ser mais delgada do que a porção do tecido T capturada no grampo 80030B. De modo similar, a porção do tecido T capturada dentro do grampo 80030B pode ser mais delgada do que a porção do tecido T capturada no grampo 80030C. Como resultado, conforme ilustrado na Figura 215, o compensador de espessura de tecido 80020 expandiu dentro de cada um dos grampos 80030A-C em uma quantidade suficiente para compensar a espessura do tecido T capturado dentro dos grampos 80030A-C. Em outras palavras, quando o tecido T é suficientemente espesso para preencher um grampo disparado, o compensador de espessura de tecido 80020 pode permanecer comprimido, ou ao menos parcialmente comprimido. No entanto, onde o tecido T não é suficientemente espesso para preencher um grampo disparado, o compensador de espessura de tecido 80020 pode expandir-se para preencher o grampo disparado e compensar a espessura do tecido T.

[0504] Conforme descrito acima, novamente com referência às Figuras 214 e 215, o compensador de espessura de tecido 80020 pode ser posicionado contra ou adjacente à superfície de plataforma 80011 do corpo de cartucho 80010 no estado comprimido. Quando os grampos 80030 estiverem em sua posição não disparada, as pontas dos grampos 80030 podem ser posicionadas abaixo do compensador de espessura de tecido 80020. Os grampos 80030 podem ser posicionados abaixo do suporte do cartucho 80011, no interior de suas respectivas cavidades de grampo 80012, de modo que os grampos 80030 não entrem em contato com o compensador de espessura de tecido 80020 até que os grampos 80030 sejam movidos das posições não disparadas para as posições disparadas. Em outras modalidades, as pontas dos grampos 80030 podem ser posicionadas dentro do compensador de espessura de tecido 80020 em sua posição não disparada, conforme ilustrado na Figura 214. Em pelo menos uma dessas modalidades, as pontas dos grampos 80030 podem ajudar a manter o compensador de espessura de tecido 80020 na sua posição em relação ao suporte do cartucho 80011, reduzindo o movimento relativo entre o compensador de espessura de tecido 80020 e o suporte do cartucho 80011 durante, por exemplo, o carregamento do cartucho 80000 na canaleta do cartucho 80070 e o posicionamento do cartucho 8000 em relação ao tecido T.

[0505] Conforme descrito acima, referindo-se novamente à Figura 215, o membro resiliente 80022 pode expandir-se em uma tentativa de retornar resilientemente à sua configuração original quando os membros de compressão 80028 receberem uma incisão. No entanto, como também já foi descrito acima, as porções do membro resiliente 80022 capturado dentro dos grampos 80030 podem não ser capazes de retornar à sua forma original sem distorções se a espessura do tecido T capturado dentro dos grampos 80030 for espessa o suficiente para preencher os grampos formados. Em tais circunstâncias, o membro resiliente 80022 pode compreender uma mola que pode aplicar uma força de compactação ao tecido T capturado pelos grampos 80030. Uma primeira porção do membro resiliente 80022 pode emular uma mola linear em que a força de compressão aplicada pela referida primeira porção é linearmente proporcional à quantidade, ou à distância, na qual a referida porção permanece defletida no interior do grampo 80030. Em certas outras modalidades, uma segunda porção diferente do membro resiliente 80022 pode emular uma mola não linear em que a força de compactação aplicada pela referida segunda porção não é linearmente proporcional à quantidade ou à distância em que a segunda porção permanece defletida dentro do grampo 80030.

[0506] O membro resiliente 80022 pode ser composto de materiais biocompatíveis. Além disso, o membro resiliente 80022 pode ser composto de um material bioabsorvível, como PLLA, PGA, PCL e/ou suas combinações, por exemplo. Em certas modalidades, o membro resiliente 80022 pode ser composto por um material resiliente. Além disso, o membro resiliente 80022 também pode compreender uma resiliência estrutural. Por exemplo, o membro resiliente 8022 pode ser constituído por uma estrutura porosa, como uma espuma.

[0507] O compensador de espessura de tecido 80020 pode incluir um membro resiliente 80022 com uma espessura não-comprimida substancialmente uniforme através do mesmo. Como alternativa, o membro resiliente 80022 pode incluir as regiões com várias espessuras. A espessura do membro resiliente 80022 pode ser configurada para aumentar gradualmente a partir de uma primeira extremidade do compensador de espessura de tecido 80020 para uma segunda extremidade do compensador de espessura de tecido 80020, por exemplo, ao longo do comprimento de um cartucho de grampos

80010. Como resultado, o compensador de espessura de tecido não comprimido 80020 pode ser mais delgado na primeira extremidade em relação à segunda. No entanto, mediante a aplicação de forças compressivas pelos membros de compressão 80028, o compensador de espessura do tecido 80020 pode ter uma espessura significativamente uniforme; no entanto, a quantidade de compressão na extremidade mais espessa do compensador 80020 pode ser maior do que a quantidade de compressão na extremidade mais delgada do compensador 80020.

[0508] A espessura gradiente descrita acima pode permitir que o compensador de espessura de tecido 80020 aplique uma compressão gradiente preconcebida contra um comprimento de tecido T capturado pelos grampos 80030 e tenha uma espessura substancialmente uniforme através do mesmo. Em outras palavras, as forças compressivas experimentadas pelo tecido T podem ser variadas em uma forma pré-determinada em função da posição do tecido T ao longo do comprimento do cartucho de grampos 80010.

[0509] Os elementos de suporte 80024 e 80025 podem ser compostos de material biocompatível. Além disso, os membros de suporte 80024 e 80025 podem ser compreendidos de materiais bioabsorvíveis, como PLLA, PGA, PCL ou suas combinações, por exemplo. Os elementos de suporte 80024 e 80025 podem ser compostos do mesmo material. Alternativamente, os elementos de suporte 80024 e 80025 podem ser compostos de materiais diferentes.

[0510] Além disso, o elemento de suporte 80024 e/ou o elemento de suporte 80025 podem compreender uma dureza suficiente para manter a espessura substancialmente uniforme em toda a extensão e/ou largura do compensador de espessura de tecido 80020. Por exemplo, o elemento de suporte 80024 e/ou o elemento de suporte 80025 podem ser suficientemente rígidos de modo que não flexionem, dobrem e/ou façam esforço sob a carga aplicada a eles pela compressão dos membros 80028, conforme ilustrado nas Figuras de 212 a 214. Em alternativa, pelo menos um dos membros de suporte 80024 e 80025 pode conter elasticidade suficiente para dobrar em contorno e/ou acomodar os tecidos capturados pelos grampos 80030. Em determinadas circunstâncias, o segundo elemento de suporte 80025 pode compreender rigidez suficiente para receber coroas de grampos 80038, fornecendo, assim, suporte adicional para o tecido capturado pelos grampos 80030.

[0511] Os membros de compressão 80028 são compostos de um material biocompatível. Além disso, os membros de compressão 80028 podem ser compreendidos de materiais bioabsorvíveis, como PLLA, PGA e/ou PCL, ou suas combinações, por exemplo. Conforme descrito acima, os membros de compressão 80028 podem compreender múltiplas correias e/ou estrias discretas, que podem segurar, cada uma, um segmento do compensador de espessura de tecido 80020 no estado comprimido. Tal disposição pode permitir uma liberação gradual da compressão conforme o membro de corte 80080 é movido gradualmente através da fenda 80016. Em determinadas circunstâncias, os membros de compressão 80028 podem permanecer intactos por uma liberação de pressão temporizada após a implantação. Tais membros de compressão 80028 podem ser compostos por um material bioabsorvível que pode absorver gradualmente após a implantação causando assim a liberação da pressão temporizada.

[0512] Os membros de compressão 80028 podem ser produzidos separadamente a partir do compensador de espessura de tecido 80020 e aplicados ao compensador 80020 em um momento posterior, por exemplo, antes de carregar o cartucho 80000 na canaleta do cartucho 80070. Alternativamente, os membros de compressão 80028 podem ser formados integralmente como parte do compensador de espessura de tecido 80020. Por exemplo, os membros de compressão 80028 podem ser formados integralmente como parte do segundo elemento de suporte 80025. Nesse caso, o membro resiliente 80022 e o primeiro elemento de suporte 80024 podem ser unidos ou montados com o segundo elemento de suporte 80025, por exemplo, antes de carregar o cartucho 80000 na canaleta do cartucho 80070. Várias camadas protetoras removíveis para liberar os membros de compressão 80028 são contempladas na presente revelação.

[0513] Um compensador de espessura de tecido, como o compensador de espessura de tecido 80020, por exemplo, pode ser fixado a uma bigorna 80060. Em uso, a bigorna 80060 pode ser movida para uma posição fechada, na qual é posicionada em oposição a um cartucho de grampos 80000 e na qual o tecido T pode ser capturado entre o compensador de espessura de tecido 80020 e um cartucho de grampos 80000. Durante o uso, os grampos disparados 80030 podem penetrar através do tecido T capturado e, ainda, através do compensador de espessura de tecido 80020 a ser formado pelos bolsos na bigorna 80060, conforme descrito acima. Também similar ao acima exposto, os membros de compressão 80028 podem receber uma incisão do membro de corte, de forma similar ao membro de corte

80080.

[0514] Além do exposto acima, o atuador de extremidade 80005 pode compreender dois compensadores de espessura de tecido, em que um primeiro compensador de espessura de tecido pode ser fixado e/ou posicionado em posição adjacente ou contra a bigorna 80060, e um segundo compensador de espessura de tecido pode ser fixado e/ou posicionado em posição adjacente ou contra o cartucho de grampo 80000. O tecido T pode ser capturado entre o primeiro compensador de espessura do tecido e o segundo compensador de espessura do tecido, e os grampos 80030 podem ser disparados através do primeiro e do segundo compensador de espessura de tecido, capturando assim o tecido T entre eles. Similar ao compensador 80020, o primeiro e/ou o segundo compensador de espessura de tecido pode compreender membros resilientes e/ou elementos de suporte. Similar ao compensador 80020, o primeiro e/ou o segundo compensador de espessura de tecido podem compreender membros de compressão.

[0515] Em algumas circunstâncias, os grampos disparados 80030 podem ficar deformados, conforme descrito em outras partes deste documento, e podem definir zonas de compressão dentro dos corpos deformados dos grampos 80030. Além disso, o compensador 80020, em seu estado comprimido, e o tecido T podem ser capturados dentro das zonas de compressão definidas pelos grampos deformados 80030 e, dependendo do tamanho de uma zona de compressão e da espessura do tecido T e o compensador 80030 capturado dentro da zona de compressão, um vão pode permanecer dentro da zona de compressão depois que os grampos 80030 tenham sido disparados. Em algumas circunstâncias, o vão pode ser preenchido, ou pelo menos parcialmente preenchido, ao liberar o compensador 80020 de seu estado comprimido. Por exemplo, o membro de corte 80080 pode fazer uma incisão nos membros de compressão 80028, conforme descrito acima, permitindo, assim, que o compensador 80020 se expanda para preencher, ou ao menos preencher parcialmente, o vão dentro da zona de compressão. Alternativamente, um cirurgião poderá liberar o compensador 80020 do seu estado comprimido depois que os grampos 80030 forem disparados, por exemplo, por meio de uma incisão nos membros de compressão 80028 por meio de uma tesoura cirúrgica. Em alguns casos, o tecido T capturado dentro da zona de compressão pode ser submetido a uma maior compressão quando o compensador 80020 for liberado de seu estado comprimido. Uma vez que o compensador liberado 80020 pode permanecer parcialmente comprimido dentro da zona de compressão do grampo deformado 80030 e, como resultado, pode exercer forças de compressão no tecido T dentro da zona de compressão.

[0516] Um conjunto de cartucho de grampos compreende um corpo de cartucho que inclui um suporte e uma pluralidade de grampos móveis entre a posição não disparada e a posição disparada. Além disso, o conjunto de cartucho de grampos é constituído por um compensador de espessura de tecido, no qual os ditos grampos são configurados para capturar pelo menos parcialmente o dito compensador de espessura de tecido quando os ditos grampos são movidos entre as ditas posições não disparada e disparada, os meios de compressão para manter de forma liberável o dito compensador de espessura de tecido em um estado comprimido, e os meios de expansão para permitir que o dito compensador de espessura de tecido expanda do dito estado comprimido.

[0517] Um instrumento cirúrgico é composto por uma bigorna e um conjunto de cartuchos que compreende um corpo do cartucho. Um corpo do cartucho compreende um suporte e uma pluralidade de grampos móveis entre as posições não disparada e disparada. O instrumento cirúrgico compreende, ainda, um compensador de espessura de tecido, no qual os ditos grampos são configurados para capturar pelo menos parcialmente o dito compensador de espessura de tecido quando os ditos grampos são movidos entre as referidas posições não disparada e disparada, e um membro de ligação para manter de forma liberável o dito compensador de espessura de tecido em um estado comprimido depois que os ditos grampos tenham sido movidos para as ditas posições disparadas.

[0518] Um conjunto de cartucho compreende um corpo de cartucho que inclui um suporte e uma pluralidade de grampos móveis entre a posição não disparada e a posição disparada. Além disso, o conjunto do cartucho compreende um compensador de espessura do tecido compressível, mantido em um estado comprimido de modo liberável, em que os ditos grampos são configurados para capturar pelo menos parcialmente o dito compensador de espessura do tecido no dito estado comprimido quando os ditos grampos são movidos entre as ditas posições não disparadas e as ditas posições disparadas.

[0519] Um conjunto de cartucho de grampos para uso no grampeamento do tecido de um paciente compreende um cartucho de grampos que compreende uma pluralidade de grampos móveis entre configurações não deformadas e deformadas, em que cada dito grampo define uma zona de compressão na dita configuração deformada e um compensador de espessura do tecido de modo liberável mantido em uma estado comprimido, em que os ditos grampos são configurados para capturar o tecido do paciente ao menos parcialmente, e o dito compensador de espessura do tecido, dentro das ditas zonas de compressão dos ditos grampos, quando os ditos grampos são movidos para as ditas configurações deformadas, em que o tecido do paciente dentro da dita zona de compressão é submetido a uma compressão maior quando o dito compensador de espessura do tecido é liberado do dito estado comprimido.

[0520] Em diversas modalidades, além do referido acima, um compensador de espessura de tecido pode ser compreendido de um material biocompatível. O material biocompatível, como uma espuma, pode compreender agentes de acentuador de pegajosidade, tensoativos, cargas, reticuladores, pigmentos, corantes, antioxidantes e outros estabilizantes e/ou combinações dos mesmos para fornecer as propriedades desejadas ao material. Em certas modalidades, uma espuma biocompatível pode compreender um tensoativo. O tensoativo pode ser aplicado à superfície do material e/ou disperso no material. Sem se ater a nenhuma teoria específica, o tensoativo aplicado ao material biocompatível pode reduzir a tensão superficial dos fluidos em contato com o material. Por exemplo, o tensoativo pode reduzir a tensão superficial da água em contato com o material a fim de acelerar a penetração da água no material. Em diversas modalidades, a água pode agir como um catalisador. O tensoativo pode aumentar a capacidade hidrofílica do material.

[0521] Em diversas modalidades, o tensoativo pode compreender um tensoativo aniônico, um tensoativo catiônico e/ou um tensoativo não iônico. Exemplos de tensoativos incluem, entre outros, ácido poliacrílico, metalose, metil celulose, etila celulose, propila celulose, hidroxietilcelulose, carboximetilcelulose, cetil éter de polioxietileno,

lauril éter de polioxietileno, octil éter de polioxietileno, fenil éter de polioxietileno, oleil éter de polioxietileno, polioxietileno monolaurato de sorbitano, estearil éter de polioxietileno, nonilfenil éter de polioxietileno, dialquilfenoxi poli(etileno-oxi) etanol e polioxâmeros e combinações dos mesmos. Em pelo menos uma modalidade, o tensoativo pode compreender um copolímero de poli(glicol etilênico) e poli(glicol propilênico). Em pelo menos uma modalidade, o tensoativo pode compreender um tensoativo de fosfolipídeo. O tensoativo de fosfolipídeo pode fornecer propriedades estabilizantes antibacterianas e/ou dispersar outros materiais no material biocompatível.

[0522] Em diversas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender pelo menos um medicamento. O compensador de espessura de tecido pode compreender um ou mais materiais naturais, materiais não sintéticos e/ou materiais sintéticos aqui descritos. Em certas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma espuma biocompatível que compreende gelatina, colágeno, ácido hialurônico, celulose regenerada oxidada, poli(ácido glicólico), policaprolactona, poli(ácido lático), polidioxanona, poli-hidroxialcanoato, poliglecaprona e combinações dos mesmos. Em certas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender um filme compreendendo pelo menos um medicamento. Em certas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender um filme biodegradável compreendendo pelo menos um medicamento. Em certas modalidades, o medicamento pode compreender um líquido, gel e/ou pó. Em diversas modalidades, os medicamentos podem compreender agentes anticâncer, como, por exemplo, cisplatina, mitomicina e/ou adriamicina.

[0523] Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender um material biodegradável para fornecer eluição controlada de pelo menos um medicamento conforme o material biodegradável se degrada. Em diversas modalidades, o material biodegradável pode degradar, pode decompor, ou perder integridade estrutural, quando o material biodegradável entrar em contato com um ativador, como, por exemplo um ativador fluido. Em diversas modalidades, o ativador fluido pode compreender uma solução salina ou qualquer outra solução eletrolítica, por exemplo. O material biodegradável pode entrar em contato com o fluido ativador por meio de técnicas convencionais, incluindo, mas não se limitando a, aspersão, imersão e/ou escovação. Em uso, por exemplo, um cirurgião pode imergir um atuador de extremidade e/ou um cartucho de grampos que compreende o compensador de espessura de tecido que compreende pelo menos um medicamento em um fluido ativador que compreende uma solução salina, como cloreto de sódio, cloreto de cálcio e/ou cloreto de potássio. O compensador de espessura de tecido pode liberar o medicamento conforme o compensador de espessura de tecido se degrada. Em certas modalidades, a eluição do medicamento do compensador de espessura de tecido pode ser caracterizada por uma taxa de eluição inicial rápida e uma taxa de eluição prolongada mais lenta.

[0524] Em diversas modalidades, um compensador de espessura de tecido, por exemplo, pode ser compreendido de um material biocompatível que pode compreender um agente oxidante. Em várias modalidades, o agente oxidante pode ser um peróxido orgânico e/ou um peróxido inorgânico. Exemplos de agentes oxidantes podem incluir, mas não se limitar a, peróxido de hidrogênio, peróxido de ureia, peróxido de cálcio e peróxido de magnésio e percarbonato de sódio. Em diversas modalidades, o agente oxidante pode compreender agentes oxidantes à base de peroxigênio e agentes oxidantes à base de hipo-halito, como, por exemplo, peróxido de hidrogênio, ácido hipocloroso, hipocloritos, hipocoditos e percarbonatos. Em diversas modalidades, o agente oxidante pode compreender cloritos metálicos alcalinos, hipocloritos e perboratos, como, por exemplo, clorito de sódio, hipoclorito de sódio e perborato de sódio. Em certas modalidades, o agente oxidante pode compreender vanadato. Em certas modalidades, o agente oxidante pode compreender ácido ascórbico. Em certas modalidades, o agente oxidante pode compreender um gerador de oxigênio ativo. Em diversas modalidades, uma armação de tecido pode compreender o material biocompatível, compreendendo um agente oxidante.

[0525] Em diversas modalidades, o material biocompatível pode compreender um líquido, gel e/ou pó. Em certas modalidades, o agente oxidante pode compreender micropartículas e/ou nanopartículas, por exemplo. Por exemplo, o agente oxidante pode ser triturado formando micropartículas e/ou nanopartículas. Em certas modalidades, o agente oxidante pode ser incorporado ao material biocompatível por suspensão do agente oxidante em uma solução de polímero. Em certas modalidades, o agente oxidante pode ser incorporado no material biocompatível durante o processo de liofilização. Após a liofilização, o agente oxidante pode ser fixado às paredes celulares do material biocompatível para interagir com o tecido mediante contato com ele. Em diversas modalidades, o agente oxidante pode não ser quimicamente ligado ao material biocompatível. Em pelo menos uma modalidade, um pó seco de percarbonato pode ser integrado em uma espuma biocompatível para fornecer um efeito biológico prolongado por liberação lenta de oxigênio. Em pelo menos uma modalidade, um pó seco de percarbonato pode ser integrado em uma fibra polimérica em uma estrutura de não tecido para fornecer um efeito biológico prolongado por liberação lenta de oxigênio. Em diversas modalidades, o material biocompatível pode compreender um agente oxidante e um medicamento, como, por exemplo, doxiciclina e ácido ascórbico.

[0526] Em diversas modalidades, o material biocompatível pode compreender um agente oxidante de liberação rápida e/ou um agente oxidante de liberação sustentada mais lenta. Em certas modalidades, a eluição do agente oxidante do material biocompatível pode ser caracterizada por uma taxa de eluição inicial rápida e uma taxa de eluição prolongada mais lenta. Em diversas modalidades, o agente oxidante pode gerar oxigênio quando o agente oxidante entrar em contato com um fluido corporal, como, por exemplo, água. Exemplos de fluidos corporais podem incluir, mas não se limitar a, sangue, plasma, fluido peritoneal, líquido cefalorraquidiano, urina, fluido linfático, fluido sinovial, fluido vítreo, saliva, conteúdo luminal gastrointestinal e/ou bile. Sem se ater a nenhuma teoria específica, o agente oxidante pode reduzir a morte celular, melhorar a viabilidade de tecido e/ou manter a resistência mecânica do tecido que pode ser danificado durante o corte e/ou o grampeamento.

[0527] Em diversas modalidades, o material biocompatível pode compreender pelo menos uma micropartícula e/ou nanopartícula. O material biocompatível pode compreender um ou mais dos materiais naturais, dos materiais não sintéticos e dos materiais sintéticos aqui descritos. Em diversas modalidades, o material biocompatível pode compreender partículas tendo um diâmetro médio de cerca de 10 nm a cerca de 100 nm e/ou cerca de 10 µm a cerca de 100 µm, como, por exemplo, de 45 a 50 nm e/ou de 45 a 50 µm. Em diversas modalidades, o material biocompatível pode compreender espuma biocompatível compreendendo pelo menos uma micropartícula e/ou nanopartícula embebida ali. A micropartícula e/ou a nanopartícula podem não estar quimicamente ligadas ao material biocompatível. A micropartícula e/ou a nanopartícula podem fornecer liberação controlada do medicamento. Em certas modalidades, a micropartícula e/ou nanopartícula podem compreender pelo menos um medicamento. Em certas modalidades, a micropartícula e/ou nanopartícula podem compreender um agente hemostático, um agente antimicrobiano e/ou um agente oxidante, por exemplo. Em certas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma espuma biocompatível compreendendo um agente hemostático, compreendendo celulose regenerada oxidada, um agente antimicrobiano compreendendo doxiclina e/ou gentamicina e/ou um agente oxidante compreendendo um percarbonato. Em diversas modalidades, a micropartícula e/ou nanopartícula podem fornecer liberação controlada do medicamento por até três dias, por exemplo.

[0528] Em diversas modalidades, a micropartícula e/ou nanopartícula podem ser embebidas no material biocompatível durante um processo de fabricação. Por exemplo, um polímero biocompatível, como PGA/PCL, pode entrar em contato um solvente, por exemplo, dioxano, para formar uma mistura. O polímero biocompatível pode ser triturado para formar partículas. As partículas secas, com ou sem partículas de ORC, podem ser colocadas em contato com a mistura para formar uma suspensão. A suspensão pode ser liofilizada para formar uma espuma biocompatível que compreende PGA/PCL que tem partículas secas e/ou partículas de ORC integradas à mesma.

[0529] Em diversas modalidades, os compensadores ou camadas de espessura de tecido revelados na presente invenção podem ser compreendidos de um polímero absorvível, por exemplo. Em certas modalidades, um compensador de espessura de tecido pode ser compreendido de espuma, filme, tecido fibroso, PGA de não tecido fibroso, PGA/PCL (ácido poliglicólico-co-caprolactona)), PLA/PCL (ácido poliláctico-co-policaprolactona)), PLLA/PCL, PGA/TMC (ácido poliglicólico-co-carbonato de trimetileno)), PDS, PEPBO ou outros poliuretanos absorvíveis, poliéster, policarbonato, Poliortoésteres, Polianidridos, Poliesteramidas, e/ou Polioxaésteres, por exemplo. Em diversas modalidades, um compensador de espessura de tecido pode ser compreendido de PGA/PLA (ácido poliglicólico-co-ácido láctico) e/ou PDS/PLA (poli(p-dioxanona-co-ácido láctico)), por exemplo. Em diversas modalidades, um compensador de espessura de tecido pode ser compreendido de um material orgânico, por exemplo. Em certas modalidades, um compensador de espessura de tecido pode ser compreendido de Carboximetilcelulose, Alginato de Sódio, Ácido Hialurônico Reticulado, e/ou Celulose regenerada oxidada, por exemplo. Em diversas modalidades, um compensador de espessura de tecido pode compreender um durômetro na faixa de 3 a 7 Shore A (de 30 a 50 Shore OO) com uma dureza máxima de 15 Shore A (65 Shore OO), por exemplo. Em certas modalidades, um compensador de espessura de tecido pode submeter-se a 40% de compressão sob 3 lbf de carga, 60% de compressão sob 6 lbf de carga e/ou 80% de compressão sob 20 lbf de carga, por exemplo. Em certas modalidades, um ou mais gases, como ar, nitrogênio, dióxido de carbono e/ou oxigênio, por exemplo, podem ser borbulhados através do compensador de espessura de tecido e/ou contidos no interior dele. Em pelo menos uma modalidade, um compensador de espessura de tecido pode compreender microesferas no mesmo, que compreendem entre aproximadamente 50% e aproximadamente 75% da dureza do material compreendendo o compensador de espessura de tecido.

[0530] Em diversas modalidades, um compensador de espessura de tecido pode compreender ácido hialurônico, nutrientes, fibrina, trombina, plasma rico em plaquetas, sulfassalazina (Azulfidine® – ligação de 5ASA+Sulfapiridina diazo))– pro-medicamento – bacteriano colônico (Azoreductase), mesalamina (5ASA com diferentes configurações de pró-fármaco para liberação retardada), Asacol®

(5ASA + Eudragit-S revestido – pH > 7 (dissolução do revestimento)), Pentasa® (5ASA + etilcelulose revestida – liberação lenta dependente de pH/tempo), Mesasal® (5ASA + Eudragit-L revestido – pH > 6), Olsalazine (5ASA + 5ASA – bacteriano colônico (Azoreductase)), Balsalazide (5ASA + 4Aminobenzoil-B-alanina) - bacteriano colônico (Azoreductase)), mesalamina granulada, Lialda (atraso e formulação de SR de mesalamina), HMPL-004 (mistura herbácea que pode inibir a ativação de TNF-alfa, interleucina-1 beta e ativação nuclear-kappa B), CCX282-B (antagonista do receptor de quimioquina oral que interfere no tráfego de linfócitos T na mucosa intestinal), Rifaximina (antibiótico de amplo espectro não absorvível), infliximabe, quimérico murino (anticorpo monoclonal direcionado contra TNF-alfa-aprovado para a redução de sinais/sintomas e manutenção da remissão clínica em pacientes adultos/pediátricos com doença de Crohn de produção de fístulas e luminal moderada/grave que apresentou resposta inadequada à terapia convencional), adalimumabe, IgG1 Humana Total (anticorpo monoclonal anti-TNF-alfa - aprovado para a redução de sinais/sintomas de doença de Crohn e para a indução e manutenção de remissão clínica em pacientes adultos com doença de Crohn ativa moderada/grave com resposta inadequada às terapias convencionais ou que se tornaram intolerantes à infliximabe), Certolizumabe pegoll, FAB anti-TNF’ humanizado (fragmento de anticorpo monoclonal ligado a polietileno glicol - aprovado para a redução de sinais/sintomas de doença de Crohn e para a indução e manutenção de resposta em pacientes adultos c/ doença moderada/grave com resposta inadequada a terapias convencionais), Natalizumabe, primeiro inibidor de não TNF-alfa (composto biológico aprovado para doença de Crohn), anticorpo IgG4 monoclonal humanizado (direcionado contra alfa-4 integrina - aprovado pela FDA para a indução e manutenção de resposta clínica e remissão em pacientes com doença moderada/grave com evidência de inflamação e que apresentaram resposta inadequada ou não têm a capacidade de tolerar as terapias convencionais contra a doença de Crohn e inibidores de TNF-alfa), imunomoduladores concomitantes dados potencialmente com infliximabe, azatioprina 6-Mercaptopurina (inibidor de síntese de purina – pro-medicamento), metotrexato (liga a enzima de di-hidrofolato redutase (DHFR) que participa na síntese de tetra- hidrofolato, inibe toda a síntese de purina), terapia de alopurinol e tioprina, PPI, H2 para supressão de ácido para proteger a linha de cura, C-Diff – Flagyl, Vancomicina (tratamento de translocação fecal; probióticos; repopulação da flora endoluminal normal), e/ou Rifaximina (tratamento de proliferação bacteriana em excesso (notadamente, encefalopatia hepática); não absorvida no trato GI com ação em bactérias intraluminais), por exemplo.

[0531] Conforme descrito aqui, um compensador de espessura de tecido pode compensar as variações na espessura do tecido capturado nos grampos ejetados de um cartucho de grampos e/ou contidos em uma linha de grampos, por exemplo. Dito de outra forma, certos grampos de uma linha de grampos podem capturar porções espessas de tecido, enquanto outros grampos da linha de grampos podem capturar porções delgadas de tecido. Sob tais circunstâncias, o compensador de espessura de tecido pode assumir diferentes alturas ou espessuras nos grampos e aplicar uma força de compressão ao tecido capturado pelos grampos independentemente de o tecido capturado ser espesso ou delgado. Em diversas modalidades, um compensador de espessura de tecido pode compensar variações na dureza do tecido. Por exemplo, certos grampos de uma linha de grampos podem capturar porções altamente compressíveis de tecido, enquanto outros grampos da linha de grampos podem capturar porções de tecido que são menos compressíveis. Sob tais circunstâncias, o compensador de espessura de tecido pode ser configurado para assumir uma altura menor nos grampos que capturaram um tecido e que têm uma compressibilidade mais baixa ou uma dureza mais alta e, de modo correspondente, uma altura maior nos grampos que capturaram um tecido que tem uma compressibilidade mais alta ou dureza mais baixa, por exemplo. Em qualquer evento, um compensador de espessura de tecido, independentemente do fato de ele compensar variações na espessura de tecido e/ou variações na dureza de tecido, por exemplo, pode ser chamado de "compensador de tecido" e/ou "compensador", por exemplo.

[0532] Os dispositivos aqui descritos podem ser projetados para descarte após um único uso, ou os mesmos podem ser projetados para uso múltiplas vezes. Em qualquer dos casos, entretanto, o dispositivo pode ser recondicionado para reuso após pelo menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguido de limpeza ou substituição de peças específicas e posterior remontagem. Em particular, o dispositivo pode ser desmontado e qualquer número de peças ou partes específicas do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas, em qualquer combinação. Na limpeza e/ou substituição de partes específicas, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente na instalação de recondicionamento, ou por uma equipe cirúrgica, imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontar, limpar/substituir e remontar. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.

[0533] De forma preferencial, a presente invenção descrita aqui será processada antes da cirurgia. Primeiramente, um instrumento novo ou usado é obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e selado, tal como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento são, então, colocados em um campo de radiação que pode penetrar no recipiente, tal como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia. A radiação extermina bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode ser, então, armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado mantém o instrumento estéril até que este seja aberto na instalação médica.

[0534] Várias modalidades descritas na presente invenção são descritas no contexto de grampos armazenados de modo removível no interior de cartucho de grampos para uso com instrumentos cirúrgicos de grampeamento. Em algumas circunstâncias, os grampos podem incluir fios metálicos que são deformados quando entram em contato com uma bigorna do grampeador cirúrgico. Esses fios metálicos podem ser compostos de metal, como aço inoxidável, por exemplo, e/ou qualquer outro material adequado. Tais modalidades, e seus ensinamentos, podem ser aplicadas a modalidades que incluem prendedores armazenados de modo removível em cartuchos de prendedores para uso com qualquer instrução de prendedores adequado.

[0535] Várias modalidades descritas aqui são descritas no contexto dos compensadores de espessura de tecido fixados a cartuchos de grampos e/ou cartuchos de prendedores e/ou para ser usado com eles. Os referidos compensadores de espessura de tecido podem ser utilizados para compensar as variações na espessura do tecido de uma extremidade de um cartucho de grampos para outro, ou para variações na espessura do tecido capturado dentro de um grampo, ou prendedor, em comparação com outro. Os referidos compensadores de espessura de tecido também podem ser utilizados para compensar as variações na espessura do tecido de uma extremidade de um cartucho de grampos para outra. As referidas modalidades, e os ensinamentos das mesmas, podem ser aplicadas a modalidades que incluem uma camada ou camadas de material anexo a cartuchos de grampos e/ou cartuchos de prendedores e/ou para ser usadas com eles. Uma camada pode incluir um material de reforço.

[0536] Várias modalidades descritas na presente invenção são descritas no contexto do atuador de extremidades linear e/ou cartuchos de prendedores lineares. Essas modalidades, e os ensinamentos delas, podem ser aplicados a atuadores de extremidade não lineares e/ou cartuchos de prendedores não lineares, como, por exemplo, atuadores de extremidade circulares e/ou outros formatos. Por exemplo, vários atuadores de extremidade, incluindo atuadores de extremidade não lineares, são apresentados no pedido de patente US n° de série 13/036.647, depositado em 28 de feverei ro de 2011, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, agora publicação de pedido de patente US n° 2011/0226837, a qual está a qui incorporada a título de referência, em sua totalidade. Adicionalmente, pedido de patente US n° de série 12/893.461, depositado em 29 de setembro de 2012, intitulado STAPLE CARTRIDGE, agora publicação de pedido de patente US n° 2012/0074198, está aqui incorporada a título de referência, em sua totalidade. Pedido de patente US n° de série 12/031.873, depositado em 15 de fevereiro de 2008, intitulado END

EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT, agora patente US n° 7.980.443, também e stá aqui incorporada em sua totalidade a título de referência.

[0537] Qualquer patente, publicação ou outro material de divulgação, no todo ou em parte, que são tidos como incorporados por referência à presente invenção, é incorporado à presente invenção apenas até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com definições, declarações ou outro material de divulgação existente apresentado nesta revelação. Desse modo, e até o ponto em que for necessário, a revelação, conforme explicitamente aqui apresentada, substitui qualquer material conflitante aqui incorporado, a título de referência. Qualquer material, ou porção desde, que são tidos como incorporados por referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados, serão aqui incorporados apenas até o ponto em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

[0538] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo projetos exemplificadores, a presente invenção pode ser modificada adicionalmente dentro do espírito e do escopo da revelação. Pretende- se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais. Adicionalmente, este pedido tem por objetivo abranger desvios da presente revelação que possam ocorrer com a prática conhecida ou costumeira na técnica à qual esta invenção está relacionada.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Conjunto de cartucho de grampos caracterizado por compreender: um corpo de cartucho, que compreende: um suporte; e uma pluralidade de grampos móveis entre posições não disparadas e posições disparadas; um compensador de espessura de tecido compressível, sendo que os ditos grampos são configurados para capturar ao menos parcialmente o dito compensador de espessura de tecido quando os ditos grampos são movidos entre as ditas posições não disparadas e as posições disparadas; meios de compressão para a manutenção de modo liberável do dito compensador de espessura de tecido em um estado comprimido; e meios de expansão para permitir que o dito compensador de espessura de tecido seja expandido a partir do dito estado comprimido.

2. Conjunto de cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os ditos meios de compressão compreendem ao menos um membro de ligação.

3. Conjunto de cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o dito membro de ligação compreende uma pluralidade de correias.

4. Conjunto de cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o dito meio de expansão compreende um membro de corte configurado para cortar as ditas correias.

5. Conjunto de cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada um dos ditos grampos, na dita posição não disparada, compreende uma altura de grampos, e de que o dito compensador de espessura de tecido, no dito estado comprimido, compreende uma espessura menor do que a dita altura do grampo.

6. Conjunto de cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito compensador de espessura de tecido compreende: uma primeira camada que compreende um primeiro material biocompatível; uma segunda camada que compreende um segundo material biocompatível; e uma terceira camada que compreende o dito primeiro material biocompatível.

7. Conjunto do cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o dito primeiro material biocompatível compreende uma primeira densidade, em que o dito segundo material biocompatível compreende uma segunda densidade, e em que a dita primeira densidade é maior do que a dita segunda densidade.

8. Instrumento cirúrgico, caracterizado pelo fato de compreender: uma bigorna; e um conjunto de cartucho, que compreende: um corpo de cartucho, compreendendo: um suporte; e uma pluralidade de grampos móveis entre posições não disparadas e posições disparadas; um compensador de espessura de tecido compressível, sendo que os ditos grampos são configurados para capturar ao menos parcialmente o compensador de espessura de tecido quando os ditos grampos são movidos entre as ditas posições não disparadas e as ditas posições disparadas; e um elemento de ligação para a manutenção de modo liberável do dito compensador de espessura de tecido em um estado comprimido depois que os ditos grampos tenham sido movidos para as ditas posições disparadas.

9. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o dito membro de ligação envolve ao menos parcialmente o dito compensador de espessura de tecido no dito estado comprimido.

10. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o dito membro de ligação compreende uma pluralidade de correias.

11. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por compreender adicionalmente um membro de corte para liberar o dito compensador da espessura do tecido do dito estado comprimido ao cortar o dito membro de ligação.

12. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o dito membro de ligação compreende uma sutura.

13. Instrumento cirúrgico, de acordo a reivindicação 8, caracterizado por compreender adicionalmente um membro de liberação para liberar o dito compensador de espessura de tecido do dito estado comprimido.

14. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o dito compensador de espessura de tecido compreende: uma primeira camada que compreende um primeiro material biocompatível; uma segunda camada que compreende um segundo material biocompatível; e uma terceira camada que compreende o dito primeiro material biocompatível.

15. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o dito primeiro material biocompatível compreende uma primeira densidade, sendo que o dito segundo material biocompatível compreende uma segunda densidade, e sendo que a dita primeira densidade é maior do que a dita segunda densidade.

16. Conjunto do cartucho, caracterizado por compreender: um corpo de cartucho, que compreende: um suporte; e uma pluralidade de grampos móveis entre as posições não disparadas e posições disparadas; e um compensador de espessura de tecido compressível, mantido em um estado comprimido, sendo que os ditos grampos são configurados para capturar ao menos parcialmente o dito compensador de espessura de tecido no dito estado comprimido quando os ditos grampos são movidos entre as ditas posições não disparadas e as ditas posições disparadas.

17. Conjunto do cartucho de acordo a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente um membro de ligação para a manutenção de modo liberável do dito compensador de espessura de tecido no dito estado comprimido.

18. Conjunto de cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o dito membro de ligação compreende uma pluralidade de correias.

19. Conjunto do cartucho, de acordo a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente um membro de corte configurado para liberar o dito compensador de espessura de tecido do dito estado comprimido cortando as ditas correias.

20. Conjunto de cartucho, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que cada dita correia compreende uma sutura.

21. Conjunto do cartucho de acordo a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente um membro de liberação para liberar o dito compensador de espessura de tecido do estado comprimido.

22. Conjunto de cartucho, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o dito compensador de espessura de tecido compreende: uma primeira camada que compreende um primeiro material biocompatível; uma segunda camada que compreende um segundo material biocompatível; e uma terceira camada que compreende o dito primeiro material biocompatível.

23. Conjunto do cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que o dito primeiro material biocompatível compreende uma primeira densidade, sendo de que o dito segundo material biocompatível compreende uma segunda densidade, e sendo que a dita primeira densidade é maior do que a dita segunda densidade.

24. Conjunto de cartucho de grampos para uso no grampeamento do tecido de um paciente, caracterizado pelo fato de o dito cartucho de grampos compreender: um corpo de cartucho, compreendendo uma pluralidade de grampos móveis entre configurações não deformadas e deformadas, sendo que cada dito grampo define uma zona de compressão na dita configuração deformada; e um compensador de espessura de tecido mantido de modo liberável em estado comprimido, sendo que os ditos grampos são configurados para capturar o tecido do paciente ao menos parcialmente, e o dito compensador de espessura de tecido, dentro das ditas zonas de compressão dos ditos grampos, quando os ditos grampos são movidos para as ditas configurações deformadas, e sendo que o tecido do paciente dentro da dita zona de compressão é submetido a uma compressão maior quando o dito compensador de espessura de tecido é liberado do dito estado comprimido.

25. Conjunto de cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de que a dita zona de compressão define um vão que está configurado para ser preenchido com o dito compensador de espessura de tecido quando o dito compensador de espessura de tecido é liberado do dito estado comprimido.