BR112014029071B1

BR112014029071B1 - unidade de transmissão de energia para veículo

Info

Publication number: BR112014029071B1
Application number: BR112014029071-7A
Authority: BR
Inventors: Michio Yoshida; Daisuke Kobayashi; Hirotsugu Yoshino; Tomoe Osada; Hirofumi Nakada; Ryoji Habuchi; Yuji Hattori
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2012-05-23
Filing date: 2012-05-23
Publication date: 2021-05-11
Also published as: CN104334926A; WO2013175584A1; EP2853778A4; JP5861777B2; US20150107410A1; BR112014029071A2; EP2853778B1; US9587726B2; EP2853778A1; JPWO2013175584A1; CN104334926B

Abstract

UNIDADE DE TRANSMISSÃO DE ENERGIA PARA VEÍCULO. Uma unidade de transmissão de energia para um veículo é fornecida. Na unidade de transmissão de energia, uma transmissão continuamente variável para alterar uma razão de velocidade continuamente é disposta entre um eixo de entrada ao qual um torque de um movedor primário é registrado e um eixo de saída girado pelo torque transmitido a partir do eixo de entrada. Um primeiro trem de engrenagem que transmite o torque para impulsionar o veículo na direção de avanço é disposto paralelo a um segundo trem de engrenagem que transmite o torque para impulsionar o veículo para trás. A unidade de transmissão de energia é constituída de: um primeiro dispositivo de embreagem que permite seletivamente uma rota de transmissão de torque do eixo de entrada para o eixo de saída através do primeiro trem de engrenagem para transmitir o torque através do mesmo; uma embreagem cão que comuta a rota de transmissão de torque do eixo de entrada para o eixo de saída entre uma rota de mudança de velocidade continuamente variável onde o torque é transmitido através da transmissão continuamente variável e uma rota reversa na qual o torque é transmitido através do segundo (...).

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção refere-se geralmente a uma unidade de transmissão para transmitir energia de um movedor primário de um automóvel, e mais particularmente, a uma unidade de transmissão de energia compreendendo uma rota de transmissão incluindo uma transmissão continuamente variável, e outra rota de transmissão disposta em paralelo à dita rota de transmissão.

TÉCNICA FUNDAMENTAL

[002] Geralmente, um torque de saída de um motor de combustão interna é aumentado com um aumento em uma velocidade de rotação, mas um veículo exige uma grande força de acionamento em baixa velocidade e uma força de acionamento pequena em alta velocidade. Isso é, o veículo exige uma característica de torque oposta à gerada pelo motor. Adicionalmente, pontos de operação ideais do motor são limitados. Portanto, o veículo possuindo o motor como um movedor primário é fornecido com uma transmissão para alterar uma taxa de velocidade de acordo com a necessidade de modo que o motor possa ser operado nos pontos de operação ideais para gerar a força de acionamento pela alteração da taxa de velocidade da transmissão com base em uma condição de funcionamento tal como uma velocidade do veículo, uma abertura do acelerador, etc. No entanto, visto que a transmissão é adaptada para mudar um estágio de engrenagem no sentido de escalonamento, uma eficiência térmica (ou economia de combustível) é piorada durante a mudança do estágio de engrenagem durante a mudança do estágio de engrenagem para outro estágio se a velocidade de operação ideal existir entre os estágios de engrena-gem. A fim de evitar tal desvantagem, uma transmissão continuamente variável foi utilizada no lugar da transmissão com marchas.

[003] Uma transmissão continuamente variável acionada por correia e uma transmissão continuamente variável toroidal são comumente utilizadas em veículos. A transmissão continuamente variável acionada por correia é constituída de uma correia para transmissão de energia para um par de roldanas e uma correia rodando nessas roldanas para transmitir energia entre as mesmas. Um raio de funcionamento da correia é reduzido pelo alargamento de uma largura de sulco da roldana, e aumentado pelo estreitamento da largura de sulco da roldana. Por sua vez, a transmissão continuamente variável toroidal é constituída de um par de discos opostos um ao outro, e um cilindro de energia intercalado entre esses discos. As velocidades de rotação desses discos são diferenciadas dependendo de uma inclinação de uma linha conectando pontos de contato entre o cilindro de energia e cada um dos discos com relação a um centro de rotação do cilindro de energia. Isso é, a diferença de velocidade entre o disco, isso é, uma taxa de velocidade é alterada de "1" com um incremento no ângulo inclinado (ou ângulo de inclinação) do cilindro de energia.

[004] A transmissão continuamente variável desse tipo é adaptada para transmitir torque utilizando uma fricção entre a roldana e a correia ou uma fricção entre o disco e o cilindro de energia de modo que uma taxa de velocidade possa ser alterada continuamente. Visto que a fricção é um produto de um coeficiente de fricção e uma carga vertical (ou uma carga em uma direção normal) nos pontos de contato de dois elementos, a carga vertical maior é necessária com um aumento no torque a ser transmitido. Especificamente, na transmissão continuamente variável acionada por correia do veículo a carga vertical é uma carga da roldana para prender a correia. Para essa finalidade, a carga necessária é estabelecida pela distribuição de fluido hidráulico para um acionador hidráulico integrado à roldana.

[005] Uma força de acionamento grande é necessária para lançar o veículo, mas uma força de acionamento necessária para cruzar o veículo é menor do que para lançar o veículo. Isso é, a carga vertical maior é necessária para estabelecer a fricção para lançar o veículo. Especificamente, na transmissão continuamente variável acionada por coreia, uma pressão hidráulica maior para prender a correia é ne- cessária quando do lançamento do veículo. A fim de lançar o veículo prontamente, um dispositivo hidráulico adicional para estabelecer uma maior pressão hidráulica é necessário. Consequentemente, o sistema de acionamento maior e o sistema hidráulico serão aumentados por tal dispositivo hidráulico adicional. Adicionalmente, a economia de combustível será piorada como resultado do estabelecimento de alta pressão.

[006] Patentes japonesas publicadas Nos. 2000-130548, 2004-076876, 2005-308041 descrevem os sistemas par lidar com as desvantagens acima. A patente japonesa publicada No. 2000-130548 descreve um sistema para um veículo constituído de um trem de engrenagem conectado a um eixo de acionamento através de uma primeira embreagem, e uma transmissão continuamente variável conectada ao eixo de entrada através de uma segunda embreagem. O trem de engrenagem é configurado para estabelecer estágios de velocidade de avanço e um estádio de velocidade reversa. Um torque é transmitido a partir de uma engrenagem de acionamento disposta em um eixo de entrada para um primeiro eixo intermediário, e adicionalmente transmitido do primeiro eixo intermediário seletivamente para um trem de engrenagem de avanço e trem de engrenagem reversa.

[007] Um entrelaçamento de engrenagem acionado com a engrenagem acionada e uma engrenagem de acionamento reversa é encaixado no primeiro eixo intermediário. Uma engrenagem de acionamento de saída e uma engrenagem acionada reversa são dispostas de forma coaxial enquanto podem girar. Uma embreagem cão é individualmente disposta entre o primeiro eixo intermediário e a engrenagem de acionamento de saída, e entre a engrenagem de acionamento de saída e a engrenagem acionada reversa, o primeiro eixo intermediário é conectado à engrenagem de acionamento de saída através da embreagem cão, ou a engrenagem acionada reversa é conectada à engrenagem de acionamento de saída através da embreagem cão. Uma primeira engrenagem inativa é encaixada em um primeiro eixo inativo para ser entrelaçada com a engrenagem acionada reversa disposta no primeiro eixo intermediário. Uma segunda engrenagem inativa é disposta no eixo inativo a ser entrelaçado com a primeira engrenagem inativa. Uma terceira engrenagem inativa é disposta no segundo eixo inativo a ser entrelaçado com a engrenagem acionada reversa.

[008] A engrenagem de acionamento de saída é entrelaçada com uma en-grenagem acionada de saída encaixada em um eixo de saída enquanto pode girar. Uma embreagem de via única e uma terceira embreagem justaposta em paralelo uma à outra são dispostas entre a engrenagem de acionamento de saída e um eixo de saída. Uma roldana secundaria do lado acionado é encaixada no eixo de saída da transmissão continuamente variável acionada por correia, e uma roldana primária do lado de acionamento é encaixada no eixo de entrada. As roldanas primária e secundária são conectadas através de uma correia funcionando nas mesmas. O eixo de entrada e a roldana primária são conectados através da segunda embreagem. De acordo com a patente japonesa publicada No. 2000-130548, o veículo é lançado na direção de avanço pelo engate da primeira embreagem enquanto conecta o primeiro eixo intermediário à engrenagem de acionamento de saída através da embreagem cão transmitindo, assim, o torque do eixo de entrada para o eixo de saída através do trem de engrenagem. Em contraste, o torque é transmitido do eixo de entrada para a engrenagem acionada reversa e a engrenagem de acionamento de saída através do primeiro eixo intermediário, o primeiro eixo inativo, e o segundo eixo inativo, pelo engate da primeira embreagem enquanto conecta a engrenagem acionada reversa à engrenagem de acionamento de saída através da embreagem cão. Consequentemente, o eixo de saída é girado em uma direção oposta à direção para impulsionar o veículo na direção de avanço, isso é, um estágio reverso é estabelecido. Adicionalmente, o torque é transmitido a partir do eixo de entrada para o eixo de saída através da transmissão continuamente variável acionada por correia pelo engate da se- gunda embreagem ao invés da primeira embreagem para impulsionar o veículo em uma direção de avanço enquanto alerta uma taxa de velocidade continuamente.

[009] A patente japonesa publicada No. 2004-076876 descreve um dispositivo de transmissão de energia no qual um dispositivo de reversão de torque constituído de uma única engrenagem planetária de pinhão único é disposta entre um eixo de entrada transmitindo energia de um motor e uma roldana primária de uma transmissão continuamente variável acionada por correia. Uma engrenagem anular do dispositivo de reversão de torque é conectada à roldana primária para ser girada com a mesma, e uma engrenagem solar é conectada a um eixo de entrada. Portanto, um estágio de avanço é alcançado pela conexão da engrenagem solar com a engrenagem anular por uma embreagem, e um estágio reverso é alcançado pela fixação de um portador a um freio. Adicionalmente, um trem de engrenagem adaptado para estabelecer uma taxa de velocidade maior do que uma taxa de velocidade máxima de uma transmissão continuamente variável é formado entre o eixo de entrada e o eixo de saída integrado à roldana secundária. Uma engrenagem de entrada do trem de engrenagem é integrado ao eixo de entrada, e uma engrenagem de saída conectada ao eixo de entrada através de uma engrenagem inativa é encaixada no eixo de saída enquanto pode girar. Adicionalmente, uma embreagem de via única e uma embreagem de fricção são dispostas em série entre a engrenagem de saída e o eixo de saída.

[010] De acordo, quando do lançamento do veículo na direção de avanço, a embreagem para conexão do eixo de entrada com a roldana primária é desengatada enquanto engata a embreagem do lado do eixo de saída, transmitindo, assim, o torque para o eixo de saída a partir do eixo de entrada através do trem de engrenagem, a embreagem de via única e a embreagem disposta em série com a mesma. A taxa de velocidade máxima da transmissão continuamente variável é ligeiramente menor do que a do trem de engrenagem. Nessa situação, portanto, a roldana secundária e o eixo de saída integrado à mesma são girados em uma velocidade maior do que a velocidade anterior e uma velocidade de rotação da engrenagem de saída de modo que a embreagem de via única seja colocada em desengate. Consequentemente, o torque é transmitido para o eixo de saída através da transmissão continuamente variável. Visto que o trem de engrenagem transmite, dessa forma, o torque quando do lançamento do veículo, um torque grande não é aplicado à transmissão continuamente variável quando do lançamento do veículo.

[011] De acordo com os ensinamentos da patente japonesa publicada No. 2005-308041, uma energia de motor é aplicada a uma engrenagem solar de uma unidade de engrenagem planetária de pinhão único servindo como um dispositivo de reversão de torque, e a engrenagem solar é conectada a um eixo de entrada integrado a uma roldana primária de uma transmissão continuamente variável acionada por correia através de uma embreagem. Uma engrenagem de entrada é encaixada no eixo de entrada através de uma embreagem de via única, e a engrenagem de entrada é conectada a uma engrenagem anular do dispositivo de reversão de torque. A embreagem de via única é adaptada para ser engatada quando o eixo de entrada gira em uma direção de avanço com velocidade mais alta do que a engrenagem de entrada situada no lado circunferencial externo. Uma engrenagem de saída é encaixada em um eixo de saída integrado a uma roldana secundária através de outra embreagem de via única, e uma engrenagem inativa é disposta entre a engre-nagem de saída e a engrenagem de entrada enquanto é entrelaçada com a mesma. Isso é, a engrenagem de entrada e a engrenagem de saída são giradas juntas na mesma direção. Uma razão de engrenagem (ou taxa de velocidade) entre a engrenagem de entrada e a engrenagem de saída é ligeiramente menor do que a taxa de velocidade máxima da transmissão continuamente variável constituída dessas roldanas e a correia envolvida em torno dessas roldanas. De outra forma, a embreagem de via única é adaptada para ser engatada quando o eixo de saída gira na direção de avanço em uma velocidade mais alta do que a engrenagem de saída. Adicionalmente, uma embreagem de fricção é disposta em paralelo à dita embreagem de via única. Adicionalmente, um freio para fixar um portador do dispositivo de reversão de torque é disposto para acionar o veículo na direção de retrocesso.

[012] Dessa forma, no dispositivo de transmissão de energia ensinado na patente japonesa publicada No. 2005-308041, o veículo é lançado na direção de avanço pela conexão da engrenagem solar com o eixo de entrada pela embreagem para transmitir o torque para a rota de mudança de velocidade principal constituída de transmissão continuamente variável através do eixo de entrada, e pelo engate da embreagem de via única para transmitir adicionalmente o torque para uma rota de mudança de velocidade inferior. Nessa situação, visto que a taxa de velocidade do trem de engrenagem é ligeiramente menor do que a taxa de velocidade máxima da transmissão continuamente variável, a engrenagem de saída gira em uma velocidade maior do que o eixo de saída. Consequentemente, a embreagem de via única no lado do eixo de saída é colocada em desengate de modo que o torque seja transmi-tido para as rodas de acionamento através do trem de engrenagem. Portanto, o torque grande não será aplicado à transmissão continuamente variável quando do lançamento do veículo. Depois do lançamento do veículo, a taxa de velocidade da transmissão continuamente variável é gradualmente reduzida com um aumento na velocidade do veículo de modo que uma velocidade de rotação do eixo de saída integrado à roldana secundária seja aumentada para a da engrenagem de saída situada no lado circunferencial externo do eixo de saída, e então adicionalmente aumentada com uma redução na taxa de velocidade. Como resultado disso, a embreagem de via única do lado do eixo de saída é colocada em engate de modo que o torque seja transmitido para s rodas de acionamento através da transmissão continuamente variável. Nessa situação, a embreagem de via única do lado do eixo de entrada está em desengate, portanto, um intertravamento não ocorrerá.

[013] Em qualquer um dos ensinamentos dos documentos da técnica anterior, o trem de engrenagem é disposto em paralelo com a transmissão continuamente variável acionada por correia, e o torque para impulsionar o veículo é transmitido através do trem de engrenagem. Especialmente, de acordo com a patente japonesa publicada No. 2000-130548, o torque aplicado ao trem de engrenagem é seletivamente transmitido através da embreagem cão para o trem de engrenagem para lançar o veículo e para o trem de engrenagem para impulsionar o veículo na direção de retrocesso. Para esse fim, na transmissão continuamente variável ensinada pela patente japonesa publicada No. 2000-130548, um total de quatro elementos de engate é necessário de modo que a primeira embreagem, a segunda embreagem, a embreagem cão, e a embreagem de via única. Adicionalmente, a terceira embreagem disposta em paralelo com a embreagem de via única também é necessária. De acordo com os ensinamentos da patente japonesa publicada No. 2000-130548, portanto, o torque pode ser transmitido para lançar o veículo e para impulsionar o veículo na direção de retrocesso sem utilizar a transmissão continuamente variável acionada por correio. No entanto, o grande número de elementos de engate é necessário para estabelecer tal rota de transmissão de torque. Portanto, a estrutura da transmissão é complicada e a dimensão da mesma é aumentada.

[014] Como descrito, de acordo com os ensinamentos da patente japonesa publicada No. 2000-130548, a rota de transmissão de torque para impulsionar o veículo na direção de avanço e a rota de transmissão de torque para impulsionar o veículo na direção de retrocesso são comutados pela embreagem cão. Portanto, um retardo na mudança pode ocorrer durante a chamada manobra de garagem. Isso é, a embreagem cão é comutada sem aplicação do torque à mesma. De acordo com os ensinamentos da patente japonesa publicada No. 2000-130548, portanto, uma transmissão de torque para a embreagem cão precisa ser cortada pelo desengate da primeira embreagem, e nessa situação, a embreagem cão é comutada e então a primeira embreagem é engatada. Portanto, leva tempo para se esperar que o torque aplicado à embreagem cão desapareça, e a primeira embreagem é engatada depois de se conformar ao fato de a embreagem cão ser comutada. Dessa forma, de acordo com os ensinamentos da patente japonesa publicada No. 2000-130548, a operação de comutação da embreagem cão e a operação de engate da primeira embreagem podem ser retardadas inevitavelmente para deteriorar a resposta de mudança durante a manobra de garagem.

[015] De acordo com os ensinamentos da patente japonesa publicada No. 2004-076876, o mecanismo de reversão de torque estabelece o estágio reverso ao impulsionar o veículo na direção de retrocesso. O torque transmitido através do mecanismo de reversão de torque é transmitido para a transmissão continuamente variável acionada por correia, e o torque é adicionalmente transmitido para as rodas de acionamento. De acordo com os ensinamentos da patente japonesa No. 2004076876, portanto, a taxa de velocidade sob o estágio reverso pode ser restringida à razão possível de ser alcançada pela transmissão continuamente variável.

[016] O dispositivo de transmissão de energia ensinado pela patente japonesa publicada No. 2005-308041 é adaptada para reduzir o torque aplicado à transmissão continuamente variável acionada por correia ao impulsionar o veículo na direção de avanço. Portanto, a taxa de velocidade do trem de engrenagem transmitindo o torque quando do lançamento do veículo é menor do que a taxa de velocidade máxima que é possível ser alcançada pela transmissão continuamente variável. Por essa razão, uma faixa total de taxa de velocidade não pode ser aumentada.

Descrição da Invenção

[017] A presente invenção pode ser concebida notando-se o problema técnico acima, e é, portanto, um objetivo da presente invenção se fornecer uma unidade de transmissão de energia para um veículo no qual uma rota de transmissão de torque possa ser selecionada a partir de uma pluralidade de rotas de transmissão, e para simplificar uma estrutura da unidade de transmissão de energia enquanto se aperfeiçoa uma resposta de mudança de velocidade.

[018] A presente invenção é aplicada a uma unidade de transmissão de energia para um veículo constituído de: uma transmissão continuamente variável que é adaptada para alterar uma taxa de velocidade continuamente, e que é disposta entre um eixo de entrada ao qual um torque de um movedor primário é registrado e um eixo de saída girado pelo torque transmitido a partir do eixo de entrada; um primeiro trem de engrenagem que transmite o torque ao impulsionar o veículo na direção de avanço; e um segundo trem de engrenagem que transmite o torque ao impulsionar o veículo na direção de retrocesso e que é disposto em paralelo ao primeiro trem de engrenagem. A fim de alcançar os objetivos explicados acima, a unidade de transmissão de energia é fornecida com um primeiro dispositivo de embreagem que permite seletivamente uma rota de transmissão de torque do eixo de entrada para o eixo de saída através do primeiro trem de engrenagem para transmitir o torque através da mesma; uma embreagem cão que comuta a rota de transmissão de torque do eixo de entrada para o eixo de saída entre uma rota de mudança de velocidade continuamente variável na qual o torque é transmitido através da transmissão continuamente variável na qual o torque é transmitido através da transmissão continuamente variável e uma rota reversa na qual o torque é transmitido através do segundo trem de engrenagem; e um segundo dispositivo de embreagem que conecta e desconecta ambas a rota de mudança de velocidade continuamente variável e a rota reversa para/de pelo menos qualquer um dentre um eixo de entrada e um eixo de saída.

[019] O primeiro trem de engrenagem é adaptado para estabelecer uma taxa de velocidade maior do que uma taxa de velocidade máxima da transmissão continuamente variável ou uma taxa de velocidade menor do que uma taxa de velocidade mínima da transmissão continuamente variável utilizando uma pluralidade de engre-nagens.

[020] Um elemento móvel da embreagem cão é constantemente engatado com um elemento de entrada para a rota de mudança de velocidade continuamente variável e a rota reversa, ou com um elemento de saída para a rota reversa. A embreagem cão estruturada dessa forma é adaptada para permitir uma transmissão de torque através da rota de mudança de velocidade continuamente variável pelo engate do elemento móvel com um elemento formando uma parte da rota de mudança de velocidade continuamente variável, e para permitir uma transmissão de torque através da rota reversa pelo engate do elemento móvel com um elemento formando uma parte da rota reversa.

[021] O primeiro dispositivo de embreagem e o segundo dispositivo de embreagem são individualmente formados por uma única embreagem.

[022] Especificamente, o primeiro dispositivo de embreagem e o segundo dispositivo de embreagem podem ser individualmente formados por uma embreagem de fricção.

[023] O primeiro dispositivo de embreagem podem ser disposto entre o eixo de entrada e o primeiro trem de engrenagem, e o primeiro trem de engrenagem é conectado ao eixo de saída.

[024] Alternativamente, o primeiro dispositivo de embreagem disposto entre o eixo de saída e o primeiro trem de engrenagem também pode ser conectado ao eixo de entrada.

[025] O segundo dispositivo de embreagem pode ser disposto em um local para transmitir torque do eixo de entrada para a rota de mudança de velocidade continuamente variável e para a rota reversa.

[026] Alternativamente, o segundo dispositivo de embreagem também pode ser disposto em um local para transmitir o torque da rota de mudança de velocidade continuamente variável e a rota reversa para o eixo de saída.

[027] A embreagem cão é disposta em um local para transmitir o torque do eixo de entrada seletivamente para a rota de mudança de velocidade continuamente variável e para a rota reversa.

[028] Alternativamente, a embreagem cão também pode ser disposta em um local para transmitir torque para o eixo de saída enquanto comuta a rota de transmissão de torque entre a rota de mudança de velocidade continuamente vaiável e a rota reversa.

[029] De acordo com a presente invenção, a rota de transmissão de torque do eixo de entrada para o eixo de saída é selecionada a partir da rota que passa através do primeiro trem de engrenagem, a rota passando através do segundo trem de engrenagem, e a rota passando através da transmissão continuamente variável. A fim de comutar a rota de transmissão de torque, apenas três dispositivos de engate tal como o primeiro dispositivo de embreagem, o segundo dispositivo de embreagem e a embreagem cão são empregados. Dessa forma, de acordo com a presente invenção, a rota de transmissão de torque pode ser selecionada a partir de múltiplas opções, mas o número de dispositivos de engate necessários é bem pequeno. Portanto, uma estrutura da unidade de transmissão de energia pode ser simplificada de modo que a unidade de transmissão de energia possa ser reduzida. De acordo com a presente invenção, especialmente, a rota para transmissão de torque através da transmissão continuamente variável e a rota para transmissão de torque através do segundo trem de engrenagem para impulsionar o veículo para trás pode ser comutada pela embreagem cão comum. Portanto, a estrutura da unidade de transmissão de energia pode ser simplificada de modo que a unidade de transmissão de energia possa ser reduzida.

[030] De acordo com a presente invenção, o primeiro trem de engrenagem é adaptado para estabelecer uma taxa de velocidade maior do que a taxa de velocidade máxima da transmissão continuamente variável ou uma taxa de velocidade me- nor do que a taxa de velocidade mínima da transmissão continuamente variável. Portanto, uma faixa possível da taxa de velocidade da unidade de transmissão de energia pode ser alargada.

[031] Como descrito, de acordo com a presente invenção, cada dispositivo de embreagem é individualmente formado a partir de uma embreagem única. Portanto, a unidade de transmissão de energia pode ser reduzida de tamanho ainda mais. Por exemplo, uma embreagem de fricção pode ser utilizada como o dispositivo de embreagem. Nesse caso, a rota de transmissão de torque pode ser comutada da rota através do primeiro trem de engrenagem para a rota através da transmissão continuamente variável ou para a rota através do segundo trem de engrenagem pela mudança de embreagem para embreagem enquanto causa um deslizamento de cada embreagem de fricção de forma transitada para comutar a embreagem para transmitir o torque. Por essa razão, uma resposta de controle da operação de mudança tal como uma mudança de garagem pode ser aumentada. Adicionalmente, choques de mudança podem ser reduzidos.

[032] Visto que o dispositivo de embreagem e a embreagem cão são dispostos no lado de entrada, isso é, em um local possível para transmitir o torque do eixo de entrada, o torque multiplicado por uma redução de velocidade não será aplicado aos dispositivos de embreagem e à embreagem cão. Portanto, os dispositivos de embreagem podem ter seu tamanho reduzido e a capacidade de torque pode ser reduzida.

[033] Em contraste, se o dispositivo de embreagem e a embreagem cão forem dispostos no lado de saída, isso é, em um local possível para transmissão de torque para o eixo de saída, uma diferença de velocidade entre um lado de entrada e um lado de saída do dispositivo de embreagem ou a embreagem cão pode ser reduzida de modo que o deslizamento do dispositivo de embreagem ou embreagem cão possa ser reduzido para aperfeiçoar a durabilidade do mesmo. Adicionalmente, a velocidade de entrada e a velocidade de saída da embreagem cão podem ser sincronizadas com facilidade de modo que a embreagem cão possa ser engatada ou desengatada suavemente. Portanto, a embreagem cão que não possui um elemento de sincronização pode ser utilizada ao invés de um sincronizador possuindo uma função de sincronização de modo que o custo da unidade de transmissão de energia possa ser reduzido.

Breve Descrição dos Desenhos

[034] A figura 1 é um diagrama ilustrando um primeiro exemplo da unidade de transmissão de energia para um veículo de acordo com a presente invenção.

[035] A figura 2 é um diagrama ilustrando uma estrutura de uma embreagem cão.

[036] A figura 3 é uma tabela ilustrando os estados de engate dos dispositivos de embreagem e da embreagem cão.

[037] A figura 4 é um diagrama ilustrando um segundo exemplo da unidade de transmissão de energia para um veículo de acordo com a presente invenção.

[038] A figura 5 é um diagrama ilustrando um terceiro exemplo da unidade de transmissão de energia para um veículo de acordo com a presente invenção.

[039] A figura 6 é um diagrama ilustrando um quarto exemplo da unidade de energia de transmissão para um veículo de acordo com a presente invenção.

[040] A figura 7 é um diagrama ilustrando um quinto exemplo da unidade de energia de transmissão para um veículo de acordo com a presente invenção.

[041] A figura 8 é um diagrama ilustrando um sexto exemplo da unidade de energia de transmissão para um veículo de acordo com a presente invenção.

[042] A figura 9 é um diagrama ilustrando um sétimo exemplo da unidade de energia de transmissão para um veículo de acordo com a presente invenção.

[043] A figura 10 é um diagrama ilustrando um oitavo exemplo da unidade de energia de transmissão para um veículo de acordo com a presente invenção.

[044] A figura 11 é um diagrama ilustrando um nono exemplo da unidade de energia de transmissão para um veículo de acordo com a presente invenção.

[045] A figura 12 é um diagrama ilustrando um décimo exemplo da unidade de energia de transmissão para um veículo de acordo com a presente invenção.

[046] A figura 13 é um diagrama ilustrando um décimo primeiro exemplo da unidade de energia de transmissão para um veículo de acordo com a presente invenção.

[047] A figura 14 é um diagrama ilustrando um décimo segundo exemplo da unidade de energia de transmissão para um veículo de acordo com a presente invenção.

[048] A figura 15 é um diagrama ilustrando um décimo terceiro exemplo da unidade de energia de transmissão para um veículo de acordo com a presente invenção.

[049] A figura 16 é um diagrama ilustrando um décimo quarto exemplo da unidade de energia de transmissão para um veículo de acordo com a presente invenção.

[050] A figura 17 é um diagrama ilustrando um décimo quinto exemplo da unidade de energia de transmissão para um veículo de acordo com a presente invenção.

[051] A figura 18 é um diagrama ilustrando um décimo sexto exemplo da unidade de energia de transmissão para um veículo de acordo com a presente invenção.

Melhor Modo de Realização da Invenção

[052] De acordo com a presente invenção, é fornecida uma unidade de transmissão de energia para transmitir uma energia de um movedor primário tal como um motor e a unidade de transmissão de energia possui uma função de alteração de velocidade. Em geral, esse tipo de unidade de transmissão de energia é chamado de transmissão ou um eixo transversal. Mais especificamente, a presente invenção é aplicada a uma unidade de transmissão de energia na qual uma transmissão continuamente variável e um trem de engrenagem de taxa de velocidade predeterminada (ou uma razão de engrenagem) são dispostos paralelos um ao outro entre um eixo de entrada e um eixo de saída. Na unidade de transmissão de energia, uma transmissão continuamente variável acionada por correia convencional e uma transmissão continuamente variável toroidal pode ser utilizada. Especificamente, a transmissão continuamente variável acionada por correia é adequada para uma unidade de transmissão de energia de um veículo de apresentação FF (isso é, um motor dianteiro/veículo de acionamento de roda dianteira), e a transmissão continuamente variável toroidal é adequada para uma unidade de transmissão de energia de um veículo de apresentação FR (isso é, um motor dianteiro/veículo de acionamento de roda traseira). O trem de engrenagem é formado para transmitir um torque de um eixo de entrada para um eixo de saída, e adaptado para estabelecer uma taxa de velocidade que não pode ser estabelecida pela transmissão continuamente variável de acordo com a necessidade. Para essa finalidade, o trem de engrenagem é formado pelo entrelaçamento de uma pluralidade de engrenagens, e uma razão de engrenagem (isso é, a razão entre números de dente) é ajustada para estabelecer uma taxa de velocidade maior do que uma taxa de velocidade máxima da transmissão continuamente variável ou uma taxa de velocidade menor do que uma taxa de velocidade mínima da transmissão continuamente variável. A fim de evitar que a transmissão continuamente variável seja submetida a um torque grande para lançamento de veículo, é preferível se formar o trem de engrenagem de uma forma que estabeleça uma taxa de velocidade maior do que uma taxa de velocidade máxima da transmissão continuamente variável. Em contraste, a fim de aperfeiçoar uma economia de combustível pela redução de uma velocidade de um movedor primário, é preferível se formar o trem de engrenagem de uma forma que estabeleça uma taxa de velocidade menor do que uma taxa de velocidade mínima da transmissão continuamente variável.

[053] Com referência à figura 1, é ilustrado um primeiro exemplo da unidade de transmissão de energia adaptada para o veículo de apresentação FF. De acordo, uma transmissão continuamente variável acionada por correia é empregada como uma transmissão continuamente variável 1, e um motor de combustão interna tal como um motor a gasolina é empregado como um movedor primário (como será chamado o "motor" doravante, e abreviado como "motor" nos desenhos) 2.

[054] Um conversor de torque convencional 3 possuindo uma embreagem de travamento 8 é conectado a um eixo de saída (isso é, virabrequim) do motor 2. O conversor de torque 3 é constituído de um propulsor de bomba 5 integrado com uma cobertura dianteira 4, uma turbina 6 oposta ao propulsor de bomba 5, e um estator 7 que é mantido através de uma embreagem de via única não ilustrada e que é intercalada entre o propulsor de bomba 5 e a turbina 6. A embreagem de travamento 8 é disposta para ser oposta a uma face interna da cobertura dianteira 4 de uma forma a ser girada em conjunto com a turbina 6. Portanto, a embreagem de travamento 8 é engatada com a face interna da cobertura dianteira 4 para transmitir o torque entre as mesmas dependendo de uma diferença entre as pressões em ambos os lados da embreagem de travamento 8. Tal transmissão de torque entre a embreagem de tra- vamento 8 e a cobertura dianteira 4 é interrompida pelo desengate da embreagem de travamento 8 da face interna da cobertura dianteira 4. A turbina 6 é conectada a um eixo de entrada 9.

[055] Uma engrenagem de acionamento 10 para lançamento do veículo é encaixada no eixo de entrada 9 enquanto pode girar, e um dispositivo de embreagem (como será chamado o "primeiro dispositivo de embreagem" doravante) C1 é disposto coaxial mente com o eixo de entrada 9 para conectar seletivamente a engrenagem de acionamento 10 com o eixo de entrada 9. A fim de conectar, dessa forma, a engrenagem de acionamento 10 com o eixo de entrada 9, uma embreagem de fricção, uma embreagem cão ou uma embreagem de via única podem ser utilizadas como o primeiro dispositivo de embreagem C1. De acordo com o primeiro exemplo ilustrado na figura 1, qualquer um dentre as múltiplas embreagens de fricção tipo placa e tipo placa única, e um tipo seco ou tipo molhado pode ser empregado como o primeiro dispositivo de embreagem C1 de modo a simplificar uma estrutura da unidade de transmissão de energia e realizar uma mudança de embreagem para embreagem explicada posteriormente. Uma engrenagem de acionamento reverso 11 também é encaixada no eixo de entrada 9 de uma forma a ser girada integralmente com a mesma. Adicionalmente, uma roldana primária (isso é, uma roldana de acionamento) 12 da transmissão continuamente variável 1 é disposta coaxial mente com o eixo de entrada 9. Dessa forma, de acordo com o primeiro exemplo ilustrado na figura 1, os elementos acima são dispostos na ordem de conversor de torque 2, engrenagem de acionamento 10, dispositivo de embreagem C1, engrenagem de acionamento reverso 11 e roldana primária 12.

[056] A fim de distribuir o torque para um diferencial dianteiro 14 como uma unidade de engrenagem de redução final, um eixo de saída 13 é disposto em paralelo ao eixo de entrada 9. Para essa finalidade, uma engrenagem de saída 16 entrelaçamento com uma engrenagem anular 15 do diferencial dianteiro 14 é encaixada no eixo de saída 13 de uma forma a ser girada integralmente com o mesmo. Adicionalmente, a engrenagem acionada 17 para lançamento do veículo entrelaçando com a engrenagem de acionamento 10 também é encaixada no eixo de saída 13 de uma forma a ser girada integralmente com a mesma. Isso é, o troque é distribuído a partir do eixo de entrada 9 para o eixo de saída 13 através do primeiro dispositivo de embreagem C1, a engrenagem de acionamento 10 e a engrenagem acionada 17. Dessa forma, a engrenagem de acionamento 10 e a engrenagem acionada 17 formam o primeiro trem de engrenagem da invenção servindo como um mecanismo de trans- missão inicial para o lançamento do veículo na direção de avanço. Especificamente, uma razão de engrenagem (ou uma taxa de velocidade) do primeiro trem de engrenagem é ajustada para estabelecer uma taxa de velocidade (do lado de velocidade baixa) maior do que uma taxa de velocidade disponível máxima (isso é, uma taxa de velocidade do lado de menor velocidade) da transmissão continuamente variável 1.

[057] Um eixo intermediário 18 é disposto coaxial mente com o eixo de saída 13, e um dispositivo de embreagem (como será chamado o "segundo dispositivo de embreagem" doravante) C2 é disposto entre o eixo de sadia 13 e o eixo intermediário 18, isso é, em um local para transmitir um torque para o eixo de saída 13. A fim de conectar seletivamente o eixo de saída 13 e o eixo intermediário 18, como o primeiro dispositivo de embreagem C1, uma embreagem de fricção, uma embreagem cão, ou uma embreagem de via única pode ser utilizada como o segundo dispositivo de embreagem C2. De acordo com o primeiro exemplo ilustrado na figura 1, qualquer uma dentre as múltiplas embreagens de fricção tipo placa, e tipo placa única, tipo seca e tipo molhada pode ser utilizado como o segundo dispositivo de embreagem C2 de modo a simplificar uma estrutura da unidade de transmissão de energia e para realizar uma mudança de embreagem para embreagem explicada posteriormente.

[058] Um mecanismo de transmissão reversa é intercalado entre o eixo intermediário 18 e o eixo de entrada 9. O mecanismo de transmissão inicial explicado acima formado pela engrenagem de acionamento 10 e a engrenagem acionada 17 é adaptado para transmitir o torque de forma a girar o eixo de saída 13 em uma direção oposta a uma direção de rotação do eixo de entrada 9. Em contraste, o mecanismo de transmissão reversa é adaptado para transmitir o torque de uma forma a girar o eixo intermediário 18 na mesma direção que a direção de rotação do eixo de entrada 9. Para essa finalidade, uma engrenagem inativa 19 é intercalada entre o eixo de entrada 9 e o eixo intermediário 18 de forma a girar em torno de uma linha axial paralela a esses eixos 9 e 18. Especificamente, a engrenagem inativa 19 é entrelaçada com a engrenagem de acionamento reverso 11 disposta no eixo de entrada 9 enquanto é entrelaçada com uma engrenagem acionada de forma reversa 20 encaixada no eixo intermediário 18 de forma rotativa. De acordo, a engrenagem de acionamento reversa 11, a engrenagem inativa 19, e a engrenagem acionada reversa 20 servem como o segundo trem de engrenagem da invenção, e uma rota para transmissão do torque para o eixo de saída 13 através dessas engrenagens 11, 19 e 20 serve como a rota reversa da invenção.

[059] Uma embreagem cão 21 é disposta para conectar e desconectar seletivamente a engrenagem acionada reversa 20 para/do eixo intermediário 18. A embreagem cão 21 é adaptada para ser colocada em engate e desengate, mas não é adaptada para ser colocada em engate parcial enquanto causa um deslizamento. Por exemplo, uma embreagem engatada através de um junção pode ser utilizada como a embreagem cão 21, e um exemplo do mesmo é esquematicamente ilustrado na figura 2. Como ilustrado na figura 2, um cubo 22 é formado no eixo intermediário 18 e um cubo 23 é formado na engrenagem acionada reversa 20, e uma junção é formada individualmente em uma superfície externa de cada cubo 22, 23. Esses cubos 22 e 23 são dispostos perto um do outro, e uma manga 24 é unida aos cubos 22 e 23 enquanto podem alternar em uma direção axial. Portanto, o eixo intermediário 18 é desconectado da engrenagem acionada reversa 20 pelo movimento da manga 24 para uma posição onde a manga 24 é desengatada de qualquer um dos cubos 22 e 23. Em contraste, o eixo intermediário 18 é conectado à engrenagem acionada reversa 20 para transmitir o torque entre os mesmos pelo movimento da manga 24 para uma posição onde a manga 24 é engada com ambos os cubos 22 e 23. Para esse fim, um acionador não ilustrado é empregado para alternar a manga 24 na direção axial. No exemplo ilustrado na figura 1, de acordo, a embreagem cão 21 é disposta em um local possível ara transmissão de torque a partir da rota de mudança de velocidade continuamente variável e a rota reversa para o eixo de saída 13.

[060] Um eixo intermediário 25 é disposto coaxial mente com o eixo de sida 13 através do eixo intermediário 18. A fim de inverter uma direção do torque transmitido através da transmissão continuamente variável 1, uma engrenagem acionada de forma contrária 26 é encaixada no eixo intermediário 25 para ser girada integralmente com o mesmo. Como sabido na técnica anterior, a transmissão continuamente variável 1 é constituída de roldana primária 12 como um elemento de acionamento, uma roldana secundária (isso é uma roldana acionada) 27 como um elemento de acionamento, e uma correia 28 rodando nessas roldanas 12 e 27. De acordo, uma taxa de velocidade da transmissão continuamente variável 1 é alterada pela alteração das larguras de sulco das roldanas 12 e 27 alterando, assim, os raios de funcionamento da correia 28.

[061] A roldana primária 12 é disposta coaxial mente com o eixo de entrada 9 em um lado oposto do motor 2 através da engrenagem de acionamento 10, o primeiro dispositivo de embreagem C1 e a engrenagem de acionamento reverso 11, e um eixo primário 29 integrado à roldana primária 12 é conectado ao eixo de entrada 9 para ser girado de forma integral com o mesmo. Portanto, a engrenagem de acionamento 10, o primeiro dispositivo de embreagem C1 e a engrenagem de acionamento reversa 11 podem ser encaixados também no eixo primário 29 em vez de no eixo de entrada 9. Por outro lado, a roldana secundária 27 é disposta de forma a girar em torno de um eixo geométrico rotativo paralelo a um eixo geométrico de rotação da roldana primária 12, e fornecido com um eixo secundário 30 se estendendo juntamente com o eixo geométrico de rotação do mesmo. Especificamente, o eixo secundário 30 penetra através da roldana secundária 27 na direção do eixo intermediário 25, e uma engrenagem de acionamento contrário 31 é encaixada no eixo secundário 30 enquanto é entrelaçada com a engrenagem acionada contrária 26. De acordo, uma rota do eixo de entrada 9 para o eixo intermediário 25 através da transmissão continuamente variável 1 serve como a rota de transmissão continuamente variável da invenção.

[062] O eixo intermediário 25 é conectado seletivamente com o eixo intermediário 18 pela embreagem cão explicada acima 21. Como ilustrado na figura 2, o eixo intermediário 25 é fornecido com um cubo 32 similar aos cubos mencionados acima 22 e 23. Portanto, o eixo intermediário 25 é conectado ao eixo intermediário 18 para transmitir o torque entre os mesmos pela movimentação da manga 24 para uma posição onde a manga 24 é engatada com ambos o cubo 22 do eixo intermediário 18 e o cubo 32 do eixo intermediário 25. Em contraste, o eixo intermediário 25 é desconectado do eixo intermediário 18 pelo movimento da manga 24 para uma posição onde a manga 24 é desengatada de qualquer um dos cubos 22 e 32. Para essa finalidade, o cubo 22 do eixo intermediário 18 é situado no meio, e o cubo 32 do eixo intermediário 25 e o cubo 23 da engrenagem acionada reversa 20 são situados em ambos os lados do cubo 22. Portanto, a embreagem cão 21 pode ser colocada em um estado neutro pelo movimento da manga 24 para uma posição a ser engatada apenas com o cubo 22 do eixo intermediário 18 sem ser engatado com os cubos 32 e 32. De acordo, o cubo 22 serve como o "elemento de entrada" da invenção, o cubo 23 serve como o "elemento formando uma parte da rota reversa" da invenção, e o cubo 32 serve como o "elemento formando uma parte da rota de transmissão continuamente variável" da invenção.

[063] Uma razão de engrenagem entre a engrenagem de acionamento contrário 31 e a engrenagem acionada de forma contrária 26 pode ser configurada não apenas para uma razão para não alcançar uma ação de aumento ou redução de velocidade, mas também para uma razão para alcançar uma ação de aumento ou redução de velocidade. Visto que a razão de engrenagem entre a engrenagem de acionamento contrário 31 e a engrenagem acionada contrária 26 é configurada para a razão para alcançar uma ação de aumento ou redução de velocidade, uma razão de engrenagem entre a engrenagem de acionamento 10 e engrenagem acionada 17 servindo como o mecanismo de transmissão inicial é configurada para uma razão maior do que uma razão alcançada pela razão de engrenagem entre a engrenagem de acionamento contrário 31 e a engrenagem acionada contrária 26 e a taxa de velocidade máxima da transmissão continuamente variável 1.

[064] Na unidade de transmissão de energia da presente invenção, quando do lançamento do veículo em qualquer direção de avanço ou retrocesso, o torque é transmitido para o eixo de saída 13 através do mecanismo de transmissão inicial ou mecanismo de transmissão reversa disposto paralelo à transmissão continuamente variável 1. Visto que a velocidade do veículo rodando na direção de avanço é aumentada para um determinado ponto, o torque é transmitido a partir do eixo de entrada 9 para o eixo de saída 13 através da rota de transmissão possuindo a transmissão continuamente variável 1. Por exemplo, se uma posição de acionamento (ou uma faixa de acionamento) é selecionada por um dispositivo de mudança não ilustrado, o primeiro dispositivo de embreagem C1 é engatado e o segundo dispositivo de embreagem C2 é desengatado. Nesse caso, se o veículo estiver parando ou rodando em uma velocidade inferior do que uma velocidade predeterminada, a embreagem cão 21 é acionada para estabelecer um estágio reverso. Especificamente, a manga 24 é movida para o lado direito nas figuras 1 e 2 para conectar a engrenagem acionada reversa 20 ao eixo intermediário 18. Os estados de engate dessas embreagens são ilustrados na figura 3. Na figura 3, "LIGADO" representa um engate da embreagem, e "DESLIGADO" representa um desengate da embreagem. Quanto à embreagem cão 21, "R" representa uma posição para impulsionar o veículo na direção de retrocesso, e "F" representa uma posição para impulsionar o veículo na direção de avanço. Aqui, a figura 3 ilustra os estados das embreagens sob ambas as situações onde o torque de acionamento é transmitido através da transmissão continuamente variável 1, e onde o veículo é impulsionado na direção de retrocesso.

[065] Quando do lançamento do veículo na direção de avanço, o torque do motor 2 é distribuído através do eixo de entrada 9 para a engrenagem de acionamento 10, a engrenagem de acionamento reversa 11, e a roldana primária 12 da transmissão continuamente variável 1. Nessa situação, o torque da engrenagem de acionamento reversa 11 é transmitido para o eixo intermediário 18 através da engrenagem inativa 19, a engrenagem acionada reversa 20 e a embreagem cão 21. No entanto, visto que o segundo dispositivo de embreagem C2 está desengatado, o torque não será transmitido para o eixo de saída 13. Enquanto isso, na transmissão continuamente variável 1, o torque também é transmitido a partir da roldana primária 12 para a roldana secundária 27 através da correia 28. No entanto, visto que a embreagem cão 21 estabelece o estágio reverso de modo que a transmissão continuamente variável 1 seja desconectada do eixo intermediário 18, o torque não será transmitido a partir da transmissão continuamente variável 1 para o eixo intermediário 18 e o eixo de saída 13. Consequentemente, o torque é transmitido da engrenagem de acionamento 10 para o eixo de saída 13 através da engrenagem acionada 17 entrelaçando com a engrenagem de acionamento 10, e o torque é adicionalmente transmitido a partir do eixo de saída 13 para o diferencial 14 através da engrenagem de saída 16.

[066] De acordo, a taxa de velocidade para o lançamento do veículo na direção de avanço é governada pela razão de engrenagem entre a engrenagem de acionamento 10 e a engrenagem acionada 17 servindo como o mecanismo de transmissão inicial. A taxa de velocidade alcançada, dessa forma, é maior do que a taxa de velocidade máxima da transmissão continuamente variável 1. De acordo com a unidade de transmissão de energia da presente invenção, portanto, a força de acionamento para lançamento do veículo pode ser aumentada de forma suficiente. Adicionalmente, visto que a força de acionamento é transmitida sem passar através da transmissão continuamente variável 1, não é necessário se aumentar uma capaci- dade de transmissão de torque da transmissão continuamente variável 1. Isso é, não é necessário se aumentar uma pressão de fixação de correia de modo que a perda de energia não seja aumentada e a durabilidade da transmissão continuamente variável não seja deteriorada.

[067] Quando a velocidade do veículo é aumentada para a velocidade predeterminada depois do lançamento do veículo, o torque de acionamento é transmitido para o eixo de saída 13 através da transmissão continuamente variável 1 em vez do mecanismo de transmissão inicial. Tal alteração da rota de transmissão de torque é realizada pelos procedimentos a seguir. Em primeiro lugar, a manga 24 da embreagem cão 21 é movida para a esquerda nas figuras 1 e 2 para a posição "F" para impulsionar o veículo na direção de avanço desconectando, assim, a engrenagem acionada reversa 20 do eixo intermediário 18 enquanto conecta o eixo intermediário 25 com o eixo intermediário 18. Nessa situação, visto que o segundo dispositivo de embreagem C2 está desengatado de modo que o eixo intermediário 18 seja desconec- tado do eixo de saída 13, o torque não é aplicado à embreagem cão 21. Portanto, a manga 24 pode mover na direção axial para ser desengatada do cubo 23 da engrenagem acionada reversa 20. Nessa situação, a roldana secundária 27 da transmissão continuamente variável 1 é girada pelo torque transmitido a partir do motor 2, mas o torque não é aplicado ao eixo intermediário 18 podendo girar livremente. Portanto, a manga 24 pode mover na direção da engrenagem acionada de forma reversa 26 para ser engatada com o cubo 32.

[068] Depois da comutação, dessa forma, do estado de engate da embreagem cão 21, o primeiro dispositivo de embreagem C1 é colocado em desengate e o segundo dispositivo de embreagem C2 é colocado em engate. Nessa situação, a visto que a taxa de velocidade estabelecida pelo mecanismo de transmissão inicial é diferenciada da taxa de velocidade estabelecida pela transmissão continuamente variável 1, a velocidade de motor é reduzida como resultado disso comutando o dis- positivo de embreagem engatado para transmitir o torque. Portanto, no caso do engate do primeiro dispositivo de embreagem C1 enquanto se desengata o segundo dispositivo de embreagem C2, esses dispositivos de embreagem C1 e C2 são deslizados de forma transicional. Especificamente, uma pressão de engate do segundo dispositivo de embreagem C2 é aumentada gradualmente, aumentando, assim, a capacidade de transmissão de torque gradualmente, enquanto reduz uma pressão de engate do primeiro dispositivo de embreagem C1 reduzindo, assim, a capacidade de transmissão de torque gradualmente. Isso é, uma mudança de embreagem para embreagem convencional é realizada para mudar o torque do eixo de saída 13 suavemente, reduzindo, assim, choques de mudança e a sensação de desconforto.

[069] A fim de impulsionar o veículo na direção de retrocesso, como ilustrado na figura 3, o primeiro dispositivo de embreagem C1 é colocado em desengate, o segundo dispositivo de embreagem C2 é colocado em engate, e a embreagem cão 21 é movida para a posição "R" para impulsionar veículo na direção de retrocesso. Nesse caso, portanto, o torque não é transmitido a partir do eixo de entrada 9 para a engrenagem de acionamento 10, e o mecanismo de transmissão inicial não transmite o torque de acionamento. Adicionalmente, visto que a transmissão continuamente variável 1 é desconectada do eixo intermediário 18 e do eixo de saída 13 movendo, dessa forma, a embreagem cão 21 para a posição "R" para estabelecer o estágio reverso, o torque de acionamento não será transmitido para o eixo de saída 13 através da transmissão continuamente variável 1. Isso é, sob o estágio reverso, o torque do eixo de entrada 9 é transmitido para o eixo intermediário 18 através da engrena-gem de acionamento reverso 11, engrenagem inativa 19, engrenagem acionada reversa 20 e embreagem cão 21. Nessa situação, visto que o segundo dispositivo de embreagem C2 está engatado, o torque de acionamento é transmitido a partir do eixo intermediário 18 para o eixo de saída 13 e transmitido adicionalmente para o diferencial 14 através da engrenagem de saída 16. Dessa forma, visto que o meca- nismo de transmissão reversa é constituído de engrenagem inativa 19, o eixo de entrada 9 e o eixo de saída 13 são girados na mesma direção oposta à direção de rotação do eixo de saída 13 do caso no qual o torque é transmitido através do mecanismo de transmissão inicial e a transmissão continuamente variável 1. Consequentemente, o veículo pode ser impulsionado na direção de retrocesso.

[070] Os estados de engate das embreagens para o caso de lançamento de veículo na direção de avanço serão comparados com os estados de engate das embreagens no caso de impulsão de veículo na direção de retrocesso. No caso de lançamento do veículo na direção de avanço, a embreagem cão 21 pode ser movida para a posição "R" para estabelecer o estágio reverso. Isso é, apenas os estados de engate do primeiro dispositivo de embreagem C1 e segundo dispositivo de embreagem C2 são diferentes entre o caso de lançamento de veículo na direção de avanço e o caso de impulsão de veículo na direção de retrocesso. Portanto, a unidade de transmissão de energia realiza a mudança de embreagem para embreagem sob a manobra de garagem onde o veículo é impulsionado nas direções de avanço e retrocesso alternadamente, de modo a engatar e desengatar o primeiro dispositivo de embreagem C1 e o segundo dispositivo de embreagem C2 alternadamente. Dessa forma, a operação de mudança pode ser completada sem mudar o estado de engate da embreagem cão 21 de modo que o retardo de mudança possa ser reduzido e a resposta de controle possa ser aperfeiçoada. Adicionalmente, na unidade de transmissão de energia ilustrada na figura 1, apenas os três dispositivos de engate tal como o primeiro dispositivo de embreagem C1, o segundo dispositivo de embreagem C2 e a embreagem cão 21 sejam envolvidos na transmissão de torque e na interrupção de torque. Portanto, uma estrutura da unidade de transmissão de energia pode ser simplificada de modo que a unidade de transmissão de energia possa ter seu tamanho reduzido.

[071] Especialmente, de acordo com o primeiro exemplo ilustrado na figura 1, o torque é transmitido do primeiro dispositivo de embreagem C1 para o eixo de saída 13 através da engrenagem de acionamento 10 e a engrenagem acionada 17 servindo como o mecanismo de transmissão inicial. Portanto, o torque antes multiplicado pela redução de velocidade á plicado ao primeiro dispositivo de embreagem C1. Isso é, uma capacidade de transmissão de torque necessária do primeiro dispositivo de embreagem C1 é pequeno de modo que o primeiro dispositivo de embreagem C1 possa ter seu tamanho reduzido e a durabilidade do mesmo possa ser aperfeiçoada. Adicionalmente, o segundo dispositivo de embreagem C2 é disposto coaxial mente com o eixo de saída 13. Portanto, quando a velocidade de veículo alcança a velocidade predeterminada e o segundo dispositivo de embreagem C2 é colocado em engate, a taxa de velocidade da transmissão continuamente variável 1 é aumentada para a razão máxima de modo que uma diferença entre uma velocidade de entrada e uma velocidade de saída do segundo dispositivo de embreagem C2 seja reduzida. Por essa razão, o deslizamento do segundo dispositivo de embreagem C2 pode ser reduzido de modo que a durabilidade possa ser aperfeiçoada. Tal vantagem também pode ser alcançada sob a manobra de garagem. Isso é, uma diferença entre a taxa de velocidade para lançamento do veículo e a taxa de velocidade sob o estágio reverso é bem pequena. Portanto, mesmo se o segundo dispositivo de embreagem C2 for engatado e desengatado repetidamente sob a manobra de garagem, o deslizamento transiente do segundo dispositivo de embreagem C2 pode ser reduzido de modo que a durabilidade do mesmo possa ser aperfeiçoada.

[072] Adicionalmente, as razões de velocidade do mecanismo de transmissão inicial e o mecanismo de transmissão reversa não são significativamente diferentes da taxa de velocidade máxima da transmissão continuamente variável 1, e o estado de engate da embreagem cão 21 disposta coaxialmente com o eixo de saída 13 é comutado enquanto desengata o segundo dispositivo de embreagem C2. Portanto, a embreagem cão 21 pode ser engatada ou desengatada sob a condição on- de uma diferença de velocidade entre o lado de acionamento e o lado acionado é pequena e o torque aplicado é pequeno. Isso é, a velocidade de rotação do lado de acionamento e a velocidade de rotação do lado acionado podem ser sincronizadas com facilidade uma com a outra pela movimentação da manga 24 na direção de engate. Em outras palavras, visto que as velocidades de rotação de ambos os lados da embreagem cão 21 podem ser sincronizadas com facilidade, uma embreagem cão adicional servindo como um sincronizador pode ser omitida de modo que o custo da unidade de transmissão de energia possa ser reduzido. Adicionalmente, a embreagem cão 21 é utilizada não apenas para estabelecer o estágio reverso pelo movimento axial da manga 24, mas também para permitir a transmissão de torque através da transmissão continuamente variável 1. Isso é, a embreagem cão comum 21 possui duas funções para estabelecer o estágio reverso e para realizar a mudança de velocidade continuamente variável. Portanto, de acordo com a unidade de transmissão de energia da presente invenção, número de partes podem ser reduzidos de modo que a estrutura das mesmas possa ser simplificada e a unidade de transmissão de energia propriamente dita possa ter seu tamanho reduzido.

[073] Aqui será explicado um segundo exemplo da unidade de transmissão de energia de acordo com a presente invenção. Como descrito, o primeiro dispositivo de embreagem C1 é adaptado para permitir seletivamente e interromper a transmissão de torque através do mecanismo de transmissão inicial, o segundo dispositivo de embreagem C2 sendo adaptado para permitir e interromper seletivamente a transmissão de torque através do mecanismo de transmissão reverso, e a embreagem cão 21 sendo adaptada para comutar a rota de transmissão de torque entre a rota através da transmissão continuamente variável 1 e a rota através do mecanismo de transmissão reverso. Uma disposição desses dispositivos de engate pode ser alterada a partir do que foi ilustrado na figura 1 arbitrariamente de acordo com a ne-cessidade enquanto se mantém as funções explicadas acima. De acordo com o se gundo exemplo ilustrado na figura 4, o segundo dispositivo de embreagem C2 e a embreagem cão 21 são dispostos coaxial mente com o eixo de entrada 9 em adição à primeira embreagem C1. Especificamente, o eixo intermediário 18 e o eixo intermediário 25 são dispostos em ordem em uma extensão do eixo de entrada 9. O segundo dispositivo de embreagem C2 é disposto entre o eixo de entrada 9 e o eixo intermediário 18, isso é, em um local para transmitir o torque do eixo de entrada 9 para a rota de transmissão continuamente variável e para a rota reversa. Portanto, o eixo de entrada 9 é conectado ao eixo intermediário 18 pelo segundo dispositivo de embreagem C2 no caso do estabelecimento da taxa de velocidade para impulsionar o veículo na direção de avanço pela transmissão continuamente variável 1 e no caso de impulsão do veículo na direção de retrocesso.

[074] A engrenagem de acionamento reverso 11 é encaixada no eixo intermediário 18, e a embreagem cão 21 é disposta para conectar seletivamente o eixo intermediário 18 com a engrenagem de acionamento reverso 11 para transmitir o torque entre os mesmos. Especificamente, a embreagem cão 21 é disposta em uma extremidade dianteira do eixo intermediário 18 (do lado do eixo intermediário 25), e se o eixo intermediário 18 for desconectado da engrenagem de acionamento reverso 11, a embreagem cão 21 conecta o eixo intermediário 18 com o eixo intermediário 25 para transmitir o torque entre os mesmos. A estrutura da embreagem cão 21 é idêntica à ilustrada na figura 2. Isso é, de acordo com o segundo exemplo ilustrado na figura 4, a embreagem cão 21 é disposta em um local para transmitir o torque do eixo de entrada 9 para a rota de transmissão continuamente variável e para a rota reversa. De acordo, no segundo exemplo ilustrado na figura 4, o cubo 22 serve como o "elemento de entrada" da invenção.

[075] A roldana primária 12 é radialmente desviada do eixo contrário 25. A engrenagem acionada contrária 26 é encaixada no eixo primário 29 girado integralmente com a roldana primária 12 e a engrenagem de acionamento contrário 31 en- trelaçando com a engrenagem acionada contrária 26 é encaixada no eixo intermediário 25. Portanto, o eixo primário 29 é girado na direção oposta à direção de rotação do eixo de entrada 9.

[076] A segunda roldana 27 é disposta coaxial mente com o eixo de saída 13, e o eixo secundário 30 girado integralmente com a roldana secundária 27 é conectado ao eixo de saída 13 para girar integralmente com o mesmo. Adicionalmente, a engrenagem acionada reversa 20 e a engrenagem acionada 17 do mecanismo de transmissão inicial são encaixadas no eixo secundário 30 ou eixo de saída 13. As estruturas restantes são similares às do primeiro exemplo ilustrado na figura 1. Portanto, as referências numéricas comuns são alocadas para os elementos comuns e explicações detalhadas para esses elementos comuns são omitidas.

[077] De acordo com o segundo exemplo da unidade de transmissão de energia ilustrada na figura 4, o estágio de lançamento para lançar o veículo com a taxa de velocidade maior do que a taxa de velocidade máxima da transmissão continuamente variável 1, o estágio de mudança de velocidade continuamente variável utilizando a transmissão continuamente variável 1, o estágio reverso pode ser alcançado pelo engate e desengate dos dispositivos de embreagem C1, C2 e embreagem cão 21 como ilustrado na figura 3. Especificamente, o eixo de entrada 9 é conectado ao eixo de saída 13 através da engrenagem de acionamento 10 e a engrenagem acionada 17 servindo como o mecanismo de transmissão inicial, pelo engate do primeiro dispositivo de embreagem C1 enquanto desengata o segundo dispositivo de embreagem C2. Consequentemente, a taxa de velocidade maior do que a taxa de velocidade máxima da transmissão continuamente variável 1 é estabelecida para lançar o veículo pela força de acionamento alcançada de acordo com tal taxa de ve-locidade grande. Nessa situação, mesmo se a manga 24 for situada na posição "R" para estabelecer o estágio reverso, o segundo dispositivo de embreagem C2 está desengatado de modo que o torque não seja transmitido para o mesmo a partir do eixo de entrada 9. Portanto, um intertravamento não ocorrerá. Em vez disso, o estágio de engrenagem pode ser mudado do estágio de lançamento prontamente para o estágio reverso pelo engate do primeiro dispositivo de embreagem C1 e o desengate do segundo dispositivo de embreagem C2 enquanto move a manga 24 da embreagem cão 21 para a posição "R" para estabelecer o estágio reverso. Isso é, a resposta à mudança durante a manobra de garagem pode ser aperfeiçoada.

[078] Adicionalmente, quando do lançamento do veículo, o estágio de engrenagem pode ser mudado prontamente a partir do estágio de lançamento onde a taxa de velocidade é maior para o estágio de mudança de velocidade continuamente variável onde a taxa de velocidade é variada continuamente pela transmissão continuamente variável 1, pela realização da mudança de embreagem para embreagem para desengatar o primeiro dispositivo de embreagem C1 e engatar o segundo dispositivo de embreagem C2, enquanto move a manga 24 da embreagem cão 21 para a posição "F" para impulsionar o veículo na direção de avanço. Nesse caso, o retardo de resposta também pode ser evitado.

[079] As vantagens do primeiro exemplo ilustrado na figura 1 também podem ser alcançadas pelo segundo exemplo ilustrado na figura 4 estruturada dessa forma. Especialmente, de acordo com o segundo exemplo ilustrado na figura 4, o segundo dispositivo de embreagem C2 é disposto no lado do eixo de entrada 9. Portanto, o torque multiplicado para ser maior do que o torque do eixo de entrada 9 não será aplicado ao segundo dispositivo de embreagem C2. Por essa razão, o segundo dispositivo de embreagem C2 pode ter seu tamanho reduzido e a capacidade de torque do mesmo pode ser reduzida em comparação com o primeiro exemplo ilustrado na figura 1. Da mesma forma, quando o veículo está rodando, o torque também é aplicado à embreagem cão 21 a partir do eixo de entrada 9 sem ser multiplicado pela operação de mudança de velocidade. Portanto, a embreagem cão 21 também pode ter seu tamanho reduzido e a capacidade de torque da mesma também pode ser reduzida.

[080] A figura 5 ilustra o terceiro exemplo como uma modificação do primeiro exemplo ilustrado na figura 1 onde o segundo dispositivo de embreagem C2 e um par de engrenagens contrárias são dispostos no lado do eixo de entrada 9, e onde outras alterações necessárias são feitas. Em outras palavras, o terceiro exemplo é uma modificação do segundo exemplo ilustrado na figura 4 onde a embreagem cão 21 é disposta no lado do eixo de saída 13, e onde outras alterações necessárias são feitas. No terceiro exemplo, a engrenagem de acionamento reversa 11, a engrenagem inativa 19, e a engrenagem acionada de forma reversa 20 formando o mecanismo de transmissão reversa são intercaladas entre o segundo dispositivo de em-breagem C2 e a embreagem cão 21. Portanto, o eixo intermediário 25 não é disposto no terceiro exemplo. Especificamente, a engrenagem de acionamento reversa 11 é encaixada no eixo intermediário 18 conectado ao eixo de entrada 9 pelo segundo dispositivo de embreagem C2, e a engrenagem acionada contrária 26 entrelaçando com a engrenagem de acionamento reversa 11 é encaixada no eixo primário 29 desviado do eixo intermediário 18. Isso é, de acordo com o terceiro exemplo ilustrado na figura 5, a engrenagem de acionamento reversa 11 também serve como a engrenagem de acionamento contrário mencionada acima 31 para redução do número de engrenagens. Em outras palavras, a engrenagem de acionamento contrário 31 também serve como a engrenagem de acionamento reverso 11.

[081] A embreagem cão 21 é disposta entre o eixo secundário 30 e o eixo de saída 13 disposto coaxial mente um com o outro, e a engrenagem acionada reversa 20 conectada com a engrenagem de acionamento reversa 11 através da engrenagem inativa 19 é encaixada no eixo de saída 13 enquanto pode girar. O cubo 22 é formado integralmente no eixo de saída 13, e o cubo 32 do eixo secundário 30 e o cubo 23 da engrenagem acionada contrária 26 são situados através do cubo 22. A manga 24 é unida a esses cubos 22, 23 e 32 enquanto pode mover na direção axial. Portanto, a engrenagem acionada contrária 26 ou o eixo secundário 30 é seletivamente conectado ao eixo de saída 13 pelo movimento da manga 24 na direção axial. As estruturas restantes são similares às do exemplo ilustrado na figura 4. Portanto, referências numéricas comuns são alocadas a elementos comuns na figura 5, e as explicações detalhadas para esses elementos comuns são omitidas.

[082] De acordo com o terceiro exemplo da unidade de transmissão de energia ilustrada na figura 5, o estágio de lançamento para estabelecimento de uma força de acionamento grande, ao estágio de mudança de velocidade continuamente variável onde o torque de acionamento é transmitido através da transmissão continuamente variável 1, e o estágio reverso onde o torque de acionamento é transmitido através do mecanismo de transmissão reverso podem ser alcançados pelo engate e desengate dos dispositivos de embreagem C1, C2 e a embreagem cão 21 como ilustrado na figura 3. Especificamente, no caso de lançamento do veículo na direção de avanço, o primeiro dispositivo de embreagem C1 é engatado e o segundo dispositivo de embreagem C2 é desengatado. Consequentemente, o eixo de entrada 9 é conectado ao eixo de saída 13 através da engrenagem de acionamento 10, do primeiro dispositivo de embreagem C1 e da engrenagem acionada 17 formando o mecanismo de transmissão inicial, e o mecanismo de transmissão reverso e a transmissão continuamente variável 1 são desconectados do eixo de entrada 9. Portanto, a taxa de velocidade maior do que a taxa de velocidade máxima da transmissão continuamente variável 1 é estabelecida pelo mecanismo de transmissão inicial para lançar o veículo pela força de acionamento estabelecida de acordo com tal taxa de velocidade grande. Nessa situação, o estágio de engrenagem pode ser mudado do estágio de lançamento prontamente para o estágio reverso pelo desengate do primeiro dispositivo de embreagem C1 e engate do segundo dispositivo de engrenagem C2 enquanto move a manga 24 da embreagem cão 21 para a posição "R" para estabelecimento do estágio reverso. Portanto, a resposta à mudança sob a condição de manobra de garagem pode ser aperfeiçoada.

[083] Adicionalmente, quando do lançamento do veículo, o estágio de engrenagem pode ser mudado prontamente do estágio de lançamento onde a taxa de velocidade é grande para o estágio de mudança de velocidade continuamente variável onde a taxa de velocidade varia continuamente pela transmissão continuamente variável 1, pela realização da mudança de embreagem para embreagem para desengatar o primeiro dispositivo de embreagem C1 e para engatar o segundo dispositivo de embreagem C2, enquanto move a manga 24 da embreagem cão 21 para a posição "F" para impulsionar o veículo na direção de avanço. Nesse caso, o retardo de resposta também pode ser evitado.

[084] As vantagens dos exemplos ilustrados nas figuras 1 e 4 também podem ser alcançados pelo terceiro exemplo ilustrado na figura 5 estruturado dessa forma. Adicionalmente, de acordo com o terceiro exemplo ilustrado na figura 5, o número de engrenagens pode ser reduzido de modo que a estrutura da unidade de transmissão de energia possa ser simplificada e a unidade de transmissão de energia propriamente dita possa ter seu tamanho reduzido. De acordo com o terceiro exemplo ilustrado na figura 5, quando o estado de engate da manga 24 da embreagem cão 21 é comutado, isso é, quando a manga 24 é movida axialmente para ser engatada com o cubo 32 do eixo secundário 30 ou o cubo 23 da engrenagem acionada de forma reversa 20 enquanto é desengata do outro cubo, uma diferença de velocidade entre o eixo de saída 13 e o eixo secundário 30 ou a engrenagem acionada reversa 20 pode ser reduzida pelo aumento da taxa de velocidade da transmissão continuamente variável 1 para a razão perto da razão máxima. Portanto, como a unidade de transmissão de energia ilustrada na figura 1, as velocidades de rotação de ambos os lados da embreagem cão 21 podem ser sincronizadas facilmente de modo que um elemento caro e complexo tal como um sincronizador possa ser eliminado.

[085] A figura 6 ilustra o quarto exemplo como uma modificação do primeiro exemplo ilustrado na figura 1 onde a embreagem cão 21 e o par de engrenagens contrárias são dispostos no lado do eixo de entrada 9, e onde outras alterações necessárias são feitas. Em outras palavras, o quarto exemplo é uma modificação do segundo exemplo ilustrado na figura 4 onde o segundo dispositivo de embreagem C2 é disposto no lado do eixo de saída 13, e onde outras alterações necessárias são feitas. Como o exemplo ilustrado na figura 5, de acordo com o exemplo ilustrado na figura 6, a engrenagem de acionamento reverso 11, a engrenagem inativa 19, e a engrenagem acionada reversão 20 formando o mecanismo de transmissão reversa são intercalados entre o segundo dispositivo de embreagem C2 e a embreagem cão 21. Portanto, o eixo intermediário 18 não é disposto no quarto exemplo. No exemplo ilustrado na figura 6, especificamente, a engrenagem de acionamento reverso 11 é encaixada no eixo de entrada 9 enquanto pode girar e a engrenagem acionada reversa 20 conectada à engrenagem de acionamento reverso 11 através da engrenagem inativa 19 é encaixada no eixo secundário 30 enquanto pode girar integralmente com o mesmo. O eixo de saída 13 é disposto coaxial mente com o eixo secundário 30, e o segundo dispositivo de embreagem C2 é disposto entre o eixo secundário 30 e o eixo de saída 13.

[086] O eixo contrário 25 é disposto em uma extensão do eixo de entrada 9, e a engrenagem de acionamento contrário 31 encaixada no eixo intermediário 25 é entrelaçada com a engrenagem acionada contrária 26 encaixada no eixo primário 29. A embreagem cão 21 é disposta entre o eixo de entrada 9 e o eixo intermediário 25. Especificamente, o eixo de entrada 9 é conectado à engrenagem de acionamento reverso 11 pelo movimento da manga 24 para a direita na figura 6 para ser engatada com ambos o cubo 22 do eixo de entrada 9 e o cubo 23 da engrenagem de acionamento reversa 11. Em contraste, o eixo de entrada 9 é conectado ao eixo primário 29 pelo movimento da manga 24 para a esquerda na figura 6 para ser engatada com ambos o cubo 22 do eixo de entrada 9 e o cubo 32 do eixo primário 29. As estruturas restantes são similares às dos exemplos ilustrados nas figuras 1 e 4. Portanto, referências numéricas comuns são alocadas para os elementos comuns na figura 6 e explicações detalhes para esses elementos comuns são omitidas.

[087] Como descrito, o exemplo ilustrado na figura 6 é diferente dos exemplos ilustrados nas figuras 1 e 4 nas posições do segundo dispositivo de embreagem e C2 e embreagem cão 21, e em outras alterações. Portanto, como exemplos acima, o estágio de lançamento para estabelecer um torque de acionamento grande para impulsionar o veículo na direção de avanço, o estágio de mudança de velocidade continuamente variável utilizando a transmissão continuamente variável 1, e o estágio reverso pode ser alcançado pelo engate e desengate dos dispositivos de embreagem C1, C2 e a embreagem cão 21 como ilustrado na figura 3. Especificamente, no caso de lançamento do veículo na direção de avanço, o primeiro dispositivo de embreagem C1 é engatado e o segundo dispositivo de embreagem C2 é desengatado. Consequentemente, o eixo de entrada 9 é conectado ao eixo de saída 13 através da engrenagem de acionamento 10, do primeiro dispositivo de embreagem C1 e da engrenagem acionada 17 formando o mecanismo de transmissão inicial, e o mecanismo de transmissão reversa e a transmissão continuamente variável 1 são desconec- tadas do eixo de entrada 9 pela embreagem cão 21 ou o segundo dispositivo de embreagem C2. Portanto, a taxa de velocidade maior do que a taxa de velocidade máxima da transmissão continuamente variável 1 é estabelecida pelo mecanismo de transmissão inicial para lançar o veículo pela força de acionamento estabelecida de acordo com tal taxa de velocidade grande. Nessa situação, o estágio de engrenagem pode ser mudado do estágio de lançamento prontamente para o estágio reverso pelo desengate do primeiro dispositivo de embreagem C1 e engate do segundo dispositivo de embreagem C2 enquanto move a manga 24 da embreagem cão 21 para a posição "R" para estabelecer o estágio reverso. Portanto, a resposta à mu- dança sob a manobra de garagem pode ser aperfeiçoada.

[088] Adicionalmente, quando do lançamento do veículo, o estágio de engrenagem pode ser alterado prontamente do estágio de lançamento onde a taxa de velocidade é grande para o estágio de mudança de velocidade continuamente variável onde a taxa de velocidade é variada continuamente pela transmissão continuamente variável 1, pela realização da mudança de embreagem para embreagem para desengatar o primeiro dispositivo de embreagem C1 e para engatar o segundo dispositivo de embreagem C2, enquanto move a manga 24 da embreagem cão 21 para a posição "F" para impulsionar o veículo na direção de avanço. Nesse caso, portanto, o retardo de resposta também pode ser evitado.

[089] As vantagens dos exemplos ilustradas nas figuras 1 e 4 também podem ser alcançadas pelo quarto exemplo ilustrado na figura 6 estruturadas dessa forma. No exemplo ilustrado na figura 6, o estado de engate do segundo dispositivo de embreagem C2 é alterado quando da mudança do estágio de engrenagem do estágio de lançamento para o estágio de mudança de velocidade continuamente variável utilizando a transmissão continuamente variável 1 ou para o estágio reverso. No entanto, uma diferença de velocidade entre o eixo de saída 13 e o eixo secundário 30 ou a engrenagem acionada reversa 20 é bem pequena no ponto de mudança. Portanto, como o exemplo ilustrado na figura 1, um deslizamento transiente do segundo dispositivo de embreagem C2 quando da alteração do estado de engate pode ser reduzido de modo que a durabilidade possa ser aperfeiçoada.

[090] A figura 7 ilustra o quinto exemplo como uma modificação do primeiro exemplo ilustrado na figura 1 onde a posição do par de engrenagens contrárias é alterada do lado da roldana secundária 27 para o lado da roldana primária 12, e onde outras alterações necessárias são feitas. Em outras palavras, o quinto exemplo é uma modificação do terceiro exemplo ilustrado na figura 5 onde a posição do segundo dispositivo de embreagem C2 é alterada do lado do eixo de entrada 9 para o lado do eixo de saída 13. De acordo, a engrenagem de acionamento reverso 11 (ou a engrenagem de acionamento contrário 31) é utilizada não apenas para transmitir torque para a transmissão continuamente variável 1, mas também para o mecanismo de transmissão reversa. As estruturas restantes são similares aos exemplos ilustrados nas figuras 1 e 5. Portanto, as referências numéricas comuns são alocadas aos elementos comuns na figura 7 e explicações detalhadas para esses elementos comuns são omitidas.

[091] De acordo com o exemplo ilustrado na figura 7, o estágio de lançamento para o estabelecimento de uma força de acionamento grande, o estágio de mudança de velocidade continuamente variável utilizando a transmissão continuamente variável 1, e o estágio reverso pode ser alcançado pelo engate e desengate dos dispositivos de embreagem C1, C2 e a embreagem cão 21 como ilustrado na figura 3. As rotas de transmissão de torque e as condições de transmissão de torque sob esses estágios, e procedimentos para o estabelecimento desses estágios são idênticos aos dos exemplos acima, portanto, explicações detalhadas serão omitidas. As vantagens dos exemplos acima também podem ser alcançadas pelo quarto exemplo ilustrado na figura 6 estruturado dessa forma. A vantagem do exemplo ilustrado na figura 7 é que a engrenagem de acionamento reverso 11 (ou a engrenagem de acionamento contrário 31) é utilizada para múltiplas finalidades de modo que o número de partes da unidade de transmissão de energia possa ser reduzido. Portanto, a es-trutura da unidade de transmissão de energia pode ser simplificada de modo que a unidade de transmissão de energia propriamente dita possa ter seu tamanho reduzido. Adicionalmente, visto que a embreagem cão 21 é disposta no lado do eixo de saída 13, as velocidades de rotação de ambos os lados da embreagem cão 21 podem ser sincronizadas com facilidade.

[092] A figura 8 ilustra o sexto exemplo como uma modificação do primeiro exemplo ilustrado na figura 1 onde os elementos dispostos no lado do eixo de entra- da 9 no exemplo ilustrado na figura 1 são dispostos no lado do eixo de saída 13, e os elementos dispostos no lado do eixo de saída 13 são dispostos no lado do eixo de entrada 9. Em outras palavras, o sexto exemplo é uma modificação do segundo exemplo ilustrado na figura 4 no qual o segundo dispositivo de embreagem C2 é disposto coaxial mente com o eixo de saída 13. De acordo, a engrenagem de acionamento 10 é encaixada no eixo de entrada 9 a ser girado integralmente com om esmo. A engrenagem acionada 17 é encaixada no eixo de saída 13 enquanto pode girar, e o segundo dispositivo de embreagem C2 conecta e desconecta seletivamente a engrenagem acionada 17 para/do eixo de saída 13. As estruturas restantes são similares às dos exemplos ilustrados nas figuras 1 e 4. Portanto, as referências numéricas comuns são alocadas para os elementos comuns na figura 8, e as explicações detalhadas para esses elementos comuns são omitidas.

[093] Na unidade de transmissão de energia ilustrada na figura 8, o estágio de lançamento para estabelecimento de um torque de acionamento grande, o estágio de mudança de velocidade continuamente variável utilizando a transmissão continuamente variável 1, e o estágio reverso podem ser alcançados pelo engate e desengate dos dispositivos de embreagem C1, C2 e a embreagem cão 21 como ilustrado na figura 3. As rotas de transmissão de torque e as condições de transmissão de torque sob esses estágios, e procedimentos para o estabelecimento desses estágios são idênticos aos dos exemplos acima, portanto, as explicações detalhadas serão omitidas. As vantagens dos exemplos acima também podem ser alcançadas pelo quarto exemplo ilustrado na figura 8 estruturada dessa forma. No exemplo ilustrado na figura 8, a embreagem cão 21 é disposta no lado do eixo de entrada 9. Portanto, a vantagem do exemplo ilustrado na figura 8 é que o torque multiplicado como resultado da mudança de velocidade não seja aplicado à embreagem cão 21, como os exemplos ilustrados nas figuras 4 e 6. Portanto, a embreagem cão 21 também pode ter seu tamanho reduzido e a capacidade de torque do mesmo também pode ser reduzida. Adicionalmente, visto que o segundo dispositivo de embreagem C2 é disposto no lado do eixo de entrada 9, o torque multiplicado para ser maior do que o torque do eixo de entrada 9 não será aplicado ao segundo dispositivo de embreagem C2 como os exemplos ilustrados nas figura 4 e 6. Portanto, o segundo dispositivo de embreagem C2 pode ter seu tamanho reduzido e a capacidade de torque do mesmo pode ser reduzido.

[094] A figura 9 ilustra o sétimo exemplo como uma modificação do sexto exemplo ilustrado na figura 8 onde a embreagem cão 21 é disposta no lado do eixo de saída 13 ou o lado do eixo secundário 30, e onde outras alterações necessárias são feitas. As estruturas restantes são similares à do exemplo ilustrado na figura 8. Portanto, as referências numéricas comuns são alocadas para os elementos comuns na figura 9, e explicações detalhadas para esses elementos comuns são omitidas.

[095] De acordo, o estágio de lançamento para impulsão do veículo na direção de avanço, o estágio de mudança de velocidade continuamente variável utilizando a transmissão continuamente variável 1, e o estágio reverso podem ser alcançados pelo engate e desengate dos dispositivos de embreagem C1, C2 e a embreagem cão 21 como ilustrado na figura 3. De acordo com o exemplo ilustrado na figura 9, apesar de o torque multiplicado como um resultado da mudança de velocidade ser aplicado à embreagem cão 21, uma diferença de velocidade entre ambos os lados da embreagem cão 21 pode ser reduzida. Portanto, as velocidades de rotação de ambos os lados da embreagem cão 21 podem ser sincronizados com facilidade quando do engate da embreagem cão 23, como os exemplos ilustrados nas figuras 1, 5 e 7. Adicionalmente, visto que a engrenagem de acionamento reverso 11 (ou a engrenagem de acionamento contrário 31) é utilizada para múltiplas finalidades, o número de partes da unidade de transmissão de energia pode ser reduzido. Portanto, a estrutura da unidade de transmissão de energia pode ser simplificada de modo que a unidade de transmissão de energia propriamente dita possa ter seu ta- manho reduzido. As rotas de transmissão de torque e as condições de transmissão de torque sob os estágios mencionados acima, e os procedimentos para o estabelecimento desses estágios são idênticos aos dos exemplos acima, portanto, as explicações detalhadas serão omitidas. As vantagens dos exemplos acima também podem ser alcançadas pelo sétimo exemplo ilustrado na figura 9 estruturado dessa forma.

[096] A figura 10 ilustra o oitavo exemplo como uma modificação do primeiro exemplo ilustrado na figura 1 onde o primeiro dispositivo de embreagem C1 é disposto no lado do eixo de saída 13 e a embreagem cão 21 é disposta no lado do eixo de entrada 9 ou no lado da roldana primária 12, e onde outras alterações necessárias são feitas. Em outras palavras, o oitavo exemplo é uma modificação do quarto exemplo ilustrado na figura 6 onde o primeiro dispositivo de embreagem C1 é disposto no lado do eixo de saída 13, ou uma modificação do sexto exemplo ilustrado na figura 8 onde o segundo dispositivo de embreagem C2 é disposto no lado do eixo de saída 13. As estruturas restantes são similares às dos exemplos ilustrados nas figuras 1, 6 e 8. Portanto, referências numéricas comuns são alocadas para elementos comuns na figura 10 e explicações detalhadas para esses elementos comuns são omitidas.

[097] De acordo, o estágio de lançamento para impulsão do veículo na direção de avanço, o estágio de mudança de velocidade continuamente variável utilizando a transmissão continuamente variável 1, e o estágio reverso podem ser alcançados pelo engate e desengate dos dispositivos de embreagem C1, C2 e a embreagem cão 21 como ilustrado na figura 3. Além disso, as rotas de transmissão de torque e as condições de transmissão de torque sob esses estágios, e procedimentos para o estabelecimento desses estágios são idênticos aos dos exemplos acima, portanto, explicações detalhadas serão omitidas. Visto que a estrutura da unidade de transmissão de energia ilustrada na figura 10 é similar à dos exemplos 6 e 8, as vantagens dos exemplos acima ilustrados nas figuras 6 e 8 também podem ser alcançadas pelo oitavo exemplo ilustrado na figura 10.

[098] A figura 11 ilustra o nono exemplo como uma modificação do primeiro exemplo ilustrado na figura 1 onde o primeiro dispositivo de embreagem C1 é disposto no lado do eixo de saída 13 e o par de engrenagens contrárias é disposto no lado do eixo de entrada 9 ou lado da roldana primária 12, e onde outras alterações necessárias são feitas. Em outras palavras, o nono exemplo é uma modificação do quinto exemplo ilustrado na figura 7 onde o primeiro dispositivo de embreagem C1 é disposto no lado do eixo de saída 13, ou uma modificação do sétimo exemplo ilustrado na figura 9 onde o segundo dispositivo de embreagem C2 é disposto no lado do eixo de saída 13. As estruturas restantes são similares às dos exemplos ilustrados nas figuras 1, 7 e 9. Portanto, referências numéricas comuns são alocadas para os elementos comuns na figura 11 e explicações detalhadas para esses elementos comuns são omitidas.

[099] De acordo, o estágio de lançamento para impulsão do veículo na direção de avanço, o estágio de mudança de velocidade continuamente variável utilizando a transmissão continuamente variável 1, e o estágio reverso podem ser alcançados pelo engate e desengate dos dispositivos de embreagem C1, C2 e da embreagem cão 21 como ilustrado na figura 3. Além disso, as rotas de transmissão de torque e as condições de transmissão de torque sob esses estágios, e procedimentos para o estabelecimento desses estágios são idênticos aos dos exemplos acima. Visto que a estrutura da unidade de transmissão de energia ilustrada na figura 11 é similar à dos exemplos 6 e 8, as vantagens dos exemplos acima ilustrados nas figuras 6 e 8 também podem ser alcançadas pelo oitavo exemplo ilustrado na figura 11. Por exemplo, visto que a engrenagem de acionamento reverso 11 (ou engrenagem de acionamento contrário 31) é utilizada para múltiplas finalidades, o número de partes da unidade de transmissão de energia pode ser reduzido. Portanto, a estrutura da unidade de transmissão de energia pode ser simplificada de modo que a unidade de transmissão de energia propriamente dita possa ter seu tamanho reduzido.

[0100] A figura 12 ilustra um décimo exemplo como uma modificação do primeiro exemplo ilustrado na figura 1 onde o segundo dispositivo de embreagem C1 é disposto no lado do eixo de entrada 9 e a embreagem cão 21 é disposta no lado do eixo de entrada 9 ou no lado da roldana primária 12 enquanto dispõe o par de engrenagens contrárias no lado do eixo de saída 13 e onde outras alterações necessárias são realizadas. Em outras palavras, o décimo exemplo é uma modificação do segundo exemplo ilustrado na figura 4 onde o eixo intermediário 25 é eliminado, e onde o par de engrenagens contrárias é disposto entre o eixo secundário 30 e o eixo de saída 13. As estruturas restantes são similares às dos exemplos ilustrados nas figuras 1 e 4. Portanto, referências numéricas comuns são alocadas para os elementos comuns na figura 12, e explicações detalhadas para esses elementos comuns são omitidas.

[0101] De acordo, o estágio de lançamento para impulsão do veículo na direção de avanço, o estágio de mudança de velocidade continuamente variável utilizando a transmissão continuamente variável 1, e o estágio reverso pode ser alcançados pelo engate e desengate dos dispositivos de embreagem C1, C2 e da embreagem cão 21 como ilustrado na figura 3. Além disso, as rotas de transmissão de torque e as condições de transmissão de torque sob esses estágios, e procedimentos para o estabelecimento desses estágios são idênticos aos dos exemplos acima. Visto que os dispositivos de embreagem C1, C2 e a embreagem cão 21 são dispostos no lado do eixo de entrada 9, torques grandes não serão aplicados a esses dispositivos de embreagem. Portanto, os dispositivos de embreagem C1, C2 e a embreagem cão 21 podem ter seu tamanho reduzido e a capacidade de torque pode ser reduzida como o exemplo ilustrado na figura 4.

[0102] A figura 13 ilustra o décimo primeiro exemplo como uma modificação do primeiro exemplo ilustrado na figura 1, onde o segundo dispositivo de embreagem C2 é disposto no lado do eixo de entrada 9 para conectar e desconectar a engrenagem de acionamento reverso 11 a/da roldana primária 12 pelo segundo dispositivo de embreagem C2. Em outras palavras, o décimo primeiro exemplo é uma modificação do décimo exemplo ilustrado na figura 12 onde a embreagem cão 21 é disposta no lado do eixo de saída 13, e onde outras alterações necessárias são fei-tas. As estruturas restantes são similares às dos exemplos ilustrados nas figuras 1 e 12. Portanto, referências numéricas comuns são alocada para elementos comuns na figura 13, e as explicações detalhadas para esses elementos comuns são omitidas.

[0103] De acordo, o estágio de lançamento para impulsão do veículo na direção de avanço, o estágio de mudança de velocidade continuamente variável utilizando a transmissão continuamente variável 1, e o estágio reverso podem ser alcançados pelo engate e desengate dos dispositivos de embreagem C1, C2 e da embreagem cão 21 como ilustrado na figura 3. Além disso, as rotas de transmissão de torque e as condições de transmissão de torque sob esses estágios, e procedimentos para o estabelecimento desses estágios são idênticos aos dos exemplos acima. Visto que tais dispositivos C1 e C2 e a embreagem cão 21 são dispostos no lado do eixo de entrada 9, torques grandes não serão aplicados a esses dispositivos de embreagem. Portanto, os dispositivos de embreagem C1 e C2 podem ter seu tamanho reduzido e a capacidade de torque pode ser reduzida como o exemplo ilustrado na figura 12. Apesar de o torque multiplicado como resultado da redução de velocidade alcançada pela transmissão continuamente variável 1 e o mecanismo de transmissão reversa ser aplicado à embreagem cão 21, uma diferença de velocidade entre ambos os lados da embreagem cão 21 pode ser reduzida quando do engate ou desengate. Portanto, as velocidades de rotação de ambos os lados da embreagem cão 21 podem ser sincronizadas com facilidade como os exemplos acima.

[0104] A figura 14 ilustra o décimo segundo exemplo como uma modificação do primeiro exemplo ilustrado na figura 1 onde a embreagem cão 21 é disposta no lado do eixo de entrada 9 ou lado da roldana primária 12 enquanto dispõe o par de engrenagens contrárias no lado do eixo de saída 13, e onde outras alterações necessárias são feitas. Em outras palavras, o décimo segundo exemplo é uma modificação do décimo exemplo ilustrado na figura 12 onde o segundo dispositivo de embreagem C2 é disposto no lado do eixo de saída 13, onde o eixo intermediário 25 conectado ao eixo secundário 30 através do par de engrenagens contrárias é conectado e desconectado a/do eixo de saída 13 pelo segundo dispositivo de embreagem C2, e onde a engrenagem acionada reversa 20 é encaixada no eixo intermediário 25. As estruturas restantes são similares às dos exemplos ilustrados nas figuras 1 e 12. Portanto, referências numéricas comuns são alocadas para elementos comuns na figura 14, e as explicações detalhadas desses elementos comuns são omitidas.

[0105] De acordo, o estágio de lançamento para impulsão do veículo na direção de avanço, o estágio de mudança de velocidade continuamente variável utilizando a transmissão continuamente variável 1, e o estágio reverso podem ser alcançados pelo engate e desengate dos dispositivos de embreagem C1, C2 e da embreagem cão 21 como ilustrado na figura 3. Além disso, as rotas de transmissão de torque e as condições de transmissão de torque sob esses estágios, e procedimentos para o estabelecimento desses estágios são idênticos aos dos exemplos acima. Visto que o primeiro dispositivo de embreagem C1 e a embreagem cão 21 são dispostos no lado do eixo de entrada 9, torques grandes não serão aplicados aos dispositivos de embreagem. Portanto, o primeiro dispositivo de embreagem C1 e a embreagem cão 21 podem ter seu tamanho reduzido e a capacidade de torque pode ser reduzida como exemplo ilustrado na figura 12. Apesar de o torque multiplicado como um resultado da redução de velocidade alcançada pela transmissão continuamente variável 1 e o mecanismo de transmissão reversa ser aplicado ao segundo dispositivo de embreagem C2, uma diferença de velocidade entre ambos os lados do segundo dispositivo C2 pode ser reduzida quando do engate ou desengate. Portanto, as velocidades de rotação de ambos os lados do segundo dispositivo de embreagem C2 podem ser sincronizadas com facilidade.

[0106] A figura 15 ilustra o décimo terceiro exemplo como uma modificação do primeiro exemplo ilustrado na figura 1 onde o primeiro dispositivo de embreagem C1 é disposto no lado do eixo de saída 13, onde a embreagem cão 21 é disposta no lado do eixo de entrada 9 ou no lado da roldana primária 12 enquanto dispõe o par de engrenagens contrárias no lado do eixo de saída 13, e onde outras alterações necessárias são realizadas. Em outras palavras, o décimo terceiro exemplo é uma modificação do décimo exemplo ilustrado na figura 12 onde o primeiro dispositivo de embreagem C1 é disposto no lado do eixo de saída 13, e onde outras alterações necessárias são feitas. As estruturas restantes são similares às dos exemplos ilustrados nas figuras 1 e 12. Portanto, as referências numéricas comuns são alocadas aos elementos comuns na figura 15 e explicações detalhadas para esses elementos comuns são omitidas.

[0107] De acordo, o estágio de lançamento para impulsão do veículo na direção de avanço, o estágio de mudança de velocidade continuamente variável utilizando a transmissão continuamente variável 1, e o estágio reverso podem ser alcançados pelo engate e desengate dos dispositivos de embreagem C1, C2 e embreagem cão 21 como ilustrado na figura 3. Além disso, as rotas de transmissão de torque e as condições de transmissão de torque sob esses estágios, e procedimentos para o estabelecimento desses estágios são idênticos aos exemplos acima. Visto que o segundo dispositivo de embreagem C2 e a embreagem cão 21 são dispostos no lado do eixo de entrada 9, os torques grandes não serão aplicados a esses dispositivos de embreagem. Portanto, o segundo dispositivo de embreagem C2 e a embreagem cão 21 podem ter seu tamanho reduzido e a capacidade de torque pode ser reduzida como o exemplo ilustrado na figura 12. Apesar de o torque multiplicado como resultado da redução de velocidade alcançada pela transmissão continuamente variável 1 e o mecanismo de transmissão reversa ser aplicado ao primeiro dispositivo de embreagem C1, uma diferença de velocidade entre ambos os lados do primeiro dispositivo de embreagem C1 pode ser reduzida quando do engate ou desengate. Portanto, um deslizamento do primeiro dispositivo de embreagem C1 causado pelo engate ou desengate pode ser reduzido de modo que a durabilidade possa ser aperfeiçoada.

[0108] A figura 16 ilustra um décimo quarto exemplo como uma modificação do primeiro exemplo ilustrado na figura 1 onde o primeiro dispositivo de embreagem C1 é disposto no lado do eixo de saída 13, onde o segundo dispositivo de embreagem C2 é disposto no lado do eixo de entrada 9, e onde outras alterações necessárias são feitas. Em outras palavras, o décimo quarto exemplo é uma modificação do décimo primeiro exemplo ilustrado na figura 13 onde o primeiro dispositivo de embreagem C1 é disposto no lado do eixo de saída 13 ao invés do eixo de entrada 9, e onde outras alterações necessárias são realizadas. As estruturas restantes são similares às dos exemplo ilustrados nas figuras 1 e 13. Portanto, referências numéricas comuns são alocadas a elementos comuns na figura 16, e explicações detalhadas para esses elementos comuns são omitidas.

[0109] De acordo, o estágio de lançamento para impulsão do veículo na direção de avanço, o estágio de mudança de velocidade continuamente variável utilizando a transmissão continuamente variável 1, e o estágio reverso podem ser alcançados pelo engate e desengate de dispositivos de embreagem C1, C2 e da embreagem cão 21 como ilustrado na figura 3. Além disso, as rotas de transmissão de torque e as condições de transmissão de torque sob esses estágios, e procedimentos para o estabelecimento desses estágios são idênticos aos dos exemplos acima. Visto que o segundo dispositivo de embreagem C2 é disposto no lado do eixo de entrada 9, grandes torques não serão aplicados ao segundo dispositivo de embrea- gem C2. Portanto, o segundo dispositivo de embreagem C2 pode ter seu tamanho reduzido e a capacidade de torque do mesmo pode ser reduzida como o exemplo ilustrado na figura 13. Apesar de o torque multiplicado como resultado da redução de velocidade alcançada pela transmissão continuamente variável 1 e o mecanismo de transmissão reversa ser aplicado ao primeiro dispositivo de embreagem C1 e à embreagem cão 21, a diferença de velocidade entre os dois lados do primeiro dispositivo de embreagem C1 e uma diferença de velocidade entre ambos os lados da embreagem cão 21 pode ser reduzida quando do engate ou desengate desses dispositivos de embreagem. Portanto, um deslizamento do primeiro dispositivo de embreagem C1 causado pelo engate ou desengate pode ser reduzido de modo que a durabilidade do mesmo possa ser aperfeiçoada. Adicionalmente, as velocidades de rotação de ambos os lados da embreagem cão 21 podem ser sincronizadas com facilidade.

[0110] A figura 17 ilustra o décimo quinto exemplo como uma modificação do primeiro exemplo ilustrado na figura 1 onde o primeiro dispositivo de embreagem C1 é disposto no lado do eixo de saída 13, onde a embreagem cão 21 é disposta no lado do eixo de entrada 9 enquanto dispõe o par de engrenagens contrárias no lado do eixo de saída 13, e onde outras alterações necessárias são feitas. Em outras palavras, o décimo quinto exemplo é uma modificação do décimo exemplo ilustrado na figura 12 onde os dispositivos de embreagem C1 e C2 são dispostos no lado do eixo de saída 13, e onde outras alterações necessárias são realizadas. As estruturas restantes são similares às dos exemplos ilustrados nas figuras 1, 7 e 9. Portanto, as referências numéricas comuns são alocadas para os elementos comuns na figura 17 e explicações detalhadas dos elementos comuns são omitidas.

[0111] De acordo, o estágio de lançamento para impulsão do veículo na direção de avanço, o estágio de mudança de velocidade continuamente variável utilizando a transmissão continuamente variável 1, e o estágio reverso podem ser al- cançados pelo engate e desengate dos dispositivos de embreagem C1, C2 e embreagem cão 21 como ilustrado na figura 3. Além disso, as rotas de transmissão de torque e as condições de transmissão de torque sob esses estágios, e procedimentos para o estabelecimento desses estágios são idênticos aos dos exemplos anteriores. Visto que a embreagem cão 21 é disposta no lado do eixo de entrada 9, grandes torques não serão aplicados à embreagem cão 21. Portanto, a embreagem cão 21 pode ter seu tamanho reduzido e a capacidade de torque pode ser reduzida como o exemplo ilustrado na figura 12. Apesar de o torque multiplicado como um resultado da redução de velocidade alcançada pela transmissão continuamente variável 1 e o mecanismo de transmissão reversa ser aplicado aos dispositivos de embreagem C1 e C2, uma diferença de velocidade entre ambos os lados do primeiro dispositivo de embreagem C1 e uma diferença de velocidade entre ambos os lados do segundo dispositivo de embreagem C2 podem ser reduzidas quando do engate ou desengate desses dispositivos de embreagem. Portanto, um deslizamento de cada dispositivo de embreagem C1 e C2 causado pelo engate ou desengate pode ser reduzido de modo que a durabilidade desses dispositivos de embreagem possa ser aperfeiçoada.

[0112] A figura 18 ilustra um décimo sexto exemplo como uma modificação do primeiro exemplo ilustrado na figura 1 onde o primeiro dispositivo de embreagem C1 também é disposto no lado do eixo de saída 13, e onde outras alterações necessárias são realizadas. Adicionalmente, o eixo de entrada 9 é conectado ao eixo primário 29 a ser girado integralmente com o mesmo, e a engrenagem de acionamento 10 e a engrenagem de acionamento reverso 11 são encaixadas no eixo de entrada 9 ou o eixo primário 29 a serem giradas integralmente com o mesmo. Em outras palavras, o décimo sexto exemplo é uma modificação do décimo quarto exemplo ilustrado na figura 16 onde o segundo dispositivo de embreagem C2 é disposto no lado do eixo de saída 13, ou uma modificação do décimo quinto exemplo ilustrado na figura 17 onde a embreagem cão 21 é disposta no lado do eixo de saída 13. As estruturas restantes são similares às dos exemplos ilustrados nas figuras 1 e 16. Portanto, referências numéricas comuns são alocadas para os elementos comuns na figura 18 e explicações detalhadas para esses elementos comuns são omitidas.

[0113] De acordo, o estágio de lançamento para impulsão do veículo na direção de avanço, o estágio de mudança de velocidade continuamente variável utilizando a transmissão continuamente variável 1, e o estágio reverso podem ser alcançados pelo engate e desengate dos dispositivos de embreagem C1, C2 e a embreagem cão 21 como ilustrado na figura 3. Além disso, as rotas de transmissão de torque e as condições de transmissão de torque sob esses estágios, e procedimentos para o estabelecimento desses estágios são idênticos aos dos exemplos acima. De acordo com o exemplo ilustrado na figura 18, visto que os dispositivos de embreagem C1, C2 e a embreagem cão 21 são dispostos no eixo de saída 13, uma diferença de velocidade entre o lado de entrada e o lado de saída de cada dispositivo de embreagem pode ser reduzida quando do engate ou desengate. Portanto, um deslizamento de cada dispositivo de embreagem C1 e C2 causado pelo engate ou desengate pode ser reduzido de modo que a durabilidade desses dispositivos de embreagem possa ser aperfeiçoada. Adicionalmente, as velocidades de rotação de ambos os lados da embreagem cão 21 podem ser sincronizadas com facilidade.

[0114] Dessa forma, nos exemplos acima, a taxa de velocidade entre a engrenagem de acionamento 10 e a engrenagem acionada 17 é aumentada para ser maior do que a taxa de velocidade máxima da transmissão continuamente variável 1. Isso é, a presente invenção é aplicada para estabelecer uma taxa de velocidade que não pode ser estabelecida pela transmissão continuamente variável 1 utilizando o trem de engrenagem. Portanto, uma taxa de velocidade menor do que a taxa de velocidade mínima da transmissão continuamente variável 1 também pode ser estabelecida utilizando-se o trem de engrenagem. Nesse caso, quando o veículo é impulsi- onado pelo funcionamento do motor sob a condição de carga baixa, a velocidade de motor pode ser reduzida para menos do que a velocidade reduzida pela transmissão continuamente variável 1. Por essa razão, a economia de combustível pode ser aperfeiçoada. Adicionalmente, o trem de engrenagem também pode ser adaptado para estabelecer uma pluralidade de razões diferentes.

Claims

1. Unidade de transmissão de energia para um veículo compreendendo: uma transmissão continuamente variável (1) que é adaptada para alterar uma taxa de velocidade continuamente, e que é disposta entre um eixo de entrada (9) ao qual um torque de um movedor primário (2) é registrado e um eixo de saída (13) girado pelo torque transmitido a partir do eixo de entrada (9); um primeiro trem de engrenagem (10, 17) para transmitir o torque ao impulsionar o veículo na direção de avanço; e um segundo trem de engrenagem (11, 19, 20) para transmitir o torque para impulsionar o veículo para trás pela rotação do eixo de saída (13) em uma direção oposta a uma direção de rotação do eixo de entrada (9) ao impulsionar o veículo na direção de retrocesso e que é disposto em paralelo ao primeiro trem de engrenagem (10, 17); um primeiro dispositivo de embreagem (C1) configurado para permitir seletivamente uma rota de transmissão de torque do eixo de entrada (9) para o eixo de saída (13) através do primeiro trem de engrenagem (10, 17) para transmitir o torque através do mesmo; uma embreagem cão (21) configurada para comutar a rota de transmissão de torque do eixo de entrada (9) para o eixo de saída (13) entre uma rota de mudança de velocidade continuamente variável onde o torque é transmitido através da transmissão continuamente variável (1) e uma rota reversa na qual o torque é transmitido através do segundo trem de engrenagem (11, 19, 20); e um segundo dispositivo de embreagem (C2) configurado para conectar e desconectar ambas a rota de mudança de velocidade continuamente variável e a rota reversa para/a partir de o eixo de saída (13), CARACTERIZADA pelo fato de que o segundo dispositivo de embreagem (C2) é disposto em um local para transmitir o torque da rota de mudança de velocidade continuamente variável e a rota reversa para o eixo de saída (13).

2. Unidade de transmissão de energia para um veículo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o primeiro trem de engrenagem (10, 17) é adaptado para estabelecer uma taxa de velocidade maior do que uma taxa de velocidade máxima da transmissão continuamente variável (1) ou uma taxa de velocidade menor do que uma taxa de velocidade mínima da transmissão continuamente variável (1) utilizando uma pluralidade de engrenagens.

3. Unidade de transmissão de energia para um veículo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADA pelo fato de que a embreagem cão (21) é adaptada para: permitir uma transmissão de torque através da rota de mudança de velocidade continuamente variável pelo engate de um elemento móvel (24) que é engatado constantemente com um elemento de entrada (22) para a rota de mudança de velocidade continuamente variável e a rota reversa, ou com um elemento de saída (22) para a rota reversa, com um elemento (32) formando uma parte da rota de mudança de velocidade continuamente variável, e permitir uma transmissão de torque através da rota reversa pelo engate do elemento móvel (24) com um elemento (23) formando uma parte da rota reversa.

4. Unidade de transmissão de energia para um veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADA pelo fato de que cada um dentre o primeiro dispositivo de embreagem (C1) e o segundo dispositivo de embreagem (C2) é individualmente formado por uma única embreagem.

5. Unidade de transmissão de energia para um veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADA pelo fato de que cada um dentre o primeiro dispositivo de embreagem (C1) e o segundo dispositivo de embreagem (C2) é individualmente formado por uma embreagem de fricção.

6. Unidade de transmissão de energia para um veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADA pelo fato de que o primeiro dispositivo de embreagem (C1) é disposto entre o eixo de entrada (9) e o primeiro trem de engrenagem (10, 17); e o primeiro trem de engrenagem (10, 17) é conectado ao eixo de saída (13).

7. Unidade de transmissão de energia para um veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADA pelo fato de que o primeiro dispositivo de embreagem (C1) é disposto entre o eixo de saída (13) e o primeiro trem de engrenagem (10, 17); e o primeiro trem de engrenagem (10, 17) é conectado ao eixo de entrada (9).

8. Unidade de transmissão de energia para um veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, CARACTERIZADA pelo fato de que a embreagem cão (21) é disposta em um local para transmitir o torque do eixo de entrada (9) seletivamente para a rota de mudança de velocidade continuamente variável e para a rota reversa.

9. Unidade de transmissão de energia para um veículo, de acordo com qual-quer uma das reivindicações 1 a 7, CARACTERIZADA pelo fato de que a embrea-gem cão (21) é disposta em um local para transmitir o torque para o eixo de saída (13) enquanto comuta a rota de transmissão de torque entre a rota de mudança de velocidade continuamente variável e a rota reversa.