BR112014023133B1

BR112014023133B1 - Elo de corrente transportadora, corrente transportadora, roda de acionamento para uma corrente transportadora e um sistema compreendendo tal roda de acionamento

Info

Publication number: BR112014023133B1
Application number: BR112014023133-8A
Authority: BR
Inventors: Miglavs Peter
Original assignee: Flexlink Ab
Priority date: 2012-03-20
Filing date: 2013-03-20
Publication date: 2020-09-08
Also published as: MY185298A; JP6286750B2; EP2828181A4; PL2828181T3; IN2014DN08603A; MX2014009120A; ZA201405416B; US20150008101A1; JP2015510861A; ES2645435T3; MX352109B; US9205986B2; CN104411604A; KR102060298B1; WO2013141806A1; EP2828181A1; SE536767C2; KR20140139558A; SE1250272A1; EP2828181B1

Abstract

elo de corrente transportadora, corrente transportadora, roda de acionamento para uma corrente transportadora e um sistema compreendendo tal roda de acionamento. a presente invenção está correlacionada a um elo de corrente transportadora, provido de um corpo superior tendo urna superfície portadora e um corpo inferior tendo urna extremidade dianteira e urna extremidade traseira, onde a extremidade traseira é provida de uma primeira perna e uma segunda perna dispostas a uma certa distância entre si, de modo que a extremidade dianteira de um elo da corrente se encaixe entre as primeira e segunda pernas de um elo de corrente adjacente, quando montados em urna corrente transportadora, em que urna primeira saliência da primeira perna é provida de urna primeira aba que se estende na direção da extremidade dianteira, e urna segunda saliência da segunda perna é provida de uma segunda aba que se estende na direção da extremidade dianteira, em que as superfícies de suporte das abas são paralelas à superfície portadora do corpo superior. urna corrente transportadora compreendendo uma pluralidade desses elos de corrente transportadora, uma roda de acionamento adaptada para esse tipo de elo de corrente transportadora e um sistema transportador compreendendo tal tipo de corrente transportadora são também divulgados. a vantagem do dito elo de corrente é que uma maior superfície de suporte é provida para a corrente transportadora, para o percurso de retorno,o que irá reduzir o desgaste e adicionais vibrações provindas da corrente transportadora.

Description

ELO DE CORRENTE TRANSPORTADORA, CORRENTE TRANSPORTADORA, RODA DE ACIONAMENTO PARA UMA CORRENTE TRANSPORTADORA E UM SISTEMA COMPREENDENDO TAL RODA DE ACIONAMENTO

CAMPO TÉCNICO DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção está correlacionada a um elo de corrente transportadora tendo uma aperfeiçoada resistência ao desgaste, a uma corrente transportadora compreendendo uma pluralidade desses elos de corrente transportadora e a uma roda de acionamento adaptada para tal corrente transportadora. O elo de corrente transportadora é adaptado para ser usado em um sistema transportador compreendendo uma corrente sem fim.

ANTECEDENTES DA TÉCNICA

[0002] Os dispositivos transportadores, tais como aqueles usados para movimentação de objetos entre diferentes estações em uma fábrica, normalmente, compreendem uma pista transportadora na forma de correia ou de corrente. As pistas transportadoras podem ser rebaixadas em uma vala com superfícies laterais verticais. Alternativamente, elas podem ser posicionadas nas superfícies horizontais superiores da vala ou dispostas de alguma outra maneira. Os objetos a serem transportados são dispostos de modo deslizável em relação às pistas transportadoras, diretamente ou através de meios de suporte. Os objetos maiores são normalmente transportados em meios de suporte também conhecidos como páletes e os objetos menores podem ser transportados usando um pequeno meio portador, normalmente referido como disco portador.

[0003] A corrente transportadora é propulsionada por meio de uma unidade de transmissão compreendendo um motor. As correntes transportadoras correm em vigas transportadoras e deslizam em trilhos deslizantes fixados às vigas transportadoras. Tanto a corrente transportadora como os trilhos deslizantes podem ser feitos de um material de baixo atrito, a fim de reduzir o consumo de energia, reduzir o desgaste e reduzir o ruído causado pelas vibrações. Na direção para frente, isto é, quando a corrente transporta objetos, o lado inferior do corpo superior se apoia nos trilhos deslizantes superiores da viga transportadora. Na direção de retorno, isto é, quando a corrente percorre de cabeça para baixo no percurso de retorno, o lado superior da corrente transportadora pode ser suportado por uma superfície de apoio, sobre a qual a corrente transportadora desliza. A corrente transportadora pode ser também ser provida de abas ou saliências, pelas quais a corrente pode se apoiar em um trilho deslizante interno da viga transportadora.

[0004] Um problema que ocorre com um contato deslizante entre a corrente transportadora e as vigas transportadoras é que é criado atrito. O uso de materiais de baixo atrito nos elos da corrente e nos trilhos deslizantes reduz o atrito. Entretanto, não é sempre possível selecionar um material de baixo atrito para a corrente transportadora. Além disso, poeira e outras partículas podem se depositar nas superfícies de contato, o que proporciona um maior atrito e, desse modo, um maior desgaste. Além disso, o contato por deslizamento induz o surgimento de ruído.

[0005] Na Patente U.S. No. 5.402.880 é divulgada uma corrente carregadora de artigo. A corrente é para ser usada em um transportador de artigo e inclui uma pluralidade de unidades de elos interligados de corrente de plástico moldado, cada tendo uma placa superior plana. Uma pluralidade de abas superiores e inferiores formadas ao longo das porções inferiores das unidades de elos de corrente serve para orientar a corrente em relação a um par de trilhos guias da estrutura do transportador, ao mesmo tempo em que permite uma remoção livre das unidades de elo de corrente dos trilhos guias em áreas selecionadas ao longo da extensão do transportador e também retém a corrente entre os trilhos guias em outras porções do transportador, tal como, nas curvas ou dobras verticais.

[0006] A Patente U.S. No. 6.364.094 divulga um sistema transportador compreendendo uma corrente transportadora, um dispositivo guia de corrente e um dispositivo de suporte guia. Cada elo de corrente compreende um elemento de elo, um pino de conexão e um elemento de suporte. Os elementos de elo são providos de saliências tendo furos vazados, adaptados para manter o pino de conexão para a corrente transportadora. Além disso, a corrente transportadora irá deslizar sobre as saliências no percurso de retorno.

[0007] Os documentos de patentes da França, FR 2629804, e da Alemanha, DE 101 51 863, descrevem adicionais exemplos de correntes transportadoras similares.

[0008] Essas soluções funcionam bem em alguns sistemas, mas, de algum modo, são submetidas ao problema mencionado acima. Portanto, ainda existe espaço para novos aperfeiçoamentos.

DIVULGAÇÃO DA INVENÇÃO

[0009] Assim, um objetivo da invenção é proporcionar um aperfeiçoado elo de corrente que permita a obtenção de um reduzido desgaste. Um adicional objetivo é de prover um aperfeiçoado elo de corrente, que possa reduzir o ruído induzido em um sistema transportador. Outro objetivo da invenção é de prover uma roda de acionamento, que seja capaz de propulsionar uma corrente transportadora compreendendo uma pluralidade de elos de corrente da invenção.

[00010] A solução para o problema, de acordo com a invenção, é descrita na parte que caracteriza a reivindicação 1, correlacionada ao elo de corrente. As outras reivindicações são dirigidas para uma corrente transportadora, uma roda de acionamento e vantajosas modalidades e adicionais desenvolvimentos do elo de corrente.

[00011] Em um elo de corrente transportadora provido de um corpo superior tendo uma superfície portadora e um corpo inferior tendo uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira, em que a dita extremidade traseira é provida de uma primeira perna e uma segunda perna dispostas a certa distância entre si, de modo que a extremidade dianteira de um elo de corrente se encaixe entre as primeira e segunda pernas de um elo de corrente adjacente, em que a dita primeira perna apresenta uma primeira saliência se defrontando para fora a partir da dita primeira perna, e em que a dita segunda perna apresenta uma segunda saliência disposta de modo oposto à dita primeira saliência e se defrontando para fora a partir da dita segunda perna, em que a dita primeira saliência é provida de um primeiro furo vazado e dita segunda saliência é provida de um segundo furo vazado, que é coaxial com o primeiro furo vazado, em que os primeiro e segundo furos vazados são adaptados para sustentar um pino de conexão, em que o objetivo da invenção é alcançado pelo fato de que a primeira saliência é provida de uma primeira aba que se estende na direção da extremidade dianteira, e a segunda saliência é provida de uma segunda aba que se estende na direção da extremidade dianteira, em que as superfícies de apoio das abas são paralelas à superfície portadora do corpo superior.

[00012] Através dessa primeira modalidade do elo de corrente de acordo com a invenção, o elo de corrente irá proporcionar uma maior e mais longa superfície de apoio para a corrente transportadora, quando a corrente transportadora percorre o caminho de retorno. A superfície de apoio maior, por sua vez, irá proporcionar uma pressão superficial mais baixa, o que irá reduzir o atrito e, desse modo, também economizar energia. Além disso, a superfície de apoio alongada irá permitir uma redução do ruído induzido pela corrente transportadora. A redução do ruído induzido se deve ao fato de que a superfície de apoio é maior na direção do percurso da corrente, o que permite um transporte mais estável dos elos de corrente. A superfície de apoio sendo maior compreende mais material, o que irá prolongar a vida do elo de corrente, devido à redução do desgaste.

[00013] Numa vantajosa modalidade da invenção, a extensão da aba é maior que o raio das saliências. Desse modo, a extensão da superfície de apoio será mais longa para um elo de corrente sem a presença de aba, o que irá permitir uma redução de atrito, redução de desgaste e reduzida indução de ruído.

[00014] Em um vantajoso desenvolvimento da invenção, a espessura da aba é maior que a espessura da parede inferior das saliências. Preferivelmente, a espessura da aba é maior ou igual à espessura da parede superior de uma saliência. Desse modo, mais material é provido na superfície de apoio da aba, o que irá prolongar a vida do elo de corrente.

[00015] Com relação à roda de acionamento da invenção, cada entalhe é adaptado para se encaixar com um elo de corrente tendo uma aba. Cada entalhe é então provido de um recorte, em que o tamanho do recorte é maior que o tamanho da aba das saliências de cada elo de corrente. Desse modo, uma corrente transportadora compreendendo abas pode ser propulsionada de uma maneira segura e confiável.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[00016] A invenção será agora descrita em maiores detalhes, fazendo-se referência às modalidades que são mostradas nos desenhos anexos, nos quais:
A figura 1 mostra uma vista lateral em perspectiva frontal de um elo de corrente, de acordo com a invenção;
A figura 2 mostra uma vista lateral em perspectiva posterior de um elo de corrente, de acordo com a invenção;
A figura 3 mostra uma vista lateral de um elo de corrente, de acordo com a invenção; e
A figura 4 mostra uma vista lateral em perspectiva de uma roda de acionamento, de acordo com a invenção.

MODOS DE REALIZAÇÃO DA INVENÇÃO

[00017] As modalidades da invenção com adicionais desenvolvimentos descritos a seguir devem ser considerados somente como exemplos e de nenhum modo limitam o escopo de proteção provido pelas reivindicações anexas.

[00018] Nas figuras 1 e 2, é mostrado um elo de corrente (1) que pode fazer parte de uma corrente transportadora. O elo de corrente apresenta um corpo superior (2) com uma superfície portadora (20) adaptada para o carregamento de objetos que deverão ser transportados. A superfície portadora superior é preferivelmente modelada como uma superfície substancialmente plana, tendo uma pluralidade de entalhes (22) e dentes (23) dispostos de modo adjacente à extremidade dianteira (4) e à extremidade traseira (5). Os entalhes e dentes são dispostos para acoplamento com os correspondentes entalhes e dentes de um elo de corrente adjacente.

[00019] O elo de corrente é ainda provido de um corpo inferior (3) que apresenta uma extremidade dianteira (4) e uma extremidade traseira (5). A extremidade dianteira (4) apresenta um assento de mancal substancialmente esférico (16) , disposto para cooperar com um elemento de mancal (17) , mediante parcial envolvimento do elemento de mancal, o que pode ser visto na figura 3. A extremidade traseira (5) apresenta uma primeira perna (6) e uma segunda perna (7), dispostas a certa distância entre si, com as pernas se bifurcando para fora, a partir da extremidade dianteira (4). A distância entre a primeira perna e a segunda perna é tal que a extremidade dianteira do elo de corrente se encaixa entre as primeira e segunda pernas de um elo de corrente adjacente, quando montado em uma corrente transportadora.

[00020] A primeira perna (6) apresenta uma primeira saliência (8) disposta de modo substancialmente perpendicular à direção de percurso da corrente transportadora e se defrontando para fora, a partir da primeira perna. A saliência é vantajosamente utilizada como meio facilitador de transporte, isto é, usada como um meio de engate para cooperação com uma roda de acionamento ou similar, por exemplo, interagindo com uma roda dentada de uma unidade de propulsão transportadora. A saliência é ainda vantajosamente adaptada para funcionar como um apoio de superfície deslizante sobre um trilho deslizante no percurso de retorno de uma corrente transportadora. A primeira saliência (8) apresenta um primeiro furo vazado (10) de seção transversal não circular, preferivelmente, substancialmente triangular, muito embora outros formatos sejam também possíveis. A segunda perna (7) apresenta uma segunda saliência (9), disposta de modo oposto à primeira saliência (8) e se defrontando para fora, a partir da segunda perna. A segunda saliência (9) apresenta um segundo furo vazado (11), substancialmente coaxial com o primeiro furo vazado (10) da primeira saliência (8), e de mesma seção transversal. As saliências se estendem uniformemente, de modo que as mesmas se assemelham a uma saliência no formato de tubo. Desse modo, o pino de conexão adaptado para ser inserido dentro dos furos vazados será firmemente fixado, devido à grande superfície de contato da saliência.

[00021] O elemento de mancal (17) é parcialmente mostrado na figura 3 e compreende um corpo principal substancialmente esférico, tendo um terceiro furo vazado (18) de seção transversal não circular, correspondendo à seção transversal do primeiro furo vazado (10) e segundo furo vazado (11). O elemento de mancal (17) é disposto entre a primeira perna (6) e a segunda perna (7). Um elemento absorvedor de força (21) é disposto sobre o lado do elemento de mancal (17), que se defronta com a extremidade traseira (5) do elo de corrente (1). Um pino de conexão (19) é disposto para ser inserido dentro dos três furos vazados (10, 11, 18), para firmemente manter o elemento de mancal (17) na posição, na direção do percurso da corrente transportadora. O formato da seção transversal do pino de conexão (19) corresponde à seção transversal dos três furos vazados (10, 11, 18). As duas extremidades do pino de conexão (19) podem vantajosamente ser chanfradas para facilitar a inserção dentro dos furos vazados. Desse modo, a corrente transportadora é firmemente mantida pelos elementos de mancal e pinos de conexão.

[00022] A seção transversal dos furos vazados (10, 11, 18) e do pino de conexão (19) é, vantajosamente, de formato substancialmente triangular. Ao modelar os furos vazados de modo a que uma parte plana do furo triangular seja paralela à superfície portadora superior, a quantidade de material na superfície de apoio/mancal (14, 15) de uma saliência pode ser maximizada. A espessura superior (d1) de uma saliência pode então ser feita maior que a espessura inferior (d2) de uma saliência em que uma parte indicada do furo triangular é posicionada.

[00023] A saliência (8) é ainda provida de uma aba (12), que se estende na direção da extremidade dianteira (4) do elo de corrente. A aba se estende a partir do lado superior da saliência e a principal finalidade da aba é de estender a superfície de apoio (14) da saliência, ao longo da direção de percurso da corrente transportadora. A superfície de apoio (14) é paralela à superfície portadora superior (20). A largura da aba é preferivelmente a mesma que a largura da saliência. A extensão (I) da aba, preferivelmente, se dispõe na mesma faixa do raio da saliência. Desse modo, a superfície de apoio (14) é ampliada. A saliência (9) é da mesma maneira provida de uma aba (13).

[00024] A aba proporciona diversas vantagens se comparado com os convencionais elos de corrente. A aba proporciona uma maior superfície de apoio para a corrente transportadora, que irá proporcionar uma menor pressão superficial. A menor pressão superficial irá reduzir o atrito e, assim, o desgaste na superfície de apoio. O atrito reduzido, por sua vez, irá economizar energia. Além disso, a superfície de apoio ampliada e alongada irá permitir a redução do ruído induzido pela corrente transportadora, uma vez que uma maior superfície de apoio do elo da corrente irá permitir um transporte mais estável dos elos da corrente com menos vibração. Uma vez que uma maior superfície de apoio compreende mais material, a vida do elo da corrente será prolongada, isto é, mais material terá de ser desgastado antes que o elo da corrente deva ser substituído. A aba pode também ser usada como um indicador de desgaste. Ao detectar quando o elo da corrente está desgastado, a aba também irá se encontrar desgastada, desse modo, é proporcionada uma indicação de que o elo da corrente precisa ser substituído. A detecção pode ser feita visualmente por um operador ou um fotodetector pode ser montado no sistema transportador.

[00025] Ao fabricar o elo da corrente transportadora de um material tendo um baixo coeficiente de atrito, tal como, um plástico de acetal e/ou poliamida, se obtém um custo vantajoso e um módulo de elasticidade mais favorável.

[00026] Uma pluralidade de elos de corrente transportadora são fixados entre si, conforme mostrado na figura 3, a fim de produzir uma corrente transportadora. Tal corrente transportadora é adaptada para se deslocar em uma viga transportadora provida de trilhos deslizantes. Uma ou mais correntes transportadoras com vigas transportadoras proporcionam um sistema transportador, que pode também compreender outros elementos funcionais, tais como, elementos de desvio, batentes, unidades de acionamento, estações de manipulação, etc. O sistema transportador é usado para movimentar objetos entre diferentes estações, por exemplo, em uma fábrica. Os objetos são transportados pela corrente transportadora, diretamente ou através de meios de suporte, que são também conhecidos como discos ou páletes. Esses sistemas transportadores são bem conhecidos no segmento da técnica.

[00027] A figura 4 mostra uma roda de acionamento compreendida em uma unidade acionadora de um sistema transportador. A roda de acionamento é adaptada para acionar uma corrente transportadora compreendendo elos de corrente tendo saliências que são dotadas de abas, conforme descrito acima. A roda de acionamento (30) é provida de entalhes (31) ao longo do seu perímetro. Os entalhes são semicirculares e irão se engatar com cada saliência da corrente transportadora, a fim de acionar a corrente transportadora. Cada entalhe (31) é dotado de um pequeno recorte (32) em um lado do entalhe, de modo que a aba do elo da corrente possa se encaixar no recorte. O recorte é vantajosamente maior do que a aba, de modo que a aba não irá fazer contato com as paredes do recorte. Desse modo, as saliências do elo de corrente irão absorver a carga da roda de acionamento quando a corrente transportadora for acionada. Uma adicional vantagem dessa solução é que as convencionais correntes transportadoras, onde as saliências não são providas de abas, podem também ser acionadas pela mesma roda de acionamento. A roda de acionamento é preferivelmente fabricada de um material metálico que é relativamente resistente ao desgaste.

[00028] A invenção não deve ser considerada como limitada às modalidades descritas acima, sendo possível à inclusão de diversas adicionais variações e modificações, dentro do escopo das subsequentes reivindicações anexas.
REFERÊNCIAS NUMÉRICAS
(1) Elo da corrente transportadora;
(2) Corpo superior;
(3) Corpo inferior;
(4) Extremidade dianteira ou frontal;
(5) Extremidade traseira ou posterior;
(6) Primeira perna;
(7) Segunda perna;
(8) Primeira saliência;
(9) Segunda saliência;
(10) Primeiro furo vazado;
(11) Segundo furo vazado;
(12) Primeira aba;
(13) Segunda aba;
(14) Primeira superfície de apoio;
(15) Segunda superfície de apoio;
(16) Assento de mancal;
(17) Elemento de mancal;
(18) Furo vazado;
(19) Pino de conexão;
(20) Superfície portadora;
(21) Elemento absorvedor de força;
(22) Entalhes;
(23) Dentes;
(30) Roda de acionamento;
(31) Entalhe;
(32) Recorte.

Claims

Elo de corrente transportadora (1), provido de um corpo superior (2) tendo uma superfície portadora (20) e um corpo inferior (3) tendo uma extremidade dianteira (4) e uma extremidade traseira (5), onde a dita extremidade traseira (5) é provida de uma primeira perna (6) e uma segunda perna (7) dispostas a certa distância entre si, de modo que a extremidade dianteira (4) de um elo da corrente se encaixe entre as primeira e segunda pernas (6, 7) de um elo de corrente adjacente, em que a dita primeira perna (6) apresenta uma primeira saliência (8) se defrontando para fora a partir da dita primeira perna e em que a dita segunda perna (7) apresenta uma segunda saliência (9) disposta de modo oposto à dita primeira saliência e se defrontando para fora a partir da dita segunda perna, em que a dita primeira saliência é provida de um primeiro furo vazado (10) e dita segunda saliência é provida de um segundo furo vazado (11) que é coaxial com o primeiro furo vazado, em que os primeiro e segundo furos vazados são adaptados para sustentar um pino de conexão (19), onde a primeira saliência (8) é provida de uma primeira aba (12) que se estende na direção da extremidade dianteira (4), e a segunda saliência (9) é provida de uma segunda aba (13) que se estende na direção da extremidade dianteira (4), em que as superfícies de apoio (14, 15) das abas (12, 13) são paralelas à superfície portadora (20) do corpo superior (2), caracterizado pelo fato de a largura (w) de uma aba (12, 13) ser igual à largura de uma saliência (8, 9).
Elo de corrente transportadora, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a extensão (I) de uma aba (12, 13) ser maior que o raio de uma saliência (8, 9).
Elo de corrente transportadora, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de a espessura de uma aba (12, 13) ser maior que a espessura da parede inferior (d2) de uma saliência (8, 9).
Elo de corrente transportadora, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de a espessura de uma aba (12, 13) ser maior ou igual à espessura da parede inferior (d1) de uma saliência (8, 9).
Elo de corrente transportadora, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de o dito elo de corrente (1) ser fabricado a partir de um material que apresenta baixo coeficiente de atrito, tal como um plástico de acetal e/ou uma poliamida.
Corrente transportadora, caracterizada pelo fato de compreender uma pluralidade de elos de corrente transportadora, conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 5.
Corrente transportadora, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de a corrente transportadora compreender ainda uma pluralidade de elementos de suporte (17), posicionados na extremidade dianteira de cada elo de corrente transportadora, e uma pluralidade de pinos de conexão (19) que se estendem através dos primeiro e segundo furos vazados (10, 11) do elo da dita corrente, e ainda se estendendo através de um furo (18) no elemento de suporte (17).
Sistema transportador, caracterizado pelo fato de compreender uma corrente transportadora, conforme definida na reivindicação 6 ou 7.
Sistema transportador, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de o sistema transportador compreender ainda uma roda de acionamento (30) adaptada para acionar uma corrente transportadora compreendendo uma pluralidade de elos de corrente (1), definido de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, em que o acionamento a roda (30) compreende uma pluralidade de entalhes (31), em que cada entalhe (31) é semicircular e está adaptado para engatar com a saliência (8, 9) de um elo de corrente (1), definido de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, e onde cada entalhe (31) é fornecido com um recorte (32) em um lado do entalhe (31), onde o recorte (32) é adaptado para encaixar uma aba (12, 13) de um elo da corrente (1), definido de acordo com a qualquer uma das reivindicações 1 a 5.
Sistema transportador, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de o recorte da roda de acionamento (30) ser maior que uma aba (12, 13) de uma saliência (8, 9) de um elo de corrente (1).